CN106133337B - 流体压力缸 - Google Patents

Abstract

在流体压力缸(10)的缸体(14)中，活塞(20a、20b)可移动地容纳在对应缸孔(12a、12b)中，缸孔(12a、12b)形成在一对主体部分(26a、26b)中。进一步，安装磁体(50)的杆(46)在轴线方向上可移动地布置在连接一个主体部分(26a)和另一个主体部分(26b)的连接部(28)中。杆(46)和活塞杆(22a、22b)连接至端板(24)，由此当活塞(20a、20b)在压力流体的供应下移动时，杆(46)与端板(24)一体地移动。此外，磁体(50)的磁性由安装在缸体(14)中的检测传感器(36)检测，由此活塞(20a、20b)在轴线方向上的位置被检测。

Description

流体压力缸

技术领域

本发明涉及一种流体压力缸，其使活塞在压力流体的供应下在轴线方向上移位。

背景技术

例如，在日本公开实用新型出版物No.03-044210中所公开的，本发明的申请人已经提出一种作为传输工件等的部件的流体压力缸，该流体压力缸具有在压力流体的供应下移位的活塞。

例如，所述流体压力缸包括宽且扁平形状的缸体、在缸体内移位布置的一对活塞、分别连接至活塞的活塞杆和连接至活塞杆的一端的板。此外，通过将流体供应至缸体的缸室，活塞沿轴线方向移动，由此板相对于缸体在接近或远离缸体的方向上移动。

发明内容

针对上述流体压力缸，存在进一步减小构成流体压力缸的组件的尺寸和数量的要求。

本发明的一般目的为提供一种流体压力缸，可以进一步减小沿着其轴线方向的纵向尺寸并且可以减少构成该流体压力缸的组件的数量。

本发明的特征在于一种流体压力缸，包括：缸体，缸体包括一对缸室，压力流体被导入缸室；一对活塞，一对活塞沿着缸室可移位地布置；和端板，端板布置在缸体外部，端板布置在活塞杆的端部，活塞杆连接至活塞。当压力流体供应至缸室时，活塞沿着缸室移动。

在该流体压力缸中，杆与活塞的移动方向实质上平行地连接至端板，杆的外周表面上具有磁体，并且在缸体内部，杆设置在缸室外部并且与活塞一起沿着轴线方向移动。

根据本发明，在包括具有一对缸室和活塞的缸体的该流体压力缸中，在布置在连接至活塞的活塞杆的一端的端板上，杆与活塞的移动方向基本平行地布置在缸室外部的位置，以与活塞一起在轴线方向上移动。磁体设置在杆的外周表面上。

因此，通过将传统流体压力缸中磁设置在活塞上的磁体设置在与活塞分离的杆上，与传统流体压力缸相比，能够使活塞在轴线方向上的尺寸变得更小。与此同时，在活塞在轴线方向上的移动量保持不变的同时，缸体在轴线方向上的纵向尺寸能够被抑制，因而流体压力缸的尺寸能够变得更小。进一步，相比于一对活塞上分别设置磁体的传统流体压力缸，由于一对活塞的位置能够被设置有磁体的单个杆检测，能够减少磁体的数量，因而能够减少构成流体压力缸的组件的数量。

本发明的上述及其他目的、特征和优点将在以下结合附图的说明中变得更加明显，在附图中本发明的优选实施例通过说明性实例的方式显示。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施例的流体压力缸的外部立体图；

图2是图1所示的流体压力缸的总体竖直截面图；

图3是沿图2中线III-III截取的截面图；

图4是沿图2中线IV-IV截取的截面图；

图5是沿图2中线V-V截取的截面图；

图6是显示图2中的流体压力缸的端板在远离缸体的方向上移动的情况的总体竖直截面图；

图7是根据本发明的第二实施例的流体压力缸的总体竖直截面图；以及

图8是显示图7中的流体压力缸的端板在远离缸体的方向上移动的情况的总体竖直截面图。

具体实施方式

如图1至4所示，流体压力缸10包括：缸体14，缸体14的截面形成为扁平形状并且在其内部具有一对缸孔(缸室)12a、12b；一对头盖16，一对头盖16安装在缸孔12a、12b的一端；一对杆盖18，一对杆盖18安装在缸孔12a、12b的另一端；一对活塞20a、20b，一对活塞20a、20b沿着缸孔12a、12b移位地布置；一对活塞杆22a、22b，一对活塞杆22a、22b分别连接至活塞20a、20b的中心；和端板24，端板24连接至活塞杆22a、22b的一端。

