JPH0589909U - 流体圧シリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各種のワークを直線的に往復動させる流体圧
シリンダについて、ガイド機構とこのガイド機構を移動
させる駆動機構を別々に購入する必要を無くし、設備設
計を容易にし、調整を不要とする。また占有スペースを
縮小する。 【構成】 レール２の側面に軌道溝２１を設け、レール
２の下側にシリンダ室３とロッド作動用溝４を直列に設
けたシリンダボディ１と、シリンダ室３に内挿されたピ
ストン１２と、一端１５ａをピストン１２に接続し、他
端１５ｂをロッド作動用溝４内に突出させたロッド１５
と、シリンダボディ１の上に載せられ、軌道溝２１に転
動自在に係合した循環ボールベアリング２２を内蔵した
テーブル２０と、ロッド１５とテーブル２０を接続した
連結部材２３と、よりなり、シリンダ室３のピストン１
２の前後に交互に流体圧を供給してピストン１２を往復
動させ、ロッド１５および連結部材２３を介してテーブ
ル２０を往復動させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、流体圧シリンダに関する。本考案の流体圧シリンダはその構成部品 であるテーブルの上に各種のワークを載置し、作動に伴ってこのワークを直線的 に往復動させる。

【０００２】

【従来の技術】

生産設備等において、ワークを精度よく移動させたい、移動に際して繰返しの 精度が欲しい、剛性が欲しい等の要求に応えて、従来から、ガイド機構が多数考 案されており、その一例として、図７に示すようなリニアガイドａがある。 但し、このリニアガイドａは自身で移動する機能を有しておらず、このためシ リンダｂを別に設置し、両者ａ，ｂを接続して使用している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この場合の問題点として イ）リニアガイドａとシリンダｂを別々に購入しなければならない、 ロ）リニアガイドａとシリンダｂを組み合わせるための設計が難しい、 ハ）リニアガイドａとシリンダｂを組み合わせるときに調整が必要であり、時 間がかかる、 ニ）占有スペースが大きい、 等がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は以上の点に鑑み、上記従来技術にみられる問題を解消すべく案出され たものであって、この目的を達成するため、上面に凸状のレールを設け、前記レ ールの側面に軌道溝を設け、前記レールの下側にシリンダ室とロッド作動用溝を 直列に設け、前記シリンダ室に対して流体圧を交互に供給する一対の圧力供給ポ ートを設けたシリンダボディと、前記シリンダ室内に往復動自在に内挿されたピ ストンと、一端を前記ピストンに接続し、他端を前記ロッド作動用溝内に突出さ せたロッドと、前記シリンダボディの上に移動自在に載せられ、前記軌道溝に転 動自在に係合した循環ボールベアリングを内蔵したテーブルと、前記ロッドと前 記テーブルを接続した連結部材と、よりなる流体圧シリンダを提供する。

【０００５】

【作用】

シリンダ室のピストンの前後に交互に圧縮空気等の流体圧を供給してピストン を往復動させ、ロッドおよび連結部材を介してテーブルを往復動させる。ロッド は一端側をピストンに接続するためにシリンダ室内に挿入し、他端側をロッド作 動用溝内に位置させており、よってロッドにはシリンダボディから外部へ突出す る部分がない。

【０００６】

【実施例】

つぎに本考案の実施例を図面にしたがって説明する。

【０００７】 図１ないし図５において、符号１は長方体形のシリンダボディであって、この シリンダボディ１の上面に長手方向の全長に亙って凸状のレール２が設けられ、 このレール２の下側にシリンダ室３とロッド作動用溝４がレール２と同じ方向に 直列に設けられている。シリンダ室３の一端（図５の右端）にラバークッション ５とヘッドカバー６がＣリング７により固定されている。ヘッドカバー６の外周 はＯリング等のパッキン８により封止されている。シリンダ室３の他端（図５の 左端）にロッドカバー９がイモネジ１０により固定されている。ロッドカバー９ の外周はＯリング等のパッキン１１により封止されている。 シリンダ室３の内部にピストン１２が往復動自在に内挿され、このピストン１ ２の外周にピストンパッキン１３とウエアリング１４が装着されている。ピスト ン１２にロッド１５がその一端１５ａをもって接続され、このロッド１５はその 他端１５ｂをもってロッドカバー９を貫通し、他端１５ｂをロッド作動用溝４内 に突出させている。ロッドカバー９の内周はロッドシール１６により封止されて いる。ロッド１５の外周にピストン１２と接してラバークッション１７が装着さ れている。シリンダボディ１にシリンダ室３のピストン１２の前後に連通する一 対の圧力供給ポート１８，１９が設けられている。 シリンダボディ１の上にテーブル２０がレール２に沿って移動自在に載せられ ており、このテーブル２０に、レール２の両側面に設けた一対の軌道溝２１に転 動自在に係合した一対の循環ボールベアリング２２が内蔵されている。テーブル ２０とロッド１５はピン状の連結部材２３により接続されている。

