JP2002139147A - 同期噛合式変速機の制御装置 - Google Patents
同期噛合式変速機の制御装置Info
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- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- Y10T74/20018—Transmission control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アクチュエータによりシフトアンドセレクト
軸がセレクト時には軸方向に移動されシフト時には回転
され、該シフトアンドセレクト軸の回転をインナレバー
及びシフトヘッドを介してフォーク軸に伝達する同期噛
合式変速機において、インナレバーのシフト中立位置を
正確に検知することのできる制御装置を提供することで
ある。 【解決手段】 複数のフォーク軸１０，１３，１６と、
シフトアンドセレクト軸２０と、インナレバー２６及び
シフトヘッド１１，１２；１４，１５；１７，１８と、
を有する同期噛合式変速機において、何れかのフォーク
軸のシフトヘッド間に嵌入したインナレバー２６を、隣
接するフォーク軸の一方のシフトヘッドに押圧させつつ
シフト位置からシフト中立位置に向かって移動させると
き、インナレバーと隣接するフォーク軸のシフトレバー
との押圧が開放されるまでの、インナレバーの移動量を
測定する測定手段３１と、該測定手段よる測定結果に基
づき、シフトアンドセレクト軸の回転量を制御する制御
手段３５と、を設けた。
軸がセレクト時には軸方向に移動されシフト時には回転
され、該シフトアンドセレクト軸の回転をインナレバー
及びシフトヘッドを介してフォーク軸に伝達する同期噛
合式変速機において、インナレバーのシフト中立位置を
正確に検知することのできる制御装置を提供することで
ある。 【解決手段】 複数のフォーク軸１０，１３，１６と、
シフトアンドセレクト軸２０と、インナレバー２６及び
シフトヘッド１１，１２；１４，１５；１７，１８と、
を有する同期噛合式変速機において、何れかのフォーク
軸のシフトヘッド間に嵌入したインナレバー２６を、隣
接するフォーク軸の一方のシフトヘッドに押圧させつつ
シフト位置からシフト中立位置に向かって移動させると
き、インナレバーと隣接するフォーク軸のシフトレバー
との押圧が開放されるまでの、インナレバーの移動量を
測定する測定手段３１と、該測定手段よる測定結果に基
づき、シフトアンドセレクト軸の回転量を制御する制御
手段３５と、を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両における同期
噛合式変速装置の制御装置、特にシフトアンドセレクト
軸等の回転をフォーク軸に伝達するインナレバーのシフ
ト中立位置を正確に測定できる制御装置に関する。
噛合式変速装置の制御装置、特にシフトアンドセレクト
軸等の回転をフォーク軸に伝達するインナレバーのシフ
ト中立位置を正確に測定できる制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガソリンエンジンや電気モータ等を駆動
源とする自動車、バス等の車両は、道路の状態に応じた
最適の走行状態を実現するために変速機を備える。変速
機は、所望のトルクや速度を得るためにギヤーの組合せ
を変更、選択するものであり、その一つに、マニュアル
トランスミッション（ＭＴ）がある。
源とする自動車、バス等の車両は、道路の状態に応じた
最適の走行状態を実現するために変速機を備える。変速
機は、所望のトルクや速度を得るためにギヤーの組合せ
を変更、選択するものであり、その一つに、マニュアル
トランスミッション（ＭＴ）がある。
【０００３】ＭＴは、一般に、カウンタシャフト上に固
定された複数のカウンタギヤーと、メインシャフトの上
に遊転可能に取り付けられカウンタギヤーと常時噛み合
った複数の遊転ギヤーと、それぞれにスリーブが固定さ
れた複数のフォーク軸と、スリーブをメインシャフトと
一体化する同期噛合（シンクロメッシュ）機構と、に大
別される。従来のＭＴでは、運転者がシフトレバーをシ
フト操作すると、ケーブル等を介して伝達されるシフト
操作力によりフォーク軸即ちスリーブが移動される。
定された複数のカウンタギヤーと、メインシャフトの上
に遊転可能に取り付けられカウンタギヤーと常時噛み合
った複数の遊転ギヤーと、それぞれにスリーブが固定さ
れた複数のフォーク軸と、スリーブをメインシャフトと
一体化する同期噛合（シンクロメッシュ）機構と、に大
別される。従来のＭＴでは、運転者がシフトレバーをシ
フト操作すると、ケーブル等を介して伝達されるシフト
操作力によりフォーク軸即ちスリーブが移動される。
【０００４】これに対して、最近、基本的な構造をＭＴ
としながら、運転者の操作負担を軽減させるために、油
圧シリンダ等のアクチュエータによりフォーク軸を移動
させる変速機が開発されている。そのような変速機の一
つに、アクチュエータにより、セレクト操作時には軸方
向に移動され、シフト操作時には回転されるシフトアン
ドセレクト軸を含むものがある。
としながら、運転者の操作負担を軽減させるために、油
圧シリンダ等のアクチュエータによりフォーク軸を移動
させる変速機が開発されている。そのような変速機の一
つに、アクチュエータにより、セレクト操作時には軸方
向に移動され、シフト操作時には回転されるシフトアン
ドセレクト軸を含むものがある。
【０００５】シフトアンドセレクト軸の移動及び回転
は、インナレバー及びシフトヘッド等を介して何れかの
フォーク軸に伝達される。即ち、図５及び図６に示すよ
うに、インナレバー５０は円筒部５１と延長部５２とか
ら成り、円筒部５２においてシフトアンドセレクト軸５
３に対して、軸方向に一体的に移動し及び円周方向に一
体的に回転する。インターロックプレート５５はシフト
アンドセレクト軸５３上に円筒部５１の両端面を挟むよ
うに取り付けられ、インナレバー５０の両側に位置する
一対の爪部５６、５７を有する。インタロックプレート
５５はシフトアンドセレクト軸５５と一体的に移動する
が、後述するロックボール機構７０により回転は阻止さ
れている。
は、インナレバー及びシフトヘッド等を介して何れかの
フォーク軸に伝達される。即ち、図５及び図６に示すよ
うに、インナレバー５０は円筒部５１と延長部５２とか
ら成り、円筒部５２においてシフトアンドセレクト軸５
３に対して、軸方向に一体的に移動し及び円周方向に一
体的に回転する。インターロックプレート５５はシフト
アンドセレクト軸５３上に円筒部５１の両端面を挟むよ
うに取り付けられ、インナレバー５０の両側に位置する
一対の爪部５６、５７を有する。インタロックプレート
５５はシフトアンドセレクト軸５５と一体的に移動する
が、後述するロックボール機構７０により回転は阻止さ
れている。
【０００６】セレクト操作によりシフトアンドセレクト
軸５３が軸線方向に移動されると、インナレバー５０及
びインタロックプレート５５がこれと一体的に移動し、
一つのフォーク軸（例えば第３速ー第４速用フォーク
軸）６０のシフトヘッド６１にインナレバー５０が係合
する。残りの二つのフォーク軸６３，６６のシフトヘッ
ド６４，６７にはインタロックプレート５５の爪部５
６、５７が係合する。
軸５３が軸線方向に移動されると、インナレバー５０及
びインタロックプレート５５がこれと一体的に移動し、
一つのフォーク軸（例えば第３速ー第４速用フォーク
軸）６０のシフトヘッド６１にインナレバー５０が係合
する。残りの二つのフォーク軸６３，６６のシフトヘッ
ド６４，６７にはインタロックプレート５５の爪部５
６、５７が係合する。
【０００７】次に、シフト操作によりシフトアンドセレ
クト軸５３が一方向に回動されると、インナレバー５０
がこれと一体的に回転移動してシフト位置に至る。イン
ナレバー５０の回転移動によりフォーク軸６０が一方向
に移動し、フォーク５９を介してスリーブ（不図示）が
