JPH0158383B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両用自動歯車変速機の安全装置に関
するものである。

［従来の技術］ アクセルペダルの踏込み量、車速、機関負荷な
どの信号を入力とするマイクロコンピユータの出
力信号により、クラツチ機構が遮断・接続され、
かつ歯車変速機のセレクト動作を行うセレクトア
クチユエータとシフト動作を行うシフトアクチユ
エータが駆動される自動歯車変速機では、油圧ま
たは空気圧などの流体圧源が失陥すると、アクチ
ユエータによる変速動作が不可能となり、車両が
走行できなくなる。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は、上述の問題に鑑み、流体圧失
陥時手動により歯車変速機を操作し、車両を整備
工場まで運転し得る、自動歯車変速機の安全装置
を提供することにある。

［問題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の構成は第
１のアクチユエータのロツドに結合した変速腕の
一端を歯車変速機のシフトブロツクに、他端を第
１のアクチユエータと直交する第２のアクチユエ
ータのロツドを横切る溝にそれぞれ係合し、第１
のアクチユエータのロツドと同軸かつ反対側へ延
びケーシングの外部へ突出する突出部を有する手
動ロツドを変速腕に結合し、前記突出部にこれを
横切る工具係合用通孔を形成したものである。

［作用］ 流体圧失陥が生じ、第１のアクチユエータ２と
第２のアクチユエータ３による変速動作が不能と
なつた場合は、手動ロツド５の工具係合用通孔５
４にドライバなどを係合し、手動ロツド５を軸移
動させると、変速腕（インターナルレバー）４が
軸方向に移動し、セレクト操作が達せられる。

次いで、手動ロツド５を回動すると、変速腕４
が回動してシフト操作が達せられる。セレクト位
置とシフト位置は手動ロツド５の動きから判断さ
れる。上述のセレクト操作とシフト操作により、
例えば１速段へ変速して車両を整備工場へ移動す
ることができる。

［発明の実施例］ 第１，２図は本発明の一実施例を示す。ケーシ
ング１に第１のアクチユエータ２（本実施例では
セレクトアクチユエータという）と、第２のアク
チユエータ３（本実施例ではシフトアクチユエー
タという）が上下に直交するよう配設される。

セレクトアクチユエータ２はケーシング１に形
成した小径部２１と大径部２２を有する段付シリ
ンダ２０と、段付シリンダ２０の小径部２１に摺
動可能に嵌合するピストン２３と、ピストン２３
と一体であつて段付シリンダ２０の外部へ突出す
るロツド２３１と、ロツド２３１の反対側へ突出
するロツド２３２に摺動可能に外嵌され段付シリ
ンダ２０の小径部２１と大径部２２へ摺動可能に
嵌合する小径部２４１と大径部２４２を有する筒
形のピストン２４とからなる。

ピストン２３の油室２１ａの受圧面積（ロツド
２３１の断面積を引いた環状の面積）は、ロツド
２３２の断面積より大きく構成される。したがつ
て、段付シリンダ２０の油室２１ａと油室２２ａ
へ油圧を作用させると、ピストン２４の大径部２
４２が段付シリンダ２０の段部２０ａに当接し、
ピストン２３がピストン２４に当接する図示の中
立状態となる。油室２１ａのみに油圧を作用させ
ると、ピストン２３がピストン２４を伴つて右方
へ、油室２２ａのみに油圧を作用させると、ピス
トン２３のみが左方へそれぞれ移動する。このよ
うにして、ピストン２３は３位置に作動される。

シフトアクチユエータ３もセレクトアクチユエ
ータ２と同様の構成である。第２図に示すよう
に、ケーシング１に形成した小径部３１と大径部
３２を有する段付シリンダ３０と、段付シリンダ
３０の小径部３１に摺動可能に嵌合するピストン
３３と、ピストン３３と一体であつて段付シリン
ダ３０の外部へ突出するロツド３３１と、ロツド
３３１の反対側へ突出するロツド３３２に摺動可
能に外嵌され段付シリンダ３０の小径部３１と大
径部３２に摺動可能に嵌合する小径部３４１と大
径部３４２を有する筒形のピストン３４とからな
る。

セレクトアクチユエータ２と同様に、段付シリ
ンダ３０の油室３１ａと油室３２ａへ油圧を作用
させるとピストン３３が図示の中立位置に、油室
３１ａのみに油圧を作用させるとピストン３３が
右方へ、油室３２ａのみに油圧を作用させるとピ
ストン３３が左方へそれぞれ移動する。

