JPS61241554A - 変速機の変速操作機構 - Google Patents
変速機の変速操作機構Info
- Publication number
- JPS61241554A JPS61241554A JP8346985A JP8346985A JPS61241554A JP S61241554 A JPS61241554 A JP S61241554A JP 8346985 A JP8346985 A JP 8346985A JP 8346985 A JP8346985 A JP 8346985A JP S61241554 A JPS61241554 A JP S61241554A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- shafts
- shaft
- control
- select
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H2063/3076—Selector shaft assembly, e.g. supporting, assembly or manufacturing of selector or shift shafts; Special details thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
- F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は変速操作用アクチュエータの空圧配管あるいは
油圧配管の簡易化を図った変速機の変速操作機構に関す
る。
油圧配管の簡易化を図った変速機の変速操作機構に関す
る。
゛ 車両用変速機の変速操作機構として、例えば、セ
レクト用アクチュエータ（例えば、空圧式）の作動によ
りコントロールシャフトを介して所定のシフトシャフト
を選択し、選択したシフトシャフトをシフト用アクチュ
エータ（例えば、空圧式）によって選択した変速比（リ
バース駆動を含む）のギヤ方向ヘシフトさせることによ
って、所定の変速操作を行うようにしたものが提案・さ
れている。
レクト用アクチュエータ（例えば、空圧式）の作動によ
りコントロールシャフトを介して所定のシフトシャフト
を選択し、選択したシフトシャフトをシフト用アクチュ
エータ（例えば、空圧式）によって選択した変速比（リ
バース駆動を含む）のギヤ方向ヘシフトさせることによ
って、所定の変速操作を行うようにしたものが提案・さ
れている。
この変速機の変速操作機構によれば、例えば、６段変速
機構の場合、２本のコントロールシャフトと、４本のシ
フトシャフトが設けられており、それぞれのコントロー
ルシャフトが２本のシフトシャフトと対応し、２つのセ
レクト用アクチュエータの中の１つの作動によって対応
する２本のシフトシャフトから１本を選択するよ゛うに
なっている。一方、４本のシフトシャフトの中の３本は
、それぞれ２つの変速比を得るようにシフト用アクチュ
エータによってシフトされ、また、残りの１本のシフト
シャフトはリバース用ギヤの方向にシフトできるように
なっている。これらのコントロールシャフト、シフトシ
ャフトおよびシフトシャフトを介して選択されたシフト
シャフトをシフトさせる１つのシフト用アクチュエータ
はケース内に収納されゼおり、２本のコントロールシャ
フトをそれぞれセレクト操作させる２つのセレクト用ア
クチュエータがケースの外部に設けられている。
機構の場合、２本のコントロールシャフトと、４本のシ
フトシャフトが設けられており、それぞれのコントロー
ルシャフトが２本のシフトシャフトと対応し、２つのセ
レクト用アクチュエータの中の１つの作動によって対応
する２本のシフトシャフトから１本を選択するよ゛うに
なっている。一方、４本のシフトシャフトの中の３本は
、それぞれ２つの変速比を得るようにシフト用アクチュ
エータによってシフトされ、また、残りの１本のシフト
シャフトはリバース用ギヤの方向にシフトできるように
なっている。これらのコントロールシャフト、シフトシ
ャフトおよびシフトシャフトを介して選択されたシフト
シャフトをシフトさせる１つのシフト用アクチュエータ
はケース内に収納されゼおり、２本のコントロールシャ
フトをそれぞれセレクト操作させる２つのセレクト用ア
クチュエータがケースの外部に設けられている。
しかし、この変速機の変速繰作機構によれば、２つのセ
レクト用アクチュエータがケースの両側にそれぞれ配置
されていたり、あるいはケースの片側に積層して配置さ
れているために空圧管あるいは油圧管がケースをまたい
で配管されたり、あるいは積層して配管されなければな