【０００８】 上記構成の流体圧シリンダは次のように作動する。 すなわち、一方の圧力供給ポート１８に圧縮空気等の流体圧を入力して他方の 圧力供給ポート１９から流体圧を排出すると、入力した流体圧がシリンダ室３の ピストン１２の後ろ側に入ってピストン１２をロッドカバー９側に移動させ、ロ ッド１５および連結部材２３を介してテーブル２０を同方向に移動させる（図５ →図６）。他方の圧力供給ポート１９に流体圧を入力して一方の圧力供給ポート １８から流体圧を排出すると、入力した流体圧がシリンダ室３のピストン１２の 前側に入ってピストン１２をヘッドカバー６側に移動させ、ロッド１５および連 結部材２３を介してテーブル２０を同方向に移動させる（図６→図５）。何れの 場合も、テーブル２０は循環ボールベアリング２２が軌道溝２１内を転動するこ とにより滑らかに精度良く、かつ大きな剛性をもって移動する。この流体圧シリ ンダは従来のリニアガイドに対してテーブルの自走機能を持たせたものと考える ことができる。

【０００９】 上記流体圧シリンダは次の効果を奏する。すなわち、ガイド機構であるテーブ ル２０とこのテーブル２０を移動させる駆動機構を予め一体としたために、これ らを別々に購入する必要がなく、設備設計が容易であり、調整が不要である。ま た占有スペースが縮小される。

【００１０】

【考案の効果】

本考案は次の効果を奏する。すなわち、ガイド機構であるテーブルとこのテー ブルを移動させる駆動機構を予め一体としたために、これらを別々に購入する必 要がなく、設備設計が容易であり、調整が不要である。また占有スペースを縮小 することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る流体圧シリンダの正面図

【図２】同流体圧シリンダの平面図

【図３】同流体圧シリンダの左側面図

【図４】同流体圧シリンダの左側面図

【図５】図２におけるＡ−Ａ線断面図

【図６】同流体圧シリンダの作動を示す断面図

【図７】従来例の説明図

【符号の説明】 １ シリンダボディ ２ レール ３ シリンダ室 ４ ロッド作動用溝 ５，１７ ラバークッション ６ ヘッドカバー ７ Ｃリング ８，１１ パッキン ９ ロッドカバー １０ イモネジ １２ ピストン １３ ピストンパッキン １４ ウエアリング １５ ロッド １５ａ 一端 １５ｂ 他端 １６ ロッドシール １８，１９ 圧力供給ポート ２０ テーブル ２１ 軌道溝 ２２ 循環ボールベアリング ２３ 連結部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面に凸状のレール２を設け、前記レー
   ル２の側面に軌道溝２１を設け、前記レール２の下側に
   シリンダ室３とロッド作動用溝４を直列に設け、前記シ
   リンダ室３に対して流体圧を交互に供給する一対の圧力
   供給ポート１８，１９を設けたシリンダボディ１と、前
   記シリンダ室３内に往復動自在に内挿されたピストン１
   ２と、一端１５ａを前記ピストン１２に接続し、他端１
   ５ｂを前記ロッド作動用溝４内に突出させたロッド１５
   と、前記シリンダボディ１の上に移動自在に載せられ、
   前記軌道溝２１に転動自在に係合した循環ボールベアリ
   ング２２を内蔵したテーブル２０と、前記ロッド１５と
   前記テーブル２０を接続した連結部材２３と、よりなる
   流体圧シリンダ。