缸体14例如通过金属材料挤压模塑而成，并且具有：一对主体部分26a、26b，一对主体部分26a、26b在横向方向(箭头A的方向)上彼此分离预定距离；和连接部28，连接部28连接一个主体部分26a和另一个主体部分26b。更具体地，如图3和4所示，缸体14形成对称形状，其中主体部分26a、26b相对于连接部28分别形成在横向方向上的两侧，而连接部28布置在缸体14的横向方向上的中心。

主体部分26a、26b的截面形成为例如大致长方形，并且截面为圆形的缸孔12a、12b大致在主体部分26a、26b的中心在轴线方向(箭头B1、B2的方向)上贯穿。进一步，如图2所示，在主体部分26a、26b的侧表面上，第一侧表面端口30a、30b和第二侧表面端口32a、32b分别在缸体14的一端和另一端附近的位置开口。

更具体地，第一侧表面端口30a和第二侧表面端口32a成对地形成在一个主体部分26a的侧表面中，第一侧表面端口30b和第二侧表面端口32b成对地形成在另一个主体部分26b的侧表面中。

如图3和4所示，连接部28的上表面形成大致平面形状，并且相对于主体部分26a、26b的上表面向下凹陷预设深度。一对传感器附接凹槽34大形成在连接部28的上表面的横向方向上的中心。传感器附接凹槽34相对于该上表面以大致半圆形截面凹陷，并且沿着轴线方向(箭头B1、B2的方向)直线形成。此外，用于检测活塞20a、20b移动的位置的检测传感器36分别容纳在传感器附接凹槽34中。

进一步，第一和第二上表面端口38、40形成在连接部28的上表面上，通过该第一和第二上表面端口38、40供应和排出压力流体。如图2所示，第一上表面端口38布置在沿着横向方向连接一个主体部分26a的第一侧表面端口30a和另一个主体部分26b的第一侧表面端口30b的直线上。第二上表面端口40布置在沿着横向方向(箭头A的方向)连接一个主体部分26a的第二侧表面端口32a和另一个主体部分26b的第二侧表面端口32b的直线上。

更具体地，一对第一侧表面端口30a、30b和第一上表面端口38在沿着缸体14的横向方向的直线上排列，一对第二侧表面端口32a、32b和第二上表面端口40也在沿着缸体14的横向方向的直线上排列。

进一步，如图3和4所示，一对支腿42形成在连接部28的下部，一对支腿42在向下方向(箭头C的方向)上向外凸出。支腿42的下表面形成为平坦形状，并且大致与主体部分26a，26b的下表面位于同一平面。此外，通过将主体部分26a、26b的下表面和连接部28的支腿42放置并抵接于例如地面等，流体压力缸10被平稳地安装。

另一方面，如图3至5所示，通孔44形成在连接部28的内部，位于横向方向上的大致中心，该通孔44沿着轴线方向(箭头B1、B2的方向)贯穿。连接至端板24的杆46被插入通孔44中。如图2所示，通孔44与缸孔12a、12b和传感器附接凹槽34大致平行地形成。通孔44通过压入其一端侧(在箭头B1的方向上)的球48密封。

杆46由例如截面为圆形的轴构成，在轴线方向(箭头B1、B2的方向)上具有预定长度。杆46和活塞杆22a、22b大致平行地排列。作为检测体的磁体50通过位于杆46的一端的外圆周表面上的环形凹槽安装。例如，磁体50形成为圆筒形，在杆46的轴线方向(箭头B1、B2的方向)上具有预定长度，并且安装成覆盖杆46的一端的外圆周侧。进一步，杆46的另一端通过螺纹连接方式与端板24连接，下文将进行说明(见图5)。

