JP2002213403A - 順次動作シリンダシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】部品点数を少なくすることで、低コストかつ構
造が簡単な順次動作シリンダシステムを提供することが
できる。 【解決手段】流体供給路を構成するエア通路６６〜６８
によって複数のエアシリンダＡ１，Ａ２が互いに接続さ
れている。そして、それらのエア通路６６〜６８には１
つの切換電磁弁６９が設けられている。その切換電磁弁
６９によって、各流体圧シリンダＡ１．Ａ２に対する流
体の供給方向が切り換えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の流体圧シリ
ンダを備え、ロッドを順次動作させる順次動作シリンダ
システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】順次動作シリンダシステムは、流体圧シ
リンダとしてのエアシリンダを複数備えている。各エア
シリンダのシリンダチューブ内には、一体化された移動
体が往復移動可能に収容されている。シリンダチューブ
の内部空間は、ピストンの存在によりヘッド側圧力作用
室とロッド側圧力作用室とに区画されている。そして、
シリンダチューブのヘッド側圧力作用室に加圧エアが供
給されることによりロッドが突出し、ロッド側圧力作用
室に加圧エアが供給されることによりロッドが没入する
ようになっている。

【０００３】従来の順次動作シリンダシステムでは、各
エアシリンダのロッドの動作が終了した後に、他のエア
シリンダのロッドが動作するようになっている。この動
作を得るために、従来の順次動作シリンダシステムで
は、各エアシリンダごとにそれぞれ切換電磁弁を設け、
各切換電磁弁をコントローラによって個別に開閉制御し
ている。

【０００４】例えば、エアシリンダが２つある場合につ
いて具体的に説明する。ロッドを突出させる前において
各エアシリンダのロッドはいずれも没入された状態にあ
るものとする。この状態で、一方のエアシリンダのヘッ
ド側圧力作用室に加圧エアを供給することにより一方の
ロッドを突出させる。そして、そのロッドがストローク
エンドに到達したら、コントローラは、各切換弁を開閉
制御し、一方のシリンダチューブに対する加圧エアの供
給を停止し、他方のシリンダチューブに加圧エアを供給
する。これにより、他方のエアシリンダのヘッド側圧力
作用室に加圧エアを供給することにより他方のロッドを
突出させる。又、各エアシリンダのロッドを没入する場
合には、上述した動作と逆の動作で加圧エアを各シリン
ダチューブのロッド側圧力作用室に供給する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の順次
動作シリンダシステムは、各エアシリンダの数量分だけ
切換電磁弁が必要であるため、その切換電磁弁の設置工
数がかかるとともに部品点数も増加する。従って、製造
コストが高くなるとともに順次動作シリンダシステムの
構造が複雑化するという問題がある。

【０００６】本発明は上記の課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、部品点数を少なくすることで、低
コストかつ構造が簡単な順次動作シリンダシステムを提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、シリンダチューブ内
に往復移動可能な移動体を有し、かつその移動体によっ
てシリンダチューブの内部空間がヘッド側圧力作用室と
ロッド側圧力作用室とに区画された流体圧シリンダを複
数設け、各ヘッド側圧力作用室又は各ロッド側圧力作用
室に流体を供給することにより、各流体圧シリンダに設
けたそれぞれの移動体を所定のタイミングで順次移動さ
せるようにした順次動作シリンダシステムにおいて、少
なくとも１つ以上の流体圧シリンダに流体を供給する流
体供給路を設け、その流体供給路に流体圧シリンダの総
数よりも数が少なくかつ流体の供給方向を切り換える切
換弁を設け、前記各流体圧シリンダのヘッド側圧力作用
室を第１流路によって互いに連通するとともに、ロッド
側圧力作用室を第２流路によって互いに連通し、特定の
流体圧シリンダに設けた移動体が所定の位置に移動した
ときに前記第１流路及び第２流路のうち少なくともいず
れか一方を機械的に開閉する開閉手段を設けたことを要
旨とする。

【０００８】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の順次動作シリンダシステムにおいて、前記流体圧シ
リンダは２つ設けられ、両流体圧シリンダのうち少なく
ともいずれか一方のヘッド側圧力作用室に配置された給
気パイプにて前記開閉手段が構成され、その給気パイプ
は、移動体の移動方向に沿って延設されかつ流体圧シリ
ンダに設けられた移動体内に挿入可能とされ、前記給気
パイプの長さは、移動体がロッド側ストロークエンド付
近に移動したときに、給気パイプの端部から移動体が離
脱するように設定されていることを要旨とする。

【０００９】請求項３に記載の発明では、請求項１に記
載の順次動作シリンダシステムにおいて、前記流体圧シ
リンダは２つ設けられ、前記第１流路及び第２流路のう
ち少なくともいずれか一方に設けられたメカニカルバル
ブによって前記開閉手段が構成され、メカニカルバルブ
は、移動体がストロークエンド付近に移動したときに、
移動体との接触によって同メカニカルバルブが配置され
た前記流路を機械的に開閉するものであることを要旨と
する。

【００１０】請求項４に記載の発明では、請求項１に記
載の順次動作シリンダシステムにおいて、前記流体圧シ
リンダは２つ設けられ、一方の流体圧シリンダのヘッド
側圧力作用室に配置された給気パイプと、前記第２流路
に設けられたメカニカルバルブによって前記開閉手段が
構成され、前記給気パイプは、流体圧シリンダに設けら
れた移動体内に挿入可能とされ、前記給気パイプの長さ
は、移動体がロッド側ストロークエンド付近に移動した
ときに、給気パイプの端部から移動体が離脱するように
設定され、前記メカニカルバルブは、両流体圧シリンダ
のうちいずれか一方の移動体がストロークエンド付近に
移動したときに、いずれか一方の移動体との接触によっ
て前記第２流路を機械的に開閉するものであることを要
旨とする。

【００１１】以下、本発明の「作用」について説明す
る。請求項１に記載の発明によると、複数ある流体圧シ
リンダのうち特定の流体圧シリンダのヘッド側圧力作用
室に流体が供給されると、特定の流体圧シリンダに設け
られた移動体が移動を開始する。そして、移動体が所定
の位置に到達すると、開閉手段によって流体圧シリンダ
同士を接続する流路が開かれる。これにより、特定の流
体圧シリンダから別の流体圧シリンダにも流体が供給さ
れ、別の流体圧シリンダに設けた移動体が移動を開始す
る。

【００１２】請求項２に記載の発明によると、一方の流
体圧シリンダのヘッド側圧力作用室に流体が供給される
と、一方の移動体はロッド側ストロークエンドに向けて
移動し始める。一方の移動体がロッド側ストロークエン
ド付近に到達すると、給気パイプの端部から移動体が離
間するため、給気パイプの端部が開放される。この開放
に伴って両流体圧シリンダのヘッド側圧力作用室が連通
される。これにより、他方の流体圧シリンダのヘッド側
圧力作用室に流体が供給され、他方の移動体はロッド側
ストロークエンドに向けて移動し始める。

【００１３】請求項３に記載の発明によると、一方の流
体圧シリンダのヘッド側圧力作用室に流体が供給される
と、一方の移動体はロッド側ストロークエンドに向けて
移動し始める。一方の移動体がロッド側ストロークエン
ド付近に到達すると、メカニカルバルブが開かれ、両流
体圧シリンダのヘッド側圧力作用室が連通される。これ
により、他方の流体圧シリンダのヘッド側圧力作用室に
流体が供給され、他方の移動体はロッド側ストロークエ
ンドに向けて移動し始める。

【００１４】請求項４に記載の発明によると、一方の流
体圧シリンダのヘッド側圧力作用室に流体が供給される
と、一方の移動体はロッド側ストロークエンドに向けて
移動し始める。一方の移動体がロッド側ストロークエン
ド付近に到達すると、給気パイプの端部から移動体が離
間するため、給気パイプの端部が開放される。この開放
に伴って両流体圧シリンダのヘッド側圧力作用室が連通
される。これにより、他方の流体圧シリンダのヘッド側
圧力作用室に流体が供給され、他方の移動体はロッド側
ストロークエンドに向けて移動し始める。

