JP4660194B2

JP4660194B2 - 変速機における切換装置

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Publication number: JP4660194B2
Application number: JP2004552570A
Authority: JP
Inventors: ウベ、ベール; ミヒャエル、ドラベク
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2002-11-16
Filing date: 2003-11-11
Publication date: 2011-03-30
Anticipated expiration: 2023-11-11
Also published as: JP2006506591A; DE50303873D1; US7353726B2; DE10253471A1; CN100427814C; EP1561055A1; KR101025433B1; KR20050086604A; US20060150761A1; CN1711436A; EP1561055B1; WO2004046588A1

Description

本発明は、特許請求の範囲請求項１の上位概念部分に記載の変速機における切換装置に関する。

独国特許出願公開第４１３７１４３号明細書において、同期式副軸形多段変速機が知られている。その複数のギヤシフトセットにそれぞれ２つの速度段が割り当てられている。それらのギヤシフトセットは通常、変速機軸上に軸方向に移動可能であるが回り止めして配置されたシフトスリーブから成り、そのシフトスリーブは、このシフトスリーブに隣接して軸上に配置された同期リングと共働して、遊び（空転）歯車を制動ないし加速し、その遊び歯車に変速機軸を固く結合する。

その公知の変速機の場合、ギヤシフトセットに割り当てられた２つの速度段（１速と３速ないし２速と４速）は互いに不連続な速度段である。その変速機構造は、オーバーラップ切換作動ができ、これによって、切換時間が短縮できる変速機切換システムが形成される、という利点を生ずる。しかし、そのような変速機は、Ｈ形シフトゲート（シフトガイドレーン）をなした切換装置を備え、通常、Ｈ形シフトゲートでは同じ切換溝内では連続した速度段しか切り換えられないので、平常と異なって切り換えることは困難である。

また、欧州特許第１０３４３８４号明細書において、産業用自動車に対する１２速・切換変速機が知られている。その場合、前置変速機は手動で切り換えられ、主変速機ないし後置変速機は自動的に切り換えられる。その主変速機および後置変速機に対して、空気圧式切換装置が利用されている。所望の速度段の切換溝を手動切換装置によって選択する際、その空気圧式切換装置が相応して稼働される。これによって、得られたシフトパターンは通常の６速切換変速機に相当している。しかしこの変速機構造の場合、速度段を普通のように通常のＨ形シフトパターンで切り換えできるようにするために、別個の空気圧式切換装置が設けられねばならない、という欠点がある。

また、独国特許第３０００５７７号明細書において、自動車変速機に対する切換装置が知られている。その場合、手動シフトレバーはＨＨ形シフトパターンにおいて切り換えられる。この場合、シフトシャフト上に２つのシフトフィンガが配置され、それぞれ１つのシフトフィンガだけで基本変速機の４つの速度段が切り換えられる。第２切換溝から第３切換溝に切り換える場合、レンジセレクタ（レンジ選択機）を切り換える切換弁が作動される。第３切換溝から第４切換溝に切り換える際、第２シフトフィンガが作用する。ここでも変速機・レンジセレクタに別個のアクチュエータが利用される、という欠点がある。

さらに、独国特許出願公開第３５２７３９０号明細書に手動切換可能なツインクラッチ形変速機が示されている。その場合、１つの切換溝内においてシフトレバーを作動した際、ツインクラッチの一方のクラッチが係合される。その切換装置の場合、外力の支援なしに純粋に手動で切り換えられねばならないとき、ただ４つの前進段に制限されるという欠点がある。

また、未公開の独国特許出願第１０２３１５４７号明細書に、少なくとも１つのギヤシフトセットに不連続な２つの変速段が割り当てられている変速機における切換装置が記載されている。その切換装置に機械式転換装置が装備され、この転換装置によって、Ｈ形シフトゲート付きの手動切換装置がその変速機を切り換える。

その切換装置の場合、シフトレバーはＨ形ないし多重Ｈ形シフトゲートで案内され、変速機のシフトシャフトに連結され、これによって、１つの切換溝におけるシフトレバーの運動が、シフトシャフトをその長手軸線を中心として回転させる。さらに、第１シフトシャフト上に第１歯車が固定され、その第１歯車は第２シフトシャフト上における第２歯車とかみ合っている。従って、第１シフトシャフトの回転時、第２シフトシャフトは逆向きに対向回転する。シフトレバーによって切換溝を選択する際、両シフトシャフトは強制連結されてその長手軸線に対して平行に移動される。

また、それら両方のシフトシャフトはシフトフィンガを利用している。そのシフトフィンガは、締結された速度段に関係して、シフトフォークに結合されたシフトロッドにおける速度段固有の窪みに係合する。そのシフトフォークはギヤシフトセットのシフトスリーブに接続され、そのシフトスリーブは、切換作動時に、遊び歯車を変速機軸に固く結合するためにその変速機軸上を軸方向に移動される。

前記未公開の切換装置は、例えば上述のギヤシフトセット装置を備えたツインクラッチ形変速機がそのほとんどすべての構成要素を維持した状態で手動切換変速機としても利用でき、Ｈ形ないし多重Ｈ形シフトゲートで切り換えられる、という利点があるけれども、その切換装置の構成は機械的に経費がかかる。

本発明の課題は、独国特許出願公開第１０２３１５４７号明細書で開示された様式の変速機における切換装置を、上述の利点が得られると共にその機械的構成があまり複雑にならないように改良することにある。

この課題は、請求項１記載の特徴によって解決され、本発明の有利な発展形態は従属請求項から理解できる。

それに応じて、本発明に基づく切換装置は、少なくとも１つのギヤシフトセットに不連続な２つの変速段が割り当てられている多段変速機に利用される。その各ギヤシフトセットはまずシフトロッドおよび／又はシフトケーブルを介してシフトレバーに連結され、このシフトレバーによって作動される。この切換装置の場合、シフトレバーに、連続する２つの変速段が１つの切換溝内で本質的に向かい合って位置するシフトパターンが割り当てられ、切換溝の内部で選択される変速段は異なったギヤシフトセットに割り当てられている。

そして、このシフトパターンにおいて上述の変速機がシフトレバーで切り換えできるようにするために、そのシフトレバーは特に機械式の転換装置に結合されている。この転換装置は、今までの速度段を解除するための１つの切換溝内におけるシフトレバー運動が、第１ギヤシフトセットの範囲における今までの速度段の解除を生じさせることを可能にする。さらに、新たな速度段を締結するための同じ切換溝内におけるシフトレバー運動は、第２ギヤシフトセットの範囲における新たな速度段の締結も生じさせる。

いまやこの転換装置は本発明に基づいて、シフトレバーが軸方向に移動可能で且つ揺動可能なセレクトフィンガシャフトだけに連結され、このセレクトフィンガシャフトがセレクタロッドに結合されたセレクタフレームの開口を貫通している、ように形成されている。さらに、セレクトフィンガシャフトに、変速段ないしセレクタフレームごとに少なくとも１つのセレクタフィンガが配置され、その各セレクタフレームにおいてその開口の範囲に少なくとも１つの切欠きが形成され、この切欠きはそれぞれセレクトフィンガシャフト上のセレクタフィンガに割り当てられている。

セレクトフィンガシャフト上における両側に位置するフィンガを介して、１つの切換溝内における２つの速度段の締結と解除が同時に有利に行われる。従って、同時に切り換えるべき２つの切換要素の対向的並進運動が、セレクトフィンガシャフトの同方向回転によって発生される。

従って、シフトレバーの切換装置の選択溝内における切換溝位置までの移動時、セレクトフィンガシャフトの軸方向移動が行われ、その際、１つのセレクタフィンガが１つのセレクタフレームの切欠きに係合する。これに対して、１つの切換溝内におけるシフトレバーの運動は、或る速度段を締結するためあるいは解除するために、セレクトフィンガシャフトがその長手軸線を中心として揺動させられ、その際、少なくとも１つのセレクタフィンガが、セレクタフレームおよびこれに結合されたセレクタロッドを軸方向に移動する。