遊転ギヤーに係合する（シフト入れ）。その後、シフト
アンドセレクト軸５３が他方向に回動してインナレバー
５０がシフト中立位置に戻ると、フォーク軸６０が他方
向に回転移動して、スリーブと遊転ギヤーとの係合が開
放される（シフト抜き）。
クト軸５３が一方向に回動されると、インナレバー５０
がこれと一体的に回転移動してシフト位置に至る。イン
ナレバー５０の回転移動によりフォーク軸６０が一方向
に移動し、フォーク５９を介してスリーブ（不図示）が
遊転ギヤーに係合する（シフト入れ）。その後、シフト
アンドセレクト軸５３が他方向に回動してインナレバー
５０がシフト中立位置に戻ると、フォーク軸６０が他方
向に回転移動して、スリーブと遊転ギヤーとの係合が開
放される（シフト抜き）。
【０００８】インナレバー５０及びインタロックプレー
ト５５の近傍にはロックボール機構７０が設けられてい
る。ロックボール機構７０は、図６に示すように（図５
では図示省略）、変速機ケーシング７１に移動可能に取
り付けられた移動部材７２と、その先端に嵌入されたボ
ール７３と、インナレバー５０の上面に形成されたボー
ル孔７４等とを含む。即ち、インナレバー５０の上面に
くぼみ状のボール孔７４が形成され、インタロックプレ
ート５５の上部には貫通孔７６が形成されている。移動
部材７２の下端に保持されたボール７３はばね７８によ
ってボール孔７４に係合する方向に付勢されている。
ト５５の近傍にはロックボール機構７０が設けられてい
る。ロックボール機構７０は、図６に示すように（図５
では図示省略）、変速機ケーシング７１に移動可能に取
り付けられた移動部材７２と、その先端に嵌入されたボ
ール７３と、インナレバー５０の上面に形成されたボー
ル孔７４等とを含む。即ち、インナレバー５０の上面に
くぼみ状のボール孔７４が形成され、インタロックプレ
ート５５の上部には貫通孔７６が形成されている。移動
部材７２の下端に保持されたボール７３はばね７８によ
ってボール孔７４に係合する方向に付勢されている。
【０００９】ロックボール機構７０は、フォーク軸を中
立位置に案内するために、インナレバー５０に係合する
ものである。ここで、「シフト中立位置」とは、インナ
レバー５０が何れのシフトヘッド６１，６４，６７にも
当接せず、フォーク軸６０，６３，６６が移動しないた
めにスリーブも何れの遊転ギヤーにも係合しない状態で
ある。
立位置に案内するために、インナレバー５０に係合する
ものである。ここで、「シフト中立位置」とは、インナ
レバー５０が何れのシフトヘッド６１，６４，６７にも
当接せず、フォーク軸６０，６３，６６が移動しないた
めにスリーブも何れの遊転ギヤーにも係合しない状態で
ある。
【００１０】フォーク軸６０等の移動量を決定する際、
シフトアンドセレクト軸５３の回転量即ちインナレバー
５０の回転移動量はシフト中立位置を基準にして制御す
る。従って、インナレバー５０のシフト中立位置の正確
な検出は重要である。
シフトアンドセレクト軸５３の回転量即ちインナレバー
５０の回転移動量はシフト中立位置を基準にして制御す
る。従って、インナレバー５０のシフト中立位置の正確
な検出は重要である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】例えば図７のシフトパ
ターンを持つ変速機において、第２速から第３速に変速
する場合、スリーブを第２段の遊転ギヤーからシフト抜
きし、第３段の遊転ギヤーにシフト入れする。上述した
ように、フォーク軸６０等の駆動力は従来のＭＴでは運
転者のシフト操作により得ていた。但し、ロックボール
機構７０においてばね７８によるボール７３のボール孔
７４への押込力がシフト機構の抵抗よりも大きかったの
で、インナレバー５０はシフト入れ前及びシフト抜き後
等にはロックボール機構７０により確実にシフト中立位
置にロックされていた。しかし、アクチュエータにより
フォーク軸６０等の駆動力を得る最近の変速機は、シフ
トアンドセレクト軸５３を回転させてインナレバー５０
を回転移動させる。
ターンを持つ変速機において、第２速から第３速に変速
する場合、スリーブを第２段の遊転ギヤーからシフト抜
きし、第３段の遊転ギヤーにシフト入れする。上述した
ように、フォーク軸６０等の駆動力は従来のＭＴでは運
転者のシフト操作により得ていた。但し、ロックボール
機構７０においてばね７８によるボール７３のボール孔
７４への押込力がシフト機構の抵抗よりも大きかったの
で、インナレバー５０はシフト入れ前及びシフト抜き後
等にはロックボール機構７０により確実にシフト中立位
置にロックされていた。しかし、アクチュエータにより
フォーク軸６０等の駆動力を得る最近の変速機は、シフ
トアンドセレクト軸５３を回転させてインナレバー５０
を回転移動させる。
【００１２】ところで、シフト時にロックボール機構７
０のボール７３とボール孔７４との位置が一致しない状
態でアクチュエータ即ちシフトアンドセレクト軸５３の
回転が停止することがある。しかし、ボール７３のボー
ル孔７４への押込力はアクチュエータの摺動抵抗よりも
小さいので、シフトアンドセレクト軸５３はロックボー
ル機構７０の押込力によってはシフト中立位置まで移動
することができない。この状態でシフトレバーが低速段
位置から中速段位置にセレクト操作されると、インナレ
バー５０が移動して第３速用シフトヘッド又は第４速用
シフトヘッドに当接することがある。インナレバー５０
の移動が不十分な状態でシフトレバーがシフト操作され
ると、インナレバー５０が第１速用シフトヘッド及び第
３速用シフトヘッド、又は 第２速用シフトヘッド及び
第４速用シフトヘッドに当接することがある（二重噛
合）なお、インナレバー５０がシフト中立位置にあると
きのシフトアンドセレクト軸５３の回転量、回転位置を
荷重センサにより測定し、それに基づいてＥＣＵを制御
することも理論上は可能である。しかし、実際はそのよ
うな測定及び制御は困難である。また、荷重センサは一
般に高価であり、そのために制御装置のコストが上昇す
る。
０のボール７３とボール孔７４との位置が一致しない状
態でアクチュエータ即ちシフトアンドセレクト軸５３の
回転が停止することがある。しかし、ボール７３のボー
ル孔７４への押込力はアクチュエータの摺動抵抗よりも
小さいので、シフトアンドセレクト軸５３はロックボー
ル機構７０の押込力によってはシフト中立位置まで移動
することができない。この状態でシフトレバーが低速段
位置から中速段位置にセレクト操作されると、インナレ
バー５０が移動して第３速用シフトヘッド又は第４速用
シフトヘッドに当接することがある。インナレバー５０
の移動が不十分な状態でシフトレバーがシフト操作され
ると、インナレバー５０が第１速用シフトヘッド及び第
３速用シフトヘッド、又は 第２速用シフトヘッド及び
第４速用シフトヘッドに当接することがある（二重噛
合）なお、インナレバー５０がシフト中立位置にあると
きのシフトアンドセレクト軸５３の回転量、回転位置を
荷重センサにより測定し、それに基づいてＥＣＵを制御
することも理論上は可能である。しかし、実際はそのよ
うな測定及び制御は困難である。また、荷重センサは一
般に高価であり、そのために制御装置のコストが上昇す
る。
【００１３】また、上記同期噛合式変速機はロックボー
ル機構７０を有していたが、インナレバー５０のシフト
中立位置の正確な検知は、このようなロックボール機構
７０を有しない変速機においても同様に要求される。イ
ンナレバー５０がシフト中立位置からずれた位置に停止
すれば上述した問題が発生するからである。
ル機構７０を有していたが、インナレバー５０のシフト
中立位置の正確な検知は、このようなロックボール機構
７０を有しない変速機においても同様に要求される。イ
ンナレバー５０がシフト中立位置からずれた位置に停止
すれば上述した問題が発生するからである。
【００１４】さらに、シフトアンドセレクト軸を含む同
期噛合式変速機には上記タイプの他にも、シフトアンド
