JP2001116016A - ロッドレスシリンダ - Google Patents
ロッドレスシリンダInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ロッドレスシリンダの小型化及び設置スペース
の縮小化を図ることができ、さらに、ヘッドカバーを単
一の金型で成形することができ、ロッドレスシリンダ全
体としての製造コストを著しく低廉化することができる
ロッドレスシリンダを提供する。 【解決手段】ロッドレスシリンダ１０は、その内部に長
手方向に沿って進退自在なピストン５０を有するシリン
ダチューブ１２と、該シリンダチューブ１２の内部に長
手方向に延在するように画成されている流体バイパス用
通路２４ａ及び２４ｂと、該シリンダチューブ１２の端
部に装着された一対のヘッドカバー１６ａ及び１６ｂと
を備えている。前記ヘッドカバー１６ａは、少なくとも
１つの流体圧出入ポート２００ａが設けられた側面１０
０ａと、少なくとも２つの流体圧出入ポート２００ｃ及
び３００ｄが設けられた端面１０４ａとを有するととも
に、少なくとも４つ以上の流体圧出入ポートが設けられ
ている。
の縮小化を図ることができ、さらに、ヘッドカバーを単
一の金型で成形することができ、ロッドレスシリンダ全
体としての製造コストを著しく低廉化することができる
ロッドレスシリンダを提供する。 【解決手段】ロッドレスシリンダ１０は、その内部に長
手方向に沿って進退自在なピストン５０を有するシリン
ダチューブ１２と、該シリンダチューブ１２の内部に長
手方向に延在するように画成されている流体バイパス用
通路２４ａ及び２４ｂと、該シリンダチューブ１２の端
部に装着された一対のヘッドカバー１６ａ及び１６ｂと
を備えている。前記ヘッドカバー１６ａは、少なくとも
１つの流体圧出入ポート２００ａが設けられた側面１０
０ａと、少なくとも２つの流体圧出入ポート２００ｃ及
び３００ｄが設けられた端面１０４ａとを有するととも
に、少なくとも４つ以上の流体圧出入ポートが設けられ
ている。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に、シリンダチ
ューブの端部に装着されたヘッドカバーが、相互に共用
可能であるロッドレスシリンダに関する。
ューブの端部に装着されたヘッドカバーが、相互に共用
可能であるロッドレスシリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ロッドレスシリンダが工場内等で
ワークの搬送装置として種々採用されるに至っている。
このロッドレスシリンダはロッドを有するシリンダに比
べ、その変位長を短くすることができるため、占有面積
が小さく、取り扱いに簡便であり、高度な位置決め動作
等を行うことが可能となる。
ワークの搬送装置として種々採用されるに至っている。
このロッドレスシリンダはロッドを有するシリンダに比
べ、その変位長を短くすることができるため、占有面積
が小さく、取り扱いに簡便であり、高度な位置決め動作
等を行うことが可能となる。
【０００３】この従来技術に係るロッドレスシリンダ１
は、図８に示されるように、シリンダチューブ２とスラ
イドテーブル３と一対のヘッドカバー４及び５とを含
む。また、前記ロッドレスシリンダ１は、圧縮流体を流
通させる通路８及び９を２系統有している。前記各ヘッ
ドカバー４及び５には、圧縮流体の導入口である流体圧
出入ポート６ａ〜６ｆ及び７ａ〜７ｆが設けられてい
る。
は、図８に示されるように、シリンダチューブ２とスラ
イドテーブル３と一対のヘッドカバー４及び５とを含
む。また、前記ロッドレスシリンダ１は、圧縮流体を流
通させる通路８及び９を２系統有している。前記各ヘッ
ドカバー４及び５には、圧縮流体の導入口である流体圧
出入ポート６ａ〜６ｆ及び７ａ〜７ｆが設けられてい
る。
【０００４】前記圧縮流体を流通させる通路８は、前記
流体圧出入ポート６ａ〜６ｆに連通し、他方の通路９
は、前記流体圧出入ポート７ａ〜７ｆに連通している。
さらに、この通路８及び９は、前記シリンダチューブ２
の内部に配置される図示しないピストンが往復動作する
空間内に導通している。前記流体圧出入ポート６ａ〜６
ｆのいずれか１つと前記流体圧出入ポート７ａ〜７ｆの
いずれか１つとが、前記各ヘッドカバー４及び５の一主
面に設けられている。
流体圧出入ポート６ａ〜６ｆに連通し、他方の通路９
は、前記流体圧出入ポート７ａ〜７ｆに連通している。
さらに、この通路８及び９は、前記シリンダチューブ２
の内部に配置される図示しないピストンが往復動作する
空間内に導通している。前記流体圧出入ポート６ａ〜６
ｆのいずれか１つと前記流体圧出入ポート７ａ〜７ｆの
いずれか１つとが、前記各ヘッドカバー４及び５の一主
面に設けられている。
【０００５】このロッドレスシリンダ１では、圧縮流体
の導入口として、流体圧出入ポート６ａ及び７ａを選択
し、圧縮流体の排出口として流体圧出入ポート６ｆ及び
７ｆを選択する。ここで、使用されない前記流体圧出入
ポート６ｂ〜６ｅ及び７ｂ〜７ｅは栓部材により閉止さ
れる。
の導入口として、流体圧出入ポート６ａ及び７ａを選択
し、圧縮流体の排出口として流体圧出入ポート６ｆ及び
７ｆを選択する。ここで、使用されない前記流体圧出入
ポート６ｂ〜６ｅ及び７ｂ〜７ｅは栓部材により閉止さ
れる。
【０００６】前記スライドテーブル３は、前記流体圧出
入ポート６ａを介して供給される圧縮流体の供給作用下
に、図８中、矢印Ａ方向に直線状に移動する。また、前
記流体圧出入ポート７ａを介して圧縮流体を供給した場
合、前記スライドテーブル３は、図８中、矢印Ｂ方向に
直線状に移動する。
入ポート６ａを介して供給される圧縮流体の供給作用下
に、図８中、矢印Ａ方向に直線状に移動する。また、前
記流体圧出入ポート７ａを介して圧縮流体を供給した場
合、前記スライドテーブル３は、図８中、矢印Ｂ方向に
直線状に移動する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記ロッド
