KR100380039B1

KR100380039B1 - 쿠션기구부착 공기압 실린더

Info

Publication number: KR100380039B1
Application number: KR10-1999-0048751A
Authority: KR
Inventors: 히라노아키히로; 니시마타켄이치
Original assignee: 에스엠시 가부시키가이샤
Priority date: 1998-11-06
Filing date: 1999-11-05
Publication date: 2003-04-11
Also published as: GB2347176A; CN1253242A; CN1107809C; TW468005B; KR20000035251A; GB9925599D0; GB2347176B; DE19952881A1; US6279451B1; DE19952881C2

Abstract

소형이면서 구조가 간단하고 저렴한 쿠션기구부착 공기압 실린더를 제공하는 데에 본 발명의 목적이 있다. 실린더 튜브(4)의 포트(12),(14)의 개구(16),(18)보다 스트로크단 근처에 쿠션용 공기를 배기하는 배기구(24),(26)를 설치하여, 배기구(24),(26)와 포트(12),(14)와의 사이에 체크밸브(32),(34)와 조임 기구(36),(38)를 병렬설치하여, 피스톤(10)의 외주면에는, 피스톤(10)이 스트로크종단에 달했을 때에, 포트(12),(14)의 개구(16),(18)를 넘지 않는 위치와, 개구(16),(18)를 넘지만 배기구(24),(26)를 넘지 않는 위치에 피스톤 패킹(40),(42)을 설치한다.

Description

쿠션기구부착 공기압 실린더{PNEUMATIC CYLINDER WITH CUSHION MECHANISM}

본 발명은, 피스톤이 스트로크종단에 정지할 때의 관성 에너지에 의한 충격을 흡수하기 위한 쿠션기구를 갖춘 공기압 실린더에 관한 것이다.

실린더 튜브와 상기 실린더 튜브 내를 슬라이딩하는 피스톤을 구비한 공기압 실린더에 있어서, 상기 피스톤의 동작 시에 배기측의 압력실 내에 쿠션용 공기를 일시적으로 가두어 가압하고, 이 배기압으로 피스톤을 감속시켜 스트로크 단에 완충적으로 정지시키는 쿠션기구는 종래부터 잘 알려져 있다. 이 종래의 공기압 실린더는 피스톤 측에 설치한 쿠션링을 스트로크종단의 가까운 쪽에서 실린더 튜브 내의 쿠션 패킹에 삽입시키는 것에 의하여 공기의 배출통로를 막아, 이 공기를 조임 밸브로 이끌어, 그 조임 조절량에 따라 피스톤 배기압이 피스톤이 가지는 운동에너지를 공기의 압축에너지로 변환하여 감속력을 발휘하는 것이다.

그렇지만, 상기 종래의 쿠션기구부착 공기압 실린더는 쿠션기구의 구조 상 피스톤의 적어도 일측에 소요 길이의 쿠션링을 설치하는 동시에, 실린더 튜브에 상기 쿠션링이 삽입되는 긴 공간을 마련할 필요가 있기 때문에 필연적으로 실린더의 축선방향의 길이가 길게 된다는 문제점이 지적되고 있다.

본 발명의 주요한 기술적 과제는 긴 쿠션링 및 이것이 삽입되는 긴 공간의 필요성을 없앰으로써 소형이며 구조가 간단하고 저렴한 쿠션기구부착 공기압 실린더를 제공하는 데에 있다.

본 발명의 다른 기술적 과제는, 실린더 튜브 측에 배기유량을 제한하기 위한 수단을 마련하는 동시에, 피스톤 측에 피스톤 패킹과 쿠션 패킹을 겸하는 복수의 패킹을 설치하는 것만으로 구성되는 간단하고 또한 합리적인 설계구조를 갖춘 쿠션기구부착 공기압 실린더를 제공하는 데에 있다.

도 1은 본 발명의 쿠션기구부착 공기압 실린더의 제1실시예를 상반부만 절개하여 나타내는 피스톤의 구동 개시 전 상태의 측단면도이다.

도 2는 상기 제1실시예의 쿠션 행정(行程)의 상태를 나타내는 측단면도이다.

