JPH063261B2 - 流体圧アクチユエ−タ - Google Patents

流体圧アクチユエ−タ

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JPH063261B2
JPH063261B2 JP58200728A JP20072883A JPH063261B2 JP H063261 B2 JPH063261 B2 JP H063261B2 JP 58200728 A JP58200728 A JP 58200728A JP 20072883 A JP20072883 A JP 20072883A JP H063261 B2 JPH063261 B2 JP H063261B2
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JP
Japan
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rod
shift
actuator
control lever
fluid pressure
Prior art date
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JP58200728A
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English (en)
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JPS6095203A (ja
Inventor
俊宏 服部
公輝 萩原
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Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H2063/3079Shift rod assembly, e.g. supporting, assembly or manufacturing of shift rails or rods; Special details thereof
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/3023Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure

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  • Actuator (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は車両の変速機の制御レバーなどを駆動するのに
好適な流体圧アクチユエータに関するものである。
[従来の技術] 変速機の制御レバーは左右方向の移動(セレクト)によ
り変速段を選択し、前後方向の移動によりクラツチスリ
ーブを押動(シフト)して所定の変速段の歯車の噛合い
を達するようになっている。
制御レバーを流体圧アクチユエータにより駆動するため
に、制御レバーに対してセレクトアクチユエータとシフ
トアクチユエータとが互いに直交する関係に配置され、
かつ各アクチユエータの動作が相互に干渉しないように
構成したものは既に出願されているが、2個のアクチユ
エータを互いに直交配置することは、変速機に対する取
付スペースが広くなり、特に小型のFR車両の自動変速
機に取り付けるのに困難な場合がある。
特開昭58-166155号公報に開示されるアクチユエータで
は、制御レバーをセレクト操作のために、変速機のシフ
トブロツクに係合する端部とは反対側の端部を、フォー
クにより軸方向へ押動するものであるから動作にやや無
理があり、さらにセレクト操作よりも大きい操作力を必
要とするシフト操作のために、シフトアクチユエータの
ロツドのピンにより傾斜した長孔を通じてスリーブに回
転を与えるものであるから、この点でも動作に無理があ
り、ピンと長孔の摺動部の磨耗によるガタは、制御レバ
ーのシフト位置から中立位置への戻り位置に誤差が生
じ、シフトアクチユエータのロツドを中立位置へ戻して
も変速歯車の噛合いが解除されなくなる恐れがある。
中立位置で歯車の噛合いが確実に解除され、セレクト操
作力よりも大きなシフト操作力が得られ、動作が円滑か
つ確実なアクチユエータを得るものである。
[発明が解決しようとする問題点] 本発明の目的は上述の問題に鑑み、取付スペースを縮小
するために、互いに平行に配設された2個のアクチユエ
ータの一方によりセレクト操作を、他方によりシフト操
作を行い、動作が円滑かつ確実な、流体圧アクチユエー
タを提供することにある。
[問題を解決するための手段] 上記目的を達成するために、本発明の構成はシフトアク