セレクト軸がセレクト操作によりその軸線の周りに回転
され、シフト操作によりその軸方向に移動するタイプも
ある。更に、シフト操作により軸方向に移動するシフト
軸と、セレクト操作により軸方向に移動するセレクト軸
とが別々に設けられた同期噛合式変速機もある。但し、
何れのタイプの同期噛合式変速機においても、フォーク
軸等の移動量を決定する上で、インナレバーのシフト中
立位置の正確な検出が重要である点は共通している。
期噛合式変速機には上記タイプの他にも、シフトアンド
セレクト軸がセレクト操作によりその軸線の周りに回転
され、シフト操作によりその軸方向に移動するタイプも
ある。更に、シフト操作により軸方向に移動するシフト
軸と、セレクト操作により軸方向に移動するセレクト軸
とが別々に設けられた同期噛合式変速機もある。但し、
何れのタイプの同期噛合式変速機においても、フォーク
軸等の移動量を決定する上で、インナレバーのシフト中
立位置の正確な検出が重要である点は共通している。
【００１５】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、シフトレバーのシフト操作及びセレクト操作に基づ
きアチュエータによりシフトアンドセレクト軸、又はシ
フト軸及びセレクト軸が作動し、インナレバー及びシフ
トヘッドを介してフォーク軸を移動させ、同期噛合機構
部を介して変速がなされる同期噛合式変速機が前提とな
る。かかる変速機において、インナレバーのシフト中立
位置を正確に検知することのできる制御装置を提供する
ことを目的とする。
で、シフトレバーのシフト操作及びセレクト操作に基づ
きアチュエータによりシフトアンドセレクト軸、又はシ
フト軸及びセレクト軸が作動し、インナレバー及びシフ
トヘッドを介してフォーク軸を移動させ、同期噛合機構
部を介して変速がなされる同期噛合式変速機が前提とな
る。かかる変速機において、インナレバーのシフト中立
位置を正確に検知することのできる制御装置を提供する
ことを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本願発明者は、インナレ
バーがあるフォーク軸のシフトヘッド間でシフト中立位
置にあるときは、インナレバーを隣接するフォーク軸の
シフトヘッド間に移動することができることに注目し
て、本発明を完成した。
バーがあるフォーク軸のシフトヘッド間でシフト中立位
置にあるときは、インナレバーを隣接するフォーク軸の
シフトヘッド間に移動することができることに注目し
て、本発明を完成した。
【００１７】即ち、本願の第１発明は、同期噛合機構を
作動させるスリーブと一対のシフトヘッドとを有し軸方
向に移動可能に配置された複数のフォーク軸と、セレク
ト操作により軸方向に移動又は軸線の周りに回動されシ
フト操作により軸線の周りに回動又は軸方向に移動され
るシフトアンドセレクト軸と、該シフトアンドセレクト
軸に固定されセレクト操作時の移動又は回動により何れ
かのフォーク軸の一対のシフトヘッド間に嵌入しシフト
操作時の回動又は移動により一対のシフトヘッドの何れ
か一方に当接しシフト位置に移動してフォーク軸をシフ
ト入れし、又はシフト中立位置に移動してフォーク軸を
シフト抜きするインナレバーと、を含む同期噛合式変速
機において、何れかのフォーク軸のシフトヘッド間に嵌
入したインナレバーを、隣接するフォーク軸の一方のシ
フトヘッドに押圧させつつシフト位置からシフト中立位
置に向かって移動させるとき、インナレバーと隣接する
フォーク軸のシフトレバーとの押圧が開放されるまで
の、インナレバーの移動量を測定する測定手段と、該測
定手段による測定結果に基づき、シフト操作時のシフト
アンドセレクト軸の回転量又は移動量を制御する制御手
段と、を設けたことを特徴とする。
作動させるスリーブと一対のシフトヘッドとを有し軸方
向に移動可能に配置された複数のフォーク軸と、セレク
ト操作により軸方向に移動又は軸線の周りに回動されシ
フト操作により軸線の周りに回動又は軸方向に移動され
るシフトアンドセレクト軸と、該シフトアンドセレクト
軸に固定されセレクト操作時の移動又は回動により何れ
かのフォーク軸の一対のシフトヘッド間に嵌入しシフト
操作時の回動又は移動により一対のシフトヘッドの何れ
か一方に当接しシフト位置に移動してフォーク軸をシフ
ト入れし、又はシフト中立位置に移動してフォーク軸を
シフト抜きするインナレバーと、を含む同期噛合式変速
機において、何れかのフォーク軸のシフトヘッド間に嵌
入したインナレバーを、隣接するフォーク軸の一方のシ
フトヘッドに押圧させつつシフト位置からシフト中立位
置に向かって移動させるとき、インナレバーと隣接する
フォーク軸のシフトレバーとの押圧が開放されるまで
の、インナレバーの移動量を測定する測定手段と、該測
定手段による測定結果に基づき、シフト操作時のシフト
アンドセレクト軸の回転量又は移動量を制御する制御手
段と、を設けたことを特徴とする。
【００１８】一方、本願の第２発明は、 同期噛合機構
を作動させるスリーブと一対のシフトヘッドとを有し、
軸方向に移動可能に配置された複数のフォーク軸と、セ
レクト操作により軸方向に移動されるセレクト軸と、シ
フト操作により軸方向に移動されるシフト軸と、各該シ
フト軸に固定されて前記フォーク軸の前記一対のシフト
ヘッド間に嵌入し、該シフト軸の移動により該一対のシ
フトヘッドの何れか一方に当接しシフト位置に移動して
該フォーク軸をシフト入れし、又はシフト中立位置に移
動して該フォーク軸をシフト抜きするインナレバーと、
を含む同期噛合式変速機において、前記フォーク軸の前
記一対のシフトヘッド間に嵌入した前記インナレバー
を、隣接する前記フォーク軸の前記シフトヘッドに押圧
させつつシフト位置からシフト中立位置に向かって移動
させるとき、該インナレバーと隣接する該フォーク軸の
該シフトレバーとの押圧が開放されるまでの該インナレ
バーの移動量を測定する測定手段と、該測定手段による
測定結果に基づき前記シフト軸の移動量を制御する制御
手段と、を設けたことを特徴とする。
を作動させるスリーブと一対のシフトヘッドとを有し、
軸方向に移動可能に配置された複数のフォーク軸と、セ
レクト操作により軸方向に移動されるセレクト軸と、シ
フト操作により軸方向に移動されるシフト軸と、各該シ
フト軸に固定されて前記フォーク軸の前記一対のシフト
ヘッド間に嵌入し、該シフト軸の移動により該一対のシ
フトヘッドの何れか一方に当接しシフト位置に移動して
該フォーク軸をシフト入れし、又はシフト中立位置に移
動して該フォーク軸をシフト抜きするインナレバーと、
を含む同期噛合式変速機において、前記フォーク軸の前
記一対のシフトヘッド間に嵌入した前記インナレバー
を、隣接する前記フォーク軸の前記シフトヘッドに押圧
させつつシフト位置からシフト中立位置に向かって移動
させるとき、該インナレバーと隣接する該フォーク軸の
該シフトレバーとの押圧が開放されるまでの該インナレ
バーの移動量を測定する測定手段と、該測定手段による
測定結果に基づき前記シフト軸の移動量を制御する制御
手段と、を設けたことを特徴とする。
【００１９】本発明の制御装置において、隣接するシフ
トヘッドに押圧させつつシフト位置からシフト中立位置
に向かって移動され該シフトヘッドとの押圧が開放され
るまでのインナレバーの移動量を、測定手段が測定す
る。インナレバーのシフトヘッドへの押圧の開放は、イ
ンナレバーがセレクト方向に移動可能であることを意味
する。従って、この測定結果が入力された制御手段が、
該シフト中立位置を基準にしてシフトアンドセレクト軸
の回転量又は移動量、又はシフト軸の移動量を制御する
ことにより、インナレバーは正確にシフト中立位置から
シフト位置に至り、また該シフト位置からシフト中立位
置に戻ることができる。
トヘッドに押圧させつつシフト位置からシフト中立位置
に向かって移動され該シフトヘッドとの押圧が開放され
るまでのインナレバーの移動量を、測定手段が測定す
る。インナレバーのシフトヘッドへの押圧の開放は、イ
