DE19655083B4 - Betätigungsvorrichtung - Google Patents
Betätigungsvorrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- DE19655083B4 DE19655083B4 DE19655083A DE19655083A DE19655083B4 DE 19655083 B4 DE19655083 B4 DE 19655083B4 DE 19655083 A DE19655083 A DE 19655083A DE 19655083 A DE19655083 A DE 19655083A DE 19655083 B4 DE19655083 B4 DE 19655083B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- actuator
- gear
- clutch
- shift
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18063—Creeping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
- F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D28/00—Electrically-actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/064—Control of electrically or electromagnetically actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
- F16H63/16—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism
- F16H63/18—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism the final actuating mechanism comprising cams
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
- F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/302—Final output mechanisms for reversing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
- F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
- F16D2023/123—Clutch actuation by cams, ramps or ball-screw mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/104—Clutch
- F16D2500/10443—Clutch type
- F16D2500/1045—Friction clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/306—Signal inputs from the engine
- F16D2500/3065—Torque of the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/314—Signal inputs from the user
- F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
- F16D2500/31426—Brake pedal position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/314—Signal inputs from the user
- F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
- F16D2500/3144—Accelerator pedal position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/502—Relating the clutch
- F16D2500/50206—Creep control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70422—Clutch parameters
- F16D2500/70438—From the output shaft
- F16D2500/7044—Output shaft torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70452—Engine parameters
- F16D2500/70454—Engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70452—Engine parameters
- F16D2500/70458—Engine torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70464—Transmission parameters
- F16D2500/70476—Output shaft
- F16D2500/7048—Output shaft torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70464—Transmission parameters
- F16D2500/70488—Selection of the gear ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H2061/2823—Controlling actuator force way characteristic, i.e. controlling force or movement depending on the actuator position, e.g. for adapting force to synchronisation and engagement of gear clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
- F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate
- F16H2063/208—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate using two or more selecting fingers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19251—Control mechanism
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19251—Control mechanism
- Y10T74/19279—Cam operated
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit einem Motor, einem Drehmomentübertragungssystem, wie Reibungskupplung, und einem Getriebe, wie beispielsweise Schaltgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
- Solche Betätigungsvorrichtungen zum Zwecke der automatisierten Betätigung von Getriebe und/oder Kupplung bieten den Vorteil eines komfortablen Schalt- und/oder Kupplungsvorganges, der vom Fahrer des Fahrzeuges, wie insbesondere Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, initiiert werden kann, oder aber aufgrund eines implementierten Programmes selbsttätig aufgrund der Betriebsbedingungen und Betriebszustandsgrößen eingeleitet wird.
- Solche Betätigungsvorrichtungen sind zur automatisierten Betätigung des Schalt- und des Wählvorganges eines Schaltgetriebes bekannt geworden.
- Diese Betätigungsvorrichtungen welche insbesondere die Schalt- und Wählbetätigung automatisieren, weisen für die Schalt- als auch die Wählrichtung jeweils einen Aktor, wie Hydraulikzylinder, auf, so daß eine Betätigung in Schalt- bzw. in Wählrichtung unabhängig voneinander erfolgen kann.
- Weiterhin ist bei automatisierten Schaltungen ein weiterer Aktor zur Betätigung der Kupplung notwendig, was insgesamt für jede Betätigungsfunktion einen eigenen Aktor notwendig macht.
- Weiterhin ist eine Betätigungsvorrichtung der oben genannten Art bekannt geworden, welche die Betätigung der Schalt- und Wählvorgänge über Schaltwalzen durchführt. Derartige Schaltwalzen sind innerhalb des Getriebes angeordnet.
- Zur gezielten Ansteuerung des Getriebes kann es zweckmäßig sein, wenn bei einem automatisierten Schaltvorgang der Übersetzungsstufen des Getriebes Schutzfunktionen berücksichtigt werden. Solche Funktionen schützen beispielsweise das Getriebe und/oder die Betätigungsvorrichtung vor einer Beschädigung, falls ein Fehler in der Betätigung oder beispielsweise beim Einspuren von Verzahnungen auftritt.
- Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn das oben genannte Drehmomentübertragungssystem beispielsweise nach der Methode der Momentennachführung angesteuert wird. Die Methode der Momentennachführung bestimmt das angesteuerte übertragbare Drehmoment im wesentlichen nach dem anstehenden Motormoment, wobei das übertragbare Drehmoment, wie Kupplungsmoment, im Bereich gewisser vorgebbarer Toleranzen oder Grenzen unter, um oder über dem aktuell anliegenden Motormoment liegt.
- Der vorliegenden Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, derartige Vorrichtungen zu schaffen, welche mit einem geringen Teileaufwand und Materialaufwand hergestellt sind und in einfacher Art und Weise zur automatisierten Schalt-, Wähl- und/oder Kupplungsbetätigung an ein Getriebe oder eine Kupplungsglocke angebaut werden können.
- Die vorliegende Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Betätigungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Hierbei werden zwei Aktoren von einem elektronischen Steuergerät angesteuert werden, wobei ein erster Aktor zwei Mittel der drei Mittel zur Ansteuerung des Kupplungsbetätigungs-, Schalt- und/oder Wählvorganges gezielt betätigt und ein zweiter Aktor zwei Mittel der drei Mittel zur Ansteuerung des Kupplungsbetätigungs-, Schalt- und/oder Wählvorganges gezielt betätigt.
- Dabei ist es vorteilhaft, wenn der erste Aktor die Mittel zum Kuppeln und Wählen betätigt und der zweite Aktor die Mittel zum Kuppeln und Schalten betätigt.
- Ebenso ist es vorteilhaft, wenn der erste Aktor die Mittel zum Schalten und Wählen betätigt und der zweite Aktor die Mittel zum Kuppeln und Schalten betätigt.
- Weiterhin ist es weiterhin vorteilhaft, wenn der erste Aktor die Mittel zum Kuppeln und Wählen betätigt und der zweite Aktor die Mittel zum Schalten und Wählen betätigt.
- Die Erfindung wird anhand mehrerer Ausführungsbeispiele erläutert. Dabei zeigt:
-
1 eine Schnittzeichnung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, -
2a –2c einen Aktor im Schnitt, -
3 eine Schaltkulisse, -
4 eine schematische Zeichnung der Ansteuerung von Kupplung und Getriebe als Funktion des Betätigungsweges, -
5a –5b eine schematische Zeichnung der Ansteuerung von Kupplung und Getriebe als Funktion des Betätigungsweges, -
6 einen Schnitt einer erfindungsgemäßen Vorrichtung -
7 einen Schnitt einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, -
8 eine schematische Darstellung von Betätigungsfunktionen von Kupplung und Getriebe als Funktion der Aktorbetätigung und -
9 eine schematische Darstellung von Betätigungsfunktionen von Kupplung und Getriebe als Funktion der Aktorbetätigung. -
10 eine Darstellung einer Betätigungsvorrichtung und eines Getriebes und eines Drehmomentübertragungssystemes, -
10a einen Ausschnitt aus10 , -
11 eine Darstellung einer Betätigungsvorrichtung und eines Getriebes und eines Drehmomentübertragungssystemes, -
11a einen Ausschnitt aus11 , -
12a eine schematische Darstellung einer Betätigungsvorrichtung, -
12b einen Schnitt der12a , -
13a eine schematische Darstellung einer Betätigungsvorrichtung, -
13b eine schematische Darstellung einer Betätigungsvorrichtung, -
13c eine schematische Darstellung einer Betätigungsvorrichtung, -
13d eine schematische Darstellung einer Betätigungsvorrichtung, -
13e eine schematische Darstellung einer Betätigungsvorrichtung, -
13f eine schematische Darstellung einer Betätigungsvorrichtung, -
14a eine Darstellung eines Getriebes mit Betätigungsvorrichtung, -
14b eine Darstellung eines Getriebes mit Betätigungsvorrichtung, -
15 ein Diagramm, -
16a bis16c Blockschaltbilder, -
17a bis17d Schaltkulissen, -
18 ein Diagramm, -
19 eine Teilansicht eines Getriebes, -
20a eine Schaltkulisse, -
20b eine schematische Darstellung eines Elementes eines Getriebes, -
20c eine schematische Darstellung eines Elementes eines Getriebes, -
21a eine Schaltkulisse, -
21b eine schematische Darstellung eines Elementes eines Getriebes, -
21c eine schematische Darstellung eines Elementes eines Getriebes, -
22a bis25b Diagramme, -
26 eine Betätigungsvorrichtung, -
27 eine Betätigungsvorrichtung, -
28 eine Betätigungsvorrichtung, -
29 eine Betätigungsvorrichtung, -
30 eine Betätigungsvorrichtung und -
31 eine Betätigungsvorrichtung. - Die
1 zeigt ein mehrteiliges Schwungrad1 mit einer primärseitigen Schwungmasse2 und einer sekundärseitigen Schwungmasse3 sowie einem im Kraftfluß zwischen der primär- und sekundärseitigen Schwungmasse angeordneten Torsionsschwingungsdämpfer4 . Auf der Sekundärseite3 des Schwungrades ist eine Kupplung5 , wie Reibungskupplung, drehfest angeordnet, wie beispielsweise vernietet oder verschraubt oder verschweißt, mit einer Tellerfeder6 , einer Druckplatte7 und einer Kupplungsscheibe8 mit Reibbelägen9 . - Das eingangsseitig anstehende Drehmoment von beispielsweise einer Brennkraftmaschine wird im Kraftfluß von der Primärseite des geteilten Schwungrades
2 über den Torsionsschwingungsdämpfer4 an das sekundärseitige Schwungrad3 sowie an die Druckplatte7 der Kupplung5 weitergeleitet, wobei die in Reibkontakt stehenden Reibbeläge9 das Drehmoment über die Kupplungsscheibe8 an ein Eingangsteil12 , wie Getriebeeingangswelle, eines nachgeordneten Getriebes übertragen. - Die Tellerfeder wird zum Ein- oder Ausrücken bzw. zum Ansteuern des von dem Drehmomentübertragungssystem übertragbaren Drehmomentes im Bereich der Tellerfederzungen axial beaufschlagt, so daß die Druckplatte
7 von den Reibbelägen9 abhebt und diese freigeben kann. Die Tellerfederzungen13 werden in einem radial inneren Bereich von einem Ausrücklager14 beaufschlagt, welches durch eine Ausrückgabel15 betätigt wird. Die Ausrückgabel15 ist an einer Lagerstelle16 verkippbar oder schwenkbar gelagert und beaufschlagt das Ausrücklager, wobei im Bereich17 die Ausrückgabel15 mittels eines Aktors20 betätigt oder angesteuert wird. - Der Aktor
20 weist einen Elektromotor21 und ein Schneckenradgetriebe mit Schnecke und Schneckenrad22 auf, wobei eine Kurvenscheibe23 koaxial zu dem Schneckenrad22 angeordnet ist. Das Schnekenrad22 und die Kurvenscheibe23 können auch einteilig ausgebildet sein, wobei im radial inneren Bereich ein Aufnahmebereich für eine Welle24 vorgesehen ist. - Die Ausrückgabel
15 weist im Bereich17 einen Aufnahmebereich vor, welcher mit einem Zapfen25 verbunden ist, welcher gegen die Kurvenscheibe23 beaufschlagt ist. Die Beaufschlagung der Ausrückgabel gegen die Kurvenscheibe23 erfolgt aufgrund der Tellerfedervorspannung der Tellerfeder6 . Der Zapfen25 kann in den Endbereich17 der Ausrückgabel eingenietet, eingeschweißt, verstemmt oder verklebt sein oder mit diesem einteilig ausgebildet sein, wobei in dem Bereich der Anlage des Zapfens an der Kurvenscheibe ein aus Gleitmaterial bestehender Überzug oder Mantel ausgebildet sein kann. - Das Schneckenrad
22 kann mit der Kurvenscheibe23 einteilig ausgebildet sein oder beide Teile sind miteinander verbunden. Vorteilhaft ist es dabei insbesondere, wenn das Schneckenrad22 einteilig mit der Kurvenscheibe als Kunststoffteil, insbesondere als Spritzgußteil, ausgebildet ist. Vorteilhaft kann es auch sein, wenn das Schneckenrad aus Metall gefertigt ist und die Kurvenscheibe23 aus Metall oder Kunststoff hergestellt ist. - Der Aktor
20 mit Elektromotor21 kann von außerhalb der Getriebeglocke angeordnet sein, wobei die Mechankik über eine Öffnung in den Raum der Getriebeglocke eingreift und sowohl die Kupplung als auch die Schalt-/Wähl-Welle ansteuert. Das Übersetzungsgetriebe des Aktors kann ebenfalls außerhalb der Getriebeglocke angeordnet sein, wobei in diesem Fall eine Ansteuerung von Ausrückgabel und/oder Schalt-/Wähl-Welle über je ein Gestänge erfolgen würde. - Weiterhin ist in
1 die Schalt-/Wähl-Welle, wie Schaltstange30 , des Getriebes zu erkennen, welche eine Verzahnung31 im axial vorderen Bereich31a aufweist, wobei in diese Verzahnung31 eine Gegenverzahnung einer Klaue32 eingreift, die über ein im wesentlichen Malteserschrittwerksgetriebe oder eine Kurvenscheibe die axiale Verstellung der Schalt-/Wähl-Welle30 bewirkt. - Die
2a bis2c zeigen die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung im Schnitt, wobei man den Elektromotor21 , die Motorwelle40 und die Schnecke41 erkennt. Weiterhin existiert eine Lagerung42 der Welle40 des Elektromotors21 . Das Schnekenrad22 wird von der Schnecke41 gekämmt und ist mittels einer Achse24 drehbar gelagert. - Die um die Welle
24 drehbar gelagerte Kurvenscheibe23 weist einen Bereich23a auf, welcher den geringsten Radius besitzt, sowie einen Bereich23b , welcher den größten Radius besitzt. Zwischen den Bereichen23a und23b nimmt der Radius im wesentlichen kontinuierlich zu. - Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die Kurvenscheibe
23 zwischen den Bereichen23a und23b auch Bereiche aufweisen, welche mit einem konstanten Radius ausgebildet sind. Solche Bereiche könnten beispielsweise im Neutralgang des Getriebes benötigt werden. - Der Zapfen
25 eventuell mit einer Mantelschicht26 versehen, welcher an der Ausrückgabel15 befestigt ist, wird wie in der2a dargestellt, gegen die Kurvenscheibe23 beaufschlagt. In der2a kommt der Zapfen25 im Bereich23a der Kurvenscheibe23 zur Anlage. In diesem Bereich23a der Kurvenscheibe, bei gedrückter Kupplung, ist die Kupplung eingerückt. Bei einer gezogenen Kupplung ist ein solcher Mechanismus mit Zwangsführung anwendbar. - Gleichzeitig erkennt man in
2a den Zapfen45 , Welcher drehfest mit der Kurvenscheibe23 oder mit dem Schneckenzahnrad22 verbunden ist. Dieser Zapfen45 kann bei einer Verdrehung der Kurvenscheibe in die Klaue46 des Schwenkarmes47 eingreifen, wobei der Schwenkarm oder Schwinge47 um die Welle48 verdrehbar angeordnet ist. Am unter Randbereich der Schwinge47 ist eine Verzahnung49 angeordnet oder eingearbeitet, welche in eine Verzahnung50 der Schalt-/ oder Wähl-Welle51 eingreift. Bei Verschwenkung der Schwinge47 um die Drehachse48 wird gleichzeitig die Schaltstange51 in axialer Richtung bewegt. - Die Schwinge
47 stellt eine einfache Form eines Malteserschrittwerksgetriebes dar, bei welchem nur eine Klaue oder Öffnung46 vorhanden ist. Der Zapfen45 greift in die Klaue46 ein und verdreht die Klaue bzw. die Schwinge47 , bevor er wieder aus der Klaue herausschwenkt. - Die Position der Schwinge
47 in2a entspricht einer Endposition der Schaltstange51 in einer Schaltgasse des Getriebes. Die2b zeigt im Vergleich zu der2a eine Position der Kurvenscheibe bzw. des Schneckenzahnrades22 ,23 , welche um einen Winkelbetrag verdreht ist, so daß der Zapfen25 in einem Bereich23b mit maximalem Radius zur Anlage kommt und durch die dadurch verursachte Verschwenkung der Ausrückgabel die Kupplung geöffnet ist. Weiterhin beginnt der Zapfen45 in die Klaue46 der Schwinge47 einzugreifen. Die Position der Schwinge47 als auch der Schaltwelle51 ist im Vergleich zu2a im wesentlichen unverändert. - Die
