KR100382346B1 - 로드리스실린더 - Google Patents

Abstract

로드리스실린더(10)는 그 내분에 긴쪽 방향으로 왕복자재한 피스톤(50)을 갖는 실린더관(12), 실린더관 내부에 긴쪽 방향으로 연재하도록 장착되어 있는 유체 바이패스통로(24a, 24b), 실린더관(12)의 단부에 장착된 한 쌍의 헤드커버(16a, 16b)로 구성된다. 헤드커버(16a)는 적어도 하나의 유체압출입포트(200a)가 설치된 측면(100a)과, 적어도 2개의 유체압출입포트(200c, 300d)가 설치된 단면(104a)을 가지며, 적어도 4개 이상의 유체압출입포트(200a∼200d, 300a∼300d)가 설치되어 있다.

Description

로드리스실린더{Rodless Cylinder}

본 발명은 실린더관의 단부에 장착된 헤드커버가 상호 공용가능한 로드리스실린더에 관한 것이다.

최근 공장내에서 피가공물의 반송장치로서 로드리스실린더가 채용되고 있다. 로드리스실린더는 로드를 갖는 실린더에 비해 그 변위길이를 단축할 수 있기 때문에 점유면적이 작아지고 취급이 간편하며 고도의 위치결정 동작을 행할 수 있다.

종래기술에 의한 로드리스실린더(1)는 도 8에 도시된 바와 같이, 실린더관(2), 슬라이드테이블(3), 한쌍의 헤드커버(4, 5)를 포함한다. 로드리스실린더(1)는 압축유체를 유통시키는 2라인의 통로(8, 9)를 갖는다. 상기 각각의 헤드커버(4, 5)에는 압축유체의 도입구인 유체압출입포트(6a∼6f, 7a∼7f)가 설치되어 있다.

압축유체를 유통시키는 통로(8)는 상기 유체압출입포트(6a∼6f)에 연통되고, 타방의 통로(9)는 상기 유체압출입포트(7a∼7f)에 연통되어 있다. 게다가 통로(8, 9)는 실린더관(2)의 내부에 배치되는 미도시된 피스톤이 왕복동작하는 공간내에 관통되어 있다. 유체압출입포트(6a∼6f) 중 어느 하나와 상기 유체압출입포트(7a∼7 f) 중 어느 하나가 상기 각각의 헤드커버(4, 5)의 제1 주면에 설치되어 있다.

로드리스실린더(1)에서는 압축유체의 출입포트로서 한쌍의 유체압출 입포트( 6a, 7a)를 선택한다. 여기에서, 사용되지 않는 유체압출입포트(6b∼6f, 7b∼7f)는 플러그부재에 의해 폐쇄된다.

상기 슬라이드테이블(3)은 유체압출입포트(6a)를 통해 공급되는 압축유체의 공급작용에 의해 도 8의 화살표 A방향으로 직선 이동한다. 상기 유체압출입포트(7a )를 통해 압축유체를 공급한 경우, 슬라이드테이블(3)은 도 8의 화살표 B방향으로 직선 이동한다.

그러나, 상기 로드리스실린더(1)에서는 상술한 바와 같이, 통로(8)에 연통하는 상기 유체압출입포트(6a∼6f) 중 어느 하나와, 상기 통로(9)에 연통하는 상기 유체압출입포트(7a∼7f) 중 어느 하나가 상기 각각의 헤드커버(4, 5)의 어느 한면에 각각 하나씩 설치되어 있다. 따라서 상기 각각의 헤드커버(4, 5)의 내부에 형성된 압축유체통로는 실린더관(2)의 짧은 쪽 방향으로 좌우비대칭하게 되어 있다. 이 때문에 상기 헤드커버(4, 5)는 상호 교환할 수 없어 공용될 수 없다.

따라서, 예를 들어 사출성형장치에 의해 헤드커버를 성형하는 경우, 2종류의 금형을 사용할 필요가 있고 각각의 주형에 따른 지그를 사용해야 하기 때문에 로드리스실린더 전체의 제조단가가 상승한다는 문제가 지적되고 있다.