レスシリンダ１では、上述したように、前記通路８に連
通する前記流体圧出入ポート６ａ〜６ｆのいずれか１つ
と前記通路９に連通する前記流体圧出入ポート７ａ〜７
ｆのいずれか１つとが、前記各ヘッドカバー４及び５の
一主面にそれぞれ１つずつ設けられている。そのため、
前記各ヘッドカバー４及び５の内部に形成された圧縮流
体通路が左右非対称になっている。
レスシリンダ１では、上述したように、前記通路８に連
通する前記流体圧出入ポート６ａ〜６ｆのいずれか１つ
と前記通路９に連通する前記流体圧出入ポート７ａ〜７
ｆのいずれか１つとが、前記各ヘッドカバー４及び５の
一主面にそれぞれ１つずつ設けられている。そのため、
前記各ヘッドカバー４及び５の内部に形成された圧縮流
体通路が左右非対称になっている。
【０００８】それにより、前記シリンダチューブ２の内
部の２系統の通路８及び９をそれぞれ遠隔して画成しな
ければならず、前記ロッドレスシリンダ１の高さ方向の
寸法が大きくなってしまい、小型化したいという要請に
対応できないという不都合がある。さらに、ロッドレス
シリンダ１の大型化、設置スペースの拡大化を招いてい
る。
部の２系統の通路８及び９をそれぞれ遠隔して画成しな
ければならず、前記ロッドレスシリンダ１の高さ方向の
寸法が大きくなってしまい、小型化したいという要請に
対応できないという不都合がある。さらに、ロッドレス
シリンダ１の大型化、設置スペースの拡大化を招いてい
る。
【０００９】さらにまた、各ヘッドカバー４及び５の内
部の構造が異なるため、例えば、射出成形装置によりヘ
ッドカバーを成形する場合、２種類の金型を用いる必要
があり、ロッドレスシリンダ全体として製造コストが高
騰するという問題が指摘されている。
部の構造が異なるため、例えば、射出成形装置によりヘ
ッドカバーを成形する場合、２種類の金型を用いる必要
があり、ロッドレスシリンダ全体として製造コストが高
騰するという問題が指摘されている。
【００１０】本発明はこのような課題を考慮してなされ
たものであり、ロッドレスシリンダの小型化及び設置ス
ペースの縮小化を図ることができ、さらに、ヘッドカバ
ーを単一の金型で成形することができ、ロッドレスシリ
ンダ全体としての製造コストを著しく低廉化することが
できるロッドレスシリンダを提供することを目的とす
る。
たものであり、ロッドレスシリンダの小型化及び設置ス
ペースの縮小化を図ることができ、さらに、ヘッドカバ
ーを単一の金型で成形することができ、ロッドレスシリ
ンダ全体としての製造コストを著しく低廉化することが
できるロッドレスシリンダを提供することを目的とす
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、ピストンを往
復動作させるための圧縮流体の導入口である流体圧出入
ポートが複数設けられ、該複数の流体圧出入ポートから
所望の位置の流体圧出入ポートを選択可能なロッドレス
シリンダにおいて、前記ピストンを前記圧縮流体により
内部空間に沿って往復動作させるシリンダチューブと、
前記シリンダチューブの内部空間に沿って延在するよう
に画成された流体バイパス用通路と、前記シリンダチュ
ーブを閉塞するために該シリンダチューブの端部に装着
されたヘッドカバーとを備え、前記ヘッドカバーは、そ
れぞれ少なくとも１つの流体圧出入ポートが設けられた
側面と、少なくとも２つの流体圧出入ポートが設けられ
た端面とを有し、前記ヘッドカバーに設けられた前記流
体圧出入ポートの総数は、少なくとも４つ以上であるこ
とを特徴とする。
復動作させるための圧縮流体の導入口である流体圧出入
ポートが複数設けられ、該複数の流体圧出入ポートから
所望の位置の流体圧出入ポートを選択可能なロッドレス
シリンダにおいて、前記ピストンを前記圧縮流体により
内部空間に沿って往復動作させるシリンダチューブと、
前記シリンダチューブの内部空間に沿って延在するよう
に画成された流体バイパス用通路と、前記シリンダチュ
ーブを閉塞するために該シリンダチューブの端部に装着
されたヘッドカバーとを備え、前記ヘッドカバーは、そ
れぞれ少なくとも１つの流体圧出入ポートが設けられた
側面と、少なくとも２つの流体圧出入ポートが設けられ
た端面とを有し、前記ヘッドカバーに設けられた前記流
体圧出入ポートの総数は、少なくとも４つ以上であるこ
とを特徴とする。
【００１２】これにより、シリンダチューブの内部の圧
縮流体通路を該シリンダチューブの底部近傍に画成する
ことができるため、ロッドレスシリンダの高さ方向の寸
法を抑制でき、ロッドレスシリンダの小型化及び設置ス
ペースの縮小化を図ることができる。
縮流体通路を該シリンダチューブの底部近傍に画成する
ことができるため、ロッドレスシリンダの高さ方向の寸
法を抑制でき、ロッドレスシリンダの小型化及び設置ス
ペースの縮小化を図ることができる。
【００１３】上述の構成を有するロッドレスシリンダに
おいて、前記ヘッドカバーは、それぞれその内部に前記
圧縮流体を前記内部空間に導通させる導通路と、少なく
とも１つの前記流体圧出入ポートを前記流体バイパス用
通路に連通させる連通路とを有してもよい。さらに、該
導通路と該連通路とは、前記ヘッドカバーの内部におい
て連通していてもよい。
おいて、前記ヘッドカバーは、それぞれその内部に前記
圧縮流体を前記内部空間に導通させる導通路と、少なく
とも１つの前記流体圧出入ポートを前記流体バイパス用
通路に連通させる連通路とを有してもよい。さらに、該
導通路と該連通路とは、前記ヘッドカバーの内部におい
て連通していてもよい。
【００１４】前記ヘッドカバーは、前記シリンダチュー
ブの一端部に装着される第１のヘッドカバーと、前記シ
リンダチューブの他端部に装着される第２のヘッドカバ
ーとを有し、該第１のヘッドカバーと該第２のヘッドカ
バーとは、相互に共用可能に設けられると好適である。
第１及び第２のヘッドカバーを同一構造としたため、該
ヘッドカバーを、例えば、射出成形装置によって成形す
る場合、単一の金型で成形することが可能となり、ロッ
ドレスシリンダ全体として製造コストの低廉化を図るこ
