JP2002174338A - 変速機操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用する電磁弁の数を減らすことにより装置
構造の簡素化やコストダウンが可能な変速機操作装置を
提供する。 【解決手段】 電磁切換弁ＭＶＡをオフにした状態では
圧力室１２１ａに圧縮エアが供給されず、セレクト作動
用ピストン１５１に連結されたセレクト作動用レバー１
３５は、スプリング１６９により上方（同図の左方）に
付勢され、圧縮室１２１ａ側の隔壁（ストッパ）に当接
し、シフト軸１３８に摺動自在に設けたストライカ１３
７は第１位置Ｎ１に保持される。電磁切換弁ＭＶＡをオ
ンにすると、圧力室１２１ａには圧縮エアが供給され、
セレクト作動用レバー１３５は、スプリング１６９の付
勢力に抗してそのロッド１６２がシリンダハウジング１
４０の嵌合孔１３１ｂの底面（ストッパ）に当接し、こ
れによりストライカ１３７は第２位置Ｎ２に保持され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シフト操作用アク
チュエータとセレクト操作用アクチュエータを有する変
速機操作装置に関し、特に変速機操作装置のセレクト操
作用アクチュエータの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】大型の変速機を有するバスやトラックな
どでは、変速機操作装置にアクチュエータが組み込ま
れ、軽い力で円滑な変速機操作をすることができるよう
になっている。

【０００３】図１４乃至図１６に、従来の変速機操作装
置を示す。図１４に示すように、この変速機操作装置
は、セレクト操作用アクチュエータ１０２３とシフト操
作用アクチュエータ１０２４とを備える。この従来のセ
レクト操作用アクチュエータ１０２３は、第１のシリン
ダ穴１０３１ａ，１０３１ｂ及び第２のシリンダ穴１０
３２ａ，１０３２ｂを並列的に形成したシリンダハウジ
ング１０４０と、該第１のシリンダ穴１０３１ａ，１０
３１ｂに摺動自在に嵌合して両端に圧力室１０２１ａ，
１０２１ｂを画成する作動用ピストン１０５１と、第２
のシリンダ穴１０３２ａ，１０３２ｂに摺動自在に嵌合
して両端に圧力室１０２２ａ，１０２２ｂを画成する一
対のストッパ用ピストン１０５２，１０５２と、該両ピ
ストン１０５１，１０５２から操作力を受けて該操作力
を、図示しない操作レバーへ伝達するセレクト作動用レ
バー１０３５とを備え、該セレクト作動用レバー１０３
５の回動中心であるレバー軸１０１４から作動用ピスト
ン１０５１までの距離よりもストッパ用ピストン１０５
２までの距離を大きくしてある。

【０００４】この変速機操作装置は、セレクト作動用レ
バー１０３５が回動すると、図１５に示すように、レバ
ー軸１０１４の他端に連結されたストライカ１０３７が
シフト軸１０３８に対し摺動してセレクト操作を行う。

【０００５】アクチュエータ１０２３の両端の圧力室１
０２１ａ，１０２１ｂには、両端に設けた各連通路１０
２７ａ，１０２７ｂを通じて図示しない共通タンクか
ら、それぞれの電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＢを介して圧縮
エアが供給される。また、アクチュエータ１０２３の両
端の圧力室１０２２ａ、１０２２ｂには、両端に設けた
各連通路１０２８ａ、１０２８ｂを通じて図示しない共
通タンクから、共通の電磁切換弁ＭＶＣを介して圧縮エ
アが同時に供給される。なお、各電磁切換弁ＭＶＡ，Ｍ
ＶＢ，ＭＶＣは、それぞれバックアップ用電磁切換弁Ｍ
ＶＡ−１，ＭＶＢ−１，ＭＶＣ−１が配設されており、
電磁弁の二重化を施している。

【０００６】このアクチュエータ１０２３は、次に示す
ように４位置セレクト用アクチュエータである。電磁切
換弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣがともに非作動の非作動状
態より、まず、電磁切換弁ＭＶＡを作動すると圧力室１
０２１ａに圧縮エアが供給され、これにより作動用ピス
トン１０５１が下方（同図における右方）に移動し、作
動用ピストン１０５１の電磁切換弁ＭＶＢ側の端面が圧
力室１０２１ｂのシリンダ底に当接する。この状態に位
置決めされたセレクト作動用レバー１０３５の位置が第
１位置である。次に、電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＣを作動
すると圧力室１０２１ａ，１０２２ａ，１０２２ｂに圧
縮エアが供給され、これにより突出した両ストッパ用ピ
ストン１０５２は、その大径部と小径部の間の段差がそ
れぞれ第２のシリンダ穴１０３２ａ，１０３２ｂのレバ
ー側端面に当接した位置に保持され、作動用ピストン１
０５１により下方に回動されるセレクト作動用レバー１
０３５の先端部が圧力室１０２２ｂ側のストッパ用ピス
トン１０５２に当接する。この状態に位置決めされたセ
レクト作動用レバー１０３５の位置が第２位置である。
次に、電磁切換弁ＭＶＢ，ＭＶＣを作動すると圧力室１
０２１ｂ，１０２２ａ，１０２２ｂに圧縮エアが供給さ
れ、両ストッパ用ピストン１０５２は、その大径部と小
径部の間の段差がそれぞれ第２のシリンダ穴１０３２
ａ，１０３２ｂのレバー側端面に当接した位置に保持さ
れ、作動用ピストン１０５１により上方に回動されるセ
レクト作動用レバー１０３５の先端部が圧力室１０２２
ａ側のストッパ用ピストン１０５２に当接する。この状
態に位置決めされたセレクト作動用レバー１０３５の位
置が第３位置である。次に、電磁切換弁ＭＶＢを作動す
ると圧力室１０２１ｂに圧縮エアが供給され、これによ
り作動用ピストン１０５１が上方に移動し、作動用ピス
トン１０５１の電磁切換弁ＭＶＡ側の端面が圧力室１０
２１ａのシリンダ底に当接する。この状態に位置決めさ
れたセレクト作動用レバー１０３５の位置が第４位置で
ある。

【０００７】図１６に示すように、セレクト作動用レバ
ー１０３５には磁石１０６７が設けられており、この磁
石１０６７の位置を検出する位置センサ１０６８が、シ
リンダハウジング１０４０の磁石１０６７に対応する内
面に配設されている。それにより、セレクト作動用レバ
ー１０３５が第１位置ないし第４位置のいずれかにある
のを検出することができる。

【０００８】図１７に、従来の別の変速機操作装置を示
す。同図に示すように、この変速装置のセレクト作動用
アクチュエータ１１２３は、シリンダ穴１１３２ａ，１
１３２ｂを対称的に形成したシリンダハウジング１１４
０と、該シリンダ穴内で摺動する一対の大径のピストン
１１５２ａ，１１５２ｂに摺動自在に嵌合して両端に圧
力室１１２１ａ，１１２１ｂを画成する一対の小径のピ
ストン１１５１ａ，１１５１ｂと、シリンダ穴１１３２
ａ，１１３２ｂに嵌合して両端に圧力室１１２２ａ，１
１２２ｂを画成する一対の大径のピストン１１５２ａ，
１１５２ｂと、小径のピストン１１５１ａ，１１５１ｂ
から操作力を直接受けて該操作力を操作レバー１１３７
へ伝達するセレクト作動用レバー１１３５とを備えてい
る。

【０００９】アクチュエータ１１２３の両端の圧力室１
１２１ａ，１１２１ｂには、両端に設けた各連通路１１
２７ａ，１１２７ｂを通じて図示しない共通タンクか
ら、それぞれの電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＢを介して圧縮
エアが供給される。また、アクチュエータ１１２３の両
端の圧力室１１２２ａ，１１２２ｂには、両端に設けた
各連通路１１２８ａ，１１２８ｂを通じて図示しない共
通タンクから、共通の電磁切換弁ＭＶＣを介して圧縮エ
アが同時に供給される。なお、各電磁切換弁ＭＶＡ，Ｍ
ＶＢ，ＭＶＣは、それぞれのバックアップ用電磁切換弁
（図示省略）が配設されており、電磁弁の二重化を施し
ている。

【００１０】このアクチュエータ１１２３は、次に示す
ように４位置セレクト用アクチュエータである。電磁切
換弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣがともに非作動の非作動状
態より、まず、電磁切換弁ＭＶＡを作動すると圧力室１
１２１ａに圧縮エアが供給され、これにより小径のピス
トン１１５１ａ，１１５１ｂが上方（同図における右
方）に移動し、小径のピストン１１５１ｂのＭＶＢ側の
端面が大径のピストン１１５２ｂのシリンダ底に当接
し、該大径のピストン１１５２ｂは、大径のシリンダ穴
１１３２ｂのシリンダ底に当接する。この状態に位置決
めされたセレクト作動用レバー１１３５の位置が第１位
置である。次に、電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＣを作動する
と圧力室１１２１ａ，１１２２ａ，１１２２ｂに圧縮エ
アが供給され、これにより大径のピストン１１５２ａ，
１１５２ｂがそれぞれシリンダ穴１１３２ａ，１１３２
ｂのレバー側端面に当接した位置に保持され、小径のピ
ストン１１５１ａによりセレクト作動用レバーが上方に
回動して小径のピストン１１５２ｂが大径のピストン１
１５２ｂのシリンダ底に当接する。この状態に位置決め
されたセレクト作動用レバー１１３５の位置が第２位置
である。次に、電磁切換弁ＭＶＢ，ＭＶＣを作動すると
圧力室１１２１ｂ，１１２２ａ，１１２２ｂに圧縮エア
が供給され、これにより大径のピストン１１５２ａ，１
１５２ｂがそれぞれシリンダ穴１１３２ａ，１１３２ｂ
のレバー側端面に当接した位置に保持され、小径のピス
トン１１５１ｂによりセレクト作動用レバーが下方に回
動して小径のピストン１１５２ａが大径のピストン１１
５２ａのシリンダ底に当接する。この状態に位置決めさ
れたセレクト作動用レバー１１３５の位置が第３位置で
ある。次に、電磁切換弁ＭＶＢを作動すると圧力室１１
２１ｂに圧縮エアが供給され、これにより小径のピスト
ン１１５１ｂが下方に移動し、小径のピストン１１５１
ａの電磁切換弁ＭＶＡ側の端面が大径のピストン１１５
２ａのシリンダ底に当接し、該大径のピストン１１５２
ａは、大径のシリンダ穴１１３２ａのシリンダ底に当接
する。この状態に位置決めされたセレクト作動用レバー
１１３５の位置が第４位置である。

