DE10027330A1 - Verfahren zum Betreiben einer Drehmoment-Übertragungseinrichtung - Google Patents
Verfahren zum Betreiben einer Drehmoment-ÜbertragungseinrichtungInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Drehmoment-Übertragungseinrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen.
Description
Die Erfindung betrifft eine Drehmoment-Übertragungseinrichtung, welche ins
besondere in einem Kraftfahrzeug angeordnet werden kann, sowie ein Verfah
ren zum Betreiben einer solchen.
Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine Drehmoment-
Übertragungseinrichtung eine Einrichtung, welche einen Drehkennwert einer
Eingangswelle in einen gleichen oder unterschiedlichen Drehkennwert einer
Ausgangswelle wandeln kann und/oder die Ein- und Ausgangswelle koppeln
und entkoppeln kann. Eine Drehmoment-Übertragungseinrichtung im Sinne der
vorliegenden Erfindung weist eine Kupplungseinrichtung und/oder eine Getrie
beeinrichtung und/oder einen Drehmomentwandler oder dergleichen auf.
Ein Drehkennwert im Sinne der vorliegenden Erfindung ist ein Kennwert, wel
cher den Drehstatus eines Drehteils, insbesondere einer Welle, zumindest mit
beschreiben kann. Insbesondere ist ein Drehkennwert ein Drehmoment oder
eine Drehzahl.
Eine Getriebeeinrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine Einrich
tung, welche, gestuft oder stufenlos sowie mit oder ohne Zugkraftunterbre
chung, in unterschiedliche Schaltstellungen geschaltet werden kann, in denen
sie ein unterschiedliches Übersetzungsverhältnis zwischen zwei Wellen er
zeugt. Die Steuerung von Schaltvorgängen der Getriebeeinrichtung kann au
tomatisch oder von Hand oder teilautomatisch oder automatisiert mit zusätzli
cher Eingriffsmöglichkeit von Hand ausgebildet sein.
Die Getriebeeinrichtung ist insbesondere als handbetätigtes Stufengetriebe
oder als Kegelscheibenumschlingungsgetriebe oder als Automatikgetriebe
ausgebildet. Ein Automatikgetriebe ist eine Getriebeeinrichtung, bei welcher
Schaltvorgänge automatisiert ohne Zugkraftunterbrechung gesteuert werden
können und welche insbesondere ein Planetengetriebe aufweist. Die Getriebe
einrichtung ist insbesondere als automatisiertes Schaltgetriebe (ASG) ausge
bildet. Ein automatisiertes Schaltgetriebe ist eine Getriebevorrichtung, bei
welcher Schaltvorgänge automatisiert ohne Zugkraftunterbrechung gesteuert
werden können.
Eine Kupplungseinrichtung im Sinne der Erfindung kann mit oder ohne Lei
stungsverzweigung ausgebildet sein und eine Anfahrkupplung oder eine Rei
bungskupplung oder eine Wendesatzkupplung oder eine Lamellenkupplung
oder eine Magnetpulverkupplung oder eine Wandlerüberbrückungskupplung
oder dergleichen aufweisen.
Besonders bevorzugt ist die Kupplung als elektronisch gesteuerte Kupplungs
einrichtung ausgebildet, also als eine Kupplungseinrichtung, von welcher
Schalt- bzw. Kupplungsvorgänge elektronisch gesteuert werden können. Eine
derartige elektronisch gesteuerte Kupplungseinrichtung wird beispielsweise
von der Anmelderin unter der Bezeichnung EKM beschrieben und am Markt
angeboten.
Insbesondere kann eine derartige elektronisch gesteuerte Kupplungseinrich
tung einen Kriechvorgang ausführen.
Unter einem Kriechvorgang ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbeson
dere eine Kupplungsschaltstellung zu verstehen, bei welcher die Kupplungs
einrichtung ein vorbestimmtes Kriechmoment übertragen kann. Im Sinne der
vorliegenden Erfindung ist ein Kriechmoment insbesondere ein im wesentli
chen geringes Moment, welches beispielsweise, wenn die Kupplungseinrich
tung in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist, bei laufendem Motor, nicht betä
tigter Bremse sowie betätigtem Kraftstoffbemessungsglied, wie Gaspedal, von
der Kupplungseinrichtung übertragbar ist. Dieses Kriechmoment ist insbeson
dere auch dann übertragbar, wenn ein Gang in einem Kraftfahrzeuggetriebe
eingelegt ist. Ein Kriechvorgang wird insbesondere von einer Steuerungsein
richtung gesteuert ausgeführt, wobei diese Steuerungseinrichtung das Krie
chen gemäß einer vorbestimmten Charakteristik und ggf. mit mathematischer
Funktionen, Kennfeldern, Kennlinien und dergleichen, steuert.
Eine Getriebeeinrichtung weist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbeson
dere eine Steuerungseinrichtung, eine Betätigungseinrichtung sowie eine
Schalteinrichtung auf. Die Schalteinrichtung weist wenigstens zwei beweglich
angeordnete Elemente auf, von denen ein erstes insbesondere ein Schaltfin
ger oder dergleichen ist und von denen ein zweites insbesondere eine Schalt
welle oder Schaltgabel oder dergleichen ist.
Das erste Schaltelement kann in einer Wähl-Schaltgassen-Anordnung, welche
wenigstens eine Wählgasse und wenigstens eine Schaltgasse aufweist, be
wegt werden. Im Sinne der vorliegenden Erfindung können die Wählgasse und
die Schaltgassen jeweils tatsächlich existente Gassen oder fiktive Gassen
sein. Eine fiktive Gasse im Sinne der vorliegenden Erfindung ist gegeben,
wenn das erste Schaltelement in seiner Bewegungsrichtung zwar nicht auf
körperliche Anschläge stößt, jedoch dennoch nur in bestimmten gassenartigen
Bahnen bewegt werden kann. Eine derartige Beschränkung der Beweglichkeit
kann durch eine Bewegungsbeschränkung von mit dem ersten Schaltelement
gekoppelten Elementen realisiert sein. Diese können unter vorbestimmten
Gegebenheiten Wegbegrenzungseinrichtungen aufweisen oder mit derartigen
zusammenwirken. Eine derartige Wegbegrenzungseinrichtung kann von einer
Steuerungseinrichtung oder einer Betätigungseinrichtung umfaßt sein.
Die Wähl-Schaftgassen-Anordnung kann derart ausgebildet sein, daß die
Schaltgassen senkrecht in eine Wählgasse münden. Insbesondere kann die
Wähl-Schaltgassen-Anordnung ein Drei- oder Vier-Gassenschaltbild sein, also
drei bzw. vier parallel angeordnete Schaltgassen aufweisen, die in Wählrich
tung, also in Richtung der Wählgasse, bei unterschiedlichen Wählpositionen in
die Wählgasse münden.
Eine Schaltgasse im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine
Gasse, welche bei einer im wesentlichen bestimmten Wählposition in die
Wählgasse mündet, oder die Einheit zweier solche Gassen, die im wesentli
chen auf verschiedenen Seiten der Wählgassenlängsachse angeordnet sind
und im wesentlichen bei der gleichen Wählposition in die Wählgasse münden.
Drehmoment-Übertragungseinrichtungen, und insbesondere solche, welche
eine Getriebeeinrichtung sind, sind bereits bekannt. Insbesondere automati
sierte Schaltgetriebe haben sich am Markt bewährt.
Es ist allerdings auch beobachtet worden, daß gerade bei automatisierten
Schaltgetrieben erhöhter Verschleiß auftritt, welcher häufig zum Ausfall dieser
Bauteile vor Erreichen der gewünschten Lebensdauer führt. Überdies ist beob
achtet worden, daß in bekannten Einrichtungen bestimmte Schaltstellungen
nicht mit der Genauigkeit geschaltet werden, die von einer Steuerungsvorrich
tung vorgegeben ist.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Drehmoment-
Übertragungseinrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen zu
schaffen, welche auf kostengünstige und baulich einfache Weise die Schalt
genauigkeit verbessern und den Bauteilverschleiß vermindern kann.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Drehmo
ment-Übertragungseinrichtung gemäß Anspruch 1 oder Anspruch 2 oder An
spruch 38.
Eine erfindungsgemäße Drehmoment-Übertragungseinrichtung ist Gegenstand
des Anspruchs 40.
Eine erfindungsgemäße Verwendung ist Gegenstand des Anspruchs 39 oder
des Anspruchs 45.
Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum Betreiben einer Drehmoment-
Übertragungseinrichtung vorgesehen, welche eine Schalteinrichtung, eine
Betätigungseinrichtung, eine Steuerungseinrichtung sowie eine Positions-
Erfassungseinrichtung aufweist, bei dem von der Steuerungseinrichtung we
nigstens ein Ausgangssignal gemäß einer vorbestimmten Charakteristik er
zeugt wird, infolge dessen ein beweglich angeordnetes Element belastet wird.