【００１５】続いて、両流体圧シリンダのヘッド側圧力
作用室のうちいずれか一方に流体が供給される。例え
ば、他方のヘッド側圧力作用室に流体が供給されると、
他方の移動体はヘッド側ストロークエンドに向けて移動
し始める。そして、他方の移動体がヘッド側ストローク
エンド付近に到達すると、メカニカルバルブが開かれ、
両流体圧シリンダのロッド側圧力作用室が連通される。
これにより、一方のロッド側圧力作用室に流体が供給さ
れ、一方の移動体はヘッド側ストロークエンドに向けて
移動し始める。

【００１６】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
具体化した実施形態を図面に基づき詳細に説明する。図
１は、順次動作シリンダシステム１１の断面図であり、
図２〜図７は順次動作シリンダシステム１１の動作を模
式的に示す図である。

【００１７】図１，図２に示すように、順次動作シリン
ダシステム１１は、流体シリンダとしての第１エアシリ
ンダＡ１と第２エアシリンダＡ２とを備えている。ま
ず、第１エアシリンダＡ１から説明する。第１エアシリ
ンダＡ１のシリンダチューブ１２の一端開口部はヘッド
側カバー１４によって閉塞され、他端開口部はロッド側
カバー１５によって閉塞されている。

【００１８】ヘッド側カバー１４には、第１エア給排ポ
ート１６が形成されている。この第１エア給排ポート１
６は、流路１７を介してシリンダチューブ１２の内部空
間に連通している。ロッド側カバー１５には、第２エア
給排ポート１８が形成されている。このポート１８は、
流路１９を介して、シリンダチューブ１２の内部空間に
連通している。

【００１９】シリンダチューブ１２の内部空間には、第
１ピストン２５がシリンダチューブ１２の長手方向に沿
って往復移動可能に収容されている。第１ピストン２５
の外周面には、ピストンパッキン２３及びウェアリング
２４が装着されている。このピストンパッキン２３によ
って、第１ピストン２５の周面とシリンダチューブ１２
の内周面とのシールが図られている。

【００２０】シリンダチューブ１２の内部空間は、この
第１ピストン２５の存在によって２つの圧力作用室２
７，２８に区画されている。ヘッド側圧力作用室２７に
は、第１エア給排ポート１６から流体としての加圧エア
が給排される。一方、ロッド側圧力作用室２８には、第
２エア給排ポート１８から加圧エアが給排される。

【００２１】第１ピストン２５の中心部には突部２５ａ
が形成され、その突部２５ａには第１ピストンロッド２
６が螺合されている。その外端部はロッド側カバー１５
に形成されたロッド挿通孔２１を貫通してシリンダチュ
ーブ１２の外部に突出されている。そして、第１ピスト
ンロッド２６は、ロッド挿通孔２１の内端側周面に装着
されたブッシュ３０を介してロッド側カバー１５に摺動
可能に支持されている。このロッド挿通孔２１の外端側
内周面には、環状のロッドパッキン３１が装着されてい
る。このロッドパッキン３１によって、第１ピストンロ
ッド２６の外周面とロッド挿通孔２１の内周面とのシー
ルが図られている。

【００２２】前記ヘッド側カバー１４の外端面中央部に
は第３エア給排ポート３２が形成され、この第３エア給
排ポート３２と前記第１エア給排ポート１６とは流路３
３を介して連通されている。流路３３上には逆止弁３４
が設けられている。この逆止弁３４の働きにより、第１
エア給排ポート１６に供給される加圧エアが流路３３を
介して第３エア給排ポート３２から排出されないように
なっている。

【００２３】ヘッド側カバー１４の内端面中央部には、
給気パイプ３５の基端部が挿入固定され、給気パイプ３
５は、シリンダチューブ１２の軸線方向、つまり第１ピ
ストン２５が移動する方向に沿って延びている。第１ピ
ストン２５がロッド側ストロークエンド付近の位置にな
いときに、第１ピストン２５の中央部に形成された挿通
孔３６に給気パイプ３５が貫通するようになっている。
第１ピストン２５から突出されている給気パイプ３５の
一部分は、第１ピストンロッド２６の内部空間に挿入さ
れるようになっている。なお、挿通孔３６の内周面には
パッキン３７が設けられ、このパッキン３７によって同
挿通孔３６の内周面と給気パイプ３５の外周面との間の
シールが図られている。

【００２４】上記のことをより詳しく言うと、第１ピス
トン２５がロッド側のストロークエンド付近に位置する
とき、給気パイプ３５の先端開口部は開放される。これ
に対して第１ピストン２５がロッド側のストロークエン
ド付近以外の位置にあるとき、給気パイプ３５の先端開
口部は第１ピストン２５によって閉塞される。従って、
給気パイプ３５の長さは、第１ピストン２５がロッド側
のストロークエンド付近に到達するまで同給気パイプの
他端を閉塞するように設定されている。

【００２５】次に、第２エアシリンダＡ２について説明
する。図１，図２に示すように、第２エアシリンダＡ２
のシリンダチューブ４０の一端開口部はヘッド側カバー
４１によって閉塞され、他端開口部はロッド側カバー４
２によって閉塞されている。ロッド側カバー４２には、
第４エア給排ポート４３及び第５エア給排ポート４４が
形成されている。各エア給排ポート４３，４４は、流路
４５，４６を介してシリンダチューブ４０の内部空間に
連通している。ヘッド側カバー４１には第６エア給排ポ
ート４７が形成され、このポート４７は、流路４８を介
して、シリンダチューブ４０の内部空間に連通してい
る。

【００２６】シリンダチューブ４０の内部空間には、第
２ピストン５０がシリンダチューブ４０の長手方向に沿
って往復移動可能に収容されている。第２ピストン５０
の外周面には、ピストンパッキン５１及びウェアリング
５２が装着されている。このピストンパッキン５１によ
って、第２ピストン５０の外周面とシリンダチューブ４
０の内周面とのシールが図られている。

【００２７】シリンダチューブ４０の内部空間は、この
第２ピストン５０の存在によって２つの圧力作用室５
３，５４に区画されている。ヘッド側圧力作用室５３に
は、第４エア給排ポート４３又は第５エア給排ポート４
４を介して加圧エアが給排される。一方、ロッド側圧力
作用室５４には、第６エア給排ポート４７を介して加圧
エアが給排される。

【００２８】第２ピストン５０の中心部には第２ピスト
ンロッド５５が螺合固定されている。第２ピストンロッ
ド５５の外端部はロッド側カバー４２に形成されたロッ
ド挿通孔５６を貫通してシリンダチューブ４０の外部に
突出されている。そして、第２ピストンロッド５５は、
ロッド挿通孔５６の内端側周面に装着されたブッシュ５
７を介してロッド側カバー４２に摺動可能に支持されて
いる。このロッド挿通孔５６の外端側周面には、環状の
ロッドパッキン５８が装着されている。このロッドパッ
キン５８によって、第２ピストンロッド５５の外周面と
ロッド挿通孔５６の内周面とのシールが図られている。

【００２９】図１，図２に示すように、前記ヘッド側カ
バー４１には、第２ピストン５０の位置変更に応じて開
閉する２位置２ポートタイプのメカニカルバルブ６０が
設けられている。メカニカルバルブ６０は、ヘッド側カ
バー４１において開口された第１接続ポート６０ａ及び
第２接続ポート６０ｂを開閉するものである。第１ポー
ト６０ａは、連通パイプ６２を介して前記第５エア給排
ポート４４に接続されている。なお、本実施形態では、
メカニカルバルブ６０及び給気パイプ３５によって開閉
手段が構成されている。

【００３０】前記メカニカルバルブ６０には作動部材６
３が設けられている。この作動部材６３は、シリンダチ
ューブ４０のヘッド側圧力作用室５３内に出没可能で、
かつ第２ピストン５０に接触可能となっている。作動部
材６３の先端部は、第２ピストン５０に接触されていな
いとき、復帰バネ６４の弾性力によってシリンダチュー
ブ４０のヘッド側圧力作用室５３内に突出されている。
そして、第２ピストン５０がヘッド側のストロークエン
ドに位置している場合には、作動部材６３が復帰バネ６
４の弾性力に抗してヘッド側圧力作用室５３の外部へ押
し出されることにより、第１接続ポート６０ａと第２接
続ポート６０ｂとが連通される。

