JPH04201043A

JPH04201043A - 振動防止装置

Info

Publication number: JPH04201043A
Application number: JP33602390A
Authority: JP
Inventors: Noboru Nagase; 長瀬　登; Masao Yamaguchi; 政男山口
Original assignee: Nagase Iron Works Co Ltd
Current assignee: Nagase Iron Works Co Ltd
Priority date: 1990-11-29
Filing date: 1990-11-29
Publication date: 1992-07-22
Anticipated expiration: 2017-01-15
Also published as: JP3246662B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は加工装置におけるテーブルの振動防止装置に
関するものである。

［従来の技術］従来、加工装置のテーブル等か往復動する際に発生する
加工装置の振動は、その加工装置の加工精度を低下させ
る原因となっている。そこで、前記テーブルの往復動と
同期してこれと逆方向に往復動するカウンタウェイトを
設け、このカウンタウェイトにより前記振動の発生を抑
制する振動防止装置が提案されている。

また、テーブルはクランク機構によって往復動するよう
になっている。そして、このテーブルに設けたタイミン
グベルトをカウンタウェイトに接続し、前記カウンタウ
ェイトかテーブルと逆方向に往復動させるようにすると
ともに、テーブルの往復動と同期を取るようにしている
。

口発明が解決しようとする課題］ところが、タイミングヘルドはカウンタウェイトとテー
ブルとの同期を取るばかりでなく、カウンタウェイトを
往復動させるための負荷かかかり、タイミングベルトに
大きな衝撃力か加わってタイミングベルトか早く切れて
しまうという問題がある。

また、タイミングベルトに大きな衝撃力を加えないよう
にするため、テーブルを往復動させるためのクランク機
構を共用してカウンタウェイトを往復動させることも考
えられるが、接続構造が複雑になるという問題かある。

さらに、カウンタウェイトを独立したクランク機構によ
り往復動させることも考えられるが、このクランク機構
により振動防止装置全体か大型化してしまうという問題
かある。

本発明の目的は、振動防止装置全体の大型化を防止する
とともに、タイミングベルトにかかる負荷を軽減する振
動防止装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］上記の目的を達成するために、本発明は、ワーク保持手
段とカウンタウェイトとを互いに逆方向に往復動させる
振動防止機構において、前記ワーク保持手段及びカウン
タウェイトには互いに逆方向に往復動させる油圧駆動機
構と、往復動の際のワーク保持手段とカウンタウェイト
とのストロークを同期させる同期手段とを備えたことを
その要旨とする。

［作用］上記の構成により、互いのワーク保持手段及びカウンタ
ウェイトに設けた油圧駆動機構により、ワーク保持手段
及びカウンタウェイトは互いに逆方向に往復動し、ワー
ク保持手段とカウンタウェイトの往復動の際のストロー
クの同期を同期手段により取ることができる。

［実施例］以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１〜３図に示すように、直方体状のペースＩには区画
壁２を介して長手方向に一対の収納室３ａ、３ｂが四角
形状に穿設されている。前記収納室３ａ、３ｂの底面に
は摺動レール４ａ、４ｂが固定され、該摺動レール４ａ
、４ｂの上面にはペース１の長手方向と平行に断面Ｖ字
状の案内溝５ａ、５ｂが形成されている。

前記収納室３ａ内には直方体形状に形成された摺動部材
６が配設されるとともに、収納室３ｂ内にも直方体形状
に形成されたカウンタウェイト７が配設されている。そ
して、前記摺動部材６およびカウンタウェイト７の下面
には前記摺動レール４ａ、４ｂに形成された案内溝５ａ
、５ｂに沿う突出部８ａ、８ｂか突出形成されている。

したかって、前記摺動部材６及びカウンタライエト７は
摺動レール４ａ、４ｂの上面を案内溝５ａ、５ｂに沿っ
て水平方向に往復動可能となっている。

また、ペース１の区画壁２と対向する側壁９ａ。

９ｂの上面には支持軸１０’ａ、１０ｂを介してローラ
ｌｌａ、ｌｌｂが回転可能に設けられ、このローラｌｌ
ａ、ｌｌｂ間には同期手段としての無端ベルト１２が掛
は止められている。そして、前記無端ベルト１２はロー
ラｌｌａ、ｌｌｂによって回転可能となっている。

