JPS5969561A

JPS5969561A - 変速機の制御装置

Info

Publication number: JPS5969561A
Application number: JP17739982A
Authority: JP
Inventors: Makoto Uriyuuhara; 瓜生原　信; Toshihiro Hattori; 俊宏服部
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 1982-10-08
Filing date: 1982-10-08
Publication date: 1984-04-19
Also published as: JPS647257B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動変速機の変速操作方法の改良に閃するもの
である。

平行歯車軸式変速機を電子制御装置を用いて、クラッチ
アクチュエータ、セレクトおよびシフトアクチュエータ
を作動させることにより自動変速させるようにした自動
変速機が提案されている。

この種変速機における変速時の制御法は、変速信号に基
づきクラッチを切り→ギヤを中立状態にし→セレクトし
→シフトし→クラッチを継ぐ、という順に前記各アクチ
ュエータを作動させ、前記各動作を１つの動作が終了し
てから順次行っている。

このため、変速時間が長くかかり、加減速のアクセル操
作に対するギヤシフトの反応が遅れ勝ちであるというフ
ィーリング上の問題が生じていた。

本発明は上記の点に鑑み案出されたもので、変速時には
クラッチが半クラッチの状態でギヤを中立状態ヘシフト
し、ついで次に投入すべき変速段へセレクトしつつクラ
ッチを完全に切り、クラッチ切操作およびセレクト操作
終了後、投入すべき変速段にシフトするようにして変速
時間の短縮を図るようにした変速操作方法を提供しよう
とするものである。

次に、本発明の変速機の操作方法に係る実施例を従来の
ものと対比させて説明する。

第１図は変速操作用の油圧制御回路を示すものであり、
図において１０はセレクトアクチュエータ、２０はシフ
トアクチュエータ、３０はクラッチアクチーエータ、■
、〜■４は開閉弁、■、〜■。

は流路切換弁、Ｐはポンプ、Ｔはタンクであり、１〜５
．Ｒ，、Ｎはギヤポジションを示し、ＯＮ〜ＯＦＦ’は
クラッチの継および切を表わしている。

前記セレクトおよびシフトアクチュエータ１０および２
０は６位置に停止することができる構成となっており、
段付シリンダ１３および２３と、第１のピストン１１お
よび２１と、該第１のピストンと嵌合する筒状の第２の
ピストン１２および２２とからなり、前記第１のピスト
ンのロッド１１ａおよび２１ａが図示しない変速機のイ
ンターナルレバーに係合している。前記両アクチュエー
タ１０および２０はその段付シリンダ１６および２３の
各々両室１３ａ、１３ｂおよび２３ａ、　２３ｂに油圧
が作用したとき図示の中立状態にあり、各々室１３ａお
よび２３ａに油圧が作用すると第１のピストン１１およ
び２１は第２のピストン１２および２２を伴って図にお
いて右方に移動し、また、各々室１３ｂおよび２３ｂに
油圧が作用すると第１のピストン１１および２１のみが
図において左方に移動するようになっている。

前記セレクトアクチュエータ１０の室１３ａおよび１３
ｂは流路切換弁■、およびＶｏ　を介してポンプＰ（開
閉弁■１を介して）或はタンクＴへそれぞれ連通する。

前記シフトアクチュエータ２０も室２５ａおよび２３ｂ
は流路切捗弁■フおよび■♂を介してポンプＰ（開閉弁
■１を介して）或はタンクＴへそれぞれ連通する。

前記クラッチアクチュエータ６０はシリンダ３３と、ピ
ストンろ１、該ピストン３１に一端を連結し他端が図示
しないクラッチの作動レバーに連結されるピストンロッ
ド３１ａとからなり、室３３ａは十〜開閉弁■２を介してポンプＰ（開閉弁■、を介して）連
通するとともに、開閉弁Ｖ、およびパルス制御される開
閉弁Ｖ４を介してタンクＴに連通ずる。