2c zeigt eine im Vergleich zur2b wiederum um einen Winkelbetrag verdrehte Kurvenscheibe23 bzw. ein Schnekenzahnrad22 . Die Kupplung ist weiterhin ausgerückt, was dadurch zu erkennen ist, daß der Zapfen25 weiterhin die Kurvenscheibe in einem Bereich23b mit großem Radius beaufschlagt und somit die Ausrückgabel weiterhin in einer Position gehalten wird, welche die Kupplung ausgerückt hält. Die Verdrehung der Kurvenscheibe mit dem Zapfen45 hat ein Verschwenken der Klaue46 und der Schwinge47 bewirkt, so daß die Schaltstange51 des Getriebes über die Verzahnung49 ,50 axial verlagert wurde und die Schaltstange sich in2c in der zweiten Endposition befindet. Die Position der Schaltstange in2a bzw.2b kann beispielsweise einer Position eines ersten Ganges entsprechen, wobei die Schaltstange in der2c in einer Position entsprechend einer Position beispielsweise des zweiten Ganges ist. - Ausgehend von der
2c bewirkt eine Verdrehung der Kurvenscheibe23 um die Rotationsachse24 im Gegenuhrzeigersinn wiederum ein Schließen oder Einrücken der Reibungskupplung, wobei keine Schaltbewegung durchgeführt wird. - Die
3 zeigt eine Schaltkulisse eines Schaltgetriebes, wobei die Schaltgassen50a ,50b ,50c durch die Wählwege51a und51b miteinander verbunden sind. Die Gänge 1, 3 und 5 liegen in den Schaltgassen vorne, wobei die Gänge 2, 4 und R in den Schaltgassen hinten liegen und im Zwischenbereich des Wählweges der Neutralbereich angeordnet ist. - Die
4 zeigt ein Ablaufschema eines Aktors bzw. einer Vorrichtung zur Betätigung eines Schaltgetriebes und einer Kupplung, wie beispielsweise nach den1 bis2c . Über dem Betätigungsweg des Aktors ist schematisch die Position bzw. der Einrückzustand der Kupplung als auch die Position der Schalt-/Wähl-Welle im Schaltweg der Schaltkulisse dargestellt. Die Kurve60 zeigt den Zustand der Kupplung, wobei bei einem Betätigungsweg bzw. einer Betätigungsposition des Aktors61 die Kupplung geschlossen bzw. eingerückt ist. Bei einer Betätigung des Aktors vom Betätigungsweg61 auf den Betätigungsweg62 wird die Kupplung entsprechend des Ausführungbeispieles nach dem Verlauf der Kurve60 ausgerückt. Weiterhin können Variationen entsprechend der Kurven60a bzw.60b realisiert werden. Weiterhin sind auch andere Ausrückfunktionen als Funktion des Betätigungsweges möglich. - Bei einer Betätigung des Aktors von dem Betätigungsweg bzw. von der Position
62 zur Position63 insbesondere bis zur Position68 erfolgt keine Änderung im Ausrückzustand der Kupplung, wobei im Bereich von Position68 bis zur Position69 die Kupplung entsprechend der Kurvenverläufe60 ,60a und60b oder einem anderen Kurvenverlauf wieder eingerückt wird bzw. werden kann. - Die Kurve
70 zeigt den Verlauf der Position beispielsweise der Schaltstange in einer der bzw. den Schaltgassen50a bis50c der Schaltkulisse des Getriebes, wobei der Wert71 einer Position entsprechend einem zweiten, vierten oder Rückwärtsgang (2, 4, R) entspricht und die Position72 dem Neutralbereich entspricht, wobei die Position73 einer Position entsprechend den Gängen 1, 3 oder 5 entspricht. - Bei einer Betätigung des Aktors im Bereich der Positionen
61 bis63 befindet sich die Schaltung im Bereich der Gänge 2, 4, R. Im Bereich des Betätigungsweges63 bis64 wird die Schaltstange51 derart bewegt, daß sie sich im neutralen Bereich befindet. Im Betätigungsweg zwischen Position64 und im wesentlichen66 und bei einem Betätigungsweg zwischen den Positionen66 und67 wird die Schaltstange in Richtung auf die Gänge 1, 3, 5 bewegt. Bei einem Betätigungsweg ab der Position67 ist ein Gang der Gänge 1, 3, 5 eingelegt. - Die
4 zeigt im Bereich zwischen der Position62 und63 einen Betätigungsweg bei welchem die Kupplung schon voll ausgerückt ist und der Schaltvorgang noch nicht eingeleitet ist. - Die
5a zeigt einen Ausschnitt des Diagrammes nach4 , wobei im unteren Abschnitt der Betätigungsweg der Kupplung zwischen dem eingerückten und ausgerückten Zustand dargestellt ist und im oberen Diagramm die Position des Schaltweges in den Schaltgassen der Schaltkulisse dargestellt ist. Zwischen der Position80 und der Position81 ist die Kupplung eingerückt, wobei die Kurve90 , welche den Einrückzustand der Kupplung repräsentiert, auf gleichem Niveau ist. Bei der Position81 wird der Ausrückvorgang gestartet, welcher bei der Position82 beendet ist und somit die Kurve90 der Position82 als Funktion des Betätigungsweges auf gleichem Niveau bleibt. Die Kurve91 , welche den Schaltvorgang bzw. den Schaltweg repräsentiert, befindet sich vom Zeitpunkt80 bis zum Zeitpunkt82 im Bereich der Gänge 2, 4, R und bei einem Betätigungsweg bei der Position82 wird ein Schaltvorgang eingeleitet, welcher bei der Position83 im Neutralbereich befindlich ist. Zum Zeitpunkt82 ist sowohl der Ausrückvorgang beendet, als auch der Schaltvorgang initiiert bzw. gestartet. Somit ist in5a eine Betätigung realisiert, welche vergleichbar mit der Betätigung der4 ist, wobei die Positionen62 und63 der4 , welche beabstandet sind, in der5a auf eine Position zusammenfallen, wie beispielsweise auf die Position82 . - Die
5b zeigt ein Betätigungsverhalten entsprechend der4 und5a , wobei die Kupplung im Bereich zwischen den Positionen84 und85 eingerückt ist und im Bereich der Positionen zwischen85 und86 ausgerückt wird, und ab der Position86 die Kupplung voll ausgerückt ist. Der Schaltvorgang wird bei der Position87 initiiert und endet bei der Position88 vorerst im neutralen Bereich. In der5b ist deutlich zu erkennen, daß die Position87 vor der Position86 erreicht wird und somit der Schaltvorgang initiiert oder begonnen wird, bevor die Kupplung vollständig ausgerückt ist. - Die
5a und5b zeigen jeweils nur einen Ausschnitt der Betätigung des Schaltvorganges und des Kupplungs-Betätigungsvorganges, wobei das Verhalten bei einem abgeschlossenen Schaltvorgang und einem abgeschlossenen Kupplungs-Betätigungsvorganges entsprechend der4 ,5a oder5b angesteuert werden kann. - Durch die drehfeste Verbindung zwischen dem Schneckenrad
22 des Ausführungsbeispieles und der Kurvenscheibe23 wird aufgrund der Ansteuerung des Elektromotors20 sowohl die Kupplung über die Kurvenscheibe als auch die Schaltbewegung über den Zapfen45 und die Schwinge47 angesteuert. Die relative Lage und die Ausgestaltung zwischen dem Zapfen45 und der Kurvenscheibe23 bestimmt die Korrelation zwischen dem Kupplungs-Betätigungsvorgang, d. h. die Funktion zwischen Betätigungsweg und Einrückzustand, als auch den Schaltvorgang als Funktion des Betätigungsweges. Je nach Ausgestaltung des Aktors kann eine Ansteuerung als Funktion des Betätigungsweges nach4 ,5a oder5b realisiert sein, wobei mit der Ausgestaltung die Funktion der Kupplungsbetätigung und der Schaltbetätigung als Funktion des Betätigungsweges festgelegt ist. - Entsprechend der Ausgestaltung der
1 und2a bis2c kann über die Schwinge47 und den Zapfen45 , wie beispielsweise Malteserschrittwerksgetriebe, auch der Wählweg innerhalb der Schaltkulisse betätigt oder angesteuert werden. - Demzufolge würde bei einer Betätigung der Kupplung und des Wählweges mit einem Aktor beispielsweise die Schaltstange
51 in Umfangsrichtung verdreht bzw. betätigt werden, wobei die Betätigung in axialer Richtung, d. h. in Schaltrichtung, von der Ansteuerung des Wählweges unabhängig ist. - Die
6 zeigt eine Ansicht des Aktors100 zur Betätigung der Kupplung als auch zur Betätigung des Schaltvorganges sowie eines weiteren Aktors101 zur Betätigung des Wählvorganges. Die Motorausgangswelle des Elektromotors110 treibt eine Schnecke111 an, welche ein Schneckenrad112 antreibt. Das Schneckenrad112 ist mit einer Kurvenscheibe113 drehfest verbunden oder einteilig ausgestaltet, wobei das Schneckenrad112 und die Kurvenscheibe113 mittels einer Welle114 drehbar gelagert sind. Die Ausrückgabel115 , welche in Punkt115a verschwenkbar gelagert das Ausrücklager der Kupplung betätigen kann, ist über einen Zapfen116 gegen die Kurvenscheibe beaufschlagt, wobei die Tellerfedervorspannung diese Beaufschlagung verursacht. - Ein Drehen der Kurvenscheibe verursacht eine Schwenkbewegung der Ausrückgabel
115 , welche die Kupplung ein- und/oder ausrückt. - Weiterhin wird eine Verkippung der Schwinge
117 wie in den Ausführungsbeispielen der1 ,2a bis2c eine axiale Bewegung der Schaltstange118 verursacht, wobei der Schaltvorgang innerhalb der Schaltgassen der Schaltkulisse angesteuert wird. Die6 zeigt weiterhin einen weiteren Aktor101 , welcher die Ansteuerung des Wählvorganges vornimmt, wobei der Aktor101 im wesentlichen aus einem Elektromotor120 mit einer Motorausgangswelle121 und einer Gewindemuffe122 besteht, wobei unter Drehung der Motorwelle die Gewindemuffe122 axial verschoben wird und ein Betätigungselement123 koaxial zur Schaltstange verdrehbar betätigt wird. Durch die Verdrehung des Betätigungselements123 wird die Wählbewegung in Form einer Verdrehung der Schaltstange durchgeführt. - Das Ausführungsbeispiel der
6 zeigt somit einen Aktor100 , welcher bei einer Betätigung zuerst die Kupplung ausrückt, anschließend einen Schaltvorgang in den Neutralbereich durchführt, wobei daraufhin mittels des Aktors101 die Schaltgasse mittels des Wählvorganges gewechselt werden kann, bevor ein weiterer Schaltvorgang in den einzulegenden Gang schaltet und daraufhin die Kupplung wieder geschlossen wird. - Das Aktorsystem besteht somit aus zwei Aktoren, wobei ein Aktor die Schalt- und Kuppelfunktion übernimmt, bzw. diese betätigt, und ein zweiter Aktor die Wählfunktion übernimmt oder betätigt. Eine solche Anordnung führt zu einem automatisierten Schalt- und Kuppelvorgang ohne sequentielle Betätigung, d. h. es ist jederzeit möglich, von einem momentan eingelegten Gang in einen beliebigen nächsten Gang zu schalten.
- Das Aktorsystem bzw. die Betätigungsvorrichtung nach
6 kann innerhalb der Getriebeglocke oder außerhalb der Getriebeglocke angeordnet sein. Eine solche Betätigungsvorrichtung könnte an ein herkömmliches Handschaltgetriebe angeschlossen werden, so daß eine Gangwahl per manueller Wähl-/Schaltbewegung mittels des Wählhebels entfallen würde. - Die
7 zeigt eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung des Wähl- und des Schaltweges in sequentieller Art. Ein Elektromotor200 treibt über eine Welle201 eine Schnecke202 an, welche ein Schneckenrad203 kämmt und dadurch in eine Drehbewegung versetzt, wobei das Schneckenradgetriebe die Drehbewegung des Motors untersetzt. Koaxial zu dem Schnekenrad203 ist eine Kurvenscheibe204 angeordnet, wobei sich das Schneckenrad203 und die Kurvenscheibe204 um die Welle bzw. Achse205 drehen. Die Kurvenscheibe204 weist einen Bereich mit minimalem Radius204a auf und einen Bereich mit maximalen Radius204b auf, wobei sich die Bereiche204a und204b in diesem Ausführungsbeispiel gegenüberliegen. Andere Ausgestaltungen der Kurvenscheibe können auch vorsehen, daß die Kurvenscheibe beispielsweise zwei oder mehr Bereiche mit minimalem Radius und zwei oder mehr Bereiche mit maximalem Radius aufweist. Weiterhin ist mit der Kurvenscheibe204 ein in axialer Richtung hervorstehender Zapfen206 drehfest angeordnet. Die Vorrichtung umfaßt weiterhin ein Malteserschrittwerksgetriebe207 , welches durch eine Scheibe mit darin eingearbeiteten Raststellungen oder Öffnungen208 sowie den Zapfen206 , welcher in die Raststellungen208 eingreift. Bei Verdrehung der Kurvenscheibe um die Achse205 wird die Scheibe207 um die Achse209 gedreht, so lange bis der Zapfen206 in die Raststellung208 eingreift. - Bei einer Drehbewegung der Kurvenscheibe mit dem axial ausgerichteten Zapfen
206 wird die Scheibe207 so lange weitergedreht, bis der Zapfen206 aus der Raststellung208 heraustritt. Bei einer weiteren Drehung der Kurvenscheibe bleibt die Scheibe207 stehen, bis die Kurvenscheibe so weit verdreht wurde, daß der Zapfen206 in die nächste Raststellung eingreifen kann. Durch die Ausgestaltung der Kurvenscheibe und des Malteserschrittwerksgetriebes dreht sich die Scheibe207 pro Umdrehung der Kurvenscheibe nur um den Winkelbetrag zwischen je zwei Raststellungen, d. h. in diesem Ausführungsbeispiel um jeweils 90 Grad. Entsprechend wird nun über die Kurvenscheibe203 sowie über die Scheibe207 des Malteserschrittwerksgetriebes207 die Schalt- bzw. Wählbewegung angesteuert, um eine sequentielle Betätigung des Schaltgetriebes zu ermöglichen. - Bei einer Umdrehung des Schneckenrades
203 dreht sich die Kurvenscheibe ebenfalls einmal um die Achse205 . Dies bewirkt, daß ein an die Kontur der Kurvenscheibe angelenkter Hebel eine Nickbewegung hin und zurück durchführt. Gleichzeitig wird die Scheibe207 um 80° weitergedreht. - Die Schalt-/Wählwelle
210 des Getriebes kann in Umfangsrichtung über den Hebel211 verdreht werden und in axialer Richtung über den Hebel212 betätigt werden. Die Drehung der Schalt-/Wählwelle210 über den Hebel211 erfolgt über die Anlage des Hebels211 im Bereich213 an der Kurvenscheibe204 , wobei sich der Bereich213 des Hebels211 im wesentlichen am Außenrand der Kurvenscheibe204 abstützt bzw. diesen beaufschlagt. Bei einer Verdrehung der Kurvenscheibe kommt der Bereich213 des Hebels211 jeweils an einem anderen Bereich des Umfanges der Kurvenscheibe zur Anlage, und da die Kurvenscheibe jeweils einen orts- bzw. winkelabhängigen Radius aufweist, wird der Hebel211 in Abhängigkeit der Winkelstellung der Kurvenscheibe verschwenkt. In diesem Ausführungsbeispiel der7 gelangt der Bereich213 , welcher gleitend oder abwälzend ausgebildet sein kann, bei einer Umdrehung der Kurvenscheibe204 jeweils einmal in einen Bereich mit minimalem Radius204a und einmal an einen Bereich204b mit maximalem Radius. - Die Verschwenkung der Schalt-/Wählwelle in axialer Richtung mittels des Hebels
212 erfolgt derart, daß der Hebel212 im Bereich215 drehbar gelagert ist und im Bereich216 einen Abwälzbereich217 aufweist, welcher an einer axialen Hubkurve auf der Malteserkreuzscheibe207 entlanggleitet oder abrollt, so daß über die Drehbewegung der Malteserkreuzscheibe eine axiale Bewegung der Schalt-/Wählwelle angesteuert wird. - Die
8 zeigt schematisch die Stellung der Schalt-/Wähl-Welle bzw. die Ansteuerung beim Schalten und Wählen in Abhängigkeit der Aktorbetätigung. Die Kurve250 zeigt die Position bzw. die Stellung der Schalt-/Wähl-Welle in Wählrichtung, wobei die Wählfunktion die Einstellung der Schalt-/Wähl-Welle in die jeweilige Schaltgasse 1, 2, 3 festlegt. - Die Kurve
251 repräsentiert die Stellung bzw. die Position der Schalt-/Wähl-Welle in Schaltrichtung, d. h. innerhalb einer beliebigen Schaltgasse nach vorn in Richtung der Gänge 1, 3, 5, bzw. in Neutralstellung in mittleren Bereich oder nach hinten in Richtung der Gänge 2, 4, R, entsprechend der3 . Die Schaltstellung 1 repräsentiert die Schaltung nach vorn, die Schaltstellung 2 die Schaltung nach hinten. - An der Darstellung der Kurve
251 erkennt man, daß die Schaltfunktion periodisch ist. Der Schaltverlauf kann periodisch sein, sofern die abwechselnde Lage von vorn – hinten der Schaltreihenfolge entspricht, siehe3 . Dies betrifft die Positionsfolge neutral-Gang (vorn) – neutral-Gang (hinten) (in der gleichen Gasse) – neutral-Gassenwechsel in neutral. - Ausgehend vom ersten Gang, welcher in der Schaltgasse 1 vorne angeordnet eingelegt ist (siehe
3 ), bewegt sich nun die Kurvenscheibe204 so, daß der Hebel211 sich bewegt und die Schalt-/Wahlwelle von der Position des ersten Ganges in die Position neutral der Schaltgasse 1, siehe Kurve50a der3 , gelangt. Der Bereich um neutral, siehe Bereich253 , bleibt aus Symmetriegründen erhalten, obwohl bei dem Schaltvorgang von dem ersten in den zweiten Gang kein Schaltgassenwechsel, d. h. kein Wählvorgang, stattfindet. Bei einer weiteren Drehung der Kurvenscheibe204 gelangt der Bereich213 des Hebels211 in den Bereich204a , dem Bereich des kleinsten Radius der Kurvenscheibe. Ausgehend wiederum vom ersten Gang und einer beabsichtigten Gangwechselbewegung von dem ersten in den Rückwärtsgang dreht sich die Kurvenscheibe entsprechend in die entgegengesetzte Richtung im Vergleich zu dem Gangwechsel vom ersten Gang in den zweiten Gang. - Ein Gangwechsel vom zweiten Gang in den dritten Gang ist mit einem Wählvorgang, d. h. mit einem Wechsel der Schaltgasse verbunden.
- Die Stellung der Kurvenscheibe
20 bei Position254 (d. h. 2. Gang) wird durch eine Drehbewegung verändert. Somit wird der zweite Gang herausgenommen und in neutral eingestellt. Bei dem Erreichen von der Neutralposition wird das Malteserschrittwerksgetriebe verdreht und über die im Bereich217 angeformte axiale Hubkurve wird über den Hebel212 die Schalt-/Wähl-Welle210 betätigt und die Gasse gewechselt, bevor die weitere Drehung der Kurvenscheibe204 den 3. Gang einlegt. - Ein Gangwechsel vom 3. Gang in den 4. Gang entspricht dem Gangwechsel 1. → 2. Gang. Ein Gangwechsel 4. → 5. Gang ist quasi äquivalent zu dem Gangwechsel 2. → 3. Gang oder jeweils in umgekehrter Richtung.
