JP3468383B2 - ロッドレスシリンダのクッション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願は、ロッドレスシリンダのク
ッション装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のクッション装置として、実開平５
−９６５１３号公報に開示されたものがあり、これは、
エンドキャップの内側端面に中空ピストンの中空孔に嵌
入する中空絞り心棒（クッション用ピストン）を設け、
この絞り心棒の先端の開口部とと給排ポートとを第１流
路で連通し、シリンダ室と給排ポートとを途中にニード
ル弁が介在された第２流路で連通し、中空ピストンの中
空孔には、小ピストンをストローク方向に移動自在に嵌
装し、ピストンのストロークエンドにおいて、中空ピス
トンの中空孔に絞り心棒が嵌入し始めると、第１流路が
閉鎖され、排出側のシリンダ室の流体は第２流路を通っ
てニードル弁により調整され、排出側のシリンダ室内の
圧力が上昇し、ピストンが減速されるように構成された
ものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年ロッドレスシリン
ダの使用条件として全ストロークに対してクッションス
トロークが長くなるものが要望されているが、上記従来
のクッション装置では、ピストンの軸方向の幅以上には
クッションストロークを長くすることはできず、仮に、
ピストンの軸方向長さを長く設定すると、全ストローク
を所定の長さに保つために、シリンダ自体の軸方向長さ
が長くなり、大型化してしまうといった問題があった。
また、従来のクッション装置では、中空ピストン内に小
ピストンを軸方向移動自在に嵌装するといった構成であ
るため、このクッション装置をピストン径の小さなシリ
ンダに適用することが困難であるといった問題があっ
た。また、従来のクッション装置では、図１２に仮想線
で示すように、クッションストローク中にピストンにか
かる抵抗力はストロークの終端で高い抵抗力が集中的に
かかるため、このクッション装置を備えたロッドレスシ
リンダは、液晶ガラス板の搬送等のクッションストロー
クにショックがあると破損しやすい使用条件では適用で
きないといった問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上より、本願の第１の
目的は、ロッドレスシリンダのストローク方向の外形寸
法が必要最小限であり、かつ、クッションストロークが
長くなるクッション装置を提供することである。また、
本願の第２の目的は、上記第１の目的に加え、ピストン
径が小さなロッドレスシリンダにも適用できるクッショ
ン装置を提供することである。さらに、本願の第３の目
的は、上記第１，２の目的に加えて、クッションストロ
ークの全域において小さな抵抗力が平均的にピストンに
かかるクッション装置を提供することである。上記第
１，２の目的を達成するため、請求項１では、その両軸
端に前記塞ぎ部材を備えたクッションシャフトをピスト
ンの軸方向長さより長い軸方向長さで形成し、このクッ
ションシャフトをピストンに形成した中空孔内に軸方向
移動自在に挿入し、クッションシャフトとピストンとの
間に、塞ぎ部材により第１流路が閉鎖されるまでのピス
トンの軸方向移動時に、クッションシャフトの流体供給
側の軸端位置にピストンを位置保持する位置保持機構を
設け、この位置保持機構を、塞ぎ部材により第１流路が
閉鎖された後、流体供給側の軸端位置でのピストンの位
置保持を解除してピストンをクッションシャフトに沿っ
て流体排出側に移動可能とするとともに、クッションシ
ャフトに沿って移動してきた前記ピストンを流体排出側
の軸端位置で位置保持するように構成したことを特徴と
し、また、請求項２では、第１流路のエンドキャップ内
側端面への開口部をクッション用シリンダ室に形成する
と共に、塞ぎ部材をクッション用シリンダ室に嵌入可能
なクッション用ピストンに形成したことを特徴とし、さ
らに、上記第３の目的を達成するため請求項４では、ピ
ストンの中空孔内周の両端部に、逆止弁機能を果たす一
対のクッションシールを設け、ピストン内周とクッショ
ンシャフト外周とクッションシールとの間にクッション
圧逃し空間を形成し、流体排出側のシリンダ室とクッシ
ョン圧逃し空間とを連通するクッション圧逃し孔をクッ
ションシャフトに軸方向に沿って複数設け、ピストンが
クッションシャフトに沿って移動する時、流体排出側の
シリンダ室の流体を、前記クッション圧逃し孔、クッシ
ョン圧逃し空間を介して流体供給側のシリンダ室へ繰り
返し逃がすようにしたことを特徴と する。