とができるからである。
ブの一端部に装着される第１のヘッドカバーと、前記シ
リンダチューブの他端部に装着される第２のヘッドカバ
ーとを有し、該第１のヘッドカバーと該第２のヘッドカ
バーとは、相互に共用可能に設けられると好適である。
第１及び第２のヘッドカバーを同一構造としたため、該
ヘッドカバーを、例えば、射出成形装置によって成形す
る場合、単一の金型で成形することが可能となり、ロッ
ドレスシリンダ全体として製造コストの低廉化を図るこ
とができるからである。
【００１５】前記第１のヘッドカバーの端面に設けられ
た少なくとも１つの前記流体圧出入ポートは、前記第２
のヘッドカバーの内部に形成された導通路に連通しても
よく、該第２のヘッドカバーの端面に設けられた少なく
とも１つの該流体圧出入ポートは、該第１のヘッドカバ
ーの内部に形成された導通路に連通してもよい。
た少なくとも１つの前記流体圧出入ポートは、前記第２
のヘッドカバーの内部に形成された導通路に連通しても
よく、該第２のヘッドカバーの端面に設けられた少なく
とも１つの該流体圧出入ポートは、該第１のヘッドカバ
ーの内部に形成された導通路に連通してもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明に係るロッドレスシリンダ
につき、好適な実施の形態を挙げ、図１〜図７を参照し
ながら詳細に説明する。
につき、好適な実施の形態を挙げ、図１〜図７を参照し
ながら詳細に説明する。
【００１７】本実施の形態に係るロッドレスシリンダ１
０は、図１に示すように、シリンダチューブ１２と、該
シリンダチューブ１２の上面部に配置され該シリンダチ
ューブ１２の長手方向に沿って摺接自在なスライドテー
ブル１４と、該シリンダチューブ１２の両端部に装着さ
れた一対のヘッドカバー１６ａ及び１６ｂとから基本的
に構成される。
０は、図１に示すように、シリンダチューブ１２と、該
シリンダチューブ１２の上面部に配置され該シリンダチ
ューブ１２の長手方向に沿って摺接自在なスライドテー
ブル１４と、該シリンダチューブ１２の両端部に装着さ
れた一対のヘッドカバー１６ａ及び１６ｂとから基本的
に構成される。
【００１８】このシリンダチューブ１２は、例えば、ア
ルミニウム、アルミニウム合金等の金属材料を押し出し
加工することによって成形される。前記シリンダチュー
ブ１２は、図２及び図３に示すように、その両端上面部
になだらかに傾斜した上面を有し、かつ、下面部は略コ
の字型に成形されている。
ルミニウム、アルミニウム合金等の金属材料を押し出し
加工することによって成形される。前記シリンダチュー
ブ１２は、図２及び図３に示すように、その両端上面部
になだらかに傾斜した上面を有し、かつ、下面部は略コ
の字型に成形されている。
【００１９】また、前記シリンダチューブ１２の両側面
部には、後述するピストン５０の位置を検出する磁気セ
ンサ（図示せず）を装着するためのセンサ取付用長溝１
８ａ及び１８ｂと図示しない中間固定金具を取り付ける
ための中間固定金具取付用長溝１９ａ及び１９ｂとが該
シリンダチューブ１２の長手方向に延在して画成されて
いる。
部には、後述するピストン５０の位置を検出する磁気セ
ンサ（図示せず）を装着するためのセンサ取付用長溝１
８ａ及び１８ｂと図示しない中間固定金具を取り付ける
ための中間固定金具取付用長溝１９ａ及び１９ｂとが該
シリンダチューブ１２の長手方向に延在して画成されて
いる。
【００２０】前記シリンダチューブ１２の内部には、図
２及び図３に示すように、該シリンダチューブ１２の長
手方向に延在するボア２０が形成されている。このボア
２０は、断面が略菱形状であり、各角部はなだらかな円
弧状に形成されている。
２及び図３に示すように、該シリンダチューブ１２の長
手方向に延在するボア２０が形成されている。このボア
２０は、断面が略菱形状であり、各角部はなだらかな円
弧状に形成されている。
【００２１】前記シリンダチューブ１２の上面部には、
該シリンダチューブ１２の長手方向に延在するスリット
２２が設けられており、このスリット２２を介して、前
記ボア２０が外部と連通している。さらに、前記シリン
ダチューブ１２の内部における前記ボア２０の両側部の
下側近傍部分には、該ボア２０に沿って延在する集中配
管用の流体バイパス用通路２４ａ及び２４ｂが画成され
ている。この流体バイパス用通路２４ａと２４ｂのシリ
ンダチューブ１２の底面からの高さ寸法は、同一となる
ように形成されている。
該シリンダチューブ１２の長手方向に延在するスリット
２２が設けられており、このスリット２２を介して、前
記ボア２０が外部と連通している。さらに、前記シリン
ダチューブ１２の内部における前記ボア２０の両側部の
下側近傍部分には、該ボア２０に沿って延在する集中配
管用の流体バイパス用通路２４ａ及び２４ｂが画成され
ている。この流体バイパス用通路２４ａと２４ｂのシリ
ンダチューブ１２の底面からの高さ寸法は、同一となる
ように形成されている。
【００２２】一方、前記シリンダチューブ１２の上面部
における前記スリット２２の両側には、後述する上ベル
ト６２を装着するためのベルト装着溝２６ａ及び２６ｂ
が該スリット２２に沿って画成されている。さらに、前
記ボア２０と前記スリット２２との境界部分には、該ボ
ア２０側へと拡開するように所定の角度を有したテーパ
面２８ａ及び２８ｂが設けられている。
における前記スリット２２の両側には、後述する上ベル
ト６２を装着するためのベルト装着溝２６ａ及び２６ｂ
が該スリット２２に沿って画成されている。さらに、前
記ボア２０と前記スリット２２との境界部分には、該ボ
ア２０側へと拡開するように所定の角度を有したテーパ
面２８ａ及び２８ｂが設けられている。
【００２３】なお、前記シリンダチューブ１２の両端部
には、一対のヘッドカバー１６ａ及び１６ｂを装着する
ための螺子孔３０ａ〜３０ｆがそれぞれ３箇所に設けら
れている。
には、一対のヘッドカバー１６ａ及び１６ｂを装着する
ための螺子孔３０ａ〜３０ｆがそれぞれ３箇所に設けら
れている。
