JPH0592506U - 流体圧シリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークを直線的に往復動させる流体圧シリン
ダについて、ガイド機構とこのガイド機構を移動させる
駆動機構を別々に購入する必要を無くし、設備設計を容
易にし、調整を不要とする。また占有スペースを縮小す
る。 【構成】 レール２、軌道溝５およびロッド収容溝３を
設けたレールボディ１と、レールボディ１の上に載せら
れ、軌道溝５に係合した循環ボールベアリング６を内蔵
したテーブル４と、レールボディ１に一体に接続され、
シリンダ室８および圧力供給ポート２０，２１を設けた
シリンダボディ７と、ピストン１５と、ピストン１５に
接続されたロッド１７と、ロッド１７とテーブル４を接
続した連結部材２２と、よりなり、シリンダ室８のピス
トン１５の前後に交互に流体圧を供給してピストン１５
を往復動させ、ロッド１７および連結部材２２を介して
テーブル４を往復動させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、流体圧シリンダに関する。本考案の流体圧シリンダはその構成部品 であるテーブルの上に各種のワークを載置し、作動に伴ってこのワークを直線的 に往復動させる。ワークは例えば工作機械である。

【０００２】

【従来の技術】

生産設備等において、ワークを精度良く移動させたい、移動に際して繰返しの 精度が欲しい、剛性が欲しい等の要求に応えて、従来から、ワークを載置して該 ワークの移動を案内するガイド機構が多数考案されており、その一例として、図 ７に示すようなリニアガイドａがある。ｂはレール、ｃはテーブルである。 但し、このリニアガイドａはテーブルｃを移動させる駆動機構を自ら有してお らず、このためシリンダｄを別に設置し、テーブルｃをこのシリンダｄに接続し て使用されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この場合の問題点として イ）リニアガイドａとシリンダｄを別々に購入しなければならない、 ロ）リニアガイドａとシリンダｄを組み合わせるための設計が難しい、 ハ）リニアガイドａとシリンダｄを組み合わせるときに調整が必要であり、時 間がかかる、 ニ）占有スペースが大きい、 等がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は以上の点に鑑み、上記従来技術にみられる問題を解消すべく案出され たものであって、この目的を達成するため、上面に凸状のレールを設け、前記レ ールの側面に軌道溝を設け、前記レールの幅方向の中央にロッド収容溝を設けた レールボディと、前記レールボディの上に移動自在に載せられ、前記軌道溝に転 動自在に係合した循環ボールベアリングを内蔵したテーブルと、前記レールボデ ィに一体に接続され、内部にシリンダ室を設け、前記シリンダ室に対して流体圧 を交互に供給する一対の圧力供給ポートを設けたシリンダボディと、前記シリン ダ室に往復動自在に内挿されたピストンと、一端を前記ピストンに接続し、他端 を前記ロッド収容溝内に突出させたロッドと、前記ロッドと前記テーブルを接続 した連結部材と、よりなる流体圧シリンダを提供する（請求項１）。 また請求項１の流体圧シリンダにおいて、シリンダボディの外面に磁気近接ス イッチが取り付けられ、ピストンに永久磁石が取り付けられていることを特徴と する流体圧シリンダを提供する（請求項２）。

【０００５】

【作用】

シリンダボディのシリンダ室に往復動自在に内挿したピストンの前後に一対の 圧力供給ポートから圧縮空気等の流体圧を交互に供給して、ピストンを往復動さ せ、これに伴ってロッドおよび連結部材を介してテーブルを往復動させる。ロッ ドは一端側をシリンダ室内に挿入されるとともに他端側をロッド収容溝内に収容 されており、これによりロッドには当該流体圧シリンダから外部へ突出する部分 がない。またシリンダボディの外面に磁気近接スイッチを取り付け、ピストンに 永久磁石を取り付けることによりピストンの移動位置を検出してピストンの移動 を確認することができ、これによりテーブルおよび該テーブルに載せたワークの 移動を確認することができる。

【０００６】

【実施例】

つぎに本考案の実施例を図面にしたがって説明する。

【０００７】 図１ないし図５において、符号１は長方体形のレールボディであって、このレ ールボディ１の上面に長手方向の全長に亙って凸状のレール２が設けられ、この レール２の幅方向の中央にロッド収容溝３がレール２と平行にかつレール２の全 長に亙って設けられている。レールボディ１の上にテーブル４がレール２に沿っ て移動自在に載せられており、このテーブル４に、レール２の両側面に設けた一 対の軌道溝５に転動自在に係合した一対の循環ボールベアリング６が内蔵されて いる。 レールボディ１の横手に長方体形のシリンダボディ７が一体に接続され、この シリンダボディ７の内部にシリンダ室８がレール２と平行に設けられている。シ リンダ室８の一端（図５の右端）にラバークッション９とヘッドカバー１０がＣ リング１１により固定されている。ヘッドカバー１０の外周はＯリング等のパッ キン１２により封止されている。シリンダ室８の他端（図５の左端）にロッドカ バー１３が固定されている。ロッドカバー１３の外周はＯリング等のパッキン１ ４により封止されている。 シリンダ室８の内部にピストン１５が往復動自在に内挿され、このピストン１ ５の外周にピストンパッキン１６が装着されている。ピストン１５にロッド１７ がその一端１７ａをもって接続され、このロッド１７はその他端１７ｂをもって ロッドカバー１３を貫通し、この他端１７ｂをロッド収容溝３内に突出させてい る。ロッドカバー１３の内周はロッドシール１８により封止されている。ロッド １７の外周にピストン１５と接してラバークッション１９が装着されている。シ リンダボディ７にシリンダ室８のピストン１４の前後に連通する一対の圧力供給 ポート２０，２１が設けられている。テーブル４とロッド１７はロッド１７の他 端１７ｂにおいてピン状の連結部材２２により接続されている。

