JPH10508367A - 操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、クラッチ及び又は伝動装置の自動化された操作のための操作装置に関する。

Description

【発明の詳細な説明】 操作装置 本発明は、殊に、エンジン、トルク伝達機構、例えば摩擦クラッチ、及び伝動 装置を備えた自動車のための操作装置に関する。 さらに本発明は、トルク伝達機構及び又は伝動装置の操作を制御するための方 法に関する。 伝動装置及び又はクラッチの自動化された操作を目的とした前記操作装置は、 快適な切換過程及び又はクラッチ過程に対する利点をもたらすものであり、この ような切換過程及び又はクラッチ過程は自動車、例えば特に乗用車若しくはトラ ックの運転者によって導入され、若しくは補足されたプログラムによって自動的 に運転条件に基づき導入される。 このような操作装置は、変速装置の切換過程及び選択過程の自動化された操作 のために公知である。 特に切換及び選択操作を自動化する操作装置は、切換装置に対しても選択装置 に対してもそれぞれ１つのアクター、例えば液力シリンダを有しており、従って 切換装置若しくは選択装置内での操作が互いに個別に行われる。さらに自動化さ れた切換においては、クラッチの操作のための別のアクターが必要であり、この ことは各操作ファンクション(Betaetigungsfunktion) に対して固有のアクターを必要とする。 伝動装置の意図的な制御(gezielte Ansteuerung)のために有利には、伝動装置 の伝達段(Uebersetzungsstufe)の自動化された切換過程に際して、保護ファンク ション(Schutzfunktion)が考慮される。このようなファンクションは例えば、操 作エラーの発生した場合に伝動装置及び又は操作装置を損傷から保護する。本発 明は古いドイツ連邦共和国特許出願第１９６０９９２４号に関連している。 さらに本発明に基づき有利には、前記のトルク伝達機構が例えば、モーメント 倣い法(Momentennachfuehrung)によって制御される。このようなモーメント倣い 法は、制御された伝達可能なトルクをほぼ、発生する機関モーメントに応じて規 定し、この場合、伝達可能なトルク、例えばクラッチモーメント(Kupplungsmome nt)は所定の誤差若しくは限界の範囲で瞬間の機関モーメントの下、回り、若し くは上に位置している。本発明はさらにドイツ連邦共和国特許出願第１９５０４ ８４７号に関連する。 本発明の課題は、前記形式の装置がわずかな構成及び材料費で製造され、かつ 自動化された切換操作、選択操作及び又はクラッチ操作のために簡単に伝動装置 若しくはクラッチ鐘形ケーシング(Kupplungsglocke)に取り付けられるようにす ることである。 さらに本発明の課題は、組み込まれた操作機構を提 供して、該操作機構によって伝動装置及びトルク伝達機構が意図的に制御される ようにすることである。 さらに本発明の課題は、伝達装置の使用によってアクターの数を減少させるこ とのできる操作装置を提供することである。 さらに本発明の課題は、切換過程、及び又は選択過程、及び又はクラッチ過程 (Kupplungsvorgang)内の周期性を利用することに基づき簡単に構成され、かつこ れによってわずかな大きさしか有さず、従ってわずかな構成スペースしか必要と しない装置を提供することである。 さらに本発明の課題は、簡単かつ安価に製造できる装置を提供することである 。 前記課題を解決するために本発明では、殊にエンジン、摩擦クラッチのような トルク伝達機構、及び伝動装置を備えた自動車のための操作装置であって、トル ク伝達機構がトルク伝達機構によって伝達可能なトルクの接続及び又は遮断若し くは制御のための第１の手段を有しており、伝動装置が切換路内の切換過程の制 御のための第２の少なくとも１つの手段、場合によっては切換路間の選択過程の 制御のための第３の手段を有している形式のものにおいて、それぞれ１つのアク ターが電子的な１つの制御装置によって制御されるようになっていて、それぞれ 、クラッチ操作過程、切換過程、若しくは選択過程の制御のための３つの手段の うちの１つの手段を意図的(gezielt)に操作するようになっている。 さらに、殊にエンジン、摩擦クラッチのようなトルク伝達機構、及び伝動装置 を備えた自動車のための操作装置であって、トルク伝達機構がトルク伝達機構に よって伝達可能なトルクの接続及び又は遮断若しくは制御のための第１の手段を 有しており、伝動装置が切換路内の切換過程の制御のための第２の少なくとも１ つの手段、場合によっては切換路間の選択過程の制御のための第３の手段を有し ている形式のものにおいて、有利には、２つのアクターが電子的な１つの制御装 置によって制御され、この場合、１つのアクターがクラッチ操作過程、切換過程 、及び又は選択過程の制御のための３つの手段のうちの２つの手段を意図的に操 作し、かつ第２のアクターがクラッチ操作過程、切換過程及び又は選択過程の制 御のための第３の手段を意図的に操作するようになっている。 さらに有利には、２つのアクターが電子的な１つの制御装置によって制御され 、この場合、第１の１つのアクターがクラッチ操作過程、切換過程、及び又は選 択過程の制御のための３つの手段のうちの２つの手段を意図的に操作し、かつ第 ２の１つのアクターがクラッチ操作過程、切換過程及び又は選択過程の制御のた めの３つの手段のうちの２つの手段を意図的に操作するようになっている。 本発明に基づき有利には、第１のアクターが接続(Kuppeln)及び選択のための 手段を操作し、かつ第２のアクターが接続及び切換のための手段を操作するよう になっている。 同じく本発明に基づき有利には、第１のアクターが切換及び選択のための手段 を操作し、かつ第２のアクターが接続及び切換のための手段を操作するようにな っている。 本発明に基づくさらに有利には、第１のアクターが接続及び選択のための手段 を操作し、かつ第２のアクターが切換及び選択のための手段を操作するようにな っている。 さらに有利には、１つのアクターが電子的な１つの制御装置によって制御され るようになっていて、クラッチ操作過程、切換過程、及び又は選択過程の制御の ための３つの手段を意図的に操作するようになっている。 さらに、前記課題を解決するために本発明では、トルク伝達機構が摩擦クラッ チの接続及び又は遮断のため、若しくはトルク伝達機構によって伝達可能なトル クの接続及び又は遮断若しくは制御のための第１の手段を有しており、伝動装置 が、１つのギヤシフトゲート(Schaltkulisse)内での選択及び又は切換のために 操作される１つの軸、例えば切換・軸／選択・軸(Schalt‐/Waehl‐Welle)を有 しており、切換路内の切換 過程の制御のための第２の手段及び、伝動装置変速比を生ぜしめる切換路間の選 択過程の制御のための第３の手段を備えている形式のものにおいて、１つのアク ターが電子的な１つの制御装置によって制御されるようになっていてかつ、クラ ッチ操作過程、切換過程、若しくは選択過程の制御のための手段のうちの少なく とも２つの手段を操作するようになっている。 さらに有利には、第１の１つのアクター及び第２の１つのアクターが、中央の 演算ユニット(Rechnereinheit)、若しくはコンピュータユニット(Computereinhe it)を備えた電子的な１つの制御装置によって制御され、この場合、第１のアク ターがクラッチ操作過程、切換過程、若しくは選択過程の制御のための３つの手 段のうちの２つの手段を操作して、第２のアクターがクラッチ操作過程、切換過 程、若しくは選択過程の制御のための、第１のアクターによって操作されない１ つの手段を操作するようになっている。 本発明の思想に基づき有利には、操作装置が３つのファンクション、例えばク ラッチ操作過程、切換過程若しくは選択過程のうちの少なくとも２つのファンク ションのほかに、さらに別の操作を自動的に行うようになっている。 有利には、第１の１つのアクターが切換過程及び選択過程を制御し、かつ第２ の１つのアクターがクラッチ操作過程を制御するようになっている。同じく有利 には、第１の１つのアクターがクラッチ操作過程及び切換過程を制御し、かつ第 ２の１つのアクターが選択過程を制御するようになっている。相応に有利には、 第１の１つのアクターがクラッチ操作過程及び選択過程を制御し、かつ第２の１ つのアクターが切換過程を制御するようになっている。 本発明の別の構成において有利には、クラッチ及び切換過程若しくは選択過程 の、１つのアクターを用いた操作若しくは制御が、個別の手段の操作の予め与え られた時間的な順序をほぼアクター構成(Aktorausgestaltung)、例えばカムプレ ート若しくはマルタステップ機構伝動装置の構成によって規定しているように、 構成されている。 本発明の思想に基づき有利には、前記形式の操作装置において、切換過程及び 選択過程の、少なくとも１つのアクターを介した制御が、ギヤ交換をシーケンシ ャルに行うように、構成されている。 さらに有利には、前記形式の操作装置を用いて、切換過程及び選択過程の制御 並びに少なくとも１つのアクターの構成が、接続されたギヤから接続される別の 任意の１つのギヤへのギヤ交換を行えるように、実施されている。 本発明の思想に基づき有利には、駆動エレメント、例えばモータ若しくは電動 モータを備えた第１の少なくとも１つのアクターを有しており、アクターが駆動 エレメントの駆動運動を、少なくとも１つの伝達装置(Uebertragungsgetriebe) によって、クラッチ操作過程、切換過程若しくは選択過程の操作のための手段の 少なくとも２つの手段のそれぞれ１つの運動に変換するようになっている。 さらに有利には、カム伝動装置、カムプレート伝動装置、マルタステップ機構 伝動装置、若しくはクランク機構、若しくは行程カム装置、若しくはウオーム歯 車装置、若しくは遊星歯車装置がクラッチ操作過程、切換過程若しくは選択過程 の少なくとも１つの操作のための伝達装置として用いられている。 相応に有利には、少なくとも１つの伝達装置が、片側で作用するカム伝動装置 である。さらに有利には、少なくとも１つの伝達装置が形状係合接続部(Formsch lusskopplung)若しくは強制案内を備えたカム伝動装置である。相応に有利には 、形状係合接続部が例えば溝内に係合するレバーによって形成されている。 さらに有利には、操作装置においてクラッチ操作過程、切換過程若しくは選択 過程の制御のための少なくとも１つの手段が、軸線方向若しくは半径方向のカム 面を備えたカム伝動装置を介して負荷され、旋回アーム若しくは押し棒、例えば ローラ付きレバーの軸線方向若しくは半径方向の移動若しくは旋回運動が生ぜし められる。同じく有利には、カム伝動装置が、ローラをカム面若しくはプレート に沿って走行させ、かつ軸 線方向若しくは半径方向の移動運動によって、クラッチ若しくは伝動装置の制御 のための手段を制御するように構成されている。 本発明の思想に基づき有利には、駆動運動、例えば回転、螺旋運動若しくは推 進運動が伝達装置を介して接続、及び又は切換、及び又は選択のための操作運動 に変換され、アクターの運動機構が操作運動の特性を規定している。アクターの 運動機構がクラッチ運動、選択運動若しくは切換運動に際して実施される周期性 を含んでいる。自動化された過程で常に生じる体系において、アクターの運動機 構を用いて利用される周期性を生ぜしめるために意図的に中断が導入されてよい 。 本発明の思想に基づき有利には、過程、例えば接続、切換若しくは選択のうち の少なくとも２つの過程を制御するためのファンクション経過がハイドロスタテ ィックな装置を用いて行われ、この場合、ピストンの移動運動が孔(Bohrung)を 介して距離制御されて、例えばクラッチ操作及びギヤ切換を操作するようになっ ている。 相応に有利には、ファンクション、例えば接続、切換若しくは選択のうちの少 なくとも２つのファンクションの制御が液力装置を用いて行われ、この場合、ク ラッチ過程、切換過程若しくは選択過程のそれぞれの操作の制御のための適当な 弁が制御されるようになっ ている。クラッチ過程、切換過程、及び又は選択過程の操作のためのファンクシ ョン構造が、シリンダの周囲に若しくは軸線方向に周期的に若しくは直列に形成 されており、周方向若しくは軸線方向でのシリンダの制御に際してクラッチ及び 伝動装置の制御が理論的(folgerichtig)な周期で行われるようになっている。理 論的な周期性は例えば、クラッチ過程及び切換過程の操作に際してクラッチの遮 断のための操作を切換過程の操作の前に行い、切換過程の終了の後にそのつど再 び接続を行うものと理解される。理論的な操作は次の通りであり：クラッチを遮 断−中立位置への切換過程−場合によっては選択過程による切換路交換−１つの ギヤに切換−クラッチを接続。 本発明の別の構成において有利には、クラッチ過程、切換過程及び又は選択過 程の操作の周期性を利用して、制御カムの複数回の構成が１つの制御カムの経過 の繰り返しによって達成される。 本発明に基づく操作装置の利点として、制御の周期性の利用によってアクター 若しくは操作装置が小さくかつわずかな構成スペースで構成できる。 本発明の別の思想に基づき、伝動装置及び又はクラッチの制御のための操作装 置が切換過程、選択過程及びクラッチ過程の自動化のために伝動装置の外側に配 置されており、伝達手段を介して伝動装置の制御の目的で切換軸及び又は選択軸 が係合している。 相応に有利には、アクター若しくは操作装置がクラッチ鐘形ケーシング内に若 しくはクラッチ鐘型ケーシング外に配置されており、伝動装置内には配置されて いない。 本発明の別の思想に基づき、アクター若しくは操作装置が、該操作装置によっ て手動変速装置を該手動変速装置の著しい変更なしに自動化できるように配置し て枢着されている。 前記形式の本発明に基づく装置において有利には、操作装置がアタッチメント 、例えば取付式構成部分として、存在する伝動装置、例えば手動変速装置に取付 可能である。 本発明の別の思想に基づき有利には、操作装置が、力補償(Kraftkompensation )及び又は助勢(Kraftunterstuetzung)のための少なくとも１つの蓄力器を設けて 、該蓄力器によって少なくとも１つの駆動ユニットの操作力を助勢するように構 成されている。 