ンナレバーがセレクト方向に移動可能であることを意味
する。従って、この測定結果が入力された制御手段が、
該シフト中立位置を基準にしてシフトアンドセレクト軸
の回転量又は移動量、又はシフト軸の移動量を制御する
ことにより、インナレバーは正確にシフト中立位置から
シフト位置に至り、また該シフト位置からシフト中立位
置に戻ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態につき説
明する。 ＜変速機＞本発明の基本的特徴は、何れかのフォーク軸
のシフトヘッド間に嵌入したインナレバーを、隣接する
フォーク軸の一方のシフトヘッドに押圧させつつシフト
位置からシフト中立位置に向かって移動させるとき、イ
ンナレバーと隣接するフォーク軸のシフトレバーとの押
圧が開放されるまでのインナレバーの移動量を測定する
ことにある。従って、変速機において、シフト操作及び
セレクト操作とシフト軸の軸方向移動、セレクト軸の軸
方向移動、及びシフトアンドセレクト軸の軸方向移動又
は軸線周りの回転との関係は一通りに限定されず、以下
に述べるように種々の態様をとることができる。 ＜フォーク軸＞フォーク軸は通常３本又は４本設けら
れ、変速機ケーシングにより互いに平行にかつその軸方
向に移動可能に支持される。各フォーク軸はその一部に
一対のシフトヘッドを有し、他の部分にスリーブに係合
するフォークを有する。いずれかのフォーク軸が移動す
ると、そのフォークにより所定のスリーブが所定の遊転
ギヤーに噛み合わされる。 ＜シフトアンドセレクト軸＞シフトアンドセレクト軸に
は、セレクト操作によりその軸方向に移動しシフト操作
によりその軸線の周りに回動するものと、セレクト操作
により回動しシフト操作により移動するものとがある。
前者はフォーク軸と直交する方向に配置され、後者はフ
ォーク軸と平行に配置される。シフトアンドセレクト軸
の移動量、回転量はインナレバー、シフトヘッド及びフ
ォーク軸等との関係において決定される。シフトアンド
セレクト軸は油圧シリンダ等のアクチュエータにより駆
動される。 ＜シフト軸、セレクト軸＞セレクト軸はフォーク軸と直
交する方向に配置され、インナレバーを有し、セレクト
操作に基づきアクチュエータやシフト軸等により軸方向
に移動される。シフト軸はセレクト軸と直交する方向に
配置され、シフトレバーのシフト操作に基づきアクチュ
エータにより軸方向に移動される。 ＜インナレバー＞インナレバーは、シフトアンドセレク
ト軸に固定されたときは該シフトアンドセレクト軸と一
体的に移動又は回転移動し、セレクト軸に固定されたと
きは該セレクト軸と一体的に軸方向（セレクト方向）に
移動する。インナレバーは、そのシフト中立位置におい
て隣接するフォーク軸のシフトヘッド間を移動し、ある
フォーク軸のシフトヘッドに嵌入した状態でシフト中立
位置とシフト位置との間を回転移動する。インナレバー
の移動量及び回転移動量は、シフトアンドセレクト軸、
セレクト軸、シフトヘッド及びフォーク軸等との関係に
おいて決定される。 ＜測定手段＞測定手段は、何れかのフォーク軸のシフト
ヘッド間に嵌入したインナレバーを、隣接するフォーク
軸の一方のシフトヘッドに押圧させつつシフト位置から
シフト中立位置に向かって移動させるとき、インナレバ
ーと隣接するフォーク軸のシフトレバーとの押圧が開放
されるまでのインナレバーの移動量を測定する。インナ
レバーとシフトヘッドとの当接が開放されるまでのイン
ナレバーの移動量は、例えばシフトアンドセレクト軸、
セレクト軸、インナレバー又はフォーク軸に近接して配
置した位置センサにより測定することができる。
明する。 ＜変速機＞本発明の基本的特徴は、何れかのフォーク軸
のシフトヘッド間に嵌入したインナレバーを、隣接する
フォーク軸の一方のシフトヘッドに押圧させつつシフト
位置からシフト中立位置に向かって移動させるとき、イ
ンナレバーと隣接するフォーク軸のシフトレバーとの押
圧が開放されるまでのインナレバーの移動量を測定する
ことにある。従って、変速機において、シフト操作及び
セレクト操作とシフト軸の軸方向移動、セレクト軸の軸
方向移動、及びシフトアンドセレクト軸の軸方向移動又
は軸線周りの回転との関係は一通りに限定されず、以下
に述べるように種々の態様をとることができる。 ＜フォーク軸＞フォーク軸は通常３本又は４本設けら
れ、変速機ケーシングにより互いに平行にかつその軸方
向に移動可能に支持される。各フォーク軸はその一部に
一対のシフトヘッドを有し、他の部分にスリーブに係合
するフォークを有する。いずれかのフォーク軸が移動す
ると、そのフォークにより所定のスリーブが所定の遊転
ギヤーに噛み合わされる。 ＜シフトアンドセレクト軸＞シフトアンドセレクト軸に
は、セレクト操作によりその軸方向に移動しシフト操作
によりその軸線の周りに回動するものと、セレクト操作
により回動しシフト操作により移動するものとがある。
前者はフォーク軸と直交する方向に配置され、後者はフ
ォーク軸と平行に配置される。シフトアンドセレクト軸
の移動量、回転量はインナレバー、シフトヘッド及びフ
ォーク軸等との関係において決定される。シフトアンド
セレクト軸は油圧シリンダ等のアクチュエータにより駆
動される。 ＜シフト軸、セレクト軸＞セレクト軸はフォーク軸と直
交する方向に配置され、インナレバーを有し、セレクト
操作に基づきアクチュエータやシフト軸等により軸方向
に移動される。シフト軸はセレクト軸と直交する方向に
配置され、シフトレバーのシフト操作に基づきアクチュ
エータにより軸方向に移動される。 ＜インナレバー＞インナレバーは、シフトアンドセレク
ト軸に固定されたときは該シフトアンドセレクト軸と一
体的に移動又は回転移動し、セレクト軸に固定されたと
きは該セレクト軸と一体的に軸方向（セレクト方向）に
移動する。インナレバーは、そのシフト中立位置におい
て隣接するフォーク軸のシフトヘッド間を移動し、ある
フォーク軸のシフトヘッドに嵌入した状態でシフト中立
位置とシフト位置との間を回転移動する。インナレバー
の移動量及び回転移動量は、シフトアンドセレクト軸、
セレクト軸、シフトヘッド及びフォーク軸等との関係に
おいて決定される。 ＜測定手段＞測定手段は、何れかのフォーク軸のシフト
ヘッド間に嵌入したインナレバーを、隣接するフォーク
軸の一方のシフトヘッドに押圧させつつシフト位置から
シフト中立位置に向かって移動させるとき、インナレバ
ーと隣接するフォーク軸のシフトレバーとの押圧が開放
されるまでのインナレバーの移動量を測定する。インナ
レバーとシフトヘッドとの当接が開放されるまでのイン
ナレバーの移動量は、例えばシフトアンドセレクト軸、
セレクト軸、インナレバー又はフォーク軸に近接して配
置した位置センサにより測定することができる。
【００２１】インナレバーを隣接するシフトヘッドに押
圧するには、例えばセレクト時に軸方向に移動するシフ
トアンドセレクト軸の場合、回動時にわずかに軸方向
（セレクト方向）に力を加えればよい。セレクト時に軸
線の周りに回転するシフトアンドセレクト軸の場合、移
動時にわずかに回転（セレクト方向）に力を加えればよ
い。シフト軸とセレクト軸とが別々に設けられた場合、
セレクト軸に僅かに軸方向（セレクト方向に力を加えれ
ばよい。また、インナレバーとシフトヘッドとの押圧の
開放は、例えばシフトアンドセレクト軸、セレクト軸、
インナレバー又はフォーク軸に近接して配置され、イン
ナレバー等のセレクト方向の移動を測定する位置センサ
により検知することができる。
圧するには、例えばセレクト時に軸方向に移動するシフ
トアンドセレクト軸の場合、回動時にわずかに軸方向
（セレクト方向）に力を加えればよい。セレクト時に軸
線の周りに回転するシフトアンドセレクト軸の場合、移
動時にわずかに回転（セレクト方向）に力を加えればよ
い。シフト軸とセレクト軸とが別々に設けられた場合、
セレクト軸に僅かに軸方向（セレクト方向に力を加えれ
ばよい。また、インナレバーとシフトヘッドとの押圧の
開放は、例えばシフトアンドセレクト軸、セレクト軸、