【０００５】

【作用】請求項１では、クッションシャフトに設けた塞
ぎ部材により第１流路が塞がれると、クッションシャフ
トの流体供給側の軸端位置に位置決めされていたピスト
ンが、流体排出側の軸端位置までシャフトに沿って移動
し、排出側のシリンダ室内の流体が第２流路を通ってニ
ードル弁により調整され、排出側のシリンダ室内の圧力
が上昇し、ピストンが減速される。また、請求項２で
は、クッション用シリンダ室にクッション用ピストンが
入り込むと、第１流路が塞がれ、排出側のシリンダ室内
の流体が第２流路を通ってニードル弁により調整され、
排出側のシリンダ室内の圧力が上昇し、ピストンが減速
され、さらに、クッション用シリンダ室にクッション用
ピストンが完全に嵌入すると、クッションシャフトの流
体供給側の軸端位置に位置決めされていたピストンが、
流体排出側の軸端位置までシャフトに沿って移動し、こ
のピストンの移動中においても排出側のシリンダ室の圧
力が上昇され、ピストンが減速される。また、請求項４
では、クッションシャフトに沿ってピストンが軸方向移
動するとき、複数のクッション圧逃し孔により流体排出
側のシリンダ室の流体がクッション圧逃し空間を介して
流体供給側のシリンダ室に何度も繰返し逃されるので、
クッションストロークの全域においてピストンには小さ
な抵抗力が平均的にかかり、ショックの少ないクッショ
ンストロークとなる。

【０００６】

【実施例】次に、図面においてマグネット式ロッドレス
シリンダ１に本願のクッション装置２を適用した実施例
について説明する。図１に示すように、シリンダチュー
ブ３内周にはピストン５が摺動自在に嵌合され、このピ
ストン５によりシリンダチューブ３内は左右２つのシリ
ンダ室６，７に区画されている。また、シリンダチュー
ブ３の両端部はエンドキャップ８（左方のみ図示）によ
って塞がれている。各エンドキャップ８の外周面には図
示しないエア供給源より方向切換弁を介してエアが給排
される給排ポート９が設けてある。また、エンドキャッ
プ８には、シリンダ室６（７）と給排ポート９とを連通
する第１，２流路１２，１３が設けられている。この第
１流路１２のエンドキャップ８内側端面に開口する部分
は、後述のクッション用ピストン３３が嵌入するクッシ
ョン用シリンダ室１１に形成されている。また、図２に
示すように、第２流路１３の途中にはニードル弁１４が
介在されている。また、図３に示すように、クッション
用シリンダ室１１の内周には環状のシール取付溝１５が
形成され、このシール取付溝１５には弾性材料より成る
クッションシール１６が軸方向移動自在に嵌装されてい
る。この嵌合状態においてクッションシール１６の外周
とシール取付溝１５の内周との間に隙間が形成されるよ
うになっている。また、エンドキャップ８には、この隙
間とシリンダ室６，７とを連通させる連通孔１７が円周
方向に複数形成され、従って、このクッションシール１
６は逆止弁機能を有することになる。

