JPH06235458A - ｘ−ｙシフト装置の較正方法 - Google Patents

ｘ−ｙシフト装置の較正方法

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JPH06235458A
JPH06235458A JP5319125A JP31912593A JPH06235458A JP H06235458 A JPH06235458 A JP H06235458A JP 5319125 A JP5319125 A JP 5319125A JP 31912593 A JP31912593 A JP 31912593A JP H06235458 A JPH06235458 A JP H06235458A
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finger
shift finger
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rail
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    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism

Abstract

(57)【要約】 【目的】 良好な品質を安定させるるととともに製品信
頼度を向上させる。 【構成】 シフトフィンガ10をそれぞれの変速機シフト
レール14a〜c の複数のシフトブロック11,12,13の様々
な内壁表面11F,11R,12F,12R,13F,13R,11X,13X と接触す
る位置に移動させて較正シフトレール14a〜c およびニ
ュートラル位置を演算する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動型のｘ−ｙシフト
機構とくに、この種のシフト機構をコンピュータによっ
て較正するｘ−ｙシフト装置の較正方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】自動機械式変速機においてチェンジギヤ
シフトを行う電動型ｘ−ｙシフト機構が公知である。こ
のような機構は一般的に複数のほぼ平行で軸方向に移動
可能なシフトレールを互いに間隔をおいて設けており、
その各々には第１または第２歯車を軸に選択的に連結ま
たは切り離す確動クラッチ機構に連動したシフトフォー
クが支持されている。
【０００３】一般的に変速機のシフトは、シフトフィン
ガをｘ−ｘ軸に沿って軸方向移動または回動移動させて
あるシフトレールに取り付けられているシフトブロック
に整合させることにより、そのシフトレールを選択する
ことによって行われる。
【０００４】その後、シフトフィンガを軸方向移動また
は回動移動させてｘ−ｘ軸に直交するｙ−ｙ軸方向の力
をシフトブロックに加えることによって、選択シフトレ
ールを軸方向に移動させて歯車をシフトする。
【０００５】シフトフィンガは、適当な電気回路の制御
を受けながら電気促進モータによって駆動される（米国
特許第4,873,8811号参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような装置は、ソ
フトウェアで制御された機構の作動が正確なシフトを確
実に行うことができるようにするために較正を必要とす
る。この較正には一般的に少なくとも３つのシフトレー
ル位置およびニュートラル位置の正確な位置設定が含ま
れる。
【０００７】これらの位置は、組み立て時に工場で手動
による較正手順で決定されるのが一般的であり、これに
は特別な設備およびその装置についての詳細な知識が必
要である。さらに、温度、部品摩耗および設置公差によ
って最初の較正値が経時的に変化することがある。
【０００８】したがってシフト装置の最適作動を確保す
るため、これらの較正値を定期的に更新することが望ま
しく、本発明は上記較正値を定期的に更新可能なｘ−ｙ
シフト装置の較正方法の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段・作用】本発明によれば、