【００１１】また、図１８乃至図２０に、従来のまた別
の変速機操作装置を示す。図１８に示すように、このア
クチュエータ１２２３は、第１のシリンダ穴１２３１
ａ，１２３１ｂを形成したシリンダハウジング１２４０
と、該第１のシリンダ穴１２３１ａ，１２３１ｂに摺動
自在に嵌合して両端に圧力室１２２１ａ，１２２１ｂを
画成する作動用ピストン１２５１と、該両ピストン１２
５１から操作力を受けて該操作力を、図示しない操作レ
バーへ伝達するセレクト作動用レバー１２３５とを備え
ている。該セレクト作動用レバー１２３５の回動中心は
レバー軸１２１４である。

【００１２】この変速機操作装置は、セレクト作動用レ
バー１２３５が回動すると、図１９に示すように、レバ
ー軸１２１４の他端に連結されたストライカ１２３７が
シフト軸１２３８に対し摺動してセレクト操作を行う。

【００１３】アクチュエータ１２２３の両端の圧力室１
２２１ａ，１２２１ｂには、両端に設けた各連通路１２
２７ａ、１２２７ｂを通じて図示しない共通タンクか
ら、それぞれの電磁切換弁ＭＶＡ、ＭＶＢを介して圧縮
エアが供給される。なお、各電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＢ
は、それぞれバックアップ用電磁切換弁ＭＶＡ−１，Ｍ
ＶＢ−１が配設されており、電磁弁の二重化を施してい
る。

【００１４】このアクチュエータ１２２３は、次に示す
ように２位置セレクト用アクチュエータである。電磁切
換弁ＭＶＡ，ＭＶＢがともに非作動の非作動状態より、
まず、電磁切換弁ＭＶＡを作動すると圧力室１２２１ａ
に圧縮エアが供給され、これにより作動用ピストン１２
５１が下方（同図における右方）に移動し、作動用ピス
トン１２５１の電磁切換弁ＭＶＢ側の端面が圧力室１２
２１ｂのシリンダ底に当接する。この状態に位置決めさ
れたセレクト作動用レバー１２３５の位置が第１位置で
ある。次に、電磁切換弁ＭＶＢを作動すると圧力室１２
２１ｂに圧縮エアが供給され、これにより作動用ピスト
ン１２５１が上方に移動し、作動用ピストン１２５１の
電磁切換弁ＭＶＡ側の端面が圧力室１２２１ａのシリン
ダ底に当接する。この状態に位置決めされたセレクト作
動用レバー１２３５の位置が第２位置である。

【００１５】図２０に示すように、セレクト作動用レバ
ー１２３５には磁石１２６７が設けられており、この磁
石１２６７の位置を検出する位置センサ１２６８が、シ
リンダハウジング１２４０の磁石１２６７に対応する内
面に配設されている。それにより、セレクト作動用レバ
ー１２３５が第１位置ないし第２位置のいずれかにある
のを検出することができる。

【００１６】従来のさらに別の図示しない変速機操作装
置としては、図１４乃至図１６に示す従来の変速機操作
装置のセレクト作動用アクチュエータにおいていずれか
一方のストッパ用ピストン１０５２がないもの、または
図１７に示す従来の変速機操作装置のセレクト作動用ア
クチュエータにおいていずれか一方の大径のピストン１
５１がないものがある。この場合は、３位置セレクタ用
アクチュエータである。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た変速機操作装置において、４位置用では作動用ピスト
ンが２個とストッパ用ピストンが２個と電磁切換弁が３
個必要であり、３位置用では作動用ピストンが２個とス
トッパ用ピストンが１個と電磁切換弁が３個必要であ
り、２位置用では作動用ピストンが２個と電磁切換弁が
２個必要である。したがって、セレクト位置の数だけの
ピストン（シリンダ）と電磁切換弁が必要となる。これ
は、装置構造の簡素化やコストダウンを推進する際の障
害となる。また、電磁切換弁故障時のバックアップ用電
磁切換弁を設ける必要があることから、このような電磁
弁の二重化を図ると、電磁切換弁の数が多いことも相俟
って電磁切換弁が倍増してしまう。本発明は、かかる状
況に鑑みてなされたものであり、使用する電磁弁の数を
減らすことにより装置構造の簡素化やコストダウンが可
能な変速機操作装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る変速機操作
装置は、かかる課題を解決するためになされたものであ
り、シフト軸にその軸方向に摺動自在に設けられたスト
ライカを回動させることにより変速機のシフト動作を行
うシフト操作用アクチュエータと、前記ストライカを前
記シフト軸の軸方向に移動させることで前記変速機のセ
レクト動作を行うセレクト操作用アクチュエータを備え
た変速機操作装置において、前記セレクト操作用アクチ
ュエータは、前記ストライカを前記シフト軸の軸方向に
移動させるセレクト作動用レバーと、このセレクト作動
用レバーを一方向に回動させる作動用シリンダと、この
作動用シリンダの作動方向と逆方向に前記ストライカを
付勢する弾性部材とを有することを特徴とする。

【００１９】前記セレクト作動用レバーは、ハウジング
に回転支点を有し、前記セレクト作動用レバーのストラ
イカ係合部と逆側の先端部に前記作動用シリンダの作動
用ピストンを連結させたことを特徴としている。

【００２０】前記弾性部材は、前記ストライカと前記ハ
ウジングとの間、又は前記ストライカと前記シフト軸と
の間に設けたことを特徴としている。

【００２１】前記作動用シリンダ作動時の前記セレクト
作動用レバーのレバー位置を変えるストッパ用シリンダ
を設けたことを特徴としている。

【００２２】前記作動用シリンダ非作動時の前記セレク
ト作動用レバーのレバー位置を変えるストッパ用シリン
ダを設けたことを特徴としている。

【００２３】前記作動用シリンダ又は前記ストッパ用シ
リンダの一方又は両方は、流体が供給される圧力室と大
気に連通する大気室とを有し、前記大気室と大気との連
通通路に大気の流通を制限する絞り部を設けたことを特
徴としている。

【００２４】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る変速機操作装
置の実施の形態について図面に基づいて説明する。本発
明の第１の実施形態に係る変速機操作装置を図１乃至図
６に、第２の実施形態に係る変速機操作装置を図７乃至
図８に、第３の実施形態に係る変速機操作装置を図９
に、第４の実施形態に係る変速機操作装置を図１０に、
第５の実施形態に係る変速機操作装置を図１１に、第６
の実施形態に係る変速機操作装置を図１２に、第７の実
施形態に係る変速機操作装置を図１３にそれぞれ示す。
なお、第１乃至第２の実施形態ではセレクト操作用とし
て２位置用アクチュエータ、第３乃至第５の実施形態で
はセレクト操作用として３位置用アクチュエータ、第６
乃至第７の実施形態ではセレクト操作用として４位置用
アクチュエータを用いている。

【００２５】まず第１の実施形態に係る変速機操作装置
について図１乃至図６を用いて説明する。図１は本実施
形態に係る変速機操作装置の要部を示した模式図、図２
は図１の変速機操作装置のセレクト操作用アクチュエー
タを断面で示す平断面図、図３は図２の線III−IIIによ
る断面図、図４は図２の線IV−IVによる断面図、図５は
図２の線V−Vによる断面図、図６は図２の線VI−VIによ
る断面図である。

【００２６】この変速機操作装置の概略構成について図
１を用いて説明する。変速機操作装置は、同図に示すよ
うに、改良したセレクト操作用アクチュエータ１２３
と、シフト操作用アクチュエータ１２４とを備えてい
る。セレクト操作用アクチュエータ１２３及びシフト操
作用アクチュエータ１２４は、共通のエアタンク１２５
から供給される圧縮エアによって作動する。

【００２７】共通のエアタンク１２５からの圧縮エア
は、セレクト操作用アクチュエータ１２３にあっては共
通路１２６及び連通路１２７を経由し圧力室１２１ａへ
電磁切換弁ＭＶＡを介して供給され、シフト操作用アク
チュエータ１２４にあっては共通路１１９及びそれぞれ
の連通路１１９ａ，１１９ｂ，１１９ｃを経由して各圧
力室１０８ａ，１０８ｂ，１０９ａへそれぞれの電磁切
換弁ＭＶａ，ＭＶｂ，ＭＶｃを介して供給される。各電
磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶａ，ＭＶｂ，ＭＶｃは、いずれも
非励磁状態（オフ）で対応する圧力室１２１ａ，１０８
ａ，１０８ｂ，１０９ａを大気に開放し、励磁状態（オ
ン）で対応する圧力室１２１ａ，１０８ａ，１０８ｂ，
１０９ａをエアタンク１２５に連通させる。各電磁切換
弁ＭＶＡ，ＭＶａ，ＭＶｂ，ＭＶｃの制御はコントロー
ラ１３４によって行われる。

【００２８】また、図１に示すように、セレクト操作用
アクチュエータ１２３とシフト操作用アクチュエータ１
２４とはシフトパターンＣに対応するように配置されて
いる。従って、シフト操作用アクチュエータ１２４のメ
インピストン１０４が第１のシリンダ穴１０３ａの中間
位置（ニュートラル位置）にあるときにのみ、セレクト
操作用アクチュエータ１２３は作動可能である。セレク
ト操作用アクチュエータ１２３から操作力を受けるセレ
クト作動用レバー１３５がシフトパターンＣのセレクト
位置Ｎ１，Ｎ２のいずれかに対応する位置にあるときに
のみ、シフト操作用アクチュエータ１２４は作動が可能
である。なお、本実施形態および第２の実施形態では、
セレクト操作用アクチュエータは２位置用であるが、後
述する第３乃至第５の実施形態のような３位置用の場合
はセレクト位置Ｎ１〜Ｎ３、後述する第６乃至第７の実
施形態のような４位置用の場合はセレクト位置Ｎ１〜Ｎ
４となる。

【００２９】そして、変速機操作装置は、セレクト作動
用レバー１３５がレバー軸１１４を中心に回動すると、
図３に示すように、セレクト作動用レバー１３５の他端
に連結されたストライカ１３７がシフト軸１３８に対し
摺動してセレクト操作を行う。

【００３０】本実施形態におけるセレクト操作用アクチ
ュエータについて図２乃至図４を用いて説明する。セレ
クト操作用アクチュエータ１２３は、図２乃至図４に示
すように、第１のシリンダ穴１３１ａおよび嵌合孔１３
１ｂを形成したシリンダハウジング１４０と、該第１の
シリンダ穴１３１ａおよび嵌合孔１３１ｂに摺動自在に
嵌合して第１のシリンダ穴１３１ａ側に圧力室１２１ａ
を画成するセレクト作動用ピストン１５１と、該セレク
ト作動用ピストン１５１から操作力を受けて該操作力を
ストライカ１３７へ伝達するセレクト作動用レバー１３
５とを備えている。