【０００７】次に、前記ピストン５は、環状の第１，２
ピストン端部材２１，２２の間に、環状のピストン側ヨ
ーク２３及びピストン側マグネット２４を複数連設して
構成されている。これらの環状の第１，２ピストン端部
材２１，２２及びピストン側のヨーク２３，マグネット
２４のストローク方向に連続する中心孔には、中空孔２
６を有するピストンシャフト２５が嵌合されている。ま
た、図５に示すように、第１，２ピストン端部材２１，
２２の内周面には環状のシール取付溝２７が形成され、
このシール取付溝２７には弾性材料よりなるクッション
シール２８ａ，２８ｂがストローク方向移動自在に嵌め
込まれている。この嵌装状態において、クッションシー
ル２８ａ，２８ｂ外周とシール取付溝２７との間には隙
間が形成されている。また、第１，２ピストン端部材２
１，２２と後述のボールホルダ３８には、この隙間とシ
リンダ室６，７とを連通させる連通孔２９が円周方向に
複数形成され、従って、前記クッションシール１６と同
様にしてクッションシール２８ａ，２８ｂも逆止弁機能
を有している。また、ピストンシャフト２５の中空孔２
６内にはクッションシール２８ａ，２８ｂを介してクッ
ションシャフト３１が軸方向移動自在に支持されてい
る。このクッションシャフト３１は、ピストン５の軸方
向長さより長い軸方向長さでもって形成され、クッショ
ンシャフト３１の外周とクッションシール２８ａ，２８
ｂとピストンシャフト２５の中空孔２６との間に、後述
の第２実施例で説明するクッション圧逃し空間３２が形
成されている。また、クッションシャフト３１の両端部
には、前記クッション用シリンダ室１１に嵌入して第２
流路１２を閉鎖し得るクッション用ピストン３３，３３
（塞ぎ部材）が設けてある。また、クッションシャフト
３１の外周には、クッション用ピストン３３の基部に近
接して一対の係合段部３４，３４が設けてある。

【０００８】図５に示すように、第１，２ピストン端部
材２１，２２の内周にはホルダ取付溝３７が形成され、
このホルダ取付溝３７には環状のボールホルダ３８が固
定されている。このボールホルダ３８の内周には、図４
に示すように、円周方向に当ピッチ間隔で４ヵ所に、ボ
ールサポート３９を介してガイドボール４１が回転自在
に支持されている。これらのガイドボール４１は、後述
の作用で説明するように、ピストン５がクッションシャ
フト３１に沿って軸方向移動するとき、クッションシャ
フト３１の外周上を転動してピストン５の軸方向移動の
案内をするようになっている。また、これらのガイドボ
ール４１とクッションシャフト３１の係合段部３４との
係合によりクッションシャフト３１からピストン５が抜
けてしまうことが防止される。また、第１，２ピストン
端部材２１，２２の端面には、位置保持機構を構成する
上下一対の板バネ部材４３の基端がビス止めされてい
る。図１に示すように、クッション用シリンダ室１１に
クッション用ピストン３３が嵌入されるまでのピストン
５の左方移動中は、板バネ部材４３の先端部とクッショ
ンシャフト３１の係合段部３４との係合により、クッシ
ョンシャフト３１に対してピストン５が一方の軸端位置
Ａに位置決め保持され、ピストン５とクッションシャフ
ト３１が一体に左方に向かって移動し、また、図６に示
すように、クッション用シリンダ室１１にクッション用
ピストン３３が完全に嵌入されると、板バネ部材４３が
弾性変形して係合段部３４を乗り越え、ピストン５は、
一方の軸端位置Ａでの位置保持を解除され、他方の軸端
位置Ｂに位置保持されるまでクッションシャフト３１に
沿って軸方向移動するようになっている。

【０００９】次に、シリンダチューブ３の外周に設けら
れる外部移動子４５について説明する。この外部移動子
４５は、スライドブロック４６の内周両端に固定された
環状の第１，２ウェアリングホルダ４７，４８の間に、
環状の外部移動子側ヨーク４９及び外部移動子側マグネ
ット５０を複数連設して構成されている。この外部移動
子４５はマグネットの作用により前記ピストン５の移動
にともなって移動するようになっている。