手動較正に伴った問題点が、ｘ−ｙシフト装置の全寿命
に渡って最大限の正確度および性能を確保する自動接触
式較正方法によって解決される。
【００１０】すなわちｘ−ｙシフト装置の較正は、車両
が停止する毎に較正ルーティーンを実行するためにプロ
グラムされた電子制御装置またはマイクロコンピュータ
の制御を受けて行われる。
【００１１】そのルーティーンは、シフト装置のシフト
フィンガをそれぞれの変速機シフトレールのシフトブロ
ックの様々な内壁表面と接触する位置に移動させて、様
々な限界点すなわちフィンガの停止位置からシフトレー
ルのｘ−ｘ軸位置およびｙ−ｙ軸ニュートラル位置の位
置設定を演算できるようにする。
【００１２】シフトレール位置を位置設定するため、シ
フトフィンガはマイクロコンピュータの制御を受けなが
ら電気促進モータによってシフトブロック内のｘ−ｘ方
向のそれの行程の両端部へ進められて、ｘ−ｘ方向の内
壁限界点を求める。
【００１３】このとき３シフトレール形変速機では、較
正された中央のシフトレール位置は２つのｘ−ｘ方向限
界点の値の平均である。
【００１４】２つの側部シフトレールの較正位置値は、
較正された中央シフトレール位置の両側の既知の一定距
離にある。
【００１５】ｙ−ｙ軸に沿ったシフト装置のニュートラ
ル位置を較正するため、シフトフィンガを各シフトレー
ル位置において古いすなわち現在記録されているニュー
トラル位置からｙ−ｙ軸に沿って前後方向へ移動させ
て、シフトブロックの各々の内壁表面に接触させる。
【００１６】ｘ−ｙシフト装置の較正は、車両が停止す
る毎に較正ルーティーンを実行するためにプログラムさ
れたマイクロコンピュータ28の制御を受けて行われる。
そのルーティーンは、シフト装置のシフトフィンガ10を
それぞれの変速機シフトレール14a〜c の複数のシフト
ブロック11,12,13の様々な内壁表面11F,11R,12F,12R,13
F,13R,11X,13X と接触する位置に移動させて、それから
較正シフトレールおよびニュートラル位置が演算され
る。
【００１７】また較正ニュートラル位置値は、互いに最
も接近した前方向位置および後方向位置の平均を取るこ
とによって決定される。
【００１８】つぎに本発明をさらに理解できるようにす
るため、添付の図面を参照しながら本発明をさらに詳細
に説明する。
【００１９】
【実施例】図１は、上記特許に開示されているようなｘ
−ｙシフト装置の一部を示しており、シフトブロック1
1，12，13の内壁に選択的に接触させるシフトフィンガ1
0が設けられている。
【００２０】シフトブロック11，12，13はそれぞれシフ
トレール14ａ，14ｂ，14ｃに取り付けられており、その
各々にはそれぞれ移動止め機構16ａ，16ｂ，16ｃによっ
て決定される移動止め位置が設けられている。
【００２１】上記特許に記載されているように、シフト
フィンガ10は適当な機構 (図示せず) を介してモータ手
段としての促進モータ18およびｙ−ｙ促進モータ20に連
結されており、これらのｘ−ｘ促進モータ18，20はシフ
トフィンガ10をそれぞれｘ−ｘ軸およびｙ−ｙ軸の方向
へそれぞれ移動させる。
【００２２】あるいは上記特許に記載されているよう
に、単一の促進モータおよび適当なクラッチおよび駆動
機構を用いて、シフトフィンガ10をそれぞれｘ−ｘおよ
びｙ−ｙ軸にそって移動させることもできる。
【００２３】ｘ−ｘ促進モータ18およびｙ−ｙ促進モー
タ20には、マイクロコンピュータ28の制御を受けた促進
モータ電流ステア24，26を介して様々なデューティサイ
クルのパルス幅変調 (ＰＷＭ) 電圧が印加される。
【００２４】印加電圧によってｘ−ｘ促進モータ18およ
びｙ−ｙ促進モータ20に電流が発生し、これがそれぞれ
フィルタ30，32で測定、濾過されて、アナログ／デジタ
ル（Ａ／Ｄ）コンバータ34によってデジタル値に変換さ
れてからマイクロコンピュータ28に入力される。
【００２５】マイクロコンピュータは、測定電流を所望
電流と比較するためにプログラムされており、誤差を補
正できるようにデューティサイクルを変化させることに
