DE10081561D2 - Verfahren zum Betreiben einer Betätigungseinrichtung eines Automatisierten Schaltgetriebes - Google Patents

Verfahren zum Betreiben einer Betätigungseinrichtung eines Automatisierten Schaltgetriebes

Info

Publication number
DE10081561D2
DE10081561D2 DE10081561T DE10081561T DE10081561D2 DE 10081561 D2 DE10081561 D2 DE 10081561D2 DE 10081561 T DE10081561 T DE 10081561T DE 10081561 T DE10081561 T DE 10081561T DE 10081561 D2 DE10081561 D2 DE 10081561D2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
operating
actuating device
manual transmission
automated manual
automated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE10081561T
Other languages
English (en)
Inventor
Reinhard Berger
Martin Vornehm
Stefan Winkelmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG
LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG, LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH filed Critical LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG
Priority to DE10081561T priority Critical patent/DE10081561D2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10081561D2 publication Critical patent/DE10081561D2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/068—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure using signals from a manually actuated gearshift linkage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3026—Stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31493—Switches on the dashboard
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/316—Other signal inputs not covered by the groups above
    • F16D2500/3166—Detection of an elapsed period of time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/70404—Force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/7042—Voltage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H2061/283—Adjustment or calibration of actuator positions, e.g. neutral position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/38—Detents

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
DE10081561T 1999-06-08 2000-06-02 Verfahren zum Betreiben einer Betätigungseinrichtung eines Automatisierten Schaltgetriebes Ceased DE10081561D2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10081561T DE10081561D2 (de) 1999-06-08 2000-06-02 Verfahren zum Betreiben einer Betätigungseinrichtung eines Automatisierten Schaltgetriebes

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19926023 1999-06-08
DE10081561T DE10081561D2 (de) 1999-06-08 2000-06-02 Verfahren zum Betreiben einer Betätigungseinrichtung eines Automatisierten Schaltgetriebes
PCT/DE2000/001829 WO2000075536A1 (de) 1999-06-08 2000-06-02 Verfahren zum betreiben einer betätigungseinrichtung eines automatisierten schaltgetriebes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10081561D2 true DE10081561D2 (de) 2002-10-31

Family

ID=7910507

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10027330A Withdrawn DE10027330A1 (de) 1999-06-08 2000-06-02 Verfahren zum Betreiben einer Drehmoment-Übertragungseinrichtung
DE10081561T Ceased DE10081561D2 (de) 1999-06-08 2000-06-02 Verfahren zum Betreiben einer Betätigungseinrichtung eines Automatisierten Schaltgetriebes

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10027330A Withdrawn DE10027330A1 (de) 1999-06-08 2000-06-02 Verfahren zum Betreiben einer Drehmoment-Übertragungseinrichtung

