JP2565979Y2 - スライドアクチュエータ - Google Patents
スライドアクチュエータInfo
- Publication number
- JP2565979Y2 JP2565979Y2 JP1991081029U JP8102991U JP2565979Y2 JP 2565979 Y2 JP2565979 Y2 JP 2565979Y2 JP 1991081029 U JP1991081029 U JP 1991081029U JP 8102991 U JP8102991 U JP 8102991U JP 2565979 Y2 JP2565979 Y2 JP 2565979Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- slide
- position detection
- switch
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Actuator (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、テーブルが流体圧シリ
ンダのボディ上を往復動するスライドアクチュエータに
関するものである。
ンダのボディ上を往復動するスライドアクチュエータに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】流体圧シリンダと、該流体圧シリンダの
ボディ上を往復動するテーブルと、該テーブルの往復動
を案内するスライド機構とを有する流体圧アクチュエー
タは、実開平２−３１９０２号公報によって既に知られ
ている。 上記公知の流体圧アクチュエータは、テーブル
の往復動がスライド機構によっ て案内されるために、テ
ーブルに取付けた負荷が大きくてもテーブルが円滑に移
動するという利点を備えている。 しかしながら、この流
体圧アクチュエータは、上面にリニアガイドを設けた流
体圧シリンダのボディの上下方向に、ピストンが摺動す
るシリンダと、ピストンの位置を検出する磁気感知スイ
ッチを取付けるスイッチ取付溝とを設けているのでボデ
ィが大形になり、このため流体圧アクチュエータが全体
として大形になりなるという問題がある。
ボディ上を往復動するテーブルと、該テーブルの往復動
を案内するスライド機構とを有する流体圧アクチュエー
タは、実開平２−３１９０２号公報によって既に知られ
ている。 上記公知の流体圧アクチュエータは、テーブル
の往復動がスライド機構によっ て案内されるために、テ
ーブルに取付けた負荷が大きくてもテーブルが円滑に移
動するという利点を備えている。 しかしながら、この流
体圧アクチュエータは、上面にリニアガイドを設けた流
体圧シリンダのボディの上下方向に、ピストンが摺動す
るシリンダと、ピストンの位置を検出する磁気感知スイ
ッチを取付けるスイッチ取付溝とを設けているのでボデ
ィが大形になり、このため流体圧アクチュエータが全体
として大形になりなるという問題がある。
【０００３】即ち、流体圧シリングのボディの上面にス
ライド機構を設けた場合は、ボディの上面とテーブルの
幅方向両側とに、取付ボルト等によってそれぞれガイド
レールを取付けるとともに、これらのガイドレールに開
口を対向させて形成した倒Ｖ字形のガイド溝の間に転動
部材を設けているために、ボディの幅がスライド機構の
幅によって制約されるので、その幅をスライド機構に必
要な幅よりも狭くすることができない。 しかしながら、
スライド機構は、テーブルの往復動を円滑に案内するた
めに、負荷の大きさに対応できる強固なものとしなけれ
ばならないので、その幅を狭くすることは困難である。
ライド機構を設けた場合は、ボディの上面とテーブルの
幅方向両側とに、取付ボルト等によってそれぞれガイド
レールを取付けるとともに、これらのガイドレールに開
口を対向させて形成した倒Ｖ字形のガイド溝の間に転動
部材を設けているために、ボディの幅がスライド機構の
幅によって制約されるので、その幅をスライド機構に必
要な幅よりも狭くすることができない。 しかしながら、
スライド機構は、テーブルの往復動を円滑に案内するた
めに、負荷の大きさに対応できる強固なものとしなけれ
ばならないので、その幅を狭くすることは困難である。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】本考案は、流体圧シリ
ンダのボディの幅が、少なくともスライド機構に必要な
幅となることに着目したもので、考案が解決しようとす
る課題は、コンパクトで軽量な流体圧アクチュエータを
提供することにある。
ンダのボディの幅が、少なくともスライド機構に必要な
幅となることに着目したもので、考案が解決しようとす
る課題は、コンパクトで軽量な流体圧アクチュエータを
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本考案のスライドアクチュエータは、流体圧シリン
ダと、該流体圧シリンダのボディ上を往復動するテーブ
ルと、該テーブルの往復動を案内するスライド機構とを
備えたスライドアクチュエータにおいて、上記ボディ
が、その幅方向に形成した、テーブルの移動方向と平行
なシリンダと、位置検出孔と、スイッチ取付溝とを備
