JP2003501597A - 自動化されたトランスミッションの動作のための方法 - Google Patents

自動化されたトランスミッションの動作のための方法

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Abstract

(57)【要約】 本発明はトルク伝達装置及びこの装置を動作するための方法に関する。本発明はシフト精度を改善し、構成部材摩耗を低減することを目的とする。この目的のために、本発明はシフト装置、操作装置（３２）、制御装置（３００）及び位置検出装置（３２０）を有する自動化されたトランスミッション（４）を動作するための方法を提供し、これにより所定の特定に従った出力信号（３０４）が制御装置によって発生され、この出力信号の結果、可動に配置された部材が制御される。この制御装置の出力信号は、可動に配置された部材（３０８）が所定の目標シフト位置（３１０）に移動することができるように発生される。移動は電流（３０６）に基づいて検出される。可動に配置された部材が一度目標シフト位置に到達すると、その後でこの可動に配置された部材を短時間静止状態にもたらす出力信号が短時間発生される。この目的のために、可動に配置された部材（３０８）はこれが移動できるシフト位置の部分のポテンシャルフィールドにさらされ、このフィールドはバネ（３１２）によって発生される。電流監視装置（３２４）は、交流パルス状電流を使用して最小ポテンシャルに到達したかどうかを検査することを可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は回転トルク伝達装置ならびにこのような装置の動作のための方法に関
し、この回転トルク伝達装置はとりわけ自動車に配置することができる。
【０００２】 本発明の意味において、回転トルク伝達装置は入力軸の回転特性値を出力軸の
同一の又は異なる回転特性値に変換することができる及び/又は入力軸と出力軸
とを結合及び減結合することができる。本発明の意味における回転トルク伝達装
置はクラッチ装置及び/又はトランスミッション装置及び/又は回転トルクコンバ
ータなどを有する。
【０００３】 本発明の意味における回転特性値は回転部材、とりわけ軸の回転状態を少なく
ともいっしょに記述することができる特性値である。とりわけ回転特性値は回転
トルク又は回転数である。
【０００４】 本発明の意味におけるトランスミッション装置は段階的に又は無段階でならび
にトラクション中断ありで又はトラクション中断なしで異なるシフト位置にシフ
トできる装置であり、これらの異なるシフト位置においてこの装置は２つの軸の
間で異なる変換比を発生する。トランスミッション装置のシフト過程の制御は、
自動的に又は手動で又は部分的に自動的に又は付加的な手動の介入手段を有する
自動化されたやり方で構成される。
【０００５】 トランスミッション装置はとりわけ手動操作される有段変速トランスミッショ
ンとして又は円錐形プーリー巻掛け式トランスミッションとして又はオートマテ
ィックトランスミッションとして構成されている。オートマティックトランスミ
ッションはシフト過程がトラクション中断なしに自動化されて制御されるトラン
スミッション装置であり、さらにとりわけプラネタリギアセットを有するトラン
スミッション装置である。トランスミッション装置はとりわけ自動化されたシフ
ト型トランスミッション（ＡＳＧ）として構成される。自動化されたシフト型ト
ランスミッションはシフト過程がトラクション中断なしで自動化されて制御され
得るトランスミッション装置である。
【０００６】 本発明の意味におけるクラッチ装置は出力分岐ありで又は出力分岐なしで構成
され、始動クラッチ又は摩擦クラッチ又はリバースクラッチ又は円盤クラッチ又
は磁粉クラッチ又はコンバータロックアップクラッチなどを有する。
【０００７】 特に有利には、クラッチは電子制御クラッチ装置として、すなわちシフト乃至
はクラッチ過程を電子的に制御するクラッチ装置として構成される。このような
電子制御クラッチ装置は例えば本願出願の出願人によってＥＫＭという名称で記
述され、市場に提供される。
【０００８】 とりわけこのような電子制御クラッチ装置はクリープ過程を実施することがで
きる。
【０００９】 クリープ過程とは、本発明の意味ではとりわけクラッチ装置は所定のクリープ
トルクを伝達することができるクラッチ接続位置と解釈される。本発明の意味で
は、クリープトルクは、とりわけ例えばクラッチ装置が自動車に設けられている
場合に、走行中のエンジン、操作していないブレーキならびに操作していないア
クセスペダルのような燃料調量素子において、クラッチ装置によって伝達可能で
ある基本的に小さいトルクである。このクリープトルクは変速段が自動車トラン
スミッションに格納されている場合でもとりわけ伝達可能である。クリープ過程
はとりわけ制御装置によって制御されて実施され、この制御装置はクリープを所
定の特性に従って場合によっては数学的な関数、特性マップ、特性曲線などによ
って制御する。
【００１０】 トランスミッション装置は本発明の意味ではとりわけ制御装置、操作装置なら
びにシフト装置を有する。シフト装置は少なくとも２つの可動に配置された部材
を有し、これらの部材の中で第１の部材はシフトフィンガなどであり、第２の部
材はとりわけシフト軸又はシフトフォークなどである。
【００１１】 第１のシフト部材は少なくとも１つのセレクトゲート及び少なくとも１つのシ
フトゲートを有するセレクト・シフトゲート装置において動かされる。本発明の
意味においては、セレクトゲート及びシフトゲートはそれぞれ実際に存在するゲ
ート又は仮想的なゲート（fiktive Gasse）であってもよい。本発明の意味にお
ける仮想的なゲートは、第１のシフト部材がその運動方向において物体的なスト
ッパにはぶつからないが、にもかかわらず所定のゲート状の経路においてだけ運
動できる場合に存在する。このような運動の制限は第１のシフト部材に結合され
た部材の運動制限によって実現される。これは、所定の所与の条件下では変位制
限装置を有するか又はこのような装置と協働することができる。このような変位
制限装置は制御装置又は操作装置に含まれる。
【００１２】 セレクト・シフトゲート装置は、シフトゲートがセレクトゲートに垂直につな
がるように構成される。とりわけセレクト・シフトゲート装置は３又は４ゲート
回路であり、すなわち３つ乃至は４つのパラレルに配置されたシフトゲートを有
し、これらのシフトゲートはセレクト方向において、すなわちセレクトゲートの
方向において異なるセレクト位置でセレクトゲートにつながる。
【００１３】 本発明の意味におけるシフトゲートはとりわけ基本的に所定のセレクト位置に
おいてセレクトゲートにつながるゲートであるか、又は、基本的にセレクトゲー
ト長手方向軸の異なる側面に配置され基本的に同じセレクト位置でセレクトゲー
トにつながるような２つのゲートのユニットである。
【００１４】 回転トルク伝達装置及びとりわけトランスミッション装置であるような回転ト
ルク伝達装置は既に公知である。とりわけ自動化されたシフト型トランスミッシ
ョンは市場において実績を上げている。
【００１５】 ただしまさに自動化されたシフト型トランスミッションにおいては大きな摩耗
が発生し、この大きな摩耗はしばしば所望の寿命に達する前にこれらの構成部材
の故障をもたらすことも観察された。さらに、公知の装置では所定のシフト位置
に制御装置によって設定されている精度ではシフトされないことが観察された。
【００１６】 従って、本発明の課題は、回転トルク伝達装置ならびにコスト安でかつ構造的
に簡単なやり方でシフト精度を改善し構成部材摩耗を低減することができるよう
な回転トルク伝達装置の動作のための方法を提供することである。
【００１７】 上記課題は、請求項１又は請求項２又は請求項３８記載の回転トルク装置の動
作のための方法によって解決される。
【００１８】 本発明の回転トルク伝達装置は請求項４０の対象である。
【００１９】 本発明の使用法は請求項３９及び請求項４５の対象である。
【００２０】 本発明では回転トルク伝達装置の動作のための方法が設けられ、この回転トル
ク伝達装置はシフト装置、操作装置、制御装置ならびに位置検出装置を有し、制
御装置によって少なくとも１つの出力信号が所定の特性に従って発生され、この
出力信号によって可動に配置された部材に負荷がかけられる。とりわけ、この出
力信号は操作装置に伝達され、この操作装置は次いで可動に配置された部材又は
この部材に結合された部材に負荷をかける。この制御装置の出力信号は、可動に
配置された部材が基本的に所定の目標シフト位置に又はこの所定の目標シフト位
置の近傍に移動することができるように発生される。この出力信号はとりわけ複
数の信号のシーケンスであってもよい。
【００２１】 有利には、可動に配置された部材の又はこの部材に結合された部材の位置決め
がもとめられる。このために、位置検出装置が使用される。有利には、例えば電
流などのようなその他の特性値に基づいて移動がもとめられる。可動に配置され
た部材が基本的に目標シフト位置に到達するか又はこの目標シフト位置のまわり
に延在するトレランス帯域内のシフト位置に到達するやいなや、少なくとも短時
間出力信号が発生され、この出力信号はこの可動に配置された部材を少なくとも
短時間静止状態にもたらす。
【００２２】 可動に配置された部材の静止状態とは、本発明の意味においては、この可動に
配置された部材の速度が少なくとも短時間ゼロに等しいことと解釈される。この
速度「ゼロ」は例えば第１の部材の運動の方向反転においても生じ得る。
【００２３】 第２のトレランス帯域は、目標シフト位置の近傍に存在しかつこの目標シフト
位置まで所定の制限値よりも小さい間隔を有するシフト位置を含む。
【００２４】 所定の所与の条件下では可動に配置された部材は、そこに移動することができ
るシフト位置の少なくとも一部分においてポテンシャルフィールドにさらされる
。
【００２５】 このポテンシャルフィールドは任意のタイプであればよい。とりわけポテンシ
ャルフィールドは、バネ、とりわけ機械的なバネを用いて発生される力の場（Kr
aftfeld）である。有利には、可動に配置された部材又はこの可動に配置された
部材に結合された部材は表面溝を有し、これらの表面溝にはリテーナ（Retainer
）のようなバネ負荷をかけられた接触素子（Tastelement）が係合する。溝を有
する部材は接触素子に対して可動に配置されており、この結果、溝を有する部材
の運動の際には接触素子はバネ作用によって溝表面に沿って運動できる。この溝
はとりわけ次のように構成される。すなわちバネ装置乃至は接触素子が所定の所
与の条件下で溝表面を介してこの溝を有する部材に運動方向に又は運動方向とは
反対方向に力を加える。この溝を有する部材はとりわけ第１の可動に配置された
部材に結合されているシフト軸などである。有利には所定のトランスミッション