此外，当杆46沿着轴线方向(箭头B1、B2的方向)移动时，来自于布置在其一端的磁体50的磁性被安装在连接部28的上表面上的检测传感器36检测到。结果，与杆46一起连接至端板24的活塞20a、20b在轴线方向上(箭头B1、B2的方向)上的移动位置被检测。

更具体地，通过检测与活塞20a、20b一起移动的杆46的位置，也能够检测活塞20a、20b的位置。

进一步，如图2至4所示，在连接部28的内部，在其宽度方向(箭头A的方向)上形成有第一和第二连通通道52、54。第一连通通道52和第二连通通道54在缸体14的轴线方向(箭头B1、B2的方向)上相互分离预定距离，并且二者使缸体14中的一个缸孔12a和另一个缸孔12b之间相互连通。

第一连通通道52布置在缸体14的一端侧(在箭头B1的方向上)的头盖16附近，且与第一侧表面端口30a、30b沿着直线形成。第二连通通道54布置在缸体14的另一端侧(在箭头B2的方向上)的杆盖18附近，且与第二侧表面端口32a、32b沿着直线形成。

另一方面，如图2所示，第一和第二后表面端口56、58形成在连接部28的一端，通过该第一和第二后表面端口56、58供应和排出压力流体。第一后表面端口56连接至在轴线方向(箭头B1和B2的方向)上贯穿连接部28的第一贯穿通道60，第二后表面端口58连接至在轴线方向(箭头B1和B2的方向)上贯穿连接部28的第二贯穿通道62。第一和第二贯穿通道60、62彼此大致平行地形成且分离预定距离。第一和第二贯穿通道60、62的另一端由球48进行密封。

此外，第一贯穿通道60通过第一上表面端口38与第一连通通道52连通，第二贯穿通道62通过第二上表面端口40与第二连通通道54连通。

更具体地，在缸体14中，共有8个端口，它们分别是设置在两个主体部分26a、26b的侧表面上的第一侧表面端口30a、30b和第二侧表面端口32a、32b，设置在连接部28的上表面上的第一和第二上表面端口38、40，以及设置在连接部28的一端的第一和第二后表面端口56、58。

此外，当活塞20a、20b朝向杆盖18(在箭头B2的方向上)移动时，压力流体选择性地供应至第一侧表面端口30a、30b，第一上表面端口38和第一后表面端口56中的任一个。另一方面，当活塞20a、20b朝向头盖16(在箭头B1的方向上)移动时，压力流体选择性地供应至第二侧表面端口32a、32b，第二上表面端口40和第二后表面端口58中的任一个。

压力流体供应源通过例如未图示的管道连接至上述一对第一侧表面端口30a、30b，一对第二侧表面端口32a、32b，第一和第二上表面端口38、40，第一和第二后表面端口56、58中的任意端口，并且压力流体通过这些端口供应至缸孔12a、12b。进一步，未使用和未连接管道的端口(即，在本实施例中为第一侧表面端口30a、30b，第二侧表面端口32a、32b以及第二后表面端口56、58)通过在其中安装密封塞64而被封闭。

更具体地，在第一侧表面端口30a、30b，第二侧表面端口32a、32b，第一和第二上表面端口38、40以及第一和第二后表面端口56、58促成的这8个端口中，根据流体压力缸10的安装环境或管道布置等选择性地使用任意两个端口，而除了所使用的两个端口以外的其余6个端口通过在其中安装密封塞64而被封闭。

另一方面，例如由弹性材料制成的阻尼器66在连接部28的另一端以面对方式安装至端板24。阻尼器66形成为平板状形状，相对于连接部28的另一端突出预定高度，并且阻尼器66通过形成在其中心区域的突起68压入适配至缸体14的凹部中而被固定至缸体14。此外，当端板24朝向缸体14(在箭头B1的方向上)移动时，通过阻尼器66与端板24的抵接，减小振动和冲击声。

如图2所示，头盖16由例如盘形的板体制成，其从缸体14的一端(在箭头B1的方向上)插入缸孔12a、12b。此外，在缸孔12a、12b中，通过使用未图示的如夹具等工具按压头盖16并使其在直径方向上扩大，头盖16的外边缘咬入缸孔12a、12b的内圆周表面并且与之接合。此外，头盖16的外边缘在朝向缸体14的一端侧(在箭头B1的方向上)的方向上倾斜。