え、上記テーブルが、該テーブルの移動方向と 平行で幅
方向の両側に設けた一対の側壁と、上記流体圧シリンダ
のロッドが取付けられた取付部と、基端がテーブルに取
付けられ先端部分が上記位置検出孔に遊挿される連結棒
とを備え、上記スライド機構が、上記ボディの上面とテ
ーブルの一対の側壁とに取付けられたガイドレールと、
これらのガイドレールに開口を対向させて形成した倒Ｖ
字形のガイド溝と、対向する一対のガイド溝間の複数の
転動部材とを備え、上記連結棒に磁石を、スイッチ取付
溝に上記磁石の接近により信号を出力する磁気スイッチ
をそれぞれ取付けたことを特徴としている。
め、本考案のスライドアクチュエータは、流体圧シリン
ダと、該流体圧シリンダのボディ上を往復動するテーブ
ルと、該テーブルの往復動を案内するスライド機構とを
備えたスライドアクチュエータにおいて、上記ボディ
が、その幅方向に形成した、テーブルの移動方向と平行
なシリンダと、位置検出孔と、スイッチ取付溝とを備
え、上記テーブルが、該テーブルの移動方向と 平行で幅
方向の両側に設けた一対の側壁と、上記流体圧シリンダ
のロッドが取付けられた取付部と、基端がテーブルに取
付けられ先端部分が上記位置検出孔に遊挿される連結棒
とを備え、上記スライド機構が、上記ボディの上面とテ
ーブルの一対の側壁とに取付けられたガイドレールと、
これらのガイドレールに開口を対向させて形成した倒Ｖ
字形のガイド溝と、対向する一対のガイド溝間の複数の
転動部材とを備え、上記連結棒に磁石を、スイッチ取付
溝に上記磁石の接近により信号を出力する磁気スイッチ
をそれぞれ取付けたことを特徴としている。
【０００６】
【作用】流体圧シリンダに圧力流体を給排すると、スラ
イド機構で支持されたテーブルが流体圧シリングのボデ
ィ上をガタつくことなく往復動し、その位置は、位置検
出孔に挿入した連結棒に取付けた磁石と、スイッチ取付
溝に取付けた磁石スイッチとによって検出することがで
きる。 この場合、スライド機構を設けたことによるボデ
ィの幅を有効に利用して、シリンダと、位置検出のため
の位置検出孔及びスイッチ取付溝とをボディの幅方向に
設けたので、ボディの高さを低くすることができ、これ
によって流体圧アクチュエータ全体を、コンパクトで軽
量なものとすることができる。
イド機構で支持されたテーブルが流体圧シリングのボデ
ィ上をガタつくことなく往復動し、その位置は、位置検
出孔に挿入した連結棒に取付けた磁石と、スイッチ取付
溝に取付けた磁石スイッチとによって検出することがで
きる。 この場合、スライド機構を設けたことによるボデ
ィの幅を有効に利用して、シリンダと、位置検出のため
の位置検出孔及びスイッチ取付溝とをボディの幅方向に
設けたので、ボディの高さを低くすることができ、これ
によって流体圧アクチュエータ全体を、コンパクトで軽
量なものとすることができる。
【０００７】
【実施例】図は本考案の実施例を示し、このスライドア
クチュエータは、流体圧シリンダ１と、該流体圧シリン
ダ１のボディ２上を往復動するテーブル３と、該テーブ
ル３の往復動を案内するスライド機構４，４とを備えて
いる。
クチュエータは、流体圧シリンダ１と、該流体圧シリン
ダ１のボディ２上を往復動するテーブル３と、該テーブ
ル３の往復動を案内するスライド機構４，４とを備えて
いる。
【０００８】上記ボディ２は、幅方向に形成された、相
互に平行なシリンダ６、位置検出孔７及びスイッチ取付
溝８を備え、シリンダ６の両端はヘッドカバー９とロッ
ドカバー１０によって閉鎖されている（図２参照）。シ
リンダ６内を往復動するピストン１１のロッド１２は、
ロッドカバー１０を通ってボディ２外に突出させた先端
に、上記テーブル３の取付部３ａが取付けられている。
またこの取付部３ａには、位置検出孔７に遊挿する連結
棒１３の基端が取付けられ、該連結棒１３の先端部分に
取付けられた磁石１４と、スイッチ取付溝８に取付けら
れ磁石１４の接近により信号を出力する磁気スイッチ１
５とによって、ピストン１１の位置検出機構１６が構成
され、磁気スイッチ１５のリード線１７は、ヘッドカバ
ー９の溝９ａを通って外部に引出されている。一方上記
テーブル３は、ボディ２との対向側に、移動方向と平行
な側壁１８，１８を備えている。なお、図示の例におい
ては、別体の取付部３ａがボルト１９，・・によってテ
ーブル３に取付けられているが、テーブル３に取付部３
ａを一体に形成してもよい。
互に平行なシリンダ６、位置検出孔７及びスイッチ取付
溝８を備え、シリンダ６の両端はヘッドカバー９とロッ
ドカバー１０によって閉鎖されている（図２参照）。シ
リンダ６内を往復動するピストン１１のロッド１２は、
ロッドカバー１０を通ってボディ２外に突出させた先端
に、上記テーブル３の取付部３ａが取付けられている。
またこの取付部３ａには、位置検出孔７に遊挿する連結
棒１３の基端が取付けられ、該連結棒１３の先端部分に
取付けられた磁石１４と、スイッチ取付溝８に取付けら
れ磁石１４の接近により信号を出力する磁気スイッチ１
５とによって、ピストン１１の位置検出機構１６が構成
され、磁気スイッチ１５のリード線１７は、ヘッドカバ
ー９の溝９ａを通って外部に引出されている。一方上記
テーブル３は、ボディ２との対向側に、移動方向と平行
