CN1094098C - 操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一个自动地操作离合器和/或传动装置的操作装置。

Description

操作装置

技术领域

本发明涉及一个特别用于机动车的操作装置，具有一个电机，一个转矩传递系统如摩擦离合器，和一个传动装置如换档变速传动装置。

此外本发明涉及一个控制或调节方法用于操作一个转矩传递系统和/或一个传动装置且自动地操作这个装置。

背景技术

这种自动操作传动装置和/或离合器的操作装置提供的优点是，机动车驾驶员特别如小轿车或载重车之驾驶员可以启动一个舒适的换档过程和/或离合过程，或者也可以根据复杂的程序自动地依据条件和运行状态参数导入。

这种操作装置用于自动地操作一个换档传动装置的换档过程和选择过程已是公知的。

这些特别将换档操作和选择操作自动化设置的操作装置，对于换档方向和选择方向各具有一个反应器如液压工作缸，为的是，可以相互独立地在换档方向或选择方向上实施操作。此外在自动地换档时需要一个另外的反应器用于离合器操作，总之对于每个操作功能需要一个自己的反应器。

此外，一个上述形式的操作装置已经公知，它通过换档辊实施换档过程和选择过程的操作。这种形式的换档辊安置在传动装置内部。

为了按要求控制传动装置，可以符合目的的是，在传动装置之传动比档级自动换档过程情况下，要考虑保护功能。这些功能例如当操作中或者例如在齿轮结构的单轨啮合发生错误时可以保护该传动装置和/或操作装置免受损坏。此外，本发明还涉及老的申请DE19609924，它的内容当然属于本申请的公开内容。

另外，按照发明要求可以是，上面所称的转矩传递系统例如按照转矩跟踪的方法进行控制。该转矩跟踪的方法，基本上按照存在的电机转矩来确定可控的传递转矩，同时，可传递的转矩，如离合器转矩，处于可予先规定的公差或界限的范围内并低于或大致等于实际存在的电机转矩。此外，本发明还涉及申请DE19504847，它的内容当然也属于本申请的公开内容。

发明内容

本发明的任务在于，设置这样的装置，它用较小的构件成本和材料成本就可以制造并可以简单的类型和方式在一传动装置上或一离合器罩盖上设置自动化的换档，选择，和/或离合器操作装置。

另外的任务是设置一个组合式操作系统，借助它可以按要求控制一个传动装置和一个转矩传递系统。

再一个任务是，设置一个操作装置，它通过应用传递传动装置减少反应器的数目。

此外，本发明的任务是，设置一个装置，它可以利用在换档和/或选择和/或离合过程中的周期性简化结构设置和因此例如具有一个较小的结构尺寸和进而需要一个较小的结构空间。

此外，应该设置一个可以简单及成本低廉制造的装置。

根据本发明，提出一种用于机动车的操作装置，该机动车具有一个发动机，一个传动装置和一个带有摩擦离合器的转矩传递系统，该操作装置具有一个电子控制装置，具有一个第一装置，其用于操作离合器以控制由转矩传递系统进行的转矩传递，具有至少一个第二装置，其用于控制在换档列内的换档操作，还具有一个第三装置，其用于控制在换档列之间的传动比选择操作，其中，电子控制装置用于操作两个反应器，设置这些反应器用于按要求作用于所述三个用于控制离合器操作、换档和传动比选择操作的装置，所述操作装置还包括至少一个驱动单元，用于驱动这些反应器，该单元具有至少一个动力存储器，其作为力补偿和/或力增援装置支持驱动单元的驱动力。

根据本发明，还提出一种用于机动车的操作装置，该机动车具有一个发动机，一个传动装置和一个带有摩擦离合器的转矩传递系统，该操作装置具有一个电子控制装置，具有一个第一装置，其用于操作离合器以控制由转矩传递系统进行的转矩传递，具有至少一个第二装置，其用于控制在换档列内的换档操作，还具有一个第三装置，其用于控制在换档列之间的传动比选择操作，其中，电子控制装置用于操作三个反应器，设置这些反应器用于按要求作用于所述三个用于控制离合器操作、换档和传动比选择操作的装置，所述操作装置还包括至少一个驱动单元，用于驱动这些反应器，该单元具有至少一个动力存储器，其作为力补偿和/或力增援装置支持驱动单元的驱动力。

根据本发明，还提出一种用于机动车的操作装置，该机动车具有一个发动机，一个传动装置和一个带有摩擦离合器的转矩传递系统，该操作装置具有一个电子控制装置，具有一个第一装置，其用于操作离合器以控制由转矩传递系统进行的转矩传递，具有至少一个第二装置，其用于控制在换档列内的换档操作，还具有一个第三装置，其用于控制在换档列之间的传动比选择操作，其中，电子控制或调节装置用于操作两个反应器，设置这些反应器中的一个用于按要求作用于所述三个用于控制离合器操作、换档和/或传动比选择操作的装置中的两个，设置这些反应器中的另一个用于按要求操作所述用于控制离合器操作、换档和/或传动比选择操作的第三装置，所述操作装置还包括至少一个驱动单元，用于驱动这些反应器，该单元具有至少一个动力存储器，其作为力补偿和/或力增援装置支持驱动单元的驱动力。

根据本发明，还提出一种用于机动车的操作装置，该机动车具有一个发动机，一个传动装置和一个带有摩擦离合器的转矩传递系统，该操作装置具有一个电子控制装置，具有一个第一装置，其用于操作离合器以控制由转矩传递系统进行的转矩传递，具有至少一个第二装置，其用于控制在换档列内的换档操作，还具有一个第三装置，其用于控制在换档列之间的传动比选择操作，其中，电子控制装置用于操作两个反应器，设置这些反应器中的一个用于按要求操作所述三个用于控制离合器操作、换档和/或传动比选择操作的装置中的两个，设置这些反应器中的另一个用于按要求操作所述三个用于控制离合器操作、换档和传动比选择操作的装置中的两个。

这个按照发明要求在上面所述的特别用于机动车的操作装置具有一个电机，一个转矩传递系统如摩擦离合器和一个传动装置，该转矩传递系统具有一个用于接合和/或分离的或控制由该传递系统可传递的转矩的第一装置；该传动装置具有至少一个第二装置用于控制在换档列内的换档过程并必要时具有一第三装置用于控制在换档列之间的选择过程，依此可实现，总是一个反应器被一电子控制装置所控制，该反应器每次按要求操作三个装置的一个装置用于控制离合器操作过程，换档过程或选择过程。

此外，在一个上面所称特别用于机动车的操作装置中具有一个电机，一个转矩传递系统，如摩擦离合器和一个传动装置，该转矩传动系统具有一个第一装置用于接合和/或分离或控制由该传递系统可传递的转矩，该传动装置具有至少一个第二装置以控制在换档列内的换档过程并必要时具有一第三装置用于控制在换档列之间的选择过程，按照目的要求可以是，两个反应器被一个电子控制装置所控制，其中，一个反应器按要求操作三个装置的两个装置以用于控制离合器操作过程，换档过程和/或选择过程；第二反应器按要求操作第三装置的控制离合器操作过程，换档过程和/或选择过程。

另外可以符合目的的是，两个反应器被一个电子控制装置所控制，其中，第一反应器按要求操作三个装置的两个装置以控制离合器操作过程，换档过程和/或选择过程；第二反应器按要求操作三个装置的两个装置以控制离合器操作过程，换档过程和/或选择过程。

按照发明要求可以有利的是，第一反应器操作用于离合和选择的装置；第二反应器操作用于离合和换档的装置。

同样按照发明要求有利的是，第一反应器操作用于换档和选择的装置；第二反应器操作用于离合和换档的装置。

另外按照发明要求有利的是，第一反应器操作用于离合和选择的装置；第二反应器操作用于换档和选择的装置。

此外还可以符合目的的是，一个反应器被一个电子控制装置所控制，该反应器按要求操作三个装置以用于控制离合器操作过程，换档过程和/或选择过程。

另外，按照本发明还可以如此设置：该转矩传递系统具有一第一装置用于摩擦离合器的接合和/或分离或用于控制由该传递系统可传递的转矩；该传动装置具有至少一个轴如换档/选择轴，它被操作时用于在换档变位机构内的选择和/或换档；还具有一第二装置用于控制在换档列的换档过程和具有一第三装置用于控制在换档列之间的选择过程以便置入传动装置传动比，其中，一个反应器被一电子控制装置所控制；并至少操作两个装置用于控制离合器操作过程，换档过程或选择过程。

此外，按照目的可以是，第一反应器和第二反应器被一个具有中央计算单元或计算机单元的电子控制装置所控制，其中，第一反应器操作三个装置的两个用于控制离合器操作过程，换档过程或选择过程；第二反应器操作一个装置以控制离合器操作过程，换档过程或选择过程，上述装置不被第一反应器操作。

按照本发明构思，可以有利的是，操作装置除了三个功能的至少两个如离合器操作过程，换档过程或选择过程以外还可自动地实施另外的操作。

可以有利的是，一个第一反应器控制换档过程和选择过程；一第二反应器控制离合器操作过程。同样可以有利的是，第一反应器控制离合器操作过程和换档过程；第二反应器控制选择过程。相应地可以有利的是，第一反应器控制离合器操作过程和选择过程；第二反应器控制换档过程。

在本发明另一结构方案中，可以有利的是，离合器和换档过程或选择过程的操作或控制与一反应器如此结构设置，即，单个装置之界定的时间操作顺序通过反应器结构设置如凸轮盘或马尔特步进机构传动装置的结构就基本上被确定。

按照本发明构思，可以有利的是，在上述类型的操作装置情况下，换档过程和选择过程的控制通过至少一个反应器如此结构设置，即档位变换按顺序实施。

此外可以有利的是，借助上述类型的操作装置，换档过程和选择过程的控制及至少一个反应器的结构如此实现，即，可以实现一个从一存在档位到任何另一所置档位的档位变换。

按照本发明构思，符合目的要求的是，在操作装置具有至少一个第一反应器并带有驱动元件如马达或电机情况下，这个反应器借助至少一个传递传动装置将驱动元件的驱动运动转换成至少两个装置的运动用于操作离合器操作过程，换档过程或选择过程。

此外可以有利的是，一个凸轮，凸轮盘传动装置，或马尔特步进机构传动装置或一个曲柄滑导或一个行程曲线装置或一个蜗杆传动装置或一个行星传动装置被应用于传递传动装置以用于离合器操作过程，换档过程或选择过程的至少一种操作。

相应地可以有利的是，至少一个传递传动装置是一个单侧作用的凸轮传动装置。另外可以有利的是，至少一个传递传动装置是一个带结构吻合连接结构或强制导引结构的凸轮传动装置。相应地可以符合要求的是，该结构吻合连接例如通过一个在沟槽中嵌置的杠杆来实现。

此外可以有利的是，在操作装置中至少一个用于控制该离合操作过程，换档过程或选择过程的装置通过一个带有轴向或径向曲线轨道的凸轮传动装置被控制；并可实现一个回转臂或挺杆如滚子杠杆的移动或偏转运动。同样可以符合目的的是，该凸轮传动装置如此结构设置，即，一个滚子在一个曲线轨道上或一板件上沿着导行，并通过一个轴向上或径向的移动控制一个离合器或传动装置的控制。

按照本发明构思可以有利的是，一个驱动运动如转动，螺旋运动或移动通过一个传递传动装置被转换成一个用于离合和/或换档和/或选择的操作运动；该反应器的运动特性构成了上述运动的特性。反应器的运动特性可以含有周期性，其被设置在离合运动，选择运动或换档运动的操作期间。在自动化过程中总会又出现对称性的情况下，可以按要求设置暂停，以便设置周期性，它借助反应器的运动性能被有意地应用。