도 3은 본 발명의 제2실시예를 상반부만 절개하여 나타내는 부분단면도이다.

도 4는 본 발명의 제3실시예를 상반부만 절개하여 나타내는 부분단면도이다.

도 5는 본 발명의 제4실시예를 상반부만 절개하여 나타내는 부분단면도이다.

도 6은 본 발명의 제5실시예를 상반부만 절개하여 나타내는 부분단면도이다.

(부호의 설명)

1A, 1B, 1C, 1D, 1E 공기압 실린더

4 실린더 튜브

10 피스톤

12, 14 포트

20, 22 압력실

24, 26 배기구

28, 30 속도조정수단

31 밸브실

32, 34 체크밸브

33 밸브부재

36, 36a, 38, 38a 조임 기구

40, 42, 50, 52, 54 피스톤 패킹

상기 과제를 해결하기 위해서 본 발명의 공기압 실린더는, 실린더 튜브에 있어서의 적어도 한편의 포트와 대응하는 위치에, 상기 포트보다도 튜브단 근처에 위치하도록 배기구를 설치하여, 상기 배기구에 배기유량을 제한함으로써 피스톤을 감속적으로 정지시키는 속도조정수단을 접속하여, 이것에 대하여 피스톤의 외주면에는, 상기 피스톤의 양측에 2개의 압력실을 구획하는 복수의 피스톤 패킹을 설치하여, 적어도 일부의 피스톤 패킹에, 상기 피스톤이 스트로크단에 도달하는 직전에 배기측의 포트를 넘어서 압력실내의 압축공기를 상기 배기구만으로부터 배출시키도록 동작하는 쿠션 패킹으로서의 기능을 겸비시킨 것을 특징으로 하는 것이다.

상기 구성을 갖는 공기압 실린더에 있어서, 2개의 포트를 통하여 압축공기를 교대로 공급 및 배출하는 것에 의해 피스톤은 정(正)ㆍ역(逆)으로 구동되어 스트로크단에서의 쿠션기구에 의한 감속정지는 다음과 같이 행하여진다. 즉, 상기 피스톤의 슬라이딩 시에 배기측 압력실 내의 압축공기는 처음에는 포트를 통하여 배출되지만, 상기 피스톤이 스트로크단에 접근하여 쿠션 패킹을 겸하는 피스톤 패킹이 상기 배기측의 포트를 넘으면, 상기 포트와 상기 압력실이 차단되어, 상기 압력실 내의 압축공기는 배기구만으로부터 속도조정수단을 통하여 제한적으로 배출되게 된다. 이것 때문에 상기 속도조정수단에 의한 유량제어에 의해서 상기 압력실 내의 압력이 상승하여 그것이 피스톤 배기압이 되어 피스톤을 감속시키면서 스트로크종단에 도달시킨다.

상기 쿠션기구부착 공기압 실린더는, 긴 쿠션링 및 이것이 삽입되는 긴 공간을 설치할 필요가 없기 때문에, 해당 실린더의 축선방향의 길이를 그만큼 짧게 할 수 있고, 나아가서는 공기압 실린더를 소형화할 수 있다.

더구나, 실린더 튜브측에 배기유량을 제한하기 위한 속도조정수단을 설치하는 동시에, 피스톤측에 실질적으로 피스톤 패킹과 쿠션 패킹을 겸하는 복수의 패킹을 설치한 구조로 함으로써 공기압 실린더를 부품수가 적은 간단하고 또한 합리적인 설계구조로 할 수 있어, 이것에 의해 상기 공기압 실린더를 저렴하게 제조할 수가 있다.

본 발명에 있어서는, 상기 배기구가, 대응하는 포트에 상기 속도조정수단을 매개하여 접속되어 있다.

본 발명의 구체적인 실시형태에 의하면, 상기 속도조정수단이, 배기구로부터 포트측으로 향하는 배기의 유량을 제한하는 조임 기구와, 배기구로부터 포트측으로 향하는 배기의 흐름은 규제하고, 반대방향의 압축공기의 흐름은 허용하는 체크밸브로 구성되어 있다.