- Ein Getriebe bzw. eine Aktorik, welche neben dem Schalt- und Wählvorgang auch die Kupplung ansteuert, muß derart ausgestaltet sein, daß die Kurve
250 und251 im wesentlichen beibehalten werden, wobei die Kupplungsfunktion Öffnen – Schließen bei jedem angelegtem Gang erfolgen können muß. Somit sind Wartezeiten im Bereich der Spitzen der Kurve251 notwendig, siehe9 in den Bereichen300 . In diesen Bereichen wird nach der Funktion der Kurve301 die Kupplung geöffnet bzw. geschlossen. Sobald ein Gangwechsel initiiert wird, öffnet die Kupplung, bevor der Aktor eine Änderung in den Stellung der Schalt-/Wähl-Welle vornimmt. - Die
10 zeigt eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung eines Getriebes, wie zum Schalten und/oder zum Wählen einer Getriebeübersetzung, und/oder eines Drehmomentübertragungssystemes im Antriebsstrang eines nicht dargestellten Fahrzeuges. - Die
10 zeigt eine Betätigungsvorrichtung400 zur Ansteuerung einer Betätigung eines Drehmomentübertragungssystemes401 sowie eines Getriebes402 . Das Drehmomentübertragungssystem401 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Reibungskupplung mit einer Kupplungsscheibe403 mit Reibbelägen404 ausgestaltet, wobei die Kupplung weiterhin eine Druckplatte405 , einen Kupplungsdeckel406 sowie einen Kraftspeicher, wie Tellerfeder,407 aufweist. Mittels eines Betätigungselementes, wie Ausrücklager408 werden die Tellerfederzungen409 zum Ein- und/oder Ausrücken des Drehmomentübertragungssystemes, wie Kupplung401 , betätigt. Die Kupplung401 ist an einem Schwungrad410 befestigt, welches antriebsseitig beispielsweise mit einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine wirkverbunden ist. Das Schwungrad410 kann als einteiliges Schwungrad ausgebildet sein oder, wie in der10 dargestellt als mehrteiliges Schwungrad. Die Kupplung kannauch als Magnetkupplung oder als andere Kupplung ausgestaltet sein. - Ein mehrteiliges Schwungrad weist eine primärseitige Schwungmasse
411 auf, welche mittels der Befestigungsmittel412 beispielsweise an der Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine drehfest befestigt ist. Die Primärschwungmasse411 weist eine Kammer413 auf, in welche Kraftspeicher414 in Umfangsrichtung ausgerichtet aufgenommen sein können. Zwischen die Kraftspeicher greift ein Flansch415 ein, welcher mit der Sekundärschwungmasse416 mittels Befestigungsmitteln417 drehfest verbunden ist. Ausgehend von dem Primärschwungrad411 wird ein Drehmoment über die Kraftspeicher414 auf den Flansch415 und auf das Sekundärschwungrad416 oder die Sekundärschwungmasse416 übertragen, von wo das Drehmoment über die Kupplung an die Getriebeeingangswelle420 übertragen wird. Das Zweimassenschwungrad weist eine Lagerung421 auf, welche die beiden Schwungmassen zueinander zumindest über einen begrenzten Winkelbereich in Umfangsrichtung bewegbar, jedoch axial fest, lagert. Die Kraftspeicher414 sind in einem Raumbereich413 aufgenommen, wobei die Kraftspeicher mittels Schmiermitteln in diesen Bereichen geschmiert aufgenommen sein können. Weiterhin können Torsionsschwingungsdämpfungseinrichtungen422 vorgesehen sein. - Das Getriebe ist nur in einer teilweisen Darstellung zu erkennen, wobei die Getriebeeingangswelle
420 mit Gangrädern430 ,431 ,432 oder433 verbindbar ist, wobei diese Gangräder wiederum mit nicht dargestellten Zahnrädern eine Getriebeausgangswelle drehfest verbunden sind. Weiterhin erkennt man Schaltmuffen434 und435 , welche in axialer Richtung verlagerbar sind und eine drehfeste Verbindung zwischen den Gangrädern und der Getriebeeingangswelle, sowie eine Synchronisierung realisieren. - Die Schiebemuffen oder Schaltmuffen sind durch Schaltgabeln
436 ,437 in axialer Richtung verlagerbar, wobei die Gabeln mittels einer Führung438 an einer Führungsstange439 axial verschiebbar gelagert sind. - In der
10 ist zu erkennen, daß die Schiebemuffe435 aus der Ruhelage nach links verlagert ist und die Schiebemuffe434 in ihrer Ruhelage angeordnet ist. Somit verursacht die Schiebemuffe435 eine drehfeste Verbindung zwischen der Getriebeeingangswelle420 und dem Gangrad432 , wobei die Gangräder430 ,431 und433 nicht mit der Getriebeeingangswelle drehfest verbunden sind. - Die Betätigungsvorrichtung
400 weist eine Antriebseinheit, wie einen Elektromotor450 auf, welcher mittels der Antriebswelle451 ein Zahnrad452 antreibt. Das Zahnrad452 greift mit seiner Verzahnung in die Verzahnung des Außenringes453 des Ausrücklagermechanismus ein. Der äußere Ring453 ist in axialer Richtung mittels des Ringes454 an dem Deckel406 der Kupplung festgelegt. Der innere Ring455 des Ausrücklagermechanismus trägt das Ausrücklager408 . Der innere Ring455 ist über Wälzkörper456 mit dem äußeren Ring453 verbunden, wobei bei einer relativen Verdrehung des inneren Ringes gegenüber dem äußeren Ring455 ,453 der innere Ring in axialer Richtung verlagerbar ist. Der Verlagerung des Elementes455 erfolgt aufgrund von Rampen und Gegenrampeneinrichtungen zwischen dem Element455 und dem Element453 , wobei der innere Ring455 im wesentlichen drehfest angeordnet ist. Dadurch kann bei Verdrehung des äußeren Ringes eine axiale Verlagerung des inneren Ringes gezielt angesteuert werden, wobei dadurch das Drehmomentübertragungssystem gezielt betätigbar ist. - Die
10a zeigt diese Ansteuerung des Ausrücklagers408 in einer Vergrößerung, wobei weiterhin ein axial verschiebliches Element460 zu erkennen ist, welches beispielsweise mittels der Elektromagnete oder Elektromotoren461 und462 verschiebbar ist. Durch die gezielte Ansteuerung der Elektromagnete461 und462 kann das Ausrücklager in axialer Richtung derart beaufschlagt werden, daß die Kupplung ausgerückt bleibt, obwohl der Ring453 verdreht wird und aufgrund der Verdrehung eine Ausrückung der Kupplung nicht erfolgen würde. Zwischen dem Element455 und dem Ausrücklager408 sind Wälzkörper463 angeordnet. - Das Lager
464 lagert die Getriebeeingangswelle420 gegenüber dem Gehäuse465 . - In der
10 ist weiterhin eine Walze470 dargestellt, welche mittels der Lager471 im Gehäuse465 drehbar gelagert ist. Die Walze470 wird mittels des Zahnrades472 angetrieben, wobei das Zahnrad472 die Verzahnung des Elementes453 kämmt. Somit wird mittels des Elektromotores450 und des Zahnrades452 über das Zahnrad453 die Walze470 angetrieben. Die Walze470 weist Nuten473 und474 auf, in welche Ansätze475 und476 der Schaltgabeln473 und436 eingreifen. Aufgrund der Formen der Nuten in Umfangsrichtung der Walze470 betrachtet kann bei einer Drehung der Walze eine axiale Verlagerung der Schaltgabeln436 ,437 erfolgen. - Eine Ansteuerung des Elektromotors
450 betätigt somit in sequentieller Reihenfolge das Drehmomentübertragungssystem sowie das Getriebe, wobei jeweils zuerst das Drehmomentübertragungssystem geöffnet wird, anschließend ein Gang herausgenommen wird, das Getriebe in der Neutralstellung ist, und anschließend ein Gang eingelegt werden kann und danach das Drehmomentübertragungssystem wieder geschlossen werden kann. Weiterhin kann zwischen dem Vorgang Gang herausnehmen und dem Vorgang Gang einlegen die Kupplung wieder geschlossen und wieder geöffnet werden. Die Gänge des Getriebes können in sequentieller Reihenfolge 1-2-3-4-5-R oder R-1-2-3-4-5 geschaltet werden. - Mittels eines Hilfsaktors
460 bis462 , wie beispielsweise Elektromagnet, kann ein zwischenzeitliches Schließen und öffnen der Kupplung bei einem Schaltvorgang über mehrere Gänge verhindert werden, wobei bei einem Schaltvorgang beispielsweise von dem fünften Gang in den ersten Gang die Kupplung zuerst geöffnet wird, anschließend ein Schalten von dem fünften Gang über den vierten, dritten und zweiten Gang in den ersten Gang erfolgt und danach die Kupplung gegebenenfalls geschlossen wird. Der Hilfsaktor zum zwischenzeitlichen öffnen der Kupplung während eines sequentiellen Schaltvorganges kann als elektromagnetisch betätigter Aktor oder elektromotorisch betätigter Aktor ausgebildet sein. - Die Nuten
473 und474 der Schaltwalze470 sind derart ausgestaltet, daß ein Schalten der Schaltgabel von einem ersten Gang in einen zweiten Gang oder in einen Neutralbereich erfolgen kann. Dies bedeutet, daß pro Schaltgabel eine Nut vorhanden ist, welche ein Schalten zweier Gangräder erlaubt. Bei einem Fünfgang- oder Sechsganggetriebe sind somit drei oder vier vorhandenen Schaltgabeln vorhanden. - Die
11 zeigt eine Betätigungsvorrichtung500 zur Betätigung eines Drehmomentübertragungssystemes501 und/oder eines Getriebes502 . Das Getriebe weist Gangräder503a ,503b ,503c und503d auf, die mittels der Schiebemuffen505a und505b mit der Getriebeeingangswelle510 wirkverbunden werden können. Dabei werden die Schiebemuffen505a und505b mittels der Schaltgabeln504a und504b in axialer Richtung betätigt. Diese Betätigung erfolgt über Schaltstangen506 , die beispielsweise von einem Aktor507 kraftbeaufschlagt werden, wobei der Aktor von einer Steuereinheit508 angesteuert wird. Der Aktor507 kann eine Antriebseinheit, wie beispielsweise einen Elektromotor oder eine Vielzahl davon enthalten, wobei weiterhin Getriebe innerhalb des Aktors vorhanden sein können. Die Ansteuerung des Drehmomentübertragungssystemes erfolgt über einen Mechanismus eines Ausrücklagers520 , wie er in der10 bereits erläutert wurde. - In der
11a ist der Mechanismus520 noch einmal vergrößert dargestellt, wobei ein äußerer Ring521 über Wälzkörper522 und Rampen- und Gegenrampeneinrichtungen mit einem inneren Ring523 in Wirkverbindung steht. Der äußere Ring521 ist am Deckel524 des Drehmomentübertragungssystemes axial fest, jedoch verdrehbar gelagert. Der innere Ring523 ist mit einem Ausrücklager derart angeordnet, daß es die Tellerfederzungen525 des Kraftspeichers des Drehmomentübertragungssystemes beaufschlagt. Der äußere Ring521 weist einen Stift526 auf, welcher in eine Nut527 des Gestänges, wie Schaltstange,506 eingreift. - Die Nut
527 ist derart moduliert ausgebildet, daß eine Drehung in Umfangsrichtung des Ringes521 bei einer Betätigung einer Schaltstange506 in axialer Richtung derart erfolgt, daß ein gezieltes Ein- und/oder Ausrücken des Drehmomentübertragungssystemes vor und nach einem Schaltvorgang erfolgen kann. Die Nut527 weist eine Axialkomponente und eine Umfangskomponente auf. - Die
12a zeigt eine Betätigungsvorrichtung600 zur Betätigung eines Drehmomentübertragunssystemes601 und eines Getriebes. Das Drehmomentübertragungssystem weist einen Kupplungsdeckel602 , einen Kraftspeicher603 , eine Druckplatte604 , sowie eine Kupplungsscheibe605 auf. Die Kupplung601 ist mit einem Schwungrad606 drehfest verbunden, wobei das Schwungrad606 mit einem Abtrieb, wie Kurbelwelle, einer Brennkraftmaschine verbunden ist. Die Kupplung wird mittels eines Ausrücklagers607 betätigt, wobei das Ausrücklager607 die Tellerfeder603 der Kupplung zum Ein- und/oder Ausrücken beaufschlagt. Das Ausrücklager607 wird mittels eines Ausrückhebels608 betätigt, welcher sich im radial inneren Bereich am Ausrücklager607 abstützt. Der Ausrückhebel608 ist im Bereich609 schwenkbar gelagert. Weiterhin beaufschlagt der Ausrückhebel608 an seinem kupplungsfernen Endbereich610 ein Kurvenprofil611 , das im Bereich des Elementes612 angeordnet ist. Das beaufschlagbare Kurvenprofil611 ist als Funktion der Umfangsrichtung in axialer Richtung moduliert, so daß bei einer Drehung des Elementes612 eine axiale Verlagerung des Beaufschlagungspunktes erfolgt. Dadurch erfolgt eine Verkippung des Hebels608 im Bereich des Schwenklagers609 , so daß eine Betätigung der Kupplung erfolgt, wie zum Ein- und/oder Ausrücken. - Die Drehung des Elementes
612 mit dem Kurvenprofil611 erfolgt durch die Antriebseinheit613 , wie Elektromotor. - Der Elektromotor wird durch die Steuereinheit
614 angesteuert. Weiterhin ist ein zweiter Aktor615 , wie Hilfsaktor, vorhanden, welcher eine ausgerückte Kupplung derart beaufschlagen, fixieren oder blockieren kann, daß sie trotz einer zurückgenommenen Betätigung des Aktor600 mittels des Kurvenprofils ausgerückt bleibt. Der Aktor600 betätigt die Kupplung zum Einrücken und der Aktor615 blockiert die ausgerückte Kupplung bei gezielt angesteuerten Betriebspunkten. - Der Aktor
615 steht mittels der Signalleitung616 mit der Steuereinheit614 in Signalverbindung, wobei die Steuereinheit614 über die Signalleitung617 mit dem Elektromotor in Signalverbindung steht. - Der Hilfsaktor
615 zum gezielten offenhalten der Kupplung kann beispielsweise durch einen Elektromagneten und eine davon angesteuerten Verriegelung oder durch einen Elektromotor und eine entsprechende Verriegelung realisiert werden. - Weiterhin weist der Aktor
600 ein walzenähnliches Element620 auf, welches im wesentlichen an seinem Außenumfang621 eine als Funktion des Drehwinkels in axialer Richtung veränderliche Nut622 aufweist. In die Nut622 greift ein Zapfen623 ein, welcher mit eine Betätigungselement624 eines Getriebes wirkverbunden ist. Das Betätigungselement624 ist durch die Modulation der Nut622 und den Eingriff des Zapfens in axiale Richtung bewegbar. Das Element624 ist ein Betätigungselement zur Betätigung, wie zum Schalten und Wählen eine Getriebeübersetzung oder eines Ganges im Getriebe. - Weist das Getriebe ein typisches erweitertes H-Schaltschema mit Schaltgassen und einem Wählweg zwischen den Schaltgassen auf, so kann mittels des Elementes
624 und der axialen Betätigung beispielsweise ein Schalten innerhalb einer Schaltgasse durchgeführt werden. Beispielsweise kann innerhalb der Schaltgasse von einer Gangposition in eine Neutralposition oder in eine andere Gangposition geschaltet werden, ebenso kann aus einer Neutralposition in eine Gangposition geschaltet werden. - Weiterhin treibt die Antriebseinheit
613 eine Walze625 an, welche an ihrem äußeren Umfang ein in radialer Richtung moduliertes Kurvenprofil aufweist, wenn eine Rotation der Walze erfolgt. - An diesem Kurvenprofil stützt sich ein Element
627 ab. Dieses Element627 ist mit dem Betätigungselement624 im wesentlichen drehfest verbunden. Eine Abstützung im Ab stützbereich an dem Kurvenprofil626 kann beispielsweise mittels einer Rolle oder mittels eines Gleitschuhes628 erfolgen. Durch die Abstützung im Bereich des modulierten Kurvenprofils kann eine Verdrehung des Elementes624 , wie Betätigungselement, erfolgen. Dadurch kann beispielsweise ein Wählvorgang des Getriebes zwischen Schaltgassen erfolgen. - Die
12b zeigt einen Schnitt durch die Walze625 mit dem Kurvenprofil626 , sowie mit dem Hebel627 mit Rolle628 . Die13a bis13f zeigen Varianten zur automatisierten Betätigung eines Getriebes und eines Drehmomentübertragungssystemes. Dabei kann es zweckmäßig. sein, wenn ein Aktor die Funktionalitäten Kuppeln, Schalten und Wählen automatisiert betätigt. Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn ein Aktor die Funktionalitäten Kuppeln und Schalten automatisiert betätigt und ein weiterer Aktor die Funktionalität Wählen automatisiert betätigt. Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn ein Aktor die Funktionalitäten Kuppeln und Wählen automatisiert betätigt und ein weiterer Aktor die Funktionalität Schalten automatisiert betätigt. Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn ein Aktor die Funktionalitäten Schalten und Wählen automatisiert betätigt und ein weiterer Aktor die Funktionalität Kuppeln automatisiert betätigt. Nach einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel kann es zweckmäßig sein, wenn jeweils ein Aktor die Funktionalitäten Kuppeln, Schalten und Wählen gezielt ansteuert. Ebenso kann es zweckmäßig sein, wenn ein Aktor zum Kuppeln und Wählen und ein anderer Aktor zum Kuppeln und Schalten verwendet wird. Ebenso kann es nach einer zweckmäßigen Variation vorteilhaft sein, wenn ein Aktor die Funktionen Kuppeln und Wählen und ein zweiter Aktor Schalten und Wählen betätigt. Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn ein Aktor Kuppeln und Schalten und ein weiterer Aktor Schalten und Wählen betätigt. - Bei der Verwendung von drei Aktoren kann der eine oder der andere Aktor mehr als eine Funktion von Kuppeln, Schalten und/oder Wählen betätigen.
