KR100569940B1 - 자동차의 클러치 및 변속기를 자동적으로 작동시키기 위한 작동장치 - Google Patents

자동차의 클러치 및 변속기를 자동적으로 작동시키기 위한 작동장치 Download PDF

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루크 게트리에베시스템 게엠베하
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Abstract

발명은 클러치와/또는 변속기의 자동작동을 위한 작동장치에 관련된다.

Description

자동차의 클러치 및 변속기를 자동적으로 작동시키기 위한 작동장치{Actuating arrangement for automated operation of a clutch and a transmission of vehiclel}
본 발명은 엔진, 마찰클러치와 같은 토크전달 장치(torque transmitting system)와 그리고 변속기어(change speed gear)와 같은 변속기(transmission)를 장착한 차량을 위한 작동장치에 관한 것이다.
또한 본 발명은 제어(controlling) 또는 조절(regulating)과 같은 개시방법,토크전달 장치 또는/및 상기 집합체의 자동화된 동작을 위한 변속기의 작동에 관한 것이다.
변속기 또는/및 클러치의 자동화된 작동을 위한 작동장치는, 차량 특히 승용차 또는 트럭의 운전자에 의해서 개시되어지고 또는 작동변수(operational parameter)의 수치 및 작동상황으로 인해 수행된 프로그램에 근거하여 자동적으로 시동되어지는 편안한 기어변속(gear shifting) 또는/및 클러치 작동의 이점을 나타낸다.
상기 작동장치는 자동화된 기어변속 및 변속기어의 기어비 선택 작동의 자동개시를 위해 알려져 있다.
기어변속과 기어비 선택작동을 자동화하기에 특히 적합한 상기 작동장치들은, 각각의 기어변속과 기어비 선택작동을 위해 유압실린더와 같은 액터(actor)를 포함함으로써, 기어변속 및 기어비 선택의 목적을 위한 작동이 서로 독립적으로 수행되어질 수 있도록 한다. 나아가, 자동화된 회로는 클러치를 작동시키도록 제공되는 추가적인 액터를 필요로 하는데, 즉 분리된 액터가 각각의 작동기능(actuating function)을 위하여 요구되어진다.
상기에서 개관된 특성의 작동장치는, 변속 실린더(shifting cylinder)에 의해서 기어변속 및 기어비 선택작동의 개시에 영향을 미치도록 설계되어지는 것이 또한 알려져 있다. 상기 변속실린더는 변속기의 내부에 배치되어진다.
변속기 작동의 계획된 개시의 목적을 위하여, 변속기의 변속비를 위해 자동화된 기어 변속작동의 과정에서 보호기능(protective function) 또는 보증을 고려하는 것이 장점이 되어질 수 있다. 예를 들어, 상기의 기능은 오류작동의 경우에서의 손상 또는 예를 들어 기어가 맞물리는 동안의 손상으로부터 변속기 또는/및 작동장치를 보호한다. 또한 본 발명은 본 출원의 개시내용의 일부로서 형성되어지는 바와 같이 명료하게 고려되어지는 선출원 DE l96O9924의 개시내용에 주목한다.
또한, 만일 상기에서 언급된 토크전달 장치는 예를 들어 토크추적 방법(torque follow-up method)으로 작동되어진다면, 본 발명에 따라서 장점이 되어질 수 있다. 상기 토크 추적방법은 그 때 존재하는 엔진 토크를 기초로 하여 선택되어 진 전달가능 토크를 결정하고, 클러치 토크와 같이 전달가능한 토크는 실제로 효과적인 엔진토크에서 또는 미만이나 초과에서 임의의 지정가능한 공차범위 내에 배치되어진다. 또한 본 발명은, 본 출원의 일부분으로서 형성되어지는 바와 같이 명료하게 고려되어지는 출원 제l95O4847호에서 공개된 것에 관한 것이다.
도 1 은 발명을 구체화한 장치에 대한 단면도
도 2a - 2c는 액터단면
도 3 은 기어변속통로(gear shifting gate)
도 4 는 작동거리의 함수로써 클러치와 변속기의 작동개시 도해도
도 5a-5b는 작동거리의 함수로써 클러치와 변속기의 작동개시 도해도
도 6 은 신규한 장치의 단면도
도 7 은 신규한 장치의 단면도
도 8 은 액터(actor)의 작동에 의존하는 클러치와 변속기의 작동함수의 도해도
도 9 는 액터(actor)의 작동에 의존하는 클러치와 변속기의 작동함수의 도해도
도 10 은 토크전달 장치 뿐만 아니라 변속기(transmission)와 작동장치의 대표도
도 10a 는 도 10의 상세도
도 11 은 토크전달 장치 뿐만 아니라 변속기와 작동장치의 도해도
도 11a 는 도 11의 상세도
도 12a 는 작동장치의 도해도
도 12b 는 도 12a에서 취해진 단면도
도 13a 는 작동장치의 도해도
도 13b 는 작동장치의 도해도
도 13c 는 작동장치의 도해도
도 13d 는 작동장치의 도해도
도 13e 는 작동장치의 도해도
도 13f 는 작동장치의 도해도
도 14a 는 작동장치가 있는 변속기의 도해도
도 14b 는 작동장치가 있는 변속기의 도해도
도 15 는 선도(diagram)
도 16a-16c는 블록선도(block diagram)
도 17a-17d는 기어변속 통로
도 18 은 선도
도 19 는 변속기의 부분도
도 20a 는 기어변속 통로
도 20b 는 변속기 요소의 도해도
도 20c 는 변속기 요소의 도해도
도 21a 는 기어변속통로
도 21b 는 변속기 요소의 도해도
도 21c 는 변속기 요소의 도해도
도 22a-25b 는 선도
도 26 은 작동장치
도 27 은 작동장치
도 28 은 작동장치
도 29 는 작동장치
도 30 은 작동장치
도 31 은 작동장치
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1,2,3 : 플라이휠(fly wheel) 4 : 비틀림 진동감쇄기
5 : 클러치 6 : 다이아프램 스프링
7 : 압력판 8 : 클러치 디스크
9 : 마찰라이닝(linlng)
13 : 다이아프램스프링 텅(tongue)
14 : 분리베어링 15 : 분리포크(fork)
16 : 베어링 위치 20 : 액터(actor)
22 : 웜휠 23 : 캠 디스크
24 : 축 25 : 핀
30 : 변속로드(rod) 31 : 톱니
32 : 클로우(claw)
본 발명의 기초가 되는 목적은, 부품들 및 재료들을 위하여 상대적으로 적은 비용으로 생산되어질 수 있으며, 그리고 기어변속, 기어비 선택 또는/및 클러치 작동의 자동화된 개시를 위한 변속기 또는 클러치 벨(clutch bell) 상에 간단한 방법으로 설치되어질 수 있는 상기에서 개관된 특성의 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 추가적인 목적은 변속기 및 토크 전달장치의 작동이 계획된 방법으로 개시되어질 수 있는 장치에 의해 통합된 작동장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 전달 전동장치(transfer gearing)의 사용의 결과로써 액터(actor)의 개수를 감소하는 작동장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 기어변속 또는/및 기어비 선택 또는/및 클러치 작동에서 주기성(periodicity)을 이용하고 결과적으로 설치를 위한 작은 공간을 요구하도록 더 작은 크기로 나타내어지는 사실로 인해 더 간단한 방법으로 제작되어질 수 있는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 간단하고 저렴한 방법으로 제작되어질 수 있는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 이러한 것은 상기에서 기술된, 특히 엔진(engine), 그리고 마찰 클러치(friction clutch)와 같은 토크 전달장치(torque transmitting system)와 그리고 변속기(transmission)를 가진 자동차용의 작동장치(actuating arrangement)에서 달성되어지는데, 상기 토크 전달장치는 토크의 전달(transmission)을 개시하거나 또는/및 중지하거나 또는 토크 전달장치에 의해서 전달되어질 수 있는 토크를 조절하기 위하여 작동기(actuator)와 토크 전달장치 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 제 1 기계적 수단(mechanical means)을 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 변속기는 다수의 기어변속 경로(gear shifting path) 중 하나의 경로 내에서 기어 변속작동을 개시하기 위하여 기어변속 수행을 위한 기어변속 샤프트와 작동기(actuator) 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 적어도 하나이상의 제 2 기계적 수단을 포함하는 것을 특징으로 하며, 만일 필요하다면 기어변속 경로들 사이에서 기어비(gear ratio) 선택 작동을 개시하기 위하여 작동기(actuator)로부터 기어선택의 수행을 위한 기어변속 샤프트로 운동(movement)을 전달하기 위한 제 3 기계적 수단을 포함하며, 전자제어 또는 조절 유닛(unit)은 토크의 전달과 같은 클러치 작동(clutch actuating), 기어 변속(gear shifting) 또는 기어비 선택작동의 제어를 위한 상기 세 가지 기계적 수단들 중 하나의 수단을 미리 계획된 방식으로 작동하도록 배열되어진 적어도 하나이상의 액터(actor)를 작동하도록 제공된다.
나아가, 상기에서 기술된 특성을 가진, 특히 엔진(engine), 그리고 마찰 클러치(friction clutch)와 같은 토크 전달장치(torque transmitting system)와 그리고 변속기(transmission)를 가진 자동차용의 작동장치(actuating arrangement)는 장점이 될 수 있는데, 상기 토크 전달시스템은 토크의 변속기의 개시 또는/및 중지하거나 또는 토크 전달시스템에 의해서 전달되어질 수 있는 토크를 조절하기 위하여 작동기(actuator)와 토크 전달시스템 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 제 1 기계적 수단(mechanical means)을 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 변속기는 다수의 기어변속 경로(gear shifting path) 중 하나의 경로 내에서 기어 변속작동을 개시하기 위하여 기어변속 수행을 위한 기어변속 샤프트와 작동기(actuator)사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 제 2 기계적 수단을 포함하는 것을 특징으로 하며, 만일 필요하다면 기어변속 경로들 사이에서 기어비(gear ratio) 선택 작동을 개시하기 위하여 작동기(actuator)로부터 기어선택의 수행을 위한 기어변속 샤프트로 운동(movement)을 전달하기 위한 제 3 기계적 수단을 포함하는 것을 특징으로 하며, 만일 전자제어 또는 조절 유닛(unit)이 클러치 작동(clutch actuating), 기어 변속(gear shifting) 또는 기어비 선택작동의 개시를 위하여 세가지 기계적 수단들 중 두개의 기계적 수단을 미리 계획된 방식으로 작동하도록 배열되어진 하나의 액터(actor)와, 그리고 클러치 작동, 기어 변속 또는/및 기어비 선택작동을 개시하기 위하여 나머지 기계적 수단을 미리 계획된 방식으로 작동하도록 배열되어진 나머지 다른 액터(actor)로 된, 두개의 액터를 작동하도록 제공된다면 장점이 된다.
또한 만일 전자제어 또는 조절 유닛(unit)이 클러치 작동(clutch actuating), 기어 변속(gear shifting) 또는/및 기어비 선택작동의 개시를 위하여 세 가지 기계적 수단들 중 두개의 기계적 수단을 미리 계획된 방식으로 작동하도록 배열되어진 하나의 액터(actor)와, 그리고 클러치 작동, 기어 변속 및 기어비 선택작동을 개시하기 위하여 세 개의 기계적 수단들 중 두개의 기계적 수단을 미리 계획된 방식으로 작동하도록 배열되어진 나머지 다른 액터(actor)로 된, 두개의 액터를 작동하도록 제공된다면 장점이 될 수도 있다.
본 발명에 따르면, 만일 제 1 액터가 연결(coupling)과 선택(selecting)을 위한 수단을 작동하고, 제 2 액터가 연결 및 변속(shifting)를 위한 수단을 작동한다면 장점이 된다.
본 발명에 따르면, 만일 제 1 액터가 변속(shifting) 및 선택(selecting)을 위한 수단을 작동하고, 제 2 액터가 연결(coupling) 및 선택을 위한 수단을 작동한다면 역시 장점이 된다.
나아가, 본 발명에 따르면, 만일 제 1 액터가 연결(coupling) 및 선택(selecting)을 위한 수단을 작동하고, 제 2 액터가 변속(shifting) 및 선택을 위한 수단을 작동한다면 장점이 된다.
또한, 만일 전자제어장치가 클러치 작동(clutch actuating), 변속 또는/및 선택 작동의 개시를 위하여 3개의 기계적 수단들을 미리 계획된 방식으로 작동하는 액터의 작동을 개시한다면 장점이 될 수도 있다.
또한 이러한 것은 본 발명에 따라서 달성되어지는데, 토크 전달시스템(torque transmission system)은 토크의 변속기의 개시 또는/및 중지하거나 또는 토크 전달시스템에 의해서 전달되어질 수 있는 토크를 조절하기 위하여 작동기(actuator)와 토크 전달시스템 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 제 1 기계적 수단(mechanical means)을 포함하며, 변속기(transmission)는 기어변속 통로(gear shifting gate) 내에서 변속(shift)되거나 또는 선택(select)되도록 작동되어지는, 변속/선택 샤프트(shaft)와 같은 하나이상의 샤프트(shaft)를 포함하는데,기어변속 경로 내에서 변속작동의 개시를 위하여 기어변속 수행을 위한 기어변속 샤프트와 작동기(actuator) 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 제 2 기계적수단과, 변속기의 기어를 연결하고 기어비(gear ratio) 선택작동의 개시하기 위하여 작동기(actuator)로부터 기어선택의 수행을 위한 기어변속 샤프트로 운동(movement)을 전달하기 위한 제 3 기계적 수단이 있으며, 전자제어 또는 조절 유닛(unit)은 클러치 작동(clutch actuating), 기어 변속(gear shifting) 또는 기어비선택작동을 개시하도록 상기 기계적 수단들 중 적어도 두개이상의 기계적 수단을 작동하는 하나의 액터(actor)를 작동하도록 제공된다.
또한, 만일 중앙전자계산기 또는 컴퓨터 컨트롤을 가진 전자제어장치는 제 1 액터 및 제 2 액터를 작동하도록 제공되어지고, 상기 제 1 액터는 클러치작동, 기어변속 그리고 기어비 선택작동의 개시를 위하여 세 개의 기계적 수단들 중 두개의 기계적 수단을 작동하도록 제공되며, 제 2 액터는 상기 제 1 액터에 의해 작동되어 지지 않는 클러치 작동, 기어변속 또는 기어비 선택작동을 위한 나머지 기계적 수단을 작동하도록 제공된다면 장점적으로 된다.
본 발명의 개념에 따라, 클러치의 작동, 기어변속 작동 그리고 기어비 선택작동과 같은 세 개의 기능 중 적어도 2개 이상에 부가해서 만일 작동장치가 자동적으로 추가적인 작동을 수행한다면 이는 장점이 될 수도 있다.
만일 제 1 액터가 기어변속과 기어비 선택 작동을 개시하고, 제 2 액터가 클러치 구동작동을 개시한다면 장점이 될 수도 있다. 또한 만일 제 1 액터가 클러치작동 및 기어변속 작동을 개시하고 제 2 액터가 기어비 선택작동을 개시한다면 역시 장점이 될 수도 있다. 이와 유사하게, 만일 제 1 액터가 클러치 작동 및 기어비선택작동을 개시하고 제 2 액터가 기어비 선택작동을 개시한다면 장점이 될 수 있다.
본 발명의 추가적인 실시예에 따라서, 만일 액터에 의해 클러치 및 기어변속 또는 기어비 선택 과정의 작동의 개시 또는 구동이, 기본적으로 액터의 설계가 예를 들어 캠 디스크(cam disc) 또는 제네바 무브먼트(geneva movement)의 형상을 포함하는 설계와 같이, 분리된 장치의 미리 선택된 적절한 작동순서를 결정하는 방법으로 배열되어진다면 장점이 될 수도 있다.
본 발명의 개념에 따라서, 상기에서 기술된 특징의 작동장치에서, 만일 적어도 하나이상의 액터에 의한 기어변속 및 기어선택 작동의 개시가, 서로 다른 비(ratio)로 기어변속이 순차적으로 일어나는 방식으로 발생된다면 장점이 될 수 있다.
또한, 만일 상기에서 기술된 특징의 작동장치에 근거하여, 기어변속 및 기어선택작동의 개시 및 적어도 하나이상의 액터의 설계가, 효과있는 기어비(active gear ratio)에서 다른 효과있는 기어비로 변속을 가능하게 하늘 방식으로 실현되어 진다면 장점이 된다.
본 발명의 개념에 따라서, 만일 예를 들어 모터 또는 전기모터와 같은 구동요소 및 제 1 액터가 있는 작동장치에서, 액터가 클러치 작동, 기어변속 또는 기어 비 선택작동의 개시를 위한 적어도 2개 이상의 장치의 운동으로 구동요소의 구동움직임을 적어도 하나이상의 전달기어에 의해서 전환한다면 장점이 된다.
또한, 만일 클러치 작동, 기어변속 또는 기어비 선택작동 중 적어도 하나이상의 개시를 위하여 전달기어가 캠기어, 디스크 캠 매커니즘 또는 제네바 무브먼트(geneva movement) 또는 슬라이더(slider) 크랭크 또는 리프팅(lifting) 크랭크 조 립체 또는 웜기어 또는 유성기어(planetary)라면 장점이 될 수 있다.
이와 유사하게, 만일 적어도 하나이상의 전달기어가 일방향으로 작동하는 캠기어라면 장점이 될 수 있다. 나아가, 만일 적어도 하나이상의 전달기어가 폼-락킹(form-locking) 연결 또는 제한된 안내(guidance)가 있는 캠 기어라면 장점이 될 수 있다. 그러한 상황 하에서, 만일 상기 폼-락킹 연결이 예를 들어 그루브(groove)로 들어가도록 배열되어진 레버(lever)에 의해 실현되어진다면 장점이 될 수 있다
나아가, 만일 신규한 작동장치에서 클러치 작동, 기어변속 또는 기어비 선택작동을 개시하기 위한 적어도 하나이상의 장치가, 예를 들어 롤러가 제공되어지는 레버와 같이 선회가능한 암(pivotable arm) 또는 푸셔(pusher)의 선회운동에 영향을 미치는 축캠 경로(axial cam track) 또는 반경캠 경로(radial cam track)를 한정하는 캠 기어(cam gearing)에 의해 작동되어진다면 장점이 될 수 있다. 만일 축 방향 변위 또는 방사상 변위에 반응하여 클러치 또는 변속기의 작동을 유발하기 위한 장치의 움직임을 개시하는 판(plate)을 따라서 또는 캠 경로에서 또는 캠 경로 상에서 롤러가 이동하는 방법으로 캠 기어가 설계되어진다면 장점이 될 수 있다.
본 발명의 개념에 따라서, 회전, 쓰레딩(threading) 또는 푸싱(pushing)과 같은 구동운동이 전달기어에 의해 연결(coupling) 또는/및 스위칭(switching) 또는/및 선택(selecting)을 위한 작동운동으로 전환되어지고, 액터의 운동(kinematic)이 상기 작동의 특성을 결정한다면 장점이 될 수 있다. 액터의 운동은 클러치 작동, 기어비 선택 또는 기어변속 작동의 수행과정 동안 실행되어지는 주기성(periodicity)을 포함할 수 있다. 만일 자동과정(automatized procedure)이 반복적으로 일어나는 시스템을 포함한다면, 액터의 운동을 이용하고 액터의 운동에 의존해 적용되어지는 주기성을 얻기 위하여 계획되거나 미리 지정된 중지(interruption)를 도입하는 것이 가능하다.
본 발명의 개념에 따라서, 만일 연결, 변속 또는 선택을 포함하는 작동들 2개 이상의 작동의 개시를 위한 기능의 순서가, 피스톤에 의해 도달된 경로의 함수로서 변위가 포트(port)에 의해 제어되어지는 피스톤의 변위가 예를 들어 클러치의 작동을 위하여 그리고 기어변속 작동을 위하여 제공되어지는 정수압 어셈블리(hydrostatic assembly)에 의해 수행되어진다면 장점이 된다.
이와 유사하게, 만일 연결, 기어변속 그리고 기어비선택과 같은 기능들 중 2개 이상의 기능들의 개시가, 클러치, 기어변속 또는 기어비 선택작동을 각각 개시하도록 작동가능한 적절한 밸브(valve)를 가진 유압 어셈블리(hydraulic assembly)에 의존하는 것에 의해 수행되어진다면 장점이 된다. 나아가, 만일 클러치작동, 기어변속 또는/및 기어비 선택작동을 수행하기 위한 작동(operation)의 개요적 모드(schematic mode)가, 주기적 또는 연속적으로 실린더의 축방향으로 또는 원주부에서 묘사되어질 수 있고, 원주방향으로 또는 축방향으로 실린더의 움직임에서의 설정에 반응하여 실행되어지고 따라서 순차적으로 적절한 주기성으로 변속기와 클러치의 작동을 개시한다면 장점이 된다.
예를 들어, "순차적으로 적절한 주기성" 이란 용어는, 클러치 작동과 기어변속 작동이 개시에 반응하여, 분리(disengagement)의 목적을 위한 클러치의 작동이 특별한 기어비를 선택하기 위한 작동에 앞서 발생하고, 일단 기어변속 작동이 완료되면, 클러치의 연결이 다시 일어나는 것에 대한 것이다. 따라서, 순차적으로 적절한 주기성은, 클러치 분리 - 중립으로 변속 - 기어비 선택작동의 결과로서 경로(path)의 궁극적인 변화 - 기어로의 변속 - 클러치의 연결과 같이 될 수 있다.
본 발명의 추가적인 실시예에 따라서, 만일 클러칭(clutching), 변속 또는 선택작동의 개시를 위한 주기성(periodicity)을 이용함에 의해서, 단일 제어캠(control cam)을 반복적으로 따름에 의해서 복수의 제어캠의 사용을 피할 수 있다면 장점이 된다.
개시단계에서 주기성을 이용함에 의해서, 더 작은 공간을 점유하는 더 작은 액터 또는 더 작은 작동장치를 채택하는 것이 가능하다면, 이는 신규한 작동장치의 장점이 될 수 있다.
본 발명의 추가적인 개념의 결과로서, 변속, 선택 그리고 클러칭 작동의 자동화를 위한 클러치 또는/및 변속기의 작동의 개시를 위한 작동장치가 변속기의 외부에 설치되어질 수 있고, 작동의 목적을 위하여, 전달장치에 의해서 기어변속/비 선택 축(shaft) 상에 작용하기 위해 변속기 속으로 연장된다.
따라서, 만일 액터의 분배 또는/및 작동장치의 위치가 변속기 내는 아니지만 클러치 벨(clutch bell)의 내부 또는 외부에 있도록 선택되어지는 것은 장점이 될 수 있다.