본 발명의 바람직한 하나의 구체예에 의하면, 상기 실린더 튜브에 배기구와 포트와 통하는 밸브실이 형성되고, 이 밸브실 내에 조임 기구를 갖는 밸브부재를, 체크밸브를 형성하는 립-시일(lip seal)을 매개하여 수용하는 것에 의해, 상기 밸브실 내에 상기 속도조정수단이 갖추어지고 있다.

본 발명의 다른 구체예에 의하면, 상기 속도조정수단이 배기구측에서 포트측으로 향하는 배기의 유량을 제한하는 조임 기구에 의해 형성되어 있고, 상기 쿠션 패킹으로서의 기능을 겸비하는 피스톤 패킹이, 스트로크단에서 상기 포트와 배기구와의 사이에 위치하고 있을 때에 상기 포트로부터 배기구측으로 향하는 압축공기의 흐름은 허용하지만 반대방향의 흐름은 규제하는 체크밸브로서의 기능도 겸비하고 있다.

본 발명에 있어서 바람직하게는, 상기 피스톤을 정ㆍ역 양 스트로크단에서 감속적으로 정지시키기 위해서, 상기 배기구와 속도조정수단과 쿠션 패킹의 기능을 겸비하는 피스톤 패킹이, 2개의 포트에 대응하여 2조 설치된다.

(실시예)

도 1 및 도 2는 본 발명의 쿠션기구부착 공기압 실린더의 제1실시예를 개시하는 것으로, 이 공기압 실린더(1A)는, 양단이 각각 헤드커버(head cover)(6) 및 로드커버(rod cover)(8)로 폐쇄된 실린더 튜브(4)와, 상기 실린더 튜브(4) 내를 기밀하게 왕복 슬라이딩하는 피스톤(10)과, 상기 피스톤(10)에 연결된 피스톤 로드(10a)를 갖고 있다.

상기 실린더 튜브(4)에 있어서의 헤드측 및 로드측 단부에 가까운 위치에는, 압축공기를 공급 배출하기 위한 2개의 포트(12),(14)가 설치되어 있다. 이들 포트(12),(14)는, 상기 피스톤(10)의 양측에 구획된 한 쌍의 압력실(20),(22)에 각각 개구(16),(18)를 통하여 연통되어 있고, 이들 포트(12),(14)로부터 개구를 통해서 상기 압력실(20),(22)에 압축공기를 공급,배출하는 것에 의해, 상기 실린더 튜브(4) 내에서 피스톤(10)이 왕복구동된다. 또한, 상기 개구(16),(18)보다도 피스톤(10)의 스트로크종단측에 가까운 실질적으로 실린더 튜브(4)의 양단부의 위치에는, 각 압력실(20),(22)로부터 쿠션용 공기를 배출하기 위한 배기구(24),(26)가 개설되어 이들 배기구(24),(26)와 포트(12),(14)와의 사이에 각각, 배기의 유량을 제한함으로써 피스톤을 감속적으로 정지시키기 위한 속도조정수단(28),(30)이 접속되어 있다.

이 속도조정수단(28)(30)은 체크밸브(32 (34))와 유량제한용의 조임 기구(36 (38))를 병렬배치하는 것에 의해 구성한 것으로, 실린더 튜브(4)에 형성한 밸브실(31) 내에 수용되어 있다. 즉, 상기 실린더 튜브(4)에 있어서의 배기구(24 (26))와 대응하는 위치에는, 상기 배기구(24 (26))와 포트(12 (14))의 양쪽에 통하는 상기 밸브실(31)이 형성되어, 상기 밸브실(31) 내에 원주형상의 밸브부재(33)가 수용되어 있고, 상기 밸브부재(33)에 상기 조임 기구(36 (38))가 설치되는 동시에, 상기 밸브부재(33)의 외주면과 밸브실(31)의 내주면과의 사이에, 상기 체크밸브 (32 (34))를 형성하는 립-시일이 개재되어 있다. 도면에서 35(37)는, 상기 밸브실(31)과 포트(12 (14))를 연결하는 바이패스(bypass) 유로이다.