前記摺動部材６およびカウンタウェイト７の上面には接
続片１３ａ、１３ｂか突出形成されている。そして、一
方の接続片１３ａは第２図において上部側の無端ベルト
１２に固定され、他方の接続片１３ｂは第２図において
下部側の無端ベルト１２に固定されている。したがって
、この無端ベルト１２により摺動部材６およびカウンタ
ウェイト７か互いに逆方向に移動したときのストローク
を同期させるようにしている。

そして、第２図に示すように摺動部材６の上面において
、その幅方向両側には一対の接続部材１４が一体形成さ
れ、この接続部材１４にテーブル１５が固定されている
。つまり、第２，３図に示すように平面四角形状に形成
されたテーブル１５の下面において、その幅方向両側に
は前記接続部材１４に対応する取付部材１６か一体形成
され、この一対の取付部材１６と前記接続部材１４とが
ボルト１７およびナツト１８によって締付固定されてい
る。これにより、テーブル１５が摺動部材６と同方向に
往復動する。そして、本実施例においては前記テーブル
１５および摺動部材６によりワーク保持手段を構成して
いる。

なお、前記テーブル１５の側面にはペース１の上方を覆
うカバー１９か取付られている。

第４図に示すように、前記ベース１の側壁９ａ。

９ｂおよび区画壁２の側面には水平状に延びるパイプ２
０ａ〜２０ｄがそれぞれ溶接にて固着されている。つま
り、パイプ２０ａは第４図において側壁９ａの上部側に
左側に向かった状態で固着され、パイプ２０ｂは区画壁
２の下部側に右側に向かった状態で固着されている。さ
らに、パイプ２０ｃは側壁９ｂの上部側に右側に向かっ
た状態で固着され、パイプ２０ｄは区画壁２の下部側に
右側に向かった状態で固着されている。

そして、前記側壁９ａ、９ｂには前記各パイプ２０ａ、
２０（に連通ずるオイル通路２１ａ、２１ｂが形成され
るとともに、前記区画壁２には前記各パイプ２０ｂ、２
０ｄに連通ずるオイル通路２１ｃが形成されている。ま
た、前記オイル通路２１ａ、２１ｂおよびオイル通路２
１ｃはオイルパイプ２２ａ、２２ｂを介して後述する油
圧制御装置２３にそれぞれ接続されている。

前記摺動部材６およびカウンタウェイト７にはそれぞれ
前記パイプ２０ａ〜２０ｄが挿入可能な断面円形状とな
るオイル室２４ａ〜２４ｄか形成されている。そして、
前記油圧制御装置２３によりオイルパイプ２２ａ、２２
ｂ、オイル通路２１ａ〜２１ｃ、オイル室２４ａ〜２４
ｄにはオイル３２が充填された状態となっている。また
、各オイル室２４ａ〜２４ｄの外端部に設けられたシー
ル構造Ｓによって前記オイル３２が外部に漏れないよう
になっている。そして、本実施例においては前記各パイ
プ２０ａ〜２０ｄ、オイル室２４ａ〜２４ｄおよび油圧
制御装置２３により油圧駆動機構を構成している。

また、前記油圧制御装置２３により第４図に示す状態か
らオイルパイプ２２ｂ、オイル通路２■Ｃおよびパイプ
２０ｂ、２０ｄを介してオイル室２４ｂ、２４６にオイ
ル３２を供給すると、オイル３２の油圧により摺動部材
６は収納室３ａ内の右側へ、カウンタウェイト７は収納
室３ｂ内の左側へそれぞれ摺動し、そのとき、オイル室
２４ａ。