本発明の別の思想に基づき有利な形式では、操作装置が力補償及び又は助勢の ための少なくとも１つの蓄力器を設けて、該蓄力器によってカム成形部を用いて 少なくとも１つの駆動ユニットの操作力を助勢するように構成されている。本発 明はさらに、古いドイツ連邦共和国特許出願第１９６２２６４３号に関連してい る。 本発明の思想に基づき有利には、少なくとも１つの センサユニットを設けて、該センサユニットが操作力及び又は、操作を少なくと も表す値、例えば操作距離(Betaetigungsweg)を検出するようになっている。本 発明はさらに、古いドイツ連邦共和国特許出願第１９６２２６４１号に関連して いる。 さらに本発明の思想に基づき有利には、操作装置が、操作装置内に意図的に弾 性部材を設けて、弾性部材を負荷して、例えば距離誤差を補償するように構成さ れている。さらに本発明は、本発明はさらに、古いドイツ連邦共和国特許出願第 １９６１３５２８号に関連している。 さらに有利には、制御ユニットを用いてトルク伝達機構を制御するための方法 を実現して、この場合、トルク伝達機構を、ブレーキ及びペダルの操作されてい ない状態で、かつ始動ギヤの入れられた状態、並びに駆動機械のランニングして いる状態で車両が漸進するように制御する。本発明はさらに、本発明はさらに、 古いドイツ連邦共和国特許出願第１９６１６０５５号に関連している。 さらに、１つの制御ユニットを用いてトルク伝達機構を制御するための方法が 有利であり、この場合、トルク伝達機構を、始動過程(Anfahrvorgang)に際して １つの評価サイクルの後に、機関側に生じるトルクが増大されるように制御する 。本発明はさらに、古いドイツ連邦共和国特許出願第１９６１１１４７号に関連 している。 トルク伝達機構及び又は伝動装置を制御する本発明に基づく方法であって、少 なくとも１つの制御ユニットが機関電子装置(Motorelektronik)の１つの電子ユ ニットに接続されている形式のものにおいて、有利には、制御ユニットが漸進過 程(Ankriechvorgang)で機関トルク(Motormoment)の増大／減少を制御する。本発 明はさらに、古いドイツ連邦共和国特許出願第１９６２１１０６号に関連してい る。 さらに有利には、トルク伝達機構及び又は伝動装置を制御する本発明に基づく 方法であって、少なくとも１つの制御ユニットが機関電子装置の１つの電子ユニ ットに接続されている形式のものにおいて、制御ユニットが伝動装置で非走行ギ ヤ(Nichtfahrgang)の入れられた状態で機関トルク若しくは機関回転数の増大／ 減少を制御する。本発明はさらに、古いドイツ連邦共和国特許出願第１９６２４ ００８号に関連している。 本発明の思想に基づき、トルク伝達機構及び又は伝動装置を制御する方法にお いて、制御を前述の操作装置によって行うと有利である。 本発明を実施例に基づき説明する。 図１は本発明に基づく装置の断面図、 図２ａ乃至図２ｃはアクターの断面図、 図３はギヤシフトゲートを示す図、 図４は操作距離のファンクション(Funktoin)として のクラッチ及び伝動装置の制御の概略図、 図５ａ及び図５ｂは操作距離のファンクションとしてのクラッチ及び伝動装置 の制御の概略図、 図６は本発明に基づく装置の断面図、 図７は本発明に基づく装置の断面図、 図８はアクター操作のファンクションとしてのクラッチ及び伝動装置の操作フ ァンクションの概略図、 図９はアクター操作のファンクションとしてのクラッチ及び伝動装置の操作フ ァンクションの概略図、 図１０は操作装置及び伝動装置及びトルク伝達機構の断面図、 図１０ａは図１０の部分図、 図１１は操作装置及び伝動装置及びトルク伝達機構の断面図、 図１１ａは図１１の部分図、 図１２ａは操作装置概略図、 図１２ｂは図１２ａの断面図、 図１３ａは操作装置の概略図、 図１３ｂは操作装置の概略図、 図１３ｃは操作装置の概略図、 図１３ｄは操作装置の概略図、 図１３ｅは操作装置の概略図、 図１３ｆは操作装置の概略図、 図１４ａは操作装置を備えた伝動装置の縦断面図、 図１４ｂは操作装置を備えた伝動装置の横断面図、 図１５はダイヤグラム、 図１６ａ乃至図１６ｃはブロック回路図、 図１７ａ乃至図１７ｄはギヤシフトゲートの平面図、 図１８はダイヤグラム、 図１９は伝動装置の部分図、 図２０ａはギヤシフトゲートの平面図、 図２０ｂは伝動装置のエレメントの概略図、 図２０ｃは伝動装置のエレメントの概略図、 図２１ａはギヤシフトゲートの平面図、 図２１ｂは伝動装置のエレメントの概略図、 図２１ｃは伝動装置のエレメントの概略図、 図２２ａ乃至図２５ｂはダイヤグラム、 図２６は操作装置の側面図、 図２７は操作装置の横断面図、 図２８は操作装置の側面図、 図２９は操作装置の断面図、 図３０は操作装置の断面図、及び 図３１は操作装置の断面図である。 図１は、一次側の慣性質量(Schwungmasse)２及び二次側の慣性質量３、並びに 伝達経路(Kraftfluss)で一次側の慣性質量と二次側の慣性質量との間に配置され たトーション振動減衰器４を備えた複数構造のはずみ車(Schwungrad)１を示して いる。はずみ車の二次側３に、クラッチ(Kupplung)５、例えば摩擦クラッチ( Reibungskupplung)が皿ばね６、圧力プレート７及び、摩擦ライニング９付きの クラッチ円板８と一緒に回動不能に、配置され、例えばリベット固定され、若し くはねじ固定され、若しくは溶接固定されている。 例えば内燃機関によって入力側に生じるトルクは、伝達経路で分割されたはず み車の一次側からトーション振動減衰器４を介して二次側のはずみ車３並びに、 クラッチの圧力プレート７に導かれ、この場合、摩擦接触する摩擦ライニング９ がトルクを、クラッチ円板８を介して後置の伝動装置の入力部分１２、例えば伝 動入力軸に伝達する。 皿ばねがトルク伝達機構によって伝達可能なトルクの接続(Einruecken)若しく は遮断(Ausruecken)或いは制御のために皿ばね舌片の領域(Bereich)で軸線方向 に負荷され、その結果、圧力プレート７が摩擦ライニング９から離れて、摩擦ラ イニングを解放する。皿ばね舌片１３は半径方向内側の領域(Bereich)で解除支 承部(Ausruecklager)１４によって負荷され、解除支承部は解除フォーク１５に よって操作される。解除フォーク１５は支承箇所１６に傾倒可能若しくは旋回可 能に支承されて、解除支承部１４を負荷するようになっていて、領域(Bereich) １７でアクター(Aktor)２０を用いて操作され若しくは制御される。 アクター２０は電動モータ２１及びウオーム歯車伝動装置を有しており、ウオ ーム歯車伝動装置はウオー ム及びウオーム歯車２２を備えており、この場合にカム円板２３がウオーム歯車 ２２に対して同軸的に配置されている。ウオーム歯車２２とカム円板２３とは一 体的に構成されていてよく、この場合、半径方向内側の領域に軸２４のための受 容領域(Aufnahmebereich)が設けられている。 解除フォーク１５は領域１７に受容領域を有しており、該受容領域がピン２５ に結合されており、ピンがカム円板２３に向けて負荷されている。カム円板２３ に向けての解除フォークの負荷は皿ばね６の皿ばね応力に基づき行われる。ピン ２５は解除フォークの端部領域１７にリベット固定、溶接、かしめ固定、若しく は接着されていてよく、若しくは端部領域と一体的に構成されていてよく、この 場合、ピンの接触領域でカム円板に滑り材料から成る被覆若しくはカバーが設け られていてよい。 ウオーム歯車２２がカム円板２３と一体的に構成されていてよく、若しくは両 方の構成部分が互いに結合されている。この場合、特に有利にはウオーム歯車２ ２はカム円板と一体的にプラスチック部分として、特に射出成形部分として構成 されている。ウオーム歯車が金属から製造されていて、かつカム円板２３が金属 若しくはプラスチックから製造されていても有利である。 電動モータ２１を備えたアクター２０が伝動装置鐘 形ケーシング(Getriebeglocke)の外側に配置されていてよく、この場合にメカニ ズム(Mechanik)が開口を介して伝動装置鐘形ケーシングの室内に係合して、クラ ッチも切換・軸／選択・軸も制御する。アクターの伝達装置が同じく伝動装置鐘 形ケーシングの外側に配置されていてよく、この場合、解除フォーク及び又は切 換・軸／選択・軸の制御がそれぞれロッド(Gestaenge)を介して行われる。 さらに図１には伝動装置の切換・軸／選択・軸、即ち切換ロッド３０を示して あり、切換ロッドが軸線方向で前の領域３１ａに歯３１を有しており、該歯につ め３２の対向歯(Gegenverzahnung)が係合しており、該つめはマルタステップ機 構伝動装置(Malteserschrittwerksgetriebe)若しくはカム円板を介して切換・軸 ／選択・軸３０の軸線方向の調節を生ぜしめる。 図２ａ乃至図２ｃは本発明に基づく操作装置の断面を示しており、この場合、 電動モータ２１、モータ軸４０及びウオーム４１が示してある。さらに電動モー タ２１のモータ軸４０の軸受４２が存在している。ウオーム歯車２２がウオーム ４１と噛み合っていて、軸２４によって回転可能に支承されている。 軸２４を中心として回転可能に支承されたカム円板２３は、半径の減少された 領域２３ａ、並びに半径の増大された領域２３ｂを有している。領域２３ａ，２ ３ｂ間で半径はほぼ連続的に増大している。 本発明の別の構成ではカム円板２３が領域２３ａ，２３ｂ間に半径のコンスタ ントな領域を有していてよい。このような領域は例えば伝動装置の中立段で必要 とされてよい。 解除フォーク１５に取り付けられていてかつ場合によっては被覆層２６を備え ているピン２５は、図２ａに示してあるようにカム円板２３に対して負荷されて いる。図２ａでは、ピン２５はカム円板２３の領域２３ａに接触している。カム 円板の該領域２３ａにおいてクラッチの押圧状態で、クラッチは接続されている 。クラッチの引っ張られた状態では機構が強制案内と一緒に利用可能である。 同時に図２ａに示してあるピン４５はカム円板２３若しくはウオーム歯車２２ に回動不能に結合されている。該ピン４５はカム円板の回動に際して旋回アーム ４７のつめ４６内に係合するようになっており、この場合、旋回アーム若しくは 揺り腕４７は旋回軸４８を中心として旋回可能に配置されている。揺り腕４７の 下側の縁部領域に歯４９を配置して、若しくは形成してあり、該歯が切換・軸若 しくは選択・軸５１の歯５０に係合している。旋回軸４８を中心とした揺り腕４ ７の旋回に際して、同時に切換軸（ロッド）５１が軸線方向に運動させられる。 揺り腕４７はマルタステップ機構伝動装置の簡単な 形を成しており、該マルタステップ機構伝動装置にはもっぱら１つのつめ若しく は開口しか設けられていない。ピン４５はつめ４６内に係合して、つめ若しくは 揺り腕４７を回動させて、つめから再び外れる。 図２ａの揺り腕４７の位置は、伝動装置の１つの切換路(Schaltgasse)内の切 換ロッド５１の終端位置に対応している。図２ｂは図２ａと比較してカム円板若 しくはウオーム歯車２２，２３の所定の角度だけ回動させられた位置を示してお り、ピン２５が最大の半径の領域２３ｂと接触しており、これによって生ぜしめ られた解除フォークの旋回に基づきクラッチが開かれている。さらにピン４５が 揺り腕４７のつめ４６内に係合しはじめる。揺り腕４７並びに切換軸５１の位置 は図２ａと比較してほぼ変化していない。 図２ｃは、図２ｂに対してさらに所定の角度だけ回動させられたカム円板２３ 若しくはウオーム歯車２２を示している。クラッチがさらに外され、このことは ピン２５がカム円板を大きな半径の領域２３ｂで負荷して、ひいては解除フォー クがクラッチを外す位置に保たれることによってわかる。ピン４５を備えたカム 円板の回動がつめ４６及び揺り腕４７の旋回を生ぜしめ、その結果、伝動装置の 切換ロッド５１が歯４９，５０を介して軸線方向に移動させられて、切換ロッド が図２ｃの第２の終端位置にある。切換ロッドの図２ａ若しくは図２ｂの位置が 例えば第１のギヤ(Gang)の １つの位置に対応しており、切換ロッドの図２ｃの位置が第２のギヤの１つの位 置に対応している。 図２ｃから出発して、カム円板２３の、回転軸２４を中心とした逆時計回り方 向の回動が再び摩擦クラッチの閉鎖若しくは接続を生ぜしめ、この場合、切換運 動は行われない。 図３は変速装置のギヤシフトゲート(Schaltkulisse)を示しており、切換路５ ０ａ，５０ｂ，５０ｃが選択行程(Waehlwege)５１ａ，５１ｂによって互いに接 続されている。ギヤ１，３，５が切換路内で前に位置し、ギヤ２，４，Ｒが切換 路内で後に位置しており、選択行程の中間領域に中立領域(Neutralbereich)が配 置されている。 図４はアクター、若しくは変速装置の操作のための装置及びクラッチの、例え ば図１乃至図２ｃに基づく経過を示している。アクターの操作行程(Betaetigung sweg)にわたって、クラッチの位置若しくは接続点、並びにギヤシフトゲートの 切換路内での切換軸／選択軸の位置が概略的に示してある。特性線(Kurve)６０ がクラッチの状態を示しており、この場合、アクター６１の操作行程若しくは操 作位置においてクラッチが閉じられて、即ち接続されている。操作行程６１から 操作行程６２へのアクターの操作に際して、クラッチが実施例に応じて特性線６ ０の経過に基づき遮断される。さらに変化例が特性線６０ａ若しくは ６０ｂに応じて実施されてよい。さらに操作行程のファンクション(Funktoin)と しての別の解除ファンクション(Ausrueckfunktion)も可能である。 位置６２から位置６３へ、特に位置６８までの操作行程にわたるアクターの操 作に際しては、クラッチの解除状態の変化は行われず、この場合、位置６８から 位置６９までの領域でクラッチが特性線経過６０，６０ａ，６０ｂ若しくは別の 特性線経過に応じて再び接続される。 特性線７０は例えば、変速装置のギヤシフトゲートの切換路５０ａ乃至５０ｃ 内での切換ロッドの位置の経過を示しており、この場合、位置の値７１が第２、 第４若しくは後進ギヤ（２，４，Ｒ）に対応し、位置７２が中立領域に対応し、 位置７３がギヤ１，３，若しくは５に相応する位置に対応している。 位置６１から６３の領域におけるアクターの操作に際して、ギヤ２，４，Ｒの 領域の切換が行われる。操作行程６３から６４の領域では、切換ロッド５１が運 動させられて、中立の領域に位置する。