상기 조임 기구(36 (38))는, 배기구(24 (26))와 포트(12 (14))를 상기 바이패스유로(35 (37))를 통하여 연결되는 유통구멍(45)과, 이 유통구멍(45)의 개구면적을 조정하는 니들(needle)(47)로 이루어지는 것으로, 가변 조임 밸브로서 구성된 것이다. 한편, 상기 체크밸브(32 (34))는, 상기 피스톤(10)의 스트로크종단측의 쿠션 행정에 있어서 압력실(20 (22))부터 포트(12 (14))측에의 압축공기의 유출을 억제하여, 피스톤(10)의 구동시작 시에 있어서 포트(12 (14))부터 압력실(20 (22))로의 압축공기의 유입만을 허용하도록 설치되어 있다.

상기 피스톤(10)의 외주면에는, 실린더 튜브(4)의 내주면에 미끄럼 접촉하여 상기 2개의 압력실(20),(22)을 구획하는 2개의 피스톤 패킹(40),(42)이 설치되어 있다. 이들 피스톤 패킹(40),(42)은 상기 압력실(20),(22)을 구획하는 기능 뿐 아니라, 배기유로의 개폐기능, 즉, 피스톤(10)이 스트로크단에 도달하기 직전에 배기측의 포트를 넘는 것에 따라 압력실(20),(22) 내의 압축공기를 배기구(24),(26)에서만 배출시키도록 동작하는 쿠션 패킹으로서의 기능도 겸비하는 것으로, 각 포트(12),(14) 및 배기구(24),(26)에 대하여 다음과 같은 위치관계를 갖고 있다. 즉, 상기 피스톤(10)이 헤드측 또는 로드측에 슬라이딩하여 각각의 스트로크종단에 달했을 때, 이동방향 전방측의 피스톤 패킹(40 또는 42)이, 배기측의 포트(12 또는 14)의 개구(16 또는 18)는 넘지만 배기구(24 또는 26)는 넘지 않는 위치에 정지하고, 이동방향 후방측의 피스톤 패킹( 42 또는 40)이, 배기측의 포트(12 또는 14)의 개구(16 또는 18)을 넘지 않고 그 가까운 쪽에 정지하도록 되는 위치관계로 설치되어 있다.

상기 구성을 갖는 쿠션기구부착 공기압 실린더(1A)의 동작에 관해서, 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.

도 1에 있어서, 피스톤(10)이 헤드측의 스트로크단에 있는 도시한 상태로 한편의 포트(12)에 압축공기를 공급하면, 이 압축공기가 바이패스유로(35)로부터 밸브실(31) 내에 유입되어, 체크밸브(32)를 밀어서 열어 배기구(24)로부터 헤드측의 압력실(20)에 유입하기 때문에, 피스톤(10)이 로드측(도면의 좌측)으로 향해서 이동을 시작한다. 그리고, 상기 피스톤(10)의 이동방향 후방측의 피스톤 패킹(40)이 포트(12)의 개구(16)를 넘으면, 상기 압축공기는 주로 상기 개구(16)를 통하여 압력실(20)에 직접적으로 공급되게 되어, 상기 피스톤(10)의 이동은 그대로 계속된다. 그 이동에 따라, 로드측의 압력실(22)내의 압축공기는, 주로 개구(18)로부터 포트(14)를 통하여 직접적으로 배출된다.

그리고 도 2에 나타낸 것같이, 상기 피스톤(10)이 로드측의 스트로크단에 접근하여, 이동방향 전방측의 피스톤 패킹(42)이 상기 개구(18)(뒤이어 포트(14))를 지나가면, 배기측의 상기압력실(22)과 포트(14)가 차단되어, 상기 압력실(22) 내의 압축공기는, 배기구(26)로부터 속도조정수단(30)에 있어서의 조임 기구(38)를 경유하여 배출되게 된다. 바꾸어 말하면, 이 피스톤 패킹(42)이 쿠션 패킹으로서 기능하여 배기의 경로를 개구(18) 및 포트(14)를 통하여 직접 배출하는 상태로부터 배기구(26) 및 조임 기구(38)를 경유하여 제한적으로 배출하는 상태로 새로 바꾼다. 이것 때문에, 상기 조임 기구(38)에 의한 유량제어에 의해서 상기 압력실(22) 내의 압력이 상승하여, 그것이 피스톤 배기압으로 되어 상기 피스톤(10)을 감속시키면서 스트로크종단에 도달시킨다. 이 때, 이동방향 전방측의 피스톤 패킹(42)은 배기구(26)의 가까운 쪽에서 정지하고, 후방측의 피스톤 패킹(40)은 포트(14)의 개구(18)의 가까운 쪽에서 정지한다.

