JPH10115304A - シリンダ装置 - Google Patents
シリンダ装置Info
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- JPH10115304A JPH10115304A JP8268981A JP26898196A JPH10115304A JP H10115304 A JPH10115304 A JP H10115304A JP 8268981 A JP8268981 A JP 8268981A JP 26898196 A JP26898196 A JP 26898196A JP H10115304 A JPH10115304 A JP H10115304A
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
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- F15B15/1414—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with non-rotatable piston
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
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- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
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- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
- F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ワークを変位させる際のシリンダ出力を増大さ
せることにある。 ， 【解決手段】シリンダ装置１０は、一組の流体圧出入ポ
ート４０ａ、４０ｂが形成されたケーシング２０と、台
板１２と、前記台板１２に対して固着されたピストン５
４と、シリンダ本体１８と、天板２２とを備え、前記一
方の流体圧出入ポート４０ａと第１シリンダ室４６ａお
よび第３シリンダ室４６ｃとを連通させる第１通路４２
および第２通路４４と、他方の流体圧出入ポート４０ｂ
と第２シリンダ室４６ｂとを連通させる第３通路４７お
よび第４通路４８とが設けられる。
せることにある。 ， 【解決手段】シリンダ装置１０は、一組の流体圧出入ポ
ート４０ａ、４０ｂが形成されたケーシング２０と、台
板１２と、前記台板１２に対して固着されたピストン５
４と、シリンダ本体１８と、天板２２とを備え、前記一
方の流体圧出入ポート４０ａと第１シリンダ室４６ａお
よび第３シリンダ室４６ｃとを連通させる第１通路４２
および第２通路４４と、他方の流体圧出入ポート４０ｂ
と第２シリンダ室４６ｂとを連通させる第３通路４７お
よび第４通路４８とが設けられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、搬送ライ
ン間に設けられ、ワークを所定距離変位させるシリンダ
装置に関する。
ン間に設けられ、ワークを所定距離変位させるシリンダ
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、従来から、工場において、複数
の搬送コンベアまたは搬送ローラ等を連結してワークの
搬送システムが構築されている。前記搬送システムは、
複数の搬送ラインによって構成され、前記複数の搬送ラ
イン中、例えば、相互に直交する第１搬送ラインと第２
搬送ラインとの連結部位には、第１搬送ラインから搬送
されるワークを持ち上げて第２搬送ラインへと移送する
移送手段が配設される。
の搬送コンベアまたは搬送ローラ等を連結してワークの
搬送システムが構築されている。前記搬送システムは、
複数の搬送ラインによって構成され、前記複数の搬送ラ
イン中、例えば、相互に直交する第１搬送ラインと第２
搬送ラインとの連結部位には、第１搬送ラインから搬送
されるワークを持ち上げて第２搬送ラインへと移送する
移送手段が配設される。
【０００３】そこで、本出願人は、前記移送手段として
用いられ、高さ方向の寸法を抑制して省スペース化を図
ることが可能なシリンダ装置を提案している（特開平８
−１９３６０４号公報参照）。
用いられ、高さ方向の寸法を抑制して省スペース化を図
ることが可能なシリンダ装置を提案している（特開平８
−１９３６０４号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記の提案
に関連してなされたものであり、ワークを変位させる際
のシリンダ出力を増大させることが可能なシリンダ装置
を提供することを目的とする。
に関連してなされたものであり、ワークを変位させる際
のシリンダ出力を増大させることが可能なシリンダ装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、ワークを所定距離変位させるためのシ
リンダ装置であって、台板と、前記台板に固設され、一
組の流体圧出入ポートが形成されたケーシングと、前記
台板に対して固着されたピストンと、前記ピストンのピ
ストンヘッド側とピストンロッド側との間で第１〜第３
シリンダ室を形成し、前記ケーシングの貫通孔に沿って
往復動作するシリンダ本体と、前記シリンダ本体に固着
され、該シリンダ本体と一体的に変位する天板と、を備
え、前記一方の流体圧出入ポートと第１シリンダ室およ
び第３シリンダ室とを連通させる第１連通路を形成する
とともに、前記他方の流体圧出入ポートと第２シリンダ
室とを連通させる第２連通路を形成し、前記第１連通路