位置６４とほぼ位置６６との間の操作行 程で、及び位置６６と６７との間の操作行程に際して切換ロッドがギヤ１，３， ５の方向に運動させられる。位置６７からの操作行程に際してギヤ１，３，５の １つのギヤが接続される。 図４は位置６２と６３との間の領域で、クラッチを既に完全に遮断していて、 かつ切換過程をまだ導入し ていない１つの操作行程を示している。 図５は図４のダイヤグラムの一部分を示しており、この場合、下側の区分にク ラッチの接続状態と遮断状態との間の操作行程が示してあり、上側のダイヤグラ ムにギヤシフトゲートの切換路内での切換距離の位置が示してある。位置８０と 位置８１との間でクラッチが接続されており、この場合、クラッチの接続状態を 表す特性線９０は同じレベルにある。位置８１で遮断過程が開始され、位置８２ で終えられ、位置８２の特性線９０が操作行程のファンクションとして同じレベ ルに保たれる。切換過程若しくは切換距離を表す特性線９０は時点８０から時点 ８２までギヤ２，４，Ｒの領域にあり、位置８２における操作行程で切換過程が 導入され、該切換過程は位置８３では中立領域にある。時点８２では遮断過程(A usrueckvorgang)が終えられていて、切換過程(Schaltvorgang)も導入され、若し くは開始される。従って図５ａでは、図４の操作と比較可能な操作が実施され、 この場合、図４で間隔を置かれた位置６２と６３とが図５ａでは１つの位置、例 えば位置８２に重なっている。 図５ｂは図４及び図５ｂに相応する操作特性を示しており、この場合、クラッ チが位置８４と８５との間の領域で接続されていて、位置８５と８６との間の領 域で遮断され、位置８６からクラッチは完全に遮断される。切換過程は位置８７ で導入され、位置８８で終 わってまず中立の領域にある。図５ｂでは明らかに、位置８７が位置８６の前に 達せられ、従ってクラッチを完全に遮断しておく前に、切換過程が導入され若し くは開始される。 図５ａ及び図５ｂはそれぞれ、切換過程及びクラッチ操作過程の操作の一部分 のみを示しており、切換過程の終了の際及びクラッチ操作過程の終了の際の動作 は図４、図５ａ若しくは図５ｂに対応して制御される。 実施例のウオーム歯車２２とカム円板２３との間の回動不能な結合によって電 動モータ２１の制御に基づきクラッチがカム円板を介して制御され、切換運動が ピン４５及び揺り腕４７を介して制御される。ピン４５とカム円板２３との間の 相対的な位置及び構成が、クラッチ・操作過程の相互関係、即ち操作行程と接続 状態との間のファンクションを規定し、操作行程のファンクションとしての切換 過程をも規定する。アクターの構成に応じて、制御が図４、図５ａ若しくは図５ ｂの操作行程のファンクションとして実施可能であり、この場合、構成によって クラッチ操作及び切換操作のファンクションが操作過程のファンクションとして 規定されている。 図１及び図２ａ乃至図２ｃの構成に応じて、揺り腕４７及びピン４５、例えば マルタステップ機構伝動装置を介してギヤシフトゲート内の選択行程も操作され 、若しくは制御される。それに従ってアクターによるクラッチ及び選択行程の操 作に際して例えば切換ロッド５１が周方向で回動させられ、若しくは操作され、 この場合、軸線方向、即ち切換方向での操作は選択行程の制御に無関係である。 図６は、クラッチの操作のため及び切換過程(Schaltvorgang)の操作のための アクター１００、並びに選択過程(Waehlvorgang)の操作のための別のアクターの 平面を示している。電動モータ１１０のモータ出力軸がウオーム１１１を駆動し 、ウオーム１１１がウォーム歯車１１２を駆動する。ウオーム歯車１１２がカム 円板１１３に回動不能に結合され、若しくは一体的に形成されており、この場合 、ウオーム歯車１１２及びカム円板１１３が軸１１４を用いて回転可能に支承さ れている。点１１５ａの箇所で旋回可能に支承されてクラッチの解除支承部を操 作する解除フォーク１１５が、ピン１１６を介してカム円板に対して負荷されて おり、この場合、皿ばねが負荷を生ぜしめる。 カム円板の回転が解除フォーク１１５の旋回運動を生ぜしめ、該旋回運動がク ラッチを接続及び遮断する。 さらに、揺り腕１１７の傾倒運動(Verkippung)が図１、図２ａ乃至図２ｃの実 施例におけるように切換ロッド１１８の軸線方向の運動を生ぜしめ、この場合、 ギヤシフトゲートの切換路内の切換過程が制御される 。図６に示す別のアクター１０１は選択過程の制御を行うようになっていて、電 動モータ１２０を有しており、電動モータがモータ出力軸１２１及びねじスリー ブ１２２を備えており、モータ出力軸の回転によってねじスリーブ１２２が軸線 方向に移動させられ、操作エレメント１２３が切換ロッドに対して同軸的に回転 可能に操作される。操作エレメント１２３の回転によって、選択過程が切換ロッ ドの回転の形で行われる。 図６に示す実施例のアクター１００は操作に際してまずクラッチを遮断して、 次いで中立領域への切換過程を行い、その後でアクター１０１を用いて切換路が 選択過程によって交換され、次いで切り換えるべきギヤへの別の切換過程が接続 され、次いでクラッチが再び閉じられる。 アクター機構は２つのアクターから成っており、この場合、１つのアクターが 切換ファンクション(Schaltfunktion)及び接続ファンクション(Kuppelfunktion) を行い、別のアクターが選択ファンクション(Waehlfunktion)を行う。このよう な配置はシーケンシャルな操作なしに自動化された切換及び接続過程(Kuppelvor gang)を行い、即ち常に、目下切り換えられているギヤから任意の次のギヤへの 接続が可能である。 図６のアクター機構若しくは操作装置は、伝動装置鐘形ケーシング内に若しく は伝動装置鐘形ケーシング 外に配置され得る。このような操作装置は従来の手動変速装置に接続されてよく 、その結果、選択レバーを用いた手動の選択／切換運動毎のギヤ選択が省略され る。 図７はシーケンシャルな形式の選択及び切換行程の操作のための操作装置を示 している。電動モータ２００が軸２０１を介してウオーム２０２を駆動し、ウオ ームがウオーム歯車２０３に噛み合っていて、回転運動を生ぜしめ、この場合、 ウオーム歯車伝動装置はモータの回転運動を減速する。ウオーム歯車２０３に対 して同軸的にカム円板２０４が配置されており、ウォーム歯車２０３及びカム円 板２０４が軸２０５を中心として回転する。カム円板２０４が最小の半径の領域 ２０４ａ及び最大の半径の領域２０４ｂを有しており、該領域２０４ａ，２０４ ｂはこの実施例では互いに相対している。例えば最小の半径の２つ若しくは複数 の領域及び最大の半径の２つ若しくは複数の領域を有するカム円板が設けられて もよい。さらに、軸線方向に突出したピン２０６がカム円板２０４に回動不能に 配置されている。この装置はさらに、係止箇所２０８若しくは開口の備えられた プレート(Scheibe)によって形成されたマルタステップ機構伝動装置２０７を有 しており、ピン２０６が係止箇所２０８内に係合する。軸２０５を中心としたカ ム円板の回転に際して、プレート２０７が軸２０９を中心として回転させられて 、ピン２０６が係止箇所２０８内に係合する。 軸線方向に向けられたピン２０６を備えたカム円板の回転運動に際して、プレ ート２０７がさらに回動させられて、ピン２０６が係止箇所２０８から外れる。 カム円板の引き続く回動に際して、プレート２０７はピン２０６が次の係止箇所 に係合するまで停止している。カム円板及びマルタステップ機構伝動装置の構成 に基づき、プレート２０７はカム円板の回転毎にそれぞれ２つの係止箇所間の角 度だけ、即ちこの実施例ではそれぞれ９０度だけ回動する。相応に、マルタステ ップ機構伝動装置のプレート２０７並びにカム円板を介して切換運動若しくは選 択運動が制御され、変速装置のシーケンシャルな操作が可能である。 ウオーム歯車２０３の１回の回転に際してカム円板が同じく軸２０５を中心と して１回回転する。これによって、カム円板の輪郭に枢着されたレバーが往復の ピッチング運動(Nickbewegung)を行う。同時に円板２０７が８０°だけさらに回 動させられる。 変速装置の切換軸／選択軸２１０は周方向でレバー２１１を介して回動させら れ、軸線方向でレバー２１２を操作される。レバー２１１を介した切換軸／選択 軸の回動は、レバー２１１の領域(Bereich)２１３とカム円板２０４との接触箇 所を介して行われ、この場合、レバー２１１の領域２１３がほぼカム円板２０４ の外縁部に支えられ、若しくは該外縁部を負荷する。 カム円板の回転に際して、レバー２１１の領域２１３がカム円板の周囲の別の領 域に接触し、かつカム円板が位置若しくは角度に関連した半径を有しているので 、レバー２１１がカム円板の角度位置に関連して旋回させられる。 図７の実施例では、滑動可能に若しくは転動可能に構成されている領域２１３ は、カム円板２０４の１回の回転に際してそれぞれ１回、最小の半径の領域２０ ４ａに達し、かつ１回、最大の半径の領域２０４ｂに達する。 軸線方向でのレバー２１２による切換軸／選択軸の旋回は、次のような形式で 行われ、即ちレバー２１２が領域２１５に回転可能に支承されていて、領域２１ ６に転動領域(Abwaelzbereich)２１７を有しており、該転動領域がマルタクロス プレート(Malteserkreuzscheibe)２０７の軸線方向の行程カムに沿って滑動若し くは転動し、その結果、マルタクロスプレートの回転運動を介して切換軸／選択 軸の軸線方向の運動が制御される。 図８は切換軸／選択軸の位置若しくはアクター操作に関連した切換及び選択の 際の制御を概略的に示している。特性線２５０は切換軸／選択軸の選択方向での 位置を示しており、この場合、選択ファンクションがそれぞれの切換路(Schaltg asse)１，２，３内への切換軸／選択軸の調節を規定している。 特性線２５１は切換方向、即ち図３に相応して任意の切換路内で前へギヤ１， ３，５の方向、若しくは中央の領域の中立位置、若しくは後へギヤ２，４，Ｒの 方向での切換軸／選択軸の位置を表している。切換位置(Schaltstellung)１は前 への切換を表し、切換位置(Schaltstellung)２は後への切換を表している。 特性線２５１から明らかなように、切換ファンクションは周期的である。切換 経過(Schaltverlauf)は、前と後の交互の位置が切換順序に対応している限りに おいて周期的である。これは、中立−ギヤ（前）−中立−ギヤ（後）（同じ切換 路内）−中立−中立位置での切換路交換(Gassenwechsel)−の位置順に当たる。 前の切換路１内に配置して入れられている（図３、参照）第１のギヤから出発 して、今、カム円板２０４が運動させられ、その結果、レバー２１１が運動して 、切換軸／選択軸が第１のギヤの位置から切換路１の中立の位置内に達する（図 ３の特性線５０ａ、参照）。中立の領域（領域２５３）は、対称的な理由から、 第１のギヤから第２のギヤ内への切換過程に際して切換路交換、即ち選択過程が 行われていないのに維持される。カム円板２０４の引き続く回転に際して、レバ ー２１１の領域２１３が最小の半径の領域２０４ａ内に達する。同じく第１のギ ヤから出発して及び、第１のギヤから後進ギヤへの意図的なギヤ交換運動から出 発して、カム円板が相応に、第１のギヤから第２のギ ヤへのギヤ交換と比較して逆の方向に回転する。 第２のギヤから第３のギヤへのギヤ交換は選択過程、即ち切換路の交換を伴っ ている。 位置２５４（即ち第２のギヤ）におけるカム円板２０の位置は、回転運動によ って変えられる。従って、第２のギヤから中立への調節が行われる。中立位置の 達成に際してマルタステップ機構装置が回動させられ、かつ領域２１７に一体成 形された軸線方向の行程カムを介してレバー２１２を用いて切換軸／選択軸２１ ０が操作され、切換路が交換され、次いでカム円板２４０の回転によって第３の ギヤが入れられる。 第３のギヤから第４のギヤへのギヤ交換は、第１のギヤから第２のギヤへのギ ヤ交換に相応している。第４のギヤから第５のギヤへのギヤ交換は、第２のギヤ から第３のギヤへのギヤ交換に同じ、若しくはそれぞれ逆方向のギヤ交換に同じ である。 切換過程及び選択過程のほかにクラッチをも制御するアクター若しくは変速装 置は、特性線２５０及び２５１が維持されるように構成されていなければならず 、この場合、クラッチファンクション(Kupplungsfunktion)が接続された各ギヤ における開放−閉鎖を行わねばならない。これによって待機時間が特性線２５１ の尖端の領域（図９の領域３００、参照）で必要である。この領域では特性線３ ０１のファンクションに応じてクラッチが開かれ若しくは閉じられる。ギヤ 交換が導入されると直ちに、クラッチは、アクターが切換軸／選択軸の位置への 変化を行う前に開く。 図１０は、伝動装置(Getriebe)の操作、例えば自動車（図示せず）の駆動系内 のトルク伝達機構及び又は変速装置(Getriebeuebersetzung)の切換及び又は選択 のための操作装置を示している。 図１０はトルク伝達機構４０１並びに変速装置４０２の操作の制御のための操 作装置４００を示している。トルク伝達機構４０１はこの実施例では摩擦ライニ ング４０４を備えたクラッチ板４０３を有する摩擦クラッチとして構成されてお り、該クラッチはさらに圧力プレート４０５、クラッチカバー４０６並びに、皿 ばね４０７のような蓄力器を有している。解除支承部(Ausruecklager)４０８の ような操作エレメントを用いて、クラッチ４０１のようなトルク伝達系の接続及 び又は遮断のための皿ばね４０９が操作される。クラッチ４０１ははずみ車４１ ０に取り付けられており、はずみ車は駆動側で例えば内燃機関のクランク軸に作 用結合されている。はずみ車４１０は一体のはずみ車として構成されていてよく 、若しくは図１０に示してあるように複数構造のはずみ車として構成されていて よい。クラッチは電磁クラッチ若しくは別のクラッチとして構成されていてよい 。 複数構造のはずみ車は、一次慣性質量４１１を有しており、該一次慣性質量は 取り付け手段４１２を用い て例えば、内燃機関のクランク軸に回動不能に取り付けられている。一次慣性質 量４１１は室４１３を有しており、該室内に蓄力器４１４が周方向に向けて受容 されている。蓄力器間にフランジ４１５を係合させてあり、該フランジが取り付 け手段４１７を用いて二次慣性質量４１６に回動不能に結合されている。