- Die
13a zeigt ein Blockschaltbild zur schematischen Darstellung von möglichen Betätigungen eines automatisierten Schaltgetriebes und eines automatisierten Drehmomentübertragungssystems. Ausgehend von einem Betätigungsaktor701 , wie Antriebseinheit oder Elektromotor, treibt dieser Aktor ein Getriebe702 mit einer Leistungsaufteilung an, wobei die einzelnen Leistungspfade703 ,704 der Leistungsaufteilung702 gegebenenfalls unterschiedliche Übersetzungen i1 und i2 aufweisen können. Das Getriebe702 kann beispielsweise ein Überlagerungsgetriebe, wie bei spielsweise ein Planetengetriebe sein. Vor oder nach dem Getriebe sind gegebenenfalls Schalter705 ,706 vorgesehen, welche jeweils in den einzelnen Leistungspfaden angeordnet sind. Diese Schalter705 ,706 können beispielsweise als Kupplungen oder Bremsen oder als andere mechanischen Schalter ausgestaltet sein. Die beiden Schalter können derart miteinander gekoppelt sein, daß die Kupplungsbetätigung fixiert wird, wenn zur Betätigung des Schalt- und/oder des Wählvorganges umgeschaltet wird. Ebenso kann die Betätigung des Schalt- und/oder Wählvorganges fixiert werden, wenn zur Kupplungsbetätigung umgeschaltet wird. Im Betätigungsweg zur Kupplungsbetätigung in weiterhin ein Getriebe707 eingesetzt, welches beispielsweise eine Umwandlung einer Drehbewegung in eine Schubbewegung durchführt. Eine solche Umwandlung kann beispielsweise mittels eines Kurvengetriebes und/oder eines Kurbelgetriebes und/oder eines Spindelgetriebes durchgeführt werden. - Der Betätigungspfad
708 wird zur Ansteuerung der Kupplungsbetätigung eingesetzt. Der Betätigungspfad709 wird zur Ansteuerung des Schalt- und/oder Wählvorganges eingesetzt, wobei eine Kombination des Schalt und Wählvorganges in sequentieller oder nicht sequentieller Art erfolgen kann. Eine Kopplung der Schalt- und Wählbetätigungen kann beispielsweise mittels eines Getriebes erfolgen. - Die
13b zeigt ein konstruktives Ausführungsbeispiel nach der13a , wobei die Antriebseinheit701 beispielsweise als Elektromotor ausgebildet ist. Die Ausgangswelle710 der Antriebseinheit treibt ein Sonnenrad711 eines Planetengetriebes712 an. Die Planetenräder713 sind über den Planetenträger714 mit einem Element715 in Antriebsverbindung, wobei das Element715 ein Kurvenprofil716 aufweist. - Eine Ansteuerung der Kupplung
717 erfolgt über einen Hebel718 , welcher sich im radial inneren Bereich719 an der Kurvenscheibe716 abstützt. Durch die Modulation der Kurvenscheibe als Funktion des Drehwinkels kann eine gezielte Ansteuerung, wie ein gezieltes Ein- oder Ausrücken der Kupplung, erfolgen. Mittels der Kupplung oder Bremse706 kann die Kupplungsbetätigung abgekoppelt werden. - Das Hohlrad
720 des Planetengetriebes712 ist über eine Zahnradstufe721 mit einer Abtriebswelle722 zum Schalten und/oder Wählen des Getriebes verbunden. Mittels der Bremse oder einer Kupplung705 kann die Schalt- und/oder Wählbetätigung blokiert oder abgekoppelt werden. - Die
13c zeigt ein Strukturbild einer Betätigungsvorrichtung mit einer Antriebseinheit740 , wie Elektromotor, und mit einem Getriebe741 . Dem Getriebe ist eine Aufteilung der Betätigungszweige742 und743 nachgeordnet, welche die Betätigung in einen Kupplungsbetätigungszweig742 und in einen Schalt- und Wählbetätigungszweig743 . Im Kupplungsbetätigungszweig742 ist weiterhin ein Schalter, wie eine Bremse oder eine Kupplung744 , dargestellt und angeordnet, wobei diese Schalter ein Getriebe745 nachgeordnet sein kann. Das Getriebe745 kann ein Getriebe zur Übersetzung einer Drehbewegung in eine axiale Bewegung sein. - Die
13d zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel entsprechend der13c , wobei eine Antriebseinheit740 , wie beispielsweise Elektromotor, dargestellt ist. Dieser Antriebseinheit ist ein Getriebe mit der Übersetzung i nachgeordnet. Nach dem Getriebe sind zwei walzenartige Elemente746 und747 im Antriebsweg angeordnet, wobei die walzenförmige Elemente jeweils eine in Umfangsrichtung ausgerichtete Nut mit einer in axialer Richtung ausgebildeten Modulation aufweisen. In diese Nuten748 und749 greifen hebelartige Elemente750 und751 ein, über welche eine Betätigung des Schaltvorganges und des Wählvorganges des Getriebes angesteuert werden kann. Auf der Abtriebswelle sind sogenannte Walzen oder Schaltwalzen und/oder gekoppelte Kurvenscheiben angebracht. Pro Umdrehung der Getriebeausgangswelle können alle Gänge des Getriebes durchgeschaltet werden, wobei zwischen jeder Schaltung Rastbereiche zur Kupplungsbetätigung vorgehalten werden können. Diesen Walzen nachgeordnet ist ein Kurvengetriebe752 mit einem Kurvenprofil753 . Zur Betätigung des Drehmomentübertragungssystemes, wie Kupplung754 , stützt sich ein Hebel755 im Bereich des Kurvenprofiles753 ab. Der Hebel755 ist im Bereich eines Schwenklagers756 verschwenkbar. Weiterhin kann der Hebel in seinem Beaufschlagungsbereich757 einen Gleit- oder Rollkontakt zur Beaufschlagung des Kurvenprofiles aufweisen. Zur Ankopplung oder Abkopplung des Kurvengetriebes ist eine verschiebbare Nabe758 beispielsweise mit Klauen als Schalter vorgesehen, wobei ein Elektromagnet759 diese verschiebbare Nabe zum einen gehäusefest schalten kann oder zum anderen drehfest mit dem Mitnehmer760 , welcher von der Antriebseinheit angetrieben wird. - Die
13e zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei welchem eine Antriebseinheit775 vorhanden ist. Der Antriebseinheit ist ein Getriebe776 mit der Übersetzung i nachgeordnet. Das Getriebe teilt den Betätigungszweig der Kupplungsbetätigung von dem Betätigungszweig der Schalt- und Wählbetätigung, wobei in beiden Betätigungszweigen ein Getriebe777 ,778 vorhanden ist, um eine entsprechend Drehzahl- oder Betätigungsanpassung zu erreichen. Weiterhin ist ein Schalter779 vorhanden, um eine Kupplungsbetätigung ab- oder zuzuschalten. In der Betätigung des Schalt- und/oder Wählvorganges ist weiterhin ein Getriebe780 vorgesehen. - Die
13f zeigt ein Ausführungsbeispiel nach der13e . Der Antriebseinheit775 ist ein Getriebe776 nachgeordnet. Über ein Malteserschrittgetriebe781 ,782 wird die Welle787 zum Schalten und Wählen angetrieben. Die Ansteuerung der Kupplung erfolgt über die verschiebbare Nabe783 in Verbindung mit der Ansteuerung eines Elektromagneten784 , wobei ein Element785 mit einem Kurvenprofil788 angetrieben wird. Durch die Modulation des Kurvenprofiles788 wird mittels des Hebels786 eine gesteuerte Betätigung der Kupplung erreicht. - Zur Betätigung des Drehmomentübertragungssystemes, wie Kupplung, und/oder zur Betätigung des Schalt- und/oder Wählvorganges können die Betätigungsbewegungen mittels Hebeln, Bowdenzügen oder hydrostatischen oder pneumatischen Strecken übertragen werden. Somit kann ein Getriebe beispielsweise ein Bowdenzug oder eine Hydraulikstrecke ansteuern, über welche eine Betätigungsbewegung ausgehend von dem Getriebe zu der betätigbaren Einheit angesteuert wird.
- Wie in den vorhergehenden Beispielen dargestellt, kann ein automatisiertes Schaltgetriebe mit einem Aktor realisiert werden, bei welchem der Kupplungsvorgang durch eine gezielte Ansteuerung, beispielsweise einer Bremse oder eines Schalters oder einer Kupplung, abkoppelbar ist, so daß in einem Teilbereich des gesamten Betriebsbereiches nur eine Betätigung des Wähl- und Schaltvorganges erfolgen kann. Ebenso kann es zweckmäßig sein, wenn ein Aktor derart ausgestaltet ist, daß zwischen dem Betätigungsvorgang ”Kuppeln” und dem Betätigungsvorgang ”Schalten” gewählt werden kann. Weiterhin erweist es sich als zweckmäßig, wenn eine Selbsthemmung von Getriebeelementen oder Kupplungen oder Bremsen bei Bedarf initiiert wird, wie beispielsweise wegabhängig ansteuerbar ist. Als vorteilhafte Ausführungsform gilt die verschiebbare Nabe zum Zu- und Abschalten der Kupplungsbetätigung, wobei bei einer Abschaltung der Kupplungsbetätigung eine Selbsthemmung zweckmäßig ist, damit die Kupplung gegen die Vorspannkraft, beispielsweise einer Tellerfeder der Kupplung, offengehalten werden kann.
- Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn ein Aktor eines automatisierten Schaltgetriebes durch eine Walze mit integrierten Planetensätzen gekennzeichnet ist, wobei weiterhin eine Antriebseinheit, wie ein Elektromotor, vorgesehen ist, um die zumindest eine Walze anzusteuern. Zweckmäßig kann es dabei sein, wenn die Antriebseinheit separat zum Kuppeln, Schalten oder Wählen und in jeder Kombination dieser drei Betätigungsarten genutzt werden kann.
- Die
14a und die14b zeigen jeweils Darstellungen eines automatisierten Schaltgetriebes, bei welchem eine automatisierte Betätigung eines Drehmomentübertragungssystemes im Antriebsstrang zwischen einer Antriebseinheit, wie Brennkraftmaschine, und dem Getriebe angeordnet ist. Weiterhin wird die Übersetzungswahl des Getriebes automatisiert durchgeführt. - Das automatisiert gesteuerte Getriebe
800 weist eine Antriebseinheit, wie beispielsweise Elektromotor,801 auf, welche am Gehäuse805 angebracht oder angeflanscht ist. Die Motorabtriebswelle802 treibt ein rotierbares Element803 an, wobei das rotierbare Element803 ein Kurvenprofil804 aufweist, das zur Betätigung des Drehmomentübertragungssystemes dient. Das Kurvenprofil804 des drehbaren Elementes803 ist dabei derart ausgestaltet, daß eine Modulation des Kurvenprofiles804 in axialer Richtung erfolgt, wenn das Element in Umfangsrichtung verdreht wird. Zur Betätigung der Kupplung ist ein Zapfen806 im Bereich des Kurvenprofiles804 angelenkt, wobei dem Zapfen806 im Bereich der Berührfläche eine Rolle zugeordnet sein kann, mit welcher sich der Zapfen auf der Kurvenscheibe oder auf dem Kurvenprofil abstützt. Durch die Modulation des Kurvenprofiles erfolgt eine Verschwenkung des Hebels807 , welcher über die Verbindung808a ,808b mit dem Zapfen in Wirkverbindung steht. - Ist die Kupplung in einer vollständig geöffneten oder vollständig geschlossenen Position, so kann zur Fixierung dieser Position ein Bolzen
809 in eine Öffnung810 des Elementes808b eingreifen und dadurch das Element808b , und somit den Hebel807 in seiner aktuellen Position, fixieren. Der Bolzen809 kann beispielsweise durch einen Aktor, wie beispielsweise Elektromagnet811 oder Elektromotor in axialer Richtung betätigt werden, damit der Bolzen in die Öffnung810 eingreifen kann oder daß der Eingriff des Bolzens im Bereich der Öffnung zurückgenommen wird. - Das drehbare Element
803 weist einen in axialer Richtung hervorstehenden Zapfen815 auf. Das im wesentlichen kreisringförmige Element803 bildet mit dem Zapfen815 und dem im wesentlichen scheibenartigen Element816 ein Schrittwerksgetriebe, wie beispielsweise ein Maltesergetriebe. Dabei greift der Zapfen815 in schlitzartige Bereiche817 der Scheibe816 . Die im wesentlichen kreisringförmige Scheibe816 weist dabei Schlitze817 auf, die beispielsweise in radialer Richtung ausgerichtet sind. Die Schlitze sind im wesentlichen gleichförmig über die Scheibe verteilt. Das Ausfüh rungsbeispiel der14b zeigt eine Scheibe mit vier in radialer Richtung ausgerichteter geschlitzter Bereiche, wobei die Schlitze jeweils um 90° versetzt angeordnet sind. - Die geschlitzte Scheibe
816 ist mit einem Zahnrad817 , wie Stirnrad, drehfest verbunden, wobei dieses Stirnrad817 das Zahnrad818 über die Verzahnung antreibt. Durch den Antrieb des Zahnrades818 wird die Walze820 angetrieben, die durch die Lager821 und822 gelagert ist. Die Walze820 weist Nuten823 ,824 ,825 und826 auf, in welche Anlenkbereiche von Schaltgabeln eingreifen, wobei bei einer Modulation der Nut in axialer Richtung eine axiale Verlagerung der Schaltgabeln827 erfolgt, so daß ein Gang, wie eine Getriebeübersetzung, einlegbar ist. Die einzelnen Nuten823 bis826 entsprechen den Erfordernissen einer sequentiellen Schaltung eines Fünfganggetriebes mit Rückwärtsgang. Die Schaltgabeln827 weisen die Anlenkbereiche828 auf, die beispielsweise mittels einer Rolle in die Nuten823 bis826 eingreifen. Bei im wesentlichen einer Umdrehung der Walze werden alle Gänge sequentiell geschaltet. - Man erkennt weiterhin die Gangräder
850 bis854 , die eine Antriebsverbindung mit geeigneter Getriebeübersetzung realisieren. - Zweckmäßig kann es bei den oben dargestellten Ausführungs formen sein, wenn ein Aktor als Schalter zwischen der Betätigung des Kupplungsvorganges und des Schaltvorganges verwendet wird. Ebenso kann es besonders zweckmäßig sein, wenn die Kupplung in einer offenen oder geschlossenen Position fixiert werden kann, wie es beispielsweise durch den Mechanismus der
14a und14b dargestellt ist. Dadurch kann erreicht werden, daß die Kupplung bei einem sequentiell schaltenden Getriebe im offenen Zustand fixiert werden kann und ein Schalten über mehrere Gänge hinweg erfolgen kann, ohne daß die Kupplung zwischenzeitlich geschlossen und wieder geöffnet wird. - Ebenso kann es vorteilhaft sein, wenn eine Ansteuerung einer Walze
820 , wie Schaltwalze, durch ein Schrittwerksgetriebe, wie beispielsweise Maltesergetriebe, erfolgt. Dies hat den Vorteil, daß eine gezielte Ansteuerung der Walze um einen vordefinierten Winkelbetrag erfolgen kann. - Der in der
14b dargestellte Hilfsaktor zum Fixieren der Kupplung in einer offenen oder geschlossenen Stellung kann durch einen von einem Elektromotor angetriebenen Stift, wie Verriegelung, oder durch einen von einem Elektromagneten angesteuerten Stift realisiert werden, der in seiner axialen Position verlagerbar ist und in eine Öffnung eines Elementes eingreifen kann oder aus dieser Öffnung herausgefahren werden kann. Zweckmäßig kann es sein, wenn der Stift in die Öffnung eingefahren wird und somit die Kupplungsbetätigung fixiert ist. Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn die Getriebestufe, welche eingesetzt wird um beispielsweise die Betätigung des Schaltvorganges und/oder des Wählvorganges durchzuführen zur Anpassung der Anzahl der Bewegungsphasen des Schrittgetriebes realisiert ist. - Die
15 zeigt ein Ablaufdiagramm, bei welchem die Kupplungsbetätigung als Funktion des Schaltvorganges des Getriebes dargestellt ist. Die Kupplung, wie das Drehmomentübertragungssystem, wird im Betriebsbereich zwischen einer geöffneteten und einer geschlossenen Position gezielt eingestellt oder betätigt. In der oberen Figurenhälfte ist ein Kupplungs- und Schaltvorgang dargestellt, bei welchem beispielsweise vom Rückwärtsgang ausgehend die einzelnen Gänge 1 bis 5 durchgeschaltet werden. Der Schaltvorgang erfolgt in diesem Beispiel sequentiell, wobei zwischen jedem Schaltvorgang die Kupplung geöffnet ist und bei Erreichen des jeweiligen Ganges zumindest kurzzeitig geschlossen und wieder geöffnet wird. - Die untere Figurenhälfte zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei welchem, ausgehend von dem ersten Gang, in den dritten Gang geschaltet wird und im Bereich des zweiten Ganges die Kupplung derart in der geöffneten Position fixiert oder blockiert ist, daß im Bereich des zweiten Ganges die Kupplung nicht geschlossen und wieder geöffnet wird.
- Dieses Fixieren der Kupplung im geöffneten Zustand bei einem Schaltvorgang, beispielsweise über den zweiten Gang hinaus, kann einen schnelleren Schaltvorgang zur Folge haben, da die Zeiten für das Einkuppeln und das Auskuppeln im Bereich des zweiten Ganges eingespart werden können.
- Die
16a bis16c zeigen schematische Darstellungen einer Betätigungsvorrichtung zur automatisierten Betätigung eines Drehmomentübertragungssystemes und eines Getriebes. Die16a zeigt einen Antriebsmotor900 mit einem Drehmomentübertragungssystem901 und einem Getriebe902 . Weiterhin ist eine Steuereinheit oder ein Steuergerät903 dargestellt, welches zumindest die Aktoren904 und905 ansteuert, wobei die Steuereinheit903 mit anderen Elektronikeinheiten und beispielsweise auch Sensoren über die Signalleitung906 in Singalverbindung steht. Andere Elektronikeinheiten können beispielsweise eine Motorelektronik oder Elektronikeinheiten von Antiblockiersystemen (ABS) oder Antischlupfregelungen (ASR) sein. - Die Steuereinheit kann eine integrierte Steuereinheit der Getriebe- und Kupplungssteuerung sein, wobei aber auch getrennte Steuereinheiten zur Getriebe- und Kupplungssteuerung verwendet werden können.
- In der
16a ist ein Aktor904 dargestellt, welcher zur Ansteuerung der Betätigung des Drehmomentübertragungssystemes, wie Kupplung901 , verwendet wird. Weiterhin ist ein Aktor905 dargestellt, welcher von der Steuereinheit903 ansteuerbar ist und den Schalt- und Wählvorgang zur Übersetzungswahl des Getriebes ansteuert. Dieser Aktor kann beispielsweise mit einer Schaltwalze ausgerüstet sein, welche ein sequentielles Schalten der Gänge des Getriebes erlaubt. - Die
16b zeigt eine Variation einer Betätigungsvorrichtung der16a , wobei der Aktor907 zur Ansteuerung des Drehmomentübertragungssystemes901 und zur Ansteuerung des Schaltvorganges des Getriebes herangezogen wird und der Aktor908 zur Betätigung des Wählvorganges verwendet wird. - Die
16c zeigt eine Variante der16a , wobei der Aktor904 die Betätigung des Drehmomentübertragungssystemes steuert. Der Aktor909 betätigt beispielsweise die zentrale Schaltwelle des Getriebes902 zum Schalten und zum Wählen, wobei eine sequentielle oder nicht-sequentielle Schaltung der Gänge des Getriebes erfolgen kann. Der Aktor kann als add-on-Aktor, wie als Anbauteil auf ein herkömmliches oder im wesentlichen unverändertes Handschaltgetriebe, ausgebildet sein, welcher auf die zentrale Schaltwelle des Getriebes aufgesetzt wird, wobei statt einer Mechanik zur handbetätigten Schaltung des Getriebes die Aktorik verwendet wird. Die Aktorik besteht aus zumindest einem Aktor, welcher mittels beispielsweise vorhandenen Getrieben die zentrale Schaltwelle zum Walten und/oder Wählen betätigt. - Die
17a zeigt ein Schaltschema910 eines typischen Fünfganggetriebes, wobei die Lage des Rückwärtsganges nicht eingezeichnet ist. Das Schaltschema wird auf der Basis eines erweiterten H-Schaltbildes beschrieben, wobei Schaltgassen911 und ein Wählweg912 dargestellt ist. Die Gangpositionen vom ersten Gang913 bis zum fünften Gang917 sind entsprechend dieses erweiterten H-Schaltbildes dargestellt. Zur Anordnung eines Rückwärtsganges R sind die folgenden drei bevorzugten Varianten dargestellt. - Die
17b zeigt die Lage des Rückwärtsganges in der Schaltgasse911 des fünften Ganges. Die17c zeigt die Lage des Rückwärtsganges R918 in einer Schaltgasse911 neben der 1-2-Schaltgasse, wobei die Betätigung des Rückwärtsganges in die gleiche Betätigungsrichtung wie die Gänge 1, 3 und 5 erfolgt. Die17d zeigt eine Variation dieses Schaltbildes, wobei der Rückwärtsgang in der Gasse911 neben der 12-Schaltgasse angeordnet ist, wobei der Rückwärtsgang in die Betätigungsrichtung entsprechend den Gängen 2 und 4 eingelegt wird. Dieses Schaltschema entspricht einem Schema zur äußeren Betätigung beispielsweise einer zentralen Schaltwelle, wobei die Anordnungen der Radsätze und beispielsweise von Schaltgabeln derart im Getriebe durchgeführt sind, daß ein solches Schema zur Betätigung resultiert. Eine Transformation beispielsweise von einem Schema der17c in ein Schema der17d oder umgekehrt kann beispielsweise durch eine Umlenkung der Anlenkung des Rückwärtsganges erfolgen, so daß die äußere Bewegung in Richtung auf den ersten Gang in eine äußere Bewegung in Richtung auf den zweiten Gang beispielsweise durch eine Hebelumlenkung realisiert werden kann. - Eine Änderung des Schaltschemas für die Betätigung beispielsweise einer zentralen Schaltwelle kann bei einem nur geringfügig veränderten Getriebe zweckmäßig sein, um Periodizitäten oder Symmetrien in der Betätigungsbewegung gezielt auszunutzen.