ケーシング１の内部にあつてセレクトアクチユ
エータ２のロツド２３１に結合した手動ロツド５
に、変速腕４の中間部が取り付けられる。変速腕
４の一端は１・２速用、3.4速用、５速・後進用
シフトロツドにそれぞれ取り付けられたシフトブ
ロツク６ａ，６ｂ，６ｃに選択的に係合される。
シフトアクチユエータ３のロツド３３１の端部に
螺合固定した作動部材７に、変速腕４の他端と係
合する溝７ａが備えられる。第１図に示すよう
に、溝７ａは作動部材７を横切り、セレクトアク
チユエータ２による変速腕４の作動と干渉しない
ように構成される。作動部材７はシフトアクチユ
エータ３のロツド３３１が第２図において左方ま
たは右方に移動した時、変速腕４の他端と係合し
て変速腕４を手動ロツド５すなわちセレクトアク
チユエータ２のロツド２３１を中心として、反時
計方向または時計方向に回動し、変速腕４の一端
と係合するシフトブロツク６ａ，６ｂ，６ｃのい
ずれかを作動させる。

手動ロツド５はセレクトアクチユエータ２のロ
ツド２３１と同軸に配設され、ケーシング１に軸
移動かつ回動可能に支持される。手動ロツド５の
内端に設けたねじ軸５１を、セレクトアクチユエ
ータ２のロツド２３１の端部に形成したねじ穴に
螺合して、ロツド２３１と一体的に作動するよう
に結合される。手動ロツド５の内端部に設けた小
径部５２に、変速腕４の中間部に形成した穴４１
が外嵌され、手動ロツド５に一体に形成したフラ
ンジ５３と変速腕４との間に、ピン８ａ，８ｂを
圧入することにより、手動ロツド５に変速腕４が
取り付けられる。

ケーシング１から突出する手動ロツド５の外端
に、工具係合用通孔５４が設けられる。工具係合
用通孔５４にドライバなどの棒状の工具を挿入
し、手動ロツド５に軸移動と回動を与えれば、変
速腕４がセレクト方向とシフト方向に操作され
る。

３つのセレクト位置に対応する３個のセレクト
スイツチ９が、手動ロツド５の軸方向に間隔を存
して配設される。手動ロツド５に環状溝５５に作
動片９ａが係合すると、セレクトスイツチ９が閉
じ、セレクト位置が検出される。

シフトスイツチ１０を備えるために、ロツド１
１が作動部材７にねじ結合により取り付けられ
る。中立位置と２つのシフト位置に対応する３個
のシフトスイツチ１０が、ロツド１１の軸方向に
間隔を存して配設される。ロツド１１の環状溝１
１ａに作動片１０ａが係合すると、シフトスイツ
チ１０が閉じ、中立位置と２つのシフト位置が検
出される。したがつて、セレクトスイツチ９の信
号と、シフトスイツチ１０の信号とを組み合せる
ことにより、アクチユエータ２，３の作動状態す
なわち変速腕４の９箇所の作動位置が検出され
る。

次に、本発明による安全装置の作動について説
明する。セレクトアクチユエータ２の油室２１
ａ，２２ａの一方または両方に油圧を作用させる
と、変速腕４が軸方向に移動（セレクト）し、シ
フトアクチユエータ３の油室３１ａ，３２ａの一
方または両方に油圧を作用させると、変速腕４が
回動（シフト）して所要の変速操作が達せられ
る。

油圧失陥が生じると、セレクトアクチユエータ
２とシフトアクチユエータ３による変速動作がで
きなくなる。この場合は、手動ロツド５の工具係
合用通孔５４にドライバなどを挿入し、手動ロツ
ド５を軸移動させると、変速腕４が軸方向に移動
し、セレクト操作が達せられる。次いで、手動ロ
ツド５を回動すると、変速腕４が回動してシフト
操作が達せられる。セレクト位置とシフト位置は
手動ロツド５の動きから感知される。上述のセレ
クト操作とシフト操作により、例えば１速段へ変
速して車両を整備工場まで運転することができ
る。

第３，４図は本発明の他の実施例を示すもの
で、上記実施例と同一の部材に同一の符号を付し
て説明する。セレクトアクチユエータ２のロツド
２３１の先端側に、ねじ穴２３１ｂを備えた段付
小径部２３１ａが構成され、段付小径部２３１ａ
に変速腕４の中間部に設けた穴４１が嵌合され、
変速腕４が遊回動可能に支持される。

