JPS5969562A - 変速機の制御装置 - Google Patents

変速機の制御装置

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JPS5969562A
JPS5969562A JP17740082A JP17740082A JPS5969562A JP S5969562 A JPS5969562 A JP S5969562A JP 17740082 A JP17740082 A JP 17740082A JP 17740082 A JP17740082 A JP 17740082A JP S5969562 A JPS5969562 A JP S5969562A
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JP
Japan
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shift
actuator
valves
shift actuator
valve
Prior art date
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Application number
JP17740082A
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English (en)
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JPS6335863B2 (ja
Inventor
Makoto Uriyuuhara
瓜生原 信
Toshihiro Hattori
俊宏 服部
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Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6335863B2 publication Critical patent/JPS6335863B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明1は自動変速機の操作方法の改良に関するもので
ある5゜ 平行歯車軸式変速機を電子制御装置を用いて、クラッチ
アクチュエータ、セレクトおよびシフトアクチュエータ
を作動させることにより自動変速させるようにした自動
変速機が提案されている。
この種変速機においては、変速時にシフトアクチュエー
タにより投入すべき変速段にシフトした後、シフトアク
チュエータに作用する流体圧を開放している。これはシ
フトアクチュエータに作用する流体圧によってシフトフ
ォークをギヤ側に押し続けることによりシフトオークの
摩耗が発生するのを防止するだめである。
しかしながら、前記のようにシフトアクチュエータに作
用する流体圧が開放されているため、ギヤ抜は力が働い
た場合、その力によりシフトアクチーエータが作動して
ギヤ抜けが発生するという不具合がある。
本発明は上記のへに鑑み案出されたもので、シフト操作
終了後、シフトアクチュエータに作用する流体圧を−げ
開放し、その後シフトアクチーエータ内に流体圧を封じ
込めることにより、ギヤ抜は力に対してシフトアクチュ
エータを作動不能として、ギヤ抜けを防止するようにし
た変速機の操作方法を提供しようとするものである。
次に、本発明の変速機の操作方法に係る実施例をΦ図面
に基づいて説明する。
第1図は変速操作用の油圧制御回路を示すものであり、
図において、10はセレクトアクチュエータ、20はシ
フトアクチュエータ、30はクラッチアクチーエータ、
■1〜V4は開閉弁、■6〜V6は流路切換弁、Pはポ
ンプ、Tはタンクであり、1〜5 、 R、Nはギヤボ
ジシ目ンを示し、0N−OFF”はクラッチの継および
切を表わしている。
前記セレクトおよびシフトアクチュエータ10および2
0は5位置に停止することができる構成となっており、
段付シリンダ13および23と、第1のピストン11お
よび21と、該第1のピストンと嵌合する筒状の第2の
ピストン12および22とからなり、前記第1のピスト
ンのロッド11aおよび21aが図示しない変速機のイ
ンターナルレバーに係合している。前記両アクチュエー
タ10および20はその段付シリンダ13および23の
各々両室13a、15bおよび21a、23bに油圧が
作用したとき図示の中立状態にあり、各々室13aおよ
び23aに油圧が作用すると第1のピストン11および
21は第2のピストン12および22を伴って図におい
て右方に移動し、甘だ、各々室13bおよび25bに油
圧が作用すると第1のピストン11および21のみが図
において左方に移動するようになっている。
前記セレクトアクチュエータ10の室158および15
bは流路切換弁■、および■6を介してポンプP(開閉
弁■1を介して)或はタンクTへそれぞれ連通する。
前記シフトアクチュエータ20も室23a  および2
3bは流路切換弁V7および■8を介してポンプP(開
閉弁v1を介して)或はタンクTへそれぞれ連通する。
前記クラッチアクチュエータ60はシリンダ53と、ビ
スI・ン31、該ピストン31に一端を連結し他端が図
示しないクラッチの作動1/バーに連結されるピストン
ロッド31aとからなり、室 33a制御される開閉弁
V4を介してタンクTに連通ずる。なお、室33bは常
にタンクT側と連通ずるように配管されている。
50はマイクロコンピュータから構成される電子制御装
置で、前記クラッチアクチュエータ3゜の作動位置を検
出する位置センサーo1、アクセルペダルの操作位置を
検出するアクセルセンサー02、車速センサー03、エ
ンジン回転センサー04、エンジン冷却水の水温センサ
ー05、変速機のギヤ位置を検出するギヤポジションセ