チユエータのロツドに制御レバーを回動可能かつ軸方向
移動不能に支持し、固定枠に回動可能かつ軸方向移動不
能に支持した回転伝達部材に、制御レバーのボス部をス
プライン嵌合し、シフトアクチユエータと平行なセレク
トアクチユエータのロツドを固定枠に対し回動不能に案
内し、かつロツドから径外方へ突出するピンを、回転伝
達部材の外周面に設けた傾斜溝へ係合したものである。
[作用] セレクトアクチユエータのロツドを軸方向へ移動する
と、回転伝達部材が回転され、回転伝達部材にスプライ
ン嵌合する制御レバーが傾動し、セレクト操作が達せら
れる。シフトアクチユエータのロツドを軸方向へ移動す
ると、シフトロツドと一緒に制御レバーが軸方向へ移動
し、シフト操作が達せられる。
[発明の実施例] 本発明を自動変速機に供される流体圧アクチユエータの
実施例に基づいて説明する。第1図には、固定枠1、実
際には変速機の歯車箱を覆うコードランドボツクスの一
方の端壁(図において右側の端壁)1aに、互いに平行
に配設される1対のアクチユエータの一方、ここではシ
フトアクチユエータ40が示される。シフトアクチユエ
ータ40から延びるロツド15は固定枠1の他方の端壁
1bに摺動可能に支持され、ロツド15の中間部分に制
御レバー4のボス部3が回動可能に外挿支持され、かつ
リング14により軸方向移動不能に支持される。
制御レバー4はクラツチスリーブを作動するシフトフオ
ークを備えた公知のシフトロツド20に取り付けたシフ
トブロツク20a.20b.20c(第3図)の1つに
選択的に係合し、ロツド15の軸方向移動によりシフト
ロツド20が第1図において左方または右方へ移動され
ると、所定の変速段の歯車の噛合いが達せられる。
ボス部3は外周面にスプライン5を形成され、筒状の回
転伝達部材6がスプライン5に軸方向相対移動可能に嵌
合される。回転伝達部材6は固定枠1に形成した断面円
弧状の溝21に、回動可能かつ軸方向移動不能に係合さ
れる。
第4図に示すように、例えば5段変速機では、3個のシ
フトロツド20が互いに平行に配設され、各シフトロツ
ド20にそれぞれシフトブロツク20a,20b,20
cが取り付けられる。
第2,3図に示すように、回転伝達部材6に回転運動を
付与する回転作動機構12は、回転伝達部材6に形成し
たロツド15の軸線に対して傾斜する傾斜溝8と、傾斜
溝8に係合するセレクトアクチユエータ41のロツド9
に支持したピン10とにより構成される。ロツド9は回
止め片11を、固定枠1の溝に摺動可能に係合される。
セレクトアクチユエータ41はシフトアクチユエータ4
0と同様の構成になっている。第1図に示すように、シ
フトアクチユエータ40は固定枠1の端壁1aに小径シ
リンダ16と大径シリンダ19とを設け、大径シリンダ
19に中空の大径ピストン18を嵌合する一方、小径シ
リンダ16に段付ピストン2の大径部2aを嵌合し、小
径部2bを大径ピストン18の中空部に嵌合して構成さ
れる。小径シリンダ16と大径シリンダ19の境界部は
通路32により外部へ開放される。
大径シリンダ19と小径シリンダ16の両方または一方
に加圧流体を加えることにより、ロツド15は第1図に
示す中立位置と、段付ピストン2が小径シリンダ16の
端壁に当る位置と、段付ピストン2に押されて大径ピス
トン18が端壁に当る位置との3位置に変更される。
ロツド15の動作位置を検出するために、端壁1bに設
けた位置センサ7は、ばねにより付勢されるボール13
が、ロツド15に設けたくぼみに係脱すると、スイツチ
を切り換える。
次に、本発明装置の作動について説明する。まず、セレ
クト操作を行うには、互いに並列されたシフトブロツク
20a,20b.20cの1つ、例えばシフトブロツク
20aに制御レバー4を係合させるために、セレクトア
クチユエータ41のロツド9を第2図において右方へ移
動すると、ピン10に係合する傾斜溝8を有する回転伝
達部材6が矢印方向へ回動され、制御レバー4がロツド
15を中心として傾けられ、第4図に破線で示すよう
に、シフトブロツク20aに係合する。次いで、第1図
においてシフトアクチユエータ40の小径シリンダ16
に加圧流体を加え、大径シリンダ19を低圧タンクへ接
続すると、小径シリンダ16の加圧流体が段付ピストン
2に作用してロツド15を右方へ押す。シフトブロツク
20aに係合する制御レバー4も一緒に移動し、シフト
ロツド20が第4図に示す中立位置から下方へ押され、
第1速段Iの歯車の噛合いが達せられる。
ここで、シフトアクチユエータ40の大径シリンダ19
へ加圧流体を供給し、小径シリンダ16を低圧タンクへ
接続すると、大径ピストン18が大径シリンダ19と小
径シリンダ16との段部に当り、段付ピストン2だけが
左方へ押され、端壁に当ったところで停止する。この
時、制御レバー4により第2速段IIの歯車の噛合いが
達せられる。
