KR950009978B1

KR950009978B1 - 로드리스 실린더

Info

Publication number: KR950009978B1
Application number: KR1019920018696A
Authority: KR
Inventors: 요시유끼 다까다; 미찌까즈 미야모도
Original assignee: 에스엠씨 가부시끼가이샤; 요시유끼 다까다
Priority date: 1991-10-11
Filing date: 1992-10-12
Publication date: 1995-09-04
Also published as: EP0536799A1; DE69232595D1; DE69232595T2; DE69220443D1; EP0536799B1; EP0724082A2; EP0724082B1; US5275088A; EP0724082A3; DE69220443T2

Abstract

내용 없음.

Description

로드리스 실린더

제1도는 본 발명에 따른 로드리스(rodless) 실린더의 사시설명도.

제2도는 본 발명에 따른 로드리스 실린더의 실린더 튜브의 사시설명도.

제3도는 본 발명에 따른 로드리스 실린더의 슬라이드 테이블과 실린더 몸체의 종단면도.

제4도는 본 발명에 따른 로드리스 실린더를 구성하는 슬라이드 테이블의 사시 설명도.

제5도는 본 발명에 따른 로드리스 실린더의 피스톤의 사시 설명도.

제6도는 본 발명에 따른 로드리스 실린더의 측부종단설명도.

제7도는 본 발명에 따른 로드리스 실린더의 제1시일부재와 슬릿사이의 걸어맞춤 상태를 도시하는 일부 생략 종단면도.

제8도는 본 발명에 따른 로드리스 실린더의 다른 실시예인 슬라이드 테이블과 실린더 몸체의 종단면도.

제9도는 제8도에 도시한 슬라이드 테이블의 사시 설명도.

제10도는 본 발명의 로드리스 실린더의 또다른 실시예인 슬라이드 테이블과 실린더 몸체의 종단면도.

제11도는 제10도에 도시한 슬라이드 테이블의 사시 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 로드리스 실린더 14 : 슬라이드 테이블

16 : 보어 18 : 슬릿

20 : 긴홈 70 : 피스톤

90,100 : 시일부재

[발명의 배경]

[발명의 분야]

본 발명은 로드리스 실린더 보다 더 상세하게는 슬라이드 테이블과 실린더 몸체를 가급적 콤팩트하게 형성해서 점유 공간의 협소화를 촉진함과 동시에 하중이 슬라이드 테이블에 걸렸을 경우에도 실린더 몸체에서 이것을 충분히 떠받치고 또한 이 슬라이드 테이블을 피스톤의 왕복동작에 따라서 원활하게 변위할 수 있도록 구성한 로드리스 실린더에 관한 것이다.

[종래의 기술]

근년 로드리스 실린더가 공장등에서 가공물 운반장치로서 종종 채용되어 왔다.

로드리스 실린더는 로드가 있는 실린더에 비해 그 스트로크 길이를 짧게 할 수 있으며 따라서 점유면적이 작아져 취급이 간편하고 게다가 로드가 있는 실린더에 비해서 실린더내에 먼지 등의 침입을 방지할 수 있으며 그 결과 고도의 위치결정동작등을 행하는 것이 가능하게 되기 때문이다.

예를들면 미국특허 제4373427호 혹은 독일특허 제3124915호에는 이런 종류의 로드리스 실린더가 개시되어 있다. 특히 독일특허 제3124915호에 관한 로드리스 실린더에서는 실린더 튜브 외주면과 슬릿이 형성된 실린더 윗면과의 사이에 안내홈을 설치하여 이 안내홈에 슬라이드 테이블의 양단으로부터 실린더 튜브측으로 뻗어있는 다리부에 설치된 또다른 안내수단이 걸어맞추어지도록 구성되어 있다. 그리고 이 독일특허 제3124915호에 의하면 횡방향력이 가해졌을 때 안내수단은 서로 걸어맞춤되어 슬릿의 폭이 확대되는 것을 방지하도록 한 구성으로 되어 있다.