よって測定電流の偏差すなわち誤差が補正される。
【００２６】ｘ−ｘおよびｙ−ｙ軸に沿ったシフトフィ
ンガ10の位置は、それぞれｘ−ｘ電位差計36およびｙ−
ｙ電位差計38で感知され、それぞれフィルタ40，42で濾
過され、デジタル値に変換されてからマイクロコンピュ
ータ28に入力される。
【００２７】ｘ−ｘ電位差計36およびｙ−ｙ電位差計38
は、シフトフィンガ10の移動範囲全体で０〜５ボルトの
出力を発生する。電位差計の出力は、０〜1023デジタル
カウントのデジタル値の２進語に変換される。好ましく
は、ｘ−ｘ軸方向の読み取り値の範囲は約250 〜 750デ
ジタルカウント、ｙ−ｙ軸方向では約300 〜 700デジタ
ルカウントである。
【００２８】マイクロコンピュータ28は促進モータ電流
ステア24，26を介して促進モータの回転方向を制御し、
デューティサイクルの変化を介して促進モータの出力ト
ルクおよび速度を制御する。
【００２９】促進モータに加えられる電流の閉ループ制
御およびシフトフィンガ10の位置の閉ループ制御によっ
て、すべてのバックラッシュを取り除くことができる大
きさであるがシフトフィンガ10を痛めない力でまた較正
処理中に移動止め16ａ〜16ｃが外れないようにしなが
ら、シフトフィンガ10をブロック11〜13の内壁に接触す
る位置に進めることができる。
【００３０】つぎに図２ないし図９を参照しながら、３
シフトレール形ｘ−ｙシフト装置のシフトレールおよび
ニュートラル位置を較正する手順を説明する。
【００３１】また以下、「ニュートラル位置」は「Ｎ位
置」ということにし、さらに図におけるフローチャート
にあっては、各ステップが角括弧「＜」および「＞」で
くくられた番号で示されている（たとえば「ステップ
Ａ」は「＜Ａ＞」）。
【００３２】シフト装置は、シフトレール14ｃに沿って
選択可能な第１速および後進歯車、シフトレール14ｂに
沿って選択可能な第２速歯車および第３速歯車およびシ
フトレール14ａに沿って選択可能な第４速歯車および第
５速歯車を備えた変速機の歯車選択を行う。
【００３３】しかしながら、本較正方法は、シフトレー
ルおよび関連のシフトブロックの数を増加させた他の歯
車組み合わせの変速機にも適用できることは理解される
であろう。シフトレール14ａ〜14ｃの位置設定または位
置およびそれらの関連中立位置を較正するため、「タッ
チ−タッチ」技術が用いられている。
【００３４】車両が停止する毎にマイクロコンピュータ
28の較正プログラムに入り、最初に図３に示す＜50，52
＞でシフトフィンガ10をモータ18，20停止時の位置から
シフトレール14ａに沿って、現在記録されている４／５
・Ｎ位置に比較的高速で「引く」すなわち移動させる。
【００３５】つぎにｘ−ｘ促進モータ18がシフトフィン
ガ10を比較的低速で移動させ＜54＞、やがてブロック11
の内壁11Ｘに接触することによってシフトフィンガ10が
停止＜56＞したことをｘ−ｘ電位差計36の出力が表示す
ると、この位置のビット値をマイクロコンピュータのメ
モリに記録する＜58＞。
【００３６】つぎにシフトフィンガ10を１／Ｒ・Ｎ位置
に引いた後＜60，62＞、ブロック13の内壁13Ｘと接触す
る位置に低１速で移動させて＜64，66＞、その位置のビ
ット値をマイクロコンピュータ28のメモリに記録する
（図４＜68＞参照）。これらのビット値から、シフトレ
ール14ｂに対して11Ｘおよび13Ｘ位置の中間の較正位置
値を演算する。
【００３７】つぎにシフトレール14ａ，14ｃの較正位置
を、シフトレール14ｂのビット値よりも所定ビット数だ
け（シフトレール14ａの場合は）小さい、または（シフ
トレール14ｃの場合は）大きいビット値に指定する。つ
ぎにシフトレール14ａ〜14ｃの較正位置をコンピュータ
のメモリに記録する＜70＞。
【００３８】コンピュータのメモリに記録されている各
シフトレールの現在のＮ位置から「タッチ−タッチ」技
術を用いてＮ位置が較正される。まずシフトフィンガ10
をｘ−ｘ促進モータ18で現在の１／Ｒ・Ｎ位置まで比較
的高速で引く＜72，74＞。