按照本发明构思，可以有利的是，一个用于控制至少两个过程如离合，换档或选择的功能演变是借助一个静压装置实现的，其中，一个活塞的移动运动通过孔结构行程可控制地操作例如离合操作和档位转换。

相应地可以符合要求的是，一个对至少两个功能如离合，换档，或选择的控制借助一个液压装置来实现，其中，适应时的阀门被控制以用于对离合过程，换档过程或选择过程之相应的操作进行控制。此外可以符合目的的是，用于操作离合过程，换档过程和/或选择过程的模型式功能方式是在一个圆柱体的圆周上或轴向上或者按顺序再现的；在圆周上或轴向上控制该圆柱体的情况下，离合器和传动装置的控制发生在按顺序设置的周期中。

对于按顺序设置的周期，例如应理解为，在操作离合过程和换档过程时，在操作换档过程以前实施将离合器分离的操作，并总在换档过程结束以后，再实行接合。一个顺序合理的操作可以相应的描述为：离合器分离——在空档(中间位置)中换档过程——通过选择可能的档列变换——转换到一个档位——离合器接合。

在本发明另一结构方案中可以符合目的的是，借助对操作离合过程，换档过程或选择过程之周期性的利用并通过一个控制凸轮的重复过程就可以实现一个控制凸轮的多次取用。

本发明操作装置的一个优点可以是，通过利用控制中的周期性可以使反应器或操作装置设置得精小和节省结构空间。

在本发明另一构思结构方案中可以将用于控制一个传动装置和/或一个离合器的操作装置，为了使换档过程，选择过程和离合过程自动化而设置在传动装置外部并通过传递机构为了控制之目的而施加作用到传动装置中例如换档/选择轴上。

相应地可以符合目的的是，将反应器及操作装置配置在离合器罩盖的内部或外部，但不配置在传动装置内部。

按照另一个发明构思，可以特别符合要求的是，反应器及操作装置如此安置和连接，即有一个这样的操作装置基本上可以使手动换档传动装置自动化，同时，不必在传动装置中作大的改动。

另外在上述类型的发明装置中可以有利的是，该操作装置是作为附加件如作为叠加构件设置在已有的手动换档传动装置上。

按照另一个发明构思可以符合要求的是，一个操作装置如此设置，即设置至少一个力储存器以用于力补偿和/或力增援，其支持至少一个驱动单元的操作力。

按照又一个发明构思，可以按照目的要求的形式如此设置一个操作装置，即至少设置一个力储存器以用于力补偿和/或力增援，它借助一个凸轮型廓结构支持至少一个驱动单元的操作力。另外本发明基于老的申请DE19622643，它的内容当然属于本申请的公开内容。

按照一个发明构思，可以符合目的要求的是，设置至少一个传感器单元，它检测一个操作力和/或一个至少代表一个操作的参量如操作行程。此外，本发明还基于老的申请DE19622641，它的内容当然属于本申请的公开内容。

此外，按照另一个发明构思，可以使操作装置如此有利地结构设置，即在操作装置内部按要求设置弹性件，它被施加作用以便例如补偿行程误差。本发明还基于老申请DE19613528，它的内容当然属于本发明的公开内容。

另外，符合目的要求的是，一个用于控制一个转矩传递系统的方法借助一个控制单元如此实现，即，该转矩传递系统如此被控制：在未操作制动器，油门踏板和在传动装置中置入启动档位和在运行的驱动机器情况下，该机动车启动蠕行。本发明还基于老的申请DE19616055，它的内容明显地属于东申请的公开内容。

另外，一个借助一个控制单元用于控制一个转矩传递系统的方法可以有利的是，该转矩传递系统如此被控制，即在一个评估循环后的启动过程中，该发动机侧存在的发动机转矩被提高。另外本发明也基于老的申请DE19611147，它的内容当然属于本申请的公开内容。

同样，在一个按照发明要求用于控制一个转矩传递系统和/或一个传动装置的方法中，至少一个控制单元与一个发动机电子设备的电子单元处于信号连接，此时可以符合目的的是，该控制单元在启动慢行过程中控制发动机转矩的提高/减少。另外，本发明还基于老的申请DE19621106，它的内容明显地属于本申请的公开内容。

此外，可以符合要求的是，一个用于控制一个转矩传递系统和/或一个传动装置的发明方法中，至少一个控制单元与一个发动机电子设备的电子单元处于信号连接，在应用时，该控制单元在传动装置中置入的未运行档位情况下控制发动机转矩或发动机转数的提高/减少。此外，本发明基于老的申请DE19624008，它的内容当然属于本申请的公开内容。按照另一发明构思，在应用操作装置控制一个转矩传递系统和/或一个传动装置的方法中可以符合要求的是，借助一个上面所述的操作装置实施控制。

下面借助一个实施例详细解释本发明。

附图说明

图1是本发明装置的一个截面图；

图2a-2c是一个反应器截面图；

图3是一个换档变位图；

图4是作为操作行程函数的离合器和传动装置之控制简图；

图5a-5b是作为操作行程函数的离合器和传动装置之控制简图；

图6是本发明装置的一个截面图；

图7是本发明装置的一个截面图；

图8是离合器和传动装置之操作函数相对于反应器操作函数的简图描述；

图9是离合器和传动装置之操作函数相对于反应器操作函数的简图描述；

图10是一个传动装置和一个转矩传递系统之操作装置截面图；

图10a是图10的局部图；

图11是一个传动装置和一个转矩传递系统之操作装置截面图；

图11a是图11的局部图；

图12a是一个操作装置简图；

图12b是图12a的截面图；

图13a是一个操作装置的简图；

图13b是一个操作装置的简图；

图13c是一个操作装置的简图；

图13d是一个操作装置的简图；

图13e是一个操作装置的简图；

图13f是一个操作装置的简图；

图14a是一个带操作装置的传动装置简图；

图14b是一个带操作装置的传动装置简图；

图15是一个曲线图；

图16a至16c是换档方块原理图；

图17a至17d是换档变位图；

图18是曲线图；

图19是一个传动装置的部分视图；

图20a是一个换档变位图；

图20b是一个传动装置元件简图；

图20c是一个传动装置元件简图；

图21a是一个换档变位图；

图21b是一个传动装置元件简图；

图21c是一个传动装置元件简图；

图22a至图25b是曲线图；

图26是一个操作装置；

图27是一个操作装置；

图28是一个操作装置；

图28是一个操作装置；

图29是一个操作装置；

图30是一个操作装置和

图31是一操作装置；

具体实施方式

图1表明一个多构件式飞轮1并带有一个初级侧的飞轮块2和一个次级侧的飞轮块3以及一个在初级和次级侧飞轮块之间的力传递路线中安置的扭转振动阻尼器4。在飞轮的次级侧3上安置一个抗扭的离合器5如摩擦离合器，并例如通过铆接或螺纹或焊接连接一个盘簧6，一个挤压板7和一个带摩擦垫片9的离合器盘8。

在输入侧例如一个内燃机存在的转矩则在力传递路线中从分开的飞轮2的初级侧通过扭转振动阻尼器4继续传递到次级侧的飞轮3上以及离合器5的挤压板7上，同时，处于摩擦接触的摩擦垫片9将转矩通过离合器盘8传递到一个后接传动装置的输入构件12上如传动装置输入轴。

该盘弹簧可在盘簧舌的区域内轴向上被施加作用以便接合或分离以及控制可被转矩传递系统传递的转矩，因此，该挤压板7可从摩擦垫片9离开和释放它。该盘簧舌13在一个径向上里边区域内可被一个分离轴承14施加作用，该分离轴承14通过一个分离叉15操作。该分离叉15是可倾斜或可偏转地安置在一个支承位置16上，同时，在区域17中该分离叉15可借助一个反应器20操作或控制。

该反应器20具有一个电机21和一个带蜗杆和蜗轮22的蜗杆传动装置，同时，一个凸轮盘23与蜗轮22对中安置。该蜗轮22和凸轮盘23还可以是一体式结构，其中，在径向上里边区域内设置一个用于轴24的安装区域。

该分离叉15在区域17内伸出一个安装区域，它与一个销栓25相连接。它(25)顶着凸轮盘23施加作用。该分离叉对凸轮盘23的施加作用是基于盘弹簧6的盘簧张力实现的。该销柱25可以铆接在分离叉的端部区域17中或者用焊接或夹具，或粘接等。或者与其构成一体结构，同时在销住靠置到凸轮盘上的区域上，构成一个由滑动材料制成的覆盖层或外壳。

该蜗轮22可以和凸轮盘23是一体的结构或者两个构件相互连接。同时特别有利的是，蜗轮22与凸轮盘一体式构成塑料体，特别是注塑件。还可以有利的是，该蜗轮由金属制成，而凸轮盘23由金属或塑料制成。

该反应器20与电机21可以从传动装置盖之外部安置，同时，机械手可通过一个开口施加作用于传动装置盖的空间内；既可控制离合器又可控制换档/选择一轴。该反应器的转换机构同样可以安置在传动装置盖的外部，其中，在这种情况下，通过各一个拉杆就可实现对分离叉和/或换档/选择一轴的控制。

另外，在图1中可看出该传动装置的换档/选择一轴如换档杆30，它具有一个在轴向上前部区域31a中的齿结构31，同时在这个齿结构31中，啮合着一个离合爪32之对齿结构，它通过一个普通的马尔特步进机构传动装置或者一个凸轮盘实现该换档/选择一轴30的一个轴向移位。

图2a至2c表明了本发明操作装置的截面图。其中，人们可看出电机21，电机轴40和蜗杆41。另外，还设置一个电机21之轴40的支承结构42。该蜗轮22被蜗杆41啮合着并借助一个轴24可转动地安置。

该围绕轴24可转动安置的凸轮盘23具有一个区域23a，它具有最小的半径；和具有一个区域23b且具有最大的半径；在区域23a和23b之间该半径基本上是连续增大的。

在本发明另一结构方案中，该凸轮盘23在区域23a和23b之间还可以具有这样的区域，其是不变半径的结构。这些区域可以例如在传动装置的中间档位时是需要的。

该销住25尽可能设有一个外壳层26并固定在分离叉15上，如图2a所示，销柱25顶着凸轮盘23施加作用。在图2a中，销住25靠置在凸轮盘23的区域23a上。在凸轮盘的这一区域23a中，在挤压式离合器情况下，该离合器被接合。在拉伸式离合器情况下也可以应用这种具有强制导引结构的机构。

同时人们在图的23a中看出销柱45，它抗扭地与凸轮盘23或与蜗轮22相连接。这个销柱45可以在凸轮盘23转动时嵌入回转臂47的离合爪46内，同时，该回转臂或回结构47围绕48是可转动安置的。在回转结构47的下边边缘区域上设置一个齿结构49或加工制成，它啮合在该换档/或选择一轴51的齿结构50中。在回转结构47绕转轴48回转的同时，该换档杆51在轴向上运动。

该回转结构47是一个简单的马尔特步进机构传动装置的结构，其中，仅设置一个离合爪或开口46。该销柱45嵌入该离合爪46中并使该离合爪及回转结构47偏转，然后，它又从离合爪中转出。

在图2a中回转结构47的位置与换档拉杆51在传动装置的一个换档列中的一个终端位置相对应。图2b与图2a相对比，表明了凸轮盘或蜗杆齿轮22，23的一个位置，其(22，23)转动了一个角度量，因此，该销柱25在最大半径的区域23b中靠置并通过由此引起的分离叉偏转，该离合器打开。另外，该销柱45开始嵌入到回转结构47的离合爪46中。该回转结构47以及换档轴51的位置与图2a相比基本上无变化。