본 발명의 추가적인 개념에 따라서, 만일 수동으로 변속가능한 변속기(manually shiftable transmission)의 다른 기본적인 변경을 수행할 필요없이 수동으로 변속가능한 변속기의 자동화를 위한 작동장치를 채택하는 것이 가능한 방법으로 액터 또는/및 작동장치가 배열되어지고 연결되어진다면 특히 유리하게 된다.
나아가, 만일 작동장치가 부가요소 부품(add-on component part)과 같은 보조요소로써, 존재하는 수동 변속가능 변속기 상에 설치되어질 수 있다면, 상기에서 개관된 특성의 신규한 장치를 가진 연결에서 장점이 될 수 있다.
본 발명의 추가적인 신규한 개념에 따라서, 만일 적어도 하나이상의 구동장치(driving unit)의 작동힘(actuating force)을 보조하기 위하여 힘 보상 또는/및 힘 보조 장치로서 하나이상의 에너지 저장요소가 제공되어지는 방법으로, 작동장치가 설계되어진다면 장점이 될 수 있다.
본 발명의 부가적인 신규한 개념에 따라서, 캠 외형(cam profile)에 의해서 적어도 하나이상의 구동장치의 작동힘을 보조하는, 힘 보상 또는/및 힘 보조 장치로서 적어도 하나이상의 에너지 저장요소가 제공되어지는 방법으로 작동장치는 선호적으로 설계되어질 수 있다. 또한 본 발명은 본 출원의 명세서의 일부로서 분명히 고려되어진 특허 DE 19622634 호에 공개내용에 관한 것이다.
본 발명의 신규한 개념에 따라서, 작동거리와 같은 매개변수를 나타내는 수치 또는/및 작동힘을 감지하는 적어도 하나이상의 센서장치(sensoric unit)를 제공하는 것이 유리하게 될 수 있다. 본 발명은 또한 본 출원의 공개내용의 일부로서 명확하게 고려되어지는 선특허 출원 DE 19622641의 개시내용에 관한 것이다.
본 발명의 추가적인 신규한 개념에 따라서, 탄성부재(elastic component)가작동장치 내에서 계획된 방법으로 제공되어지고 예를 들어 거리내의 오차(tolerance)를 보상하기 위하여 스트레스 되어지는 방법으로, 작동장치는 선호적으로 설계되어진다. 또한 본 발명은 출원의 공개내용의 일부로서 명확하게 고려되어지는 선특허 출원 DE 19613528의 개시내용에 관한 것이다.
나아가, 만일 브레이크 및 가스페달(gas pedal)이 작동되어지지 않고 변속기가 중립 보다는 다른 기어비로 변속되어지고 원동기(prime mover)가 작동할 때, 차량이 천천히 움직이기 시작하는 방식으로 제어장치를 가진 토크전달 시스템의 작동의 개시하는 방법이 실현되어진다면 장점이 된다. 또한 본 발명은 출원의 공개내용의 일부로서 명확하게 고려되어지는 선특허 출원 DE 19616055의 개시내용에 관한 것이다.
나아가, 시동 과정에서 엔진에 제공되어지는 엔진토크가 다음의 평가 사이클(evaluating cycle)을 증가시키는 방식으로, 토크전달 시스템의 작동에 따른 제어장치에 의해서 토크전달 시스템의 작동을 개시하는 방법을 제공하는 것은 장점이 될 수 있다. 또한 본 발명은 출원의 공개내용의 일부로서 명확하게 고려되어지는 선특허 출원 DE 19611147의 개시내용에 관한 것이다.
또한, 토크전달 시스템의 토크 또는/및 변속기의 작동을 개시하는 신규한 방법에 있어서, 만일 적어도 하나이상의 제어장치가 엔진의 전자장치와 신호전달 교신을 하고, 차량이 천천히 갈 때 제어장치가 엔진 토크의 증가/감소를 개시한다면 장점이 될 수 있다. 또한 본 발명은 출원의 공개내용의 일부로서 명확하게 고려되어지는 선특허 출원 DE l9621106의 개시내용에 관한 것이다.
만일 변속기가 구동기어(driving gear)가 아닌 다른 기어로 설정되어질 때 제어장치가 엔진토크 또는 엔진의 회전속도의 증가/감소를 개시하는 방식으로, 적어도 하나이상의 제어장치가 엔진전자체의 전자장치와 신호전달 교신하는, 토크전달 장치 또는/및 변속기의 작동을 개시하는 신규한 방법이 사용되어진다면 장점이 될 수 있다. 또한 본 발명은 출원의 공개내용의 일부로서 명확하게 고려되어지는 선특허 출원 DE 19624008의 개시내용에 관한 것이다.
본 발명의 추가적인 신규한 개념에 따라서, 만일 변속기 또는/및 토크전달 시스템의 작동을 개시하는 방법에 있어서, 작동의 개시가 상기에서 개관된 특성의 작동장치에 의해서 수행되어진다면 장점이 될 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면과 관련하여 다음의 실시예에 따라 설명되어진다.
도 1 은 제 1 측부에서의 플라이 휠(flywheel, 2)과 제 2 측부에서의 플라이 휠(3) 뿐만 아니라 상기 제 1 및 제 2 플라이 휠 사이의 동력흐름(power flow) 내에 위치한 비틀림 진동 감쇄기(torsional vibration damper, 4)를 가진 합성 플라이 휠(composite flywheel, 1)을 도시하고 있다.
마찰 클러치와 같은 클러치(clutch, 5)는, 다이아프램 스프링(diaphragm spring, 6), 압력판(pressure plate, 7) 그리고 마찰 라이닝(friction lining, 9)이 있는 클러치 디스크(8)와 함께, 예를 들어 리벳(riveting) 또는 나사부분(threaded part) 또는 용접에 의해서 고정되어짐에 의해서 플라이 휠의 제 2 측부(3)에서 비-회전적으로 배치되어진다.
예를 들어 연소엔진(combustion engine)에 의해 입력부(input side)에서 제공되어지는 토크는, 비틀림 진동감쇄기(4)에 의해서 분리된 플라이 휠(1)의 제 1 측부(2)로부터 클러치(5)의 압력판(7) 및 제 2 플라이 휠(3)로 전달되어져서, 마찰적으로 연결되어지는 마찰 라이닝(9)이 클러치 디스크(8)에 의해서 변속기 입력샤프트(input shaft)와 같은 변속기의 입력부(12)로 토크를 전달하게 된다.
다이아프램 스프링(6)은, 토크전달 시스템(5)에 의해서 전달되어질 수 있는 토크의 크기를 조절하거나 제어할 뿐만 아니라 연결 또는 분리를 개시하기 위한 목적으로, 그 다이아프램 스프링 텅(tongue)의 영역 내에서 축방향으로 응력을 받게 되어서, 압력판(7)이 마찰 라이닝(9)으로부터 떨어지고, 시스템이 분리되어질 때 마찰 라이닝을 분리할 수 있도록 한다. 다이아프램 스프링의 텅(13)의 방사상 내부부분은, 분리포크(disengaging fork, 15)에 의해 구동되어지는 분리베어링(disengaging bearing, 14)에 의해 작동되어진다. 상기 분리포크(15)는 베어링 위치(16)에서 기울어질 수 있게 또는 선회가능(pivotable)하게 설치되어지고 분리베어링(14) 상에서 작동되며, 그리고 분리포크의 부분(17)은 액터(20)에 의해 작동되어지거나 또는 움직여진다.
액터(20)는 전기모터(21)와 그리고 웜(worm) 및 웜휠(worm wheel, 22)이 있는 웜휠 변속기와 상기 웜휠(22)과 동축적이게 배치되어지는 캠디스크(cam disc, 23)로 구성된다. 웜휠(22)파 캠디스크(23)를 일체형으로 만드는 것이 가능하며, 상기 요소들에 샤프트(shaft, 24)를 위한 방사상 내부수용부분을 제공하는 것이 가능하다.
영역 (17)에서, 분리포크(15)는 캠더스크(23)에 대해 강제되어지고 이를 추적하는 핀(25)과 연결되어진 수용부(receiving portion)를 포함한다. 캠 디스크(23)에 대한 분리포크(15)의 기울어짐(biasing) 또는 강제(urging)는 다이아프램 스프링(6)의 압축응력(prestressing) 때문에 일어난다. 핀 또는 종동부(follower) (25)는 분리포크(15)의 단부부분(17)에 리벳되어지거나, 용접되어지거나 또는 접착되어질 수 있다. 낮은 마찰재료의 코팅은 핀(25)과 캠 디스크(23) 사이의 접촉부분내에 제공되어질 수 있다.
웜휠(22)은 캠디스크(23)와 일체로 되어질 수 있거나 또는 두 부분이 서로 연결되어질 수 있다. 만일 웜휠(22)과 캠디스크(23)가 일체의 합성 플라스틱 부품,특히 사출성형 부품(injection molded part)으로 구성된다면 특히 장점이 된다. 만일 웜힐(22)이 금속으로 만들어지고 캠디스크가 금속 또는 합성 플라스틱 재료로 만들어진다면 또한 장점이 된다.
액터(20)와 전기모터(21)는 변속기 벨(transmission bell)의 외부에 설치되어질 수 있고, 메커니즘(mechanism)은 클러치(5) 뿐만 아니라 변속/선택 축(30)의 작동을 개시하도록 변속기 벨 내의 공간 속으로 입구(opening)를 통하여 뻗어진다.액터(20)의 비(ratio) 변환 기어는 벨의 외부에 배치되어질 수도 있고, 그러한 경우에 있어서 분리포크(15) 또는/및 변속/선택 축의 작동은 분리된 링키지(discrete linkage)에 의해서 발생되어진다.
또한 도 1은 변속기의 일부를 형성하며 그 앞부분(3la)은 톱니(teeth, 31)가 제공되어지는 변속로드(shifting rod, 30)와 같은 변속/선택 축을 도시한다. 상기톱니는 제네바운동 또는 캠디스크와는 다른 변속기에 의해 변속/선택 축(30)의 축상 변위에 영향을 주는 클로우(claw, 32)의 보충톱니와 맞물리게 된다.
도 2a 내지 도 2c는 신규한 작동장치를 단면으로 도시하고 있으며, 여기서는전기모터(21)와 그 출력샤프트(output shaft, 40) 그리고 웜(41)이 도시된다. 또한 전기모터(21)의 샤프트(40)를 위한 베어링(42)이 제공되어져 있다. 웜휠(22)은 웜(41)과 맞물리고 샤프트(24)에 의해서 선회가능하게 설치되어진다.
캠디스크(23)는 샤프트(24) 상에 선회가능하게 설치되어지고, 최대반경을 가지는 부분(23b) 뿐만 아니라 가장 작은 반경의 부분(23a)도 포함한다. 반경은 상기부분(23a)과 (23b) 사이에서 연속적으로 증가된다.
본 발명의 추가적인 실시예에 따라서, 캠디스크(23)는 상기 부분 (23a)과(23b) 사이에서 위치되어지며 일정한 반경을 가지는 부분을 포함할 수 있다. 예를들어, 상기 부분들은 변속기의 중립기어에서 필요하게 된다.
만일 필요하다면, 도 2a에서 도시되어지는 바와 같이, 외부코팅이 제공되어 지고 분리포크(15)에 고정되어지는 핀(25)이 캠디스크(23)에 대해서 강제되어진다. 도 2a에서, 핀(25)은 캠디스크(23)의 부분(23a)에 접해있다. 캠디스크의 그러한 부분(23a)에서는, 만일 클러치가 푸쉬형 클러치(push-type clutch)라면 클러치는 연결되어진다. 만일 클러치가 풀형 클러치(pull-type clutch)라면, 캠디스크의 트랙(track)을 따라 핀이 유도되어지는 매커너즘이 채용된다.
또한 도 2a는 캠디스크(23) 또는 웜휠(22)과 비-회전적으로 연결되어지는 핀(45)을 도시하고 있다. 상기 핀(45)은 캠디스크(23)의 회전에 반응하여 선회가능 암(pivotable arm, 47)의 클로우(claw, 46)에 들어가며, 선회가능 암 또는 락커(rocker) (47)는 축(48) 상에 회전가능하게 설치되어진다. (도 2a에서 도시된 바와같이) 락커(47)의 낮은쪽 여유부분은, 변속/선택 축(51)의 톱니(50)와 맞물리는 톱니(49)를 형성하거나 또는 포함한다. 락커(47)가 샤프트(shaft, 48)의 축(axis)에대해 선회되어질 때, 변속축 또는 로드(51)는 축방향으로 움직이게 되도록 한다.
락커(47)는 단일 클로우 또는 입구(opening, 46)를 가지는 단순한 제네바 무브먼트(geneva movement) 또는 막대 무브먼트(bar movement)의 일부를 구성하거나 또는 형성한다. 핀(45)은 클로우(46) 속으로 침투하고, 클로우를 이탈하기 전에 클로우, 즉 락커(47)를 회전한다.
도 2a에서 도시되어진 락커(47)의 위치는 변속기의 변속경로(shifting path)내의 변속로드(51)의 단부위치에 대응한다. 도 2a와 비교하여, 도 2b는 캠디스크(23)와 웜휠(22)이 서로 다른 각 위치(angular position)에 있어서, 핀(25)이 최대반경부분(23b)에 인접하고, 분리포크(15)의 피벗팅의 결과로서 클러치가 분리되어지는 것을 도시하고 있다. 또한, 핀(45)은 락커(47)의 클로우(46) 속으로 침투하기 시작한다. 도 2b에서, 락커(47)의 위치 뿐만 아니라 변속축(51)의 위치는 도 2a와비교하며 기본적으로 변화되지 않는다.
캠디스크(23)와 웜휠(22)의 각 위치(angular position)는 도 2c에서 도시되어지며, 도 2b에서 도시된 것과 비교하여 변화되어졌다. 핀(25)은 캠디스크(23)의 최대반경 부분(23b)에 계속적으로 인접하는, 즉 클러치가 연결상태에서 계속 유지되어지는 위치 내에 분리포크(15)가 계속적으로 유지되어지는 것이 인식되어질 수 있도록 클러치는 분리되도록 유지된다. 캠디스크(23) 및 핀(45)의 회전은 클로우(46) 및 락커(47)를 회전하도록 함으로써, 변속기의 변속로드(51)가 톱니(49,50)에의해 축방향으로 이동하도록 하고, 따라서 도 2c에서 변속로드(51)는 제 2 단부위치를 취한다. 예를 들어, 도 2a 및 도 2b에서 도시되어진 변속로드(51)의 위치는 변속기의 제 1 기어비의 위치에 상응하며, 반면에 도 2c에서는 변속로드(51)의 위치는 예를 들어 제 2 기어비의 위치에 상응할 수 있다.
도 2c에서 도시되어진 각위치(angular position)로부터 시작하여, 반시계방향으로 샤프트(shaft, 24)의 축(axis)에 대하여 캠디스크(23)의 회전은 마찰클러치의 닫힘 또는 연결을 다시 포함하며, 그 시간에는 어떠한 기어변속 움직임이 일어나지 않는다.
도 3은 변속통로(shifting path, 5Oa, 5Ob, 5Oc)가 트랙(51a,51b)의 선택에의해 서로 연결되어지는 속도변화 변속기 또는 기어의 변속통로(shifting gate)를 도시하고 있다. 기어비(gear ratio, 1,3,5)는 각각의 변속통로의 전방 단부에 위치 되어지며, (역) 기어비(2,4,R)는 각각의 변속통로의 후방 단부에 위치되어진다. 중립위치 또는 중립부위는 소위 선택통로(selecting track)인 중간영역 내에 위치되어진다.
도 4는 액터 작동의 단계와 예를 들어 도 1 내지 도 2c에서 도시되어진 속도변화기어 및 클러치의 작동을 위한 장치의 단계를 도시한다. 기어변속 통로의 트랙(track) 내의 선택/변속 축(51)의 위치와 클러치의 위치 또는 조건은 액터 운동 경로에 인접하여 개략적으로 도시되어진다. 곡선(60)은 클러치의 조건을 나타내며, 이는 액터가 작동경로를 따라 움직이고 위치(61)를 취할 때, 클러치(5)가 닫혀지는, 즉 연결되어지는 것을 나타낸다. 액터가 위치(61)로부터 위치(62)로 그 경로를 따라 움직일 때, 클러치(5)는 곡선(60)의 상응하는 부분에 의해 지시된 바와 같이 분리되어진다. 또한 곡선 (6Oa) 및 (6Ob)에 의해 나타난 바와 같이 변화되어지는 것도 가능하다. 액터의 운동에 의존해서, 다른 분리기능을 얻는 것도 역시 가능하다.
액터(20)가 위치(62)로부터 위치(63)로 특히 위치(68)로의 모든 방법으로 움직임을 수행하도록 되어질 때, 클러치의 조건은 변하지는 않지만 클러치는 다시 연 결되어지거나, 또는 위치(68)로부터 위치(69)로의 액터의 움직임 동안 다시 연결되어질 수 있다. 이는 클러치의 조건을 나타내는 곡선 (60) (6Oa) 및 (6Ob)의 부분에의해 표시되어지지만, 상기 곡선들은 도 4에서 도시된 것과 다른 단계를 가질 수도있다.
예를 들어, 곡선(70)은 변속기의 기어 변속통로 내의 하나이상의 기어변속 경로(5Oa 내지 5Oc)에서 변속로드 또는 샤프트(51)의 위치의 변화를 나타낸다. 값(71)은 제 2, 제 4 또는 역 기어비(2,4,R)에 상응하는 위치를 나타내지만, 값 (72)은 주입부위에 상응하며, 값 (73)은 기어비(1,3,5)에 상응하는 위치를 나타낸다.
액터가 위치 (61)과 (63) 사이의 위치 중 하나를 취하도록 작동되어질 때, 기어변속 매커니즘은 기어비(2,4,R)의 영역 내에 위치되어진다. 액터가 위치 (63)고 (64) 사이의 영역 내에서 움직이도록 작동되어질 때, 변속로드(51)는 중립위치내에 위치되어지도록 하는 방법으로 이동되어진다. 위치(64)와 실질적으로 위치(66) 사이에서 움직이는 액터의 작동 뿐만 아니라 위치(66) 및 (67) 사이의 움직임동안, 변속로드(51)는 기어비(1,3,5)를 향하여 움직인다. 위치(67)를 넘어서 액터가 움직이는 동안, 변속기는 기어비(1,3,5) 중 하나에서 연결되어진다.
액터가 도 4의 위치 (62)와 (63) 사이에서 움직이도록 작동되어질 때, 클러치는 이미 완전히 분리되지만 기어변속 작동은 시작이다.
도 5a는 도 4의 상세한 선도이다. 도 5a의 하단부는 연결과 분리 상태 사이에 있는 클러치의 상태변화를 도시하고 있으며, 도 5a의 상단부는 기어변속 통로(gear shifting gate)의 경로에서 변속 움직임을 도시한다. 클러치의 상태를 나타내는 곡선(90)의 불변레벨로서 도시되어지는 바와 같은 위치 (80)과 (81) 사이에서 액터가 작동되어 동안, 클러치는 연결되어 있다. 클러치의 분리(disengagement)는 위치 (81)에서 시작되고, 곡선(90)의 대응되는 부분이 위치(82)를 넘어서 변하지 않게 되는 레벨로서 도시되어지는 위치 (82)에 액터가 도달될 때 상기 클러치의 분리는 종결되어진다. 기어변속 작동(gear shifting operation) 또는 기어변속 움직임을 나타내는 곡선 (91)은, 위치 (80)에서 변속기늘 기어비(2,4,R) 중 하나로 변속되어지고, 액터가 위치 (82)에 도달할 때, 위치 (83)에서 도달되어지는 중립위치로의 운동을 포함하는 변속 작동(shift operation)을 개시한다. 위치 (82)에서 클러치의 분리는 완결되어지고, 기어변속 작동은 개시되어진다. 도 5a는 도 4와 비교되는 작동을 나타내지만, 도 4의 이격된 위치들 또는 위치 (62)와 (63)은 예를 들어 위치 (82)처럼 도 5a에서는 서로 중첩되어 있다.
도 5b는 도 4 및 도 5a에 다른 작동운동을 도시하고 있으며, 클러치는 위치(84)와 (85) 사이의 영역에서 연결되어지고, 위치 (85) 및 (86) 사이의 영역예서 분리되어진다. 클러치는 위치 (86)을 넘어서는 완전히 분리되어진다. 기어변속 작동은 위치 (87)에서 개시되어지고 위치 (88)에서 완료되어진다. 도 5b는 위치 (87)가 위치 (86) 앞에 도달되어지는 것을 명확히 도시하는데, 즉, 클러치가 완전히 분리되기 전에 기어변속 작동이 개시되어지는 것을 보여준다.
도 5a 및 도 5b는 기어변속(gear shifting) 및 클러치 작동의 부분을 보여준다. 즉, 도 4, 도 5a 및 도 5b는 완전히 성숙된 기어변속 작동과 완전한 클러치 작동운동 동안의 거동의 초기단계 또는 개시를 보여준다.
도시된 실시예의 웜휠(worm wheel, 22) 및 캠디스크(23) 사이의 연결을 방지하는 상호 회전 또는 상대적인 회전으로 인하여, 전기모터(21)의 시동은 캠디스크에 의한 클러치의 작동을 개시할 뿐만 아니라 핀(45) 및 라커(rocker, 47)에 의한 기어변속 작동을 개시한다. 핀(45)과 캠디스크(23)의 상대적인 위치 및 형상은 클러치 작동 사이의 관계, 즉 클러치의 연결범위와 작동거리 사이의 관계를 결정할 뿐만 아니라 작동거리의 함수로서 기어변속 작동을 결정한다. 액터의 설계에 따라, 도 4, 5a 및 도 5b에 따른 작동거리의 함수로써 작동의 개시를 실현할 수 있으며,설계는 작동거리의 함수로서 클러치 작동 및 기어변속 작동의 수행을 결정한다.
도 1 및 도 2a 내지 도 2c의 실시예에서, 기어변속 통로 내에서 기어비 선택운동은 라커(47) 및 핀(45)에 의해서, 즉 예를 들어 제네바 무브먼트(geneva movement)에 의해서 개시되어지거나 또는 수행되어질 수 있다. 따라서, 클러치의 작동 및 액터에 의한 기어비 선택운동은, 예를 들어 원주방향으로 변속로드(51)의회전 또는 작동의 결과가 되고, 축방향으로, 즉 특정기어비로의 변속 방향으로 작동은 기어비 선택운동의 개시에 독립적이게 된다.