【００３１】次に、上述した第１エアシリンダＡ１と第
２エアシリンダＡ２との接続回路について説明する。図
１，図２に示すように、前記第１エアシリンダＡ１に設
けられた第２エア給排ポート１８と、第２エアシリンダ
Ａ２に設けられた第５エア給排ポート４４とは、第２流
路としてのエア通路６６を介して連通されている。つま
り、このエア通路６６によって、両ロッド側圧力作用室
２８，５４は互いに連通されている。なお、既に説明し
た連通パイプ６２、メカニカルバルブ６０は、エア通路
６６の上に配置されている。

【００３２】第１エアシリンダＡ１に設けられた第３エ
ア給排ポート３２と、第２エアシリンダＡ２に設けられ
た第６エア給排ポート４７とは、第１流路としてのエア
通路６７を介して連通されている。第１エアシリンダＡ
１に設けられた第１エア給排ポート１６と、第２エアシ
リンダＡ２に設けられた第４エア給排ポート４３とは、
流体供給路としてのエア供給路６８に接続されている。

【００３３】エア供給路６８には、２位置５ポートタイ
プの切換電磁弁（切換弁）６９が設けられている。そし
て、図２〜図４に示すように、切換電磁弁６９に備えら
れているソレノイド７０を励磁することにより、エア圧
供給源７１からの加圧エアが第１エア給排ポート１６を
介してシリンダチューブ１２内に供給され、第４エア給
排ポート４３から排出されるようになっている。これに
対して、図５〜図７に示すように、ソレノイド７０が消
磁されることにより、エア圧供給源７１からの加圧エア
がヘッド側圧力作用室５３を介してシリンダチューブ４
０内に供給され、第１エア給排ポート１６から排出され
るようになっている。

【００３４】前記エア通路６６上には絞り弁７２が設け
られている。この絞り弁７２を設けたのは、第１エアシ
リンダＡ１の第１ピストン２５の移動速度が遅い場合
に、第１ピストン２５がロッド側ストロークエンドに到
達するよりも前に切換電磁弁６９が切り換えられても、
ロッド側圧力作用室２８に残っている背圧を確実に抜く
ようにするためにである。つまり、第１ピストン２５が
ロッド側ストロークエンドに到達しなくなるのを防止す
るために、絞り弁７２が設けられている。

【００３５】次に、上記のように構成された第１実施形
態における順次動作シリンダシステム１１の作用につい
て説明する。図２に示すように、第１エアシリンダＡ１
の第１ピストン２５、及び第２エアシリンダＡ２の第２
ピストン５０は、共にヘッド側ストロークエンドに位置
するものとする。つまり、両ピストンロッド２６，５５
はいずれも没入状態にあるものとする。この状態で切換
電磁弁６９のソレノイド７０が励磁されると、エア圧供
給源７１からの加圧エアが第１エア給排ポート１６、流
路１７を介してヘッド側圧力作用室２７に供給され、同
ヘッド側圧力作用室２７内の圧力が上昇する。すると、
第１ピストン２５及び第１ピストンロッド２６がロッド
側（図２の左側）に移動し始めるとともに、ロッド側圧
力作用室２８内のエアが流路１９、第２エア給排ポート
１８、エア通路６６を介して第２エアシリンダＡ２の第
５エア給排ポート４４に供給される。そして、そのエア
は流路４５、第４エア給排ポート４３を介して外部に排
出される。

【００３６】図３に示すように、第１ピストン２５がロ
ッド側ストロークエンド付近に到達すると、第１ピスト
ン２５によって閉塞されていた給気パイプ３５の先端開
口部が開放される。この開放により、ヘッド側圧力作用
室２７内の加圧エアは、給気パイプ３５、第３エア給排
ポート３２、エア通路６７、第６エア給排ポート４７、
流路４８を介して第２エアシリンダＡ２のヘッド側圧力
作用室５３に供給される。すると、第２エアシリンダＡ
２におけるヘッド側圧力作用室５３内の圧力が上昇し、
第２ピストン５０及び第２ピストンロッド５５がロッド
側ストロークエンド（図３の右側）に移動し始める。こ
の移動開始とほぼ同時に第１エアシリンダＡ１における
第１ピストン２５はロッド側ストロークエンドに到達す
る。

【００３７】図４に示すように、第２エアシリンダＡ２
の第２ピストン５０が移動し始めると、メカニカルバル
ブ６０の作動部材６３が復帰バネ６４の弾性力によりヘ
ッド側圧力作用室５３内に突出される。これにより、メ
カニカルバルブ６０が閉じられ、エア通路６６にエアが
流れなくなる。つまり、第２ピストン５０がロッド側ス
トロークエンドに移動することによって、ロッド側圧力
作用室５４内のエアは、流路４５を介して第４エア給排
ポート４３のみから排出される。従って、第２エアシリ
ンダＡ２内のエアが第２エア給排ポート１８を介して第
１エアシリンダＡ１に供給されることがないため、第１
エアシリンダＡ１の第１ピストン２５はヘッド側ストロ
ークエンドに戻ることはない。要するに、第１実施形態
の順次動作シリンダシステム１１では、第１エアシリン
ダＡ１の第１ピストンロッド２６の突出がほぼ終了した
後に、第２エアシリンダＡ２の第２ピストンロッド５５
が突出を開始するという順序で動作する。

【００３８】なお、第１エアシリンダＡ１における第１
ピストン２５がロッド側ストロークエンドに完全に到達
する前において、メカニカルバルブ６０が切り換えられ
ることがある。特に、第１ピストン２５の移動速度が遅
い場合には上記のようなことが起こるおそれがある。こ
の場合において、ロッド側圧力作用室２８内のエアは、
エア通路６６、第５エア給排ポート４４、流路４６、ロ
ッド側圧力作用室５４、第４エア給排ポート４３を介し
て外部に排出される。従って、第１エアシリンダＡ１の
第１ピストン２５がロッド側ストロークエンドに到達す
る直前に停止することはない。

【００３９】しかも、エア通路６６上に絞り弁７２が設
けられているため、第２エア給排ポート１８から排出さ
れたエアが再び第１エアシリンダＡ１のロッド側圧力作
用室２８に戻ることがない。従って、第１ピストン２５
及び第１ピストンロッド２６は、ヘッド側ストロークエ
ンドに保持されたままなる。

【００４０】続いて、第１ピストンロッド２６と第２ピ
ストンロッド５５とを没入させる場合について説明す
る。図５に示すように、ソレノイド７０の消磁によって
切換電磁弁６９が切り換えられると、エア圧供給源７１
からの加圧エアが第４エア給排ポート４３、流路４５を
介して第２エアシリンダＡ２のロッド側圧力作用室５４
内に供給される。すると、ロッド側圧力作用室５４内の
圧力が上昇し、第２ピストンロッド５５がヘッド側（図
５の左側）に移動し始める。それとともに、第２エアシ
リンダＡ２におけるヘッド側圧力作用室５３内のエア
は、第６エア給排ポート４７、エア通路６７、第３エア
給排ポート３２、給気パイプ３５を介して第１エアシリ
ンダＡ１のヘッド側圧力作用室２７に供給される。更に
そのエアは流路１７、第１エアシリンダＡ１の第１エア
給排ポート１６を介して外部に排出される。

【００４１】図６に示すように、第２ピストン５０がヘ
ッド側ストロークエンド付近に到達すると、第２ピスト
ン５０によって作動部材６３が押し出され、メカニカル
バルブ６０が開く。すると、ロッド側圧力作用室５４内
の加圧エアは、流路４６、第５エア給排ポート４４、エ
ア通路６６、第２エア給排ポート１８、流路１９を介し
て第１エアシリンダＡ１のロッド側圧力作用室２８内に
供給される。

【００４２】図７に示すように、第１エアシリンダＡ１
の第１ピストン２５及び第１ピストンロッド２６は、ヘ
ッド側ストロークエンドに向けて移動し始める。する
と、給気パイプ３５の先端部分は、第１ピストン２５を
貫通し、更に第１ピストンロッド２６の内部空間に挿入
される。これにより、給気パイプ３５の先端開口部が第
１ピストン２５によって閉塞される。要するに、第１実
施形態の順次動作シリンダシステム１１では、第２エア
シリンダＡ２の第２ピストンロッド５５が没入した後
に、第１エアシリンダＡ１の第１ピストンロッド２６が
没入を開始するという順序で動作する。