シフト位置は溝凹部乃至はこの溝の係止凹部（Rastierungsvertiefungen）に割
り当てられている。
【００２６】 溝凹部に割り当てられているこれらのシフト位置は、とりわけトランスミッシ
ョン装置によってシフトされ得る所定の力のかからない変速段位置又はニュート
ラル位置の位置である。接触素子が基本的に溝凹部の最も低い箇所に存在する場
合に、この接触素子に負荷を加えるとりわけ圧力であるバネ力の局所的な最小値
又は力の転回点（Wendepunkt）が存在する。この力は可動に配置された部材の運
動のためにこの部材の運動方向において発生され得る。
【００２７】 このようなポテンシャルフィールドによって、制御装置又は操作装置により発
生された第１のシフト部材の負荷がこのシフト部材を正確に変速段位置に位置決
めしなかった場合でも、とりわけ変速段位置又はニュートラル位置のようなしば
しば目標シフト位置である所定のシフト位置に到達しうることが可能となる。な
ぜなら、このシフト部材は、とりわけもはや制御乃至は操作装置によって負荷を
加えられなくても、このポテンシャルフィールドの作用によってこのポテンシャ
ルフィールドの局所的な最小値、すなわち目標シフト位置に移動することができ
るからである。しかし、所定の所与の条件下では、例えば摩擦に起因するように
、この第１のシフト部材を局所的な最小値位置に移動させるためには瞬時のシフ
ト位置と溝凹部の局所的な最小値との間のポテンシャル差が十分ではないかもし
れない。この場合、可動に配置された部材に対して一方でポテンシャル最小値の
方向に向けられているポテンシャル力が作用し、他方でこのポテンシャル力に抵
抗する保持力（Haltekraft）が作用する。これは痙攣（Verspannung）を引き起
こし得る。
【００２８】 この痙攣を除去するために又はこの保持力を乗り越えるために、所定の特性に
従って信号が発生される。この信号は可動に配置された部材に対する力を発生す
る。この応力緩和信号（Entspannungssignal）は制御装置において発生される。
この応力緩和信号によって乃至はこれにより可動に配置された部材に対して発生
された力によって、この可動に配置された部材はポテンシャルフィールド内部の
局所的な最小値位置に移動することができる。
【００２９】 本発明は、有利には、トランスミッション装置が所定の力のかからない位置に
移動できることを可能にする。とりわけ制御装置とシフトチェーンの最後の部材
との間の任意の箇所において、すなわちとりわけ有段変速トランスミッションに
おいてシフトすべき歯車において発生し得る痙攣は本発明によって克服される乃
至は力のかからない状態におかれる。これによって、このような痙攣に結びつい
たトランスミッションの構成部材の摩耗が克服され、この結果、トランスミッシ
ョン及びこのトランスミッションの構成部材の寿命が増大する。さらに本発明に
よれば位置検出装置の絶対補償を高精度で実施することができる。
【００３０】 絶対補償は本発明の意味では次のように解釈される。すなわち、セレクト・シ
フトゲート装置内部の絶対位置乃至は絶対的なシフト位置にイベント制御されて
又は所定の時間間隔でシフトされ、この絶対位置に到達した後でこの位置検出装
置が所定の値に調整されることと解釈される。ここで、絶対位置は一意的に定義
されかつ再現可能にシフトされ得るシフト位置であり、このために位置検出装置
の精確な作動可能性が存在する必要はない。
【００３１】 絶対位置に到達した後で乃至はポテンシャルフィールドにおいて局所的極値、
とりわけ局所的最小値又は転回点を形成するシフト位置に到達した後で絶対補償
を実施することは、有利な本発明の方法の対象である。
【００３２】 本発明によれば、絶対位置が温度影響、負荷変化などに依存せずにもとめられ
得る。
【００３３】 さらに、本発明の課題は、請求項２記載の回転トルク伝達装置の動作のための
方法によって解決される。
【００３４】 本発明によれば、第１の出力信号が所定の特性に従って制御装置において発生
され、この第１の出力信号によって可動に配置された部材は所定の目標シフト位
置に又はこの目標シフト位置の近傍に、とりわけ第２のトレランス帯域に移動さ
れるように構成される。
【００３５】 可動に配置された部材が所定の目標シフト位置に又はこの目標シフト位置の近
傍に存在する場合には、第２の出力信号が制御装置において発生され、この第２
の出力信号はとりわけ応力緩和信号であり、この信号によってこの可動に配置さ
れた部材に負荷がかけられる。この負荷によって、この可動に配置された部材乃
至はこの部材に結合された部材が基本的に応力の緩和された静止位置にシフトさ
れることが保証されなければならない。
【００３６】 本発明の有利な実施形態によれば、可動に配置された部材がその目標シフト位
置外にとりわけこの目標シフト位置の近傍に存在し、この可動に配置された部材
の位置決めがとりわけ位置検出装置によって追跡される及び/又は監視される場
合にのみ、応力緩和信号は供給される。
【００３７】 本発明の特に有利な実施形態によれば、目標シフト位置に到達したことを信号
が示す場合でも応力緩和信号が発生される。これによって、とりわけ可動に配置
された部材が実際には目標シフト位置の外に存在し、そこで例えば痙攣している
のに、この可動に配置された部材が目標シフト位置に到達したことを位置検出装
置などが間違って示すことが阻止される。
【００３８】 本発明の特に有利な実施形態によれば、目標シフト位置の近傍に設けられてい
るストッパに可動に配置された部材が実質的に位置決めされていることが検出さ
れた場合に、応力緩和信号が発生される。さらに有利には、可動に配置された部
材が実質的にストッパに位置決めされており、このストッパと目標シフト位置と
の間にポテンシャル勾配が存在する場合に、応力緩和信号が発生される。応力緩
和信号は、可動に配置された部材がこの勾配に沿って目標シフト位置へと移動す
ることを惹起する。この場合、とりわけポテンシャル力を少なくとも部分的に妨
害する保持力が克服される。
【００３９】 特に有利には、可動に配置された部材がストッパに存在する場合に応力緩和信
号が発生される。これによって、可動に配置された部材がストッパにおいて痙攣
した状態にないことが保証される。
【００４０】 本発明の特に有利な実施形態によれば、所定の特性値が監視及び/又は評価さ
れ、この特性値又はこの特性値の時間的経過を考慮してとりわけこの特性値又は
この特性値の時間的経過に依存して応力緩和信号が発生される。この特性値はと
りわけトランスミッション装置の特性値又はトランスミッション装置と少なくと
も一時的に協働するクラッチ装置の特性値又は自動車の特性値である。この特性
値はとりわけ動作特性値であり、すなわち自動車乃至はトランスミッション装置
乃至はクラッチ装置の動作の間に変化し得る特性値である。
【００４１】 特に有利には特性値は電気的な特性値である。電気的な特性値はとりわけ電流
又は電圧である。
【００４２】 有利には、制御装置は電気信号を操作装置に送出し、この操作装置はこの電気
信号を考慮することによってシフト装置に負荷を加える。とりわけ制御装置は電
圧を設定し乃至は電圧を操作装置に印加するように構成される。特に有利には、
操作装置はセレクトモータ及びシフトモータを有し、制御装置はこれらのモータ
にそれぞれ電圧を印加する。この電圧はこの本発明の枠内ではシフト電圧乃至は
セレクト電圧と呼ばれる。これらのそれぞれの電圧によって電流が調整される。
さらに基本的に制御装置から操作装置へと流れる電流に相応する全電流が調整さ
れる。
【００４３】 特に有利には、これらの電流のうちの少なくとも１つの電流が監視され、制御
装置によって電圧が設定される（電圧制御された方法）。制御装置により設定さ
れた電圧は一定であるか又は所定の特性に従って設定される。
【００４４】 本発明によれば、有利には、電圧制御された方法において、電流の時間的経過
が監視される。この電流は、制御装置が送出する全電流及び/又は操作装置へと
流れる電流及び/又はセレクトモータへと流れる電流及び/又はシフトモータへと
流れる電流及び/又はトランスミッション装置のその他の電流である。とりわけ
次のような電流が監視される。すなわち、その電流の時間的経過に基づいて、変
化した抵抗が操作装置及び/又はシフト装置の可動に配置された部材にいつ抵抗
するのかが識別されるような電流が監視される。この変化した抵抗は次のような
ものである。すなわち、とりわけ可動に配置された部材の同一の負荷においてこ
の可動に配置された部材の異なる速度を惹起するようなものである。この変化し
た抵抗はストッパによって又はストッパの脱落によって引き起こされる。
【００４５】 電流経過において、可動に配置された部材の運動に抵抗する抵抗の上昇はとり
わけ電流上昇として識別され、この抵抗の減少の間には電流降下として識別され
る。ストッパは例えば大きく上昇する電流信号に基づいて識別される。可動に配
置された部材の表面の溝凸部又は溝凹部はこの電流経過における局所的最小値乃
至は局所的最大値として識別され得る。この可動に配置された部材は第１のシフ
ト部材と結合されており、この可動に配置された部材にバネ負荷を加えられた接
触素子が係合する。
【００４６】 本発明によればこのような局所的最小値乃至はこのような溝凹部はとりわけ次
のように配置されている。すなわち、所定の変速段位置及び/又はニュートラル
位置に溝凹部が割り当てられており、この結果、接触素子が溝凹部の局所的最小
値に到達した場合に、所定の変速段乃至はニュートラルにシフトされる。
【００４７】 第１のシフト部材又はこれに結合された部材が所定の変速段位置又はニュート
ラル位置に接近する場合、この変速段位置の予め設定された周囲において変化す
る電流信号に基づいて既にこの部材がこの変速段位置の近傍にあることが識別さ
れる。
【００４８】 有利には、監視された特性値が所定の期間より長く及び/又は所定の値より大
きく上昇又は低下することが検出され、さらに可動に配置された部材が少なくと
も目標シフト位置の近傍に位置決めされていることが保証される場合に、応力緩
和信号が発生される。可動に配置された部材が少なくとも目標シフト位置の近傍
に位置決めされていることが保証されることによって、とりわけ到達した溝凹部
乃至は電流経過における最小値が間違った変速段位置乃至は間違ったシフト位置
に割り当てられることが回避される。
【００４９】 この保証は極めて様々なやり方で実現され得る。とりわけこの保証は位置検出
装置を用いて又は電流信号などの長期間の監視に基づいて行われる。
【００５０】 本発明の特に有利な実施形態によれば、監視された特性値、すなわちとりわけ
監視された電流が局所的最小値を通過したことが検出された場合に、応力緩和信
号が発生される。有利には、この場合、評価された特性値は次いでまだ局所的最
大値を通過してはいないことが保証される。