を介して第１シリンダ室および第３シリンダ室に略同時
に圧力流体を導入し、または第２連通路を介して第２シ
リンダ室に圧力流体を導入することにより、固定されて
いるピストンに対してシリンダ本体並びに天板を往復動
作させてワークを所定距離移送することを特徴とする。
めに、本発明は、ワークを所定距離変位させるためのシ
リンダ装置であって、台板と、前記台板に固設され、一
組の流体圧出入ポートが形成されたケーシングと、前記
台板に対して固着されたピストンと、前記ピストンのピ
ストンヘッド側とピストンロッド側との間で第１〜第３
シリンダ室を形成し、前記ケーシングの貫通孔に沿って
往復動作するシリンダ本体と、前記シリンダ本体に固着
され、該シリンダ本体と一体的に変位する天板と、を備
え、前記一方の流体圧出入ポートと第１シリンダ室およ
び第３シリンダ室とを連通させる第１連通路を形成する
とともに、前記他方の流体圧出入ポートと第２シリンダ
室とを連通させる第２連通路を形成し、前記第１連通路
を介して第１シリンダ室および第３シリンダ室に略同時
に圧力流体を導入し、または第２連通路を介して第２シ
リンダ室に圧力流体を導入することにより、固定されて
いるピストンに対してシリンダ本体並びに天板を往復動
作させてワークを所定距離移送することを特徴とする。
【０００６】本発明によれば、一方の流体圧出入ポート
に連通する第１連通路を介して第１シリンダ室および第
３シリンダ室に略同時に圧力流体を導入する。前記第１
シリンダ室および第３シリンダ室に導入された圧力流体
によってシリンダ本体および前記シリンダ本体に固着さ
れた天板が押圧され、前記天板は、シリンダ本体と一体
的に変位する。
に連通する第１連通路を介して第１シリンダ室および第
３シリンダ室に略同時に圧力流体を導入する。前記第１
シリンダ室および第３シリンダ室に導入された圧力流体
によってシリンダ本体および前記シリンダ本体に固着さ
れた天板が押圧され、前記天板は、シリンダ本体と一体
的に変位する。
【０００７】この場合、第１シリンダ室の受圧面積と第
３シリンダ室の受圧面積とが加算された受圧面積に圧力
流体が作用し、天板を変位させる力、すなわち、シリン
ダ出力が増大する。
３シリンダ室の受圧面積とが加算された受圧面積に圧力
流体が作用し、天板を変位させる力、すなわち、シリン
ダ出力が増大する。
【０００８】他方の流体圧出入ポートに連通する第２連
通路を介して第２シリンダ室に圧力流体を導入すること
により、前記とは反対方向に天板が変位する。
通路を介して第２シリンダ室に圧力流体を導入すること
により、前記とは反対方向に天板が変位する。
【０００９】このようにしてシリンダ本体並びに天板
は、台板に固定されているピストンに対して往復動作す
る。従って、前記シリンダ本体並びに天板の往復動作を
介して、天板に当接するワークを所定距離移送すること
ができる。
は、台板に固定されているピストンに対して往復動作す
る。従って、前記シリンダ本体並びに天板の往復動作を
介して、天板に当接するワークを所定距離移送すること
ができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明に係るシリンダ装置につい
て好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。
て好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。
【００１１】図１において、参照数字１０は、本発明の
第１の実施の形態に係るシリンダ装置を示す。このシリ
ンダ装置１０は、基本的には、略正方形状の台板１２
と、前記台板１２上に形成された段部に４個のねじ部材
１４（図３参照）を介して螺着され、断面略円形状の貫
通孔１６（図４および図５参照）内に上昇または下降自
在なシリンダ本体１８が設けられたケーシング２０と、
前記台板１２と略同一形状に形成され、前記シリンダ本
体１８に固定された天板２２とから構成される。
第１の実施の形態に係るシリンダ装置を示す。このシリ
ンダ装置１０は、基本的には、略正方形状の台板１２
と、前記台板１２上に形成された段部に４個のねじ部材
１４（図３参照）を介して螺着され、断面略円形状の貫
通孔１６（図４および図５参照）内に上昇または下降自
在なシリンダ本体１８が設けられたケーシング２０と、
前記台板１２と略同一形状に形成され、前記シリンダ本
体１８に固定された天板２２とから構成される。
【００１２】なお、前記天板２２とシリンダ本体１８と
の接合部位には、図４並びに図５に示されるように、大
小異径の一組のリング状の第１ガスケット２４ａ、２４
ｂが装着され、また、前記台板１２とケーシング２０と
の接合部位には、リング状の第２ガスケット２６が装着
され、さらに、シリンダ本体１８とケーシング２０との
摺動部位には、環状溝を介してリング状の第３ガスケッ
ト２８が装着される。
の接合部位には、図４並びに図５に示されるように、大
小異径の一組のリング状の第１ガスケット２４ａ、２４
ｂが装着され、また、前記台板１２とケーシング２０と
の接合部位には、リング状の第２ガスケット２６が装着
され、さらに、シリンダ本体１８とケーシング２０との
摺動部位には、環状溝を介してリング状の第３ガスケッ
ト２８が装着される。
【００１３】前記台板１２および天板２２の四隅角部に
は、夫々、ねじ溝が刻設された４個の取付用孔部３０ａ
〜３０ｄおよび３２ａ〜３２ｄが形成され、例えば、台
板１２の４個の取付用孔部３０ａ〜３０ｄに図示しない
ねじ部材を螺入してシリンダ装置１０を他の部材に固定
することができる。前記取付用孔部３０ａ〜３０ｄに近
接するケーシング２０の四つの隅角部の外壁面は、該取
付用孔部３０ａ〜３０ｄが外部に露呈するように曲面３
４の形状に形成される。