【００２４】さらに、シリンダチューブ１２のボア２０
の内部には、図４及び図５に示すように、該ボア２０に
対応した断面形状を有するピストン５０が、該ボア２０
に沿って進退自在に収納されている。このピストン５０
は、図４及び図５に示すように、長手方向に沿った両端
部に周回溝５４ａ及び５４ｂが形成された突部５２ａ及
び５２ｂを有し、この周回溝５４ａ及び５４ｂにゴム製
のシール部材５６ａ及び５６ｂが嵌合している。そし
て、前記突部５２ａ及び５２ｂの先端面は、後述するよ
うに、ボア２０の内部に導入された圧縮流体の受圧面６
０ａ及び６０ｂとして機能する。
の内部には、図４及び図５に示すように、該ボア２０に
対応した断面形状を有するピストン５０が、該ボア２０
に沿って進退自在に収納されている。このピストン５０
は、図４及び図５に示すように、長手方向に沿った両端
部に周回溝５４ａ及び５４ｂが形成された突部５２ａ及
び５２ｂを有し、この周回溝５４ａ及び５４ｂにゴム製
のシール部材５６ａ及び５６ｂが嵌合している。そし
て、前記突部５２ａ及び５２ｂの先端面は、後述するよ
うに、ボア２０の内部に導入された圧縮流体の受圧面６
０ａ及び６０ｂとして機能する。
【００２５】また、図５に示すように、前記シール部材
５６ａ及び５６ｂの外周形状は、ボア２０の断面形状に
対応して、各角部がなだらかな円弧状の略菱形状に形成
されている。
５６ａ及び５６ｂの外周形状は、ボア２０の断面形状に
対応して、各角部がなだらかな円弧状の略菱形状に形成
されている。
【００２６】シリンダチューブ１２のスリット２２に
は、図４〜図６に示すように、該スリット２２を上下方
向から塞ぐように、上ベルト６２及び下ベルト６４が装
着される。ここで、上ベルト６２及び下ベルト６４の材
質としては、例えば、上ベルト６２は薄肉のステンレス
スチール製の板体からなり、また、下ベルト６４は可撓
性の合成樹脂体からなることが好ましい。
は、図４〜図６に示すように、該スリット２２を上下方
向から塞ぐように、上ベルト６２及び下ベルト６４が装
着される。ここで、上ベルト６２及び下ベルト６４の材
質としては、例えば、上ベルト６２は薄肉のステンレス
スチール製の板体からなり、また、下ベルト６４は可撓
性の合成樹脂体からなることが好ましい。
【００２７】前記上ベルト６２は、図６に示すように、
脚部６６ａ及び６６ｂが設けられており、この脚部６６
ａ及び６６ｂをシリンダチューブ１２のベルト装着溝２
６ａ及び２６ｂにはめ込むことにより、該上ベルト６２
が該シリンダチューブ１２に装着されることになる。
脚部６６ａ及び６６ｂが設けられており、この脚部６６
ａ及び６６ｂをシリンダチューブ１２のベルト装着溝２
６ａ及び２６ｂにはめ込むことにより、該上ベルト６２
が該シリンダチューブ１２に装着されることになる。
【００２８】前記下ベルト６４は、図６に示すように、
その両端上面部にはシリンダチューブ１２のテーパ面２
８ａ及び２８ｂに対応して形成されたテーパ面６８ａ及
び６８ｂを有している。そして、このテーパ面６８ａ及
び６８ｂから鉛直方向に向かって上方に所定間隔離間し
て係合片７０ａ及び７０ｂが延在している。前記係合片
７０ａ及び７０ｂの間には略凹型の溝７４が画成され、
この溝７４は後述するベルトセパレータ８４ａ及び８４
ｂが移動する通路となっている。
その両端上面部にはシリンダチューブ１２のテーパ面２
８ａ及び２８ｂに対応して形成されたテーパ面６８ａ及
び６８ｂを有している。そして、このテーパ面６８ａ及
び６８ｂから鉛直方向に向かって上方に所定間隔離間し
て係合片７０ａ及び７０ｂが延在している。前記係合片
７０ａ及び７０ｂの間には略凹型の溝７４が画成され、
この溝７４は後述するベルトセパレータ８４ａ及び８４
ｂが移動する通路となっている。
【００２９】下ベルト６４を構成するテーパ面６８ａ及
び６８ｂは、シリンダチューブ１２に設けられたテーパ
面２８ａ及び２８ｂに係合し、かつ、前記係合片７０ａ
及び７０ｂはスリット２２を画成する内面７２ａ及び７
２ｂに係合している。これにより、前記下ベルト６４が
前記シリンダチューブ１２に装着されることになる。前
記下ベルト６４の下面部６５は、シール部材５６ａ及び
５６ｂの上端部（上側の角部）のなだらかな円弧状に対
応した円弧状に形成されている。前記上ベルト６２及び
前記下ベルト６４の両端部は、図４に示すように、ヘッ
ドカバー１６ａ及び１６ｂに固着されている（但し、図
４中では、左側の端部のみを示している）。
び６８ｂは、シリンダチューブ１２に設けられたテーパ
面２８ａ及び２８ｂに係合し、かつ、前記係合片７０ａ
及び７０ｂはスリット２２を画成する内面７２ａ及び７
２ｂに係合している。これにより、前記下ベルト６４が
前記シリンダチューブ１２に装着されることになる。前
記下ベルト６４の下面部６５は、シール部材５６ａ及び
５６ｂの上端部（上側の角部）のなだらかな円弧状に対
応した円弧状に形成されている。前記上ベルト６２及び
前記下ベルト６４の両端部は、図４に示すように、ヘッ
ドカバー１６ａ及び１６ｂに固着されている（但し、図
４中では、左側の端部のみを示している）。
【００３０】スライドテーブル１４は、図１及び図５に
示すように、ワークを載置する載置面８０と、その下面
部７８が前記載置面８０に向かって湾曲した比較的厚い
板体７６と、を含む。この板体７６の短手方向両端部
は、シリンダチューブ１２の端部とほぼ面一に形成され
ている。前記スライドテーブル１４の下面部７８には、
図４に示すように、ボア２０の内部に収納されているピ
ストン５０と連結するピストンヨ−ク８２が固着されて
いる。このピストンヨ−ク８２の両端部には、該ボア２
０の長手方向に指向するベルトセパレータ８４ａ及び８
４ｂが取り付けられている。このベルトセパレータ８４
ａ及び８４ｂは、シリンダチューブ１２のスリット２２
に装着された上ベルト６２と下ベルト６４との間に介装
され、該シリンダチューブ１２に対して該上ベルト６２
と該下ベルト６４とを上下方向に離間させるためのもの
である。
示すように、ワークを載置する載置面８０と、その下面
