KR970009999B1 - 힘 가변식 실린더 장치 - Google Patents

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아키라 세키네
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에스엠씨 가부시키가이샤
다카다 요시유키
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Abstract

내용없음.

Description

힘 가변식 실린더 장치
제1도는 힘 가변식 실린더 장치에 사용된 피스톤이 시작 위치에 위치되는 방식을 도시하는 수직 단면도.
제2도는 피스톤이 피스톤 행정의 종단 위치에 위치되는 방식을 도시하는 수직 단면도.
제3도는 체크 밸브로서 기능하는 링 부재를 도시하는 부분 단면 사시도.
제4도는 체크 밸브의 작동을 도시하는 단면도.
제5도는 본 발명의 제2실시예에 따른 힘 가변식 실린더 장치에 사용된 피스톤이 시작 위치에 위치되는 방식을 도시하는 수직 단면도.
제6도는 제5도에 도시된 힘 가변식 실린더 장치에 사용된 피스톤이 피스톤 행정의 종단 위치에 위치되는 방식을 도시하는 수직 단면도.
제7도는 본 발명의 제3실시예에 사용된 피스톤이 시작 위치에 위치되는 방식을 도시하는 수직 단면도.
제8도는 제7도에 도시된 힘 가변식 실린더 장치에 사용된 피스톤이 피스톤 행정의 종단 위치에 위치되는 방식을 도시하는 수직 단면도.
제9도는 본 발명의 제4실시예에 따른 힘 가변식 실린더 장치에 사용된 피스톤이 시작 위치에 위치는 방식을 도시하는 수직 단면도.
제10도는 제9도에 도시된 힘 가변식 실린더 장치에 사용된 피스톤이 피스톤 행정의 종단 위치에 위치되는 방식을 도시하는 수직 단면도.
제11도는 본 발명의 제5실시예에 따른 힘 가변식 실린더 장치에 사용된 피스톤이 시작 위치에 위치되는 방식을 도시하는 수직 단면도.
제12도는 제11도에 도시된 힘 가변식 실린더 장치에 사용된 피스톤이 피스톤 행정의 종단 위치에 위치되는 방식을 도시하는 수직 단면도.
발명의 배경
발명의 분야
본 발명은 실린더 장치에 관한 것이며, 보다 상세히는 피스톤의 압력수용면적이 실린더실내의 피스톤의 이동거리에 따라 변경되어 피스톤에 의해 생기는 힘이 변동되도록 하는 힘 가변식 실린더 장치에 관한 것이다.
종래의 기술
실린더 장치에 결합된 크랭크 기구를 갖춘 체결 장치는 가공물을 지지하는데 사용되어 왔다.
이러한 체결 장치에 합체된 실린더 장치에 있어서, 피스톤은 실린더실로 유입되는 가압 유체에 의해 이동되며, 이 피스톤의 왕복 운동은 크랭크 축으로 전달되어 크랭크 아암을 회전시킨다. 종래에, 피스톤에 의해 생성된 힘은 피스톤 행정의 위상 또는 실린더실내의 피스톤의 이동거리에 관계없이 일정하다. 따라서, 크랭크 아암에 의해 가해져 가공물을 체결하기 위한 힘도 또한 크랭크 아암의 이동거리에 관계없이 일정하게 유지된다. 따라서, 작업자의 손이나 손가락이 크랭크 아암에 끼어 상처를 입게 될 위험이 있었다.
발명의 개요
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 만들어졌다. 따라서, 본 발명의 목적은 힘을 출력시키는 힘 가변식 실린더 장치를 제공하는 것이며, 그 강도는 실린더실내의 피스톤의 이동거리에 따라 변경된다.
이러한 실린더 장치는 예를 들어, 상기에서 언급된 바와 같이 안전의 관점에서 체결장치에 사용되는 것이 바람직하다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 힘 가변식 실린더 장치가 제공되며, 이 힘 가변식 실린더 장치는 대직경부와 소직경부를 갖춘 피스톤, 상기 피스톤의 대직경부에 대응하는 대직경 보어부와 소직경부에 대응하는 소직경 보어부를 갖춘 실린더실, 및 피스톤 행정의 위상에 따라 변동하는 피스톤과 실린더실의 상호작용하에서 피스톤의 압력수용면적을 변경하기 위한 힘 가변 기구를 포함하고 있다.