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6510931B2 (de)
JP (1) JP4868300B2 (de)
KR (1) KR100708948B1 (de)
AU (1) AU6147800A (de)
BR (1) BR0011425B1 (de)
DE (2) DE10027330A1 (de)
FR (1) FR2794834B1 (de)
GB (1) GB2371338B (de)
IT (1) IT1319300B1 (de)
WO (1) WO2000075536A1 (de)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003534179A (ja) * 1999-06-08 2003-11-18 ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト 伝動装置の作動方法
DE10045730B4 (de) * 2000-09-15 2007-08-02 Zf Sachs Ag Verfahren zum Einlernen wenigstens einer Referenz-Betätigungsstellung einer Stelleinrichtung
JP2002192991A (ja) * 2000-12-14 2002-07-10 Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg ドライブトレインに設けられた自動クラッチ及び／又はオートマチックトランスミッションを備えた自動車
DE10122922A1 (de) * 2001-05-11 2002-11-14 Mgp Instr Gmbh Verfahren und Filtereinrichtung zur Fluktuatiuonsunterdrückung bei Meßdaten
DE10293616D2 (de) 2001-08-06 2004-07-01 Luk Lamellen & Kupplungsbau Verfahren zum Ansteuern einer Getriebeaktorik
DE10148666A1 (de) * 2001-10-02 2003-04-10 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Auffinden einer Neutralstellung einer automatisierten Schaltung
JP4542748B2 (ja) * 2003-02-25 2010-09-15 アイシン・エーアイ株式会社 車両変速機のシフトゲート位置検出方法、シフトゲート位置検出装置
DE102004007082A1 (de) * 2004-02-13 2005-08-25 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Ermitteln einer Betätigungsstellung bei einem Getriebbetätigungssystem
KR100705134B1 (ko) * 2004-03-30 2007-04-10 현대자동차주식회사 수동변속기의 변속조작장치
JP4715318B2 (ja) * 2005-06-07 2011-07-06 いすゞ自動車株式会社 変速操作装置の制御装置
DE102005028844B4 (de) * 2005-06-22 2007-07-05 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer nicht selbsthaltenden Kupplung
ATE426753T1 (de) 2005-11-11 2009-04-15 Luk Lamellen & Kupplungsbau Verfahren zum ermitteln einer motorspannungsgrenze eines kupplungsstellmotors
KR101347457B1 (ko) 2006-02-16 2014-01-02 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 작동 부재의 위치 조회 방법 및 장치
DE102007060126A1 (de) 2006-12-27 2008-07-03 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren und Vorrichtung zum Absichern einer Referenzierung einer Inkrementalwegmessung bei einer Kupplungsaktorik
EP1939481B1 (de) 2006-12-27 2011-07-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zum Absichern einer Referenzierung einer Inkrementalwegmessung bei einer Kupplungsaktorik
DE102007016751A1 (de) * 2007-04-07 2008-10-09 Schaeffler Kg Tasteranordnung zur Erfassung der Schaltstellung eines Getriebes sowie Getriebe mit der Tasteranordnung
DE102008046232A1 (de) 2007-09-17 2009-03-19 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren zur Ermittlung von Haltespannungsgrenzen eines Kupplungsstellmotors
DE502007006382D1 (de) * 2007-10-23 2011-03-10 Getrag Ford Transmissions Gmbh Verfahren zum Erreichen einer Neutralstellung einer Schaltgabel in einem Schaltgetriebe
DE102008000014A1 (de) * 2008-01-09 2009-07-16 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Ermittlung des Anfahrmomentes bei einem Hybridfahrzeug
US8196491B2 (en) 2008-04-30 2012-06-12 Allison Transmission, Inc. Shift selector apparatus
CN101734173B (zh) * 2008-11-26 2013-08-28 比亚迪股份有限公司 电机档位控制系统及控制方法
US9815193B2 (en) * 2011-06-27 2017-11-14 Delaware Capital Formation, Inc. Electric motor based holding control systems and methods
JP5832875B2 (ja) * 2011-11-29 2015-12-16 富士重工業株式会社 車両のシフトディテント装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0625593B2 (ja) * 1987-09-29 1994-04-06 いすゞ自動車株式会社 変速機制御装置
DE59108372D1 (de) * 1991-09-11 1997-01-02 Siemens Ag Steuerung für einen Kraftfahrzeugantrieb mit einem automatischen Getriebe
US5305240A (en) * 1992-11-25 1994-04-19 Eaton Corporation Computer controlled method of calibrating an x-y shifter
DE19655083B4 (de) * 1995-07-12 2010-12-23 Luk Gs Verwaltungs Kg Betätigungsvorrichtung
DE19650450A1 (de) * 1995-12-18 1997-06-19 Luk Getriebe Systeme Gmbh Betätigungseinrichtung
US6001044A (en) * 1995-12-18 1999-12-14 Luk Getriebe-Systeme Gmbh Motor vehicle
GB2313885B (en) * 1996-06-05 2001-02-14 Luk Getriebe Systeme Gmbh Operating device
FR2749635B1 (fr) * 1996-06-05 2001-03-23 Luk Getriebe Systeme Gmbh Vehicule avec une transmission et un systeme de transmission de couple , a actionnement automatise
GB2351130B (en) * 1996-06-05 2001-02-21 Luk Getriebe Systeme Gmbh Operating device
DE19630014C2 (de) * 1996-07-25 1998-05-20 Daimler Benz Ag Automatisch gesteuerte Kupplung
FR2764028B1 (fr) * 1997-05-28 2001-11-09 Mannesmann Sachs Ag Dispositif de positionnement
DE19823050B4 (de) * 1997-05-30 2007-09-13 Luk Gs Verwaltungs Kg Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung und/oder eines Getriebes
FR2770466B1 (fr) * 1997-11-06 2005-09-30 Luk Getriebe Systeme Gmbh Vehicule automobile equipe d'un dispositif de manoeuvre automatisee d'un embrayage

