JPS604605A - 流体圧アクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は流体圧アクチュエータ％に車両用変速機の変速
操作用に適するアクチュエータに関するものである。

例えば、自動変速機の変速操作を流体圧アクチュエータ
によって行う揚台、シフト用アクチュ千−夕のみを用い
るとその操作は簡単であるが、俊速機の変速段が多くな
るに伴いアクチュエータの数が多くなる。

ところで、手動による変速操作はセレクトおよびシフト
の２方向の操作で０む段の変速が行われ、従って、セレ
クトおよびソフトの２つのアクチュエータを用いること
により、変速段むに関係なく変速操作を行うことができ
る。

しかしながら、セレクト方向とシフト方向をは９０゛の
位相差があり、この２つの方向の動きを変速機のシフト
ロッドを作動するインターナルレバーに伝達するために
は、機構的に難しい而がある。

本発明は構造が簡単で、かつ２つのアクチュエータの操
作力を前記インターナルレバーに直接作用せしめること
ができる効率の良い変速用アクチュエータを提供しよう
とするものである。

以下、本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明す
る。

第１図乃至第３図において、１ａ、１ｂは２つのブロッ
クからなるケーシングで、一方９ケーシング１ａには第
１のアクチュエータ２（本笑施例ではセレクトアクチュ
エータという）およびクラッチアクチュエータ３設けら
れ、他方のケーシング１ｂには前記セレクトアクチュエ
ータ２と直角な方向に第２のアクチュエータ４（本実施
例ではシフトアクチュエータという）が配設されている
。

セレクトアクチュエータ２は第２図に示すようにケーシ
ング１ａ内に形成された小径部２１と大径部２２とから
なる段付シリンダ２０と、前記小径部２１内に摺動可能
に配設された第１のピストン２３と、該第１のピストン
２３の一方に突出するピストンロッド２５１に摺動可能
に嵌合しかつ前記シリンダ２０の小径部２１および大径
部２２内に摺動可能に配設された小径部２４１および太
径昔６２４２とからｌる筒状の第２のピストン２４と力
為らなっている。なお、第１のピストン２３の油圧ヱ２
１ａ側の受圧ｔｉ１］積即ち他方のピストンロット’２
３２の断面績を引いた環状の面積は、一方のピストンロ
ッド２３１の断面績より大きく構成されている。

従って、段付シリンダ２０の油圧卒、　２１　ａおよび
２２ａに油圧を作用させたときは、第２のピストン２４
の大径部２４２が段伺シリンダ２０の肩部２０ａに当接
するとともに、第１のピストン２３が第２のピストン２
４に当接した第２図の状態となり、油圧室２１ａのみに
油圧を作用きせたと＠は犯１のピストン２３は第２のピ
ストン２４を伴って図において右方へ、油圧室２２ａの
みに油圧を作用させると図示の状態から第１のピストン
２３のみが左方に作動せしめられ、第１のピストン２３
を３つの位置にそれぞれ作動させることができる。

５はケーシング１ｂ内に配設されたインターナルレバー
で、その中間部には穴５ａが形成されてオシ、前記第１
のピストン２３のピストンロッド２５２にネジ結合はれ
たロッド２５の段付小径部２５ａに回動可能に取付けら
れている。なお、該インターナルレバー５の一端は１−
２速用、３−４速用、５速−リバース用シフトロッドに
各々取付けられたシフトブロック６ａ、６ｂ、６ｃに適
宜係合するようになっている。

７ａ、　７ｂ、　７ｃは前記ロッド２５の端部に配設式
れたセレクトポジションスイッチで、前記第１のピスト
ン位置即ちインターナルレバー５の６つの作動位置を検
出するものである。

