DE20108382U1 - Linearantrieb - Google Patents

Linearantrieb

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1404—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type in clusters, e.g. multiple cylinders in one block
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/202—Externally-operated valves mounted in or on the actuator

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Claims (21)

1. Linearantrieb, mit einem durch Fluidbeaufschlagung be­ tätigbaren Antriebsteil (2) und einem zur Steuerung der Flu­ idbeaufschlagung dienenden Ventilteil (3), die zu einer läng­ lichen Baueinheit mit länglichem Querschnitt zusammengefasst sind, wobei der Antriebsteil (2) mehrere längsseits nebenein­ anderliegende Antriebseinheiten (8a, 8b) aufweist, die sich jeweils in Richtung der Längsachse (5) der Baueinheit (4) erstrecken und gemeinsam in einer Antriebsebene (13) angeord­ net sind, die mit der durch die Längsachse (5) und die Quer­ schnittslängsachse (6) der Baueinheit (4) definierten Haupt­ erstreckungsebene (11) zusammenfällt oder parallel dazu ver­ läuft, und wobei der Ventilteil (3) im Bereich lediglich ei­ ner Stirnseite (19) des Antriebsteils (2) angeordnet ist und sämtliche für die fluidische Ansteuerung der Antriebseinhei­ ten (8a, 8b) vorgesehenen fluidtechnischen Ventilkomponenten (32) enthält.
2. Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (14) des Antriebsteils (2) und das Gehäuse (34) des Ventilteils (3) einstückig miteinander ausgebildet sind.
3. Linearantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Gehäuse (34) des Ventilteils (3) längliche Gestalt hat und so am Gehäuse (14) des Antriebsteils (2) an­ geordnet ist, dass seine Längsachse (35) in der oder parallel zur Haupterstreckungsebene (11) und dabei zugleich rechtwin­ kelig zur Längsachse (5) der Baueinheit (4) verläuft.
4. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilteil (3) mindestens ein beweg­ liches Ventilglied (36) aufweist, das rechtwinkelig zur Längsachse (5) der Baueinheit (4) in der oder parallel zur Haupterstreckungsebene (11) der Baueinheit (4) ausgerichtet ist.
5. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsteil (2) und der Ventilteil (3) eine übereinstimmende Querschnittskontur haben.
6. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekenn­ zeichnet durch eine Ausstattung des Antriebsteils (2) mit zwei Antriebseinheiten (8a, 8b).
7. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jede Antriebseinheit (8a, 8b) als mit einem Kolben (16a, 16b) und einer Kolbenstange (17a, 17b) ausgestatteter Arbeitszylinder ausgeführt ist.
8. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheiten (8a, 8b) jeweils ein an der dem Ventilteil (3) entgegengesetzten Stirnseite (18) des Gehäuses (14) des Antriebsteils (2) herausragendes Kraftübertragungsteil (17a, 17b) aufweisen.
9. Linearantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungsteile (17a, 17b) sämtlicher An­ triebseinheiten (8a, 8b) durch eine starre Verbindung (22) bewegungsgekoppelt sind.
10. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekenn­ zeichnet durch eine in dem zwischen zwei Antriebseinheiten (8a, 8b) befindlichen Bereich des Antriebsteils (2) plazierte Positionserfassungseinrichtung (44), insbesondere in der Bau­ art eines Wegmeßsystems.
11. Linearantrieb nach Anspruch 10 in Verbindung mit An­ spruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionserfas­ sungseinrichtung (44) eine mit den Kraftübertragungsteilen (17a, 17b) der Antriebseinheiten (8a, 8b) bewegungsgekoppelte Komponente (46) aufweist, wobei die Komponente (46) zweckmä­ ßigerweise mit einem die Kraftübertragungsteile (17a, 17b) verbindenden starren Verbindungsteil (22) fest verbunden ist.
12. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zwischen den fluidtechnischen Ven­ tilkomponenten (32) des Ventilteils (3) und den Beaufschla­ gungsräumen (23, 24) der Antriebseinheiten (8a, 8b) verlau­ fenden Fluidkanäle (25, 26) in die Gehäuse (34, 14) des Ven­ tilteils (3) und des Antriebsteils (2) integriert sind.
13. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekenn­ zeichnet durch Druckerfassungsmittel (48) zur Erfassung des Betriebsdruckes der Antriebseinheiten (8a, 8b), vorzugsweise in einer Ausgestaltung als Differenzdruck-Druckerfassungs­ mittel.
14. Linearantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerfassungsmittel (48) im Übergangsbereich zwi­ schen dem Ventilteil (3) und dem Antriebsteil (2) vorgesehen sind.
15. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilteil (3) eine einzige Ventil­ einheit (28) aufweist, die zweckmäßigerweise ein 5-Wege- Ventil enthält.
16. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilteil (3) mehrere und insbeson­ dere zwei Ventileinheiten aufweist, die zweckmäßigerweise je­ weils ein 3-Wege-Ventil enthalten.
17. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die fluidtechnischen Ventilkomponenten (32) des Ventilteils (3) als Bestandteile von Stetigventilen oder von Schaltventilen ausgeführt sind.
18. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 17, gekenn­ zeichnet durch eine dem Ventilteil (3) zugeordnete Ventil­ elektronik (42).
19. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 18, gekenn­ zeichnet durch eine dem Ventilteil (3) zugeordnete Steue­ rungs- und/oder Regelungselektronik für den Antriebsteil.
20. Linearantrieb nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die betreffende Elektronik (42, 43) an der dem Antriebsteil (2) entgegengesetzten Seite des Ventilteils (3) angeordnet ist.
21. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Baueinheit (4) einen rechteckförmi­ gen Querschnitt aufweist.
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