部７８が前記載置面８０に向かって湾曲した比較的厚い
板体７６と、を含む。この板体７６の短手方向両端部
は、シリンダチューブ１２の端部とほぼ面一に形成され
ている。前記スライドテーブル１４の下面部７８には、
図４に示すように、ボア２０の内部に収納されているピ
ストン５０と連結するピストンヨ−ク８２が固着されて
いる。このピストンヨ−ク８２の両端部には、該ボア２
０の長手方向に指向するベルトセパレータ８４ａ及び８
４ｂが取り付けられている。このベルトセパレータ８４
ａ及び８４ｂは、シリンダチューブ１２のスリット２２
に装着された上ベルト６２と下ベルト６４との間に介装
され、該シリンダチューブ１２に対して該上ベルト６２
と該下ベルト６４とを上下方向に離間させるためのもの
である。
【００３１】従って、後述するように、ピストン５０が
ボア２０の内部に導入された圧縮流体の作用下に該ボア
２０の内部を移動することにより、該ピストン５０に連
動して該スライドテーブル１４もシリンダチューブ１２
の上面部を移動することになる。このとき、ベルトセパ
レータ８４ａ及び８４ｂは、上ベルト６２及び下ベルト
６４の間を通過し、前記の通り、該シリンダチューブ１
２に対して該上ベルト６２と該下ベルト６４とを上下方
向に離間させる。
ボア２０の内部に導入された圧縮流体の作用下に該ボア
２０の内部を移動することにより、該ピストン５０に連
動して該スライドテーブル１４もシリンダチューブ１２
の上面部を移動することになる。このとき、ベルトセパ
レータ８４ａ及び８４ｂは、上ベルト６２及び下ベルト
６４の間を通過し、前記の通り、該シリンダチューブ１
２に対して該上ベルト６２と該下ベルト６４とを上下方
向に離間させる。
【００３２】そして、シリンダチューブ１２に対して上
方向に離間された上ベルト６２は、ベルトセパレータ８
４ａ及び８４ｂとスライドテーブル１４との間に形成さ
れた空間に通され、下ベルト６４は、ベルトセパレータ
８４ａ及び８４ｂとピストン５０との間に形成された空
間に通される。
方向に離間された上ベルト６２は、ベルトセパレータ８
４ａ及び８４ｂとスライドテーブル１４との間に形成さ
れた空間に通され、下ベルト６４は、ベルトセパレータ
８４ａ及び８４ｂとピストン５０との間に形成された空
間に通される。
【００３３】ピストン５０がボア２０の内部を移動する
場合、前記載置面８０に載置されているワークから前記
スライドテーブル１４に付与された荷重は、図示しない
ガイド機構により吸収されることになる。
場合、前記載置面８０に載置されているワークから前記
スライドテーブル１４に付与された荷重は、図示しない
ガイド機構により吸収されることになる。
【００３４】さらに、前記スライドテーブル１４の内部
における長手方向の両端部には、上ベルト６２をシリン
ダチューブ１２側に押さえつけるための押さえ部材８６
ａ及び８６ｂが設けられている。すなわち、前記押さえ
部材８６ａ及び８６ｂは、前記ベルトセパレータ８４ａ
及び８４ｂによってスリット２２から離間された上ベル
ト６２と下ベルト６４とを再びスリット２２に装着させ
るように作用する。
における長手方向の両端部には、上ベルト６２をシリン
ダチューブ１２側に押さえつけるための押さえ部材８６
ａ及び８６ｂが設けられている。すなわち、前記押さえ
部材８６ａ及び８６ｂは、前記ベルトセパレータ８４ａ
及び８４ｂによってスリット２２から離間された上ベル
ト６２と下ベルト６４とを再びスリット２２に装着させ
るように作用する。
【００３５】また、スライドテーブル１４の長手方向の
両端部の底面８８ａ及び８８ｂには、上ベルト６２と摺
接するスクレーパ９０ａ及び９０ｂが設けられており、
このスクレーパ９０ａ及び９０ｂによって、スライドテ
ーブル１４と上ベルト６２との間に塵埃等が入り込むこ
とが阻止される。
両端部の底面８８ａ及び８８ｂには、上ベルト６２と摺
接するスクレーパ９０ａ及び９０ｂが設けられており、
このスクレーパ９０ａ及び９０ｂによって、スライドテ
ーブル１４と上ベルト６２との間に塵埃等が入り込むこ
とが阻止される。
【００３６】一対のヘッドカバー１６ａ及び１６ｂは、
図４に示すように、シリンダチューブ１２を閉塞するた
めに、ゴム材料等で形成されたガスケット９２を介して
該シリンダチューブ１２の両端部に装着されている。こ
れにより、前記各ヘッドカバー１６ａ及び１６ｂとシリ
ンダチューブ１２との間は気密状態に保持されている
（図４中では、ヘッドカバー１６ａ側のみを示してい
る）。
図４に示すように、シリンダチューブ１２を閉塞するた
めに、ゴム材料等で形成されたガスケット９２を介して
該シリンダチューブ１２の両端部に装着されている。こ
れにより、前記各ヘッドカバー１６ａ及び１６ｂとシリ
ンダチューブ１２との間は気密状態に保持されている
（図４中では、ヘッドカバー１６ａ側のみを示してい
る）。
【００３７】さらに、ガスケット９２におけるボア２０
に臨む部分には、先端部９６ａ及び９６ｂが略半球状の
突部９８ａ及び９８ｂが設けられている。
に臨む部分には、先端部９６ａ及び９６ｂが略半球状の
突部９８ａ及び９８ｂが設けられている。
【００３８】前記突部９８ａ及び９８ｂは、ピストン５
０の端部（受圧面６０ａ及び６０ｂ）と当接可能であ
る。すなわち、前記突部９８ａ及び９８ｂは、前記ピス
トン５０が進退動作してボア２０の端部に到達してヘッ
ドカバー１６ａ及び１６ｂに衝突する際に、この衝突に
よる衝撃を緩和する機能を有する。
０の端部（受圧面６０ａ及び６０ｂ）と当接可能であ
る。すなわち、前記突部９８ａ及び９８ｂは、前記ピス
トン５０が進退動作してボア２０の端部に到達してヘッ
ドカバー１６ａ及び１６ｂに衝突する際に、この衝突に
よる衝撃を緩和する機能を有する。
【００３９】ここで、本実施の形態に係るロッドレスシ
リンダ１０に設けられた２つの系統からなる圧縮流体通
路Ｒ及びＬについて、図７を参照しながら説明する。
リンダ１０に設けられた２つの系統からなる圧縮流体通
路Ｒ及びＬについて、図７を参照しながら説明する。