【００５１】 有利には、可動に配置された部材の位置決めは位置検出装置によって監視され
、可動に配置された部材が少なくとも目標シフト位置の近傍に存在することをこ
の位置検出装置が示す場合に、応力緩和信号が発生される。
【００５２】 本発明の特に有利な実施形態によれば、可動に配置された部材が目標シフト位
置の近傍においてかつポテンシャルフィールドの局所的最小値の外に乃至はポテ
ンシャルフィールドの漏斗状部分（Potentialfeldtrichter）に位置決めされて
いるか又は接触素子が表面溝の局所的最小値の外に位置決めされている場合に、
応力緩和信号が発生される。
【００５３】 有利には応力緩和信号の送出の直後に可動に配置された部材は力によってこの
部材がこの応力緩和信号の送出前に最後に操作装置によって負荷を加えられた方
向とは正反対の方向に負荷を加えられる。有利には、応力緩和信号の発生前に最
後に操作装置によって負荷を加えられた方向にこの可動に配置された部材はこの
応力緩和信号によって少なくともまず最初に負荷を加えられる。
【００５４】 有利には、応力緩和信号は次のことを惹起する。すなわち、可動に配置された
部材が少なくともまず最初に目標シフト位置の方向に負荷を加えられる。可動に
配置された部材から見て目標シフト位置が存在する方向は、とりわけ時間的な電
流経過に基づいて又は位置検出装置によってもとめられる。
【００５５】 有利には、可動に配置された部材は、応力緩和信号によって、まず最初にスト
ッパからは離れてゆく方向に負荷を加えられる。このストッパの近傍に可動に配
置された部材が存在する。
【００５６】 とりわけ有利には、可動に配置された部材がストッパに、とりわけシフトゲー
ト端部ストッパに向かって移動させる出力信号がまず最初に発生される。このス
トッパにおけるこの可動に配置された部材の阻止は、時間的な電流経過に基づい
て又は位置検出装置などによってもとめられ得る。次いで、応力緩和信号が発生
され、この結果、この可動に配置された部材が少なくともまず最初はこのストッ
パから離れる方向に負荷を加えられ、この結果、この部材はこのストッパから離
れてゆく。
【００５７】 有利には、応力緩和信号は基本的に非パルス状の信号である。とりわけ電圧で
あるこの応力緩和信号は、所定の期間の間又は所定の事象が発生するまでは一定
の信号として又は所定の特性に従って時間的に変化する信号として発生される非
パルス状の信号である。有利には、応力緩和信号は、可動に配置された部材の基
本的に僅かな負荷を惹起する非パルス状の信号である。この負荷はとりわけ次の
ようなものである。すなわち、ゼロと可動に配置された部材に対して作用し得る
保持力の二倍の力との間にある力をこの可動に配置された部材に対して作用する
ようなものである。有利にはこの応力緩和信号は少なくとも一時的に次のような
ものである。すなわち、可動に配置された部材に作用する力がこの可動に配置さ
れた部材に作用する保持力に基本的に相応するか又はこの保持力よりも小さいよ
うなものである。
【００５８】 有利には、応力緩和信号は非パルス状の電圧であり、この電圧は操作装置に含
まれた電気モータに又は操作装置に供給され、さらにこの電圧は０.３Ｖと２.５
Ｖとの間、有利には０.４Ｖと１.７Ｖとの間、特に有利には０.５Ｖと１.５Ｖと
の間の値である。
【００５９】 このような応力緩和信号は例えば電気モータに、とりわけシフトモータ乃至は
セレクトモータに又は操作装置及び/又はシフト装置の可動に配置された部材に
作用するとりわけ自己保持力を少なくとも低減し得る。
【００６０】 特に有利な本発明の実施形態によれば、応力緩和信号は電気モータに、とりわ
けセレクトモータに及び/又はシフトモータに印加される非パルス状の電圧であ
り、この電圧はそれぞれの電気モータがこの電圧によって始動することができな
いほどに小さい。
【００６１】 有利には応力緩和信号はパルス状の信号である。
【００６２】 このパルス状の信号は複数の連続するパルスを有し、これらのパルスは交互に
異なる正負の符号を有する。
【００６３】 有利にはパルス状の応力緩和信号によって次のことが惹起される。すなわち、
可動に配置された部材に１つの力乃至は複数の力が印加される。これらの複数の
力は基本的に交互に正反対の方向に向けられている。
【００６４】 有利にはパルス状の応力緩和信号のパルスは電圧パルス、すなわち電圧である
。
【００６５】 このパルス乃至は力乃至は力の素速い変化（Kraftstoesse）は同一の又は異な
る大きさ乃至は振幅ならびに同一の又は異なるパルス持続時間を有する。パルス
繰り返し時間（ＰＲＴ＝pulse repetition time）、すなわち２つのパルスの間
に経過する時間又は２つの同じパルスの間に経過する時間は、一定であるか又は
可変的である。
【００６６】 有利には、パルス状の電圧信号の連続するパルスはそれぞれ異なる正負の符号
及び同一のパルス持続時間を有し、この応力緩和信号は、所定の特性値が基本的
に局所的最小値と局所的最大値との間で往復運動することが検出されるまで発生
される。
【００６７】 この所定の特性値は、とりわけシフト装置又は操作装置の可動に配置された部
材のシフト位置又は速度であるか、又は、制御装置の全電流又は操作装置の全電
流のような電流であるか、又は、セレクトモータの電流及び/又はシフトモータ
の電流などである。特性値は局所的最小値と局所的最大値との間でとりわけこれ
らの極値のうちの少なくとも１つの極値に少なくとも２回連続して同じ様に到達
するように往復運動する。とりわけ有利には特性値の時間的な曲線経過は局所的
最小値に、次に局所的最大値に、次にまた局所的最小値に到達し、これらの２つ
の局所的最小値は同一の値を有する。有利には、特性値の時間的な曲線経過は局
所的最大値から局所的最小値に、そして再び局所的最大値へと経過し、これらの
２つの局所的最大値は同一である。特に有利には、応力緩和信号は、交互に局所
的最小値及び局所的最大値を通過する所定の特性値の時間的な曲線経過が少なく
ともａ回連続して同一の局所的最大値に到達し、さらに少なくともｂ回連続して
同一の局所的最小値に到達するまで発生される。ただしここで、ａ及びｂは自然
数であり、｜ａ−ｂ｜∈｛０；１｝である。有利には、応力緩和信号は、特性値
の時間的な曲線経過が連続してそれぞれ同一の最小値及び同一の最大値に少なく
とも所定の期間の間に到達するまで発生される。
【００６８】 特性値の時間的な曲線経過が前に記述したように対称的に経過するならば、本
発明によれば可動に配置された部材又はこの部材に結合された部材は基本的に力
のかからない又は痙攣しないシフト位置に存在することが検出される。
【００６９】 有利にはパルス状の応力緩和信号は交互に変化する正負の符号を有する電圧で
あり、この場合、電圧とパルス持続時間との積は所定の特性に従って決定される
。とりわけこの積は発生する摩擦力又は摩擦係数などのような所定の特性値に依
存する。
【００７０】 有利には高い周波数を有するパルス乃至は電圧パルスが発生される。
【００７１】 有利には、位置検出装置は可動に配置された部材又はこの部材に結合された部
材の位置決めを応力緩和信号の発生中に検出及び/又は監視する。
【００７２】 本発明の有利な実施形態によれば、所定の目標シフト位置に応力緩和信号の発
生後に到達した場合、すなわち可動に配置された部材が基本的に応力の緩和され
た乃至は力のかからないシフト位置にある場合、位置検出装置は所定の所与の条
件下で検査乃至は補償乃至は適応される。
【００７３】 上記の課題は請求項３８記載の方法によって解決される。
【００７４】 本発明によれば、非常事態用の方法が設けられ、この非常事態用の方法によっ
て異なる所定の目標シフト位置に次々にシフトされ得る。この場合、これらの目
標シフト位置にシフトするためにその都度とりわけ応力緩和信号が供給される。
【００７５】 有利には本発明の方法は自動車の回転トルク伝達装置の制御のために使用され
る。
【００７６】 上記課題はさらに請求項４０記載の回転トルク伝達装置によって解決される。
【００７７】 有利には本発明の回転トルク伝達装置、とりわけ本発明のトランスミッション
装置は自動車において使用される。
【００７８】 本出願によって提出される特許請求項は後続の特許保護の実現のために偏見の
ない定式化提案である。出願人はさらにこれまで記述及び/又は図面にのみ開示
された特徴的構成を請求することを保留している。
【００７９】 従属請求項において使用された再帰的関係は各従属請求項の特徴的構成によっ
て主請求項の対象の更に別の構成を指示する。これらは再帰的に関連付けられた
従属請求項の特徴的構成に対する自律的な客観的な保護の実現を断念するものと
は見なされない。
【００８０】 しかし、これらの従属請求項の対象は先行する従属請求項の対象に依存しない
実施形態を有する自律的な発明を形成する。
【００８１】 本発明は、明細書に記載された実施例に限定されるものではない。それどころ
か本発明の枠内では多くの変更ないし修正が可能である。特にそのような変化例
、変更要素の組み合わせにおいては、例えば明細書全般にわたる個々の実施形態
の組み合わせや変更、並びに請求項に記載されたあるいは図面に含まれた特徴な
いし要件又は方法ステップもそれぞれ特異的な発明を呈しており、これらの特徴
の組み合わせによって製造方法、検査方法、作動方法にも関係する新たな要件や
方法ステップないし方法ステップシーケンスが可能である。
【００８２】 また個々の本発明による特徴の相互作用があらゆる任意の組合せの中で有利で
あることを述べておく。特に独立した請求項によって開示されている特徴の組合
せにおいて１つ又はそれ以上の特徴が抜かれたとしてもそれぞれ有利である。ま
た本発明による方法は、組合せにおいても有利である。
【００８３】 さらに所定の刊行物に関連のない全ての公知の装置に対する実施が、まず最初
に出願人ないし発明者にとって既知となることも述べておく。そのため出願人は
それが公に開示されていない場合でもそれに対する保護を放棄しない。
【００８４】 さらに本発明において、特徴部分の結び付けにおいて“又は”という概念は、
一方では数学的な“又は”という意味を含み、他方ではその他の可能性を排除す
る排他的な意味も含んだものであることを述べておく。
【００８５】 さらに本発明の制御という概念並びにそこから導出される概念は本発明の趣旨
においては広く捉えられるべきものであることを理解されたい。これは特にドイ
ツ工業規格“ＤＩＮ”における閉ループ制御及び/又は開ループ制御を含む。
【００８６】 当業者にとっては、ここで示されている本発明の実施例に関連してそこからは
多くのさらなる変更例や実施例が考えられることは明らかではあるが、これらも
本発明に含まれるものである。この発明は特にここで開示された実施形態にのみ
限定されるものではない。
【００８７】 次に本発明を例示的な限定されない実施形態に基づいて詳しく説明する。