【００４３】なお、第２エアシリンダＡ２における第２
ピストンロッド５５がヘッド側ストロークエンドに完全
に到達する前において、メカニカルバルブ６０が切り換
えられることがある。この場合には、第２エアシリンダ
Ａ２におけるヘッド側圧力作用室５３内のエアは第６エ
ア給排ポート４７、エア通路６７、第３エア給排ポート
３２、流路３３、第１エア給排ポート１６、エア供給路
６８を介して外部に排出される。従って、第２エアシリ
ンダＡ２の第２ピストンロッド５５がヘッド側ストロー
クエンドに到達する直前に停止することはない。

【００４４】しかも、流路３３上に設けられている逆止
弁３４によって、第２エアシリンダＡ２のヘッド側圧力
作用室５３内にエアが再び戻ることはない。従って、第
２ピストン５０及び第２ピストンロッド５５は、ヘッド
側ストロークエンドに保持されたままとなる。

【００４５】本実施形態によれば以下のような効果を得
ることができる。 （１） 流体供給路を構成するエア通路６６〜６８によ
って複数のエアシリンダＡ１，Ａ２が互いに接続されて
いる。そして、それらのエア通路６６〜６８には１つの
切換電磁弁６９が設けられ、その切換電磁弁６９によっ
て各エア通路６６〜６８を流れるエアの方向が切り換え
られる。そのため、各エアシリンダＡ１，Ａ２につき、
切換電磁弁６９を必要としなくても、第１エアシリンダ
Ａ１の第１ピストンロッド２６と、第２エアシリンダＡ
２の第２ピストンロッド５５とを順次動作することがで
きる。よって、切換電磁弁６９の設置工数が少なくな
り、部品点数も減少することができるので、製造コスト
を低くすることができる。

【００４６】（２） 特に、本実施形態では、エアシリ
ンダＡ１，Ａ２が２つ設けられている。第１エアシリン
ダＡ１のヘッド側圧力作用室２７には、給気パイプ３５
が設けられ、その給気パイプ３５の基端開口部は、エア
通路６７を介して第２エアシリンダＡ２のヘッド側圧力
作用室５３に連通されている。又、給気パイプ３５の先
端開口部は、第１ピストン２５によって閉塞可能となっ
ている。そのため、第１エアシリンダＡ１の第１ピスト
ン２５がロッド側ストロークエンド付近移動したとき
に、加圧エアを第２エアシリンダＡ２のヘッド側圧力作
用室５３に供給することができる。これにより、メカニ
カルバルブ等の部品を設置することなく、各エアシリン
ダＡ１，Ａ２にある各ピストン２５，５５を順次突出さ
せることができる。従って、部品点数の低減及びそれに
伴う設置工数の低減を図ることができるので、よりいっ
そう製造コストを低減することができる。

【００４７】（３）エア通路６６上には絞り弁７２が設
けられている。そのため、第１ピストン２５がロッド側
ストロークエンドに到達する直前に切換電磁弁６９が切
り換えられても、第１エアシリンダＡ１のロッド側圧力
作用室２８に残っている背圧を確実に抜くことができ
る。従って、第１ピストン２５をロッド側ストロークエ
ンドに確実に移動させることができる。

【００４８】（４）第１エア給排ポート１６と第３エア
給排ポート３２との間には流路３３が設けられ、その流
路３３上には逆止弁３４が設けられている。そのため、
第２ピストンロッド５５がヘッド側ストロークエンドに
到達する直前に切換電磁弁６９が切り換えられても、第
２エアシリンダＡ２のヘッド側圧力作用室５３に残って
いる背圧を確実に抜くことができる。従って、第２ピス
トンロッド５５をヘッド側ストロークエンドに確実に移
動させることができる。

【００４９】（第２実施形態）図８に示すように、第２
実施形態において第１実施形態の構成と異なる点は、前
記第１実施形態で示したメカニカルバルブ６０が第２エ
アシリンダＡ２ではなく第１エアシリンダＡ１のシリン
ダチューブ１２に設けられていることである。

【００５０】メカニカルバルブ６０に設けられた作動部
材６３は、第１エアシリンダＡ１におけるシリンダチュ
ーブ１２のヘッド側圧力作用室２７内に出没可能で、か
つ第１ピストン２５に接触可能となっている。作動部材
６３の先端部は、第１ピストン２５に接触されていない
とき、復帰バネ６４の弾性力によってシリンダチューブ
１２のヘッド側圧力作用室２７内に突出されている。そ
して、第１ピストン２５がヘッド側ストロークエンドに
位置している場合には、作動部材６３が復帰バネ６４の
弾性力に抗してヘッド側圧力作用室２７の外部へ押し出
されることにより、両ロッド側圧力作用室２８，５４が
連通される。

【００５１】又、第１実施形態の構成と異なる構成とし
て、前記第４エア給排ポート４３が第２エアシリンダＡ
２のシリンダチューブ４０に設けられておらず、第１エ
アシリンダＡ１のシリンダチューブ１２に設けられてい
る。つまり、第４エア給排ポート４３は流路４５を介し
て第１エアシリンダＡ１のロッド側圧力作用室２８に連
通されている。更に、前記第１実施形態ではエア通路６
６上に絞り弁７２が使用されているのに対して、本実施
形態ではその代わりとして逆止弁７５が使用されてい
る。この逆止弁７５の役割としては、基本的に前記絞り
弁７２と同じである。

【００５２】更に、第１エアシリンダＡ１における第１
ピストン２５のロッド側端面には段差部２５ｂが形成さ
れている。この段差部２５ｂの存在により、第１ピスト
ン２５がロッド側ストロークエンドに位置する場合に、
シリンダチューブ１２の内壁面と第１ピストン２５との
間には、エア通路（図９参照）２２が形成されている。
そして、第１ピストン２５がロッド側ストロークエンド
に位置する場合に、第２エア給排ポート１８と第４エア
給排ポート４３とは、エア通路２２によって形成される
空間部を介して互いに連通されるようになっている。

【００５３】第２の実施形態における順次動作シリンダ
システム１１の動作について説明する。図８に示すよう
に、第１エアシリンダＡ１の第１ピストン２５、及び第
２エアシリンダＡ２の第２ピストン５０は、共にヘッド
側ストロークエンドに位置するものとする。この状態で
切換電磁弁６９のソレノイド７０が励磁されると、エア
圧供給源７１からの加圧エアが第１エア給排ポート１
６、流路１７を介してヘッド側圧力作用室２７に供給さ
れ、同ヘッド側圧力作用室２７内の圧力が上昇する。す
ると、第１ピストン２５及び第１ピストンロッド２６が
ロッド側に移動し始める。その移動とともに、メカニカ
ルバルブ６０の作動部材６３が復帰バネ６４の弾性力に
よりヘッド側圧力作用室２７内に突出される。これによ
り、メカニカルバルブ６０が閉じられ、エア通路６６に
エアが流れなくなる。つまり、第１ピストン２５がロッ
ド側ストロークエンドに移動することによって、ロッド
側圧力作用室２８内のエアは、流路４５、第４エア給排
ポート４３、エア供給路６８を介して外部に排出され
る。

【００５４】図９に示すように、第１ピストン２５がロ
ッド側ストロークエンド付近に到達すると、第１ピスト
ン２５によって閉塞されていた給気パイプ３５の先端開
口部が開放される。この開放により、ヘッド側圧力作用
室２７内の加圧エアは、給気パイプ３５、第３エア給排
ポート３２、エア通路６７、第６エア給排ポート４７、
流路４８を介して第２エアシリンダＡ２のヘッド側圧力
作用室５３に供給される。すると、第２エアシリンダＡ
２におけるヘッド側圧力作用室５３内の圧力が上昇し、
第２ピストン５０及び第２ピストンロッド５５がロッド
側ストロークエンドに移動し始める。この移動開始とほ
ぼ同時に第１エアシリンダＡ１における第１ピストン２
５はロッド側ストロークエンドに到達する。

