JP3780043B2 - シリンダ装置 - Google Patents
シリンダ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3780043B2 JP3780043B2 JP26898196A JP26898196A JP3780043B2 JP 3780043 B2 JP3780043 B2 JP 3780043B2 JP 26898196 A JP26898196 A JP 26898196A JP 26898196 A JP26898196 A JP 26898196A JP 3780043 B2 JP3780043 B2 JP 3780043B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- cylinder body
- passage
- piston
- base plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1414—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with non-rotatable piston
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/149—Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
- F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、搬送ライン間に設けられ、ワークを所定距離変位させるシリンダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、従来から、工場において、複数の搬送コンベアまたは搬送ローラ等を連結してワークの搬送システムが構築されている。前記搬送システムは、複数の搬送ラインによって構成され、前記複数の搬送ライン中、例えば、相互に直交する第１搬送ラインと第２搬送ラインとの連結部位には、第１搬送ラインから搬送されるワークを持ち上げて第２搬送ラインへと移送する移送手段が配設される。
【０００３】
そこで、本出願人は、前記移送手段として用いられ、高さ方向の寸法を抑制して省スペース化を図ることが可能なシリンダ装置を提案している（特開平８−１９３６０４号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記の提案に関連してなされたものであり、ワークを変位させる際のシリンダ出力を増大させることが可能なシリンダ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、ワークを所定距離変位させるためのシリンダ装置であって、
台板と、
前記台板に固設され、一組の流体圧出入ポートが形成されたケーシングと、
前記台板に対し略直交する方向に固着されたピストンと、
前記ピストンのピストンヘッド側とピストンロッド側との間で第１〜第３シリンダ室を形成し、前記ケーシングの貫通孔に沿って往復動作するシリンダ本体と、
前記シリンダ本体に固着され、該シリンダ本体と一体的に変位する天板と、
前記天板と前記シリンダ本体との結合部位に設けられる大小異径の一組のリング状の第１シール手段と、
前記台板と前記ケーシングとの結合部位に設けられるリング状の第２シール手段と、
前記シリンダ本体と前記ケーシングとの摺動部位に設けられ、環状溝を介して前記ケーシングの内壁面に装着されるリング状の第３シール手段と、
を備え、
前記第１シリンダ室は、前記天板と前記シリンダ本体と前記ピストンの拡径したピストンヘッド側とによって囲繞された空間からなり、前記第２シリンダ室は、前記シリンダ本体に連結されたロッドカバーと前記シリンダ本体と前記ピストンとによって囲繞された空間からなり、前記第３シリンダ室は、前記ロッドカバーと前記シリンダ本体と前記台板とによって囲繞された空間からなり、
前記一方の流体圧出入ポートと前記第１シリンダ室とは、前記台板に形成された第１通路と、前記第１通路に接続され前記ピストンに形成された第２通路とによって連通するように設けられ、
前記他方の流体圧出入ポートと前記第２シリンダ室とは、前記台板に形成された第３通路と、前記第３通路に接続され前記ピストンに形成された第４通路とによって連通するように設けられ、
前記一方の流体圧出入ポートと前記第３シリンダ室とは、前記台板に形成された前記第１通路から分岐する連通路を介して連通するように設けられ、
前記第１通路、前記第２通路、および前記連通路を介して前記第１シリンダ室および前記第３シリンダ室に略同時に圧力流体を導入し、または前記第３通路および前記第４通路を介して前記第２シリンダ室に圧力流体を導入することにより、固定されている前記ピストンに対して前記シリンダ本体並びに前記天板を往復動作させてワークを所定距離移送することを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、一方の流体圧出入ポートに連通し、台板に形成された第１通路、ピストンに形成された第２通路、および前記第１通路から分岐する連通路を介して第１シリンダ室および第３シリンダ室に略同時に圧力流体を導入する。前記第１シリンダ室および第３シリンダ室に導入された圧力流体によってシリンダ本体および前記シリンダ本体に固着された天板が押圧され、前記天板は、シリンダ本体と一体的に変位する。
【０００７】
この場合、第１シリンダ室の受圧面積と第３シリンダ室の受圧面積とが加算された受圧面積に圧力流体が作用し、天板を変位させる力、すなわち、シリンダ出力が増大する。
【０００８】
他方の流体圧出入ポートに連通し、台板に形成された第３通路およびピストンに形成された第４通路を介して第２シリンダ室に圧力流体を導入することにより、前記とは反対方向に天板が変位する。
【０００９】
このようにしてシリンダ本体並びに天板は、台板に固定されているピストンに対して往復動作する。従って、前記シリンダ本体並びに天板の往復動作を介して、天板に当接するワークを所定距離移送することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明に係るシリンダ装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１１】
図１において、参照数字１０は、本発明の第１の実施の形態に係るシリンダ装置を示す。このシリンダ装置１０は、基本的には、略正方形状の台板１２と、前記台板１２上に形成された段部に４個のねじ部材１４（図３参照）を介して螺着され、断面略円形状の貫通孔１６（図４および図５参照）内に上昇または下降自在なシリンダ本体１８が設けられたケーシング２０と、前記台板１２と略同一形状に形成され、前記シリンダ本体１８に固定された天板２２とから構成される。
【００１２】
なお、前記天板２２とシリンダ本体１８との接合部位には、図４並びに図５に示されるように、大小異径の一組のリング状の第１ガスケット（第１シール手段）２４ａ、２４ｂが装着され、また、前記台板１２とケーシング２０との接合部位には、リング状の第２ガスケット（第２シール手段）２６が装着され、さらに、シリンダ本体１８とケーシング２０との摺動部位には、環状溝を介してリング状の第３ガスケット（第３シール手段）２８が装着される。
【００１３】
前記台板１２および天板２２の四隅角部には、夫々、ねじ溝が刻設された４個の取付用孔部３０ａ〜３０ｄおよび３２ａ〜３２ｄが形成され、例えば、台板１２の４個の取付用孔部３０ａ〜３０ｄに図示しないねじ部材を螺入してシリンダ装置１０を他の部材に固定することができる。前記取付用孔部３０ａ〜３０ｄに近接するケーシング２０の四つの隅角部の外壁面は、該取付用孔部３０ａ〜３０ｄが外部に露呈するように曲面３４の形状に形成される。