【００８８】 図１は概略的な部分断面図における第１の例示的な実施形態を示し、 図２は概略的な部分断面図における第２の例示的な実施形態を示し、 図３は概略的な部分断面図における第３の例示的な実施形態を示し、 図４は概略的な部分断面図における第４の例示的な実施形態を示し、 図５は概略図における伝動装置の可動に配置された部材に変位に関して作用す
る力の第１の例示的な曲線経過を示し、 図６は概略図における伝動装置の可動に配置された部材に変位に関して作用す
る力の第２の例示的な曲線経過を示し、 図７は概略図における本発明の方法の第１の例示的な経過を示し、 図８は概略図における本発明の方法の第２の例示的な経過を示し、 図９は本発明の方法の枠内で発生しうる例示的な電圧経過及び伝動装置の可動
に配置された部材の例示的な変位経過を時間の上に示したものである。
【００８９】 図１は概略的にエンジン又は内燃機関のような駆動ユニット２を有する車両１
を示す。さらに、この車両の駆動トレインには回転トルク伝達系３及びトランス
ミッション４が図示されている。この実施例ではこの回転トルク伝達系３はエン
ジンとトランスミッションとの間のパワーフローの中に配置されており、エンジ
ンの駆動トルクは回転トルク伝達系３を介してトランスミッション４に、トラン
スミッション４からは駆動側から駆動軸５及び後置された軸６ならびにホイール
６ａに伝達される。
【００９０】 回転トルク伝達系３は摩擦クラッチ、円盤クラッチ、磁粉クラッチ又はコンバ
ータロックアップクラッチのようなクラッチとして構成され、このクラッチは自
己調整する摩耗補償するクラッチであってもよい。トランスミッション４は切り
換え有段変速トランスミッションのようなマニュアルシフト型トランスミッショ
ンとして図示されている。しかし、本発明の思想によれば、このトランスミッシ
ョンは、少なくとも１つのアクチュエータによって自動化されたやり方でシフト
され得る自動化されたシフト型トランスミッションでもよい。自動化されたシフ
ト型トランスミッションは、以下においてはトラクション中断ありでシフトされ
、トランスミッション変速比のシフト過程が少なくとも１つのアクチュエータに
よって制御されて実施される自動化されたトランスミッションと解釈する。
【００９１】 さらにオートマティックトランスミッションも使用でき、この場合オートマテ
ィックトランスミッションはシフト過程において基本的にトラクション中断のな
い、通常はプラネタリギアセット段によって構成されているトランスミッション
である。
【００９２】 さらに、例えば円錐形プーリー巻掛け式トランスミッションのような無段変速
で調整可能なトランスミッションが使用できる。オートマティックトランスミッ
ションは末端動力側に配置されたクラッチ又は摩擦クラッチのような回転トルク
伝達系３によっても構成され得る。回転トルク伝達系はさらに始動クラッチ及び
/又は回転方向反転のためのリバースクラッチ及び/又は所期の通り制御可能な伝
達可能な回転トルクを有する安全クラッチ（Sicherhehitskupplung）としても構
成され得る。回転トルク伝達系は乾式摩擦クラッチ又は湿式摩擦クラッチでもよ
く、この湿式摩擦クラッチは例えば流体において走行する。同様にこれは回転ト
ルクコンバータでもよい。
【００９３】 回転トルク伝達系３は駆動側７及び末端動力側８を有し、回転トルクは駆動側
７から末端動力側８に伝達される。これは、クラッチディスク３ａが圧力プレー
ト３ｂ、ダイヤフラムバネ３ｃ及びレリーズ軸受け３ｅならびにフライホイール
３ｄによって力を印加されることによって伝達される。この印加のためにレリー
ズレバー２０がアクチュエータのような操作装置によって操作される。
【００９４】 回転トルク伝達系３の制御は制御機器のような制御ユニット１３によって行わ
れ、この制御機器は制御電子装置１３ａ及びアクチュエータ１３ｂを有する。他
の有利な構成ではアクチュエータ及び制御電子装置はハウジングのような２つの
異なる構成ユニットに配置されている。
【００９５】 制御ユニット１３はアクチュエータ１３ｂの電気モータ１２の制御のための制
御及び電力電子装置を含みうる。これによって例えば有利にはこのシステムは電
子装置を有する構成空間を唯一の構成空間として必要とすることが実現される。
アクチュエータは電気モータのような駆動モータ１２から構成され、電気モータ
１２はウォームギア又は円筒ギア又はクランクギア又はねじスピンドルギアのよ
うなギアを介して供給シリンダ１１に作用する。この供給シリンダへの作用は直
接又は連動桿を介して行われる。
【００９６】 供給シリンダピストン１１ａのようなアクチュエータの出力側部分の運動はク
ラッチ変位センサ１４によって検出され、このクラッチ変位センサ１４はクラッ
チの位置乃至は引っ込み位置又は速度又は加速度に比例するパラメータの位置又
は状態又は速度又は加速度を検出する。供給シリンダ１１は液圧導管のような圧
力伝達導管９を介して受け手側シリンダ１０に接続されている。この受け手側シ
リンダ１０の出力側部材１０ａはレリーズレバー又はレリーズ手段２０に作用接
続されており、この結果、受け手側シリンダ１０の出力側部分１０ａの運動は、
このレリーズ手段２０が同様に動くか又は傾斜してクラッチ３から伝達可能な回
転トルクを制御することを惹起する。
【００９７】 回転トルク伝達系３の伝達可能な回転トルクの制御のためのアクチュエータ１
３ｂは圧力伝達により操作可能である。すなわち、圧力伝達供給及び受け手側シ
リンダが装備されている。圧力伝達は例えば液圧流体又は空気圧媒体であればよ
い。圧力伝達供給シリンダの操作は電気モータによって行われ、電気モータ１２
は電子的に制御されうる。アクチュエータ１３ｂの駆動部材は電気モータ的駆動
部材のほかに他の、例えば圧力伝達操作される駆動部材でもありうる。さらに部
材の位置を調整するために電磁アクチュエータが使用される。
【００９８】 摩擦クラッチの場合には伝達可能な回転トルクの制御は、フライホイール３ｄ
と圧力プレート３ｂとの間のクラッチディスクの摩擦コーティングの押しつけが
所期の通りに行われることによって行われる。レリーズレバー又は中央解除器の
ようなレリーズ手段の位置を介して、圧力プレート又は摩擦コーティングの力印
加は所期の通りに制御され、この場合圧力プレートは２つの端部位置の間を移動
し、任意に調整され、固定され得る。一方の端部位置は完全に接続されたクラッ
チ位置に相応し、他方の端部位置は完全に解除されたクラッチ位置に相応する。
例えば瞬時に印加されるエンジントルクよりも小さい伝達可能な回転トルクの制
御のためには、例えば両方の端部位置の間の中間領域にある圧力プレート３ｂの
位置が制御される。クラッチはこの位置におけるレリーズ手段２０の所期の通り
の制御によって固定される。しかし、瞬時に存在するエンジントルクを介しては
っきりと存在する伝達可能なクラッチトルクも制御され得る。このような場合に
は、瞬時に存在するエンジントルクが伝達され、回転トルク不均一性はドライブ
トレインにおいて例えば回転トルクピークの形式でダンプ及び/又は隔離される
。
【００９９】 開ループ制御又は閉ループ制御のような回転トルク伝達系の制御のためには、
さらにセンサが使用される。これらのセンサは少なくとも一時的に系全体の重要
のパラメータを監視し、制御のために必要な状態パラメータ、信号及び測定値を
供給し、これらの状態パラメータ、信号及び測定値は制御ユニットによって処理
され、他の電子ユニット、例えばエンジン電子装置又はアンチロックシステム（
ＡＢＳ）又はアンチスリップ制御（ＡＳＲ）の電子装置への信号接続路が設けら
れている。これらのセンサは例えばホイール回転数、エンジン回転数のような回
転数、負荷レバーの位置、スロットルバルブ位置、トランスミッションの変速段
位置、シフト意図及び他の車両固有の特性パラメータを検出する。
【０１００】 図１はスロットルバルブセンサ１５、エンジン回転数センサ１６ならびにタコ
センサ１７が使用されており、測定値乃至は情報が制御機器に転送されることを
示している。コンピュータユニットのような制御ユニットの電子ユニットはシス
テム入力パラメータを処理し、アクチュエータ１３ｂに制御信号を転送する。
【０１０１】 トランスミッションは有段変速切り換えトランスミッションとして構成されて
おり、変速比段階はシフトレバーによって切り換えられるか又はこのトランスミ
ッションはこのシフトレバーによって操作される。さらに、マニュアルシフト型
トランスミッションのシフトレバー１８のような操作レバーには少なくとも１つ
のセンサ１９ｂが配置されており、このセンサ１９ｂはシフト意図及び/又は変
速段位置を検出し、制御機器に転送する。センサ１９ａはトランスミッションに
取り付けられており、瞬時の変速段位置及び/又はシフト意図を検出する。両方
のセンサ１９ａ，１９ｂのうちの少なくとも１つの使用におけるシフト意図識別
は、センサが力センサであり、この力センサがシフトレバーに作用する力を検出
することによって行われる。さらにセンサは変位センサ又は位置センサとしても
構成でき、制御ユニットは位置信号の時間的な変化からシフト意図を識別する。
【０１０２】 制御機器は全てのセンサによって少なくとも一時的に信号接続されており、セ
ンサ信号及び系入力パラメータを、瞬時の動作点に依存して制御ユニットが開ル
ープ制御又は閉ループ制御命令を少なくとも１つのアクチュエータに送出するよ
うにして評価する。電気モータのようなアクチュエータの駆動部材１２は、クラ
ッチ操作を制御する制御ユニットから制御パラメータを測定値及び/又は系入力
パラメータ及び/又は接続されたセンサ装置の信号に依存して受け取る。このた
めに制御機器には制御プログラムがハードウェア及び/又はソフトウェアとして
実装され、この制御プログラムは入力する信号を評価し、比較及び/又は関数及
び/又は特性マップに基づいて出力パラメータを計算又は決定する。
【０１０３】 制御機器１３は有利には回転トルク検出ユニット、変速段位置検出ユニット、
スリップ検出ユニット及び/又は動作状態検出ユニットを実装しているか又はこ
れはこれらのユニットのうちの少なくとも１つと信号接続されている。これらの
ユニットは制御プログラムによってハードウェア及び/又はソフトウェアとして
実装され、この結果、入力するセンサ信号によって車両１の駆動ユニット２の回
転トルク、トランスミッション４の変速段位置ならびに回転トルク伝達系の領域
において支配的なスリップ及び車両の瞬時の動作状態が検出される。変速段位置
検出ユニットはセンサ１９ａ及び１９ｂの信号に基づいて瞬時に入っている変速
段をもとめる。この場合、シフトレバー及び/又はトランスミッション内部の調
整手段、例えば中央シフト軸及び/又はシフトレバーにセンサが取り付けられ、
これらのセンサは例えばこれらの構成部分の位置及び/又は速度を検出する。さ