【００１０】次に、以上のように構成されたマグネット
式ロッドレスシリンダ１の作用について説明する。先
ず、図１に示す状態では、右側のシリンダ室７にエアが
供給され、ピストン５の板バネ部材４３とクッションシ
ャフト３１の係合段部３４との係合により、ピストン５
は一方の軸端位置Ａに位置保持された状態でクッション
シャフト３１とともに所定の速度で左方に向かって移動
し、これにより、外部移動子４５も左方へ移動してい
る。この移動中に排出側のシリンダ室６のエアはクッシ
ョン用シリンダ室１１及び第１流路１２を介して給排ポ
ート９より外部に排出される。また、このピストン５の
左方への移動が進み、図１に仮想線で示すように、クッ
ション用シリンダ室１１にクッション用ピストン３３が
入り込み、クッション用ピストン３３先端部がクッショ
ンシール１６でシールされると、第１流路１２が閉鎖さ
れ、排出側のシリンダ室６のエアは第２流路１３を通っ
てニードル弁１４で調整されて給排ポート９に送られ
る。従って、ピストン５に外部移動子４５を介して伝達
される負荷の運動エネルギ及び推力のエネルギによりシ
リンダ室６内のエアが圧縮され、シリンダ室６内の圧力
は上昇してピストン５が減速される。その後、図６に実
線で示すように、クッション用ピストン３３がクッショ
ン用シリンダ室１１内に完全に嵌入すると、板バネ部材
４３が弾性変形して係合段部３４を乗り越え、停止状態
のクッションシャフト３１の外周面をガイドボール４１
が転動して、ピストン５はクッションシャフト３１に沿
って左方移動する。このピストン５の移動中にも、排出
側のシリンダ室６のエアは第２流路１３を通ってニード
ル弁１４により調整され、シリンダ室６のエアは圧縮さ
れ続けるので、ピストン５はさらに減速される。このピ
ストン５のクッションシャフト３１に沿った移動が進
み、図６に仮想線で示すように、排出側のピストン５端
面に設けた板バネ部材４３が弾性変形して係合段部３４
を乗り越え、ピストン５の端面がエンドキャップ８の内
側端面に当接してストロークエンドに到着する。

【００１１】次に、方向切換弁の切換により、図６に仮
想線で示す状態から、給排ポート９よりエアを供給する
と、このエアは第１流路１２を介してクッション用シリ
ンダ室１１内に送られ、このエアは連通孔１７及びクッ
ションシール１６とクッションシャフト３１との間に生
じる隙間を介してシリンダ室６に送られ、ピストン５が
右方に向かって移動される。このピストン５の右方移動
において、ピストン５の供給側端面に設けた板バネ部材
４３がクッションシャフト３１の係合段部３４と係合し
て、ピストン５は、クッションシャフト３１の軸端位置
Ｂに位置決めされた状態で右方移動することになり、こ
の後の作用は前記左方への移動作用と同様である。

【００１２】以上のように、上記実施例のマグネット式
ロッドレスシリンダ１では、ピストンシャフト３１の中
空孔２６内に、その両端にクッション用ピストン３３を
備えたクッションシャフト３１を軸方向移動自在に支持
し、クッション用シリンダ室１１にクッション用ピスト
ン３３が完全に嵌入した後、クッションシャフト３１の
エア供給側の軸端位置Ａでのピストン５の位置保持が解
除され、クッションシャフト３１に沿ってピストン５が
排出側に相対移動するようにしたので、ピストン５の全
ストロークに対するクッションストロークの割合を長く
しても、シリンダのストローク方向の外形寸法を小さな
値に設定できる。また、クッションシャフト３１を軸方
向長さの異なる別のものと取替えるだけで、クッション
ストロークの長さを変更することができ、さらに、クッ
ションシャフト３１の軸方向長さをピストン５の全スト
ロークと略同じ長さに設定すれば、ピストン５の全スト
ロークをクッションストロークとすることができる。

【００１３】尚、上記実施例では、クッションシャフト
３１に設けた係合段部３４に板バネ部材４３が係合して
クッションシャフト３１に対してピストン５を軸端位置
Ａ，Ｂに位置保持するようにしたが、図７に示すよう
に、クッションシャフト３１には環状の係合溝部５１を
形成し、前記ガイドボール４１をバネ５２により半径方
向内側に付勢して、このガイドボール４１と係合溝部５
１との係合によりクッションシャフト３１に対してピス
トン５を位置保持するように構成しても良い。また、上
記実施例では、マグネット式ロッドレスシリンダ１に本
願のクッション装置２を適用した例を説明したが、スリ
ット式のロッドレスシリンダに適用しても良い。また、
上記実施例では、クッションシール１６，２８ａ，２８
ｂを弾性材料で構成し、給排ポート９に給排される流体
としてエアを使用した例を説明したが、クッションシー
ル１６，２８ａ，２８ｂを金属性材料で構成すれば、給
排される流体として油を使用しても良い。