Insbesondere ist vorgesehen, daß dieses Ausgangssignal an die Betätigungs
einrichtung übermittelt wird, welche dann das beweglich angeordnete Element
oder ein mit diesem gekoppeltes Element belastet. Das Ausgangssignal der
Steuerungseinrichtung wird derart erzeugt, daß sich das beweglich angeord
nete Element im wesentlichen in eine vorbestimmte Zielschaltstellung oder in
deren Nähe bewegen kann. Das Ausgangssignal kann insbesondere auch eine
Abfolge mehrerer Signale sein.
Bevorzugt kann die Positionierung des beweglich angeordneten Elements oder
eines mit diesem gekoppelten Elements ermittelt werden. Hierzu kann die
Positions-Erfassungseinrichtung verwendet werden. Bevorzugt ist, daß die
Bewegung anhand sonstiger Kennwerte, wie beispielsweise anhand elektri
scher Ströme oder dergleichen ermittelt wird. Sobald das beweglich angeord
nete Element im wesentlichen die Zielschaltstellung oder eine Schaltstellung
innerhalb eines um diese Zielschaltstellung sich erstreckenden Toleranzban
des erreicht hat, wird wenigstens kurzzeitig ein Ausgangssignal erzeugt, wel
ches das beweglich angeordnete Element zumindest kurzzeitig zum Stillstand
kommen läßt.
Unter dem Stillstand des beweglich angeordneten Elements ist im Sinne dieser
Erfindung zu verstehen, daß die Geschwindigkeit des beweglich angeordneten
Elements zumindest kurzzeitig gleich null ist. Diese Geschwindigkeit "null"
kann insbesondere auch bei Richtungsumkehr der Bewegung des ersten Ele
ments auftreten.
Das zweite Toleranzband umfaßt Schaltstellungen, die sich in der Nähe der
Zielschaltstellung befinden und einen Abstand zur Zielschaltstellung haben, der
geringer als eine vorbestimmte Grenze ist.
Unter vorbestimmten Gegebenheiten ist das beweglich angeordnete Element
in wenigstens einem Teil der Schaltstellungen, in wqelche es bewegt werden
kann, einem Potentialfeld ausgesetzt.
Das Potentialfeld kann beliebiger Art sein. Insbesondere ist das Potentialfeld
ein Kraftfeld, welches mittels einer Feder, insbesondere einer mechanischen
Feder, erzeugt wird. Bevorzugt weist das beweglich angeordnete Element oder
ein mit dem beweglich angeordneten Element gekoppeltes Element eine
Oberflächenprofilierung auf, in welche ein federbelastetes Tastelement, wie
Retainer, eingreift. Das die Profilierung aufweisende Element ist gegenüber
dem Tastelement beweglich angeordnet, so daß bei einer Bewegung des die
Profilierung aufweisenden Elements sich das Tastelement unter Federwirkung
entlang der Profilierungsoberfläche bewegen kann. Die Profilierung ist insbe
sondere derart ausgebildet, daß die Federeinrichtung bzw. das Tastelement
unter vorbestimmten Gegebenheiten über die Profilierungsoberfläche in das
die Profilierung aufweisende Element eine Kraft in Bewegungsrichtung oder
entgegengesetzt der Bewegungsrichtung einleitet. Das die Profilierung aufwei
sende Element ist insbesondere eine Schaltwelle oder dergleichen, welche mit
dem ersten, beweglich angeordneten Element gekoppelt ist. Bevorzugt sind
vorbestimmten Getriebeschaltstellungen Profilierungs- bzw. Rastierungsver
tiefungen dieser Profilierung zugeordnet.
Diese Schaltstellungen, denen eine Profilierungsvertiefung zugeordnet ist, sind
insbesondere die Positionen von vorbestimmten kraftfreien Ganglagen oder
die Neutralganglage, die von der Getriebeeinrichtung geschaltet werden kön
nen. Wenn sich das Tastelement im wesentlichen an der tiefsten Stelle einer
Profilierungsvertiefung befindet, ist insbesondere ein lokales Minimum der das
Tastelement belastenden Federkraft, welche insbesondere eine Druckkraft ist,
oder ein Wendepunkt der Kraft, die in Bewegungsrichtung des beweglich an
geordneten Elements zur Bewegung dieses Elements zu erzeugen ist, gege
ben.
Ein derartiges Potentialfeld ermöglicht insbesondere, daß vorbestimmte
Schaltstellungen, die häufig Zielschaltstellungen darstellen, wie insbesondere
Ganglagen oder die Neutralganglage, auch dann erreicht werden können,
wenn die von der Steuerungseinrichtung oder der Betätigungseinrichtung er
zeugte Belastung des ersten Schaltelements dieses Schaltelement nicht exakt
in der Ganglage positioniert hat, da sich dieses Schaltelement dann, also ins
besondere, wenn es nicht mehr von der Steuerungs- bzw. Betätigungseinrich
tung belastet wird, unter Wirkung des Potentialfeldes in das lokale Minimum
des Potentialfeldes, also in die Zielschaltstellung bewegen kann. Jedoch kann
unter vorbestimmten Gegebenheiten, wie beispielsweise durch Reibung be
dingt, die Potentialdifferenz zwischen einer aktuellen Schaltstellung und dem
lokalen Minimum der Profilierungsvertiefung nicht ausreichen, um das erste
Schaltelement in die lokale Minimumlage zu bewegen. Dabei wird auf das
beweglich angeordnete Element einerseits eine Potentialkraft, welche in Rich
tung des Potentialminimums gerichtet ist, und andererseits eine Haltekraft,
welche der Potentialkraft entgegengesetzt ist, ausgeübt. Dies kann zu einer
Verspannung führen.
Um diese Verspannung zu beseitigen oder um die Haltekraft zu überwinden,
wird gemäß einer vorbestimmten Charakteristik ein Signal erzeugt, welches
eine Kraft auf das beweglich angeordnete Element erzeugt. Dieses Entspan
nungssignal kann in der Steuerungseinrichtung erzeugt werden. Infolge dieses
Entspannungssignals bzw. der hierdurch auf das beweglich angeordnete Ele
ment erzeugten Kraft kann sich das beweglich angeordnete Element in die
lokale Minimumlage innerhalb des Potentialfeldes bewegen.
Die Erfindung ist insofern vorteilhaft, als sie ermöglicht, daß die Getriebeein
richtung in vorbestimmte kraftfreie Stellungen bewegt werden kann. Verspan
nungen, die insbesondere an einer beliebigen Stelle zwischen der Steuerungs
einrichtung und dem letzten Element der Schaltkette, also insbesondere den
bei einem Stufengetriebe zu schaltenden Zahnrädern, auftreten können, kön
nen durch die Erfindung überwunden bzw. kraftfrei gestellt werden. Hierdurch
kann der mit derartigen Verspannungen verbundene Verschleiß an Bauteilen
des Getriebes überwunden werden, so daß die Lebensdauer des Getriebes
und dessen Bauteilen erhöht werden kann. Überdies wird erfindungsgemäß
ermöglicht, einen Absolutabgleich der Positions-Erfassungseinrichtung mit
einer hohen Genauigkeit durchzuführen.
Unter einem Absolutabgleich ist im Sinne der vorliegenden Erfindung zu ver
stehen, daß eine Absolutposition innerhalb der Wähl-Schaltgassen-Anordnung
bzw. eine absolute Schaltstellung ereignisgesteuert oder in vorbestimmten
Zeitintervallen geschaltet wird, wobei nach Erreichen dieser Absolutposition die
Positions-Erfassungseinrichtung auf einen vorbestimmten Wert eingestellt
wird. Die Absolutposition ist dabei eine Schaltstellung, die eindeutig definiert ist
und reproduzierbar geschaltet werden kann, ohne daß hierzu eine exakte
Funktionsfähigkeit der Positions-Erfassungseinrichtung gegeben sein muß.
Das Durchführen eines Absolutabgleichs nach Erreichen einer Absolutposition
bzw. einer Schaltstellung, welche im Potentialfeld ein lokales Extremum, ins
besondere ein lokales Minimum, oder einen Wendepunkt bildet, ist Gegen
stand eines bevorzugten erfindungsgemäßen Verfahrens.
Erfindungsgemäß wird ermöglicht, daß sich Absolutpositionen unabhängig von
Temperatureinflüssen, Lastwechseln oder dergleichen ermitteln lassen.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer
Drehmoment-Übertragungseinrichtung gemäß Anspruch 2.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß ein erstes Ausgangssignal gemäß einer
vorbestimmten Charakteristik in der Steuerungseinrichtung erzeugt wird, infol
ge dessen ein beweglich angeordnetes Element in eine vorbestimmte Ziel
schaltstellung oder in deren Nähe, also insbesondere in ein zweites Toleranz
band, bewegt wird.