らにアクセルペダルのような負荷レバー３０の負荷レバーセンサ３１が配置され
ており、このセンサ３１は負荷レバー位置を検出する。更に別のセンサ３２はア
イドリングスイッチとして機能し、すなわち負荷レバーのようなアクセルペダル
が操作される場合にはこのアイドリングスイッチ３２はスイッチオンされ、操作
されていない信号の場合にはこのアイドリングスイッチはスイッチオフされ、こ
の結果、このディジタル情報によって、アクセルペダルのような負荷レバーが操
作されたかどうかが識別される。負荷レバーセンサ３１は負荷レバーの操作の度
合いを検出する。
【０１０４】 図１は負荷レバーのようなアクセルペダル３１の他に及びこれと接続されたセ
ンサの他にブレーキペダルのような動作ペダル又は停止ペダルの操作のためのブ
レーキ操作部材４０、ハンドブレーキレバー又は手動又はフット操作される固定
ブレーキの操作部材を示す。少なくともセンサ４１はこの操作部材４０に配置さ
れており、その操作を監視する。このセンサ４１は例えばスイッチのようなディ
ジタルセンサとして構成されており、このセンサは、操作部材が操作されたか又
は操作されていないかを検出する。このセンサにはブレーキライトのような信号
装置が信号接続されている。これは常用ブレーキに対しても固定ブレーキに対し
ても行われる。しかし、このセンサはアナログセンサとして構成でき、例えばポ
テンショメータのようなセンサは操作部材の操作の度合いをもとめる。このセン
サも信号装置と信号接続されている。
【０１０５】 図２は概略的に駆動ユニット１００、回転トルク伝達系１０２、トランスミッ
ション１０３、ディフェレンシャル１０４ならびに駆動軸１０９及びホイール１
０６を有する車両のドライブトレインを示す。回転トルク伝達系１０２はフライ
ホイール１０２ａに配置又は固定され、このフライホイールは通常はスタータリ
ングギア１０２ｂを支持している。回転トルク伝達系は圧力プレート１０２ｄ、
クラッチカバー１０２ｅ，ダイヤフラムバネ１０２及び摩擦コーティングを有す
るクラッチディスク１０２ｃを有する。クラッチディスク１０２ｄとフライホイ
ール１０２ａとの間には場合によってはダンピング装置を有するクラッチディス
ク１０２ｃが配置される。ダイヤフラムバネ１０２ｆのような力蓄積器は圧力プ
レートにクラッチディスクに対して軸方向に負荷をかけ、例えば圧力伝達により
操作される中央解除器のようなレリーズ軸受け１０９は回転トルク伝達系の操作
のために設けられている。中央解除器とダイヤフラムバネ１０２ｆのダイヤフラ
ムバネ舌片との間にはレリーズ軸受け１１０が配置されている。このレリーズ軸
受けの軸方向の移動によって、ダイヤフラムバネに負荷がかけられ、クラッチを
レリーズする。さらに、クラッチはプッシュ又はプルされるクラッチとしても構
成できる。
【０１０６】 アクチュエータ１０８は自動化されたシフト型トランスミッションのアクチュ
エータであり、このアクチュエータは同様に回転トルク伝達系のための操作ユニ
ットを含む。このアクチュエータ１０８は例えばシフトローラ又はシフトレバー
又はトランスミッションの中央シフト軸のようなトランスミッション内部のシフ
ト部材を操作する。この場合、この操作によって変速段は例えばシーケンシャル
な順番で又は任意の順番で切り換えられる。接続路１１１を介してクラッチ操作
部材１０９は操作される。制御ユニット１０７は信号接続路１１２を介してアク
チュエータに接続され、信号接続路１１３〜１１５は制御ユニットを接続されて
おり、線路１１４は入力する信号を処理し、線路１１３は制御ユニットからの制
御信号を処理し、接続路１１５は例えばデータバスによって他の電子ユニットと
の接続を作る。
【０１０７】 基本的には停止状態又はクリープ運動のようなゆっくりとした回転運動からの
車両の始動又はスタートのためには、すなわち所期の運転手側で開始される車両
の加速のためには、運転者は基本的に負荷レバー３０のようなアクセルペダルだ
けを操作し、開ループ制御された又は閉ループ制御された自動化されたクラッチ
操作がアクチュエータによって回転トルク伝達系の伝達可能な回転トルクを始動
過程において制御する。負荷レバーの操作によって、負荷レバーセンサ３１を用
いて運転手の希望が多かれ少なかれ強い又は迅速な始動過程の後で検出され、次
いで制御ユニットによって相応に制御される。アクセルペダル及びアクセルペダ
ルのセンサ信号は入力パラメータとして車両の始動過程の制御に使用される。
【０１０８】 始動過程において、始動の間に、クラッチトルクＭｋｓｏｌｌのような伝達可
能な回転トルクは基本的に所定の関数を用いて又は特性曲線又は特性マップに基
づいて例えばエンジン回転数に依存して決定され、エンジン回転数又はエンジン
トルクのような他のパラメータに依存して有利には特性マップ又は特性曲線を介
して実現される。
【０１０９】 停止状態又はクリープ状態からの始動過程において、小さい速度で、負荷レバ
ー乃至はアクセルペダルが所定の値ａに操作される場合、エンジン制御部４０に
よってエンジントルクが制御される。自動化されたクラッチ操作の制御ユニット
１３は所定の関数又は特性マップに相応して回転トルク伝達系の伝達可能な回転
トルクを制御し、この結果、制御されたエンジントルクとクラッチトルクとの間
の定常的なバランス状態が生じる。このバランス状態は負荷レバー位置ａに依存
して所定の始動回転数、始動又はエンジントルクならびに回転トルク伝達系の所
定の伝達可能な回転トルク及び駆動ホイールに伝達する回転トルクによって特徴
付けられる。始動回転数の関数としての始動トルクの関数的な関係は以下では始
動特性曲線と呼ぶ。負荷レバー位置ａはエンジンのスロットルバルブの位置に比
例する。
【０１１０】 図２は、負荷レバーのようなアクセルペダル１２２及びこれに接続されたセン
サ１２３のほかに、ブレーキペダルのような常用ブレーキ又は固定ブレーキ、ハ
ンドブレーキレバー又は手動又はフット操作される固定ブレーキ操作部材を操作
するためのブレーキ操作部材１２０を示している。少なくとも１つのセンサ１２
１は操作部材１２０に配置され、その操作を監視する。このセンサ１２１は例え
ばスイッチのようなディジタルセンサとして構成され、このセンサは操作部材が
操作されたか又は操作されていないかを検出する。このセンサにはブレーキライ
トのような信号装置が信号接続されており、この信号装置はブレーキが操作され
たことをシグナリングする。これは常用ブレーキに対しても固定ブレーキに対し
ても行われる。しかし、このセンサはアナログセンサとしても構成でき、例えば
ポテンショメータのようなセンサは操作部材の操作の度合いをもとめる。このセ
ンサも信号装置に信号接続されている。
【０１１１】 図３は非常に簡略化した形式において本発明の方法を実施するために使用され
る部分的なトランスミッション装置を示す。
【０１１２】 制御装置３００と電気モータ３０２との間で信号が伝送され、これはこの場合
接続線路３０４、３０６によって示されている。電気モータ３０２はとりわけシ
フトモータ又はセレクトモータであり、操作装置に含まれている。電気モータ３
０２から信号が、とりわけ回転トルクが駆動部材３０８に伝送される。駆動部材
３０８はシフト装置に含まれている。この駆動部材３０８は表面溝を有し、この
表面溝はこの場合溝凹部３１０によって概略的に示されている。
【０１１３】 表面溝にはバネにより負荷をかけられた接触素子３１２が係合する。ストッパ
３１４は駆動部材３０８の変位限界である。電気モータ３０２と駆動部材３０８
との間には、伝達区間において中間トランスミッション３１６が配置されている
。さらにこの伝達区間は弾性を有し、この弾性は概略的にバネ３１８によって示
されている。
【０１１４】 電気モータ３０２にはインクリメンタルセンサが統合されており、このインク
リメンタルセンサによって駆動部材３０８の位置決めがもとめられる。相応の位
置決め信号は線路３０４を介して閉ループ制御コンピュータ３２０に伝送され、
この閉ループ制御コンピュータ３２０は制御装置３００に含まれている。同様に
制御装置３００に含まれている電力出力段３２２から線路３０６を介して電気モ
ータ３０２に電力が伝送される。この場合に流れる電流は電流測定装置３２４に
よって監視される。
【０１１５】 本発明ではとりわけ図３には図示されていないが複数の電気モータ３０２が制
御装置３００に接続されるように構成されている。
【０１１６】 図４は概略図において第２の可動に配置された部材３３０を示し、この部材３
３０はとりわけシフト軸であり、溝凸部３３４及び溝凹部３３６を有する表面溝
３３２を有する。この表面溝３３２にバネ負荷がかけられた接触素子３３８が係
合する。この接触素子の負荷方向は概略的に矢印３４０によって示されている。
この第２の可動に配置された部材はシフト過程においてとりわけ矢印３４２、３
４４の方向に移動し得る。
【０１１７】 有利には、ここには図示されていないが、第２の可動に配置された部材はシフ
ト過程においてこの第２の可動に配置された部材の長手方向軸３４６のまわりを
回転されるか又は旋回され、この場合、周方向において同様に表面溝３３２が設
けられている。線３４８、３５０、３５２によって示されたシフト位置では、バ
ネ負荷をかけられた接触素子３３８は長手方向軸３４６を基準にしてそれぞれ最
小値位置に存在する。
【０１１８】 線３５０、３５２により示されたシフト位置において接触素子３３８は一方で
ストッパ３５４、３５６に接触し、他方で溝凸部３３４に接触する。
【０１１９】 図５は、概略図において、可動に配置された部材がストッパに達する場合に、
負荷によって惹起されたこの可動に配置された部材の運動に抵抗する力の経過を
示す。可動に配置された部材がストッパに達する前に、この運動に抵抗する抵抗
は、抵抗乃至は力・変位曲線３６２の領域３６０によって示されるように基本的
に一定である。可動に配置された部材がストッパに達し、さらに負荷をかけられ
る場合、力・変位曲線３６２の領域３６４においてこの可動に配置された部材の
運動に抵抗する抵抗乃至はこの可動に配置された部材の運動に抵抗する力は大き
く上昇する。
【０１２０】 図６は、可動に配置された部材が係止部（Rastierung）乃至は溝を通過する場
合に乃至はバネ負荷をかけられた接触素子３３８が溝凸部又は溝凹部を通過する
場合に、この可動に配置された部材にこの部材の運動の際に抵抗する抵抗乃至は
力の曲線経過３７０を示す。この溝凸部又は溝凹部はこの可動に配置された部材
に結合された部材に配置されている。
【０１２１】 バネ負荷をかけられた部材３３８が溝凹部の中へと移動する場合、力が地点３
７６において実質的にその初期位置に再び達する前に、まず最初に可動に配置さ
れた部材に抵抗する力乃至は抵抗は領域３７２において低下し、領域３７４にお
いて再び上昇する。地点３７６において接触素子３３８は基本的に溝内部の最小
値位置に存在する。次いで、可動に配置された部材乃至は接触素子は溝から出て