- Die
18 zeigt einen Ablauf eines Schaltvorganges ausgehend von einem eingelegten Gang bei geschlossener Kupplung. In Block950 ist ein Gang eingelegt und die Kupplung ist geschlossen. Bei einem initiierten Schaltvorgang, beispielsweise durch ein fahrerseitiges Signal wie Schaltersignal oder bei einem von der Steuereinheit beispielsweise nach Schaltkennlinien gegebenen Schaltsignal, wird zuerst die Kupplung geöffnet, was in Block951 dargestellt ist. Der zu Anfang eingelegte Gang, welcher durch Block952 repräsentiert wird, ist immer noch eingelegt, wobei durch die Betätigung entsprechend dem Pfeil953 der Gang in952 herausgenommen wird und in Block954 eine Neutralposition im Getriebe eingelegt ist. Anschließend kann, ausgehend von der aktuell vorliegenden Schaltgasse955 , eine weitere Schaltgasse956 gewählt werden, die entweder gleich der ursprünglichen Schaltgasse ist oder eine direkt benachbarte Schaltgasse ist oder aber eine Schaltgasse ist, zu deren Position man mehrere Gassen überschreiten muß. Ist die Gasse in956 gewählt, so kann von der Getriebeneutralposition957 ein Schaltvorgang in Richtung auf eine Gangposition entsprechend958 durchgeführt werden, so daß die Kupplung in der geöffneten Position959 in die eingerückte Position960 überführt werden kann. Aus der Gangposition952 kann die neue Gangposition958 derart ausgewählt werden, daß die Gangposition958 gleich der Gangposition952 ist oder daß ein Gang in der gleichen Schaltgasse gewählt wird oder daß ein Gang in einer anderen Schaltgasse gewählt wird und/oder daß ein Gang mit gleicher Ganglage entsprechend einer Ganglage vorne oder hinten im Schaltschema gewählt wird. - Die
19 zeigt einen Ausschnitt eines Getriebes1000 mit einem Betätigungsdom1001 zur Betätigung oder zum Schalten der Übersetzung des Getriebes. Der Betätigungsdom1001 wird an dem Getriebegehäuse1002 beispielsweise durch Befestigungsmittel1003 , wie Schrauben, befestigt und greift über eine zentrale Schaltwelle1004 zur Betätigung der zentralen Schaltwelle1004 zum Schalten und/oder Wählen von Gangpositionen. Die zentrale Schaltwelle ist beispielsweise durch Kraftspeicher1005 und/oder Kraftspeicher1006 in axialer Richtung oder in Umfangsrichtung kraftbeaufschlagt, so daß eine vordefinierbare Position der zentralen Schaltwelle1004 als energetisch günstigste Position in einer unbetätigten Betriebssituation eingenommen wird. Der zentralen Schaltwelle sind Arme1007 oder Nocken1008 zugeordnet oder mit diesen drehfest verbunden, welche mit getriebeinternen Schaltelementen zusammenwirken, um Gangpositionen einzulegen oder herauszunehmen. Beispielsweise sind Aufnahmebereiche1010 ,1011 und1012 vorgesehen zur Betätigung eines ersten, zweiten, dritten, vierten und fünften Ganges und/oder getriebeinterne Schaltelemente1013 zur Betätigung des Rückwärtsganges R. Zur Betätigung der Vorwärtsfahrgänge eins bis fünf greift der Nocken1008 in eine Öffnung1020 einer Schaltstange1021 oder in eine dafür vorgesehene Öffnung eines Aufnahmebereiches einer Schaltgabel1010 bis1012 . Durch eine Verdrehung der zentralen Schaltwelle1004 bei einem Eingriff in einen Aufnahmebereich kann ein Verschwenken oder Verschieben eines getriebeinternen Schaltelementes, wie beispielsweise1010 bis1012 , erfolgen, so daß die Schiebemuffe des Getriebes einen Schaltvorgang in bezug auf die Gangräder des Getriebes durchführt. Ein Schaltvorgang entspricht somit einer Verdrehung der zentralen Schaltwelle1004 bei gegebener axialer Position. Ein Wählvorgang entspricht einer axialen Bewegung der zentralen Schaltwelle1004 zur Auswahl des Eingriffes des Nockens1008 in Aufnahmebereiche der zentralen Schaltelemente1010 bis1012 oder1013 , wobei zur Betätigung des Rückwärtsganges der Vorsprung1007 zum Einsatz kommt. - Der nicht dargestellte Aktor betätigt die zentrale Schaltwelle sowohl in Umfangsrichtung, das heißt in Richtung des Schaltvorganges, oder in axialer Richtung, das heißt entsprechend in Richtung des Wählvorganges. Die
20a bis20c verdeutlichen diesen Sachverhalt noch einmal durch schematische Darstellungen, wobei die20a ein Schaltschema darstellt, welches bei der20b und20c zur Realisierung zugrundegelegt wird. Die Beaufschlagbare zentrale Schaltwelle1004 kann sowohl in axialer Richtung zum Wählen als auch in Umfangsrichtung zum Schalten betätigt werden. Der Nocken1008 sowie der Betätigungsarm1007 kommen mit getriebeinternen Schaltelementen1010 ,1011 und1012 sowie1013 in Wirkkontakt, wobei der Nocken1008 in eine Öffnung der Elemente1010 ,1011 oder1012 eingreifen kann. Weiterhin kann der Betätigungsarm1007 in eine Öffnung1021 des Elementes1013 eingreifen, je nach axialer Position der zentralen Schaltwelle1004 . Das Ausführungsbeispiel der20a bis20c zeigen, daß zur Betätigung des fünften Ganges und des Rückwärtsganges die zentrale Schaltwelle1004 in die gleiche Richtung betätigt werden muß, obwohl das Element1013 entgegen der Richtung der Betätigungsrichtung des Elementes1010 betätigt werden muß. Dies erfolgt deshalb in dieser Art, weil die Betätigungselemente1010 und1013 in bezug auf die Drehachse der zentralen Schaltwelle sich gegenüberliegen. - Die
21a bis21c zeigen eine Ausführungsvariante, die aufgrund einer Modifikation der zentralen Schaltwelle1004 vorzugsweise ausgestaltet werden kann. Ein Schaltschema der20a kann in ein Schaltschema der21a überführt werden, wobei die Lage des Rückwärtsganges verändert ist, indem die Anlenkung des getriebeinternen Schaltelementes1013 ausgehend von der zentralen Schaltwelle1004 über einen Hebel1030 erfolgt. Der zentralen Schaltwelle wird ein Arm1031 angefügt, welcher einen Aufnahmebereich1032 aufweist, in welchen ein Zapfen1033 des Hebelarmes1030 eingreifen kann. Der Hebelarm ist im Bereich des Schwenklagers1034 schwenkbar gelagert und der Bereich1035 greift in die Öffnung1036 des Elementes1013 ein. Die Betätigung der Gänge eins bis fünf erfolgt weiterhin über das Element1008 , wie Zapfen, welcher in Öffnungen der getriebeinternen Schaltelemente1010 bis1012 eingreifen kann. Eine Betätigung des Rückwärtsganges erfolgt durch eine Drehung der zentralen Schaltwelle in der entgegengesetzten Richtung als bei einer Betätigung des fünften Ganges, da die Hebelübersetzung eine Betätigung des getriebeinternen Schaltelementes1013 entsprechend der richtigen Betätigung des Rückwärtsganges umwandelt. - Bei einem gegebenen Getriebe kann durch eine Ausbildung der zentralen Schaltwelle entsprechend mit einer Hebelübersetzung, beispielsweise mittels des Hebels
1030 , eine Änderung des Schaltschemas zur äußeren Betätigung des Getriebes durchgeführt werden, ohne daß getriebeseitig größere Veränderungen durchgeführt werden müssen. - Eine solche geringfügige Veränderung der zentralen Schaltwelle bzw. der Anlenkpunkte zur Betätigung der getriebeinternen Schaltelemente kann eine vorzugsweise Verwendung oder Ausnutzung von Periodizitäten zur Vereinfachung des Betätigungsaktors erlauben.
- Die
22a zeigt ein Ausführungsbeispiel bei der Verblendung eines Aktors zur Betätigung der Kupplungsbewegung und der Wählbewegung des Getriebes sowie eines weiteren Aktors zur Betätigung der Schaltbewegung. Die Kupplungsansteuerung und die Wählansteuerung erfolgt derart kombiniert, daß bei dem Vorliegen einer Getriebeposition in einer hervorgegebenen Schaltgasse zuerst die Kupplung geöffnet wird, entsprechend der Kurve1101 , bevor bei geöffneter Kupplung1102 ein Gassenwechsel beispielsweise1103 von der Gasse eins zur Gasse zwei erfolgen kann. Ebenso kann in diesem Bereich ein Gassenwechsel1104 erfolgen, wobei dies in Abhängigkeit des zugrundeliegenden Schaltschemas durchgeführt wird. Eine Betätigung oder ein Gassenwechsel entsprechend der Kurve1103 von der Gasse eins in die Gasse zwei entspricht beispielsweise den Schaltschemate der17c und17d , wobei ein Gassenwechsel von der Gasse vier in die Gasse zwei beispielsweise einem Schaltschema der17b entspricht, wobei beispielsweise ein Schaltvorgang von einem Rückwärtsgang in einen ersten Gang durchgeführt wird. Anschließend kann beispielsweise ein Schaltvorgang durchgeführt werden, bevor die Kupplung bei einer Einstellung in der Gasse zwei geschlossen wird. Die Kupplung ist in Punkt1105 geschlossen. Anschließend kann die Kupplung wieder geöffnet werden und es kann entsprechend der Kurve1106 wieder ein Gassenwechsel durchgeführt werden, bevor anschließend die Kupplung wieder im Punkt1107 geschlossen ist. Die Vorgehensweise kann nun derart wiederholt werden, daß die Kupplung, ausgehend vom Punkt1107 , wieder geöffnet wird, bis zu sie auf dem Plateau1108 geöffnet ist und ein Gassenwechsel entsprechend der Kurve1109 durchgeführt wird. Bei einem Wechsel von mehreren Gassen kann beispielsweise auch die Kupplung im geöffneten Zustand fixiert oder blockiert werden, so daß bei einem Erreichen einer Gasse die Kupplung nicht zwingend wieder geschlossen und wieder geöffnet wird, bevor in die nächste Gasse weitergeschaltet werden kann. Ist die Kupplung geöffnet und es wurde in eine vorbestimmte Schaltgasse gewählt, so kann der zweite Aktor zur Betätigung des Schaltvorganges innerhalb der Schaltgasse, ausgehend von dem Neutralbereich1120 , in eine Ganglage entsprechend einer vorderen Position im Schaltschema1121 oder einer Gangposition entsprechend einer hinteren Position im Schaltschema1122 angesteuert werden. - Die Darstellungen der
22a und22b zeigen, daß im wesentlichen vor der Einleitung eines Schalt- oder Wählvorganges zuerst die Kupplung zumindest teilweise geöffnet wird, wobei ein Gang bereits bei teilweiser geöffneter Kupplung herausgenommen werden kann. Ist die Kupplung geöffnet, so kann ein Schaltvorgang aus der vorliegenden Gangposition in den Neutralbereich entsprechend von1121 nach1120 erfolgen, bevor ein Gassenwechsel entsprechend der gewünschten Folgegetriebeübersetzung durchgeführt wird. Anschließend kann die neue Getriebeposition, wie der neue Zielgang, angesteuert werden, ausgehend von dem Punkt1120 in Richtung auf die Punkte1121 oder1122 , bevor die Kupplung wieder geschlossen wird. Durch eine Aufteilung bzw. Kombination der Betätigungen Kuppeln und Wählen mittels eines Aktors und Schalten mittels eines zweiten Aktors kann ein sequentieller Schaltvorgang vermieden werden, wobei die Gänge in beliebiger Reihenfolge direkt geschaltet werden können, ohne daß zwischenzeitlich Gänge eingelegt werden, die nur zwischenzeitlich im Getriebe eingelegt werden. - Die
22b zeigt, ausgehend von der Gasse eins bei dem Verlauf der durchgezogenen Linie1130 ein symmetrisches Bild oder teilweise symmetrisches Bild, wobei anfänglich ein halbes Plateau zu erkennen ist, welches von einem Wechsel der Gasse gefolgt wird, anschließend ein Plateau folgt, anschließend wiederum ein Gassenwechsel, danach wiederum ein Plateau, was von einem Gassenwechsel gefolgt wird und anschließend ein halbes Plateau. Dieser quasiperiodischer Ablauf kann durch geeignete Getriebe, wie beispielsweise Kurvengetriebe, in einem Aktor derart abgelegt sein, daß jeweils nur ein Teilweg betätigt werden muß, entsprechend der strichpunktierten Linie1131 , wobei dieser Betätigungsvorgang entsprechend der Linie1131 jedoch mehrfach durchgeführt wird, um das gesamte Schema zum Wählen der Gassen abzudecken. Bei einem Schaltschema entsprechend der Kurve1104 vom Wechsel der Gasse 4 zu Gasse 2, beispielsweise bei einem Schema der17b , kann eine solch günstige Periodizität nur eingeschränkt verwendet werden, um den Aufbau des Betätigungsaktors möglichst einfach zu gestalten. Jedoch sind in diesem Falle eines Schemas der17b auch weiterhin Periodizitäten zu erkennen, wobei der zweifache Wechsel von Gasse 2 in die Gasse 3, respektive von der Gasse 3 in die Gasse 4 im wesentlichen gleichartig ist. - Die
23 zeigt ein Ablaufdiagramm zum Wählen und Schalten von Gangpositionen. Das Ablaufdiagramm1150 zeigt eine Kurve1151 und eine Kurve1152 , wobei die Kurve1151 den Wählvorgang als Funktion der Gangposition darstellt und die Kurve1152 den Schaltvorgang als Funktion der Gangposition. Ausgehend von der Kurve1153 von einer Gasse R entsprechend den17c und17d erfolgt ein Wählvorgang in die Gassen 1–2 beziehungsweise in die Gasse 3–4 oder in die Gasse fünf. Bei einem Schaltschema entsprechend der17d wird die strichlierte Kurve1154 angesteuert, wobei die Gasse5 in diesem Falle eine Gasse fünf/R ist und die reine Gasse R entfällt. In diesem Fall ist der fünfte Gang und der Rückwärtsgang in einer Gasse vorhanden. Die Kurve1152 zeigt den Schaltvorgang zwischen einer Position vorne in der Schaltgasse, einer Neutralposition in der Mitte der Schaltgasse und einer Position hinten in der Schaltgasse, wobei die Kurve1155 eine Variante der17b und17d entspricht, bei welchen der Rückwärtsgang in einer Gasse hinten angeordnet ist. Die Gänge eins, drei und fünf sind in der Gasse vorne angeordnet und die Gänge zwei und vier in der Gasse hinten. Eine Anordnung entsprechend der17c wird durch die Kurve1156 , die strichpunktiert dargestellt ist, repräsentiert, wobei der Rückwärtsgang in einer Gasse vorne angeordnet ist. Man erkennt in den Kurvenverläufen1151 und1152 deutliche periodische Anteile, die wiederkehrend sind, die unter Anwendung von periodisch arbeitenden Getrieben mehrfach durchlaufen werden können, um die Schaltbeziehungsweise Wählvorgänge anzusteuern. Werden die strichpunktierten oder strichlierten Kurvenverläufe betätigt, so können in diesem Bereich Periodizitäten beispielsweise auch dadurch erzielt werden, daß gezielte Umlenkungen erfolgen, um aus einem Schaltschema ohne ideale Periodizitäten ein Schaltschema zu generieren, das solche idealen Periodizitäten aufweist. Eine solche Umlenkung oder Anwendung einer Umlenkung ist beispielsweise im Vergleich der20a bis20c und21a bis21c dargestellt. - Die
24 zeigt einen Ablauf der Betätigung einer Kupplung und eines Schaltvorganges als Funktion des Aktorweges, wobei die Kupplung von einem ausgerückten, wie geöffneten, Zustand in einen eingerückten, wie geschlossenen, Zustand betätigt werden kann und der Schaltvorgang, ausgehend von einem Neutralpunkt, beispielsweise in eine Schaltgasse nach vorne oder in eine Schaltgasse nach hinten erfolgen kann. Die Kurve1200 beginnt bei einer geschlossenen Position, wobei im ersten Teilbereich die Kupplung geöffnet wird, währenddessen die Kurve1201 keine oder keine wesentliche Betätigung aufweist. Ist die Kupplung geöffnet, beispielsweise bei dem Aktorweg1202 , beginnt die Betätigung des Schaltvorganges beispielsweise in den Neutralbereich1203 . In diesem Bereich kann die Betätigung zumindest kurzzeitig unterbrochen werden, um einen Wählvorgang durchzuführen. Anschließend wird, ausgehend von dem Punkt1203 , wieder in eine Schaltgasse nach vorne oder nach hinten geschaltet, bevor ab dem Betätigungsweg1204 bis zum Betätigungsweg1205 die Kupplung wieder geschlossen wird. Die24 zeigt somit eine vorzugsweise Kopplung der Betätigungsarten Kuppeln und Schalten, wobei die Betätigungsart Wählen durch einen zweiten Aktor durchführbar ist. - Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn Aktoren Verwendung finden, wobei der eine Aktor zur Ansteuerung der Kupplungs- und der Wählfunktion verwendet wird und der zweite Aktor zur Ansteuerung der Kupplungs- und der Schaltfunktion verwendet wird, wobei jeweils zuerst die Kupplung geöffnet wird, bevor ein Schalt- oder Wählvorgang durchgeführt wird, anschließend ein Schalt- oder Wählvorgang von dem Aktor durchgeführt wird und danach die Kupplung wieder geschlossen wird. Liegt beispielsweise ein erster Gang im Getriebe vor, so kann ein Aktor die Kupplung öffnen, anschließend der Aktor zum Kuppeln und Schalten aus dem vorliegenden Gang in die Neutralposition schalten anschließend kann der zweite Aktor, welcher seine Kupplungsbetätigung bereits durchgeführt hat, einen Wählvorgang durchführen, bevor der zweite Aktor anschließend den Schaltvorgang in den beispielsweise zweiten Gang durchführt, bevor der Kupplungsvorgang des Schaltaktors die Kupplung wieder schließt. Bei Schaltvorgängen beispielsweise von dem ersten Gang in den dritten Gang oder in den vierten Gang, bei welchem ein oder zwei Gänge übersprungen werden, kann es zweckmäßig sein, wenn durch den zweiten Aktor, der ebenfalls die Kupplungsbetätigung durchführt, ein unbeabsichtigtes Schließen und Wiederöffnen der Kupplung unterdrückt wird, indem die Kupplung durch die beiden Aktoren parallel betätigt, wie geöffnet oder geschlossen, wird. Zweckmäßig kann es weiterhin sein, wenn durch ein Mechanismus oder ein Getriebe eine Oder-Verknüpfung der beiden Kupplungsbetätigungen erreicht wird, daß der Kupplungs- und Schaltaktor eine Betätigung des Wählvorganges nur in Neutral zuläßt bei gleichzeitiger Betätigung der Kupplung bei einer Betätigung des Schaltaktors in Richtung auf Neutral, wobei die Kupplung über den Kupplungs- und Schaltaktor offenbleiben kann, obwohl der Kupplungs- und Wählakter die Kupplung schließen würde.