Wenn sich das beweglich angeordnete Element in der vorbestimmten Ziel
schaltstellung oder in deren Nähe befindet, wird ein zweites Ausgangssignal in
der Steuerungseinrichtung erzeugt, welches insbesondere ein Entspannungs
signal ist und infolgedessen das beweglich angeordnete Element belastet wird.
Durch diese Belastung soll sichergestellt werden, daß das beweglich angeord
nete Element bzw. die mit diesem gekoppelten Elemente in eine im wesentli
chen entspannte Ruhelage geschaltet werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das Entspan
nungssignal nur dann aufgebracht, wenn sich das beweglich angeordnete
Element außerhalb seiner Zielschaltstellung, insbesondere in der Nähe der
Zielschaltstellung, befindet, wobei die Positionierung des beweglich angeord
neten Elements insbesondere durch eine Positions-Erfassungseinrichtung
verfolgt und/oder überwacht werden kann.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das
Entspannungssignal auch dann erzeugt, wenn ein Signal anzeigt, daß die
Zielschaltstellung erreicht ist. Hierdurch kann insbesondere verhindert werden,
daß sich das beweglich angeordnete Element zwar tatsächlich außerhalb der
Zielschaltstellung befindet und dort beispielsweise verspannt ist, eine Positi
ons-Erfassungseinrichtung oder dergleichen jedoch fälschlicherweise anzeigt,
daß das beweglich angeordnete Element die Zielschaltstellung erreicht hat.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein
Entspannungssignal dann erzeugt, wenn ermittelt wurde, daß das beweglich
angeordnete Element im wesentlichen an einem Anschlag positioniert ist, wel
cher in der Nähe der Zielschaltstellung angeordnet ist. Bevorzugt ist ferner,
daß ein Entspannungssignal erzeugt wird, wenn das beweglich angeordnete
Element im wesentlichen an einem Anschlag positioniert ist und zwischen
diesem Anschlag und der Zielschaltstellung ein Potentialgefälle existiert. Das
Entspannungssignal kann bewirken, daß sich das beweglich angeordnete
Element entlang dieses Gefälles in die Zielschaltstellung bewegt. Dabei kann
insbesondere eine Haltekraft überwunden werden, die der Potentialkraft we
nigstens teilweise entgegenwirkt.
Besonders bevorzugt ist auch, daß ein Entspannungssignal erzeugt wird, wenn
sich das beweglich angeordnete Element an einem Anschlag befindet, wo
durch sichergestellt wird, daß das beweglich angeordnete Element an dem
Anschlag nicht in einer verspannten Stellung ist.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein
vorbestimmter Kennwert überwacht und/oder ausgewertet und unter Berück
sichtigung, insbesondere in Abhängigkeit, dieses Kennwerts oder dessen zeit
lichen Verlaufs, das Entspannungssignal erzeugt. Dieser Kennwert ist insbe
sondere ein Kennwert der Getriebeeinrichtung oder ein Kennwert einer Kupp
lungseinrichtung, welche mit der Getriebeeinrichtung wenigstens zeitweise
zusammenwirkt, oder ein Kennwert eines Kraftfahrzeuges. Der Kennwert ist
insbesondere ein Betriebskennwert, also ein Kennwert, welcher sich während
des Betriebs des Kraftfahrzeuges bzw. der Getriebeeinrichtung bzw. der
Kupplungseinrichtung verändern kann.
Besonders bevorzugt ist der Kennwert ein elektrischer Kennwert. Ein elektri
scher Kennwert ist insbesondere ein elektrischer Strom oder eine elektrische
Spannung.
Bevorzugt ist, daß die Steuerungseinrichtung ein elektrisches Signal an die
Betätigungseinrichtung aussendet, wobei die Betätigungseinrichtung unter
Berücksichtigung dieses elektrischen Signals die Schalteinrichtung belastet.
Insbesondere ist vorgesehen, daß die Steuerungseinrichtung eine elektrische
Spannung vorgibt bzw. eine elektrische Spannung an die Betätigungseinrich
tung anlegt. Besonders bevorzugt ist, daß die Betätigungseinrichtung einen
Wählmotor und einen Schaltmotor aufweist, wobei die Steuerungseinrichtung
an diese Motoren jeweils eine elektrische Spannung, welche im Rahmen die
ser Erfindung als Schaltspannung bzw. Wählspannung bezeichnet wird, anlegt.
Infolge dieser jeweiligen Spannungen stellen sich elektrische Ströme ein. Fer
ner stellt sich ein Gesamtstrom ein, der im wesentlichen dem Strom entspricht,
der von der Steuerungseinrichtung zur Betätigungseinrichtung fließt.
Besonders bevorzugt ist, daß wenigstens einer dieser Ströme überwacht wird,
wobei von der Steuerungsvorrichtung eine Spannung vorgegeben wird (span
nungsgesteuertes Verfahren). Die von der Steuerungsvorrichtung vorgegebene
Spannung kann konstant sein oder gemäß einer vorbestimmten Charakteristik
vorgegeben werden.
Erfindungsgemäß ist bevorzugt, daß bei spannungsgesteuertem Verfahren der
zeitliche Verlauf eines elektrischen Stroms überwacht wird. Dieser elektrische
Strom ist der Gesamtstrom, den die Steuerungseinrichtung abgibt, und/oder
der Strom, der in die Betätigungseinrichtung fließt und/oder der Strom, der in
den Wählmotor fließt und/oder der Strom, der in den Schaltmotor fließt,
und/oder ein sonstiger Strom der Getriebeeinrichtung. Insbesondere wird ein
Strom überwacht, anhand dessen zeitlichen Verlaufs erkannt werden kann,
wenn einem beweglich angeordneten Element der Betätigungseinrichtung
und/oder der Schalteinrichtung ein veränderter Widerstand entgegengesetzt
wird. Dieser veränderte Widerstand kann insbesondere derart sein, daß bei
gleicher Belastung des beweglich angeordneten Elements unterschiedliche
Geschwindigkeiten des beweglich angeordneten Elements bewirkt erden. Der
veränderte Widerstand kann auch durch einen Anschlag oder den Wegfall
eines Anschlags bedingt sein.
Im Stromverlauf ist ein Anstieg des Widerstandes, der einer Bewegung des
beweglich angeordneten Elements entgegengesetzt wird, insbesondere als
Stromanstieg zu erkennen, während eine Verringerung dieses Widerstandes
als Stromabfall zu erkennen ist. Anschläge sind beispielsweise anhand eines
stark ansteigenden Stromsignals zu erkennen. Profilierungserhöhungen oder
Profilierungsvertiefungen auf der Oberfläche eines beweglich angeordneten
Element, welches mit dem ersten Schaltelement gekoppelt ist und in welche
ein federbelastetes Tastelement eingreift, können als lokale Minima bzw. lo
kale Maxima im Stromverlauf erkannt werden.
Erfindungsgemäß sind derartige lokale Minima bzw. derartige Profilierungsver
tiefungen insbesondere derart angeordnet, daß vorbestimmten Ganglagen
und/oder der Neutralganglage eine Profilierungsvertiefung zugeordnet ist, so
daß ein vorbestimmter Gang bzw. ein Neutralgang geschaltet ist, wenn das
Tastelement ein lokales Minimum der Profilierungsvertiefung erreicht hat.
Wenn sich das erste Schaltelement oder ein hiermit gekoppeltes Element einer
vorbestimmten Ganglage oder der Neutralganglage annähert, kann in einer
vorbestimmten Umgebung dieser Ganglage anhand des sich ändernden
Stromsignals bereits erkannt werden, daß das Element in der Nähe dieser
Ganglage ist.
Bevorzugt ist, daß ein Entspannungssignal erzeugt wird, wenn ermittelt wird,
daß der überwachte Kennwert länger als eine vorbestimmte Zeitperiode
und/oder um mehr als einen vorbestimmten Betrag steigt oder sinkt und si
chergestellt ist, daß das beweglich angeordnete Element zumindest in der
Nähe der Zielschaltstellung positioniert ist. Durch das Sicherstellen, daß das
beweglich angeordnete Element zumindest in der Nähe der Zielschaltstellung
positioniert ist, soll insbesondere vermieden werden, daß eine erreichte Profi
lierungsvertiefung bzw. ein Minimum im Stromverlauf einer falschen Ganglage
bzw. einer falschen Schaltstellung zugeordnet wird.
Dieses Sicherstellen kann auf unterschiedlichste Weise realisiert werden. Ins
besondere kann es mittels einer Positions-Erfassungseinrichtung oder anhand
einer längerfristigen Überwachung der Stromsignale oder dergleichen vorge
nommen werden.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein
Entspannungssignal erzeugt, wenn detektiert wurde, daß der überwachte
Kennwert, also insbesondere der überwachte elektrische Strom, ein lokales
Minimum durchlaufen hat. Bevorzugt wird hierbei sichergestellt, daß der aus
gewertete Kennwert nicht anschließend bereits ein lokales Maximum durch
laufen hat.