图2c与图2b相比较，表明了凸轮盘及蜗杆蜗轮22又转动一个角度量。另外，该离合器已分离，它可如此看出，即，该销柱25以及凸轮盘在大半径的区域23b中被施加作用并因此，分离叉继续保持在一个位置上，它使离合器保持分离。凸轮盘和销住45的转动导致了离合爪46和回转结构47的偏转，因此，传动装置的换档拉杆51通过齿结构49、50，被在轴向上移动和换档拉杆如在图2c中处在第二终端位置。该换档拉杆在图2a及2b中的位置例如可以和第一档位的一个位置相对应，同时，在图2c中一个位置上的换档拉杆是例如和第二档位的一个位置相对应的。

起始于图2c，凸轮盘23围绕转轴24在反时针方向上实行一个转动，则摩擦离合器又闭合或者接合，同时，不进行换档运动。

图3表明一个换档传动装置的换档变位图；其中，该换档列50a，50b，50c通过选择行程51a和51b相互连接。该档位1，3和5位于换档列前边，其中，档位2，4和R位于换档列后边；而在选择行程的中间区域中安置了中间部分。

图4表明一个反应器或一个操作换档传动装置的和一个离合器时装置之过程简图；例如按照图1至2c的装置实施。在反应器之操作行程的上方，简图方式描述了离合器接合状态的位置以及在换档变位机构的换档行程中该换档/选择一轴的位置。该曲线60表明了离合器的状态，其中，在反应器61的一个操作行程及操作位置情况下，该离合器被闭合或接合。在反应器从操作行程61到操作行程62的操作中该离合器按照本实施例，则根据曲线60的演变过程分离。另外按照曲线60a及60b的变型过程也可以实现。当然还可以将另外的分离函数作为操作行程的函数。

在操作反应器从操作行程或从位置62到位置63特别是直到位置68时，离合器在分离状态中没有发生变化，其中，在从位置68至位置69的区域中，该离合器按照曲线60，60a和60b或者按照另外的曲线过程再接合或者可以接合。

该曲线70表明了例如换档杆在传动装置之换档变位机构中一个或多个换档列50a至50c中的位置变化曲线，其中，位置71和一个与第二、第四或返回档(2，4，R)相对应的位置相一致。位置72和中间区域相一致，同时，位置73和一个与档位1，3或5相对应的位置相一致。

在位置61至63的区域内操作反应器时，该换档变位在档位2，4，R的区域内。在操作行程为63至64的区域内，该换档拉杆51如此运动，即它处在中间的区域内。在9位置64和基本为66之间的操作行程时和在位置66和67之间的操作行程情况下，该换档拉杆在朝档位1，3，5的方向上运动。在从位置67开始的操作行程时，被置于档位1，3，5的一个档位上。

图4表明在位置62和63之间的区域中的一个操作行程，其中，离合器已经完全分离；而换档过程还没有导入。

图5a表明图4的一个部分曲线图，其中，在下边的部分中，描述了离合器在接合和分离状态之间的操作行程。而在上边的曲线图中描述了在换档变位机构之换档列中换档行程的位置。在位置80和位置81之间，该离合器是接合的，同时，该分离过程开始，这一过程在位置82结束，因此，作为操作行程函数的曲线90停留在和位置82相同的水平上。代表换档过程或换档运动的曲线91，从时间点80至时间点82处于挡位2，4，R的区域内；在位置82作操作行程时导入一个换档过程，它位于中间区域的位置83。在时间点82处不仅分离过程结束了，而且换档过程启动了或开始了。因此，在图5a中实行一个操作，它可以与图4的操作相比较，同时，图4中的位置62和63是相互间置的，而在图5a中重合在一个位置上，例如在位置82上。

图5b表明一个与图4和5a对应的操作特性，其中，该离合器在位置84和85之间的区域中是接合的；而在位置85和86之间的区域中是分离的，并从位置86开始该离合器完全分离。该换档过程在位置87处开始，并首先在位置88处结束在中间区域中。在图5b中可清楚地看出，位置87在位置86之间就已经到达，因此，该换档过程启动或开始，然后该离合器完全分离。

在图5a和5b中分别各表明换档操作过程和离合器一操作过程的一部分，其中，在一个完整的换档过程和一个完整的离合器操作过程情况下的特性可以根据图4，5a或5b进行控制。

通过在本实施例的蜗轮22和凸轮盘23之间的抗扭连接，就可在控制电机20的基础上，使得离合器通过凸轮盘得到控制，而且换挡运动通过销柱45和回转结构47也被控制。在销柱45和凸轮盘23之间的相对位置和结构设置就确定了在离合器过程和操作过程之间相互关系，也就是说，确定了在操作行程和接合状态之间的函数，而且确定了作为操作行程函数的换档过程。按照反应器的结构设置，就可以实现一个作为图4，5a或5b之操作行程函数的控制，同时，借助结构设置可确定作为操作行程函数的离合器操作和换档操作的函数。

按照图1和2a至2c的结构设置，通过回转结构47和销柱45，例如马尔特步进机构传动装置，还可以操作或控制在换档变位机构中的选择行程。因此，在用反应器操作离合器和操作选择行程时，例如该换档拉杆51在圆周方向上就被转动或被操作，同时，在轴向上亦即在换档方向上的操作是与选择行程的控制无关的。

图6表明了一个反应器100的视图，其用于操作离合器以及用于操作换档过程，还表明了另一个反应器101，其用于操作选择过程。该电机110的电机输出轴驱动一个蜗杆111，其驱动一个蜗轮112。该蜗轮112与一个凸轮盘113抗扭地连接，或一体式结构，同时，该蜗轮112和凸轮盘113借助一轴114可转动地安置。该分离叉115可回转地安置在点115a上并可以操作离合器的分离轴承；该分离叉115可通过一个销柱116顶到凸轮盘上施加作用，同时，盘簧张力导致了上述的施加作用。

凸轮盘的转动引起该分离叉115的偏转运动，它使离合器接合和/或分离。

另外，如图1，2a至2c的实施例那样，该回转结构117的倾斜可导致换档拉杆118的一个轴向运动，同时，在换档变位机构之换档列内的换档过程就被控制。图6还表明一个反应器101，它执行选择过程的控制。同时，该反应器101主要由一个带电机输出轴121的电机120和一个螺纹套筒构成，其中，在电机轴转动时，该螺纹套筒122被轴向移动；而且，一个操作元件123与换档拉杆同心地被转动操作。通过操作元件123的转动，换档拉杆就执行转动形式的选择运动。

依此，图6中的实施例表明一个反应器100，其在操作时首先使离合器分离，然后，在中间区域中实行一个换档过程，同时借助反应器101在选择过程中可以改变换档列，然后，另一个换档过程被转换到要设置的档位上，接着，该离合器又闭合。

因此，该反应器系统由两个反应器组成，其中，一个反应器实施换档和离合功能，并且操作它们；另一个反应器实施或操作该选择功能。这样的配置导致一个自动化的换档和离合过程同时不用按序地操作，也就是说，任何时间都能够从一个瞬时放置的档位转换到一个任意的下一个档位上。

按照图6的反应器系统或操作装置，可以安置在该传动装置罩的内部或外部。这样一个操作装置连接到一个传统的手动换档传动装置上，因此，借助选择杠杆，每次手工进行的选择/换档运动的档位选择就可省去了。

图7表明一个按顺序的形式操作选择行程和换档行程的操作装置。电机200通过一轴201驱动一个蜗杆202，它啮合一个蜗轮203并因此，传递一个转动运动，同时，该蜗轮传动装置接受电机的转动。与该蜗轮203同轴线安置一个凸轮盘204，其中，该蜗轮203和凸轮盘204围绕轴及轴线205转动。该凸轮盘204具有一个带最小半径204a的区域和一个带最大半径204b的区域，其中，区域204a和204b在这个实施例中相反对置。该凸轮盘另外的结构方案还可以规定，该凸轮盘例如具有两个或多个具有最小半径的区域以及具有两个或多个具有最大半径的区域。另外，与该凸轮盘204抗扭地安置一个在轴向上伸出的销柱206。此外，该装置包括一个马尔特步进机构传动装置207，它通过一个带有加工的卡锁位置或开口208的盘件以及销柱206构成，而销柱卡入该卡锁位置中。在凸轮盘围绕轴205转动时，该盘中207围绕轴209转动，直到该销柱206卡入到卡锁位置208中。

在具有轴向定位的销柱206的凸轮盘作转动运动时，该盘件207将如此长时间地继续转动，直到销柱206从卡锁位置208中出来为止。在凸轮盘继续转动时，该盘件207保持不变，直至该凸轮盘转动如此远，即，销柱206可以卡入下一个卡锁位置。通过凸轮盘和马尔特步进机构传动装置的结构设置，该凸轮盘每转动一周，该盘件207仅转动在各两个卡锁位置之间的角度量，也就是说，在这个实施例中总转动90度。相应地，现在通过凸轮盘203以及通过马尔特步进机构传动装量207的盘件207控制该换档运动及选择运动，以便实现一个按顺序的换档传动装置的操作。

在蜗轮203回转一周情况下，该凸轮盘同样围绕205转动一周。这样就可实现，在凸轮盘的轮廓上联接的杠杆实施一个往和复的俯仰运动。同时，该盘件207继续转动80°。

该传动装置的换档/选择轴210可以通过杠杆211在圆周方向上转动，并在轴向上通过杠杆212被操作。通过杠杆211使换档/选择轴210的转动是通过将区域213的杠杆211靠置在凸轮盘204上实现的，同时，杠杆211的区域213基本上支承在凸轮盘204的外边缘上或者对其施加作用。在凸轮盘转动时，该杠杆211的区域213将总是靠置在凸轮盘圆周的另外区域上；而且因为该凸轮盘总是具有一个依赖于位置的或者依赖于转角的半径，所以，杠杆211则根据凸轮盘的转角位置偏转。

在图7的这个实施例中，可以是光滑的或滚光结构的区域213在凸轮盘204一个回转情况下总是一次到达具有最小半径204a的区域；一次到达具有最大半径的区域204b。

该换档/选择轴在轴向方向上借助杠杆212的偏转是如此实现的，即杠杆212在区域215中可转动地安置并在区域216中具有一个滚光区217，它可在马尔特叉形盘207的轴向提升曲线上沿着导行或滚动，因此，通过马尔特叉形盘的转动就可控制该换档/选择轴的一个轴向运动。

图8以简图表明了换档/选择轴的位置以及在换档和选择时依据反应器的操作进行的控制。曲线250表明了换档/选择轴在选择方向上的位置及状态，其中，选择函数确定了换档/选择轴在相应的换档列1，2，3中的调节。

曲线251代表了换档/选择轴在换档方向上的位置或状态。也就是说，在一个任意的换档列内朝前为档位1，3，5的方向，或者在中间的区域为中间位置或者向后为档位2，4，R的方向，这是对应于图3而言的。该换档位置1代表了向前的换档，而换档位置2代表了向后的换档。

在曲线251的描绘图上，人们可看出，换档出数是周期性的，该换档曲线可以是周期性的，而且，前和后交变的位置是和换档序列一致的，见图3。这一点涉及到位置序列：中间—档位(前边)—中间—档位(后边)(在相同的档列中)—中间—在中间(区域)中的档列变化。

从在换档列1前边安置的第一档位开始(见图3)，现在凸轮盘204如此运动，即杠杆211运动；换档/选择轴从第一档位的位置到达换档列1中间位置见图3的曲线50a。在围绕中间位置的区域，见区域253，出于对称原因保持不变，尽管存在从第一到第二档位的换档过程，但不存在换档列变化，也就是说，不存在选择过程。在凸轮盘204进一步转动情况下，该杠杆211的区域213到达区域204a，对应于凸轮盘之最小半径的区域。就又从第一档位开始并从一个按意图的档位变换运动即从第一到返回档位的变换运动开始，该凸轮盘相应地以和从第一档位到第二档位的档位变换相比为相反的方向转动。