らないため、限定されたスペースでの配管が複雑になっ
たり、その作業性が悪いという不都合がある。
レクト用アクチュエータがケースの両側にそれぞれ配置
されていたり、あるいはケースの片側に積層して配置さ
れているために空圧管あるいは油圧管がケースをまたい
で配管されたり、あるいは積層して配管されなければな
らないため、限定されたスペースでの配管が複雑になっ
たり、その作業性が悪いという不都合がある。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明は上記
に鑑みてなされたものであり、大型化を招くことなく２
つのセレクト用アクチュエータをケースの片側に取りつ
けて配管の簡易化を行うため、２本のコントロールシャ
フトを長さ方向にずらして並列配置し、この配置によっ
て生したスペースにシフト用アクチュエータを配置する
とともにケースの片側に並列配置された２つのセレクト
用アクチュエータと２本のコントロールシャフトをそれ
ぞれ接続するようにした変速機の変速操作機構を提供す
るものである。
に鑑みてなされたものであり、大型化を招くことなく２
つのセレクト用アクチュエータをケースの片側に取りつ
けて配管の簡易化を行うため、２本のコントロールシャ
フトを長さ方向にずらして並列配置し、この配置によっ
て生したスペースにシフト用アクチュエータを配置する
とともにケースの片側に並列配置された２つのセレクト
用アクチュエータと２本のコントロールシャフトをそれ
ぞれ接続するようにした変速機の変速操作機構を提供す
るものである。
以下、本発明による変速機の変速操作機構を詳細に説明
する。
する。
第１図および第２図は本発明の一実施例を示し、ケース
１の内部には、並列配置された４本のシフトシャフト２
，３，４．５と、長さ方向にずらして並列配置された２
本のコントロールシャフト６．７が設けられている。シ
フトシャフト２は５速、６速の、シフトシャフト３は３
速、４速の、シフトシャフト４はｌ速、２速の、シフト
シャフト５はリバースのそれぞれの変速比のギヤ結合を
行わせるものであり、各シフトシャフト２〜５はギヤ結
合部のスリーブ（図示せず）を所定の変速比の方向にシ
フトさせるシフトフォーク（シフトシャフト３のシフト
フォーク３Ａのみ図示した）を有している。一方、コン
トロールシャフト６．７は、シフトシャフト２と３の間
およびシフトシャフト４と５の間に突出したセレクトレ
バー８，９を有するとともに、後述するピストンロッド
１０．１１のピストン運動を受けるボール部材１２．１
３を有し、後述する３つの位置をとるピストンロッド１
０．１１のピストン運動によって軸心を中心に回転して
セレクトレバー８，９を所定の角度だけ左右に回転させ
る。前述したシフトシャフト２〜５は、セレクトレバー
８，９の回転によりそれと係合する係合面２ａ〜５ａを
有する。ピストンロッド１０．１１はセレクト用アクチ
ュエータ１４．１５によってピストン運動し、溝１６ａ
、１７ａを介してボール部材１２． ｉａと係合する係
合部材１６．１７をその先端に有する。これに対して、
コントロールシャフト６．７は連結部材１８によって連
結されて一体に運動できるようになっており、コントロ
ールシャフト７はシフト用アクチュエータ１９のピスト
ンロッド２０に連続している。セレクト用アクチュエー
タ１４は、肩部２１ａを有するシリンダ２１と、ピスト
ンロッド１０に設けられ、肩部２２ａを有する第１のピ
ストン２２と、第１のピストン２２の外周に遊嵌され、
その先端が肩部２２ａに適合する形状を有する第２のピ
ストン２３を有する （図示されているバンキング等の
説明は省略する）。尚、セレクト用アクチュエータ１５
およびシフト用アクチュエータ１９は、セレクト用アク
チュエータ１４と同一の構成を有するため説明を省略し
、また、第１図および第２図において、本発明の操作に
直接関連しない部分の説明は省略した。
１の内部には、並列配置された４本のシフトシャフト２
，３，４．５と、長さ方向にずらして並列配置された２
本のコントロールシャフト６．７が設けられている。シ
フトシャフト２は５速、６速の、シフトシャフト３は３
速、４速の、シフトシャフト４はｌ速、２速の、シフト
シャフト５はリバースのそれぞれの変速比のギヤ結合を
行わせるものであり、各シフトシャフト２〜５はギヤ結
合部のスリーブ（図示せず）を所定の変速比の方向にシ
フトさせるシフトフォーク（シフトシャフト３のシフト
フォーク３Ａのみ図示した）を有している。一方、コン
トロールシャフト６．７は、シフトシャフト２と３の間
およびシフトシャフト４と５の間に突出したセレクトレ