【００４０】圧縮流体通路Ｒは、図７に示すように、ヘ
ッドカバー１６ａの各側面１００ａ及び１０２ａに形成
された各流体圧出入ポート２００ａ及び２００ｂと、該
ヘッドカバー１６ａの端面１０４ａに形成された流体圧
出入ポート２００ｃと、ヘッドカバー１６ｂの端面１０
４ｂに形成された流体圧出入ポート２００ｄと、流体バ
イパス用通路２４ｂとを有している。
ッドカバー１６ａの各側面１００ａ及び１０２ａに形成
された各流体圧出入ポート２００ａ及び２００ｂと、該
ヘッドカバー１６ａの端面１０４ａに形成された流体圧
出入ポート２００ｃと、ヘッドカバー１６ｂの端面１０
４ｂに形成された流体圧出入ポート２００ｄと、流体バ
イパス用通路２４ｂとを有している。
【００４１】この各側面１００ａ及び１０２ａに形成さ
れた各流体圧出入ポート２００ａ及び２００ｂは、該各
側面１００ａ及び１０２ａの中心部から下側に位置して
いる。また、各端面１０４ａ及び１０４ｂに形成された
各流体圧出入ポート２００ｃ及び２００ｄは、該端面１
０４ａ及び１０４ｂの下側部分（前記各ヘッドカバー１
６ａ及び１６ｂの底部の近傍部分）に位置している。
れた各流体圧出入ポート２００ａ及び２００ｂは、該各
側面１００ａ及び１０２ａの中心部から下側に位置して
いる。また、各端面１０４ａ及び１０４ｂに形成された
各流体圧出入ポート２００ｃ及び２００ｄは、該端面１
０４ａ及び１０４ｂの下側部分（前記各ヘッドカバー１
６ａ及び１６ｂの底部の近傍部分）に位置している。
【００４２】前記流体圧出入ポート２００ａ〜２００ｃ
は、前記ヘッドカバー１６ａの内部において、連通路２
０２を介してシリンダチューブ１２内の流体バイパス用
通路２４ｂに連通している。この流体バイパス用通路２
４ｂはヘッドカバー１６ｂの内部において、流体圧出入
ポート２００ｄに連通している。また、前記連通路２０
２から分岐した導通路２０４は、前記流体バイパス用通
路２４ｂに平行して前記ボア２０内に導通される。
は、前記ヘッドカバー１６ａの内部において、連通路２
０２を介してシリンダチューブ１２内の流体バイパス用
通路２４ｂに連通している。この流体バイパス用通路２
４ｂはヘッドカバー１６ｂの内部において、流体圧出入
ポート２００ｄに連通している。また、前記連通路２０
２から分岐した導通路２０４は、前記流体バイパス用通
路２４ｂに平行して前記ボア２０内に導通される。
【００４３】従って、流体圧出入ポート２００ａ〜２０
０ｄのいずれか一つに図示しない圧縮流体供給源を接続
することにより、圧縮流体通路Ｒに圧縮流体を供給する
ことができる。このとき、使用されない流体圧出入ポー
ト２００ａ〜２００ｄは、栓部材により閉止される。な
お、前記連通路２０２及び前記導通路２０４の径は、前
記流体圧出入ポート２００ａ〜２００ｄの径より小径に
形成されている。
０ｄのいずれか一つに図示しない圧縮流体供給源を接続
することにより、圧縮流体通路Ｒに圧縮流体を供給する
ことができる。このとき、使用されない流体圧出入ポー
ト２００ａ〜２００ｄは、栓部材により閉止される。な
お、前記連通路２０２及び前記導通路２０４の径は、前
記流体圧出入ポート２００ａ〜２００ｄの径より小径に
形成されている。
【００４４】圧縮流体通路Ｌは、図７に示すように、ヘ
ッドカバー１６ｂの各側面１００ｂ及び１０２ｂに形成
された各流体圧出入ポート３００ａ及び３００ｂと、該
ヘッドカバー１６ｂの端面１０４ｂに形成された流体圧
出入ポート３００ｃと、ヘッドカバー１６ａの端面１０
４ａに形成された流体圧出入ポート３００ｄと、流体バ
イパス用通路２４ａとを有している。
ッドカバー１６ｂの各側面１００ｂ及び１０２ｂに形成
された各流体圧出入ポート３００ａ及び３００ｂと、該
ヘッドカバー１６ｂの端面１０４ｂに形成された流体圧
出入ポート３００ｃと、ヘッドカバー１６ａの端面１０
４ａに形成された流体圧出入ポート３００ｄと、流体バ
イパス用通路２４ａとを有している。
【００４５】この各側面１００ｂ及び１０２ｂに形成さ
れた各流体圧出入ポート３００ａ及び３００ｂは、該各
側面１００ｂ及び１０２ｂの中心部から下側に位置して
いる。また、各端面１０４ｂ及び１０４ａに形成された
各流体圧出入ポート３００ｃ及び３００ｄは、該端面１
０４ｂ及び１０４ａの下側部分（前記各ヘッドカバー１
６ａ及び１６ｂの底部の近傍部分）に位置している。
れた各流体圧出入ポート３００ａ及び３００ｂは、該各
側面１００ｂ及び１０２ｂの中心部から下側に位置して
いる。また、各端面１０４ｂ及び１０４ａに形成された
各流体圧出入ポート３００ｃ及び３００ｄは、該端面１
０４ｂ及び１０４ａの下側部分（前記各ヘッドカバー１
６ａ及び１６ｂの底部の近傍部分）に位置している。
【００４６】前記流体圧出入ポート３００ａ〜３００ｃ
は、前記ヘッドカバー１６ｂの内部において、連通路３
０２を介してシリンダチューブ１２内の流体バイパス用
通路２４ａに連通している。この流体バイパス用通路２
４ａはヘッドカバー１６ａの内部において、流体圧出入
ポート３００ｄに連通している。また、前記連通路３０
２から分岐した導通路３０４は、前記流体バイパス用通
路２４ａに平行して前記ボア２０内に導通される。
は、前記ヘッドカバー１６ｂの内部において、連通路３
０２を介してシリンダチューブ１２内の流体バイパス用
通路２４ａに連通している。この流体バイパス用通路２
４ａはヘッドカバー１６ａの内部において、流体圧出入
ポート３００ｄに連通している。また、前記連通路３０
２から分岐した導通路３０４は、前記流体バイパス用通
路２４ａに平行して前記ボア２０内に導通される。
【００４７】従って、流体圧出入ポート３００ａ〜３０
０ｄのいずれか一つに図示しない圧縮流体供給源を接続
することにより、圧縮流体通路Ｌに圧縮流体を供給する
ことができる。このとき、使用されない流体圧出入ポー
ト３００ａ〜３００ｄは、栓部材により閉止される。な
お、前記連通路３０２及び前記導通路３０４の径は、前
記流体圧出入ポート３００ａ〜３００ｄの径より小径に
形成されている。
０ｄのいずれか一つに図示しない圧縮流体供給源を接続