は、夫々、ねじ溝が刻設された４個の取付用孔部３０ａ
〜３０ｄおよび３２ａ〜３２ｄが形成され、例えば、台
板１２の４個の取付用孔部３０ａ〜３０ｄに図示しない
ねじ部材を螺入してシリンダ装置１０を他の部材に固定
することができる。前記取付用孔部３０ａ〜３０ｄに近
接するケーシング２０の四つの隅角部の外壁面は、該取
付用孔部３０ａ〜３０ｄが外部に露呈するように曲面３
４の形状に形成される。
【００１４】また、前記ケーシング２０の外周側の三側
面には、夫々、断面が変形した略Ｔ字状の一組の取付溝
３６ａ〜３６ｃが形成され（図３参照）、これらの取付
溝３６ａ〜３６ｃは矢印Ｘ方向に沿って延在するように
形成される。所定間隔離間する一組の取付溝３６ａ〜３
６ｃの中間部位には、矢印Ｘ方向に沿って略平行な一組
のセンサ取付用溝３８ａ〜３８ｃが形成される。
面には、夫々、断面が変形した略Ｔ字状の一組の取付溝
３６ａ〜３６ｃが形成され（図３参照）、これらの取付
溝３６ａ〜３６ｃは矢印Ｘ方向に沿って延在するように
形成される。所定間隔離間する一組の取付溝３６ａ〜３
６ｃの中間部位には、矢印Ｘ方向に沿って略平行な一組
のセンサ取付用溝３８ａ〜３８ｃが形成される。
【００１５】この場合、頭部が膨出して前記取付溝３６
ａ〜３６ｃの溝形状に対応する形状を有する図示しない
係合部材をこれらの取付溝３６ａ〜３６ｃに夫々嵌合す
ることにより、シリンダ装置１０を横方向から支持する
ことができる。取付溝３６ａ〜３６ｃは矢印Ｘ方向に沿
って貫通して形成されているために、図示しない係合部
材の取付位置の高さを調節することができる。
ａ〜３６ｃの溝形状に対応する形状を有する図示しない
係合部材をこれらの取付溝３６ａ〜３６ｃに夫々嵌合す
ることにより、シリンダ装置１０を横方向から支持する
ことができる。取付溝３６ａ〜３６ｃは矢印Ｘ方向に沿
って貫通して形成されているために、図示しない係合部
材の取付位置の高さを調節することができる。
【００１６】前記取付溝３６ａ〜３６ｃ等が形成された
三側面を除く残りのケーシング２０の一側面には、一組
の流体圧出入ポート４０ａ、４０ｂが形成される。一方
の流体圧出入ポート４０ａは、台板１２に形成された第
１通路４２および前記第１通路４２から屈曲する第２通
路４４を介して後述する第１シリンダ室４６ａおよび第
３シリンダ室４６ｃに夫々連通するように形成される。
また、他方の流体圧出入ポート４０ｂは、台板１２に形
成された第３通路４７および前記第３通路４７から屈曲
する第４通路４８を介して後述する第２シリンダ室４６
ｂに連通するように形成されている。前記ケーシング２
０の内部には断面略円形状の貫通孔１６が形成され、前
記貫通孔１６の内壁面には、例えば、合成樹脂等の材料
で形成される円筒状のブッシュ（案内部材）５０が同軸
状に嵌挿される。
三側面を除く残りのケーシング２０の一側面には、一組
の流体圧出入ポート４０ａ、４０ｂが形成される。一方
の流体圧出入ポート４０ａは、台板１２に形成された第
１通路４２および前記第１通路４２から屈曲する第２通
路４４を介して後述する第１シリンダ室４６ａおよび第
３シリンダ室４６ｃに夫々連通するように形成される。
また、他方の流体圧出入ポート４０ｂは、台板１２に形
成された第３通路４７および前記第３通路４７から屈曲
する第４通路４８を介して後述する第２シリンダ室４６
ｂに連通するように形成されている。前記ケーシング２
０の内部には断面略円形状の貫通孔１６が形成され、前
記貫通孔１６の内壁面には、例えば、合成樹脂等の材料
で形成される円筒状のブッシュ（案内部材）５０が同軸
状に嵌挿される。
【００１７】なお、前記第１通路４２および第２通路４
４は、第１連通路として機能し、前記第３通路４７およ
び第４通路４８は、第２連通路として機能するものであ
る。
４は、第１連通路として機能し、前記第３通路４７およ
び第４通路４８は、第２連通路として機能するものであ
る。
【００１８】台板１２の略中央部分、すなわち、前記ケ
ーシング２０の中心部には、一組のねじ部材５２ａ、５
２ｂを介して該台板１２に固定されたピストン５４が設
けられる。前記ピストン５４は、矢印Ｘ方向に延在する
大径な孔部が形成されたシリンダ本体１８内に収装さ
れ、該ピストン５４の拡径部には、環状溝を介してシー
ルリング５６が装着されている。略円筒状のシリンダ本
体１８は、前記ブッシュ５０の案内作用下に貫通孔１６
に沿って摺動自在に設けられ、大径な孔部は、前記シー
ルリング５６によって第１シリンダ室４６ａ並びに第２
シリンダ室４６ｂに区分される。
ーシング２０の中心部には、一組のねじ部材５２ａ、５
２ｂを介して該台板１２に固定されたピストン５４が設
けられる。前記ピストン５４は、矢印Ｘ方向に延在する
大径な孔部が形成されたシリンダ本体１８内に収装さ
れ、該ピストン５４の拡径部には、環状溝を介してシー
ルリング５６が装着されている。略円筒状のシリンダ本
体１８は、前記ブッシュ５０の案内作用下に貫通孔１６
に沿って摺動自在に設けられ、大径な孔部は、前記シー
ルリング５６によって第１シリンダ室４６ａ並びに第２
シリンダ室４６ｂに区分される。
【００１９】前記第１シリンダ室４６ａは、台板１２に
形成された第１通路４２およびピストン５４の軸線方向
に沿って形成された第２通路４４を介して一方の流体圧
出入ポート４０ａに連通し、第２シリンダ室４６ｂは、
台板１２に形成された第３通路４７およびピストン５４
の軸線方向に沿って形成された第４通路４８を介して他
方の流体圧出入ポート４０ｂに連通するように形成され
る。
形成された第１通路４２およびピストン５４の軸線方向
に沿って形成された第２通路４４を介して一方の流体圧
出入ポート４０ａに連通し、第２シリンダ室４６ｂは、
台板１２に形成された第３通路４７およびピストン５４
の軸線方向に沿って形成された第４通路４８を介して他
