JPS604606A - 流体圧アクチユエ−タ - Google Patents
流体圧アクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS604606A JPS604606A JP11405983A JP11405983A JPS604606A JP S604606 A JPS604606 A JP S604606A JP 11405983 A JP11405983 A JP 11405983A JP 11405983 A JP11405983 A JP 11405983A JP S604606 A JPS604606 A JP S604606A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- pistons
- piston
- shift
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は流体圧アクチーエータ特に変速操作用に適する
アクチュエータに関するものである。
アクチュエータに関するものである。
例えば、自動変速機の変速操作を流体圧アクチュエータ
によって行う場合、シフト用アクチュエータのみを用い
るとその操作は簡即であるが、変速機の変速段が多くな
るに伴いアクチュエータの数が多くなる。
によって行う場合、シフト用アクチュエータのみを用い
るとその操作は簡即であるが、変速機の変速段が多くな
るに伴いアクチュエータの数が多くなる。
そこで本出願は、セレクトおよびシフト用の2個のアク
チーエータを用いて変速操作を行うことができるように
した流体圧アクチュエータを提案した。
チーエータを用いて変速操作を行うことができるように
した流体圧アクチュエータを提案した。
しかしながら、変速操作は6つの位置に移動停止させる
必要があり、これを(シ゛9械的に行うにはアクチュエ
ータのピストンはその;l:l、i< P上段付ピスト
ンとなシ、このため、該ピストンの党圧面積が異って、
一方へ作動する場合と他方へ作動するときの操作力に差
が生ずる。特にシフトアクチュエータの場合、2つの方
向への操作力に差があると、操作力が小さい方に合せて
設計した場合、操作力が大きい側では変速時に同期され
ない状態でクラツナスリーブかシフト位置へ押されるた
め、ギヤ鳴シが生じ、まだ操作力が大きい方に合せて設
計すると、操作力の小さい側では同期作用に時間がかか
るという問題がある。
必要があり、これを(シ゛9械的に行うにはアクチュエ
ータのピストンはその;l:l、i< P上段付ピスト
ンとなシ、このため、該ピストンの党圧面積が異って、
一方へ作動する場合と他方へ作動するときの操作力に差
が生ずる。特にシフトアクチュエータの場合、2つの方
向への操作力に差があると、操作力が小さい方に合せて
設計した場合、操作力が大きい側では変速時に同期され
ない状態でクラツナスリーブかシフト位置へ押されるた
め、ギヤ鳴シが生じ、まだ操作力が大きい方に合せて設
計すると、操作力の小さい側では同期作用に時間がかか
るという問題がある。
本発明は、上記問題点を角′f消するためになされたも
ので、両方向への挫作力が同じになる流体圧アクチーエ
ータをイ尋ることを目的とするものであって、その!性
徴とするところは、第1および第2のアクチュエータを
備えだ流体圧アクチュエータにおいて、少なくともシフ
ト用の一方のアクチュエータは、互いに対向して配設さ
れた一対のシリンダと、該一対のシリンダ内に各々配設
された一対のピストンを備え、該一対のピストンのピス
トンロッドをLLいに蚤結し/ζイト、造とした点にあ
る。
ので、両方向への挫作力が同じになる流体圧アクチーエ
ータをイ尋ることを目的とするものであって、その!性
徴とするところは、第1および第2のアクチュエータを
備えだ流体圧アクチュエータにおいて、少なくともシフ
ト用の一方のアクチュエータは、互いに対向して配設さ
れた一対のシリンダと、該一対のシリンダ内に各々配設
された一対のピストンを備え、該一対のピストンのピス
トンロッドをLLいに蚤結し/ζイト、造とした点にあ
る。
次に、本発明を図示の実施例に基ついて説明する。
図において、1は断面コ字形のアクチュエータ・ケーシ
ングで、第1のアクチュエータ2.6(本実施例ではセ
レクトアクチュエータ七いう)と、該セレクトアクチュ
エータ2,6の上方に直角な方向に配設された第2のア