【００３１】シリンダハウジング１４０は、両端の第１
のブロック１４１及び第２のブロック１４２と中間にあ
る第３のブロック１４３とを備え、第３のブロック１４
３の両隔壁１４４ａ，１４４ｂの外面に第１のブロック
１４１及び第２のブロック１４２を固着して互いに組み
合わされて構成され、第１のシリンダ穴１３１ａと嵌合
孔１３１ｂの両端延長上の第１のブロック１４１部分に
止まり穴１４６ａが開けられ、該止まり穴１４６ａと対
応する圧力室１２１ａとを連通させる連通路１２７ａが
第１のブロック１４１に開けられている。そして、止ま
り穴１４６ａに挿入して取付けられた電磁切換弁ＭＶＡ
を介してエアタンク１２５内の圧縮エアが圧力室１２１
ａへ供給される。

【００３２】セレクト作動用ピストン１５１は、それぞ
れの第１のシリンダ穴１３１ａおよび嵌合孔１３１ｂに
摺動自在に嵌合するとともに、第３のブロック１４３の
対応する隔壁１４４ａ，１４４ｂを貫通して内端が両隔
壁１４４ａ，１４４ｂ間に突出している。セレクト作動
用ピストン１５１は、第１のシリンダ穴１３１ａ内を圧
力室１２１ａと大気室１６１ａに区画し、圧力室１２１
ａ寄りの位置の外周に環状シール部材１５３を嵌着して
ある。セレクト作動用ピストン１５１は、大気室１６１
ａ側の隔壁１４４ａを貫通するロッド１６２を有し、こ
のロッド１６２の先端部は、セレクト作動用レバー１３
５の逆側のハウジング１４０に設けられた嵌合孔１３１
ｂに嵌合している。セレクト作動用ピストン１５１のロ
ッド１６２の中央部分には係合溝１６３が設けられ、こ
の係合溝１６３にセレクト作動用レバー１３５の先端が
係合している。また、ロッド１６２には、大気室１６１
ａとセレクト作動用レバー１３５が位置するハウジング
内空間１６４を連通する通路１６５ａと、嵌合孔１３１
ｂ内とハウジング内空間１６４を連通する連通路１６５
ｂが設けられており、通路１６５ａ，１６５ｂにはそれ
ぞれ絞り部（オリフィス）１６６が設けられている。こ
の通路１６５ａ，１６５ｂは、シリンダ作動時に大気室
１６１ａや嵌合孔１３１ｂ内の大気をハウジング内空間
１６４に逃がすためのもので、絞り部１６６が大気室１
６１ａや嵌合孔１３１ｂ内の空間への大気の吸入・排出
を絞って、セレクト作動用ピストン１５１（ロッド１６
２）がストッパに当接するときの衝撃を緩和するように
している。

【００３３】セレクト作動用レバー１３５は、基部がレ
バー軸１１４に固着され、該レバー軸１１４を中心にし
て回動自在である。セレクト作動用レバー１３５には磁
石１６７が設けられており、この磁石１６７の位置を検
出する位置センサ１６８が、シリンダハウジング１４０
の磁石１６７に対応する内面に配設されている。それに
より、セレクト作動用レバー１３５が第１位置ないし第
２位置のいずれかにあるのを検出することができる。

【００３４】図３に示すように、ストライカ１３７とハ
ウジング１４０との間には、スプリング（弾性部材）１
６９を配置している。このスプリング１６９は圧縮コイ
ルばねで、ストライカ１３７を上方（同図における右
方）に付勢している。なお、シフト軸１３８に図示しな
いスプリング受部を設け、そのスプリング受部とストラ
イカ１３７との間にスプリング１６９を配置するように
構成しても良い。このように構成すると、シフト作動時
にシフト軸１３８が回動してもスプリング１６９にねじ
り力が生ぜず、スプリング１６９の耐久性等を向上させ
ることができる。

【００３５】図５に示すように、シフト操作用アクチュ
エータ１２４は、シリンダ本体１７１に第１のシリンダ
穴１７２ａ及びこれよりも内径が大きい第２のシリンダ
穴１７２ｂが形成されている。第１のシリンダ穴１７２
ａにはシフトロッド１７３に固定されたメインピストン
１７４が摺動自在に収容され、第２のシリンダ穴１７２
ｂにはシフトロッド１７３の端面外側に配置して摺動自
在にフリーピストン１７５が収容されている。第１のシ
リンダ穴１７２ａ内には、メインピストン１７４と隔壁
１７６ａ，１７６ｂとで二つの圧力室Ｂ１，Ｂ２が画成
され、第２のシリンダ穴１７２ｂ内にもメインピストン
１７４より受圧面積が大きいフリーピストン１７５によ
って圧力室Ｂ３が画成されるとともに、フリーピストン
１７５が当接するストッパ部材１７７が固定されてい
る。

【００３６】シフトロッド１７３にジョイント部材１７
８が固定してあり、シフト軸１３８の端部に固定された
シフト用レバー１７９がジョイント部材１７８を介して
シフトロッド１７３から操作力を受け、受けた操作力に
よりシフト軸１３８を回動する。フリーピストン１７５
とは反対側におけるシリンダ本体１７１の端部にはセン
サハウジング１８０が取付けられ、このセンサハウジン
グ１８０に位置センサ１８１が装着されている。位置セ
ンサ１８１に対応してセンサハウジング１８０内にはシ
フトロッド１７３の端部に筒形部材１８２が固着され、
この筒形部材１８２の外周には軸方向３箇所に磁石１８
３が取付けられている。

【００３７】端部ポートＰ３を通じて図示しない共通タ
ンクからフリーピストン１７５側の圧力室Ｂ３へ圧縮エ
アを供給することにより、フリーピストン１７５がスト
ッパ部材１７７に当接して位置決めされるとともに、右
側の中間ポートＰ１を通じて圧縮エアを第２の圧力室Ｂ
２へ供給することによって、シフトロッド１７３はフリ
ーピストン１７５に当接し、この当接により、シフトパ
ターンＣの中間位置（ニュートラル位置）（Ｎ１〜Ｎ２
のいずれかの位置）に対応する姿勢となるようにシフト
用レバー１７９が操作力を受ける。また、全ての圧力室
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を大気に開放した状態から、中間ポー
トＰ２を通じて第１の圧力室Ｂ１にのみ圧縮エアを供給
すると、シフトロッド１７３が右方へ移動してメインピ
ストン１７４が左側の隔壁１７６ａに当接して右端に位
置決めされるとともに、シフト用レバー１７９がシフト
パターンＣの一端側シフト位置（例えばＦ１，Ｆ３のい
ずれか）に対応する姿勢となるように操作力を受け、逆
に第２の圧力室Ｂ２にのみ圧縮エアを供給すると、シフ
トロッド１７３が左方へ移動してメインピストン１７４
が隔壁１７６ｂに当接して左端に位置決めされるととも
に、シフト用レバー１７９がシフトパターンＣの他端側
シフト位置（例えばＦ２，Ｒのいずれか）に対応する姿
勢となるように操作力を受ける。

【００３８】図６に示すように、ダンパ機構１９０は、
ダンパハウジング１９１内に収容され該ダンパハウジン
グ１９１との間にオイル通路を形成すべく配置されたダ
ンパシリンダ１９２と、該ダンパハウジング１９２内に
摺動自在に配置されたダンパピストン１９３とを備え、
ダンパピストン１９３はハウジング本体１９４によって
回動自在に支持されているシフト軸１３８に取り付けら
れたダンパレバー１９５に連動する。そして、ダンパ機
構１９０は、そのダンパ作用により、シフト操作用アク
チュエータ１２４のシフト作動時の衝撃力を緩和して、
変速機の損傷を防止するためのものである。

【００３９】次に、本実施形態に係る変速機操作装置の
動作について図２を用いて説明する。同図に示すよう
に、電磁切換弁ＭＶＡがオフのときには、圧力室１２１
ａに圧縮エアが供給されず、圧力室１２１ａは電磁切換
弁ＭＶＡを介して大気に連通している。したがって、ス
プリング１６９の付勢力により、ストライカ１３７及び
セレクト作動用レバー１３５を介してセレクト作動用ピ
ストン１５１は右方に押圧されて、セレクト作動用ピス
トン１５１は、圧力室１２１ａ側の隔壁（ストッパ）に
当接し、ストライカ１３７は第１セレクト位置Ｎ１では
シフト位置Ｆ１又はシフト位置Ｒへのシフト操作が可能
になる。なお、本実施形態における第１位置は、「後退
（Ｒ）」と「第１速（Ｆ１）」のセレクト列にしている
ため、万が一セレクト用の電磁切換弁ＭＶＡが故障して
セレクト動作が行えなくなったとしても、少なくとも車
両を前進又は後退させることができる。

【００４０】位置Ｎ１にあるシフトレバー１３９がセレ
クト操作されて、電磁切換弁ＭＶＡが作動すると、圧力
室１２１ａに圧縮エアが供給されて、セレクト作動用ピ
ストン１５１が作動し、セレクト作動用ピストン１５１
のロッド１６２及びセレクト作動用レバー１３５を介し
てストライカ１３７は、スプリング１６９の付勢力に抗
してストロークし、セレクト作動用ピストン１５１のロ
ッド１６２がシリンダハウジング１４０の嵌合孔１３１
ｂの底面（ストッパ）に当接して、第２位置に保持され
る。このセレクト位置Ｎ２ではシフト位置Ｆ２又はシフ
ト位置Ｆ３へのシフト操作が可能になる。なお、本実施
形態における第２位置は、「第２速（Ｆ２）」と「第３
速（Ｆ３）」のセレクト列にしている。

【００４１】セレクト作動用レバー１３５の先端に位置
検出用の磁石１６７が取付けられ、シリンダハウジング
１４０側に配設された位置センサ１６８でセレクト位置
が検出される。

【００４２】第１位置から第２位置に移動するときに
は、セレクト作動用ピストン１５１のストロークにより
大気室１６１ａと嵌合孔１３１ｂ内の大気がハウジング
内空間１６４に排出されるが、その排出は絞り部１６６
で絞られるので、セレクト作動用ピストン１５１のロッ
ド１６２が嵌合孔１３１ｂの底面に当接するときの衝撃
が緩和される。また、第２位置から第１位置に移動する
ときには、逆に大気室１６１ａ等に大気が吸入される
が、その吸入も絞り部１６６で絞られるので、セレクト
作動用ピストン１５１が第１のシリンダ穴１３１ａの底
面に当接する際の衝撃が緩和される。

【００４３】次に、第２の実施形態に係る変速機操作装
置について図７乃至図８を用いて説明する。図７は本実
施形態に係る変速機操作装置のセレクト操作用アクチュ
エータを断面で示す平断面図、図８は図７の線VIII−VI
IIによる断面図である。なお、本実施形態において、第
１の実施形態と同じ構造のものには、第１の実施形態と
同じ符号を付け、その説明を省略する。