方の流体圧出入ポート４０ｂに連通するように形成され
る。
【００２０】前記シリンダ本体１８の下端部には、ピス
トン５４の外周面を囲繞するとともに該シリンダ本体１
８と一体的に変位するロッドカバー５８がかしめ止めさ
れる。前記ロッドカバー５８とピストン５４との摺動部
位には、環状溝を介してＯリング６０が嵌挿される。前
記ロッドカバー５８の下方側には、シリンダ本体１８、
ロッドカバー５８、ピストン５４および台板１２によっ
て囲繞される第３シリンダ室４６ｃが形成され、前記第
３シリンダ室４６ｃは、台板１２に形成された第１通路
４２から分岐する連通路６２を介して一方の流体圧出入
ポート４０ａに連通している。
トン５４の外周面を囲繞するとともに該シリンダ本体１
８と一体的に変位するロッドカバー５８がかしめ止めさ
れる。前記ロッドカバー５８とピストン５４との摺動部
位には、環状溝を介してＯリング６０が嵌挿される。前
記ロッドカバー５８の下方側には、シリンダ本体１８、
ロッドカバー５８、ピストン５４および台板１２によっ
て囲繞される第３シリンダ室４６ｃが形成され、前記第
３シリンダ室４６ｃは、台板１２に形成された第１通路
４２から分岐する連通路６２を介して一方の流体圧出入
ポート４０ａに連通している。
【００２１】従って、一方の流体圧出入ポート４０ａ
は、第１通路４２、第２通路４４および連通路６２を介
して第１シリンダ室４６ａおよび第３シリンダ室４６ｃ
にそれぞれ連通し、他方の流体圧出入ポート４０ｂは、
第３通路４７および第４通路４８を介して第２シリンダ
室４６ｂに連通するように形成される。なお、第１〜第
３ガスケット２４ａ、２４ｂ、２６、２８、シールリン
グ５６、並びにＯリング６０は、それぞれ、第１〜第３
シリンダ室４６ａ〜４６ｃの気密性を保持するシール手
段として機能するものである。
は、第１通路４２、第２通路４４および連通路６２を介
して第１シリンダ室４６ａおよび第３シリンダ室４６ｃ
にそれぞれ連通し、他方の流体圧出入ポート４０ｂは、
第３通路４７および第４通路４８を介して第２シリンダ
室４６ｂに連通するように形成される。なお、第１〜第
３ガスケット２４ａ、２４ｂ、２６、２８、シールリン
グ５６、並びにＯリング６０は、それぞれ、第１〜第３
シリンダ室４６ａ〜４６ｃの気密性を保持するシール手
段として機能するものである。
【００２２】前記シリンダ本体１８は、高さ（Ｈ）より
も大なる幅（Ｗ）を有し（図４参照）、第１シリンダ室
４６ａ並びに第３シリンダ室４６ｃ、または第２シリン
ダ室４６ｂに交互に導入される圧力流体により、ブッシ
ュ５０の案内作用下に矢印Ｘ 1 方向に上昇し、または矢
印Ｘ2 方向に下降する。
も大なる幅（Ｗ）を有し（図４参照）、第１シリンダ室
４６ａ並びに第３シリンダ室４６ｃ、または第２シリン
ダ室４６ｂに交互に導入される圧力流体により、ブッシ
ュ５０の案内作用下に矢印Ｘ 1 方向に上昇し、または矢
印Ｘ2 方向に下降する。
【００２３】前記ピストン５４には、一組のリング状の
ダンパ部材６４ａ、６４ｂが所定間隔離間して装着さ
れ、前記シリンダ本体１８が上昇または下降する際、ロ
ッドカバー５８が前記ダンパ部材６４ａ、６４ｂに当接
することにより、該シリンダ本体１８の変位終端におけ
る衝撃が緩和されるとともに、衝撃音の発生を防止する
機能が営まれる。また、前記ロッドカバー５８は、ピス
トン５４の拡径部に当接することにより、シリンダ本体
１８の上昇端におけるストッパとして機能するものであ
る。
ダンパ部材６４ａ、６４ｂが所定間隔離間して装着さ
れ、前記シリンダ本体１８が上昇または下降する際、ロ
ッドカバー５８が前記ダンパ部材６４ａ、６４ｂに当接
することにより、該シリンダ本体１８の変位終端におけ
る衝撃が緩和されるとともに、衝撃音の発生を防止する
機能が営まれる。また、前記ロッドカバー５８は、ピス
トン５４の拡径部に当接することにより、シリンダ本体
１８の上昇端におけるストッパとして機能するものであ
る。
【００２４】なお、前記ピストン５４、ロッドカバー５
８、シリンダ本体１８は、略正方形状に形成された台板
１２の対角線が交差する点Ｏを中心として夫々同一軸心
状に形成されることは、図３を参照すれば容易に諒解さ
れるであろう。
８、シリンダ本体１８は、略正方形状に形成された台板
１２の対角線が交差する点Ｏを中心として夫々同一軸心
状に形成されることは、図３を参照すれば容易に諒解さ
れるであろう。
【００２５】前記シリンダ本体１８にはケーシング２０
に形成された夫々のセンサ取付用溝３８ａ〜３８ｃに近
接して磁石６６（図３〜図５参照）が設けられ、前記セ
ンサ取付用溝３８ｃの所定部位に保持されたセンサ６８
（図１および図２参照）によってシリンダ本体１８の位
置を検出することができる。さらに、シリンダ本体１８
には点Ｏから所定距離偏位してガイド穴７０が形成され
（図３および図４参照）、前記ガイド穴７０には台板１
２に固設されたガイドロッド（回り止め手段）７２が挿
通される。前記ガイドロッド７２は、前記シリンダ本体
１８の回り止めの機能並びに案内機能を営む。なお、前
記シリンダ本体１８の外周面およびケーシング２０の内
周面の形状を角形とすることにより、ガイドロッド７２
を省略することが可能である。
に形成された夫々のセンサ取付用溝３８ａ〜３８ｃに近
接して磁石６６（図３〜図５参照）が設けられ、前記セ
ンサ取付用溝３８ｃの所定部位に保持されたセンサ６８
（図１および図２参照）によってシリンダ本体１８の位
置を検出することができる。さらに、シリンダ本体１８
には点Ｏから所定距離偏位してガイド穴７０が形成され
（図３および図４参照）、前記ガイド穴７０には台板１
２に固設されたガイドロッド（回り止め手段）７２が挿
通される。前記ガイドロッド７２は、前記シリンダ本体
１８の回り止めの機能並びに案内機能を営む。なお、前
記シリンダ本体１８の外周面およびケーシング２０の内