本発明に基づく切換装置はその構造的構成が、未公開の独国特許出願第１０２３１５４７号明細書における切換装置と非常に有利に異なり、即ち、同じ技術的結果を得るために、その機械的に幾分複雑な構造の公知の切換装置に比べて、２つのセレクトフィンガシャフトに代わり１つのセレクトフィンガシャフトしか必要とされない。

本発明の実施態様において、セレクタロッドに結合されたセレクタフレームの開口および／又はセレクタフレームの外側幾何学形状は、楕円形、円形ないし矩形に形成されている。セレクタロッドおよびセレクタフレームが１つの部品として、従って一体部品として形成されている、ことが特に有利である。

さらに、セレクタロッドがシフト揺り子に結合され、このシフト揺り子が、変速機軸上に軸方向に移動可能に且つ回り止めして配置されたギヤシフトセットのシフトスリーブに係合している、ことを提案する。

本発明に基づく転換装置は、各セレクタフレームにセレクトフィンガシャフト上の２つのセレクタフィンガが割り当てられているように、特に有利に形成される。その場合、各セレクタフレームに割り当てられた両セレクタフィンガは、セレクトフィンガシャフト上において同じ場所にあるいは軸方向に連続して、セレクタフィンガが半径方向に同じ方向にあるいは逆方向に向いているように配置されている。

所定の切換変速機に対して、転換装置においてセレクタロッドがそのセレクタフレームと共に、後進段を作動するためおよび場合によって７速段を作動するためのセレクタフレームに、１速段と３速段を作動するためのセレクタフレーム、４速段と５速段のセレクタフレームおよび２速段と６速段のセレクタフレームが続いている、ように配置されている。

それぞれのセレクタフレームにおける切欠きは、好適には、この切欠きがシフト方向を向いて半径方向に延びる当接面を備えたシフト用輪郭と、逆方向に向いた通過用輪郭とを有するように形成され、これらの輪郭は、セレクタフィンガにおける対応して方向づけられたシフト用輪郭と共働する。

いま、シフトレバーで選択された速度段だけが締結され、そのために対応したセレクタフィンガが専らセレクトフィンガシャフトの設定位置においてだけセレクタフレームにおける割り当てられた切欠きに挿入される、ことを保証するために、本発明の実施態様において、セレクタフィンガに、および／又はセレクトフィンガシャフトのセレクタフィンガに割り当てられた個所に、特に傾斜した側壁を備えた窪みが形成され、この窪みに、切換過程を解放するためにブロック手段が係合する。そのために、ブロック手段は、好適には、セレクタフレームに形成されセレクトフィンガシャフトの方向に向いた突起として形成され、その突起は、利用されるセレクタフィンガだけをセレクタフレームの切欠きに入れさせる。

本発明に基づく切換装置のシフトパターンに関して、これは、好適には、Ｈ形ないし多重Ｈ形として形成され、その場合、切換位置が両側に位置し、各切換溝に変速機における少なくとも２つのギヤシフトセットが割り当てられている。

セレクタフィンガ付きセレクトフィンガシャフト並びにセレクタフレームは、転換装置の特にコンパクトな構造に関して、セレクトフィンガシャフトの軸方向移動時に、少なくとも１つのセレクタフィンガが、１つのセレクタフレームの開口における係合位置から抜き出され、同時に切換溝を選択する意味で、他の少なくとも１つのセレクタフィンガが、他の少なくとも１つのセレクタフレームの開口に入り込む、ように形成されている。

これに対して、セレクトフィンガシャフトのその長手軸線を中心とした揺動は、少なくとも１つのセレクタフレームおよびこれに結合されたセレクタロッドの軸方向移動を生じさせ、これによって、速度段が解除されおよび／又は締結される。その場合、上述したセレクタフレームの軸方向運動は、同方向あるいは逆方向を向いている。

本発明の他の観点に応じて、セレクタフレームにおける切欠きの幾何学形状の巧みな設計によって、切換装置の力伝達比が調整でき、これによって、例えば種々の速度段に対して異なった切換力が必要とされる。その場合、部品強度だけが調整すべき最大切換力を制限する。

さらに、セレクタフィンガの種々の異なる長さによって、それぞれ速度段固有の同期行程が発生される。

また、本発明の他の有利な実施態様において、切換装置が手動に代わり、サーボ装置（補助力支援形調整装置）によって作動され、後者の場合、そのサーボ装置は、好適には、ピストン・シリンダ装置として形成されている。このピストン・シリンダ装置は自動化切換変速機ないし自動ツインクラッチ形変速機に存在している。そのような構造の場合、その一方のピストン・シリンダ装置はセレクトフィンガシャフトの軸方向移動に使われ、他方のピストン・シリンダ装置はセレクトフィンガシャフトの揺動に使われる。勿論、そのような提案された自動化変速機において、あるいは自動変速機においても、Ｈ形シフトゲートないし多重Ｈ形シフトゲートによる手動シフトレバーを省くことができる。その代わりに、速度段を選択するために、スイッチングレバーあるいは他の適当な切換手段が利用される。

２つのセレクタフレーム間の軸方向間隔は、セレクタフィンガ幅の少なくとも１倍に相当している。これによって、一方では、セレクタフレームが互いにできるだけ密接して配置され、他方では、セレクタフィンガがセレクタフレームを作動するために必要とされないとき、そのセレクタフィンガが２つのセレクタフレーム間の隙間に入れられる、ことが有利に達成される。

本発明の実施態様において、シフトゲート内において切換溝変換時にシフトレバーの可動性が許され、そのシフトレバーが選択溝内において対角線的に移動できる、ことを提案する。これは、セレクタフレームの輪郭ないしセレクタフィンガの係合部位の輪郭が、シフトレバーの対角線的運動方向が可能とされるように形成されている、ことによって達成される。その場合、セレクタフィンガの係合部位の幅も、セレクタフィンガのハブの範囲における幅より小さく形成される。

本発明の他の有利な実施態様において、セレクタフィンガはセレクトフィンガシャフト上に、セレクタフィンガが変速機の中立位置においてセレクタロッドないしセレクタフレームに対して垂直に延びておらず、セレクタロッドないしセレクタフレームに対して傾斜している、ように配置されている。

シフトレバーの作動によって或る速度段を締結するために、そのセレクタフィンガが、セレクタロッドないしセレクタフレームに対して垂直に置かれる位置に揺動される。

本発明の他の有利な実施態様において、１つのセレクタフィンガが、１つのギヤシフトセットを作動するためないし２つの速度段を締結ないし解除するために利用され、セレクタフレームと共働する、ことを提案する。これによって、僅かな部品しか必要としないコンパクトな構造が有利に得られる。

上述した構造の場合、ギヤシフトセットを作動するためのセレクタフィンガが、セレクタフレームの切欠きと有利に共働する。

セレクタフレームごとに複数のセレクタフィンガを備えた上述の構造に比べて、１つのセレクタフレームに１つのセレクタフィンガを配置する場合、セレクタフレームを作動するためのセレクタフィンガがセレクトフィンガシャフト上に、セレクタフィンガが変速機の中立位置においてセレクタロッドないしセレクタフレームに対して垂直に延びるように配置される、ことが有利に可能となる。シフトレバーの作動によって１つの速度段を締結するために、セレクタフィンガが、セレクタロッドないしセレクタフレームに対して垂直に配置されていない傾斜位置に揺動される。

切換装置の上述の構造によって、４つの速度段が２つのセレクタフィンガで切り換えられることが有利に可能となる。

同様に、シフトレバーの移動経路は、セレクタフレームおよび／又はブロック用突起の幾何学形状によって設定され、これによって、手動シフトレバーに対するシフトゲート機能が、セレクタフレームおよび／又はブロック用突起によっても有利に模擬される。その切換装置の特別な形態において、１つの切換溝における速度段から他の切換溝における隣の速度段への切換時に、シフトレバーは選択溝内において対角線経路をたどることができる。