一个从第二档位到第三档位档位变化是与一个选择过程亦即与一个换档列的变换相关联的。

凸轮盘204在位置254(亦即2档位)的位置通过一个转动运动而改变。因此，该第二档位被退出，和调节在中间(位置)。在到达该中间位置情况下，该马尔特步进机构传动装置被转动并通过在区域217中成形的轴向提升曲线和杠杆212将换档/选择轴210操作则档列被变换，然后，凸轮盘204进一步转动以置入第三档位。

一个从第三档位到第4档位的档位变换与从1到2的档位变换相一致。一个从4到5的档位变换可以说与从2到3的档位变换是相当的或者总是以相反的方向。

一个传动装置及一个反应器除了换档和选择过程外还控制离合器，因此必须如此结构设置，即曲线250和251基本上保留，同时，离合器性能必须在每个设置的档位上实现开启及闭合。因此，在曲线251的尖端区域中必需有等待时间，见图9为300的区域。在这个区域中，按照曲线301的函数，该离合器被打开及闭合。一旦一个档位变换开始，离合器打开，然后，反应器实行一个换档/选择轴位置的改变。

图10表明一个用于操作一传动装置的操作装置，如换档和/或选择一个传动装置之传动比，和/或一个在一个未示出机动车之驱动路线中的转矩传递系统。图10表明一个用于控制一个转矩传递系统401之操作运行的操作装置400以及一个传动装置402。该转矩传递系统401在本实施例中设置为摩擦离合器并带有含摩擦垫片404的离合器盘403。其中，离合器还具有一个挤压板405，一个离合器盖406以及一个力储存器如盘弹簧407。借助一个操作元件如分离轴承408，该盘弹簧舌409被操作时可使该转矩传递系统如离合器401接合和/或分离。该离合器401固定在一个飞轮410上，其在驱动侧例如与内燃机的曲轴为作用连接。该飞轮410可以设置为一件式的飞轮或者如图10所示为多件式的飞轮。该离合器可以设置为磁性离合器或另外的离合器。

一个多件式飞轮具有一个初级侧的飞轮块411，它借助固定装置412例如抗扭地固定在内燃机的曲轴上。该初级飞轮块411具有一个腔室413，其可容量有在圆周方向定位的办储存器414。在该力储存器414之间嵌置一个法兰415，它借助固定装置417与次级飞轮块416抗扭地连接。从初级飞轮块411开始将一个转矩通过该力储存器414传递到法兰415和次级飞轮416或次级飞轮块416上，并从此处，该转矩通过离合器再传递到传动装置输入轴420上。这两个配重飞轮具有一个支承装置421，它支承着这两个飞轮块使其相互间至少在圆周方向上可运动一个限定的角度范围。但在轴向上是固定的。该力储存器414安装在一个空间区域413中，同时，该力储存器借助润滑措施在这个区域中可以润滑地安装。另外，可以设置扭转振动阻尼装置422。

该传动装置仅在局部描述中被识别，其中，传动装置输入轴420与档位齿轮430，431，432或433相连接。同时，这些档位齿轮又与一个未描述的传动装置输出轴的齿轮抗扭地相连接。另外人们可看出，换档套筒434和435，它们在轴向上可以移动和档位齿轮与传动装置输入轴之间一个抗扭的连接以及可实现一个同步化设置。

该移动套筒或换档套筒是通过换档叉436，437而可在轴向上移动时，其中，该叉件借助一个导引结构438而轴向可移动地安置在一个导引杆439上。

从图10中可看出，该移动套筒435是从静止位置向左移动的，而该移动套筒434安置在其静止位置上。因此，该移动套筒435导致了在传动装置输入轴420和档位齿轮432之间的一个抗扭连接，这样，档位齿轮430，431和433与传动装置输入轴不是抗扭连接。

该操作装置400具有一个如电机450的驱动单元，它借助驱动轴451驱动一个齿轮452。该齿轮452以它的齿结构和分离轴承机构的外环453之齿结构相啮合。该外环453在轴向方向上借助环件454固定在离合器的盖件406上。该分离轴承机构的内环455支承着该分离轴承408。该内环455通过滚动体456与外环453相连接，同时，在内环455相对外环453作相对转动时，该内环在轴向上是可移动的。该元件455的移动是基于在元件455和元件453之间的斜台和对置斜台装置而实现的，同时，该内环455基本上是抗扭地安置。因此，在外环转动时，内环的轴向移动就可以按目标要求控制，依此，转矩传递系统就可按要求操作。

图10a以放大图表明了分离轴承408的这种控制，同时，另外还可看出一个轴向可移动的元件460，它例如借助电磁铁或电机461和462而可移动。通过电磁铁461和462这种按要求的控制，该分离轴承在轴向上就可如此被施加作用，即，离合器保持分离，虽然环453被转动并且由于这种转动，也不会发生一个离合器的接合(AuSrückung)。在元件455和分离轴承408之间安置了滚动体463。

该轴承464使传动装置输入轴420相对于壳体465被支承。

此外在图10中还描述一个滚子470借助齿轮471被驱动，同时该齿轮472与元件453的齿结构相啮合。因此，借助电机450和齿轮452和通过齿轮453就可驱动滚子470。该滚子470具有沟槽473和474，其中，配合有换档叉473和436的凸件475和476。由于如看出的在滚子470的圆周方向上构成的沟槽形式，所以在滚子转动时，换档叉436，437就可以发生轴向上的移动。

依此，一个电机450的控制就可按照连续的序列操作该转矩传递系统以及传动装置，同时总是首先该转矩传递系统被打开，然后，一个档位被取消，该(变速)传动装置处于空档(Neutral)位置，接着，可以设置一个档位，此后，该转矩传递系统又可以闭合。此外，在档位取消的过程和档位放置的过程之间，离合器可以又闭合和又打开。传动装置的这些档位可以按照连续的序列1-2-3-4-5-R或R-1-2-3-4-5换档。

借助一个辅助反应器460至462例如电磁铁，就可以在一个通过多个档位的换档过程中避免离合器间隙时间的闭合和打开。其中，在一个例如从第五档到第一档位的换档过程中，离合器首先被打开，接着，实行一个从第五档通过四档，三档和第二档到第一档的换档；此后，该离合器必要情况下被闭合。这种为了间隙时间的离合器开启的辅助反应器在一个连续的换档过程期间。可以设置为电磁操作的反应器或电机操作的反应器结构。

该换档滚子470的沟槽473和474是如此的结构，即，换档拨叉可以发生一个从第一档位到第二档位或到一个空档区域的换档。这意味着，每个换档拨叉设置一个沟槽，它允许两个档位齿轮的转换。依此，在一个五档或六档传动装置情况下，设置三个或4个在场的换档拨叉。

图11表明一个用于操作一个转矩传递系统501和/或一个传动装置502的操作装置500。该传动装置具有档位齿轮503a，503b，503c和503d，它们借助移动套筒505a和505b与传动装置输入轴510可以作用连接。同时，该移动套筒505a和505b借助换档拨叉504a和504b可在轴向上被操作。这一操作通过换档拉杆506来实现，它例如可被一个反应器507施加力作用，为此，该反应器可被一个控制单元508来控制。该反应器507可以包含一个驱动单元例如一个电机或多个电机，同时，传动装置还可以设置在反应器内部。该转矩传递系统的控制可以通过一个分离轴承520的机构如它已在图10描述的那样来实现。

在图11a中还又一次以放大图的方式描述了该机构520，其中，一个外环521通过滚动体522和斜台及对置斜台装置与一内环523处于作用连接。该外环521轴向固定在该转矩传递系统的盖件524上，但是可转动安置。该内环523与一个分离轴承如此安置，可转动安置。该内环523与一个分离轴承如此安置，即，它可对该转矩传递系统的力储存器之盘簧舌525施加作用。该外环521具有一个销柱526，它卡入拉直如换档拉杆506为沟槽527中。

该沟槽527是如此模式化结构，即在环521的圆周方向上的一个转动，使得换档拉杆506在轴向上被操作，这样就可以使得转矩传递系统在换档过程之前和以后实现一个按要求的接合和/或分离。该沟槽527具有一个轴向组分和圆周向组分。

图12a表明一个用于操作一个转左传递系统601和一个传动装置的操作装置600。该转传递系统具有一个离合器盖602，一个力储存器603，一个挤压板604以及一个离合器盘605。该离合器601与飞轮606抗扭连接，同时，该飞轮606与一驱动装置如一内燃机的曲轴相连接。该离合器借助一个分离轴承607被操作，其中，该分离轴承607对离合器的盘簧603施加作用以用于接合和分离。该分离轴承607借助一个分离杠杆608被操作，它在径向上里边的区域支承在分离轴承607上。该分离杠杆608在区域609上可回转地安置。另外，该分离杠杆608在它的远离离合器的端部区域610对一个凸轮型件611施加作用，该型件611安置在元件612的区域内。该可施加作用的凸轮型件611在轴向上调制成圆周方向上的函数，因此，在元件612转动时，该施加作用点就发生一个轴向移动。依此，杠杆608在回转轴承609的区域内发生一个偏转。所以，实现一个离合器操作如接合和/或分离。

具有凸轮型面611的元件612的转动是通过驱动单元613如电机实现的。

该电机通过控制单元614控制，另外，设置一个第二反应器615如辅助反应器，它可以对一个分离的离合器如此施加作用，固定或锁住，即离合器尽管反应器600有一个退回的操作，借助该凸轮型面仍保持分离。该反应器600操作离合器接合；而反应器615在按要求控制的运行点上将分离的离合器锁住。

该反应器615借助信号导线616与控制单元614处于信号连接，同时，该控制单元614通过信号导线617与电机形成信号连接。

为使离合器按要求保持打开的辅助反应器615可以例如通过一个电磁铁和一个由其控制的闩锁结构或通过一个电机和一个相应的闩锁机构来实现。

此外，该反应器600具有一个类似辊子的元件620，它主要在其外圆周621上具有一个在轴向上作为转角函数而变化的沟槽622。在沟槽622中嵌置一个销柱623，它与一个传动装置的操作元件624为作用连接。该操作元件624通过沟槽622的模式化调制和销柱的嵌置在轴向上可以运动。该元件624是一个操作元件以用于操作传动装置中一个传动比或一个档位的换档和选择(档位)。

如果该传动装置具有一个典型扩展时H-换档图并带换档列和换档列之间的选择行程，那么，借助元件624和轴向的操作例如就可以实施一个在换档列内的换档。例如可以在换档列内从一个档位转换到一个中间(空档)位置或另一个档位，同样，可以从一个空档位转换到一个档位上。

此外，该驱动单元613驱动一个辊子625，它在其外圆周上具有一个在径向上模式化调制的凸轮型廓，只该辊子转动发生的话。

在这个凸轮型廓上支承着一个元件627。该元件627与操作元件624基本为抗扭连接。一个在凸轮型廓626之支承区域上的支承可以例如借助一个辊子或一个滑动靴628实现。通过在模式调制的凸轮型廓之区域上的支承就可实现元件624如为操作元件的转动。因此就可发生传动装置在换档列之间的一个选择过程。

图12b表明一个通过辊子625并带有凸轮型廓626以及带滚子628的杠杆627的截面图。图13a至135表明了自动操作一个传动装置和一个转矩传递系统的变型方案。同时，可以符合目的要求的是，一反应器自动地操作离合器，换档和选档的功能。另外，按照目的要求可以是，一个反应器自动地操作离合器和换档的性能，另一个反应器自动地操作选择(档位)的功能。此外，还可符合目的要求的是，一反应器自动操作换档和选档的功能，另一个反应器自动地操作离合器的功能。按照本发明另一个优选的实施例可以符合目的要求的是，分别有一个反应器按要求控制离合器，换档和选档的功能。同样可以符合目的是，一反应器用于离合器和选档；另一反应器用于离合器和换档。同样，按照一个符合目的的变型可以有利的是，一个反应器操作离合器和选档的功能；另一反应器操作换档和选档。此外，可以符合目的要求的是，一个反应器操作离合器和换档；另一反应器操作换档和选档。