周面の形状を角形とすることにより、ガイドロッド７２
を省略することが可能である。
【００２６】第１の実施の形態に係るシリンダ装置１０
は、基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその動作並びに作用効果について説明する。
は、基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその動作並びに作用効果について説明する。
【００２７】先ず、図６に示されるように、複数の搬送
ローラ７４ａ〜７４ｆが略並列に配設され、図示しない
駆動源の駆動作用下に各搬送ローラ７４ａ〜７４ｆが回
動する第１搬送ライン７６と、複数の搬送ローラ７８ａ
〜７８ｃが略並列に配設され、図示しない駆動源の駆動
作用下に前記第１搬送ライン７６の搬送方向と略直交す
る方向にワークを搬送する第２搬送ライン８０が配設さ
れているものとする。
ローラ７４ａ〜７４ｆが略並列に配設され、図示しない
駆動源の駆動作用下に各搬送ローラ７４ａ〜７４ｆが回
動する第１搬送ライン７６と、複数の搬送ローラ７８ａ
〜７８ｃが略並列に配設され、図示しない駆動源の駆動
作用下に前記第１搬送ライン７６の搬送方向と略直交す
る方向にワークを搬送する第２搬送ライン８０が配設さ
れているものとする。
【００２８】この場合、取付用孔部３０ａ〜３０ｄを介
してシリンダ装置１０が基台８２上に固定される。さら
に、シリンダ装置１０の天板２２上には、一組のガイド
ローラ８４ａ、８４ｂに懸架され、図示しない駆動源の
駆動作用下に矢印方向に循環して回動する略平行な一組
の搬送ベルト８６ａ、８６ｂを有する搬送手段８８が搭
載される（図７参照）。その際、前記一組の搬送ベルト
８６ａ、８６ｂは、搬送ローラ７４ａ〜７４ｆと略平行
となり、且つ隣接する搬送ローラ７４ｂと搬送ローラ７
４ｃとの間、搬送ローラ７４ｄと搬送ローラ７４ｅとの
間にそれぞれ位置決めされる。この場合、前記シリンダ
装置１０の一組の流体圧出入ポート４０ａ、４０ｂを、
予め、チューブ等を介して図示しない流体圧供給源に接
続しておく。
してシリンダ装置１０が基台８２上に固定される。さら
に、シリンダ装置１０の天板２２上には、一組のガイド
ローラ８４ａ、８４ｂに懸架され、図示しない駆動源の
駆動作用下に矢印方向に循環して回動する略平行な一組
の搬送ベルト８６ａ、８６ｂを有する搬送手段８８が搭
載される（図７参照）。その際、前記一組の搬送ベルト
８６ａ、８６ｂは、搬送ローラ７４ａ〜７４ｆと略平行
となり、且つ隣接する搬送ローラ７４ｂと搬送ローラ７
４ｃとの間、搬送ローラ７４ｄと搬送ローラ７４ｅとの
間にそれぞれ位置決めされる。この場合、前記シリンダ
装置１０の一組の流体圧出入ポート４０ａ、４０ｂを、
予め、チューブ等を介して図示しない流体圧供給源に接
続しておく。
【００２９】以上のような準備作業を経た後、第１搬送
ライン７６によってワークＷが矢印Ａ方向に沿って搬送
される過程において、前記ワークＷが搬送ベルト８６
ａ、８６ｂ上の所定位置に到達したことを図示しない検
知手段によって検知し、前記検知手段から出力される検
知信号に基づいて、シリンダ装置１０の一方の流体圧出
入ポート４０ａに圧縮空気を供給する。なお、他方の流
体圧出入ポート４０ｂは、図示しない切換弁の切換作用
下に大気開放状態にしておく。
ライン７６によってワークＷが矢印Ａ方向に沿って搬送
される過程において、前記ワークＷが搬送ベルト８６
ａ、８６ｂ上の所定位置に到達したことを図示しない検
知手段によって検知し、前記検知手段から出力される検
知信号に基づいて、シリンダ装置１０の一方の流体圧出
入ポート４０ａに圧縮空気を供給する。なお、他方の流
体圧出入ポート４０ｂは、図示しない切換弁の切換作用
下に大気開放状態にしておく。
【００３０】図４に示す状態において、シリンダ装置１
０の一方の流体圧出入ポート４０ａに供給された圧力流
体は、それぞれ連通する台板１２の第１通路４２および
ピストン５４の第２通路４４を介して第１シリンダ室４
６ａに導入され、前記第１シリンダ室４６ａに導入され
た圧力流体の作用下に天板２２が矢印Ｘ1 方向に押圧さ
れる。さらに、一方の流体圧出入ポート４０ａに供給さ
れた圧力流体は、第１通路４２から分岐する連通路６２
を介して第３シリンダ室４６ｃに略同時に導入され、前
記第３シリンダ室４６ｃに供給された圧力流体の作用下
にシリンダ本体１８が矢印Ｘ1 方向に押圧される。
０の一方の流体圧出入ポート４０ａに供給された圧力流
体は、それぞれ連通する台板１２の第１通路４２および
ピストン５４の第２通路４４を介して第１シリンダ室４
６ａに導入され、前記第１シリンダ室４６ａに導入され
た圧力流体の作用下に天板２２が矢印Ｘ1 方向に押圧さ
れる。さらに、一方の流体圧出入ポート４０ａに供給さ
れた圧力流体は、第１通路４２から分岐する連通路６２
を介して第３シリンダ室４６ｃに略同時に導入され、前
記第３シリンダ室４６ｃに供給された圧力流体の作用下
にシリンダ本体１８が矢印Ｘ1 方向に押圧される。
【００３１】このように、一方の流体圧出入ポート４０
ａから供給された圧力流体は、第１シリンダ室４６ａの
みならず第３シリンダ室４６ｃにも略同時に導入される
ことから、第１シリンダ室４６ａの受圧面積の他に第３
シリンダ室４６ｃの受圧面積が加算され、圧力流体が作
用する全受圧面積が増大する。従って、第３シリンダ室
４６ｃの受圧面積が加算されるだけ、天板２２を上昇さ
せる力、すなわち、シリンダ出力を増大させることが可
能となる。
ａから供給された圧力流体は、第１シリンダ室４６ａの
みならず第３シリンダ室４６ｃにも略同時に導入される
ことから、第１シリンダ室４６ａの受圧面積の他に第３
シリンダ室４６ｃの受圧面積が加算され、圧力流体が作