【００３９】その後、ｙ−ｙ促進モータ20を作動させて
シフトフィンガ10を低速でｙ−ｙ軸に沿って内壁13Ｆに
接触する位置に移動させる＜76，78＞。シフトフィンガ
10位置のビット値がコンピュータのメモリに現在記録さ
れている値よりも小さい場合＜80＞、現在値を更新すな
わち新しい値に置き換え＜82＞、ｙ−ｙ促進モータ20の
回転方向を逆転させてシフトフィンガ10を１／ＲＮ位置
に引く（＜84＞および図５＜86＞参照）。
【００４０】その後、シフトフィンガ10を低速で内壁13
Ｒに接触する位置に移動させる＜90＞。シフトフィンガ
10位置のビット値がコンピュータのメモリに記録されて
いる現在値よりも大きい場合、新しい値を記録して＜9
2，94＞、シフトフィンガ10を１／ＲＮ位置に引き戻す
＜96，98＞。これにより、位置13Ｒ，13Ｆの２つの新し
いビット値が求められて記録される。
【００４１】つぎにｘ−ｘ促進モータ18を励起してシフ
トフィンガ10をシフトレール14ｂのＮ位置すなわち２／
３Ｎ位置に引く（＜100 ＞および図６＜102 ＞参照）。
２／３Ｎ位置からは、内壁13Ｆおよび13Ｒを位置設定す
る際に取られた手順が、内壁12Ｆおよび12Ｒの位置設定
で繰り返される（＜104 〜 116＞および図７＜118 〜12
2＞参照）。
【００４２】必要に応じてこれらの２つの位置のビット
値を更新した後、シフトフィンガ10をｙ−ｙ促進モータ
20で２／３Ｎ位置に引き戻す＜124, 126＞。
【００４３】最後に、シフトフィンガ10を４／５Ｎ位置
に引き＜128, 130＞、前述の手順にしたがって内壁11Ｆ
および11Ｒを位置設定して、それらのそれぞれのビット
値を記録する＜132 ＞，図８＜134 〜 146＞および図９
＜148 ＞参照）。つぎにシフトフィンガ10をシフトレー
ル14ａの４／５・Ｎ位置に戻す＜150, 152＞。
【００４４】マイクロコンピュータ28は、11Ｆ〜13Ｆ位
置でのシフトフィンガ10のビット値の最小値と11Ｒ〜13
Ｒ位置でのシフトフィンガ10のビット値の最大値との平
均を取ることによって較正・Ｎ位置を演算して記録する
＜ 154，156 ＞。
【００４５】これらの２つの値は、互いに最も接近して
いる前後の内壁を表している。たとえば内壁11Ｆ，12
Ｆ，13Ｆのビット値がそれぞれ530,542,538 であり、11
Ｒ，12Ｒ，13Ｒの値がそれぞれ480,492,488 である場
合、内壁11Ｆ，12Ｒの読み取り値の平均を取って、511
デジタルカウントの較正・Ｎ位置に達する。
【００４６】シフトフィンガ10の位置停止チェックに係
るフローチャートが図10に示されている。電位差計を読
み取って＜160 ＞、その値を先行の３つの読み取り値に
加算する＜162 ＞。
【００４７】最新の読み取り値合計から先の読み取り値
合計を引いた絶対値が所定値より小さい場合には＜164
＞、カウンタが増分され＜166 ＞、そうでない場合には
カウンタがリセットされてから＜168 ＞、電位差計から
の新しい読み取り値が採用される。
【００４８】上記ステップ＜170, 172＞に示されている
ように、カウンタが所定値たとえば５に達したとき、シ
フトフィンガ10はブロック11，12，13の内壁の１つに接
触していると仮定され、そうでない場合には新しい読み
取り値が採用される。
【００４９】このように、５つの連続した電位差計読み
取り値が先の読み取り値からまったく変化していない
か、わずかな変化しか示さないことを、シフトフィンガ
10が内壁に接触していると解釈する。
【００５０】電流制御ループのフローチャートが図11に
示されている。促進モータを可変デューティサイクルパ
ルス幅変調電圧で励起して（図11＜180 ＞参照）、電流
値を読み取る＜182 ＞。
【００５１】ここで電流値が目標電流値に等しくない場
合＜184 ＞、電流誤差を小さくするためにデューティサ
イクルを調節する＜186 ＞。
【００５２】以上に本発明を実施する最適の態様を示し
てきたが、当該分野の専門家であれば本発明の精神の範
囲内において様々な変更を加えることができるであろ
う。
【００５３】