インナレバー又はフォーク軸に近接して配置され、イン
ナレバー等のセレクト方向の移動を測定する位置センサ
により検知することができる。
【００２２】インナレバーはシフト位置からシフトヘッ
ドとの当接が開放されるまでに、セレクト方向と直角方
向に、又はセレクト方向と直角方向及びこれと鋭角を成
す方向に移動することができる。何れにしても、インナ
レバーの移動軌跡は、該インナレバーが押圧されたシフ
トヘッドの側面形状に対応して決定される。
ドとの当接が開放されるまでに、セレクト方向と直角方
向に、又はセレクト方向と直角方向及びこれと鋭角を成
す方向に移動することができる。何れにしても、インナ
レバーの移動軌跡は、該インナレバーが押圧されたシフ
トヘッドの側面形状に対応して決定される。
【００２３】インナレバーのシフト位置からシフトヘッ
ドとの押圧が開放される位置までのインナレバーの移動
量の測定は、並設された複数のフォーク軸のうち、互い
に隣接するフォーク軸間で行うことができる。例えば、
低速段用、中速段用及び高速段用の３本のフォーク軸が
配置されている場合、低速段用フォーク軸と中速段用フ
ォーク軸との間、又は中速段用フォーク軸と高速段用フ
ォーク軸との間で行うことができる。また、インナレバ
ーの移動量の測定は、該インナレバーを隣接するフォー
ク軸の一方及び他方のシフトヘッドに押圧しつつ測定す
ることができる。この場合、シフト中立位置が検知され
るとともに、シフト中立位置の範囲が検知されることに
なる。
ドとの押圧が開放される位置までのインナレバーの移動
量の測定は、並設された複数のフォーク軸のうち、互い
に隣接するフォーク軸間で行うことができる。例えば、
低速段用、中速段用及び高速段用の３本のフォーク軸が
配置されている場合、低速段用フォーク軸と中速段用フ
ォーク軸との間、又は中速段用フォーク軸と高速段用フ
ォーク軸との間で行うことができる。また、インナレバ
ーの移動量の測定は、該インナレバーを隣接するフォー
ク軸の一方及び他方のシフトヘッドに押圧しつつ測定す
ることができる。この場合、シフト中立位置が検知され
るとともに、シフト中立位置の範囲が検知されることに
なる。
【００２４】なお、インナレバーがシフト中立位置に移
動されるのは、フォーク軸即ちスリーブをあるシフト段
からシフト抜きしたとき、及びある変速段からスリーブ
をシフト抜きした後連続して別の変速段にスリーブをシ
フト入れするときである。 ＜制御手段＞制御手段は、測定手段よる測定結果に基づ
き、シフトアンドセレクト軸の回転量又は移動量、又は
シフト軸の移動量を制御する。即ち、シフトアンドセレ
クト軸がどれだけ回転又は移動したとき、又はシフト軸
がどれだけ移動したとき、インナレバーがシフト中立位
置にあるかが上記測定手段により測定される。従って、
制御手段はこのシフト中立位置を基準にして、シフト中
立位置からシフト位置までの距離に対応する回転角度又
は長さだけシフトアンドセレクト軸を回転又は移動さ
せ、又は該距離に対応する長さだけシフト軸を移動させ
る。制御手段としては、例えばＥＣＵを採用することが
でき、このＥＣＵによりクチュエータの作動を制御する
ことにより、シフトアンドセレクト軸の回転量又は移動
量、又はシフト軸の移動量が制御される。 ＜ロックボール機構＞ロックボール機構は、フォーク軸
を中立位置に案内するために設けられ、例えばインナレ
バーやフォーク軸に係合させることができる。本発明に
おいては、インナレバーは正確にシフト中立位置に停止
する。従って、このシフト中立位置に対応させて配置し
ておけば、ロックボール機構はシフト中立位置にあるイ
ンナレバーやフォーク軸に確実に係合することになる。
動されるのは、フォーク軸即ちスリーブをあるシフト段
からシフト抜きしたとき、及びある変速段からスリーブ
をシフト抜きした後連続して別の変速段にスリーブをシ
フト入れするときである。 ＜制御手段＞制御手段は、測定手段よる測定結果に基づ
き、シフトアンドセレクト軸の回転量又は移動量、又は
シフト軸の移動量を制御する。即ち、シフトアンドセレ
クト軸がどれだけ回転又は移動したとき、又はシフト軸
がどれだけ移動したとき、インナレバーがシフト中立位
置にあるかが上記測定手段により測定される。従って、
制御手段はこのシフト中立位置を基準にして、シフト中
立位置からシフト位置までの距離に対応する回転角度又
は長さだけシフトアンドセレクト軸を回転又は移動さ
せ、又は該距離に対応する長さだけシフト軸を移動させ
る。制御手段としては、例えばＥＣＵを採用することが
でき、このＥＣＵによりクチュエータの作動を制御する
ことにより、シフトアンドセレクト軸の回転量又は移動
量、又はシフト軸の移動量が制御される。 ＜ロックボール機構＞ロックボール機構は、フォーク軸
を中立位置に案内するために設けられ、例えばインナレ
バーやフォーク軸に係合させることができる。本発明に
おいては、インナレバーは正確にシフト中立位置に停止
する。従って、このシフト中立位置に対応させて配置し
ておけば、ロックボール機構はシフト中立位置にあるイ
ンナレバーやフォーク軸に確実に係合することになる。
【００２５】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を基にして
説明する。 ＜第１実施例＞図１，図２及び図３に第１実施例による
同期噛合式変速機（以下「変速機」と呼ぶ）を示す。図
１に示すように、この変速機は、互いに平行に配置され
た３本（図２参照）のフォーク軸１０，１３及び１６
と、これらフォーク軸と直交する方向に配置されたシフ
トアンドセレクト２０軸と、このシフトアンドセレクト
軸を駆動するクチュエータ２５と、シフトアンドセレク
ト軸２０に固定されたインナレバー２６及び各フォーク
軸１０，１３及び１６に固定された一対のシフトヘッド
１１，１２；１４，１５；１７，１８と、を含む。
説明する。 ＜第１実施例＞図１，図２及び図３に第１実施例による
同期噛合式変速機（以下「変速機」と呼ぶ）を示す。図
１に示すように、この変速機は、互いに平行に配置され
た３本（図２参照）のフォーク軸１０，１３及び１６
と、これらフォーク軸と直交する方向に配置されたシフ
トアンドセレクト２０軸と、このシフトアンドセレクト
軸を駆動するクチュエータ２５と、シフトアンドセレク
ト軸２０に固定されたインナレバー２６及び各フォーク
軸１０，１３及び１６に固定された一対のシフトヘッド
１１，１２；１４，１５；１７，１８と、を含む。
【００２６】詳述すると、３本のフォーク軸１０，１３
及び１６はそれぞれ、低速段用、中速段用及び高速段用
である。シフトアンドセレクト軸２０は、シフトレバー
（不図示）がセレクト操作されたときはアクチュエータ
２５により軸方向に移動され、シフトレバーがシフト操
作されたときはアクチュエータ２５により軸線の周りに
回転される。シフトアンドセレクト軸２０にはその途中
にインナレバー２６が取り付けられ、シフトアンドセレ
クト軸２０の移動時には一体的に移動し、回転時には一
体的に回転移動する。なお、シフトアンドセレクト軸２
０にはインナレバー２６の周りにインタロックプレート
２７（図２参照）が取り付けられているが、その構成及
び作用は上記インタロックプレート４４（図５参照）と
同じなので、詳しい説明は割愛する。
及び１６はそれぞれ、低速段用、中速段用及び高速段用
である。シフトアンドセレクト軸２０は、シフトレバー
（不図示）がセレクト操作されたときはアクチュエータ
２５により軸方向に移動され、シフトレバーがシフト操
作されたときはアクチュエータ２５により軸線の周りに
回転される。シフトアンドセレクト軸２０にはその途中
にインナレバー２６が取り付けられ、シフトアンドセレ
クト軸２０の移動時には一体的に移動し、回転時には一
体的に回転移動する。なお、シフトアンドセレクト軸２
０にはインナレバー２６の周りにインタロックプレート
２７（図２参照）が取り付けられているが、その構成及
び作用は上記インタロックプレート４４（図５参照）と