피스톤(10)을 상기와는 반대로, 로드측의 스트로크단에서 헤드측 스트로크단에 향해서 스트로크시키는 경우는, 포트(14)에 압축공기를 공급한다. 그리고 이 경우는 피스톤(10)이 헤드측의 스트로크단에 가까이 갔을 때, 상기 피스톤(10)의 이동방향 전방측에 있는 피스톤 패킹(40)이 쿠션 패킹으로서 기능하여, 헤드측 압력실(20)로부터의 압축공기의 배출경로를, 포트(12)을 통하여 직접 배출되는 상태로부터, 배기구(24) 및 속도조정수단(28)의 조임 기구(36)를 경유하여 제한적으로 배출되는 상태로 새로 바꾸기 때문에, 피스톤(10)은 헤드측 스트로크단에 감속하면서 완충적으로 정지하게 된다.

상기 구성을 갖는 쿠션기구부착 공기압 실린더는, 종래의 것과 같이 피스톤 로드에 긴 쿠션링을 마련하거나, 실린더 내에 이것이 삽입되는 긴 공간을 마련할 필요가 없기 때문에, 실린더 튜브(4)의 축선방향의 길이를 그 만큼 짧게 할 수 있고, 나아가서는 공기압 실린더를 소형화할 수가 있는 것이다.

더구나, 실질적으로 피스톤 패킹(40),(42)이 쿠션 패킹을 겸하는 구조로 되어있기 때문에, 공기압 실린더의 부품수를 적게 하여 구조를 간단화할 수가 있어, 그것에 의하여 공기압 실린더를 저렴하게 제조할 수가 있다.

또, 도면에서 41은 와이어링, 43은 위치검출용의 자석을 도시하고 있지만, 이들은 필요에 따라서 설치되는 것이다.

도 3은 본 발명의 제2실시예를 개시하는 것으로, 이 제2실시예의 공기압 실린더(1B)는, 속도조정수단(28),(30)에 있어서의 조임 기구(36a),(38a)를, 유통구멍(45a)의 개구면적을 조정할 수 없는 고정조임으로서 형성하고 있는 점이 상기 제1실시예와 다른점이다.

상기의 것 이외의 구성 및 작용은 실질적으로 제1실시예와 같으므로, 주요한 동일구성부분에 제1실시예와 같은 부호를 붙이고 그 설명은 생략한다.

도 4는 본 발명의 제3실시예를 개시하는 것으로, 이 제3실시예의 공기압 실린더(1C)가 상기 제1 및 제2실시예와 상위한 점은, 제1 및 제2실시예에 있어서는, 실린더 튜브(4)에 밸브실(31)을 설치하여 그 속에 속도조정수단(28),(30)을 직접 구성하고 있는 데 대하여, 이 제3실시예에서는 실린더 튜브(4)의 외부에 속도조정수단(28),(30)을 설치하여, 이 속도조정수단(28),(30)을 배기구(24),(26)와 포트(12),(14)가 접속하고 있는 점이다. 이 경우, 속도조정수단(28),(30)을 부착한 블럭을 실린더 튜브(4)에 설치하도록 하더라도, 상기 블럭을 실린더 튜브(4)로부터 떨어진 장소에 설치하여, 배관으로 서로 접속하도록 하더라도 좋다. 또한, 이 경우의 조임 기구(36),(38)는 제1실시예의 것과 같은 가변조임방식이거나, 제2실시예의 것과 같은 고정조임방식이더라도 상관없다.