な側壁１８，１８を備えている。なお、図示の例におい
ては、別体の取付部３ａがボルト１９，・・によってテ
ーブル３に取付けられているが、テーブル３に取付部３
ａを一体に形成してもよい。
【０００９】ボディ２の上面と側壁１８，１８には，ガ
イドレール２１，と２２，２２が、これらに形設した倒
Ｖ字形のガイド溝２３，・・の開口を対向させて取付け
られており、対向するガイド溝２３，２３間に、ホルダ
２４で保持された複数の転動部材（円筒ころ）２５，・
・が回転可能に挿入され（図３参照）、これらのガイド
レール２１，２２，２２、ガイド溝２３，・・及び転動
部材２５，・・によって、上記スライド機構４，４が構
成される。また、スライド機構４，４は、側壁１８の一
方に螺着させた押圧ねじ２６，・・によって、側壁１８
の他方に向け押圧されることによりそのガタが吸収さ
れ、ガイドレール２１，２２，２２は、ガタの吸収後取
付けボルト２７，・・によってその位置に固定される。
イドレール２１，と２２，２２が、これらに形設した倒
Ｖ字形のガイド溝２３，・・の開口を対向させて取付け
られており、対向するガイド溝２３，２３間に、ホルダ
２４で保持された複数の転動部材（円筒ころ）２５，・
・が回転可能に挿入され（図３参照）、これらのガイド
レール２１，２２，２２、ガイド溝２３，・・及び転動
部材２５，・・によって、上記スライド機構４，４が構
成される。また、スライド機構４，４は、側壁１８の一
方に螺着させた押圧ねじ２６，・・によって、側壁１８
の他方に向け押圧されることによりそのガタが吸収さ
れ、ガイドレール２１，２２，２２は、ガタの吸収後取
付けボルト２７，・・によってその位置に固定される。
【００１０】図中の符号３０はシリンダ６に圧縮空気を
給排するポート、３１はピストン１１の軸方向両側に取
付けたダンパである。なお、図示の例においてはシリン
ダ６がボディ２の幅方向の一方に偏って開設されている
が、幅方向の中心部分に開設してもよいことは勿論であ
る。
給排するポート、３１はピストン１１の軸方向両側に取
付けたダンパである。なお、図示の例においてはシリン
ダ６がボディ２の幅方向の一方に偏って開設されている
が、幅方向の中心部分に開設してもよいことは勿論であ
る。
【００１１】上記実施例は、ポート３０，３０からシリ
ンダ６に圧縮空気を給排すると、ピストン１１とロッド
１２が往復動し、取付部３ａがロッド１２に取付けられ
たテーブル３は、スライド機構４，４で案内されてボデ
ィ２上を往復動する。この場合、テーブル３は、対向す
るガイド溝２３，２３間の転動部材２５，・で案内され
ることと、スライド機構４，４のガタが押圧ねじ２６，
・・で吸収されていることとによって、ボディ２上をガ
タつくことなく往復動するので、ワーク（図示省略）の
停止位置精度を高めることができる。
ンダ６に圧縮空気を給排すると、ピストン１１とロッド
１２が往復動し、取付部３ａがロッド１２に取付けられ
たテーブル３は、スライド機構４，４で案内されてボデ
ィ２上を往復動する。この場合、テーブル３は、対向す
るガイド溝２３，２３間の転動部材２５，・で案内され
ることと、スライド機構４，４のガタが押圧ねじ２６，
・・で吸収されていることとによって、ボディ２上をガ
タつくことなく往復動するので、ワーク（図示省略）の
停止位置精度を高めることができる。
【００１２】また、テーブル３の上面と取付部３ａの側
面のいずれか一方にワークを取付けることができるの
で、ワーク取付けの自由度が向上する。さらに、テーブ
ル３の移動によって、磁石１４が磁気スイッチ１５に接
近すると磁気スイッチ１５が信号を出力するので、ピス
トン１１の位置を検出することができる。
面のいずれか一方にワークを取付けることができるの
で、ワーク取付けの自由度が向上する。さらに、テーブ
ル３の移動によって、磁石１４が磁気スイッチ１５に接
近すると磁気スイッチ１５が信号を出力するので、ピス
トン１１の位置を検出することができる。
【００１３】上記実施例は、ボディ２の上面と該ボディ
の上面を往復動するテーブル３との間に設けたスライド
機構４，４によるボディ２の幅を有効に利用して、その
幅方向にシリンダ６と位置検出孔７とスイッチ取付溝８
とを平行に設けたことによって、ボディ２の高さを低く
することができるので、スライドアクチュエータ全体を
コンパクトで軽量なものにすることができる。
の上面を往復動するテーブル３との間に設けたスライド
機構４，４によるボディ２の幅を有効に利用して、その
幅方向にシリンダ６と位置検出孔７とスイッチ取付溝８
とを平行に設けたことによって、ボディ２の高さを低く
することができるので、スライドアクチュエータ全体を
コンパクトで軽量なものにすることができる。
【００１４】
【考案の効果】本考案のスライドアクチュエータは、テ
ーブルの移動を案内するスライド機構を設けたボディの
幅方向に、シリンダと、位置検出のための位置検出孔及
びスイッチ取付溝とを平行に設けたことにより、ボディ
の高さを可及的に低くすることができるので、スライド
アクチュエータをコンパクトで軽量なものにすることが
できる。また、テーブルの二面にワークを取付けること
ができるので、ワーク取付けの自由度が向上する。
ーブルの移動を案内するスライド機構を設けたボディの