クチーエータ7.8(本実施例ではシフトアクチュエー
タという)が配設されている。
ングで、第1のアクチュエータ2.6(本実施例ではセ
レクトアクチュエータ七いう)と、該セレクトアクチュ
エータ2,6の上方に直角な方向に配設された第2のア
クチーエータ7.8(本実施例ではシフトアクチュエー
タという)が配設されている。
前記セレクトアクチュエータ2.3は、第1漣1に示す
ように互いに対向して配設された一対のシリンダ21お
よび31と、該シリンダ内に各々摺動可能に配設され内
周に段部22aおよび32aを備えた筒状の第1のピス
トン22および62と、該第1のピストン22および6
2に各々#i励司り純に嵌合せしめられた第2のピスト
ン26および63と、該第2のピストン26および63
と各々一体的に椙′成されケーシング1内に突出するピ
ストンロッド23a、33aと、前記シリンダ21およ
び31の端部に各々装着されたフラグ兼ストッパ24お
よび34とによって構成されている。なお、本実施例で
は前記ピストン26および36とヒストンロッド23a
および5saH一体f1・1造となっている。
ように互いに対向して配設された一対のシリンダ21お
よび31と、該シリンダ内に各々摺動可能に配設され内
周に段部22aおよび32aを備えた筒状の第1のピス
トン22および62と、該第1のピストン22および6
2に各々#i励司り純に嵌合せしめられた第2のピスト
ン26および63と、該第2のピストン26および63
と各々一体的に椙′成されケーシング1内に突出するピ
ストンロッド23a、33aと、前記シリンダ21およ
び31の端部に各々装着されたフラグ兼ストッパ24お
よび34とによって構成されている。なお、本実施例で
は前記ピストン26および36とヒストンロッド23a
および5saH一体f1・1造となっている。
4はケーシング1内に配設され7ζインターナルレバー
で、その中間部には穴4aが形成されおり、該穴を前記
一体形成されたヒストンロッド26a。
で、その中間部には穴4aが形成されおり、該穴を前記
一体形成されたヒストンロッド26a。
55aに嵌合し、ビン5によってビス・トンロッドに取
付けられている。なお、該インターナルレバー4の一端
は1−2速用、3−4速用、5速〜リバース用シフトロ
ツドに各々取付けられたシンドブロック6a、6b、6
cに適宜係合するようになっている。
付けられている。なお、該インターナルレバー4の一端
は1−2速用、3−4速用、5速〜リバース用シフトロ
ツドに各々取付けられたシンドブロック6a、6b、6
cに適宜係合するようになっている。
前記シフトアクチュエータ7.8は、前記セレクトアク
チュエータ2.6と同様の構成をしており、第2図に示
すように前記インターナルレバーの他端部と対応する位
置に、前記セレクトアクチュエータ2,3と直角な方向
に設置され、互いに対向して配設された一対のシリンダ
71および81と、該シリンダ内に配設され内周に段部
72aおよび82aを備えた筒状の第1のピストン72
および82と、該第1のピストン72および82に各々
摺動可能に嵌合せしめられた第2のピストン73および
83と、該第2のピストン73および83と各々一体的
に構成されケーシング1内に突出するピストンロッド7
3および83と、前記シリンダ71および81の端部に
各々装着されたプラグ兼ストッパー74および84とに
よ;て構成されている。
チュエータ2.6と同様の構成をしており、第2図に示
すように前記インターナルレバーの他端部と対応する位
置に、前記セレクトアクチュエータ2,3と直角な方向
に設置され、互いに対向して配設された一対のシリンダ
71および81と、該シリンダ内に配設され内周に段部
72aおよび82aを備えた筒状の第1のピストン72
および82と、該第1のピストン72および82に各々
摺動可能に嵌合せしめられた第2のピストン73および
83と、該第2のピストン73および83と各々一体的
に構成されケーシング1内に突出するピストンロッド7
3および83と、前記シリンダ71および81の端部に
各々装着されたプラグ兼ストッパー74および84とに
よ;て構成されている。
9は該シフトアクチュエータのピストンロッド73およ
び83に連結される作動部材で、第5図に示すように前
記ピストンロッド73および86と対向する両端部に雌
ネジ91および92が形成されており、該雌ネジに前記
ピストンロッド76および83の端部に各々設けられた