每个杆盖18例如形成为圆柱形，在其中心限定有杆孔。杆盖18分别从缸孔12a、12b的另一端侧(在箭头B2的方向上)插入，并且通过锁定环72固定在缸孔12a、12b内，其中锁定环72与缸孔12a、12b的内圆周表面接合。杆密封环74通过杆孔的内圆周表面上的环形凹槽布置。

活塞20a、20b形成为例如盘形形状，具有预定厚度。活塞密封环76安装在形成在活塞20a、20b的外圆周表面上的环形凹槽内。此外，活塞20a、20b分别容纳在缸孔12a、12b内部，从而活塞20a、20b能够在活塞密封环76抵接在缸孔12a、12b的内圆周表面的状态下沿着轴线方向(箭头B1、B2的方向)移动。

活塞杆22a、22b由在轴线方向(箭头B1、B2的方向)上具有预定长度的轴构成。活塞杆22a、22b的一端插入通过活塞孔中，并且通过嵌塞方式连结至活塞20a、20b，其中上述活塞孔贯穿活塞20a、20b的中心。因此，活塞20a、20b连接至活塞杆22a、22b的一端。

进一步，活塞杆22a、22b的另一端布置成在已经插入通过杆盖18的杆孔后从缸体14向外突出。此时，安装在杆盖18上的杆密封环74与活塞杆22a、22b的外圆周表面滑动接触，因此避免了活塞杆22a、22b与杆盖18之间的流体泄漏。

端板24的截面例如形成为长方形，具有预定宽度。端板24在横向方向(箭头A的方向)上的一端与插入通过孔78的与一个活塞杆22a连接，端板24在横向方向(箭头A的方向)上的另一端通过螺钉80连接至活塞杆22b。更具体地，端板24与活塞杆22a、22b的轴线方向垂直地连接至一对活塞杆22a、22b的另一端。进一步，端板24的高度形成为大致等于或者稍小于缸体14的主体部分26a、26b的高度。

根据本发明的第一实施例的流体压力缸10基本如上所述构造。接下来，将对流体压力缸10的操作和优势进行说明。图2所示的活塞20a、20b移动至缸体14的一端侧(在箭头B1的方向上)的情况视为初始状态。进一步，在此状态下，将说明通过缸体14的第一和第二上表面端口38、40供应和排出压力流体的情形。

首先，在如图2所示的初始位置，通过从未图示的压力流体供应源经由管道向第一上表面端口38供应压力流体，压力流体经过第一连通通道52并且分别被导入一对缸孔12a、12b。在该情形中，第二上表面端口40处于通向大气的状态。

通过导入一对缸孔12a、12b的压力流体，活塞20a、20b被朝向缸体14的另一端侧(在箭头B2的方向上)按压，连带活塞杆22a、22b和端板24一起移动。更具体地，如图6所示，通过活塞20a、20b朝向缸体14的另一端侧的移动，端板24在远离缸体14的方向(箭头B2的方向)上移动。

此外，如图6所示，一对活塞20a、20b分别抵靠杆盖18的一端，从而到达移位结束位置。

另一方面，在端板24移动以再次接近缸体14(在箭头B1的方向上)的情形中，在未图示的转换部件的转换操作下，已经供应至第一上表面端口38的压力流体转而从压力流体供应源供应至第二上表面端口40。在该情形中，第一上表面端口38处于通向大气的状态。

供应至第二上表面端口40的压力流体经过第二连通通道54，并且在杆盖18和活塞20a、20b之间被导入一对缸孔12a、12b中，由此两个活塞20a、20b被分别朝向头盖16(在箭头B1的方向上)按压。结果，活塞杆22a、22b移动以逐渐容纳在缸孔12a、12b内，连带端板24移动以接近缸体14的另一端。此外，如图2所示，端板24抵接安装在缸体14上的阻尼器66，从而恢复至初始位置。

接下来，在上述流体压力缸10中，将说明在从使活塞20a、20b恢复到缸体14的一端侧(在箭头B1的方向上)的返回操作时仅一个活塞20a在压力流体的供应下被按压的情形。