このようにして、ロツド9を備えるセレクトアクチユエ
ータ41の流体圧回路の切換えにより、制御レバー4が
ロツド15を中心として回動され、シフトブロツク20
a,20b,20c(第4図)の1つに選択的に係合す
るセレクト操作が達せられ、次いでロツド15を備える
シフトアクチユエータ40の流体圧回路の切換えによ
り、シフトブロツク20a,20b,の1つと一緒にシ
フトロツド20が作動され、所定の変速段の歯車の噛合
いを得るシフト操作が達せられる。
なお、上述の実施例では、制御レバー4のボス部3にス
プライン5により回転伝達部材6を嵌合支持したが、第
5図に示すように、ボス部3に形成した部分歯車23に
噛合う部分歯車24を備えたスリーブ25により回転伝
達部材6を構成し、スリーブ25の内周面に形成した傾
斜溝8aと、ロツド9に設けたピン10とにより回転作
動機構12を構成しても同様の効果が得られる。
[発明の効果] 本発明は上述のように、変速機における制御レバーのよ
うに互いに直交する平面的な動作を、平行に配設した2
個のアクチユエータにより達成できるから、互いに直交
して配設したものに比べて、アクチユエータの取付スペ
ースが大幅に縮小され、変速機の操作機構としての取付
の自由度が増大し、小型車両にも搭載できる。
ピンと傾斜溝との係合により操作力の比較的弱いセレク
ト操作が達せられ、両者の摺動部にガタが生じても、制
御レバーが2つのシフトブロツクに跨って係合する恐れ
がない。
シフトアクチユエータのロツドの軸方向移動によりシフ
ト動作が達せられるので、動作が確実で、ガタの生じる
度合いが少なく、中立位置で歯車の噛合いが解除されな
くなる恐れがない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1実施例に係る流体圧アクチユエー
タの左側面断面図、第2図は同要部を示す左側面図、第
3図は第1図の線III−IIIによる正面断面図、第4図は
制御レバーにより操作されるシフトブロツクの配置を示
す平面図、第5図は本発明の第2実施例に係る流体アク
チユエータの要部を示す正面断面図である。 1:固定枠、2:段付ピストン、3:ボス部、4:制御
レバー、5:スプライン、6:回転伝達部材、8:傾斜
溝、9,15:ロツド、10:ピン、11:回止め片、
12:回転作動機構、16:小径シリンダ、18:大径
ピストン、19:大径シリンダ、40:シフトアクチユ
エータ、41:セレクトアクチユエータ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】シフトアクチユエータのロツドに制御レバ
    ーを回動可能かつ軸方向移動不能に支持し、固定枠に回
    動可能かつ軸方向移動不能に支持した回転伝達部材に、
    制御レバーのボス部をスプライン嵌合し、シフトアクチ
    ユエータと平行なセレクトアクチユエータのロツドを固
    定枠に対し回動不能に案内し、かつロツドから径外方へ
    突出するピンを、回転伝達部材の外周面に設けた傾斜溝
    へ係合したことを特徴とする、流体圧アクチユエータ。
JP58200728A 1983-10-28 1983-10-28 流体圧アクチユエ−タ Expired - Lifetime JPH063261B2 (ja)

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JP58200728A JPH063261B2 (ja) 1983-10-28 1983-10-28 流体圧アクチユエ−タ

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JPS6095203A JPS6095203A (ja) 1985-05-28
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JPH0827753A (ja) * 1994-07-20 1996-01-30 East Japan Railway Co 床面付着ガムの除去回収装置

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JP2008045664A (ja) * 2006-08-16 2008-02-28 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 変速装置
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JPH0827753A (ja) * 1994-07-20 1996-01-30 East Japan Railway Co 床面付着ガムの除去回収装置

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