도 6은 기어비 선택작동의 개시 뿐만 아니라 클러치의 작동을 위한 액터(100)의 정면도이며, 또한 기어비 선택작동을 개시하기 위한 추가적인 액터(101)의정면도이다. 액터(100)의 전기모터(110)의 출력샤프트(output shaft)는, 웜휠(112)을 구동하는 웜(111)을 구동한다. 상기 웜힐(112)은 캠디스크(113)와 비-회전적으로 연결되어지거나 또는 일체형으로 연결되어지며, 웜휠(112) 및 캠디스크(113)는 샤프트(shaft, 114)에 의해 회전가능하게 설치되어진다. 위치(1l5a)에서 선회가능하게 되어지고 클러치의 분리베어링(disengaging bearing)을 작동할 수 있는 분리포크(disengaging fork, 115)는, 클러치의 압축 다이아프램 스프링의 기울어짐 하에서 캠디스크(113)에 대해 지지되는 핀(116)을 가진다.
캠디스크(113)의 회전은, 클러치의 연결 또는/및 분리하는 분리포크(115)의 선회운동을 야기한다.
나아가, 도 1 및 도 2a 내지 도 2c의 실시예와 관련하여 이미 기술되어진 바와 같이, 라커(117)의 기울어짐(tilting) 또는 피벗팅(pivoting)은, 기어변속 통로의 변속경로 내에서 기어변속 작동을 개시하도록 변속로드(118)의 축 운동을 수반한다. 추가적인 액터(101)는 기어비 선택작동을 개시하고, 상기 액터는 기본적으로 모터 출력축(121)과 내부적 나사 슬리브(122)를 가진 전기모터(120)로 구성되며, 상기 나사 슬리브는, 변속로드(118)의 축에 대해 선회할 수 있고 동축인 작동요소(123)를 회전하도록 출력축(121)의 회전에 반응하여 축방향으로 이동되어진다. 기 어비 선택작동은 작동요소(123)의 선회(pivoting)에 반응하여 변속로드(118)의 각 변위(angular displacement)를 포함한다.
따라서 도 6의 실시예는, 작동되어질 때 클러치를 분리하고 기어변속 작동을 중립지역으로 개시하는 액터(100)를 포함한다. 그 후, 클러치가 다시 연결되어지기전에, 선택된 기어비로 변속하도록 추가적인 기어변속 작동을 수행하기 이전에, 액터(101)는 기어비 선택 작동에 반응하여 기어변속 경로를 변경할 수 있다.
액터 시스템은 두개의 액터(100,101)를 포함하며, 그 중 하나는 기어변속과 클러치 작동을 개시하고, 다른 하나의 액터는 기어비 선택 작동을 수행한다. 상기장치는 순차적인 작동없이 자동화된 기어변속 및 클러치 작동의 결과로 되는데, 즉 순간적으로 활성 기어비(active gear ratio)로부터 다른 요구되는 기어비로 항상 전환하는 것이 가능하게 된다.
도 6의 액터 시스템, 즉 작동장치(actuating arrangement)는 변속기 벨(transmission bell) 내부에 또는 외부에 설치되어질 수 있다. 상기 작동장치는 기 어비 선택 레버에 의해 수동적으로 유도된 기어비 선택/기어변속 운동의 결과로서, 기어비 선택없이 가능하게 된 종래의 수동적으로 작동가능한 변속기에 부착되어질 수 있다.
도 7은 기어비 선택과 기어변속 운동의 개시를 위한 작동장치를 순차적으로 도시한다. 전기모터(200)의 출력샤프트(output shaft, 201)는, 웜휠(203)과 맞물리고 따라서 이와 회전가능한 웜(202)을 구동하며, 웜휠 변속기는 모터(200)의 출력 샤프트의 회전 운동을 위한 하향전동(step-down gearing)으로서 제공된다. 웜휠(203)은 캠디스크(204)와 동축이며, 상기 웜휠(203) 및 캠디스크(204)는 샤프트(shaft, 205)의 축에 대해 회전가능하다. 캠디스크(204)는 가장 작은 반경을 가지는 부분(2O4a)과 최대 반경을 가지는 부분(2O4b)으로 구성되며, 상기 실시예에 있어서, 상기 부분들(2O4a,2O4b)은 직경방향으로 서로 반대되게 배치되어진다. 캠디스크의 형상은 다르게 될 수 있다. 예를 들어, 캠 디스크는 가장 작은 반경을 가지는 두개 또는 그 이상의 부분을 포함할 수 있고, 최대 반경을 가지는 두개 또는 그이상의 부분을 포함할 수 있다. 나아가, 캠디스크(204)는 축방향으로 연장되는 핀(206)과 비-회전적으로 연결되어진다. 또한 도 7의 작동장치는 멈춤개 또는 개구부(opening) (28)으로 형성되어진 디스크 및 상기 멈춤개로 들어갈 수 있는 핀(206)에 의해서 구성되어진 제네바 무브먼트(geneva movement, 207)을 포함한다. 캠디스크(204)가 샤프트(205)의 축 둘레에서 회전되어질 때, 핀(205)이 멈춤개(208)로 들어가게 될 때까지, 제네바 무브먼트의 디스크(207)는 샤프트(209)의 축 둘레에서 회전하도록 원인되어진다.
캠디스크(204)와 그 축방향으로 평행한 핀(205)이 회전운동으로 설정되어질 때, 핀(205)이 멈춤개(208)로부터 벗어나서 움직일 때까지 제네바 무브먼트(207)의 디스크는 계속 회전한다. 만일 캠디스크(204)가 회전을 계속한다면, 핀(206)이 다음의 멈춤개로 들어가는 것을 보장하는데 필요한 각운동(angular movement)을 캠디스크(204)가 완료할 때까지, 제네바 무브먼트의 디스크는 정지상태에 남아있게 된다. 캠디스크(204) 및 제네바 무브먼트(207)의 전술한 설계로 인하여, 캠디스크(204)의 각각의 회전에 반응하여 제네바 무브먼트의 디스크는 두개의 연속적인 멈춤개 또는 개구부(208) 사이에 대응하는 각도, 즉 도시된 실시예에서는 90°의 각도를 통해서 회전한다. 따라서 변속기어(change speed gear)의 순차적인 작동을 가능하게 하도록, 캠디스크(204) 및 제네바 무브먼트(207)의 디스크는 기어변속 또는/및 기어비 선택작동을 개시한다.
웜휠(203)의 완전한 각각의 회전은 샤프트(205)의 축에 대해 캠디스크(204)의 완전한 회전을 야기시킨다. 이것은 캠디스크(204)의 원주표면을 따르는 레버(211)가, 캠디스크(204)의 각각의 회전동안, 전후진 라킹운동(rocking movement)을 수행하는 것을 의미한다. 이와 동시에, 제네바 무브먼트(207)의 디스크는 90°로 회전되어진다.
변속기의 기어변속/기어비 선택 샤프트(209)는 레버(211)에 의해 원주방향으로 회전되어질 수 있으며, 상기 샤프트는 레버(212)에 의해 축방향으로 회전되어질 수 있다. 위치(213)에서 캠디스크(204)와 레버(211)의 결속으로 인하여, 기어변속/기어비 선택 샤프트(209)는 레버(211)에 의해 회전되어진다. 레버(211)의 상기 위치(213)는 캠디스크(204)의 원주부 또는 가장자리 부분에 의해 지지되어지거나 또는 지탱된다. 캠디스크(204)가 회전하도록 되어질 때, 레버(211)의 상기 부분(213)은 캠디스크의 원주부에서 서로 다른 부분들과 연속적으로 연결되며, 캠디스크(204)의 유효한 반경은 방향 또는 각위치(angular position)의 함수이기 때문에, 레버(211)는 캠디스크의 각위치에 의존하여 피벗되어지도록 된다. 도 7의 실시예에서, 캠디스크(204)를 따라서 구르거나 미끄러질 수 있도록 된 상기 부분(213)은, 캠디스크(204)의 각각의 회전동안 가장 작은 반경 부분(2O4a)과 최대 반경 부분(2O4b)에 연결된다.
레버(212)에 의한 축방향으로의 변속/선택 샤프트(209)의 변위는, 레버(21)가 위치(215)에서 피벗가능하게 설치되어지고, 위치 (216)에서 제네바 무브먼트(207)의 디스크의 한쪽 측면에서 축방향으로 연장된 리프팅(lifting) 또는 변위 캠을 따르는 종동부(follower, 217)를 포함하는 방법으로, 수행되어진다. 상기 종동부(217)는 제네바 무브먼트(207)의 리프팅 캠을 따라서 미끄러지거나 구를 수 있다. 따라서, 제네바 무브먼트(207)의 디스크의 회전 운동은 변속/선택 샤프트(209)의 축방향 운동을 개시한다.
도 8은 변속/선택 샤프트(209)의 위치와, 액터의 작동에 의존하는 기어변속및 기어비 선택작동의 개시를 개략적으로 도시하고 있다. 곡선(250)은 기어선택 방향에 있는 변속/선택 샤프트의 설정 또는 위치와, 각각의 기어비(1,2,3)를 위한 경로에 대한 변속/선택 샤프트의 위치를 결정하는 기어비 선택을 나타낸다.
곡선(251)은 변속방향, 즉 기어비(1,3,5)를 향한 방향으로 전방으로 선택된 경로 또는 기어비 (2,4,R)를 향한 방향으로 후방으로 중간영역의 중립위치에 있는, 선택/변속 샤프트(209)의 위치를 나타낸다. 위치(1)에서 기어변속 위치는 전방으로 변속을 나타내며, 위치(2)에서의 변속위치는 후방으로의 변속을 나타낸다.
곡선(251)의 형태는 기어변속 작동이 주기적이라는 것을 나타낸다. 만일 전방-후방으로부터의 위치변화가 변속순서에 대응된다면 기어변속 작동은 주기적이 될 수 있다(도 3 참조). 이는 위치순서, 중립-기어(전방)-중립-기어(후방)(동일한 경로 내)-중립-중립에서의 경로변화에 관한 것이다.
전방으로 변속되어지는 제 1 기어비로 시작될 때(도 3 참조), 레버(211)는 선회되고 변속/선택 샤프트(209)가 제 1 기어비에 상응하는 위치로부터 중립에 상응하는 위치로 움직이도록 하는 방식으로(도 3의 경로 5Oa 참조), 캠디스크(204)는 움직이도록 되어진다. 기어변속 경로의 변화가 제 1 기어비와 제 2 기어비 사이에서 발생하지 않더라도, 즉 기어비 선택이 발생하지 않더라도, 대칭의 이유로 인하여 중립에서의 영역은 존재하게 된다(도 7의 영역 253 창조). 캠디스크(204)가 계속 회전할 때, 레버(211)의 위치(213)는 캠디스크의 가장 작은 반경 부분(2O4a)에 도달하게 된다. 다시 제 1 기어비로부터 시작하고 기어비 변화운동이 제 1 기어비로부터 후진으로 의도되어진다고 가정할 때, 캠디스크(204)는 제 1 기어비로부터 제 2 기어비로 변화를 위한 방향에 반대되는 방향으로 회전하게 된다.
제 2 기어비로부터 제 3 기어비로의 기어변속은, 기어선택, 즉 기어변속 경로(5Oa로부터 5Ob)를 포함한다.
위치(254)(즉 기어비 2)에서 캠디스크(204)의 위치는 회전운동의 결과로서 변화되어진다. 이는 제 2 기어비 및 변속으로부터 중립으로의 후퇴와 관련된다. 중립위치에 도달되어질 때, 제네바 무브먼트(207)는 그 각위치(angular position)를 변하게 하고, 부분(217)에 의해서 캠이 따르게 되는 제네바 무브먼트(207)의 디스크의 축방향으로 연장된 캠은, 레버(212)가 변속/선택 샤프트(210)를 축방향으로 움직이도록 하고 따라서 제 3 기어비(3)가 캠 디스크(204)의 추가적인 회전에 반응하여 연결되어지기 전에 기어변속 경로를 변경하도록 한다.
기어비(3)으로부터 기어비(4)로의 기어변속은, 기어비(1)로부터 기어비(20)로의 변속에 해당한다. 기어비(4)로부터 기어비(5)로의 변속은 기어비(2)로부터 기 어비(3)로의 변속 또는 다른 방식으로의 변속에 등가이다.
기어변속과 기어비 선택작동에 부가하여, 클러치의 작동을 개시하는 액터의시스템 또는 변속기는, 곡선(250,251)이 기본적으로 불변하도록 하는 방법으로 설 계되어져야 하고, 클러치작동 분리-연결은 각각의 연결된 기어비로 수행되어질 수 있도록 되어야 한다. 이는 곡선(251)의 정점 영역에서 정체시간(waiting time)을 필요로 한다. 상기 영역에서는, 곡선(301)에 의해 도시되어진 바와 같이, 클러치는 분리되어지거나 또는 연결되어진다. 기어 변속이 시작되어지자마자, 액터가 변속/선택 샤프트의 위치에서 변화를 수행하기 전에, 클러치는 분리되어지게 된다.
도 10은 변속기비 또는/및 도시되지 않은 차량의 파워트레인(power train)에서의 토크전달 시스템의 선택 또는/및 변속과 같은, 변속기의 작동을 위한 장치를 도시한다.
도 10은 변속기(402) 뿐만 아니라 토크 전달시스템(401)의 작동의 개시를 위한 작동장치(400)를 도시한다. 상기 실시예에 있어서, 토크전달 시스템(401)은 마찰라이닝(404)을 가지는 클러치 디스크(403)로 마찰 클러치를 구성하며, 클러치는 압력판(405), 클러치 커버 또는 수용부(406) 뿐만 아니라 다이아프램 스프링(407)과 같은 에너지 저장장치를 추가로 포함한다. 토크 전달시스템, 즉 클러치(401)를 연결하거나 또는/및 분리하기 위하여, 상기 다이아프램 스프링의 텅(tongue, 409)은 분리베어링(408)과 같은 작동요소에 의해 작동가능하게 된다. 클러치(401)는 예를 들어 연소엔진의 크랭크샤프트(crankshaft)와 작동가능하게 연결되어짐에 의해서 구동되어질 수 있는 플라이 휠(410)에 고정되어진다. 플라이휠(410)은 단일의 플라이휠 또는 도 10에서 도시되어진 바와 같이 복합 플라이휠로 구성될 수 있다.클러치는 자기 클러치 또는 다른 클러치로 구성될 수 있다.
복합 플라이휠은, 주 측면부에 위치되어지고 예를 들어 고정장치(412)에 의해 연소엔진의 크랭크샤프트에 비-회전적으로 결합되어지는 플라이휠(411)을 포함한다. 상기 제 1 플라이휠(411)은, 원주방향으로 배열되어지며 에너지 저장요소(414)를 수용할 수 있는 챔버(chamber, 413)를 포함한다. 에너지 저장요소들(414)사이에서 연장되는 플랜지(415)는 고정장치(417)에 의해 제 2 플라이휠 (416)에 비-회전적으로 고정되어진다. 상기 제 1 플라이 휠(411)에서 시작하여, 토크는 에너지 저장요소(414)에 의해 플랜지(415)로 전달되어지며, 클러치(401)에 의해 토크가변속기 입력샤프트(420)로 전달되어지는 제 2 플라이 휠(416)로 전달되어진다. 두개의 플라이 휠은, 서로에 대한 축방향 운동에 대하여는 고정되어지지만 사전에 지정된 각도 내에서는 서로에 대해 회전할 수 있는 방법으로 두개의 플라이 휠을 설치하는 베어링(421)을 포함한다. 상기 에너지 저장요소(414)는 상기에서 언급된 챔버(413) 내에서 한정되어지고, 적절한 윤활제에 담겨질 수 있다. 비틀림 진동 감쇄장치(422)가 추가적으로 제공되는 것이 가능하다.
단지 일부만이 도시되어진 변속기(402)는 기어휠(430,431,432,433)과 연결되어질 수 있는 입력샤프트(input shaft, 420)를 포함하며, 상기 기어휠들은 변속기의 출력샤프트 상의 비-도시된 스퍼 기어(spur gear)와 비-회전적으로 연결되어진다. 도 10은 축방향으로 움직일 수는 있고, 기어휠(430-433)과 변속기 입력샤프트사이의 비-회전적 연결 뿐만 아니라 동기(synchronisation)를 일으킬 수 있는 변속 슬리브(434,435)를 추가적으로 도시한다.
미끄러질 수 있는 슬리브 또는 변속 슬리브(434,435)들은 변속 포크(shifting fork, 436,437)에 의해서 축방향으로 움직일 수 있으며, 상기 포크들은 안내로드(439)를 따른 변속운동을 위하여 설치되어지는 종동부(follower, 438)를 가진다.
도 10은 변속슬리브(435)가 아이들(idle) 위치로부터 좌측방향으로 이동하고, 변속슬리브(434)는 그 아이들 위치에 있는 것을 도시하고 있다. 결과적으로, 상기 변속슬리브(435)는 변속기의 입력샤프트(420)와 기어휠(432) 사이에서 비-회전 연결을 하며, 그 때 기어휠(430,431,433)은 변속기의 입력샤프트와 비-회전적으로 연결되어지지는 않는다.
작동장치(400)는 전기모터와 같이, 출력샤프트(451)에 의해서 기어(452)를 구동하는 구동장치(driving unit, 450)를 포함한다. 기어(452)의 톱니는 마찰클러치 분리메커니즘의 외부면(outer race, 453) 상의 톱니와 맞물린다. 외부면(453)은 클러치(402)의 커버(406)에 대한 축운동에 대하여 링(453)에 의해 지지되어진다. 클러치 분리 메커니즘(408)의 내부면(inner race, 455)은 베어링을 포함한다. 상기내부면(455)은 롤링 요소(rolling element, 456)에 의해 외부면(453)과 연결되어진다. 외부면(453)이 내부면(455)에 대하여 회전되어지도록 될 때, 내부면은 축방향으로 이동할 수 있다. 상기 내부면(455)의 축 변속(axial shifting)는, 요소(455)와 다른 요소(453) 사이의 경사(ramp)와 보충적인 경사장치(ramp arrangement)의 제공으로 인해 발생하며, 내부면(455)은 감지할 수 있는 각운동(angular movement)에 대해 설치되어진다. 따라서, 외부면(453)이 회전하도록 되어질 때, 내부면(455)의 축 운동은 선택되어질 수 있으며, 계획된 방법으로 실행되어져서 따라서 계획된 방법으로 토크 전달 시스템을 작동하게 된다.
도 10a는 확대된 분리베어링(disengaging bearing, 408)의 작동을 도시하고있으며, 예를 들어 전자석 또는 전기모터(461,462)에 의해 변위가능한 축방향 변속 가능 요소(460)를 추가적으로 도시하고 있다. 전자석(461,462)의 계획되거나 또는미리 지정된 작동에 반응하여, 각운동(angular movement)이 클러치의 분리를 수반하지 않도록 하는 방법으로 외부면(453)이 회전되어지더라도, 클러치는 분리되어지도록 하는 방법으로, 분리베어링은 작동되어질 수 있다. 롤링요소(463)는 요소(455)와 분리베어링(408) 사이에 설치되어질 수 있다.
베어링(464)은 변속기의 입력샤프트(420)와 케이싱 또는 용기(housing, 465)사이에 설치되어진다.
도 10은 베어링(471)에 의해서 용기(465) 내에 회전가능하게 설치되어지는 롤러 또는 실린더 캠(470)을 추가적으로 도시한다. 롤러 또는 실린더 캠(470)은 기어(47)에 의해 구동되어지고, 상기 기어의 톱니는 요소 또는 외부면(453)의 톱니와 맞물린다. 따라서, 상기 롤러(470)는 기어 또는 외부면(453)에 의해 기어(452) 및 전기모터(450)에 의해 구동되어진다. 롤러(470)는 변속포크(437,436)의 돌출부(475,476)가 그 속으로 뻗어지는 캠 그루브(cam groove, 473,474)를 가진다. 롤러(470)의 축방향으로 도시되어진 바와 같은 캠 그루브의 형상으로 인하여, 롤러의 회전운동(rotary movement)은 변속포크(436,437)의 축 변위에 영향을 끼칠수 있다.
따라서, 전기모터(450)가 시동되어질 때, 토크전달 시스템(401)이 제 1 단계에서 항상 분리되어지고 변속기 기어로부터 후퇴가 이어지며, 새로운 기어가 연결되어지고 토크전달 시스템이 다음 단계에서 다시 연결되어질 때까지 변속기는 중립에 설정되어지는 방식으로, 지정된 순서로 변속기와 토크전달 시스템의 작동을 개시한다. 또한, 변속기를 기어속으로 그리고 기어로부터 변속하는 단계 사이에서 클러치는 다시 연결되어지고 다시 분리되어질 수 있다. 변속기 기어비는 1-2-3-4-5-R또는 R-1-2-3-4-5의 순서로 변속되어질 수 있다.
예를 들어 전자석을 채택할 수 있는 보조 액터(460-462)는 여러 기어비를 통한 변속작동 과정에서 클러치의 중간 연결과 분리를 방지할 수 있다. 예를 들어, 제 1 기어비로 제 5 기어비로의 변속과정 동안, 클러치는 처음에는 분리되어지고,제 4, 3, 2 기어에 의해서 제 5 기어로부터 제 1 기어로 변속기의 변속이 뒤따르며, 만일 필요하다면 클러치는 다시 연결되어진다. 순차(다단계) 기어 변속작동 동안, 클러치의 중간 분리를 위한 보조액터는 전자기적 또는 전기모터적으로 구동되어지는 액터를 포함할 수 있다.
변속롤러(shifting roller) 또는 실린더 캠(470)에서 캠 그루브(473,474)의형상은, 변속 포크가 제 1 기어에서 제 2 기어 또는 중립으로 변속될 수 있도록 한다. 이는 변속포크 각각을 위한 캠 그루브가 제공되어지는 것을 의미하며, 상기 각각의 그루브는 4개의 기어(430-434) 중 2개의 연결을 허용한다. 만일 변속기가 제 5 또는 제 6 기어비라면, 3개 또는 4개의 변속포크를 제공하는 것이 필요하다.
도 11은 토크전달시스템(501) 또는/및 변속기(502)의 작동을 위한 장치(500)를 도시한다. 변속기(502)는 기어될(503a,503b,503c,503d)로 구성되어지며, 상기 기어휠들은 변속슬리브(505a,505b)에 의해서 변속기의 입력샤프트(input shaft, 510)와 구동가능하게 연결되어진다. 상기 변속슬리브(505a,505b)는 변속포크(504a,504b)에 의해 축방향으로 이동가능하게 된다. 상기 움직임들은 예를 들어 제어 또는 조절장치(regulating unit, 508)에 의해 제어되어지는 액터(507)에 의해 움직일 수 있는 변속로드(506)에 의해 수행되어진다. 상기 액터(507)는 예를 들어 전기모터와 같은 구동장치(driving unit) 또는 다수의 구동장치로 구성될 수 있으며, 전동(gearing)은 액터의 내부에 제공되어질 수 있다. 상기 토크전달시스템의 작동은 도 10과 관련하여 이미 언급되어진 형태의 분리베어링(520)을 포함하는 메커니즘에 의해 영향을 받게 된다.