【００１４】また、上記実施例では、クッションシャフ
ト３１に対してピストン５が軸方向移動する直前に、ク
ッション用シリンダ室１１及びクッション用ピストン３
３によりピストン５にクッションストロークを行わせる
ようにしたが、図１３に示すように、クッションシャフ
ト３１先端には、第１流路１２の凹部１０５に嵌入し得
る塞ぎ部材１０１を設け、この塞ぎ部材１０１の外周
に、凹部１０５に塞ぎ部材１０１が完全に嵌入したと
き、第１流路１２を閉鎖するシール部材１０２を設けて
構成しても良い。また、図１４に示すように、クッショ
ンシャフト３１の先端には、その端面にシール部材１０
７を備え、エンドキャップ８の内側端面に当接して第１
流路１２を閉鎖する塞ぎ部材１０３を設けて構成しても
良く、この場合、ピストン５には、クッションシャフト
３１の外周面に圧接して、クッションシャフト３１とピ
ストン５との間に抵抗を与える圧接部材１０４を設けた
方が好ましい。

【００１５】次に、クッション装置２の第２実施例につ
いて説明するが、前記実施例と同じ構成のものは同符号
を付けておく。図８に示すように、左右夫々のクッショ
ン用ピストン３３，３３には、その先端面と外周面とを
連通させるクッション路６１が形成されている。また、
クッションシャフト３１には、軸方向に沿って当ピッチ
間隔で複数（図面上７つ）のＶ字状のクッション圧逃し
孔６２が設けられている。このクッション圧逃し孔６２
は、図９に示すように、同一軸方向位置では円周方向に
当ピッチ間隔で５つ設けられている。そして、図１０に
示すように、クッションシャフト３１に沿ってピストン
５が軸方向移動するとき、クッション圧逃し孔６２の開
口部間にクッションシール２８ａ（２８ｂ）が位置する
と、排出側のシリンダ室６とクッション圧逃し空間３２
とが連通されるようになっている。

【００１６】図８及び図１１，１２において、上記構成
のクッション装置２の作用について説明する。前記第１
実施例の作用と同様にして、クッションシャフト３１と
ともにピストン５が左方に向かって移動し、クッション
用ピストン３３の先端部がクッション用シリンダ室１１
に入り始めると、排出側のシリンダ室６のエアはクッシ
ョン路６１，クッション用シリンダ室１１，第１流路１
２を介して給排ポート９より排出され、シリンダ室６の
圧力Ｐ２が急激に上昇してピストン５に大きな抵抗力が
かかり減速される。その後、ピストン５がＬ１移動する
と、クッション路６１が閉鎖され、排出側のシリンダ室
６のエアは第２流路１３を介して給排ポート９より排出
され、このとき排出側のシリンダ室６の圧力Ｐ２が急激
に低下し、ピストン５にかかる抵抗力が小さくなりピス
トン５の減速スピードが弱められるが、その後、ピスト
ン５がＬ２移動する間に、再びシリンダ室６の圧力Ｐ２
が上昇し、ピストン５にかかる抵抗力が大きくなる。

【００１７】このようにピストン５がＬ２移動すると、
クッション用シリンダ室１１にクッション用シャフト３
１が完全に嵌入し、停止状態のクッションシャフト３１
に沿ってピストン５が軸方向に移動し始め、このピスト
ン５が軸方向にＬ３移動すると、クッション圧逃し孔６
２の両開口部間にピストン５の排出側のクッションシー
ル２８ａが位置し（図１０に示す状態）、このとき、排
出側のシリンダ室６のエアは、クッション圧逃し孔６２
を介してクッション圧逃し空間３２に送られ、このクッ
ション圧逃し空間３２のエアは連通孔２９及びクッショ
ンシール２８ｂとクッションシャフト３１との間に生じ
る隙間を介して供給側のシリンダ室７に逃される。する
と、排出側のシリンダ室６の圧力Ｐ２が供給側のシリン
ダ室７の圧力Ｐ１近くまで下降し、ピストン５にかかる
抵抗力が小さくなり減速スピードが弱められる。その
後、ピストン５の軸方向移動によりクッション逃し空間
３２と排出側のシリンダ室６との連通が断たれると、再
び、排出側のシリンダ室６の圧力Ｐ２が上昇し、ピスト
ン５にかかる抵抗力が大きくなる。その後、ピストン５
がＬ４移動したとき、上記作用と同様にしてピストン５
にかかる抵抗力が小さくなったのち、再び大きくなり、
以後この作用を繰返しストロークの終端に到着する。