그러나 상기의 독일특허 제3124915에 의하면 슬라이드 테이블로부터 다리부를 실린더 튜브의 외측면 보다 약간 바깥쪽으로 뻗게해서 안내수단을 유지하지 않으면 안된다. 따라서 횡방향력이 가해졌을 때 안내수단이 서로 걸어맞춤되면 슬릿이 형성된 실린더 튜브의 한쪽의 끝면을 상대측의 슬릿이 형성된 실린더 튜브의 다른쪽의 끝면으로 강제적으로 접근시키는 것이 되므로 전체로서는 보어(bore)의 내경이 축소되어 피스톤을 강제적으로 정지시키게 된다. 즉 횡방향력이 가해짐으로써 피스톤은 정지상태가 되며 이것은 예기치 않게 가공물에 대한 이송작용을 정지시키게 되므로 대단히 위험할 뿐 아니라 장치로서도 당해 다리부의 존재로 인하여 대형화하지 않으면 안된다.

[발명의 개요]

본 발명의 목적은 횡방향력이 가해졌을 때도 특히 피스톤을 정지시키는 일 없이 슬라이드 테이블 자체를 원활하게 왕복동작시키고 또한 장치 전체로서 콤팩트하게 구성할 수 있는 로드리스 실린더를 제공하는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은 양단부가 폐쇄된 실린더 튜브의 길이방향으로 뻗어있어 보어와 외부를 연통시키는 슬릿이 형성된 실린더 몸체와, 상기 실린더 몸체의 보어의 내부를 왕복동작하는 피스톤과, 상기 슬릿을 통하여 뻗어 있는 연구부위에 의해 상기 피스톤에 연결되어 상기 피스톤의 왕복동작에 따라 이동하는 슬라이드 테이블과, 상기 슬릿을 폐쇄하기 위해서 상기 피스톤 및/또는 상기 슬라이드 테이블에 결합되는 시일 부재와, 상기 슬라이드 테이블로부터 상기 실린더 몸체측으로 뻗어 상기 연결부위를 사이에 끼고 설치되는 제1 및 제2하중전달수단과, 상기 제1 및 제2하중던달수단에 대응해서 상기 실린더 몸체에 설치된 제1 및 제2하중받이수단으로 이루어지고, 상기 슬라이드 테이블에 제1횡방향 하중이 가해졌을 때 상기 제1하중전달수단은 상기 슬릿이 벌어지는 방향으로 상기 제1횡방향 하중을 상기 제2하중받이수단에 전달하는 한편, 상기 슬라이드 테이블에 상기 제1횡방향 하중과 반대방향의 제2횡방향 하중이 가해졌을 때 상기 제2하중받이수단은 상기 슬릿이 벌어지는 방향으로 상기 제2횡방향 하중을 상기 제1하중받이수단에 전달하는 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더를 제공함에 있다.

본 발명의 또다른 목적은 제1 및 제2하중전달수단이 베어링이며, 제1 및 제2하중받이수단이 실린더 몸체에 설치한 베어링 전동면으로 이루어진 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더를 제공함에 있다.

본 발명의 또다른 목적은 제1 및 제2하중받이수단인 베어링 전동면이 실린더 몸체에 설치된 레일부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더를 제공함에 있다.

본 발명의 또다른 목적은 상기 제1 및 제2하중받이수단이 슬라이드 테이블 상면에 하중이 걸렸을 때 이 슬라이드 테이블에 고착된 제1 및 제2의 하중전달수단을 통해 바깥쪽으로 벌어져서 발생하는 힘을 받는 측면을 가지고 있는 것을 특징으로 하느 로드리스 실린더를 제공함에 있다.

본 발명의 또다른 목적은 제1 및 제2하중전달받이수단이 피스톤이 왕복동작하는 축선을 포함한 면에 대해서 소정의 각도 변위된 측면을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더를 제공함에 있다.

본 발명의 또다른 목적은 상기 측면이 피스톤의 왕복동작하는 축선을 포함하는 면에 대해서 45° 변위된 측면인 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더를 제공함에 있다.

본 발명의 또다른 목적은 상기 45° 변위된 측면에 대해서 다시 90° 변위된 측면을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더를 제공함에 있다.

본 발명의 또다른 목적은 베어링이 실질적으로 단면 6각형상인 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더를 제공함에 있다.