도 11a는 확대된 상기 메커니즘(520)을 도시한다. 상기 메커니즘(520)의 베어링의 외부면(outer race, 521)은 롤링요소(rolling element, 522)와 경사(ramp)와 경사보완장치에 의해 내부면(523)과 작동가능하게 연결되어진다. 외부면(521)은, 축운동에 대해서는 고정되어지나 커버에 대해서는 회전할 수 있는 방식으로 토 크전달 시스템(502)의 커버(524) 상에 설치되어진다. 상기 내부면(523)은, 토크전달 시스템의 에너지저장요소의 다이아프램 스프링 토크(525)를 압박하는 방식으로,분리베어링과 연결되어진다. 외부면(outer race, 521)은 변속로드(506)와 같은 링키지(linkage)의 홈(527) 속으로 연장되는 핀(526)을 포함한다.
핀(526)을 위한 그루브 또는 흠(527)의 형상은, 축방향으로 변속로드(506)의 작동에 반응하여 외부면(outer race, 521)의 회전 운동이 기어변속 단계 전 또는 후에 토크전달시스템의 연결 또는/및 분리를 수반하도록 된다. 상기 그루브(527)는 축방향 요소와 원주 요소를 가진다.
도 l2a는 변속기 및 토크전달 시스템(601)의 작동을 위한 장치(600)를 도시하고 있다. 상기 토크전달 시스템은 클러치 커버 또는 용기(housing, 602), 에너지저장 요소(603), 압력판(604) 뿐만 아니라 클러치 디스크(605)를 포함한다. 상기 클러치(601)는 플라이휠(606)과 비-회전적으로 연결되어지고, 상기 플라이휠은 연소엔진의 크랭크샤프트와 같은 구동요소와 연결되어진다. 클러치는 분리베어링(607)에 의해 작동되어지고, 상기 분리베어링은 클러치의 연결 또는/및 분리의 목적을 위하여 에너지 저장요소 또는 다이아프램 스프링(603)을 압박한다(stress). 상기 분리베어링(607)은 베어링의 방사상 내부부분에 연결되는 분리레버(608)에 의해 작동되어진다. 상기 분리레버(608)는 영역(609) 내에 선회가능하게 설치되어진다. 클러치로부터 이격되어 있는 분리레버(608)의 단부부분(610)은, 회전캠(612) 상에 제공되어지는 캠(611)의 외형(profile)을 따른다. 캠(611)의 외형은 원주방향의 함수로서 축방향으로 조정되어져서, 캠(612)이 회전되어질 때 상기 단부부분(610)이 캠(612)의 축방향으로 변위되어지도록 한다. 이는 피벗 베어링(pivot bearing)의 영역(609)에서 레버(608)의 선회(pivoting)를 일으켜, 연결 또는/및 분리의 목적을 위하여 클러치의 작동에 영향을 준다.
캠(611)을 가진 요소(612)의 회전은, 전기모터와 같은 구동장치(613)에 의해 영향을 받는다.
전기모터(613)는 제어 또는 조절장치(614)에 의해 작동되어진다. 액터(600)의 작동 중단에 관계없이, 즉 캠(611)의 각위치(angular position)에 관계없이 클러치가 분리되어지도록 하는 방식으로, 분리된 클러치(601)에 영약을 주고, 고정하거나 차단할 수 있는 제 2 액터 또는 보조액터(615)가 추가적으로 제공되어진다. 상기 액터(600)는 연결의 목적을 위하여 클러치를 작동하며, 다른 액터(615)는 계획된 방법으로 선택되어진 작동지점에서 분리된 클러치를 방해한다.
액터(615)는 신호전달컨덕터(signal transmitting conductor,616)에 의해서 제어 또는 조절장치(614)와 신호전달 교신을 하며, 상기 제어 또는 조절장치(614)는 다른 신호전달컨덕터(617)에 의해 전기모터(613)와 신호전달 교신을 한다.
분리된 상태에서 클러치의 계획된 유지(retention)를 위한 보조액터(615)는,예를 들어 전자석과 (레버(608)를 위한) 조절되어지는 잠금장치, 또는 전기모터와적절한 잠금장치로 구성될 수 있다.
나아가, 액터(600)는 롤러형 요소 또는 실린더 캠(620)을 포함하며, 상기 실린더 캠의 원주표면(621)은, 그 형상이 요소(620)의 각변위(angular displacement)의 함수로서 축방향으로 변하는 캠 그루브(622)가 제공되어진다. 상기 캠 그루브(622)는 변속기의 작동요소(624)와 구동적으로 연결되어진 핀 또는 종동부(623)을 수용한다. 상기 작동요소(624)는 캠 그루브(622)의 조절과 핀(623)이 상기 캠 그루 브속으로 뻗어진다는 사실 덕분에 축방향으로 이동이 가능하게 된다. 요소(624)는 변속기를 작동하도록, 예를 들어 기어비로의 변속, 기어비의 선택 또는 특정기어를 선택하도록 제공되어진다.
만일 변속기가 기어변속 경로들(gear shifting path)을 가지는 전형적으로 확대된 H-형식(H-scheme)과 상기 경로들 사이의 선택통로(selecting track)를 나타낸다면, 요소(624)의 축 운동은 상기 경로 내에서 변속을 위하여 이용되어질 수 있다. 예를 들어, 경로 내에서의 운동은 특정기어로부터 중립 또는 다른 기어속으로 변속되도록 사용되어질 수 있으며, 그리고 중립기어로부터 특정기어로 변속 또한 가능하다.
원동기(613)는 원주표면(626)을 가지는 롤러(625)에 토크를 전달하는데, 상기 원주표면은 롤러(625)의 방사방향으로 조절되어지며, 롤러(625)의 회전에 반응하여 방사상으로 변위가능한 종동부 요소(628)에 의해 경로를 따르게 되는 캠 외형(profile)으로 구성된다. 요소(627)는 실질적으로 작동요소(624)와 비-회전적으로 연결되어진다. 예를 들어, 요소(627)는 롤러(625)의 캠 표면(cam face, 626)과 미끄러지게 연결될 수 있거나, 캠 표면(626)과 접촉하는 롤러를 포함할 수 있다. 요소(627)가 조절된 캠 표면(626)과 연결된다는 사실(fact)은, 요소(626) 즉 변속기의 작동요소를 회전할 수 있도록 한다. 예를 들어, 변속기의 기어변속 통로 내의 기어변속 경로 사이에서의 선택에 영향을 주도록 이용되어질 수 있다.
도 12b는 종동부(628)를 가지는 레버(627) 뿐만 아니라 캠 외형(profile) (626)을 가지는 롤러(625)의 정면도이다.
도 13 내지 도 13f는 변속기 및 토크전달 시스템의 자동화된 작동을 위한 변형을 도시하고 있다. 만일 액터가 클러치작동, 기어변속 및 기어선택 작동의 자동화된 수행을 위하여 사용되어진다면 유리하게 된다. 나아가, 만일 제 1 액터가 클러치작동 및 기어변속작동의 자동화된 수행에 영향을 주도록 사용되어지고, 제 2 액터가 기어비선택 작동의 자동화된 수행을 영향을 주도록 채텍되어진다면 유리하게 될 수 있다. 더 나아가, 만일 하나의 액터가 자동화된 클러치 작동과 기어비선 택 작동에 영향을 주고, 다른 액터가 기어변속작동의 자동화된 수행에 영향을 주도록 사용되어진다면 유리하게 된다. 또한, 만일 액터들 중 하나가 기어변속 및 기어 비선택 작동의 자동화된 수행을 위하여 이용되어지고, 추가적인 액터가 클러치작동의 자동화된 수행을 위하여 제공된다면 유리하게 된다. 본 발명의 추가적으로 장점적인 실시예와 관련하여, 만일 분리된 액터가 계획된 방법으로, 클러치 작동, 기어변속 및 기어비선택 작동을 각각 개시하도록 제공된다면 유리하게 된다. 또한, 만일 하나의 액터가 클러치의 작동 및 기어비의 선택을 위하여 이용되어지고, 다른 액터가 클러치작동 및 기어변속작동을 수행하도록 도움이 되어진다면 유리하게 될 수 있다. 추가적인 변형에 따라서, 만일 제 1 액터가 클러치 작동 및 기어비 선택작동의 수행을 위하여 도움이 되어지고, 제 2 액터가 기어변속 및 기어비선택 작동의 수행을 위하여 채택되어진다면 유리하게 될 수도 있다. 또한, 만일 제 1 액터가클러치를 작동하도록 그리고 기어변속작동을 수행하도록 제공되고, 추가적인 액터가 기어변속 및 기어비 선택작동을 수행하도록 제공된다면 유리하게 될 수도 있다.
만일 3개의 액터가 이용되어진다면, 하나 또는 다른 액터는 클러치작동, 기어변속 및 기어비선택의 기능들 중 하나이상을 수행할 수 있다.
도 l3a는 변속기어 및 자동 토크전달 시스템의 가능한 새로운 작동의 개략도로 구성된 블록선도를 도시하고 있다. 구동장치 또는 전기모터와 같은 작동액터(701)에서 시작해서, 액터는 분리된 출력경로(703,704)를 포함하는 나누어진 출력(output)을 가지는 변속기를 구동하는데, 상기 각각의 출력경로는 상이한 변속비 i1, i2를 가질 수 있다. 예를 들어, 변속기(702)는 유성기어장치(플래너터리, planetary)와 같은 중첩 변속기(superimposition transmission)로 구성될 수 있다.만일 필요하다면, 변속기의 뒤쪽 또는 앞쪽에 스위치(705,706)가 제공되어질 수 있고, 상기 각각의 스위치는 출력 경로들 중 하나에 할당되어질 수 있다. 예를 들어,상기 스위치(705,706)는 클러치 또는 브레이크 또는 다른 형식의 기계적 스위치를 포함할 수 있다. 장치가 기어변속 또는/및 기어비 선택 작동으로 변속된다면 클러치의 작동은 차단되어지는 방식으로, 상기 두개의 스위치들은 서로 연결되어질 수 있다. 장치가 클러치의 작동으로 변속될 때, 기어변속 또는/및 기어비선택 작동을 차단하는 것 또한 가능하다. 클러치의 작동으로의 작동경로는, 예를 들어 회전운동을 병진운동으로의 전환을 수행할 수 있는 톱니전동(gearing)을 포함한다. 예를 들어, 상기 전환은 캠 구동 또는/및 크랭크 구동 또는/및 이송나사 구동(feed screw drive)에 의해서 수행되어질 수 있다.
작동경로(708)는 클러치의 작동의 개시를 위하여 설정되어진다. 작동경로(709)는 기어변속 또는/및 기어비선택 작동을 개시하도록 이용되어지고, 기어변속및 기어비선택 작동의 조합은 순차적이거나 또는 비-순차적 방식으로 영향을 받을수 있다. 예를 들어, 기어변속 및 기어비선택 작동의 연결(coupling)은 톱니전동(gearing)에 의존함에 의해 유효하게 되어질 수 있다.
도 13b는 도 13a에서 기술되어진 방식으로 작동될 수 있는 구조를 도시하고있다. 예를 들어, 구동장치(701)는 전기모터로 구성되어질 수 있다. 구동장치(701)의 출력샤프트(710)는 유성(planetary, 712)의 선기어(sun gear, 711)에 토크를 전달한다. 유성 피니언(planet piston, 713)은 유성 캐리어(planet carrier, 714)에의해 요소(715)에 구동적으로 연결되어지고, 요소(715)는 캠 외형(profile, 716)을 가진다.
클러치(717)의 작동은 캠(715)의 외형(716)을 따르는 종동부(719)를 그 단부에서 가지는 레버(718)에 의해서 유효하게 되어진다. 각위치(angular position)의 함수로서 캠(715)의 조절 덕분에, 계획된 연결 또는 분리와 같은 클러치(717)의 계획된 작동을 얻을 수 있다. 클러치(717) 또는 스위치 또는 브레이크(706)는 클러치의 작동을 방해하도록 설정되어질 수도 있다.
유성(712)의 내부기어(720)는, 기어변속 또는/및 기어비선택에 영향을 주는 출력샤프트(722)를 가지는 기어트레인(gear train, 721)에 의해 연결되어진다. 스위치 또는 브레이크(705)는 기어변속 또는/및 기어비 선택 작동을 차단하거나 중지하는데 이용되어질 수 있다.
도 l3c는 전기모터와 같은 구동장치(740) 및 변속기(741)를 가지는 작동장치를 개략적으로 도시하고 있다. 변속기는 작동지류(actuating branch, 742,743), 즉 클러치작동 지류(742)와 변속기 기어변속 또는/및 기어비선택 지류(743)로 작동경로를 구분하는데 영향을 준다. 클러치 작동지류(742)는 브레이크 또는 클러치와 같은 스위치(744)를 포함하며, 상기 스위치(744)는 톱니전동(gearing, 745)에 의해 뒤따르게 된다. 상기 전동(745)은 회전운동을 축운동으로 전환하도록 사용될 수 있다.
도 13d는 도 13c에 따른 실시예를 개략적으로 도시한다. 예를 들어, 도시된 구동장치(740)는 전기모터를 포함할 수 있다. 상기 구동장치는 변속비 i를 가지는 톱니전동(gearing, 741)에 의해 뒤따르게 된다. 상기 전동(741)은 토크전달 경로에 배치되어지는 두개의 롤러형 요소 또는 실린더 캠(746,747)에 의해 뒤따르게 되며,상기 각각의 롤러형 요소는 축방향으로 조정되어지며 원주상으로 연장되는 캠 그루 브(748,749)를 가진다. 상기 캠 그루브(748,749)는, 변속기의 기어비 선택작동과 기어변속에 영향을 줄 수 있는 레버형태의 요소(750,751)의 단부를 수용한다. 출력 샤프트는 소위 롤러 또는 변속롤러 또는/및 캠디스크와 서로 연결된 것을 포함한다. 변속기의 모든 기어비는 변속기의 출력샤트의 각각의 완전한 회전에 반응하여 선택되어질 수 있으며, 클러치의 작동을 위한 아이들(idle) 부위는 다른 기어로의 연속적인 변속들 사이에서 제공되어질 수 있다. 상기 롤러 또는 변속롤러들은 캠 외형(753)을 가진 캠 전동(752)에 의해 뒤따르게 된다. 클러치(754)와 같은 토크전달 시스템을 작동하기 위하여, 레버(755)는 캠 외형(753)을 따르며 베어링(756) 내에서 피벗가능하게 설치되어진다. 상기 레버(755)의 단부(757)는 캠 외형(753)과 미끄럼 또는 굴림 접촉할 수 있다. 캠 구동을 작동시키거나 또는 비-작동시키기 위하여, 예를 들어 스위치와 같이 사용되는 클로우(claw)가 제공되어질 수 있는 축방향으로 이동가능한 허브(758)가 제공되어진다. 전자석(759)은 용기에 결속되어지는 위치와 구동장치(740)에 의해 구동되어지고 캠(752)을 회전할 수 있는 요소(760)와 비-회전적으로 연결되어지는 제 2 위치 사이에서, 변속가능한 허브(758)를 축방향으로 움직이도록 제공되어진다.
도 13e는 비 (i)를 가지는 변속기(776)에 의해서 뒤따르는 구동장치(775)를 포함하는 추가적인 실시예를 도시하고 있다. 상기 변속기(776)는 기어변속과 기어 비 선택작동을 수행하기 위한 경로로부터 클러치의 작동을 위한 작동경로를 분할한다. 회전속도 및 작동의 대응되는 일치성을 얻기 위하여, 상기 경로의 각각은 톱니전동(gearing, 777,778)을 포함한다. 클러치의 작동을 켜거나 끄도록 사용되는 스위치(779)가 추가적으로 제공되어질 수 있다. 나아가, 변속기(780)는 기어변속 또는 및 기어비선택 작동을 수행하기 위하여 경로 내에 제공되어진다.
도 13f는 도 13e에 따른 실시예를 도시하고 있다. 구동장치(775)는 변속기(776)에 뒤따른다. 제네바운동(geneva movement, 781,782)은 기어변속 및 기어비선 택을 위한 샤프트를 구동한다. 캠 외형(profile, 788)을 가지는 캠 요소(785)를 구동하기 위하여, 클러치의 작동은 전자석(784)의 에너지와 관련하여 왕복가능한 슬리브 또는 허브(783)에 의해 개시되어진다. 캠 외형(788)의 조정은 레버(786)의 매체를 통해서 클러치의 제어된 작동을 얻는 것을 가능하게 한다.
클러치와 같은 토크전달 시스템을 작동하거나 또는/및 기어변속 또는/및 기 어비선택 작동을 유효하게 하도록 하기 위하여, 필요한 작동운동은 레버, 브레이크케이블 또는 정수압(hydraulic) 또는 유압장치의 매체를 통하여 전달되어질 수 있다. 예를 들어, 톱니전동(gearing)은 변속기로부터 작동되어지는 장치로 작동운동의 변속을 개시하는 유압 또는 브레이크 케이블 장치를 작동할 수 있다.
전술한 실시예와 관련하여 기술되어지고 도시된 바와 같이, 클러치 작동은 예를 들어 브레이크, 또는 스위치 또는 클러치의 계획된 작동에 의존함에 의해서 중단되어질 수 있어서, 기어변속 및 기어비선택 작동은 전체적인 작동범위의 부분내에서 유효하게 되어질 수 있도록 하는, 액터를 가진 자동 변속기어를 구현할 수 있다. 만일 작동 "클러치" 와 작동 "스위치" 사이에서 선택할 수 있는 방법으로 액터가 설계되어진다면 유리하게 될 수도 있다. 나아가, 만일 필요하다면 셀프-락킹(self-locking)이 액터에 의해 커버되어지는 거리에 의존적이도록 함으로써, 변 속기 또는 클러치 또는 브레이크의 구성성분 부품들의 셀프-락킹이 개시되어지도록하는 것은 장점이 될 수도 있다. 장점적인 실시예는 변속가능한 허브 또는 슬리브를 채택하여 클러치를 작동하는 성능을 중지하거나 또는 회복하도록 하고, 클러치내의 다이아프램 스프링의 기울어짐(bias)과 같은 초기응력에 대해서 클러치가 분리된 조건을 유지할 수 있도록 클러치가 작동되어지지 않을 때 셀프-락킹이 일어나도록 하는 것이 유리하다.
또한, 만일 자동변속기어를 위한 액터가 통합된 유성기어(planet gear)를 가진 롤러에 의해 특징지어지고, 만일 적어도 하나이상의 롤러를 구동하도록 전기모터와 같은 구동장치가 추가적으로 제공되어진다면 바람직하게 된다. 만일 구동장치가 클러치, 기어변속 또는 기어비선택 뿐만 아니라 상기 3가지 형식의 어떠한 조합을 위하여 독립적으로 또는 분리되게 사용되어질 수 있다면, 이러한 연결에서 유리하게 될 수 있다.
도 14a 및 도 14b는 연소엔진과 같은 구동장치 및 변속기 사이의 파워트레인(power train)내의 토크전달 시스템의 자동화된 작동형태와 자동화된 변속기어를 도시하고 있다. 변속기의 비(ratio)의 선택 또한 자동화된 방법으로 유효하게 되어진다.
자동화된 방법으로 작동되어지는 변속기(800)는, 예를 들어 전기모터와 같이 용기(housing, 805)에 고정되어지거나 또는 제공되어지는 구동장치(801)를 포함한다. 모터의 출력샤프트(output shaft, 802)는, 토크전달 시스템을 작동하도록 제공되는 캠 외형(cam profile, 804)을 가지는 회전요소(rotary element, 803)를 구동한다. 상기 요소(803)가 회전하도록 되어질 때 축방향으로 조절되어지도록 하는 방법으로, 회전요소(803)의 캠 외형(804)은 형상화되어진다. 클러치는 상기 캠 외형(804)과 연결되는 종동 핀(follower pin, 806)에 의해 작동되어지고, 상기 핀은 회전요소의 캠 외형(804) 또는 캠(803)과 연결되거나 또는 접촉하는 롤러 종동부를 포함할 수 있다. 상기 캠 외형(804)의 조정(modulation)은 연결부재(808a,808b)에의해 핀(806)과 구동적으로 연결되어지는 레버(807)의 피벗팅(pivoting)을 수반한다.
만일 클러치가 완전히 분리되어지거나 또는 연결되어진다면, 연결부재(808b)의 개구부 또는 홈(810)에 들어가고 따라서 레버(807)를 순간위치(momentary position)에 고정하도록 적용되어진 볼트 또는 스터드(809)에 의해 그런 위치에 고정되어질 수 있다. 예를 들어, 축방향으로 움직이고 개구부(810) 속으로 들어가거나 또는 상기 개구부로부터 나오기 위하여, 전자석 (811) 또는 전기모터와 같은 액터에 의해서 축방향으로 볼트 또는 스터드(809)는 이동되어질 수 있다.
회전요소(803)는 축방향으로 뻗어있는 스터드 또는 핀(815)을 포함한다. 실제적인 원주요소(803), 스터드 또는 핀(815) 그리고 실제적인 디스크형 요소(816)는, 예를 들어 제네바 무브먼트(geneva movement)와 같은 인덱싱 메커니즘(indexing mechanism)을 구성한다. 이러한 목적을 위하여, 스터드 또는 핀(815)은 디스크(816)의 슬롯형 부분(817) 속으로 뻗어질 수 있다. 상기 슬롯형 부분(817)은 예를 들어 반경방향으로 뻗어있고, 디스크(816)의 원주방향으로 서로로부터 실제적으로 동일한 거리에 있는 것이 선호된다. 도 14a 및 도 14b의 실시예에 있어서, 디스크(816)는 90°로 서로로부터 분리되어진 4개의 방사상으로 뻗어지는 슬롯형 부분(817)으로 제공되어진다.