【００５５】図１０に示すように、第２エアシリンダＡ
２の第２ピストン５０が移動し始めると、第２エアシリ
ンダＡ２におけるロッド側圧力作用室５４内のエアは、
流路４６、第５エア給排ポート４４、エア通路６６、逆
止弁７５、第２エア給排ポート１８、流路１９、エア通
路２２、流路４５、第４エア給排ポート４３、エア供給
路６８を介して外部に排出される。要するに、第２実施
形態の順次動作シリンダシステム１１では、第１エアシ
リンダＡ１の第１ピストンロッド２６の突出がほぼ完了
した後に、第２エアシリンダＡ２の第２ピストンロッド
５５が突出を開始するという順序で動作する。

【００５６】続いて、第１ピストンロッド２６と第２ピ
ストンロッド５５とを没入させる場合について説明す
る。図１１に示すように、ソレノイド７０の消磁によっ
て切換電磁弁６９が切り換えられると、エア圧供給源７
１からの加圧エアが第４エア給排ポート４３、流路４５
を介して第１エアシリンダＡ１のロッド側圧力作用室２
８に供給される。すると、ロッド側圧力作用室２８内の
圧力が上昇し、第１ピストン２５はヘッド側に移動し始
める。それとともに、第１エアシリンダＡ１におけるヘ
ッド側圧力作用室２７内のエアは流路１７、第１エア給
排ポート１６、エア供給路６８を介して外部に排出され
る。

【００５７】なお、第４エア給排ポート４３からロッド
側圧力作用室２８に供給されるエアは、逆止弁７５によ
ってエア通路６６を介して第２エアシリンダＡ２に流れ
ることはない。従って、第１エアシリンダＡ１における
第１ピストン２５の移動中に、第２エアシリンダＡ２に
おける第２ピストンロッド５５が移動することはない。

【００５８】図１２に示すように、第１ピストン２５が
ヘッド側ストロークエンド付近に到達すると、第１ピス
トン２５によって作動部材６３が押し出され、メカニカ
ルバルブ６０が開いて、エア通路６６にエアが流れるよ
うになる。すると、ロッド側圧力作用室２８内の加圧エ
アは、流路１９、第２エア給排ポート１８、エア通路６
６、第５エア給排ポート４４、流路４６を介して第２エ
アシリンダＡ２のロッド側圧力作用室５４内に供給され
る。

【００５９】図１３に示すように、第２エアシリンダＡ
２の第２ピストン５０及び第２ピストンロッド５５は、
ヘッド側ストロークエンドに向けて移動し始める。する
と、第２エアシリンダＡ２におけるヘッド側圧力作用室
５３内のエアは、流路４８、第６エア給排ポート４７、
エア通路６７、流路３３、流路１７、第１エア給排ポー
ト１６、エア供給路６８を介して外部へ排出される。要
するに、第２実施形態の順次動作シリンダシステム１１
では、第１エアシリンダＡ１の第１ピストンロッド２６
が没入した後に、第２エアシリンダＡ２の第２ピストン
ロッド５５が没入を開始するという順序で動作する。

【００６０】（第３実施形態）図１４に示すように、第
３実施形態において第１実施形態と大きく異なる点は、
前記第１実施形態で示した給気パイプ３５が省略されて
いることである。このような構成の相違により、エア供
給路６８の途中にエア通路６７が接続されている。言い
換えれば、エア供給路６８の一部と、エア通路６７との
一部とが共用されている。エア通路６７上には、第１ピ
ストン２５の位置変更に応じて伴って開閉する２位置２
ポートタイプのメカニカルバルブ７７が設けられてい
る。なお、本実施形態では、両メカニカルバルブ６０，
７７により開閉手段が構成されている。

【００６１】このメカニカルバルブ７７には作動部材７
７ａが設けられている。この作動部材７７ａは、第１エ
アシリンダＡ１におけるシリンダチューブ１２のロッド
側圧力作用室２８内に出没可能で、かつ第１ピストン２
５に接触可能となっている。作動部材７７ａの先端部
は、第１ピストン２５に接触されていないとき、復帰バ
ネ７７ｂの弾性力によってシリンダチューブ１２のロッ
ド側圧力作用室２８内に突出されている。そして、第１
ピストン２５がロッド側ストロークエンドに位置してい
る場合には、作動部材７７ａが復帰バネ７７ｂの弾性力
に抗してロッド側圧力作用室２８の外部へ押し出される
ことにより、エア通路６７とエア供給路６８とが連通さ
れる。

【００６２】又、本実施形態においてエア通路６７及び
エア供給路６８には、前記逆止弁３４を有する流路３３
が接続されている。更に、前記第１実施形態ではエア通
路６６に絞り弁７２が使用されているのに対して、本実
施形態ではその代わりとして逆止弁７５が使用されてい
る。

【００６３】第３実施形態における順次動作シリンダシ
ステム１１の動作について説明する。図１４に示すよう
に、第１エアシリンダＡ１の第１ピストン２５、及び第
２エアシリンダＡ２の第２ピストン５０は、共にヘッド
側ストロークエンドに位置するものとする。この状態
で、エア圧供給源７１からの加圧エアがヘッド側圧力作
用室２７に供給されると、第１ピストン２５及び第１ピ
ストンロッド２６がロッド側に移動し始める。この移動
に伴って第１エアシリンダＡ１におけるロッド側圧力作
用室２８内のエアは、流路１９、第２エア給排ポート１
８、エア通路６６、第５エア給排ポート４４、流路４
６、第２エアシリンダＡ２のロッド側圧力作用室５４内
に供給される。

【００６４】図１５に示すように、第１ピストン２５が
ロッド側ストロークエンド付近に到達すると、第１ピス
トン２５によって作動部材７７ａが押し出され、メカニ
カルバルブ７７が開く。つまり、エア供給路６８の一部
とエア通路６７とが連通した状態となる。すると、エア
圧供給源７１から供給される加圧エアは、第６エア給排
ポート４７、流路４８を介してヘッド側圧力作用室５３
内に供給される。すると、第２エアシリンダＡ２におけ
るヘッド側圧力作用室５３内の圧力が上昇し、第２ピス
トン５０及び第２ピストンロッド５５がロッド側ストロ
ークエンドに移動し始める。この移動開始とほぼ同時に
第１エアシリンダＡ１における第１ピストン２５はロッ
ド側ストロークエンドに到達する。

【００６５】図１６に示すように、第２エアシリンダＡ
２の第２ピストン５０が移動し始めると、メカニカルバ
ルブ６０の作動部材６３が復帰バネ６４の弾性力により
ヘッド側圧力作用室５３内に突出される。これにより、
メカニカルバルブ６０が閉じられ、エア通路６６にエア
が流れなくなる。従って、第２エアシリンダＡ２のロッ
ド側圧力作用室５４内のエアは、流路４５、第４エア給
排ポート４３、エア供給路６８を介して外部に排出され
る。要するに、第３実施形態の順次動作シリンダシステ
ム１１では、第１エアシリンダＡ１の第１ピストンロッ
ド２６の突出がほぼ終了した後に、第２エアシリンダＡ
２の第２ピストンロッド５５が突出を開始するという順
序で動作する。

【００６６】続いて、第１ピストンロッド２６と第２ピ
ストンロッド５５とを没入させる場合について説明す
る。図１７に示すように、切換電磁弁６９が切り換えら
れることにより、エア圧供給源７１からの加圧エアが第
２エアシリンダＡ２のロッド側圧力作用室５４内に供給
される。すると、第２ピストンロッド５５がヘッド側
（図５の左側）に移動し始める。それとともに、第２エ
アシリンダＡ２におけるヘッド側圧力作用室５３内のエ
アは、エア通路６７、エア供給路６８を介して外部に排
出される。

【００６７】図１８に示すように、第２ピストン５０が
ヘッド側ストロークエンド付近に到達すると、メカニカ
ルバルブ６０が開き、エア通路６６にエアが流れるよう
になるので、ロッド側圧力作用室５４内の加圧エアは、
第１エアシリンダＡ１のロッド側圧力作用室２８内に供
給される。