在应用三个反应器时可以其中一个或另一个反应器具有操作离合器，换档和/或选档功能中一个以上的功能。

图13a表明一个换档方块原理图以筒图描述了，可能的按照发明要求对自动换档传动装置和自动转矩传递系统的操作运行。从一个操作反应器701如驱动单元或电机开始，这个反应器具有功率分配并驱动一个传动装置702，其中，功率分配702的单个的功率分路703，704必要时可以具有不同的传动比i₁和i₂。该传动装置702可以例如是一个叠加传动装置如一个行星传动装置。在该传动装置之前或之后，必要时设置转换器705，706。这些转换器705，706可以例如设置为离合器或制动器或其他的机械转换器结构。这两个转换器可以如此相互连接，即，当为了操作换档过程和/或选择过程而被转换时，该离合器操作就被确定了。同样，当为了离合器操作而被转换时，换档过程和/或选择过程的操作也可以被确定了。在为了离合器操作时操作路程中还可安置一个传动装置707，它例如实行一个将转动到移动的转换。这样一个转换可以例如借助一个凸轮传动装置和/或一个曲柄传动装置和/或一个心轴传动装置来实现。

该操作分路708是为了控制离合器的操作而设置的。该操作分路709是为了控制换档过程和/或选择过程而设置的，同时，可以实现一个换档过程和选择过程按序的或不按序形式的组合方案。换档操作和选档操作的联合可以例如借助一传动装置实现。

图13b表明一个按照图13a的结构化实施例，其中，该驱动单元701例如是电机结构。该驱动单元的输出轴710驱动一个行星传动装置712的恒星轮711。该行星齿轮713是通过行星支架714与元件715处于传动连接的，同时，该元件715具有一个凸轮型廓716。

一个对离合器717的控制是通过一杠杆718实施的，它在径向上里边区域719内支承在凸轮盘716上。通过该凸轮盘调制为转角的函数，就可以实现一个按要求来控制离合器如一个按要求的接合或分离。借助离合器或制动器706就可以使离合器操作被中断。

该行星传动装置712的中空轮720是通过一个齿轮分级721与驱动轴722相连接以用于传动装置的换档和/或选档的。借助该制动器或一离合器705，可以将该换档操作和/或选档操作锁住或脱开。

图13c表明一个带驱动单元740如电机和带有一个传动装置741的操作装置结构图。该传动装置之后被分配成操作支路742和743，这种操作分成一个离合器操作支中742和一个换档和选择操作支路743。另外在离合器操作支路742中安置一个转换器如一个制动器或一个离合器744，同时，这个转换器之后可安置一个传动装置745。该传动装置745可以是一个将转动转换成轴向运动的传动装置。

图13d简图表明一个和图13c对应的实施例，其中，一个驱动单元740如为所描述的电机。这个驱动单元之后安置一个传动比i的传动装置，在其之后安置两个辊形的元件746和747于传动路线中。同时，该辊形的元件分别具有一个在圆周方向上定位的沟槽且带有一个在轴向上结构的调制模型。在这种沟槽748和749中嵌置有杠杆形的元件750和751，通过它们可以对传动装置的换档过程和选择过程之操作加以控制。在传动轴上安置了所述的辊子或换档辊和/或接合的凸轮盘。该传动装置输出轴每转动一周，传动装置的所有档位都可被转换，同时，在每次转换之间，可以予先设置定位区域以用于离合器操作。这些辊子之后设置一个带凸轮型廓753的凸轮盘752。为了操作该转矩传递系统如离合器754，杠杆755支承在凸轮盘753的区域上。该杠杆755在回转轴承756的区域内可以偏转。另外，该杠杆在它的施加作用区域757内可以具有一个滑动或滚动接触件以对凸轮型廓施加作用。为了接合或脱开该凸轮传动装置设置一个可移动的并带有作为转换器的离合爪的套筒758，其中，一个电磁铁759一方面可以使这个移动的套筒转换成与壳体固定，或者另一方面可以与随动件760转换成抗扭连接，而随动件可被驱动单元驱动。

图13e表明另一个实施例，其中，设置一个驱动单元775。该驱动单元之后安置一个带传动比i的传动装置776。该传动装置将离合器操作的操作分路与换档操作分路和选档操作分路分开，其中，在两个操作分路中各设置一个传动装置777，778，以便实现一个相应的转数配合或操作配合。另外，设置一个转换器779，以便将离合器操作中断或接通。在换档和/或选择过程的操作中另外设置一个传动装置780。

图13f表明一个按照图13e的实施例。在驱动单元775之后设置一个传动装置776。通过一个马尔特步进传动装置781，732，用于换档和选择的轴787被驱动。离合器的控制是通过可移动的套筒783与电磁铁784的控制相连接实现的，同时，一个具有凸轮型廓788的元件785被驱动。通过凸轮型廓788的模式调制和借助杠杆786就可实现离合器的一个可控制的操作。

为了操作转矩传递系统如离合器和/或为了操作该换档和/或选档过程，该操作运动可借助杠杆，软轴或液压或气动的传动路线来传递。因此，可以控制一个传动装置例如一个软轴或一个液压传动路线，通过其，控制一个起于传动装置到可操作单元的操作运动。

如在前面实施例中已描述的那样，一个自动化换档传动装置可以用一个反应器来实现，其中，该离合过程通过一个按要求的控制例如一个制动器或一个转换器或一个离合器按要求的控制而可以中断，因此，在整个运行区域的部分区域中，仅仅可以进行一个选档和换档过程的操作。同样可以符合目的要求的是一个反应器如此结构设置，即在操作过程“离合”和操作过程“换档”之间是可以选择的。另外，已经证明符合目的要求的是，传动装置元件或离合器或制动器的自锁作用在必要时被起动，例如根据行程是可控制的。作为优选的实施例，该可移动的套筒适用于接通和中断离合器的操作，其中，在中断离合器操作情况下，一个自锁作用是符合要求的，因此，离合器克服了张力例如离合器的盘簧张力可以保持打开。

此外按照目的要求，一个自动化换档传动装置的反应器通过一个带组合的行星副的辊子作为特征，其中设置一个驱动单元如一个电机，以便控制这至少一个辊子。同时可以符合目的的是，一个驱动单元可以分开地应用于离合器，或换档或选择并可应用于这三种操作形式的任何组合方案中。

图14a和14b分别表明了一个自动化换档传动装置，其中，一个转矩传递系统的自动操作装置安置在传动路线中并于一个驱动单元如自燃机和该传动装置之间。此外，该传动装置的传动比选择是自动实施例的。

该自动化控制的传动装置800具有一个驱动单元如电机801，它安装在壳体805上或法兰盘上。电机传动轴802驱动一个可转动的元件803，其中，该转动的元件803具有一个凸轮型廓804，它用于操作该转矩传递系统。同时该可转动的元件803的凸轮型面804如此设置，即该凸轮型面804的模式调制发生在轴向方向上，此时，该元件在圆周方向上转动。为了操作离合器在凸轮型面804的区域内铰接一个销栓806，其中，该销柱806在接触区域中可以设置一个滚子，借助它，该消柱支承在凸轮盘或凸轮型面上。通过该凸轮型面的模式化调制使杠杆807发生一个编转，杠杆807通过连接结构808a，808b与销栓处于作用连接。

如果该离合器在一个完全打开的或完全闭合的位置上，那么为了确定这个位置可以将一个销栓809卡入元件808b的一个开孔810中和因此该元件808b和依此杠杆807固定在其当时的位置上。该销栓809可以例如通过一个反应器例如电磁铁811或电机在轴向上被操作，因此，销栓可以卡入开孔810中或者销柱在开口区域中的卡置被退出。

该可转动的元件803具有一个在轴向上伸出的销柱815。这个基本上圆形的元件803与销柱815及基本上盘形的元件816构成一个步进机构传动装置例如一个马尔特传动装置。同时，该销柱815卡住盘816的缝形区域817中。基本圆环形的盘件816同时具有隙缝817，其例如在径向上定位。该隙缝基本上以相同形状在盘件上分布的。图14b的实施例表明一个盘件带有四个径向上定位的隙缝区域，其中，该隙缝分别错位90°安置。

带隙缝的盘件816与一个齿轮817如端齿轮相连接，同时，这个端齿轮817通过齿结构驱动齿轮818。通过齿轮818的传动，该辊子820被驱动。它由轴承821和82支承。该辊子820具有沟槽823，824和825及826，其中的连接区域被换档拨叉卡入，同时，在轴向上模制化的沟槽情况下，该换档拨叉可发生一个轴向的移动，因此就可以放置一个档位如一个传动装置传动比的档位了。这些单个的沟槽823至826与一个五档传动装置并带反回档的按序换档的要求相对应。该换档拨叉827具有连接区域828，其例如借助一个滚子卡置在沟槽823至826中。在辊子基本一个回转情况下，所有档位按顺序被转换。

另外，人们还看出档位齿轮850至854，它们可实现一个具有适当传动比的传动连接。

在上面描述的实施例中可以符合要求的是，一个反应器应用于在离合过程之操作和换档过程之操作之间的转换器。同样可以特别符合目的的是，该离合器可以固定在一个打开的或闭合的位置上。例如通过图14a和14b的机构所描述的那样。依此就可以实现，该离合器在一个按序换档的传动装置情况下，可以被固定在开启的状态；并可以实施一个通过多个档位的换档，同时离合器不用在中间间隔的时间内被闭合的又打开。

同样可以有利的是，一个对辊子820如换档辊，是通过一个步进机构传动装置例如马尔特传动装量实施的。它的优点是，辊子一个按要求的控制可以通过一个予先限定的转角量实现。

在图14b中描述的用于将离合器固定在一个开启的或闭合的位置的辅助反应器可以通过一个被电机驱动的销轴如闩锁机构或通过一个被电磁铁控制的销柱来实现，它在其向位置上可以移动并可以嵌入一个元件的开孔中或从这个开孔中可以驶出。按照目的要求可以是，该销柱可驶入开孔中并因此，该离合器操作被固定。另外可以符合要求的是，例如为了实施换档过程和/或选档过程的操作被置于的传动装置档级可实现适应于步进传动装置的运动阶段的转数。

图15表明一个过程曲线，其中，离合器操作是传动装置之换档过程的函数。如转矩传递系统的离合器，在运动区域内按要求在打开的位置和闭合的位置之间调节或操作。在上边的半拉图中，描述了一个离合过程和换档过程，其中，例如从返回档开始，这些单个的档位1至5被连续转换。换档过程在这个例子中是按序发生的，同时，在每个换档过程之间，离合器被打开；在达到相应的档位时至少短时间地闭合和又再打开。

在下边的半拉图中表明一个实施例，其中，从第一档位开始被转换到第三档位在第二档位的区域中，该离合器在打开的位置如此定位或锁住、即在第二档位的区域中该离合器不闭合和再打开。

这种在一个换档过程中，例如超过第二档位，使离合器在打开的状态定位，可以达到迅速换档过程的效果，因为在第二档位的区域中用于接合和分离的时间可以省去了。

图16a至16c以简图方式表明了一个用于自动操作一个转矩传递系统和一个传动装置的操作装置。该图16a表明一个带转矩传递系统901和一传动装置902的驱动电机900。此外，还描述了一个控制单元或一个控制装置903，它至少控制该反应器904和905，其中，控制单元903与另外的电子单元和例如传感器通过信号导线906处于信号连接。其它的电子单元可以例如是一个反锁定系统(ABS)或反打滑调节装置(ASR)的电机电子装置或电子单元。