슬롯형 디스크(816)는 기어(818)를 구동하는 스퍼 기어(spur, gear, 817a)와 비-회전적으로 연결되어진다. 상기 기어(818)는 베어링(821,822) 내에 저널(journal)되어지는 롤러 또는 실린더 캠(820)에 토크를 전달한다. 롤러(820)는 변속포트의 종동부를 수용하도록 되는 캠 그루브(823,824,825,826)를 가진다. 롤러(820)가 회전되어질 때 변속포크(827)가 축방향으로 이동되어지는 방식으로 캠 그 루브는 조정되어지며, 이는 변속기를 선택된 기어비로 변속하도록 제공된다. 캠 그루브(823-826)는 5개의 전진기어(forward gear)와 1개의 후진기어(reverse gear)를 가지는 변속기의 순차적인 변속을 위한 요건을 충족하도록 설계되어진다. 변속포크(827)는 위치(828)에서 선회가능하게 되고, 예를 들어 각각의 캠 그루브(823-826)속으로 뻗어있는 롤러 종동부들이 제공되어질 수 있다.
변속기는 실질적으로 롤러(820)의 각각의 회전동안, 모든 기어비로 순차적으로 변속되어진다.
적절한 변속기 비로 구동연결(driving connection)의 구체화를 허용하도록 제공되는 변속기 기어휠(850-854)이 추가적으로 도시되어진다.
만일 클러치 작동의 개시와 기어변속 과정 사이에서 액터가 변속을 위한 스위치로서 작동하도록 채택되어진다면, 전술한 실시예에서 이롭게 되어질 수도 있다. 나아가, 만일 도 14a 및 도 14b에서 도시되어진 메커니즘에 의해 수행되어지는 방식으로, 클러치가 분리되거나 또는 연결된 상황에서 고정되어질 수 있다면 특히이롭게 될 수 있다. 이러한 방법에 있어서, 만일 변속기가 순차변속을 위하여 설정 되어진다면, 변속기의 작동과정에서 클러치를 연결하고 다시 분리하는 것이 필요함이 없이 여러 변속비를 통해서 변속기를 변속하는 것이 가능하게 하는 분리된 상황에서 클러치가 차단되어질 수 있거나 또는 중단되어질 수 있다.
만일 실러더 캠(820)과 같은 롤러가 제네바 무브먼트(815,816,817)와 같은 인덱싱 메커니즘에 의해서 운동(motion)을 수용하도록 되어진다면 장점이 되어질 수 있다. 이는 미리 지정된 각도를 통하여 계획된 방법으로 롤러(820)를 인덱스(index)하는 것을 가능하게 하는 것이 장점이 된다.
도 14a 및 도 14b의 작동장치에서의 보조액터(auxiliary actor)는 연결상황 또는 분리상황에서 클러치를 고정하도록 제공되며, 하나는 개구부(opening)로 뻗어지며 다른 하나는 상기 개구부로부터 나오는 축방향으로 이격된 위치들 사이에서 전자석에 의해 이동가능하게 되는 핀 또는 스터드에 의해 구현되어질 수 있다. 만일 클러치의 작동이 중지되어진다면, 즉 핀 또는 스터드가 개구부(홈, opening) 속으로 뻗어질 때 클러치가 차단되어진다면 유리하게 된다. 나아가, 만일 예를 들어 기어변속작동 또는/및 기어비선택 작동을 수행하도록 제공된 변속기 단계가 변속기어의 다수의 운동단계에 일치하도록 구현되어진다면 유리하게 된다.
도 15는 클러치의 작동이 변속기의 기어변속작동의 함수로서 도시되어지는 진행선도(progress diagram)를 묘사한다. 클러치와 같은 토크전달 시스템은 분리상황과 연결상황 사이에서 작동단계 내에서 계획된 방식으로 작동되어진다. 도 15의 상부는 클러치작동과 기어변속과정을 도시하며, 예를 들어 개별적인 기어 1-5를 통해서 후진으로부터의 변속(shifting)를 포함하는 단계를 도시한다. 상기 실례에서,변속작동은 순차적으로 수행되어지며, 각각의 기어의 도달되는 짧은 시간간격동안 연결되어지고 다시 분리되어지는 연속적인 변속작동 사이에서 클러치는 분리되어진다.
도 15의 하부는 제 1 기어(gear)로부터 시작하여, 변속은 제 3 기어로 일어나고 제 2 기어 영역에서 클러치는 분리된 상황으로 차단되어지며, 상기 영역에서 클러치는 연결되지 않고 다시 분리되어지는 방식으로 된 실례를 도시하고 있다.
예를 들어 제 2 기어를 넘어, 분리된 상황에서 클러치의 상기 고정 또는 차단은, 제 2 기어영역에서 클러치의 연결과 분리를 위한 시간을 절약할 수 있기 때문에 더욱 신속한 기어변속작동을 수반할 수 있다.
도 16a - 도 16c는 토크전달 장치 및 변속기의 자동 작동을 위한 장치를 개략적으로 나타내고 있다. 먼저 도 16a와 관련하여, 원동기(prime mover, 900), 토 크전달 시스템(901) 그리고 변속기(902)가 도시되어진다. 나아가, 적어도 액터(904,905)를 작동하는 제어장치(903)를 도시하고 있지만, 상기 제어장치(903)는 신호전달 컨덕터(906)에 의해서 다른 전자장치 및 센서(sensor)와 신호전달 교신을 한다. 예를 들어, 다른 전지장치는 안티블록 시스템(antiblocking system, ABS) 또는 안티슬립 조절기(antislip regulator, ASR)의 엔진전자장치를 포함할 수 있다.
상기 제어장치(903)는 클러치 및 변속기의 조절을 위한 통합된 제어장치가 될 수도 있지만, 변속기 및 클러치의 작동을 조절하기 위한 분리된 제어장치를 이용하는 것도 가능하다.
도 16a는 클러치와 같은 토크전달 시스템(901)의 작동을 개시하는 액터(904)를 추가적으로 도시하고 있다. 변속기(902)의 비(ratio)를 결정하기 위한 기어비선 택 및 기어변속을 개시하도록 액터(905)는 제어장치(903)에 의해 제어되어질 수 있다. 예를 들어, 액터(905)는 변속기의 비(ratio)로의 순차적인 변속을 허용하는 실린더 캠과 같은 변속롤러가 구비되어질 수 있다.
도 16b는 도 16a에서 도시된 작동장치의 수정(modification)을 도시하고 있다. 액터(907)는 토크전달시스템(901)의 작동을 개시하고, 변속기(902)의 기어변속작동을 개시하기 위해 의존되어지고, 다른 액터(908)는 기어비 선택작동을 수행하기 위하여 채택되어진다.
도 16c는 도 16a 구조의 수정을 도시한다. 액터(904)는 토크전달 시스템 (901)의 작동을 제어한다. 다른 액터(909)는, 예를 들어 기어변속과 기어비선택작동을 수행하기 위해 변속기(902)의 중앙 변속샤프트(shifting shaft)를 작동하도록 제공되며, 변속기의 기어속으로 순차적 또는 비-순차적인 변속을 수행하는 것이 가 능하게 한다. 상기 액터(909)는 부가 액터, 즉 변속기의 중앙 변속샤프트 상에 설 치되어짐에 의해서 종래의 또는 기본적인 불변 수동 변속기어에 의해 설치되어지는 구성요소부로 설계되어져서, 액터(909)가 변속기의 수동변속을 위한 메커니즘 대신에 사용되어지도록 한다. 액터(909)는 이용가능한 메커니즘에 의해 기어변속 및 기어비선택을 위한 변속기(902)의 중앙 샤프트를 작동하기 위한 적어도 하나이상의 액터를 포함하는 장치로 될 수 있다.
도 17a는 후진기어위치가 생략되어있는 전형적인 5단 변속기의 개략적인 모습이다. 상기 변속기의 설계(layout)는 확대된 H-변속 구조(H-shifting scheme)에 기초하여 기술되어지며, 여기서 기어변속 경로(911)와 기어선택 통로(912)가 도시되어져 있다. 또한, 기어(1-5)의 위치(913-917)도 도시되어져 있다. 후진기어(R)의 위치는 다음의 선호적인 3가지의 실시예 중 하나에 따라서 선택되어질 수도 있다.
도 17b는 5개의 전진기어의 기어변속통로(911) 내에 후진기어의 위치를 도시하고 있다. 도 17c는 1-2 기어변속 통로에 인접한 기어변속 통로(911) 내에 후진기어의 위치를 도시하고 있으며, 후진기어(R)로의 변속은 전진기어(1,3,5)로의 변속방향과 동일한 방향으로 발생된다. 도 17d는 후진기어(R)가 1-2 경로에 인접한 경로(911) 내에 위치되어지고 후진기어로의 변속방향이 기어(2,4)로의 변속방향과 동일하다는 점에서, 도 17c 구조의 변형을 도시하고 있다. 상기 구조는 예를 들어, 중앙변속 샤프트의 외부작동, 기어설정장치 및 변속포크를 위한 구조에 해당하게 된다. 예를 들어, 도 17c의 구조에서 도 17d의 구조로의 변환, 또는 그 역의 경우는 후진기어의 변경(rerouting) 또는 연결에 의해 수행되어질 수 있어서, 도 17c에서 도시되어진 바와 같은 제 1 기어로 향한 동일한 방향으로의 외부 운동이 도 17d에서 도시되어진 바와 같이, 기어변속레버의 적절한 변경을 수행함에 의하여 제 2기어로 향한 동일한 방향으로의 외부운동에 의해 교체되어질 수 있도록 한다.
예를 들어, 중앙변속 샤프트(shaft)의 작동을 위한 변속 도해(shifting scheme)의 변화는, 작동운동에서 주기 또는 대칭의 계획된 사용을 위하여 약간 수정된 변속기에서 바람직하게 될 수 있다.
도 18은 클러치가 연결되어지고 변속기가 기어에 설정되어져서 시작되는 변속작동의 과정을 도시하고 있다. 블록(950)은 변속기가 기어에 걸리고 클러치가 연결되어지는 것을 나타낸다 (Kzu). 만일 예를 들어 스위치에 의해 전달되어진 신호,또는 특성 변속곡선에 따라서 제어장치에 의해 전달되어진 변속신호와 같은, 차량의 작동자로부터의 신호에 반응하여 변속작동이 개시되어진다면, 클러치는 블록(951)으로 표시되어진 바와 같이 분리되어진다 (Kauf). Gein 으로 초기에 변속되어지는 기어는 블록(952)에 의해 표시되어지며, 여전히 불변이다. 화살표(953)에 의해 표시되어진 작동은 블록(952)으로 표시된 기어로부터의 후퇴와 블록(954)으로 표시된 중립 (Gneutr)으로의 변속을 수반한다. 다음 단계에서는, 블록(955)으로 표시된 실제적으로 이용가능한 경로(GasseA)로부터 시작하여, 원래경로 또는 즉시 인접한 경로 또는 하나이상의 경로를 가로지른 후에 도달되어지는 경로와 같은 블록(956)에 의해 표시되어진 추가적인 경로(GasseB)를 선택할 수 있다. 블록(956)에 의해 표시되어진 바와 같이 통로(GasseB)가 선택되어진다면, 블록(957)에 의해 표시된 바와 같이, 변속기의 중립위치(Gneutr)는 블록(958)에 의해 표시된 기어(Gein)를 향한 방향으로 수행되어질 수 있어서, 클러치의 상태는 블록(959)에 의해 표시되어진 분리(Kauf)에서 블록(960)에 의해 표시된 연결(Kzu)로 변하게 되어질 수 있다. 대안적으로, 만일 블록(952)에 의해 표시된 위치로부터 시작되어진다면, 위치(958)가 위치(952)와 같거나 또는 동일한 경로에서 기어를 선택하거나 또는 다른 경로에서 기어를 선택하거나 또는/및 전방 또는 후방의 기어에 해당하는 기어를 선택하는 방식으로, 블록(958)에 의해 표시된 위치를 선택할 수 있다.
도 19는 변속기의 상이한 비로 변속 또는 작동을 하기 위한 작동돔(actuation dome, 1001)을 가진 변속기(1000)의 상세한 단면도를 도시하고 있다. 예를 들어, 작동돔(1001)은 나사형식으로 된 고정장치(1003)에 의해 변속기 용기(transmission housing, 1002)에 고정되어질 수 있고, 중앙변속 샤프트(1004)에 의해 기어비를 선택하거나 또는/및 변속할 수 있다. 예를 들어, 상기 중앙변속 샤프 트(1004)는 축방향 또는 원주방향으로 에너지 저장요소(1005,1006)에 의해 편심(bias)되어질 수 있어서, 상기 중앙변속 샤프트(1004)는 변속기가 작동되어지지 않을 때 에너지 전달이 관련되어지는 한 가장 만족할 만한 위치인 미리 지정가능한 위치를 추정할 수 있도록 한다. 상기 중앙변속 샤프트(1004)는 암(1007) 또는 캠(1008)과 상호 협력하도록 제공되어지거나 또는 이와 비-회전적으로 연결되어진다.상기 암 또는/및 캠은 선택된 기어로 변속하거나 또는 이로부터 후퇴하기 위하여,변속기 내부의 변속요소(shifting element)와 협력한다. 예를 들어, 제 1, 2, 3, 4 그리고 5단으로 변속을 위한 운동 수용장치(1010,1011,1012) 또는/및 후진(R)으로 변속기를 변속하기 위한 변속기의 내부에 위치되어진 변속요소(1013)가 제공되어질 수 있다. 전진기어(1-5) 중 하나로 변속하기 위하여, 캠(1008)은 (도 2Oc의) 변속로드(1021)의 홈(1020)으로 들어가거나 또는 변속포크(1010-1012) 중 하나의 운동 수용부내에 제공된 홈으로 들어간다. 캠(1008)이 변속포크(1010-1012)들 중 하나의 수용부로 뻗어지는 동안, 중앙변속 샤프트(1004)는 회전하도록 야기되어지며, 이는 예를 들어 포크(1010-1012)들 중 하나와 같은 변속기 내부에서 변위요소의 변속 또는 선회(pivoting)를 수반하여, 변속기의 변속슬리브 또는 통(muff)이 변속기의 기어에 대한 변속운동을 수행하도록 한다. 따라서 기어변속은 상기 샤프트의 주어진 축 위치에서 중앙변속 샤프트(1004)의 회전에 의해 일어나게 된다. 반면에, 상기 중앙변속요소(1010-1012)들 중 하나 또는 샤프트(1004)의 챔(1008)에 의해 연결되어지게 되는 요소(1013)의 캠 수용부분을 선택하도록, 기어비 선택은 중앙변속 샤프트(1004)의 축 운동을 필요로 한다. 후진기어의 선택은 돌출부(1007)에 의해 수행되어진다.
(도 19에서는 도시되지 않은) 액터는 원주방향, 즉 변속작동를 수행하는 방향 뿐만 아니라 축방향, 즉 기어비의 선택에 영향을 주는 방향으로 중앙변속 샤프 트(1004)를 작동한다. 상기 작동형태는 도 20a 내지 도 20c의 개략적인 도해도와 관련하여 설명되어지게 된다. 도 20a는 도 19, 20b, 20c의 실시예에 기초한 기어변속 도해이다. 가동 중앙변속샤프트(1004)는 기어비를 선택하도록 축방향으로 변위되어질 뿐만 아니라 기어변속작동을 수행하기 위하여 원주방향으로 변위되어질 수 있다. 캠(1008) 및 작동 암(actuating arm, 1007)은 변속기 내부에 모두 배치되어진 변속요소(1010,1011,1012,1013)와 각각 협력할 수 있으며, 캠(1008)은 상기 요소(1010,1011,1012)들 중 선택된 하나의 홈으로 들어가도록 채택되어진다. 반면에,암(1007)은 변속샤프트(1004)의 적절한 축 위치에서 요소(1013)의 홈(1021)으로 들어갈 수 있다. 도 19, 20b, 20c의 실시예에서, 요소(1010)를 위하여 요구되는 것에 반대되는 방향으로 요소(1013)가 이동되어지게 될지라도, 제 5와 후진방향으로 변속하도록 중앙변속 샤프트(1004)는 제 1 방향으로 이동되어져야만 한다. 그 이유는 작동요소(1010,1013)는 중앙변속 샤프트(1004)의 회전축에 대해 서로 반대되게 위 치되어지기 때문이다.
도 21a - 도 21c는 중앙변속 샤프트(1004)가 특정의 수정을 할 때 선호되어지는 실시예를 도시하고 있다. 도 20a의 도해는 중앙변속 샤프트(1004)와 내부변속 또는 스위치요소(1013) 사이의 작동연결(operative connection)이 레버(1030)를 포함한다는 점에서 후진기어(R)의 위치를 변화시킴에 의해서, 도 21a의 도해로 전환되어질 수 있다. 상기 중앙변속 샤프트(1004)는 레버(1030)의 핀 또는 스터드(1033)를 수용하도록 적용된 수용부(1032)를 가지는 암(1031)이 제공되어진다. 상기 레버(1030)는 베어링(1034)내에 선회가능(pivotably)하게 설치되어지고, 그 부분 또는 종동부(1035)는 요소(1013)의 홈(1036) 속으로 뻗어진다. 앞서 기술되어진 실시예에서와 같이, 제 1 - 5기어로의 변속은 내부변속요소들(1010-1012) 중 선택된 하나의 홈으로 들어갈 수 있는 핀 또는 스터드와 같은 요소(1008)에 의해 유효하게 되어진다. 내부요소(1013)가 후진으로 변속하는데 필요한 방향으로 움직이도록 하는 것을 레버(1030)가 보장하기 때문에, 제 5 기어로 변속하는데 필요한 것에 반대되는 방향으로 중앙변속 샤프트(1004)의 회전에 반응하여 후진으로의 변속은 수행되어진다.
변속기의 상세에 따라서, 변속기의 설계에서 뚜렷하게 필요한 변화없이 변속 기의 외부 작동을 위한 변속구조의 변화를 일으키기 위하여, 레버(1030)와 같은 레버과 중앙변속 샤프트는 관련되어질 수 있다(도 20a-20c와 도 21a-21c를 비교하라).
상기와 같은 중앙변속샤프트의 상대적으로 작은 변화 및 변속기의 내부요소및 상기 샤프트 사이의 연결의 특성은, 작동장치의 액터를 단순화하는 것을 가능하게 하기 때문에 선호되어지는 주가성의 이용을 가능하게 한다.
도 22a는 변속기의 기어비선택작동 및 클러치의 운동의 개시를 위한 액터 뿐만 아니라 변속기의 기어변속작동을 개시하도록 제공된다른 액터를 채택한 실시예를 도시하고 있다. 클러치의 작동의 개시 및 기어비선택 작동의 개시는, 미리 선택된 경로에서 기어변속 장치를 가진 변속기의 특정 상황에서, 도시되어진 바와 같이 위치 (1103)에서 즉 경로 1에서 경로 2로의 경로의 변화가 일어나기 전에(클러치는 위치 (1102)에서 도시된 바와 같이 분리되어지는 동안), 클러치가 곡선(1101)에 의해 도시되어진 바와 같이 우선 분리되어지는 방식으로 조합되어진다. 선택된 기본도해에 의존하여, 점선(1104)에 의해 도시되어진 바와 같이, 경로의 변화가 이 여 역에서 수행되어지는 것이 가능하다. 곡선 (1103)에 의해 도시되어진 바와 같이 경로 1에서 경로 2로의 경로의 변속 또는 작동은 도 17c 및 도 17d의 도해에 상응할수 있지만, 경로 4에서 경로 2로의 변속은 예를 들어 도 17b에 도시된 것, 즉 후진으로부터 기어 1로의 변속작동을 수행하는 것에 해당할 수 있다. 다음 단계는 예를들어 변속기가 경로 2로 선택되는 동안에 클러치가 연결되어지기 전에 변속작동의 수행을 포함할 수 있다. 클러치는 위치 (1105)에서 연결되어지고, 위치 (1107)에서와 같이 클러치의 새로운 연결에 앞서 곡선(1106)에 의해 도시된 경로의 변속을 수행하기 위하여 분리되어질 수 있다. 그 이후, 위치 (1107)에서 시작해서 클러치가 다시 분리되어지고, 곡선(1109)에 의해 도시된 바와 같이 경로의 변화가 발생하는 위치 (1108)에서 분리된 상태로 남아있는 방식으로, 절차는 반복되어질 수 있다. 만일 변화가 하나 이상의 경로를 가로지르는 운동을 포함한다면, 분리된 상황에서 클러치를 고정하는 것이 가능하게 하여, 요구되는 경로가 도달되어질 때 변속기가다음의 경로로 변속하기 전에 클러치를 다시 연결하고 분리하는 것이 절대적으로 필요한 것이 아니게 한다. 만일 클러치가 분리되어지고 특별한 경로가 선택되어진 다면, 제 2 액터는 중립위치(1120)로부터 시작하여 위치(1121)의 전진위치 또는 위치(1122)에서 도시된 후진위치에 해당하는 경로로 선택된 경로 내의 기어변속작동을 개시하도록 작동되어질 수 있다.
도 22a 및 도 22b의 선도는 기본적으로, 변속 또는 기어비 선택작동의 개시는 클러치의 일부분 이상의 분리에 의해 진행되어지고, 기어로부터의 변속은 클러치가 단지 부분적으로 분리되어지는 동안에 이미 일어날 수 있는 것을 도시한다. 클러치가 분리되어질 때, 새로이 선택된 변속기 비에 따른 경로의 변화를 수행하기이전에, 위치 (1121)에서 도시된 바와 같이, 미리 선택된 기어로부터 중립으로 그리고 위치 (1120)로의 변속작동을 수행할 수 있다. 위치(1120)로부터, 클러치가 다시 연결되어지기 전에 위치 (1121) 또는 위치 (1122)로 변속할 수 있다. 제 1 액터에 의한 기어비 선택 작동과 제 2 액터에 의한 변속과 클러치의 분리 또는 결합은 순차적인 변속을 피하는 것을 가능하게 하고, 중간기어로 변속할 필요없이 즉, 요구되는 변속기 비를 얻기 위하여 선택되어지게 기어로의 변속할 필요없이 요구되는 순서로 특정의 기어가 직접적으로 선택되어질 수 있도록 한다.
도 22a의 경로 1에서 시작해서, 그리고 곡선 (1130)의 추이에서 도시되어진 바와 같이, 선택은 대칭형상 또는 부분적으로 대칭형상을 나타내는데, 시작부에서반-평면(half plateau)이 있으며 경로의 변속이 뒤따르고 다시 평면(plateau)이 뒤따르고, 그 이후에 경로의 변속이 있으며, 추가적으로 평면, 경로의 변속 그리고(위치 1109를 넘어) 반-평면이 있다. 상기의 준-주기적 과정은 점선(1131)에 의해서 도시되어진 바와 같이 거리의 일부분만을 포함하는 것이 필요한 방법으로 캠 전동(cam gearing)에 의해 적절한 전동(gearing)에 의존함에 의해 액터에 기억되어질 수 있으나, (위치 1131에서 도시되어진 바와 같은) 상기 거리는 경로의 선택을 위하여 전체적인 도해를 포함할 수 있도록 다수의 시간이 포함되어져야만 한다. 도17b에서 도시되어진 방식으로, 경로 4로부터 경로 2로의 변속하기 위하여 곡선(1104)에 의해 표시된 형식과 관련하여, 만일 작동장치가 상대적으로 간단한 설계의 액터로 작동된다면 상기 장점적인 주기성은 제한된 범위까지 사용되어질 수 있다. 그럼에도 불구하고, 주기성을 인지할 수 있으며, 경로 2로부터 경로 3으로 그리고 경로 3으로부터 경로 4로의 두 개의 변속은 기본적으로 동일하거나 유사하다.