본 발명의 또다른 목적은 제1 및 제2하중받이수단이 상기 실린더 몸체의 슬라이드 테이블측의 한면에 설치되고 또한 이 실린더 몸체의 축선방향을 통하는 수직면을 서로 향한 한조의 제1경사면을 갖고 있는 안내홈인 한편 제1 및 제2하중전달수단이 상기 슬라이드 테이블의 실린더 몸체 측표면상의 상기 안내홈과 걸어맞춤되어, 피스톤의 왕복동작하에서 이 슬라이드 테이블을 변위시키기 위해 그 제1경사면과 걸어맞춤되어 실린더 몸체의 바깥족을 향하는 제2경사면을 갖고 있는 안내수단인 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더를 제공함에 있다.

본 발명의 또다른 목적은 안내홈이 서로 벌어지는 방향으로 향해있는 경사면을 가진 한조의 돌기부로 이루어진 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더를 제공함에 있다.

본 발명의 또다른 목적은 적어도 한조의 돌기부중의 어느 한쪽이 다른쪽 돌기부에 대해서 변위가 자유로운 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더를 제공함에 있다.

본 발명의 또다른 목적은 돌기부가 안내홈과 미끄럼접촉하는 면상에 합성수지막을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더를 제공함에 있다.

본 발명의 또다른 목적은 제1 및 제2하중받이수단이 상기 실린더 몸체의 슬라이드 테이블 측표면에 서로 대향하는 안내면을 갖춘 한조의 레일부재로 이루어지는 한편 제1 및 제2하중전달수단이 상기 슬라이드 테이블의 실린더 몸체 측표면상의 상기 각 레일부재의 안내면과 걸어맞춤되어, 피스톤의 왕복동작하에서 이 슬라이드 테이블을 변위시키도록 되어 있는 안내면을 가진 한조의 안내부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더를 제공함에 있다.

본 발명의 또다른 목적은 상기 안내부재의 상기 안내면에서 레일부재의 안내면에 걸어맞춤되는 볼베어링이 배열설치되어 있는 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더를 제공함에 있다.

본 발명의 또다른 목적은 상기 레일부재의 안내면에는 안내부재의 안내면에 걸어맞춤되는 볼베어링이 배열설치되어 있는 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더를 제공함에 있다.

본 발명의 또다른 목적 및 이점은 첨부된 도면을 참조해서 이하에 상세하게 설명되는 본 발명의 바람직한 실시예로부터 용이하게 이해될 것이다.

[바람직한 실시예의 상세한 설명]

제1도에 있어서 참조번호 10은 본 발명에 관한 로드리스 실린더를 도시한다. 이 로드리스 실린더(10)는 튜브몸체(12)와 슬라이드 테이블(14)을 갖고 있다.

튜브몸체(12)는 그 내부에 길이방향으로 뻗어있는 보어(16)를 갖고 있고(제2도 참조) 이 보어(16)는 제2도에 있어서 상면부분에 형성된 슬릿(18)을 통하여 외부와 연통하는 상태로 있다. 튜브몸체(12)의 측면부에는 제2도 및 제3도에 도시하는 바와 같이 길이 방향으로 뻗어있어 센서 부착용의 긴홈(20a 내지 20d)이 형성되고 또다시 집중배관용의 유체 바이패스용의 통로(22a 및 22b)가 똑같이 길이방향으로 뻗어있도록 형성되어 있다.

긴홈(20a,20c) 윗쪽에는 실린더 튜브의 모퉁이부를 확대시켜 돌출부(24,26)를 형성하고 상기 돌출부(24)와 슬릿(18)과의 사이에 제1안내홈(28)을 형성하는 한편 돌출부(26)와 상기 슬릿(18)과의 사이에 제2안내홈(30)을 형성한다.

제3도에서 쉽게 알 수 있는 바와 같이 제1안내홈(28)을 형성하는 로드리스 실린더(10)의 측벽부는 후술하는 피스톤이 왕복동작하는 축선을 통과하는 수직면상에서 45° 경사진 제1측면(32a)과 제2축면(32b)을 구비하고 있고 상기 제1측면(32a)과 제2측면(32b)은 서로 90°각도를 이루도록 구성되어 있다.

한편 제2안내홈(30)에 대해서도 마찬가지로 제3측면(34a), 제4측면(34b)이 상기 피스톤의 변위동작을 하는 축선을 기준으로 하는 수직면상에서 45° 경사져 있고 또한 제3측면(34a)과 제4측면(34b)도 서로 90°각도를 이루고 있다.