该控制单元可以是一个传动装置控制及离合器控制之组合式控制单元，同时，当然也可以应用分开的控制单元以用于传动装置控制和离合器控制。

在图16a中描述了一个反应器904，它用于对转矩传递系统如离合器的操作进行控制。另外描述了一个反应器905，它可以由控制单元903控制，并且它控制换档过程和选档过程以用于传动装置的传动比选择。这个反应器例如可以装备一个换档辊子，它允许传动装置一个按序的档位转换。

图16b表明一个图16a之操作装置的变形方案，其中，该反应器907，被应用于控制该转矩传递系统901和控制传动装置的换档过程；而反应器908被应用于操作选择过程。

图16c表明一个图16a的一变型方案，其中该反应器904控制转矩传递系统的操作。反应器909例如操作单个的传动装置902换档轴以用于换档和选择同时，可以进行一个按序的或者不按序的传动装置之档位转换。反应器可以设置为叠加(add-on)反应器例如作为附加构件置于一个传统的或基本不改变的手动换档传动装置上，其安装在传动装置之中央换档轴上，同时，代替一个用于手操作传动装置换档的机械而应用反应器部件。这种反应器部件至少包括一个反应器，它借助例如已有的传动装置操作中央换档轴以用于支配和/或选择(档位)。

图17a表明一个典型的五档传动装置的换档图910，其中，返回档的位置未表示。该换档图是在一个扩展的H-换档图的基础上描述的，其中描述了换档列911和一个选择行程912。从第一档913至第五档917的档位位置是对应于这个扩展的H-换档图描述的。用于配置一个返回档R，下面的三个变型方案以作描述。

图17b表明返回档在第五档的换档列911中的位置。图17c表明返回档R918在一个位于1-2-换档列旁的换档列911中的位置，其中，返回档的操作是以和档位1，3和5档同时操作方同实施的。图17d表明上述换档图的变型，其中，返回档安置在位于1-2-换档列旁的档列911中，同时，该返回档以与档位2和4对应的操作方向放置。这个换档简图与一个例如外部操作中央转换轴的简图相一致，其中齿轮组和例如换档拨叉的配置走在传动装置中如此设置的，即，达到上述用于操作的简图方式。一种例如从图17c的简图方案到图17a的简图方式或反之的转换可以例如通过一个返回档操作的转向来实现，因此，在到第一档位方向上的外部运动例如通过一个杠杆转换可实现一个到第二档位方向上的外部运动就可实现。

在一个仅仅稍做改变的传动装置情况下，为了按要求利用操作运动的周期性或对称性，可以符合目的的是，将用于操作例如一个中央换档轴的换档简图修改一下即可。

图18表明在闭合的离合器情况下从一个所置的档位开始的一个换档过程的程序图。在图框950中被置在一个档位上和离合器是闭合的。在一个启动的换档过程中例如通过一个驾驶侧的信号如换档信号或在一个从控制单元例如按照换档特性线确定的换档信号，首先该离合器被打开，这在圆框951中描述。这个在开始时放置的档位，(它由圆框952代表)总是仍在就位的，同时，通过按照箭头953的操作，该在952的位被取出，并被放置在圆框954中即传动装置中的一个空档(Neutral)位置上，然后，从实际存在的换档列955开始，可以选择另一个换档列956，它既可以是和原始的换档列相同或者是一个直接相邻的换档列或者也可以是一个人们必须跨越多个档列才到其位置的档列。如果该档列在圆框956中被选，那么，可以从传动装置空档位置957实施一个朝一个档位即对应于958的换档过程，因此，离合器在打开的位置959可以被转移到接合的位置960。从档位952可以如此形式选择该新档位958，即，档位958是与档位952相同的，或者在相同的换档列中被选择一个档位和/或在换档简图中选择一个档级，其具有和前边或后边一个档位相对应的相同档位。

图20表明一个带操作罩1001的传动装置1000局部图，其用于操作或转换传动装置传动比。该操作罩1001例如通过固定措施1003如螺栓固定在装置壳体1002上并握住一个中央换档轴1004以便操作该中央换档轴1004以用于转换和/或选择档位。该中央换档轴例如是通过力储存器1005和/或力储存器1006在轴向上或在圆周方向上被施加力作用，因此，中央换档轴1004之一个予先限定的位置作为最有利能量发挥的位置设置在一个未操作的运行状态中。该中央换档轴对应设有臂件1007或凸块1008，或者与其抗扭连接，它们与传动装置内的换档元件配合作用，以便放置档位或取出档位。例如设置容量区域1010，1011和1012以用于操作第一，第二，第三，第四和第五档位，和/或操作传动装置内的换档元件1013以便操作返回档R。为了一至五的正车档位操作，该凸块1008卡入一个换档杆1021的一开口1020中或者卡入一个换档拨叉(1010至1012之一的)的容置区域上为此设置的开口中。通过在卡入容置区域时转动中央换档轴1004，就可以实现传动装置内的换档元件如1010至1012有一个偏转或移动，因此，传动装置的移动套筒就实施一个关于传动装置档位齿轮的换档过程。依此，一个换档过程就对应于中央换档轴在给定轴向位置情况下的一个转动。一个选择过程对应于中央换档轴1004的轴向运动以便选择凸块1008卡置在中央换档元件1010至1012或1013的容置区域中。同时，为了操作返回档，突起1007也要被应用。

未描述的反应器操作中央换档轴，不仅在圆周方向上亦即在换档过程的方向上，而且在轴向上，亦即与选择过程的方向相一致。该图20a至20c再一次通过简图描述说明了这些实质性能，其中，图20a表明一个换档简图，它的实现是以图20b和20c为基础的。这个可施加作用的中央换档轴1004可以在轴向上操作以用于选档，而且可以在圆周方向上被操作以用于换档。该凸块1008以及操作臂1007与传动装置内的换档元件1010，1011和1012及1013处于作用接触，同时，凸块1008可以卡入元件1010，1011或1012的一个开口中。另外，该操作臂件1007可以卡入元件1013的一开口1021中，这要符合中央换轴档1004的轴向位置。图20a至20c的实施例表明了，为了操作五个档位和返回档，该中央换档轴1004必须在相同的方向上被操作，虽然该元件1013必须以与元件1010的操作方向相反的方向被操作。这是因为操作元件1010和1013相对于中央换档轴的转轴来说是相反对置的。

图21a和21c表明一个实施例，它对中央换档轴1004作了修改可称为优选设置方案。图20a的一个换档简图可以转换成图21a的换档简图，其中，返回档的位置改变了，这样，传动装置内的换档元件1013的操作从中央换档轴1004开始通过一个杠杆1030来实现。该中央换档轴连接一个臂件1031，它具有一个容置区域1032，其中可以卡入杠杆臂1030的一个销柱1033。该杠杆臂在回转轴承1034的区域内可回转支承并且区域1035卡入元件1013的开口1036中。一至五档位的操作另外还通过元件1008如销柱发生，它可卡入传动装置内换档元件1010至1012的开口中。返回档的操作可通过中央换档轴在与第五档的操作相反的方向上的转动来实现，因为杠杆传动装置将一个传动装置内换档元件1013的操作按照返回档针对的操作进行了转向。

在一个现有的传动装置中，通过构置一个中央换档轴并相应地应用一个杠杆传动装置例如借助杠杆1030，就可以实现一个用于外部操作该传动装置的换档方案改型，同时不必进行传动侧的较大修改设置。

这种中央换档轴的稍微改型及用于操作传动装置内换档元件的操作点之不大的改进就可允许一个最佳地应用或利用使得操作反应器简化结构的周期性。

图22a表明一个实施例，其应用一反应器用于操作离合器运动和传动装置的选择运动以及应用另一个反应器以操作换档运动。该离合器控制和选择控制如此组合实现，即存在一个传动装置的(档)位置处在一予定的换档列情况下，首先该离合器被打开(对应于曲线1101)，然后，在打开的离合器1102情况下，可以实行一个档列变换例如1103从档列1变到档列2。同样在这个区域内可以实施档列变化1104，其中，这一点可依据作为基础的换档图来实施。一个操作或者一个按照1103从档列1到档列2的档位变换例如与图17c和17d的换档图相对应其中，一个从档列4到档列2的档列变换例如和图17b中的一个换档图相一致，同时，例如一个从返回档到第一档位的换档过程也被实施。

接着，例如可以实施一个换档过程，然后，该离合器在档列2中调节时被闭合。该离合在点1105上闭合。接着，离合器又可以再打开；并可以按照曲线1106又实行一个档列变化，然后，接着离合器又在点1107上闭合。这种方法现在可以如此重复：离合器，从点1107开始，又被打开，直至它在高台1108全打开；按照曲线1109实行一个档列变换。在一种多个档列变化情况下，例如还可以使离合器在打开的状态被固定或锁住，因此，在到达一个档列时，离合器不被强制地又闭合和又打开，然后，可以进一步转换到下一个档列中。如果离合器全打开，并被选择到一个予定的换档列中，那么，该用于操作换档过程的第二反应器可以在这个换档列内，从中间(空档)区域1120开始被控制到一个和换档图前边位置1121相对应的档位上或者一个和换档图后边位置1122相对应的档位上。

图22a和22b的描绘表明了，基本上在导入一个换档过程或选择过程之前，首先是离合器至少部分被打开，同时，一个档位已经在部分打开的离合器时可以被取去。如果离合器全打开，那么，就可实行一个从存在的档位到空档区域亦即从1121到1120的换档过程，然后按照希望的结果传动比实施一个档列变换。接着，就可以控制到新的传动位置如新的目标档位，即从点1120开始在朝点1121或1122的方向上操作，然后，离合器又被闭合。通过一个反应器使离合器和选择的操作分开或组合以及通过一个第二反应器进行换档就可以避免一个按序的换档过程，同时，档位可以按照任意的顺序直接变换，而且不用设置中间间隙时间的档位，而这些档位仅仅在传动装置中为中间间隙时间放置的。

图22b表明了从档列1开始在细实线1130的演变过程情况下一个对称的图解或部分对称的图解，其中可以看出开始是一个半拉的高台，它后接一个档列变化，接着是一个平台，然后又是一个档列变换，此后又是一个平台，它之后接一档列变化和接着一个半拉平台。这个近似周期式的演变过程可以通过适当的传动装置如凸轮传动装置在一个反应器中如此地配置，即总是仅仅必须操作一部分行程，对应于点划线1131，其中，这个操作过程按照线段1131而是多次实施的，以便覆盖用于档列选择的整个图解。在一个按照曲线1104从档列4到档列2变换的换档图解并例如在一个图17b的图解情况下，就可以仅仅有限地应用这种有利的周期性，以便尽可能简单地设置操作反应器的结构。但是，在这种图17b简图方案的情况下还可看出另外的周期性，其中，从档列2到档列3，以及从档列3到档列4的两次变换是基本相同形式的。

图23表明一个用于档位选择和转换的过程图解。该过程图解1150表明一个曲线1151和曲线1152，其中，曲线1151描述了作为档位函数的选择过程；曲线1152描述了作为档位函数的换档过程。按照图17c和17d从一个档列R的曲线1153开始实施一个到档列1-2或到档列3-4或到档列5的选择过程。在对应于图17a的一个换档图解中，该虚线的曲线1154被进行控制，其中，在这种情况下档列5是一个5/R的档列；则单纯的档列R可省去了。在此情况下，第五档和返回档存在于一个档列中。线1152表明了在一个换档列的前边位置，一个换档列中央的空档(中间)位置和一个在换档列的后边位置之间的换档过程，其中，曲线1155对应于图17d的一个变型方案，其中，返回档安置一个档列中之后边位置上。档位1，3和5安置在档列前边位置上；两档位2，4安置在档列的后边位置上。一个对应于图17c的配置通过曲线1156，即点划线描述，其中，返回档安置在一档列的前边位置上。人们可从曲线演变过程1151和1152中清楚地看出周期性的组合，它们是重复的，因而可以应用周期性工作的传动装置多次重复地运行。以便控制换档及选择过程。如果这些点划线或虚线的曲线过程被操作，那么，在这些区域中的周期性(运行)还可以如此实现，即，实行按要求的转向，以便根据一个没有理想周期性的换档方案产生一个具有上述这种理想的周期性的换档图解。这种转向或转向的应用例如描述在图20a至20c和21a至21c的对比说明中。