【００１４】
また、前記ケーシング２０の外周側の三側面には、夫々、断面が変形した略Ｔ字状の一組の取付溝３６ａ〜３６ｃが形成され（図３参照）、これらの取付溝３６ａ〜３６ｃは矢印Ｘ方向に沿って延在するように形成される。所定間隔離間する一組の取付溝３６ａ〜３６ｃの中間部位には、矢印Ｘ方向に沿って略平行な一組のセンサ取付用溝３８ａ〜３８ｃが形成される。
【００１５】
この場合、頭部が膨出して前記取付溝３６ａ〜３６ｃの溝形状に対応する形状を有する図示しない係合部材をこれらの取付溝３６ａ〜３６ｃに夫々嵌合することにより、シリンダ装置１０を横方向から支持することができる。取付溝３６ａ〜３６ｃは矢印Ｘ方向に沿って貫通して形成されているために、図示しない係合部材の取付位置の高さを調節することができる。
【００１６】
前記取付溝３６ａ〜３６ｃ等が形成された三側面を除く残りのケーシング２０の一側面には、一組の流体圧出入ポート４０ａ、４０ｂが形成される。一方の流体圧出入ポート４０ａは、台板１２に形成された第１通路４２および前記第１通路４２から屈曲する第２通路４４を介して後述する第１シリンダ室４６ａおよび第３シリンダ室４６ｃに夫々連通するように形成される。また、他方の流体圧出入ポート４０ｂは、台板１２に形成された第３通路４７および前記第３通路４７から屈曲する第４通路４８を介して後述する第２シリンダ室４６ｂに連通するように形成されている。前記ケーシング２０の内部には断面略円形状の貫通孔１６が形成され、前記貫通孔１６の内壁面には、例えば、合成樹脂等の材料で形成される円筒状のブッシュ（案内部材）５０が同軸状に嵌挿される。
【００１８】
台板１２の略中央部分、すなわち、前記ケーシング２０の中心部には、一組のねじ部材５２ａ、５２ｂを介して該台板１２に固定されたピストン５４が設けられる。前記ピストン５４は、矢印Ｘ方向に延在する大径な孔部が形成されたシリンダ本体１８内に収装され、該ピストン５４の拡径部には、環状溝を介してシールリング５６が装着されている。略円筒状のシリンダ本体１８は、前記ブッシュ５０の案内作用下に貫通孔１６に沿って摺動自在に設けられ、大径な孔部は、前記シールリング５６によって第１シリンダ室４６ａ並びに第２シリンダ室４６ｂに区分される。
【００１９】
前記第１シリンダ室４６ａは、台板１２に形成された第１通路４２およびピストン５４の軸線方向に沿って形成された第２通路４４を介して一方の流体圧出入ポート４０ａに連通し、第２シリンダ室４６ｂは、台板１２に形成された第３通路４７およびピストン５４の軸線方向に沿って形成された第４通路４８を介して他方の流体圧出入ポート４０ｂに連通するように形成される。
【００２０】
前記シリンダ本体１８の下端部には、ピストン５４の外周面を囲繞するとともに該シリンダ本体１８と一体的に変位するロッドカバー５８がかしめ止めされる。前記ロッドカバー５８とピストン５４との摺動部位には、環状溝を介してＯリング６０が嵌挿される。前記ロッドカバー５８の下方側には、シリンダ本体１８、ロッドカバー５８、ピストン５４および台板１２によって囲繞される第３シリンダ室４６ｃが形成され、前記第３シリンダ室４６ｃは、台板１２に形成された第１通路４２から分岐する連通路６２を介して一方の流体圧出入ポート４０ａに連通している。
【００２１】
従って、一方の流体圧出入ポート４０ａは、第１通路４２、第２通路４４および連通路６２を介して第１シリンダ室４６ａおよび第３シリンダ室４６ｃにそれぞれ連通し、他方の流体圧出入ポート４０ｂは、第３通路４７および第４通路４８を介して第２シリンダ室４６ｂに連通するように形成される。なお、第１〜第３ガスケット２４ａ、２４ｂ、２６、２８、シールリング５６、並びにＯリング６０は、それぞれ、第１〜第３シリンダ室４６ａ〜４６ｃの気密性を保持するシール手段として機能するものである。
【００２２】
前記シリンダ本体１８は、高さ（Ｈ）よりも大なる幅（Ｗ）を有し（図４参照）、第１シリンダ室４６ａ並びに第３シリンダ室４６ｃ、または第２シリンダ室４６ｂに交互に導入される圧力流体により、ブッシュ５０の案内作用下に矢印Ｘ1 方向に上昇し、または矢印Ｘ2 方向に下降する。
【００２３】
前記ピストン５４には、一組のリング状のダンパ部材６４ａ、６４ｂが所定間隔離間して装着され、前記シリンダ本体１８が上昇または下降する際、ロッドカバー５８が前記ダンパ部材６４ａ、６４ｂに当接することにより、該シリンダ本体１８の変位終端における衝撃が緩和されるとともに、衝撃音の発生を防止する機能が営まれる。また、前記ロッドカバー５８は、ピストン５４の拡径部に当接することにより、シリンダ本体１８の上昇端におけるストッパとして機能するものである。
【００２４】
なお、前記ピストン５４、ロッドカバー５８、シリンダ本体１８は、略正方形状に形成された台板１２の対角線が交差する点Ｏを中心として夫々同一軸心状に形成されることは、図３を参照すれば容易に諒解されるであろう。
【００２５】
前記シリンダ本体１８にはケーシング２０に形成された夫々のセンサ取付用溝３８ａ〜３８ｃに近接して磁石６６（図３〜図５参照）が設けられ、前記センサ取付用溝３８ｃの所定部位に保持されたセンサ６８（図１および図２参照）によってシリンダ本体１８の位置を検出することができる。さらに、シリンダ本体１８には点Ｏから所定距離偏位してガイド穴７０が形成され（図３および図４参照）、前記ガイド穴７０には台板１２に固設されたガイドロッド（回り止め手段）７２が挿通される。前記ガイドロッド７２は、前記シリンダ本体１８の回り止めの機能並びに案内機能を営む。なお、前記シリンダ本体１８の外周面およびケーシング２０の内周面の形状を角形とすることにより、ガイドロッド７２を省略することが可能である。
【００２６】
第１の実施の形態に係るシリンダ装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００２７】
先ず、図６に示されるように、複数の搬送ローラ７４ａ〜７４ｆが略並列に配設され、図示しない駆動源の駆動作用下に各搬送ローラ７４ａ〜７４ｆが回動する第１搬送ライン７６と、複数の搬送ローラ７８ａ〜７８ｃが略並列に配設され、図示しない駆動源の駆動作用下に前記第１搬送ライン７６の搬送方向と略直交する方向にワークを搬送する第２搬送ライン８０が配設されているものとする。
【００２８】
この場合、取付用孔部３０ａ〜３０ｄを介してシリンダ装置１０が基台８２上に固定される。さらに、シリンダ装置１０の天板２２上には、一組のガイドローラ８４ａ、８４ｂに懸架され、図示しない駆動源の駆動作用下に矢印方向に循環して回動する略平行な一組の搬送ベルト８６ａ、８６ｂを有する搬送手段８８が搭載される（図７参照）。その際、前記一組の搬送ベルト８６ａ、８６ｂは、搬送ローラ７４ａ〜７４ｆと略平行となり、且つ隣接する搬送ローラ７４ｂと搬送ローラ７４ｃとの間、搬送ローラ７４ｄと搬送ローラ７４ｅとの間にそれぞれ位置決めされる。この場合、前記シリンダ装置１０の一組の流体圧出入ポート４０ａ、４０ｂを、予め、チューブ等を介して図示しない流体圧供給源に接続しておく。
【００２９】
以上のような準備作業を経た後、第１搬送ライン７６によってワークＷが矢印Ａ方向に沿って搬送される過程において、前記ワークＷが搬送ベルト８６ａ、８６ｂ上の所定位置に到達したことを図示しない検知手段によって検知し、前記検知手段から出力される検知信号に基づいて、シリンダ装置１０の一方の流体圧出入ポート４０ａに圧縮空気を供給する。なお、他方の流体圧出入ポート４０ｂは、図示しない切換弁の切換作用下に大気開放状態にしておく。