Bevorzugt ist, daß die Positionierung des beweglich angeordneten Elements
von einer Positions-Erfassungseinrichtung überwacht wird, wobei ein Entspan
nungssignal erzeugt wird, wenn die Positions-Erfassungseinrichtung anzeigt,
daß sich das beweglich angeordnete Element zumindest in der Nähe der Ziel
schaltstellung befindet.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein
Entspannungssignal erzeugt, wenn das beweglich angeordnete Element in der
Nähe der Zielschaltstellung und außerhalb des lokalen Minimums im Potenti
alfeld bzw. in einem Potentialfeldtrichter positioniert oder das Tastelement
außerhalb eines lokalen Minimums der Oberflächenprofilierung positioniert ist.
Bevorzugt wird unmittelbar nach dem Aussenden des Entspannungssignals
das beweglich angeordnete Element mit einer Kraft in der Richtung belastet,
die der Richtung entgegengesetzt ist, in der dieses Element vor dem Aussen
den des Entspannungssignals zuletzt von der Betätigungseinrichtung belastet
wurde. Bevorzugt ist auch, daß das beweglich angeordnete Element durch das
Entspannungssignal zumindest zunächst in der Richtung belastet wird, in der
es vor Erzeugen des Entspannungssignals zuletzt von der Betätigungseinrich
tung belastet wurde.
Bevorzugt bewirkt das Entspannungssignal, daß das beweglich angeordnete
Element zumindest zunächst in Richtung der Zielschaltstellung belastet wird.
Die Richtung, in welcher sich die Zielschaltstellung aus Sicht des beweglich
angeordneten Elements befindet, kann insbesondere anhand des zeitlichen
Stromverlaufs oder mit einer Positions-Erfassungseinrichtung ermittelt werden.
Bevorzugt ist, daß das beweglich angeordnete Element durch das Entspan
nungssignal zumindest zunächst in einer Richtung belastet wird, die von einem
Anschlag weg gerichtet ist, in dessen Nähe sich das beweglich angeordnete
Element befindet.
Insbesondere ist bevorzugt, daß zunächst ein Ausgangssignal erzeugt wird,
welches das beweglich angeordnete Element gegen einen Anschlag, insbe
sondere gegen einen Schaltgassenendanschlag, bewegt. Ein Blockieren des
beweglich angeordneten Elements an diesem Anschlages kann insbesondere
anhand des zeitlichen Stromverlaufs oder mit einer Positions-Erfas
sungseinrichtung oder dergleichen ermittelt werden. Anschließend wird ein
Entspannungssignal erzeugt, so daß das beweglich angeordnete Element
zumindest zunächst von diesem Anschlag weg gerichtet belastet wird, so daß
es sich von diesem Anschlag wegbewegt.
Bevorzugt ist das Entspannungssignal ein im wesentlichen ungepulstes Signal.
Dieses Entspannungssignal, welches insbesondere eine elektrische Spannung
ist, kann ein ungepulstes Signal sein, welches für eine vorbestimmte Zeitperi
ode oder bis zum Eintritt eines vorbestimmten Ereignisses als konstantes Si
gnal oder gemäß einer vorbestimmten Charakteristik als zeitlich veränderliches
Signal erzeugt wird. Bevorzugt ist das Entspannungssignal ein ungepulstes
Signal, welches eine im wesentlichen geringe Belastung des beweglich ange
ordneten Elements bewirkt. Diese Belastung kann insbesondere derart sein,
daß auf das beweglich angeordnete Element eine Kraft ausgeübt wird, die
zwischen null und der doppelten Haltekraft, welche auf das beweglich ange
ordnete Element wirken kann, liegt. Bevorzugt ist das Entspannungssignal
zumindest zeitweise derart, daß die auf das beweglich angeordnete Element
ausgeübte Kraft im wesentlichen der Haltekraft entspricht, die auf das beweg
lich angeordnete Element wirkt oder kleiner als diese Haltekraft ist.
Bevorzugt ist das Entspannungssignal eine ungepulste elektrische Spannung,
welche auf einen von der Betätigungseinrichtung umfaßten Elektromotor oder
auf die Betätigungseinrichtung aufgebracht wird und welche zwischen 0,3 V
und 2,5 V, bevorzugt zwischen 0,4 V und 1,7 V, besonders bevorzugt zwischen
0,5 V und 1,5 V beträgt.
Ein derartiges Entspannungssignal kann insbesondere Selbsthaltekräfte, die
beispielsweise an oder in einem Elektromotor, insbesondere am oder im
Schaltmotor bzw. am oder im Wählmotor, oder an einem beweglich angeord
neten Element der Betätigungseinrichtung und/oder der Schalteinrichtung
wirken, zumindest reduzieren.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das
Entspannungssignal eine ungepulste Spannung, die an oder in einem Elektro
motor, insbesondere an oder in dem Wählmotor und/oder Schaltmotor, ange
legt wird, wobei diese Spannung derart gering ist, daß der jeweilige Elektro
motor infolge dieser Spannung nicht anlaufen kann.
Bevorzugt ist das Entspannungssignal ein gepulstes Signal.
Dieses gepulste Signal kann eine Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Pulsen
aufweisen, die abwechselnd ein unterschiedliches Vorzeichen aufweisen.
Bevorzugt wird durch das gepulste Entspannungssignal bewirkt, daß das be
weglich angeordnete Element mit einer Kraft bzw. mit Kräften beaufschlagt
wird, welche im wesentlichen abwechselnd in entgegengesetzte Richtungen
gerichtet sind.
Bevorzugt sind die Pulse des gepulsten Entspannungssignals Spannungspul
se, also eine elektrische Spannung.
Die Pulse bzw. die Kräfte bzw. Kraftstöße können gleiche oder unterschiedli
che Größe bzw. Ausschläge sowie eine gleiche oder unterschiedliche Puls
dauer aufweisen. Die Pulswiederholungszeit (PRT = pulse repetition time), also
die Zeitspanne, die zwischen zwei Pulsen oder zwischen zwei identischen
Pulsen verstreicht, kann konstant oder veränderlich sein.
Bevorzugt haben die unmittelbar aufeinanderfolgenden Pulse eines gepulsten
Spannungssignals jeweils ein unterschiedliches Vorzeichen und eine identi
sche Pulsdauer, wobei dieses Entspannungssignal so lange erzeugt wird, bis
detektiert wird, daß sich ein vorbestimmter Kennwert im wesentlichen zwischen
einem lokalen Minimum und einem lokalen Maximum hin und her bewegt.
Dieser vorbestimmte Kennwert ist insbesondere die Schaltstellung oder die
Geschwindigkeit eines beweglich angeordneten Elements der Schalteinrich
tung oder der Betätigungseinrichtung oder ein Strom, wie ein Gesamtstrom
der Steuerungseinrichtung oder ein Gesamtstrom oder der Betätigungsein
richtung oder ein Strom des Wählmotors und/oder ein Strom des Schaltmotors
oder dergleichen. Der Kennwert bewegt sich zwischen dem lokalen Minimum
und dem lokalen Maximum insbesondere derart hin und her, daß wenigstens
eines dieser Extrema wenigstens zweimal aufeinanderfolgend identisch er
reicht wird. Insbesondere ist bevorzugt, daß der zeitliche Verlauf des Kenn
werts ein lokales Minimum, anschließend ein lokales Maximum, und anschlie
ßend erneut ein lokales Minimum erreicht, wobei diese beiden lokalen Minima
denselben Wert haben. Bevorzugt ist auch, daß der zeitliche Verlauf des
Kennwerts von einem lokalen Maximum zu einem lokalen Minimum und wieder
zu einem lokalen Maximum verläuft, wobei diese beiden lokalen Maxima iden
tisch sind. Besonders bevorzugt ist, daß das Entspannungssignal so lange
erzeugt wird, bis der zeitliche Verlauf des vorbestimmten Kennwerts, welcher
alternierend lokale Minima und lokale Maxima durchläuft, wenigstens a-mal
aufeinanderfolgend ein identisches lokales Maximum erreicht hat und minde
stens b-mal aufeinanderfolgend ein identisches lokales Minimum erreicht hat,
wobei a und b natürliche Zahlen sind und |a - b| ∈ {0; 1} ist. Bevorzugt ist auch,
daß das Entspannungssignal so lange erzeugt wird, bis der zeitliche Verlauf
des Kennwerts aufeinanderfolgend jeweils dieselben Minima und dieselben
Maxima für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperiode erreicht hat.
Sobald der zeitliche Verlauf des Kennwerts in vorbeschriebener oder ähnlicher
Weise symmetrisch verläuft, wird erfindungsgemäß festgestellt, daß sich das
beweglich angeordnete Element oder ein hiermit gekoppeltes Element in einer
im wesentlichen kraftfreien oder unverspannten Schaltstellung befindet.