【００４４】本実施形態におけるセレクト操作用アクチ
ュエータ２２３は、第１の実施形態の場合と同様に２位
置用であり、第１の実施形態では、ストライカ１３７を
セレクト位置の第１位置に保持するために、セレクト作
動用ピストン１５１を圧力室１２１ａ側の隔壁に当接さ
せる方向に付勢するスプリング１６９をストライカ１３
７とハウジング１４０との間に配置しているが、そのス
プリング１６９を削除し、その代りにスプリング２６９
をセレクト作動用ピストン２５１のロッド２６２とシリ
ンダハウジング１４０の嵌合孔１３１ａの底面との間に
配置している。その他の構成は、第１の実施形態と同じ
である。

【００４５】次に、本実施形態に係る変速機操作装置の
動作について説明する。電磁切換弁ＭＶＡがオフのとき
は、圧力室１２１ａに圧縮エアが供給されず、大気に連
通している。したがって、スプリング２６９の付勢力に
よりセレクト作動用ピストン２５１は、圧力室１２１ａ
側隔壁に当接し、ストライカ１３７は第１位置に保持さ
れる。セレクト位置Ｎ１にあるシフトレバー（図１の符
号１３９参照）がセレクト操作されて、電磁切換弁ＭＶ
Ａが作動すると、圧力室１２１ａに圧縮エアが供給され
て、セレクト作動用ピストン２５１は、スプリング２６
９の付勢力に抗してストロークし、ロッド２６２がシリ
ンダハウジング１４０の嵌合孔１３１ａの底面に当接す
る。それに伴い、セレクト作動用レバー１３５が回動し
てストライカ１３７が第２位置に保持される。その他の
作動は第１の実施形態と同じである。このように、本実
施形態では、スプリング２６９で直接セレクト作動用ピ
ストン２５１を押圧するので、作動がよりスムーズに行
われるようになる。

【００４６】次に、第３の実施形態に係る変速機操作装
置について図９を用いて説明する。図９は本実施形態に
係る変速機操作装置のセレクト操作用アクチュエータを
断面で示す平断面図である。本実施形態における変速機
操作装置は、第１の実施形態に対してセレクト位置が３
位置であり、セレクト操作用アクチュエータの構造が異
なるのみで、その他は同じであるので、セレクト操作用
アクチュエータについて以下に説明し、その他の説明は
省略する。

【００４７】本実施形態におけるセレクト操作用アクチ
ュエータについて図９を用いて説明する。同図に示すよ
うに、セレクト操作用アクチュエータ３２３は、第１の
シリンダ穴３３１ａと該第１のシリンダ穴３３１ａより
も大径の第２のシリンダ穴３３２ａとを形成したシリン
ダハウジング３４０と、該第１のシリンダ穴３３１ａに
摺動自在に嵌合して一端に圧力室３２１ａを画成するセ
レクト作動用ピストン３５１と、第２のシリンダ穴３３
２ａに摺動自在に嵌合して一端に圧力室３２２ａを画成
するストッパ用ピストン３５２と、前記セレクト作動用
ピストン３５１から操作力を受けてストライカ（図３の
符号１３７参照）へ伝達するセレクト作動用レバー３３
５とを備えている。

【００４８】シリンダハウジング３４０は、両端の第１
のブロック３４１及び第２のブロック３４２と中間にあ
る第３のブロック３４３とを備え、第３のブロック３４
３の両隔壁３４４ａ，３４４ｂの外面に第１のブロック
３４１及び第２のブロック３４２を固着して互いに組み
合わされて構成され、第１のシリンダ穴３３１ａ及び大
径のシリンダ穴３３１ｂの両端延長上の第１のブロック
３４１及び第２のブロック３４２部分に止まり穴３４６
ａ，３４６ｃが開けられ、該各止まり穴３４６ａ，３４
６ｃと対応する圧力室３２１ａ，３２２ａとを連通させ
る連通路３２７ａ，３２７ｂが第１のブロック３４１及
び第２のブロック３４２に開けられている。そして、止
まり穴３４６ａ，３４６ｃに挿入して取付けられたそれ
ぞれの電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＣを介してエアタンク
（図１の符号１２５参照）内の圧縮エアがそれぞれの圧
力室３２１ａ，３２２ａへ供給される。なお、電磁切換
弁ＭＶＡ，ＭＶＣは、バックアップ用ＭＶＡ−１，ＭＶ
Ｃ−１を有し、二重化されている。

【００４９】セレクト作動用ピストン３５１及びストッ
パ用ピストン３５２は、それぞれのシリンダ穴３３１
ａ，３３２ａに摺動自在に嵌合するとともに、第３のブ
ロック３４３の対応する隔壁３４４ａ，３４４ｂを貫通
して内端が両隔壁３４４ａ，３４４ｂ間に突出してい
る。セレクト作動用ピストン３５１は、ハウジング内空
間３６４に延在するロッド３６２を有し、このロッド３
６２の先端部は、セレクト作動用レバー３３５に係合可
能に配置されている。また、ストッパ用ピストン３５２
のロッドの先端もセレクト作動用レバー３３５に係合可
能に配置されている。ストッパ用ピストン３５２は、セ
レクト作動用ピストン３５１よりも大径であり、第２の
シリンダ穴３３２ａ内を圧力室３２２ａと大気室３６１
ａに区画し、また、その端部に大気室３６１ａとセレク
ト作動用レバー３３５が位置するハウジング内空間３６
４を連通する通路３６５が設けられている。この通路３
６５は、シリンダ作動時に大気室３６１ａ内の大気をハ
ウジング内空間３６４に逃がすためのものである。第１
のシリンダ穴３３１ａと第２のシリンダ穴３３２ａの各
内周面には、それぞれ環状シール部材３５３を嵌着して
ある。本実施形態では、セレクト作動用ピストン３５１
とストッパ用ピストン３５２を別体に構成しているが、
一体に構成しても良い。その場合、ロッド３６２に係合
溝を設け、その係合溝にセレクト作動用レバー３３５の
先端部を係合させる。

【００５０】セレクト作動用レバー３３５は、基部がレ
バー軸３１４に固着され、該レバー軸３１４を中心にし
て回動自在である。セレクト作動用レバー３３５には磁
石（図４の符号１６７参照）が設けられており、この磁
石の位置を検出する位置センサ（図４の符号１６８参
照）が、シリンダハウジング３４０の磁石に対応する内
面に配設されている。それにより、セレクト作動用レバ
ー３３５が第１位置ないし第３位置のいずれかにあるの
を検出することができる。

【００５１】また、本実施形態では、第１の実施形態と
同様にスプリング３６９をストライカ３３７とシリンダ
ハウジング３４０との間に配置している（図３参照）。

【００５２】次に、本実施形態に係る変速機操作装置の
動作について図９を用いて説明する。同図に示すよう
に、電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＣがオフのときには、圧力
室３２１ａ，３２１ｂに圧縮エアが供給されず、圧力室
３２１ａ，３２２ａはそれぞれ電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶ
Ｃを介して大気に連通している。したがって、上述した
スプリング３６９の付勢力により、ストライカ３３７及
びセレクト作動用レバー３３５を介してセレクト作動用
ピストン３５１は上方に押圧され、セレクト作動用ピス
トン３５１は、圧力室３２１ａ側の隔壁（ストッパ）に
当接し、ストライカは第１位置に保持される。

【００５３】セレクト位置Ｎ１にあるシフトレバー（図
１の符号１３９参照）がセレクト操作されて、電磁切換
弁ＭＶＡ，ＭＶＣが作動すると、圧力室３２１ａ，３２
２ａに圧縮エアがそれぞれ供給されて、セレクト作動用
ピストン３５１とストッパ用ピストン３５２が作動して
ストロークする。ストロークしたストッパ用ピストン３
５２は、大気室３６１ａ側の隔壁に当接して位置決めさ
れ、また、セレクト作動用ピストン３５１のロッド３６
２の先端がセレクト作動用レバー３３５に係合して、セ
レクト作動用レバー３３５が回動してストッパ用ピスト
ン３５２の一端に当接する。これにより、スプリング３
６９の付勢力に抗して、ストライカ３３７は第２位置に
保持される。このように本実施形態におけるストッパ用
ピストン３５２は、セレクト作動用ピストン３５１が作
動時にストッパの位置を変える。

【００５４】セレクト位置Ｎ２にあるシフトレバーがセ
レクト操作されて、電磁切換弁ＭＶＡのみが作動する
と、圧力室３２１ａに圧縮エアが供給されて、セレクト
作動用ピストン３５１が作動し、セレクト作動用ピスト
ン３５１のロッド３６２がセレクト作動用レバー３３５
に係合してセレクト作動用レバー３３５が回動し、スト
ッパ用ピストン３５２が下方にストロークして、ストッ
パ用ピストン３５２が圧力室３２２ａ側の隔壁に当接し
た位置に保持される。これに伴い、セレクト作動用レバ
ー３３５の回動によりストライカ３３７はスプリング３
６９の付勢力に抗してストロークして、第３位置に保持
される。なお、図９はこの第３位置の状態を示す。

【００５５】セレクト作動用レバー３３５の先端に位置
検出用の磁石（図４の符号１６７参照）が取付けられ、
シリンダハウジング３４０側に配設された位置センサ
（図４の符号１６８参照）でセレクト位置が検出され
る。

【００５６】次に、第４の実施形態に係る変速機操作装
置について図１０を用いて説明する。図１０は本実施形
態に係る変速機操作装置のセレクト操作用アクチュエー
タを断面図で示す平断面図である。本実施形態における
変速機操作装置は、第３の実施形態と同様にセレクト位
置が３位置であり、第３の実施形態に対して、セレクト
操作用アクチュエータの構造が異なるのみで、その他の
構成は同じであるので、セレクト操作用アクチュエータ
のみを以下に説明し、その他の説明は省略する。

【００５７】本実施形態におけるセレクト操作用アクチ
ュエータについて図１０を用いて説明する。同図に示す
ように、セレクト操作用アクチュエータ４２３は、第１
のシリンダ穴４３１ａ、嵌合孔４３１ｂおよび第２のシ
リンダ穴４３２ａを形成したシリンダハウジング４４０
と、該第１のシリンダ穴４３１ａおよび嵌合孔４３１ｂ
に摺動自在に嵌合して一端に圧力室４２１ａを画成する
セレクト作動用ピストン４５１と、第２のシリンダ穴４
３２ａに摺動自在に嵌合して一端に圧力室４２２ａを画
成するストッパ用ピストン４５２と、上記セレクト作動
用ピストン４５１から操作力を受けてストライカ（図３
の符号１３７参照）へ伝達するセレクト作動用レバー４
３５とを備えている。

