JPS6347453Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、射出成形機、プレス、ダイカスト鋳
造機、鍜造機などの金型、及び工作機械のワーク
などを固定する為のクランプ、特に射出成形機の
金型を固定するのに適したクランプの技術分野に
属し、その基本構成として、クランプ本体の後部
に油圧シリンダを略水平且つ前向きに付設すると
ともに、前部にクランプ爪を配設し、クランプ爪
をそのクランプ部がクランプ本体の前端外へ突出
する進出姿勢と突出しない退入姿勢とに切換可能
にし、油圧シリンダのピストンロツドをクランプ
爪に連動連結し、油圧シリンダのピストンロツド
でクランプ爪を前方へ押圧駆動してクランプ爪を
退入姿勢から進退姿勢に切換えるとともに、クラ
ンプ爪をクランプ姿勢に駆動するように構成した
クランプに関する。

例えば、横型の射出成形機の場合、その金型固
定盤Ｆには第１０図に示すように、上下各２本の
タイバー４０間に各２組のクランプＣを付設する
とともに、下側タイバー４０間にはクランプＣの
他に、金型搬出入の為のローラ搬送装置４２をも
付設する。

４組のクランプＣのクランプ爪４３は、金型搬
出入の際に金型Ｄと干渉しないように、クランプ
爪４３のクランプ部がクランプ本体４１の前端面
外へ突出する進出姿勢と突出しない退入姿勢とに
切換自在にする必要がある。

従来のクランプでは、進出姿勢及び退入姿勢の
検出を視認で確認することにより、クランプを操
作していた。

そこで、視認に頼らずに両姿勢を確実に遠隔表
示し、クランプを誤操作なく遠隔操作することが
要請されているのが実情である。

然るに、特に金型固定盤Ｆの辺長が約300mm×
300mm度の小形の射出成形機の場合、狭隘なスペ
ースに付設し得るようにクランプを小形化するこ
とだけでも難しい課題であり、クランプ爪の姿勢
検出の為のリミツトスイツチをクランプに付設す
ることは一層難しい課題である。

この種のクランプＣのクランプ爪４３の姿勢を
検出しようとする場合、通常はクランプ爪４３か
ら検出ロツドをクランプ本体４１の側方又は上方
へ連出し、この検出ロツドでクランプ本体４１の
側部又は上部に付設のリミツトスイツチ４４を検
出作動させるように構成する。しかし、この構造
では、クランプ本体４１の側部又は上部にリミツ
トスイツチ４４が大きく突出するので、クランプ
の全幅及び全高を制約されて大きくできない小形
のクランプにはリミツトスイツチを付設すること
が出来ない。

上記制約のないクランプであつても、クランプ
本体の側部又は上部にリミツトスイツチを突設す
ると、クランプの外観が悪化するだけでなく、梱
包・保管・取扱いも面倒になるだけでなく、クラ
ンプが著しく非対称の構造となるから、クランプ
の互換性及び汎用性が損なわれる。

本考案は、上記の諸欠点を解消することを目的
とし、クランプ本体の後側に検出スイツチ手段を
付設し、クランプ本体にロツド貫通孔を前後方向
に向けて透設し、ロツド貫通孔に摺動自在に挿通
させた検出ロツドの前端部をクランプ爪に連動連
結するとともに、その後端部をクランプ本体の後
端部外へ連出して、この後端部に被検出部を設
け、検出スイツチ手段の検出部を被検出部に臨ま
せ、検出ロツド介してクランプ爪の進出姿勢と退
入姿勢とを検出可能に構成したものである。

以下、本考案の実施例を図面に基き説明する。

第１実施例 （第１図〜第４図参照） クランプ本体１の前部に下側から凹設されたク
ランプ爪収容空間２内にクランプ爪３が配設さ
れ、クランプ爪３の下端部が軸４でクランプ本体
１に枢支されている。このクランプ爪収容空間２
の後方においてクランプ本体１内に複動油圧シリ
ンダ５を略水平且つ前向きに構成し、そのピスト
ンロツド６を上記収容空間２に臨ませてある。こ
の油圧シリンダ５のピストンロツド６はクランプ
バネ７で強力に前方へ付勢され、往動油室８へは
往動給油口８ａから高圧の圧油が給排可能であ
り、復動油室９へは復動給油口９ａから圧油が給
排可能である。但し、油圧シリンダ５は単動型の
ものでもよく、またクランプバネ７は必須のもの
ではなく、省略してもよい。

往動油室８に圧油を供給してピストンロツド６
を前進駆動させ、ピストンロツド６の前端面１０
でクランプ爪３の力点面１１を押圧していくと、
戻しバネ１２に抗してクランプ爪３が軸４回りに
前方へ揺動してそのクランプ部１４をクランプ本
体１の前端面１５外へ突出させた状態の進出姿勢
Ｙにするとともに、更にピ６を前進させてクラン
プ駆動するとクランプ部１４が下方へ移動して金
型Ｄを金型固定盤Ｆに押圧してクランプ姿勢Ｚに
なる。