一次は ずみ車４１１から出発して、トルクが蓄力器４１４を介してフランジ４１５及び 二次はずみ車４１６若しくは二次慣性質量４１６に伝達され、そこからトルクが クラッチを介して変速装置入力軸４２０に伝達される。二質量はずみ車(Zweimas senschwungrad)は支承部４２１を有しており、該支承部は両方の慣性質量を少な くとも制限された角度範囲にわたって周方向に互いに運動可能にではあるが、軸 線方向で不動に支承している。蓄力器４１４は空間領域(Raumbereich)４１３内 に受容されており、この場合、蓄力器が空間領域内に潤滑剤によって潤滑して受 容されていてよい。さらに、ねじり振動減衰装置４２２が設けられていてよい。 変速装置は部分的に示してあり、変速装置入力軸４２０がギヤ段歯車４３０， ４３１，４３２，４３３に結合可能であり、該ギヤ段歯車は変速装置出力軸の図 示してない歯車に結合されている。さらに切換スリーブ４３４，４３５が軸線方 向で移動可能であり、ギヤ段歯車と変速装置入力軸との間の相対回動不能な結合 、並びに同期を生ぜしめる。 スライドスリーブ若しくは切換スリーブが切換フォーク４３６，４３７によっ て軸線方向に移動可能であり、切換フォークが軸線方向に移動可能に案内４３８ を用いて案内ロッド４３９に支承されている。 図１０から明らかなように、切換スリーブ４３５が静止位置から左側へ移動さ せられており、切換スリーブ４３４が静止位置に配置されている。これによって 、切換スリーブ４３５が変速装置入力軸４２０とギヤ段歯車４３２との間の相対 回動不能な結合を生ぜしめており、この場合、ギヤ段歯車４３０，４３１，４３ ３は変速装置入力軸に回動不能には結合されていない。 操作装置４００は駆動ユニット、例えば電動モータ４５０を有しており、電動 モータは駆動軸４５１を用いて歯車４５２を駆動する。歯車４５２は解除支承部 機構の外側リング４５３の歯に係合している。外側リング４５３はクラッチのカ バー４０６にリング４５４を用いて軸線方向で固定されている。解除支承部機構 の内側リング４５５が解除支承部４０８を保持している。内側リング４５５は転 がり部材４５６を介して外側リング４５３に結合してあり、外側リング４５３に 対する内側リング４５５の相対的な回動に際して、内側リングが軸線方向に移動 可能である。内側リング（エレメント）４５５の移動は、内側リング４５５と外 側リング４５３との間の傾斜面に基づき行われ、この 場合、内側リング４５５がほぼ回動不能に配置されている。これによって、外側 リングの回動に際して内側リングの軸線方向の移動が意図的に制御され、その結 果、トルク伝達機構が意図的に操作される。 図１０ａは解除支承部４０８の制御部(Ansteuerung)を拡大して示しており、 この場合さらに、軸線方向に移動可能なエレメント４６０を示してあり、該エレ メントは例えば電動モータ若しくは電磁石４６１，４６２を用いて移動可能であ る。電磁石４６１，４６２の意図的な制御によって、解除支承部が軸線方向に負 荷され、これによってクラッチは外側リング４５３が回動させられ、該回動に基 づいてはクラッチの遮断が行われていないのにも拘わらず解除されたままである 。内側リング４５５と解除支承部４０８との間に転がり部材４６３が配置されて いる。 軸受４６４が変速装置入力軸４２０をケーシング４６５に対して支承している 。図１０にはさらに軸４７０を示してあり、該軸は軸受４７１を介してケーシン グ４６５内に回転可能に支承されている。軸４７０は歯車４７２を用いて駆動さ れ、この場合、歯車４７２は外側リング４５３の歯とかみ合っている。従って、 電動モータ４５０及び歯車４５２によって外側リング（歯車）４５３を介して軸 ４７０が駆動される。軸４７０は溝４７３，４７４を有しており、該溝内に切換 フォーク４３７，４３６の付加部４７５，４７６が係 合している。溝の、軸４７０の周方向の形に基づき、軸の回転に際して切換フォ ークの軸線方向の移動が行われる。 電動モータ４５０の制御に基づき、シーケンシャルな順序でトルク伝達機構並 びに変速装置が操作され、この場合、それぞれまずトルク伝達機構が開かれ、次 いで１つのギヤが外され、変速装置が中立位置にあり、次いで１つのギヤが入れ られ、その後にトルク伝達機構が再び閉じられる。さらに、ギヤを外す過程とギ ヤを入れる過程との間でクラッチが閉じられ、かつ開かれる。変速装置のギヤは シーケンシャルな順序１−２−３−４−５−Ｒ若しくはＲ−１−２−３−４−５ で切り換えられる。 電磁石のような補助アクター４６０乃至４６２を用いて、複数のギヤに亙る切 換過程に際してクラッチの中間時点の閉鎖及び開放が防止され、この場合、第５ のギヤから第１のギヤへの切換過程に際してクラッチがまず開かれ、次いで第５ のギヤから第４、第３及び第２のギヤを介して第１のギヤへの切換が行われ、次 いでクラッチが場合によって閉じられる。シーケンシャルな切換過程中のクラッ チの中間時点の開放のための補助アクターは電磁的に操作可能なアクターとして 若しくは電動モータで操作可能なアクターとして構成されていてよい。 切換軸４７０の溝４７３，４７４は、第１のギヤか ら第２のギヤ若しくは中立領域への切換フォークの切換が行われるように構成さ れている。このことは、切換フォーク毎に、２つのギヤ段歯車の１つの切換を可 能にする１つの溝が設けられていることを意味する。 図１１はトルク伝達機構５０１及び又は変速装置５０２の操作のための操作機 構５００を示している。該変速装置はギヤ段歯車５０３ａ，５０３ｂ，５０３ｃ ，５０３ｄを有しており、ギヤ段歯車はスライドスリーブ５０５ａ，５０５ｂを 用いて変速装置入力軸５１０に作用結合される。この場合、スライドスリーブ５ ０５ａ，５０５ｂは切換フォーク５０４ａ，５０４ｂを用いて軸線方向に操作さ れる。この操作は、切換ロッド５０６を介して行われ、切換ロッドは例えばアク ター５０７によって力を負荷されるようになっており、アクターが制御ユニット ５０８によって制御されるようになっている。アクター５０７は駆動ユニット、 例えば電動モータを含んでおり、この場合、変速装置がアクター内に設けられて いてよい。トルク伝達機構の制御が、図１０で既に述べたように解除支承部５２ ０の機構を介して行われる。 図１１ａに機構５２０が拡大して示してあり、この場合、外側リング５２１が 転がり部材５２２及び傾斜面を介して内側リング５２３に作用結合されている。 外側リング５２１はトルク伝達機構のカバー５２４に軸線方向不動に、しかしな がら回動可能に支承されて いる。内側リング５２３は解除支承部と一緒に、トルク伝達機構の蓄力器の皿ば ね５２５を負荷するように配置されている。外側リング５２１はピン５２６を有 しており、ピンは切換ロッド５０６の溝５２７内に係合している。 溝５２７は、リング５２１の周方向の回転が軸園方向の切換ロッド５０６の操 作に際して行われ、トルク伝達機構の意図的な接続及び又は遮断が切換過程の前 及び後で行われるように構成されている。溝５２７は軸線方向成分及び周方向成 分を有している。 図１２ａはトルク伝達機構６０１及び変速装置の操作のための操作装置６００ を示している。トルク伝達機構６０１はクラッチカバー６０２、蓄力器６０３、 圧力プレート６０４、並びにクラッチプレート６０５を有している。クラッチ６ ０１ははずみ車６０６に回動不能に結合されており、この場合、はずみ車６０６ が内燃機関の駆動部、例えばクランク軸に結合されている。クラッチは解除支承 部６０７を用いて操作され、解除支承部６０７がクラッチの皿ばね６０３を接続 及び又は遮断のために負荷する。解除支承部６０７は解除レバー６０８を用いて 操作され、解除レバーは半径方向内側の領域で解除支承部６０７に支えられてい る。解除レバー６０８は領域６０９に旋回可能に支承されている。さらに、解除 レバー６０８がクラッチから離れた端部領域６１０でカム成形部(Kurvenprofil) ６１１を負荷しており、カム成形部はエレメント６１２の領域に配置されている 。負荷可能なカム成形部６１１は周方向のファンクション(Funktoin)として軸線 方向で調節されており、その結果、エレメント６１２の回転に際して負荷点(Bea ufschlagungspunkt)の軸線方向の移動が行われる。これによって、旋回支承部６ ０９の領域でのレバー６０８の旋回が行われ、その結果、クラッチの操作が、例 えば接続及び又は遮断のために行われる。 カム成形部６１１を備えたエレメントの回転が、駆動ユニット６１３、例えば 電動モータによって行われる。 電動モータが制御ユニット６１４によって制御される。さらに、第２のアクタ ー６１５、例えば補助アクターを設けてあり、該アクターが遮断されたクラッチ を負荷し、固定し、若しくはロックして、クラッチがカム成形部によるアクター ６００の戻し操作にもかかわらず遮断されたままである。アクター６００がクラ ッチを接続のために操作して、アクター６１５が意図的に制御された運転時点で 遮断されたクラッチをロックする。 アクター６１５は信号導線６１６によって制御ユニット６１４に接続されてお り、制御ユニット６１４は信号導線６１７を介して電動モータに接続されている 。 クラッチを意図的に開いておくための補助アクター６１５は、例えば電磁石及 びこれによって制御可能な係止装置若しくは電動モータ及び相応の係止装置から 構成されてよい。 さらに、アクター６００はロール状のエレメント６２０を有しており、該エレ メントは外周６２１に回転角のファンクション(Funktion)として軸線方向で変化 する溝６２２を有している。溝６２２内にはピン６２３を係合させてあり、該ピ ンが変速装置の操作エレメント６２４に作用結合されている。操作エレメント６ ２４は溝７２２のモジュレーション(Modulation)及びピンの係合によって軸線方 向に運動可能である。エレメント６２４は変速装置若しくはギヤの操作、例えば 切換及び選択のための操作エレメントである。 変速装置が、切換路及び切換路間の選択路を備える拡張された標準的なＨ・切 換シェーマ（H-Schaltschema)を有している場合、エレメント６２４を用いて軸 線方向の操作によって、例えば１つの切換路内での切換が行われる。例えば１つ のギヤポジション(Gangposition)から中立ポジションへ若しくは別のギヤポジシ ョンへの切換路内での切換が行われ、同じく中立ポジションから１つのギヤポジ ションへの切換が行われる。 さらに駆動ユニット６１３は軸６２５を駆動するようになっており、該軸は外 周に半径方向に調節( moduliert)されたカム成形部を有している。 前記カム成形部に１つのエレメント６２７が支えられている。該エレメントは 操作エレメント６２４にほぼ回動不能に結合されている。カム成形部６２６の支 持領域での支持は、例えばローラ若しくは滑りシュー６２８を用いて行われる。 カム成形部の領域における支持によって、操作エレメント６２４の回動が行われ る。これによって例えば、切換路間で変速装置の１つの選択が行われる。 図１２ｂはカム成形部６２６を備えた軸６２５並びにローラ６２８を備えたレ バーの断面を示している。図１３ａ乃至図１３ｆは変速装置及びトルク伝達機構 の自動的な操作のための変化例を示している。この場合に有利には、１つのアク ターが連結、切換及び選択を自動的に操作する。さらに有利には、１つのアクタ ーが連結及び切換を自動的に操作して、別のアクターが選択を自動的に操作する 。さらに有利には、１つのアクターが連結及び選択を自動的に操作して、別のア クターが切換を自動的に操作する。さらに有利には、１つのアクターが切換及び 選択を自動的に操作して、別のアクターが連結を自動的に操作する。本発明の別 の有利な実施例では、それぞれ１つのアクターが連結、切換及び選択を意図的に 制御する。同じく有利には、１つのアクターが連結のために用いられ、かつ別の アクターが連結及び切換のために用いられる。同じく 有利な変化例においては、連結及び選択を操作して、別のアクターが切換及び選 択を操作する。さらに有利には１つのアクターが連結及び切換を操作して、別の アクターが切換及び選択を操作する。 ３つのアクターを使用する場合には、１つのアクター若しくは別のアクターが 連結、切換及び又は選択の１つのファンクション(Funktion)より多くのファンク ションを操作する。 図１３ａは、自動化された変速装置及び自動化されたトルク伝達機構の本発明 に基づく可能な操作の概略的なブロック図を示している。操作アクター７０１、 例えば駆動ユニット若しくは電動モータから出発して、該操作アクターが出力分 配機構を備えた伝動装置７０２を駆動するようになっており、出力分配機構７０ ２の個別の出力系７０３，７０４が場合によっては異なる伝達比i1，i2を有して いてよい。伝動装置７０２は例えば多重伝動装置(Ueberlagerungsgetriebe)、例 えば遊星歯車装置であってよい。伝動装置の前若しくは後に、場合によってはス イッチ(Schalter)７０５，７０６を設けてあり、該スイッチはそれぞれ個別の出 力系内に配置されている。スイッチ７０５，７０６は、例えばクラッチ若しくは ブレーキ若しくは機械的な別のスイッチとして構成されていてよい。両方のスイ ッチは互いに連結されていて、連結操作が切換及び又は選択過程の操作のために 切換を行う場合にロックさ れるようになっていてよい。同じく、切換及び又は選択過程の操作がクラッチ操 作(Kupplungsbetaetigung)のために切換を行う場合にロックされてよい。さらに クラッチ操作のための操作系内に伝動装置７０７を設けてある場合には、該伝動 装置が回転運動から推力運動への変換を行う。このような変換は例えばカム伝動 装置、及び又はクランク伝動装置、及び又はスピンドル伝動装置によって行われ る。 操作系７０８はクラッチ操作の制御のために組み込まれている。操作系７０９ は切換及び又は選択過程の制御のために組み込まれており、この場合、切換及び 選択過程のコンビネーションがシーケンシャルな形式若しくは非シーケンシャル な形式で行われてよい。切換操作と選択操作との連結が例えば１つの伝動装置を 用いて行われてよい。 図１３ｂは図１３ａに基づく実施例の構造を示しており、この場合、駆動ユニ ット７０１は例えば電動モータとして構成されている。駆動ユニットの出力軸が 遊星歯車装置７１２の太陽歯車７１１を駆動する。遊星歯車７１３は遊星歯車支 持体７１４を介してエレメント７１５に作用結合されており、該エレメント７１ ５がカム成形部７１６を有している。 