第１のアクチユエータのロツドに結合した変速
腕の一端を歯車変速機のシフトブロツクに、他端
を第１のアクチユエータと直交する第２のアクチ
ユエータのロツドを横切る溝にそれぞれ係合し、
第１のアクチユエータのロツドと同軸かつ反対側
へ延びケーシングの外部へ突出する突出部を有す
る手動ロツドを変速腕に結合し、前記突出部にこ
れを横切る工具係合用通孔を形成してなる自動歯
車変前述の実施例における手動ロツド５に相当す
る手動ロツド１２は、中央部に小径の穴を備えた
中空状に構成される。手動ロツド１２の一端がロ
ツド２３１の段付小径部２３１ａに外嵌される。
頭部を手動ロツド１２の段部１２３に衝合した締
付ボルト１３を、段付小径部２３１ａのねじ穴２
３１ｂに螺合することにより、段付小径部２３１
ａの先端が手動ロツド１２の段部１２２に衝合さ
れる。手動ロツド１２の外端部はケーシング１か
ら突出され、手動ロツド５と同様に径方向の工具
係合用通孔１２４が設けられる。手動ロツド１２
の外周にセレクトスイツチ９の作動片９ａが係合
する環状溝１２５が設けられる。

第４図に示すように、手動ロツド１２の内端外
周に設けた平行な切除面１２１ａと切除面１２１
ｂに、変速腕４に植設したピン８ｃとピン８ｄが
対向して配設される。したがつて、ピン８ｃとピ
ン８ｄが切除面１２１ａと切除面１２１ｂに当接
するまで、変速腕４はロツド２３１の段付小径部
２３１ａの回りに遊回動することができ、変速腕
４を回動するシフト操作時はロツド２３１が回動
しないので、ロツド２３１を連結するピストンに
装着したシールリングの摩耗が防止される。

この実施例では、手動ロツド１２の工具係合用
通孔１２４にドライバなどを挿入し、手動ロツド
１２を軸方向に摺動すると、変速腕４が軸方向に
作動してセレクト操作が達せられ、手動ロツド１
２を回動し、切除面１２１ａと切除面１２１ｂが
ピン８ｃとピン８ｄに当接してからさらに回動す
ると、変速腕４が回動してシフト操作が達せられ
る。

なお、上記各実施例では、第１のアクチユエー
タをセレクトアクチユエータとし、第２のアクチ
ユエータをシフトアクチユエータとしたものを示
したが、第１のアクチユエータをシフトアクチユ
エータとし、第２のアクチユエータをセレクトア
クチユエータとしてもよく、この場合、両アクチ
ユエータを水平面上で直交するように配置すれば
よい。また、アクチユエータの作動流体として油
圧を用いたものを示したが、空気圧を用いてもよ
いことは言うまでもない。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、第１のアクチユエータ
のロツドに結合した変速腕の一端を歯車変速機の
シフトブロツクに、他端を第１のアクチユエータ
と直交する第２のアクチユエータのロツドを横切
る溝にそれぞれ係合し、第１のアクチユエータの
ロツドと同軸かつ反対側へ延びケーシングの外部
へ突出する突出部を有する手動ロツドを変速腕に
結合し、前記突出部にこれを横切る工具係合用通
孔を形成したものであるから、流体圧失陥により
アクチユエータが作動不能となつても、手動ロツ
ドの操作により変速腕のセレクト操作とシフト操
作が達せられ、所定変速段へ変速操作して車両を
道路の側方へ移動し、安全を確保できる。

また、流体圧失陥が生じたも、自走により整備
工場まで移動し得るので、故障車両を運ぶ運搬車
を必要とせず、労力が節減される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係る自動歯車変
速機の安全装置を示す側面断面図、第２図は第１
図の線−による正面断面図、第３図は本発明
の他の実施例の要部を示す側面断面図、第４図は
第３図の線−による正面断面図である。 ２：第１のアクチユエータ、３：第２のアクチ
ユエータ、４：変速腕、５，１２：手動ロツド、
５４，１２４：工具係合用通孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１のアクチユエータのロツドに結合した変
   速腕の一端を歯車変速機のシフトブロツクに、他
   端を第１のアクチユエータと直交する第２のアク
   チユエータのロツドを横切る溝にそれぞれ係合
   し、第１のアクチユエータのロツドと同軸かつ反
   対側へ延びケーシングの外部へ突出する突出部を
   有する手動ロツドを変速腕に結合し、前記突出部
   にこれを横切る工具係合用通孔を形成してなる自
   動歯車変速機の安全装置。