在此情形中，例如，第二连通通道54中设置有连通转换机构82(图2和6中双点划线所示)。当活塞20a、20b移动至头盖16侧(在箭头B1的方向上)时，连通转换机构82阻断第二连通通道54的连通，并且在使活塞20a、20b移动至杆盖18侧(在箭头B2的方向上)的按压操作时，连通转换机构82将第二连通通道54转换至连通状态。

更具体地，连通转换机构82相对于第二连通通道54的纵向中心布置在缸孔12b侧的位置。此外，代替设置密封塞64，能够渗透空气的过滤器等可以配置在主体部分26b侧的第二侧表面端口32b中，以便保持第二侧表面端口32b通向大气。

作为连通转换机构82，例如，可以使用单向阀，其以面对第二连通通道54的流体路径的方式被安装，并且能够允许流体仅在一个方向上流动而阻止流体在相反方向上流动。更具体地，单向阀运行以阻止压力流体从第二上表面端口40向缸孔12b流动，但允许压力流体从缸孔12b向第二上表面端口40流动。

首先，在活塞20a、20b移动至杆盖18侧(在箭头B2的方向上)的情形中，在通过连通转换机构82执行的转换动作下，一个缸孔12a和另一个缸孔12b之间通过第二连通通道54建立连通。因此，由活塞20a、20b朝向杆盖18按压的空气从第二连通通道54并且通过第二上表面端口40被排出至外部。

另一方面，在使活塞20a、20b移动至头盖16侧(在箭头B1的方向上)的返回操作时，由于一个缸孔12a和另一个缸孔12b之间通过第二连通通道54的连通被连通转换机构82阻断，通过从第二上表面端口40供应压力流体，已经被导入第二连通通道54的压力流体反过来被导入一个缸孔12a，而不被导入另一个缸孔12b。

因此，仅仅布置在一个缸孔12a中的活塞20a被朝向头盖16(在箭头B1的方向上)按压，并且活塞杆22a和端板24也随之一起移动。此外，由于布置在另一个缸孔12b中的活塞20b没有被压力流体按压，活塞20b与活塞杆22b一起通过端板24被朝向另一端侧按压。此时，大气通过第二侧表面端口32b被导入缸孔12b，从而保持缸孔12b处于大气压力下。

在上述方式中，例如，在流体压力缸10的返回操作期间，不需要很强的推力，通过将压力流体仅供应至一个缸孔12a并按压活塞20a，相比于压力流体分别供应至一对缸孔20a、20b从而操作两个活塞20a、20b的情形，能够削减差不多一半的推力，并且能够减少一半的压力流体的损耗。

结果，通过在第二连通通道54中设置连通转换机构82，用于转换缸孔12a、12b之间的连通状态，在执行在远离缸体14的方向上推动端板24的推动操作时推力被保持，而在端板24返回缸体14侧的返回操作期间压力流体的损耗被减少。因此，能够促进流体压力缸10的节能。

根据第一实施方式，在上述方式中，在具有一对活塞20a、20b和一对活塞杆22a、22b的流体压力缸10中，用于检测活塞20a、20b的移动位置的磁体50布置于杆46上，而杆46是与活塞20a、20b分离的独立物体且能够沿着缸体14的轴线方向(箭头B1、B2的方向)移动。换言之，磁体50位于容纳活塞20a、20b的缸孔12a、12b的外部。因此，与磁体布置在活塞的外圆周表面上的传统流体压力缸情况相比，能够减小沿着活塞20a、20b的轴线方向上的活塞20a、20b的厚度。

结果，在保证活塞20a、20b的移动量(行程长度)相同的同时，缸体14沿着轴线方向的纵向尺寸能够被抑制，从而流体压力缸10沿着轴线方向的纵向尺寸也可以减小。

进一步，相比于分别在一对活塞上设置用于位置检测的磁体的传统流体压力缸，由于一对活塞20a、20b的位置能够由单个杆46(磁体50)检测，所以可以减少磁体50的数量，因而可以减少流体压力缸10的组成元件的数量以及安装步骤，同时能够减小制造成本。