バー８，９を有するとともに、後述するピストンロッド
１０．１１のピストン運動を受けるボール部材１２．１
３を有し、後述する３つの位置をとるピストンロッド１
０．１１のピストン運動によって軸心を中心に回転して
セレクトレバー８，９を所定の角度だけ左右に回転させ
る。前述したシフトシャフト２〜５は、セレクトレバー
８，９の回転によりそれと係合する係合面２ａ〜５ａを
有する。ピストンロッド１０．１１はセレクト用アクチ
ュエータ１４．１５によってピストン運動し、溝１６ａ
、１７ａを介してボール部材１２． ｉａと係合する係
合部材１６．１７をその先端に有する。これに対して、
コントロールシャフト６．７は連結部材１８によって連
結されて一体に運動できるようになっており、コントロ
ールシャフト７はシフト用アクチュエータ１９のピスト
ンロッド２０に連続している。セレクト用アクチュエー
タ１４は、肩部２１ａを有するシリンダ２１と、ピスト
ンロッド１０に設けられ、肩部２２ａを有する第１のピ
ストン２２と、第１のピストン２２の外周に遊嵌され、
その先端が肩部２２ａに適合する形状を有する第２のピ
ストン２３を有する （図示されているバンキング等の
説明は省略する）。尚、セレクト用アクチュエータ１５
およびシフト用アクチュエータ１９は、セレクト用アク
チュエータ１４と同一の構成を有するため説明を省略し
、また、第１図および第２図において、本発明の操作に
直接関連しない部分の説明は省略した。
以上の構成において、第３図および第４図（イ）、（ロ
）を付加しながらその操作を説明する。第３図は１速〜
６速およびリバースＲの変速位置のパターンを示し、矢
印Ａ方向にセレクト点Ｐ０〜Ｐ３を選択した後（セレク
トレバー８，９によるシフトシャフト２〜５の選択に相
当する）、矢印Ｂ方向にシフトさせる（シフトシャフト
２〜５の何れか１つのシフト運動に相当する）ことによ
って所定の変速比のギヤ結合が得られる。
）を付加しながらその操作を説明する。第３図は１速〜
６速およびリバースＲの変速位置のパターンを示し、矢
印Ａ方向にセレクト点Ｐ０〜Ｐ３を選択した後（セレク
トレバー８，９によるシフトシャフト２〜５の選択に相
当する）、矢印Ｂ方向にシフトさせる（シフトシャフト
２〜５の何れか１つのシフト運動に相当する）ことによ
って所定の変速比のギヤ結合が得られる。
例えば、レバー操作によって運転席から５速のギヤ変速
比を指令すると、その指令が制御部（図示せず）で処理
され、そこからセレクト用アクチュエータ１４を制御す
る制御信号が出力される。この制御部によってシリンダ
２１内でピストン制御が行われ、アクチュエータ１４は
、第１図および第２図に示すニュートラル状Ｂ（第１お
よび第２のピストン２２．２３が密接し、第２のピスト
ン２３が肩部２１ａで係止されている）から第４図（イ
）に示す状態、即ち、ピストンシャフト１０が最も突出
した状態に変わり、それによってセレクトレバー８は反
時計方向に回転してシフトシャフト２の係合面２ａと係
合し、シフトシャフト２が選択される。次いで、制御部
からシフト用アクチュエータ１９を制御する制御信号が
出力されると、そのシリンダ内でピストン制御が行われ
、アクチュエータ１９は、第２図の状態からピストンロ
ッド２０が引込められる状態に変わり、それによってコ
ントロールシャフト７゜連結部材１８を介してコントロ
ールシャフト６が矢印方向（第２図）に移動する。
比を指令すると、その指令が制御部（図示せず）で処理
され、そこからセレクト用アクチュエータ１４を制御す
る制御信号が出力される。この制御部によってシリンダ
２１内でピストン制御が行われ、アクチュエータ１４は
、第１図および第２図に示すニュートラル状Ｂ（第１お
よび第２のピストン２２．２３が密接し、第２のピスト
ン２３が肩部２１ａで係止されている）から第４図（イ
）に示す状態、即ち、ピストンシャフト１０が最も突出
した状態に変わり、それによってセレクトレバー８は反
時計方向に回転してシフトシャフト２の係合面２ａと係
合し、シフトシャフト２が選択される。次いで、制御部
からシフト用アクチュエータ１９を制御する制御信号が
出力されると、そのシリンダ内でピストン制御が行われ
、アクチュエータ１９は、第２図の状態からピストンロ
ッド２０が引込められる状態に変わり、それによってコ
ントロールシャフト７゜連結部材１８を介してコントロ
ールシャフト６が矢印方向（第２図）に移動する。
コントロールシャフト６が移動すると、セレクトレバー
８と係合面２ａの係合によってシフトシャフト２も矢印
方向（第２図）に移動し、この移動によってシフトフォ
ーク２Ａが図示されていないギヤ結合用スリーブを５速