슬릿(18)은 상기와 같이 보어(16)와 외부를 연통시키거나 이 슬릿(18)을 형성하는 측벽에는 보어(16)쪽으로 넓어지는 단차부(36a,36b)가 만들어져 있다.

그리고 이 슬릿(18)의 내측면으로부터 윗쪽으로 뻗어있는 면은 수평면을 이루다가 한차례 직각으로 세워진 후 상기 제1안내홈(28)과 제2안내홈(30)으로 연계된다.

상기와 같이 구성되는 튜브몸체(12)의 양단부는 포트(38a,38b)가 형성된 엔드캡(40a,40b)에 의해서 기밀하게 폐쇄되어 있다(제1도 참조). 또 제3도중 참조번호 42는 피스톤 또는 슬라이드 테이블(14)의 위치를 검출하기 위한 센서를 도시한다.

다음으로 슬라이드 테이블(14)에 대해서 설명한다.

슬라이드 테이블(14)은 제3도 및 제4도에 도시하는 바와 같이 비교적 두꺼운 판체(50)를 갖고 있으며, 이 판체(50)의 모퉁이부로부터 4개의 로드(52a 내지 52d)를 밑쪽으로 뻗어있도록 하고 그 선단부에 주판형상의 안내로울러(54a 내지 54d)를 축고정하고 있다. 안내로울러(54a 내지 54d)는 상기 튜브몸체(12)의 제1측면 내지 제4측면(32a,32b,34a,34b)에 파놓은 홈에 끼워맞춰진 레일부재(56a,56b,58a,58b)에 닿는 전동면(60a,60b)을 갖고 있다. 즉 이 전동면(60a,60b)은 적절한 압력하에서 상기 제1측면(32a), 제2측면(32b) 및 제3측면(34a), 제4측면(34b)과 동일한 경사 각도를 갖는 레일부재(56a,56b,58a,58b)에 접하도록 구성되어 있다.

슬라이드 테이블(14)의 중앙부를 관통해서 길이방향으로 뻗어있는 홈(62)이 형성되고 이 홈(62)의 중앙부분은 장원(長원) 형상으로 벌어진 공간(64)으로 이루어져 있따. 또 홈(62)은 제4도에서 알 수 있는 바와 같이 제3도의 판체(50)의 튜브몸체(12) 반대쪽면(50a)으로 만곡된 오목부(66)를 갖고 있다. 제5도에 피스톤(70)을 도시한다.

피스톤(70)은 제1수압면(72)과 그 반대측의 제2수압면(74)을 갖고 있으며, 그 내부에 쿠션시일(76a,76b)이 설치되어 있다(제6도 참조).

원통형상의 피스톤 상부에는 벨트 분리기(78a,78b)가 피스톤 요크(80)에 고착되어 있으며 이 피스톤 요크(80) 윗쪽에 커플러(coupler)(82)를 통하여 로울러(84)가 고착되어 있다. 커플러(82)는 상기 슬라이드 테이블(14)의 중앙부에 형성된 공간(64)에 끼워맞춤이 자유롭게 장원형상으로 형성되어 있다.

따라서 슬라이드 테이블(14)은 피스톤(7)과 커플러(82)를 통하여 결합할 때 제5도에 도시하는 바와 같이 X방향으로는 피스톤(70)과 일체적으로 Y방향, Z방향으로는 피스톤(70)에 대해 독립적으로 이동이 자유롭다. 슬라이드 테이블(14)의 내부에는 제6도에서 알 수 있는 바와 같이 스크레이퍼(84a,84b)가 설치되어 있다.

이 경우 커플러(82)는 제6도에서 쉽게 알 수 있는 바와 같이 평면원형상이며 이 커플러(2)는 상기 장원형상의 공간(64)에 끼워맞추어지도록 구성되어 있다.

또, 제6도중 참조번호 86은 후술하는 제1시일부재가 피스톤내로 침입하기 위한 통로를 도시하고 또 참조번호 97은 쿠션링을 도시한다.

단차부(36a,36b)에 끼워맞추어지는 시일부재를 제7도에 도시한다.