クラッチ７１７の制御がレバー７１８を介して行われ、該レバーは半径方向内 側の領域でカムプレート７１６に支えられている。回転角のファンクションとし てのカムプレートのモジュレーションによって、クラッチの意図的な制御、例え ば意図的な接続若しくは遮断が行われる。クラッチ若しくはブレーキ７０６を用 いてクラッチ操作が解除されてよい。 遊星歯車装置７１２の冠状歯車(Hohlrad)７２０は、歯車段７２１を介して伝 動装置の切換及び又は選択のための被駆動軸７２２に接続されている。ブレーキ 若しくはクラッチ７０５を用いて切換及び又は選択操作がロック若しくは解除さ れてよい。 図１３ｃは電動モータのような駆動ユニット７４０及び伝動装置７４１を備え た操作装置の構成を示している。伝動装置の後ろに操作分岐(Betaetigungszweig )の分配部を配置してあり、該分配部がクラッチ操作分岐(Kupplungsbetaetigung szweig)７４２並びに切換及び選択操作分岐(Schalt- und Waehlbetaetgungszwei g)７４３への操作を行う。さらにクラッチ操作分岐７４２内にスイッチ、例えば ブレーキ若しくはクラッチ７４４を配置してあり、この場合、スイッチの後に伝 動装置７４５が配置されていてよい。伝動装置７４５は回転運動を軸線方向の運 動に移すための伝動装置であってよい。 図１３ｄは図１３ｃの実施例を概略的に示しており、この場合、駆動ユニット ７４０、例えば電動モータが設けられている。駆動ユニットの後に、伝達比ｉの 伝動装置が配置されている。該伝動装置の後に、ロー ル状の２つのエレメント７４６，７４７が駆動系内に配置されており、この場合 、ロール状のエレメントはそれぞれ、軸線方向に形成されたモジュレーションを 備えた周方向の溝を有している。該溝７４８，７４９内に、レバー状のエレメン ト７５０，７５１が係合しており、該エレメントを介して伝動装置の切換過程及 び選択過程の操作が制御される。被駆動軸にロール若しくは切換ロール及び又は 連結されたカムプレートが取り付けられている。伝動装置出力軸の回転毎に、伝 動装置のすべてのギヤが切り換えられ、この場合各切換間にクラッチ操作のため の係止領域が設けられてよい。このようなロールの後に、カム成形部７５３を備 えたカム伝動装置７５２が配置されている。トルク伝達機構、例えばクラッチ７ ５４の操作のために、レバー７５５がカム成形部７５３の領域に支えられている 。レバー７５５は旋回支承部７５６の領域で旋回可能である。さらに、レバーは 負荷領域７５７にカム成形部の負荷のために滑り接触部若しくはころがり接触部 を有している。カム伝動装置の接続若しくは解除のために、例えばつめ(Klaue) を備えた移動可能なボス７５８がスイッチ(Schalter)として設けられており、こ の場合、電磁石７５９が移動可能なボスを一方でケーシングに不動に接続し、若 しくは他方で、駆動ユニットによって駆動可能な連行部材７６０に回動不能に接 続する。 図１３ｅは別の実施例を示しており、この場合、駆動ユニット７７５が設けら れている。駆動ユニットの後に伝達比ｉの伝動装置７７６が配置されている。該 伝動装置はクラッチ操作の操作分岐を切換及び選択操作の操作分岐から分離して おり、この場合には両方の操作分岐内に、相応の回転数適合若しくは操作適合(B etaetigungsanpassung)を達成するために伝動装置７７７，７７８が設けられて いる。さらに、クラッチ操作を遮断若しくは接続するためにスイッチ７７９が設 けられている。さらに切換及び又は選択過程の操作系内に伝動装置７８０が設け られている。 図１３ｆは図１３ｅの実施例を示している。駆動ユニット７７５の後に伝動装 置７７６が配置されている。マルタステップ機構伝動装置７８１，７８２を介し て、切換及び選択のための軸７８７が駆動される。クラッチの制御が移動可能な ボス７８３を介して電磁石７８４の制御に関連して行われ、この場合、カム成形 部７８８を備えたエレメント７８５が駆動される。カム成形部７８８のモジュレ ーションによって、レバー７８６を用いてクラッチの制御された操作が達成され る。 トルク伝達機構、例えばクラッチの操作のため、及び又は、切換及び又は選択 過程のために操作運動がレバー、ボーデンワイヤ、若しくは液圧式若しくは空気 力式の経路(Strecke)を用いて伝達される。このため に、伝動装置が例えばボーデンワイヤ若しくは液圧経路を制御するようになって おり、これによって伝動装置から操作可能なユニットへの操作運動が制御される 。 前述の実施例で述べてあるように、自動的な変速装置はアクターを用いて構成 され、接続過程が例えばブレーキ若しくはスイッチ若しくはクラッチの意図的な 制御によって解除可能であり、その結果、全運転領域の部分領域でのみ選択及び 切換過程の操作が行われ得る。同じく有利には、アクターは「接続(Kuppeln)」 の操作過程と「切換(Schalten)」の操作過程との間で選択できるように構成され ている。さらに有利には、伝動装置エレメント若しくはクラッチ若しくはブレー キの自縛作用(Selbsthemmung)が、例えば距離に関連して制御可能であるように 、必要に応じて導入される。有利な実施例としてクラッチ操作の接続及び解除の ための移動可能なボスがあり、クラッチ操作の解除に際しては自縛作用が有利で あり、このためにクラッチが予負荷力(Vorspannkraft)、例えば皿ばねに対して 開かれたままである。 さらに有利には、自動化された変速装置のアクターが、組み込まれた遊星歯車 ユニットを備えたロールによって形成されており、さらに電動モータのような駆 動ユニットが少なくとも１つのロールを制御するために設けられている。この場 合有利には、駆動ユニット が個別に接続、切換、若しくは選択のために、かつ３つの操作形式の各コンビネ ーションで用いられる。 図１４ａ及び図１４ｂは自動化された変速装置の詳細を示しており、この場合 、トルク伝達機構の自動化された操作装置が駆動ユニット、例えば内燃機関と変 速装置との間の駆動系内に配置されている。さらに、変速装置の伝達比選択が自 動的に行われる。 自動的に制御可能な変速装置８００は駆動ユニット、例えば電動モータ８０１ を有しており、電動モータがケーシング８０５に取り付けられ、若しくはフラン ジ結合されている。モータ被駆動軸８０２が回転可能なエレメント８０３を駆動 し、この場合、回転可能なエレメント８０３がカム成形部８０４を有しており、 カム成形部がトルク伝達機構の操作のために役立つ。回転可能なエレメント８０ ３のカム成形部８０４は、カム成形部８０４のモジュレーションが軸線方向で行 われるように形成されている。クラッチの操作のために、ピン８０６がカム成形 部８０４の領域に枢着してあり、ピン８０４に接触面の領域でローラが配設され ていてよく、ローラを用いてピンがカムプレート若しくはカム成形部に支えられ ている。カム成形部のモジュレーションによってレバー８０７の旋回が行われ、 該レバーが結合部８０８ａ，８０８ｂをピンに作用結合されている。 クラッチが完全に開かれた位置に、若しくは完全に 閉じられた位置にある場合には、この位置の固定のためにボルト８０９がエレメ ント８０８ｂの開口８１０内に係合して、これによってエレメント８０８ｂ、ひ いてはレバー８０７をその瞬間の位置に固定する。ボルト８０９はアクター、例 えば電磁石８１１若しくは電動モータによって軸線方向に操作され、これによっ てボルトが開口８１０内に係合し、若しくは開口から抜かれる。 回転可能なエレメント８０３が軸線方向に突出するピン８１５を有している。 ほぼ円形のエレメント８０３はピン８１５及びほぼプレート状のエレメント８１ ６と一緒にステップ機構伝動装置(Schrittwerksgetriebe)、例えばマルタ伝動装 置(Maltesergetriebe)を形成している。この場合、ピン８１５がプレート８１６ のスリット状の領域(Bereich)８１７内に係合している。ほぼ円形のプレート８ １６がスリット８１７を有しており、該スリットが実施例では半径方向に向けら れている。該スリットはプレート上にほぼ均一に分配されている。図１４ｂの実 施例ではプレートは半径方向に向けられたスリット状の４つの領域を有しており 、この場合、スリットはそれぞれ９０°ずらして配置されている。 スリットの切られたプレート８１６は歯車８１７、例えば平歯車に回動不能に 結合されており、平歯車８１７が歯車８１８を駆動する。歯車８１８の駆動によ ってロール(Walze)８２０が駆動され、このロールは軸受８２１，８２２によっ て支承されている。ロール８２０は溝８２３，８２４，８２５，８２６を有して おり、該溝に切換フォークの枢着領域(Anlenkbereich)が係合しており、溝の軸 線方向のモジュレーションによって切換フォーク８２７の軸線方向の移動が行わ れ、その結果、１つのギヤが入れられる。個別の溝８２３乃至８２６は後退ギヤ を備えた５段ギヤ伝動装置(Fuenfganggetriebe)のシーケンシャルな制御の要求 に対応するものである。切換フォーク８２７が枢着領域８２７を有しており、該 枢着領域が例えばローラ(Rolle)を介して溝８２３乃至８２６内に係合している 。ロール８２０のほぼ１回転に際してすべてのギヤがシーケンシャルに切り換え られる。さらに、ギヤ段歯車８５０乃至８５４が適した伝達比の駆動結合を行う 。 前述の実施例のおいて有利には、アクターが接続過程(Kupplungsvorgang)と切 換過程(Schaltvorgang)との間のスイッチ(Schalter)として用いられる。同じく 特に有利には、クラッチが開かれた位置若しくは閉じられた位置で、例えば図１ ４ａ及び図１４ｂの機構によって示されているように、固定される。これによっ て、クラッチがシーケンシャル的に切換可能な伝動装置において開いた状態で固 定され、複数のギヤにわたる切換がクラッチを中間時点で閉じかつ再び開くこと なしに行われる。 同じく有利には、ロール８２０、即ち切換ロールの制御がステップ機構伝動装 置、例えばマルタ伝動装置によって行われる。これによって利点として、予め規 定された角度にわたるロールの意図的な制御が行われる。 開いた若しくは閉じた位置でのクラッチの固定のための図１４ｂに示す補助ア クター(Hilfsaktor)が、電動モータで制御可能なピン、例えば係止装置によって 、若しくは電磁石で制御可能なピンによって形成されてよく、該ピンが軸線方向 の位置で移動可能であって、１つのエレメントの開口内に係合し、かつ該開口か ら走出させられる。有利には、ピンが開口内に走入して、これによってクラッチ 操作が固定される。さらに有利には、切換過程及び又は選択過程の操作を行うた めに投入される伝動装置段が、ステップ伝動装置の運転段階に回転数を適合させ るために実施される。 図１５はクラッチ操作を変速装置の切換過程のファンクションとして示す経過 ダイヤグラムである。トルク伝達機構のようなクラッチが、開かれた位置と閉じ られた位置との間の運転領域で意図的に調節され若しくは操作される。上側の図 面半部には、接続及び切換過程が示してあり、例えば後進ギヤから出発して個別 のギヤ１乃至５が切り換えられる。切換過程はこの実 施例ではシーケンシャルに行われ、この場合、切換過程間でクラッチが開かれて おり、それぞれのギヤの達成に際して少なくとも短時間、閉じられかつ再び開か れる。 下側の図面半部は、第１のギヤから出発して第３のギヤへ切り換え、第２のギ ヤの領域でクラッチを開かれた位置で固定し若しくはロックして、第２のギヤの 領域でクラッチを閉じずに、再び開く実施例を示している。 例えば第２のギヤを越えた切換過程に際しての開いた状態でのクラッチの固定 は、迅速な切換過程を生ぜしめ、それというのは第２のギヤの領域での接続(Ein kuppeln)及び遮断(Auskuppeln)のための時間が節減されるからである。 図１６ａ乃至図１６ｃは、トルク伝達機構及び伝動装置の自動的な操作のため の操作装置を概略的に示している。図１６ａはトルク伝達機構９０１及び伝動装 置９０２を備えた駆動機関９００を示している。さらに、制御ユニット９０３若 しくは制御装置を示してあり、該制御ユニットは少なくともアクター９０４，９ ０５を制御し、この場合、制御ユニット９０３は信号導線９０６を介して別の電 子装置(Elektronikeinheit)及び例えばセンサに接続されている。別の電子装置 は、例えば機関電子装置(Motorelektronik)若しくはアンチロック機構（ＡＢＳ ）若しくはアンチスキッド 制御装置（ＡＳＲ）の電子装置である。 制御ユニットは制御ユニットは、伝動装置制御及びクラッチ制御のための統合 された制御ユニットであってよく、また伝動装置制御及びクラッチ制御のための 個別の制御ユニットが用いられてよい。 図１６ａに示してあるアクター９０４はトルク伝達機構、例えばクラッチ９０ １の操作の制御のために用いられる。さらに、示されているアクター９０５は制 御ユニット９０３によって制御可能であって、伝動装置の伝達比選択のための選 択過程及び切換過程を制御する。このアクターは例えば、伝動装置のギヤのシー ケンシャルな切換を可能にする切換ロール(Schaltwalze)を備えていてよい。 図１６ｂは図１６ａの操作装置の変化例を示しており、この場合、アクター９ ０７がトルク伝達機構９０１の制御のため及び伝動装置の切換過程の制御のため に関与させられ、かつアクター９０８が選択過程の操作のために用いられる。 図１６ｃは図１６ａの変化例を示しており、この場合、アクター９０４がトル ク伝達機構の操作を制御する。アクター９０９が例えば切換及び選択のための伝 動装置９０２の中央の切換軸(Schaltwelle)を操作するようになっており、この 場合、伝動装置のギヤのシーケンシャルな若しくは非シーケンシャルな切換が行 われる。アクターは、取付式アクター(add-on-Aktor) として、例えば従来の若しくはほぼ変更のない手動変速装置への付属部品として 構成されていてよく、伝動装置の中央の切換軸に取り付けられ、伝動装置の手動 式の切換のための機構の代わりに用いられる。この場合、アクターは例えば存在 する伝動装置を用いて制御及び又は選択のために中央の切換軸を操作する。 図１７ａは標準的な５段ギヤ伝動装置の切換シェーマ(Schaltschema)９１０を 示しており、この場合、後進ギヤは図示されていない。