ンサー第1の構成を有する変速操作回路における2速か
ら3速へ変速する場合の本発明における実施例の操作方
法について第2図により説明する。
電子制御装置50からの変速信号に基づき、弁Vs I
 v4 ヲ閉シ(第1 スフ ッ7’ ) 、 次K 
弁Vl + Vtを開きクラッチアクチュエータ50の
ピストン31を図におい“そ右方に移動せしめる。
このとき弁V、およびV8はポンプP側に切換えられて
おり、そのために、この過程ではクラッチ切り操作、2
速に入っているギヤを中立状態へシフト(戻す)操作≠
(並行して行われる。その作動は力の作用が小さくてす
む方がより速く行われ、先づシフトメカニズムのガタの
分だけシフトアクチュエータ20が作動し1次にクラッ
チアクチュエータ30が作動してクラッチが半クラツチ
状態になり、ついでシフトアクチュエータ20により2
速から中立状態へシフト(戻す)操作が行われる(第2
ステツプ)。ギヤが中立状態になるとシフトアクチュエ
ータ20は自動的に停止し、ここで弁V、 、 V、を
ポンプP側へ切換えると、油圧はクラッチアクチュエー
タ30とセレクトアクチュエータ10に作用し、セレク
トアクチュエータ10が第1図に示す1−2速セレクト
位置から3−4速のセレクト位tヘセレクトしつつ、ク
ラッチアクチュエータ30によってクラッチを完全に切
るようになる(第3ステツプ)。
クラッチが切れたら弁■、を閉じる(第4ステツプ)。
セレクト操作が終了し、クラッチが切れたことを確認し
たら弁■7をタンクT側へ切換えシフトアクチーエータ
20を中立状態Nから3速へ作動させる(第5ステツプ
)。
ギヤが3速へ入ったら弁V、 、 V4を作動し開閉を
繰返しながらクラッチアクチュエータ30の封入圧を解
放することによって、クラッチを保合位置(縫位置)へ
復帰させる(第6ステツプ)。
クラッチが継ったら弁V1を閉じ弁V、、V4を開放し
た状態で弁v、 、v、 、v、 、v、をタンク側に
切換えることによりセレクトおよびシフトアクチュエー
タ10および20の油圧を開放する(第7ステツプ)。
この油圧開放操作によってセレクトおよびシフトアクチ
ュエータ10および20の第1、第2のピストン11.
12および21.22は、3速投入状態にあって変速機
のディテント機構により余分な負荷がかからない位置に
戻される。
油圧を開放したのち弁V、 、 V、は閉じた状態で弁
V、 、 V、をポンプP側に切換えることにより、そ
の位置でシフトアクチュエータ20の油を封じ込めシフ
トアクチュエータ20の変速機構に連結されている第1
のピストン21の移動が生じないようにする(第8ステ
ツプ)。この第8ステツプの操作によりギヤ抜けが防げ
ること((なる1、即ち、通常ギヤが噛合っている状態
ではシフトアクチュエータ20の第1のピストン21作
用する油圧は、第7ステツプで開放されて大気圧に等し
いが、ギヤ抜は力が作用して第1のピストン21を動か
そうとすると、弁V、 、 V8が閉じらrlているた
め第1および第2のビスごン21および22の両側の油
圧作用面積差によって反力が発生し第1のピストン21
の移動が規制′されてシフト位置IC保持する。
なお、上記実施例ではシフト終了後弁V、 、 V。
の両方をポンプ側へ切換えることによりシフトアクチュ
エータ20の油を封入し、ギヤ抜けを防止したものを示
したが、シフトアクチュエータ20の作動側弁即ち1,
5,5速走行時には弁V8を、2.4速、後進(R)走
行時には弁■7のみをポンプ側へ切換え、作動側の油を
封じ込めることにより上記実施例と同様の作用効果が得
られる。
以」二、詳述したように本発明によれば、シフト操作終
了後、シフトアクチーエータに作用する液体圧を一日、
開放12、その後シフトアクチュエータ内に少なくとも
作動側の流体圧を封じ込めるようにL/cので、ギヤ抜
は力に対してシフトアクチュエータを作動不能とし、ギ
ヤ抜けを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は変速機操作用油圧回路図、第2図は本発明によ
る操作方法の実施例を示す説明図である。 10:セレクトアクチュエータ 20:シフトアクチュ
エータ30:クラッチアクチュエータ 50:電子制御
装置V重〜■4:開閉弁    ■、〜V8:流路切換
弁P:ボンブ      T:タンク 出願人 いすソ自動車株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 変速機のセレクトおよびシフト操作を行うセレクトおよ
    びシフトアクチュエータと、該両アクチュエータの各操
    作ボートを流体圧源と排圧側のいずれかへ連通させるよ
    うに各々配設された流路切換弁と、核流路切換弁と流体
    圧源とを連絡する配管中に配設された開閉弁とを備え、
    変速時前記シフトアクチュエータにより投入すべき変速
    段にシフトした後、前記開閉弁を閉じ前記流路切換弁を
    排圧側に切換えシフトアクチュエータに作用する流体圧
    を一旦開放し、その後食なくとも作動側の前記流路切換
    弁を前記流体圧源側に切換え、シフドアクチユニ〜り内
    に作動流体を封じ込めるようにしたことを特徴とする変
    速機の操作方法。
JP17740082A 1982-10-08 1982-10-08 変速機の制御装置 Granted JPS5969562A (ja)

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JPS5969562A true JPS5969562A (ja) 1984-04-19
JPS6335863B2 JPS6335863B2 (ja) 1988-07-18

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