【００６８】図１９に示すように、第１エアシリンダＡ
１の第１ピストン２５及び第１ピストンロッド２６は、
ヘッド側ストロークエンドに向けて移動し始める。する
と、メカニカルバルブ７７が閉じられ、エア通路６７と
エア供給路６８とが非連通状態となる。よって、第１ピ
ストン２５の移動に伴い第１エアシリンダＡ１のヘッド
側圧力作用室２７内のエアは、エア供給路６８を介して
外部に排出される。要するに、第３実施形態の順次動作
シリンダシステム１１では、第２エアシリンダＡ２の第
２ピストンロッド５５が没入した後に、第１エアシリン
ダＡ１の第１ピストンロッド２６が没入を開始するとい
う順序で動作する。

【００６９】（第４実施形態）図２０に示すように、第
４実施形態において第１実施形態と大きく異なる点は、
前記第１実施形態で示したメカニカルバルブ６０が省略
されていることである。従って、本実施形態では、給気
パイプ３５のみによって開閉手段が構成されている。

【００７０】又、第１実施形態の構成と異なる構成とし
て、前記第４エア給排ポート４３が第２エアシリンダＡ
２のシリンダチューブ４０に設けられておらず、第１エ
アシリンダＡ１のシリンダチューブ１２に設けられてい
る。つまり、第４エア給排ポート４３は流路４５を介し
て第１エアシリンダＡ１のロッド側圧力作用室２８に連
通されている。更に、前記第１実施形態ではエア通路６
６上に絞り弁７２が使用されているのに対して、それが
本実施形態では省略されている。

【００７１】なお、本実施形態では、第１ピストン２５
の端面に第２実施形態で説明した段差部２５ｂが形成さ
れ、この段差部２５ｂによって第１ピストン２５がロッ
ド側ストロークエンドにあるときにエア通路２２が形成
されるようになっている。

【００７２】第４実施形態における順次動作シリンダシ
ステム１１の動作について説明する。図２０に示すよう
に、第１エアシリンダＡ１の第１ピストン２５、及び第
２エアシリンダＡ２の第２ピストン５０は、共にヘッド
側ストロークエンドに位置するものとする。この状態
で、エア圧供給源７１からの加圧エアが第１エアシリン
ダＡ１のヘッド側圧力作用室２７に供給されると、第１
ピストン２５及び第１ピストンロッド２６がロッド側に
移動し始める。それとともに、ロッド側圧力作用室２８
内のエアが第４エア給排ポート４３、エア供給路６８を
介して外部に排出される。

【００７３】図２１に示すように、第１ピストン２５が
ロッド側ストロークエンド付近に到達すると、第１ピス
トン２５によって閉塞されていた給気パイプ３５の先端
開口部が開放される。この開放により、ヘッド側圧力作
用室２７内の加圧エアは、エア通路６７を介して第２エ
アシリンダＡ２のヘッド側圧力作用室５３に供給され
る。すると、第２ピストン５０及び第２ピストンロッド
５５がロッド側ストロークエンドに移動し始める。この
移動開始とほぼ同時に第１エアシリンダＡ１における第
１ピストン２５はロッド側ストロークエンドに到達す
る。

【００７４】図２２に示すように、第２エアシリンダＡ
２の第２ピストン５０が移動し始めると、第２エアシリ
ンダＡ２におけるロッド側圧力作用室５４内のエアは、
流路４６、第５エア給排ポート４４、エア通路６６、第
２エア給排ポート１８、流路１９を介して第１エアシリ
ンダＡ１のロッド側圧力作用室２８内に供給される。更
にそのエアはエア通路２２、流路４５、第４エア給排ポ
ート４３、エア供給路６８を介して外部に排出される。
要するに、第４実施形態の順次動作シリンダシステム１
１では、第１エアシリンダＡ１の第１ピストンロッド２
６の突出がほぼ完了した後に、第２エアシリンダＡ２の
第２ピストンロッド５５が突出を開始するという順序で
動作する。

【００７５】続いて、第１ピストンロッド２６と第２ピ
ストンロッド５５とを没入させる場合について説明す
る。図２３，２４に示すように、切換電磁弁６９が切り
換えられると、エア圧供給源７１からの加圧エアが第４
エア給排ポート４３、流路４５を介して第１エアシリン
ダＡ１のロッド側圧力作用室２８に供給される。更に、
そのエアは流路１９、第２エア給排ポート１８、エア通
路６６、第５エア給排ポート４４、流路４６を介して第
２エアシリンダＡ２のロッド側圧力作用室５４にも供給
される。

【００７６】すると、第１ピストン２５及び第２ピスト
ン５０は、ヘッド側に向けて同時に移動し始める。これ
らの移動に伴い、第１エアシリンダＡ１におけるヘッド
側圧力作用室２７内のエアは、流路１７、第１エア給排
ポート１６、エア供給路６８を介して外部に排出され
る。又、第２エアシリンダＡ２におけるヘッド側圧力作
用室５３内のエアは、第６エア給排ポート４７、エア通
路６７、ポート３２、逆止弁３４、流路３３、流路１
７、第１エア給排ポート１６、エア供給路６８を介して
外部に排出される。この結果、図２５に示すように、第
４実施形態の順次動作シリンダシステム１１では、第１
及び第２エアシリンダＡ１，Ａ２の両ピストンロッド２
６，５５の没入が同時に開始され、両ピストンロッド２
６，５５はヘッド側ストロークエンドに同時に到達す
る。

【００７７】従って、本実施形態の順次動作シリンダシ
ステム１１によれば、メカニカルバルブが用いられてい
ないので、全体の構成を簡素化することができ、製造コ
ストをいっそう低減することができる。

【００７８】（第５実施形態）図２６に示すように、本
実施形態の順次動作シリンダシステム１１では、３つの
エアシリンダＡ１〜Ａ３から構成されている。第１エア
シリンダＡ１については、第１実施形態に示す第１エア
シリンダＡ１と同じ構成となっている。

【００７９】第２エアシリンダＡ２については、第３実
施形態で説明した第２エアシリンダＡ２と基本的に同じ
構成となっている。第３実施形態と異なる点としては、
第４エア給排ポート４３が流路４５を介してヘッド側圧
力作用室５３に連通していることである。そして、両流
路４５，４８に通じる流路７８が形成され、その流路上
には逆止弁７９が設けられている。

【００８０】又、第３実施形態と比較して異なること
は、第２エアシリンダＡ２に給気パイプ３５が設けられ
ていることである。そして、第２ピストン５０がロッド
側のストロークエンド付近に位置するとき、給気パイプ
３５の先端開口部は開放される。これに対して第２ピス
トン５０がロッド側のストロークエンド付近に位置しな
いとき、給気パイプ３５の先端開口部は第１ピストン２
５によって閉塞される。

【００８１】第３エアシリンダＡ３については、そのシ
リンダチューブ８０内に往復移動可能な第３ピストン８
１及び第３ピストンロッド８２が往復移動可能に収容さ
れている。シリンダチューブ８０の内部空間は、第３ピ
ストン８１によりヘッド側圧力作用室８３と、ロッド側
圧力作用室８４と区画されている。第３ピストン８１の
端面には、第３ピストンロッド８２が一体的に固定され
ている。そして、第３ピストン８１の移動に伴い、シリ
ンダチューブ８０から第３ピストンロッド８２が出没可
能になっている。

【００８２】シリンダチューブ８０には、第７エア給排
ポート８５及び第８エア給排ポート８６が形成されてい
る。第７エア給排ポート８５は、流路８７を介してヘッ
ド側圧力作用室８３に連通されている。第８エア給排ポ
ート８６は、流路８８を介してロッド側圧力作用室８４
に連通されている。

【００８３】シリンダチューブ８０には、第３ピストン
８１のポジションが変わることによって開閉する２位置
２ポートタイプのメカニカルバルブ８９が設けられてい
る。メカニカルバルブ８９に設けられた作動部材８９ａ
が第３ピストン８１にて押し込まれることにより、メカ
ニカルバルブ８９は開く。これに対して、作動部材８９
ａから第３ピストン８１が離れることにより、メカニカ
ルバルブ８９に設けられた弾性バネ８９ｂの弾性力が働
き、メカニカルバルブ８９は閉じる。なお、本実施形態
では、２つの給気パイプ３５及び２つのメカニカルバル
ブ６０，８９によって開閉手段が構成されている。