該切換シェーマは、拡張 されたＨ・切換シェーマをベースに述べてあり、この場合、複数の切換路９１１ 及び１つの選択路９１２が示してある。第１のギヤ９１３から第５のギヤ９１７ までのギヤ位置は、拡張されたＨ・切換シェーマに相応して示してある。後進ギ ヤＲの配置のために、続く有利な３つの変化例が示してある。 図１７ｂは第５のギヤの切換路９１１内の後進ギヤの位置を示している。図１ ７ｃは１−２・切換路の横の切換路９１１内の後進ギヤＲ９１８の位置を示して おり、この場合、後進ギヤの操作がギヤ１，３，５と同じ操作方向で行われる。 図１７ｄに示す切換シェーマの変化例では、後進ギヤはギヤ２の切換路の横の切 換路９１１内に配置されており、この場合、後進ギヤはギヤ２，４に相応した操 作方向で入れられる。この切換シェーマは例えば中央の切換軸の外部操作のため の機構に相応しており、歯車ユニット及び例えば切換 フォークの配置が伝動装置内に行われて、これによって操作のための機構が形成 される。例えば図１７ｃの機構から図１７ｄの機構へ、若しくはその逆の変更は 、後進ギヤの装着を逆向きにすることによって行われ、その結果、第１のギヤの 方向での外部の運動が第２のギヤの方向での外部の運動へ例えばレバー転向によ って実現される。 例えば中央の切換軸の操作のための切換シェーマの変更が、操作運動の周期性 若しくは対称性を意図的に利用するために、わずかにしか変更されない伝動装置 において有利である。 図１８はクラッチの閉じられた状態で入れられたギヤから出発して切換過程の 経過を示している。ブロック９５０では１つのギヤが入れられており、かつクラ ッチが閉じられている。例えば運転者側の信号、即ち切換信号による切換過程の 導入に際して、若しくは例えば切換特性線に基づき制御ユニットによって切換信 号を生ぜしめた際に、まずクラッチが開かれ、このことはブロック９５１で示し てある。始めに入れられてブロック９５２によって表されたギヤは、相変わらず 入れられており、この場合、矢印９５３に応じて操作によってギヤが外され、ブ ロック９５４内で伝動装置の中立位置が占められる。次いで、目下の切換路９５ ５から出発して新たに切換路９５６を選び、この切換路はもとの切換路であるか 、直ぐ隣の切換路であるか 、若しくは複数の切換路を越えるべき位置の切換路である。符号９５６の切換路 が選ばれた場合、伝動装置中立位置９７５から符号９５８に対応したギヤ位置の 方向での切換過程が行われ、その結果、クラッチが開かれた位置９５９から閉じ た位置９６０へ移される。ギヤ位置９５２からは新たなギヤ位置９５８を選ぶこ とができ、ギヤ位置９５８はギヤ位置９５２に同じであるか、若しくは同じ切換 路内のギヤが選ばれ、若しくは別の切換路内のギヤが選ばれ、及び又は切換シェ ーマ内の１つのギヤ位置に対して前若しくは後のギヤ位置の同じギヤが選ばれる 。 図１９は伝動装置の変速比の操作若しくは切換のための操作ドーム(Betaetigu ngsdom)１００１を備えた伝動装置１０００の断面図である。操作ドーム１００ １は例えば取付手段１００３、例えばねじによって伝動装置ケーシング１００２ に取り付けられており、ギヤ位置の切換及び又は選択のための中央の切換軸１０ ０４の操作のために中央の切換軸１００４に係合している。中央の切換軸は例え ば蓄力器１００５及び又は蓄力器１００６によって軸線方向又は周方向に負荷さ れており、その結果、中央の切換軸１００４の予め規定された位置が、操作され ていない運転状態でのエネルギー的に有利な位置として占められる。中央の切換 軸にアーム１００７若しくは突起１００８が配設され、若しくは該切換軸にい回 動不能に結合されていて、 伝動装置内部の切換エレメントと協働して、ギヤが入れられ若しくは外される。 実施例では、第１、第２、第３、第４及び第５のギヤの操作のための受容領域(A ufnahmebereich)１０１０，１０１１，１０１２及び又は後進ギヤＲの操作のた めの伝動装置内部の切換エレメント１０１３が設けられている。１から５までの 前進ギヤの操作のために、突起１００８が切換ロッド１０２１の開口１０２０内 に、若しくは切換フォーク１０１０乃至１０１２の受容領域の開口内に係合する 。受容領域内へ係合する際の中央の切換軸１００４の回動によって伝動装置内部 の切換エレメント、例えば１０１０乃至１０１３の旋回若しくは移動が行われ、 その結果、伝動装置のスライドスリーブが、伝動装置のギヤ段歯車に関連して切 換過程を行う。従って、切換過程は軸線方向の与えられた位置における中央の切 換軸１００４の回動に対応する。選択過程は、中央の切換エレメント１０１０乃 至１０１２若しくは１０１３の受容領域内への突起１００８の係合を選択するた めの中央の切換軸１００４の軸線方向の運動に対応し、後進ギヤの操作のために 突出部(Vorsprung)１００７が使用される。 図示してないアクターが中央の切換軸を周方向、即ち切換過程の方向に、若し くは軸線方向、即ち選択過程の方向に操作する。このことが図２０ａ乃至図２０ ｃに概略的に示されている。負荷可能な中央の切換軸 １００４が選択のための軸線の方向にも、切換のための周方向にも操作される。 突起１００８並びに操作アーム(Betaetigungsarm)１００７が伝動装置内部の切 換エレメント１０１０，１０１１，１０１２，１０１３と作用接触し、この場合 、突起１００８が切換エレメント１０１０，１０１１若しくは１０１２内に係合 する。さらに操作アーム１００７が中央の切換軸１００４の軸線方向の位置に応 じて切換エレメント１０１３の開口１０２１内に係合する。図２０ａ乃至図２０ ｃの実施例においては、第５のギヤ及び後進ギヤの操作のために中央の切換軸１ ００４が同じ方向に操作されるのに対して、切換エレメント１０１３は切換エレ メント１０１０の操作の方向と逆向きに操作されねばならない。このことは操作 エレメント１０１０と１０１３とが中央の切換軸の回転軸線に対して相対して位 置している形式によって行われる。 図２１ａ乃至図２１ｃは、中央の切換軸１００４の変更に基づき有利に構成さ れた実施例を示している。図２０ａの切換シェーマは図２１ａの切換シェーマに 移すことができ、この場合、後進ギヤの位置が変えられており、このために伝動 装置内部の切換エレメント１０１３の枢着が中央の切換軸１００４から出発して レバー１０３０を介して行われる。中央の切換軸にアーム１０３１を付加してあ り、該アームが受容領域１０３２を有しており、該受容領域内にレバーアーム１ ０３０のピン１０３３が係合する。レバーアームは旋回支承部１０３４の領域に 旋回可能に支承されており、領域１０３５が切換エレメント１０１３の開口内に 係合する。さらに、ギヤ１乃至５の操作がピンのようなエレメント１００８を介 して行われ、該エレメントが伝動装置内部の切換エレメント１０１０乃至１０１ ２の開口内に係合する。後進ギヤの操作は、第５のギヤの操作の場合と逆の方向 への中央の切換軸の回転によって行われ、それというのはレバー伝達によって伝 動装置内部の切換エレメント１０１３の操作が後進ギヤの正確な操作に相応して 行われるからである。 与えられた伝動装置において、中央の切換軸の構成によって例えばレバー１０ ３０を用いて、伝動装置の外部操作のための切換シェーマの変更が伝動装置側の 大きな変化なしに行われる。中央の切換軸若しくは、伝動装置内部の切換エレメ ントの操作のための枢着点のこのようなわずかな変更は、操作アクターを簡単に するための周期性の利用を可能にする。 図２２ａは伝動装置の選択運動及びクラッチ運動(Kupplungsbewegung)の操作 のためのアクター並びに切換運動の操作のための別のアクターを使用する実施例 を示している。クラッチ制御(Kupplungsansteuerung)と選択制御(Waehlansteuer ung)とがコンビネーションして行われ、予め与えられた切換路内で１つの伝動装 置位置(Getriebeposition)を生ぜしめる際にまずクラ ッチが特性線１１０１に対応して開かれ、次いでクラッチ１１０２の開かれた状 態で切換路１から切換路２への切換路交換(Gassenwechsel)、例えば１１０３が 行われる。同じくこの領域で切換路交換１１０４が行われ、これは基礎となる切 換シェーマに関連して実施される。特性線１１０３に沿って切換路１から切換路 ２内への切換路交換若しくは操作は、例えば図１７ｃ，図１７ｄの切換シェーマ に対応しており、この場合、切換路４から切換路２への切換路交換は例えば図１ ７ｂの切換シェーマに対応しており、例えば後進ギヤから第１のギヤへの切換過 程が行われる。次いで、例えば１つの切換過程が、クラッチを切換路２内での調 節に際して閉じる前に行われる。クラッチは点１１０５で閉じられている。次い でクラッチは再び開かれ、特性線１１０６に従って再び切換路交換が行われ、そ の後に次いでクラッチが点１１０７で閉じられている。このような操作過程が繰 り返され、クラッチが点１１０７から出発して再び開かれ、プラトー(Plateau) １１０８に沿って開かれていて、かつ切換路交換が特性線１１０９に対応して行 われる。複数の切換路の交換に際しては、例えばクラッチが開かれた状態で固定 若しくはロックされ、その結果、１つの切換路の到達に際してクラッチは次の切 換路内への切換を行う前には再び強制的に閉じられることななく、開かれる。ク ラッチが開かれていて、かつ所定の切換路が選ばれる と、該切換路内での切換過程の操作のための第２のアクターが中立領域１１２０ から出発して切換シェーマ１１２１内の前の位置に対応するギヤ位置、若しくは 切換シェーマ１１２２内の後の位置に対応するギヤ位置に制御される。 図２２ａ，図２２ｂに示してあるように、ほぼ切換過程及び選択過程を導入す る前にはまずクラッチは少なくとも部分的に開かれ、この場合、１つのギヤが既 にクラッチの部分的に開いた状態で外され得る。クラッチが開かれている場合、 符号１１２１から符号１１２０に対応して現存のギヤ位置から中立領域内への切 換過程が、所望のシーケンス伝達比(Folgegetriebeuebersetung)に対応する切換 路交換を行う前に、行われる。次いで、新たな伝動位置（目標ギヤ[Zielgang]） が、クラッチを再び閉じる前に点１１２０から点１１２１若しくは１１２２に向 かって制御される。 図２２ｂは、実線の特性線１１３０の経過においてギヤ１から出発して対称的 なダイヤグラム(Bild)若しくはほぼ対称的なダイヤグラムを示しており、この場 合、はじめに半分のプラトーがあり、これに切換路の交換が続き、次いで１つの プラトーが続き、次いで再び切換路交換が続き、その後に再び１つのプラトーが 続き、該プラトーの後に切換路交換が続き、これに続いて半分のプラトーがある 。このようないわゆる周期的な経過は適当な伝動装置、例えばカム伝動装置によ って行われ、該伝動装置によってアクターが鎖線の特性線１１３１に対応してそ の都度、部分距離(Teilweg)だけ操作され、この場合、特性線１１３１に対応す る前述の操作過程は切換路の選択のための全シェーマをカバーするために複数回 行われる。切換路４から切換路２への特性線１１０４に対応した１つの切換シェ ーマ、例えば図１７ｂの１つのシェーマにおいて、所望の周期性の利用は操作ア クターの構造をできるだけ簡単に構成するために、制限される。しかしながら図 １７ｂの１つのシェーマにおいてはさらに周期性も見られ、この場合、切換路２ から切換路３若しくは切換路３から切換路４への二重の交換はほぼ同じである。 図２３はギヤ位置の選択及び切換のための経過ダイヤグラム(Ablaufdiagramm) である。経過ダイヤグラム１１５０は特性線１１５１及び特性線１１５２を示し ており、この場合、特性線１１５１がギヤ位置のファンクションとして選択過程 を表し、特性線１１５２がギヤ位置のファンクションとしての切換過程を表して いる。図１７ｃ及び図１７ｄに対応する切換路Ｒの特性線１１５３から出発して 、切換路１−２内へ若しくは切換路３−４内へ若しくは切換路５内への選択過程 が行われる。図１７ｄに対応する１つの切換シェーマにおいて、破線の特性線１ １５４が制御され、この場合、切換路５は切換路５／Ｒであり、純然たる切換路 Ｒは省略されている。この場合、第５のギヤと後進ギ ヤとは１つの切換路内に存在している。特性線１１５２は、切換路内の前の１つ の位置と、切換路の中央の中立位置と、切換路の後の位置との間の切換過程を示 しており、この場合、特性線１１５５は図１７ｂ，図１７ｄの変化例を示してお り、後進ギヤが１つの切換路内の後に配置されている。ギヤ１，３，５が切換路 の前に配置されており、かつギヤ２，４が切換路の後に配置されている。図１７ ｃに対応する配置は、鎖線で示す特性線１１５６によって表されており、この場 合、後進ギヤが１つの切換路の前に配置されている。特性線１１５１，１１５２ には、繰り返される周期的な部分があり、このような周期的な部分は周期的に作 動する伝動装置を用いて、切換過程若しくは選択過程を制御するために複数回に わたって通過される。鎖線若しくは破線の特性線経過に沿った操作が行われると 、該領域においても周期性が例えば、理想的な周期性を有さない切換シェーマか ら理想的な周期性を有する切換シェーマを形成するために意図的な転向を行うこ とによって達成される。このような転向は例えば図２０ａ乃至図２０ｃ及び図２ １ａ乃至図２１ｃの比較で示してある。 図２４はアクター行程のファンクションとしてのクラッチ及び切換過程の操作 の経過を示しており、この場合、クラッチが遮断された、即ち開かれた状態から 、接続された、即ち閉じられた状態へ操作され、かつ 切換過程が中立点から出発して例えば前の１つの切換路内へ、若しくは後の１つ の切換路内へ行われる。特性線１２００が閉じた位置で始まっており、この場合 、第１の部分領域でクラッチが開かれ、他方、特性線１２０１では操作は行われ ていない。クラッチが例えばアクター距離１２０２で開かれた場合、例えば中立 領域１２０３への切換過程の操作が開始される。この領域では、操作が選択過程 を実施するために少なくとも短時間、中断されてよい。次いで、点１２０３から 再び前若しくは後の１つの切換路内への切換が、操作距離１２０４から操作距離 １２０５までクラッチを再び閉じる前に行われる。図２４は接続(Kuppeln)の操 作形式と切換(Schalten)の操作形式との有利な結合(Kopplung)を示しており、こ の場合、選択(Waehlen)の操作形式は第２のアクターによって実施可能である。 