なお、室３３ｂは常にタンクＴ側と連通ずるように配管
されている。

５０はマイクロコンピュータから構成される電子制御装
置で、前記クラッチアクチュエータ３０の作動位置を検
出する位置センサー０１、アクセルペダルの操作位置を
検出するアクセルセンサー０２、車速センサー０３、エ
ンジン回転センサー０４、エンジン冷却水の水温センサ
ー０５、変速機のギヤ位置を検出するギヤポジションセ
ンサー第２図は第１図の構成を有する変速操作回路にお
ける２速から３速への変速の場合の従来の操作方法と本
発明の操作方法を示す説明図である。

従来のものは変速時各動作を１つずつ順次に行うもので
あり、電子制御装置５０からの変速信号に基づいて最初
に弁Ｖ、　、　Ｖ、を閉じ（第１ステツプ）、次に弁Ｖ
、　、　Ｖ、を開きクラッチアクチュエータ６０のピス
トン′５１を図において右方に移動してクラッチを切る
（第２ステツプ）。このときセレクトおよびシフトアク
チュエータ１０および２０の第１．第２のピストン１１
および２２は第１図の状態から図において右方に移動し
た位置にあり、この状態で弁ｖＩＩ、　Ｖａ　、　ｖ丁
、　ｖ、は開放側であるタンクＴと連通しており、セレ
クトおよびシフトシリンダ１０および２０には油圧力は
作用していない。

クラッチが切れたら弁Ｖ！を閉じ切りの状態を保持する
（第３ステツプ）。

次に、弁Ｖ、　、　Ｖ、を圧力側であるポンプＰ側へ切
換え、シフトアクチュエータ２０を第１図の状態に作動
させギヤを２速から中立状ＭＮへシフトする（第４ステ
ツプ）。

ギヤが中立状態へ戻されたら弁Ｖａ　、　Ｍｅをポンプ
Ｐ側へ切換え、セレクトアクチュエータ１０を１−２速
位置から３−４速のセレクト位置へ作動させる（第５ス
テツプ）。

セレクトアクチュエータ１０が３−４速セレクト位置に
作動されたらＶｌをタンクＴ側へ切換え、シフトアクチ
ーエータ２０を中立状態Ｎから６速へ作動させる（第６
ステツプン。

ギヤが３速へ入った状態で弁Ｖ、　、　Ｖ、を作動し開
閉を繰返しながらクラッチアクチュエータ６０の封入圧
を解放すると、クラッチは復帰はねによって係合位置即
ち継位置へ復帰する（第７ステソプ）０クラッチが継がると弁■１を閉じ、Ｖｌ、Ｖ４を開いた
状態のままｖ、　、　ｖ６．　ｖ、　、　ｖ、をタンク
Ｔ側へ切換えることにより油圧を解放しく第８ステツプ
）、２速から３速への変速操作は終了する。この油圧を
解放するのは走行中シリンダ残圧によってシフトフォー
クを６速ギヤ側に押し続けることによりシフトフォーク
の摩耗が発生するのを防止するためである。

次に本発明実施例の操作方法について説明する。

変速信号に基づき最初に弁Ｖ、　、　Ｖ、を閉じ（第１
ステツプ）、弁Ｖ、　、　Ｖ、を開とするのは従来のも
のと同じ操作であるが、このとき弁ｖＴおよび■８は従
来のものと異なりポンプＰ側へ切換えられている。

そのために、この過程ではクラッチ切り操作、２速に入
っているギヤを中立状態へシフト（戻す）操作が並行し
て行われる。その作動は力の作用が小さくてすむ方がよ
り速く行われ、先づシフトメカニズムのガタの分だけシ
フトアクチュエータ２０が作動し、次にクラッチアクチ
ュエータ６０が作動してクラッチが半クラツチ状態にな
り、ついでシフトアクチュエータ２０により２速から中
立状態へシフト　（戻す）操作が行われる（第２ステツ
プ）。ギヤが中立状態になるとシフトアクチュエータ２
０は自動的に停止し、ここで弁Ｖ！Ｉ　、Ｖａ　ヲポン
プＰ側へ切換えると、油圧はクラッチアクチュエータ３
０とセレクトアクチュエータ１０に作用し、セレクトア
クチュエータ１０が第１図に示す１−２速セレクト位置
から６−４速のセレクト位置へセレクトしつつ、クラッ
チアクチュエータ６０によってクラッチを完全に切るよ
うになる（第６ステツプ）。