【００３０】
図４に示す状態において、シリンダ装置１０の一方の流体圧出入ポート４０ａに供給された圧力流体は、それぞれ連通する台板１２の第１通路４２およびピストン５４の第２通路４４を介して第１シリンダ室４６ａに導入され、前記第１シリンダ室４６ａに導入された圧力流体の作用下に天板２２が矢印Ｘ1 方向に押圧される。さらに、一方の流体圧出入ポート４０ａに供給された圧力流体は、第１通路４２から分岐する連通路６２を介して第３シリンダ室４６ｃに略同時に導入され、前記第３シリンダ室４６ｃに供給された圧力流体の作用下にシリンダ本体１８が矢印Ｘ1 方向に押圧される。
【００３１】
このように、一方の流体圧出入ポート４０ａから供給された圧力流体は、第１シリンダ室４６ａのみならず第３シリンダ室４６ｃにも略同時に導入されることから、第１シリンダ室４６ａの受圧面積の他に第３シリンダ室４６ｃの受圧面積が加算され、圧力流体が作用する全受圧面積が増大する。従って、第３シリンダ室４６ｃの受圧面積が加算されるだけ、天板２２を上昇させる力、すなわち、シリンダ出力を増大させることが可能となる。
【００３２】
増大したシリンダ出力の作用下に前記天板２２は、ガイドロッド７２の案内作用下にシリンダ本体１８と一体的に矢印Ｘ1 方向に上昇し、ロッドカバー５８がピストン５４の拡径部に当接することにより図５に示す変位終端位置に至る。この場合、ロッドカバー５８がダンパ部材６４ａに当接して衝撃を緩和するとともに、衝撃音が発生することもない。
【００３３】
搬送手段８８は、シリンダ装置１０の天板２２と一体的に矢印Ｘ1 方向に上昇し、前記搬送手段８８を構成する搬送ベルト８６ａ、８６ｂは、隣接する搬送ローラ７４ｂと搬送ローラ７４ｃとの間、並びに搬送ローラ７４ｄと搬送ローラ７４ｅとの間から上方に突出することにより（図７の二点鎖線参照）、ワークＷが搬送ローラ７４ａ〜７４ｆから所定距離だけ離間し且つ搬送ベルト８６ａ、８６ｂによって支持される。そして、前記搬送ベルト８６ａ、８６ｂの回転駆動作用下にワークＷが第１搬送ライン７６に直交する第２搬送ライン８０側に移送され、該第２搬送ライン８０によって該ワークＷは所望の位置に搬送される。
【００３４】
前記ワークＷを移送した後、他方の流体圧出入ポート４０ｂに圧力流体を供給し、第３通路４７および第４通路４８を介して第２シリンダ室４６ｂに圧力流体を導入することにより、天板２２はシリンダ本体１８と一体的に矢印Ｘ2 方向に変位して原位置に復帰する。この場合、図示しない切換弁の切換作用下に一方の流体圧出入ポート４０ａは、大気開放状態にある。
【００３５】
本実施の形態では、一方の流体圧出入ポート４０ａから供給された圧力流体が第１シリンダ室４６ａのみならず第３シリンダ室４６ｃにも略同時に導入され、第１シリンダ室４６ａの受圧面積と第３シリンダ室４６ｃの受圧面積とが加算された受圧面積に対して圧力流体が作用するように構成されている。従って、第３シリンダ室４６ｃの受圧面積が加算される分だけ、天板２２を上昇させる力（シリンダ出力）が増大し、重量物からなるワークＷを変位させることが可能となる。このようにシリンダ出力を増大させることにより性能の向上を図り、適用されるワークＷの対象を拡大することができる。
【００３６】
また、本実施の形態では、シリンダ本体１８の幅（Ｗ）方向に対して高さ（Ｈ）方向の寸法を抑制することができるため、高さ方向におけるスペースの有効利用を図ることにより、自由度を増大させるという利点がある。
【００３７】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るシリンダ装置９０を図８〜図１０に示す。なお、以下の説明においては、上記した第１の実施の形態と異なる構成要素についてのみ説明し、同一の構成要素には同一の参照数字を付し、その詳細な説明を省略する。
【００３８】
このシリンダ装置９０は、図８に示されるように、ピストン５４の中心点を点Ｏから偏心した位置に設けるとともに、シリンダ本体９２の回り止めの機能を営むガイドロッド７２を不要とする点で第１の実施の形態と相違するが、第３シリンダ室４６ｃを設けてシリンダ出力の増大を図っている点等、その他の作用効果は、第１の実施の形態と同様である。
【００３９】
なお、第１の実施の形態および第２の実施の形態では、台板１２に固定されたピストン５４に対しシリンダ本体１８（９２）を上下方向に変位させて説明しているがこれに限定されるものではなく、例えば、台板１２を横設してシリンダ本体１８（９２）を横方向に変位させるようにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００４１】
すなわち、一方の流体圧出入ポートから供給された圧力流体が第１シリンダ室のみならず第３シリンダ室にも略同時に導入され、第１シリンダ室の受圧面積と第３シリンダ室の受圧面積とが加算された受圧面積に対して圧力流体が作用するように構成されている。
【００４２】
従って、第３シリンダ室の受圧面積が加算される分だけ、天板を上昇させる力（シリンダ出力）が増大し、重量物からなるワークを変位させることが可能となる。このようにシリンダ出力を増大させることにより、性能の向上が図られ、適用されるワークの対象を拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシリンダ装置の斜視図である。
【図２】図１において、シリンダ装置を構成する天板を上昇させた状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示すシリンダ装置の底面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った縦断面図である。
【図５】図４において、シリンダ装置を構成する天板を上昇させた状態を示す縦断面図である。
【図６】図１に示すシリンダ装置を第１搬送ラインと第２搬送ラインの接合点に配設した搬送システムの平面図である。
【図７】図６に示す搬送システムに組み込まれたシリンダ装置の正面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るシリンダ装置の底面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿った縦断面図である。
【図１０】図９において、シリンダ装置を構成する天板を上昇させた状態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１０、９０…シリンダ装置 １２…台板
１６…貫通孔 １８、９２…シリンダ本体
２０…ケーシング ２２…天板
２４ａ、２４ｂ、２６、２８…ガスケット
３０ａ〜３０ｄ、３２ａ〜３２ｄ…取付用孔部
３６ａ〜３６ｃ…取付溝 ４０ａ、４０ｂ…流体圧出入ポート
４２、４４、４７、４８…通路 ５０…ブッシュ
５４…ピストン ５８…ロッドカバー
６２…連通路 ６４ａ、６４ｂ…ダンパ部材
７０…ガイド穴 ７２…ガイドロッド
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、搬送ライン間に設けられ、ワークを所定距離変位させるシリンダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、従来から、工場において、複数の搬送コンベアまたは搬送ローラ等を連結してワークの搬送システムが構築されている。前記搬送システムは、複数の搬送ラインによって構成され、前記複数の搬送ライン中、例えば、相互に直交する第１搬送ラインと第２搬送ラインとの連結部位には、第１搬送ラインから搬送されるワークを持ち上げて第２搬送ラインへと移送する移送手段が配設される。