することにより、圧縮流体通路Ｌに圧縮流体を供給する
ことができる。このとき、使用されない流体圧出入ポー
ト３００ａ〜３００ｄは、栓部材により閉止される。な
お、前記連通路３０２及び前記導通路３０４の径は、前
記流体圧出入ポート３００ａ〜３００ｄの径より小径に
形成されている。
【００４８】このように、本実施の形態に係るロッドレ
スシリンダ１０に形成される圧縮流体通路Ｒ及びＬは、
該ロッドレスシリンダ１０の底部の近傍部分に形成され
るため、該ロッドレスシリンダ１０の高さ方向の寸法を
抑制することができ、低重心で安定した往復動作を営む
ことが可能となる。それにより、ロッドレスシリンダ１
０を小型化することができ、かつ、設置スペースの縮小
化を図ることができる。
スシリンダ１０に形成される圧縮流体通路Ｒ及びＬは、
該ロッドレスシリンダ１０の底部の近傍部分に形成され
るため、該ロッドレスシリンダ１０の高さ方向の寸法を
抑制することができ、低重心で安定した往復動作を営む
ことが可能となる。それにより、ロッドレスシリンダ１
０を小型化することができ、かつ、設置スペースの縮小
化を図ることができる。
【００４９】また、ヘッドカバー１６ａ及び１６ｂの内
部の圧縮流体通路Ｒ及びＬが同一構造に形成されてい
る。そのため、例えば、射出成形装置によりヘッドカバ
ー１６ａ及び１６ｂを成形しようとするとき、単一の金
型で成形することができる。それにより、ヘッドカバー
１６ａ及び１６ｂ、ひいてはロッドレスシリンダ１０全
体として製造コストを著しく低廉化できることになる。
部の圧縮流体通路Ｒ及びＬが同一構造に形成されてい
る。そのため、例えば、射出成形装置によりヘッドカバ
ー１６ａ及び１６ｂを成形しようとするとき、単一の金
型で成形することができる。それにより、ヘッドカバー
１６ａ及び１６ｂ、ひいてはロッドレスシリンダ１０全
体として製造コストを著しく低廉化できることになる。
【００５０】本実施の形態に係るロッドレスシリンダ１
０は、基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその作用及び効果について説明する。
０は、基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその作用及び効果について説明する。
【００５１】先ず、流体圧出入ポート２００ａ〜２００
ｄのいずれか一つと、流体圧出入ポート３００ａ〜３０
０ｄのいずれか一つとを図示しない電磁弁を介して圧力
流体供給源に接続する。この場合、例えば、ヘッドカバ
ー１６ａに設けられた流体圧出入ポート２００ａとヘッ
ドカバー１６ｂに設けられた流体圧出入ポート３００ａ
とを電磁弁に接続した後、ヘッドカバー１６ａの他の流
体圧出入ポート２００ｂ〜２００ｄとヘッドカバー１６
ｂの他の流体圧出入ポート３００ｂ〜３００ｄとを栓部
材４００ａ〜４００ｆにより閉止する（図１参照）。
ｄのいずれか一つと、流体圧出入ポート３００ａ〜３０
０ｄのいずれか一つとを図示しない電磁弁を介して圧力
流体供給源に接続する。この場合、例えば、ヘッドカバ
ー１６ａに設けられた流体圧出入ポート２００ａとヘッ
ドカバー１６ｂに設けられた流体圧出入ポート３００ａ
とを電磁弁に接続した後、ヘッドカバー１６ａの他の流
体圧出入ポート２００ｂ〜２００ｄとヘッドカバー１６
ｂの他の流体圧出入ポート３００ｂ〜３００ｄとを栓部
材４００ａ〜４００ｆにより閉止する（図１参照）。
【００５２】このように、ロッドレスシリンダ１０の側
面１００ａ及び１０２ａ、端面１０４ａ、他端側の側面
１００ｂ及び１０２ｂ、端面１０４ｂのいずれかに形成
された流体圧出入ポート２００ａ〜２００ｄのいずれか
一つと流体圧出入ポート３００ａ〜３００ｄのいずれか
一つとを使用すればよいため、配管の自由度が向上す
る。
面１００ａ及び１０２ａ、端面１０４ａ、他端側の側面
１００ｂ及び１０２ｂ、端面１０４ｂのいずれかに形成
された流体圧出入ポート２００ａ〜２００ｄのいずれか
一つと流体圧出入ポート３００ａ〜３００ｄのいずれか
一つとを使用すればよいため、配管の自由度が向上す
る。
【００５３】特に、ヘッドカバー１６ａに設けられた流
体圧出入ポート２００ｃ及び３００ｄ、または、ヘッド
カバー１６ｂに設けられた流体圧出入ポート２００ｄ及
び３００ｃの組み合わせを選択すれば、端面１０４ａも
しくは端面１０４ｂの一端面のみでピストン５０の往復
動作に必要な配管を敷設することができる。それによ
り、敷設スペースを集約した配管を構成することが可能
となる。
体圧出入ポート２００ｃ及び３００ｄ、または、ヘッド
カバー１６ｂに設けられた流体圧出入ポート２００ｄ及
び３００ｃの組み合わせを選択すれば、端面１０４ａも
しくは端面１０４ｂの一端面のみでピストン５０の往復
動作に必要な配管を敷設することができる。それによ
り、敷設スペースを集約した配管を構成することが可能
となる。
【００５４】その後、図示しない電磁弁を作動させ、一
方の流体圧出入ポート２００ａに圧縮流体が導入される
と、連通路２０２及び導通路２０４を介してボア２０の
内部に該圧縮流体が導通され、ピストン５０の受圧面６
０ａを押圧する。この圧縮流体の押圧作用下にピストン
５０は、図４において、右側（矢印Ｘ方向）に移動す
る。
方の流体圧出入ポート２００ａに圧縮流体が導入される
と、連通路２０２及び導通路２０４を介してボア２０の
内部に該圧縮流体が導通され、ピストン５０の受圧面６
０ａを押圧する。この圧縮流体の押圧作用下にピストン
５０は、図４において、右側（矢印Ｘ方向）に移動す
る。
【００５５】このとき、ピストン５０はピストンヨーク
８２を介してスライドテーブル１４に連結されているた
め、該ピストン５０が移動するのに伴い、連動して該ス
ライドテーブル１４もシリンダチューブ１２の上面部を
移動することになる。また、ベルトセパレータ８４ｂは
上ベルト６２と下ベルト６４との間に介装されており、
従って、該上ベルト６２と下ベルト６４とは、スリット
２２から該シリンダチューブ１２の上下方向に離間する
ことになる。なお、前記のように離間された上ベルト６