【００５８】シリンダハウジング４４０は、両端の第１
のブロック４４１及び第２のブロック４４２と中間にあ
る第３のブロック４４３とを備え、第３のブロック４４
３の両隔壁４４４ａ，４４４ｂの外面に第１のブロック
４４１及び第２のブロック４４２を固着して互いに組み
合わされて構成され、第１のブロック４４１部分に止ま
り穴４４６ｃが開けられ、該止まり穴４４６ｃの近傍の
第１のブロック４４１部分に止まり穴４４６ａが開けら
れ、止まり穴４４６ａ，４４６ｃと対応する圧力室４２
１ａ，４２２ａとを連通させる連通路４２７ａ，４２７
ｂが第１のブロック４４１に開けられている。そして、
止まり穴４４６ａ，４４６ｃに挿入して取付けられた電
磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＣを介してエアタンク（図１の符
号１２５参照）内の圧縮エアがそれぞれの圧力室４２１
ａ，４２２ａへ供給される。

【００５９】セレクト作動用ピストン４５１及びストッ
パ用ピストン４５２は、それぞれのシリンダ穴４３１
ａ，嵌合孔４３１ｂおよび第２のシリンダ穴４３２ａに
摺動自在に嵌合するとともに、第３のブロック４４３の
対応する隔壁４４４ａ，４４４ｂを貫通して内端が両隔
壁４４４ａ，４４４ｂ間に突出している。セレクト作動
用ピストン４５１は、ハウジング内空間４６４に延在す
るロッド４６２を有し、このロッド４６２の先端部は、
セレクト作動用レバー４３５の逆側のハウジングに設け
られた嵌合孔４３１ｂに嵌合している。セレクト作動用
ピストン４５１のロッド４６２の略中央部分には係合溝
４６３が設けられ、この係合溝４６３にセレクト作動用
レバー４３５の先端が係合している。また、ロッド４６
２には、大気室４６１ａとセレクト作動用レバー４３５
が位置するハウジング内空間４６４を連通する通路４６
５ａと、嵌合孔４３１ｂ内とハウジング内空間４６４を
連通する連通路４６５ｃが設けられており、通路４６５
ａ，４６５ｃには絞り部４６６が設けられている。この
通路４６５ａ，４６５ｃは、シリンダ作動時に大気室４
６１ａや嵌合孔４３１ｂ内の大気をハウジング内空間４
６４に逃がすためのもので、絞り部４６６が大気室４６
１ａ内の空間への大気の吸入・排出を絞って、セレクト
作動用ピストン４５１（ロッド４６２）がストッパに当
接するときの衝撃を緩和するようにしている。ストッパ
用ピストン４５２は、セレクト作動用ピストン４５１よ
りも大径であり、第２のシリンダ穴４３２ａ内を圧力室
４２２ａと大気室４６１ｂに区画している。また、大気
室４６１ｂとセレクト作動用レバー４３５が位置するハ
ウジング内空間４６４を連通する通路４６５ｂがシリン
ダハウジング４４０に設けられている。この通路４６５
ｂは、シリンダ作動時に大気室４６１ｂ内の大気をハウ
ジング内空間４６４に逃がすためのものである。

【００６０】セレクト作動用レバー４３５は、基部がレ
バー軸４１４に固着され、該レバー軸４１４を中心にし
て回動自在である。セレクト作動用レバー４３５には磁
石（図４の符号１６７参照）が設けられており、この磁
石の位置を検出する位置センサ（図４の符号１６８参
照）が、シリンダハウジング４４０の磁石に対応する内
面に配設されている。それにより、セレクト作動用レバ
ー４３５が第１位置ないし第３位置のいずれかにあるの
を検出することができる。

【００６１】本実施形態では、第１または第３の実施形
態と同様にスプリング４６９をストライカ４３７とシリ
ンダハウジング４４０との間に配置している。その他の
構成は、第３実施形態と同じである。

【００６２】次に、本実施形態に係る変速機操作装置の
動作について図１０を用いて説明する。同図に示すよう
に、電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＣがオフのときには、圧力
室４２１ａ，４２２ａに圧縮エアが供給されず、圧力室
４２１ａ，４２２ａはそれぞれ電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶ
Ｃを介して大気に連通している。したがって、上述した
スプリングの付勢力により、ストライカ４３７及びセレ
クト作動用レバー４３５を介してセレクト作動用ピスト
ン４５１は上方に押圧され、セレクト作動用ピストン４
５１はストッパ用ピストン４５２を当接押圧して、スト
ッパ用ピストン４５２は、圧力室４２２ａの隔壁に当接
し、ストライカ４３７は第１位置に保持される。

【００６３】セレクト位置Ｎ１にあるシフトレバー（図
１の符号１３９参照）がセレクト操作されて、電磁切換
弁ＭＶＣのみが作動すると、圧力室４２２ａに圧縮エア
がそれぞれ供給されて、ストッパ用ピストン４５２が作
動してストロークする。ストロークしたストッパ用ピス
トン４５２は、大気室４６１ｂ側の隔壁に当接して位置
決めされる。これに伴い、ストッパ用ピストン４５２と
当接しているセレクト作動用ピストン４５１もスプリン
グの付勢力に抗してストロークし、ストライカは第２位
置に保持される。このように本実施形態におけるストッ
パ用ピストン４５２は、セレクト作動用ピストン４５１
が非作動時にストッパの位置を変える。

【００６４】セレクト位置Ｎ２にあるシフトレバーがセ
レクト操作されて、電磁切換弁ＭＶＡが作動すると（電
磁切換弁ＭＶＣは作動・非作動のいずれでも良い）、圧
力室４２１ａに圧縮エアが供給されて、セレクト作動用
ピストン４５１は、スプリング４６９の付勢力に抗して
セレクト作動用レバー４３５を回動させながら下動し、
シリンダハウジング４４０の嵌合孔４３１ｂの底面に当
接保持される。それに伴い、セレクト作動用レバー４３
５が回動してストライカ４３７が第３位置に保持され
る。なお、図１０はこの第３位置の状態を示す。

【００６５】セレクト作動用レバー４３５の先端に位置
検出用の磁石（図４の符号１６７参照）が取付けられ、
シリンダハウジング４４０側に配設された位置センサ
（図４の符号１６８参照）でセレクト位置が検出され
る。また、絞り部４６６による大気室４６１ａ，４６１
ｂ内の大気の吸入・排出を絞っているので、ストッパ用
ピストン４５２がセレクト作動用ピストン４５１又は第
２のシリンダ穴４３２ａの隔壁に当接する際の衝撃が緩
和される。

【００６６】次に、第５の実施形態に係る変速機操作装
置について図１１を用いて説明する。同図は本実施形態
に係る変速機操作装置のセレクト操作用アクチュエータ
を断面で示す平断面図である。本実施形態における変速
機操作装置は、第３の実施形態と同様にセレクト位置が
３位置であり、第３の実施形態に対して、セレクト操作
用アクチュエータの構造が異なるのみで、その他の構成
は同じであるので、セレクト操作用アクチュエータのみ
を以下に説明し、その他の説明は省略する。

【００６７】本実施形態におけるセレクト操作用アクチ
ュエータについて図１１を用いて説明する。同図に示す
ように、セレクト操作用アクチュエータ５２３は、第１
のシリンダ穴５３１ａおよび嵌合孔５３１ｂと第２のシ
リンダ穴５３２ａとを並列的に形成したシリンダハウジ
ング５４０と、該第１のシリンダ穴５３１ａおよび嵌合
孔５３１ｂに摺動自在に嵌合して一端に圧力室５２１ａ
を画成するセレクト作動用ピストン５５１と、第２のシ
リンダ穴５３２ａに摺動自在に嵌合して一端に圧力室５
２２ａを画成するストッパ用ピストン５５２と、上記セ
レクト作動用ピストン５５１から操作力を受けてストラ
イカ（図３の符号１３７参照）へ伝達するセレクト作動
用レバー５３５とを備え、該セレクト作動用レバー５３
５の回動中心であるレバー軸５１４からセレクト作動用
ピストン５５１までの距離よりもストッパ用ピストン５
５２までの距離を大きくしてある。

【００６８】シリンダハウジング５４０は、両端の第１
のブロック５４１及び第２のブロック５４２と中間にあ
る第３のブロック５４３とを備え、第３のブロック５４
３の両隔壁５４４ａ，５４４ｂの外面に第１のブロック
５４１及び第２のブロック５４２を固着して互いに組み
合わされて構成され、第１のシリンダ穴５３１ａおよび
嵌合孔５３１ａの一端延長上の第２のブロック５４２部
分に止まり穴５４６ａが開けられ、第２のブロック５４
２部分に止まり穴５４６ｃが開けられ、止まり穴５４６
ａ，５４６ｃと対応する圧力室５２１ａ，５２２ａとを
連通させる連通路５２７ａ，５２７ｂが第２のブロック
５４２に開けられている。そして、止まり穴５４６ａ，
５４６ｃに挿入して取付けられた電磁切換弁ＭＶＡ，Ｍ
ＶＣを介してエアタンク（図１の符号１２５参照）内の
圧縮エアがそれぞれの圧力室５２１ａ，５２２ａへ供給
される。なお、電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＣは、バックア
ップ用ＭＶＡ−１，ＭＶＣ−１を有し、二重化されてい
る。

【００６９】セレクト作動用ピストン５５１及びストッ
パ用ピストン５５２は、それぞれのシリンダ穴５３１
ａ，５３２ａ，嵌合孔５３１ｂに摺動自在に嵌合すると
ともに、第３のブロック５４３の対応する隔壁５４４
ａ，５４４ｂを貫通して内端が両隔壁５４４ａ，５４４
ｂ間に突出している。セレクト作動用ピストン５５１
は、ハウジング内空間５６４に延在するロッド５６２を
有し、このロッド５６２の先端部は、セレクト作動用レ
バー５３５の逆側のハウジングに設けられた嵌合孔５３
１ｂに嵌合している。セレクト作動用ピストン５５１の
ロッド５６２の略中央部には係合溝５６３が設けられ、
この係合溝５６３にセレクト作動用レバー５３５の先端
が係合している。また、ロッド５６２には、嵌合孔５３
１ｂ内とハウジング内空間５６４を連通する通路５６５
ｂが設けられており、通路５６５ｂには絞り部５６６が
設けられている。この通路５６５ｂは、シリンダ作動時
に嵌合孔５３１ｂ内の大気をハウジング内空間５６４に
逃がすためのもので、絞り部５６６が嵌合孔５３１ｂ内
の空間への大気の吸入・排出を絞って、セレクト作動用
ピストン５５１（ロッド５６２）がストッパに当接する
ときの衝撃を緩和するようにしている。ストッパ用ピス
トン５５２は、セレクト作動用ピストン５５１よりも大
径であり、第２のシリンダ穴５３２ａ内を圧力室５２２
ａと大気室５６１ａに区画し、また、その端部に大気室
５６１ａとセレクト作動用レバー５３５が位置するハウ
ジング内空間５６４を連通する通路５６５ａが設けられ
ており、通路５６５ａには絞り部５６６が設けられてい
る。この通路５６５ａは、シリンダ作動時に大気室５６
１ａ内の大気をハウジング内空間５６４に逃がすための
もので、絞り部５６６が大気室５６１ａ内の空間への大
気の吸入・排出を絞って、ストッパ用ピストン５２２が
ストッパに当接するときの衝撃を緩和するようにしてい
る。シリンダ穴５３１ａと嵌合孔５３１ｂの各内周面に
は、それぞれ環状シール部材５５３を嵌着してある。ま
た、電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＣは、バックアップ用ＭＶ
Ａ−１，ＭＶＣ−２を有し、二重化されている。