本発明はまた、上述した切換装置のほかに、上述した特徴を備えた切換装置を有する自動車用変速機にも勿論波及する。その場合、変速機が、通常のシフトレバー付きの例えばＨ形シフトパターンによる手動切換変速機として形成されているか、自動化切換変速機として形成されているか、セレクトレバー、スイッチングレバーあるいは類似した適当な作動手段を備えた自動変速機として形成されているかは、問題でない。

本発明に基づく自動車用変速機は前置変速機として形成され、これは、専ら遊び歯車を有し、この遊び歯車に、これを変速機軸に回り止め結合するためのギヤシフトセットが割り当てられている。

本発明の特に有利な実施態様において、自動車用変速機はツインクラッチ形変速機として形成されているか、あるいは発進クラッチだけを備えたツインクラッチ歯車装置を有する変速機として形成されている。

以下図に示した具体的実施例を参照して分かり易く本発明を詳細に説明する。

図１には、エンジン３１と、発進用および切換用クラッチ３２と、手動切換変速機３３とを備えたそれ自体公知の動力伝達系３０の構成が示されている。その変速機３３は手動切換装置３４によって変速比が調整される。そのために、切換装置３４は多重Ｈ形シフトゲート（シフトガイドレーン）３６内を案内されるシフトレバー３５を利用している。この切換装置３４のシフトレバー３５は、ここでは図示されていないシフトロッドないしケーブルを介して変速機のシフトシャフトに結合されている。このシフトシャフトは変速機３３内に支持され、シフト手段に連結され、変速機においてその連結手段によって変速比の変化が行われる。

調整すべき変速比について切換装置３４によって影響を与えるべき図１における変速機３３は、ツインクラッチ形変速機（図２）ないしシングルクラッチ形変速機（図３）として形成される。しかし、そのいずれにおける変速機も、互いに並べて配置された２つの変速ギヤが切換装置３４におけるシフトレバー３５によって同じ切換溝内で選択されない変速機である。

図２には、従来におけるツインクラッチ形変速機の構造が概略的に示されている。このツインクラッチ形変速機は入力側が、ツインクラッチ３７を介して、ここでは内燃機関として形成されたエンジン３１に連動接続されている。そのために、ツインクラッチ形変速機は入力側に２つの変速機入力軸３８、３９を利用している。その両入力軸３８、３９はツインクラッチ３７のそれぞれ１つのクラッチに結合されている。

さらに、ツインクラッチ形変速機は、偶数速度段Ｇ２、Ｇ４、Ｇ６および奇数速度段Ｇ１、Ｇ３、Ｇ５が、両変速機入力軸のそれぞれ片方に置かれるように構成されている。偶数速度段の変速段は、中空軸として形成された変速機第１入力軸３８上に存在し、奇数速度段の変速段は、中空軸３８内に支持された第２入力軸３９上に配置されている。

２速段Ｇ２および４速段Ｇ４の変速段は、変速機第１入力軸３８上の遊び歯車４０、４１と、副軸５２上に回り止め配置された固定歯車４２、４３とによって形成されている。また、その変速機中空入力軸３８上の固定歯車４４およびこの固定歯車４４にかみ合う副軸５２上の遊び歯車４５は、６速段Ｇ６に対する変速ギヤを形成している。

また、変速機第２入力軸３９上において固定歯車４６が副軸５２上の遊び歯車４７とかみ合って１速段Ｇ１を形成し、変速機第２入力軸３９上における２つの遊び歯車４８、４９が、副軸５２上の固定歯車５０、５１とかみ合い、３速段Ｇ３および５速段Ｇ５を形成している。

例えば７速段および後進段に対する変速ギヤは、ここでは理解を容易にするために特に図示されていない。

遊び歯車４０、４１間、遊び歯車４５、４７間、および遊び歯車４８、４９間にそれぞれ、いわゆるギヤシフトセット５３、５４、５５が配置されている。これらのギヤシフトセット５３、５４、５５は、従来古くから知られているように、主に変速機軸３８、３９、５２上に軸方向に移動可能であるが回り止めして配置されたシフトスリーブと同期装置とから成っている。それらのギヤシフトセット５３、５４、５５によって、それぞれの遊び歯車４０、４１、４５、４７、４８、４９が、それぞれ割り当てられた変速機軸３８、３９、５２に回り止め結合され、これによって、個々の変速段が択一的に締結ないし解除される。

そのようなツインクラッチ形変速機によって駆動トルクの中断なしに負荷時切換を実施できるようにするために、目標速度段の速度段がそれに割り当てられたクラッチの解除中、本来の切換過程の前にすでに締結される。その場合、変速機において切換過程中、目標速度段のクラッチが締結され、今までの速度段のクラッチがそれと並行して解除される、オーバーラップ切換が行われる。ツインクラッチにかかるエンジントルクが、今までのクラッチから接続すべきクラッチに伝達され、その場合、ツインクラッチ３７の制御並びにギヤシフトセット５３、５４、５５のシフトスリーブに対する作動装置の制御が、ここでは図示されていない制御装置によって自動的に行われる。

図３には、手動切換される動力伝達系における図２のツインクラッチ歯車装置が示されている。ここでは、エンジン３１と変速機との間に、運転者によって作動すべき発進用および切換用クラッチ３２だけ配置され、その出力側が変速機両入力軸３８、３９に連動接続されている。

この手動切換変速機に対して、２本の変速機入力軸の代わりに、唯一の変速機入力軸を利用することもできるが、図２におけるツインクラッチ形変速機の場合と同じ中核変速機の利用が、幾分費用的に利点を生ずる。しかし、この変速機に対して通常の切換装置の採用は、運転者にとって不自然となるシフトゲートにおけるシフトパターンが必要とされる。その場合、速度段Ｇ２、Ｇ４は１つの切換溝に存在するが、他方で、速度段Ｇ１、Ｇ６並びに速度段Ｇ３、Ｇ５は他の切換溝に割り当てられる。

従ってこの技術的問題が、Ｈ形ないし多重Ｈ形シフトゲートを利用して変速機が切り換えられる本発明に基づく手動切換装置に対する原点である。その変速機において切換装置における切換溝内の２つの速度段は正に、互いに並べて配置され１つのシフトスリーブで作動される２つの変速ギヤではない。そのために、本発明に基づく切換装置には、図４に例示された転換装置が装備されている。

それに応じて、この転換装置は、手動シフトレバー３５に機械的に連結されたセレクトフィンガシャフト１を利用している。このセレクトフィンガシャフト１は矢印１８の方向に軸方向に移動可能で、矢印１９の方向にその長手軸線を中心として回転可能に、ここでは図示されいない変速機ケース内に支持されている。半径方向外側に向いた制御カム状のセレクタフィンガ２、３、４、５、６、７、８が、セレクトフィンガシャフト１に形成ないし固定されている。そのうちの幾つかはほぼ同じ方向に向き、残りのセレクタフィンガは逆方向に向いている。さらに、セレクタフィンガ２、３、４、５、６、７、８の幾つかは、直接隣接して、あるいは互いに間隔を隔てて連続して配置されている。

図４から理解できるように、セレクトフィンガシャフト１はそれぞれ、この実施例では矩形に形成されたセレクタフレーム１４、１５、１６、１７の開口を貫通している。それらのセレクタフレームの右側端および左側端にそれぞれ、セレクタロッド１０、１１、１２、１３、５６、５７、５８、５９が固定されている。これらのセレクタロッド１０、１１、１２、１３、５６、５７、５８、５９はそれらの自由端が、ギヤシフトセット５３、５４、５５のシフトスリーブに係合するここでは図示されていないシフトフォークに結合されている。

セレクタロッド１０、１１、１２、１３、５６、５７、５８、５９およびセレクタフレーム１４、１５、１６、１７はそれぞれ、例えば打ち抜き鋼板から単一部品としても製造できる。

