JPH0525003U - スライドアクチユエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの停止位置精度がよい流体圧駆動装置
を提供する。 【構成】 流体圧シリンダ１のロッド１２に、該流体圧
シリンダのボディ２上を往復動するテーブル３の取付部
３ａを取付け、テーブル３の往復動を、該テーブル３と
ボディ２との間に設けたスライド機構４，４で案内させ
る。このスライド機構４，４は、ボディの上面とテーブ
ル３の側壁１８，１８とに取付けた、対向面にガイド溝
２３を有するガイドレール２１，２２，２２と、ガイド
溝間の転動部材２５，・・を備え、側壁の一方に螺着さ
せた押圧ねじ２６，・・で他方の側壁に向け押圧され
て、ガタが吸収されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、テーブルが流体圧シリンダのボディ上を往復動するスライドアクチ ュエータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

流体圧シリンダによって、ロッドに取付けたワークを移動させることは周知で あるが、公知の流体圧シリンダはロッドの放射方向のガタが大きいために、ワー クの停止位置の精度が悪いという問題がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が解決しようとする課題は、ワークを移動させるテーブルのガタが小さ くて、ワークの停止位置の精度がよい流体圧駆動装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案のスライドアクチュエータは、流体圧シリン ダと、該流体圧シリンダのボディ上を往復動するテーブルと、該テーブルの往復 動を案内するスライド機構とを備え、上記テーブルが、移動方向と略平行な一対 の側壁と、上記流体圧シリンダのロッドに取付けられた取付部とを有し、上記ス ライド機構が、上記ボディの上面とテーブルの一対の側壁とに取付けられたガイ ドレールと、これらのガイドレールに開口を対向させて形成した倒Ｖ字形のガイ ド溝と、対向する一対のガイド溝間の複数の転動部材とを有し、上記スライド機 構が、側壁の一方に螺着させた押圧ねじによって側壁の他方に向けて押圧されて いることを特徴としている。

【０００５】 また、上記スライドアクチュエータのピストンの位置を検出するため、ボディ が、ロッドの移動方向と略平行な軸方向の位置検出孔とスイッチ取付溝を、テー ブルが上記位置検出孔に遊挿される連結棒をそれぞれ備え、上記連結棒に磁石を 、上記スイッチ取付溝に上記磁石の接近により信号を出力する磁気スイッチを、 それぞれ取付けたことを特徴としている。

【０００６】

【作用】

流体圧シリンダを往復動させると、テーブルがスライド機構で支持されて、流 体圧シリンダのボディ上を往復動する。 上記スライド機構は、テーブルの一対の側壁とボディの上面とに取付けられた ガイドレールと、これらのガイドレールに開口を対向させて形成した倒Ｖ字形の ガイド溝と、これらのガイド溝間の転動部材とを備え、かつ押圧ねじにより側壁 に向けて押圧されているために、テーブルの移動方向と直交する面のガタを極め て小さくすることができ、しかもスライド機構の剛性が大きいために、テーブル がガタつくことなく往復動するので、ワークの停止位置精度を高めることができ る。 また、テーブルの上面または側面にワークを取付けることができるので、ワー ク取付けの自由度が大きく、しかも全体をコンパクトにすることができる。

【０００７】 さらに、磁石と磁気スイッチとによって、流体圧シリンダのピストンの位置を 検出することができる。

【０００８】

【実施例】

図は本考案の実施例を示し、このスライドアクチュエータは、流体圧シリンダ １と、該流体圧シリンダ１のボディ２上を往復動するテーブル３と、該テーブル ３の往復動を案内するスライド機構４，４とを備えている。

【０００９】 上記ボディ２は、相互に平行なシリンダ６、位置検出孔７及びスイッチ取付溝 ８を備え、シリンダ６の両端はヘッドカバー９とロッドカバー１０によって閉鎖 されている（図２参照）。 シリンダ６内を往復動するピストン１１のロッド１２は、ロッドカバー１０を 通ってボディ２外に突出させた先端に、上記テーブル３の取付部３ａが取付けら れている。またこの取付部３ａには、位置検出孔７に遊挿する連給棒１３の基端 が取付けられ、該連結棒１３の先端部分に取付けられた磁石１４と、スイッチ取 付溝８に取付けられ磁石１４の接近により信号を出力する磁気スイッチ１５とに よって、ピストン１１の位置検出機構１６が構成され、磁気スイッチ１５のリー ド線１７は、ヘッドカバー９の溝９ａを通って外部に引出されている。 一方上記テーブル３は、ボディ２との対向側に、移動方向と平行な側壁１８， １８を備えている。なお、図示の例においては、別体の取付部３ａがボルト１９ ，・・によってテーブル３に取付けられているが、テーブル３に取付部３ａを一 体に形成してもよい。