Bevorzugt ist das gepulste Entspannungssignal eine elektrische Spannung mit
alternierendem Vorzeichen, wobei das Produkt aus elektrischer Spannung und
Pulsdauer gemäß einer vorbestimmten Charakteristik bestimmt wird. Insbe
sondere hängt das Produkt von einem vorbestimmten Kennwert wie auftreten
den Reibungskräften oder Reibungskoeffizienten oder dergleichen ab.
Bevorzugt werden die Pulse bzw. die Spannungspulse mit hoher Frequenz
erzeugt.
Bevorzugt ist, daß die Positions-Erfassungseinrichtung die Positionierung des
beweglich angeordneten Elements oder eines mit diesem gekoppelten Ele
ments während der Erzeugung des Entspannungssignals erfaßt und/oder
überwacht.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Positions-
Erfassungseinrichtung unter vorbestimmten Gegebenheiten überprüft bzw.
abgeglichen bzw. adaptiert, wenn eine vorbestimmte Zielschaltstellung nach
dem Erzeugen eines Entspannungssignals erreicht ist, das beweglich ange
ordnete Element also in einer im wesentlichen entspannten bzw. kraftfreien
Schaltstellung ist.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 38.
Erfindungsgemäß ist ein Notlaufverfahren vorgesehen, mit welchem unter
schiedliche, vorbestimmte Zielschaltstellungen nacheinander geschaltet wer
den können, wobei zum Schalten dieser Zielschaltstellungen jeweils insbeson
dere ein Entspannungssignal aufgebracht wird.
Bevorzugt wird ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Steuerung einer
Drehmoment-Übertragungseinrichtung eines Kraftfahrzeuges verwendet.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Drehmoment-Übertra
gungseinrichtung gemäß Anspruch 40.
Vorzugsweise wird eine erfindungsgemäße Drehmoment-Übertra
gungseinrichtung, insbesondere eine erfindungsgemäße Getriebeeinrichtung,
in einem Kraftfahrzeug verwendet.
Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor
schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die
Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung
und/oder den Zeichnungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen.
In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere
Ausbildung des Gegenstands des Hauptanspruchs durch die Merkmale des
jeweiligen Unteranspruchs hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung
eines selbsttätigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbe
zogenen Unteransprüche zu verstehen.
Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbsttätige Erfin
dungen, die eine von den Gegenständen der vorangehenden Unteransprüche
unabhängige Gestaltung aufweisen.
Die Erfindung ist nicht auf (das) die Ausführungsbeispiel(e) der Beschreibung
beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abänderungen
und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und
Kombinationen und/oder Materialien, die z. B. durch Kombination oder Ab
wandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschrei
bung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in
den Zeichnungen enthaltenen Merkmale bzw. Elemente oder Verfahrens
schritte erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen
Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen
führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.
Es sei darauf hingewiesen, daß das Zusammenwirken der einzelnen erfin
dungsgemäßen Merkmale in jeder beliebigen Kombination bevorzugt ist. Ins
besondere sind auch die durch die unabhängigen Ansprüche offenbarten
Merkmalskombinationen unter Weglassung eines oder mehrerer Merkmale
jeweils bevorzugt. Die erfindungsgemäßen Verfahren sind auch in Kombination
bevorzugt.
Es sei ferner darauf hingewiesen, daß die Ausführungen zu allen bekannten
Anordnungen, die sich nicht auf bestimmte Druckschriften beziehen, in erster
Linie dem Anmelder bzw. dem Erfinder bekannt sind, so daß sich der Erfinder
Schutz für diese vorbehält, sofern sie nicht auch der Öffentlichkeit bekannt
sind.
Es sei angemerkt, daß bei Verknüpfungen von Merkmalen durch "oder" dieses
"oder" jeweils einerseits als mathematisches "oder" und andererseits als die
jeweils andere Möglichkeit ausschließendes "oder" zu verstehen ist.
Es sei ferner darauf hingewiesen, daß der Begriff des Steuerns sowie davon
abgeleitete Begriffe im Sinne der Erfindung weit gefaßt zu verstehen ist. Er
umfaßt insbesondere ein Regeln und/oder Steuern im Sinne der DIN.
Für den Fachmann ist ersichtlich, daß über die hier dargestellten Ausführungs
beispiele der Erfindung hinaus eine Vielzahl weiterer Modifikationen und Aus
führungen denkbar sind, die von der Erfindung erfaßt sind. Die Erfindung be
schränkt sich insbesondere nicht nur auf die hier dargestellten Ausführungs
formen.
Im folgenden wird nun die Erfindung anhand beispielhafter, nicht beschrän
kender Ausführungsformen näher erläutert.
Dabei zeigt:
Fig. 1 eine erste beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schemati
scher, teilgeschnittener Darstellung;
Fig. 2 eine zweite beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schemati
scher, teilgeschnittener Darstellung;
Fig. 3 eine dritte beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schemati
scher, teilgeschnittener Darstellung;
Fig. 4 eine vierte beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schemati
scher, teilgeschnittener Darstellung;
Fig. 5 einen ersten beispielhaften Verlauf der Kraft, die auf ein beweglich an
geordnetes Element einer Getriebevorrichtung wirken kann über
dem Weg in schematischer Darstellung;
Fig. 6 einen zweiten beispielhaften Verlauf der Kraft, die auf ein beweglich
angeordnetes Element einer Getriebevorrichtung wirken kann über
dem Weg in schematischer Darstellung;
Fig. 7 einen ersten beispielhaften Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfah
rens in schematischer Darstellung;
Fig. 8 einen zweiten beispielhaften Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfah
rens in schematischer Darstellung; und
Fig. 9 einen beispielhaften Spannungsverlauf sowie einen beispielhaften
Wegverlauf eines beweglich angeordneten Elements einer Getrie
bevorrichtung, welcher im Rahmen eines erfindungsgemäßen Ver
fahrens auftreten kann, über der Zeit.
Die Fig. 1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 1 mit einer Antriebseinheit 2, wie
Motor oder Brennkraftmaschine. Weiterhin ist im Antriebsstrang des Fahrzeu
ges ein Drehmomentübertragungssystem 3 und ein Getriebe 4 dargestellt. In
diesem Ausführungsbeispiel ist das Drehmomentübertragungssystem 3 im
Kraftfluß zwischen Motor und Getriebe angeordnet, wobei ein Antriebsmoment
des Motors über das Drehmomentübertragungssystem an das Getriebe und
von dem Getriebe 4 abtriebsseitig an eine Abtriebswelle 5 und an eine nach
geordnete Achse 6 sowie an die Räder 6a übertragen wird.
Das Drehmomentübertragungssystem 3 ist als Kupplung, wie Reibungskupp
lung, Lamellenkupplung, Magnetpulverkupplung oder Wandlerüberbrückungs
kupplung ausgestaltet, wobei die Kupplung eine selbsteinstellende, eine ver
schleißausgleichende Kupplung sein kann. Das Getriebe 4 ist als Handschalt
getriebe, wie Wechselstufengetriebe, dargestellt. Entsprechend des erfin
dungsgemäßen Gedankens kann das Getriebe aber auch ein automatisiertes
Schaltgetriebe sein, welches mittels zumindest eines Aktors automatisiert ge
schaltet werden kann. Als automatisiertes Schaltgetriebe ist im weiteren ein
automatisiertes Getriebe zu verstehen, welches mit einer Zugkraftunterbre
chung geschaltet wird und der Schaltvorgang der Getriebeübersetzung mittels
zumindest eines Aktors angesteuert durchgeführt wird.
Weiterhin kann auch ein Automatgetriebe Verwendung finden, wobei ein Au
tomatgetriebe ein Getriebe im wesentlichen ohne Zugkraftunterbrechung bei
den Schaltvorgängen ist und das in der Regel durch Planetengetriebestufen
aufgebaut ist.
Weiterhin kann ein stufenlos einstellbares Getriebe, wie beispielsweise Kegel
scheibenumschlingungsgetriebe eingesetzt werden. Das Automatgetriebe kann
auch mit einem abtriebsseitig angeordneten Drehmomentübertragungssystem
3, wie Kupplung oder Reibungskupplung, ausgestaltet sein. Das Drehmo
mentübertragungssystem kann weiterhin als Anfahrkupplung und/oder Wende
satzkupplung zur Drehrichtungsumkehr und/oder Sicherheitskupplung mit
einem gezielt ansteuerbaren übertragbaren Drehmoment ausgestaltet sein.
Das Drehmomentübertragungssystem kann eine Trockenreibungskupplung
oder eine naß laufende Reibungskupplung sein, die beispielsweise in einem
Fluid läuft. Ebenso kann sie ein Drehmomentwandler sein.