２４ｃ内のオイル３２はパイプ２０ａ、２０ｃ、オイル
通路２１．２１ｂおよびオイルパイプ２２ａを介して油
圧制御装置２３に送り帰されるようになっている。

そして、摺動部材６が収納室３ａ内の最も右側に、カウ
ンタウェイト７が収納室３ｂ内の最も左側に位置すると
、油圧制御装置２３はオイル室２４ｂ、２４ｄヘオイル
３２の供給を停止し、その後油圧制御装置２３はオイル
パイプ２２ａ、オイル通路２１ａ、２１ｂ、パイプ２０
ａ、２０ｃを介してオイル室２４ａ、２４ｃにオイル３
２を供給する。すると、オイル３２の油圧により摺動部
材６は収納室３ａの左側へ、カウンタウェイト７は収納
室３ｂの右側へ摺動し、そのとき、オイル室２４．ｂ、
２４ｄ内のオイル３２はパイプ２０ｂ。

２０ｄ、オイル通路２１ｃ及びオイルパイプ２２ｂを介
して油圧制御装置２３に送り帰されるようになっている
。

つまり、油圧制御装置２３によりオイル３２をオイル室
２４　ａ、　　２４　ｃに供給した後、オイル室２４ｂ
、２−４ｄに供給する動作を交互に高速に行うことによ
り、摺動部材６、テーブル１５およびカウンタウェイト
７を互いに逆方向に往復動させることができるようにな
っている。

次に、前記各オイル室２４ａ〜２４ｄの外端部に設けら
れたシール構造Ｓについて詳述する。なお、各オイル室
２４ａ〜２４ｄに設けられたシール構造Ｓは全て同一構
造のため、オイル室２４ｄにおけるシール構造Ｓの説明
を行う。

第５図に示すように、オイル室２４ｃｌの外端部にはオ
イル室２４ｄより大径となる大径部２５が形成されてい
る。また、前記大径部２５にはスリーブ２６の筒部２６
ａか挿入されるとともに、大径部２５の周縁にはスリー
ブ２６のフランジ２６ｂが当接されている。そして、第
３，５図に示すように、前記スリーブ２６はフランジ２
６ｂを挿通ずる複数の六角孔付きボルト２９によって前
記カウンタウェイト７に対し固定されている。

また、前記筒部２６ａの外周面には溝２７が形成され、
該溝２７にはＯリング２８が嵌め込まれている。このＯ
リング２８によってスリーブ２６とカウンタウェイト７
との間のシールを行うようになっている。さらに、筒部
２６ａの内周面にも溝３０か形成され、該溝３０に０　
’Ｊング３１か嵌め込まれている。この０リング３１に
よってスリーブ２６とパイプ２０ｄとの間のシールを行
うようになっている。

次に、上記のように構成された振動防止装置の作用およ
び効果について説明する。

まず、第４図に示す状態にて油圧制御装置２３を駆動す
ると、油圧制御装置２３はオイル３２をオイルパイプ２
２ｂ、オイル通路２１ｃおよび供給パイプを介して摺動
部材６およびカウンタウェイト７の各オイル室２４ｂ、
’２４ｄにオイル３２を供給する。すると、オイル３２
の油圧により摺動部材６か収納室３ａ内の右側へ、カウ
ンタウェイトか収納室３ｂ内の左側へ摺動レール４ａ、
４ｂの案内溝５ａ、５ｂに沿って摺動する。このとき、
摺動部材６およびカウンタウェイト７のオイル室２４ａ
、２４ｃ内のオイル３２はパイプ２゜ａ、２０ｃ、オイ
ル通路２１ａ、２１ｃおよびオイルパイプ２２ａを介し
て油圧制御装置２３に送り帰される。

そして、摺動部材６が収納室３ａ内の最も右側に、カウ
ンタウェイト７が収納室３ｂ内の最も左側に摺動すると
、油圧制御装置２３はオイル室２４ｂ、２４ｄへのオイ
ル３２の供給を停止し、直ちにオイルパイプ２２ａオイ
ル通路２１ａ、２１ｂおよびパイプ２０ａ、２０ｃを介
してオイル室２４ａ、２４ｃにオイル３２を供給する。