또 상기 실린더관(2)의 내부의 2라인 통로(8, 9)를 각각 이간시키지 않으면 아니되어 상기 로드리스실린더(1)의 높이가 커지게 되고 소형화라는 요청에 부응하지 않는다는 단점이 있다. 또 로드리스실린더(1)가 대형화되고, 설치공간이 확대된다.

본 발명은 이와 같은 과제를 고려하여 된 것으로, 로드리스실린더의 소형화 및 설치공간을 줄일 수 있는 로드리스실린더를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 주목적은 로드리스실린더의 헤드커버를 단일 금형으로 성형할 수 있고 로드리스실린를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또 본 발명은 로드리스실린더 전반의 제조단가를 현저히 줄이고 소형화하여 장착 공간을 줄일 수 있는 로드리스실린더를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적, 특징, 이점은 본 발명의 바람직한 실시예에 첨부된 도면과 관련하여 이하의 내용에 의해서 보다 분명해 질 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로드리스실린더의 사시도,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실린더관의 사시도,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 실린더관의 단면도,

도 4는 도 1의 로드리스실린더의 IV-IV선 단면도,

도 5는 도 1의 로드리스실린더의 V-V선 단면도,

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 로드리스실린더의 슬리트 부근을 확대한 단면도,

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 로드리스실린더에 형성된 압축유체통로 및 유체압출입포트를 나타내는 일부 생략 사시도,

도 8은 종래의 로드리스실린더에 형성된 압축유체통로 및 유체압출입포트를 나타내는 일부 생략 사시도.

본 발명에 의한 로드리스실린더에 대해 적절한 실시예를 들어 도 1∼도 7을 참조하면서 상세히 설명한다.

본 실시예에 의한 로드리스실린더(10)은 도 1에 도시된 바와 같이, 실린더관 (12), 상기 실린더관(12)의 상면부에 배치되어 상기 실린더관(12)의 긴방향을 따라 왕복자재한 슬라이드테이블(14), 상기 실린더관(12)의 양단부에 장착된 한쌍의 헤드커버(16a, 16b)로 구성된다.

실린더관(12)은, 예를들어 알루미늄, 알루미늄 합금 등의 금속재를 압출가공하여 성형한다. 상기 실린더관(12)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 양단 상면부에 완만하게 경사진 상면을 가지며, 하면부는 실질적으로 직사각형으로 성형되어 있다.

또 상기 실린더관(12)의 양측면부에는 후술하는 피스톤(50)의 위치를 검출하는 자기센서(미도시)를 취부하기 위한 센서취부용 긴 홈(18a, 18b)과 미도시된 중간 고정구를 취부하기 위한 중간고정구 취부용 긴 홈(19a, 19b)이 실린더관(12)의 긴쪽방향으로 연재되어 있다(도 2 및 도 3 참조).

상기 실린더관(12)의 내부에는 도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 상기 실린더관(12)의 긴방향을 따라 연재되는 보어부(20)가 형성되어 있다. 상기 보어부(20)는 단면이 실질적으로 마름모 형상이고, 각 모서리 부분은 실질적으로 원호상으로 형성되어 있다.

상기 실린더관(12)의 상면부에는 상기 실린더관(12)의 긴쪽 방향을 따라 연재하는 슬리트(22)가 설치되어 있고, 이 슬리트(22)를 통해 상기 보어부(20)가 외부로 연통되어 있다(도 3 참조). 또 상기 실린더관(12)의 내부의 상기 보어부(20)의 양측부의 하측 부근에는 상기 보어부(20)를 따라 연재하는 집중배관용 유체바이패스 통로(24a, 24b)가 형성되어 있다(도 3 참조). 이 유체바이패스 통로(24a)와 (24b)의 실린더관(12)의 저면으로부터 동일한 높이로 형성되어 있다.

환편, 실린더관(12)의 상면부에서의 슬리트(22)의 양측에는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 후술하는 상부 벨트(62)를 장착하기 위한 벨트장착 홈(26a, 26b)이 상기 슬리트(22)를 따라 형성되어 있다. 또 상기 보어부(20)와 상기 슬리트 (22)와의 경계부분에는 상기 보어부(20)쪽으로 넓어 지도록 소정의 각도를 갖는 테이퍼면(28a, 28b)이 설치되어 있다.