セレクタフレーム１４、１５、１６、１７はその開口範囲にそれぞれ切欠き９を有している。セレクトフィンガシャフト１の同軸的な矢印１８の方向における軸方向移動時にその都度１つのセレクタフィンガ２、３、４、５、６、７、８が切欠き９に係合する。セレクトフィンガシャフト１がその長手軸線を中心として矢印１９の方向に回転することによって、１つないし複数のセレクタフレーム１４、１５、１６、１７がそれに固定されたセレクタロッド１０、１１、１２、１３、５６、５７、５８、５９と共に移動し、これによって、上述のシフトスリーブが軸方向に移動される。セレクトフィンガシャフト１上へのセレクタフィンガ２、３、４、５、６、７、８の系統的配置によって、例えば変速機の後進段ＲＧが、セレクタフィンガ８とセレクタフレーム１４とセレクタロッド５６によって的確に締結される。

さらに、セレクタフレーム１４に第２切欠きを形成し、セレクトフィンガシャフト１上におけるセレクタフィンガ８の範囲にもう１つのセレクタフィンガを配置した場合、７速段Ｇ７も締結および解除される。

１速段Ｇ１および３速段について図４に示されているように、両側に位置するセレクタフィンガ２、３は、セレクタフレーム１５の両側に位置する切欠きにそれぞれ係合し、そのセレクタフレームがそれに固定されたセレクタロッド１１、１５に対して同軸的に軸方向移動した際、３速段Ｇ３ないし１速段Ｇ１が作動される。

セレクタフレーム１６がそのセレクタロッド１２、５８と共に軸方向移動するために、セレクトフィンガシャフト１上に、２つのセレクタフィンガ４、５が直接連続して配置され、それらのセレクタフィンガ４、５は選択的にセレクタフレーム１６の上部切欠きに係合する。この構造によって、４速段Ｇ４および５速段Ｇ５が作動させられる。

また図４には、セレクタフレーム１７の両側に位置する切欠き９、９ａに選択的に係合するセレクタフィンガ６、７によって、並びにセレクトフィンガシャフト１の回転時におけるセレクタロッド１３、５９によって、６速段Ｇ６および２速段Ｇ２が切り換えられる、ことが示されている。

図５には、セレクタフレーム１５の異なった例が側面図で示されている。このセレクタフレーム１５にセレクタロッド１１、５７が結合され、それらのセレクタロッド１１、５７によって、上述したギヤシフトセット５４、５５を介して、１速段Ｇ１および３速段Ｇ３が作動される。この図から特に明らかなように、セレクタフレーム１５における両側の切欠き９、９ａは、これらの切欠き９、９ａがそれぞれ半径方向に直線的に延びるシフト用輪郭２２、２７と、湾曲された通過用輪郭２０、２１とを有するように形成されている。

その両輪郭形式は、それぞれの切欠き９、９ａに係合するセレクタフィンガ２、３が類似した外側形状（図６におけるようなセレクタフィンガ６に存在するブロック用輪郭２８および湾曲ないし傾斜した通過用輪郭２９）でセレクタフレーム１５に係合し、このセレクタフレーム１５を、矢印２６に対して軸平行に、３速段Ｇ３を締結するために左に、あるいは１速段Ｇ１を締結するために右に移動する。これに対して通過用輪郭２０、２１は、セレクタフィンガ２、３のそれに割り当てられた切欠き９、９ａからの支障のない回り出しを可能にする。

また、セレクタフレーム１５において２つのセレクタフィンガ２、３が係合するようにしようとする場合、両切欠き９、９ａにおけるシフト用輪郭２２、２７および通過用輪郭２０、２１は、速度段締結時にそれぞれ他方のセレクタフィンガのすべり出しを支障なしに可能にするために、図５に示されているように互いに逆向きにされている。

また、図６に示された本発明の有利な発展形態において、セレクタフィンガ６に、あるいはセレクトフィンガシャフト１におけるそれぞれのセレクタフィンガに割り当てられた個所に、傾斜側壁２５付きの窪み２３が形成されている。この窪み２３に、ブロック手段、特にブロック用突起２４が係合する。そのブロック用突起２４は、好適には、各セレクタフレームの一部であり、半径方向内側へセレクトフィンガシャフト１に向けて、すなわちセレクタフィンガ６の横側窪み２３の中へ突出している。

そのブロック用突起２４は、それぞれ所定の１つのセレクタフィンガ６および／又は任意の１つのセレクタフィンガだけが、セレクトフィンガシャフト１の所定回転位置だけで切欠き９に係合することを可能にする。セレクトフィンガシャフト１の他のあらゆる移動位置ないし回転位置において、そのブロック用突起２４はセレクタフレーム１７の切欠き９への係合を阻止する。

そしてこの転換装置は、１つの制御軸（セレクトフィンガシャフト１）だけで必要に応じて６つの前進段と１つの後進段が切り換えられる、という大きな利点を有する。そのために、セレクトフィンガシャフト１上におけるセレクタフィンガ２、３、４、５、６、７、８の配置と整列およびギヤシフトセット５３、５４、５５のシフトスリーブとセレクタロッド１０、１１、１２、１３、５６、５７、５８、５９との連結は、切換装置３４の切換溝におけるシフトレバー３５による１つの速度段の解除が、まず第１セレクタフレームによって変速機における速度段の解除を生じさせる、ように選択されている。同じ切換溝３６において次の速度段を締結する際、それと並行して、セレクトフィンガシャフト１の同じ回転方向への継続回転が行われ、この継続回転は、第２セレクタフレームによって変速機における同じ切換溝の他方の速度段の締結を生じさせる。

図７に示されているように、同じ切換溝において１速段Ｇ１から２速段Ｇ２に切り換える際、セレクトフィンガシャフト１は２つのセレクタフレーム１５、１７の開口内に、セレクタフィンガ３とセレクタフィンガ７がそれぞれセレクタフレーム１５、１７の切欠きに入り込むように置かれている。セレクトフィンガシャフト１の右回転は、セレクタフレーム１５をセレクタロッド１１と共に左に中立位置に移動させ、これによって、１速段Ｇ１が解除される。同時に、セレクタフィンガ７は、セレクタフレーム１７がセレクタロッド１３と共に中立位置から右に移動するように、そのセレクタフレーム１７を移動させ、これによって、２速段Ｇ２が締結される。

３速段Ｇ３から４速段Ｇ４への切換は、図８において同じモードで進行するが、この場合、２つのセレクタフレーム１５、１６は、セレクトフィンガシャフト１の左回転（１９）時に、右に移動する。このようにして、セレクタフィンガ２、５によって３速段Ｇ３が解除され、中立位置に置かれ、４速段Ｇ４が締結される。

図９に示されているように、セレクトフィンガシャフト１は、５速段Ｇ５から６速段Ｇ６に切り換えるために、セレクタフィンガ４、６がセレクタフレーム１６、１７のそれらに対応した切欠きに係合するように、矢印１８に応じてそれらのセレクタフレーム１６、１７の開口の中に軸方向に移動される。セレクトフィンガシャフト１の矢印１９における右回転は、セレクタフィンガ６のシフト用輪郭２８をセレクタフレーム１７のシフト用輪郭に接触させ（図６）、そのセレクタフレーム１７をセレクタロッド５９と共に６速段Ｇ６を締結するために中立位置から左に切換位置に移送し、他方で、セレクタフィンガ４はそのシフト用輪郭がセレクタフレーム１６のシフト用輪郭に係合し、このセレクタフレーム１６を、５速段Ｇ５を解除するために右に移動する。

また図１０には、セレクトフィンガシャフト１が切換装置３４におけるシフトレバー３５の相応した切換溝選択によって、セレクタフィンガ８がセレクタフレーム１４における切欠きに係合するまで軸方向に矢印１８の方向に移動された切換状態にある転換装置が示されている。セレクトフィンガシャフト１の矢印１９における左回転時に、セレクタフィンガ８はセレクタフレーム１４をそのセレクタロッド５６と共に左に移動し、これによって、後進段ＲＧが締結される。