- Dadurch wird in einer einfachen Variante erreicht, daß eine vollkommen freie Gangfolge angesteuert werden kann und eine freie Kupplungs- und Schaltüberschneidung zulässig ist. Dadurch kann durch die Ansteuerung der Kupplung durch beide Aktoren zum Schalten und Wählen eine Überschneidung der Kupplungsbetätigung und der Schaltbetätigung erreicht werden, derart, daß der Schaltvorgang zum Herausnehmen eines Ganges bereits eingeleitet wird, obwohl die Kupplung vollständig geöffnet ist. Ebenso kann es zweckmäßig sein, wenn die Kupplung bereits leicht geschlossen wird, bevor die Gangposition 100%-ig eingelegt ist, aber bereits ein Verzahnungshinterschnitt bei den entsprechenden Zahnrad- und Schiebemuffenpaaren erreicht ist. Dadurch kann ein schneller Schaltvorgang erfolgen, da durch die Überschneidung Zeitersparnisse realisiert werden können. Diese einfache Ausgestaltung durch einen Aktor zum Kuppeln und Wählen und einen zweiten Aktor zum Kuppeln und Schalten ist anhand der
25a und25b erläutert. Die25a zeigt den Kupplungsvorgang des Kupplungs- und Wählakters, wobei die Kurve1250 die Öffnungs- oder Schließbewegung als Funktion des Aktorweges darstellt. Zu erkennen ist ein erster Ausrückvorgang der Kupplung, wobei im Bereich1251 die Kupplung geöffnet ist. Anschließend kann die Kupplung wieder geschlossen werden. Entsprechend erfolgt im Bereich1251 ein Gassenwechsel, beispielsweise von der Gasse eins zu der Gasse zwei oder von der Gasse vier zu Gasse zwei, in Abhängigkeit des vorliegenden Schaltschemas. Im Bereich1252 und im Bereich1253 erfolgt wiederum ein Gassenwechsel. In der25b ist der Kupplungsvorgang vom eingerückten Zustand bis zum ausgerückten Zustand eine Funktion des Aktorweges des Kupplungs- und Schaltaktors dargestellt. Die Kurve1260 zeigt die Kupplungsbetätigung, wobei die Kurve1261 die Schaltbewegung aufzeigt. Bei einem anfänglichen Auskuppeln erfolgt ein Schalten der Gangposition beispielsweise von einer Gangposition vorne in der Schaltgasse in den Neutralbereich, wobei die Kupplung in diesem Zustand vollständig geöffnet ist. Anschließend kann ein Wählvorgang stattfinden, welcher durch den Kupplungs- und Wählaktor angesteuert wird, bevor der Schaltvorgang beispielsweise in eine Position in der Schaltgasse vorne oder hinten angesteuert wird und anschließend die Kupplung geschlossen wird. - Die
26 zeigt einen Aktor1300 zum Schalten oder Wählen des Getriebes mit einer Antriebseinheit, wie Elektromotor1301 . Die Getriebeausgangswelle weist eine Spindel1302 auf, die im Bereich1303 gelagert ist. Die Spindel treibt eine drehfest gelagerte, aber axial bewegliche, Mutter1304 an, welche zumindest einen Zapfen1305 aufweist. Der Zapfen1305 greift in eine Klaue1306 ein, die einen ringförmigen Bereich1307 aufweist. Der ringförmige Bereich1307 nimmt beispielsweise die zentrale Schaltwelle des Getriebes auf, wobei bei einer Verlagerung der Mutter1304 die axial festgelegte zentrale Schaltwelle eine Schwenkbewegung erfährt. Die Mutter, die an der Drehung gehindert ist, wandelt somit die Drehbewegung der Motorwelle, beziehungsweise der Spindel, in eine Linearbewegung der Mutter um, wobei über den Drehhebel, wie Klaue1306 , eine Linearbewegung der Mutter in eine Schalt- oder Wählbewegung einer Welle1308 umgewandelt wird. - Die
27 zeigt eine Betätigungsvorrichtung1400 mit einem Getriebe1401 . Die Betätigungsvorrichtung zur automatisiereten Betätigung eines Drehmomentübertragungssystems und zum automatisierten Schalten und/oder Wählen der Getriebeübersetzung wird von zwei Aktoren1402 ,1403 , wie Elektromotoren angesteuert. Der Aktor1402 betätigt den Kupplungsvorgang und den Schaltvorgang, wobei der Aktor1403 den Wählvorgang betätigt. Die Achsen der Aktoren sind in einem rechten Winkel zueinander angeordnet, wobei die Achsen der Aktoren auch parallel oder koaxial angeordnet sein können. Die Betätigungsvorrichtung ist als integrierte Betätigungsvorrichtung1400 mit einem gemeinsamen Gehäuse1404 ausgebildet, das mittels Befestigungsmitteln1406 , wie Schrauben oder Ähnlichem, an dem Getriebegehäuse1405 des Getriebes1401 befestigt ist. Der Aktor1403 ist an dem Gehäuse1404 befestigt oder mit diesem integriert, wobei die Antriebswelle1407 in das Gehäuse1404 hineinragt. Die Antriebswelle1407 ist als Gewindeinnenspindel ausgebildet, in welche eine Gewindespindel1408 eingreifen kann. Bei einer angesteuerten Verdrehung der Gewindespindel1407 wird die drehfest mit der zentralen Schaltwelle1409 des Getriebes1401 verbundene Spindel1408 in axialer Richtung auf und ab bewegt. Da die Gewindespindel1408 mit der zentralen Schaltwelle1409 drehfest verbunden, wie verschraubt und mit der Mutter1410 gekontert, ist wird bei einer axialen Hubbewegung der Spindel1408 die zentrale Schaltwelle1409 in axialer Richtung im Sinne eines Wählvorganges betätigt. - Die zentrale Schaltwelle
1409 weist innerhalb des Getriebes Schaltfinger1411 ,1412 auf, die mit Betätigungselementen1413 ,1414 ,1415 und1416 beispielsweise der Schaltgabel1417 in Betätigungskontakt treten können und in diesen bringbar sind. Die Schaltfinger sind Ansätze der zentralen Schaltwelle, die im wesentlichen in radialer Richtung von der zentralen Schaltwelle wegstehen und in Aufnahmebereiche der Betätigungselemente eingreifen können. Durch die axiale gezielt ansteuerbare Bewegung, wie Verlagerung, der zentralen Schaltwelle1409 ist der Schaltfinger, welcher in Wirkkontakt mit einem Aufnahmebereich der Betätigungselemente gelangt variierbar, das heißt, daß dadurch eine Auswahl der Schaltgabeln des Getriebes durchgeführt wird. Durch die Ansteuerung des Aktors1403 kann ein Wählvorgang zwischen Schaltgassen des Getriebes erreicht werden. - Der Aktor
1402 steuert die Betätigung der Kupplung und des Schaltvorganges an, wobei die Kupplung über eine Kurvenscheibe mittels eines an der Kurvenscheibe sich abstützenden Stößels betätigbar ist. näheres zeigen die folgenden Figuren. - Der Schaltvorgang wird durch die Ansteuerung der Walze
1420 derart gesteuert, daß der Aktor1402 die Walte über ein Schneckengetriebe mit einem Schneckenrad antreiben kann. Die Walze1420 weist an seinem Außenumfang eine Nut1421 auf, in die ein Zapfen1422 eingreift. Der Zapfen1422 kann durch die Modulation der Nut1421 in Umfangsrichtung und/oder in axialer Richtung der Walze1420 verlagert werden, so daß dei mit dem Zapfen verbundene Mitnahmeeinrichtung1423 die Schaltwelle1409 um einen vorgebbaren Winkelbereich verdreht und so einen Schaltvorgang des Getriebes ansteuert. Die Mitnahme1423 weist einen Innenverzahnung1424 auf, in die eine Außenverzahnung der zentralen Schaltwelle eingreift, damit eine axiale Verlagerung der zentralen Schaltwelle bei einem Wählvorgang von der Drehbewegung bei einem Schaltvorgang unbeeinflußt ist. Bei einem Schaltvorgang wird die zentrale Schaltwelle in die eine oder in die andere Richtung um ihre eigene Achse verdreht, so daß die Schaltfinger die Aufnahmebereiche der Schaltgabeln beaufschlagen und die Schaltgabeln1417 verlagern, um einen Gang zu Schalten. Weiterhin ist ein Lager1425 vorgesehen, welches die zentrale Schaltwelle lagert. - Die Betätigungsvorrichtung ist eine integrierte Einheit, die als Aggregat auf das Getriebe montierbar ist, wobei das Getriebe ein Handschaltgetriebe ohne Anlenkung des handbetätigten Schaltvorganges sein kann.
- Die
28 zeigt eine Ansicht der Betätigungsvorrichtung der27 , wobei der Aktor, wie der Elektromotor1402 , zu erkennen ist. Die Motorabtriebswelle1430 treibt eine Schnecke1431 an, die ein Schneckenzahnrad1432 kämmt. Das Schneckenzahnrad1432 ist mit einer Kurvenscheibe1433 sowie über den Abstandshafter1435 mit einer weiteren Kurvenscheibe1437 drehfest verbunden. Weiterhin ist das Schnekenzahnrad mit der Walze1420 verbunden, wobei die Walze1420 mit der Kurvenscheibe1434 verbunden sein kann. Ebenso kann es zweckmäßig sein, wenn das Schneckenzahnrad sowie die Kurvenscheiben1433 ,1434 , der Abstandshalter1435 und die Walze1420 einstückig, beispielsweise als Spritzgußteil oder als Metallteil, ausgebildet sind. Die Walze1420 weist in ihrer Mantelfläche eine Nut1421 auf, in die ein Zapfen1422 eines Schwenkelementes1423 eingreift. Bei einer Verdrehung der Walze1420 wird der Ort des Eingriffes des Zapfens1422 im Bereich der Nut1421 im wesentlichen in axialer Richtung verlagert, so daß das Element1423 verschwenkt wird. Das Element1423 und die zentrale Schaltwelle1409 sind beispielsweise über eine Verzahnung in Eingriff, so daß bei einer Verschwenkung des Elementes1423 die zentrale Schaltwelle verschwenkt wird. Dadurch kann ein Schaltvorgang des Getriebes gezielt angesteuert werden. - Zur Ansteuerung des Drehmomentübertragungssystemes, wie Kupplung, wird ein Hydraulikgeberzylinder
1440 über einen Stößel1441 und eine Anlenkung über die Kurvenscheibe1434 betätigt. Diesbezüglich wird auf die29 verwiesen. - Weiterhin wird zur Kraftkompensation oder zur Kraftunterstützung des Aktors
1402 ein Kraftspeicher1450 eingesetzt, welcher ebenfalls über einen Stößel auf die betätigbaren Elemente wirkt, siehe30 . - Die
29 zeigt den Aktor1400 in einer Schnittdar stellung, wobei der Antriebsmotor1402 , wie Aktor, zu erkennen ist. Der Aktor1402 treibt über ein Schneckengetriebe das Schneckenzahnrad1432 an. Weiterhin ist die Kurvenscheibe1434 mit ihrem Kurvenprofil1460 zu erkennen. Das Kurvenprofil ist derart ausgebildet, daß sich der Radius des Kurvenprofiles auf einer Teilumdrehung der Kurvenscheibe1443 nicht verändert und sich auf einer zweiten Teilumdrehung von einem maximalen Radius zu einem minimalen Radius und von einem minimalen Radius zu einem maximalen Radius verändert. - Weiterhin ist ein Hebel
1461 zu erkennen, der im Bereich1462 schwenkbar gelagert ist. An dem Hebel1461 ist ein Gleitschuh oder eine Rolle1463 beispielsweise drehbar oder gleitend gelagert, die sich im Bereich des Kurvenprofiles1460 abstützt. Gleichzeitig ist an dem Hebel1461 der Stößel1441 des Geberzylinderkolbens1440 angelenkt, so daß durch die Verdrehung des Hebels1461 aufgrund des Kurvenprofiles1460 eine Ansteuerung des Geberzylinders1440 erfolgt. Durch die Ansteuerung des Hydraulikgeberzylinders1440 wird eine Übertragung der Betätigungsbewegung des Drehmomentübertragungssystemes mittels der hydraulischen Strecke oder einer anderen Druckmittelstrecke erreicht. - Das Kurvenprofil
1460 ist derart ausgestaltet, daß die Verschwenkung des Hebels1461 über einen ersten Teilbereich zum Ausrücken der Kupplung beaufschlagt wird, anschließend die Verschwenkung im wesentlichen konstant gehalten ist, um die Kupplung im ausgerückten Zustand zu halten und über einen dritten Teilbereich derart ausgestaltet ist, daß die Kupplung durch die Verschwenkung des Hebels1461 eingerückt wird. - Die
30 zeigt einen Schnitt durch die Betätigungsvorrichtung1400 mit dem Aktor1402 sowie dem Gehäuse1404 . Die Motorwelle1430 treibt die Schnecke1431 an, die das Schnekenzahnrad1432 kämmt. Die Motorwelle ist mittels der Lager1470 und1471 gelagert. Mit dem Schneckenrad1432 ist die Kurvenscheibe1433 im wesentlichen drehfest verbunden. Der Hebel1472 ist im Bereich1473 schwenkbar gelagert und weist im Bereich1474 einen Gleitschuh oder eine Rolle auf zur Beaufschlagung des Kurvenprofiles1475 der Kurvenscheibe1433 . An dem Hebel1472 ist ein Anlenkungsbereich1476 , wie beispielsweise Zapfen, vorgesehen, an welchem der Stößel1477 des Kraftspeichers1450 angreifen kann. Der Kraftspeicher1450 ist innerhalb eines Gehäuses1478 aufgenommen, wobei Haltebereiche1479 und1480 vorgesehen sind, die zumindest teilweise in die radial inneren Endbereiche des Kraftspeichers eingreifen. Der Bereich1480 ist mit dem Gehäuse einstückig ausgebildet oder mit diesem verbunden, wobei der Bereich1479 mit dem Stößel1477 verbunden ist. Weiterhin weist der Stößel einen Anschlagbereich1481 auf, an welchem eine Abstützung des Kraftspeichers erfolgt. Durch die Anlage des Angriffsbereiches1474 im Bereich des Kurvenprofiles1475 erfolgt bei einer Drehung der Kurvenscheibe1433 eine Wegmodulation des Stößel1477 und damit des Kraftspeichers1450 . Die Kraftwirkung des Kraftspeichers erfolgt somit moduliert auf das Kurvenprofil der Kurvenscheibe. Der Kraftspeicher unterstützt somit, zumindest über einen Teilbereich der Betätigungsbewegung, den Elektromotor, wie Aktor,1402 . Die Kraftunterstützung kann für die Schaltbetätigung und/oder die Kupplungsbetätigung erfolgen. - Die
31 zeigt einen Schnitt durch den Aktor1400 , wobei die Motorabtriebswelle1430 und das Schneckenrad1431 dargestellt ist. Das Schneckenrad1431 kämmt das Schneckenzahnrad1432 zum Antrieb einer Betätigungsbewegung innerhalb des Getriebes und des Drehmomentübertragungssystemes. Das Schneckenzahnrad1432 ist auf einer Welle1480 drehbar gelagert, wobei die Welle1480 mittels der Lager1481 und1482 , wie Wälzlager oder Gleitlager oder Nadellager, drehbar gelagert ist. Mit dem Schneckenzahnrad1432 ist das Element1433 ,1434 ,1435 im Bereich der Befestigungsmittel1485 ,1486 verbunden, wobei die Befestigungsmittel Schrauben oder Nieten oder eine Steckverbindung oder eine Schnappverbindung sein kann. Das Element1433 ,1434 ,1435 ist in diesem Ausführungsbeispiel einstückig ausgebildet, wobei die Kurvenscheiben1433 und1434 durch einen Abstandshalter1435 verbunden sind. Weiterhin sind die Kurvenscheiben und der Abstandshalter im Bereich der Achse1480 drehbar aufgenommen. Die Kurvenscheibe1434 ist mit einem Befestigungsmittel1484 mit der Walze1420 drehfest verbunden, die ihrerseits wiederum mittels der Achse1480 drehbar gelagert ist. Die Walze1420 weist zumindest eine Nut1421 auf, in die der Zapfen1422 eingreift. Durch die Verdrehung der Walze1420 und die Modulation der Nut1421 erfolgt eine Verschwenkung des Elementes1423 und somit eine Verschwenkung der zentralen Schaltwelle1409 . Dadurch wird der Schaltfinger1412 im Bereich der Betätigungsbereiche der Schaltgabeln1413 bis1415 derart betätigt, daß die Schaltgabeln zum Schalten der Getriebegänge betätigbar sind. - Zwischen dem Gehäuse
1404 und der Walze1420 ist ein Kraftspeicher1483 angeordnet, welcher beispielsweise als Spiralfeder oder Schenkelfeder ausgebildet ist. Die Endbereiche1483a und1483b sind zum einen gehäusefest und zum anderen, zumindest über Teilbereiche der Bewegung der Walze1420 , zumindest formschlüssig oder reibschlüssig mit der Walze verbunden. Dadurch wird erreicht, daß eine Kraftwirkung des Kraftspeichers zur Unterstützung der Antriebseinheit, wie Aktor,1402 zum Schalten oder zum Ein- oder Ausrücken der Kupplung vorgesehen ist. Die formschlüssige Verbindung zwischen dem Kraftspeicherende1483b und der Walze kann derart ausgebildet sein, daß der Kraftspeicher über einen Teilbereich ohne kraftschlüssige Verbindung unwirksam ist und über einen anderen Teilbereich mittels einer kraftschlüssigen Verbindung eine Betätigungs- oder Unterstützungskraft auf die Walze überträgt. Diese Kraftwirkung kann durch die gewählte formschlüssige Verbindung in verschiedenen Teilbereich der Betätigungsbewegung jeweils eine Kraftwirkung in entgegengesetzte Wirkrichtungen aufweisen.
Claims (4)
- Betätigungsvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit einem Motor, einem Drehmomentübertragungssystem, und einem Getriebe, das Drehmomentübertragungssystem weist ein erstes Mittel zum Ein- und/oder zum Ausrücken oder zum Ansteuern des von dem Drehmomentübertragungssystem übertragbaren Drehmomentes auf, das Getriebe weist zumindest ein zweites Mittel zur Ansteuerung des Schaltvorganges innerhalb von Schaltgassen und ein drittes Mittel zur Ansteuerung des Wählvorganges zwischen den Schaltgassen auf, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Aktoren von einem elektronischen Steuergerät angesteuert werden, wobei ein erster Aktor zwei Mittel der drei Mittel zur Ansteuerung des Kupplungsbetätigungs-, Schalt- und/oder Wählvorganges gezielt betätigt und wobei ein zweiter Aktor das vom ersten Aktor nicht betätigte dritte Mittel der drei Mittel sowie eines der vom ersten Aktor betätigten Mittel zur Ansteuerung des Kupplungsbetätigungs-, Schalt- und/oder Wählvorganges gezielt betätigt.
- Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Aktor die Mittel zum Kuppeln und Wählen betätigt und der zweite Aktor die Mittel zum Kuppeln und Schalten betätigt.
- Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Aktor die Mittel zum Schalten und Wählen betätigt und der zweite Aktor die Mittel zum Kuppeln und Schalten betätigt.
- Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Aktor die Mittel zum Kuppeln und Wählen betätigt und der zweite Aktor die Mittel zum Schalten und Wählen betätigt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19655083A DE19655083B4 (de) | 1995-07-12 | 1996-07-11 | Betätigungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19525331.0 | 1995-07-12 | ||
DE19525331 | 1995-07-12 | ||
DE1996127980 DE19627980A1 (de) | 1995-07-12 | 1996-07-11 | Betätigungsvorrichtung |
DE19655083A DE19655083B4 (de) | 1995-07-12 | 1996-07-11 | Betätigungsvorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19655083B4 true DE19655083B4 (de) | 2010-12-23 |
Family
ID=7766604
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1996127980 Ceased DE19627980A1 (de) | 1995-07-12 | 1996-07-11 | Betätigungsvorrichtung |
DE19680550T Expired - Fee Related DE19680550D2 (de) | 1995-07-12 | 1996-07-11 | Kupplungs- und Getriebebetätigungsvorrichtung |
DE19655083A Expired - Fee Related DE19655083B4 (de) | 1995-07-12 | 1996-07-11 | Betätigungsvorrichtung |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1996127980 Ceased DE19627980A1 (de) | 1995-07-12 | 1996-07-11 | Betätigungsvorrichtung |
DE19680550T Expired - Fee Related DE19680550D2 (de) | 1995-07-12 | 1996-07-11 | Kupplungs- und Getriebebetätigungsvorrichtung |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US5967939A (de) |
JP (1) | JP4301572B2 (de) |
KR (1) | KR100569940B1 (de) |
CN (1) | CN1094098C (de) |
BR (1) | BR9606511A (de) |
DE (3) | DE19627980A1 (de) |
FR (1) | FR2736594B1 (de) |
GB (1) | GB2308874B (de) |
IT (1) | IT1283429B1 (de) |
NO (1) | NO312885B1 (de) |
RU (1) | RU2219077C2 (de) |
WO (1) | WO1997002963A2 (de) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013221058A1 (de) | 2012-10-24 | 2014-04-24 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Betätigungsvorrichtung und Getriebe |
DE102014215725A1 (de) | 2013-09-25 | 2015-03-26 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Betätigungsvorrichtung |
DE102013224958A1 (de) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Robert Bosch Gmbh | Aktuator zum Betätigen eines hydraulischen Kupplungsstellers sowie elektrisch betätigbare Kupplung |
WO2015149797A1 (de) | 2014-04-03 | 2015-10-08 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Betätigungsvorrichtung für ein getriebe und verfahren zur betätigung eines getriebes |
WO2015149798A1 (de) | 2014-04-03 | 2015-10-08 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Schaltwalzenaktorik mit durch spannungserhöhung dynamikgesteigerter ausführung |
WO2015149801A1 (de) | 2014-03-31 | 2015-10-08 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Betätigungsvorrichtung und getriebe |
DE102015205952A1 (de) * | 2015-04-01 | 2016-10-06 | Robert Bosch Gmbh | Betätigungseinrichtung zum Betätigen eines hydraulischen Kupplungsstellers und Kupplungssystem |
DE102018214755B3 (de) | 2018-08-30 | 2019-08-01 | Magna Pt B.V. & Co. Kg | Schaltwalzenanordnung und Getriebeanordnung |
DE102019220179B3 (de) * | 2019-12-19 | 2021-02-11 | Magna Pt B.V. & Co. Kg | Schaltwalzenanordnung für eine Schaltvorrichtung einer Getriebeeinheit und Schaltverfahren |
DE102019220181B3 (de) * | 2019-12-19 | 2021-06-02 | Magna Pt B.V. & Co. Kg | Schaltwalzenanordnung für eine Schaltvorrichtung einer Getriebeanordnung |
DE102019220182A1 (de) * | 2019-12-19 | 2021-06-24 | Magna Pt B.V. & Co. Kg | Schaltwalzenanordnung für eine Schaltvorrichtung einer Getriebeeinheit sowie Getrie-beeinheit für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs |
FR3123282A1 (fr) * | 2021-05-28 | 2022-12-02 | Renault S.A.S | Module de commande de boîte de vitesses multifonction robotisé |
Families Citing this family (123)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997002963A2 (de) * | 1995-07-12 | 1997-01-30 | Luk Getriebe-Systeme Gmbh | Kupplungs- und getriebebetätigungsvorrichtung |
DE19700935A1 (de) * | 1996-01-31 | 1997-08-07 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Vorrichtung zur Betätigung eines Aggregates im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges |
DE19610491A1 (de) * | 1996-03-18 | 1997-09-25 | Hydraulik Ring Gmbh | Stelleinrichtung zur Automatisierung von Handschaltgetrieben von Kraftfahrzeugen |
DE19729354B4 (de) | 1996-07-12 | 2014-11-06 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Kraftfahrzeug |
GB2316723B (en) * | 1996-08-06 | 2001-03-07 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Actuating apparatus for automatic actuation of a motor vehicle gearbox |
EP0859173B1 (de) * | 1997-02-17 | 2002-03-20 | Robert Bosch Gmbh | Schaltvorrichtung für ein mehrgängiges Wechselgetriebe eines Kraftfahrzeugs |
NO980710L (no) * | 1997-02-27 | 1998-08-28 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Fremgangsmåte og anordning for betjening av et gir |
DE19721449C2 (de) * | 1997-05-22 | 2002-04-25 | Zf Sachs Ag | Tragestruktur zum Tragen eines Elektromotors und Stellantrieb, umfassend eine derartige Tragestruktur |
DE19822667A1 (de) | 1997-05-30 | 1998-12-03 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Vorrichtung zum Betätigen eines automatisierten Schaltgetriebes |
DE19723362C2 (de) * | 1997-06-04 | 2002-07-18 | Zf Sachs Ag | Notbetätigung für eine automatisch betätigte Kraftfahrzeugkupplung |
DE19823598B4 (de) * | 1997-06-13 | 2007-11-15 | Luk Gs Verwaltungs Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Anzeigen der Neutralstellung eines im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs enthaltenen Schaltgetriebes |
DE19729096A1 (de) * | 1997-07-08 | 1998-09-24 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung in einem Kraftfahrzeug mit einem Getriebesteller und einem Kupplungssteller |
FR2767167B1 (fr) | 1997-08-04 | 2003-10-03 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Embrayage a friction |
DE19832015B4 (de) * | 1997-08-06 | 2012-11-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Betätigungsvorrichtung |
US5970811A (en) * | 1997-08-15 | 1999-10-26 | Aichi Kikai Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic speed-change apparatus for a gear transmission |
JP3853926B2 (ja) * | 1997-09-12 | 2006-12-06 | 本田技研工業株式会社 | 車両用動力伝達装置 |
DE19857714B4 (de) * | 1997-12-23 | 2009-02-19 | Aft Atlas Fahrzeugtechnik Gmbh | Getriebe |
BR9814469A (pt) * | 1997-12-23 | 2000-10-10 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Caixa de câmbio |
FR2774448B1 (fr) * | 1998-02-03 | 2006-08-18 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Vehicule a moteur |
DE19851466A1 (de) * | 1998-11-09 | 2000-05-11 | Mannesmann Sachs Ag | Stellglied |
DE19858246A1 (de) * | 1998-12-17 | 2000-06-21 | Bayerische Motoren Werke Ag | Stelleinrichtung für eine trennbare Reibungskupplung eines Kraftfahrzeugs |
IT1306980B1 (it) | 1999-01-13 | 2001-10-11 | Magneti Marelli Spa | Gruppo motore-cambio di velocita', in particolare per motocicli. |
DE10017007A1 (de) * | 1999-04-15 | 2000-10-19 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Betätigungsvorrichtung |
BR0011425B1 (pt) * | 1999-06-08 | 2008-11-18 | mÉtodo de operar um sistema de transmissço de torque em um veÍculo automotor e sistema de transmissço de torque. | |
NL1012927C2 (nl) * | 1999-08-27 | 2001-02-28 | Skf Eng & Res Centre Bv | Continu variabel transmissie systeem. |
DE19945805A1 (de) * | 1999-09-24 | 2001-03-29 | Mannesmann Sachs Ag | Stellanordnung für ein automatisiertes Getriebe und diese enthaltendes Getriebe |
DE19947763C1 (de) * | 1999-10-02 | 2001-06-21 | Daimler Chrysler Ag | Betätigungsvorrichtung |
JP2001165193A (ja) * | 1999-12-03 | 2001-06-19 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 摩擦クラッチの自動断続装置 |
DE10005086A1 (de) | 2000-02-04 | 2001-08-09 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Getriebe mit zentraler Kupplungsausrückung |
GB2380775B (en) | 2000-02-15 | 2004-07-07 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Gearbox |
JP3294230B2 (ja) * | 2000-02-22 | 2002-06-24 | 株式会社日立製作所 | 自動車用制御装置,自動車の制御方法,変速機 |
JP4530237B2 (ja) * | 2000-03-29 | 2010-08-25 | 本田技研工業株式会社 | 変速装置 |
JP2004512472A (ja) | 2000-04-03 | 2004-04-22 | ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト | 変速機 |
US20050082134A1 (en) * | 2000-04-11 | 2005-04-21 | Automac Engineering Srl | Electric actuators for clutch and/or sequential gearbox operation in motor vehicles |
IT1314619B1 (it) * | 2000-04-11 | 2002-12-20 | Automac Sas Di Bigi Ing Mauriz | Attuatori elettrici, per il comando della frizione e/o del cambiosequenziale nei veicoli a motore. |
DE10026386B4 (de) * | 2000-05-27 | 2010-10-07 | Volkswagen Ag | Betätigungsvorrichtung bzw. Verfahren zur Steuerung einer Betätigungsvorrichtung zur Betätigung der Kupplung eines Kraftahrzeuges |
GB2377733A (en) * | 2001-07-19 | 2003-01-22 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | An electric motor gear actuator with harmonic drive |
DE10155462B4 (de) | 2000-11-29 | 2020-06-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Kraftfahrzeug |
GB2389880B (en) * | 2001-02-23 | 2005-06-01 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Transmission |
FR2825130B1 (fr) | 2001-05-23 | 2008-05-02 | Luk Fahrzeug Hydraulik | Actionneurs d'embrayage et de boite de vitesses |
DE10136232A1 (de) * | 2001-07-25 | 2003-02-06 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Stellvorrichtung für ein automatisiertes Stufengetriebe eines Kraftfahrzeuges |
GB2379721A (en) | 2001-09-12 | 2003-03-19 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Automated transmission system |
DE10146958A1 (de) * | 2001-09-24 | 2003-04-17 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Modul für Aktuatoren in einem Fahrzeug |
DE10157397B4 (de) * | 2001-11-23 | 2014-11-13 | Volkswagen Ag | Zweimassenschwungrad |
FR2833331B1 (fr) * | 2001-12-07 | 2004-05-14 | Renault | Boite de vitesses automatisee a passages sous couple |
US6978644B1 (en) * | 2002-03-05 | 2005-12-27 | Taper William D | Locking mechanism for handcuffs |
WO2003085287A2 (de) * | 2002-04-05 | 2003-10-16 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Lastschaltgetriebe und verfahren zur steuerung eines doppelkupplungsgetriebes |
FR2839131B1 (fr) * | 2002-04-26 | 2004-11-19 | Renault Sa | Dispositif d'actionnement pour transmission robotisee, et transmission equipee d'un tel dispositif |
AU2002353526A1 (en) * | 2002-11-07 | 2004-06-07 | Digitek S.P.A. | Electrochemical actuator for the automation of a mechanical gear unit of motor vehicles |
DE10261709A1 (de) * | 2002-12-30 | 2004-07-08 | Volkswagen Ag | Automatisiertes Kfz-Schaltgetriebe und automatisierte Kfz-Motorkupplung |
DE10318033A1 (de) * | 2003-04-19 | 2004-11-25 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs |
DE102004038955A1 (de) * | 2003-08-16 | 2005-03-10 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Betätigungsvorrichtung |
US6880420B2 (en) * | 2003-08-22 | 2005-04-19 | Yen-Hsing Shen | Automatic control device for a motorized vehicle gearbox |
DE10347493B4 (de) * | 2003-10-13 | 2015-07-30 | Zf Friedrichshafen Ag | Fahrzeuggetriebe |
TWI242506B (en) * | 2003-12-30 | 2005-11-01 | Ind Tech Res Inst | Automatic gear device |
DE102004002064A1 (de) * | 2004-01-15 | 2005-08-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Einrichtung zur Automatisierung der Getriebefunktionen Kuppeln und Schalten, insbesondere bei einem automatisierten Schaltgetriebe |
FR2870485B1 (fr) * | 2004-05-19 | 2006-07-07 | Renault Sas | Procede et dispositif de commande d'une boite de vitesse |
ITMI20041452A1 (it) * | 2004-07-20 | 2004-10-20 | Piaggio & C Spa | Dispositivo di azionamento selettivo |
AT8636U1 (de) | 2005-04-28 | 2006-10-15 | Magna Drivetrain Ag & Co Kg | Verteilergetriebe für kraftfahrzeuge mit einer gesteuerten reibungskupplung |
DE102006014941A1 (de) * | 2006-03-31 | 2007-05-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes |
TWI310435B (en) * | 2006-12-29 | 2009-06-01 | Ind Tech Res Inst | Vehicle shifting mechanism |
DE102007020381A1 (de) * | 2007-04-30 | 2008-11-06 | Borgwarner Inc., Auburn Hills | Doppelkupplungsanordnung mit elektromechanischem Ausrücksystem |
EP2060831B1 (de) * | 2007-11-19 | 2010-08-11 | Hoerbiger Antriebstechnik GmbH | Sequentielle Schaltvorrichtung |
CN101698341B (zh) * | 2008-06-05 | 2013-03-27 | 上海康德莱企业发展集团股份有限公司 | 基于变频电机且可靠性好的节能注塑机器人及其控制方法 |
EP2597339B1 (de) * | 2008-10-30 | 2020-09-02 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Schaltmechanismus, Getriebe und damit ausgestattetes Fahrzeug |
US7963183B2 (en) * | 2009-04-06 | 2011-06-21 | Dean Pick | Sequential transmission shift system |
FR2947884B1 (fr) | 2009-07-07 | 2012-11-16 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Vehicule automobile comportant un dispositif de commande de boite de vitesses a double embrayage |
JP5470125B2 (ja) * | 2010-03-24 | 2014-04-16 | 本田技研工業株式会社 | エンジンの動力伝達装置 |
JP5461314B2 (ja) | 2010-06-08 | 2014-04-02 | 本田技研工業株式会社 | クラッチ装置 |
DE102010030148A1 (de) * | 2010-06-16 | 2011-12-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebeaktuator zum Schalten der Gänge eines automatisierten Getriebes |
JP5387769B2 (ja) * | 2010-06-22 | 2014-01-15 | トヨタ自動車株式会社 | パーキングロック装置 |
JP5652020B2 (ja) * | 2010-06-30 | 2015-01-14 | 日産自動車株式会社 | 電動車両のクリープカット制御装置 |
KR101198789B1 (ko) * | 2010-07-27 | 2012-11-07 | 현대자동차주식회사 | 클러치 작동 장치 |
DE102011105826A1 (de) * | 2011-05-14 | 2012-11-15 | Magna Powertrain Ag & Co. Kg | Aktuatoreinrichtung |
JP5685105B2 (ja) * | 2011-02-18 | 2015-03-18 | 本田技研工業株式会社 | 車載パワーユニット |
JP5706711B2 (ja) * | 2011-02-18 | 2015-04-22 | 本田技研工業株式会社 | パワーユニットを搭載する車両 |
KR20130017724A (ko) * | 2011-08-11 | 2013-02-20 | 현대자동차주식회사 | 변속기의 변속 조작장치 |
JP5330470B2 (ja) * | 2011-08-31 | 2013-10-30 | 本田技研工業株式会社 | 変速機の制御装置 |
KR101339232B1 (ko) * | 2011-11-29 | 2013-12-09 | 현대자동차 주식회사 | 자동변속기의 유압제어장치 및 그 방법 |
ES2733296T3 (es) * | 2011-12-27 | 2019-11-28 | Tvs Motor Co Ltd | Accionador de embrague para un motor de combustión interna |
WO2013145173A1 (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-03 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機 |
DE102012206936A1 (de) * | 2012-04-26 | 2013-11-14 | Magna Powertrain Ag & Co. Kg | Hybridgetriebe |
EP2864673A1 (de) | 2012-06-22 | 2015-04-29 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Getriebe |
KR101703407B1 (ko) * | 2012-07-03 | 2017-02-06 | 쿠카 레보라토리즈 게엠베하 | 외과용 기구 배열체, 외과용 기구를 위한, 특히 로봇에 의해 안내되는 외과용 기구를 위한 드라이브 트레인 배열체, 및 외과용 기구 |
DE102012221062A1 (de) * | 2012-11-19 | 2014-05-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebeschalteinrichtung, sowie Schaltelement für eine Getriebeschalteinrichtung |
DE102012221057A1 (de) | 2012-11-19 | 2014-05-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebeschalteinrichtung, sowie Schaltelement für eine Getriebeschalteinrichtung |
DE102012221065A1 (de) * | 2012-11-19 | 2014-05-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebeschalteinrichtung, sowie Schaltelement für eine Getriebeschalteinrichtung |
DE102012221056A1 (de) | 2012-11-19 | 2014-05-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebeschalteinrichtung, sowie Schaltelement für eine Getriebeschalteinrichtung |
DE102012221069A1 (de) | 2012-11-19 | 2014-05-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebeschalteinrichtung, sowie Schaltelement für eine Getriebeschalteinrichtung |
US9057409B2 (en) * | 2013-04-09 | 2015-06-16 | GM Global Technology Operations LLC | Dry dual clutch transmission actuation system using electrical motor with force aided lever |
DE102014207080A1 (de) * | 2013-05-07 | 2014-11-13 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Kupplungsaktor |
RU2538518C1 (ru) * | 2013-06-13 | 2015-01-10 | Алексей Владимирович Андрианов | Калитка |
DE102014202422A1 (de) * | 2014-02-11 | 2015-08-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Betätigungseinheit für eine Kupplung |
DE102014003238A1 (de) * | 2014-03-10 | 2015-09-10 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Schaltgetriebe |
DE102014003241A1 (de) * | 2014-03-10 | 2015-09-10 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Schaltgetriebe |
CN106133366B (zh) | 2014-04-02 | 2019-06-07 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 用于离合器执行器的模块化的执行器设计 |
WO2015154770A1 (de) * | 2014-04-11 | 2015-10-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Kupplungsaggregat mit verbesserter hebelbetätigung |
DE102014211398A1 (de) * | 2014-06-13 | 2015-12-17 | Robert Bosch Gmbh | Betätigungsanordnung einer Mechanik oder eines Hydraulikzylinders, insbesondere einer Kupplung |
DE102014215324A1 (de) * | 2014-08-04 | 2016-02-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Betätigungseinheit für eine Kupplung sowie Kraftfahrzeug |
US9500259B1 (en) | 2015-08-11 | 2016-11-22 | Gm Global Technology Operations, Llc | High performance torsional vibration isolator |