또한 상기 실린더관(12)의 양단면에는 한쌍의 헤드커버(16a, 16b)를 장착하기 위한 나사홀(30a∼30f)이 각각 3곳에 형성되어 있다(도 2 및 도 3 참조).

실린더관(12)의 보어부(20) 내부에는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 보어부(20)에 대응하는 단면형상을 갖는 피스톤(50)이 보어부(20)를 따라 왕복으로 움직이도록 장착되어 있다. 피스톤(50)은 긴방향을 따른 양단면에는 경계홈(54a, 54b)이 형성된 돌부(52a, 52b)를 가지고 있고, 경계홈(54a, 54b)에 고무제의 시일부재(56a, 56b)가 결합된다(도 4 참조). 상기 돌부(52a, 52b)의 선단면은 후술하는 보어부(20) 내부에 도입된 압축유체에 수압면(60a, 60b)로서의 기능을 한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 시일부재(56a, 56b)의 외주형상은 보어부(20)의 단면형상에 대응하여 실질적으로 마름모형상으로 형성되어 있는데, 각 모서리부는 완만한 원호상으로 형성되어 있다.

실린더관(12)의 슬리트(22)에는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 슬리트 (22)를 상하방향으로 폐쇄하도록 상부벨트(62) 및 하부벨트(64)가 장착된다.

상기 상부벨트(62)는 도 6에 도시된 바와 같이, 다리부(66a, 66b)가 설치되어 있고, 이 다리부(66a, 66b)를 실린더관(12)의 벨트장착홈(26a, 26b)에 끼움에 따라 상기 상부벨트(62)가 상기 실린더관(12)에 장착되게 된다. 상부벨트(62)는 스테인레스재로 된 평판부재와, 상기 평판부재가 부착될 수 있도록 자성물질로 형성된 다리부로 구성될 수 있다.

상기 하부벨트(64)는 도 6에 도시된 바와 같이, 그 양단 상면부에 실린더관( 12)의 테이퍼면(28a, 28b)에 대응하여 형성된 테이퍼면(68a, 68b)을 갖는다. 그리고 테이퍼면(68a, 68b)으로부터 수직방향으로 위쪽으로 소정의 간격을 두고 체결탭 (70a, 70b)이 연재되어 있다. 체결탭(70a, 70b) 사이에는 실질적으로 오목한 형상의 홈(74)이 형성되어 있고, 이 홈(74)은 후술하는 벨트세퍼레이터(84a, 84b)가 이동하는 통로가 된다. 하부벨트(64)의 재료는 가요성 합성수지로 하는 것이 바람직하다.

하부벨트(64)를 구성하는 테이퍼면(68a, 68b)은 실린더관(12)에 설치된 테이퍼면(28a, 28b)과 결합되어 있고, 체결탭(70a, 70b)은 슬리트(22)를 구성하는 내면 (72a, 72b)에 결합되어 있다(도 6 참조). 따라서 하부벨트(64)는 상기 실린더관(12)에 장착되게 된다. 상기 하부벨트(64)의 하면부(65)는 시일부재(56a, 56b)의 상단부(상측 모서리)의 완만한 원호상에 대응한 원호상으로 형성되어 있다. 상부벨트 (62)와 하부벨트(64)의 양단부는 도 4에 도시된 바와 같이, 헤드커버(16a, 16b)에 고착되어 있다(단, 도 4에는 좌측단부만 도시되어 있다).

슬라이드테이블(14)은 도 1 및 5에 도시된 바와 같이, 피가공물을 배치하는 재치면(80)과 그 하면부(78)가 상기 재치면(80)으로 만곡된 비교적 두꺼운 평판부재(76)를 포함한다. 이 평판부재(76)의 짧은쪽 양단부는 실린더관(12)의 단부와 거의 수평하게 형성되어 있다. 상기 슬라이드테이블(14)의 하면부(78)에는 도 4에 도시된 바와 같이, 보어부(20)의 내부에 장착된 피스톤(50)과 연결되는 피스톤요크(8 2)가 고착되어 있다. 피스톤요크(82)의 양단부에는 상기 보어부(20)의 긴방향쪽으로 벨트세퍼레이터(84a, 84b)가 취부되어 있다. 벨트세퍼레이터(84a, 84b)는 실린더관(12)의 슬리트(22)에 장착된 상부벨트(62)와 하부벨트(64) 사이에 개장되어 상부벨트(62)와 하부벨트(64)를 실린더관(12)에 대해 수직의 방향으로 서로 분리시키기 위한 것이다.