【００８４】以上説明した、各エアシリンダＡ１〜Ａ３
の接続関係について説明する。切換電磁弁６９が設けら
れたエア供給路６８の一端は、第１エアシリンダＡ１の
第１エア給排ポート１６に接続され、他端は、第３エア
シリンダＡ３の第８エア給排ポート８６に接続されてい
る。

【００８５】第１エアシリンダＡ１の第３エア給排ポー
ト３２と、第２エアシリンダＡ２の第４エア給排ポート
４３とがエア通路６７を介して接続されている。よっ
て、第１エアシリンダＡ１のヘッド側圧力作用室２７
と、第２エアシリンダＡ２のヘッド側圧力作用室５３と
がエア通路６７によって連通されている。更に、第２エ
アシリンダＡ２の第６エア給排ポート４７と、ヘッド側
圧力作用室８３の第７エア給排ポート８５とがエア通路
９０を介して接続されている。よって、第２エアシリン
ダＡ２のヘッド側圧力作用室５３と第３エアシリンダＡ
３のヘッド側圧力作用室８３とがエア通路９０によって
連通されている。従って、本実施形態では、両エア通路
６７、９０によって第１流路が構成されている。

【００８６】第１エアシリンダＡ１の第２エア給排ポー
ト１８と、第２エアシリンダＡ２の第５エア給排ポート
４４と、第３エアシリンダＡ３の第８エア給排ポート８
６とは、第２流路としてのエア供給路６６を介して接続
されている。従って、第１エアシリンダＡ１のロッド側
圧力作用室２８と、第２エアシリンダＡ２のロッド側圧
力作用室５４と、第３エアシリンダＡ３のロッド側圧力
作用室８４とはエア通路６６によって連通されている。
なお、本実施形態では、エア通路６６の一部とエア供給
路６８の一部とが共用されている。

【００８７】次に、上記のように構成された第５実施形
態における順次動作シリンダシステム１１の作用につい
て説明する。各エアシリンダＡ１〜Ａ３のピストン２
５，５５，８２は、いずれもヘッド側ストロークエンド
に位置するものとする。この状態で、エア圧供給源７１
からの加圧エアが第１エア給排ポート１６、流路１７を
介して第１エアシリンダＡ１のヘッド側圧力作用室２７
に供給されると、第１ピストン２５がロッド側ストロー
クエンドに向けて移動する。このとき、第１エアシリン
ダＡ１におけるロッド側圧力作用室２８内のエアは、流
路１９、第２エア給排ポート１８、エア供給路６８を介
して外部に排出される。

【００８８】第１ピストン２５がロッド側ストロークエ
ンド付近に到達すると、給気パイプ３５の先端開口部が
開放され、ヘッド側圧力作用室２７内の加圧エアは、第
３エア給排ポート３２、エア通路６７、第４エア給排ポ
ート４３、流路４５を介して第２エアシリンダＡ２のヘ
ッド側圧力作用室５３に供給される。すると、第２ピス
トン５０及び第２ピストンロッド５５がロッド側ストロ
ークエンドに移動し始める。この移動開始とほぼ同時に
第１エアシリンダＡ１における第１ピストン２５はロッ
ド側ストロークエンドに到達する。

【００８９】第２エアシリンダＡ２の第２ピストン５０
が移動し始めると、メカニカルバルブ６０が閉じられ、
第２エアシリンダＡ２のロッド側圧力作用室５４内のエ
アは、流路４６、第５エア給排ポート４４、エア通路６
６の一部、エア供給路６８を介して外部に排出される。
従って、第１エアシリンダＡ１の第１ピストン２５はヘ
ッド側ストロークエンドに保持されることとなる。

【００９０】第２ピストン５０がロッド側ストロークエ
ンド付近に到達すると、給気パイプ３５の先端開口部が
開放され、ヘッド側圧力作用室５３内の加圧エアは、流
路４８、第６エア給排ポート４７、エア通路９０、第７
エア給排ポート８５、流路８７を介して第３エアシリン
ダＡ３のヘッド側圧力作用室８３に供給される。する
と、第３ピストン８１がロッド側ストロークエンドに移
動し始める。この移動開始とほぼ同時に第２エアシリン
ダＡ２における第２ピストン５０は、ロッド側ストロー
クエンドに到達する。

【００９１】第３エアシリンダＡ３の第３ピストン８１
が移動し始めると、メカニカルバルブ８９が閉じられ
る。よって、第３ピストン８１の移動により、第３エア
シリンダＡ３のロッド側圧力作用室８４内のエアは、第
２エアシリンダＡ２のロッド側圧力作用室５４に供給さ
れることがない。つまり、ロッド側圧力作用室５４のエ
アは、流路８８、第８エア給排ポート８６、エア供給路
６８を介して外部に排出される。従って、第１エアシリ
ンダＡ１の第１ピストン２５はヘッド側ストロークエン
ドに保持されることとなる。

【００９２】要するに、第５実施形態の順次動作シリン
ダシステム１１では、第１エアシリンダＡ１の第１ピス
トンロッド２６の突出がほぼ完了した後に、第２エアシ
リンダＡ２の第２ピストンロッド５５が突出を開始す
る。更に第２ピストンロッド５５の突出がほぼ完了した
後に、第３エアシリンダＡ３の第３ピストンロッド８２
が突出を開始する。

【００９３】続いて、第１ピストンロッド２６と第２ピ
ストンロッド５５とを没入させる場合について説明す
る。切換電磁弁６９が切り換えられると、エア圧供給源
７１からのエアは、第３エアシリンダＡ３のロッド側圧
力作用室８４内に供給される。すると、第３ピストン８
１がヘッド側に移動し始めるとともに、第３エアシリン
ダＡ３におけるヘッド側圧力作用室８３内のエアは、エ
ア通路９０、第２エアシリンダＡ２、エア通路６７、第
１エアシリンダＡ１、エア供給路６８を介して外部に排
出される。

【００９４】第３ピストン８１がヘッド側ストロークエ
ンド付近に到達すると、メカニカルバルブ８９が開か
れ、エア圧供給源７１の加圧エアは、エア供給路６８、
エア通路６６の一部、第５エア給排ポート４４、流路４
６を介して第２エアシリンダＡ２のロッド側圧力作用室
５４内に供給される。すると、第２エアシリンダＡ２の
第２ピストン５０は、ヘッド側ストロークエンドに向け
て移動し始める。このとき、第２エアシリンダＡ２にお
けるヘッド側圧力作用室５３内のエアは、エア通路６
７、第１エアシリンダＡ１、エア供給路６８を介して外
部に排出される。

【００９５】第２ピストン５０がヘッド側ストロークエ
ンド付近に到達すると、メカニカルバルブ６０が開か
れ、エア圧供給源７１の加圧エアは、エア供給路６８、
エア通路６６、第２エア給排ポート１８、流路１９を介
して第１エアシリンダＡ１のロッド側圧力作用室２８内
に供給される。すると、第１エアシリンダＡ１の第１ピ
ストン２５は、ヘッド側ストロークエンドに向けて移動
し始める。このとき、第１エアシリンダＡ１におけるヘ
ッド側圧力作用室２７内のエアは、エア供給路６８を介
して外部に排出される。

【００９６】要するに、第５実施形態の順次動作シリン
ダシステム１１では、第３エアシリンダＡ３の第３ピス
トンロッド８２の突出がほぼ完了した後に、第２エアシ
リンダＡ２の第２ピストンロッド５５が没入を開始す
る。更に第２ピストンロッド５５の没入がほぼ完了した
後に、第１エアシリンダＡ１の第１ピストンロッド２６
が没入を開始する。

【００９７】なお、本発明の実施形態は以下のように変
更してもよい。 ・第１実施形態の別例として、エア通路６６上に設けら
れている絞り弁７２に代えて逆止弁を使用してもよい。

【００９８】・第１実施形態の別例として、第１エア給
排ポート１６と第３エア給排ポート３２との間の流路３
３上に設けられた逆止弁３４に代えて、絞り弁にしても
よい。