前記シフトアクチュエータ４は前記セレクトアクチュエ
ータ２と同様の構成をしており、第３図に示すようにケ
ーシング１ｂ内に形成された小径部４１と大径部４２と
からなる段付シリンダ４０と、前記小径部４１内に摺動
可能に配設された第１のピストン４６と、該第１のピス
トン４５の一方に突出するピストンロッド４３１に摺動
可能に嵌合しかつ前記シリンダ２０の小径部４１および
大径部４２内に摺動可能に配設された小径部４４１およ
び４４２とからなる筒状の第２のピストン４４とからな
っており、前ｄ己セレクトアクチュエータ２と同様に油
圧￥４１ａおよび４２ａに油圧を作用することによシ図
示の中立位置に、油圧室４１ａ［のみに油圧を作用δせ
ることにより図において右方に、油圧室４２ａのみに油
圧を作用させることによシ図において左方に第１のピス
トン４５を各々移動せしめ、５つの位置に各々作動させ
ることができるよう罠なっている。

８は該シフトアクチュエータ４の第１のピストン４３の
他方に突出するピストンロッド４６２の端部にネジ結合
によって取付けられた作動部材で、前記インターナルレ
バー５の他端と係合する空隙部８ａを備えており、該空
隙部８ａは第２図に示すようにセレクトアクチュエータ
２によって作動されるインターナルレバー５と干渉しな
いように該レバーの作動を許容する構成となっている。

９は該作動部材８に一端が同定されたロッド、１１　ａ
、　１　ｉ　ｂ、　１１　ｃは該ロッド９の他端部に配
設σれたシフトポジションスイットで、前記第１のピス
トン４６の位置即ちインターナルレバー５０３つの回動
位置ｔｌ−検出するものである。

前記クラッチアクチュエータ３ｉ、３２図に示すように
ケーシング１ａに形成されたシリンダ５１と該シリンダ
内に摺動可能に配設きれたピストン３２と、該ピストン
に連結されたピストンロッド５５と、ピストン３２に連
結されたロッド５４の動きを検出するホテンショメータ
等の位置検出センサー３５とからなっており、前記ピス
トンロッド３６が図示しないリンク等を介してクラッチ
レリーズレバ−に連結される。

本発明による変速操作用アクチュエータは以上のように
構成されており、以下その作動について説明する。

図示の状態はセレクトおよびシフトアクチュエータとも
中立位置にあり、インターナルレノく−５の一端は図示
のように３−４速用シフトロツドのシフトプロ７り６ｂ
と保合状態にある。この状態からソフトアクチュエータ
４の油圧’Ｍ　４２’ａ又は４１ａに油圧を作用するこ
とにより、第１のピストン４３が第３図において左方又
は右方に移動し、該第１のピストン４３のピストンロッ
ド４５２に連結された作動部材８を介して、インターナ
ルレノく−５をロッド２５を中心に反照ばｒ方向又は時
計方向に回動し、該インターナルレノく−５に係合して
いるソフトブロック６ｂ７＋−右方又は左方に移動せし
めて、第３速又は第４襖ヘシフトすることができる。

第ろ速又は第４連にシフトされた状態から、例えば第５
速へ変速する場合は、先ずシフトアクチュエータ４の油
圧室４１Ｂおよび４２ａに油圧を作用して、第１のピス
トン４６を図示の中立秋恥に戻し、次に、セレクトアク
チュエータ２の油圧室２２ａに油圧を作用して第１のピ
ストン２３を第２図において左方に移動し、該第１のピ
ストン２３のピストンロッド２３２に述結さ九たロッド
２５に取付けられているインターナルレバー５を図にお
い−ｃ左方に移動して、５速−リバース用シフトロッド
に設けられたシフトブロック６ｃの位置に作動せしめ・
る。

インターナルレバー５がシフトブロック６ｃと対応する
位置に作動ぞしめられたら、シフトアクチュエータ４の
油圧室４２ａに油圧召：作用して第１のピストン４３を
第６図において左方に移動し、インターナルレバー５を
ロッド２５を中ノし・に反時計方向に回動して、シフト
ブロック６Ｃをぬ３図において右方へ移動せしめ第５速
へのシフトを完了することができる。

このように、シフトアクチュエータ４とセレクトアクチ
ュエータ２を交互に作動することにより各変速段への変
速操作を行うことができる。

なお、クラッチアクチュエータ６の作動は、油圧室３１
ａに油圧を作用し、ピストン３２を右方に移動すること
により、ピストンロッド６３および図示しないリンク機
構を介してクラッチレリーズレバ−をクラッチ切方向に
作動し、油圧室３１ａ内に作用した油圧を開放すること
によシピストン６２は図示しないクラッチスプリングに
よって、第２図において右方に移動せしめられクラッチ
を継ぐ。