【００７０】セレクト作動用レバー５３５は、基部がレ
バー軸５１４に固着され、該レバー軸５１４を中心にし
て回動自在である。セレクト作動用レバー５３５には磁
石（図４の符号１６７参照）が設けられており、この磁
石の位置を検出する位置センサ（図４の符号１６８参
照）が、シリンダハウジング５４０の磁石に対応する内
面に配設されている。このため、セレクト作動用レバー
５３５が第１位置ないし第３位置のいずれかを検出する
ことができる。

【００７１】本実施形態では、図１１に示すように、ス
プリング５６９をセレクト作動用ピストン５５１のロッ
ド５６２とシリンダハウジング５４０の嵌合孔５３１ｂ
の底面との間に配置しており、第２の実施形態の同様な
配置となっている。このスプリング５６９はセレクト作
動用ピストン５５１を下方（同図における下方）に付勢
している。

【００７２】次に、本実施形態に係る変速機操作装置の
動作について図１１を用いて説明する。同図に示すよう
に、電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＣがオフのときには、圧力
室５２１ａ，５２２ａに圧縮エアが供給されず、圧力室
５２１ａ，５２２ａはそれぞれ電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶ
Ｃを介して大気に連通している。したがって、スプリン
グ５６９の付勢力により、セレクト作動用ピストン５５
１は下動して圧力室５２１ａ側の隔壁に当接保持され
る。これに伴ってセレクト作動用レバー５３５が回動
し、ストライカは第１位置に保持される。

【００７３】セレクト位置Ｎ１にあるシフトレバー（図
１の符号１３９参照）がセレクト操作されて、電磁切換
弁ＭＶＣのみが作動すると、圧力室５２２ａに圧縮エア
が供給されて、ストッパ用ピストン５５２が作動してス
トロークする。ストロークしたストッパ用ピストン５５
２は、大気室５６１ａ側の隔壁に当接して位置決めさ
れ、スプリング５６９の付勢力に抗してセレクト作動用
レバー５３５が移動し、ストライカは第２位置に保持さ
れる。なお、これに伴い、セレクト作動用レバー５３５
に係合しているセレクト作動用ピストン５５１がスプリ
ング５６９の付勢力に抗してストロークする。なお、図
１１はこの第２位置の状態を示す。このように本実施形
態におけるストッパ用ピストン５５２は、セレクト作動
用ピストン５５１が非作動時にストッパの位置を変え
る。

【００７４】セレクト位置Ｎ２にあるシフトレバーがセ
レクト操作されて、電磁切換弁ＭＶＡのみが作動する
と、圧力室５２１ａに圧縮エアが供給されて、セレクト
作動用ピストン５５１が作動し、セレクト作動用ピスト
ン５５１のロッド５６２は、スプリング５６９の付勢力
に抗してさらにストロークし、セレクト作動用ピストン
５５１のロッド５６２がシリンダハウジング５４０の嵌
合孔５３１ｂの底面（ストッパ）に当接して、第３位置
に保持される。

【００７５】セレクト作動用レバー５３５の先端に位置
検出用の磁石（図４の符号１６７参照）が取付けられ、
シリンダハウジング５４０側に配設された位置センサ
（図４の符号１６８参照）でセレクト位置が検出され
る。また、絞り部５６６による大気室５６１ａ内の大気
の吸入・排出を絞っているので、ストッパ用ピストン５
５２が第２のシリンダ穴５３２ａの隔壁に当接する際の
衝撃が緩和される。なお、第３の実施形態では、セレク
ト作動用ピストンやストッパ用ピストンに対応する圧力
室がセレクト作動用レバーに対して両側のシリンダハウ
ジングに設けられているので、エア通路の構成が複雑に
なるが、本実施形態や第４の実施形態では、圧力室がセ
レクト作動用レバーに対し一方側のシリンダハウジング
にのみ設けられているので、エア通路の構成が簡素化で
きる。

【００７６】次に、第６の実施形態に係る変速機操作装
置について図１２を用いて説明する。同図は本実施形態
に係る変速機操作装置のセレクト操作用アクチュエータ
を断面図で示す平断面図である。本実施形態における変
速機操作装置は、第１の実施形態に対してセレクト位置
が４位置であり、セレクト操作用アクチュエータの構造
が異なるのみで、その他は同じであるので、セレクト操
作用アクチュエータについて以下に説明し、その他の説
明は省略する。

【００７７】本実施形態におけるセレクト操作用アクチ
ュエータについて図１２を用いて説明する。同図に示す
ように、セレクト操作用アクチュエータ６２３は、第１
のシリンダ穴６３１ａ及び第２のシリンダ穴６３２ａ，
６３２ｂを並列的に形成したシリンダハウジング６４０
と、該第１のシリンダ穴６３１ａに摺動自在に嵌合して
一端に圧力室６２１ａを画成するセレクト作動用ピスト
ン６５１と、第２のシリンダ穴６３２ａに摺動自在に嵌
合して一端に圧力室６２２ａを画成するストッパ用ピス
トン６５２ａと、第２のシリンダ穴６３２ｂに摺動自在
に嵌合して一端に圧力室６２２ｂを画成するストッパ用
ピストン６５２ｂと、上記セレクト操作用ピストン６５
１から操作力を受けてストライカ（図３の符号１３７参
照）へ伝達するセレクト作動用レバー６３５とを備え、
該セレクト作動用レバー６３５の回動中心であるレバー
軸６１４からセレクト作動用ピストン６５１までの距離
よりもストッパ用ピストン６５２ｂまでの距離を大きく
してある。

【００７８】シリンダハウジング６４０は、両端の第１
のブロック６４１及び第２のブロック６４２と中間にあ
る第３のブロック６４３とを備え、第３のブロック６４
３の両隔壁６４４ａ，６４４ｂの外面に第１のブロック
６４１及び第２のブロック６４２を固着して互いに組み
合わされて構成され、第１のシリンダ穴６３１ａと第２
のシリンダ穴６３２ａの一端延長上の第１のブロック６
４１部分に止まり穴６４６ａが開けられ、第２のブロッ
ク６４２の端部側に止まり穴６４６ｃが開けられてい
る。止まり穴６４６ａと対応する圧力室６２１ａとを連
通させる連通路６２７ａが第１のブロック６４１に開け
られている。また、止まり穴６４６ｃと対応する圧力室
６２２ａ，６２２ｂとを連通させる連通路６２７ｂが第
１のブロック６４１，第２のブロック６４２および第３
のブロック６４３に開けられている。そして、止まり穴
６４６ａ，６４６ｂに挿入して取付けられた電磁切換弁
ＭＶＡ，ＭＶＣを介してエアタンク（図１の符号１２５
参照）内の圧縮エアがそれぞれの圧力室６２１ａ，６２
２ａ，６２２ｂへ供給される。なお、電磁切換弁ＭＶ
Ａ，ＭＶＣは、バックアップ用ＭＶＡ−１，ＭＶＣ−２
を有し、二重化されている。

【００７９】セレクト作動用ピストン６５１及びストッ
パ用ピストン６５２ａ，６５２ｂは、それぞれのシリン
ダ穴６３１ａ，６３２ａ，６３２ｂに摺動自在に嵌合す
るとともに、第３のブロック４３の対応する隔壁６４４
ａ，６４４ｂを貫通して内端が両隔壁６４４ａ，６４４
ｂ間に突出している。セレクト作動用ピストン６５１
は、ハウジング内空間６６４に延在するロッド６６２を
有し、このロッド６６２の先端部は、セレクト作動用レ
バー６３５に係合可能に配置されているとともに、セレ
クト作動用ピストン６５１の下端側もセレクト作動用レ
バー６３５に係合可能に配置されている。ストッパ用ピ
ストン６５２ａ，６３２ｂは、いずれもセレクト作動用
ピストン６５１より大径であり、第２のシリンダ穴６３
２ａ，６３２ｂ内を圧力室６２２ａ，６２２ｂと大気室
６６１ａ，６６１ｂにそれぞれ区画し、また、その端部
に大気室６６１ａ，６６１ｂとセレクト作動用レバー６
３５が位置するハウジング内空間６６４をそれぞれ連通
する通路６６５ａ，６６５ｂが設けられている。この通
路６６５ａ，６６５ｂは、シリンダ作動時に大気室６６
１ａ，６６１ｂ内の大気をハウジング内空間６６４に逃
がすためのものである。第１のシリンダ穴６３１ａおよ
び第２のシリンダ穴６３２ａの各内周面には、それぞれ
環状シール部材６５３を嵌着してある。通路６６５ｂに
は絞り部６６６が設けられており、これにより大気室６
６１ｂ内の空間への大気の吸入・排出を絞って、ストッ
パ用ピストン６５２ｂがストッパに当接するときの衝撃
を緩和するようにしている。

【００８０】セレクト作動用レバー６３５は、基部がレ
バー軸６１４に固着され、該レバー軸６１４を中心にし
て回動自在である。セレクト作動用レバー６３５には磁
石（図４の符号１６７参照）が設けられており、この磁
石の位置を検出する位置センサ（図４の符号１６８参
照）が、シリンダハウジング６４０の磁石に対応する内
面に配設されている。このため、セレクト作動用レバー
６３５が第１位置ないし第４位置のいずれかを検出する
ことができる。

【００８１】本実施形態では、第１の実施形態と同様に
スプリング６６９をストライカ６３７とシリンダハウジ
ング６４０との間に配置している。その他の構成は、第
１実施形態と同じである。