【０００３】
そこで、本出願人は、前記移送手段として用いられ、高さ方向の寸法を抑制して省スペース化を図ることが可能なシリンダ装置を提案している（特開平８−１９３６０４号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記の提案に関連してなされたものであり、ワークを変位させる際のシリンダ出力を増大させることが可能なシリンダ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、ワークを所定距離変位させるためのシリンダ装置であって、
台板と、
前記台板に固設され、一組の流体圧出入ポートが形成されたケーシングと、
前記台板に対し略直交する方向に固着されたピストンと、
前記ピストンのピストンヘッド側とピストンロッド側との間で第１〜第３シリンダ室を形成し、前記ケーシングの貫通孔に沿って往復動作するシリンダ本体と、
前記シリンダ本体に固着され、該シリンダ本体と一体的に変位する天板と、
前記天板と前記シリンダ本体との結合部位に設けられる大小異径の一組のリング状の第１シール手段と、
前記台板と前記ケーシングとの結合部位に設けられるリング状の第２シール手段と、
前記シリンダ本体と前記ケーシングとの摺動部位に設けられ、環状溝を介して前記ケーシングの内壁面に装着されるリング状の第３シール手段と、
を備え、
前記第１シリンダ室は、前記天板と前記シリンダ本体と前記ピストンの拡径したピストンヘッド側とによって囲繞された空間からなり、前記第２シリンダ室は、前記シリンダ本体に連結されたロッドカバーと前記シリンダ本体と前記ピストンとによって囲繞された空間からなり、前記第３シリンダ室は、前記ロッドカバーと前記シリンダ本体と前記台板とによって囲繞された空間からなり、
前記一方の流体圧出入ポートと前記第１シリンダ室とは、前記台板に形成された第１通路と、前記第１通路に接続され前記ピストンに形成された第２通路とによって連通するように設けられ、
前記他方の流体圧出入ポートと前記第２シリンダ室とは、前記台板に形成された第３通路と、前記第３通路に接続され前記ピストンに形成された第４通路とによって連通するように設けられ、
前記一方の流体圧出入ポートと前記第３シリンダ室とは、前記台板に形成された前記第１通路から分岐する連通路を介して連通するように設けられ、
前記第１通路、前記第２通路、および前記連通路を介して前記第１シリンダ室および前記第３シリンダ室に略同時に圧力流体を導入し、または前記第３通路および前記第４通路を介して前記第２シリンダ室に圧力流体を導入することにより、固定されている前記ピストンに対して前記シリンダ本体並びに前記天板を往復動作させてワークを所定距離移送することを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、一方の流体圧出入ポートに連通し、台板に形成された第１通路、ピストンに形成された第２通路、および前記第１通路から分岐する連通路を介して第１シリンダ室および第３シリンダ室に略同時に圧力流体を導入する。前記第１シリンダ室および第３シリンダ室に導入された圧力流体によってシリンダ本体および前記シリンダ本体に固着された天板が押圧され、前記天板は、シリンダ本体と一体的に変位する。
【０００７】
この場合、第１シリンダ室の受圧面積と第３シリンダ室の受圧面積とが加算された受圧面積に圧力流体が作用し、天板を変位させる力、すなわち、シリンダ出力が増大する。
【０００８】
他方の流体圧出入ポートに連通し、台板に形成された第３通路およびピストンに形成された第４通路を介して第２シリンダ室に圧力流体を導入することにより、前記とは反対方向に天板が変位する。
【０００９】
このようにしてシリンダ本体並びに天板は、台板に固定されているピストンに対して往復動作する。従って、前記シリンダ本体並びに天板の往復動作を介して、天板に当接するワークを所定距離移送することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明に係るシリンダ装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１１】
図１において、参照数字１０は、本発明の第１の実施の形態に係るシリンダ装置を示す。このシリンダ装置１０は、基本的には、略正方形状の台板１２と、前記台板１２上に形成された段部に４個のねじ部材１４（図３参照）を介して螺着され、断面略円形状の貫通孔１６（図４および図５参照）内に上昇または下降自在なシリンダ本体１８が設けられたケーシング２０と、前記台板１２と略同一形状に形成され、前記シリンダ本体１８に固定された天板２２とから構成される。
【００１２】
なお、前記天板２２とシリンダ本体１８との接合部位には、図４並びに図５に示されるように、大小異径の一組のリング状の第１ガスケット（第１シール手段）２４ａ、２４ｂが装着され、また、前記台板１２とケーシング２０との接合部位には、リング状の第２ガスケット（第２シール手段）２６が装着され、さらに、シリンダ本体１８とケーシング２０との摺動部位には、環状溝を介してリング状の第３ガスケット（第３シール手段）２８が装着される。
【００１３】
前記台板１２および天板２２の四隅角部には、夫々、ねじ溝が刻設された４個の取付用孔部３０ａ〜３０ｄおよび３２ａ〜３２ｄが形成され、例えば、台板１２の４個の取付用孔部３０ａ〜３０ｄに図示しないねじ部材を螺入してシリンダ装置１０を他の部材に固定することができる。前記取付用孔部３０ａ〜３０ｄに近接するケーシング２０の四つの隅角部の外壁面は、該取付用孔部３０ａ〜３０ｄが外部に露呈するように曲面３４の形状に形成される。
【００１４】
また、前記ケーシング２０の外周側の三側面には、夫々、断面が変形した略Ｔ字状の一組の取付溝３６ａ〜３６ｃが形成され（図３参照）、これらの取付溝３６ａ〜３６ｃは矢印Ｘ方向に沿って延在するように形成される。所定間隔離間する一組の取付溝３６ａ〜３６ｃの中間部位には、矢印Ｘ方向に沿って略平行な一組のセンサ取付用溝３８ａ〜３８ｃが形成される。
【００１５】
この場合、頭部が膨出して前記取付溝３６ａ〜３６ｃの溝形状に対応する形状を有する図示しない係合部材をこれらの取付溝３６ａ〜３６ｃに夫々嵌合することにより、シリンダ装置１０を横方向から支持することができる。取付溝３６ａ〜３６ｃは矢印Ｘ方向に沿って貫通して形成されているために、図示しない係合部材の取付位置の高さを調節することができる。
【００１６】
前記取付溝３６ａ〜３６ｃ等が形成された三側面を除く残りのケーシング２０の一側面には、一組の流体圧出入ポート４０ａ、４０ｂが形成される。一方の流体圧出入ポート４０ａは、台板１２に形成された第１通路４２および前記第１通路４２から屈曲する第２通路４４を介して後述する第１シリンダ室４６ａおよび第３シリンダ室４６ｃに夫々連通するように形成される。また、他方の流体圧出入ポート４０ｂは、台板１２に形成された第３通路４７および前記第３通路４７から屈曲する第４通路４８を介して後述する第２シリンダ室４６ｂに連通するように形成されている。前記ケーシング２０の内部には断面略円形状の貫通孔１６が形成され、前記貫通孔１６の内壁面には、例えば、合成樹脂等の材料で形成される円筒状のブッシュ（案内部材）５０が同軸状に嵌挿される。
【００１８】