このクラッチ切継の動作はピストン６２に連結きれたロ
ッド３４のｗＪきをポテンショメータ３５により検出し
、クラッチの保合状態を電気的に検出することができる
。

このようにクラッチアクチュエータ６をセレクトアクチ
ュエータ２およびシフトアクチュエータ４と一体的に構
成することにより、自動変速機用の変速操作用アクチュ
エータとクラッチアクチュエータをコンパクトに構成す
ることができる。

以上のように、本発明による変速操作用アクチュエータ
は、直交する第１および第２のアクチュエータと、第１
のアクチュエータのピストンロッドに取付けられたイン
ターナルレバーと、第２のアクチュエータのピストンロ
ッドに取付けられインターナルレバーと係合しかつ第１
のアクチュエータによるインターナルレバーの作動を許
容する凹部を備えた作動部材とによって構成したので、
簡単な構造によシ２つのアクチュエータによって複数段
の変速操作を可能とすることができる。

また、インターナルレバーはリンク機構等を介すること
なく第１および第２のアクチュエータによって直接作動
されるので、作動効率が高い変速操作用アクチュエータ
Ｋｌることができる。

なお、本実施例では纂１のアクチュエータ２をセレクト
アクチュエータとし、第２のアクチュエータをシフトア
クチュエータとしたものを示したが、第１のアクチュエ
ータをシフトアクチュエータとし、第２のアクチュエー
タをセレクトアクチュエータとしてもよく、この場合水
平向上で９０″回転した位置に配置する。

第４図は前記セレクトアクチュエータおよびシフトアク
チュエータの他実施例を示すものである。

図において、５０はシリンダで中央に段部５０ａ有する
シリンダ穴５１および５２を備えている。

５３はシリンダ穴５１中に摺動可能に配設式れたｒＡｌ
のピストンで、ピストンロッド５４が一体的に構成され
ている。５５はシリンダ穴５２中罠摺動可能に配設され
た第２のビ°ストンで、ピストンロッド５６が一体的に
構成ちれており、該ピストンロッド５６が前記第１のピ
ストン５５に適宜当接するようになっている。前記シリ
ンダ５０には５つの油圧室５７　ａ、　５７　ｂ、　５
７　ｃが設けられており、油圧室５７ａＶＣ油圧を作用
させることによシ第１のピストン５６を第２のピストン
５５とともに図において右方に移動し、油圧％　５７１
３に油圧を作用することにより第１のピストン５６を図
にお−いて左方に移動し、油圧室５７ａおよび５７　ｃ
、　Ｋ油圧を作用することにより第１および第２のピス
トンを図示の中立位置に移動せしめ、第１のピストン５
６′ｆｒ。

３つの位置に作動することができ、上記実施例で示した
セレクトアクチュエータ２およびシフトアクチェエータ
４と同様の作用を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による変速操作用アクチュエータの平面
図、第２図は第１図における■−■線断面図、第３図は
第２図におけるｌ−１１＋１％！断面図、第４図は本発
明の他の実施例を示す要部断面図である。 １ａ、１ｂ・・・ケーシング　２・・・セレクトアクチ
ュエータ４・・・シフトアクチュエータ　５・・・イン
ターナルレバー６ａ、６ｂ、６Ｃ・・・シフトブロック
　８・・・作動部相特許出願人　いすＹ自動車株式会社 代理人　弁理士　辻　實（外１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シリンダとピストンからなる第１のアクチュエータと、
   該第１のアクチュエータのピストンロッドに取付けられ
   たインターナルレノ（−と、シリンダとピストンからな
   り前記第１のアクチュエータと直角方向に配設された第
   ２のアクチュエータと、該第２のアクチュエータのピス
   トンロッドに取付けられ前記インターナルレノく−と係
   合しかつ前記第１のアクチュエータによるインターナル
   レノ；−