Also Published As

Publication number Publication date
BR0011425B1 (pt) 2008-11-18
WO2000075536A1 (de) 2000-12-14
FR2794834A1 (fr) 2000-12-15
JP2003501597A (ja) 2003-01-14
GB2371338A (en) 2002-07-24
KR100708948B1 (ko) 2007-04-18
FR2794834B1 (fr) 2004-04-16
IT1319300B1 (it) 2003-10-10
US20020088681A1 (en) 2002-07-11
GB0129346D0 (en) 2002-01-30
US6510931B2 (en) 2003-01-28
JP4868300B2 (ja) 2012-02-01
AU6147800A (en) 2000-12-28
ITMI20001262A1 (it) 2001-12-07
DE10027330A1 (de) 2000-12-14
GB2371338B (en) 2004-01-14
BR0011425A (pt) 2002-03-19
KR20020013911A (ko) 2002-02-21
ITMI20001262A0 (it) 2000-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10081561D2 (de) Verfahren zum Betreiben einer Betätigungseinrichtung eines Automatisierten Schaltgetriebes
DE10081533D2 (de) Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung
DE10293628D2 (de) Verfahren zum Ansteuern einer Kupplung und Vorrichtung zur Betätigung einer Kupplung
DE50113796D1 (de) Radareinrichtung und verfahren zum betreiben einer radareinrichtung
DE60042179D1 (de) Verfahren für Fernbedienung einer Vorrichtung
DE60221474D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Absolutstellung
DE50114579D1 (de) Verfahren zur Bedienung eines Aufzuges
DE60120048D1 (de) Verfahren zur Auswahl eines Objektes
DE69916397D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Betätigung eines Bohrlochwerkzeuges
DE59504571D1 (de) Verfahren zum steuern eines automatgetriebes
DE10191903D2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum selbsttätigen betätigen einer Fahrzeugbremse
DE59906471D1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Getriebes
DE59900560D1 (de) Verfahren zur steuerung eines selbsttätig schaltenden getriebes
DE10190547D2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur automatisierten Betätigung einer Kupplung
DE59800704D1 (de) Verfahren zum steuern eines automatgetriebes
DE59902376D1 (de) Verfahren zum steuern eines automatgetriebes
DE50115864D1 (de) Radareinrichtung und verfahren zum unterdrücken von störungen einer radareinrichtung
DE60003625D1 (de) Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes
DE10196323T1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Sicherung einer Erdbewegungsmaschine
DE59902295D1 (de) Verfahren zur steuerung eines automatischen schaltgetriebes
DE59504690D1 (de) Verfahren zum steuern eines automatischen schaltgetriebes
DE10193648D2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aktualisieren einer Bezugsposition eines Stellgliedes einer Kupplungsstelleinrichtung
DE59901882D1 (de) Verfahren zum steuern eines automatgetriebes
DE10192273D2 (de) Verfahren zur Positionierung einer fremdkraftbetätigten Schließfläche
DE50015697D1 (de) Verfahren zur ultraschallprüfung einer schweissnah

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 H, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20120827

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20120827

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20140218

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20140218

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20150210

R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final