同じなので、詳しい説明は割愛する。
【００２７】各フォーク軸上１０，１３及び１６のシフ
トアンドセレクト軸２０に対向する側に設けられた一対
のシフトヘッド１１，１２；１４，１５；１７，１８が
図２に示されている。これから明らかなように、低速段
用フォーク軸１０の一対のシフトヘッドの一方１１（第
１速側）の対向端には両側に傾斜部１１ａが形成されて
いるが、他方のシフトヘッド１２の内側端は直角部とな
っている。
トアンドセレクト軸２０に対向する側に設けられた一対
のシフトヘッド１１，１２；１４，１５；１７，１８が
図２に示されている。これから明らかなように、低速段
用フォーク軸１０の一対のシフトヘッドの一方１１（第
１速側）の対向端には両側に傾斜部１１ａが形成されて
いるが、他方のシフトヘッド１２の内側端は直角部とな
っている。
【００２８】また、中速段用フォーク軸１３の一対のシ
フトヘッドの一方（第３速側）１４の対向端には一側に
傾斜部１４ａが形成されているが、他方のシフトヘッド
１５の内側端には他側に傾斜部１５ａが形成されてい
る。更に、高速段用フォーク軸１６の一対のシフトヘッ
ドの一方１７（第５速側）の対向端は直角部となってい
るが、他方のシフトヘッド１８の対向端部には他側に傾
斜部１８ａが形成されている。
フトヘッドの一方（第３速側）１４の対向端には一側に
傾斜部１４ａが形成されているが、他方のシフトヘッド
１５の内側端には他側に傾斜部１５ａが形成されてい
る。更に、高速段用フォーク軸１６の一対のシフトヘッ
ドの一方１７（第５速側）の対向端は直角部となってい
るが、他方のシフトヘッド１８の対向端部には他側に傾
斜部１８ａが形成されている。
【００２９】これら各対のシフトヘッド１１，１２；１
４，１５；１７，１８間にインナレバー２６が嵌入可能
となっている。また、各フォーク軸１０，１３及び１６
はスリーブ（不図示）に係合可能なフォーク１９を有す
る。
４，１５；１７，１８間にインナレバー２６が嵌入可能
となっている。また、各フォーク軸１０，１３及び１６
はスリーブ（不図示）に係合可能なフォーク１９を有す
る。
【００３０】シフトアンドセレクト軸２０に近接して、
該シフトアンドセレクト軸２０の移動量を検知するため
の第１センサ３１、及び回転量を検知するための第２セ
ンサ３２がそれぞれ配置されている。第１及び第２位置
センサ３１及び３２の検知結果はそれぞれＥＣＵ３５に
入力され、これに基づきＥＣＵ３５はアクチュエータ２
５の作動を制御する。これら第１及び第２位置センサ３
１及び３２、並びにＥＣＵ３５により制御装置が構成さ
れる。
該シフトアンドセレクト軸２０の移動量を検知するため
の第１センサ３１、及び回転量を検知するための第２セ
ンサ３２がそれぞれ配置されている。第１及び第２位置
センサ３１及び３２の検知結果はそれぞれＥＣＵ３５に
入力され、これに基づきＥＣＵ３５はアクチュエータ２
５の作動を制御する。これら第１及び第２位置センサ３
１及び３２、並びにＥＣＵ３５により制御装置が構成さ
れる。
【００３１】次に、この第１実施例の作用効果につき、
図１乃至図３を参照しつつ説明する。
図１乃至図３を参照しつつ説明する。
【００３２】図２（ａ）はインナレバー２６が低速段用
フォーク軸１０のシフトヘッド１１，１２間に嵌入さ
れ、一方のシフトヘッド１１に当接してフォーク軸１０
が同方向に移動され、第１速が選択されている状態を示
す。この状態からシフト抜きして、図２（ｂ）に示す中
速段用フォーク軸１３のシフトヘッド１４，１５間にイ
ンナレバー２６を移動させるとき、そのシフト中立位置
を検知する手順について説明する。
フォーク軸１０のシフトヘッド１１，１２間に嵌入さ
れ、一方のシフトヘッド１１に当接してフォーク軸１０
が同方向に移動され、第１速が選択されている状態を示
す。この状態からシフト抜きして、図２（ｂ）に示す中
速段用フォーク軸１３のシフトヘッド１４，１５間にイ
ンナレバー２６を移動させるとき、そのシフト中立位置
を検知する手順について説明する。
【００３３】アクチュエータ２５によりシフトアンドセ
レクト軸２０に軸方向の駆動力を加えた状態で、アクチ
ュエータ２５によりシフトアンドセレクト軸２０を回転
させる。すると、 図２（ａ）にで示すように、イン
ナレバー２６は、その側面２６ａにおいて隣接するシフ
トヘッド１４の側面１４ａに押圧されつつ、で示すよ
うにその一端面２６ｂにおいて他方のシフトヘッド１２
の対向面に当接して、フォーク軸１０を他方向（図２に
おいて上方）に移動させる。
レクト軸２０に軸方向の駆動力を加えた状態で、アクチ
ュエータ２５によりシフトアンドセレクト軸２０を回転
させる。すると、 図２（ａ）にで示すように、イン
ナレバー２６は、その側面２６ａにおいて隣接するシフ
トヘッド１４の側面１４ａに押圧されつつ、で示すよ
うにその一端面２６ｂにおいて他方のシフトヘッド１２
の対向面に当接して、フォーク軸１０を他方向（図２に
おいて上方）に移動させる。
【００３４】インナレバー２６即ちフォーク軸１０の移
動が進み、その側面２６ａのシフトヘッド１４の側面１
４ａへの押圧が開放されると、図２（ｂ）に示すよう
に、インナレバー２６はそれまでの移動方向とほぼ直角
をなす方向（セレクト方向）に移動可能となる。この間
のインナレバー２６のシフト方向の回転移動量を第２セ
ンサ３２により検知する。これにより、シフトアンドセ
レクト軸２０が軸方向に移動し始めるので、第１位置セ
ンサ３１によりこの移動の開始を検知する。そして、こ
の時点でアチュエータ２５によりインナレバー２６のシ
フト方向の移動即ちシフトアンドセレクト軸２０の回転
を停止する。
動が進み、その側面２６ａのシフトヘッド１４の側面１
４ａへの押圧が開放されると、図２（ｂ）に示すよう
に、インナレバー２６はそれまでの移動方向とほぼ直角
をなす方向（セレクト方向）に移動可能となる。この間
のインナレバー２６のシフト方向の回転移動量を第２セ
ンサ３２により検知する。これにより、シフトアンドセ
レクト軸２０が軸方向に移動し始めるので、第１位置セ
ンサ３１によりこの移動の開始を検知する。そして、こ
の時点でアチュエータ２５によりインナレバー２６のシ
フト方向の移動即ちシフトアンドセレクト軸２０の回転
を停止する。
【００３５】シフトヘッド１１はシフトヘッド１４に対
して、図２（ｂ）においてａで示す軌跡に沿って押圧さ
れ、インナレバー２６は図２（ｂ）及び図３において
ａ’で示すように移動される。インナレバー２６の停止
位置Ｓ１即ちシフトアンドセレクト軸２０のこの回転停
止位置をシフト中立位置とする。上記シフト位置から停
止位置までのインナレバー２６の移動量をＥＣＵ３５に
入力しておく。
して、図２（ｂ）においてａで示す軌跡に沿って押圧さ
れ、インナレバー２６は図２（ｂ）及び図３において
ａ’で示すように移動される。インナレバー２６の停止
位置Ｓ１即ちシフトアンドセレクト軸２０のこの回転停
止位置をシフト中立位置とする。上記シフト位置から停
止位置までのインナレバー２６の移動量をＥＣＵ３５に
入力しておく。
【００３６】同様にして、低速段用フォーク軸１０の他
方のシフトヘッド１２側からも中速段用フォーク軸１３
のシフトヘッド１４，１５に向かってインナレバー２６
を移動させる。その際、インナレバー２６は図２（ｃ）
においてで示すようにシフトヘッド１５に押圧されつ
つ、で示すようにシフト中立位置に向かって移動され
る。インナレバー２６のシフトヘッド１５への押圧軌跡
は図２（ｂ）においてｂで示され、インナレバー２６の
移動軌跡は図２（ｂ）及び図３においてｂ’で示されれ
ている。インナレバー２６のヘッドヘッド１５への押圧
が開放されて、インナレバー２６のシフト抜き方向での
移動が停止する位置Ｓ２をシフト中立位置とする。シフ
ト位置から停止位置までのインナレバー２６の移動量を
ＥＣＵ３５に入力しておく。
方のシフトヘッド１２側からも中速段用フォーク軸１３
のシフトヘッド１４，１５に向かってインナレバー２６
を移動させる。その際、インナレバー２６は図２（ｃ）