のギヤ結合の方向に移動させる。以上の操作によって、
５速のギヤ変速比が得られる。一方、他の変速比につい
ても以上述べたセレクト操作とシフト操作の繰り返しに
よって実現される。例えば、３速あるいは４速を選択す
るときは、シフトシャフト３を選択しなければならない
。
８と係合面２ａの係合によってシフトシャフト２も矢印
方向（第２図）に移動し、この移動によってシフトフォ
ーク２Ａが図示されていないギヤ結合用スリーブを５速
のギヤ結合の方向に移動させる。以上の操作によって、
５速のギヤ変速比が得られる。一方、他の変速比につい
ても以上述べたセレクト操作とシフト操作の繰り返しに
よって実現される。例えば、３速あるいは４速を選択す
るときは、シフトシャフト３を選択しなければならない
。
そのためには、コントロールシャフト６のセレクトレバ
ー８をシフトシャフト３の係合面３ａに係合させなけれ
ばならず、その係合はコントロールシャフト６の時計方
向の回転によって実現される。そのため、セレクト用ア
クチュエータ１４は、第４図（ロ） （第１のピストン
２シの肩部２２ａが第２のピストン２３と係合）に示す
ように、ピストンロッド１０を引込める状態にならなけ
ればならない。
ー８をシフトシャフト３の係合面３ａに係合させなけれ
ばならず、その係合はコントロールシャフト６の時計方
向の回転によって実現される。そのため、セレクト用ア
クチュエータ１４は、第４図（ロ） （第１のピストン
２シの肩部２２ａが第２のピストン２３と係合）に示す
ように、ピストンロッド１０を引込める状態にならなけ
ればならない。
〔発明の効果〕
以上説明した通り、本発明の変速機の変速操作機構によ
れば、２本のコントロールセレクトシャフトを長さ方向
にずらして並列配置し、この配置によって生じた遊休ス
ペースにシフト用アクチュエータを位置させるとともに
ケース片側に並列配置された２つのセレクト用アクチュ
エータと２本のコントロールシャフトをそれぞれ接続す
るようにしたため、大型化を招くことなく配管の簡易化
を行うことができる。
れば、２本のコントロールセレクトシャフトを長さ方向
にずらして並列配置し、この配置によって生じた遊休ス
ペースにシフト用アクチュエータを位置させるとともに
ケース片側に並列配置された２つのセレクト用アクチュ
エータと２本のコントロールシャフトをそれぞれ接続す
るようにしたため、大型化を招くことなく配管の簡易化
を行うことができる。
第１図より第３図は本発明の一実施例を示し、第１図は
要部断面図、第２図は平面図、第３図は変速比パターン
図、第４図（イ）、（ロ）はアクチュエータの操作用説
明図。 符号の説明 １−・−ケース ２．３，４．５ −−−−−−シフトシャフト６ 、
７−一一−−−−コントロールシャフト８、 ９ −−
−−−−−セレクトレバー１０、１１．２０−−−−−
−ピストンロッド１２、１３−−−−−−ボール部材 １４、１５．１９−−−−−−−−アクチュエータ１６
、１７−・−−−一−−係合部材 １Ｂ −−−−−−一連結部材 ２１−−−−一−
−シリンダ２２、２３−一一一一−−ピストン 特許出願人 株式会社 富 士 鉄 工 所代理人
弁理士 松 原 伸 ２同 同
村 木 清 用量 同
平 １） 忠 離開
同 上 島 淳 −寸
−口 城 ｒつ 城
要部断面図、第２図は平面図、第３図は変速比パターン
図、第４図（イ）、（ロ）はアクチュエータの操作用説
明図。 符号の説明 １−・−ケース ２．３，４．５ −−−−−−シフトシャフト６ 、
７−一一−−−−コントロールシャフト８、 ９ −−
−−−−−セレクトレバー１０、１１．２０−−−−−
−ピストンロッド１２、１３−−−−−−ボール部材 １４、１５．１９−−−−−−−−アクチュエータ１６
、１７−・−−−一−−係合部材 １Ｂ −−−−−−一連結部材 ２１−−−−一−
−シリンダ２２、２３−一一一一−−ピストン 特許出願人 株式会社 富 士 鉄 工 所代理人
弁理士 松 原 伸 ２同 同
村 木 清 用量 同
平 １） 忠 離開
同 上 島 淳 −寸
−口 城 ｒつ 城
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 所定の変速比のギヤ方向にシフトする２群に分けられた
複数のシフトシャフトと、前記複数のシフトシャフトか
ら所定のシフトシャフトをシフトレバーの係合によって
選択する前記２群に対応した２つのコントロールシャフ
トと、前記シフトレバーの係合操作を行わせる２つのセ
レクト用アクチュエータと、選択された前記シフトシャ
フトを前記２つのコントロールシャフトを介して前記ギ
ヤ方向にシフトさせるシフト用アクチュエータより成り