すると、摺動部材６は収納室３ａ内の左側へ、カウンタ
ウェイト７は収納室３ｂ内の右側へ摺動レール４ａ、４
ｂの案内溝５ａ、５ｂに沿って摺動する。このとき、オ
イル室２４ｂ、２４ｄのオイル３２はパイプ２０ｂ、２
０ｃ、オイル通路２１ｃおよびオイルパイプ２２ｂを介
して油圧制御装置２３に送り帰される。

そして、摺動部材６か収納室３ａ内の最も左側に、カウ
ンタウェイト７か収納室３ｂ内の最も右側に摺動した後
、油圧制御装置２３はオイル室２４ａ、２４ｃへのオイ
ル３２の供給を停止し、次にオイル室２４ｂ、２４ｄヘ
オイル３２を供給する。

したかって、オイル室２４ａ、２４ｃにオイル３２を供
給した後、オイル室２４ｂ、２４ｄにオイル３２を供給
する交互供給を油圧制御装置２３によって高速に行うこ
とにより、摺動部材６およびカウンタウェイト７は個々
にオイル３２の油圧力により高速で往復動させることが
できる。

この結果、摺動部材６に取り付けられたテーブル１５が
摺動部材６と同方向に高速で往復動することになる。

また、摺動部材６およびカウンタウェイト７は油圧駆動
機構により個々にオイル３２の油圧力を受けるため独立
した形で往復動し、例えば摺動部材６かカウンタウェイ
ト７よりも早く摺動しようとした場合、無端ベルト１２
を介してカウンタウェイト７が制動をかけるか、カウン
タウェイト７もその早さのスピードで摺動しようとする
。

そのため、摺動部材６とカウンタウェイト７とは互いに
逆方向に同期した状態で往復動させることかできる。し
たかって、摺動部材６の移動にょって発生する反力はカ
ウンタウェイト７の反対方向への移動によってほぼ相殺
される。この結果、振動防止装置から摺動部材６の往復
動作に伴う振動がほとんど発生しない。

また、油圧駆動機構により摺動部材６およびカウンタウ
ェイト７を個々に往復動させているため、無端ベルト１
２にかかる衝撃力を軽減させることかでき、無端ベルト
１２の早期損傷を防止することができる。

さらに、摺動部材６およびカウンタウェイト７を油圧駆
動機構により個々に駆動させているが、油圧駆動機構は
比較的構造が簡単であるため、振動防止装置全体の大型
化を防止することかできる。

なお、本実施例においては同期手段として無端ベルト１
２を使用したが、この他にワイヤーを無端状にしたもの
を使用することも可能である。

［発明の効果］以上詳述したように、この発明によればワーク保持手段
とカウンタウェイトとの往復動の際のストロークの同期
を同期手段によって行い、また、ワーク保持手段とカウ
ンタウェイトとをそれぞれの油圧駆動機構により往復動
させることができるので、同期手段にカウンタウェイト
の負荷による衝撃力を減少させることかできる。さらに
、油圧駆動機構により振動防止装置全体の大型化を防止
することかできる効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る振動防止装置の一部側断面図、第
２図は振動防止装置の内部を示す平面図、第３図はテー
ブルの構造を示す一部側断面図、第４図は摺動部材およ
びカウンタウェイト内のオイル室およびオイル流路を示
す断面図、第５図はオイル室のシール構造を示す一部拡
大断面図である。６・・・摺動部材、７・・・カウンタウェイト、１２・
・・同期手段としての無端ベルト、１５・・・テーブル
、２０ａ〜２０ｄ・・・パイプ、２４ａ〜２４ｄ・・・
オイル室、２３・・・油圧制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】１、ワーク保持手段（６、１５）とカウンタウェイト（
７）とを互いに逆方向に往復動させる振動防止機構にお
いて、前記ワーク保持手段（６、１５）及びカウンタウェイト
（７）には互いに逆方向に往復動させる油圧駆動機構（
２０ａ〜２０ｄ、２４ａ〜２４ｄ）２３）と、往復動の際のワーク保持手段（６、１５）とカウンタウ
ェイト（７）とのストロークを同期させる同期手段（１
２）とを備えたことを特徴とする振動防止装置。