用する全受圧面積が増大する。従って、第３シリンダ室
４６ｃの受圧面積が加算されるだけ、天板２２を上昇さ
せる力、すなわち、シリンダ出力を増大させることが可
能となる。
【００３２】増大したシリンダ出力の作用下に前記天板
２２は、ガイドロッド７２の案内作用下にシリンダ本体
１８と一体的に矢印Ｘ1 方向に上昇し、ロッドカバー５
８がピストン５４の拡径部に当接することにより図５に
示す変位終端位置に至る。この場合、ロッドカバー５８
がダンパ部材６４ａに当接して衝撃を緩和するととも
に、衝撃音が発生することもない。
２２は、ガイドロッド７２の案内作用下にシリンダ本体
１８と一体的に矢印Ｘ1 方向に上昇し、ロッドカバー５
８がピストン５４の拡径部に当接することにより図５に
示す変位終端位置に至る。この場合、ロッドカバー５８
がダンパ部材６４ａに当接して衝撃を緩和するととも
に、衝撃音が発生することもない。
【００３３】搬送手段８８は、シリンダ装置１０の天板
２２と一体的に矢印Ｘ1 方向に上昇し、前記搬送手段８
８を構成する搬送ベルト８６ａ、８６ｂは、隣接する搬
送ローラ７４ｂと搬送ローラ７４ｃとの間、並びに搬送
ローラ７４ｄと搬送ローラ７４ｅとの間から上方に突出
することにより（図７の二点鎖線参照）、ワークＷが搬
送ローラ７４ａ〜７４ｆから所定距離だけ離間し且つ搬
送ベルト８６ａ、８６ｂによって支持される。そして、
前記搬送ベルト８６ａ、８６ｂの回転駆動作用下にワー
クＷが第１搬送ライン７６に直交する第２搬送ライン８
０側に移送され、該第２搬送ライン８０によって該ワー
クＷは所望の位置に搬送される。
２２と一体的に矢印Ｘ1 方向に上昇し、前記搬送手段８
８を構成する搬送ベルト８６ａ、８６ｂは、隣接する搬
送ローラ７４ｂと搬送ローラ７４ｃとの間、並びに搬送
ローラ７４ｄと搬送ローラ７４ｅとの間から上方に突出
することにより（図７の二点鎖線参照）、ワークＷが搬
送ローラ７４ａ〜７４ｆから所定距離だけ離間し且つ搬
送ベルト８６ａ、８６ｂによって支持される。そして、
前記搬送ベルト８６ａ、８６ｂの回転駆動作用下にワー
クＷが第１搬送ライン７６に直交する第２搬送ライン８
０側に移送され、該第２搬送ライン８０によって該ワー
クＷは所望の位置に搬送される。
【００３４】前記ワークＷを移送した後、他方の流体圧
出入ポート４０ｂに圧力流体を供給し、第３通路４７お
よび第４通路４８を介して第２シリンダ室４６ｂに圧力
流体を導入することにより、天板２２はシリンダ本体１
８と一体的に矢印Ｘ2 方向に変位して原位置に復帰す
る。この場合、図示しない切換弁の切換作用下に一方の
流体圧出入ポート４０ａは、大気開放状態にある。
出入ポート４０ｂに圧力流体を供給し、第３通路４７お
よび第４通路４８を介して第２シリンダ室４６ｂに圧力
流体を導入することにより、天板２２はシリンダ本体１
８と一体的に矢印Ｘ2 方向に変位して原位置に復帰す
る。この場合、図示しない切換弁の切換作用下に一方の
流体圧出入ポート４０ａは、大気開放状態にある。
【００３５】本実施の形態では、一方の流体圧出入ポー
ト４０ａから供給された圧力流体が第１シリンダ室４６
ａのみならず第３シリンダ室４６ｃにも略同時に導入さ
れ、第１シリンダ室４６ａの受圧面積と第３シリンダ室
４６ｃの受圧面積とが加算された受圧面積に対して圧力
流体が作用するように構成されている。従って、第３シ
リンダ室４６ｃの受圧面積が加算される分だけ、天板２
２を上昇させる力（シリンダ出力）が増大し、重量物か
らなるワークＷを変位させることが可能となる。このよ
うにシリンダ出力を増大させることにより性能の向上を
図り、適用されるワークＷの対象を拡大することができ
る。
ト４０ａから供給された圧力流体が第１シリンダ室４６
ａのみならず第３シリンダ室４６ｃにも略同時に導入さ
れ、第１シリンダ室４６ａの受圧面積と第３シリンダ室
４６ｃの受圧面積とが加算された受圧面積に対して圧力
流体が作用するように構成されている。従って、第３シ
リンダ室４６ｃの受圧面積が加算される分だけ、天板２
２を上昇させる力（シリンダ出力）が増大し、重量物か
らなるワークＷを変位させることが可能となる。このよ
うにシリンダ出力を増大させることにより性能の向上を
図り、適用されるワークＷの対象を拡大することができ
る。
【００３６】また、本実施の形態では、シリンダ本体１
８の幅（Ｗ）方向に対して高さ（Ｈ）方向の寸法を抑制
することができるため、高さ方向におけるスペースの有
効利用を図ることにより、自由度を増大させるという利
点がある。
８の幅（Ｗ）方向に対して高さ（Ｈ）方向の寸法を抑制
することができるため、高さ方向におけるスペースの有
効利用を図ることにより、自由度を増大させるという利
点がある。
【００３７】次に、本発明の第２の実施の形態に係るシ
リンダ装置９０を図８〜図１０に示す。なお、以下の説
明においては、上記した第１の実施の形態と異なる構成
要素についてのみ説明し、同一の構成要素には同一の参
照数字を付し、その詳細な説明を省略する。
リンダ装置９０を図８〜図１０に示す。なお、以下の説
明においては、上記した第１の実施の形態と異なる構成
要素についてのみ説明し、同一の構成要素には同一の参
照数字を付し、その詳細な説明を省略する。
【００３８】このシリンダ装置９０は、図８に示される
ように、ピストン５４の中心点を点Ｏから偏心した位置
に設けるとともに、シリンダ本体９２の回り止めの機能
を営むガイドロッド７２を不要とする点で第１の実施の
形態と相違するが、第３シリンダ室４６ｃを設けてシリ
ンダ出力の増大を図っている点等、その他の作用効果
は、第１の実施の形態と同様である。
ように、ピストン５４の中心点を点Ｏから偏心した位置
に設けるとともに、シリンダ本体９２の回り止めの機能
を営むガイドロッド７２を不要とする点で第１の実施の
形態と相違するが、第３シリンダ室４６ｃを設けてシリ
ンダ出力の増大を図っている点等、その他の作用効果
は、第１の実施の形態と同様である。
【００３９】なお、第１の実施の形態および第２の実施
の形態では、台板１２に固定されたピストン５４に対し
シリンダ本体１８（９２）を上下方向に変位させて説明
しているがこれに限定されるものではなく、例えば、台
板１２を横設してシリンダ本体１８（９２）を横方向に
変位させるようにしてもよい。
の形態では、台板１２に固定されたピストン５４に対し
シリンダ本体１８（９２）を上下方向に変位させて説明
しているがこれに限定されるものではなく、例えば、台
板１２を横設してシリンダ本体１８（９２）を横方向に
変位させるようにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。
る。
【００４１】すなわち、一方の流体圧出入ポートから供
給された圧力流体が第１シリンダ室のみならず第３シリ
ンダ室にも略同時に導入され、第１シリンダ室の受圧面
積と第３シリンダ室の受圧面積とが加算された受圧面積
に対して圧力流体が作用するように構成されている。
給された圧力流体が第１シリンダ室のみならず第３シリ
ンダ室にも略同時に導入され、第１シリンダ室の受圧面
積と第３シリンダ室の受圧面積とが加算された受圧面積
に対して圧力流体が作用するように構成されている。
【００４２】従って、第３シリンダ室の受圧面積が加算
される分だけ、天板を上昇させる力（シリンダ出力）が
増大し、重量物からなるワークを変位させることが可能
となる。このようにシリンダ出力を増大させることによ
り、性能の向上が図られ、適用されるワークの対象を拡
大することができる。
される分だけ、天板を上昇させる力（シリンダ出力）が
増大し、重量物からなるワークを変位させることが可能
となる。このようにシリンダ出力を増大させることによ
り、性能の向上が図られ、適用されるワークの対象を拡
大することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシリンダ装置
の斜視図である。
の斜視図である。
【図２】図１において、シリンダ装置を構成する天板を
上昇させた状態を示す斜視図である。
上昇させた状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示すシリンダ装置の底面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った縦断面図である。
【図５】図４において、シリンダ装置を構成する天板を
上昇させた状態を示す縦断面図である。
上昇させた状態を示す縦断面図である。
【図６】図１に示すシリンダ装置を第１搬送ラインと第
２搬送ラインの接合点に配設した搬送システムの平面図
である。
２搬送ラインの接合点に配設した搬送システムの平面図
である。
【図７】図６に示す搬送システムに組み込まれたシリン
ダ装置の正面図である。
ダ装置の正面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るシリンダ装置
の底面図である。
の底面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿った縦断面図である。
【図１０】図９において、シリンダ装置を構成する天板
を上昇させた状態を示す縦断面図である。
を上昇させた状態を示す縦断面図である。
１０、９０…シリンダ装置 １２…台板 １６…貫通孔 １８、９２…シリ
ンダ本体 ２０…ケーシング ２２…天板 ２４ａ、２４ｂ、２６、２８…ガスケット ３０ａ〜３０ｄ、３２ａ〜３２ｄ…取付用孔部 ３６ａ〜３６ｃ…取付溝 ４０ａ、４０ｂ…
流体圧出入ポート ４２、４４、４７、４８…通路 ５０…ブッシュ ５４…ピストン ５８…ロッドカバ
ー ６２…連通路 ６４ａ、６４ｂ…
ダンパ部材 ７０…ガイド穴 ７２…ガイドロッ
ド
ンダ本体 ２０…ケーシング ２２…天板 ２４ａ、２４ｂ、２６、２８…ガスケット ３０ａ〜３０ｄ、３２ａ〜３２ｄ…取付用孔部 ３６ａ〜３６ｃ…取付溝 ４０ａ、４０ｂ…
流体圧出入ポート ４２、４４、４７、４８…通路 ５０…ブッシュ ５４…ピストン ５８…ロッドカバ
ー ６２…連通路 ６４ａ、６４ｂ…
ダンパ部材 ７０…ガイド穴 ７２…ガイドロッ
ド
Claims (9)
- 【請求項１】ワークを所定距離変位させるためのシリン
ダ装置であって、 台板と、 前記台板に固設され、一組の流体圧出入ポートが形成さ
れたケーシングと、 前記台板に対して固着されたピストンと、 前記ピストンのピストンヘッド側とピストンロッド側と
の間で第１〜第３シリンダ室を形成し、前記ケーシング
の貫通孔に沿って往復動作するシリンダ本体と、 前記シリンダ本体に固着され、該シリンダ本体と一体的
に変位する天板と、 を備え、前記一方の流体圧出入ポートと第１シリンダ室
および第３シリンダ室とを連通させる第１連通路を形成
するとともに、前記他方の流体圧出入ポートと第２シリ
ンダ室とを連通させる第２連通路を形成し、前記第１連
通路を介して第１シリンダ室および第３シリンダ室に略
同時に圧力流体を導入し、または第２連通路を介して第
２シリンダ室に圧力流体を導入することにより、固定さ
れているピストンに対してシリンダ本体並びに天板を往
復動作させてワークを所定距離移送することを特徴とす
るシリンダ装置。 - 【請求項２】請求項１記載の装置において、第１〜第３
シリンダ室の気密性を保持するシール手段が設けられる
ことを特徴とするシリンダ装置。 - 【請求項３】請求項１または２記載の装置において、第
１シリンダ室は、天板とシリンダ本体とピストンの拡径
したピストンヘッド側とによって囲繞された空間からな
り、第２シリンダ室は、シリンダ本体に連結されたロッ
ドカバーとシリンダ本体とピストンとによって囲繞され
た空間からなり、第３シリンダ室は、前記ロッドカバー
とシリンダ本体と台板とによって囲繞された空間からな
ることを特徴とするシリンダ装置。 - 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装
置において、シリンダ本体の外周壁に摺接し、該シリン
ダ本体の往復動作を案内する案内部材を設けることを特
徴とするシリンダ装置。 - 【請求項５】請求項１乃至４のいずれか１項に記載の装
置において、シリンダ本体には、ピストンの軸線方向に
沿ってシリンダ本体が往復動作する際、該シリンダ本体
の回り止めの機能を営む回り止め手段が設けられること
を特徴とするシリンダ装置。 - 【請求項６】請求項５記載の装置において、回り止め手
段は、台板に固着されたガイドロッドと、シリンダ本体
に形成され前記ガイドロッドが挿通される孔部とからな
ることを特徴とするシリンダ装置。 - 【請求項７】請求項５記載の装置において、回り止め手
段は、シリンダ本体に対し偏心して台板に固着されたピ
ストンからなることを特徴とするシリンダ装置。 - 【請求項８】請求項１乃至７のいずれか１項に記載の装
置において、シリンダ本体に連結されたロッドカバーが
ピストンと当接する面、および前記ロッドカバーが台板
と当接する面にそれぞれダンパ部材を設けることを特徴
とするシリンダ装置。 - 【請求項９】請求項１乃至８のいずれか１項に記載の装
置において、シリンダ本体の外周面または前記外周面の
近接部位に磁石を設け、さらに、ケーシングの外周面の
少なくとも一側面に形成されるセンサ取付用の長溝と、
前記長溝の所定部位に装着されるセンサとを有し、前記
センサによってシリンダ本体と一体的に変位する磁石の
磁界を検知し、該センサから導出される検出信号によっ
てシリンダ本体の位置を検出することを特徴とするシリ
ンダ装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26898196A JP3780043B2 (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | シリンダ装置 |
| US08/931,751 US6038959A (en) | 1996-10-09 | 1997-09-16 | Cylinder device for displacing workpiece |
| TW086113431A TW347445B (en) | 1996-10-09 | 1997-09-17 | Cylinder device |
| DE19743411A DE19743411B4 (de) | 1996-10-09 | 1997-10-01 | Zylindervorrichtung |
| CN97119358A CN1116212C (zh) | 1996-10-09 | 1997-10-08 | 气缸装置 |
| KR1019970051709A KR100227966B1 (ko) | 1996-10-09 | 1997-10-09 | 실린더장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26898196A JP3780043B2 (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | シリンダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10115304A true JPH10115304A (ja) | 1998-05-06 |
| JP3780043B2 JP3780043B2 (ja) | 2006-05-31 |
Family
ID=17466003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26898196A Expired - Fee Related JP3780043B2 (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | シリンダ装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6038959A (ja) |
| JP (1) | JP3780043B2 (ja) |
| KR (1) | KR100227966B1 (ja) |
| CN (1) | CN1116212C (ja) |
| DE (1) | DE19743411B4 (ja) |
| TW (1) | TW347445B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6732630B2 (en) | 2001-03-15 | 2004-05-11 | Smc Corporation | Ultrathin cylinder |
| JP2007528476A (ja) * | 2004-03-11 | 2007-10-11 | アトキセク コーポレーション | インナースコーピング油圧装置 |
| JP2008138730A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Jfe Steel Kk | 流体圧アクチュエータ |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7594466B2 (en) * | 2007-01-12 | 2009-09-29 | Rotobec Inc. | Actuator with a protective sleeve for a piston |
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