此外，能够供应和排出压力流体的端口布置在缸体14上的四个方向，即在两侧(第一侧表面端口30a、30b和第二侧表面端口32a、32b)，在上表面上(第一和第二上表面端口38、40)，以及在轴线方向上的一端侧(第一和第二后表面端口56、58)。因此，考虑到使用流体压力缸10的安装环境或者连接到这些端口的管道布局，可以选择并且适当地使用最容易使用的端口。结果，能够提高流体压力缸10安装时的布局的自由度。

再进一步，由于磁体50无需具有对应于活塞20a、20b的形状(外径)的形状，通过在具有不同形状的活塞20a、20b的流体压力缸10中使用通用杆46，磁体50能够通用于不同类型的流体压力缸10。

结果，相比于设置不同磁体分别用于具有不同形状的活塞的流体压力缸的传统流体压力缸，通过使用单个磁体50，显著地降低了磁体50所需的成本，同时简化了组件的设置。

再进一步，不似传统流体压力缸，在改变设置在杆46上的磁体50在轴线方向(箭头B1、B2的方向)上的长度时不需要改变活塞的厚度，并且仅通过改变杆46的形状就可以容易地改变检测传感器36的检测范围。更具体地，在检测传感器36的检测范围要被扩大的情况下，通过在杆46的轴线方向上布置两个磁体50，可以使检测范围大致翻倍。

进一步，由于在缸体14上，连接部28的上表面相对于一对主体部分26a、26b的上表面向下(在箭头C的方向上)凹陷，例如，当管道通过未图示的管接头连接至连接部28的第一和第二上表面端口38、40时，管接头在高度方向上突出的量可以被抑制。因此，包括管接头的流体压力缸10的高度尺寸能够被适当地抑制。

接下来，根据第二实施例的流体压力缸100如图7和8所示。与根据第一实施例的上述流体压力缸10相同的组成元件由相同的参考符号表示，并且省略了这些特征的具体描述。

根据第二实施例的流体压力缸100与根据第一实施例的流体压力缸10的不同点在于，耐磨环104设置在活塞102a、102b的外圆周表面上，并且杆盖106在轴线方向(箭头B1、B2的方向)上的长度被缩短。

如图7和8所示，在流体压力缸100中，每个活塞102a、102b的外圆周表面上形成有一对环形凹槽。耐磨环104安装在位于靠近头盖16侧(在箭头B1的方向上)的一个环形凹槽中，而活塞密封环108安装在位于杆盖106侧(在箭头B2的方向上)的另一个环形凹槽中。耐磨环104和活塞密封环108在活塞102a、102b的轴线方向上分离预定距离。

耐磨环104由例如树脂材料形成为形状，并且与缸孔12a、12b的内圆周表面滑动接触。活塞102a、102b通过耐磨环104被沿着缸孔12a、12b可移位地引导。更具体地，通过设置耐磨环104，活塞102a、102b能够高精度地沿着轴线方向移位。

进一步，通过使活塞密封环108与缸孔12a、12b的内圆周表面滑动接触，可以避免活塞102a、102b和缸孔12a、12b之间压力流体的泄漏。

例如，杆盖106的长度形成为根据前述第一实施方式的流体压力缸10的杆盖18的长度的大致三分之一(1/3)。伴随杆盖106的长度尺寸缩短，缸体110的长度尺寸也能够被缩短。

更具体地，通过将杆盖106的面向头盖16的一端定位在与前述流体压力缸10中的杆盖18的一端相同的位置，而不改变或影响活塞102a、102b沿着轴线方向(箭头B1、B2的方向)的行程长度，从缸体110的另一端侧到头盖16侧的一端侧(在箭头B1的方向上)的长度尺寸能够变短。

根据第二实施方式，在上述方式中，引导活塞杆22a、22b的杆盖106在轴线方向上的长度被缩短，并且杆盖106布置成不改变其面向活塞102a、102b的端表面的位置。因而，在不改变活塞102a、102b沿着轴线方向的行程长度的情况下，缸体110的长度尺寸能够被最小化。