따라서, 후술하는 바와 같이, 피스톤(50)이 보어부(20) 내부에 도입된 압축유체의 작용하에 상기 보어부(20)의 내부를 이동함에 따라 상기 피스톤(50)에 연동하여 상기 슬라이드테이블(14)도 실린더관(12)의 상면부를 이동하게 된다. 이 때, 벨트세퍼레이터(84a, 84b)는 상부벨트(62)와 하부벨트(64) 사이를 통과하고, 상기한 바와 같이 상기 실린더관(12)에 대해 상기 상부벨트(62)와 하부벨트(64)를 상하방향으로 분리시킨다.

실린더관(12)에 대해 상방으로 분리된 상부벨트(62)는 슬라이드테이블(14)과 벨트세퍼레이터(84a, 84b)와의 사이에 형성된 공간을 통과하고, 하부벨트(64)는 피스톤(50)과 벨트세퍼레이터(84a, 84b)와의 사이에 형성된 공간을 통과한다.

피스톤(50)이 보어부(20)의 내부를 이동하는 경우 상기 재치면(80)에 재치되어 있는 피가공물로부터 상기 슬라이드테이블(14)에 가해진 하중은 미도시된 가이드기구에 의해 흡수되게 된다.

슬라이드테이블(14)의 내부에서의 긴방향쪽의 양단면에는 상부벨트(62)를 실린더관(12) 쪽으로 압압하기 위한 압압부재(86a, 86b)가 설치되어 있다. 즉, 상기 압압부재(86a, 86b)는 상기 벨트세퍼레이트(84a, 84b)에 의해 슬리트(22)로부터 분리된 상부벨트(62)와 하부벨트(64)를 다시 슬리트(22)에 장착시키는 작용을 한다.

슬라이드테이블(14)의 긴방향의 양단부(88a, 88b)에는 상부벨트(62)와 섭접하는 스크래퍼(90a, 90b)가 설치되어 있고, 이 스크래퍼(90a, 90b)에 의해 슬라이드테이블(14)과 상부벨트(62)와의 사이에 먼지등이 들어가는 것을 방지한다.

한쌍의 헤드커버(16a, 16b)는 도 4에 도시된 바와 같이, 실린더관(12)을 폐쇄하기 위해 고무재 등으로 만든 가스킷(92a, 92b)을 상기 실린더관(12)의 양단부에 장착한다. 따라서, 상기 헤드커버(16a, 16b)와 실린더관(12)과의 사이는 기밀상태가 유지된다(단, 도 4에는 헤드커버(16a)만 도시되어 있다).

보어부(20)에 면하는 가스킷(92a, 92b) 부분에는 선단부(96a, 96b)가 실질적으로 반구형인 돌부(98a, 98b)가 설치되어 있다.

상기 돌부(98a, 98b)는 피스톤(50)의 단부(수압면(60a, 60b))와 당접가능하다. 즉, 상기 돌부(98a, 98b)는 상기 피스톤(50)이 왕복하여 보어부(20)의 단부에 도달하여 헤드커버(16a, 16b)에 충돌할 때, 이 충돌에 의한 충격을 완충하는 기능을 한다.

본 발명의 실시예에 따른 로드리스실린더(10)에 장착된 2라인의 압축유체 통로(R, L)에 대해 도 7을 참조하면서 설명한다.

압축유체통로(R)는 도 7에 도시된 바와 같이, 헤드커버(16a)의 각 측면(100 a, 102a)에 형성된 유체압출입포트(200a, 200b), 상기 헤드커버(16a)의 단면(104a)에 형성된 유체압출입포트(200c), 헤드커버(16b)의 단면(104b)에 형성된 유체압출입포트(200d), 유체바이패스용 통로(24b)를 가지고 있다.

각각의 측면(100a, 102a)에 형성된 각 유체압출입포트(200a, 200b)는 각 측면(100a, 102a)에 위치한다. 또 각 단면(104a, 104b)에 형성된 각 유체압출입포트( 200c, 200d)는 상기 단면(104a, 104b)의 아래 부분(상기 각 헤드커버(16a, 16b)의 저면 부근)에 위치되어 있다. 상기 각 측면(100a, 102a)에는 높이 방향으로 서로 겹치지 않는 단일 유체압출입포트(200a, 200b)가 설치되어 있다. 따라서 도 8에 도시된 종래기술에 의한 헤드커버(4, 5)에 비해 높이 방향으로 헤드커버(16a, 16b)의 크기를 줄일 수 있다. 물론 유체압출입포트(200a, 200b)와 유체압출입포트(200c)와의 사이의 위치관계는 헤드커버(16a)에 바뀔 수 있다. 즉, 유체압출입포트(200a, 200b)는 유체압출입포트(200c)에 비해 헤드커버(16a)의 저면부근에 위치될 수 있다.

상기 유체압출입포트(200a∼200c)는 상기 헤드커버(16a)에서 연통로(202)를통해 실린더관(12) 내의 유체바이패스용 통로(24b)에 연통되어 있다. 상기 유체바이패스용 통로(24b)는 헤드커버(16b)의 내부에서 유체압출입포트(200d)에 연통되어 있다. 또 상기 연통로(202)로부터 분기된 통로(204)는 상기 유체바이패스용 통로(24b)에 평행하게 상기 보어부(20) 내에 도통된다.

따라서, 유체압출입포트(200a∼200d) 중 어느 하나에 미도시된 압축유체공급원을 접속시킴에 따라 압축유체통로(R)에 압축유체를 공급할 수 있다. 이 때, 사용되지 않은 유체압출입포트(200a∼200d)는 플러그부재에 의해 폐쇄된다. 또한 상기 연결통로(202)와 상기 관통통로(204)의 직경은 상기 유체압출입포트(200a∼200d)의 직경보다 작게 형성되어 있다.

압축유체통로(L)는 도 7에 도시된 바와 같이, 헤드커버(16b)의 각 측면(100 b, 102b)에 형성된 유체압출입포트(300a, 300b), 상기 헤드커버(16b)의 단면(104b)에 형성된 유체압출입포트(300c), 헤드커버(16a)의 단면(104a)에 형성된 유체압출입포트(300d), 및 유체바이패스용 통로(24a)를 포함한다.

각 측면(100b, 102b)에 형성된 각 유체압출입포트(300a, 300b)는 상기 각 측면(100b, 102b)에 위치되어 있다. 또 각 단면(104b, 104a)에 형성된 각 유체압출입포트(300c, 300d)는 상기 단면(104b, 104a)의 아래 부분(상기 각 헤드커버(16a, 16b)의 하부 부분)에 위치되어 있다. 상기 각 측면(100b, 102b)에는 높이 방향으로 서로 겹치지 않는 단일 유체압출입포트(300a, 300b)가 설치되어 있다. 따라서 도 8에 도시된 종래기술에 의한 헤드커버(4, 5)에 비해 높이 방향으로 헤드커버(16a, 16b)의 크기를 줄일 수 있다. 물론 유체압출입포트(300a, 300b)와 유체압출입포트( 300c)와의 사이의 위치관계는 헤드커버(16b)에 바뀔 수 있다. 즉, 유체압출입포트( 300a, 300b)는 유체압출입포트(300c)에 비해 헤드커버(16b)의 저면부근에 위치될 수 있다.

유체압출입포트(300a∼300c)는 상기 헤드커버(16b)의 내부에서 연결통로(30 2)를 통해 실린더관(12) 내의 유체바이패스용 통로(24a)에 연결되어 있다. 이 유체바이패스용 통로(24a)는 헤드커버(16a)의 내부에서 유체압출입포트(300d)에 연결되어 있다. 또 상기 연결통로(302)에서 분기된 관통통로(304)는 상기 유체바이패스용 통로(24a)에 평행하게 상기 보어부(20)에 도통된다.

따라서, 유체압출입포트(300a∼300d) 중 어느 하나에 미도시된 압축유체공급원을 접속함에 따라 압축유체통로(L)에 압축유체를 공급할 수 있다. 이 때, 사용되지 않은 유체압출입포트(300a∼300d)는 플러그부재에 의해 폐쇄된다. 또한 상기 연결통로(302)와 관통통로(304)의 직경은 상기 유체압출입포트(300a∼300d)의 직경보다 작게 형성되어 있다.

상기에 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 로드리스실린더(10)에 형성된 압축유체통로(R, L)는 상기 로드리스실린더(10)의 하부 부근에 형성되어 있기 때문에 로드리스실린더(10)의 높이방향의 크기를 억제할 수 있고, 중심이 낮아 왕복동작을 안정하게 할 수 있다. 따라서 로드리스실린더(10)를 소형화할 수 있고, 설치공간을 축소할 수 있다.

또 헤드커버(16a, 16b)의 내부에 배치된 압축유체통로(R, L)는 동일한 구조로 형성되어 있다. 따라서, 예를 들어 사출성형장치에 의해 헤드커버(16a, 16b)를성형할 때 단일 금형으로 성형할 수 있다. 즉, 헤드커버(16a, 16b)를 단일 금형으로 성형할 수 있기 때문에 상기 금형에 대응하는 지그를 교환하는 작업이 필요없고 상기 지그를 조정하는 복잡한 작업이 없어지게 된다. 따라서 헤드커버(16a, 16b)의 제조단가를 줄일 수 있고 로드리스실린더(10)의 제조단가도 현저히 줄일 수 있게 된다.

본 발명의 실시예에 의한 로드리스실린더(10)는 기본적으로 상기 설명된 바와 같이 구성된다. 이하에, 그 작용 및 효과에 대해 설명한다.

우선, 유체압출입포트(200a∼200d) 중 어느 하나와, 유체압출입포트(300a∼3 00d) 중 어느 하나를 미도시된 전자밸브를 통해 압력유체공급원에 접속한다. 이 경우, 예를 들어 헤드커버(16a)에 설치된 유체압출입포트(200a)와 헤드커버(16b)에 설치된 유체압출입포트(300a)를 전자밸브에 접속한 후, 헤드커버(16a)의 다른 유체압출입포트(200b∼200d)와 헤드커버(16b)의 다른 유체압출입포트(300b∼300d)를 플러그부재(400a∼400f)로 폐쇄한다(도 1 및 도 7참조).

상기에 설명한 바와 같이, 로드리스실린더(10)의 측면(100a, 102a), 단면(104a), 타단측의 측면(100b, 102b), 단면(104b) 중 어느 하나에 형성된 유체압출입포트(200a∼200d) 중 어느 하나와 유체압출입포트(300a∼300d)중 어느 하나를 사용하면 되기 때문에 배관의 자유도가 향상된다.

특히, 헤드커버(16a)에 형성된 유체압출입포트(200c, 300d), 또는 헤드커버( 16a)에 형성된 유체압출입포트(200c, 300d)의 조합을 선택하면, 단면(104a) 혹은 단면(104b)의 한 단면만으로 피스톤(50)의 왕복동작에 필요한 배관을 부설할 수 있다. 그에 따라 부설공간을 집약한 배관을 구성할 수 있다.

그 후, 미도시된 전자밸브를 작동시켜 일방의 유체압출입포트(200a)에 압축유체가 도입되면 연결통로(202) 및 관통통로(204)를 통해 보어부(20)의 내부에 상기 압축유체가 도통되어 피스톤(50)의 수압면(60a)를 압압한다. 이 압축유체의 압압작용하에 피스톤(50)은 도 4에서 오른쪽으로 이동한다(화살표 X방향).

이 때, 피스톤(50)은 피스톤요크(82)를 통해 슬라이드테이블(14)에 연결되기 때문에 상기 피스톤(50)이 이동함에 따라 연동하여 상기 슬라이드테이블(14)도 실린더관(12)의 상면부를 이동하게 된다. 또 벨트세퍼레이터(84b)는 상부벨트(62)와 하부벨트(64)와의 사이에 장착되어 있다. 따라서 상부벨트(62)와 하부벨트(64)는 슬리트(22)로부터 상기 실린더관(12)의 상하방향으로 분리되게 된다. 또한 상기한 바와 같이, 분리된 상부벨트(62)와 하부벨트(64)는 압압부재(86a)에 의해 다시 상기 슬리트(22)에 장착된다. 헤드커버(16b)에 형성된 다른 유체압출입포트(300a)에 압축유체를 도입한 경우에는 상기와 반대라는 것을 쉽게 알수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 로드리스실린더의 소형화 및 설치공간을 축소할 수 있고, 헤드커버를 단일 금형으로 성형할 수 있기 때문에 로드리스실린더의 제조단가를 현저히 절감할 수 있다는 특유한 효과를 얻을 수 있다.

Claims (11)

1. 피스톤(50)을 왕복운동시키기 위한 압축유체의 도입구인 유체압출입포트(200 a∼200d, 300a∼300d)가 다수개 설치되고, 상기 다수개의 유체압출입포트(200a∼200d, 300a∼300d)로부터 소정 위치의 유체압출입포트(200a∼200d, 300a∼300d)를 선택할 수 있는 로드리스실린더에 있어서,

   상기 피스톤(50)을 상기 압축유체에 의해 내부 공간(20)을 따라 왕복동작시키는 실린더관(12),

   상기 실린더관(12)의 내부 공간(20)을 따라 연재하도록 형성된 유체바이패스용 통로(24a, 24b),

   상기 실린더관(12)을 폐쇄하기 위해 상기 실린더관(12)의 단부에 장착된 헤드커버(16a, 16b)를 구비하며,

   상기 헤드커버(16a, 16b)는 상기 실린더관(12)의 단부에 장착되는 제1헤드커버(16a)와, 상기 실린더관(12)의 타단부에 장착되는 제2헤드커버(16)를 가지며,

   상기 제1헤드커버(16a)와 상기 제2헤드커버(16b)는 서로 교환가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 로드리스실린더.
2. 제1항에 있어서, 상기 헤드커버(16a, 16b)는 그 내부에 상기 압축유체를 상기 내부 공간(20)에 관통시키는 관통통로(204, 304)와, 적어도 1개의 상기 유체압출입포트(200a∼200d, 300a∼300d)를 상기 유체바이패스용 통로(24a, 24b)에 연통시키는 연결통로(202, 302)를 갖는 것을 특징으로 하는 로드리스실린더.
3. 제2항에 있어서, 상기 관통통로(204, 304)는 상기 헤드커버(16a, 16b)의 내부에서 상기 연결통로(202, 302)에 연통되는 것을 특징으로 하는 로드리스실린더.
4. 제2항에 있어서, 상기 유체바이패스용 통로(24a, 24b)는 상기 관통통로(204, 304)와 평행한 것을 특징으로 하는 로드리스실린더.
5. 제2항에 있어서, 상기 관통통로(204, 304)의 직경과 상기 연결통로(202, 302 )의 직경은 상기 유체압출입포트(200a∼200d, 300a∼300d)의 직경보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 로드리스실린더.
6. 삭제
7. 제1항에 있어서, 상기 제1 헤드커버(16a)의 단면(104a)에 설치된 적어도 1개의 유체압출입포트(300d)는 상기 제2 헤드커버(16b)의 내부에 형성된 관통통로(304 )에 연통되어 있는 것을 특징으로 하는 로드리스실린더.
8. 제1항에 있어서, 상기 제2 헤드커버(16b)의 단면(104b)에 설치된 적어도 1개의 유체압출입포트(200d)는 상기 제1 헤드커버(16a)의 내부에 형성된 관통통로(204 )에 연통되어 있는 것을 특징으로 하는 로드리스실린더.
9. 제1항에 있어서, 상기 제1 헤드커버(16a)와 상기 제2 헤드커버(16b)는 단일 주형으로 형성된 것을 특징으로 하는 로드리스실린더.
10. 제7항에 있어서, 상기 유체압출입포트(200a, 200b)는 상기 제1 헤드커버(16a )의 각 상기 측면(100a, 102a)에 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 로드리스실린더.
11. 제8항에 있어서, 상기 유체압출입포트(300a, 300b)는 상기 제2 헤드커버(16b )의 각 상기 측면(100b, 102b)에 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 로드리스실린더.