상기 이외의 구성 및 작용은 실질적으로 제1 및 제2실시예와 같다.

도 5는 본 발명의 제4실시예를 개시하는 것으로, 이 제4실시예의 공기압 실린더(1D)가 상기 제1 및 제2실시예와 서로 다른 점은, 배기구(24),(26)와 포트(12),(14)와의 사이의 밸브실(31) 내에 속도조정수단(28),(30)으로서 조임 기구(36),(38)만을 수용하여, 피스톤(10)에 설치한 3개의 피스톤 패킹(50),(52),(54)의 일부에 체크밸브로서의 기능을 겸비시킨 점이다.

즉, 상기 피스톤(10)의 외주에 상술한 3개의 피스톤 패킹(50),(52),(54)을 설치하여, 중앙의 패킹(52)에는 2개의 압력실(20),(22)을 구획하는 본래의 피스톤 패킹으로서의 기능만을 갖게 하고, 그 양측의 2개의 패킹(50),(54)에는, 피스톤 패킹으로서의 기능 외에, 쿠션 패킹으로서의 기능과 체크밸브로서의 기능을 겸비시키고 있다. 이것 때문에 이들 2개의 패킹(50),(54)는, 시일(seal)에 방향성이 있는 립-시일 형으로 형성되어 있고, 피스톤(10)의 외주에 중앙 패킹(52)측에서 피스톤(10)의 끝면방향으로 향하는 압축공기의 흐름은 허용하지만 역방향의 흐름은 억제하는 방향에 설치되어 있다. 또한, 상기 3개의 패킹(50),(52),(54)의 위치관계는, 피스톤(10)이 스트로크단에 달했을 때 전방측의 패킹(50 또는 54)이 배기구(24 또는 26)의 가까운 쪽에서 정지하여, 중간 패킹(52)이 포트(12 또는 14)의 개구(16 또는 18)의 가까운 쪽에서 정지하도록 하는 관계를 가지고 있다.

이 제4실시예에 있어서, 도 5의 상태로부터 포트(12)에 압축공기가 공급되면, 이 압축공기는 조임 기구(36)로부터도 소량씩 압력실(20)에 유입하지만, 주로 개구(16)로부터 피스톤 외주의 간극에 흘러 들어와, 패킹(50)를 밀어서 열어 상기 압력실(20)에 유입하기 때문에, 상기 피스톤(10)은 소기의 속도로 기동할 수가 있다.

상기 피스톤(10)이 어느 정도 이동하여 상기 패킹(50)이 포트(12)의 개구(16)를 통과한 다음에는, 포트(12)로부터의 압축공기는 상기 개구(16)로부터 직접 압력실(20)에 유입하게 되어, 이 후 상기 패킹(50)은 압력실(20)의 기밀성을 유지하여 피스톤 패킹으로서 기능한다.

상기 피스톤(10)이 스트로크단에 접근하면, 이동방향 전방측의 패킹(54)이 쿠션 패킹으로서 기능하여, 제 1실시예의 경우와 같이, 배기의 경로를 포트(14)의 개구(18)를 경유하는 상태로부터 조임 기구(38)를 경유하는 상태로 새로 바뀌어, 피스톤(10)을 스트로크단에 완충적으로 정지시킨다.

이 제4실시예에 있어서도, 상기 조임 기구(36)는 가변조임방식이거나 고정조임방식이더라도 상관없다.

도 6은 본 발명의 제5실시예를 개시하는 것으로, 이 제5실시예의 공기압 실린더(1E)는, 실린더 중 어느 하나에만 속도조정수단을 설치하는 것에 의해, 피스톤(10)을 한편의 스트로크단에만 완충적으로 정지시키도록 한 것으로, 이 점에서, 정ㆍ역 양쪽의 스트로크단에 속도조정수단(28),(30)을 설치한 상기 각 실시예와 다르다.

또, 도 6에는, 헤드측의 스트로크단에 속도조정수단(28)을 설치한 경우에 관해서 대표적으로 도시하고 있다.