、この結果、領域３７８においてこの運動に抵抗する力乃至はこの運動に抵抗す
る抵抗はまず最初に上昇し（領域３７８）次に再び下降する（領域３８０）。
【０１２２】 溝に応じて、ここで図示された曲線３７０とは異なる曲線が生じる。とりわけ
この曲線は表面溝のプロフィールに依存する。
【０１２３】 図７は、例示的な本発明の方法のフローチャートを示し、これはステップ３９
０からスタートする。ステップ３９２では、負荷がかけられた可動に配置された
部材が端部ストッパの位置に相応するシフト位置に存在するか、又は、目標シフ
ト位置のまわりに設けられた第２のトレランス領域内部に存在するシフト位置に
相応するシフト位置に存在するかが検査される。
【０１２４】 ノーの場合にはこの方法はステップ４００で終了する。
【０１２５】 しかし、イエスの場合には、所定の短時間の間例えば０.５Ｖと１.０Ｖとの間
にある小さい負荷緩和電圧（Entlastungsspannung）が制御装置によって供給さ
れる乃至は負荷緩和信号（Entlastungssignal）が発生される。この負荷緩和信
号により発生された可動に配置されたシフト部材の運動はとりわけ端部ストッパ
から離れる方向に向けられている（wegrichten）。負荷緩和電圧によって電気モ
ータ又は操作装置などの自己保持力は少なくとも部分的に乗り越えられ、この結
果、シフト部材の相応の運動が惹起される。
【０１２６】 ステップ３９６において、応力緩和信号が供給されるべき所定の期間が過ぎた
がどうか検査される。ノーの場合にはステップ３９４が継続される。しかし、こ
の期間が過ぎた場合には、負荷緩和電圧が供給され可動に配置された部材に負荷
を加える電気モータがスイッチオフされる。ステップ４００においてこの方法は
終了される。
【０１２７】 図８はさらに別の本発明の方法の例示的な実施形態を示し、この方法はステッ
プ４１０から開始する。ステップ４１２において、可動に配置されたシフト部材
が基本的に所定の目標シフト位置にあるのか、又は、この目標シフト位置の近傍
に、とりわけ所定の目標シフト位置の周囲に設けられた第２のトレランス領域内
部にシフトされているのかどうかが検査される。ノーの場合には、この方法はス
テップ４２０で終了される。
【０１２８】 しかし、イエスの場合には、ステップ４１４において制御装置によって交互に
変化する正負の符号を有する電圧パルスが発生され、この電圧パルスが電気モー
タに印加される。この電気モータは可動に配置されたシフト部材に負荷を加える
。この電圧パルス、すなわちこの応力緩和信号が発生される一方で、とりわけ操
作装置又はシフト装置の構成部材の位置決め、可動に配置された部材の位置決め
又はこのような部材の速度のような所定の動作特性値が又は例えば制御装置の全
電流のような電流が又は電気モータに送出される電流が監視される。ステップ４
１６においてこの監視された特性値の信号が基本的に時間軸に対して対称的に経
過しているかどうかが検査される。ノーの場合には、ステップ４１４に戻る。し
かし、このような対称的な曲線経過が検出された場合には、ステップ４１８にお
いて電気モータがスイッチオフされ、ステップ４２０においてこの方法が終了さ
れる。
【０１２９】 図９は図８により行われる方法において発生し得る例示的な信号曲線を示す。
とりわけ電気モータに印加される電圧の経過が図示されている。この信号曲線は
とりわけ応力緩和信号の信号曲線に相応する。曲線４３０は、同一の大きさを有
する交互に変化する正負の符号を有する電圧パルスが発生されることを示す。曲
線４３２は電気モータによって負荷が加えられる可動に配置された部材の位置決
めを示し、この電気モータは信号曲線４３０によって調整される。可動に配置さ
れた部材はまず最初に位置４３４に存在し、この場合目標シフト位置に既に達し
たかどうかは既知又は未知でもよい。応力緩和信号４３０によって、この可動に
配置された部材は領域４３６において移動し、ここではまず最初にシフト位置４
３８にだんだんと近づいてゆく。領域４４０においてこの信号の曲線は、信号４
３２が最大値４４２と最小値４４４との間で揺動するようにして落ち着く。この
領域４４４において、所定の期間の後で又は同一の最大値又は同一の最小値４４
０に複数回連続して到達した後で、この可動に配置された部材がその目標シフト
位置乃至は係止凹部の最小値位置のあたりで揺動していると推論される。この係
止凹部の対称的な溝経過において、溝凹部の最小値位置乃至は目標シフト位置が
シフト位置４３８であると推論される。
【０１３０】 本願発明に伴って差し出される請求項は十分な権利保護を得るための先見的な
形式的定義である。さらに本願出願人はこれまでに明細書及び／又は図面にだけ
開示された特徴部分のみの請求は留保する。
【０１３１】 従属請求項に用いられる従属関係においては各従属請求項の特徴によって独立
請求項の要件のさらなる展開が示唆される。それらは従属関係にある従属請求項
の特徴の組合わせに対する独立的な客観的保護収得に対する放棄を意味するもの
ではない。
【０１３２】 従属請求項の対象は従来技術の観点において優先日において独自のかつ独立の
発明を形成しうるので、出願人はこれらが独立請求項又は分割説明の対象とする
ことを保留する。さらにこれらは上記従属請求項の対象には依存しない独立の実
施形態を有する自律的な発明を含みうる。
【０１３３】 本発明は、明細書に記載された実施例に限定されるものではない。それどころ
か本発明の枠内では多くの変更ないし修正が可能である。特にそのような変化例
、変更要素の組み合わせにおいては、例えば明細書全般にわたる個々の実施形態
の組み合わせや変更、並びに請求項に記載されたあるいは図面に含まれた特徴な
いし要件又は方法ステップもそれぞれ特異的な発明を呈しており、これらの特徴
の組み合わせによって製造方法、検査方法、作動方法にも関係する新たな要件や
方法ステップないし方法ステップシーケンスが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は概略的な部分断面図における第１の例示的な実施形態を示す。
【図２】 図２は概略的な部分断面図における第２の例示的な実施形態を示す。
【図３】 図３は概略的な部分断面図における第３の例示的な実施形態を示す。
【図４】 図４は概略的な部分断面図における第４の例示的な実施形態を示す。
【図５】 図５は概略図における伝動装置の可動に配置された部材に変位に関して作用す
る力の第１の例示的な曲線経過を示す。
【図６】 図６は概略図における伝動装置の可動に配置された部材に変位に関して作用す
る力の第２の例示的な曲線経過を示す。
【図７】 図７は概略図における本発明の方法の第１の例示的な経過を示す。
【図８】 図８は概略図における本発明の方法の第２の例示的な経過を示す。
【図９】 図９は本発明の方法の枠内で発生しうる例示的な電圧経過及び伝動装置の可動
に配置された部材の例示的な変位経過を時間の上に示したものである。
【符号の説明】
１ 車両 ２ 駆動ユニット ３ 回転トルク伝達系 ４ トランスミッション ５ 駆動軸 ６ 後置された軸６ ６ａ ホイール ３２ 操作装置 １００ 駆動ユニット １０２ 回転トルク伝達系 １０３ トランスミッション １０４ ディフェレンシャル １０９ 駆動軸 １０６ ホイール ３００ 制御装置 ３０４ 出力信号 ３０８ 可動に配置された部材 ３１０ 目標シフト位置 ３１２ バネ ３２０ 位置検出装置 ３２４ 電流監視装置 ３３８ 接触素子 ３６０ 電流
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ， ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ， ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ， ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，Ｋ Ｇ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ， ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，Ｓ Ｄ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ， ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 マーティン フォアネーム ドイツ連邦共和国 ビュール イム グリ ューン 47 (72)発明者 シュテファン ヴィンケルマン ドイツ連邦共和国 ビュール アム グラ スヴェーク ８ Ｆターム(参考） 3J067 AA01 AA21 AB23 BA12 DB32 FA03 FB45 FB85 GA01 3J552 MA01 MA07 MA12 MA13 MA14 NA01 NB01 PA01 PA51 PA61 SA22 SA30 VA01Z VA74W VA74Y 【要約の続き】 ス状電流を使用して最小ポテンシャルに到達したかどう かを検査することを可能にする。

Claims (49)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転トルク伝達装置の動作のための方法において、 少なくとも１つのシフト装置を有し、該シフト装置は少なくとも１つの第１の
    及び少なくとも１つの第２の可動に配置されたシフト部材を有し、 少なくとも１つの操作装置を有し、該操作装置はこれらのシフト部材のうちの
    少なくとも１つに負荷をかけることができ、 前記操作装置を制御するための少なくとも１つの制御装置を有し、 少なくとも１つの位置検出装置を有し、該位置検出装置は所定の所与の条件下
    で前記回転トルク伝達装置の少なくとも１つの可動に配置された構成部材のシフ
    ト位置をもとめ、とりわけ検出し、 次のステップを有し、すなわち、 前記回転トルク伝達装置の可動に配置された部材を所定の目標シフト位置のま
    わりに設けられた第１のトレランス帯域に移動させるために、前記制御装置にお
    いて少なくとも１つの出力信号を発生し、この場合、 この可動に配置された部材は少なくともこの目標シフト位置のまわりに延在する
    第２のトレンランス帯域内部において少なくとも短時間は静止状態に至り、 この第２のトレンランス帯域は前記第１のトレランス帯域よりも大きく、 この静止状態は所定の所与の条件下で次のことによって引き起こされ、すなわち
    可動に配置された部材に対してこの可動に配置された部材の自由度のうちの１つ
    の自由度の方向にポテンシャルフィールドのポテンシャル力及び該ポテンシャル
    力を補償する少なくとも１つの保持力が作用することによって引き起こされ、 前記目標シフト位置は基本的にこのポテンシャルフィールド内の局所的な極値又