雄ネジ73bおよび83bを螺合することによって結合
される。なお、該螺合は前記ピストン73および83の
端部に形成されだ角穴73bおよび83bに回転工具を
嵌合して前記ピストンを回動することによって行う。こ
の作動部材9には前記インターナルレバー4の他端が係
合する空隙部9aが形成されており、該空隙部9aは前
記セレクトアクチーエータ2.3によって作動されるイ
ンターナルレバー4の移動を許容するように構成されて
いる。
び83に連結される作動部材で、第5図に示すように前
記ピストンロッド73および86と対向する両端部に雌
ネジ91および92が形成されており、該雌ネジに前記
ピストンロッド76および83の端部に各々設けられた
雄ネジ73bおよび83bを螺合することによって結合
される。なお、該螺合は前記ピストン73および83の
端部に形成されだ角穴73bおよび83bに回転工具を
嵌合して前記ピストンを回動することによって行う。こ
の作動部材9には前記インターナルレバー4の他端が係
合する空隙部9aが形成されており、該空隙部9aは前
記セレクトアクチーエータ2.3によって作動されるイ
ンターナルレバー4の移動を許容するように構成されて
いる。
本発明による流体圧アクチュエータは以上のように構成
されており、以下その作動について説明する。
されており、以下その作動について説明する。
図示の状態はセレクトおよびシンドアクチーエ−タ2,
3および7.8とも中立位置にあシ、インターナルレバ
ーの一端は図示のように3−4速シントロツドのシフト
プ17ツク6bと係合状態にある。この状態からシフト
アクチュエータ7.8の一力の油圧冷71 aに油圧を
作用すると、第九のピストン75が第2図において左方
に移動し、該第2のピストン73のピストンロッド7J
に連結された作動部材9を介して、インターナルレバー
4を前記セレクトアクチュエータ2.3のピストンロッ
ド23a、33aを中心に該ロンドとともに反時計方向
に回動し、該インターナルレバー4の一端に停会してい
るシンドブロック6bを第2図において右方に移動せし
めてN Al’t 6速ヘシフトすることができる。な
お、上記作動中’y(N 2のピストン76の左方への
移動に伴い、該ピストン76と作動部材9を介して連結
されている第2のピストン83も第2図において左方へ
不(・動するが、このとき、該第2のピストン83とイ
1!り合している第1のピストン82が段部82aで係
合して、該第1のピストン82も同時に左方へ移動する
。
3および7.8とも中立位置にあシ、インターナルレバ
ーの一端は図示のように3−4速シントロツドのシフト
プ17ツク6bと係合状態にある。この状態からシフト
アクチュエータ7.8の一力の油圧冷71 aに油圧を
作用すると、第九のピストン75が第2図において左方
に移動し、該第2のピストン73のピストンロッド7J
に連結された作動部材9を介して、インターナルレバー
4を前記セレクトアクチュエータ2.3のピストンロッ
ド23a、33aを中心に該ロンドとともに反時計方向
に回動し、該インターナルレバー4の一端に停会してい
るシンドブロック6bを第2図において右方に移動せし
めてN Al’t 6速ヘシフトすることができる。な
お、上記作動中’y(N 2のピストン76の左方への
移動に伴い、該ピストン76と作動部材9を介して連結
されている第2のピストン83も第2図において左方へ
不(・動するが、このとき、該第2のピストン83とイ
1!り合している第1のピストン82が段部82aで係
合して、該第1のピストン82も同時に左方へ移動する
。
また、図示の状態から第4速ヘシフトする場合は、シフ
ドアクチユニ〜り7.8の油圧室81aに油圧を作用す
れば、第1のピストン85を第2図において右方に移動
し、インターナルレバー4をピストンロッド23aを中
心として時計方向に回動して、シフトブロック6bを左
方に移動せしめて第4速ヘシフトすることができる。
ドアクチユニ〜り7.8の油圧室81aに油圧を作用す
れば、第1のピストン85を第2図において右方に移動
し、インターナルレバー4をピストンロッド23aを中
心として時計方向に回動して、シフトブロック6bを左
方に移動せしめて第4速ヘシフトすることができる。
このようにして第3速又は第4速シフトされた状態から
、例えば第5速へ変速する場合は、先ず、シフトアクチ
ュエータ7.8の油圧室71aおよび81aに油圧を作
