JP2009090436A - 位置決めクランプ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】位置決めクランプ装置はロケートピン15により位置決めされたパネル材をワーク支持台10のワーク支持面19に支持した状態のもとで、クランプアーム17をクランプ位置に移動させてパネル材をクランプする。ワーク支持面19から突出する複数の押出ロッド42を有する押出部材40が摺動自在にワーク支持台10内に設けられ、押出部材40は中空ピストン57により、押出ロッド42の先端面を搬出位置に移動させることによりパネル材はロケートピン15から取り外される。押出部材40は搬出位置とワーク支持位置との間の待機位置にばね力により突出され、パネル材によりワーク支持位置に押し下げられる。
【選択図】図2
Description
11 固定台座
12 ロケート治具
13 ワーク受けリング
15 ロケートピン
17 クランプアーム
19 ワーク支持面
20 クランプ片
27 ピストンロッド
30 シリンダ本体
31、32 シリンダ
33 エンドカバー
34 隔壁
35 開閉ピストン
36a 前進用流体室
36b 後退用流体室
37a 前進用給排ポート
37b 後退用給排ポート
38 圧縮コイルばね
40 押出部材
42a〜42c 押出ロッド
43a〜43c ロッド案内溝
44a〜44c ロッド案内溝
45 環状部材
46 中空軸
48 隔壁
49 圧縮コイルばね
50 マグネット
51 センサ取付溝
52 磁気センサ
54 係合溝
55 突起部材
56 段部
57 中空ピストン
58a 前進用流体室
58b 後退用流体室
59a 前進用給排ポート
59b 後退用給排ポート
64 ロックピストン
65 ロック部材
67a 流体圧室
68 圧縮コイルばね
P パネル材
H 位置決め孔
Claims (5)
- 先端にパネル材が接触するワーク支持面を有するワーク支持台と、
前記ワーク支持面から突出して前記ワーク支持台に取り付けられ、前記パネル材に形成された位置決め孔が嵌合するロケートピンと、
前記ロケートピンに径方向に開口して形成されたスリット内に収容され、前記スリットから突出して前記パネル材を前記ワーク支持面との間でクランプするクランプ位置と、前記スリット内に入り込む退避位置とに揺動自在のクランプアームと、
前記ワーク支持台に取り付けられるシリンダ本体内に組み込まれるとともに前記クランプアームに連結されるピストンロッドに取り付けられ、前記クランプアームを前記クランプ位置と前記退避位置とに前記ピストンロッドを介して駆動する開閉ピストンと、
前記ワーク支持面から先端部が突出して前記パネル材を押し出す搬出位置と、前記先端部が前記ワーク支持台内に入り込むワーク支持位置との間を前記ロケートピンに沿って軸方向に往復動自在に前記ワーク支持台に装着される押出部材と、
前記押出部材に連結して前記シリンダ本体内に組み込まれ、前記押出部材を前記ワーク支持位置から前記搬出位置に駆動する中空ピストンとを有することを特徴とする位置決めクランプ装置。 - 請求項1記載の位置決めクランプ装置において、前記押出部材に前進方向のばね力を付与して前記ワーク支持位置と前記搬出位置との間の待機位置に前記押出部材を前進移動させ、前記押出部材が前記待機位置のもとで前記ワーク支持面に配置される前記パネル材の自重により前記ワーク支持位置に前記押出部材を後退移動させるばね部材を前記シリンダ本体に設け、前記押出部材の位置を検出する検出手段を前記シリンダ本体に設けることを特徴とする位置決めクランプ装置。
- 請求項2記載の位置決めクランプ装置において、前記ピストンロッドの外側に軸方向に往復動自在に装着されるとともに前記中空ピストンが取り付けられ前記押出部材に軸方向に相対移動自在に連結される中空軸と、前記中空軸と前記押出部材の一方に設けられる突起部材と、前記中空軸と前記押出部材の他方に設けられ前記突起部材が係合するとともに軸方向に伸びる係合溝とを有し、前記中空軸を前記中空ピストンとともに後退移動させた状態のもとで、前記押出部材を前記待機位置から前記ワーク支持位置に前記中空軸に対して空振り移動させることを特徴とする位置決めクランプ装置。
- 請求項1または2記載の位置決めクランプ装置において、前記検出手段は、前記押出部材とともに前記待機位置と前記ワーク支持位置との間を進退移動するマグネットの磁気を検出する磁気センサであることを特徴とする位置決めクランプ装置。
- 請求項4記載の位置決めクランプ装置において、前記押出部材とともに前記待機位置と前記ワーク支持位置との間を進退移動する環状部材を前記シリンダ本体内に設け、前記環状部材に前記マグネットを取り付けたことを特徴とする位置決めクランプ装置。
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