【００１０】 ボディ２の上面と側壁１８，１８には，ガイドレール２１，と２２，２２が、 これらに形設した倒Ｖ字形のガイド溝２３，・・の開口を対向させて取付けられ ており、対向するガイド溝２３，２３間に、ホルダ２４で保持された複数の転動 部材（円筒ころ）２５，・・が回転可能に挿入され（図３参照）、これらのガイ ドレール２１，２２，２２、ガイド溝２３，・・及び転動部材２５，・・によっ て、上記スライド機構４，４が構成される。また、スライド機構４，４は、側壁 １８の一方に螺着させた押圧ねじ２６，・・によって、側壁１８の他方に向け押 圧されることによりそのガタが吸収され、ガイドレール２１，２２，２２は、ガ タの吸収後取付けボルト２７，・・によってその位置に固定される。

【００１１】 図中の符号３０はシリンダ６に圧縮空気を給排するポート、３１はピストン１ １の軸方向両側に取付けたダンパである。 なお、図示の例においてはシリンダ６がボディ２の幅方向の一方に偏って開設 されているが、幅方向の中心部分に開設してもよいことは勿論である。

【００１２】 上記実施例は、ポ−ト３０，３０からシリンダ６に圧縮空気を給排すると、ピ ストン１１とロッド１２が往復動し、取付部３ａがロッド１２に取付けられたテ ーブル３は、スライド機構４，４で案内されてボディ２上を往復動する。 この場合、テーブル３は、対向するガイド溝２３，２３間の転動部材２５，・ ・で案内されることと、スライド機構４，４のガタが押圧ねじ２６，・・で吸収 されていることとによって、ボディ２上をガタつくことなく往復動するので、ワ −ク（図示省略）の停止位置精度を高めることができる。 また、テーブル３がボディ２上を往復動することにより、アクチュエータをコ ンパクトにすることができ、かつ、テーブル３の上面と取付部３ａの側面のいず れか一方にワークを取付けることができるので、ワーク取付けの自由度が向上す る。

【００１３】 さらに、テーブル３の移動によって、磁石１４が磁気スイッチ１５に接近する と磁気スイッチ１５が信号を出力するので、ピストン１１の位置を検出すること ができる。

【００１４】

【考案の効果】

本考案のスライドアクチュエータは、テーブルがボディの上方において、スラ イド機構で案内されてガタつくことなく安定して往復動するので、ワークの停止 位置精度を高めることができる。 また、テーブルの二面にワークを取付けることができるので、ワーク取付けの 自由度が向上する。 さらに、テーブルと一体的に移動する磁石利用の位置検出機構によって、ピス トンの位置を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の縦断側面図である。

【図２】要部縦断正面図である。

【図３】要部横断平面図である。

【図４】平面図である。

【図５】裏面図である。

【図６】側面図である。

【符号の説明】

１ 流体圧シリンダ ２ ボディ ３ テ−ブル ３ａ 取付部 ４ スライド機構 ７ 位置検出孔 ８ スイッチ取付溝 １２ ロッド １３ 連結棒 １４ 磁石 １５ 磁気スイッチ １８ 側壁 ２１，２２ ガイドレ−ル ２３ ガイド溝 ２５ 転動部材 ２６ 押圧ねじ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体圧シリンダと、該流体圧シリンダの
   ボディ上を往復動するテーブルと、該テーブルの往復動
   を案内するスライド機構とを備え、 上記テーブルが、移動方向と略平行な一対の側壁と、上
   記流体圧シリンダのロッドに取付けられた取付部とを有
   し、 上記スライド機構が、上記ボディの上面とテーブルの一
   対の側壁とに取付けられたガイドレールと、これらのガ
   イドレールに開口を対向させて形成した倒Ｖ字形のガイ
   ド溝と、対向する一対のガイド溝間の複数の転動部材と
   を有し、 上記スライド機構が、側壁の一方に螺着させた押圧ねじ
   によって側壁の他方に向けて押圧されている、 ことを特徴とするスライドアクチュエータ。
2. 【請求項２】 ボディが、ロッドの移動方向と略平行な
   軸方向の位置検出孔とスイッチ取付溝を、テーブルが上
   記位置検出孔に遊挿される連結棒をそれぞれ備え、 上記連結棒に磁石を、上記スイッチ取付溝に上記磁石の
   接近により信号を出力する磁気スイッチを、それぞれ取
   付けた、 ことを特徴とする請求項１に記載したスライドアクチュ
   エータ。