クラッチが切れたら弁■２を閉じる（第４ステツプ）０セレクト操作が終了し、クラッチが切れたことを確認し
たら弁ｖ７をタンクＴ側へ切換えシフトアクチュエータ
Ｂを中立状態Ｎから６速へ作動させる（第５ステツプ）
。

ギヤが３速へ入ったら弁Ｖ、　、　Ｖ、　　を作動し開
閉を繰返しながらクラッチアクチュエータ６０の封入圧
を解放することによって、クラッチを係合位置（継位置
）へ復帰させる（第６ステツプ）。

クラッチが継ったら弁Ｖ１を閉じ弁Ｖ、　、　Ｖ、を開
放した状態で弁ｖ、　、　ｖ、　、　ｖＴ、、　ｖ、を
タンクＴ側へ切換えることによりセレクトおよびシフト
アクチュエータ１０および２０の油圧を開放しく第７ス
テツプ）、２連から３速への変速操作は終了する。

第６図、第４図は第２図の各ステップにおける弁■、〜
ｖ４の開閉、弁■、〜ｖ８の切換え動作を各弁毎にステ
ップの進行に対応させて示し、更に、各弁の動作に対応
してセレクト、シフト動作およびクラッチの切、継を示
したものであり、第６図は従来のもの、第４図は本発明
の実施例のものを表わしている。第６図、第４図から明
らかなように、第４図に示す本発明の実施例のものは、
クラッチの切状態したがって変速に要する時間が第３図
の従来のものより大幅に短縮されている。本発明者らの
実験によると変速操作に要する時間が従来の方法では１
１２秒であったが、本発明によると０９６秒となった。

以上詳細に説明したように、本発明は変速時にクラッチ
が半クラツチ状態でギヤを中立状態ヘシフトし、ついで
次に投入すべき変速段へセレクトしつつクラッチを完全
に切り、クラッチ切操作およびセレクト操作終了後、投
入すべき変速段にシフトするようにしたので、従来のも
ののように変速操作を１つ１つ順次行っていくものに比
し、その操作時間を大幅に短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は変速機操作用の油圧制御回路図、第２図（ａ）
、（ｂ）は従来のものと本発明の実施例のものとの操作
方法を示す説明図、第６，４図は第２図（ａ）。（ｂ）の操作方法における弁、セレクト、シフトおよび
クラッチの動作を示し、第３図は従来のもの、第４図は
本発明の実施例のものをそれぞれ示した説明図である。１０・・・セレクトシリンダ、２ｏ・・・シフトシリン
ダ、３０・・・クラッチシリンダ、■１〜Ｖ４・・・開
閉弁、■、〜■８・・・流路切換弁、Ｐ・・・ポンプ、
Ｔ・・・タンク、５０・・・電子制御装置。特許出願人　　いすヌ自動車株式会社代理人　　　　　弁理士　辻　　　　　實外２名（ａ）第７２図（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

クラッチの継・切を行うクラッチアクチュエータと、変
速機のセレクトおよびシフト操作を行うセレクトおよび
シフトアクチュエータと、車輌の運転状態に応じて前記
各アクチュエータの作動を制御する制御装置を備え、前
記制御装置の変速信号により前記クラッチアクチュエー
タおよびシフトアクチュエータを同時に作動し半クラツ
チ状態でギヤを中立状態に戻す操作を行い、ついで前記
セレクトアクチュエータを作動して次に投入すべき変速
段にセレクトしつつクラッチを完全に切り、クラッチ切
操作とセレクト操作の終了後、前記シフトアクチュエー
タを作動して投入すべき変速段にシフトし、次に、前記
クラッチアクチュエータを作動してクラッチを継ぐよう
にしたことを特徴とする変速機の操作方法。