도 23은 다양한 기어로의 변속 및 선택의 과정을 도시하고 있다. 상부 선도(1150)는 두 개의 곡선(1151,1152)을 포함한다. 곡선(1151)은 기어 위치의 함수로서 기어비 선택작동을 나타내며, 곡선(1152)은 기어 위치의 함수로서 기어변속 작동을 나타낸다. 곡선(1151)은 도 23의 하부 선도에서 도시되어진다. 경로 R로부터기어 1 및 2를 위한 경로로 뻗어지는 곡선(1151)의 부분(1153)에서 시작해서, 기어3, 4 또는 기어 5를 위한 경로로의 선택을 진행될 수 있다. 만일 통로가 도 17d에서 도시되어진 방법으로 설계되어진다면, 선택은 점선(1154)에 의해 도시되어진 방식으로 발생하며, 기어 5를 위한 경로는 도 17d에서 도시되어진 통로에 대비되는 기어 R을 위한 경로가 되는데, 즉 기어 5와 R은 같은 경로 내에 위치되어지기 때문에 R을 위한 별개의 경로는 없다. 곡선 (1152)은 경로의 앞부분의 위치, 중간에 있는 중립위치와 통로의 뒷부분의 위치 사이에서 변속작동의 대표도이다. 곡선(1155)은 도 17b 및 도 17d에서 도시된 통로, 즉 후진기어가 경로의 후면에 위치되어진 통로의 수정을 나타낸다. 기어 1, 3, 5는 전면 부분에 위치되어지고, 기어 2, 4는 각각의 경로의 후면 부분에 위치되어진다. (점선으로 도시되어진) 도 23의 곡선(1156)은 도 17c에서 도시되어진 통로, 즉 후진기어 R가 각각의 경로의 전면 끝 부분에 위치되어진 통로를 나타낸다. 곡선(1151,1152)은 뚜렷한 주기부분, 즉 기어변속 또는/및 기어비 선택작동을 개시하도록 주기적으로 작동된 전동장치(gearing)에 의존함에 의해서 반복적으로 따르게 될 수 있는 순환부분을 포함한다. 만일 작동이 도 23의 점선에 의해 도시되어진 바와 같은 방법으로 수행되어진다면, 이상적인 주기성이 없는 선도를 상기의 이상적인 주기성을 나타내는 선도로 전환하기 위하여 설비(provision)가 계획된 (의도된) 굴절(deflection)을 만들도록 상기 영역에서 주기성을 실행하는 것이 가능하게 된다. 상기 굴절 또는 굴절의 이용은 예를들어 도 20a-20c와 도 21a-21c를 비교함에 의해서 용이하게 확인되어질 수 있다.
도 24는 액터운동의 함수로서 클러치 및 기어변속작동의 작동과정을 도시하고 있다. 클러치는 분리상황으로부터 연결상황으로 작동되어질 수 있으며, 기어 변속작동은 중립위치로부터 예를 들어 전방으로의 기어변속 통로 또는 후방으로의 기어변속통로 속으로 진행할 수 있다. 곡선(1200)의 시작점은 클러치의 연결상황을 나타내며, 다른 기어로의 변속을 나타내는 곡선(1201)이 불변(수평)으로 남거나 또는 실질적으로 불변인 채로 남아있는 동안 클러치는 분리되어진다. 클러치가 분리되어질 때 예를 들어 액터가 위치 (1202)로의 움직임을 완료할 때, 예를 들어 위 치 (1203)에서 중립으로의 변속함에 의해서 기어변속 작동은 시작된다. 상기 지점에서, 기어변속 작동을 수행하기 위하여 기어변속 작동은 적어도 짧은 시간간격동안 중지되어진다. 그 이후, 위치 (1203)로부터 진행하여 액터의 운동이 위치 (1204)로 진행할 때 상기 작동을 완료하기 위하여 전방 또는 후방으로의 경로로 변속할 수 있다. 이 지점으로부터, 액터는 클러치의 연결에 영향을 미치도록 진행하며, 상기 과정은 액터가 위치 (1205)에 도달하게 될 때 완료되어진다. 도 24는 선택된 기어로 변속하는 클러치 작동의 연결의 선호적인 형식(mode)을 도시한다. 제 2 액터는 기어비 선택작동에 영향을 미치도록 이용되어질 수 있다.
클러치의작동과 기어비 선택작동을 개시하는 제 1 액터와, 클러치 작동과 기어변속 작동을 개시하는 제 2 액터를 포함하는 다수의 액터를 사용하는 것은 장점이 될 수 있다. 기어변속 또는 기어비 선택 작동을 수행하기 이전에 클러치는 분리 되어지고, 상기 클러치의 작동은 액터들 중 하나에 의해 수행되어지는 변속 또는 선택 단계에 의해 뒤따르게 되며, 상기 단계는 클러치의 새로운 연결에 의해 뒤따르게 된다. 예를 들어, 만일 변속기가 제 1 기어 내에 있도록 된다면, 액터는 클러치를 분리할 수 있으며, 두 개의 액터들 중 하나는 제 1 기어로부터 중립으로 전환하며, (클러치 분리작동을 완료한) 다른 액터는 요구되는 기어비를 선택하며, 액터들 중 하나는 요구되는 기어(예를 들어 제 2 기어)로의 변속에 영향을 주며 액터들중 하나는 클러치를 다시 연결한다. 만일 변속이 예를 들어 제 1 기어로부터 제 3기어, 또는 제 4 기어로 발생한다면, 즉 하나 이상의 기어를 우회(bypass)하는 것이 필요한 기어로 발생한다면, 클러치의 작동을 개시하도록 설계되어진 제 2 액터가, 두 개의 액터가 평행하게 클러치를 작동하도록 즉 클러치의 동시에 연결하거나 또는 동시에 분리하도록 하는 점에서 클러치의 새로운 분리와 의도되지 않거나 또는 우발적인 연결을 예방한다면 장점이 될 수 있다. 나아가, 변속기가 클러치와 기 어비 선택의 작동을 개시하는 액터가 단지 변속기가 중립에 있을 때만 선택을 허용하도록 설계되어지고, 이와 동시에 중립으로의 변속과정 동안 클러치의 작동에 영향을 미치거나 또는 허용하며, (클러치 및 기어비 선택을 제어하는) 다른 액터가 클러치를 연결하는 경향이 있더라도 클러치 및 기어선택의 작동을 개시하는 액터는 클러치가 분리되어지도록 허용하는 방식으로, 메커니즘 또는 전동(gearing) 또는 오어-게이트(or-gate)가 두 개의 액터에 의해 클러치의 작동에 관련되도록 채택되어진다면 이롭게 된다.
상기의 개략적인 과정은 기어선택의 완전히 자유로운 순서를 얻는 것을 가능하게 하고, 클러치의 작동이 기어비선택 작동가 중복할 수 있도록 한다. 따라서, 두 개의 액터에 의한 클러치를 간단하고 편리하게 작동함에 의해서, 이전에 선택된 기어로부터 변속하는 작동이 클러치가 완전히 분리되어지더라도 개시되어질 수 있는 방법으로, 클러치 작동은 기어변속 작동과 중복할 수 있다. 만일 기어로의 변속이 완료되기 전에 클러치가 이미 부분적으로 연결되어져 있지만, 변속기의 기어 및 변속기의 상응하는 톱니 슬리브들이 서로 맞물리게 된다면, 유리하게 될 수 있다.이는 클러치의 작동과 변속기의 작동 사이에서의 중복에서 오는 시간 절약덕분에 짧은 시간간격 내에 변속작동을 완료하게 한다. 이런 모든 것은, 클러치의 작동과 기어비 선택작동의 수행을 위한 제 1 액터와 클러치의 작동과 기어변속작동의 수행을 위한 제 2 액터를 채택하는 간단하고 편리한 방법으로 이를 수 있다. 상기 작동의 정확한 형식은 도 25a와 도 25b에서 설명되어지게 된다. 도 25a는 토크전달 시스템과 변속기 기어비의 선택을 제어하는 액터에 의해 변속기 및 클러치의 작동을 도시하고 있다. 곡선 (1250)은 각각의 액터의 운동범위의 함수로서 클러치의 다양한 연결 및 분리를 도시하고 있다. 초기단계는 위치 (1251)에서 완전히 분리되어진 클러치의 분리를 포함한다. 선택된 또는 존재하는 변속 프로그램에 의존하여, (실선 1251'에서 도시된 바와 같이) 경로 1로부터 경로 2 또는 (점선 1251"에서 도시된 바와 같이) 경로 4로부터 경로 2로의 변속기의 변속 후에 클러치는 다시 연결되어질 수 있다. (위치 1252에서 도시된 바와 같이) 클러치가 다시 분리되어지는 동안, 즉 경로 2로부터 경로 3으로 되는 동안, 경로의 다른 변화가 발생할 수 있다. (위치 1253에서 도시된) 클러치가 다시 분리되어지는 동안, (경로 3으로부터 경로 4로 같이 위치 1253'에서와 같이) 경로의 또 다른 변화가 일어날 수 있다. 도 25b의 곡선(1260)은 클러치의 작동을 나타내며, 곡선 (1261)은 기어변속 운동을 나타낸다. 곡선(1260)에 의해 도시된 바와 같이, 클러치는 처음에는 연결되어지고, 그후 경로의 전방으로부터 중립으로 선택이 진행되는 동안 분리되어지며, 변속기가 중립으로 변속될 때 클러치는 완전히 분리되어진다. 클러치의 완전히 분리된 상황에서 뒤따르는 선택은 클러치의 작동과 기어비 선택 작동을 개시하는 액터에 의해 영향을 받게 된다. 선택은 도 25b의 하부에서 도시된 바와 같이, 전방 또는 후방으로 경로 내에서 발생할 수 있으며, 클러치는 다시 연결되어진다.
도 26은 전기모터와 같은 구동장치(1301)가 있는 변속기의 비(ratio) 선택과 변속을 위한 액터(1300)를 도시하고 있다. 모터의 출력 샤프트(output shaft)는 위치 (1303)에서 저널(journal)되어진 이송나사(feed screw, 1302)가 제공되어진다.상기 이송나사(1302)는 하나이상의 핀(1305)이 제공되어지며 비-회전적으로 설치되었으나 축방향으로 이동가능한 너트(1304)를 구동한다. 상기 핀(1305)은 환상부분(annular portion, 1307)을 포함하는 클로우(claw, 1306) 속으로 연장된다. 예를 들어, 상기 환상 부분(1307)은 너트(1304)의 축방향 변속이 축운동에 대해 고정되어진 중앙 변속샤프트에 선회운동(pivotable movement)을 주는 방식으로 변속기의 중앙변속 샤프트(1308)를 에워싼다. 따라서 회전할 수 없는 너트(1304)는 모터(1301) 또는 더욱 상세하게는 이송나사(1302)의 출력샤프트의 회전운동을 (너트의)선형운동으로 전환하고, 레버 즉 클로우(1306)는 너트의 선형운동을 샤프트(1308)의 기어비 선택 운동 또는 변속으로 전환한다.
도 27은 변속기(1401)를 위한 작동장치(1400)를 도시하고 있다. 상기 작동장치는 토크전달 시스템의 자동화된 작동을 개시하고 변속기(1401)에 의해서 자동화된 변속 또는/및 기어비 선택을 개시하도록 제공된다. 상기 개시는 전기모터를 포함할 수 있는 두 개의 액터(1402,1403)에 의해 영향을 받게 된다. 액터(1402)는 클러치의 작동 및 변속기의 변속을 선택된 기어로 개시하나, 반면에 액터(1403)는 기 어비 선택 작동을 유효하게 한다. 상기 두 액터의 축들은 서로 수직하게 배치되어 지나, 상기 축들은 평행하게 될 수도 있으며, 또는 액터들은 서로 동축(coaxial)이될 수 있다. 작동장치(1400)는 나사 또는 이와 유사한 것과 같은 고정장치(1406)에의해 변속기(1401)의 용기(1405)에 고정되어지는 단일의 용기(1404)를 가지는 통합된 장치를 포함한다. 액터(1403)는 용기(1404)에 고정되어지거나 또는 통합되어지고, 그 출력 샤프트(1407)는 용기(1404) 속으로 연장된다. 상기 출력샤프트(1407)는 숫나사(1408)와 맞물릴 수 있는 암나사를 포함한다. 이송나사(1407)가 회전하도록 되어질 대, 변속기(1401)의 중앙 변속샤프트(1409)와 비-회전적으로 연결되어진 이송나사(1408)는 전방 또는 후방으로 움직이도록 되어진다. 에를 들어, 이송나사(1408)는 중앙변속 샤프트(1409) 내에 고정되어질 수 있고 락 너터(lock nut, 1410)에 의해 회전에 대해 고정되어진다. 따라서 이송나사(1408)가 축 운동을 수행할 때, 중앙변속 또는 선택샤프트(1409)는 축방향으로 움직이고 기어비 선택작동을 수행하도록 된다.
중앙변속 샤프트(1409)는 변속기의 내부에 배치되어진 변속핑거(1411,1412)가 제공되어지며, 작동연결의 설치를 위해 변속포크(1417) 상에 제공되어진 작동요소(1413,1414,1415,1416)로 이동되어질 수 있다. 상기 변속핑거(1411,1412)는 중앙변속 샤프트의 돌출부이며, 중앙변속 샤프트로부터 작동요소의 수용부로 떨어져서 실질적으로 방사상으로 뻗어진다. 액터(1403)는 변속기의 다양한 기어비 사이의 선택을 개시할 수 있다.
액터(1402)는 클러치의 작동 뿐만 아니라 다양한 기어로의 변속을 제어한다.클러치는 캠디스크와 상기 캠디스크를 연결하는 푸셔(pusher)에 의해 작동되어진다. 상기 형상들의 상세는 다음의 도면에서 도시되어진다.
액터(1402)가 웜휠(worm wheel)을 포함하는 웜전동(worm gearing)에 의해 롤 러를 구동할 수 있는 방식으로, 롤러 또는 실린더 캠(1420)의 회전의 결과로서 다양한 기어로의 변속은 조절되어진다. 롤러(1420)의 원주표면은 종동부 핀(1422)을 수용하는 캠 그루브가 제공되어진다. 상기 캠 그루브(1421)의 조절은, 핀(1422)이 롤러(1420)의 원주 방향 또는/및 축방향으로 변위되어질 수 있어서 핀(1421)과 연결되어지는 탑승장치(entraining mean, 1423)가 미리 지정된 각도를 통하여 변속샤프트(1409)를 회전시킬 수 있어서 선택된 기어로 변속하도록 변속기의 작동을 개시하도록 되어질 수 있다. 상기 탑승장치(1423)는 중앙변속 샤프트(1409) 상에 제공되어진 숫나사와 맞물리는 암나사(1424)가 제공되어져서, 기어비 선택작동을 수행하도록 중앙변속 샤프트의 축방향 변위가 기어변속 작동을 수행할 목적을 위한 각 운동(angular movement)에 독립적이도록 한다. 기어변속 작동은 시계방향 또는 반 시계방향으로 그 축 둘레에서 중앙변속 샤프트(1409)의 각 운동을 포함하며, 이는 변속핑거가 변속포크(1417)의 운동수용부 상에 작용하고 선택된 기어로 변속하도록 상기 변속포크들을 변위하도록 한다. 상기 중앙변속 샤프트(1409)는 베어링(1425)내에서 회전가능하게 된다.
작동장치는 변속기 상에 설치되어지도록 적용된 집합체를 포함하는 통합장치이며, 변속기는 수동적으로 작동가능한 변속장치 없는 수동변속기어가 될 수 있다.
도 28은 도 27의 작동장치의 다른 모습이며, 전기모터를 포함할 수 있는 액터(1402)를 도시하고 있다. 전기모터의 출력샤프트(1430)는 웜휠(1423)과 맞물리는 웜(1431)을 구동한다. 상기 웜휠(1432)은 제 1 디스크 캠(1433)과 연결되어지고, 경로부재(distancing member, 1435)에 의해서 다른 디스크 캠(1434)과 연결되어져 서 부품(1431-1435)이 장치로서 회전할 수 있도록 한다. 웜휠(1432)은 롤러(1420)와 또한 연결되어지는데, 즉 롤러(1420)는 캠 디스크(1434)와 연결되어지거나 또는 연결가능하게 된다. 웜휠(1432), 캠 디스크(1433,1434), 경로부재(1435)와 롤러9l42O)을 단일의 부재, 즉 사출성형 또는 금속재료로서 만드는 것은 종종 바람직하고 장점이 된다. 상기에서 언급한 바와 같이, 롤러(1420)의 원주표면은 작동(요동)장치(1423)의 종동부 핀(1422)을 위한 캠 그루브(1421)가 제공되어진다. 롤러(1420)가 회전하도록 되어질 때, 캠 그루브(1421)로의 핀(1422)의 통과위치는 롤러 의 축방향으로 실질적으로 변속되어져서 장치 또는 요소(1423)가 선회(pivot)되어지도록 한다. 요소(1423)와 중앙변속 샤프트(1409)는 톱니 또는 다른 적절한 방법에 의해서 서로 연결되어져서, 샤프트(1409)가 요소(1423)의 선회(pivoting)에 반응하여 선회되어지도록 한다. 이는 선택된 기어비로 변속기의 지정된 변속을 수행하는 것이 가능하게 한다.
클러치와 같은 토크전달 시스템의 작동을 개시하기 위하여, 유압 주 실린더(1440)가 푸셔 또는 피스톤 로드(1441) 그리고 캠 디스크(1434)의 경로를 따르는 종동부에 의해서 작동되어진다. 도 29에서 이미 참고되어졌다.
나아가, 에너지저장 요소(1450)는 푸셔(pusher, 1451) 및 캠 디스크(1433)의 경로를 따르는 종동부에 의해서 액터의 힘을 보상하거나 또는 지지하도록 사용되어진다. 도 30은 에너지저장 요소(1450)가 다양한 구성요소에 작용하는 방법을 도시하고 있다.
도 29는 작동장치(1400)의 부분적인 단면도이며, 액터(전기모터) (1402)를 다시 도시하고 있다. 상기에서 언급한 바와 같이, 액터(1402)의 출력샤프트는 캠 디스크(1434)를 회전하는 웜휠 또는 웜기어(1432)를 포함하는 웜전동장치(worm gearing)를 회전한다. 캠디스크는, 일정한 반경을 가지는 제 1 부분과 최대 반경의 영역, 최소 반경의 영역 그리고 최대 및 최소반경 사이의 점진적인 반경을 가지는 영역을 가지는 제 2 부분을 가지는 방식으로 형상화되어진 원주 캠 외형(profile 1460)을 가진다.
도 29는 위치 (1462)에서 회전가능하며 캠 디스크(1434)의 원주 캠 외형(1460)과 롤링 연결 또는 미끄럼 연결에서 롤러 종동부(1463)를 포함하는 레버(1461)를 도시하고 있다. 상기 레버(1461)는 유압 주 실린더(1440)를 위한 푸셔(1441)와 관절적으로 연결되어지는데, 즉 실린더(1440)는 캠 디스크(1434)의 회전에 의해 야기된 레버(1461)의 선회에 반응하여 작동되어진다. 상기 주 실린더(1440)는 유압, 공압 또는 다른 적절한 운동전달장치에 의해 토크전달 시스템을 작동한다.
원주 캠 디스크(1460)의 형상은 캠 디스크(1460)의 제 1 부분의 (종동부 1463에 의한) 경로를 따름으로 인하여 레버(1461)의 선회는 클러치의 분리를 수반하고, 분리된 상태로 클러치를 유지하도록 레버(1461)의 각 위치(angular position)는 실질적으로 불변으로 되고, 캠 디스크(1460)의 다른 부분은 레버(1461)가 클러치의 연결에 영향을 주는 방향으로 선회되어지도록 되어진다.
도 30은 작동장치(1400)의 다른 단면도이며, 용기(housing, 1404) 뿐만 아니라 액터(1402)를 도시하고 있다. 액터(전기모터)의 출력샤프트(1430)는 웜휠 또는 웜기어(1432)와 맞물리고 회전하는 웜(1431)을 구동한다. 모터 또는 액터(1402)의 출력 샤프트(1430)는 베어링(1470,1471)에서 저널되어진다. 상기에서 언급되어진 바와 같이, 웜휠(1432)은 캠디스크(1433)와 실질적으로 비-회전적으로 연결되어진다. 위치 (1473)에서 선회가능하게 설치되어진 레버(1472)는 캠 디스크(l433O의 원 주캠(1475)과 롤리연결 또는 미끄럼 연결하는 롤러종동부(1474)를 포함한다. 상기 레버(1472)는 에너지저장 요소(1450)의 푸셔(1477)에 고정되어지는 스터드(1476) 또는 다른 적절한 연결재를 포함한다. 상기 에너지저장 요소(1450)는 용기(1478)내에 설치되어지고, 센터링 요소(centering element, 1479,1480)와 협력한다. 상기 센터링 요소는 에너지저장 요소(1450)의 각각의 단부부분 속으로 뻗어진다. 상기 센터링 요소(1480)는 용기(1478)에 연결되어지거나 또는 단일의 부재가 되며, 센터링 요소(1479)는 푸서(1477)에 연결되어지거나 또는 단일의 부재가 된다. 또한 푸서(1477)는 칼라(collar, 1481) 또는 에너지저장 요소(1450)의 인접한 단부 회선과 접촉하는 다른 적절한 접합을 포함한다. 원주캠 표면(1475)파 롤러 종동부(1474)와의 연결로 인하여, 캠디스크(1433)의 회전운동은 푸셔(1477)의 운동과 코일스프링과 같은 요소(1450)에 의해 저장되어지는 에너지의 조절의 결과가 된다. 따라서 에너지저장요소(1450)의 편심(bias)은 캠디스크(1433)의 캠 표면(1470)에 의해 조절되어진다. 따라서, 에너지저장 요소(1450)는 액터(전기모터) (1402)의 작동의 적어도 일정한 단계이상을 보조한다. 요소(1450)의 편심(bias)은 선택된 비(ratio)로 변속기의 변속의 목적 또는/및 토크전달 시스템(클러치)의 작동의 목적을 위한 액터(1402)를 보조할 수 있다.