【００１８】次に、方向切換弁の切換により、図８に仮
想線で示す状態から、給排ポート９よりエアを供給する
と、このエアは、第１流路１２，クッション用シリンダ
室１１，連通孔１７及びクッションシール１６とクッシ
ョンシャフト３１との間に生じる隙間を介してシリンダ
室６に送られ、ピストン５が右方に向かって移動され
る。このピストン５の右方移動において、ピストン５の
供給側端面に設けた板バネ部材４３がクッションシャフ
ト３１の係合段部３４と係合して、ピストン５とクッシ
ョンシャフト３１が一体で右方移動することになり、ピ
ストン５がＬ２移動すると、エアは第１流路１２及びク
ッション路６１を介して供給側のシリンダ室６に供給さ
れる。その後、ピストン５がＬ１移動して、クッション
用シリンダ室１１からクッション用ピストン３３が抜け
出した後の作用は前記作用と同様である。

【００１９】以上のように、上記実施例では、クッショ
ンシャフト３１にクッション圧逃し孔６２を軸方向に沿
って複数形成するだけで、ピストン５がクッションシャ
フト３１に沿って軸方向移動するとき、このクッション
圧逃し孔６２を介して排出側のシリンダ室６内のエアを
供給側のシリンダ室７に繰返し逃すことができ、クッシ
ョンストローク全域にわたって、ピストン５にかかる抵
抗力を小さな上下変動で平均的にかかるようにすること
ができる。

【００２０】次に、本願のクッション装置の実施様態に
ついてまとめて記載しておく。 (a)クッションシャフト３１には、クッション用ピスト
ン３３の基部に近接して係合段部３４，３４を設け、ピ
ストン５には、この係合段部３４と係合する板バネ部材
４３を設けて位置保持機構を構成したことを特徴とする
請求項１記載のロッドレスシリンダのクッション装置。 (b)クッションシャフト３１には、クッション用ピスト
ン３３の基部に近接して係合溝部５１，５１を設け、ピ
ストン５には、この係合溝部５１と係合するガイドボー
ル４１を半径方向内側に付勢して設けて位置保持機構を
構成したことを特徴とする請求項１記載のロッドレスシ
リンダのクッション装置。 (c)第１流路１２のエンドキャップ８内側端面の開口部
分に凹部１０５を設け、クッションシャフト３１先端に
は、その外周面にシール部材１０２を備え、凹部１０５
に嵌入して第１流路１２を閉鎖する塞ぎ部材１０１を設
けたことを特徴とする請求項１記載のロッドレスシリン
ダのクッション装置。 (d)クッションシャフト３１先端には、その端面にシー
ル部材１０７を備え、エンドキャップ８内側端面に当接
して、第１流路１２を閉鎖する塞ぎ部材１０３を設けた
ことを特徴とする請求項１記載のロッドレスシリンダの
クッション装置。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、本願の請求項１，２で
は、第１流路が閉鎖されるまでは、ピストンと共にクッ
ションシャフトをストロークさせ、第１流路が閉鎖され
た後、停止状態のクッションシャフトに沿ってピストン
を軸方向移動させるようにしたので、ピストンの全スト
ロークに対するクッションストロークの割合を長くして
も、シリンダのストローク方向の外形寸法を小さな値に
設定できる。また、ピストンの中空孔内にクッションシ
ャフトを軸方向移動自在に嵌装して構成されているの
で、この簡易な構成のクッション装置を、ピストン径が
小さなロッドレスシリンダにも適用できる。さらに、請
求項３では、停止状態のクッションシャフトに沿ってピ
ストンが軸方向移動するとき、何度も繰り返して排出側
のシリンダ室のエアを供給側のシリンダ室に逃すように
したので、クッションストローク全域にわたって、ピス
トンにかかる抵抗力を小さな上下変動で平均的にかかる
ようにすることができ、このクッション装置を備えたロ
ッドレスシリンダを、液晶ガラス板の搬送等のクッショ
ンストロークにショックがあると破損しやすい使用条件
で使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願のクッション装置を使用したロッドレスシ
リンダの縦断面図である。