제1시일부재(90)는 혀형상편(舌片)(92a,92b)을 갖고 있으며 이 혀형상편(92a,92b)의 윗쪽에 또다시 돌출부(94a,94b)를 갖추고 있다. 그리고 이 돌출부(94a,94b)로부터 윗쪽으로 약간 벌어지도록 걸림편(96a,96b)이 뻗어 있다.

상기 돌출부(94a,94b)는 내압이 피스톤내에 가해졌을 때에 상기 단차부(36a,36b)에 걸어맞추기 위한 것이며 또한 걸림편(96a,96b)는 슬릿(18)을 형성하는 매년(98a,98b)에 걸어맞춤된다.

이 제1시일부재(90)는 전체로서 가요성의 합성수지체로 일체적으로 구성되어 있다.

한편, 제2시일부재(100)는 슬릿(18)을 폐쇄하기 위한 것으로서 튜브몸체(12) 상단면에 형성된 슬릿 윗쪽으로부터 길이방향으로 뻗어있는 홈(102)에 끼워진다.

또 제1시일부재(90)는 피스톤(70)의 통로(86)내에 침입되고 그 양단부는 제2시일부재(100)와 함께 엔드캡(40a,40b)에 고착되어 있다. 본 발명에 따른 로드리스 실린더는 기본적으로 이상과 같이 구성되어 있는 것으로서 다음에 그 작용을 설명한다.

포트(38a)로부터 압축공기가 도입되면 그 압축공기는 쿠션링 내부에 형성된 통로를 거쳐서 제1수압면(72)을 가압한다. 이에 의해 피스톤은 제6도에 있어서 좌측으로 변위한다. 이때 피스톤(70)은 커플러(2)가 슬라이드 테이블(14)의 공간(64)에 끼워져 있으므로 이 슬라이드 테이블(14)을 일체적으로 변위시켜 함께 좌측으로 이송된다.

이때 벨트 분리기(78a,78b)는 그 슬라이드 테이블(14)과 피스톤(70) 사이에서 제1시일부재(90)와 제2시일부재(100)를 이격시키는 작용을 한다.

따라서 슬라이드 테이블(14)에 예를들면 가공물을 얹어 놓으면 이것을 제6도에 있어서 좌측으로 이송할 수가 있다. 포트(38b)에 압축공기를 도입했을 경우에는 상기와는 반대되는 작용이 이루어진다는 것은 말할나위 없다.

또한 로울러(84)는 그 이송도중에 있어서 제2시일부재(100)에 미끄럼접촉하여 슬라이드 테이블(14)의 이송을 용이하게 하는 것이다.

그래서 이상과 같은 변위동작하에서 가공물을 운반할 때에는 슬라이드 테이블(14)에 위로부터 예기치 않은 하중이 부가될 경우 이 하중은 로드(52a 내지 52d)를 통하여 안내로울러(54a 내지 54d)에 전달된다. 안내로울러(54a 내지 54d)는 제1측면(32a), 제2측면(32b), 제3측면(34a), 제4측면(34b)을 갖고 있으므로 그 경사각도를 통해 레일부재(56a,56b,58a,58b)에 그 힘을 전달한다. 이들 레일부재(56a,56b,58a,58b)는 안내로울러(54a 내지 54d)의 가공물 이송도중의 전동동작을 도와줌과 동시에 이와 같은 과중한 하중이 부가됐을 때 이것을 충분히 수용해내는 역할을 한다.

따라서 슬라이드 테이블(14)에 예기치 않은 하중이 걸린 경우라 해도 충분히 이송 작용을 행하고 종래기술에 도시하는 것과 같이 보어 내경의 축소로 인하여 피스톤이 정지되는 것과 같은 상태를 면하게 되는 것이다.

센서(42)는 이와 같은 피스톤(70) 및 슬라이드 테이블(14)의 위치를 검출한다. 제8도 및 제9도에 본 발명의 다른 실시예를 도시한다. 또한 상기 실시예와 동일한 구성요소에는 동일한 참조번호를 붙이고 그 상세한 설명은 생략한다.

그래서 긴홈(20a,20c) 윗쪽에는 실린더 몸체(12)의 모퉁이부를 확대시켜 돌출부(24,26)를 형성하고 상기돌출부(24)와 슬릿(18) 사이에 제1안내홈(28)을 형성하는 한편 돌출부(26)와 상기 슬릿(18) 사이에 제2안내홈(30)을 형성한다.