、 前記２つのコントロールシャフトを長さ方向にずらして
並列配置して、その配置に基づく遊休スペースに前記シ
フト用アクチュエータを位置させるとともに、前記２つ
のセレクト用アクチュエータをケースの片側に並列配置
して、それぞれ前記２つのコントロールシャフトに接続
したことを特徴とする変速機の変速操作機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8346985A JPS61241554A (ja) | 1985-04-18 | 1985-04-18 | 変速機の変速操作機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8346985A JPS61241554A (ja) | 1985-04-18 | 1985-04-18 | 変速機の変速操作機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61241554A true JPS61241554A (ja) | 1986-10-27 |
Family
ID=13803326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8346985A Pending JPS61241554A (ja) | 1985-04-18 | 1985-04-18 | 変速機の変速操作機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61241554A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006121177A1 (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-16 | Bosch Corporation | 変速機操作装置 |
| EP1653128A3 (de) * | 2004-10-26 | 2009-11-11 | GETRAG Getriebe- und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer GmbH & Cie KG | Schalteinrichtung |
| WO2023135442A1 (en) * | 2022-01-11 | 2023-07-20 | Ka Group Ag | Actuator assembly and transmission comprising an actuator assembly |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5550226A (en) * | 1978-10-07 | 1980-04-11 | Canon Inc | Automatic aperture control device of camera |
| JPS5761948A (en) * | 1980-10-01 | 1982-04-14 | Toshiba Corp | Automatic chemicial analyzer |
| JPS6029347B2 (ja) * | 1978-10-20 | 1985-07-10 | 日本軽金属株式会社 | 断熱パネルの製造方法 |
-
1985
- 1985-04-18 JP JP8346985A patent/JPS61241554A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5550226A (en) * | 1978-10-07 | 1980-04-11 | Canon Inc | Automatic aperture control device of camera |
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| WO2006121177A1 (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-16 | Bosch Corporation | 変速機操作装置 |
| WO2023135442A1 (en) * | 2022-01-11 | 2023-07-20 | Ka Group Ag | Actuator assembly and transmission comprising an actuator assembly |
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