图24表明一个离合器操作的过程曲线和一个作为反应器行程函数的换档过程的曲线，其中，离合器可以从一个分离的如打开的状态被操作到一个接合的如闭合的状态；换档过程可以从一个中间(空档)点开始例如发生向一个换档列前边或向一个换档列后边的运行。该曲线1200在一个闭合的位置上开始，其中，在最初的部分区域中离合器被打开，在此期间，曲线1201没有操作或基本上没有操作。如果离合器被全打开了，例如在反应器行程1202上，换档过程例如朝空档区域的操作就开始了。在这个区域中，该操作至少可以短时间地被中断。以便实施一个选择过程。接着，从点1203开始，又可被转换到一个换档列的前边位置或后边位置，然后，从操作行程1204开始直到操作行程1205，该离合器又被闭合依此图24表明一个优选的离合器和换要之操作型式，其中，选择的操作型式可以通过一个第二反应器实现。

此外可以符合要求的是，应用反应器，其中，一个反应器用于控制离合器和选择功能；第二反应器用于控制离合器和换档功能，同时，总是首先离合器被打开，然后，实施一个换档过程或选择过程，接着，用反应器实施一个换档过程或选择过程；此后，离合器又被闭合。如果例如一个第一档位存在于传动装置中，那么，一个反应器可以打开该离合器，接着，用于离合器和换档的反应器从已在的档位转换到空档(中间)位置，然后已经实施了它的离合器操作的第二反应器可以实施一个选择过程；此后，第二反应器实施随后的到例如第二档位的换档过程，再后，换档反应器的离合过程又将离合器闭合。在例如从第一档位到第三档位或第四档位的换档过程中，其中，跨越一个或两个档位，这时可以符合要求的是，通过第二反应器(它同样执行离合器操作)，可以抑制离合器一个意料不到的闭合和又开放，其中，离合器通过这两个反应器被平行地操作，如开放或闭合。此外，按照目的要求可以是，通过一个机械或一个传动装置或者这两个离合器操作的联合就可以实现，该离合器反应器和换档的应器仅允许一个在空档中选择过程的操作，并同时发生在换档反应器朝空档操作时的离合器操作，其中，离合器通过离合器和换档反应器可以保持打开，虽然该离合器反应器和选择反应器要闭合离合器。

依此，这现一个简单的变型，即可以控制一个完全自由的档位序列和允许一个自由的离合交叉和换档交叉。这样，通过离合器的控制和两个用于换档和选择的反应器就可以实现一个离合器操作和换档操作的交叉运行，所以，尽管离合器是完全打开的，而取出一个档位的换档过程已经被导入。同样，可以符合目的的是，离合器已经稍稍被闭合，然后，档位100％的被放置，但是，在相应的齿轮对和移动套筒对情况下已经到达了一个齿耦合的后截面。因此，可以发生一个迅速的换档过程，因为通过交叉运行可以实现时间节省。这种通过一个用于离合和选择的反应器和一个用于离合和换档的第二反应器所做的简单结构方案将借助图25a加以解释。图25a表明了离合器反应器和选择反应器的离合过程，其中，曲线1250描述了作为反应器行程之函数的打开运动或闭合运动。应该可以看出，离合器的一个第一分离过程，其中，在区域1251中离合器是打开的。接着，离合器又可以闭合。相应地在区域1251中发生一个档列变换，例如从档列1到档列2，或从档列4到档列2，这要依据存在的换档图解。在区域1252和区域1253中又发生一个档列变换。在图25b中描述了从接合的状态到分离状态的离合过程以及离合反应器和换档反应器之反应器行程的函数。曲线1260表明了离合器操作，其中线1261表明了换档运动。在一个开始时离合器分离情况下，实施一个档位的转换，例如从一个在档列中前边的档位转换到空档(中间)区域中，同时，离合器在这个状态时是完全打开的。接着可以发生一个选择过程，它通过离合器及选择反应器来控制，然后，该换档过程例如被控制到一个在换档列中的前边位置或后边位置上，然后，离合器被闭合。

图26表明一个带驱动单元的并用于传动装置的换档或选择的反应器1300，如电机1301。该传动装量输出轴具有一个心轴1302，它安置在区域1303中。该心轴驱动一个抗扭安置的但轴向上可运动的螺母1304，它至少具有一个销栓1305。该销栓1305卡入一个离合爪1306中，其具有一个环形的区域1307。该环形的区域1307例如容纳该传动装置的中央换档轴，其中，在螺母1304转动时，则轴向定位的中央换档轴获得一个回转运动。依此，这个被防止转动的螺母就将电机或者心轴的转动转换成螺母的一个直线运动，因此，通过偏转杠杆如离合爪1306，将该螺母的一个直线运动转换成轴1308的一个换档运动或选择运动。

图27表明一个带传动装置1401的操作装置1400。用于自动地操作一个转矩传递系统和用于自动地换档和/或选择传动装置传动时操作装置被两个反应器1402，1403如电机控制。该反应器1402操作离合器过程和换档过程，同时，反应器1403操作选择过程。反应器的轴线被相互安置成一个直角关系，其中，反应器的轴线还可以平行或同心地安置。该操作装置被设置成与共同壳体1404相组合的操作装置1400，壳体借助固定措施1406如螺栓或类似结构被固定在传动装置1401的壳体1405上。该反应器1403固定在壳体1404上或与其组成一体，其中，驱动轴1407伸人壳体1404中。该驱动轴1407设置为内螺纹心轴的结构，其中，可以啮合一个螺纹心轴1408。在螺纹心轴1407之可控的转动情况下，与传动装置1401的中央换档轴1409抗扭连接的心轴1408则在轴向上作上和下运动。因为螺纹心轴1408与中央换档轴1409抗扭连接，如用螺纹和与螺母1410锁紧连接，则在心轴1408作轴向行程运动时，该中央换档轴1409在轴向上即为选择过程意义上被操作。

该中央换档轴1409在传动装置内部具有换档爪1411，1412，它们可以和例如换档拨叉1417的操作元件1413，1414，1415和1416处于操作接触，并可被置于它们之中。这些换档爪就是中央换档轴的伸出件，它们基本上在径向上从中央换档轴上伸出和可以卡入操作元件的容置区域中。通过中央换档轴1409之轴向上按要求可控的运动如移动，这个与操作元件之容置区到达作用接触的换档爪就可以改变了，也就是说，因此就可以实施一个传动装置之换档拨叉的选择。通过反应器1403的控制，可以在传动装置之档列之间这现一个选择过程。

该反应器1402可控制离合器和换档过程的操作，其中，该离合器，通过一个凸轮盘借助一个在凸轮盘上支承的挺杆可被操作。详细情况表明在以后的附图中。

换档过程通过辊子1420的控制而如此被控制，即，反应器1402可以通过一个带蜗轮的蜗杆蜗轮传动装置而驱动该辊子。该辊子1420在其外圆周上具有一个沟槽1421，其中卡入一个销柱1422。该销柱1422可以通过沟槽1421的模式化调制在辊子1420的圆周方向上和/或轴向上移动，因此，与销柱相连接的随动装置1423转动该换档轴1409一个可予先规定的角度区域，这样，就可控制一个传动装置的换档过程。该随动件1423具有一个内齿结构，其中，嵌入该中央换档轴的外齿结构，依此，中央换档轴的一个轴向移动在作转动运动的选择过程和在换档过程时不会受影响。在换档过程时，该中央换档轴围绕自身轴线在一个方向或另一方向上转动，因此，换档爪对换档拨叉的容置区域施加作用并使该换档拨叉1417移动，以便转换一个档位。此外，设置一个轴承1425，它支承着中央换档轴。

该操作装置是一个组合一体的单元，它可以作为部件装到传动装置上，同时，传动装置可以是一个手动换档传动装置同时不用控制手动的换档过程。

图28表明了图27的操作装置之视图，其中，如电机1402的反应器可以看出。电机驱动轴1430驱动一个蜗杆1431，它与一个蜗轮啮合。该蜗轮1432与凸轮盘1433以及通过间隔支架1435与另一个凸轮盘1437抗扭地连接。此外，该蜗轮与辊子相连接，其中，辊子1420可以与凸轮盘1434相连。同样可以符合目的的是，蜗轮以及凸轮盘1433，1434，间距支架1435和辊子1420是一体式结构例如设置为注塑件或金属材料件。辊子1420在其外周面上具有一个沟槽1421，其中，卡入一个回转元件1423的销柱1422。在辊子1420转动时，销柱1422在沟槽1421区域内的啮合位置基本上在轴向上移动，因此，元件1423被偏转。元件1423和中央换档轴1409例如通过一齿结构相互啮合，所以在元件1423回转时，中央换档轴也被偏转。依此，可以按要求控制传动装置的换档过程。

为了控制如离合器的转矩传递系统，一个液压工作缸1440通过一挺杆1441和一个连接结构并通过凸轮盘1434而被操作。关于这些在图29中作了说明。

此外，为了力补偿或为了反应器1402的力增援，设置一个力储存器1450，它同样通过一个挺杆而作用在可操作的元件上，见图30。

图29以截面图表明了反应器1400，其中，该驱动电机如反应器可被看出。该反应器1402通过一个蜗轮传动装置将蜗轮1432驱动。另外，该凸轮盘1434与其凸轮型廓1460都可以看出。该凸轮型廓如此结构设置，即，凸轮型廓的半径在凸轮盘1443的一部分转角(转动)上不发生变化，而在第二部分转角(转动)上从一个最大半径变化到一个最小半径以及从一个最小半径变化到一个最大的半径。

此外，可看出一杠杆1461，它可回转地支承在区域1462中。在杠杆1461上，一个滑动靴或一个滚子1463例如可转动地或滑动地支承设置，其还支承在凸轮盘1460区域内。同时，在杠杆1461上铰接工作缸1440的挺杆1441，因此，通过杠杆1461的转动和基于凸轮型廓1460实现一个工作缸1440的控制。通过液压工作缸1440的控制并借助液压路线或另一个压力介质传递路线就可产现转矩传递系统之操作运动的一个传递。

凸轮型廓1460是如此结构设置的，即，杠杆1461的偏转是通过用于离合器分离的第一部分区域施加作用产生的，接着这个偏转基本上保持不变，以便离合器保持在分离状态；并且通过一个第三部分区域如此结构，即，离合器通过杠杆1461的偏转被接合。

图30表明一个通过操作装置1400及反应器1402和壳体1404的截面图。该电机轴1430驱动蜗杆1431，它与蜗轮1432啮合。电机轴借助轴承1470和1471支承。与蜗轮1432基本抗扭地连接有凸轮盘1433。杠杆1472在区域1473内可回转地支承并在区域1474中具有一个滑动靴或一个滚子以用于在凸轮盘1433的凸轮型面1475上施加作用。在杠杆1472上设置一个连接区域1476如销柱，其上可以连接力储存器1450的挺杆1477。力储存器1450被容纳在一个壳体1478内，其中，设置安装区域1479和1480，它们至少部分地卡入力储存器之径向上里边的端部区域。区域1480与壳体力一体式结构或与其相连，同时，区域1479与挺杆1477相连接。另外，该挺杆具有一个限位区域1481，其上实现力储存器的支承。通过连接区域1474在凸轮型面1475区域上的靠置，在凸轮盘1433转动时，使挺杆1477发生一个行程调制和因此力储存器1450也如此。力储存器的力作用也因此在凸轮盘的凸轮型面上被调制。这样，力储存器至少通过操作运动的一部分区域上支援着电机，如反应器1402。这种力增援可以用于换档操作和/或离合器操作。