この図１０には、セレクタフレーム１４の右側にもセレクタロッド１０が結合でき、このセレクタロッド１０によって、例えば７速式変速機の７速段（Ｇ７）が切り換え得ることが暗示されている。そのためには、セレクタフレーム１４にもう１つの切欠きを配置し、セレクトフィンガシャフトにそれに対応したもう１つのセレクタフィンガを形成するだけで済む。

変速機において速度段が不利な位置にあるとき、セレクタフィンガ数を速度段数と同じにする必要がある。しかし、変速機構造において速度段がそれぞれ次の次の速度段が同じ切換方向に位置するようになっているとき、切換溝の交換が行われねばならないので、４つの速度段が２つのセレクタフィンガで切り換えられる。従って、図１１に示されているように、２つのセレクタフレーム間の最低間隔も有利に、セレクタフィンガ幅の３倍から１倍に減少される。

図１１に示されているように、転換装置は極めて短く構成できる。本発明のこの実施例において、５速段と７速段を切り換えるため、ないし３速段と１速段を切り換えるための２つのセレクタフレーム６０、６１は、それらの軸方向間隔がセレクタフィンガハブ幅８４にしか相当しないように、互いに密に連続して配置されている。この構造によって、セレクトフィンガシャフト１上に配置されたセレクタフィンガ６２で、セレクタフレーム６０の切欠き６３への係合と、矢印１９の方向におけるセレクトフィンガシャフト１の回転とによって、７速段が切り換えられ、他方で、セレクトフィンガシャフト１上に軸方向において同じ位置に配置され逆方向に向いたセレクタフィンガ８６で、５速段が切り換えられる。

１速段または３速段を締結するために、セレクトフィンガシャフト１は軸方向１８にセレクタフィンガ幅だけ移動され、これによって、１速段を締結するために、セレクタフィンガ６５がセレクタフレーム６１の切欠き６７に入れられ、セレクトフィンガシャフトが回転される。３速段を締結するために、セレクトフィンガシャフト１が軸方向において同じ位置に保たれ、矢印１９の方向において逆向きに回転され、これによって、ここでは理解できないセレクタフィンガが、セレクタフレーム６１の切欠き６４に入り込み、このセレクタフレーム６４を右に移動する。

図１２には、セレクタフレーム６８の形状がそのブロック用突起幾何学形状について、ブロック用突起７１、７２の表面輪郭７１、７２、７３が、セレクタフレームの中に侵入するためのセレクタフィンガの上述した解放機能のほかに、最終的に、シフトレバーがその切換溝内で移動できる切換幾何学形状にも影響を与えることが明示されている。

図１３には、実験結果を参照して、本発明に基づく転換装置に結合されたシフトレバー３５のシフトゲート３６内における移動経路７４が示されている。

ここから容易に理解できるように、このシフトゲート３６はＨＨ形として形成され、その場合、シフトレバー３５は選択溝７５および４つの切換溝の中を移動できる。１速段Ｇ１〜６速段Ｇ６を切り換えるための切換溝７６、７７、７８の切換経過は、ブロック用突起６９、７０の輪郭７１、７２、７３が対角線的シフトフェース７９、８０の形状に、正に例えば或る切換溝Ｇ１−Ｇ２から次の切換溝Ｇ２−Ｇ３に転換する際の触覚がはっきりし、運転者にとって有利に働くように影響を与えることを明示している。

また図１４には、できるだけ円滑に進行する切換過程を発生するために、各セレクタフィンガないし幾つかのセレクタフィンガ８１だけがその係合部位８２においてそのハブないし開口８５の部位におけるよりも小さな部品幅８３を有している、ことが示されている。セレクタフィンガ８１はそのハブないし開口８５によってセレクトフィンガシャフト１上にはめ込まれている。また、セレクタフィンガ８１の係合部位８２における部品幅８３は、好適には、この部品幅８３がセレクタフレーム６８の幅８６よりも小さいように寸法づけられている。さらに、セレクタフィンガ８１の係合部位８２も、この係合部位８２だけであるいはブロック用突起６９、７０のブロック用突起幾何学形状と共働して、選択溝７５内において切換溝転換時に対角線的切換性が可能とされるか支援される、ように形成されている。

本発明に基づく切換装置は、変速機軸上に専ら、例えば同期リングとシフトスリーブとから成る上述した連結装置によってそれに割り当てられた軸に回り止め結合される遊び歯車が配置されている形の変速機を切り換えるためにも勿論利用できる。

本発明の他の実施例（図１５、図１６）において、セレクタフィンガ８８、８９が変速機の中立位置においてセレクタフレーム９２の切欠き９７、９８に垂直に配置されておらず、ないしは、セレクタロッド９３、９４に対して垂直に配置されていないセレクトフィンガシャフト８７が示されている。それらのセレクタフィンガ８８、８９は、互いに対角線的に且つ軸方向にずらして、セレクトフィンガシャフト８７上に配置されている。ブロックフィンガ９０、９１も同様に互いに対角線的に且つセレクタフィンガ８８、８９の軸線に対して角度を成して、セレクトフィンガシャフト８７上に設けられている。これらのブロックフィンガ９０、９１は、セレクタフレーム９２の内部においてセレクタロッド９３、９４に続いているブロック用突起９５、９６と共働する。セレクタフレーム９２は切欠き９７の横に面取り状斜面９９を備えているので、その斜面９９上をセレクタフィンガ８８がすべることによって、シフトゲートが模擬される。あるいはまた、このシフトゲート機能は、ブロック用突起９５、９６がブロックフィンガ９０、９１と共働するとき、ブロック用突起９５、９６における斜面によっても実現される。図１５に示された位置において、セレクタフィンガ８８、８９が中立位置において切欠き９７、９８内に位置している。これは、例えば２速段から３速段に切り換える際に図示された回転方向１００と逆向きに継続回転されねばならないために必要である。これによって、３速段用の図示されていないセレクタフィンガが対応したセレクタフレームを移動し、２速段用のセレクタフィンガ８９が２速段用セレクタフレーム８９の切欠き９８から外される。

例えば２速段を締結するために（図１６）、セレクトフィンガシャフト８７は回転方向１００に継続回転され、これによって、セレクタフィンガ８９が２速段用切欠き９８の中に入り込み、セレクタフレーム９２が左に矢印１０１の方向に移動される。２速段の締結中、セレクタフィンガ８９はセレクタフレーム９２の軸線に対して垂直に、ないしセレクタロッド９３、９４の軸線に対して垂直に位置している。４速段用の対応したセレクタフィンガ８８はセレクタフレーム９２の前の平面内に存在し、従って、上向きに垂直位置に揺動できる。２速段を解除するために、逆の順序で作動され、セレクトフィンガシャフト８７が図示された回転方向１００と逆向きに、セレクタフィンガ８９が切欠き９８から外されるまで回転される（図１５も参照）。

本発明の他の有利な実施例において（図１７、図１８）、ギヤシフトセットを作動するためないし２つの速度段（例えば５速段と６速段）を締結ないし解除するために、ただ１つのセレクタフィンガ１０３しか利用されず、このセレクタフィンガ１０３はセレクタフレーム１０７と共働する。中立位置において、セレクタフィンガ１０３はセレクタフレーム１０７の切欠き１１２内に存在し、ブロックフィンガ１０５、１０６がブロック用突起１１０、１１１を拘束し、これによって、セレクタフレーム１０７は移動できない。セレクトフィンガシャフト１０２の回転方向１１５への回転時、セレクタフィンガ１０３は切欠き１１２内において左に揺動し、これによって、セレクタフレーム１０７は矢印１１６の方向に移動され、５速段が締結される。このセレクトフィンガシャフト１０２の回転運動中、ブロックフィンガ１０５はブロック用突起１１０の前の平面内に揺動する。５速段の締結中、セレクタフィンガ１０４並びにブロックフィンガ１０６はかみ合っていない。