台板１２の略中央部分、すなわち、前記ケーシング２０の中心部には、一組のねじ部材５２ａ、５２ｂを介して該台板１２に固定されたピストン５４が設けられる。前記ピストン５４は、矢印Ｘ方向に延在する大径な孔部が形成されたシリンダ本体１８内に収装され、該ピストン５４の拡径部には、環状溝を介してシールリング５６が装着されている。略円筒状のシリンダ本体１８は、前記ブッシュ５０の案内作用下に貫通孔１６に沿って摺動自在に設けられ、大径な孔部は、前記シールリング５６によって第１シリンダ室４６ａ並びに第２シリンダ室４６ｂに区分される。
【００１９】
前記第１シリンダ室４６ａは、台板１２に形成された第１通路４２およびピストン５４の軸線方向に沿って形成された第２通路４４を介して一方の流体圧出入ポート４０ａに連通し、第２シリンダ室４６ｂは、台板１２に形成された第３通路４７およびピストン５４の軸線方向に沿って形成された第４通路４８を介して他方の流体圧出入ポート４０ｂに連通するように形成される。
【００２０】
前記シリンダ本体１８の下端部には、ピストン５４の外周面を囲繞するとともに該シリンダ本体１８と一体的に変位するロッドカバー５８がかしめ止めされる。前記ロッドカバー５８とピストン５４との摺動部位には、環状溝を介してＯリング６０が嵌挿される。前記ロッドカバー５８の下方側には、シリンダ本体１８、ロッドカバー５８、ピストン５４および台板１２によって囲繞される第３シリンダ室４６ｃが形成され、前記第３シリンダ室４６ｃは、台板１２に形成された第１通路４２から分岐する連通路６２を介して一方の流体圧出入ポート４０ａに連通している。
【００２１】
従って、一方の流体圧出入ポート４０ａは、第１通路４２、第２通路４４および連通路６２を介して第１シリンダ室４６ａおよび第３シリンダ室４６ｃにそれぞれ連通し、他方の流体圧出入ポート４０ｂは、第３通路４７および第４通路４８を介して第２シリンダ室４６ｂに連通するように形成される。なお、第１〜第３ガスケット２４ａ、２４ｂ、２６、２８、シールリング５６、並びにＯリング６０は、それぞれ、第１〜第３シリンダ室４６ａ〜４６ｃの気密性を保持するシール手段として機能するものである。
【００２２】
前記シリンダ本体１８は、高さ（Ｈ）よりも大なる幅（Ｗ）を有し（図４参照）、第１シリンダ室４６ａ並びに第３シリンダ室４６ｃ、または第２シリンダ室４６ｂに交互に導入される圧力流体により、ブッシュ５０の案内作用下に矢印Ｘ1 方向に上昇し、または矢印Ｘ2 方向に下降する。
【００２３】
前記ピストン５４には、一組のリング状のダンパ部材６４ａ、６４ｂが所定間隔離間して装着され、前記シリンダ本体１８が上昇または下降する際、ロッドカバー５８が前記ダンパ部材６４ａ、６４ｂに当接することにより、該シリンダ本体１８の変位終端における衝撃が緩和されるとともに、衝撃音の発生を防止する機能が営まれる。また、前記ロッドカバー５８は、ピストン５４の拡径部に当接することにより、シリンダ本体１８の上昇端におけるストッパとして機能するものである。
【００２４】
なお、前記ピストン５４、ロッドカバー５８、シリンダ本体１８は、略正方形状に形成された台板１２の対角線が交差する点Ｏを中心として夫々同一軸心状に形成されることは、図３を参照すれば容易に諒解されるであろう。
【００２５】
前記シリンダ本体１８にはケーシング２０に形成された夫々のセンサ取付用溝３８ａ〜３８ｃに近接して磁石６６（図３〜図５参照）が設けられ、前記センサ取付用溝３８ｃの所定部位に保持されたセンサ６８（図１および図２参照）によってシリンダ本体１８の位置を検出することができる。さらに、シリンダ本体１８には点Ｏから所定距離偏位してガイド穴７０が形成され（図３および図４参照）、前記ガイド穴７０には台板１２に固設されたガイドロッド（回り止め手段）７２が挿通される。前記ガイドロッド７２は、前記シリンダ本体１８の回り止めの機能並びに案内機能を営む。なお、前記シリンダ本体１８の外周面およびケーシング２０の内周面の形状を角形とすることにより、ガイドロッド７２を省略することが可能である。
【００２６】
第１の実施の形態に係るシリンダ装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００２７】
先ず、図６に示されるように、複数の搬送ローラ７４ａ〜７４ｆが略並列に配設され、図示しない駆動源の駆動作用下に各搬送ローラ７４ａ〜７４ｆが回動する第１搬送ライン７６と、複数の搬送ローラ７８ａ〜７８ｃが略並列に配設され、図示しない駆動源の駆動作用下に前記第１搬送ライン７６の搬送方向と略直交する方向にワークを搬送する第２搬送ライン８０が配設されているものとする。
【００２８】
この場合、取付用孔部３０ａ〜３０ｄを介してシリンダ装置１０が基台８２上に固定される。さらに、シリンダ装置１０の天板２２上には、一組のガイドローラ８４ａ、８４ｂに懸架され、図示しない駆動源の駆動作用下に矢印方向に循環して回動する略平行な一組の搬送ベルト８６ａ、８６ｂを有する搬送手段８８が搭載される（図７参照）。その際、前記一組の搬送ベルト８６ａ、８６ｂは、搬送ローラ７４ａ〜７４ｆと略平行となり、且つ隣接する搬送ローラ７４ｂと搬送ローラ７４ｃとの間、搬送ローラ７４ｄと搬送ローラ７４ｅとの間にそれぞれ位置決めされる。この場合、前記シリンダ装置１０の一組の流体圧出入ポート４０ａ、４０ｂを、予め、チューブ等を介して図示しない流体圧供給源に接続しておく。
【００２９】
以上のような準備作業を経た後、第１搬送ライン７６によってワークＷが矢印Ａ方向に沿って搬送される過程において、前記ワークＷが搬送ベルト８６ａ、８６ｂ上の所定位置に到達したことを図示しない検知手段によって検知し、前記検知手段から出力される検知信号に基づいて、シリンダ装置１０の一方の流体圧出入ポート４０ａに圧縮空気を供給する。なお、他方の流体圧出入ポート４０ｂは、図示しない切換弁の切換作用下に大気開放状態にしておく。
【００３０】
図４に示す状態において、シリンダ装置１０の一方の流体圧出入ポート４０ａに供給された圧力流体は、それぞれ連通する台板１２の第１通路４２およびピストン５４の第２通路４４を介して第１シリンダ室４６ａに導入され、前記第１シリンダ室４６ａに導入された圧力流体の作用下に天板２２が矢印Ｘ1 方向に押圧される。さらに、一方の流体圧出入ポート４０ａに供給された圧力流体は、第１通路４２から分岐する連通路６２を介して第３シリンダ室４６ｃに略同時に導入され、前記第３シリンダ室４６ｃに供給された圧力流体の作用下にシリンダ本体１８が矢印Ｘ1 方向に押圧される。
【００３１】
このように、一方の流体圧出入ポート４０ａから供給された圧力流体は、第１シリンダ室４６ａのみならず第３シリンダ室４６ｃにも略同時に導入されることから、第１シリンダ室４６ａの受圧面積の他に第３シリンダ室４６ｃの受圧面積が加算され、圧力流体が作用する全受圧面積が増大する。従って、第３シリンダ室４６ｃの受圧面積が加算されるだけ、天板２２を上昇させる力、すなわち、シリンダ出力を増大させることが可能となる。
【００３２】
増大したシリンダ出力の作用下に前記天板２２は、ガイドロッド７２の案内作用下にシリンダ本体１８と一体的に矢印Ｘ1 方向に上昇し、ロッドカバー５８がピストン５４の拡径部に当接することにより図５に示す変位終端位置に至る。この場合、ロッドカバー５８がダンパ部材６４ａに当接して衝撃を緩和するとともに、衝撃音が発生することもない。
【００３３】
搬送手段８８は、シリンダ装置１０の天板２２と一体的に矢印Ｘ1 方向に上昇し、前記搬送手段８８を構成する搬送ベルト８６ａ、８６ｂは、隣接する搬送ローラ７４ｂと搬送ローラ７４ｃとの間、並びに搬送ローラ７４ｄと搬送ローラ７４ｅとの間から上方に突出することにより（図７の二点鎖線参照）、ワークＷが搬送ローラ７４ａ〜７４ｆから所定距離だけ離間し且つ搬送ベルト８６ａ、８６ｂによって支持される。そして、前記搬送ベルト８６ａ、８６ｂの回転駆動作用下にワークＷが第１搬送ライン７６に直交する第２搬送ライン８０側に移送され、該第２搬送ライン８０によって該ワークＷは所望の位置に搬送される。