도 31은 작동장치(1400)와 액터(1402)의 추가적인 단면도이다. 여기서는 토 크전달시스템을 작동할 뿐만 아니라 변속기에서의 임의의 부품의 운동에 영향을 미치는 액터(전기모터) (1402)의 출력샤프트(1430)와 웜휠(1432)을 도시하고 있다. 웜휠(1432)은 반마찰 베어링, 마찰베어링 또는 니이들 베어링(needle bearing)과 같은 베어링(1481,1482) 내에 설치되어지는 샤프트(1480) 상에 회전가능하게 설치되어진다. 상기 웜휠은 리벳, 나사, 플러그-인 연결재(plug-in connector) 또는 스냅-온(snap-on) 또는 스냅-인(snap-in) 연결재와 같은 고정장치(1485,1486)에 의해 부품(1433,1434,1435)과 비-회전적으로 연결되어진다. 그러나, 앞서 이미 설명되어진 바와 같이, 상기 부품(1433,1434,1435)들은 일체로 되어질 수 있다. 상기 부품들은 샤프트(1480) 상에 회전가능하게 된다. 일체형 대신에, 캠디스크(1434)는 샤프트(1480) 상에 회전가능하게 설치되어지는 고정장치(1484)에 의해 롤러 또는 실린더 캠(1420)에 고정되어질 수 있다. 롤러(1420)의 원주표면은 레버(1423)를 선회하도록 제공되는 종동부(1422)를 위한 적어도 하나이상의 캠 그루브(1421)를 가지고, 따라서 변속기의 중앙변속 샤프트(1409)를 회전한다. 이는 요구되는 (선택된)기어로 변속기를 변속할 수 있는 방식으로 핑거(1412)가 기어변속 포크(l413-1415)를 움직이도록 한다.
에너지저장 요소(1483)는 용기(1404)와 롤러(1420) 사이에 설치되어지고, 상기 에너지저장 요소는 코일스프링 또는 비틀림 스프링을 포함할 수 있다. 상기 스프링(1483)의 쁠부분(l483a)은 용기(1404) 내에 고정되어지고, 다른 끝부분(l483b)은 롤러(1420) 내에 고정되어진다. 스프링(1483)과 롤러(1420) 사이의 폼-락킹 연결(form-locking connection)의 설치 대신에, 힘-락킹 연결(force-locking connection) 또는 단순한 마찰연결에 의존하는 것도 가능하다. 상기 스프링(1483)은 클러치의 연결 또는 분리의 범위에서 변화를 야기하고 또는/및 선택된 기어로 변속기를 변속하는 액터(1402)를 보조할 수 있다. 스프링이 특정의 작동단계 동안 액터(1402)를 보조하는 것이 아니라 하나 또는 그 이상의 다른 작동단계 동안 액터를 보조하는 방식으로 스프링(1483)의 끝부분(l483b)과 롤러(1420) 사이의 폼-락킹또는 다른 적절한 연결을 설계하는 것도 가능하다. 나아가, 장치는 스프링(1483)이 액터의 하나이상의 작동단계에 반대되도록 설계되어지고 설치되어지도록 될 수 있다.
본 출원에서 제출되어진 특허청구항은 추가적인 또는/및 확대된 특허보호를 획득하기 위한 편견없이 단순히 제시된 것이다. 나아가, 본 출원인과 그 양수인은 첨부도면 및 명세서에서 유일하게 알 수 있는 특성을 청구할 권리를 가진다.
종속항은 각각의 종속항과 그 인용되는 항에서 언급된 특성의 조합과 같이 독립항의 부가하여 구체화된 것에 관한 것이며, 종속항의 특성을 위한 독립적인 보호를 획득하는 것의 포기를 포함하지는 않는다.
따라서, 종속항에서 인용된 특성은 각각의 인용되는 항에서 언급한 주제에 관계없이 각자의 지위를 가지는 독립적인 발명을 구성한다.
나아가, 본 발명은 실시예 또는 도시되고 기술된 실례로 한정되지는 않는다. 그 반대로, 본 발명의 청구항, 도면 또는/및 명세서로부터 유도되어질 수 있는 본 발명은 구조적인 특성 뿐만 아니라 제조, 조합, 전환, 수정, 테스트 또는/및 다른 방법 또는 과정을 포함하는 다양한 변화와 수정을 포함한다.

Claims (47)

  1. 엔진(engine), 토크 전달장치(torque transmitting system) 및 변속기(transmission)를 가지는 자동차용 작동장치(actuating arrangement)에 있어서, 상기 작동장치는
    토크의 전달(transmission)을 개시, 중단 또는 조절하기 위하여 토크 전달장치(torque transmitting system)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)와 토크 전달시스템 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 제 1 기계적 수단(mechanical means)과;
    다수의 기어변속 경로(gear shifting path)들 중 하나의 기어변속 경로 내에서 기어 변속작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는,기어변속 샤프트와 작동기(actuator) 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 하나이상의 제 2 기계적 수단(mechanical means)과;
    기어변속 경로(gear shifting path)들 사이에서 기어비(gear ratio) 선택작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)로부터 기어선택의 수행을 위한 기어변속 샤프트로 운동(movement)을 전달하기 위한 제 3 기계적 수단(mechanical means)과;
    두개 이상의 액터(actor)와; 그리고
    두개의 액터에 작동가능하게 연결된 전자제어 유닛(electronic control unit)을 포함하는데, 상기 두개의 액터들 중 하나의 액터는 토크의 전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 또는 기어비 선택작동의 조절을 위한 상기 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 두개의 기계적 수단을 작동시키며, 상기 두개의 액터들 중 다른 액터는 토크의 전달, 기어변속 또는 기어비 선택작동의 조절을 위한 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 하나의 기계적 수단과, 토크의 전달, 기어변속 또는 기어비 선택작동의 개시를 위한 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 두 번째 기계적 수단을 작동시키는 것을 특징으로 하는 작동장치
  2. 제 1 항에 있어서, 하나의 액터(actor)는 상기 제 1 기계적 수단과 제 2 기계적 수단을 작동하고, 다른 액터는 제 1 기계적 수단과 제 3 기계적 수단을 작동하는 것을 특징으로 하는 작동장치
  3. 제 1 항에 있어서, 하나의 액터(actor)는 상기 제 2 기계적 수단과 제 3 기계적 수단을 작동하고, 다른 액터는 제 1 기계적 수단과 제 2 기계적 수단을 작동하는 것을 특징으로 하는 작동장치
  4. 제 1 항에 있어서, 하나의 액터(actor)는 상기 제 1 기계적 수단과 제 3 기계적 수단을 작동하고, 다른 액터는 제 2 기계적 수단을 작동하는 것을 특징으로 하는 작동장치
  5. 엔진(engine), 토크 전달장치(torque transmitting system) 및 변속기(transmission)를 가지는 자동차용 작동장치(actuating arrangement)에 있어서, 상기 작동장치는
    토크의 전달(transmission)을 개시, 중단 또는 조절하기 위하여 토크 전달장치(torque transmitting system)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)와 토크 전달시스템 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 제 1 기계적 수단(mechanical means)과;
    다수의 기어회전방지 경로(gear shifting path)들 중 하나의 기어변속 경로내에서 기어 변속작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 기어변속 샤프트와 작동기(actuator) 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 하나이상의 제 2 기계적 수단(mechanical means)과;
    기어변속 경로(gear shifting path)들 사이에서 기어비(gear ratio) 선택작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)로부터 기어선택의 수행을 위한 기어변속 샤프트로 운동(movement)을 전달하기 위한 제 3 기계적 수단(mechanical means)과;
    액터(actor)와;
    토크의 전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 및 기어비 선택작동의 조절(regulation)을 위하여 상기 제 1, 2, 3 기계적 수단들의 작동을 조절하도록 액터에 작동작능하게 연결되어진 전자제어 유닛(electronic control unit)과, 그리고
    중앙 컴퓨터(central computer)를 포함하는 전자제어 유닛(electronic control unit)에 작동가능하게 연결되어진 두 번째 액터(actor)를 포함하며, 제어 유닛은 첫 번째 액터와 두 번째 액터를 작동하고, 첫 번째 액터는 토크의 전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 또는 기어비 선택작동의 개시(initiation)를 위하여 상기 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 두개의 기계적 수단을 작동시키며, 두 번째 액터는 첫 번째 액터에 의해서 작동되어지지 않은 토크의 전달, 기어변속 또는 기어비 선택작동의 개시(initiation)를 위하여 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 하나의 기계적 수단을 작동시키는데, 여기서 상기 첫 번째 액터는 토 크의 전달과 기어변속 작동을 개시하고, 두 번째 액터는 기어비 선택작동을 개시하는 것을 특징으로 하는 작동장치
  6. 엔진(engine), 토크 전달장치(torque transmitting system) 및 변속기(transmission)를 가지는 자동차용 작동장치(actuating arrangement)에 있어서, 상기 작동장치는
    토크의 전달(transmission)을 개시, 중단 또는 조절하기 위하여 토크 전달장치(torque transmitting system)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)와 토크 전달시스템 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 제 1 기계적 수단(mechanical means)과;
    다수의 기어변속 경로(gear shifting path)들 중 하나의 기어변속 경로 내에서 기어 변속작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는,기어변속 샤프트와 작동기(actuator) 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 하나이상의 제 2 기계적 수단(mechanical means)과;
    기어변속 경로(gear shifting path)들 사이에서 기어비(gear ratio) 선택작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)로부터 기어선택의 수행을 위한 기어변속 샤프트로 운동(movement)을 전달하기 위한 제 3 기계적 수단(mechanical means)과;
    하나의 액터(actor)와; 그리고
    토크의 전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 및 기어비선택작동의 조절(regulation)을 위하여 상기 제 1, 2, 3 기계적 수단들의 작동을 조절하도록 상기 액터에 작동작능하게 연결되어진 전자제어 유닛(electronic control unit)과, 그리고
    중앙 컴퓨터(central computer)를 포함하는 전자제어 유닛(electronic control unit)에 작동가능하게 연결되어진 두 번째 액터(actor)를 포함하며, 제어 유닛은 첫 번째 액터와 두 번째 액터를 작동하고, 첫 번째 액터는 토크의 전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 또는 기어비 선택작동의 개시(initiation)를 위하여 상기 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 두개의 기계적 수단을 작동시키며, 두 번째 액터는 첫 번째 액터에 의해서 작동되어지지 않은 토크의 전달, 기어변속 또는 기어비 선택작동의 개시(initiation)를 위하여 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 하나의 기계적 수단을 작동시키는데, 여기서 상기 첫 번째 액터는 토 크의 전달과 기어비 선택 작동을 개시하고, 두 번째 액터는 기어변속 작동을 개시하는 것을 특징으로 하는 작동장치
  7. 엔진(engine), 토크 전달장치(torque transmitting system) 및 변속기(transmission)를 가지는 자동차용 작동장치(actuating arrangement)에 있어서, 상기 작동장치는
    토크의 전달(transmission)을 개시, 중단 또는 조절하기 위하여 토크 전달장치(torque transmitting system)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)와 토크 전달시스템 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 제 1 기계적 수단(mechanical means)과;
    다수의 기어변속 경로(gear shifting path)들 중 하나의 기어변속 경로로 기어변속 통로(gear shifting gate) 내에서 변속(shift)되거나 또는 기어비가 선택되도록 작동될 수 있는, 변속기(transmission)와 관련하여 사용되는 하나이상의 샤프 트(shaft)와;
    기어변속 경로(gear shifting path)들 내에서 기어 변속작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 기어변속 샤프트와 작동기(actuator) 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 하나이상의 제 2 기계적 수단(mechanical means)과;
    변속기의 기어를 연결하고 기어변속 경로들 사이에서 기어비(gear ratio) 선택작동의 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)로부터 기어선택의 수행을 위한 기어변속 샤프트로 운동(movement)을 전달하기 위한 제 3 기계적 수단(mechanical means)과;
    하나이상의 액터(actor)와;
    토크의 전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 및 기어비선택작동의 조절(regulation)하도록 상기 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 두개이상의 기계적 수단을 작동시키는 하나이상의 액터에 작동가능하게 연결되어지는 전자제어 유닛(electronic control unit)과, 그리고
    중앙 컴퓨터(central computer)를 포함하는 전자제어 유닛(electronic control unit)에 작동가능하게 연결되어진 두 번째 액터(actor)를 포함하며, 제어 유닛은 첫 번째 액터와 두 번째 액터를 작동하고, 첫 번째 액터는 토크의 전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 및 기어비 선택작동의 개시(initiation)를 위하여 상기 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 두개의 기계적 수단을 작동시키며, 두 번째 액터는 첫 번째 액터에 의해서 작동되어지지 않은 토크의 전달, 기어변속 또는 기어비 선택작동의 개시(initiation)를 위하여 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 하나의 기계적 수단을 작동시키는데, 여기서 첫 번째 액터는 토크의전달과 기어변속 작동을 개시하고, 두 번째 액터는 기어비 선택작동을 개시하는 것을 특징으로 하는 작동장치
  8. 엔진(engine), 토크 전달장치(torque transmitting system) 및 변속기(transmission)를 가지는 자동차용 작동장치(actuating arrangement)에 있어서, 상기 작동장치는
    토크의 전달(transmission)을 개시, 중단 또는 조절하기 위하여 토크 전달장치(torque transmitting system)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)와 토크 전달시스템 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 제 1 기계적 수단(mechanical means)과;
    다수의 기어변속 경로(gear shifting path)들 중 하나의 기어변속 경로로 기어변속 통로(gear shifting gate) 내에서 변속(shift)되거나 또는 기어비가 선택되도록 작동될 수 있는, 변속기(transmission)와 관련하여 사용되는 하나이상의 샤프 트(shaft)와;
    기어변속 경로(gear shifting path)들 내에서 기어 변속작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 기어변속 샤프트와 작동기(actuator) 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 하나이상의 제 2 기계적 수단(mechanical means)과;
    변속기의 기어를 연결하고 기어변속 경로들 사이에서 기어비(gear ratio) 선택작동의 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)로부터 기어선택의 수행을 위한 기어변속 샤프트로 운동(movement)을 전달하기 위한 제 3 기계적 수단(mechanical means)과;
    하나이상의 액터 (actor)와;
    토크의 전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 및 기어비선택작동의 조절(regulation)하도록 상기 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 두개이상의 기계적 수단을 작동시키는 하나이상의 액터에 작동가능하게 연결되어지는 전자제어 유닛(electronic control unit)과, 그리고
    중앙 컴퓨터(central computer)를 포함하는 전자제어 유닛(electronic control unit)에 작동가능하게 연결되어진 두 번째 액터(actor)를 포함하며, 제어 유닛은 첫 번째 액터와 두 번째 액터를 작동하고, 첫 번째 액터는 토크의 전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 및 기어비 선택작동의 개시(initiation)를 위하여 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 두개의 기계적 수단을 작동시키며, 두 번째 액터는 첫 번째 액터에 의해서 작동되어지지 않은 토크의 전달, 기어변속 또는 기어비 선택작동의 개시(initiation)를 위하여 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 하나의 기계적 수단을 작동시키는데, 여기서 첫 번째 액터는 토크의 전달과 기어비 선택작동을 개시하고, 두 번째 액터는 기어변속 작동을 개시하는 것을 특징으로 하는 작동장치
  9. 엔진(engine), 토크 전달장치(torque transmitting system) 및 변속기(transmission)를 가지는 자동차용 작동장치(actuating arrangement)에 있어서, 상기 작동장치는
    토크의 전달(transmission)을 개시, 중단 또는 조절하기 위하여 토크 전달장치(torque transmitting system)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)와 토크 전달시스템 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 제 1 기계적 수단(mechanical means)과;
    다수의 기어변속 경로(gear shifting path)들 중 하나의 기어변속 경로 내에서 기어 변속작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 기어변속 샤프트와 작동기(actuator) 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 하나이상의 제 2 기계적 수단(mechanical means)과:
    기어변속 경로(gear shifting path)들 사이에서 기어비(gear ratio) 선택작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)로부터 기어선택의 수행을 위한 기어변속 샤프트로 운동(movement)을 전달하기 위한 제 3 기계적 수단(mechanical means)과;
    액터 (actor)와; 그리고
    토크의 전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 또는 기어 비 선택작동의 조절(regulation)을 위한 상기 제 1, 2, 3 기계적 수단들의 작동을 조절하도록 액터에 작동가능하게 연결된 전자제어 유닛(electronic control unit)을 포함하는데, 여기서 액터는 구동요소(driving element)를 가지며, 하나이상의 이동 기어조합(transfer gearing)에 의해서 상기 구동요소의 구동운동(driving movement)을 토크의 전달, 기어변속 또는 기어비 선택작동의 개시(initiation)를 위한 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 두개이상의 기계적 수단의 운동(movement)으로 변환하는 것을 특징으로 하는 작동장치
  10. 제 9 항에 있어서, 하나이상의 이동 기어조합(transfer gearing)은 캠기어(cam gearing), 디스크 캠 기구(disc cam mechanism), 제네바 무브먼트(geneva movement), 슬라이더 크랭크(slider crank), 리프팅 크랭크 조립체(lifting crank assembly), 워엄 기어조합(worm gearing) 또는 유성 기어장치(planetary) 중 하나로 구성되며, 상기 하나이상의 이동 기어조합은 토크전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 또는 기어비선택 작동(gear ratio selecting operation) 중 하나이상을 개시하는 것을 특징으로 하는 작동장치
  11. 제 10 항에 있어서, 하나이상의 이동 기어조합(transfer gearing)은 단일 방향으로 작동하는 캠 기어조합(cam gearing)인 것을 특징으로 하는 작동장치
  12. 제 10 항에 있어서, 하나이상의 이동 기어조합(transfer gearing)은 형상-고정 커플링(form-locking coupling)을 가진 캠 기어조합(cam gearing)인 것을 특징으로 하는 작동장치
  13. 제 12 항에 있어서, 형상-고정 커플링(form-locking coupling)은 캠(Cam) 내의 그루브(groove)로 선택적으로 들어가는 레버(lever)인 것을 특징으로 하는 작동장치
  14. 제 10 항에 있어서, 하나이상의 이동 기어조합(transfer gearing)은 축방향 운동(axial displacement), 방사상 운동(radial displacement) 또는 롤러(roller)가 구비된 레버(lever)의 회전운동(pivotal movement) 중 하나의 운동을 실시하는 캠 기어조합(cam gearing)인 것을 특징으로 하는 작동장치
  15. 제 10 항에 있어서, 하나이상의 이동 기어조합(transfer gearing)은 캠 기어조합(cam gearing)이며, 롤러(roller)는 삼기 롤러의 축방향 운동(axial displacement) 또는 방사상 운동(radial displacement)에 반응하여 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 하나이상의 기계적 수단의 운동(movement)을 개시하도록 캠(cam)의표면을 따라서 움직이는 것을 특징으로 하는 작동장치
  16. 엔진(engine), 토크 전달장치(torque transmitting system) 및 변속기(transmission)를 가지는 자동차용 작동장치(actuating arrangement)에 있어서, 상기 작동장치는
    토크의 전달(transmission)을 개시, 중단 또는 조절하기 위하여 토크 전달장치(torque transmitting system)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)와 토크 전달시스템 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 제 1 기계적 수단(mechanical means)과;
    다수의 기어변속 경로(gear shifting path)들 중 하나의 기어변속 경로로 기어변속 통로(gear shifting gate) 내에서 변속(shift)되거나 또는 기어비가 선택되도록 작동될 수 있는, 변속기(transmission)와 관련하여 사용되는 하나이상의 샤프 트(shaft)와;
    기어변속 경로(gear shifting path)들 내에서 기어 변속작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 기어변속 샤프트와 작동기(actuator) 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 하나이상의 제 2 기계적 수단(mechanical means)과;
    변속기의 기어를 연결하고 기어변속 경로들 사이에서 기어비(gear ratio) 선택작동의 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)로부터 기어선택의 수행을 위한 기어변속 샤프트로 운동(movement)을 전달하기 위한 제 3 기계적 수단(mechanical means)과;
    하나이상의 액터(actor)와; 그리고
    토크의 전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 및 기어비선택작동의 조절(regulate)하도록 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 두개이상의 기계적수단을 작동하는 하나이상의 액터(actor)에 작동가능하게 연결되어진 전자제어 유닛(electronic control unit)을 포함하는데, 여기서 하나이상의 액터는 구동요소(driving element)를 가지며, 하나이상의 이동 기어조합(transfer gearing)에 의해서 상기 구동요소의 구동운동(driving movement)을 토크의 전달, 기어변속 또는 기 어비 선택작동의 개시(initiation)를 위한 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 두개이상의 기계적 수단의 운동(movement)으로 변환하는 것을 특징으로 하는 작동장치
  17. 제 16 항에 있어서, 하나이상의 이동 기어조합(transfer gearing)은 캠기어(cam gearing), 디스크 캠 기구(disc cam mechanism), 제네바 무브먼트(geneva movement), 슬라이더 크랭크(slider crank), 리프팅 크랭크 조립체(lifting crank assembly), 워엄 기어조합(worm gearing) 또는 유성 기어장치(planetary) 중 하나로 구성되며, 상기 하나이상의 이동 기어조합은 토크전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 또는 기어비선택 작동(gear ratio selecting operation) 중 하나이상을 개시하는 것을 특징으로 하는 작동장치
  18. 제 17 항에 있어서, 하나이상의 이동 기어조합(transfer gearing)은 단일 방향으로 작동하는 캠 기어조합(cam gearing)인 것을 특징으로 하는 작동장치
  19. 제 17 항에 있어서, 하나이상의 이동 기어조합(transfer gearing)은 형상-고정 커플링(form-locking coupling)을 가진 캠 기어조합(cam gearing)인 것을 특징으로 하는 작동장치
  20. 제 19 항에 있어서, 형상-고정 커플링(form-locking coupling)은 캠(cam) 내의 그루브(groove)로 선택적으로 들어가는 레버(lever)인 것을 특징으로 하는 작동장치
  21. 제 16 항에 있어서, 하나이상의 이동 기어조합(transfer gearing)은 축방향 운동(axial displacement), 방사상 운동(radial displacement) 또는 롤러(roller)가 구비된 레버(lever)의 회전운동(pivotal movement) 중 하나의 운동을 실시하는 캠 기어조합(cam gearing)인 것을 특징으로 하는 작동장치
  22. 제 16 항에 있어서, 하나이상의 이동 기어조합(transfer gearing)은 캠 기어조합(cam gearing)이며, 롤러(roller)는 상기 롤러의 축방향 운동(axial displacement) 또는 방사상 운동(radial displacement)에 반응하여 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 하나이상의 기계적 수단의 운동(movement)을 개시하도록 캠(cam)의표면을 따라서 움직이는 것을 특징으로 하는 작동장치
  23. 엔진(engine), 토크 전달장치(torque transmitting system) 및 변속기(transmission)를 가지는 자동차용 작동장치(actuating arrangement)에 있어서, 상기 작동장치는
    토크의 전달(transmission)을 개시, 중단 또는 조절하기 위하여 토크 전달장치(torque transmitting system)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)와 토크 전달시스템 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 제 1 기계적 수단(mechanical means)과;