においてで示すようにシフトヘッド１５に押圧されつ
つ、で示すようにシフト中立位置に向かって移動され
る。インナレバー２６のシフトヘッド１５への押圧軌跡
は図２（ｂ）においてｂで示され、インナレバー２６の
移動軌跡は図２（ｂ）及び図３においてｂ’で示されれ
ている。インナレバー２６のヘッドヘッド１５への押圧
が開放されて、インナレバー２６のシフト抜き方向での
移動が停止する位置Ｓ２をシフト中立位置とする。シフ
ト位置から停止位置までのインナレバー２６の移動量を
ＥＣＵ３５に入力しておく。
【００３７】こうして、第１実施例によれば、シフト方
向において一定の幅（Ｓ１とＳ２との間）を持つシフト
中立位置を検知することができる。従って、変速時にフ
ォーク軸１０，１３及び１６即ちスリーブをシフト抜き
等するときは、第１及び第２位置センサ３１及び３２か
らの入力に基づき、ＥＣＵ３５がアクチュエータ２５の
作動を制御する。それに基づき、アクチュエータ２５は
シフトアンドセレクト軸２０の移動量及び回転角を制御
し、その結果、インナレバー２６は図３に示す軌跡に沿
って移動される。
向において一定の幅（Ｓ１とＳ２との間）を持つシフト
中立位置を検知することができる。従って、変速時にフ
ォーク軸１０，１３及び１６即ちスリーブをシフト抜き
等するときは、第１及び第２位置センサ３１及び３２か
らの入力に基づき、ＥＣＵ３５がアクチュエータ２５の
作動を制御する。それに基づき、アクチュエータ２５は
シフトアンドセレクト軸２０の移動量及び回転角を制御
し、その結果、インナレバー２６は図３に示す軌跡に沿
って移動される。
【００３８】つまり、第１速に対応するシフト位置から
シフト抜きされるときは、先ずシフト方向に移動され、
その後これと直角なセレクト方向に移動される。一方、
第２速に対応するシフト位置からシフト抜きされる場合
は、はじめシフト方向に移動され、次にこれと鋭角をな
す傾め方向に移動され、続いてセレクト方向に移動され
る。何れの場合も、インナレバー２６は停止位置Ｓ１と
Ｓ２との間にある限り、セレクト可能であり、セレクト
不可能となったり、二重噛合が生じたりする心配はな
い。
シフト抜きされるときは、先ずシフト方向に移動され、
その後これと直角なセレクト方向に移動される。一方、
第２速に対応するシフト位置からシフト抜きされる場合
は、はじめシフト方向に移動され、次にこれと鋭角をな
す傾め方向に移動され、続いてセレクト方向に移動され
る。何れの場合も、インナレバー２６は停止位置Ｓ１と
Ｓ２との間にある限り、セレクト可能であり、セレクト
不可能となったり、二重噛合が生じたりする心配はな
い。
【００３９】第１実施例によれば、インナレバー２６の
シフト中立位置に一定の幅があるので、その分シフトア
ンドセレクト軸２０の回転停止位置の制御がラフですむ
ことになる。また、シフトアンドセレクト軸２０の移動
量を安価な第１位置センサ３１により検知できるので、
その分制御装置のコストが低減できる。 ＜第２実施例＞本発明の第２実施例を図４をもとに説明
する。この同期噛合式変速機は複数本のフォーク軸４０
と、各フォーク軸４０と直交する方向に配置されたセレ
クト軸４１と、該セレクト軸４１と直交する方向に配置
されたシフト軸４２と、セレクト軸４１を駆動するセレ
クト用油圧シリンダ４３と、シフト軸４２を駆動するシ
フト用油圧シリンダ４４と、両方の油圧シリンダの作動
を制御するＥＣＵ４５等を含む。
シフト中立位置に一定の幅があるので、その分シフトア
ンドセレクト軸２０の回転停止位置の制御がラフですむ
ことになる。また、シフトアンドセレクト軸２０の移動
量を安価な第１位置センサ３１により検知できるので、
その分制御装置のコストが低減できる。 ＜第２実施例＞本発明の第２実施例を図４をもとに説明
する。この同期噛合式変速機は複数本のフォーク軸４０
と、各フォーク軸４０と直交する方向に配置されたセレ
クト軸４１と、該セレクト軸４１と直交する方向に配置
されたシフト軸４２と、セレクト軸４１を駆動するセレ
クト用油圧シリンダ４３と、シフト軸４２を駆動するシ
フト用油圧シリンダ４４と、両方の油圧シリンダの作動
を制御するＥＣＵ４５等を含む。
【００４０】詳述すると、各フォーク軸４０は一対のシ
フトヘッド４０ａ及びフォーク（不図示）を有する。セ
レクト軸４１はシフトヘッド４０ａに係合するインナレ
バー４１ａを有し、シフト軸４２はセレクト軸４１に係
合可能な係合部（不図示）を有する。セレクト軸４１の
移動量は第１位置センサ４７により検知され シフト軸
４２の移動量は第２位置センサ４８により検知され、、
両方の検知結果はＥＣＵ４５に入力される。
フトヘッド４０ａ及びフォーク（不図示）を有する。セ
レクト軸４１はシフトヘッド４０ａに係合するインナレ
バー４１ａを有し、シフト軸４２はセレクト軸４１に係
合可能な係合部（不図示）を有する。セレクト軸４１の
移動量は第１位置センサ４７により検知され シフト軸
４２の移動量は第２位置センサ４８により検知され、、
両方の検知結果はＥＣＵ４５に入力される。
【００４１】第２実施例において、例えば、セレクト軸
４１がアクチュエータ４３により移動され、そのインナ
レバー４１ａが中速段用のフォーク軸４０のシフトヘッ
ド４０ａ間に嵌合したとする。この状態で、アクチュエ
ータ４４によりシフト軸４２が移動されると、シフト軸
４２及びセレクト軸４１が一体的に移動し、インナレバ
ー４１ａが一方のシフトヘッド４０ａに押圧され、フォ
ーク軸４０が一方向に移動する。その際のインナレバー
４０ａとシフトヘッド４１ａとの関係は、図２及び図３
を用いて説明した上記第１実施例の作用効果と基本的に
同じである。
４１がアクチュエータ４３により移動され、そのインナ
レバー４１ａが中速段用のフォーク軸４０のシフトヘッ
ド４０ａ間に嵌合したとする。この状態で、アクチュエ
ータ４４によりシフト軸４２が移動されると、シフト軸
４２及びセレクト軸４１が一体的に移動し、インナレバ
ー４１ａが一方のシフトヘッド４０ａに押圧され、フォ
ーク軸４０が一方向に移動する。その際のインナレバー
４０ａとシフトヘッド４１ａとの関係は、図２及び図３
を用いて説明した上記第１実施例の作用効果と基本的に
同じである。
【００４２】但し、第２実施例に特有の作用効果とし
て、セレクト軸４１とシフト軸４２とが別々に配置され
ているので、上記シフトアンドセレクト軸２０を使用す
る場合に比べて、セレクト軸４１及びシフト軸４２の移
動の制御が簡単になる。
て、セレクト軸４１とシフト軸４２とが別々に配置され
ているので、上記シフトアンドセレクト軸２０を使用す
る場合に比べて、セレクト軸４１及びシフト軸４２の移
動の制御が簡単になる。
【００４３】
【発明の効果】以上述べてきたように、本発明によれ
ば、同期噛合式変速機において、隣接するシフトヘッド
に押圧させつつシフト位置からシフト中立位置に向かっ
て移動され該シフトレバーとの押圧が開放されるまでの
インナレバーの移動量を、測定手段が測定する。押圧の
開放はインナレバーがシフト中立位置にに戻ったことを
意味するので、この測定結果が入力された制御手段が、
該シフト中立位置を基準にしてシフトアンドセレクト軸
の回転量又は移動量、又はシフト軸の移動量を制御する
ことにより、インナレバーはシフト位置から確実にシフ
ト中立位置に戻ることになる。
ば、同期噛合式変速機において、隣接するシフトヘッド
に押圧させつつシフト位置からシフト中立位置に向かっ
て移動され該シフトレバーとの押圧が開放されるまでの
インナレバーの移動量を、測定手段が測定する。押圧の
開放はインナレバーがシフト中立位置にに戻ったことを
意味するので、この測定結果が入力された制御手段が、
該シフト中立位置を基準にしてシフトアンドセレクト軸
の回転量又は移動量、又はシフト軸の移動量を制御する
ことにより、インナレバーはシフト位置から確実にシフ
ト中立位置に戻ることになる。
【図１】本発明による同期噛合式変速機の制御装置の第
１実施例を示す概念図である。
１実施例を示す概念図である。