【発明の効果】本発明は上記のように構成したので、シ
フト装置の最適作動を確保するため、較正値を定期的に
更新することが、熟練者または初心者にかかわらず、容
易、かつ、確実に正確にシフトいいかえれば少なくとも
３つのシフトレール位置およびニュートラル位置を温
度、部品摩耗および設置公差に応じて適宜、自動で設定
できるため、良好な品質を安定させることができるとと
ともに製品の信頼度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シフトレールおよびシフトブロックを示すｘ−
ｙシフト装置の一部の概略斜視図およびシフト装置のシ
フトフィンガを位置決めするための制御システムのブロ
ック図である。
【図２】シフトブロックの概略断面図である。
【図３】本発明の較正方法の一部を示すフローチャート
である。
【図４】図３の他部を示すフローチャートである。
【図５】図４の他部を示すフローチャートである。
【図６】図５の他部を示すフローチャートである。
【図７】図６の他部を示すフローチャートである。
【図８】図７の他部を示すフローチャートである。
【図９】図８の他部を示すフローチャートである。
【図10】図９の他部であり、位置停止チェックに係るフ
ローチャートである。
【図11】図10の他部であり、促進モータの電流制御に係
るフローチャートである。
【符号の説明】
10 シフトフィンガ 11，12，13 シフトブロック 11Ｆ，11Ｒ，12Ｆ，12Ｒ，13Ｆ，13Ｒ，11Ｘ，13Ｘ シ
フトブロック内壁 14ａ，14ｂ，14ｃ シフトレール 18，20 促進モータ 28 マイクロコンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ダニエル ポール ジャネック アメリカ合衆国，ミシガン 49001，カラ マズー，ラークウッド コート−２エー 5883 (72)発明者 リオ アレン コミネク アメリカ合衆国，ミシガン 49002，ポー テージ オーストリアン パイン ウエイ −４ 7040 (72)発明者 チャウ−チェー オン アメリカ合衆国，インディアナ 46902, ココモ，シブレイ ドライブ 2108

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 各々にシフトブロック(11,12,13)を連動
    させた複数のシフトレール(14a,14b,14c) と、前記シフ
    トレールのいずれか１つを選択するためにｘ−ｘ方向の
    左右に移動可能であり選択された前記シフトレールに連
    動したシフトブロックの前後の内壁表面(11F,11R,12F,1
    2R,13F,13R) に接触するために前記ｘ−ｘ方向にほぼ直
    交するｙ−ｙ方向に移動可能なシフトフィンガ(10)と、
    前記シフトフィンガを移動させるモータ手段(18,20) と
    を含む変速機用の電動型ｘ−ｙシフト機構(10,11,12,1
    3) のニュートラル位置を較正するｘ−ｙシフト装置の
    較正方法であって、前記シフトフィンガを各シフトレー
    ルの現在のニュートラル位置に所定のシーケンスで移動
    させ、また各ニュートラル位置にあるときは前記シフト
    フィンガをニュートラル位置から各シフトブロックの前
    後内壁表面に接触するまで前後方向に移動させるための
    制御信号を前記モータ手段に入力し(<50,54,60,64,72,7
    6,84,88,96,100,104,112,116,124,128,132,140,144,152
    >)、前記内壁表面に接触したときには前記シフトフィン
    ガの位置データを記録し(<58,68,82,94,110,122,138,15
    0>) 、前記シフトレールの新しいニュートラル位置を演
    算するために互いに最も接近している前記シフトフィン
    ガの前方向位置と前記シフトフィンガの後方向位置との
    平均値を演算する(<156>) ことを特徴とするｘ−ｙシフ
    ト装置の較正方法。