用すると、第6速にある場合はシリンダ81 狽j1第
1のピストン82および第2のピストン83が第2図に
おいて左方に移動せしめられているので、第2のピスト
ン83を作動させるための受圧面積は第1のピストン8
2の1M径に相当する面積であシ、一方、シリンダZ側
の第2のピストン73を作動させるだめの受圧面積は第
1のピストン72がケーシング1に当接しているので、
第2のピストン72の面積となるため、シリンダ8側の
方が受圧面積が大きいので、シリンダ8側の第1のピス
トン82および第2のピストン83ならびにシリンダ7
@]1の第2のピストン73は右方に移Wb L、て、
図示の中立位置に戻る。図示の中立位置に戻ると、シリ
ンダ8側の第1のピストン82もケーシング1に当接す
るので、第1のピストン86と73を作動するための受
圧面積が等しくなるため、バランスして中立位置に停止
する。なお、第4速にある場合も油圧室71aおよび8
1aに油圧を作用することによシ、前記原理により図示
の中立位置に戻すことができる。
、例えば第5速へ変速する場合は、先ず、シフトアクチ
ュエータ7.8の油圧室71aおよび81aに油圧を作
用すると、第6速にある場合はシリンダ81 狽j1第
1のピストン82および第2のピストン83が第2図に
おいて左方に移動せしめられているので、第2のピスト
ン83を作動させるための受圧面積は第1のピストン8
2の1M径に相当する面積であシ、一方、シリンダZ側
の第2のピストン73を作動させるだめの受圧面積は第
1のピストン72がケーシング1に当接しているので、
第2のピストン72の面積となるため、シリンダ8側の
方が受圧面積が大きいので、シリンダ8側の第1のピス
トン82および第2のピストン83ならびにシリンダ7
@]1の第2のピストン73は右方に移Wb L、て、
図示の中立位置に戻る。図示の中立位置に戻ると、シリ
ンダ8側の第1のピストン82もケーシング1に当接す
るので、第1のピストン86と73を作動するための受
圧面積が等しくなるため、バランスして中立位置に停止
する。なお、第4速にある場合も油圧室71aおよび8
1aに油圧を作用することによシ、前記原理により図示
の中立位置に戻すことができる。
次に、セレクトアクチュゴ4−夕2.6の油圧室21a
に油圧を作用して第2のピストン23を第1図において
左方該第2のピストンのピストンロッド25aに取付け
られたインターナルレバー4を第1図において左方に移
動し、該インターナルレバ 1−4の一端ヲs 速−リ
バー ス用シフトロッドのシ ′フトブロソク6cの位
置に作動せしめる。インターナルレバー4がシフトブロ
ック6Cと対応する ′位置に作動せしめられたら、シ
フトアクチュエータ7.8の油圧室71aに油圧を作用
して第1のピストン73を第2図においでに方に移動し
、インターナルレバー4をセレクトアクチュエータのピ
ストンロッド23aを中心に反時計方向に回動して、シ
フトブロック6cを第6図において右方へ移動せしめ第
5速へのシフトを完了することができる。
に油圧を作用して第2のピストン23を第1図において
左方該第2のピストンのピストンロッド25aに取付け
られたインターナルレバー4を第1図において左方に移
動し、該インターナルレバ 1−4の一端ヲs 速−リ
バー ス用シフトロッドのシ ′フトブロソク6cの位
置に作動せしめる。インターナルレバー4がシフトブロ
ック6Cと対応する ′位置に作動せしめられたら、シ
フトアクチュエータ7.8の油圧室71aに油圧を作用
して第1のピストン73を第2図においでに方に移動し
、インターナルレバー4をセレクトアクチュエータのピ
ストンロッド23aを中心に反時計方向に回動して、シ
フトブロック6cを第6図において右方へ移動せしめ第
5速へのシフトを完了することができる。
このように、シフトアクチュエータ7.8とセレクトア
クチュエータ2.6を交互に作動することによシ各変速
段への変速操作を行うことができる。
クチュエータ2.6を交互に作動することによシ各変速
段への変速操作を行うことができる。
以上のように本発明による流体圧アクチーエータは、互
いに対向して配設された一対のシリンダと、該一対のシ
リンダ内に各々配設された一対のピストンを備え、該一
対のピストンによってインターナルレバーを作動するよ
うにしたので、両方向への作動力が等しいだめ、これを
例えば変速操作用のアクチーエ〜りとして用いる場合、