Das Drehmomentübertragungssystem 3 weist eine Antriebsseite 7 und eine
Abtriebsseite 8 auf, wobei ein Drehmoment von der Antriebsseite 7 auf die
Abtriebsseite 8 übertragen wird, indem die Kupplungsscheibe 3a mittels der
Druckplatte 3b, der Tellerfeder 3c und dem Ausrücklager 3e sowie dem
Schwungrad 3d kraftbeaufschlagt wird. Zu dieser Beaufschlagung wird der
Ausrückhebel 20 mittels einer Betätigungseinrichtung, wie Aktor, betätigt.
Die Ansteuerung des Drehmomentübertragungssystems 3 erfolgt mittels einer
Steuereinheit 13, wie Steuergerät, welches die Steuerelektronik 13a und den
Aktor 13b umfassen kann. In einer anderen vorteilhaften Ausführung kann der
Aktor und die Steuerelektronik auch in zwei unterschiedlichen Baueinheiten,
wie Gehäusen, angeordnet sein.
Die Steuereinheit 13 kann die Steuer- und Leistungselektronik zur Ansteuerung
des Elektromotors 12 des Aktors 13b enthalten. Dadurch kann beispielsweise
vorteilhaft erreicht werden, daß das System als einzigen Bauraum den Bau
raum für den Aktor mit Elektronik benötigt. Der Aktor besteht aus einem An
triebsmotor 12, wie Elektromotor, wobei der Elektromotor 12 über ein Getriebe,
wie Schneckengetriebe oder Stirnradgetriebe oder Kurbelgetriebe oder Gewin
despindelgetriebe, auf einen Geberzylinder 11 wirkt. Diese Wirkung auf den
Geberzylinder kann direkt oder über ein Gestänge erfolgen.
Die Bewegung des Ausgangsteiles des Aktors, wie des Geberzylinderkolbens
11a, wird mit einem Kupplungswegsensor 14 detektiert, welcher die Position
oder Stellung oder die Geschwindigkeit oder die Beschleunigung einer Größe
detektiert, welche proportional zur Position bzw. Einrückposition respektive der
Geschwindigkeit oder Beschleunigung der Kupplung ist. Der Geberzylinder 11
ist über eine Druckmittelleitung 9, wie Hydraulikleitung, mit dem Nehmerzylin
der 10 verbunden. Das Ausgangselement 10a des Nehmerzylinders ist mit
dem Ausrückhebel oder Ausrückmittel 20 wirkverbunden, so daß eine Bewe
gung des Ausgangsteiles 10a des Nehmerzylinders 10 bewirkt, daß das Aus
rückmittel 20 ebenfalls bewegt oder verkippt wird, um das von der Kupplung 3
übertragbare Drehmoment anzusteuern.
Der Aktor 13b zur Ansteuerung des übertragbaren Drehmoments des
Drehmomentübertragungssystems 3 kann druckmittelbetätigbar sein, d. h., es
kann mittels Druckmittelgeber- und Nehmerzylinder ausgerüstet sein. Das
Druckmittel kann beispielsweise ein Hydraulikfluid oder ein Pneumatikmedium
sein. Die Betätigung des Druckmittelgeberzylinders kann elektromotorisch
vorgesehen sein, wobei der Elektromotor 12 elektronisch angesteuert werden
kann. Das Antriebselement des Aktors 13b kann neben einem elektromotori
schen Antriebselement auch ein anderes, beispielsweise druckmittelbetätigtes
Antriebselement sein. Weiterhin können Magnetaktoren verwendet werden, um
eine Position eines Elementes einzustellen.
Bei einer Reibungskupplung erfolgt die Ansteuerung des übertragbaren
Drehmomentes dadurch, daß die Anpressung der Reibbeläge der Kupplungs
scheibe zwischen dem Schwungrad 3d und der Druckplatte 3b gezielt erfolgt.
Über die Stellung des Ausrückmittels 20, wie Ausrückgabel oder Zentralaus
rücker, kann die Kraftbeaufschlagung der Druckplatte respektive der Reibbelä
ge gezielt angesteuert werden, wobei die Druckplatte dabei zwischen zwei
Endpositionen bewegt und beliebig eingestellt und fixiert werden kann. Die
eine Endposition entspricht einer völlig eingerückten Kupplungsposition und die
andere Endposition einer völlig ausgerückten Kupplungsposition. Zur Ansteue
rung eines übertragbaren Drehmomentes, welches beispielsweise geringer ist
als das momentan anliegende Motormoment, kann beispielsweise eine Positi
on der Druckplatte 3b angesteuert werden, die in einem Zwischenbereich zwi
schen den beiden Endpositionen liegt. Die Kupplung kann mittels der gezielten
Ansteuerung des Ausrückmittels 20 in dieser Position fixiert werden. Es kön
nen aber auch übertragbare Kupplungsmomente angesteuert werden, die
definiert über den momentan anstehenden Motormomenten liegen. In einem
solchen Fall können die aktuell anstehenden Motormomente übertragen wer
den, wobei die Drehmoment-Ungleichförmigkeiten im Antriebsstrang in Form
von beispielsweise Drehmomentspitzen gedämpft und/oder isoliert werden.
Zur Ansteuerung, wie Steuerung oder Regelung, des Drehmomentübertra
gungssystems werden weiterhin Sensoren verwendet, die zumindest zeitweise
die relevanten Größen des gesamten Systems überwachen und die zur Steue
rung notwendigen Zustandsgrößen, Signale und Meßwerte liefern, die von der
Steuereinheit verarbeitet werden, wobei eine Signalverbindung zu anderen
Elektronikeinheiten, wie beispielsweise zu einer Motorelektronik oder einer
Elektronik eines Antiblockiersystems (ABS) oder einer Antischlupfregelung
(ASR) vorgesehen sein kann und bestehen kann. Die Sensoren detektieren
beispielsweise Drehzahlen, wie Raddrehzahlen, Motordrehzahlen, die Position
des Lasthebels, die Drosselklappenstellung, die Gangposition des Getriebes,
eine Schaltabsicht und weitere fahrzeugspezifische Kenngrößen.
Die Fig. 1 zeigt, daß ein Drosselklappensensor 15, ein Motordrehzahlsensor
16, sowie ein Tachosensor 17 Verwendung finden und Meßwerte bzw. Infor
mationen an das Steuergerät weiterleiten. Die Elektronikeinheit, wie Compu
tereinheit, der Steuereinheit 13a verarbeitet die Systemeingangsgrößen und
gibt Steuersignale an den Aktor 13b weiter.
Das Getriebe ist als Stufenwechselgetriebe ausgestaltet, wobei die Überset
zungsstufen mittels eines Schalthebels gewechselt werden oder das Getriebe
mittels dieses Schalthebels betätigt oder bedient wird. Weiterhin ist an dem
Bedienhebel, wie Schalthebel 18, des Handschaltgetriebes zumindest ein
Sensor 19b angeordnet, welcher die Schaltabsicht und/oder die Gangposition
detektiert und an das Steuergerät weiterleitet. Der Sensor 19a ist am Getriebe
angelenkt und detektiert die aktuelle Gangposition und/oder eine Schaltab
sicht. Die Schaltabsichtserkennung unter Verwendung von zumindest einem
der beiden Sensoren 19a, 19b kann dadurch erfolgen, daß der Sensor ein
Kraftsensor ist, welcher die auf den Schalthebel wirkende Kraft detektiert.
Weiterhin kann der Sensor aber auch als Weg- oder Positionssensor ausge
staltet sein, wobei die Steuereinheit aus der zeitlichen Veränderung des Positi
onssignals eine Schaltabsicht erkennt.
Das Steuergerät steht mit allen Sensoren zumindest zeitweise in Signalverbin
dung und bewertet die Sensorsignale und Systemeingangsgrößen in der Art
und Weise, daß in Abhängigkeit des aktuellen Betriebspunktes die Steuerein
heit Steuer- oder Regelungsbefehle an den zumindest einen Aktor ausgibt.
Das Antriebselement 12 des Aktors, wie Elektromotor, erhält von der Steuer
einheit, welche die Kupplungsbetätigung ansteuert, eine Stellgröße in Abhän
gigkeit von Meßwerten und/oder Systemeingangsgrößen und/oder Signalen
der angeschlossenen Sensorik. Hierzu ist in dem Steuergerät ein Steuerpro
gramm als Hard- und/oder als Software implementiert, das die eingehenden
Signale bewertet und anhand von Vergleichen und/oder Funktionen und/oder
Kennfeldern die Ausgangsgrößen berechnet oder bestimmt.