【図２】（ａ）（ｂ）（ｃ）は上記第１実施例の作動を
説明するための要部説明図である。
説明するための要部説明図である。
【図３】上記第１実施例の作動を説明するための要部説
明図である。
明図である。
【図４】本発明による同期噛合式変速機の制御装置の第
２実施例を示す概念図である。
２実施例を示す概念図である。
【図５】従来の同期噛合式変速機の要部正面断面図であ
る。
る。
【図６】上記従来例の要部側面図である。
【図７】シフトレバーの一般的なシフトパターンを示す
説明図である。
説明図である。
１０，１３，１６：フォーク軸 １１，１２；１４，１５；１７，１８：シフトヘッド ２０：シフトアンドセレクト軸 ２５：アクチュ
エータ ２６：インナレバ− ３１，３２：セ
ンサ ３５：ＥＣＵ
エータ ２６：インナレバ− ３１，３２：セ
ンサ ３５：ＥＣＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 調子 竜二 愛知県西尾市小島町城山１番地 アイシ ン・エーアイ株式会社内 (72)発明者 神谷 充俊 愛知県西尾市小島町城山１番地 アイシ ン・エーアイ株式会社内 (72)発明者 市川 義裕 岐阜県岐阜市須賀３丁目11番11−202号 Ｆターム(参考） 3J067 AA01 AA04 AB12 AC08 BA52 CA31 DB06 EA24 EA25 EA66 FA45 FA64 FB01 FB42 FB45 GA01 GA04
Claims (6)
- 【請求項１】 同期噛合機構を作動させるスリーブと一
対のシフトヘッドとを有し、軸方向に移動可能に配置さ
れた複数のフォーク軸と、 セレクト操作により軸方向に移動又は軸線の周りに回動
され、シフト操作により軸線の周りに回動又は軸方向に
移動されるシフトアンドセレクト軸と、 該シフトアンドセレクト軸に固定され、セレクト操作時
の該シフトアンドセレクト軸の移動又は回動により何れ
かの前記フォーク軸の前記一対のシフトヘッド間に嵌入
し、シフト操作時の該シフトアンドセレクト軸の回動又
は移動により該一対のシフトヘッドの何れか一方に当接
しシフト位置に移動して該フォーク軸をシフト入れし、
又はシフト中立位置に移動して該フォーク軸をシフト抜
きするインナレバーと、を含む同期噛合式変速機におい
て、 何れかの前記フォーク軸の前記一対のシフトヘッド間に
嵌入した前記インナレバーを、隣接する前記フォーク軸
の前記シフトヘッドに押圧させつつシフト位置からシフ
ト中立位置に向かって移動させるとき、該インナレバー
と隣接する該フォーク軸の該シフトレバーとの押圧が開
放されるまでの該インナレバーの移動量を測定する測定
手段と、 該測定手段による測定結果に基づきシフト操作時の前記
シフトアンドセレクト軸の回転量又は移動量を制御する
制御手段と、を設けたことを特徴とする同期噛合式変速
機の制御装置。 - 【請求項２】 更に、前記フォーク軸をシフト中立位置
にロックするロックボール機構を持つ請求項１に記載の
同期噛合式変速機の制御装置。 - 【請求項３】 前記測定手段は、前記インナレバーが一
方のシフト位置及び他方のシフト位置からシフト中立位
置に向かってそれぞれ移動するときの前記インナレバー
の移動量又は回動量を測定する請求項１に記載の同期噛
合式変速機の制御装置。 - 【請求項４】 前記インナレバーの前記シフトヘッドへ
の押圧の開放は、前記セレクト操作時のフトアンドセレ
クトシャフト軸の移動又は回動を検知することにより判
断される請求項１に記載の同期噛合式変速機の制御装
置。 - 【請求項５】 前記インナレバーと前記シフトヘッドと
の押圧が開放されるまでに、前記シフトアンドセレクト
シャフト軸はシフト方向に回転又は移動する請求項１に
記載の同期噛合式変速機の制御装置。 - 【請求項６】 同期噛合機構を作動させるスリーブと一
対のシフトヘッドとを有し、軸方向に移動可能に配置さ
れた複数のフォーク軸と、 セレクト操作により軸方向に移動されるセレクト軸と、 シフト操作により軸方向に移動されるシフト軸と、 該セレクト軸に固定されて前記フォーク軸の前記一対の
シフトヘッド間に嵌入し、該シフト軸の移動により該一
対のシフトヘッドの何れか一方に当接しシフト位置に移
動して該フォーク軸をシフト入れし、又はシフト中立位
置に移動して該フォーク軸をシフト抜きするインナレバ
ーと、を含む同期噛合式変速機において、 前記フォーク軸の前記一対のシフトヘッド間に嵌入した
前記インナレバーを、隣接する前記フォーク軸の前記シ
フトヘッドに押圧させつつシフト位置からシフト中立位
置に向かって移動させるとき、該インナレバーと隣接す
る該フォーク軸の該シフトレバーとの押圧が開放される
までの該インナレバーの移動量を測定する測定手段と、 該測定手段よる測定結果に基づき前記シフト軸の移動量
を制御する制御手段と、を設けたことを特徴とする同期
噛合式変速機の制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000333061A JP4596628B2 (ja) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | 同期噛合式変速機の制御装置 |
| US09/984,943 US6655227B2 (en) | 2000-10-31 | 2001-10-31 | Control device applied in a synchromesh-type transmission |
| EP01204148A EP1201972A1 (en) | 2000-10-31 | 2001-10-31 | Control device for a synchromesh-type transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000333061A JP4596628B2 (ja) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | 同期噛合式変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002139147A true JP2002139147A (ja) | 2002-05-17 |
| JP4596628B2 JP4596628B2 (ja) | 2010-12-08 |
Family
ID=18809193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000333061A Expired - Fee Related JP4596628B2 (ja) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | 同期噛合式変速機の制御装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6655227B2 (ja) |
| EP (1) | EP1201972A1 (ja) |
| JP (1) | JP4596628B2 (ja) |
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- 2000-10-31 JP JP2000333061A patent/JP4596628B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-10-31 EP EP01204148A patent/EP1201972A1/en not_active Ceased
- 2001-10-31 US US09/984,943 patent/US6655227B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2014199104A (ja) | 車両の変速装置 |
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