图31表明一个通过反应器1400的截面图，其中，电机驱动轴1430和蜗轮1431作了描述。该蜗轮1431与蜗杆相啮合以驱动在传动装置和转矩传递系统内的操作运动。蜗轮1432可转动地安置在一轴1480上，其中，轴1480借助轴承1481和1482如滚动轴承或滑动轴承或针柱轴承可转动地支承。和蜗轮1432连接有元件1433，1434，1435并在固定措施1485，1486的区域内。其中，该固定措施可以是螺栓或铆钉或一个插装连接或一种卡扣连接。该元件1433，1434，1435在本实施例中是一体式结构，其中，凸轮盘1433和1434通过间隔支架1435相连接。另外，凸轮盘和间隔支架可转动地被容置在轴线1480的区域内。凸轮盘1434用一个固定措施1484与辊子1420抗扭地连接，其本身又借助轴1480可转动支承。辊子1420具有至少一个沟糟1421，其中，卡入销柱1422。通过辊子1420的转动和沟槽1421的模式调制元件1423就发生一个转动并因此中央换档轴1409发生一个转动。所以，换档爪1412在换档拨叉1413至1415的操作区域内如此被操作，即，换档拨叉是可为了传动装置档位的转换而被操作的。

在壳体1404和辊子1420之间安置一个力储存器1483，它例如设置为螺旋弹簧或蝶形盘簧的结构。端部区域1483a和1483b一方面是与壳体固定，另一方面，在辊子1420运动的部分区域上，至少结构吻合地或摩擦闭合地与辊子相连接。依此就可实现，力储存器的一个力作用可被设置得支援于驱动单元如反应器1402，以便换档或使离合器接合或分离。在力储存器1483b和辊子之间的结构吻合式连接可以如此设置，即该力储存器在一部分区域上是无效的同时不存在力传递的连接；而在另一部分区域上借助一个力传递的连接将一个操作力或支承力传递到辊子上。这个力作用可以通过在不同的操作运动之分区域中选择结构吻合的连接而总是在一个相反的作用方向上具有一个力作用。随本申请递交的权利要求书只是撰写的建议，不是实现进一步权利要求保护的裁定。本申请人声明，有进一步对说明书和/或附图中公开的特征内容提出要求保护的权利。

在从属权利要求中应用的引用关系中，通过这些相应的从属权利要求的特征内容对独立权利要求的技术方案作了进一步的扩展设置。不能理解为对从属权利要求的特征内容放弃一个独立的，具体的保护要求。

而且这些从属权利要求的技术方案也构成独立的发明方案，其具有一个与前述从属权利要求的技术方案无关的结构设置。

本发明也不局限在说明书的实施例上。而是，在本发明的框架内可以实现许多的变型和改型。特别是这些变型，元件和组合和/或材料都是作为例子通过组合设置或具体地变型并结合在一般说明中和实施方案中以及权利要求中描述的以及在附图中包含的特征及元件或方法步骤作相应组合，因而都是具有创造性的，并通过这些可组合的特征组成一个新的技术方案或新的方法步骤或方法序列，而且还涉及了生产，检验和加工方法等。

Claims (38)

1、用于机动车的操作装置，该机动车具有一个发动机，一个传动装置和一个带有摩擦离合器的转矩传递系统，该操作装置具有一个电子控制装置，具有一个第一装置，其用于操作离合器以控制由转矩传递系统进行的转矩传递，具有至少一个第二装置，其用于控制在换档列内的换档操作，还具有一个第三装置，其用于控制在换档列之间的传动比选择操作，其特征在于：电子控制装置用于操作两个反应器，设置这些反应器用于按要求作用于所述三个用于控制离合器操作、换档和传动比选择操作的装置，所述操作装置还包括至少一个驱动单元，用于驱动这些反应器，该单元具有至少一个动力存储器，其作为力补偿和/或力增援装置支持驱动单元的驱动力。

2、用于机动车的操作装置，该机动车具有一个发动机，一个传动装置和一个带有摩擦离合器的转矩传递系统，该操作装置具有一个电子控制装置，具有一个第一装置，其用于操作离合器以控制由转矩传递系统进行的转矩传递，具有至少一个第二装置，其用于控制在换档列内的换档操作，还具有一个第三装置，其用于控制在换档列之间的传动比选择操作，其特征在于：电子控制装置用于操作三个反应器，设置这些反应器用于按要求作用于所述三个用于控制离合器操作、换档和传动比选择操作的装置，所述操作装置还包括至少一个驱动单元，用于驱动这些反应器，该单元具有至少一个动力存储器，其作为力补偿和/或力增援装置支持驱动单元的驱动力。

3、按权利要求1所述的操作装置，其特征在于：设置这些反应器中的一个用于按要求作用于所述三个用于控制离合器操作、换档和/或传动比选择操作的装置中的两个，设置这些反应器中的另一个用于按要求操作所述用于控制离合器操作、换档和/或传动比选择操作的第三个装置。

4、用于机动车的操作装置，该机动车具有一个发动机，一个传动装置和一个带有摩擦离合器的转矩传递系统，该操作装置具有一个电子控制装置，具有一个第一装置，其用于操作离合器以控制由转矩传递系统进行的转矩传递，具有至少一个第二装置，其用于控制在换档列内的换档操作，还具有一个第三装置，其用于控制在换档列之间的传动比选择操作，其特征在于：电子控制装置用于操作两个反应器，设置这些反应器中的一个用于按要求操作所述三个用于控制离合器操作、换档和/或传动比选择操作的装置中的两个，设置这些反应器中的另一个用于按要求操作所述三个用于控制离合器操作、换档和传动比选择操作的装置中的两个。

5、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：第一反应器操作第一装置和第二装置，第二反应器操作第一和第三装置。

6、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：第一反应器操作第二和第三装置，第二反应器操作第一和第二装置。

7、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：第一反应器操作第一和第三装置，第二反应器操作第二装置。

8、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：该反应器或每个反应器被一个电子控制或调节装置操作，以按要求操作所述三个用于引发离合器的操作和引发换档和传动比选择操作的装置。

9、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：一个电子控制或调节装置用于操作至少一个反应器，该反应器操作所述用于引发离合器的操作、换档和传动比选择操作的装置中的至少两个。

10、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：电子控制或调节装置带有一个中央计算单元，用于操作一个第一反应器和一个第二反应器，该第一反应器用于操作所述三个用于引发离合器的操作、换档和传动比选择操作的装置中的两个，该第二反应器用于操作用于引发离合器的操作、换档和传动比选择操作的这些装置中不被第一反应器操作的那一个。

11、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：一个第一反应器引发换档和传动比选择操作，一个第二反应器引发操纵离合器的操作。

12、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：一个第一反应器引发操纵离合器的操作和换档操作，一个第二反应器引发传动比选择操作。

13、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：一个第一反应器引发操纵离合器的操作和传动比选择操作，一个第二反应器引发换档操作。

14、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：该反应器或每个反应器适合于进行预定时间顺序的离合器操作和换档和传动比选择操作。

15、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：设置通过所述至少一个反应器引发换档和传动比选择操作，以使得按序转换到不同的传动比。

16、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：换档的引发和传动比选择操作的引发和所述至少一个反应器的设计使得保证从一个当前传动比转换到任一个另外的传动比。

17、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：具有至少一个第一反应器，其具有一个驱动元件，该驱动元件可以是电机，该反应器通过至少一个转换传动装置将驱动元件的驱动运动转换成所述用于引发离合器操作、换档或传动比选择操作的装置中的至少两个的运动。

18、按权利要求17所述的操作装置，其特征在于：应用一个凸轮传动装置，一个盘形凸轮机构或一个间歇工作盘装置或一个曲柄滑块或一个提升曲柄组件或一个蜗轮传动装置或一个行星传动装置作为转换传动装置，其用于引发离合器操作、换档或传动比选择这些操作中的至少一个。

19、按权利要求17或18所述的操作装置，其特征在于：至少一个转换传动装置是一个非间接作用的凸轮传动装置。

20、按权利要求19所述的操作装置，其特征在于：转换传动装置中的至少一个是一个带有形状吻合的连接结构或带有强制导向结构的凸轮传动装置。

21、按权利要求20所述的操作装置，其特征在于：该结构吻合的连接机构可以通过一个可嵌入沟槽中的控制杆实现。

22、按权利要求19所述的操作装置，其特征在于：该凸轮传动装置实现一个回转臂或挺杆的轴向或径向的移动或回转运动，所述回转臂或挺杆可以是一个带有滚子的控制杆。

23、按权利要求19所述的操作装置，用于操作用于控制离合器操作、换档或传动比选择操作的装置中的至少一个，其特征在于：该凸轮传动装置如此设置，使得一个滚子在一个凸轮轨道上或沿一个板件移动，以响应轴向或径向移动引发一个装置的运动。

24、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：转动、螺旋运动或推动这样的一个驱动运动，通过一个转换传动装置被转换成一个操作运动，用于离合和/或切换和/或选择，反应器的运动情况决定操作的特性。

25、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：用一个静压装置通过活塞的移动实现引发包括离合、换档或选择操作的一系列功能，活塞的移动作为活塞走过的距离的函数被通过孔口控制，可以用于操作离合器操作和用于换档操作。

26、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：离合、换档和传动比选择这些功能的引发借助一个带有合适的阀的液压装置实现，这些阀可被激活以分别引发离合器操作、换档或传动比选择操作。

27、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：引发或控制离合、换档和传动比选择这些功能的一系列功能借助于一个带有电机的装置实现，这些电机可被激活以分别控制离合器操作、换档或传动比选择操作。

28、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：进行离合器操作、换档和/或传动比选择操作的示意性工作原理可以被周期性或连续地反映在一个圆柱体的圆周上或轴向上，并且是通过响应该圆柱体在圆周方向上或轴向上的起动进行的，从而以固有的周期引发对离合器和传动装置的操作。

29、按权利要求19所述的操作装置，其特征在于：利用引发离合器操作、换档或传动比选择操作的周期性，可以通过重复跟踪一个单个控制凸轮避免使用多个控制凸轮。

30、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：为了使换档、传动比选择和离合器操作过程自动化，用于引发对一个传动装置和/或一个离合器的操作的操作装置安置在传动装置的外部，并且，该操作装置通过传递机构可以作用于传动装置内的换档/传动比选择轴上。

31、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：反应器安置在离合器罩盖的内部或外部，但不在传动装置内。

32、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：反应器如此安置和连接，使得可以使用所述操作装置使手动换档传动装置自动化运行，而不必对所述手动换档传动装置进行任何基本改造。

33、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：所述操作装置可以作为附件安装在已有的传动装置上，所述附件可以是附加构件，所述传动装置可以是手动换档传动装置。

34、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：至少设置一个动力储存器，其作为一个力补偿和/或力增援装置支持所述至少一个驱动单元的驱动力。

35、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：至少设置一个动力储存器，其作为一个力补偿和/或力增援装置借助一个凸轮型廓支持所述至少一个驱动单元的驱动力。

36、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：设置至少一个传感器单元，它探测一个操作力和/或一个至少代表一个参数的值，该值可以是一个操作距离。

37、按权利要求4所述的操作装置，其特征在于：在操作装置内按要求设置弹性件，其被施加作用，使得可以补偿距离公差。

38、用于控制对一个转矩传递系统的操作的方法，使用了按权利要求1至37之一所述的操作装置，其特征在于：该转矩传递系统被如此调节或控制，使得在未操作制动器和油门踏板、传动装置被转换到一个非空档的传动比上并且发动机在运行时，该机动车开始慢行。

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