  2. 【請求項２】 前方向に感知された位置が先に記録され
    ている位置よりも小さい場合または後方向に感知された
    位置が先に記録されている位置よりも大きい場合(<56,6
    6,80,92,108,120,136,148>) のみ、シフトフィンガの位
    置データを記録する(<58,68,82,94,110,122,138,150>)
    ことを特徴とする請求項１に記載のｘ−ｙシフト装置の
    較正方法。
  3. 【請求項３】 シフトフィンガ(10)は付与された制御信
    号に基づいて現在のニュートラル位置までおよびその間
    を比較的高速で移動し、前記ニュートラル位置から内壁
    に接触する位置まで比較的低速で移動することを特徴と
    する請求項２に記載のｘ−ｙシフト装置の較正方法。
  4. 【請求項４】 各々にシフトブロック(11,12,13)を連動
    させた複数のシフトレール(14a,14b,14c) と、前記シフ
    トレールの１つを選択するためにｘ−ｘ方向の左右に移
    動可能でありまた選択されたシフトレールに連動したシ
    フトブロックの前後の内壁表面(11F,11R,12F,12R,13F,1
    3R) に接触するために前記ｘ−ｘ方向にほぼ直交するｙ
    −ｙ方向に移動可能なシフトフィンガ(10)と、前記シフ
    トフィンガを移動させるモータ手段(18,20) とを含む変
    速機用の電動型ｘ−ｙシフト機構を較正するｘ−ｙシフ
    ト装置の較正方法であって、前記シフトフィンガがニュ
    ートラル位置にある間、前記シフトフィンガを前記左右
    の内壁表面(11X,13X) に接触する位置に所定のシーケン
    スで移動させるための制御信号を前記モータ手段(18)に
    入力し(<54,64>) 、前記左右の内壁表面(11X,13X) に接
    触したときのシフトフィンガの位置データを記録し(<5
    8,68>) 、前記シフトフィンガを各シフトレールのニュ
    ートラル位置に所定のシーケンスで移動させ(<72,84,10
    0,112,128,140>) る一方、各ニュートラル位置にあると
    き(<74,86,102,114,130,142>) には前記シフトフィンガ
    をニュートラル位置から各シフトブロックの前後内壁表
    面に接触するまで前後方向に移動させる(<76,88,104,11
    6,132,144>) ための制御信号を前記モータ手段(18,20)
    に入力し、該ステップで指定された前記内壁表面に接触
    したときの前記シフトフィンガの位置データを記録し(<
    82,94,110,122,138,150>) 、前記複数のシフトレールの
    較正位置を前記左右の内壁表面(11X,13X) に接触したと
    きの記録済シフトフィンガの位置データおよびシフトレ
    ールの数の関数として演算し(<70>)、前記シフトフィン
    ガの最も低い前方向位置と最も高い後方向位置との平均
    値に基づいて前記シフトレールの較正ニュートラル位置
    を演算する(<156>) ことを特徴とするに記載のｘ−ｙシ
    フト装置の較正方法。
  5. 【請求項５】 前方向に感知された位置が先に記録され
    ている位置よりも小さいかまたは後方向に感知された位
    置が先に記録されている位置よりも大きい場合(<80,92,
    108,120,136,148>) のみ、内壁表面に接触したときのシ
    フトフィンガの位置データを記録(<82,94,110,122,138,
    150>) することを特徴とする請求項４に記載のｘ−ｙシ
    フト装置の較正方法。
  6. 【請求項６】 それぞれに内側および第１および第２の
    外側シフトブロック(12,11,13)を連動させた内側シフト
    レール(14b) および第１および第２外側シフトレール(1
    4a,14c) と、前記シフトレールの１つを選択するために
    ｘ−ｘ方向の左右に移動可能でありまた選択されたシフ