５速段を解除するために、セレクトフィンガシャフト１０２が図示された回転方向１１５と逆向きに右回転され、これによって、セレクタフィンガ１０３がセレクタフレーム１０７を図示された矢印１１６と逆向きに右に中立位置に移動する（図１７）。

図１９〜図２２にはそれぞれ、４つの速度段が２つのセレクタフィンガによって切り換えられる本発明の異なった有利な実施例が示されている。そのような切換装置の形成の特徴は、セレクトフィンガシャフト１１７上に軸方向に互いにずらして配置された２つのセレクタフィンガ１１８、１２９と共働する互いに密に並べて配置された２つのセレクタフレーム１２１、１２２にある。そのような切換装置は、例えば奇数速度段、１速段、３速段、５速段（７速段）がこの連続順序で変速機入力軸上に配置され、偶数速度段、２速段、４速段、６速段および後進段がこの連続順序でもう１つの変速機入力軸上に配置されているとき、有利に利用される。図１９に示された中立位置において、セレクタフィンガ１１８は１速段用の切欠き１２４内に位置し、ブロックフィンガ１１９、１２０がブロック用突起１２３、１２４と接触し、これによって、セレクタフレーム１２１は固定され、移動できない。例えば１速段を締結するために、セレクトフィンガシャフト１１７が回転方向１２７に回転され、これによって、一方ではブロックフィンガ１１９、１２０がブロック用突起１２３、１２４を解放し、他方ではセレクタフィンガ１１８がセレクタフレーム１２１を矢印１２８の方向に移動し、これによって、１速段が締結される（図１９）。

１速段を解除するために、セレクトフィンガシャフト１１７が図示された回転方向１２７と逆向きに、セレクタフィンガ１１８が再び図１９に示された位置に存在するまで回転され、その位置において、セレクタフィンガ１１８は図示された回転方向１２７と逆向きにセレクタフレーム１２１の切欠き１２４から上に出される。

３速段を締結するために（図２０）、セレクトフィンガシャフト１１７が矢印１３０の方向に軸方向にセレクタフィンガ幅だけ移動される。これによって、セレクタフィンガ１１８およびブロックフィンガ１１９、１２０は対応した切欠きおよびブロック用突起１２３、１２４とのかみ合いを外され、従って、セレクタフレーム１２１の前の平面内に位置する。これによって、「後方」セレクタフィンガ１２９が３速段用の切欠き１２５に入り込む。セレクトフィンガシャフト１１７の矢印１２７の方向における回転によって、セレクタフィンガ１２９がセレクタフレーム１２１を矢印１３１の方向に右に揺動し、これによって、３速段が締結される。３速段の解除は図示された回転方向１２７と逆回転で行われる。

図１９および図２０におけるセレクタフレーム１２１、１２２の背面が図２１および図２２に示され、従って今や、セレクタフレーム１２２が前方セレクタフレームとして示されている。セレクタフレーム１２２に、５速段または７速段を切り換えるための切欠き１２４、１２５が配置されている。５速段を切り換えるために、今や「後方位置の」セレクタフィンガ１１８が切欠き１２４内に位置している（図２１）。セレクタフィンガ１２９並びにブロックフィンガ１３１、１３２はセレクタフレーム１２２の平面内に存在している。セレクトフィンガシャフト１１７の矢印１２７の方向における反時計回り回転によって、セレクタフィンガ１１８が、このセレクタフィンガ１１８がセレクタフレーム１２２を矢印１２８の方向に右に移動し、５速段が締結されるように揺動される。

７速段を切り換えるために（図２２）、セレクトフィンガシャフト１１７が矢印１３０の方向に１つのセレクタフィンガの幅だけ、セレクタフィンガ１２９がセレクタフレーム１２２の切欠き１２５に入り込むように移動される。ブロックフィンガ１３１、１３２はセレクタフレーム１２２のブロック用突起１３３、１３４に接触する。セレクトフィンガシャフト１１７の反時計回り方向１２７における回転によって、セレクタフレーム１２２が矢印１３１の方向に左に移動され、７速段が締結される。５速段または７速段の解除は、上述したように逆の順序で行われる。

自動車の動力伝達系の概略図。ツインクラッチ形変速機の構造の概略図。ツインクラッチ歯車装置付き手動切換装置の構造の概略図。本発明に基づいて形成された転換装置の斜視図。セレクタロッド付きセレクタフレームの詳細図。セレクトフィンガシャフトで貫通されたセレクタフレームの斜視図。１速段から２速段への切換過程時における転換装置の斜視図。３速段から４速段への切換過程時における転換装置の斜視図。５速段から６速段への切換過程時における転換装置の斜視図。後進段への切換過程時における転換装置の斜視図。非常に密に並べて配置された２つのセレクタフレームの側面図。形状が明瞭に認識できるブロック用突起を備えたセレクタフレーム。シフトレバーの実験技術的に生じたシフトパターン。係合幅が狭められたセレクタフィンガ。セレクタロッドとセレクタフィンガとを備えたセレクタフレームの異なった実施例。図１５におけるセレクタフレームの異なった状態。２つの速度段に対して唯一のセレクタフィンガを備えたセレクタフレームの異なった実施例。図１７におけるセレクタフレームの異なった状態。２つのセレクタフィンガで４つの速度段を切り換えるための密に並べて配置された２つのセレクタフレームの斜視図。図１９におけるセレクタフレームの異なった状態の斜視図。図１９におけるセレクタフレームの異なった状態の背面斜視図。図１９におけるセレクタフレームのさらに異なった状態の背面斜視図。

符号の説明

１セレクトフィンガシャフト
２セレクタフィンガ
３セレクタフィンガ
４セレクタフィンガ
５セレクタフィンガ
６セレクタフィンガ
７セレクタフィンガ
８セレクタフィンガ
９切欠き
９ａ切欠き
１０セレクタロッド
１１セレクタロッド
１２セレクタロッド
１３セレクタロッド
１４セレクタフレーム
１５セレクタフレーム
１６セレクタフレーム
１７セレクタフレーム
１８軸方向移動
１９回転方向
２０通過用輪郭
２１シフト用輪郭
２２通過用輪郭
２３窪み
２４ブロック手段
２５窪みの側壁
２６方向矢印
２７シフト用輪郭
２８セレクタフィンガにおけるシフト用輪郭
２９セレクタフィンガにおける通過用輪郭
３０動力伝達系
３１エンジン
３２クラッチ
３３変速機
３４切換装置
３５シフトレバー
３６シフトゲート（シフトガイドレーン）
３７ツインクラッチ
３８変速機入力軸、中空軸
３９変速機入力軸
４０遊び歯車
４１遊び歯車
４２固定歯車
４３固定歯車
４４固定歯車
４５遊び歯車
４６固定歯車
４７遊び歯車
４８遊び歯車
４９遊び歯車
５０固定歯車
５１固定歯車
５２副軸
５３ギヤシフトセット
５４ギヤシフトセット
５５ギヤシフトセット
５６セレクタロッド
５７セレクタロッド
５８セレクタロッド
５９セレクタロッド
６０セレクタフレーム
６１セレクタフレーム
６２セレクタフィンガ
６３切欠き
６４切欠き
６５セレクタフィンガ
６６切欠き
６７切欠き
６８セレクタフレーム
６９ブロック用突起
７０ブロック用突起
７１ブロック用突起輪郭
７２ブロック用突起輪郭
７３ブロック用突起輪郭
７４移動経路
７５選択溝
７６切換溝
７７切換溝
７８切換溝
７９対角線的シフトフェース
８０対角線的シフトフェース
８１セレクタフィンガ
８２係合部位
８３部品幅
８４部品幅
８５開口
８６部品幅
８７セレクトフィンガシャフト
８８セレクタフィンガ
８９セレクタフィンガ
９０ブロックフィンガ
９１ブロックフィンガ
９２セレクタフレーム
９３セレクタロッド
９４セレクタロッド
９５ブロック用突起
９６ブロック用突起
９７切欠き
９８切欠き
９９斜面
１００回転方向
１０１移動方向
１０２セレクトフィンガシャフト
１０３セレクタフィンガ
１０４セレクタフィンガ
１０５ブロックフィンガ
１０６ブロックフィンガ
１０７セレクタフレーム
１０８セレクタロッド
１０９セレクタロッド
１１０ブロック用突起
１１１ブロック用突起
１１２切欠き
１１３斜面
１１４斜面
１１５回転方向
１１６移動方向
１１７セレクトフィンガシャフト
１１８セレクタフィンガ
１１９ブロックフィンガ
１２０ブロックフィンガ
１２１セレクタフレーム
１２２セレクタフレーム
１２３ブロック用突起
１２４切欠き
１２５切欠き
１２６斜面
１２７回転方向
１２８移動方向
１２９セレクタフィンガ
１３０移動方向
１３１ブロックフィンガ
１３２ブロックフィンガ
１３３ブロック用突起
１３４ブロック用突起
Ｇ１１速段
Ｇ２２速段
Ｇ３３速段
Ｇ４４速段
Ｇ５５速段
Ｇ６６速段
Ｇ７７速段
ＲＧ後進段