Das Steuergerät 13 hat in vorteilhafter Weise eine Drehmomentbestimmungs
einheit, eine Gangpositionsbestimmungseinheit, eine Schlupfbestimmungsein
heit und/oder eine Betriebszustandsbestimmungseinheit implementiert oder sie
steht mit zumindest einer dieser Einheiten in Signalverbindung. Diese Einhei
ten können durch Steuerprogramme als Hardware und/oder als Software im
plementiert sein, so daß mittels der eingehenden Sensorsignale das Drehmo
ment der Antriebseinheit 2 des Fahrzeuges 1, die Gangposition des Getriebes
4 sowie der Schlupf, welcher im Bereich des Drehmomentübertragungssy
stems herrscht und der aktuelle Betriebszustand des Fahrzeuges bestimmt
werden kann. Die Gangpositionsbestimmungseinheit ermittelt anhand der
Signale der Sensoren 19a und 19b den aktuell eingelegten Gang. Dabei sind
die Sensoren am Schalthebel und/oder an getriebeinternen Stellmitteln, wie
beispielsweise einer zentralen Schaltwelle oder Schaltstange, angelenkt und
diese detektieren, beispielsweise die Lage und/oder die Geschwindigkeit die
ser Bauteile. Weiterhin kann ein Lasthebelsensor 31 am Lasthebel 30, wie
Gaspedal, angeordnet sein, welcher die Lasthebelposition detektiert. Ein weite
rer Sensor 32 kann als Leerlaufschalter fungieren, d. h. bei betätigtem Gaspe
dal, wie Lasthebel, ist dieser Leerlaufschalter 32 eingeschaltet und bei einem
nicht betätigten Signal ist er ausgeschaltet, so daß durch diese digitale Infor
mation erkannt werden kann, ob der Lasthebel, wie Gaspedal, betätigt wird.
Der Lasthebelsensor 31 detektiert den Grad der Betätigung des Lasthebels.
Die Fig. 1 zeigt neben dem Gaspedal 30, wie Lasthebel, und den damit in
Verbindung stehenden Sensoren ein Bremsenbetätigungselement 40 zur Be
tätigung der Betriebsbremse oder der Feststellbremse, wie Bremspedal, Hand
bremshebel oder hand- oder fußbetätigtes Betätigungselement der Feststell
bremse. Zumindest ein Sensor 41 ist an dem Betätigungselement 40 angeord
net und überwacht dessen Betätigung. Der Sensor 41 ist beispielsweise als
digitaler Sensor, wie Schalter, ausgestaltet, wobei dieser detektiert, daß das
Betätigungselement betätigt ist oder nicht betätigt ist. Mit diesem Sensor kann
eine Signaleinrichtung, wie Bremsleuchte, in Signalverbindung stehen, welche
signalisiert, daß die Bremse betätigt ist. Dies kann sowohl für die Betriebs
bremse als auch für die Feststellbremse erfolgen. Der Sensor kann jedoch
auch als analoger Sensor ausgestaltet sein, wobei ein solcher Sensor, wie
beispielsweise ein Potentiometer, den Grad der Betätigung des Betätigungs
elementes ermittelt. Auch dieser Sensor kann mit einer Signaleinrichtung in
Signalverbindung stehen.
Die Fig. 2 zeigt schematisch einen Antriebsstrang eines Fahrzeuges mit einer
Antriebseinheit 100, einem Drehmomentübertragungssystem 102, einem Ge
triebe 103, einem Differential 104 sowie Antriebsachsen 109 und Rädern 106.
Das Drehmomentübertragungssystem 102 ist auf oder an einem Schwungrad
102a angeordnet oder befestigt, wobei das Schwungrad in der Regel einen
Anlasserzahnkranz 102b trägt. Das Drehmomentübertragungssystem weist
eine Druckplatte 102d, einen Kupplungsdeckel 102e, eine Tellerfeder 102f und
eine Kupplungsscheibe 102c mit Reibbelägen auf. Zwischen der Kupplungs
scheibe 102d und dem Schwungrad 102a ist die Kupplungsscheibe 102c ge
gebenenfalls mit einer Dämpfungseinrichtung angeordnet. Ein Kraftspeicher,
wie Tellerfeder 102f, beaufschlagt die Druckplatte in axialer Richtung auf die
Kupplungsscheibe hin, wobei ein Ausrücklager 109, wie beispielsweise druck
mittelbetätigter Zentralausrücker, zur Betätigung des Drehmomentübertra
gungssystems vorgesehen ist. Zwischen dem Zentralausrücker und den Tel
lerfederzungen der Tellerfeder 102f ist ein Ausrücklager 110 angeordnet.
Durch eine axiale Verlagerung des Ausrücklagers wird die Tellerfeder beauf
schlagt und rückt die Kupplung aus. Die Kupplung kann weiterhin als gedrückte
oder als gezogene Kupplung ausgebildet sein.
Der Aktor 108 ist ein Aktor eines automatisierten Schaltgetriebes, welcher
ebenfalls die Betätigungseinheit für das Drehmomentübertragungssystem
beinhaltet. Der Aktor 108 betätigt getriebeinterne Schaltelemente, wie bei
spielsweise eine Schaltwalze oder Schaltstangen oder eine zentrale Schalt
welle des Getriebes, wobei durch die Betätigung die Gänge in beispielsweise
sequentieller Reihenfolge oder auch in beliebiger Reihenfolge eingelegt oder
herausgenommen werden können. Über die Verbindung 111 wird das Kupp
lungsbetätigungselement 109 betätigt. Die Steuereinheit 107 ist über die Si
gnalverbindung 112 mit dem Aktor verbunden, wobei die Signalverbindungen
113 bis 115 mit der Steuereinheit in Verbindung stehen, wobei die Leitung 114
eingehende Signale verarbeitet, die Leitung 113 Steuersignale von der Steuer
einheit verarbeitet und die Verbindung 115 beispielsweise mittels eines Daten
busses eine Verbindung zu anderen Elektronikeinheiten herstellt.
Zum Anfahren oder zum Starten des Fahrzeuges im wesentlichen aus dem
Stand oder aus einer langsamen Rollbewegung, wie Kriechbewegung, das
heißt zum gezielten fahrerseitig eingeleiteten Beschleunigen des Fahrzeuges,
bedient der Fahrer im wesentlichen nur das Gaspedal, wie den Lasthebel 30,
wobei die gesteuerte oder geregelte automatisierte Kupplungsbetätigung mit
tels des Aktors das übertragbare Drehmoment des Drehmomentübertragungs
systems bei einem Anfahrvorgang steuert. Durch die Betätigung des Lasthe
bels wird mittels des Lasthebelsensors 31 der Fahrerwunsch nach einem mehr
oder weniger starken oder schnellen Anfahrvorgang detektiert und anschlie
ßend von der Steuereinheit entsprechend angesteuert. Das Gaspedal und die
Sensorsignale des Gaspedals werden als Eingangsgrößen zur Steuerung des
Anfahrvorgangs des Fahrzeuges herangezogen.
Bei einem Anfahrvorgang wird während des Anfahrens das übertragbare
Drehmoment, wie Kupplungsmoment Mksoll im wesentlichen mittels einer vor
gebbaren Funktion oder anhand von Kennlinien oder Kennfeldern beispiels
weise in Abhängigkeit von der Motordrehzahl bestimmt, wobei die Abhängigkeit
von der Motordrehzahl oder von anderen Größen, wie dem Motormoment, in
vorteilhafter Weise über ein Kennfeld oder eine Kennlinie realisiert wird.
Wird bei einem Anfahrvorgang, im wesentlichen aus dem Stand oder aus ei
nen Ankriechzustand, bei geringer Geschwindigkeit der Lasthebel bzw. das
Gaspedal auf einen bestimmten Wert a betätigt, so wird mittels einer Motor
steuerung 40 ein Motormoment angesteuert. Die Steuereinheit der automati
sierten Kupplungsbetätigung 13 steuert entsprechend vorgebbarer Funktionen
oder Kennfelder das übertragbare Drehmoment des Drehmomentübertra
gungssystems an, so daß sich ein stationärer Gleichgewichtszustand zwischen
dem angesteuerten Motormoment und dem Kupplungsmoment einstellt. Der
Gleichgewichtszustand charakterisiert sich in Abhängigkeit von der Lasthebel
stellung a durch eine definierte Anfahrdrehzahl, ein Anfahr- oder Motormoment
sowie ein definiertes übertragbares Drehmoment des Drehmomentübertra
gungssystem und ein auf die Antriebsräder übertragendes Drehmoment, wie
beispielsweise Antriebsmoment. Der funktionale Zusammenhang des Anfahr
moments als Funktion der Anfahrdrehzahl wird im folgenden als Anfahrkennli
nie bezeichnet. Die Lasthebelstellung a ist proportional zur Stellung der Dros
selklappe des Motors.