【０００８】 シリンダボディ７の上面にピストン１５の移動方向に沿って一対の装着溝２３ ，２４が設けられ、この装着溝２３，２４に磁気近接スイッチ２５，２６が一個 ずつ取り付けられ、またこれに対応してピストン１５の外周に環状の永久磁石２ ７が取り付けられている。磁気近接スイッチ２５，２６はそれぞれ、ピストン１ ５の移動により永久磁石２７が間近に近付いたときにこれを磁気的に検出して外 部へ電気信号を出力するものであって、ピストン１５の移動を確認し、これによ りテーブル４および該テーブル４に載せたワークの移動を確認する。またシリン ダボディ７の下面には第三および第四の装着溝２８，２９が予備的に設けられて おり、配線の都合によって、この四つの装着溝のうちの任意の二つに磁気近接ス イッチ２５，２６を取り付ける。

【０００９】 上記構成の流体圧シリンダは次のように作動する。 すなわち、一方の圧力供給ポート２０に圧縮空気等の流体圧を入力して他方の 圧力供給ポート２１から流体圧を排出すると、入力した流体圧がシリンダ室８の ピストン１５の後ろ側（図５における右側）に入ってピストン１５をロッドカバ ー１３側に移動させ、ロッド１７および連結部材２２を介してテーブル４を同方 向に移動させる（図５→図６）。他方の圧力供給ポート２１に流体圧を入力して 一方の圧力供給ポート２０から流体圧を排出すると、入力した流体圧がシリンダ 室８のピストン１５の前側（図５における左側）に入ってピストン１５をヘッド カバー１０側に移動させ、ロッド１７および連結部材２２を介してテーブル４を 同方向に移動させる（図６→図５）。何れの場合も、テーブル４は循環ボールベ アリング６が軌道溝５内を転動することにより滑らかに精度良く、かつ大きな剛 性をもって移動する。この流体圧シリンダは従来のリニアガイドに対してテーブ ルの自走機能を持たせたものと考えることができる。

【００１０】 上記流体圧シリンダは次の効果を奏する。すなわち、ガイド機構であるレール ボディ１およびテーブル４とこのテーブル４を移動させる駆動機構（シリンダボ ディ７等）を予め一体としたために、これらを別々に購入する必要がなく、設備 設計が容易であり、調整が不要である。また占有スペースが縮小される。またシ リンダボディ７の外面に磁気近接スイッチ２５，２６を取り付け、ピストン１５ に永久磁石２７を取り付けたことによりピストン１５の移動位置を検出してピス トン１５の移動を確認することができ、これによりテーブル４および該テーブル ４に載せたワークの移動を確認することができる。

【００１１】

【考案の効果】

本考案は次の効果を奏する。すなわち、ガイド機構であるレールボディおよび テーブルとこのテーブルを移動させる駆動機構を予め一体としたために、これら を別々に購入する必要がなく、設備設計が容易であり、調整が不要である。また 占有スペースを縮小することができる。またシリンダボディの外面に磁気近接ス イッチを取り付け、ピストンに永久磁石を取り付けた場合にはピストンの移動位 置を検出してピストンの移動を確認することができ、これによりテーブルおよび 該テーブルに載せたワークの移動を確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る流体圧シリンダの正面図

【図２】同流体圧シリンダの平面図

【図３】同流体圧シリンダの左側面図

【図４】同流体圧シリンダの左側面図

【図５】図２におけるＡ−Ａ線断面図

【図６】同流体圧シリンダの作動を示す断面図

【図７】従来例の説明図

【符号の説明】

１ レールボディ ２ レール ３ ロッド収容溝 ４ テーブル ５ 軌道溝 ６ 循環ボールベアリング ７ シリンダボディ ８ シリンダ室 ９，１９ ラバークッション １０ ヘッドカバー １１ Ｃリング １２，１４ パッキン １３ ロッドカバー １５ ピストン １６ ピストンパッキン １７ ロッド １７ａ 一端 １７ｂ 他端 １８ ロッドシール ２０，２１ 圧力供給ポート ２２ 連結部材 ２３，２４，２８，２９ 装着溝 ２５，２６ 磁気近接スイッチ ２７ 永久磁石

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面に凸状のレール２を設け、前記レー
   ル２の側面に軌道溝５を設け、前記レール２の幅方向の
   中央にロッド収容溝３を設けたレールボディ１と、前記
   レールボディ１の上に移動自在に載せられ、前記軌道溝
   ５に転動自在に係合した循環ボールベアリング６を内蔵
   したテーブル４と、前記レールボディ１に一体に接続さ
   れ、内部にシリンダ室８を設け、前記シリンダ室８に対
   して流体圧を交互に供給する一対の圧力供給ポート２
   ０，２１を設けたシリンダボディ７と、前記シリンダ室
   ８に往復動自在に内挿されたピストン１５と、一端１７
   ａを前記ピストン１５に接続し、他端１７ｂを前記ロッ
   ド収容溝３内に突出させたロッド１７と、前記ロッド１
   ７と前記テーブル４を接続した連結部材２２と、よりな
   る流体圧シリンダ。
2. 【請求項２】 請求項１の流体圧シリンダにおいて、シ
   リンダボディ７の外面に磁気近接スイッチ２５，２６が
   取り付けられ、ピストン１５に永久磁石２７が取り付け
   られていることを特徴とする流体圧シリンダ。