【００３４】
前記ワークＷを移送した後、他方の流体圧出入ポート４０ｂに圧力流体を供給し、第３通路４７および第４通路４８を介して第２シリンダ室４６ｂに圧力流体を導入することにより、天板２２はシリンダ本体１８と一体的に矢印Ｘ2 方向に変位して原位置に復帰する。この場合、図示しない切換弁の切換作用下に一方の流体圧出入ポート４０ａは、大気開放状態にある。
【００３５】
本実施の形態では、一方の流体圧出入ポート４０ａから供給された圧力流体が第１シリンダ室４６ａのみならず第３シリンダ室４６ｃにも略同時に導入され、第１シリンダ室４６ａの受圧面積と第３シリンダ室４６ｃの受圧面積とが加算された受圧面積に対して圧力流体が作用するように構成されている。従って、第３シリンダ室４６ｃの受圧面積が加算される分だけ、天板２２を上昇させる力（シリンダ出力）が増大し、重量物からなるワークＷを変位させることが可能となる。このようにシリンダ出力を増大させることにより性能の向上を図り、適用されるワークＷの対象を拡大することができる。
【００３６】
また、本実施の形態では、シリンダ本体１８の幅（Ｗ）方向に対して高さ（Ｈ）方向の寸法を抑制することができるため、高さ方向におけるスペースの有効利用を図ることにより、自由度を増大させるという利点がある。
【００３７】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るシリンダ装置９０を図８〜図１０に示す。なお、以下の説明においては、上記した第１の実施の形態と異なる構成要素についてのみ説明し、同一の構成要素には同一の参照数字を付し、その詳細な説明を省略する。
【００３８】
このシリンダ装置９０は、図８に示されるように、ピストン５４の中心点を点Ｏから偏心した位置に設けるとともに、シリンダ本体９２の回り止めの機能を営むガイドロッド７２を不要とする点で第１の実施の形態と相違するが、第３シリンダ室４６ｃを設けてシリンダ出力の増大を図っている点等、その他の作用効果は、第１の実施の形態と同様である。
【００３９】
なお、第１の実施の形態および第２の実施の形態では、台板１２に固定されたピストン５４に対しシリンダ本体１８（９２）を上下方向に変位させて説明しているがこれに限定されるものではなく、例えば、台板１２を横設してシリンダ本体１８（９２）を横方向に変位させるようにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００４１】
すなわち、一方の流体圧出入ポートから供給された圧力流体が第１シリンダ室のみならず第３シリンダ室にも略同時に導入され、第１シリンダ室の受圧面積と第３シリンダ室の受圧面積とが加算された受圧面積に対して圧力流体が作用するように構成されている。
【００４２】
従って、第３シリンダ室の受圧面積が加算される分だけ、天板を上昇させる力（シリンダ出力）が増大し、重量物からなるワークを変位させることが可能となる。このようにシリンダ出力を増大させることにより、性能の向上が図られ、適用されるワークの対象を拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシリンダ装置の斜視図である。
【図２】図１において、シリンダ装置を構成する天板を上昇させた状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示すシリンダ装置の底面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った縦断面図である。
【図５】図４において、シリンダ装置を構成する天板を上昇させた状態を示す縦断面図である。
【図６】図１に示すシリンダ装置を第１搬送ラインと第２搬送ラインの接合点に配設した搬送システムの平面図である。
【図７】図６に示す搬送システムに組み込まれたシリンダ装置の正面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るシリンダ装置の底面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿った縦断面図である。
【図１０】図９において、シリンダ装置を構成する天板を上昇させた状態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１０、９０…シリンダ装置 １２…台板
１６…貫通孔 １８、９２…シリンダ本体
２０…ケーシング ２２…天板
２４ａ、２４ｂ、２６、２８…ガスケット
３０ａ〜３０ｄ、３２ａ〜３２ｄ…取付用孔部
３６ａ〜３６ｃ…取付溝 ４０ａ、４０ｂ…流体圧出入ポート
４２、４４、４７、４８…通路 ５０…ブッシュ
５４…ピストン ５８…ロッドカバー
６２…連通路 ６４ａ、６４ｂ…ダンパ部材
７０…ガイド穴 ７２…ガイドロッド
Claims (7)
- ワークを所定距離変位させるためのシリンダ装置であって、
台板と、
前記台板に固設され、一組の流体圧出入ポートが形成されたケーシングと、
前記台板に対し略直交する方向に固着されたピストンと、
前記ピストンのピストンヘッド側とピストンロッド側との間で第１〜第３シリンダ室を形成し、前記ケーシングの貫通孔に沿って往復動作するシリンダ本体と、
前記シリンダ本体に固着され、該シリンダ本体と一体的に変位する天板と、
前記天板と前記シリンダ本体との結合部位に設けられる大小異径の一組のリング状の第１シール手段と、
前記台板と前記ケーシングとの結合部位に設けられるリング状の第２シール手段と、
前記シリンダ本体と前記ケーシングとの摺動部位に設けられ、環状溝を介して前記ケーシングの内壁面に装着されるリング状の第３シール手段と、
を備え、
前記第１シリンダ室は、前記天板と前記シリンダ本体と前記ピストンの拡径したピストンヘッド側とによって囲繞された空間からなり、前記第２シリンダ室は、前記シリンダ本体に連結されたロッドカバーと前記シリンダ本体と前記ピストンとによって囲繞された空間からなり、前記第３シリンダ室は、前記ロッドカバーと前記シリンダ本体と前記台板とによって囲繞された空間からなり、
前記一方の流体圧出入ポートと前記第１シリンダ室とは、前記台板に形成された第１通路と、前記第１通路に接続され前記ピストンに形成された第２通路とによって連通するように設けられ、
前記他方の流体圧出入ポートと前記第２シリンダ室とは、前記台板に形成された第３通路と、前記第３通路に接続され前記ピストンに形成された第４通路とによって連通するように設けられ、
前記一方の流体圧出入ポートと前記第３シリンダ室とは、前記台板に形成された前記第１通路から分岐する連通路を介して連通するように設けられ、
前記第１通路、前記第２通路、および前記連通路を介して前記第１シリンダ室および前記第３シリンダ室に略同時に圧力流体を導入し、または前記第３通路および前記第４通路を介して前記第２シリンダ室に圧力流体を導入することにより、固定されている前記ピストンに対して前記シリンダ本体並びに前記天板を往復動作させてワークを所定距離移送することを特徴とするシリンダ装置。 - 請求項１記載の装置において、シリンダ本体の外周壁に摺接し、該シリンダ本体の往復動作を案内する案内部材を設けることを特徴とするシリンダ装置。
- 請求項１記載の装置において、シリンダ本体には、ピストンの軸線方向に沿ってシリンダ本体が往復動作する際、該シリンダ本体の回り止めの機能を営む回り止め手段が設けられることを特徴とするシリンダ装置。
- 請求項３記載の装置において、回り止め手段は、台板に固着されたガイドロッドと、シリンダ本体に形成され前記ガイドロッドが挿通される孔部とからなることを特徴とするシリンダ装置。