    は転回点であり、 前記可動に配置された部材に作用する保持力を少なくとも部分的に乗り越え、
    この結果、この可動に配置された部材が移動するために及び/又は前記可動に配
    置された部材が前記第１のトレンランス帯域内部において位置決めされている及
    び/又は位置決めされることを保証するために、前記制御装置によって所定の特
    性に従って少なくとも１つの応力緩和信号を供給する、回転トルク伝達装置の動
    作のための方法。
  2. 【請求項２】 回転トルク伝達装置の動作のための方法において、 少なくとも１つのシフト装置を有し、該シフト装置は少なくとも１つの第１の
    及び少なくとも１つの第２の可動に配置されたシフト部材を有し、 少なくとも１つの操作装置を有し、該操作装置はこれらのシフト部材のうちの
    少なくとも１つに負荷をかけることができ、 前記操作装置を制御するための少なくとも１つの制御装置を有し、 少なくとも１つの位置検出装置を有し、該位置検出装置は所定の所与の条件下
    で前記回転トルク伝達装置の少なくとも１つの可動に配置された構成部材のシフ
    ト位置をもとめ、とりわけ検出し、 次のステップを有し、すなわち、 可動に配置された部材を所定の目標シフト位置に又は該目標シフト位置の近傍
    にもたらすために、前記制御装置において所定の特性に従って少なくとも１つの
    第１の出力信号を発生し、 前記可動に配置された部材が前記目標シフト位置において基本的に応力緩和さ
    れた静止位置において位置決めされている及び/又は位置決めされることを保証
    するために、前記制御装置において第２の所定の特性に従ってとりわけ応力緩和
    信号である少なくとも１つの第２の出力信号を発生する、回転トルク伝達装置の
    動作のための方法。
  3. 【請求項３】 所定の目標シフト位置は目標シフト位置の群の中の少なくと
    も１つの目標シフト位置であり、前記目標シフト位置の群はトランスミッション
    装置の変速段端部位置、力のかからない変速段位置ならびにニュートラル位置を
    有することを特徴とする、請求項１又は２記載の方法。
  4. 【請求項４】 回転トルク伝達装置はクラッチ装置及び/又はトランスミッ
    ション装置を有することを特徴とする、請求項１〜３のうちの少なくとも１項記
    載の方法。
  5. 【請求項５】 可動に配置された部材は所定の所与の条件下でポテンシャル
    フィールドにさらされており、制御装置が前記可動に配置された部材の運動を喚
    起できる出力信号を発生しない場合でも、このポテンシャルフィールドは所定の
    所与の条件下で前記可動に配置された部材の運動を惹起することができることを
    特徴とする、請求項１〜４のうちの少なくとも１項記載の方法。
  6. 【請求項６】 ポテンシャルフィールドは力の場であることを特徴とする、
    請求項５記載の方法。
  7. 【請求項７】 操作装置及び/又はシフト装置の少なくとも１つの部材は溝
    を有し、該溝にはバネにより負荷がかけられた接触素子が係合し、該接触素子は
    前記操作装置及び/又はシフト装置の部材に対して可動に配置されており、これ
    によって所定の所与の条件下でこれらの部材の間に力が作用し、該力は前記可動
    に配置された部材に少なくとも部分的に伝達され、この結果、この力は少なくと
    も部分的に前記可動に配置された部材の少なくとも１つの自由度の方向に作用す
    ることによって、力の場は発生されることを特徴とする、請求項６記載の方法。
  8. 【請求項８】 可動に配置された部材が第２のトレランス帯域に位置決めさ
    れていることがもとめられた場合に、少なくとも１つの応力緩和信号が発生され
    ることを特徴とする、請求項１〜７のうちの少なくとも１項記載の方法。
  9. 【請求項９】 可動に配置された部材が基本的に第１のトレランス帯域及び
    /又は目標シフト位置に位置決めされていることがもとめられた場合に、少なく
    とも１つの応力緩和信号が発生されることを特徴とする、請求項１〜８のうちの
    少なくとも１項記載の方法。
  10. 【請求項１０】 可動に配置された部材が基本的にストッパに位置決めされ
    ていることがもとめられた場合に少なくとも１つの応力緩和信号が発生され、前
    記ストッパは基本的に目標シフト位置の近傍に配置されており及び/又はこのス
    トッパと前記目標シフト位置との間にはポテンシャル勾配が存在し、該ポテンシ
    ャル勾配に前記可動に配置された部材はさらされており、前記目標シフト位置は
    ストッパ位置よりもポテンシャルフィールドのより小さいポテンシャルが割り当
    てられていることを特徴とする、請求項１〜９のうちの少なくとも１項記載の方
    法。
  11. 【請求項１１】 少なくとも１つの応力緩和信号は所定の所与の条件下で少
    なくとも１つの所定の監視された及び/又は評価された特性値の時間的経過に依
    存して発生されることを特徴とする、請求項１〜１０のうちの少なくとも１項記
    載の方法。
  12. 【請求項１２】 所定の目標シフト位置はポテンシャルフィールドのポテン
    シャルの漏斗状部分（Potentialtrichter）の局所的なポテンシャル最小値を形
    成することを特徴とする、請求項１〜１１のうちの１項記載の方法。
  13. 【請求項１３】 監視された及び/又は評価された特性値が所定の所与の条
    件下で所定の期間よりも長く及び/又は所定の値よりも大きく上昇することがも
    とめられ、可動に配置された部材が少なくとも目標シフト位置の近傍に位置決め
    されていることが保証される場合には、少なくとも１つの応力緩和信号が所定の
    所与の条件下で発生されることを特徴とする、請求項１１又は１２記載の方法。
  14. 【請求項１４】 監視された及び/又は評価された特性値が所定の所与の条
    件下で所定の期間よりも長く及び/又は所定の値よりも大きく低下することがも
    とめられ、可動に配置された部材が少なくとも目標シフト位置の近傍に位置決め
    されていることが保証される場合には、少なくとも１つの応力緩和信号が所定の
    所与の条件下で発生されることを特徴とする、請求項１〜１３のうちの少なくと
    も１項記載の方法。
  15. 【請求項１５】 監視された及び/又は評価された特性値が所定の所与の条
    件下で局所的最小値を通過したことがもとめられる場合に、少なくとも１つの応
    力緩和信号が発生されることを特徴とする、請求項１１〜１４のうちの少なくと
    も１項記載の方法。
  16. 【請求項１６】 可動に配置された部材の位置決めが位置検出装置によって
    検出され、この位置検出に依存して所定の所与の条件下で応力緩和信号が発生さ
    れることを特徴とする、請求項１〜１５のうちの少なくとも１項記載の方法。
  17. 【請求項１７】 可動に配置された部材がポテンシャルフィールドにおいて
    局所的最小値の外に及び/又は転回点の外に存在する場合には、少なくとも１つ
    の応力緩和信号が所定の所与の条件下でこの部材の運動を少なくとも発生するこ
    とを特徴とする、請求項１〜１６のうちの少なくとも１項記載の方法。
  18. 【請求項１８】 応力緩和信号は所定の所与の条件下で少なくとも前記応力
    緩和信号の初期フェーズにおいて、すなわち前記応力緩和信号の開始によって開
    始する所定の期間において次のようなものである、すなわち可動に配置された部
    材が前記応力緩和信号の発生の前に最後に運動した方向において前記可動に配置
    された部材に力を加えるものであることを特徴とする、請求項１〜１７のうちの
    少なくとも１項記載の方法。
  19. 【請求項１９】 応力緩和信号は所定の所与の条件下で少なくとも前記応力
    緩和信号の初期フェーズにおいて次のようなものである、すなわち可動に配置さ
    れた部材が前記応力緩和信号の発生の前に最後に運動した方向とは正反対の方向
    において前記可動に配置された部材に力を加えるものであることを特徴とする、
    請求項１〜１８のうちの少なくとも１項記載の方法。
  20. 【請求項２０】 応力緩和信号は所定の所与の条件下で少なくとも前記応力
    緩和信号の初期フェーズにおいて次のようなものである、すなわち可動に配置さ
    れた部材に目標シフト位置の方向において力を加えるものであることを特徴とす
    る、請求項１〜１９のうちの少なくとも１項記載の方法。
  21. 【請求項２１】 応力緩和信号は所定の所与の条件下で少なくとも前記応力
    緩和信号の初期フェーズにおいて次のようなものである、すなわち可動に配置さ
    れた部材が予めストッパへと移動したことが検出された場合に、このストッパか
    ら離れる方向において前記可動に配置された部材に力を加えるものであり、この
    場合、このストッパは基本的に目標シフト位置の近傍に設けられており及び/又
    はこのストッパとこの目標シフト位置との間にポテンシャル勾配が存在し、該ポ
    テンシャル勾配に前記可動に配置された部材がさらされており、前記目標シフト
    位置にはストッパ位置よりも小さいポテンシャルが割り当てられていることを特
    徴とする、請求項１〜２０のうちの少なくとも１項記載の方法。
  22. 【請求項２２】 応力緩和信号は電気信号又は液圧信号であることを特徴と
    する、請求項１〜２１のうちの少なくとも１項記載の方法。
  23. 【請求項２３】 応力緩和信号は基本的に非パルス状であることを特徴とす
    る、請求項１〜２２のうちの少なくとも１項記載の方法。
  24. 【請求項２４】 応力緩和信号は基本的に所定の期間の間に発生され、前記
    応力緩和信号は基本的に次のようなものである、すなわち可動に配置された部材
    に対して作用しうる保持力に基本的に相応する力又はこの保持力より小さい力を
    前記可動に配置された部材に基本的に加えるものであることを特徴とする、請求
    項２３記載の方法。
  25. 【請求項２５】 制御装置は所定の所与の条件下で所定の特性に従って操作
    装置に含まれる少なくとも１つの電気モータを動作するための電気的な出力信号
    を発生し、この出力信号は所定の所与の条件下で応力緩和信号であり、前記少な
    くとも１つの電気モータは可動に配置された部材の運動を制御することができる
    ことを特徴とする、請求項２３又は２４記載の方法。
  26. 【請求項２６】 制御装置は所定の所与の条件下で操作装置に含まれる少な
    くとも１つの電気モータに基本的に小さい電圧を、例えば０.３Ｖより大きく２.