이 제5실시예에 있어서는, 피스톤(10)에 설치된 2개의 패킹(40),(42)중, 속도조정수단(28)이 설치되어 있는 측에 있는 패킹(40)이 피스톤 패킹과 쿠션 패킹의 양쪽의 기능을 겸비하여, 반대측의 패킹(42)은 피스톤 패킹으로서의 기능만을 갖게 된다.

또, 도 6에는, 속도조정수단(28)으로서 제1실시예에 대응하는 구성을 갖춘 것을 도시하고 있지만, 제2 ∼ 제4실시예에 대응하는 구성을 이루는 것도 가능하다.

단지, 속도조정수단(28)을 제4실시예에 대응하는 구성으로 하는 경우, 도 5에 도시하고 있는 3개의 패킹(50),(52),(54) 중 속도조정수단이 설치되어 있지 않은 쪽 단부에 있는 패킹(54)은 생략된다.

본 발명의 쿠션기구부착 공기압 실린더는, 긴 쿠션링 및 이것이 삽입되는 공간을 마련할 필요가 없기 때문에, 해당 실린더의 축선방향의 길이를 그 만큼 짧게 할 수 있고, 나아가서는 공기압 실린더를 소형화할 수가 있는 것이다.

더구나, 실질적으로 피스톤 패킹이 쿠션 패킹을 겸하는 구조로 되어 있기 때문에 공기압 실린더의 부품수를 적게 하여 구조를 간단화할 수 있어, 그것에 의하여 공기압 실린더를 저렴하게 제조할 수가 있다.

Claims

실린더 튜브와, 상기 실린더 튜브내를 슬라이딩하는 피스톤과, 상기 피스톤으로 가로막힌 2개의 압력실에 압축공기를 공급, 배출하기 위한 2개의 포트를 구비한 공기압 실린더에 있어서,

상기 실린더 튜브의 각각의 포트에 대응하는 위치에 각각 하나씩 형성되어 있는 개구보다 튜브단 근처에 위치시켜, 상기 압력실로 통하는 배기구를 설치하고, 상기 배기구와 상기 포트를, 상기 압력실로부터 배출되는 배기의 유량을 제한함으로써 피스톤을 완충적으로 정지시키는 조임기구와, 상기 배기구로부터 상기 포트 측을 향하는 배기의 흐름은 규제하고 반대 방향의 압축공기의 흐름은 허용하는 체크밸브를 거쳐서 접속하고,

상기 피스톤의 외주면에는, 실린더 튜브의 내주면에 미끄럼 접촉하여 상기 2개의 압력실을 구획하는 복수의 피스톤 패킹을 설치하고,

상기 피스톤 패킹은 상기 피스톤이 스트로크단에 도달하기 직전에 이동방향 전방측의 피스톤패킹이 배기측의 포트를 넘어가지만, 배기구는 넘지 않는 위치에 정지하고, 이동방향 후방측의 피스톤패킹은 배기측 포트의 개구를 넘지 않고 그 바로 앞에서 정지하도록 위치관계를 설정하고, 그것에 의해 쿠션패킹으로서의 기능을 겸비시킨 것을 특징으로 하는 쿠션기구부착 공기압실린더.
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제 1항에 있어서, 상기 실린더 튜브 측면의 상기 포트에 인접하는 위치에, 상기 배기구로 통하는 밸브실과, 이 밸브실과 상기 포트를 연결하는 바이패스유로가 형성되고, 이 밸브실 내에 상기 조임기구를 갖는 밸브부재를 상기 체크밸브를 형성하는 립시일을 개재시켜 수용함으로써 이들 조임기구와 체크밸브가 끼워 맞춰져 있는 것을 특징으로 하는 쿠션기구부착 공기압실린더.
제 1항에 있어서, 스트로크단에서 상기 포트의 개구와 배기구 사이에 위치하는 피스톤패킹이, 상기 포트측으로부터 배기구측을 향하는 압축공기의 흐름은 허용하지만, 반대방향의 흐름은 규제하는 체크밸브로서의 기능을 겸비하고 있는 것을 특징으로 하는 쿠션기구부착 공기압 실린더.
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