제1안내홈(28)은 실린더 몸체(12)의 축선을 통과하는 수직면상에 경사면(200)이 형성되는 한편 제2안내홈(30)에도 마찬가지로 경사면(202)이 형성된다.

또한 제1안내홈(28)에는 상기 경사면(200)에 연속되는 수평면(204)이, 또 제2안내홈(30)에도 마찬가지로 경사면(202)에 연속되면 수평면(206)이 만들어져 있다.

다음은 이 실시예에 있어서 슬라이드 테이블(14)에 대해 설명한다. 슬라이드 테이블(14)은 제8도 및 제9도에 도시하는 바와 같이 비교적 두꺼운 판체(208)로 되어 있고 이 판체(208)의 길이방향으로 뻗어있는 긴홈(210a,210b)이 만들어져 있다. 각각의 긴홈(210a,210b)에는 제8도에 도시하는 바와 같이 다리부 레일(212,214)이 끼워맞추어지고 이들 다리부 레일(212,214)에는 각각 경사면(200)에 미끄럼접촉ㅎ도록 경사면(216)이 형성되는 한편 경사면(202)에 미끄럼접촉할 수 있는 경사면(218)이 만들어져 있다. 상기 경사면(216,218)을 포함하여 이 다리부 레일(212,214)의 일부에 마찰계수가 작고 내구성이 뛰어난 합성수지재(220,222)를 코팅해놓으면 매우 적합하다. 제8도에 알 수 있는 바와 같이 다리부 레일(214)는 도시하지 않은 볼트를 파선으로 도시한 구멍부에 나사식으로 끼워넣어 다리부레일(212)에 대한 이격거리를 자유롭게 조절할 수 있다.

이상과 같이 구성되는 본 실시예에 있어서 가공물을 운반할 때 슬라이드 테이블(14)에 위로부터 예기치 않은 하중이 가해졌다고 할 경우 이 하중을 제8도에 있어서 참조번호 G로 도시한다. 이때 이 하중(G)은 다리부 레일(212,214)를 통하여 실린더 몸체(12)의 경사면(200,202)을 벌어지게 하도록 전달된다(제8도의 이점쇄선 참조). 즉 합성수지재(220,222)를 통하여 다리부 레일(212,214)이 돌출부(24,26)를 서로 벌어지도록 하는 작용을 하면서 그 경사면(200,202)을 통해 힘을 전달한다. 이들 경사면(216,218,200,202)은 이와같이 과중한 하중이 걸렸을 때 이 하중을 충분히 수용하는 역할을 한다.

따라서, 슬라이드 테이블(14)에 예기치 못한 하중(G)이 걸린 경우라 해도 충분하게 이송작용을 행하게 되므로 종래의 기술에서 도시하는 것과 가은 보어내경의 축소로 인해 피스톤이 정지되는 것과 같은 상태를 면하게 된다.

제10도 및 제11도에 본 발명의 또다른 실시예를 도시한다.

여기에서 긴홈(20a,20b 및 20c,20d)의 윗쪽에는 실린더 몸체(12)의 모퉁이부를 확대시켜 각각 돌출부(24,26)를 형성하고 상기 돌출부(24)와 슬릿(18)과의 사이에 오목부(300)를 형성한다. 상기 오목부(300)의 양측부에는 레일부재(304a,305b) 한조가 길이방향으로 뻗어있는 상태에서 볼트(302)에 의해 부착된다. 레일부재(304a,304b)에는 각각 약 45° 정도 경사진 경사면(306,306b)이 각각 설치되어 있다.

다음에 슬라이드 테이블(14)에 대하여 설명한다.

슬라이드 테이블(14)은 제10도 및 제11도에 도시한 바와 같이, 비교적 두꺼운 블록체(308)를 포함하며, 이 블록체(308)가 상기 실린더 몸체(12)와 대향하는 측면에는 그 길이방향으로 뻗어있는 긴홈(310a,310b)이 각각 만들어져 있고, 이 긴홈(310a,310b) 내에는 안내부재(312a,312b)가 설치되어 있다.