进一步，耐磨环104布置于活塞102a、102b的外圆周表面上，能够在轴线方向上引导活塞102a、102b，即使杆盖106在轴线方向上的长度被缩短并且由此对活塞杆22a、22b的引导能力减弱，但是由于耐磨环104的存在，能够加强对活塞102a、102b的引导能力。因此，流体压力缸100中的活塞102a、102b和活塞杆22a、22b沿着轴线方向前进和缩回的能力能够被高精度地保持。

根据本发明的流体压力缸并不局限于上述实施例，在不背离本发明的后附权利要求的范围的情况下，可在其中采用各替换或附加结构。

Claims (7)

1.一种流体压力缸(10、100)，其特征在于，包含：缸体(14、110)，所述缸体(14、110)包括一对缸室(12a、12b)，压力流体被导入所述缸室(12a、12b)；一对活塞(20a、20b、102a、102b)，所述一对活塞(20a、20b、102a、102b)沿着所述缸室(12a、12b)可移位地布置；和端板(24)，所述端板(24)布置在所述缸体(14、110)外部，所述端板(24)布置在活塞杆(22a、22b)的端部，所述活塞杆(22a、22b)连接至所述活塞(20a、20b、102a、102b)；当所述压力流体供应至所述缸室(12a、12b)时，所述活塞(20a、20b、102a、102b)沿着所述缸室(12a、12b)移动；

其中，不与活塞连接的杆(46)与所述活塞(20a、20b、102a、102b)的移动方向实质上平行地连接至所述端板(24)，所述杆(46)的外周表面上具有磁体(50)，并且在所述缸体(14、110)内部，所述杆(46)设置在所述缸室(12a、12b)外部，并且与所述活塞(20a、20b、102a、102b)一起沿着轴线方向移动；

所述缸体(14，110)进一步包含：

一对主体部分(26a、26b)，每个主体部分(26a、26b)中包括所述缸室(12a、12b)，所述主体部分(26a、26b)彼此平行并相互分离预定距离；

连接部(28)，所述连接部(28)与所述主体部分(26a、26b)的延伸方向垂直地延伸，并且连接一个所述主体部分(26a)和另一个所述主体部分(26b)；

其中，当在垂直于所述主体部分(26a、26b)的轴线方向的截面上看时，所述连接部(28)的高度尺寸小于所述主体部分(26a、26b)的高度尺寸。

2.如权利要求1所述的流体压力缸，其特征在于：

所述缸体(14、110)中设置有端口(30a、30b、32a、32b、38、40、56、58)，所述压力流体通过所述端口(30a、30b、32a、32b、38、40、56、58)供应至所述缸室(12a、12b)和从所述缸室(12a、12b)排出；并且

至少两对以上的所述端口(30a、30b、32a、32b、38、40、56、58)布置在所述缸体(14)中各自不同的侧表面上，并且所述压力流体的供应和排出通过成对的所述端口(30a、30b、32a、32b、38、40、56、58)中的一对被选择性地执行。

3.如权利要求2所述的流体压力缸，其特征在于，设置所述端口(56、58)的侧表面布置在所述缸体(14)在所述轴线方向上的一端。

4.如权利要求1所述的流体压力缸，其特征在于，所述缸体(14、110)中设置有一对连通通道(52、54)，所述连通通道(52、54)连通一个所述缸室(12a)和另一个所述缸室(12b)，并且在一个连通通道(54)中设置有连通转换机构(82)，其中当使所述端板(24)接近所述缸体(14、110)时，所述压力流体流经所述一个连通通道(54)；所述连通转换机构(82)被构造成通过所述一个连通通道转换一个所述缸室(12a)和另一个所述缸室(12b)之间的连通状态。

5.如权利要求1所述的流体压力缸，其特征在于，所述磁体(50)相对于所述杆(46)可拆卸地布置。

6.如权利要求1所述的流体压力缸，其特征在于，耐磨环(104)布置在所述活塞(102a、102b)的外周表面上，所述耐磨环(104)被构造成沿着所述缸室(12a、12b)引导所述活塞(102a、102b)。

7.如权利要求4所述的流体压力缸，其特征在于，所述连通转换机构(82)是单向阀，所述单向阀以面对所述连通通道(54)的关系被安装，并且被构造成允许流体沿着所述连通通道(54)在仅仅一个方向上流动，并且阻止流体沿着所述连通通道(54)在相反方向上流动。