Claims

少なくとも１つのギヤシフトセット（５３、５４、５５）に不連続な２つの変速段が割
り当てられ、各ギヤシフトセット（５３、５４、５５）が、シフトロッドおよび／又はシフトケーブルを介してシフトレバー（３５）に連結され、このシフトレバー（３５）によって作動され、シフトレバー（３５）に対して、連続する２つの変速段が１つの切換溝内で本質的に向かい合って位置するシフトパターンが割り当てられ、切換溝の内部で選択される変速段が、異なったギヤシフトセットに割り当てられ、シフトレバー（３５）およびギヤシフトセット（５３、５４、５５）が転換装置に結合され、この転換装置によって、或る切換溝内における第１シフトレバー運動が、第１ギヤシフトセット（５３、５４、５５）の今までの速度段（Ｇ１、Ｇ３、Ｇ５、Ｇ７）を解除させ、他方で、同じ切換溝内における第２シフトレバー運動が、第２ギヤシフトセット（５３、５４、５５）の新たな速度段（Ｇ２、Ｇ４、Ｇ６、ＲＧ）の締結を生じさせる多段変速機における切換装置において、
シフトレバー（３５）が、軸方向に移動可能で且つその長手軸線を中心として回転可能なセレクトフィンガシャフト（１）に連結され、このセレクトフィンガシャフト（１）が、セレクタロッド（１０、１１、１２、１３、５６、５７、５８、５９）に結合されたセレクタフレーム（１４、１５、１６、１７）の開口を貫通し、変速段ないし各セレクタフレーム（１４、１５、１６、１７）ごとに少なくとも１つのセレクタフィンガ（２、３、４、５、６、７、８）がセレクトフィンガシャフト（１）に配置され、各セレクタフレーム（１４、１５、１６、１７）がその開口の範囲に少なくとも１つの切欠き（９、９ａ）を有し、この切欠き（９、９ａ）に少なくとも１つのセレクタフィンガ（２、３、４、５、６、７、８）が割り当てられ、
セレクタフレーム（１４、１５、１６、１７）における切欠き（９、９ａ）が、シフト方向を向いて半径方向に延びる当接面を備えたシフト用輪郭（２２、２７）と、これとは逆方向を向いて湾曲された通過用輪郭（２０、２１）であって、対応するセレクタフィンガ（２、３、４、５、６、７、８）が当該通過用輪郭（２０、２１）側に回転する場合に、当該セレクタフィンガと当接することなく、当該セレクタフィンガを通過させる通過用輪郭（２０、２１）とを有する、ように形成されている、ことを特徴とする多段変速機における切換装置。
セレクタフィンガ（２、３、４、５、６、７、８）が、シフト方向を向いて半径方向に直線的に延びる当接面を備えたシフト用輪郭（２８）と、これとは逆方向を向いて湾曲ないし少なくとも部分的に傾斜された通過用輪郭（２９）であって、当該セレクタフィンガ（２、３、４、５、６、７、８）が当該通過用輪郭（２９）側に回転する場合に、対応する切欠き（９、９ａ）に当接することなく、当該セレクタフィンガを通過させる通過用輪郭（２９）とを有する、ように形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の切換装置。
少なくとも１つのギヤシフトセット（５３、５４、５５）に不連続な２つの変速段が割
り当てられ、各ギヤシフトセット（５３、５４、５５）が、シフトロッドおよび／又はシフトケーブルを介してシフトレバー（３５）に連結され、このシフトレバー（３５）によって作動され、シフトレバー（３５）に対して、連続する２つの変速段が１つの切換溝内で本質的に向かい合って位置するシフトパターンが割り当てられ、切換溝の内部で選択される変速段が、異なったギヤシフトセットに割り当てられ、シフトレバー（３５）およびギヤシフトセット（５３、５４、５５）が転換装置に結合され、この転換装置によって、或る切換溝内における第１シフトレバー運動が、第１ギヤシフトセット（５３、５４、５５）の今までの速度段（Ｇ１、Ｇ３、Ｇ５、Ｇ７）を解除させ、他方で、同じ切換溝内における第２シフトレバー運動が、第２ギヤシフトセット（５３、５４、５５）の新たな速度段（Ｇ２、Ｇ４、Ｇ６、ＲＧ）の締結を生じさせる多段変速機における切換装置において、
シフトレバー（３５）が、軸方向に移動可能で且つその長手軸線を中心として回転可能なセレクトフィンガシャフト（１）に連結され、このセレクトフィンガシャフト（１）が、セレクタロッド（１０、１１、１２、１３、５６、５７、５８、５９）に結合されたセレクタフレーム（１４、１５、１６、１７）の開口を貫通し、変速段ないし各セレクタフレーム（１４、１５、１６、１７）ごとに少なくとも１つのセレクタフィンガ（２、３、４、５、６、７、８）がセレクトフィンガシャフト（１）に配置され、各セレクタフレーム（１４、１５、１６、１７）がその開口の範囲に少なくとも１つの切欠き（９、９ａ）を有し、この切欠き（９、９ａ）に少なくとも１つのセレクタフィンガ（２、３、４、５、６、７、８）が割り当てられ、
セレクタフィンガ（２、３、４、５、６、７、８）が、シフト方向を向いて半径方向に直線的に延びる当接面を備えたシフト用輪郭（２８）と、これとは逆方向を向いて湾曲ないし少なくとも部分的に傾斜された通過用輪郭（２９）であって、当該セレクタフィンガ（２、３、４、５、６、７、８）が当該通過用輪郭（２９）側に回転する場合に、対応する切欠き（９、９ａ）に当接することなく、当該セレクタフィンガを通過させる通過用輪郭（２９）とを有する、ように形成されている、ことを特徴とする多段変速機における切換装置。
セレクタフレーム（１４、１５、１６、１７）における切欠き（９、９ａ）が、シフト方向を向いて半径方向に延びる当接面を備えたシフト用輪郭（２２、２７）と、これとは逆方向を向いて湾曲された通過用輪郭（２０、２１）であって、対応するセレクタフィンガ（２、３、４、５、６、７、８）が当該通過用輪郭（２０、２１）側に回転する場合に、当該セレクタフィンガと当接することなく、当該セレクタフィンガを通過させる通過用輪郭（２０、２１）とを有する、ように形成されている、ことを特徴とする請求項３に記載の切換装置。
切換溝を選択するためのセレクトフィンガシャフト（１）の軸方向移動時に、少なくと
も１つのセレクタフィンガ（２、３、４、５、６、７、８）が、セレクタフレーム（１４、１５、１６、１７）における切欠き（９、９ａ）に係合し、速度段（ＧＲ、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６、Ｇ７）を締結ないし解除するためのセレクトフィンガシャフト（１）のその長手軸線を中心とした回転（１９）時に、少なくとも１つのセレクタフィンガ（２、３、４、５、６、７、８）がセレクタフレーム（１４、１５、１６、１７）を軸方向に移動する、ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の切換装置。
セレクタフレーム（１４、１５、１６、１７）の開口および／又は外側幾何学形状が、
楕円形、円形ないし矩形に形成されている、ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の切換装置。
セレクタロッド（１０、１１、１２、１３、５６、５７、５８、５９）およびセレクタ
フレーム（１４、１５、１６、１７）が、共通部品として、特に打ち抜き板金部品として形成されている、ことを特徴とする請求項６記載の切換装置。