본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징과 이점은 본 발명의 바람직한 실시예가 도시되어 있는 첨부도면을 참조하여 이하의 설명 및 특허청구범위로부터 명료하게 알 수 있을 것이다.
바람직한 실시예의 상세한 설명
본 발명에 따른 힘 가변식 실린더 장치는 바람직한 실시예가 도시되어 있는 첨부도면을 참조하여 이하에서 상세하게 설명될 것이다.
제1실시예
제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 힘 가변식 실린더 장치에 사용된 피스톤의 시작방식을 나타내는 수직 단면도이다. 제2도는 제1도에 도시된 힘 가변식 실린더 장치에 사용된 피스톤이 피스톤 행정의 종단 위치로 이동되는 방식을 도시하는 수직 단면도이다.
제1실시예에 따른 힘 가변식 실린더 장치(10)는 실린더 몸체(12), 실린더 몸체(12)내에 각각 형성된 가압 유체 방출/흡입 포트(14 및 16), 실린더 몸체(12)내에 형성된 실린더실(18)내에서 화살표 A 또는 B방향으로 미끄럼 가능하게 이동하는 피스톤(20), 피스톤(20)에 연결된 피스톤로드(22) 및 핀(24a 및 24b)에 의해 피스톤 로드(22)의 선단부에 결합되어 크랭크 핀(26)에 대하여 화살표 방향으로 회전가능하도록 연결된 벤트 아암(28)을 포함하고 있다.
실린더실(18)은 포트(16)와 연통하는 대직경 보어부(30)와, 포트(16)와 연통하며 내경이 대직경 보어부(30)보다 더 작은 소직경 보어부(32)를 구비하고 있다. 이 배열에 있어서, 피스톤(20)은 대직경 보어부(30)와 소직경 보어부(32)의 사이에서 왕복운동한다.
피스톤(20)은 대외경을 갖춘 대직경부(34)와 소외경을 갖춘 소직경부(36)로 이루어져 있다.
환형홈(38)은 피스톤(20)의 대직경부(34)내에 형성되어 있다(제4도 참조). 복수의 오목부(40)가 제3도에 도시된 바와 같이 소정의 간격으로 형성되어 있는 링 몸체를 갖춘 체크 밸브(42)는 환형홈(38)에 끼워맞춤되어 있다. 체크 밸브(42)의 내주측상에 제공되어 화살표 방향으로 구부러진 텅(tongue)(44)을 갖추고 있으며, 체크 밸브(42)의 외주측상에 구비되어 있는, 굴곡부(45)는 대직경 보어부(30)의 외주벽면에 대하여 접하고 있다.
시일 링(46)은 피스톤(20)의 소직경부(36)상에 장착되어 있다. 이 시일 링(46)은 소직경 보어부(32)의 벽면과 접촉하여 밀봉 작용을 한다. 말하자면, 환형 간극(48)은 실린더 몸체(12)내에 제공되어 소직경 보어부(32) 및 포트(16)와 연통한다.
본 실시예에 따른 힘 가변식 실린더 장치(10)는 기본적으로 상기와 같이 구성된다. 힘 가변식 실린더 장치(10)의 작동은 아래에 설명될 것이다.
가압유체는 먼저 도시되지 않은 가압유체 공급장치로부터 포트(14)를 통하여 힘 가변식 실린더 장치(10)로 공급된다. 여기에서, 포트(16)는 반개방 상태로 세트되어 도시 되지 않은 솔레노이드 제어밸브에 의해 약간의 가압유체를 통과시킨다. 포트(14)를 통하여 유입된 가압유체는 제4b도에 화살표로 도시된 통로를 따라 체크 밸브(42)를 통과하여 피스톤 로드(22) 측면상의 소직경 보어부(32)로 들어간다. 그래서, 실린더실(18)내의 대직경 보어부(30)는 소직경 보어부(32)와 연통하여 피스톤(20)의 전방과 후방 압력이 실제로 균형이 되도록 한다. 그 결과, 피스톤 로드(22)의 단면적에 해당하는 부분만이 압력수용면적으로서 작용한다. 그래서, 피스톤(20)은 피스톤 로드(22)의 단면적상에 작용하는 가압유체의 가압력에 의해 피스톤 행정의 방향으로 이동된다.