【００９９】・前記第２実施形態の別例として、第１ピ
ストン２５の端面に設けた段差部２５ｂを省略してもよ
い。この構成を採用する場合には、軸線方向における給
気パイプ３５の長さを短くする。この構成によれば、第
１エアシリンダＡ１の第１ピストン２５がロッド側スト
ロークエンドに向けて移動した際に、給気パイプ３５の
先端部が早く開放される。このような構成にすれば、第
２ピストン５０が移動する際に排出される第２エアシリ
ンダＡ２からのエアを、第１ピストン２５とシリンダチ
ューブ１２との間から外部にスムーズに排出することが
できる。

【０１００】・エアシリンダが４つ以上からなる順次動
作シリンダシステム１１に具体化してもよい。次に、特
許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述し
た実施形態によって把握される技術的思想を以下に示
す。

【０１０１】（１） シリンダチューブ内に往復移動可
能な移動体を有し、かつその移動体によってシリンダチ
ューブの内部空間がヘッド側圧力作用室とロッド側圧力
作用室とに区画された流体圧シリンダを２つ設け、各ヘ
ッド側圧力作用室又は各ロッド側圧力作用室に流体を供
給することにより、各流体圧シリンダに設けたそれぞれ
の移動体を所定のタイミングで順次移動させるようにし
た順次動作シリンダシステムにおいて、流体圧シリンダ
に流体を供給する流体供給路を設け、その流体供給路に
流体の供給方向を切り換える切換弁を１つ設け、前記各
流体圧シリンダのヘッド側圧力作用室を第１流路によっ
て互いに連通するとともに、ロッド側圧力作用室を第２
流路によって互いに連通し、両流路のうちいずれか一方
に、移動体がストロークエンド付近に移動したときに、
その流路を機械的に開閉するメカニカルバルブを設け、
他方の流体圧シリンダのヘッド側圧力作用室に、他方の
流体圧シリンダに設けられた移動体内に挿入可能な給気
パイプを設け、その給気パイプの長さを、移動体がロッ
ド側ストロークエンド付近に移動したときに、同給気パ
イプの端部から移動体が離脱するように設定したことを
特徴とする順次動作シリンダシステム。

【０１０２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
切換弁の数を少なくすることで、低コストでかつ構造が
簡単な順次動作シリンダシステムを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態における順次動作シリンダシステ
ムを示す断面図。

【図２】順次動作シリンダシステムの動作を示す回路
図。

【図３】図２に続く順次動作シリンダシステムの動作を
示す回路図。

【図４】図３に続く順次動作シリンダシステムの動作を
示す回路図。

【図５】図４に続く順次動作シリンダシステムの動作を
示す回路図。

【図６】図５に続く順次動作シリンダシステムの動作を
示す回路図。

【図７】図６に続く順次動作シリンダシステムの動作を
示す回路図。

【図８】第２実施形態における順次動作シリンダシステ
ムの動作を示す回路図。

【図９】図８に続く順次動作シリンダシステムの動作を
示す回路図。

【図１０】図９に続く順次動作シリンダシステムの動作
を示す回路図。

【図１１】図１０に続く順次動作シリンダシステムの動
作を示す回路図。

【図１２】図１１に続く順次動作シリンダシステムの動
作を示す回路図。

【図１３】図１２に続く順次動作シリンダシステムの動
作を示す回路図。

【図１４】第３実施形態における順次動作シリンダシス
テムの動作を示す回路図。

【図１５】図１４に続く順次動作シリンダシステムの動
作を示す回路図。

【図１６】図１５に続く順次動作シリンダシステムの動
作を示す回路図。

【図１７】図１６に続く順次動作シリンダシステムの動
作を示す回路図。

【図１８】図１７に続く順次動作シリンダシステムの動
作を示す回路図。

【図１９】図１８に続く順次動作シリンダシステムの動
作を示す回路図。

【図２０】第４実施形態における順次動作シリンダシス
テムの動作を示す回路図。

【図２１】図２０に続く順次動作シリンダシステムの動
作を示す回路図。

【図２２】図２１に続く順次動作シリンダシステムの動
作を示す回路図。

【図２３】図２２に続く順次動作シリンダシステムの動
作を示す回路図。

【図２４】図２３に続く順次動作シリンダシステムの動
作を示す回路図。

【図２５】図２４に続く順次動作シリンダシステムの動
作を示す回路図。

【図２６】第５実施形態における順次動作シリンダシス
テムの回路図。

【符号の説明】

Ａ１…第１エアシリンダ（流体圧シリンダ）、Ａ２…第
２エアシリンダ（流体圧シリンダ）、Ａ３…第３エアシ
リンダ（流体圧シリンダ）、１１…順次動作シリンダシ
ステム、１２…シリンダチューブ、２５…第１ピスト
ン、２６…第１ピストンロッド、３５…給気パイプ（開
閉手段）、４０…シリンダチューブ、５０…第２ピスト
ン、５５…第２ピストンロッド、６０…メカニカルバル
ブ（開閉手段）、６６…エア通路（第２通路）、６７…
エア通路（第１流路）、６８…エア供給路（流体供給
路）、６９…切換電磁弁（切換弁）、７７…メカニカル
バルブ（開閉手段）、８１…第３ピストン、８２…第３
ピストンロッド、８０…シリンダチューブ、８９…メカ
ニカルバルブ（開閉手段）、９０……エア通路（第１流
路）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダチューブ内に往復移動可能な移
   動体を有し、かつその移動体によってシリンダチューブ
   の内部空間がヘッド側圧力作用室とロッド側圧力作用室
   とに区画された流体圧シリンダを複数設け、各ヘッド側
   圧力作用室又は各ロッド側圧力作用室に流体を供給する
   ことにより、各流体圧シリンダに設けたそれぞれの移動
   体を所定のタイミングで順次移動させるようにした順次
   動作シリンダシステムにおいて、 少なくとも１つ以上の流体圧シリンダに流体を供給する
   流体供給路を設け、その流体供給路に流体圧シリンダの
   総数よりも数が少なくかつ流体の供給方向を切り換える
   切換弁を設け、前記各流体圧シリンダのヘッド側圧力作
   用室を第１流路によって互いに連通するとともに、ロッ
   ド側圧力作用室を第２流路によって互いに連通し、特定
   の流体圧シリンダに設けた移動体が所定の位置に移動し
   たときに前記第１流路及び第２流路のうち少なくともい
   ずれか一方を機械的に開閉する開閉手段を設けたことを
   特徴とする順次動作シリンダシステム。
2. 【請求項２】 前記流体圧シリンダは２つ設けられ、両
   流体圧シリンダのうち少なくともいずれか一方のヘッド
   側圧力作用室に配置された給気パイプにて前記開閉手段
   が構成され、その給気パイプは、移動体の移動方向に沿
   って延設されかつ流体圧シリンダに設けられた移動体内
   に挿入可能とされ、前記給気パイプの長さは、移動体が
   ロッド側ストロークエンド付近に移動したときに、給気
   パイプの端部から移動体が離脱するように設定されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の順次動作シリンダ
   システム。
3. 【請求項３】 前記流体圧シリンダは２つ設けられ、前
   記第１流路及び第２流路のうち少なくともいずれか一方
   に設けられたメカニカルバルブによって前記開閉手段が
   構成され、メカニカルバルブは、移動体がストロークエ
   ンド付近に移動したときに、移動体との接触によって同
   メカニカルバルブが配置された前記流路を機械的に開閉
   するものであることを特徴とする請求項１に記載の順次
   動作シリンダシステム。
4. 【請求項４】 前記流体圧シリンダは２つ設けられ、一
   方の流体圧シリンダのヘッド側圧力作用室に配置された
   給気パイプと、前記第２流路に設けられたメカニカルバ
   ルブによって前記開閉手段が構成され、前記給気パイプ
   は、流体圧シリンダに設けられた移動体内に挿入可能と
   され、前記給気パイプの長さは、移動体がロッド側スト
   ロークエンド付近に移動したときに、給気パイプの端部
   から移動体が離脱するように設定され、前記メカニカル
   バルブは、両流体圧シリンダのうちいずれか一方の移動
   体がストロークエンド付近に移動したときに、いずれか
   一方の移動体との接触によって前記第２流路を機械的に
   開閉するものであることを特徴とする請求項１に記載の
   順次動作シリンダシステム。