２と下ベルト６４とは、押さえ部材８６ａにより再び該
スリット２２に装着される。ヘッドカバー１６ｂに形成
された他方の流体圧出入ポート３００ａに圧縮流体を導
入した場合には、前記とは逆の動作が営まれることは容
易に諒解されよう。
８２を介してスライドテーブル１４に連結されているた
め、該ピストン５０が移動するのに伴い、連動して該ス
ライドテーブル１４もシリンダチューブ１２の上面部を
移動することになる。また、ベルトセパレータ８４ｂは
上ベルト６２と下ベルト６４との間に介装されており、
従って、該上ベルト６２と下ベルト６４とは、スリット
２２から該シリンダチューブ１２の上下方向に離間する
ことになる。なお、前記のように離間された上ベルト６
２と下ベルト６４とは、押さえ部材８６ａにより再び該
スリット２２に装着される。ヘッドカバー１６ｂに形成
された他方の流体圧出入ポート３００ａに圧縮流体を導
入した場合には、前記とは逆の動作が営まれることは容
易に諒解されよう。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ロッドレスシリンダの小型化及び設置スペースの縮小化
を図ることができ、さらに、ヘッドカバーを単一の金型
で成形することができるため、ロッドレスシリンダ全体
としての製造コストを著しく低廉化することができると
いう特有の効果が得られる。
ロッドレスシリンダの小型化及び設置スペースの縮小化
を図ることができ、さらに、ヘッドカバーを単一の金型
で成形することができるため、ロッドレスシリンダ全体
としての製造コストを著しく低廉化することができると
いう特有の効果が得られる。
【図１】本実施の形態に係るロッドレスシリンダの斜視
図である。
図である。
【図２】本実施の形態のシリンダチューブを示す斜視図
である。
である。
【図３】本実施の形態のシリンダチューブを示す断面図
である。
である。
【図４】図１のロッドレスシリンダのＩＶ−ＩＶ線断面
図である。
図である。
【図５】図１のロッドレスシリンダのＶ−Ｖ線断面図で
ある。
ある。
【図６】本実施の形態のロッドレスシリンダにおけるス
リットの近傍部分の拡大断面図である。
リットの近傍部分の拡大断面図である。
【図７】本実施の形態に係るロッドレスシリンダに形成
された圧縮流体通路及び流体圧出入ポートを示す一部省
略斜視図である。
された圧縮流体通路及び流体圧出入ポートを示す一部省
略斜視図である。
【図８】従来のロッドレスシリンダに形成された圧縮流
体通路及び流体圧出入ポートを示す一部省略斜視図であ
る。
体通路及び流体圧出入ポートを示す一部省略斜視図であ
る。
１０…ロッドレスシリンダ １２…シリン
ダチューブ １４…スライドテーブル １６ａ、１６
ｂ…ヘッドカバー ２０…ボア ２４ａ、２４ｂ…流体バイパス用通路 ５０…ピスト
ン １００ａ、１００ｂ、１０２ａ、１０２ｂ…側面 １０４ａ、１０４ｂ…端面 ２００ａ〜２００ｄ、３００ａ〜３００ｄ…流体圧出入
ポート ２０２、３０２…連通路 ２０４、３０
４…導通路
ダチューブ １４…スライドテーブル １６ａ、１６
ｂ…ヘッドカバー ２０…ボア ２４ａ、２４ｂ…流体バイパス用通路 ５０…ピスト
ン １００ａ、１００ｂ、１０２ａ、１０２ｂ…側面 １０４ａ、１０４ｂ…端面 ２００ａ〜２００ｄ、３００ａ〜３００ｄ…流体圧出入
ポート ２０２、３０２…連通路 ２０４、３０
４…導通路
Claims (6)
- 【請求項１】ピストンを往復動作させるための圧縮流体
の導入口である流体圧出入ポートが複数設けられ、該複
数の流体圧出入ポートから所望の位置の流体圧出入ポー
トを選択可能なロッドレスシリンダにおいて、 前記ピストンを前記圧縮流体により内部空間に沿って往
復動作させるシリンダチューブと、 前記シリンダチューブの内部空間に沿って延在するよう
に画成された流体バイパス用通路と、 前記シリンダチューブを閉塞するために該シリンダチュ
ーブの端部に装着されたヘッドカバーとを備え、 前記ヘッドカバーは、それぞれ少なくとも１つの流体圧
出入ポートが設けられた側面と、少なくとも２つの流体
圧出入ポートが設けられた端面とを有し、 前記ヘッドカバーに設けられた前記流体圧出入ポートの
総数は、少なくとも４つ以上であることを特徴とするロ
ッドレスシリンダ。 - 【請求項２】請求項１記載のロッドレスシリンダにおい
て、 前記ヘッドカバーは、その内部に、前記圧縮流体を前記
内部空間に導通させる導通路と、少なくとも１つの前記
流体圧出入ポートを前記流体バイパス用通路に連通させ
る連通路とを有することを特徴とするロッドレスシリン
ダ。 - 【請求項３】請求項２記載のロッドレスシリンダにおい
て、 前記導通路と前記連通路とは、前記ヘッドカバーの内部
において連通していることを特徴とするロッドレスシリ
ンダ。 - 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載のロッ
ドレスシリンダにおいて、 前記ヘッドカバーは、前記シリンダチューブの一端部に
装着される第１のヘッドカバーと、前記シリンダチュー
ブの他端部に装着される第２のヘッドカバーとを有し、 前記第１のヘッドカバーと前記第２のヘッドカバーと
は、相互に共用可能に設けられることを特徴とするロッ
ドレスシリンダ。 - 【請求項５】請求項４記載のロッドレスシリンダにおい
て、 前記第１のヘッドカバーの端面に設けられた少なくとも
１つの前記流体圧出入ポートは、前記第２のヘッドカバ
ーの内部に形成された導通路に連通していることを特徴
とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項６】請求項４記載のロッドレスシリンダにおい
て、 前記第２のヘッドカバーの端面に設けられた少なくとも
１つの前記流体圧出入ポートは、前記第１のヘッドカバ
ーの内部に形成された導通路に連通していることを特徴
とするロッドレスシリンダ。
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