この状態において、往動油室８の圧油が仮にリ
ークしてもクランプバネ７のバネ力でクランプ爪
３をクランプ姿勢Ｚに保持し続けることが出来
る。解除するときは、復動油室９に圧油を供給し
つつ、往動油室８の圧油を排出していくと、ピス
トンロツド６が後退し、戻しバネ１２でタイロツ
ド１３を介してクランプ爪３が後方へ引き戻され
て、軸４回りに揺動し、そのクランプ部１４がク
ランプ本体１の前端面１５外へ突出することなく
収容空間２内に入つた退入姿勢Ｘになる。

尚、クランプ爪３の倍力率はOA／OBであり、
図示のものは倍力率が約1.4であるが、クランプ
爪３の高さを大きくすることにより倍力率をより
大きくし得る。

ここで、クランプ爪３の進出姿勢Ｙと退入姿勢
Ｘとを検出することによりクランプを遠隔操作す
ることが出来るように、次のように構成する。

クランプ本体１の後端面１６に１組の接触型リ
ミツトスイツチ１７を付設するとともに、クラン
プ本体の後端面１８及びピストンロツド６の前端
壁６ａに亘つて細いロツド貫通孔１９を透設し、
このロツド貫通孔１９に挿通させた検出ロツド２
０をクランプバネ７と止具２１とを介してピスト
ンロツド６に連動連結するとともに、クランプ本
体１の後端壁１８の部分のロツド貫通孔１９に油
密摺動自在に挿通させ、また検出ロツド２０の前
端の球状係合部２２をクランプ爪３の係合穴２３
に係合させて、首部をスリツト状の隙間に上下動
自在に挿嵌して、検出ロツド２０をクランプ爪３
に連動連結してある。検出ロツド２０の後端部を
クランプ本体１の後端面１６外へ進出し、そこに
被検出部２４を形成し、被検出部２４に１組のリ
ミツトスイツチ１７の検出部２５を臨ませ、クラ
ンプ爪３の進出姿勢Ｙと退入姿勢Ｘとを検出可能
にする。即ち、クランプ爪３が進出姿勢Ｙにある
ときは、前側のリミツトスイツチ１７ａが作動
し、退入姿勢Ｘにあるときには、後側のリミツト
スイツチ１７ｂが作動して、これら検出信号を制
御装置に送信し、これに基きクランプを遠隔装作
することが出来る。

但し、リミツトスイツチ１７は非接触型のもの
でもよく、被検出部２４の形状を２段のカム状に
形成して、１個のリミツトスイツチで検出可能に
することも出来る。

尚、リミツトスイツチ１７によるクランプ爪３
の姿勢検出不要の場合、リミツトスイツチ１７の
ケーシング２６ごと取外し、検出ロツド２０の後
端部を一部分だけ除去すればよい。

また、ロツド貫通孔１９の位置は第１図のもの
に限らず、クランプ本体１の側部、下側部乃至上
側部に設けてもよい。

尚、クランプ本体１はその前部の左右両側に各
２個ずつ立向きに明けたボルト孔２７に固定ボル
トを挿通させることにより、金型固定盤Ｆに固定
されるが、クランプ本体１の下側に断面逆Ｔ形の
脚部を一体に連出し、金型固定盤ＦのＴ溝に挿嵌
して固定するようにしてもよい。

クランプ爪３の上側及び左右両側はクランプ本
体１と殆んど隙間なく接近し、クランプ爪３の下
側は金型固定盤Ｆと殆んど隙間なく接近している
ので、収容空間２内への異物の侵入を防止するこ
とが出来る。

尚、往動給油口８ａはクランプ本体１の上部又
は側部に設けるも自由である。

第２実施例 （第５図参照） 検出ロツド２０の前端部をクランプ爪３に直接
連結しないで、ピストンロツド６を介してクラン
プ爪３に連動連結する。その他の構成については
第１実施例と同様である。

第３実施例 （第６図及び第７図参照） 本実施例のクランプは、ロツド貫通孔１９に検
出ロツド２０を挿通し、前記タイロツド１３を兼
ねるように検出ロツド２０を戻しバネ１２で後方
へ付勢し、検出ロツド２０の先端の球状係合部２
２Ａをクランプ爪３の係合穴２３Ａに係合させて
ある。その他の構成は第１実施例と基本的に同じ
である。

この場合、リミツトスイツチ１７は検出ロツド
２０の上側に配置し、クンプ本体１の全幅内に収
めることが出来るので、クランプの全幅を小さく
出来る。尚、第７図に示すように、検出ロツド２
０の前端部を連結板２０Ａを介してクランプ爪３
に連動連結するのが望ましい。

第４実施例 （第８図参照） このクラロプは、検出ロツド２０をピストンロ
ツド６及びクランプ本体のロツド貫通孔１９に摺
動自在に挿通させ、戻しバネ１２で検出ロツド２
０を後方へ付勢し、検出ロツド２０とクランプ爪
３とを球状係合部２２と係合穴２３との係合を介
して連動連結したものである。