さらに有利には、複数のアクターが用いられ、この場合、１つのアクターがク ラッチファンクション(Kupplungsfunktion)及び選択ファンクション(Waehlfunkt ion)の制御のために用いられ、別のアクターがクラッチファンクション及び切換 ファンクションのために用いられ、それぞれまずクラッチが切換過程若しくは選 択過程を行う前に開かれ、次いで切換過程若しくは選択過程がアクターによって 行われ、その後にクラッチが再び閉じられる。伝動装置内に例えば第１のギヤが 生じている場合には、第１のアクターがクラッ チを開き、次いで接続及び切換のためのアクターが生じているギヤから中立位置 への切換を行い、次いで、クラッチ操作を既に行った第２のアクターが１つの選 択過程を行って、その後に第２のアクターが任意の第２のギヤ内への切換過程を 行い、その後に切換アクター(Schaltaktor)のクラッチ経過によってクラッチが 再び閉じられる。例えば第１のギヤから第３のギヤへ若しくは第４のギヤへの切 換過程（この場合、１つ若しくは２つのギヤが飛び越えられる）において有利に は、同じくクラッチ操作を行う第２のアクターによって、クラッチの意図しない 閉鎖若しくは再開放が、クラッチを両方のアクターによって並列的に操作する、 即ち開き若しくは閉じることに基づき抑制される。さらに有利には、メカニズム 若しくは伝動装置によって両方のオア・連結(Oder-Verknuepfung)が達成され、 クラッチアクター及び切換アクターが選択過程の操作を中立位置でのみ、クラッ チの同時的な操作並びに、中立位置の方向への切換アクターの操作に際して許し 、この場合、クラッチは、クラッチアクター及び選択アクターがクラッチを閉じ るにもかかわらず、クラッチアクター及び切換アクターを介して開かれたままで ある。 簡単な変化例によって、完全に自由なギヤ順が制御され、自由なクラッチ及び 切換の重なり(Kupplungs- und Schaltueberschneidung)が可能である。従って、 切換及び選択のための両方のアクターによるクラッチの制御によって、クラッチ 操作及び切換操作の重なりが達成され、１つのギヤから外すための切換過程がク ラッチを完全に開いているにもかかわらず導入される。同じく有利にはクラッチ がギヤを１００％入れる前にすでに軽く閉じられる。これによって迅速な切換過 程が行われ、それというのは重なりによって時間の節減が実現されるからである 。接続及び選択のための第１の１つのアクター並びに接続及び切換のための第２ の１つのアクターによる簡単な構成が図２５ａ及び図２５ｂを用いて説明する。 図２５ａはクラッチアクター及び選択アクターのクラッチ過程(Kupplungsvorgan g)を示しており、この場合、特性線１２５０はアクター行程のファンクションと しての開放運動若しくは閉鎖運動を示している。クラッチの最初の遮断過程にお いては、領域１２５１でクラッチが開かれている。次いでクラッチは再び閉じら れる。対応して領域１２５１で、例えば切換路１から切換路２若しくは切換路４ から切換路２への切換路交換が、生じている切換シェーマに関連して行われる。 領域１２５２及び領域１２５３で同じく切換路交換が行われる。図２５ｂには、 接続された状態から遮断された状態へのクラッチ過程がクラッチアクター及び切 換アクターのアクター行程のファンクションとして示されている。特性線１２６ ０がクラッチ操作を示しており、特性線１２６ １が切換運動を示している。始めの遮断に際して、例えば切換路内の前のギヤ位 置から中立領域内への切換が行われ、この場合、クラッチがこの状態で完全に開 かれている。次いで選択過程を生ぜしめ、該選択過程がクラッチアクター及び選 択アクターによって制御され、その後に例えば切換路内の前若しくは後の位置へ の切換過程が制御され、次いでクラッチが閉じられる。 図２６は、伝動装置の切換若しくは選択のためのアクター１３００を示してお り、該アクターは駆動ユニット、例えば電動モータ１３０１を備えている。伝動 装置出力軸がスピンドル１３０２を有しており、スピンドルが領域１３０３に支 承されている。スピンドルは、軸線方向に運動可能であるものの回動不能に支承 されたナット１３０４を駆動するようになっており、ナットが少なくとも１つの ピン１３０５を有している。ピン１３０５がつめ１３０６内に係合しており、つ めがリング状の領域１３０７を有している。リング状の領域１３０７が例えば伝 動装置の中央の切換軸を受容しており、ナット１３０４の移動に際して軸線方向 で固定された中央の切換軸が旋回運動を生ぜしめる。 回動を阻止されたナットは移動して、機関軸、例えばスピンドルの回転運動がナ ットの直線運動に変換され、回転レバー、例えばつめ１３０６を介してナットの 直線運動が軸１３０８の切換運動若しくは選択運動に 変換される。 図２７は伝動装置１４０１を備えた操作装置１４００を示している。トルク伝 達機構の自動的な操作のため並びに伝動装置伝達比の自動的な切換及び又は選択 のための該操作装置は、２つのアクター１４０２，１４０３、例えば電動モータ によって制御される。アクター１４０２はクラッチ過程及び切換過程を操作し、 アクター１４０３が選択過程を操作する。アクターの軸が互いに直角を成して配 置されており、アクターの軸は平行に若しくは同軸的に配置されていてもよい。 操作装置は共通の１つのケーシング１４０４を備える統合された操作装置１４０ ０として構成されており、該操作装置は取付手段１４０６、例えばねじ若しくは 類似のものを用いて伝動装置１４０１の伝動装置ケーシング１４０５に取り付け られている。アクター１４０３はケーシング１４０４に取り付けられ、若しくは 該ケーシングに組み込まれており、この場合、駆動軸１４０７がケーシング１４ ０４内に突入している。駆動軸１４０７は雌ねじスピンドルとして構成されてお り、該雌ねじスピンドル内にねじスピンドル１４０８が係合している。駆動軸１ ４０７の制御された回動に際して、伝動装置１４０１の中央の切換軸１４０９に 回動不能に結合されたねじスピンドル１４０８が軸線方向で上下に運動させられ る。ねじスピンドル１４０８が中央の切換軸１４０９に回動不能に結合され、例 えばねじ込まれ、かつナット１４１０を用いてロックされているので、ねじスピ ンドル１４０８の軸線方向の行程運動に際して、中央の切換軸１４０９が選択過 程のために軸線方向で操作される。 中央の切換軸１４０９は伝動装置内に切換フィンガー１４１１，１４１２を有 しており、切換フィンガーが例えば切換フォーク１４１７の操作エレメント１４ １３，１４１４，１４１５，１４１６に操作接触(Betaetigungskontakt)して、 操作エレメント内に入り込み可能である。切換フィンガーは中央の切換軸の付加 部であり、該付加部が中央の切換軸からほぼ半径方向に突出していて、操作エレ メントの受容領域内に係合する。中央の切換軸１４０９の意図的に制御可能な軸 線方向の運動、例えば移動によって、切換フィンガーが変動して、操作エレメン トの受容領域に接触し、即ちこれによって伝動装置の切換フォークの選択が行わ れる。アクター１４０３の制御によって、伝動装置の切換路間の選択過程が行わ れる。 アクター１４０２はクラッチ及び切換過程の操作を制御するようになっており 、この場合、クラッチがカムプレートを介して、該カムプレートに支えられた押 し棒を用いて操作可能である。詳細は続く図面に示してある。 切換過程が軸１４２０の制御によって、制御され、アクター１４０２がウオー ム歯車を備えたウオーム歯 車伝動装置を介してロール(Walze)を駆動する。ロール１４２０は外周に溝１４ ２１を有しており、該溝内にピン１４２２が係合している。ピン１４２２は溝１ ４２１のモジュレーションによってロール１４２０の周方向及び又は軸線方向に 移動させられ、その結果、ピント結合された連行装置１４２３が切換軸１４０９ を所定の角度部分にわたって回動させて、伝動装置の切換過程を制御する。連行 装置１４２３が内歯１４２４を有しており、該内歯内に中央の切換軸の外歯が係 合しており、従って選択過程の際の中央の切換軸の軸線方向の移動が切換過程の 際の回転運動によって影響されることはない。１つの切換過程に際して、中央の 切換軸が固有の軸を中心として１つの方向若しくは別の方向に回動させられ、そ の結果、切換フィンガーが切換フォークの受容領域を負荷して、切換フォーク１ ４１７を移動させ、従って１つのギヤが切り換えられる。さらに軸受１４２５を 設けてあり、該軸受が中央の切換軸を支承している。 操作装置は統合された１つのユニットであり、該ユニットが装置として伝動装 置に組立可能であり、この場合、伝動装置は手動変速装置であってよい。 図２８は図２７の操作装置の平面図であり、アクター、例えば伝動モータ４０ ２が見える。機関被駆動軸１４３０がウオーム１４３１を駆動し、ウオームがウ オーム歯車１４３２と噛み合っている。ウオーム歯車 １４３２はカムプレート１４３３と回動不能に結合され、かつスペーサー保持体 １４３５を介して別のカムプレート１４３７に回動不能に結合されている。さら にウオーム歯車はロール１４２０に結合されており、この場合、ロール１４２０ はカムプレート１４３４に結合されていてよい。有利には、ウオーム歯車、並び にカムプレート１４３３，１４３４、スペーサー保持体１４３５及びロール１４ ２０が一体に、例えば射出成形部分として若しくは金属部分として構成されてい る。ロール１４２０は套壁面に溝１４２１を有しており、該溝内に旋回エレメン ト１４２３のピン１４２２が係合している。ロール１４２０の回動に際して、溝 １４２１の領域内へのピン１４２２の係合の箇所がほぼ軸線方向に移動させられ 、その結果、旋回エレメント１４２３が旋回させられる。旋回エレメント１４２ ３と中央の切換軸１４０９とは例えば歯を介して互いに係合しており、その結果 、旋回エレメント１４２３の旋回に際して中央の切換軸が旋回させられる。これ によって伝動装置の切換過程が意図的に制御される。 トルク伝達機構、例えばクラッチの制御のために、液力発生シリンダ(Hydraul ikgeberzylinder)１４４０が押し棒１４４１を介して操作され、かつ枢着部がカ ムプレート１４３４を介して操作される。これに関しては図２９に示してある。 さらにアクター１４０２の力補償(Kraftkompen sation)のために蓄力器１４５０を装着してあり、該蓄力器が場合によっては操 作可能なエレメントに押し棒を介して作用している（図３０、参照）。 図２９はアクター１４００の断面図であり、駆動モータ１４０２、即ちアクタ ーが見られる。アクター１４０２がウオーム歯車装置を介してウオーム歯車１４ ３２を駆動する。さらに、カム成形部１４６０を備えたカムプレート１４３４が 見える。カム成形部は、カム成形部の半径がカムプレート１４４３の第１の回動 部分で変化せず、かつ第２の回動部分で最大の半径から最小の半径へかつ最小の 半径から最大の半径へ変化するように構成されている。 さらにレバー１４６１を設けてあり、該レバーが領域１４６２に旋回可能に支 承されている。レバー１４６１に滑りシュー若しくはローラ１４６３を滑り可能 に若しくは回転可能に支承してあり、該滑りシュー若しくはローラはカム成形部 １４６０の領域に支えられている。同時にレバー１４６１に液力発生シリンダ１ ４４０の押し棒１４４１が枢着されており、その結果、レバー１４６１の旋回に よってカム成形部１４６０に基づき液力発生シリンダ１４４０の制御が行われる 。液力発生シリンダ１４４０の制御によってトルク伝達機構の操作運動の伝達が 、液力的な経路(Strecke)若しくは別の圧力媒体経路によって達成される。 カム成形部１４６０は、レバー１４６１をクラッチ の遮断のための第１の部分領域に亙って負荷して旋回させ、次いで旋回をほぼコ ンスタントに保って、クラッチを遮断された状態で保ち、第３の部分領域に亙っ てクラッチをレバー１４６１の旋回によって接続させるように構成されている。 図３０は、アクター１４０２並びにケーシング１４０４を備えた操作装置の断 面図である。モータ軸１４３０がウオーム１４３１を駆動し、ウオームがウオー ム歯車１４３２と噛み合っている。モータ軸は軸受１４７０，１４７１に支承さ れている。ウオーム歯車１４３２にカムプレート１４３３がほぼ回動不能に結合 されている。レバー１４７２が領域１４７３に旋回可能に支承されていて、領域 １４７４に、カムプレート１４３３のカム成形部１４７５の負荷のために滑りシ ュー若しくはローラを有している。レバー１４７２に枢着領域１４７６、例えば ピンが設けられており、該ピンに蓄力器１４５０の押し棒１４７７が係合してい る。蓄力器１４５０はケーシング１４７８ないに受容されており、保持領域１４ ７９，１４８０を設けてあり、該保持領域が少なくとも部分的に蓄力器の半径方 向内側の端部領域に係合している。保持領域１４８０はケーシングと一体的に形 成され、若しくは結合されており、保持領域１４７９が押し棒１４７７に結合さ れている。さらに、押し棒がストッパ領域１４８１を有しており、該ストッパ領 域に蓄力器が支えられてい る。カム成形部１４７５の領域における係合領域１４７４の支持によって、カム プレート１４３３の回動に際して押し棒１４７７、ひいては蓄力器１４５０の距 離モジュレーション(Wegmodulation)が行われる。従って蓄力器の力はモジュレ ーションされてカムプレートのカム成形部に作用する。蓄力器が少なくとも操作 運動の部分領域に亙って電動モータ、即ちアクター１４０２を助勢する。この助 勢は切換操作及び又はクラッチ操作にとって行われる。 図３１はアクター１４００の断面図であり、この場合、モータ被駆動軸１４３ ０及びウオーム歯車１４３１が示されている。ウオーム歯車１４３１は伝動装置 及びトルク伝達機構内の操作運動のためのウオーム歯車１４３２と噛み合ってい る。ウオーム歯車１４３２は軸１４８０に回転可能に支承されており、軸１４８ ０は軸受１４８１，１４８２、例えば転がり軸受、若しくは滑り軸受、若しくは ニードル軸受を用いて回転可能に支承されている。ウオーム歯車１４３２に、エ レメント１４３３，１４３４，１４３５が固定手段１４８５，１４８６の領域で 結合されており、固定手段はねじ、リベット、差し込み結合部、若しくはスナッ プ結合部であってよい。エレメント１４３３，１４３４，１４３５はこの実施例 では一体的に形成されており、この場合、カムプレート１４３３，１４３４は互 いにスペース保持体１４３５によって結合されている 。