【００８２】次に、本実施形態に係る変速機操作装置の
動作について図１２を用いて説明する。同図に示すよう
に、電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＣがオフのときには、圧力
室６２１ａ，６２２ａ，６２２ｂに圧縮エアが供給され
ず、圧力室６２１ａ，６２２ａ，６２２ｂはそれぞれ電
磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＣを介して大気に連通している。
したがって、上述したスプリングの付勢力により、スト
ライカ及びセレクト作動用レバー６３５を介してセレク
ト作動用ピストン６５１は、圧力室６２１ａ側の隔壁
（ストッパ）に当接し、ストライカは第１位置に保持さ
れる。

【００８３】セレクト位置Ｎ１にあるシフトレバー（図
１の符号１３９参照）がセレクト操作されて、電磁切換
弁ＭＶＣが作動すると、圧力室６２２ｂに圧縮エアが供
給されて、ストッパ用ピストン６５２ｂはスプリング６
６９の付勢力に抗してセレクト作動用レバー６３５を回
動させながら下動し、大気室６６１ｂ側の隔壁に当接保
持される。これに伴いセレクト作動用レバー６３５が回
動してストライカ６３７は第２位置に保持される。この
とき、圧力室６２２ａにも圧縮エアが供給されてストッ
パ用ピストン６５２ａも上方にストロークするがセレク
ト作動用レバー６３５には係合せず、ストライカの位置
決めには関係しない。このように本実施形態におけるス
トッパ用ピストン６５２ｂは、セレクト作動用ピストン
６５１が非作動時にストッパの位置を変える。

【００８４】セレクト位置Ｎ２にあるシフトレバーがセ
レクト操作されて、電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＣが作動す
ると、圧力室６２１ａ，６２２ａ，６２２ｂに圧縮エア
が供給されて、セレクト作動用ピストン６５１，ストッ
パ用ピストン６５２ａ，６５２ｂが作動し、セレクト作
動用ピストン６５１は、スプリング６６９の付勢力に抗
してセレクト作動用レバー６３５を回動させながら下動
して、セレクト作動用レバー６３５が大気室６６１ａ側
の隔壁に当接しているストッパ用ピストン６５２ａに当
接保持される。これに伴いセレクト作動用レバー６３５
が回動してストライカ６３７は第３位置に保持される。
なお、この状態では、セレクト作動用レバー６３５は、
ストッパ用ピストン６５２ｂと離間している。このよう
に本実施形態におけるストッパ用ピストン６５２ａは、
セレクト作動用ピストン６５１が作動時にストッパの位
置を変える。

【００８５】セレクト位置Ｎ３にあるシフトレバーがセ
レクト操作されて、電磁切換弁ＭＶＡのみが作動する
と、圧力室６２１ａに圧縮エアが供給されて、セレクト
作動用ピストン６５１が作動し、セレクト作動用ピスト
ン６５１は、スプリング６６９の付勢力に抗してセレク
ト作動用レバー６３５を回動させながら下動して、セレ
クト作動用レバー６３５がストッパ用ピストン６５２ａ
に当接押圧してストッパ用ピストン６５２ａが第２のシ
リンダ穴６３２ａの底面に当接した状態に保持される。
それに伴い、セレクト作動用レバー６３５が回動してス
トライカ６３７は、第４位置に保持される。

【００８６】セレクト作動用レバー６３５の先端に位置
検出用の磁石（図４の符号１６７参照）が取付けられ、
シリンダハウジング６４０側に配設された位置センサ
（図４の符号１６８参照）でセレクト位置が検出され
る。また絞り部６６６による大気室６６１ｂ内の大気の
吸入・排出を絞っているので、ストッパ用ピストン６５
２ｂがセレクト作動用レバー６３５又は第２のシリンダ
穴６３２ｂの隔壁に当接する際の衝撃が緩和される。

【００８７】次に、第７の実施形態に係る変速機操作装
置について図１３を用いて説明する。同図は本実施形態
に係る変速機操作装置のセレクト操作用アクチュエータ
を断面図で示す平断面図である。本実施形態における変
速機操作装置は、第６の実施形態と同様にセレクト位置
が４位置であり、第６の実施形態に対して、セレクト操
作用アクチュエータの構造が異なるのみで、その他の構
成は同じであるので、セレクト操作用アクチュエータの
みを以下に説明し、その他の説明は省略する。

【００８８】本実施形態におけるセレクト操作用アクチ
ュエータについて図１３を用いて説明する。同図に示す
ように、セレクト操作用アクチュエータ７２３は、第１
のシリンダ穴７３１ａ，嵌合孔７３１ｂ及び第２のシリ
ンダ穴７３２ａ、７３２ｂを並列的に形成したシリンダ
ハウジング７４０と、該第１のシリンダ穴７３１ａおよ
び嵌合孔７３１ｂに摺動自在に嵌合して一端に圧力室７
２１ａを画成する第１のピストン７５１ａと、第２のシ
リンダ穴７３２ａに摺動自在に嵌合して一端に圧力室７
２２ａを画成する第２のピストン７５２ａと、第２のシ
リンダ穴７３２ｂに摺動自在に嵌合して一端に圧力室７
２２ｂを画成する第２のピストン７５２ａと、上記第１
のピストン７５１から操作力を受けてストライカへ伝達
するセレクト作動用レバー７３５とを備え、該セレクト
作動用レバー７３５の回動中心であるレバー軸７１４か
らセレクト作動用ピストン７５１ａまでの距離よりもス
トッパ用ピストン７５２ａ，７５２ｂまでの距離を大き
くしてある。

【００８９】シリンダハウジング７４０は、両端の第１
のブロック７４１及び第２のブロック７４２と中間にあ
る第３のブロック７４３とを備え、第３のブロック７４
３の両隔壁７４４ａ，７４４ｂの外面に第１のブロック
７４１及び第２のブロック７４２を固着して互いに組み
合わされて構成され、第１のシリンダ穴７３１ａおよび
嵌合孔７３１ｂの一端延長上の第２のブロック７４２部
分に止まり穴７４６ａが開けられ、第２のシリンダ穴７
３２ａ，７３２ｂの一端延長上の近傍の第２のブロック
７４２部分に止まり穴７４６ｃが開けられている。ま
た、止まり穴７４６ａ，７４６ｃと対応する圧力室７２
１ａ，７２２ａ，７２２ｂとを連通させる連通路７２７
ａ，７２７ｂが第１のブロック７４１，第２のブロック
７４２および第３のブロック７４３に開けられている。
そして、止まり穴７４６ａ，７４６ｃに挿入して取付け
られた電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＣを介してエアタンク
（図１の符号１２５参照）内の圧縮エアがそれぞれの圧
力室７２１ａ，７２２ａ，７２２ｂへ供給される。な
お、電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＣは、バックアップ用ＭＶ
Ａ−１，ＭＶＣ−２を有し、二重化されている。

【００９０】セレクト作動用ピストン７５１，ストッパ
用ピストン７５２ａ，７５２ｂは、それぞれのシリンダ
穴７３１ａ，７３２ａ，７３２ｂに摺動自在に嵌合する
とともに、第３のブロック７４３の対応する隔壁７４４
ａ，７４４ｂを貫通して内端が両隔壁７４４ａ，７４４
ｂ間に突出している。セレクト作動用ピストン７５１
は、ハウジング内空間７６４に延在するロッド７６２を
有し、このロッド７６２の先端部は、セレクト作動用レ
バー７３５のロッド７６２の逆側のシリンダハウジング
７４０に設けられた嵌合孔７３１ｂに嵌合している。セ
レクト作動用ピストン７５１のロッド７６２の略中央部
には係合溝７６３が設けられ、この係合溝７６３にセレ
クト作動用レバー７３５の先端が係合している。第１の
シリンダ穴７３１ａと嵌合孔７３１ｂの各内周面には、
それぞれ環状シール部材７５３ａを嵌着してある。スト
ッパ用ピストン７５２ａ，７５２ｂは、いずれもセレク
ト作動用ピストン７５１よりも大径であり、第２のシリ
ンダ穴７３２ａ，７３２ｂ内を圧力室７２２ａ，７２２
ｂと大気室７６１ａ，７６１ｂにそれぞれ区画し、圧力
室７２２ａ，７２２ｂ寄りの位置の外周に環状シール部
材７５３ｂを嵌着してある。また、ストッパ用ピストン
７５２ａ，７５２ｂの各端部に、大気室７６５ａ，７６
５ｂとセレクト作動用レバー７３５が位置するハウジン
グ内空間７６４を連通する通路７６５ａ，７６５ｂが設
けられており、通路７６５ａ，７６５ｂには絞り部７６
６がそれぞれ設けられている。この通路７６５ａ，７６
５ｂは、シリンダ作動時に大気室７６１ａ，７６１ｂ内
の空間の大気をハウジング内空間７６４に逃がすための
もので、絞り部７６６が大気室７６１ａ，７６１ｂ内の
空間への大気の吸入・排出を絞って、ストッパ用ピスト
ン７５２ａ，７５２ｂがストッパに当接するときの衝撃
を緩和するようにしている。

【００９１】セレクト作動用レバー７３５は、基部がレ
バー軸７１４に固着され、該レバー軸７１４を中心にし
て回動自在である。セレクト作動用レバー７３５には磁
石（図４の符号１６７参照）が設けられており、この磁
石の位置を検出する位置センサ（図４の符号１６８参
照）が、シリンダハウジング７４０の磁石に対応する内
面に配設されている。それにより、セレクト作動用レバ
ー７３５が第１位置ないし第４位置のいずれかにあるの
を検出することができる。

【００９２】本実施形態では、図１３に示すように、ス
プリング７６９をセレクト作動用ピストン７５１のロッ
ド７６２とシリンダハウジング７４０の嵌合孔７３１ｂ
の底面との間に配置しており、第２の実施形態の同様な
配置となっている。このスプリング７６９はセレクト作
動用ピストン７５１を下方（同図における下方）に付勢
している。

【００９３】次に、本実施形態に係る変速機操作装置の
動作について図１３を用いて説明する。同図に示すよう
に、電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＣがオフのときには、圧力
室７２１ａ，７２２ａ，７２２ｂに圧縮エアが供給され
ず、圧力室７２１ａ，７２２ａ，７２２ｂはそれぞれ電
磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＣを介して大気に連通している。
したがって、スプリング７６９の付勢力により、セレク
ト作動用ピストン７５１はセレクト作動用レバー７３５
を回動させながら下動して圧力室７２１ａ側の壁面に当
接保持され、それに伴ってセレクト作動用レバー７３５
が回動して、ストライカは第１位置に保持される。