    다수의 기어변속 경로(gear shifting path)들 중 하나의 기어변속 경로 내에서 기어 변속작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는,기어변속 샤프트와 작동기(actuator) 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 하나이상의 제 2 기계적 수단(mechanical means)과;
    기어변속 경로들 사이에서 기어비(gear ratio) 선택작동의 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)로부터 기어선택의 수행을 위한 기어변속 샤프트로 운동(movement)을 전달하기 위한 제 3 기계적 수단(mechanical means)과;
    하나이상의 액터(actor)와; 그리고
    토크의 전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 또는 기어 비 선택작동의 조절(regulation)을 위하여 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 하나의 기계적 수단을 작동하는 하나이상의 액터(actor)에 작동가능하게 연결되어진 전자제어 유닛(electronic control unit)을 포함하는데, 여기서 하나이상의 액터는 구동요소(driving element)를 가지며, 하나이상의 이동 기어조합(transfer gearing)에 의해서 상기 구동요소의 구동운동(driving movement)을 토크의 전달, 기어변속 또는 기어비 선택작동의 개시(initiation)를 위한 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 두개이상의 기계적 수단의 운동(movement)으로 변환하는 것을 특징으로 하는 작동장치
  24. 제 23 항에 있어서, 하나이상의 이동 기어조합(transfer gearing)은 캠기어(cam gearing), 디스크 캠 기구(disc cam mechanism), 제네바 무브먼트(geneva movement), 슬라이더 크랭크(slider crank), 리프팅 크랭크 조립체(lifting crank assembly), 워엄 기어조합(worm gearing) 또는 유성 기어장치(planetary) 중 하나로 구성되며, 상기 하나이상의 이동 기어조합은 토크전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 또는 기어비선택 작동(gear ratio selecting operation) 중 하나이상을 개시하는 것을 특징으로 하는 작동장치
  25. 제 24 항에 있어서, 하나이상의 이동 기어조합(transfer gearing)은 단일 방향으로 작동하는 캠 기어조합(cam gearing)인 것을 특징으로 하는 작동장치
  26. 제 24 항에 있어서, 하나이상의 이동 기어조합(transfer gearing)은 형상-고정 커플링(form-locking coupling)을 가진 캠 기어조합(cam gearing)인 것을 특징으로 하는 작동장치
  27. 제 26 항에 있어서, 형상-고정 커플링(form-locklng coupling)은 캠(cam) 내의 그루브(groove)로 선택적으로 들어가는 레버(lever)인 것을 특징으로 하는 작동장치
  28. 제 23 항에 있어서, 하나이상의 이동 기어조합(transfer gearing)은 축방향 운동(axial displacement), 방사상 운동(radial displacement) 또는 롤러(roller)가 구비된 레버(lever)의 회전운동(pivotal movement) 중 하나의 운동을 실시하는 캠 기어조합(cam gearing)인 것을 특징으로 하는 작동장치
  29. 제 23 항에 있어서, 하나이상의 이동 기어조합(transfer gearing)은 캠 기어조합(cam gearing)이며, 롤러(roller)는 상기 롤러의 축방향 운동(axial displacement) 또는 방사상 운동(radial displacement)에 반응하여 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 하나이상의 기계적 수단의 운동(movement)을 개시하도록 캠(cam)의표면을 따라서 움직이는 것을 특징으로 하는 작동장치
  30. 엔진(engine), 토크 전달장치(torque transmitting system) 및 변속기(transmission)를 가지는 자동차용 작동장치(actuating arrangement)에 있어서, 상기 작동장치는
    토크의 전달(transmission)을 개시, 중단 또는 조절하기 위하여 토크 전달장치(torque transmitting system)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)와 토크 전달시스템 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 제 1 기계적 수단(mechanical means)과;
    다수의 기어변속 경로(gear shifting path)들 중 하나의 기어변속 경로 내에서 기어 변속작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는,기어변속 샤프트와 작동기(actuator) 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 하나이상의 제 2 기계적 수단(mechanical means)과;
    기어변속 경로들 사이에서 기어비(gear ratio) 선택작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)로부터 기어선택의 수행을 위한 기어변속 샤프트로 운동(movement)을 전달하기 위한 제 3 기계적 수단(mechanical means)과;
    하나이상의 액터(actor)와; 그리고
    토크의 전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 또는 기어 비 선택작동의 조절(regulation)을 위하여 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 하나의 기계적 수단을 작동하는 하나이상의 액터(actor)에 작동가능하게 연결되어진 전자제어 유닛(electronic control unit)을 포함하는데, 여기서 하나이상의 액터의 구동운동(driving movement)은 이동 기어조합(transfer gearing)에 의해서 토크의 전달, 기어변속 또는 기어비 선택작동의 개시(initiation)를 위한 작동운동(actuating movement)으로 변환되어지고, 하나이상의 액터의 운동(kinematics)은 작동 특성을 결정하는 것을 특징으로 하는 작동장치
  31. 제 30 항에 있어서, 개시(initiation), 변속(shifting) 또는 선택(selecting)의 기능들 중 두가지 이상의 기능을 개시하기 위한 일련의 기능들은 움직일 수 있는 피스톤(piston)을 포함하는 유체 정역학적 조림체(hydrostatic assembly)에 의해서 수행되어지는 것을 특징으로 하는 작동장치
  32. 제 31 항에 있어서, 유체 조립체는 토크전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 또는 기어비선택 작동(gear ratio selecting operation)을 각각 개시하도록 작동될 수 있는 다수의 밸브(valve)를 포함하는 것을 특징으로 하는 작동장치
  33. 엔진(engine), 토크 전달장치(torque transmitting system) 및 변속기(transmission)를 가지는 자동차용 작동장치(actuating arrangement)에 있어서, 상기 작동장치는
    토크의 전달(transmission)을 개시, 중단 또는 조절하기 위하여 토크 전달장치(torque transmitting system)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)와 토크 전달시스템 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 제 1 기계적 수단(mechanical means)과;
    다수의 기어변속 경로(gear shifting path)들 중 하나의 기어변속 경로 내에서 기어 변속작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는,기어변속 샤프트와 작동기(actuator) 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 하나이상의 제 2 기계적 수단(mechanical means)과;
    기어변속 경로들 사이에서 기어비(gear ratio) 선택작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)로부터 기어선택의 수행을 위한 기어변속 샤프트로 운동(movement)을 전달하기 위한 제 3 기계적 수단(mechanical means)과;
    두개이상의 액터(actor)와; 그리고
    두개의 액터(actor)에 작동가능하게 연결된 전자제어 유닛(electronic control unit)을 포함하는데, 두개의 액터들 중 하나의 액터는 토크의 전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 또는 기어비 선택작동의 조절(regulation)을 위하여 상기 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 두개의 기계적 수단을 작동시키며, 두개의 액터들 중 다른 하나의 액터는 토크의 전달, 기어변속 또는 기 어비 선택작동의 조절(regulation)을 위하여 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 하나의 기계적 수단을 작동시키는데, 여기서 두개이상의 액터의 구동운동(driving movement)은 이동 기어조합(transfer gearing)에 의해서 토크의 전달, 기어변속 또는 기어비 선택작동의 개시(initiation)를 위한 작동운동(actuating movement)으로 변환되어지고, 두개이상의 액터의 운동(kinematics)은 작동 특성을 결정하는 것을 특징으로 하는 작동장치
  34. 제 33 항에 있어서, 개시(initiation), 변속(shifting) 또는 선택(selecting)의 기능들 중 두가지 이상의 기능을 개시하기 위한 일련의 기능들은 움직일 수 있는 피스톤(piston)을 포함하는 유체 정역학적 조립체(hydrostatic assembly)에 의해서 수행되어지는 것을 특징으로 하는 작동장치
  35. 제 34 항에 있어서, 유체 조립체는 토크전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 또는 기어비선택 작동(gear ratio selecting operation)을 각각 개시하도록 작동될 수 있는 다수의 밸브(valve)를 포함하는 것을 특징으로 하는 작동장치
  36. 엔진(engine), 토크 전달장치(torque transmitting system) 및 변속기(transmission)를 가지는 자동차용 작동장치(actuating arrangement)에 있어서, 상기 작동장치는
    토크의 전달(transmission)을 개시, 중단 또는 조절하기 위하여 토크 전달장치(torque transmitting system)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)와 토크 전달시스템 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 제 1 기계적 수단(mechanical means)과;
    다수의 기어변속 경로(gear shifting path)들 중 하나의 기어변속 경로 내에서 기어 변속작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는,기어변속 샤프트와 작동기(actuator) 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 하나이상의 제 2 기계적 수단(mechanical means)과:
    기어변속 경로들 사이에서 기어비(gear ratio) 선택작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)로부터 기어선택의 수행을 위한 기어변속 샤프트로 운동(movement)을 전달하기 위한 제 3 기계적 수단(mechanical means)과;
    액터(actor)와; 그리고
    토크의 전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 또는 기어 비 선택작동의 조절(regulation)을 위하여 제 1, 2, 3 기계적 수단의 작동(actuation)을 조절하는 액터(actor)에 작동가능하게 연결되어진 전자제어 유닛(electronic control unit)을 포함하는데, 여기서 액터의 구동운동(driving movement)은 이동 기어조합(transfer gearing)에 의해서 토크의 전달, 기어변속 또는 기어비 선택작동의 개시(initiation)를 위한 작동운동(actuating movement)으로 변환되어지고, 액터의 운동(kinematics)은 작동 특성을 결정하는 것을 특징으로 하는 작동장치
  37. 제 36 항에 있어서, 개시(initiation), 변속(shifting) 또는 선택(selecting)의 기능들 중 두가지 이상의 기능을 개시하기 위한 일련의 기능들은 움직일 수 있는 피스톤(piston)을 포함하는 유체 정역학적 조립체(hydrostatic assembly)에 의해서 수행되어지는 것을 특징으로 하는 작동장치
  38. 제 37 항에 있어서, 유체 조립체는 토크전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 또는 기어비선택 작동(gear ratio selecting operation)을 각각 개시하도록 작동될 수 있는 다수의 밸브(valve)를 포함하는 것을 특징으로 하는 작동장치
  39. 엔진(engine), 토크 전달장치(torque transmitting system) 및 변속기(transmission)를 가지는 자동차용 작동장치(actuating arrangement)에 있어서, 상기 작동장치는
    토크의 전달(transmission)을 개시, 중단 또는 조절하기 위하여 토크 전달장치(torque transmitting system)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)와 토크 전달시스템 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 제 1 기계적 수단(mechanical means)과;
    다수의 기어변속 경로(gear shifting path)들 중 하나의 기어변속 경로로 기어변속 통로(gear shifting gate) 내에서 변속(shift)되거나 또는 기어비가 선택되도록 작동될 수 있는, 변속기(transmission)와 관련하여 사용되는 하나이상의 샤프 트(shaft)와;
    기어변속 경로(gear shifting path)들 내에서 기어 변속작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 기어변속 샤프트와 작동기(actuator) 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 하나이상의 제 2 기계적 수단(mechanical means)과;
    변속기의 기어를 연결하고 기어변속 경로들 사이에서 기어비(gear ratio) 선택작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)로부터 기어선택의 수행을 위한 기어변속 샤프트로 운등(movement)을 전달하기 위한 제 3 기계적 수단(mechanical means)과;
    하나이상의 액터(actor)와; 그리고
    토크의 전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 및 기어비선택작동을 조절(regulate)하는 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 두개이상의 기계적 수단을 작동하는 하나이상의 액터(actor)에 작동가능하게 연결되어진 전자제어 유닛(electronic control unit)을 포함하는데, 여기서 하나이상의 액터의 구동운동(driving movement)은 이동 기어조합(transfer gearing)에 의해서 토크의 전달, 기어변속 또는 기어비 선택작동의 개시(initiation)를 위한 작동운동(actuating movement)으로 변환되어지고, 하나이상의 액터의 운동(kinematics)은 작동 특성을 결정하는 것을 특징으로 하는 작동장치
  40. 제 39 항에 있어서, 개시(initiation), 변속(shifting) 또는 선택(selecting)의 기능들 중 두가지 이상의 기능을 개시하기 위한 일련의 기능들은 움직일 수 있는 피스톤(piston)을 포함하는 유체 정역학적 조립체(hydrostatic assembly)에 의해서 수행되어지는 것을 특징으로 하는 작동장치
  41. 제 40 항에 있어서, 유체 조립체는 토크전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 또는 기어비선택 작동(gear ratio selecting operation)을 각각 개시하도록 작동될 수 있는 다수의 밸브(valve)를 포함하는 것을 특징으로 하는 작동장치
  42. 엔진(engine), 토크 전달장치(torque transmitting system) 및 변속기(transmission)를 가지는 자동차용 작동장치(actuating arrangement)에 있어서, 상기 작동장치는
    토크의 전달(transmission)을 개시, 중단 또는 조절하기 위하여 토크 전달장치(torque transmitting system)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)와 토크 전달시스템 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 제 1 기계적 수단(mechanical means)과;
    다수의 기어변속 경로(gear shifting path)들 중 하나의 기어변속 경로 내에서 기어 변속작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는,기어변속 샤프트와 작동기(actuator) 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 하나이상의 제 2 기계적 수단(mechanical means)과;
    기어변속 경로들 사이에서 기어비(gear ratio) 선택작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)로부터 기어선택의 수행을 위한 기어변속 샤프트로 운동(movement)을 전달하기 위한 제 3 기계적 수단(mechanical means)과;
    하나이상의 액터(actor)와; 그리고
    토크의 전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 및 기어비선택작동의 조절(regulation)을 위한 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 하나의 기계적수단을 작동하는 하나이상의 액터(actor)에 작동가능하게 연결되어진 전자제어 유닛(electronic control unit)을 포함하는데, 여기서 토크의 전달, 기어변속 및 기 어비 선택작동 중 하나이상은 주기적으로 또는 연속적으로, 실린더(cylinder)의 둘레에서 또는 축방향으로 발생될 수 있고, 원주방향 또는 축방향으로 실린더의 운동(motion)의 설정에 반응하도록 수행되어져서, 적절한 주기(periodicity)를 연속적으로 가지는 변속(transmission) 및 토크의 전달 작동을 개시하게 되는 것을 특징으로 하는 작동장치
  43. 엔진(engine), 토크 전달장치(torque transmitting system) 및 변속기(transmission)를 가지는 자동차용 작동장치(actuating arrangement)에 있어서, 상기 작동장치는
    토크의 전달(transmission)을 개시, 중단 또는 조절하기 위하여 토크 전달장치(torque transmitting system)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)와 토크 전달시스템 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 제 1 기계적 수단(mechanical means)과;
    다수의 기어변속 경로(gear shifting path)들 중 하나의 기어변속 경로 내에서 기어 변속작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는,기어변속 샤프트와 작동기(actuator) 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 하나이상의 제 2 기계적 수단(mechanical means)과;
    기어변속 경로들 사이에서 기어비(gear ratio) 선택작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)로부터 기어선택의 수행을 위한 기어변속 샤프트로 운동(movement)을 전달하기 위한 제 3 기계적 수단(mechanical means)과;
    두개이상의 액터(actor)와; 그리고
    두개의 액터(actor)에 작동가능하게 연결된 전자제어 유닛(electronic control unit)을 포함하는데, 두개의 액터들 중 하나의 액터는 토크의 전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 또는 기어비 선택작동의 조절(regulation)을 위하여 상기 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 두개의 기계적 수단을 작동시키며, 두개의 액터들 중 다른 하나의 액터는 토크의 전달, 기어변속 또는 기 어비 선택작동의 조절(regulation)을 위하여 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 하나의 기계적 수단을 작동시키는데, 여기서 토크의 전달, 기어변속 및 기어비 선택작동 중 하나이상은 주기적으로 또는 연속적으로, 실린더(cylinder)의 둘레에서 또는 축 방향으로 발생될 수 있고, 원주방향 또는 축방향으로 실린더의 운동(motion)의 설정에 반응하도록 수행되어져서, 적절한 주기(periodicity)를 연속적으로 가지는 변속(transmission) 및 토크의 전달 작동을 개시하게 되는 것을 특징으로 하는 작동장치
  44. 엔진(engine), 토크 전달장치(torque transmitting system) 및 변속기(transmission)를 가지는 자동차용 작동장치(actuating arrangement)에 있어서, 상기 작동장치는
    토크의 전달(transmission)을 개시, 중단 또는 조절하기 위하여 토크 전달장치(torque transmitting system)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)와 토크 전달시스템 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 제 1 기계적 수단(mechanical means)과;
    다수의 기어변속 경로(gear shifting path)들 중 하나의 기어변속 경로 내에서 기어 변속작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는,기어변속 샤프트와 작동기(actuator) 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 하나이상의 제 2 기계적 수단(mechanical means)과;
    기어변속 경로들 사이에서 기어비(gear ratio) 선택작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)로부터 기어선택의 수행을 위한 기어변속 샤프트로 운동(movement)을 전달하기 위한 제 3 기계적 수단(mechanical means)과;
    액터 (actor)와; 그리고
    토크의 전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting)및 기어비 선택작동의 조절(regulation)을 위한 제 1, 2, 3 기계적 수단들의 작동을 조절하는 액터(actor)에 작동가능하게 연결되어진 전자제어 유닛(electronic control unit)을 포함하는데, 여기서 토크의 전달, 기어변속 및 기어비 선택작동 중 하나이상은 주기적으로 또는 연속적으로, 실린더(cylinder)의 둘레에서 또는 축방향으로 발생될 수 있고, 원주방향 또는 축방향으로 실린더의 운동(motion)의 설정에 반응하도록 수행되어져서, 적절한 주기(periodicity)를 연속적으로 가지는 변속(transmission) 및 토크의 전달 작동을 개시하게 되는 것을 특징으로 하는 작동장치
  45. 엔진(engine), 토크 전달장치(torque transmitting system) 및 변속기(transmission)를 가지는 자동차용 작동장치(actuating arrangement)에 있어서, 상기 작동장치는
    토크의 전달(transmission)을 개시, 중단 또는 조절하기 위하여 토크 전달장치(torque transmitting system)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)와 토크 전달시스템 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 제 1 기계적 수단(mechanical means)과;
    다수의 기어변속 경로(gear shifting path)들 중 하나의 기어변속 경로로 기어변속 통로(gear shifting gate) 내에서 변속(shift)되거나 또는 기어비가 선택되도록 작동될 수 있는, 변속기(transmission)와 관련하여 사용되는 하나이상의 샤프 트(shaft)와;
    기어변속 경로(gear shifting path)들 내에서 기어 변속작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 기어변속 샤프트와 작동기(actuator) 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 하나이상의 제 2 기계적 수단(mechanical means)과;
    변속기의 기어를 연결하고 기어변속 경로들 사이에서 기어비(gear ratio) 선택작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)로부터 기어선택의 수행을 위한 기어변속 샤프트로 운동(movement)을 전달하기 위한 제 3 기계적 수단(mechanical means)과;
    하나이상의 액터(actor)와; 그리고
    토크의 전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 및 기어비선택작동의 조절(regulate)하는 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 두개이상의 기계적 수단을 작동하는 하나이상의 액터(actor)에 작동가능하게 연결되어진 전자제어 유닛(electronic control unit)을 포함하는데, 여기서 토크의 전달, 기어변속 및 기 어비 선택작동 중 하나이상은 주기적으로 또는 연속적으로, 실린더(cylinder)의 둘레에서 또는 축방향으로 발생될 수 있고, 원주방향 또는 축방향으로 실린더의 운동(motion)의 설정에 반응하도록 수행되어져서, 적절한 주기(periodicity)를 연속적으로 가지는 변속(transmission) 및 토크의 전달 작동을 개시하게 되는 것을 특징으로 하는 작동장치
  46. 엔진(engine), 토크 전달장치(torque transmitting system) 및 변속기(transmission)를 가지는 자동차용 작동장치(actuating arrangement)에 있어서, 상기 작동장치는
    토크의 전달(transmission)을 개시, 중단 또는 조절하기 위하여 토크 전달장치(torque transmitting system)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)와 토크 전달시스템 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 제 1 기계적 수단(mechanical means)과;
    다수의 기어변속 경로(gear shifting path)들 중 하나의 기어변속 경로로 기어변속 통로(gear shifting gate) 내에서 변속(shift)되거나 또는 기어비가 선택되도록 작동될 수 있는, 변속기(transmission)와 관련하여 사용되는 하나이상의 샤프 트(shaft)와;
    기어변속 경로(gear shifting path)들 내에서 기어 변속작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 기어변속 샤프트와 작동기(actuator) 사이에서 운동(movement)을 전달하기 위한 하나이상의 제 2 기계적 수단(mechanical means)과;
    변속기의 기어를 연결하고 기어변속 경로들 사이에서 기어비(gear ratio) 선택작동을 개시하기 위하여 변속기(transmission)와 관련되어 사용되는, 작동기(actuator)로부터 기어선택의 수행을 위한 기어변속 샤프트로 운동(movement)을 전달하기 위한 제 3 기계적 수단(mechanical means)과;
    하나이상의 액터(actor)와; 그리고
    토크의 전달(transmission of torque), 기어변속(gear shifting) 및 기어비선택작동의 조절(regulate)하는 제 1, 2, 3 기계적 수단들 중 두개이상의 기계적 수단을 작동하는 하나이상의 액터(actor)에 작동가능하게 연결되어진 전자제어 유닛(electronic control unit)을 포함하는데, 여기서 제 1, 2, 3 기계적 수단은 기어변속(gear shifting), 기어비선택(gear ration selecting) 및 토크전달 작동을 자동화하기 위하여 변속기(transmission) 하우징(housing)의 바깥쪽에 배치되어지고, 제 1, 2, 3 기계적 수단은 이동장치(transfer device)에 의해서 변속기의 내부에서 샤프트(shaft)에 작용하는 것을 특징으로 하는 작동장치
  47. 제 46 항에 있어서, 하나이상의 액터(actor)는 변속기의 하우징(housing)의 바깥쪽에 배치되는 것을 특징으로 하는 작동장치
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