さらに、カムプレート及びスペース保持体は軸１４８０の領域に回転可能に受 容されている。カムプレート１４３４は固定手段１４８４を用いてロール１４２ ０に回動不能に結合されており、ロール自体は同じく軸１４８０によって回転可 能に支承されている。ロール１４２０は少なくとも１つの溝１４２１を有してお り、該溝内にピン１４２２が係合している。ロール１４２０の回動及び溝１４２ １のモジュレーションによって、エレメント１４２３の旋回、ひいては中央の切 換軸１４０９の旋回が行われる。これによって、切換フィンガー１４１２が切換 フォーク１４２３乃至１４２５の操作領域で操作されて、切換フォークが伝動装 置ギヤの切換のために操作される。 ケーシング１４０４とロール１４２０との間に蓄力器１４８３を配置してあり 、蓄力器が例えばスパイラルばね若しくは脚ばねとして構成されている。端部領 域１４８３ａ，１４８３ｂは一方ではケーシングに対して不動にかつ他方では、 ロール１４２０の運動の部分範囲に亙って軸に形状接続的(formschluessig)若し くは摩擦接続的(reibschluessig)に結合されている。これによって、駆動ユニッ ト、例えばアクター１４２０の助勢のための蓄力器の力作用がクラッチの切換若 しくは接続若しくは遮断のために生ぜしめられる。蓄力器端部１４８３ｂとロー ルとの間の形状接続的な結合は、蓄力器が１つの部分領域に亙っては作用せず、 かつ別の部分領域に亙って摩擦結合によって操作力若しくは助勢力をロールへ伝 達するように構成されている。 本発明は図示の実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変 更及び修正が可能であり、構成部材の種々の組合せが可能である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．殊に、エンジン、トルク伝達機構、例えば摩擦クラッチ、及び伝動装置を備 えた自動車のための操作装置であって、トルク伝達機構がトルク伝達機構によっ て伝達可能なトルクの接続及び又は遮断若しくは制御のための第１の手段を有し ており、伝動装置が切換路内の切換過程の制御のための第２の少なくとも１つの 手段、場合によっては切換路間の選択過程の制御のための第３の手段を有してい る形式のものにおいて、それぞれ１つのアクターが電子的な１つの制御装置によ って制御されるようになっていて、それぞれ、クラッチ操作過程、切換過程、若 しくは選択過程の制御のための３つの手段のうちの１つの手段を意図的に操作す るようになっていることを特徴とする、操作装置。 ２．特に、エンジン、トルク伝達機構、例えば摩擦クラッチ、及び伝動装置を備 えた自動車のための操作装置であって、トルク伝達機構がトルク伝達機構によっ て伝達可能なトルクの接続及び又は遮断若しくは制御のための第１の手段を有し ており、伝動装置が切換路内の切換過程の制御のための第２の少なくとも１つの 手段、場合によっては切換路間の選択過程の制御のための第３の手段を有してい る形式のものにおいて、２つのアクターが電子的な１つの制御 装置によって制御され、この場合、１つのアクターがクラッチ操作過程、切換過 程、及び又は選択過程の制御のための３つの手段のうちの２つの手段を意図的に 操作し、かつ第２のアクターがクラッチ操作過程、切換過程及び又は選択過程の 制御のための第３の手段を意図的に操作するようになっていることを特徴とする 、操作装置。 ３．特に、エンジン、トルク伝達機構、例えば摩擦クラッチ、及び伝動装置を備 えた自動車のための操作装置であって、トルク伝達機構がトルク伝達機構によっ て伝達可能なトルクの接続及び又は遮断若しくは制御のための第１の手段を有し ており、伝動装置が切換路内の切換過程の制御のための第２の少なくとも１つの 手段、場合によっては切換路間の選択過程の制御のための第３の手段を有してい る形式のものにおいて、２つのアクターが電子的な１つの制御装置によって制御 され、この場合、第１の１つのアクターがクラッチ操作過程、切換過程、及び又 は選択過程の制御のための３つの手段のうちの２つの手段を意図的に操作し、か つ第２の１つのアクターがクラッチ操作過程、切換過程及び又は選択過程の制御 のための３つの手段のうちの２つの手段を意図的に操作するようになっているこ とを特徴とする、操作装置。 ４．第１のアクターが接続及び選択のための手段を操 作し、かつ第２のアクターが接続及び切換のための手段を操作するようになって いる特に請求項３記載の操作装置。 ５．第１のアクターが切換及び選択のための手段を操作し、かつ第２のアクター が接続及び切換のための手段を操作するようになっている特に請求項３記載の操 作装置。 ６．第１のアクターが接続及び選択のための手段を操作し、かつ第２のアクター が切換及び選択のための手段を操作するようになっている特に請求項３記載の操 作装置。 ７．特に、エンジン、トルク伝達機構、例えば摩擦クラッチ、及び伝動装置を備 えた自動車のための操作装置であって、トルク伝達機構がトルク伝達機構によっ て伝達可能なトルクの接続及び又は遮断若しくは制御のための第１の手段を有し ており、伝動装置が切換路内の切換過程の制御のための第２の少なくとも１つの 手段、場合によっては切換路間の選択過程の制御のための第３の手段を有してい る形式のものにおいて、１つのアクターが電子的な１つの制御装置によって制御 されるようになっていて、クラッチ操作過程、切換過程、及び又は選択過程の制 御のための３つの手段を意図的に操作するようになっていることを特徴とする、 操作装置。 ８．特に、エンジン、トルク伝達機構、例えば摩擦ク ラッチ、及び伝動装置を備えた自動車のための操作装置であって、トルク伝達機 構が摩擦クラッチの接続及び又は遮断のため、若しくはトルク伝達機構によって 伝達可能なトルクの接続及び又は遮断若しくは制御のための第１の手段を有して おり、伝動装置が、１つのギヤシフトゲート内での選択及び又は切換のために操 作される１つの軸、例えば切換・軸／選択・軸を有しており、切換路内の切換過 程の制御のための第２の手段及び、伝動装置変速比を生ぜしめる切換路間の選択 過程の制御のための第３の手段を備えている形式のものにおいて、１つのアクタ ーが電子的な１つの制御装置によって制御されるようになっていてかつ、クラッ チ操作過程、切換過程、若しくは選択過程の制御のための手段のうちの少なくと も２つの手段を操作するようになっていることを特徴とする、操作装置。 ９．第１の１つのアクター及び第２の１つのアクターが、中央の演算ユニットを 備えた電子的な１つの制御装置によって制御され、この場合、第１のアクターが クラッチ操作過程、切換過程、若しくは選択過程の制御のための３つの手段のう ちの２つの手段を操作して、第２のアクターがクラッチ操作過程、切換過程、若 しくは選択過程の制御のための、第１のアクターによって操作されない１つの手 段を操作するようになっている、前記請求項のいずれか１項記 載の操作装置。 １０．第１の１つのアクターが切換過程及び選択過程を制御し、かつ第２の１つ のアクターがクラッチ操作過程を制御するようになっている、前記請求項のいず れか１項記載の操作装置。 １１．第１の１つのアクターがクラッチ操作過程及び切換過程を制御し、かつ第 ２の１つのアクターが選択過程を制御するようになっている、前記請求項のいず れか１項記載の操作装置。 １２．第１の１つのアクターがクラッチ操作過程及び選択過程を制御し、かつ第 ２の１つのアクターが切換過程を制御するようになっている、前記請求項のいず れか１項記載の操作装置。 １３．クラッチ及び切換過程若しくは選択過程の、１つのアクターを用いた操作 若しくは制御が、個別の手段の操作の予め与えられた時間的な順序をほぼアクタ ー構成によって規定しているように、構成されている請求項１から１２のいずれ か１項記載の操作装置。 １４．切換過程及び選択過程の、少なくとも１つのアクターを介した制御が、ギ ヤ交換をシーケンシャルに行うように、構成されている請求項１から１３のいず れか１項記載の操作装置。 １５．切換過程及び選択過程の制御並びに少なくとも１つのアクターの構成が、 接続されたギヤから接続 される別の任意の１つのギヤへのギヤ交換を行えるように、実施されている請求 項１から１４のいずれか１項記載の操作装置。 １６．駆動エレメント、例えばモータを備えた第１の少なくとも１つのアクター を有しており、アクターが駆動エレメントの駆動運動を、少なくとも１つの伝達 装置によって、クラッチ操作過程、切換過程若しくは選択過程の操作のための手 段の少なくとも２つの手段のそれぞれ１つの運動に変換するようになっている、 前記請求項のいずれか１項記載の操作装置。 １７．カムプレート伝動装置、マルタステップ機構伝動装置、若しくはクランク 機構、若しくは行程カム装置、若しくはウオーム歯車装置、若しくは遊星歯車装 置がクラッチ操作過程、切換過程若しくは選択過程の少なくとも１つの操作のた めの伝達装置として用いられている請求項１６記載の操作装置。 １８．少なくとも１つの伝達装置が、片側で作用するカム伝動装置である請求項 １７記載の操作装置。 １９．少なくとも１つの伝達装置が形状係合接続部若しくは強制案内を備えたカ ム伝動装置である請求項１７記載の操作装置。 ２０．形状係合接続部が例えば溝内に係合するレバーによって形成されている請 求項１９記載の操作装置。 ２１．カム伝動装置が、旋回アーム若しくは押し棒、例えばローラ付きレバーの 軸線方向若しくは半径方向の移動若しくは旋回運動を生ぜしめるようになってい る、前記請求項のいずれか１項記載の操作装置。 ２２．カム伝動装置が、ローラをカム面若しくはプレートに沿って走行させ、か つ軸線方向若しくは半径方向の移動運動によって手段を制御するように構成され ている請求項１４記載の操作装置。 ２３．駆動運動、例えば回転、螺旋運動若しくは推進運動が伝達装置を介して接 続、及び又は切換、及び又は選択のための操作運動に変換され、アクターの運動 機構が操作運動の特性を規定している、前記請求項のいずれか１項記載の操作装 置。 ２４．過程、例えば接続、切換若しくは選択のうちの少なくとも２つの過程を制 御するための機能経過がハイドロスタティックな装置を用いて行われ、この場合 、ピストンの移動運動が孔を介して距離制御されて、例えばクラッチ操作及びギ ヤ切換を操作するようになっている、前記請求項のいずれか１項記載の操作装置 。 ２５．機能、例えば接続、切換若しくは選択のうちの少なくとも２つの機能の制 御が液力装置を用いて行われ、この場合、クラッチ、切換過程若しくは選択過程 のそれぞれの操作の制御のための適当な弁が制 御されるようになっている、前記請求項のいずれか１項記載の操作装置。 ２６．クラッチ過程、切換過程、及び又は選択過程の操作のための機能構造が、 シリンダの周囲に若しくは軸線方向に周期的に若しくは直列に形成されており、 周方向若しくは軸線方向でのシリンダの制御に際してクラッチ及び伝動装置の制 御が理論的な周期で行われるようになっている、前記請求項のいずれか１項記載 の操作装置。 ２７．クラッチ過程、切換過程及び又は選択過程の操作の周期性を利用して、制 御カムの複数回の構成が１つの制御カムの経過の繰り返しによって達成される請 求項１９記載の操作装置。 ２８．伝動装置及び又はクラッチの制御のための操作装置が切換過程、選択過程 及びクラッチ過程の自動化のために伝動装置の外側に配置されており、伝動装置 内に伝達手段を介して切換軸及び又は選択軸が係合している、前記請求項のいず れか１項記載の操作装置。 ２９．アクターがクラッチ鐘形ケーシング内に若しくはクラッチ鐘型ケーシング 外に配置されている請求項２８記載の操作装置。 ３０．アクターが操作装置によって手動変速装置を該手動変速装置の著しい変更 なしに自動化できるように配置して枢着されている、前記請求項のいずれか １項記載の操作装置。 ３１．操作装置がアタッチメント、例えば取付式構成部分として、存在する伝動 装置、例えば手動変速装置に取付可能である、前記請求項のいずれか１項記載の 操作装置。 ３２．力補償及び又は助勢のための少なくとも１つの蓄力器を設けてあり、蓄力 器が少なくとも１つの駆動ユニットの操作力を助勢している、前記請求項のいず れか１項記載の操作装置。 ３３．力補償及び又は助勢のための少なくとも１つの蓄力器を設けてあり、蓄力 器がカム成形部を用いて少なくとも１つの駆動ユニットの操作力を助勢している 、前記請求項のいずれか１項記載の操作装置。 ３４．少なくとも１つのセンサユニットを設けて、該センサユニットが操作力及 び又は、操作を少なくとも表す値、例えば操作距離を検出するようになっている 、前記請求項のいずれか１項記載の操作装置。 ３５．操作装置内に意図的に弾性部材を設けてあり、弾性部材が例えば距離誤差 を補償するために負荷されるようになっている、前記請求項のいずれか１項記載 の操作装置。 ３６．前記請求項のいずれか１項に記載の操作装置を用いてトルク伝達機構及び 又は伝動装置を制御するための方法。 ３７．前記請求項のいずれか１項に記載の制御ユニッ トを用いてトルク伝達機構を制御するための方法において、トルク伝達機構を、 ブレーキ及びペダルの操作されていない状態で、かつ始動ギヤの入れられた状態 、並びに駆動機械のランニングしている状態で車両が漸進するように制御するこ とを特徴とする、トルク伝達機構を制御するための方法。 ３８．前記請求項のいずれか１項に記載の制御ユニットを用いてトルク伝達機構 を制御するための方法において、トルク伝達機構を、始動過程に際して１つの評 価サイクルの後に、機関側に生じるトルクが増大されるように制御することを特 徴とする、トルク伝達機構を制御するための方法。 ３９．トルク伝達機構及び又は伝動装置を制御する方法であって、少なくとも１ つの制御ユニットが機関電子装置の１つの電子ユニットに接続されている形式の ものにおいて、制御ユニットが漸進過程で機関トルクの増大／減少を制御するこ とを特徴とする、トルク伝達機構及び又は伝動装置を制御する方法。 ４０．トルク伝達機構及び又は伝動装置を制御する方法であって、少なくとも１ つの制御ユニットが機関電子装置の１つの電子ユニットに接続されている形式の ものにおいて、制御ユニットが伝動装置で非走行ギヤの入れられた状態で機関ト ルク若しくは機関回転数の増大／減少を制御することを特徴とする、トルク伝達 機構及び又は伝動装置を制御する方法。