DE102015219106A1 (de) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum axialen Verstellen eines Schaltelementes |
ITUB201586516U1 (it) * | 2015-11-03 | 2017-05-03 | Mecaprom Tech Corporation Italia S R L | Dispositivo di attuazione per un veicolo a motore |
CN106917868A (zh) * | 2015-12-25 | 2017-07-04 | 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司 | 用于液力机械变速器的电控电动离合器执行机构 |
DE102016200212A1 (de) | 2016-01-11 | 2017-07-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Schaltvorrichtung für ein automatisiertes Schaltgetriebe oder ein Doppelkupplungsgetriebe eines Kraftfahrzeugs |
DE102016202188A1 (de) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Schaltaktor zum Ausführen einer Gangwahl eines Schaltgetriebes für ein Fahrzeug, Schaltgetriebesystem für ein Fahrzeug, Antriebsstrang für ein Fahrzeug und Verfahren zum Verbauen eines Schaltaktors für ein Schaltgetriebe eines Fahrzeugs |
US10006517B2 (en) | 2016-03-03 | 2018-06-26 | GM Global Technology Operations LLC | Torsional vibration damper with planetary gear enhanced by inertial mass |
US10337562B2 (en) | 2016-06-17 | 2019-07-02 | GM Global Technology Operations LLC | Clutch for a transmission |
JP6771648B2 (ja) * | 2016-08-04 | 2020-10-21 | シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー. カー・ゲーSchaeffler Technologies AG & Co. KG | 組み付けが簡単なクラッチ |
CN106286802B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-08-31 | 常州东风无级变速器有限公司 | 变速器及其换挡执行机构 |
DE102016012861A1 (de) * | 2016-10-27 | 2018-05-03 | Wabco Gmbh | Automatisiertes Schaltgetriebe |
US10323698B2 (en) | 2016-11-01 | 2019-06-18 | GM Global Technology Operations LLC | Torque transferring clutch separation |
IT201600122091A1 (it) * | 2016-12-01 | 2018-06-01 | Piaggio & C Spa | Trasmissione sincrona a elevato rendimento |
IT201600122052A1 (it) * | 2016-12-01 | 2018-06-01 | Piaggio & C Spa | Trasmissione sincrona a elevato rendimento |
RU2652330C1 (ru) * | 2017-01-23 | 2018-04-25 | Александр Юрьевич Захваткин | Динамический тормоз |
US20180252274A1 (en) * | 2017-03-06 | 2018-09-06 | GM Global Technology Operations LLC | Electric slave cylinder for manually shifted vehicles |
CN107804167A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-03-16 | 沙洲职业工学院 | 一种手动挡汽车启动控制装置 |
JP7087621B2 (ja) * | 2018-04-18 | 2022-06-21 | スズキ株式会社 | 自動変速機 |
CN110507985B (zh) * | 2018-05-22 | 2023-04-07 | 鈊象电子股份有限公司 | 游戏机台及其可切换排档操作模式的换档装置 |
RU2682517C1 (ru) * | 2018-05-22 | 2019-03-19 | Александр Юрьевич Захваткин | Динамический тормоз |
DE102018215328A1 (de) * | 2018-09-10 | 2020-03-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Getriebe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Motorrad |
DE102019118754A1 (de) * | 2019-07-11 | 2021-01-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kupplungsbetätigungsvorrichtung |
CN110469667A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-11-19 | 山东五征集团有限公司 | 三轮汽车序列式换挡联体后桥 |
WO2023101776A1 (en) * | 2021-12-03 | 2023-06-08 | Stoneridge, Inc. | Dual propulsion system with drive unit clutch actuator |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1179120B (de) * | 1958-03-19 | 1964-10-01 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Durch ein Druckmittel, insbesondere Druckoel, betaetigtes Schaltgeraet fuer Stufenwechselgetriebe von Kraftfahrzeugen |
DE2905681A1 (de) * | 1978-08-17 | 1980-02-28 | Rocco Lambicco | Servovorrichtung mit elektrischer schaltanordnung zur hand-, bzw. automatischen steuerung eines wechselgetriebes, unter ausschaltung des kupplungspedals |
EP0142221A2 (de) * | 1983-08-19 | 1985-05-22 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Hydraulische Steuereinheit für Fahrzeuggetriebe |
EP0155043A1 (de) * | 1984-03-16 | 1985-09-18 | S.I.R.P. STUDI INDUSTRIALI REALIZZAZIONE PROTOTIPI S.p.A. | Automatische Steuerungseinheit, un das Wechselgetriebe eines Fahrzeugs zu steuern |
US4601369A (en) * | 1982-12-28 | 1986-07-22 | Isuzu Motors Limited | Vehicle electronic control method |
DE3706849A1 (de) * | 1987-03-03 | 1988-09-15 | Sachs Systemtechnik Gmbh | Stelleinrichtung, insbesondere fuer eine kraftfahrzeugreibungskupplung |
DE4140328A1 (de) * | 1991-12-06 | 1993-06-09 | Bayerische Motoren Werke Ag | Einrichtung zur verbesserung des anfahrverhaltens eines mit einem handschaltgetriebe ausgeruesteten kraftfahrzeuges |
DE4309901A1 (de) * | 1992-11-10 | 1994-09-29 | Fichtel & Sachs Ag | Hydraulischer Stellantrieb - inbesondere für eine Kraftfahrzeug-Reibungskupplung |
DE4426260A1 (de) * | 1993-08-03 | 1995-02-09 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Kraftfahrzeug |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USRE23326E (en) | 1951-01-09 | Device fob control and operation by | ||
US23326A (en) * | 1859-03-22 | Method of securing bits in the stock | ||
USRE21828E (en) * | 1930-03-28 | 1941-06-17 | Progressive clutch control for au | |
JPS5940048A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-05 | Fuji Heavy Ind Ltd | オ−トクラツチ車の変速操作機構 |
DE3321578A1 (de) * | 1983-06-15 | 1984-12-20 | Sachs Systemtechnik Gmbh, 8720 Schweinfurt | Steuerbarer antrieb fuer eine kraftfahrzeug-reibungskupplung |
ES8606588A1 (es) * | 1984-02-13 | 1986-04-16 | Valeo | Un recuperador de desgaste para el mando de un dispositivo de acoplamiento,tal como un embrague |
GB2158912A (en) * | 1984-05-14 | 1985-11-20 | Nissan Motor | Automatic clutch control system |
US4677880A (en) * | 1984-12-28 | 1987-07-07 | Isuzu Motors Limited | Method of controlling automatic transmission in accordance with engine operation |
US4739864A (en) * | 1985-10-17 | 1988-04-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electromagnetic powder clutch for use in a power transmitting system having an automatically operated constant-mesh transmission |
US4714144A (en) * | 1986-04-18 | 1987-12-22 | Eaton Corporation | Method for controlling AMT system start from stop operation |
JPS63115955A (ja) * | 1986-11-05 | 1988-05-20 | Diesel Kiki Co Ltd | 自動変速装置を備えた車輛の制御装置 |
GB2207715B (en) * | 1987-07-28 | 1991-10-09 | Gaydon Techn Ltd | Vehicle transmissions |
US4981202A (en) * | 1988-03-17 | 1991-01-01 | Automotive Products Plc | Motor vehicle control system |
US5219391A (en) * | 1991-12-06 | 1993-06-15 | Eaton Corporation | Transmission shifter having automatic adjustment of control parameters |
US5353902A (en) * | 1992-06-16 | 1994-10-11 | Dana Corporation | Electric actuator assembly for clutch |
JP3331786B2 (ja) * | 1994-11-22 | 2002-10-07 | トヨタ自動車株式会社 | 複合クラッチ式自動変速機の油圧制御装置 |
WO1997002963A2 (de) * | 1995-07-12 | 1997-01-30 | Luk Getriebe-Systeme Gmbh | Kupplungs- und getriebebetätigungsvorrichtung |
DE19530612C2 (de) * | 1995-08-21 | 2002-06-27 | Daimler Chrysler Ag | Steuerung einer automatischen Kupplung |
US5743143A (en) * | 1996-08-09 | 1998-04-28 | Eaton Corporation | Transmission shifting mechanism and position sensor |
-
1996
- 1996-07-11 WO PCT/DE1996/001292 patent/WO1997002963A2/de active IP Right Grant
- 1996-07-11 BR BR9606511A patent/BR9606511A/pt not_active IP Right Cessation
- 1996-07-11 GB GB9705144A patent/GB2308874B/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-11 RU RU97105840/11A patent/RU2219077C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1996-07-11 DE DE1996127980 patent/DE19627980A1/de not_active Ceased
- 1996-07-11 CN CN96190734A patent/CN1094098C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-11 DE DE19680550T patent/DE19680550D2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-11 FR FR9608669A patent/FR2736594B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-11 JP JP50541997A patent/JP4301572B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-11 KR KR1019970701553A patent/KR100569940B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-07-11 DE DE19655083A patent/DE19655083B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-11 IT IT96MI001440A patent/IT1283429B1/it active IP Right Grant
-
1997
- 1997-03-06 NO NO19971020A patent/NO312885B1/no unknown
- 1997-03-11 US US08/815,348 patent/US5967939A/en not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-08-03 US US09/368,001 patent/US6230862B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-12-29 US US09/751,693 patent/US6439362B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1179120B (de) * | 1958-03-19 | 1964-10-01 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Durch ein Druckmittel, insbesondere Druckoel, betaetigtes Schaltgeraet fuer Stufenwechselgetriebe von Kraftfahrzeugen |
DE2905681A1 (de) * | 1978-08-17 | 1980-02-28 | Rocco Lambicco | Servovorrichtung mit elektrischer schaltanordnung zur hand-, bzw. automatischen steuerung eines wechselgetriebes, unter ausschaltung des kupplungspedals |
US4601369A (en) * | 1982-12-28 | 1986-07-22 | Isuzu Motors Limited | Vehicle electronic control method |
EP0142221A2 (de) * | 1983-08-19 | 1985-05-22 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Hydraulische Steuereinheit für Fahrzeuggetriebe |
EP0155043A1 (de) * | 1984-03-16 | 1985-09-18 | S.I.R.P. STUDI INDUSTRIALI REALIZZAZIONE PROTOTIPI S.p.A. | Automatische Steuerungseinheit, un das Wechselgetriebe eines Fahrzeugs zu steuern |
DE3706849A1 (de) * | 1987-03-03 | 1988-09-15 | Sachs Systemtechnik Gmbh | Stelleinrichtung, insbesondere fuer eine kraftfahrzeugreibungskupplung |
DE4140328A1 (de) * | 1991-12-06 | 1993-06-09 | Bayerische Motoren Werke Ag | Einrichtung zur verbesserung des anfahrverhaltens eines mit einem handschaltgetriebe ausgeruesteten kraftfahrzeuges |
DE4309901A1 (de) * | 1992-11-10 | 1994-09-29 | Fichtel & Sachs Ag | Hydraulischer Stellantrieb - inbesondere für eine Kraftfahrzeug-Reibungskupplung |
DE4426260A1 (de) * | 1993-08-03 | 1995-02-09 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Kraftfahrzeug |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112013005139B4 (de) | 2012-10-24 | 2022-06-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Betätigungsvorrichtung und Getriebe |
WO2014063698A2 (de) | 2012-10-24 | 2014-05-01 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Betätigungsvorrichtung und getriebe |
US9453576B2 (en) | 2012-10-24 | 2016-09-27 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Actuating device and transmission |
DE102013221058A1 (de) | 2012-10-24 | 2014-04-24 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Betätigungsvorrichtung und Getriebe |
DE102014215725A1 (de) | 2013-09-25 | 2015-03-26 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Betätigungsvorrichtung |
WO2015043585A1 (de) | 2013-09-25 | 2015-04-02 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Betätigungsvorrichtung |
DE102013224958A1 (de) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Robert Bosch Gmbh | Aktuator zum Betätigen eines hydraulischen Kupplungsstellers sowie elektrisch betätigbare Kupplung |
WO2015149801A1 (de) | 2014-03-31 | 2015-10-08 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Betätigungsvorrichtung und getriebe |
WO2015149797A1 (de) | 2014-04-03 | 2015-10-08 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Betätigungsvorrichtung für ein getriebe und verfahren zur betätigung eines getriebes |
WO2015149798A1 (de) | 2014-04-03 | 2015-10-08 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Schaltwalzenaktorik mit durch spannungserhöhung dynamikgesteigerter ausführung |
DE102015205952A1 (de) * | 2015-04-01 | 2016-10-06 | Robert Bosch Gmbh | Betätigungseinrichtung zum Betätigen eines hydraulischen Kupplungsstellers und Kupplungssystem |
DE102018214755B3 (de) | 2018-08-30 | 2019-08-01 | Magna Pt B.V. & Co. Kg | Schaltwalzenanordnung und Getriebeanordnung |
EP3617564A1 (de) | 2018-08-30 | 2020-03-04 | Magna PT B.V. & Co. KG | Schaltwalzenanordnung und getriebeanordnung |
DE102019220179B3 (de) * | 2019-12-19 | 2021-02-11 | Magna Pt B.V. & Co. Kg | Schaltwalzenanordnung für eine Schaltvorrichtung einer Getriebeeinheit und Schaltverfahren |
DE102019220181B3 (de) * | 2019-12-19 | 2021-06-02 | Magna Pt B.V. & Co. Kg | Schaltwalzenanordnung für eine Schaltvorrichtung einer Getriebeanordnung |
WO2021122831A1 (de) | 2019-12-19 | 2021-06-24 | Magna Pt B.V. & Co. Kg | Schaltwalzenanordnung für eine schaltvorrichtung einer getriebeanordnung |
WO2021122073A1 (de) | 2019-12-19 | 2021-06-24 | Magna Pt B.V. & Co. Kg | Schaltwalzenanordnung für eine schaltvorrichtung einer getriebeeinheit und schaltverfahren |
DE102019220182A1 (de) * | 2019-12-19 | 2021-06-24 | Magna Pt B.V. & Co. Kg | Schaltwalzenanordnung für eine Schaltvorrichtung einer Getriebeeinheit sowie Getrie-beeinheit für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs |
WO2021122072A1 (de) | 2019-12-19 | 2021-06-24 | Magna Pt B.V. & Co. Kg | Schaltwalzenanordnung für eine schaltvorrichtung einer getriebeeinheit, sowie getriebeeinheit für einen antriebsstrang eines kraftfahrzeugs |
DE102019220182B4 (de) | 2019-12-19 | 2021-11-18 | Magna Pt B.V. & Co. Kg | Schaltwalzenanordnung für eine Schaltvorrichtung einer Getriebeeinheit sowie Getrie-beeinheit für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs |
CN114846258A (zh) * | 2019-12-19 | 2022-08-02 | 麦格纳Pt有限两合公司 | 用于变速器单元的换挡设备的换挡鼓装置和换挡方法 |
CN114846258B (zh) * | 2019-12-19 | 2024-04-12 | 麦格纳Pt有限两合公司 | 用于变速器单元的换挡设备的换挡鼓装置和换挡方法 |
FR3123282A1 (fr) * | 2021-05-28 | 2022-12-02 | Renault S.A.S | Module de commande de boîte de vitesses multifonction robotisé |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ITMI961440A1 (it) | 1998-01-11 |
GB2308874A (en) | 1997-07-09 |
JPH10508367A (ja) | 1998-08-18 |
DE19627980A1 (de) | 1997-01-16 |
CN1094098C (zh) | 2002-11-13 |
US6439362B2 (en) | 2002-08-27 |
GB9705144D0 (en) | 1997-04-30 |
WO1997002963A2 (de) | 1997-01-30 |
RU2219077C2 (ru) | 2003-12-20 |
CN1198133A (zh) | 1998-11-04 |
DE19680550D2 (de) | 1998-02-26 |
US6230862B1 (en) | 2001-05-15 |
GB2308874B (en) | 1999-12-08 |
MX9701889A (es) | 1998-05-31 |
ITMI961440A0 (de) | 1996-07-11 |
KR100569940B1 (ko) | 2007-04-11 |
FR2736594B1 (fr) | 1999-12-10 |
KR970705482A (ko) | 1997-10-09 |
IT1283429B1 (it) | 1998-04-21 |
US20010006921A1 (en) | 2001-07-05 |
FR2736594A1 (fr) | 1997-01-17 |
NO971020L (no) | 1997-05-12 |
US5967939A (en) | 1999-10-19 |
BR9606511A (pt) | 1998-06-09 |
NO312885B1 (no) | 2002-07-15 |
JP4301572B2 (ja) | 2009-07-22 |
WO1997002963A3 (de) | 1997-03-13 |
NO971020D0 (no) | 1997-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19655083B4 (de) | Betätigungsvorrichtung | |
DE69911877T2 (de) | Elektromechanisches Automatgetriebe mit zwei Eingangswellen | |
DE10206561B4 (de) | Doppelkupplungsgetriebe | |
DE69909668T2 (de) | Synchronisierte Bereichsschalteinrichtung für Verteilergetriebe | |
DE69710554T3 (de) | Synchronisierte Bereichsschalteinrichtung für zweistufiges Verteilergetriebe | |
DE3309427C2 (de) | ||
DE10082237B4 (de) | Schaltgetriebe für ein Fahrzeug | |
DE10392606B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb insbesondere eines automatischen bzw. automatisierten Getriebes mit Parksperre bzw. Wegrollsicherung | |
EP0828098B1 (de) | Anordnung zum Betätigen einer Schaltvorrichtung eines Zahnräderwechselgetriebes und zum Ein- und Ausrücken einer Hauptkupplung | |
DE69918931T2 (de) | Synchronisierte Bereichsschalteinrichtung für Verteilergetriebe | |
DE19749681A1 (de) | Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur Betätigung eines Getriebes und/oder einer Kupplung | |
DE3037990A1 (de) | Zahnraedergetriebe | |
WO2007031191A1 (de) | Schaltklauengetriebe und schaltverfahren für ein solches | |
DE3030838A1 (de) | Elektrischer schalter fuer kraftuebertragungskupplung an kraftfahrzeugen | |
DE102012206936A1 (de) | Hybridgetriebe | |
EP0321873B1 (de) | Doppelkupplungsgetriebe und Verfahren zu seiner Einstellung | |
WO2018072780A1 (de) | Doppelkupplungsgetriebe | |
AT520297B1 (de) | Schalteinrichtung für ein getriebe | |
DE19937716C1 (de) | Doppelkupplungs-Mehrganggetriebe | |
DE10101598A1 (de) | Drehmomentübertragungsvorrichtung mit Ausrückeinrichtung | |
DE19963678A1 (de) | Verfahren zum gesteuerten Betreiben einer Antriebsstranganordnung eines Fahrzeugs | |
DE3513279C2 (de) | Automatische Gangschalteinrichtung | |
DE2064267A1 (de) | Kraftubertragungsanlage | |
DE10344106B4 (de) | Schaltstrategie und Getriebesteuerung für ein Getriebe, insbesondere für ein Doppelkupplungsgetriebe | |
DE19916169A1 (de) | Stelleinrichtung und Stellglied für diese |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
AC | Divided out of |
Ref document number: 19627980 Country of ref document: DE Kind code of ref document: P |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 H, DE |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20110323 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120828 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120828 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140218 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20140201 |