- 請求項３記載の装置において、回り止め手段は、シリンダ本体に対し偏心して台板に固着されたピストンからなることを特徴とするシリンダ装置。
- 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の装置において、シリンダ本体に連結されたロッドカバーがピストンと当接する面、および前記ロッドカバーが台板と当接する面にそれぞれダンパ部材を設けることを特徴とするシリンダ装置。
- 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の装置において、シリンダ本体の外周面または前記外周面の近接部位に磁石を設け、さらに、ケーシングの外周面の少なくとも一側面に形成されるセンサ取付用の長溝と、前記長溝の所定部位に装着されるセンサとを有し、前記センサによってシリンダ本体と一体的に変位する磁石の磁界を検知し、該センサから導出される検出信号によってシリンダ本体の位置を検出することを特徴とするシリンダ装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26898196A JP3780043B2 (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | シリンダ装置 |
| US08/931,751 US6038959A (en) | 1996-10-09 | 1997-09-16 | Cylinder device for displacing workpiece |
| TW086113431A TW347445B (en) | 1996-10-09 | 1997-09-17 | Cylinder device |
| DE19743411A DE19743411B4 (de) | 1996-10-09 | 1997-10-01 | Zylindervorrichtung |
| CN97119358A CN1116212C (zh) | 1996-10-09 | 1997-10-08 | 气缸装置 |
| KR1019970051709A KR100227966B1 (ko) | 1996-10-09 | 1997-10-09 | 실린더장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26898196A JP3780043B2 (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | シリンダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10115304A JPH10115304A (ja) | 1998-05-06 |
| JP3780043B2 true JP3780043B2 (ja) | 2006-05-31 |
Family
ID=17466003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26898196A Expired - Fee Related JP3780043B2 (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | シリンダ装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6038959A (ja) |
| JP (1) | JP3780043B2 (ja) |
| KR (1) | KR100227966B1 (ja) |
| CN (1) | CN1116212C (ja) |
| DE (1) | DE19743411B4 (ja) |
| TW (1) | TW347445B (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3537777B2 (ja) | 2001-03-15 | 2004-06-14 | Ｓｍｃ株式会社 | 超薄型シリンダ |
| US7448310B2 (en) * | 2004-03-11 | 2008-11-11 | Atkisek Corporation | Innerscoping hydraulic system |
| JP5045084B2 (ja) * | 2006-11-30 | 2012-10-10 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 流体圧アクチュエータ |
| US7594466B2 (en) * | 2007-01-12 | 2009-09-29 | Rotobec Inc. | Actuator with a protective sleeve for a piston |
| WO2011000127A1 (zh) * | 2009-06-30 | 2011-01-06 | Cheng Fuyao | 护栏及固定装置 |
| JP5435434B2 (ja) * | 2011-06-03 | 2014-03-05 | Ｓｍｃ株式会社 | ピストン組立体、流体圧シリンダ及びピストン組立体の製造方法 |
| US9469486B2 (en) * | 2014-08-15 | 2016-10-18 | Dematic Corp. | Right angle transfer |
| JP6403071B2 (ja) | 2015-06-11 | 2018-10-10 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダ |
| JP6519864B2 (ja) | 2015-06-11 | 2019-05-29 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダ |
| JP6403072B2 (ja) * | 2015-06-11 | 2018-10-10 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダ |
| JP6519865B2 (ja) | 2015-06-11 | 2019-05-29 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダ |
| JP6292483B2 (ja) | 2015-06-11 | 2018-03-14 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダ |
| JP6403073B2 (ja) | 2015-06-11 | 2018-10-10 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダ |
| US10100853B2 (en) * | 2015-07-22 | 2018-10-16 | Lockheed Martin Corporation | Magnetic failsafe piston retention assembly, and related components, systems, and methods |
| CN106762960B (zh) * | 2017-02-22 | 2018-09-14 | 中冶华天南京工程技术有限公司 | 一种可改变活塞杆腔作用面积且防活塞旋转液压缸 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1788298A (en) * | 1928-11-07 | 1931-01-06 | Hoyt C Hottel | Fluid press |