    トレールに連動したシフトブロックに接触して移動させ
    ることによってチェンジギヤシフトを実行するために前
    記ｘ−ｘ方向にほぼ直交するｙ−ｙ方向に移動可能なシ
    フトフィンガ(10)とを設けており、前記外側シフトブロ
    ックは左右の内壁表面(11X,13X) を備えまた各ブロック
    機構は前後の内壁表面(11F,11R,12F,12R,13F,13R) を備
    えており、さらに前記シフトフィンガを前記ｘ−ｘおよ
    び前記ｙ−ｙ方向に移動させるモータ手段(18,20) と、
    前記シフトフィンガ(10)の位置を検出するセンサ手段(3
    6,38) と、前記センサ手段を監視して前記モータ手段に
    制御信号を入力するコンピュータ手段(28)とを設けてお
    り、前記コンピュータ手段は前記シフトレールの選択位
    置および各シフトレールのニュートラル位置を表すデー
    タを含むデータを記録するメモリ手段を備えている変速
    機用の電動型ｘ−ｙシフト機構を較正するｘ−ｙシフト
    装置の較正方法であって、前記シフトフィンガがニュー
    トラル位置にある間、前記シフトフィンガを前記左右の
    内壁表面(11X,13X) に接触する位置に所定のシーケンス
    で移動させるための制御信号を前記モータ手段(18)に入
    力し(<54,64>) 、前記左右の内壁表面(11X,13X) に接触
    したときの前記センサ手段の出力を記録し(<58,68>) 、
    前記シフトフィンガを各シフトレールのニュートラル位
    置に所定のシーケンスで移動させ(<72,84,100,112,128,
    140>) 各ニュートラル位置にあるときには(<74,86,102,
    114,130,142>) 前記シフトフィンガをニュートラル位置
    から前記シフトレールの各々に連動したブロック機構の
    内壁表面に接触するまで前後方向に移動させる(<76,88,
    104,116,132,144>) ための制御信号を前記モータ手段(1
    8,20) に入力し、該ステップで指定された内壁表面に接
    触したときの前記シフトフィンガの位置を表す前記セン
    サ手段からのデータを記録し(<82,94,110,122,138,150
    >) 、 前記左右の内壁表面(11X,13X) に接触したとき
    に記録された前記センサ手段によるシフトフィンガ(10)
    の位置データ値を平均して前記内側シフトレールの位置
    の値を演算し(70)また内側シフトレール位置の値を所定
    量のみずらすことによって外側シフトレールの位置を演
    算し、前記内壁表面に接触したときに前記センサ手段か
    ら記録済の前記シフトフィンガの位置データのうち前方
    向のシフトフィンガの位置の最も低い値と記録済(<82,9
    4,110,122,138,150>) の前記シフトフィンガの位置デー
    タのうち内壁表面に接触したときの後方向のシフトフィ
    ンガの位置の最も高い値との平均を取ることによって前
    記シフトレールのニュートラル位置の値を演算し(<156
    >) 、該演算値と前記内側シフトレールの位置および外
    側シフトレールの位置の演算値を記録する(<70,156>)こ
    とを特徴とするｘ−ｙシフト装置の較正方法。
  7. 【請求項７】 前方向に感知されたデータの値が対応先
    に記録済データの値よりも小さい(<80,108,136>)かまた
    は後方向に感知されたデータの値が対応先に記録済デー
    タの値よりも大きい場合(<92,120,148>)のみ、内壁表面
    に接触したときの前記シフトフィンガの位置を表す前記
    センサ手段からのデータを記録(<82,94,110,122,138,15
    0>) することを特徴とする請求項６に記載のｘ−ｙシフ
    ト装置の較正方法。
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