    ５Ｖよりは小さい電圧を応力緩和信号として所定の期間の間印加することを特徴
    とする、請求項２５記載の方法。
  27. 【請求項２７】 電圧は電気モータの始動のためには小さすぎるほどに小さ
    いことを特徴とする、請求項２６記載の方法。
  28. 【請求項２８】 応力緩和信号はパルス状の信号であることを特徴とする、
    請求項１〜２７のうちの少なくとも１項記載の方法。
  29. 【請求項２９】 応力緩和信号はパルス状の信号であり、該パルス状の信号
    においてそれぞれ連続するパルスは交互に変化する正負の符号を有することを特
    徴とする、請求項２８記載の方法。
  30. 【請求項３０】 パルス状の応力緩和信号は基本的に可動に配置された部材
    に対する力及び/又は力変化を発生し、該力及び/又は力変化は基本的に交互に正
    反対の方向に向けられていることを特徴とする、請求項２８又は２７記載の方法
    。
  31. 【請求項３１】 パルス及び/又は力の素速い変化（Kraftstoesse）は基本
    的にそれぞれ同一の大きさ及び/又は同一のパルス持続時間を有することを特徴
    とする、請求項２８〜３０のうちの少なくとも１項記載の方法。
  32. 【請求項３２】 パルス繰り返し時間（ＰＲＴ＝pulse repetition time）
    は応力緩和信号の内部では基本的に一定であることを特徴とする、請求項２８〜
    ３１のうちの少なくとも１項記載の方法。
  33. 【請求項３３】 制御装置は所定の所与の条件下で所定の特性に従って操作
    装置に含まれる少なくとも１つの電気モータの動作のための電気的出力信号を発
    生し、 この出力信号は所定の所与の条件下で応力緩和信号であり、 前記少なくとも１つの電気モータは可動に配置された部材に負荷を加え、この
    負荷は所定の所与の条件下でこの部材の運動を惹起し、 この応力緩和信号は交互に変化する正負の符号を有するパルス状の電圧のよう
    なパルス状の電気信号であることを特徴とする、請求項２８〜３２のうちの少な
    くとも１項記載の方法。
  34. 【請求項３４】 パルス状の応力緩和信号の連続するパルスは交互に変化す
    る正負の符号及び同一のパルス持続時間を有し、その時間的な経過が監視される
    可動に配置された部材のシフト位置又は電流などのような所定の特性値が基本的
    に局所的最小値と局所的最大値との間で往復運動することが検出されるまでこの
    応力緩和信号は少なくとも発生され、この場合、これらの局所的極値のうちの少
    なくとも１つは少なくとも２回連続して基本的に同一の値に達することを特徴と
    する、請求項２８〜３３のうちの少なくとも１項記載の方法。
  35. 【請求項３５】 パルス状の応力緩和信号は交互に変化する正負の符号及び
    基本的に所定の所与の条件下で一定のパルス持続時間を有する電圧であり、該電
    圧と前記パルス持続時間との積は、基本的に、可動に配置された部材がさらされ
    ている摩擦力又は発生しうるポテンシャルフィールドの勾配などのような少なく
    とも１つの所定の特性値に依存して設定されることを特徴とする、請求項２８〜
    ３４のうちの少なくとも１項記載の方法。
  36. 【請求項３６】 位置検出装置は、可動に配置された部材の及び/又はこの
    可動に配置された部材と結合された少なくとも１つの部材の運動を応力緩和信号
    の発生中に所定の所与の条件下で検出することを特徴とする、請求項１〜３５の
    うちの少なくとも１項記載の方法。
  37. 【請求項３７】 所定の目標シフト位置に応力緩和信号の発生後に到達した
    場合に所定の所与の条件下で所定の特性に従って位置検出装置を検査及び/又は
    補償するステップを有する請求項１〜３６のうちの少なくとも１項記載の方法。
  38. 【請求項３８】 制御装置、操作装置、シフト装置及び位置検出装置を有す
    る回転トルク伝達装置のための非常事態用の方法において、該方法は所定の所与
    の条件下で開始され、以下のステップを有する、すなわち、 第１の目標シフト位置を設定し、請求項１〜３７のうちの少なくとも１項記載
    の方法を実施し、 ｋ番目の目標シフト位置を設定し、請求項１〜３７のうちの少なくとも１項記
    載の方法を実施し、 整数個のステップにおいて自然数ｎ、ただしｎ＞１、まで増大される連続パラメ
    ータはなく、この結果、全部でｎ個の目標シフト位置が設定され、各目標シフト
    位置に割り当てられる方法は同一であるか又は異なっている、制御装置、操作装
    置、シフト装置及び位置検出装置を有する回転トルク伝達装置のための非常事態
    用の方法。
  39. 【請求項３９】 回転トルク伝達装置の制御のために自動車において使用す
    るための請求項１〜３８のうちの少なくとも１項記載の方法。
  40. 【請求項４０】 回転トルク伝達装置において、 少なくとも１つのシフト装置を有し、該シフト装置は少なくとも１つの可動に
    配置された部材を有し、 少なくとも１つの操作装置を有し、該操作装置は前記シフト装置の可動に配置
    された部材に負荷を加えることができ、 少なくとも１つの制御装置を有し、該制御装置は出力信号を前記操作装置に伝
    送することができ、前記出力信号に依存して前記操作装置は前記シフト装置の可
    動に配置された部材に負荷を加え、 少なくとも１つの可動に配置された部材の、とりわけ前記シフト装置の可動に
    配置された部材の位置決めの検出のための少なくとも１つの位置検出装置を有し
    、 請求項１〜請求項３９のうちの少なくとも１項記載の方法を実施することができ
    る、回転トルク伝達装置。
  41. 【請求項４１】 この回転トルク伝達装置は少なくとも１つのトランスミッ
    ション装置、とりわけ自動化されたシフト型トランスミッションを有することを
    特徴とする、請求項４０記載の回転トルク伝達装置。
  42. 【請求項４２】 回転トルク伝達装置は少なくとも１つのクラッチ装置を有
    することを特徴とする、請求項４０又は４１記載の回転トルク伝達装置。
  43. 【請求項４３】 少なくとも１つの制御装置は、トランスミッション装置及
    び/又はクラッチ装置を制御するために請求項１〜請求項４０までのうちの少な
    くとも１項記載の方法を実施及び/又は制御することができることを特徴とする
    、請求項４０〜４２のうちの少なくとも１項記載の回転トルク伝達装置。
  44. 【請求項４４】 トランスミッション装置はセレクト・シフトゲート装置を
    有し、該セレクト・シフトゲート装置においてシフト部材が移動し、該シフト部
    材はシフト軸などのような第２のシフト部材に結合されており、この第２のシフ
    ト部材はその表面に溝を有し、該溝にはリテーナのようなバネ負荷を加えられた
    接触素子が係合し、このバネ負荷を加えられた接触素子と表面溝との協働は、可
    動に配置された部材がさらされている力の場に影響を及ぼす及び/又は少なくと
    も前記力の場の決定に関わることを特徴とする、請求項４０〜４３のうちの少な
    くとも１項記載の回転トルク伝達装置。
  45. 【請求項４５】 自動車に対する請求項４０〜４４のうちの少なくとも１項
    記載の回転トルク伝達装置の使用。
  46. 【請求項４６】 この出願原稿に相応する特別な作用及び実施形態によって
    特徴付けられる方法又は回転トルク伝達装置。
  47. 【請求項４７】 少なくとも１つの上記請求項の少なくとも１つの構成及び
    /又は少なくとも１つの上記請求項から由来する少なくとも２つの構成の組み合
    わせ及び/又は明細書に記載された少なくとも１つの構成及び/又は少なくとも１
    つの上記請求項に記載された少なくとも１つの構成と明細書の少なくとも１つの
    構成との組み合わせ及び/又は本出願の少なくとも１つの図に記載の少なくとも
    １つの構成及び/又は本出願に記載の少なくとも１つの単一構成を特徴とする方
    法又は回転トルク伝達装置。
  48. 【請求項４８】 図に記載の少なくとも１つの構成及び/又は明細書に記載
    の少なくとも１つの構成及び/又は少なくとも１つの特許請求項に記載の少なく
    とも１つの構成の組み合わせを特徴とする方法又は回転トルク伝達装置。
  49. 【請求項４９】 少なくとも２つの上記請求項に記載の方法又は回転トルク
    伝達装置。
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