말하자면, 소직경 보어부(32)로 유입된 가압유체는 환형 간극(48)을 통과하여 포트(16)를 통해 외부로 방출된다. 여기에서, 피스톤 로드(22)는 피스톤(20)과 같이 화살표 A방향으로 이동하며, 아암(28)은 크랭크핀(26)에 대하여 화살표 방향으로 소정의 각도 만큼 회전될 것이다.
그래서, 피스톤 로드(22)쪽으로 피스톤(20)상에 작용하는 힘은 피스톤(20)이 그 행정의 종단 위치에 도달할 때까지 비교적 약하기 때문에, 아암(28)의 체결력 또한 약하게 유지된다. 그 결과, 작업자의 손이 회전아암(28)에 부주의하게 끼이더라도 상처를 방지할 수 있다.
피스톤(20)이 제2도에 도시된 그 행정의 종단위치에 접근하여 피스톤(20)의 소직경부(36)상에 장착된 시일 링(46)이 실린더실(18)의 소직경 보어부(32)의 벽면과 접촉하면, 체크 밸브(42)를 통하여 누출되는 가압유체는 시일 링(46)에 의해 피스톤(20)의 후방으로 들어가는 것이 차단된다. 그래서, 포트(14)로부터 공급된 가압유체는 피스톤(20)의 소직경 보어부(32)의 전체 단면적상에 제2도에 도시된 피스톤 행정의 종단 위치로 작용한다. 피스톤 로드(22)쪽으로 피스톤(20)상에 작용하는 힘이 강하므로, 가공물은 아암(28)에 의해 확실하게 체결될 수 있다.
한편, 가압유체가 포트(16)를 통하여 유입되면 가압유체는 환형 간극(48)을 통과하여 피스톤(20)의 소직경부(36)의 압력수용면상에 작용된다. 피스토네(20)이 화살표 B방향으로 이동되어 피스톤(20)의 시일 링(46)이 대직경 보어부(30)에 도달하면, 시일 링(46)의 밀봉효과가 없어진다. 그러나, 체크 밸브(42)의 텅(44)은 제4a도에 도시된 화살표 방향으로 구부러져 가압유체가 포트(14)측으로 누출되는 것을 방지한다.
따라서, 피스톤(20)은 제1도에 도시된 원위치로 이동할 수 있다.
제2실시예
본 발명의 제2실시예에 따른 힘 가변식 실린더 장치는 제5도 및 제6도에 도시되어 있다. 이하의 실시예에 있어서, 제1실시예에 사용된 구조와 동일한 구성요소는 동일한 부재번호로 표시되어 있으며, 따라서 그 상세한 설명은 생략될 것이다.
제2실릿예에 따른 힘 가변식 실린더 장치(50)는 대직경 보어부(52)와 소직경 보어부(54)로 이루어진 실린더실(56)을 갖춘 실린더 몸체(58) 및, 실린더 몸체(58)의 실린더실(56)내에서 미끄럼 가능하게 이동되는 피스톤(60)을 포함하고 있다. 피스톤(60)은 소압력수용면적을 갖춘 소직경부(62)와 대압력수용면적을 갖춘 대직경부(64)를 구비하고 있다. 소직경부(62)를 둘러싸고 소직경부(62)에 탄성적으로 결합된 원통형 부재(66)는 소직경부(62)의 외주면상에 제공되어 있다(제5도 및 제6도 참조). 말하자면, 실린더실(56)에 대항하여 가압된 링 형상의 밀봉 부재(68)는 피스톤(60)의 대직경부(64)에 고착되어 있다. 가압유체 유입구멍(70)은 원통형 부재(66)의 선단부내에 형성되어 있다. 원통형 부재(66)의 외주면과 미끄럼 접촉하는 밀봉부재(72)는 실린더실(56)내의 소직경 보어부(54)내에 제공되어 있다.
제2실시예에 따른 힘 가변식 실린더 장치(50)의 포트(14)를 통하여 유입된 가압유체는 원통형 부재(66)의 유입구멍(70)을 통하여 소직경부(62)의 압력수용면적에 대항하여 가압되어서 피스톤(60)을 화살표 A방향으로 이동시킨다. 소직경부(62)의 압력수용면적이 작으므로, 피스톤(60)상에 화살표 A방향으로 작용하는 힘은 비교적 강하다. 아암(28)은 피스톤(60)의 이동과 함께 크랭크 핀(26)에 대하여 소정의 각도만큼 회전된다. 밀봉 부재(72)가 원통형 부재(66)의 외주면상에서 미끄럼 운동하므로, 밀봉효과가 나타난다.
다음, 피스톤(60)이 화살표 A방향으로 이동되어 피스톤(60)의 왕복운동이 끝나는 위치로 접근하면, 원통형 부재(66)는 밀봉 부재(72)에서 분리되어 포트(14)를 통하여 유입된 가압유체가 압력수용면인 피스톤(60)의 대직경부(64)상에 작용한다. 따라서, 압력수용면적은 소직경부(62)의 압력수용면적에서 대직경부(64)의 압력수용면적으로 바뀌어 피스톤(60)상에 종단 방향으로 작용하는 힘이 강하게 된다. 그래서, 피스톤(60)이 그 행정의 종단 위치에 도달하면, 비교적 강한 힘은 아암(28)으로 전달되어 가공물이 용이하게 체결될 수 있도록 한다.
제3실시예
본 발명의 제3실시예에 따른 힘 가변식 실린더 장치(80)는 제7도 및 제8도에 도시되어 있다.
힘 가변식 실린더 장치(80)는 연통 통로(84)가 실린더 실(82)내에 형성된 가압유체 방출/흡입 포트(14)와 연통하는 상태로 돌출부(86)를 갖춘 실린더 몸체(88), 및 실린더 몸체(88)의 실린더실(82)내에서 미끄럼 가능하게 이동되는 피스톤(90)을 포함하고 있다. 피스톤(90)은 바닥면이 피스톤(90)의 소직경부로서 작용하여 돌출부(86)가 들어갈 수 있는 막힌 구멍(92)과, 대압력수용면적을 갖춘 대직경부(94)를 구비하고 있다. 말하자면, 실린더실(82)의 내벽에 대하여 가압된 밀봉 부재(96)는 피스톤(90)의 대직경부(94)상에 장착되어 있으며, 반면에 돌출부(86)의 외주면과 미끄럼 접촉하는 밀봉 부재(98)는 막힌 구멍(92)의 입구 위치에 제공되어 있다. 본 실시예에 따른 힘 가변식 실린더 장치(80)에 있어서, 실린더실(82)은 상기 실시예에 따른 힘가변식 실린더 장치와는 달리 동일한 직경으로 세트되어 있다.
포트(14)로부터 제3실시예에 따른 실린더 장치(80)의 돌출부(86)내의 연통 통로(84)를 통하여, 유입된 가압유체는 막힌 구멍에(92)의 바닥면상에 작용하여 피스톤(90)을 화살표 A방향으로 이동시킨다. 막힌 구멍(92)의 압력수용면적이 작으므로, 피스톤(90)상에 피스톤 행정의 종단 방향으로 작용하는 힘은 비교적 약하다. 이 상태에서, 밀봉부재(98)는 돌출부재(98)의 외주면에 대항하여 가압되어 밀봉 효과를 나타낸다.
다음, 피스톤(90)이 화살표 A방향으로 이동하여 피스톤(90)의 왕복운동이 제8도에 도시된 바와 같이 끝나는 위치로 접근할 때, 밀봉 부재(98)는 돌출부(86)의 외주면에서 분리되어 포트(14)를 통하여 유입된 가압유체가 압력수용면인 피스톤(90)의 대직경부(94)에 대항하여 가압된다. 따라서, 압력수용면적이 작는 것에서 큰 것으로 바뀌면, 피스톤(90)상에 그 행정의 종단 방향으로 작용하는 힘은 비교적 강하게 된다. 그래서, 피스톤(90)이 그 행정의 종단 위치에 위치되어 아암(28)이 소정의 각도만큼 회전되면, 비교적 강한 힘은 아암(28)으로 전달되어 가공물이 용이하게 체결될 수 있다.
제4실시예
본 발명의 제4실시예에 따른 힘 가변식 실린더 장치(100)는 제9도 및 제10도에 도시되어 있다.
힘 가변식 실린더 장치(100)는 대직경 보어부(102)와 소직경 보어부(104)로 이루어진 실린더실(106)을 갖춘 실린더 몸체(108)를 포함하고 있다. 피스톤(110)은 소압력수용면적인 바닥면을 갖춘 막힌 구멍(112)과 대압력수용면적을 갖춘 대직경부(114)를 구비하고 있다. 가압유체 방출/흡입 포트(14)와 연통하는 내부에 형성된 연통 통로(116)를 갖춘 로드 부재(118)는 막힌 구멍(112)내에 미끄럼가능하게 끼워맞춤되어 확장 또는 수축이 가능하다.
말하자면, 실린더실(106)내의 대직경 보어부(102)에 대항하여 가압된 밀봉 부재(120)는 피스톤(110)의 대직경부(114)상에 장착되는 반면에, 로드 부재(118)의 외주면과 미끄럼 접촉하는 밀봉 부재(122)는 소직경보어부(104)의 내면에 제공되어 있다.
제4실시예에 따른 힘 가변식 실린더 장치(100)의 작동은 이하에 설명될 것이다. 포트(14)로부터 유입된 가압유체는 로드 부재(118)의 연통 통로(116)를 통하여 소압력 수용면적을 갖춘 막힌 구멍(112)의 바닥면상에 작용하여 피스톤(110)을 화살표 A방향으로 이동시킨다. 막힌 구멍(112)의 압력수용면적이 작으므로, 피스톤(110)상에 그 행정의 종단 방향으로 작용하는 힘은 비교적 약하다. 소직경 보어부(104)의 내벽상에 장착된 밀봉 부재(122)는 로드 부재(118)의 외주면에 대항하여 가압되어 밀봉효과를 나타낼 수 있다.
다음, 피스톤(110)이 화살표 A방향으로 더 이동하여 제10도에 도시된 위치에 도달하면, 밀봉부재(122)는 로드 부재(118)의 외주면에서 분리되어 포트(14)를 통하여 유입된 가압 유체가 압력수용면인 피스톤(110)의 대직경부(114)상에 작용한다. 따라서, 압력수용면적이 작은 것에서 큰 것으로 바뀌므로, 피스톤(110)상에 그 행정의 방향으로 작용하는 힘은 비교적 강하다. 그래서, 피스톤(110)이 그 행정의 종단위치에 위치되어 아암(28)이 소정의 각도만큼 회전되면, 비교적 강한 힘은 아암(28)으로 전달되어 가공물이 용이하게 체결될 수 있다.
제5실시예
본 발명의 제5실시예에 따른 힘 가변식 실린더 장치(130)는 제11도 및 제12도에 도시되어 있다.
힘 가변식 실린더 장치(130)는 대직경 보어부(132)와 소직경 보어부(134)로 이루어진 실린더실(136)을 갖춘 실린더 몸체(138)를 포함하고 있다. 피스톤(140)은 소압력수용 면적을 갖춘 소직경부(142)와 대압력수용면적을 갖춘 대직경부(144)를 구비하고 있다.
말하자면, 실린더실(136)의 내벽에 대항하여 가압된 밀봉 부재(146)는 대직경부(144)상에 장착되어 있다. 더우기, 피스톤(140)의 소직경부(142)의 외주면과 미끄럼접촉하는 밀봉 부재(148)는 실린더실(136)내의 소직경 보어부(134)의 내면에 제공되어 있다.
제5실시예에 따른 힘 가변식 실린더 장치(130)의 작동은 이하에 상세하게 설명될 것이다. 가압유체 방출/흡입 포트(14)를 통하여 유입된 가압유체는 소직경 보어부(134)로 공급되어 피스톤(140)의 소직경부(142)의 압력수용면상에 작용하며, 따라서 피스톤(140)을 화살표 A방향으로 이동시킨다. 소직경부(142)의 압력수용면적이 작으므로, 피스톤(140)상에 그 행정의 종단 방향으로 작용하는 힘은 비교적 약하다. 소직경보어부(134)의 내면에 제공된 밀봉 부재(148)는 피스톤(140)의 소직경부(142)의 외주면에 대항하여 가압되어 밀봉 효과를 나타낼 수 있다.
더우기, 피스톤(140)이 화살표 A방향으로 이동되어 제12도에 도시된 피스톤 행정이 끝나는 위치로 접근하면, 밀봉 부재(148)는 소직경부(142)의 외주면에서 분리되어 포트(14)를 통하여 유입된 가압유체가 압력수용면인 피스톤(140)의 대직경부(144)상에 작용한다. 따라서, 압력수용면적이 작은 것에서 큰 것으로 바뀌므로, 피스톤(140)상에 그 피스톤 행정의 종단 방향으로 작용하는 힘은 비교적 강하다. 그래서, 피스톤(140)이 그 행정의 종단 위치로 위치되어 아암(28)이 소정의 각도만큼 회전하면, 비교적 강한 힘은 아암(28)으로 전달되어 가공물이 용이하게 체결될 수 있다.
그래서, 피스톤이 그 행정의 시작 위치에서 종단 위치로 이동되는 방식으로 피스톤의 압력수용면적이 바뀌면, 피스톤상에 작용하는 힘은 변동될 수 있다. 그 결과, 피스톤의 왕복운동에 대응하여 회전하는 체결 아암의 체결력이 변동될 수 있다.
본 발명을 충분히 설명했으므로, 상기 본 발명의 사상과 영역을 벗어나지 않는 변경과 수정이 가능함을 당해 기술분야의 기술자는 알 수 있을 것이다.

Claims (6)

  1. 실린더실(18, 56, 82, 106, 136)내의 가압유체에 의해 왕복운동하는 피스톤(20, 60, 90, 110, 140)을 갖춘 힘 가변식 실린더 장치에 있어서, 상기 피스톤(20, 60, 90, 110, 140)은 대직경부(34, 64, 94, 114, 144)와 소직경부(36, 62, 142)를 갖추고 있으며, 상기 실린더실(18, 56, 82, 106, 136)은 피스톤(20, 60, 90, 110, 140)의 상기 대직경부(34, 63, 94, 114, 144)에 대응하는 대직경 보어부(30, 52, 102, 132)와 피스톤(20, 60, 90, 110, 140)를 갖추고 있으며, 힘 가변 기구는 피스톤 행정의 위상에 따라 변동하는 피스톤(20, 60, 90, 110, 140)과 실린더실(18, 56, 82, 106, 136)의 상호작용하에서 효과적인 압력수용면적을 변동시키기 위하여 제공되며 상기 힘 가변기구는 a) 상기 피스톤(60, 90, 110, 140)이 상기 피스톤(60, 90, 110, 140)의 전체행정길이의 절반보다 더 긴 길이를 이동한 후에만 가압유체가 상기 대직경부(64, 94, 114, 144)의 끝면상에서 먼저 작용하도록 하는 수단, 또는 b) 상기 피스톤(20)이 상기 피스톤(20)의 절반보다 더 긴 길이를 이동할 때 까지만 상기 피스톤(20)의 전방 및 후방압력이 균형을 이루게 하는 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 가변식 실린더 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 피스톤(20)은 피스톤(20)의 행정이 하강하는 방향으로 정해진 순서에 의해 배열된 상기 대직경부(34) 및 소직경부(36)의 직경보다 직경이 더 작은 피스톤 로드(22)에 연결되어 있으며 여기에서 대직경부(34)의 끝면은 대직경 보어부(30)의 바닥으로부터 떨어져 이동하며, 가압유체는 피스톤(20)이 상기 하강 행정내에 있을 때 상기 대직경 보어부(30)의 바닥으로 유입되고 피스톤이 상승 행정내에 있을 때 상기 소직경 보어부(32)의 바닥으로 유입되며 여기에서 대직경부(34)의 상기 끝면은 대직경 보어부(30)의 바닥으로 접근하며, 상기 힘 가변 기구는, 상기 대직경부(34)의 둘레에 장착되어 있으며 그 외주면이 상기 대직경 보어부(30)의 벽면과 미끄럼 접촉하며 가압유체는 상기 행정이 하강하는 방향으로만 누출시키기 위한 체크 밸브(42)로서 작용하는 링 부재와, 상기 소직경부(36)의 둘레에 장착되어 있으며 상기 소직경부(36)가 상기 하강행정의 최종 위상의 상기 소직경 보어부(32)내에 끼워 맞춤될 때에만 시일 링으로서 작용하는 시일 링(46)을 포함하고 있는 것을 특징을 하는 힘 가변식 실린더 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 소직경부(62) 및 대직경부(64)는 피스톤의 행정이 하강하는 방향으로 정해진 순서에 의해 배열되어 있으며 여기에서 상기 소직경부(62)의 끝면은 소직경 보어부(54)의 바닥으로부터 떨어져 이동하며, 가압유체는 피스톤(60)이 상기 하강 행정에 있을 때 상기 소직경 보어부(54)의 바닥으로 유입되고 피스톤(60)이 상승 행정에 있을 때 상기 대직경 보어부(54)의 바닥으로 유입되며 여기에서 소직경부(62)의 끝면은 소직경 보어부(54)의 상기 바닥으로 접근하며, 상기 힘 가변 기구는, 직선 로드로 형성된 피스톤(60)의 상기 소직경부(62), 가압유체는 상기 소직경 보어부(54)로부터 원통형 부재(66)로 유입시키기 위하여 바닥에 형성된 구멍(70)을 갖추고 있고 상기 원통형 부재(66)의 상기 바닥 측면내에 끝부를 갖추고 있으며 그 외경은 가압유체가 상기 하강 행정의 최종 위상에서 상기 끝부와 상기 소직경 보어주(54)의 사이에 형성된 환형 공간을 통하여 상기 대직경 보어부(52)로 누출되도록 감소되어 있어 상기 직선 로드 전체를 미끄럼 가능하고 유체가 새지 않게 덮어싸기 위한 원통형 부재(66), 상기 하강 행정이 상기 최종 위상에 도달할 때까지 상기 원통형 부재(66)의 전체를 미끄럼 가능하고 유체가 새지 않게 수용하기 위하여 직선구멍으로서 형성된 실린더실(56)의 상기 소직경 보어부(54), 및 실린더실(56)의 상기 대직경 보어부(52)내에 끼워맞춤된 피스톤(60)의 상기 대직경부(64)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 힘 가변식 실린더 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 소직경부의 압력수용면은 상기 피스톤(90)의 끝면으로부터 피스톤 몸체로 뚫린 막힌 구멍(92)의 바닥면으로서 제공되고 상기 대직경부(94)는 상기 끝면에 위치되어 있으며, 상기 실린더실(82)는 전체길이에 걸쳐 상기 대직경 보어부만을 갖추고 있으며, 가압유체는 피스톤(90)이 하강 행정에 있을 때 노즐(86)을 통하여 상기 막힌 구멍(92)으로 유입되고 여기에서 피스톤(90)의 상기 끝면은 상기 노즐(86)에 돌출해 있는 실린더실(82)의 바닥으로부터 떨어져 이동하며 상기 피스톤(90)의 상승 행정에 있을 때 실린더실(82)로 유입되고 여기에서 피스톤(90)의 상기 끝면은 실린더실(82)의 상기 바닥에 접근하면, 상기 힘 가변 기구는, 길이가 피스톤(90)의 행정과 같거나 또는 그 보다 작고 가압유체를 유입하기 위한 통로(84)와 끝부를 갖추고 있으며 그 외경은 가압유체가 상기 하강 행정의 최종 위상에서 상기 끝부와 상기 막힌 구멍(92)의 사이에 형성된 환형 공간을 통하여 실린더실(82)로 누출되도록 감소되는 상기 노즐(86), 상기 노즐(86)의 전체가 상기 하강 행정이 상기 최종 위상에 도달할 때까지 미끄럼 가능하고 유체가 새지 않게 수용되는 상기 막힌 구멍(92), 및 실린더실(82)의 상기 대직경 보어부내에 끼워 맞춤되는 피스톤(90)의 상기 대직경부(94)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 힘 가변식 실린더 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 소직경부의 압력수용면은 상기 피스톤(110)의 끝면으로 부터 피스톤 몸체내로 깊이가 피스톤의 행정과 같거나 또는 그보다 작게 뚫린 막힌 구멍(112)의 바닥면으로서 제공되고 상기 대직경우(114)는 상기 끝면에 위치되어 있으며, 소직경 보어부(104) 및 대직경 보어부(102)는 피스톤(110)의 행정이 하강하는 방향으로 정해진 순서에 의해 배열되어 있고 여기에서 피스톤(110)의 상기 끝면은 상기 끝면이 면하는 상기 대직경 보어부(102)의 바닥으로부터 떨어져 이동하며, 상기 가압 유체는 피스톤(110)이 상기 하강 행정에 있을 때 상기 소직경 보어부(104) 및 로드 부재(118)를 통하여 상기 막힌 구멍(112)으로 유입되고 피스톤(110)이 상승 행정에 있을 때 상기 대직경 보어부(102)로 유입되며 여기에서 피스톤(110)의 상기 끝면은 대직경 보어부(102)의 상기 바닥에 접근하며, 상기 힘 가변 기구는, 가압유체의 압력을 막힌 구멍(112)의 상기 바닥면상에 작용시키는 통과 구멍(116)과 소직경 보어부(104)내에 끼워 맞춤된 끝부를 갖추고 있는 그 외경은 가압유체가 상기 하강 행정의 최종 위상에서 상기 끝부와 소직경 보어부(104)의 사이에 형성된 환형 공간을 통하여 상기 대직경 보어부(102)로 누출되도록 감소되어 있어 상기 막힌 구멍(112) 및 상기 소직경부(104)를 미끄럼 가능하게 연결하기 위한 상기 로드 부재(118), 상기 끝부를 구비한 상기 로드부재(118)의 일부분이 상기 하강 행정이 상기 최종 위상에 도달할 때까지 미끄럼 가능하고 유체가 새기 않게 수용되는 상기 소직경 보어부(104), 상기 로드 부재(118)의 나머지 부분이 미끄럼 가능하고 유체가 새지 않게 수용되는 상기 막힌 구멍(112), 및 실린더실(106)의 상기 대직경 보어부(102)내에 끼워맞춤된 피스톤이 상기 대직경부(114)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 힘 가변식 실린더 장치.
  6. 제1항에 있어서, 대직경부(144) 및 소직경부(142)는 피스톤(140)의 행정이 하강하는 방향으로 정해진 순서에 의해 배열되어 있고 여기에서 상기 소직경부(142)의 끝면은 소직경 보어부(134)의 바닥으로부터 떨어져 이동하며, 상기 가압유체는 피스톤(140)이 상기 하강 행정에 있을 때 상기 소직경 보어부(134)의 바닥으로 유입되고 피스톤(140)이 상승 행정에 있을 때 상기 대직경 보어부(132)의 바닥으로 유입되며 여기에서 소직경부(142)의 상기 끝면은 소직경 보어부(134)의 상기 바닥에 접근하며, 상기 힘 가변 기구는, 길이가 피스톤(140)의 행정과 같거나 또는 그보다 작은 직선 로드로서 형성되어 있고 끝부를 갖추고 있으며 그 직경은 가압유체가 상기 하강 행정의 최종 위상에서 상기 끝부와 상기 소직경 보어부(134)의 사이에 형성된 환형 공간을 통하여 상기 대직경 보어부(132)로 누출되도록 감소되는 피스톤(140)의 상기 소직경부(142), 상기 소직경부(142)의 전체가 하강 행정이 상기 최종 위상에 도달할 때까지 미끄럼 가능하고 유체가 새지 않게 수용되는 실린더실(136)의 상기 소직경 보어부(134), 및 실린더실(136)의 상기 대직경 보어부(132)내에 끼워맞춤된 피스톤(140)의 상기 대직경부(144)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 힘 가변식 실린더 장치.
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