【図２】図１のII-II線断面図である。

【図３】エンドキャップの要部拡大図である。

【図４】図１のIV視図である。

【図５】図４のV−V線断面図である。

【図６】作用説明図である。

【図７】クッション装置のその他の実施例の説明図であ
る。

【図８】第２実施例のクッション装置の説明図である。

【図９】図８のIX-IX線断面図である。

【図１０】ピストンの要部拡大図である。

【図１１】第２実施例のクッション装置のピストン速度
及びシリンダ室圧力の特性を示す図である。

【図１２】第２実施例のクッション装置のクッションス
トロークにおけるピストンにかかる抵抗力の特性を示す
図である。

【図１３】クッション装置のその他の実施例の説明図で
ある。

【図１４】クッション装置のその他の実施例の説明図で
ある。

【符号の説明】

１ ロッドレスシリンダ、 ５ ピストン、 ６，７
シリンダ室、８ エンドキャップ、 ９ 給排ポート、
１１ クッション用シリンダ室、１２ 第１流路、
１３ 第２流路、 １４ ニードル弁、 ２６ 中空
孔、２８ａ，２８ｂ クッションシール、 ３１ クッ
ションシャフト、３２ クッション圧逃し空間、 ３３
クッション用ピストン、６２ クッション圧逃し孔、
１０１，１０３ 塞ぎ部材

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンドキャップに給排ポートとシリンダ
   室とを連通する第１，２流路を設け、この第２流路の途
   中にはニードル弁を介在し、ピストンのストロークエン
   ドで、ピストンに設けた塞ぎ部材により第１流路が閉鎖
   され、流体排出側のシリンダ室の流体を第２流路を通っ
   て給排ポートから排出し、ピストンにクッションストロ
   ークを行わせるようにしたロッドレスシリンダのクッシ
   ョン装置において、その両軸端に前記塞ぎ部材を備えた
   クッションシャフトをピストンの軸方向長さより長い軸
   方向長さで形成し、このクッションシャフトをピストン
   に形成した中空孔内に軸方向移動自在に挿入し、クッシ
   ョンシャフトとピストンとの間に、塞ぎ部材により第１
   流路が閉鎖されるまでのピストンの軸方向移動時に、ク
   ッションシャフトの流体供給側の軸端位置にピストンを
   位置保持する位置保持機構を設け、この位置保持機構
   を、塞ぎ部材により第１流路が閉鎖された後、流体供給
   側の軸端位置でのピストンの位置保持を解除してピスト
   ンをクッションシャフトに沿って流体排出側に移動可能
   とするとともに、クッションシャフトに沿って移動して
   きた前記ピストンを流体排出側の軸端位置で位置保持す
   るように構成したことを特徴とするロッドレスシリンダ
   のクッション装置。
2. 【請求項２】 第１流路のエンドキャップ内側端面への
   開口部をクッション用シリンダ室に形成すると共に、塞
   ぎ部材をクッション用シリンダ室に嵌入可能なクッショ
   ン用ピストンに形成したことを特徴とする請求項１記載
   のロッドレスシリンダのクッション装置。
3. 【請求項３】 クッションシャフトには、クッション用
   ピストンの基部に近接して係合段部を設け、ピストンに
   は、この係合段部と係合する板バネ部材を設けて位置保
   持機構を構成したことを特徴とする請求項２記載のロッ
   ドレスシリンダのクッション装置。
4. 【請求項４】 ピストンの中空孔内周の両端部に、逆止
   弁機能を果たす一対のクッションシールを設け、ピスト
   ンの中空孔内周とクッションシャフト外周と前記クッシ
   ョンシールとの間にクッション圧逃し空間を形成し、流
   体排出側のシリンダ室とクッション圧逃し空間とを連通
   するクッション圧逃し孔をクッションシャフトに軸方向
   に沿って複数設け、ピストンがクッションシャフトに沿
   って移 動する時、流体排出側のシリンダ室の流体を、前
   記クッション圧逃し孔、クッション圧逃し空間を介して
   流体供給側のシリンダ室へ繰り返し逃がすようにしたこ
   とを特徴とする請求項１記載のロッドレスシリンダのク
   ッション装置。