제10도에서 쉽게 알 수 있는 바와 같이, 안내부재(312a,312b)에는 상기 경사면(306a,306b)에 대응하는 오목부로서의 경사면(314a,314b)이 형성되고, 상기 경사면(314a,314b)에는 길이방향으로 소정간격 떨어져서 볼베어링(316)이 배열설치되며, 이 볼베어링(316)의 일부 구면은 상기 경사면(306a,306b)에 맞닿아 있다.

이상과 같이 구성되는 본 실시예에 있어서, 가공물을 운반할 때에 슬라이드 테이블(14)에 예기치 못한 하중, 예컨대 제10도에 도시한 바와 같이, F₁방향으로 부터의 하중이 가해진 경우, 이 하중은 먼저 제10도에 왼쪽으로 배열설치된 안내부재(312b)에 의하여 보수의 볼베어링(316)을 통해 레일부재(304b)에 전달되고, 이어서 실린더 몸체(12)에 전달된다. 그 결과, 가해진 하중은 슬릿(18)의 폭을 넓히는 방향으로 작용하므로, 종래기술에 도시한 바와 같은 보어(16)의 내경이 축소됨으로써 피스톤(70)을 가공물의 운반도중에 정치시키게 되는 상태를 면할 수 있게 된다. F₂방향으로 힘이 가해진 경우에도 똑같다.

또, 슬라이드 테이블(14)에 테이블 G방향으로부터의 하중이 가해진 경우에는 좌우의 안내부재(312a,312b)에 의하여 복수의 볼베어링(316)을 통하여 좌우의 레일부재(304a,304b)에 가해진 전달되고, 이어서 실린더 몸체(12)에 전달된다.

그 결과, 가해진 하중은 슬릿(18)의 폭을 넓히는 양 방향으로 분산되어 작용하므로, 마찬가지로 종래기술에서와 같이 보어(16)의 내경이 축소됨으로써 피스톤(70)을 가공물의 운반도중에 정지시키게 되는 사태를 면할 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 이상과 같이 슬라이드 테이블에 과중한 하중이 걸리더라도 이 슬라이드 테이블 및 피스톤을 정지시키지 않고 원활하게 동작을 할 수 있게 된다. 더욱이 슬라이드 테이블로부터 실린더 튜브 몸체에 대하여 다리부를 뻗게 할 수 없으므로, 실질적으로 슬라이드 테이블을 실린더 튜브몸체와 같거나, 또는 그보다도 폭이 좁게 설정할 수 있다.

따라서, 장치의 소형화가 촉진되고, 좁은 공간을 유효하게 이용할 수 있게 되는 특징적인 효과를 얻을 수 있다.