第５実施例 （第９図参照） 本実施例のクランプは、ピストンロツド６Ａ前
部下側の傾斜面のアリ溝２７にクランプ爪３Ａを
アリ溝嵌合させて支持し、ピストンロツド６Ａを
前進させていつて、クランプ爪３Ａを退入姿勢Ｘ
から前進させ、その係合部２８をバネ支持の除塵
板２９に接当係止させた状態の進出姿勢Ｙに切換
え、更にピストンロツド６Ａを前進させることに
より凹溝３０の範囲内でのアリ溝嵌合の相対摺動
を介してクランプ爪３Ａを下方にクランプ駆動し
てクランプ姿勢Ｚにするようになつている。

クランプ解除の際には、ピストンロツド６Ａを
後退させていくと、凹溝３０の前壁で突起３１を
後方に押し、クランプ爪３Ａを押出しバネ３２に
抗してクランプ爪３Ａを後退させて退入姿勢Ｘに
する。

検出ロツド２０は、クランプ本体１の下部のロ
ツド貫通孔１９に挿通され、その前端部がクラン
プ爪３Ａの後端下部に連動連結されている。

尚、このクランプを鉛直な金型固定盤にクラン
プ爪３Ａを上側にして配置する場合、往動油室８
内に油を充填する際にその中の空気を抜くための
空気抜き管３３を設けてある。

本考案は、上記のようにクランプ本体の後端に
検出スイツチ手段を付設するとともに、クランプ
本体に前後方向に向けて透設したロツド貫通孔に
挿通させた検出ロツドをクランプ爪に直接的又は
間接的に連動連結するとともに、その後端部をク
ランプ本体の後端面外へ連出して、クランプ爪の
進出姿勢と退入姿勢とを検出可能にしたので、検
出スイツチ手段がクランプ本体の側部や上部へあ
まり突出することがなく、クランプ本体の後部に
コンパクトに収まることになる。従つて、小形の
幅狭のクランプにも検出スイツチ手段を付設し
て、クランプの各姿勢を検出することが出来る。
その上、検出ロツドはその後端部を除きクランプ
本体内に配設され、クランプ本体外へ露出しない
ので、破損しにくく耐久性に優れる。これととも
に、検出スイツチ手段をクランプ本体の後部に配
置することによつて、クランプ全体の外形を整え
ることが出来るとで、その外観もよくなり、梱
包・保管も容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は第１実施例を示し、第１図は
縦断側面図、第２図は平面図、第３図は第１図
−線断面図、第４図は正面図、第５図は第２実
施例の部分縦断側面図、第６図は第３実施例の縦
断側面図、第７図はその変形例で第６図部相当
図、第８図は第４実施例の縦断側面図、第９図は
第５実施例の縦断側面図、第１０図は横型射出成
形機の金型固定盤の正面図ある。 クランプ本体、３，３Ａ……クランプ爪、Ｘ…
…退入姿勢、Ｙ……進出姿勢、Ｚ……クランプ姿
勢、５……油圧シリンダ、６，６Ａ……ピストン
ロツド、１４……クランプ部、１６……後端面、
１７……検出スイツチ手段、１９……ロツド貫通
孔、２０……検出ロツド、２４……被検出部、２
５……検出部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ クランプ本体１の後部に油圧シリンダ５を略
   水平且つ前向きに付設するとともに、前部にク
   ランプ爪３，３Ａを配設し、クランプ爪３，３
   Ａをそのクランプ部１４がクランプ本体１の前
   端外へ突出する進出姿勢Ｙと突出しない退入姿
   勢Ｘとに切換可能にし、油圧シリンダ５のピス
   トンロツド６，６Ａをクランプ爪３，３Ａに連
   動連結し、油圧シリンダ５のピストンロツド
   ６，６Ａでクランプ爪３，３Ａを前方へ押圧駆
   動してクランプ爪３，３Ａを退入姿勢Ｘから進
   出姿勢Ｙに切換えるとともに、クランプ爪３，
   ３Ａをクランプ姿勢Ｚに駆動するように構成し
   たクランプにおいて、クランプ本体１の後側に
   検出スイツチ手段１７を付設し、クランプ本体
   １にロツド貫通孔１９を前後方向に向けて透設
   し、ロツド貫通孔１９に摺動自在に挿通させた
   検出ロツド２０の前端部をクランプ爪３，３Ａ
   に連動連結するとともに、その後端部をクラン
   プ本体１の後端面１６外へ連出して、この後端
   部に被検出部２４を設け、検出スイツチ手段１
   ７の検出部２５を検出部２４に臨ませ、検出ス
   イツチ手段１７で検出ロツド２０を介してクラ
   ンプ爪３，３Ａの進出姿勢Ｙと退入姿勢Ｘとを
   検出可能に構成したことを特徴とするクラン
   プ。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項に記載したク
   ランプにおいて、検出ロツド２０の前端部をク
   ランプ爪３，３Ａに直接に連結したもの。 ３ 実用新案登録請求の範囲第１項に記載したク
   ランプにおいて、検出ロツド２０の前端部を油
   圧シリンダ５のピストンロツド６，６Ａを介し
   てクランプ爪３，３Ａに連動連結したもの。