ギヤシフトセット（５３、５４、５５）のシフト手段を作動するために、セレクタロッ
ド（１０、１１、１２、１３、５６、５７、５８、５９）ないしセレクタフレーム（１４、１５、１６、１７）が、シフトフォークないしシフト揺り子に結合され、このシフトフォークないしシフト揺り子が、変速機軸上に軸方向に移動可能に且つ回り止めして配置されたシフトスリーブに係合している、ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の切換装置。
各セレクタフレーム（１４、１５、１６、１７）に、セレクトフィンガシャフト（１）
上の２つのセレクタフィンガが割り当てられている、ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の切換装置。
各セレクタフレーム（１４、１５、１６、１７）に割り当てられたセレクタフィンガ
（２、３、４、５、６、７、８）のうちの２つが、セレクトフィンガシャフト（１）上において、同じ場所に配置されるとともに、互いに半径方向に逆方向を向いて配置されている、または軸方向に連続して配置されるとともに、互いに半径方向に同じ方向に、若しくは逆方向を向いて配置されている、ことを特徴とする請求項９記載の切換装置。
転換装置においてセレクタフレーム（１４、１５、１６、１７）が、そのセレクタロッド（１０、１１、１２、１３、５６、５７、５８、５９）と共に、後進段（ＧＲ）と７速段（Ｇ７）、１速段（Ｇ１）と３速段（Ｇ３）、４速段（Ｇ４）と５速段（Ｇ５）並びに２速段（Ｇ２）と６速段（Ｇ６）を作動するためにそれぞれ形成され、セレクトフィンガシャフト（１）に関して軸方向に連続して配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の切換装置。
セレクタフィンガ（２、３、４、５、６、７、８）に、および／又はセレクトフィンガシャフト（１）のうちセレクタフィンガの軸方向位置に対応する個所に、窪み（２３）が形成され、この窪み（２３）に、セレクタフレーム（１４、１５、１６、１７）に設けられたブロック手段（２４、６９、７０）が係合し、
このブロック手段（２４、６９、７０）は、任意の１つのセレクトフィンガがセレクトフィンガシャフト（１）の所定回転位置で切欠きに係合することを可能にし、他の回転位置において、このセレクトフィンガがセレクタフレームの切欠きへ係合することを阻止する、ことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の切換装置。
ブロック手段（２４、６９、７０）が、セレクタフレーム（１４、１５、１６、１７）に形成されセレクトフィンガシャフト（１）の方向に向いた突起として形成されている、ことを特徴とする請求項１２記載の切換装置。
シフトレバー（３５）に、Ｈ形ないし多重Ｈ形として形成されたシフトパターンが割り
当てられている、請求項１ないし１３のいずれか１つに記載の切換装置。
セレクトフィンガシャフト（１）の軸方向（１８）移動時に、少なくとも１つのセレク
タフィンガ（２、３、４、５、６、７、８）が、１つのセレクタフレーム（１４、１５、１６、１７）の開口における係合位置から抜き出され、他方で、他の少なくとも１つのセレクタフィンガ（２、３、４、５、６、７、８）が、他のセレクタフレーム（１４、１５、１６、１７）の開口に入り込むように構成されている、ことを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の切換装置。
セレクタフレーム（１４、１５、１６、１７）の切欠き（９、９ａ）の輪郭が、この輪
郭を介して切換装置の力伝達比が調整されるように形成されている、ことを特徴とする請求項１ないし１５のいずれか１つに記載の切換装置。
切換装置が手動であるいはサーボ装置によって作動される、ことを特徴とする請求項１
ないし１６のいずれか１つに記載の切換装置。
サーボ装置がピストン・シリンダ装置として形成されている、ことを特徴とする請求項
１７記載の切換装置。
セレクタフィンガ（２、３、４、５、６、７、８）が、それぞれの速度段に固有の同期
行程を形成するために異なる長さを有している、ことを特徴とする請求項１ないし１８のいずれか１つに記載の切換装置。
２つのセレクタフレーム（６０、６１）間の軸方向間隔が、セレクタフィンガ幅（８４
）の少なくとも１倍ないし３倍に相当している、ことを特徴とする請求項１ないし１９のいずれか１つに記載の切換装置。
セレクタフレーム（６８）のブロック手段（６９、７０）の先端部に位置する輪郭（７１、７２、７３）は、傾斜した面取り形状となっており、このことにより、シフトレバー（３５）は、ギヤシフトゲート（３６）内における切換溝変換時に、互いに平行な切換溝間を連結する選択溝（７５）内で切換溝に対して斜めに移動できるような移動経路（７４）を有する、ことを特徴とする請求項１３に記載の切換装置。
セレクタフィンガ（８１）の係合部位（８２）の幅（８３）が、セレクタフィンガ（８
１）のハブないし開口（８５）の範囲における幅（８４）より小さくされている、ことを特徴とする請求項１ないし２１のいずれか１つに記載の切換装置。
セレクタフィンガ（２〜８、６２、６５、８１）は、セレクタフィンガ（２〜８、６２
、６５、８１）が中立位置においてセレクタロッド（１０〜１３、５６〜５９）ないしセレクタフレーム（１４〜１７、６０、６１、６８）に対して垂直には延びていないように、セレクトフィンガシャフト（１）上に配置されている、ことを特徴とする請求項１ないし２２のいずれか１つに記載の切換装置。
シフトレバー（３５）の作動によって１つの速度段を締結するために、該当するセレク
タフィンガ（２〜８、６２、６５、８１）が、セレクタロッド（１０〜１３、５６〜５９）ないしセレクタフレーム（１４〜１７、６０、６１、６８）に対して垂直に置かれる位置に揺動される、ことを特徴とする請求項２３記載の切換装置。
窪みがセレクトフィンガシャフト上の円周方向における溝として設けられ、その溝が少
なくとも円周方向の一部にわたって延びている、ことを特徴とする請求項１２記載の切換装置。
シフトレバー（３５）の移動経路（７４）が、セレクタフレームおよび／又はブロック用突起の幾何学形状によって設定される、ことを特徴とする請求項２１記載の切換装置。
１つの切換溝における速度段から他の切換溝における隣の速度段への切換時に、シフトレバー（３５）が選択溝（７５）内において切換溝に対して斜めに移動する、ことを特徴とする請求項２６記載の切換装置。
請求項１ないし２７のいずれか１つに記載の切換装置を有している、ことを特徴とする
自動車用変速機。
専ら遊び歯車を有し、この遊び歯車に、これを変速機軸に回り止め結合するためのギヤ
シフトセットが割り当てられている、ことを特徴とする請求項２８記載の自動車用変速機。
ツインクラッチ形変速機として形成されている、ことを特徴とする請求項２８又は２９
記載の自動車用変速機。
エンジン（３１）と、
このエンジン（３１）に接続された請求項２８乃至３０のいずれか１つに記載の自動車用変速機（３３）と、を備え、
エンジン（３１）と自動車用変速機（３３）との間に発進クラッチ（３２）だけが配置されている、ことを特徴とする自動車用動力伝達系。