幅方向に、シリンダと、位置検出のための位置検出孔及
びスイッチ取付溝とを平行に設けたことにより、ボディ
の高さを可及的に低くすることができるので、スライド
アクチュエータをコンパクトで軽量なものにすることが
できる。また、テーブルの二面にワークを取付けること
ができるので、ワーク取付けの自由度が向上する。
【図１】実施例の縦断側面図である。
【図２】要部縦断正面図である。
【図３】要部横断平面図である。
【図４】平面図である。
【図５】裏面図である。
【図６】側面図である。
１ 流体圧シリンダ ２ ボディ ３ テーブル ３ａ 取付部 ４ スライド機構 ７ 位置検出孔 ８ スイッチ取付溝 １２ ロッド １３ 連結棒 １４ 磁石 １５ 磁気スイッチ １８ 側壁 ２１，２２ ガイドレール ２３ ガイド溝 ２５ 転動部材 ２６ 押圧ねじ
Claims (1)
- 【請求項１】流体圧シリンダと、該流体圧シリンダのボ
ディ上を往復動するテーブルと、該テーブルの往復動を
案内するスライド機構とを備えたスライドアクチュエー
タにおいて、 上記ボディが、その幅方向に形成した、テーブルの移動
方向と平行なシリンダと、位置検出孔と、スイッチ取付
溝とを備え、 上記テーブルが、該テーブルの移動方向と平行で幅方向
の両側に設けた一対の側壁と、上記流体圧シリンダのロ
ッドが取付けられた取付部と、基端がテーブルに取付け
られ先端部分が上記位置検出孔に遊挿される連結棒とを
備え、 上記スライド機構が、上記ボディの上面とテーブルの一
対の側壁とに取付けられたガイドレールと、これらのガ
イドレールに開口を対向させて形成した倒Ｖ字形のガイ
ド溝と、対向する一対のガイド溝間の複数の転動部材と
を備え、 上記連結棒に磁石を、スイッチ取付溝に上記磁石の接近
により信号を出力する磁気スイッチをそれぞれ取付け
た、 ことを特徴とするスライドアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991081029U JP2565979Y2 (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | スライドアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991081029U JP2565979Y2 (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | スライドアクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0525003U JPH0525003U (ja) | 1993-04-02 |
| JP2565979Y2 true JP2565979Y2 (ja) | 1998-03-25 |
Family
ID=13735047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991081029U Expired - Lifetime JP2565979Y2 (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | スライドアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2565979Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008057679A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Ckd Corp | スライドアクチュエータ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6278310B2 (ja) | 2014-02-05 | 2018-02-14 | Smc株式会社 | 開閉チャック |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62131107U (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-19 | ||
| JPH0219926U (ja) * | 1988-07-15 | 1990-02-09 | ||
| JP2540597Y2 (ja) * | 1988-08-23 | 1997-07-09 | エヌオーケー株式会社 | アクチュエータ |
-
1991
- 1991-09-10 JP JP1991081029U patent/JP2565979Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008057679A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Ckd Corp | スライドアクチュエータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0525003U (ja) | 1993-04-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |