DE102004022722A1 - Hydraulischer Getriebeaktuator - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Getriebeaktuator, mit einer Kolben/Zylindereinheit, bei der ein im Zylindergehäuse (4) längsverschieblich angeordneter Stellkolben (8) den Zylinderraum (6) in mindestens zwei Druckräume (6a, 6b) unterteilt, die über Steuerleitungen (24, 26) mit Hydrauliköl beaufschlagbar sind, und mit einer mit dem Stellkolben (8) verbundenen Kolbenstange (12, 14), sowie mit einem am Stellkolben (8) angeordneten Dichtungselement (10), durch das die beiden Druckräume (20, 22) voneinander abgedichtet sind. DOLLAR A Es wird vorgeschlagen, dass der Durchmesser des Zylindergehäuses (4) zur Erhöhung der radialen Anpresskraft des Dichtungselementes (10) gegenüber der Zylinderinnenwand lokal reduziert ist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Getriebeaktuator nach den Merkmalen den Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
- Hydraulische Getriebeaktuatoren werden beispielsweise bei automatisierten Schaltgetrieben für die Synchronisierung der Getriebegänge eingesetzt (siehe beispielsweise Johannes Lohmann, Zahnradgetriebe, 2. Auflage, Seite 156ff.).
- Bei gattungsgemäßen hydraulischen Getriebeaktuatoren wird der von zwei Druckräumen begrenzte Stellkolben durch eine entsprechende Druckbeaufschlagung jeweils nach links oder rechts verschoben, wobei zur Abdichtung der beiden Druckräume am Stellkolben ein Dichtungselement vorgesehen ist. Beim Einsatz der hydraulischen Getriebeaktuatoren müssen beispielsweise bei der Synchronisierung der Getriebezahnräder hohe Stellkräfte aufgebracht werden, die eine zuverlässige und dauerhafte Abdichtung bzw. Trennung der beiden Druckräume erforderlich machen. Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Abdichtung der beiden Druckräume im Bereich des Stellkolbens zu verbessern.
- De Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
- Zur Erhöhung der radialen Anpresskraft des Dichtungselementes gegenüber der Zylinderinnenwand ist der Durchmesser des Hydraulikzylinders auf vorteilhafte Art und Weise in einem Bereich, in dem hohe Stellkräfte auf den Stellkolben wirken, lokal reduziert.
- Durch die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des hydraulischen Getriebeaktuator möglich.
- Der Durchmesser des Hydraulikzylinders ist in einer von der Mittellage des Stellkolbens im Hydraulikzylinder abweichenden linken und rechten Wirkstellung gegenüber dem Durchmesser des Hydraulikzylinders bei Mittellage des Stellkolbens reduziert. Damit wird in beiden Wirkstellungen des Stellkolbens eine höhere Anpresskraft des Dichtungselements gegenüber der Zylinderinnenwand erreicht.
- Nach dem Durchfahren beider Wirkstellungen erweitert sich der Durchmesser des Hydraulikzylinders, so dass die Anpresskraft des Dichtungselements gegenüber der Zylinderinnenwand an die reduzierten Stellkräfte angepasst ist.
- Dadurch, dass der Stellkolben und damit auch das Zylindergehäuse gestuft ausgebildet sind, kann in einem ersten Verstellweg mit kleinem Kolbendurchmesser eine hohe Verstellgeschwindigkeit mit geringer Reibung erreicht werden, während in den beiden Wirkstellungen die Hydraulikkraft auf den großen Kolbendurchmesser wirkt, so dass eine höhere radiale Anpresskraft des Dichtungselementes gegen die Zylindergehäuseinnenwand erzeugbar ist.
- Der hydraulische Getriebeaktuator ist insbesondere als Stellelement für die Synchronisierung von Getriebegängen bei automatisierten Schaltgetrieben einsetzbar.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im nachfolgenden näher beschrieben.
- Es zeigen:
-
1 eine Darstellung eines hydraulischen Getriebeaktuators in einer ersten Betriebsstellung, -
2 der Getriebeaktuator in einer zweiten Betriebsstellung, -
3 der Getriebeaktuator in einer dritten Betriebsstellung, -
4 der Getriebeaktuator in einer vierten Betriebsstellung und -
5 der Getriebeaktuator in einer fünften Betriebsstellung. - Der als Stellelement zum Synchronisieren bzw. für einen Gangwechsel bei einem automatisierten Schaltgetriebe vorzugsweise einsetzbare Getriebeaktuator
2 weist ein Zylindergehäuse4 auf, in dessen Zylinderraum6 ein doppelt wirkender Stellkolben8 längsverschieblich aufgenommen ist. Der Stellkolben8 ist dabei als Stufenkolben ausgebildet und weist einen im Zylinderraum6 geführten Zentralkolben8a auf, an den sich ein linkes und rechtes Stellkolbenelement8b und8c anschließen. Der Zentralkolben8a weist auf seiner Umfangsfläche einen Dichtungsring10 auf, der die beiden durch den Zentralkolben8a abgetrennten Zylinderteilräume6a und6b voneinander abdichtet. Die beiden gegenüber dem Zentralkolben8a im Durchmesser reduzierten Stellkolbenelemente8b und8c sind in einem linken und rechten Zylindergehäuseteil4b und4c längsverschieblich geführt. Am linken und rechten Stellkolbenelement8b bzw.8c ist jeweils eine Kolbenstange12 und14 befestigt, die am Ende des linken und rechten Zylindergehäuseteils4b und4c nach außen hin durch jeweils eine Dichtung16 und18 abgedichtet ist. - An die sich im linken und rechten Zylindergehäuseteil
4b und4c ausbildenden Teilräume20 und22 ist jeweils eine Hydraulikleitung24 und26 angeschlossen, über die die beiden Teilräume20 und22 mit Hydrauliköl beaufschlagbar sind. Am linken bzw. rechten Ende der beiden Teilräume20 ,22 ist noch jeweils eine mit der Hydraulikleitung24 bzw.26 verbundene Drosselleitung28 und30 vorgesehen, die, wie später noch näher beschrieben, als Endlagendämpfung für den Stellkolben8 wirkt. Links bzw. rechts von der Drosselleitung28 bzw.30 ist jeweils eine mit einem Rückschlagventil32 bzw.34 versehene Versorgungsleitung36 und38 vorgesehen, über die die beiden Teilräume20 bzw.22 mit Hydrauliköl versorgt werden, wenn sich der Stellkolben8 in seiner linken bzw. rechten Endlage befindet und die jeweilige Hydraulikleitung24 bzw.26 sowie die Drosselleitung28 bzw.30 durch dass linke bzw. rechte Stellkolbenelement8b bzw.8c verschlossen ist. - Wie aus
1 ersichtlich, ist der Durchmesser des zentralen Zylindergehäuseteils4a über seine Länge 1 nicht einheitlich ausgebildet, sondern weist in der Mittellage bzw. - Mittelstellung des Zentralkolbens
8a sowie an seinem linken bzw. rechten Ende, das den Endlagen des Stellkolbens8 entspricht, einen maximalen Durchmesser D1 auf, während sich der Durchmesser vom linken bzw. rechten Ende und von der Mittelstellung des Zentralkolbens8a ausgehend stetig verringert. An den beiden in1 gestrichelt dargestellten Positionen W1 und W2 weist der Durchmesser des zentralen Zylindergehäuseteils4a mit seinem Durchmesser D2 jeweils ein Minimum auf. Erreicht der Stellkolben einer diesen beiden Wirkpositionen W1 oder W2 (siehe z. B.3 ), so ist die radiale Anpresskraft des Dichtungsringes10 gegenüber der Zylinderinnenwand am größten. - Wenn der hydraulische Getriebeaktuator als Stellelement für den Gangwechsel in einem automatisierten Schaltgetriebe verwendet wird, zu dem beispielsweise auch die sogenannten Doppelkupplungsgetriebe gehören, stellt sich seine Funktion wie folgt dar:
Die Mittellage des Zentralkolbens8a entspricht der Position Neutral N, während die linke Endlage des Stellkolbens8 bspw. einem eingelegten Gang1 und die rechte Endlage des Stellkolbens8 bspw. einem eingelegten Gang G3 entspricht. Wie allgemein bekannt, ist für den Gangwechsel die Herstellung einer drehfesten Verbindung zwischen einer drehfest aber längsverschieblich auf der Getriebewelle angeordneten Schiebemuffeneinheit und einem der Schiebemuffeneinheit zugeordneten Loszahnrad erforderlich. Zum Angleichen der unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten von Getriebewelle und Loszahnrad ist eine zwischen Schiebemuffeneinheit und Loszahnrad angeordnete Synchronisiereinheit, z. B. nach Borg – Warner, erforderlich. Im nachfolgenden wird die Synchronisierung bzw. der Gangwechsel von der Position N zum ungeraden Gang G3 anhand der1 bis5 näher erläutert. Durch eine Druckbeaufschlagung des Teilraumes20 über die Hydraulikleitung24 wirkt für einen ersten Verstellweg eine hydraulische Kraft auf die Stirnseite des linken Stellkolbenelementes8b , die eine entsprechende Verschiebung des Stellkolbens8 bewirkt. Wenn, wie in2 dargestellt, das linke Stellkolbenelement8b aus dem linken Zylindergehäuseteil4b herausgeführt ist, wirkt die Hydraulikkraft auf die linke Stirnseite des im Durchmesser größer ausgebildeten Zentralkolbens8a . Während beim ersten Verstellweg aufgrund der kleineren Kolbenfläche eine hohe Verstellgeschwindigkeit bei geringer Reibung erzielt wird, reduziert sich die Verstellgeschwindigkeit reduziert und erreicht ihr Minimum, wenn, wie in3 dargestellt, mit dem Zentralkolben8a die Wirkposition W2 erreicht ist. In dieser Position – bei dem die radiale Anpresskraft des Dichtringes10 gegenüber der Zylinderinnenwand am größten ist – findet die Synchronisierung für den Gang G3 statt. Nach dem ein Gleichlauf zwischen Schiebemuffeneinheit und Loszahnrad erreicht ist, kann das Durchschalten des Ganges erfolgen, wobei aufgrund des sich wieder erweiternden Durchmessers des zentralen Zylindergehäuseteils4a die Verstellgeschwindigkeit des Stellkolbens8 wieder erhöht wird. - Selbstverständlich ist die Anwendung des Getriebeaktuators nicht auf die Anwendung als Stellelement für den Gangwechsel in einem automatisierten Schaltgetriebe eingeschränkt; vielmehr bieten sich überall dort Anwendungsmöglichkeiten an, bei denen in Abhängigkeit vom Verstellweg des Stellkolbens unterschiedliche Anforderungen an die Abdichtung der beiden durch den Zentralkolben
8a abgetrennten Druckräume erforderlich ist.
Claims (5)
- Hydraulischer Getriebeaktuator, mit einer Kolben/Zylindereinheit, bei der ein im Zylindergehäuse (
4 ) längsverschieblich angeordneter Stellkolben (8 ) den Zylinderraum (6 ) in mindestens zwei Druckräume (6a ,6b ) unterteilt, die über Steuerleitungen (24 ,26 ) mit Hydrauliköl beaufschlagbar sind, und mit einer mit dem Stellkolben (8 ) verbundenen Kolbenstange (12 ,14 ), sowie mit einem am Stellkolben (8 ) angeordneten Dichtungselement (10 ), durch das die beiden Druckräume (6a ,6b ) voneinander abgedichtet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser des Zylindergehäuses (4 ) zur Erhöhung der radialen Anpresskraft des Dichtungselementes (10 ) gegenüber der Zylinderinnenwand lokal reduziert ist. - Hydraulischer Getriebeaktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser D2 des Zylindergehäuses (
4 ) in einer von der Mittellage des Stellkolbens (8 ) abweichenden linken und rechten Wirkstellung (W1, W2) gegenüber dem Durchmesser D1 des Zylindergehäuses (4 ) bei Mittellage des Stellkolbens (8 ) reduziert ist. - Hydraulischer Getriebeaktuator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Durchmesser des Zylindergehäuses (
4 ) – von der linken und rechten Wirkstellung ausgehend – in Richtung der jeweiligen Endlage des Stellkolbens (8 ) erweitert und in den beiden Endlagen im wesentlichen den selben Durchmesser aufweist, wie bei Mittellage des Stellkolbens (8 ). - Hydraulischer Getriebeaktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellkolben (
8 ) und das Zylindergehäuse (4 ) gestuft ausgebildet sind. - Hydraulischer Getriebeaktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verwendung als Stellelement für den Gangwechsel in einem automatisierten Schaltgetriebe.
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