Claims

양단부가 폐쇄된 실린더 튜브의 길이방향으로 뻗어있어 보어를 외부와 연통시키는 슬릿을 형성하고 있는 실린더 몸체와, 상기 실린더 몸체의 보어내부에서 왕복동작하는 피스톤과, 상기 슬릿을 통하여 뻗어있는 연결부위에 의하여 상기 피스톤에 연결되고, 상기 실린더 몸체의 윗면과 소정 거리만큼 떨어져 있으며, 상기 피스톤의 왕복동작에 따라 이동하는 슬라이드 테이블과, 슬릿의 적어도 일부분을 덮기 위하여 상기 피스톤과 상기 슬라이드 테이불주의 하나와 걸어맞춤되는 시일부재와, 상기 슬라이드 테이블로부터 상기 실린더 몸체쪽으로 뻗어있어 상기 연결부위를 끼워설치하도록 되어 있는 제1 및 제2하중전달수단과, 상기 제1 및 제2하중전달수단에 대응하도록 서로 연결된 제1 및 제2하중전달 수단에 의해 형성된 홈을 포함하고 있는 상기 실린더 몸체에 설치되는 제1 및 제2하중받이수단으로 이루어지고, 상기 슬라이드 테이블에 제1횡방향 하중이 가해졌을 때, 상기 제1하중전달수단은 상기 슬릿이 적어도 일부분이 벌어지는 방향으로 상기 제1 횡방향 하중을 상기 제1 하중받이수단에 전달하는 한편, 상기 슬라이드 테이블에 상기 제1 횡방향 하중과 반대방향의 제2 횡방향 하중이 가해졌을 때, 상기 제2하중전달수단은 상기 슬릿이 적어도 일부분이 벌어지는 방향으로 상기 제2 횡방향 하중을 상기 제2하중받이 수단에 전달하며, 여기에서 상기 슬라이드 테이블 윗면에 하중이 가해질 때 상기 슬라이드 테이블상에 고착된 상기 제1 및 제2하중전달수단에 힘이 가해져 상기 실린더 몸체 바깥쪽으로 상기 제1 및 제2하중받이수단을 벌리도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더.
제1항에 있어서, 상기 시일부재는 슬릿을 폐쇄하기 위하여 상기 피스톤과 걸어맞춤되는 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더.
제1항에 있어서, 상기 시일부재는 슬릿을 폐쇄하기 위하여 상기 슬라이드 테이블과 걸어맞춤되는 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더.
제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2하중전달수단은 베어링이고, 상기 제1 및 제2하중받이수단은 실린더 몸체에 설치된 베어링 전동면으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더.
제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2하중받이수단은 상기 슬라이드 테이블의 윗면에 하중이 걸렸을 때, 그 슬라이드 테이블에 고착된 상기 제1 및 제2하중전달수단에 의하여 바깥쪽으로 분산되는 힘을 받는 측면을 가진 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더.
제4항에 있어서, 상기 제1 및 제2하중받이수단인 베어링 전동면은 상기 실린더 몸체에 설치된 레일부재로 된 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더.
제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2하중받이수단은 상기 슬라이드 테이블의 윗면에 하중이 걸렸을 때, 상기 슬라이드 테이블에 고착된 제1 및 제2하중전달수단에 의하여 바깥쪽으로 분산되는 힘을 받는 측면을 가진 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더.
제1항에, 제2항, 제3항 또는 제4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및 제2하중받이수단은 피스톤이 왕복동작하는 축선을 포함한 면에 대하여 소정각도 변위된 측면을 가진 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더.
제8항에 있어서, 상기 측면은 피스톤의 왕복동작하는 축선을 포함한 면에 대하여 45° 변위된 측면인 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더.
제9항에 있어서, 상기 45° 변위된 측면에 대하여 다시 90° 변위된 측면을 가진 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더.
제1항에 있어서, 상기 베어링은 실질적으로 단면 6각형상인 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더.
제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2하중받이수단은 상기 실린더 몸체의 상기 슬라이드 테이블쪽의 한면에 설치되고, 또한 상기 실린더 몸체의 축선방향을 지나는 수직면을 서로 향해 있는 한조의 제1경사면을 가진 안내홈인 한편, 상기 제1 및 제2하중전달수단은 상기 슬라이드 테이블의 실린더 몸체쪽 표면에 있는 상기 안내홈과 걸어맞추어지며 피스톤의 왕복동작하에서 상기 슬라이드 테이블을 변위시키기 위하여 상기 제1경사면과 걸어맞추어져 상기 실린더 몸체의 바깥쪽을 향하는 제2경사면을 가진 안내수단인 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더.
제12항에 있어서, 상기 안내홈은 서로 벌어지는 방향을 향한 경사면을 가진 한조의 돌기부로 된 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더.
제13항에 있어서, 상기 돌기부중 적어도 한조의 돌기부는 다른쪽 돌기부에 대하여 변위가 자유로운 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더.
제11항 내지 제13항중의 어느 한항에 있어서, 상기 돌기부는 상기 안내홈과 미끄럼접촉하는 면에 합성수지막을 가진 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더.
제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2하중받이수단은 상기 실린더 몸체의 상기 슬라이드 테이블쪽 표면에 서로 대향하는 안내면을 갖춘 한조의 레일부재로 이루어지는 한편, 상기 제1 및 제2 하중전달수단은 상기 슬라이드 테이블의 상기 실린더 몸체쪽 표면에 각 레일부재의 상기 안내면과 걸어맞추어지며 피스톤의 왕복동작하에서 상기 슬라이드 테이블을 변위시키기 위한 안내면을 가진 한조의 안내부재로 된 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더.
제16항에 있어서, 안내부재의 상기 안내면에는 레일부재의 상기 안내면에 걸어맞춤되는 볼베어링이 배열설치되어 있는 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더.
제16항에 있어서, 레일부재의 상기 안내면에는 안내부재의 상기 안내면에 걸어맞춤되는 볼베어링이 배열설치되어 있는 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더.