一方向への操作力の過大によるギヤ鳴り或は操作力の過
少による同時間に遅れ等を防止することができる。
いに対向して配設された一対のシリンダと、該一対のシ
リンダ内に各々配設された一対のピストンを備え、該一
対のピストンによってインターナルレバーを作動するよ
うにしたので、両方向への作動力が等しいだめ、これを
例えば変速操作用のアクチーエ〜りとして用いる場合、
一方向への操作力の過大によるギヤ鳴り或は操作力の過
少による同時間に遅れ等を防止することができる。
なお、図示の実施例においては、第1および第2のアク
チーエータとも同一構造のものを示したが、変速操作用
アクチュエータとして用いる揚台、シフトアクチュエー
タとして使用する少なくとも一方を前記構成とすること
により前記作用効果を得ることができる。
チーエータとも同一構造のものを示したが、変速操作用
アクチュエータとして用いる揚台、シフトアクチュエー
タとして使用する少なくとも一方を前記構成とすること
により前記作用効果を得ることができる。
第1図は本発明による流体圧アクナーエータの縦断面図
、第2図は第1図における■−■線1所面図、第6図は
第2図におけるlll−n1凸3断面図である。 1・・・ケーシング、2,3・・2+41のアクチュエ
ータ、4・・・インターナルレバー、6a、6b、6c
・・・シフトブロック、7,8・・・第2のアクチュエ
ータ、9・・・作動部材 特許出願人 いすy自動車株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實 外1名
、第2図は第1図における■−■線1所面図、第6図は
第2図におけるlll−n1凸3断面図である。 1・・・ケーシング、2,3・・2+41のアクチュエ
ータ、4・・・インターナルレバー、6a、6b、6c
・・・シフトブロック、7,8・・・第2のアクチュエ
ータ、9・・・作動部材 特許出願人 いすy自動車株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實 外1名
Claims (1)
- シリンダとピストンからなる第1のアクチュエータと、
該@1のアクチュエータのピストンロッドに取付けられ
たインターナルレバーと、該インターナルレバーを前記
第1のアクチュエータのピストンロッドを中心として回
動せしめるシリンダとピストンからなる第2のアクチュ
エータを備えた流体圧アクチュエータにおいて、前記第
1、第2のアクチーエータの少なくとも一方は、互いに
対向して配設された一対のシリンダと、該一対のシリン
ダ内に各々配設された一対のピストンを備え、該一対の
ピストンによって前記インターナルレバーを作動するよ
うにしたことを特徴とする流体圧アクチュエータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11405983A JPS604606A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 流体圧アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11405983A JPS604606A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 流体圧アクチユエ−タ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS604606A true JPS604606A (ja) | 1985-01-11 |
Family
ID=14627996
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11405983A Pending JPS604606A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 流体圧アクチユエ−タ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS604606A (ja) |
-
1983
- 1983-06-24 JP JP11405983A patent/JPS604606A/ja active Pending
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