| US2841117A (en) * | 1955-07-11 | 1958-07-01 | Senn Charles | Pressure fluid servomotor |
| US3465650A (en) * | 1967-01-16 | 1969-09-09 | William Gluck | Shock absorbing means for piston and cylinder or the like |
| CH596945A5 (ja) * | 1975-12-09 | 1978-03-31 | Studer Ag Fritz | |
| US4257314A (en) * | 1977-03-30 | 1981-03-24 | Deschner Richard E | Apparatus for improved motion control |
| US4272999A (en) * | 1978-04-11 | 1981-06-16 | National Research Development Corporation | Fluid pressure operated actuator |
| CH674058A5 (ja) * | 1986-10-22 | 1990-04-30 | Festo Kg | |
| DE3820373C2 (de) * | 1988-06-15 | 1993-10-14 | Nlw Foerdertechnik Gmbh | Hydraulikzylinder kurzer Bauart |
| JP3822259B2 (ja) * | 1995-01-17 | 2006-09-13 | Ｓｍｃ株式会社 | シリンダ装置 |
| US5651302A (en) * | 1996-07-11 | 1997-07-29 | Fabco Air, Inc. | Actuator pump |
-
1996
- 1996-10-09 JP JP26898196A patent/JP3780043B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-09-16 US US08/931,751 patent/US6038959A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-17 TW TW086113431A patent/TW347445B/zh not_active IP Right Cessation
- 1997-10-01 DE DE19743411A patent/DE19743411B4/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-08 CN CN97119358A patent/CN1116212C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-09 KR KR1019970051709A patent/KR100227966B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1178761A (zh) | 1998-04-15 |
| CN1116212C (zh) | 2003-07-30 |
| US6038959A (en) | 2000-03-21 |
| DE19743411B4 (de) | 2006-06-08 |
| DE19743411A1 (de) | 1998-04-23 |
| TW347445B (en) | 1998-12-11 |
| KR100227966B1 (ko) | 1999-11-01 |
| JPH10115304A (ja) | 1998-05-06 |
| KR19980032675A (ko) | 1998-07-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3780043B2 (ja) | シリンダ装置 | |
| JP3822259B2 (ja) | シリンダ装置 | |
| US6148714A (en) | Rodless cylinder | |
| JP2009090436A (ja) | 位置決めクランプ装置 | |
| KR100496401B1 (ko) | 흡착유니트 | |
| JP4749124B2 (ja) | 真空用直線搬送装置 | |
| KR200404835Y1 (ko) | 반도체 소자 픽업실린더 | |
| EP1282156A3 (en) | Transporting apparatus | |
| JPH05126112A (ja) | ロツドレスシリンダ | |
| KR101042233B1 (ko) | 부품이송용 흡착식 픽커 | |
| JP2006290555A (ja) | バキュームコンベア及びバキュームコンベア用ベルト | |
| CN110774036A (zh) | 集成式旋转下压气缸 | |
| JP2016108111A (ja) | ワーク搬送装置及びそれを用いたワーク搬送方法 | |
| EP0473865A2 (en) | Conveyor unit | |
| JP2006077936A (ja) | シリンダ装置 | |
| US9327908B2 (en) | Conveying apparatus | |
| CN212863416U (zh) | 一种真空步进传输装置 | |
| KR102526531B1 (ko) | 롤링 다이어프램 펌프 | |
| JPH11214897A (ja) | 電気部品搬送装置 | |
| CN212342594U (zh) | 一种设备及吸附装置 | |
| JPH04201043A (ja) | 振動防止装置 | |
| JP2000135691A (ja) | 吸着装置 | |
| JPH0212688B2 (ja) | ||
| JPH0518241Y2 (ja) | ||
| CN116692493A (zh) | 适用于机器人多场景码垛的海绵吸盘组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050524 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050607 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050804 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060207 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060306 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100310 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110310 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120310 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130310 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140310 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |