KR960029676A - 실린더 장치 - Google Patents

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슈지 오노
겐 고바야시
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모리시타 요이치
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Abstract

실린더장치는 베이스판(32), 상기 베이스판(32)에 고정되고 피스톤헤드와 피스톤헤드에 연결된 피스톤로드를 가진 피스톤(66), 상기 피스톤헤드의 한쪽에 형성된 실린더챔버(44a)와 상기 피스톤로드 둘레에서 피스톤헤드의 다른쪽에 형성된 실린더챔버(44b)를 가지고 있고 상기 피스톤(66)의 축방향으로 상기 베이스판(32)에 대해 왕복운동을 하기 위하여 지지되는 실린더몸체(36), 상기 실린더몸체(36)에 고정된 상부판(42), 및 실린더몸체(36)의 왕복운동을 안내하기 위하여 상기 실린더몸체(36)의 외주벽표면과 미끄럼 이동가능한 접촉상태로 유지되어 있는 부싱(62)으로 구성되어 있다.

Description

실린더 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1 실시예에 따른 실린더 장치의 사시도, 제2도는 상부판이 상승된 상태로 있으며 제1도에 도시된 실린더 장치의 사시도, 제3도는 제1도에 도시된 실린더 장치의 저면도, 제4도는 제3도의 선 IV-IV상의 종단면도, 제5도는 상부판이 상승된 상태로 있으며 제4도에 도시된 실린더 장치의 종단면도.

Claims (28)

  1. 베이스판(32) 상기 베이스판(32)에 고정되고 피스톤헤드와 피스톤헤드에 연결된 피스톤로드를 가진 피스톤(66) 상기 피스톤헤드 한쪽에 형성된 실린더챔버(44a)와 상기 피스톤로드 둘레에서 피스톤헤드의 다른쪽에 형성된 실린더챔버(44b)를 가지고 있고 상기 피스톤(66)의 축방향으로 상기 베이스판(32)에 대해 왕복운동을 하기 위하여 지지되고 직경(W)에 수직인 축방향치수(H)보다 더 큰 직경(W)을 가진 실린더몸체(36) 상기 실린더몸체(36)에 고정된 상부판(42), 및실린더몸체(36)의 왕복운동을 안내하기 위하여 상기 실린더몸체(36)의 외주벽표면과 미끄럼이동가능한 접촉상태로 유지되어 있는 가이드부재로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 실린더장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가이드부재는 상기 실린더몸체(36)를 둘러싸고 있는 케이싱(38), 및 상기 케이싱(38)과 상기 실린더몸체(36) 사이에 끼워지고 상기 실린더몸체(36)의 외주벽표면과 미끄럼 이동가능한 접촉상태로 유지되는 부싱(62)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 실린더장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 피스톤(66)의 축방향방향으로의 실린더몸체(36)의 왕복운동에 따라 상기 베이스판(32)에 대한 각이동에 대하여 상기 실린더몸체(36)를 잠금하기 위한 잠금수단을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 실린더장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 잠금수단은 상기 베이스판(32)에 고정된 가이드로드(84), 및 실린더몸체(36)내에 형성된 구멍(82)을 포함하고 있으며 상기 가이드로드(84)는 상기 구멍(82)내에 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 실린더장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 피스톤(66)는 상기 실린더몸체(36)에 대하여 중심에서 떨어진 위치에서 상기 베이스판(32)에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 실린더장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 실린더몸체(36)에 대하여 맞닿음을 하기 위하여 상기 피스톤(66)의 표면상에 장착된완충부재를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 실린더 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 베이스판(32)에 대하여 맞닿음을 하기 위하여 상기 실린더 몸체(36)의 표면 또는 실린더몸체(36)에 대하여 맞닿음을 하기 위하여 상기 베이스판(32)의 표면상에 장착되는 완충부재를 더 포함하고 있는 것을특징으로 하는 실린더 장치.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 완충부재는 환형의 댐퍼(76a 또는 76b)를 포함하고 있는 것을 특징으로하는 실린더장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 실린더몸체(36)의 외주벽표면상에 또는 그 근처에 배치된 자석(78)을 더 포함하고있는 것을 특징으로 하는 실린더장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 케이싱(38)은 적어도 하나의 외부벽표면에 형성된 복수의 센서부착홈(56a∼56c) 및상기 자석(78)과 자기접촉하여 상기 케이싱(38)에 대한 상기 실린더몸체(36)의 위치를 검출하기 위하여 적어도 하나의 상기 센서부착홈(56a∼56c)내에 장착된 센서를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 실린더장치.
  11. 제2항에 있어서, 상기 케이싱(38)은 압력하의 유체를 상기 실린더챔버(44a,44b)에 선택적으로 도입시키기 위하여 케이싱내에 형성된 한쌍의 압축공기 입구/출구포트(58a,58b)를 가지고 있으며; 상기 베이스판과 상기 피스톤(66)은 거기에 형성된 한쌍의 연통통로(60a,60b)를 가지고 있으며, 상기 압축공기 입구/출구포트(58a,58b)는 상기 연통통로(60a,60b)를 통하여 상기 실린더챔버(44a,44b)와 연통하고 있는 것을 특징으로 하는 실린더장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 베이스판(32)은 그 외부벽표면내에 형성된 한쌍의 포트(59a,59b)를 가지고 있으며, 상기 압축공기 입구/출구포트(58a,58b)는 상기 포트(59a,59b)를 통하여 연통통로(60,60b)와 각각 연통하고 있는 것을특징으로 하는 실린더장치.
  13. 제1항에 있어서, 실린더몸체(36)의 왕복운동을 상기 피스톤(66)의 축방향으로 제한하기 위하여 상기 실린더몸체(36)의 끝표면에 부착된 스토퍼(70)를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 실린더장치.
  14. 제4항에 있어서, 상기 베이스판(32)과 상기 실린더몸체(36)는 이들 사이에서 제1챔버(86)를 형성하고 있으며, 상기 상부판(42)과 상기 가이드로드(84)는 이들 사이에서 제2 챔버를 형성하고 있으며, 상기 베이스판(32)은 공기를 상기 제1 챔버(86) 및 상기 제2 챔버(88)내로 도입 및 이들로부터 방출하기 위하여 거기에 형성된 공기 입구/출구구멍(89)을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 실린더장치.
  15. 베이스판(32) 상기 베이스판(32)에 고정되고 피스톤헤드와 피스톤헤드에 연결된 피스톤로드를 가진 피스톤(66) 상기 피스톤헤드의 한쪽에 형성된 실린더챔버(44a)와 상기 피스톤로드 둘레에서 피스톤헤드의 다른쪽에 형성된 실린더챔버(44b)를 가지고 있고 상기 피스톤(66)의 축방향으로 상기 베이스판(32)에 대해 왕복운동을 하기 위하여 지지되는실린더몸체(36) 상기 실린더몸체(36)에 고정된 상부판(42), 및 실린더몸체(36)의 왕복운동을 안내하기 위하여 상기 실린더몸체(36)의 외주벽표면과 미끄럼 이동가능한 접촉상태로 유지되어 있는 가이드부재 및 상기 실린더몸체(36)가 상기 가이드부재에 의해서 안내되는 동안에 상기 실린더몸체(36)와 상기 상부판(42)을 상기 피스톤에 대하여 왕복적으로 이동하여 상기 상부판(42)상에 지지된 가공물을 이동시키기 위하여 압력하의 유체를 상기 실린더챔버(44a,44b)내로 도입하기 위한 수단으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 실린더장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 가이드부재는 상기 실린더몸체(36)를 둘러싸고 있는 케이싱(38), 및 상기 케이싱(38)과 상기 실린더몸체(36) 사이에 끼워지고 상기 실린더몸체(36)의 외주벽표면과 미끄럼이동가능한 접촉상태로 유지되는 부싱(62)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 실린더장치.
  17. 제15항에 있어서, 상기 피스톤(66)의 축방향방향으로의 실린더몸체(36)의 왕복운동에 따라 상기 베이스판(32)에 대한 각이동에 대하여 상기 실린더몸체(36)를 잠금하기 위한 잠금수단을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 실린더장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 잠금수단은 상기 베이스판(32)에 고정된 가이드로드(84), 및 실린더몸체(36)내에형성된 구멍(82)을 포함하고 있으며 상기 가이드로드(84)는 상기 구멍(82)내에 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 실린더장치.
  19. 제15항에 있어서, 상기 피스톤(66)는 상기 실린더몸체(36)에 대하여 중심에서 떨어진 위치에서 상기 베이스판(32)에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 실린더장치.
  20. 제15항에 있어서, 상기 실린더몸체(36)에 대하여 맞닿음을 하기 위하여 상기 피스톤(66)의 표면상에 장착된 완충부재를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 실린더장치.
  21. 제15항에 있어서, 상기 베이스판(32)에 대하여 맞닿음을 하기 위하여 상기 실린더 몸체(36)의 표면 또는실린더몸체(36)에 대하여 맞닿음을 하기 위하여 상기 베이스판(32)의 표면상에 장착되는 완충부재를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 실린더장치.
  22. 제20항 또는 제21항에 있어서, 상기 완충부재는 환형의 댐퍼(76a 또는 76b)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 실린더장치.
  23. 제15항에 있어서, 상기 실린더몸체(36)의 외주벽표면상에 또는 그 근처에 배치된 자석(78)을 더 포함하고있는 것을 특징으로 하는 실린더장치.
  24. 제23항에 있어서, 상기 케이싱(38)은 적어도 하나의 외부벽표면에 형성된 복수의 센서부착홈(56a∼56c)및 상기 자석(78)과 자기접촉하여 상기 케이싱(38)에 대한 상기 실린더몸체(36)의 위치를 검출하기 위하여 적어도 하나의상기 센서부착홈(56a∼56c)내에 장착된 센서를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 실린더 장치.
  25. 제16항에 있어서, 상기 케이싱(38)은 압력하의 유체를 상기 실린더챔버(44a,44b)에 선택적으로 도입시키기 위하여 케이싱내에 형성된 한쌍의 압축공기 입구/출구포트(58a,58b)를 가지고 있으며, 상기 베이스판과 상기 피스톤(66)은 거기에 형성돈 한쌍의 연통통로(60a,60b)를 가지고 있으며, 상기 압축공기 입구/출구포트(58a,58b)는 상기 연통통로(60a,60b)를 통하여 상기 실린더챔버(44a,44b)와 연통하고 있는 것을 특징으로 하는 실린더장치.
  26. 제25항에 있어서, 상기 베이스판(32)은 그 외부벽표면내에 형성된 한쌍의 포트(59a,59b)를 가지고 있으며, 상기 압축공기 입구/출구포트(58a,58b)는 상기 포트(59a,59b)를 통하여 연통통로(60,60b)와 각각 연통하고 있는 것을특징으로 하는 실린더장치.
  27. 제15항에 있어서, 실린더몸체(36)의 왕복운동을 상기 피스톤(66)의 축방향으로 제한하기 위하여 상기 실린더몸체(36)의 끝표면에 부착된 스토퍼(70)를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 실린더장치.
  28. 제18항에 있어서, 상기 베이스판(32)과 상기 실린더몸체(36)는 이들 사이에서 제1챔버(86)를 형성하고 있으며, 상기 상부판(42)과 상기 가이드로드(84)는 이들 사이에서 제2 챔버를 형성하고 있으며, 상기 베이스판(32)은 공기를 상기 제1 챔버(86) 및 상기 제2 챔버(88)내로 도입 및 이들로부터 방출하기 위하여 거기에 형성된 공기입구/출구구멍(89)을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 실린더장치.
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