【００９４】セレクト位置Ｎ１にあるシフトレバー（図
１の符号１３９参照）がセレクト操作されて、電磁切換
弁ＭＶＣのみが作動すると、圧力室７２２ａに圧縮エア
が供給されて、ストッパ用ピストン７５２ａが作動して
ストロークする。ストロークしたストッパ用ピストン７
５２ａは、大気室７６１ａ側の隔壁に当接して位置決め
され、スプリング７６９の付勢力に抗してセレクト作動
用レバー７３５が移動し、ストライカは第２位置に保持
される。これに伴い、セレクト作動用レバー７３５に係
合しているセレクト作動用ピストン７５１がスプリング
７６９の付勢力に抗してストロークする。なお、この状
態では、圧力室７２２ｂにも圧縮エアが供給されてスト
ッパ用ピストン７５２ｂも下方にストロークするが、ス
トッパ用ピストン７５２ｂはセレクト作動用ピストン７
５１に当接しておらず、位置決めに用いられない。この
ように本実施形態におけるストッパ用ピストン７５２ａ
は、セレクト作動用ピストン７５１が非作動時にストッ
パの位置を変える。

【００９５】セレクト位置Ｎ２にあるシフトレバーがセ
レクト操作されて、電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＣが作動す
ると、圧力室７２１ａ，７２２ａ，７２２ｂに圧縮エア
が供給されて、セレクト作動用ピストン７５１はスプリ
ング７６９の付勢力に抗してセレクト作動用レバー７３
５を回動させながら上動し、圧力室７２２ｂに供給され
た圧縮エアにより大気室７６１ｂ側の隔壁に当接してい
るストッパ用ピストン７５２ｂに当接保持される。これ
に伴いセレクト作動用レバー７３５が回動して、ストラ
イカは第３位置に保持される。なお、この状態では、圧
力室７２２ａにも圧縮エアが供給されてストッパ用ピス
トン７５２ａも上方にストロークするが、ストッパ用ピ
ストン７５２ａはセレクト作動用ピストン７５１に当接
しておらず、位置決めに用いられない。このように本実
施形態におけるストッパ用ピストン７５２ｂは、セレク
ト作動用ピストン７５１が作動時にストッパの位置を変
える。

【００９６】セレクト位置Ｎ３にあるシフトレバーがセ
レクト操作されて、電磁切換弁ＭＶＡのみが作動する
と、圧力室７２１ａに圧縮エアが供給されて、セレクト
作動用ピストン７５１が作動し、セレクト作動用ピスト
ン７５１のロッド７６２を介してストライカは、スプリ
ング７６９の付勢力に抗してさらにストロークし、セレ
クト作動用レバー７３５に当接したストッパ用ピストン
７５２ｂが第２のハウジング穴７３２ｂの底面（ストッ
パ）に当接して、第４位置に保持される。

【００９７】セレクト作動用レバー７３５の先端に位置
検出用の磁石（図４の符号１６７参照）が取付けられ、
シリンダハウジング７４０側に配設された位置センサ
（図４の符号１６８参照）でセレクト位置が検出され
る。また、絞り部７６６による大気室７６１ａ，７６１
ｂ内の大気の吸入・排出を絞っているので、ストッパ用
ピストン７５２ａ，７５２ｂがセレクト作動用ピストン
７５１又は第２のシリンダ穴７３２ａ，７３２ｂの隔壁
に当接する際の衝撃が緩和される。

【００９８】なお、上述した第１乃至第７の実施形態に
おいて、スプリングの付勢方向が異なるものがあるが、
スプリングの付勢方向は変速機の種類によって決定され
るものゆえ、同じ方向でも構わない。

【００９９】

【発明の効果】本発明に係る変速機操作装置は、シフト
軸にその軸方向に摺動自在に設けられたストライカを回
動させることにより変速機のシフト動作を行うシフト操
作用アクチュエータと、前記ストライカを前記シフト軸
の軸方向に移動させることで前記変速機のセレクト動作
を行うセレクト操作用アクチュエータを備えた変速機操
作装置において、前記セレクト操作用アクチュエータ
は、前記ストライカを前記シフト軸の軸方向に移動させ
るセレクト作動用レバーと、このセレクト作動用レバー
を一方向に回動させる作動用シリンダと、この作動用シ
リンダの作動方向と逆方向に前記ストライカを付勢する
弾性部材とを有することを特徴とするので、これにより
電磁切換弁の数を削減することができ、構造の簡素化、
コストダウン及び装置の小型化を図ることができる。ま
た、本発明に係る変速機操作装置は、前記弾性部材が、
前記ストライカと前記ハウジングとの間、又は前記スト
ライカと前記シフト軸との間に設けたことを特徴とする
ので、弾性部材を配置するスペースを別に確保する必要
がなく、装置の小型化を図ることができる。さらに、本
発明に係る変速機操作装置は、前記作動用シリンダ作動
時の前記セレクト作動用レバーのレバー位置を変えるス
トッパ用シリンダを設けたこと、または、前記作動用シ
リンダ非作動時の前記セレクト作動用レバーのレバー位
置を変えるストッパ用シリンダを設けたことを特徴とす
るので、電磁切換弁の数を削減するとともに簡単な構造
でストライカをセレクト位置に切替えることができる。
また、本発明に係る変速機操作装置は、前記作動用シリ
ンダ又は前記ストッパ用シリンダの一方又は両方は、流
体が供給される圧力室と大気に連通する大気室とを有
し、前記大気室と大気との連通通路に大気の流通を制限
する絞り部を設けたことを特徴とするので、作動時のピ
ストン作動速度を緩やかにでき、作動時の衝撃を緩和す
ることができ、耐久性の向上や騒音の低減を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る変速機操作装置の要部を示し
た模式図である。

【図２】図１の変速機操作装置のセレクト操作用アクチ
ュエータを断面で示す断面図である。

【図３】図２の線III−IIIによる断面図である。

【図４】図２の線IV−IVによる断面図である。

【図５】図２の線V−Vによる断面図である。

【図６】図２の線VI−VIによる断面図である。

【図７】本発明の第２の実施形態に係る変速機操作装置
のセレクト操作用アクチュエータを断面で示す断面図で
ある。

【図８】図７の線VIII−VIIIによる断面図である。

【図９】本発明の第３の実施形態に係る変速機操作装置
のセレクト操作用アクチュエータを断面で示す断面図で
ある。

【図１０】本発明の第４の実施形態に係る変速機操作装
置のセレクト操作用アクチュエータを断面で示す断面図
である。

【図１１】本発明の第５の実施形態に係る変速機操作装
置のセレクト操作用アクチュエータを断面で示す断面図
である。

【図１２】本発明の第６の実施形態に係る変速機操作装
置のセレクト操作用アクチュエータを断面で示す断面図
である。

【図１３】本発明の第７の実施形態に係る変速機操作装
置のセレクト操作用アクチュエータを断面で示す断面図
である。

【図１４】従来の変速機操作装置のセレクト操作用アク
チュエータを断面で示す断面図である。

【図１５】図１４の線XV−XVによる断面図である。

【図１６】図１４の線XVI−XVIによる断面図である。

【図１７】従来の変速機操作装置のセレクト操作用アク
チュエータを断面で示す断面図である。

【図１８】従来の変速機操作装置のセレクト操作用アク
チュエータを断面で示す断面図である。

【図１９】図１８の線XIX−XIXによる断面図である。

【図２０】図１８の線XX−XXによる断面図である。

【符号の説明】

１２１ａ，２２１ａ，３２１ａ，３２２ａ，４２１ａ，
４２２ａ，５２１ａ，５２２ａ，６２１ａ，６２２ａ，
６２２ｂ，７２１ａ，７２２ａ，７２２ｂ 圧力室 １３５，２３５，３３５，４３５，５３５，６３５，７
３５ セレクト作動用レバー １３７，２３７ ストライカ １３８，２３８ シフト軸 １４０，２４０，３４０，４４０，５４０，６４０，７
４０ シリンダハウジング １５１，２５１，３５１，４５１，５５１，６５１，７
５１ セレクト作動用ピストン ３５２，４５２，５５２，６５２ａ，６５２ｂ，７５２
ａ，７５２ｂ ストッパ用ピストン １６１ａ，２６１ａ，３６１ａ，４６１ａ，４６１ｂ，
５６１ａ，６６１ａ，６６１ｂ，７６１ａ，７６１ｂ
大気室 １６２，２６２，３６２，４６２，５６２，６６２，７
６２ ロッド １６４，２６４，３６４，４６４，５６４，６６４，７
６４ ハウジング内空間 １６６，２６６，４６６，５６６，６６６，７６６ 絞
り部 １６７ 磁石 １６８ 位置センサ １６９，２６９，５６９，７６９ スプリング Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４ セレクト位置 ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣ 電磁切換弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J067 AA04 AA24 AB02 AB13 AB14 BA18 BA52 BA56 CA32 DA01 DA52 DB02 DB06 DB07 DB14 DB34 EA61 FA04 FA22 FA73 FA82 FB83 GA04

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シフト軸にその軸方向に摺動自在に設け
   られたストライカを回動させることにより変速機のシフ
   ト動作を行うシフト操作用アクチュエータと、前記スト
   ライカを前記シフト軸の軸方向に移動させることで前記
   変速機のセレクト動作を行うセレクト操作用アクチュエ
   ータを備えた変速機操作装置において、 前記セレクト操作用アクチュエータは、前記ストライカ
   を前記シフト軸の軸方向に移動させるセレクト作動用レ
   バーと、このセレクト作動用レバーを一方向に回動させ
   る作動用シリンダと、この作動用シリンダの作動方向と
   逆方向に前記ストライカを付勢する弾性部材とを有する
   ことを特徴とする変速機操作装置。
2. 【請求項２】 前記セレクト作動用レバーは、ハウジン
   グに回転支点を有し、前記セレクト作動用レバーのスト
   ライカ係合部と逆側の先端部に前記作動用シリンダの作
   動用ピストンを連結させたことを特徴とする請求項１に
   記載の変速機操作装置。
3. 【請求項３】 前記弾性部材は、前記ストライカと前記
   ハウジングとの間、又は前記ストライカと前記シフト軸
   との間に設けたことを特徴とする請求項２に記載の変速
   機操作装置。
4. 【請求項４】 前記作動用シリンダ作動時の前記セレク
   ト作動用レバーのレバー位置を変えるストッパ用シリン
   ダを設けたことを特徴とする請求項２又は３に記載の変
   速機操作装置。
5. 【請求項５】 前記作動用シリンダ非作動時の前記セレ
   クト作動用レバーのレバー位置を変えるストッパ用シリ
   ンダを設けたことを特徴とする請求項２又は３に記載の
   変速機操作装置。
6. 【請求項６】 前記作動用シリンダ又は前記ストッパ用
   シリンダの一方又は両方は、流体が供給される圧力室と
   大気に連通する大気室とを有し、前記大気室と大気との
   連通通路に大気の流通を制限する絞り部を設けたことを
   特徴とする請求項４又は５に記載の変速機操作装置。