Die Fig. 2 zeigt neben dem Gaspedal 122, wie Lasthebel, und einem damit in
Verbindung stehenden Sensor 123 ein Bremsenbetätigungselement 120 zur
Betätigung der Betriebsbremse oder der Feststellbremse, wie Bremspedal,
Handbremshebel oder hand- oder fußbetätigtes Betätigungselement der Fest
stellbremse. Zumindest ein Sensor 121 ist an dem Betätigungselement 120
angeordnet und überwacht dessen Betätigung. Der Sensor 121 ist beispiels
weise als digitaler Sensor, wie Schalter, ausgestaltet, wobei dieser detektiert,
daß das Betätigungselement betätigt ist oder nicht betätigt ist. Mit diesem
Sensor kann eine Signaleinrichtung, wie Bremsleuchte, in Signalverbindung
stehen, welche signalisiert, daß die Bremse betätigt ist. Dies kann sowohl für
die Betriebsbremse als auch für die Feststellbremse erfolgen. Der Sensor kann
jedoch auch als analoger Sensor ausgestaltet sein, wobei ein solcher Sensor,
wie beispielsweise ein Potentiometer, den Grad der Betätigung des Betäti
gungselementes ermittelt. Auch dieser Sensor kann mit einer Signaleinrichtung
in Signalverbindung stehen.
Fig. 3 zeigt in stark vereinfachter Form eine teilgeschnittene Getriebevorrich
tung, welche zur Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet
werden kann.
Zwischen der Steuerungseinrichtung 300 und dem Elektromotor 302 können
Signale übertragen werden, was hier durch die Verbindungsleitungen 304, 306
angedeutet ist. Der Elektromotor 302 ist insbesondere ein Schaltmotor oder ein
Wählmotor und ist von einer Betätigungseinrichtung umfaßt. Von dem Elek
tromotor 302 können Signale, insbesondere ein Drehmoment, zu dem Antrieb
selement 308 übertragen werden. Das Antriebselement 308 ist von einer
Schalteinrichtung umfaßt. Das Antriebselement 308 weist eine Oberflächen
profilierung auf, welche hier durch eine Profilierungsvertiefung 310 schema
tisch angedeutet ist.
In die Oberflächenprofilierung greift ein federbelastetes Tastelement 312 ein.
Der Anschlag 314 stellt eine Wegbegrenzung für das Antriebselement 308 dar.
Zwischen dem Elektromotor 302 und dem Antriebselement 308 ist in der
Übertragungsstrecke ein Zwischengetriebe 316 angeordnet. Ferner weist diese
Übertragungsstrecke eine Elastizität auf, die schematisch durch die Feder 318
angedeutet ist.
Im Elektromotor 302 ist ein Inkrementalsensor integriert, mit welchem sich die
Positionierung des Antriebselements 308 ermitteln läßt. Ein entsprechendes
Positionierungssignal wird über die Leitung 304 an einen Regelungsrechner
320 übertragen, der von der Steuerungseinrichtung 300 umfaßt ist. Von den
Leistungsendstufen 322, welche ebenfalls von der Steuerungseinrichtung 300
umfaßt sind, kann elektrische Leistung über die Leitung 306 an den Elektro
motor 302 übertragen werden. Der hierbei fließende Strom kann von der
Strommeßeinrichtung 324 überwacht werden.
Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, was in Fig. 3 nicht dargestellt
ist, daß mehrere Elektromotoren 302 mit der Steuerungseinrichtung 300 in
Verbindung stehen.
Fig. 4 zeigt in schematischer Darstellung ein zweites beweglich angeordnetes
Element 330, welches insbesondere eine Schaltwelle ist und eine Oberflä
chenprofilierung 332 mit Profilierungserhöhungen 334 und Profilierungsvertie
fungen 336 aufweist. In die Oberflächenprofilierung 332 greift ein federbela
stetes Tastelement 338 ein. Die Belastungsrichtung dieses Tastelements ist
schematisch durch den Pfeil 340 angedeutet. Das zweite beweglich angeord
nete Element kann bei Schaltvorgängen insbesondere in Richtung der Pfeile
342, 344 bewegt werden.
Bevorzugt ist auch, was hier nicht dargestellt ist, daß das zweite beweglich
angeordnete Element bei Schaltvorgängen um dessen Längsachse 346 ge
dreht oder geschwenkt werden kann, wobei in Umfangsrichtung ebenfalls eine
Oberflächenprofilierung 332 vorgesehen sein kann. In den durch die Striche
348, 350, 352 angedeuteten Schaltstellungen befindet sich das federbelastete
Tastelement 338 in bezug auf die Längsachse 346 jeweils in lokalen Mini
mumlagen.
In der durch die Striche 350, 352 angedeuteten Schaltstellung berührt das
Tastelement 338 einerseits einen Anschlag 354, 356, und andererseits eine
Profilierungserhöhung 334.
Fig. 5 zeigt in schematischer Darstellung den Kraftverlauf, der einer durch
Belastung bewirkten Bewegung des beweglich angeordneten Elements entge
gengesetzt wird, wenn dieses auf einen Anschlag trifft. Bevor das beweglich
angeordnete Element den Anschlag erreicht, ist der dieser Bewegung entge
gengesetzte Widerstand im wesentlichen konstant, wie durch den Bereich 360
des Widerstands- bzw. Kraft-Weg-Verlaufs 362 angedeutet ist. Wenn das
beweglich angeordnete Element den Anschlag erreicht und weiterhin belastet
wird, steigt im Bereich 364 des Kraft-Weg-Verlaufs 362 der der Bewegung des
beweglich angeordneten Elements entgegengesetzte Widerstand bzw. die der
Bewegung des beweglich angeordneten Elements entgegengesetzte Kraft
stark an.
Fig. 6 zeigt den Verlauf 370 des Widerstands bzw. der Kraft, die einem beweg
lich angeordneten Element bei dessen Bewegung entgegengesetzt wird, wenn
es eine Rastierung bzw. eine Profilierung durchläuft bzw. wenn ein federbela
stetes Tastelement 338 eine Profilierungserhöhung oder Profilierungsvertie
fung, die an einem mit dem beweglich angeordneten Element gekoppelten
Element angeordnet ist, durchläuft.
Wenn sich das federbelastete Element 338 in eine Profilierungsvertiefung
hineinbewegt, sinkt zunächst die dem beweglich angeordneten Element entge
gengesetzte Kraft bzw. der entgegengesetzte Widerstand im Bereich 372 und
steigt im Bereich 374 wieder an, ehe die Kraft im Punkt 376 im wesentlichen
wieder ihre Ausgangslage erreicht. Im Punkt 376 befindet sich das Tastele
ment 338 im wesentlichen in der Minimumlage innerhalb der Profilierung. An
schließend bewegt sich das beweglich angeordnete Element bzw. das Taste
lement aus der Profilierung heraus, so daß im Bereich 378 die dieser Bewe
gung entgegengesetzte Kraft bzw. der dieser Bewegung entgegengesetzte
Widerstand zunächst ansteigt (Bereich 378) und anschließend wieder abfällt
(Bereich 380).
Je nach Profilierung können auch andere Verläufe als der hier dargestellte
Verlauf 370 auftreten. Insbesondere hängt der Verlauf vom Profil der Oberflä
chenprofilierung ab.
Fig. 7 zeigt den Ablauf eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens,
welches im Schritt 390 gestartet wird. Im Schritt 392 wird überprüft, ob sich ein
beweglich angeordnetes Element, welches belastet wurde, in einer Schaltstel
lung befindet, die der Position eines Endanschlags entspricht oder die einer
Schaltstellung entspricht, welche sich innerhalb eines zweiten Toleranzberei
ches, welcher um eine Zielschaltstellung angeordnet ist, befindet.
Sofern dies nicht der Fall ist, wird das Verfahren im Schritt 400 beendet.
Sofern es jedoch der Fall ist, wird für eine vorbestimmte, kurze Zeitspanne eine
kleine Entlastungsspannung, welche beispielsweise zwischen 0,5 V und 1,0 V
liegt, von der Steuerungseinrichtung aufgebracht bzw. ein Entlastungssignal
erzeugt. Die durch dieses Entlastungssignal erzeugte Bewegung des beweg
lich angeordneten Schaltelements ist insbesondere von einem Endanschlag
weggerichtet. Durch die Entlastungsspannung werden Selbsthaltekräfte des
Elektromotors oder der Betätigungseinrichtung oder dergleichen zumindest
teilweise überwunden, so daß eine entsprechende Bewegung des Schaltele
ments bewirkt wird.
Im Schritt 396 wird überprüft, ob die vorbestimmte Zeitperiode, für welche das
Entspannungssignal aufgebracht werden soll, erreicht ist. Sofern dies nicht der
Fall ist, wird mit dem Schritt 394 fortgefahren. Sofern jedoch die Zeitgrenze
erreicht ist, wird der Elektromotor, an welchem die Entlastungsspannung an
liegt und welcher das beweglich angeordnete Element belastet, abgeschaltet.
Im Schritt 400 ist das Verfahren beendet.
Fig. 8 zeigt eine weitere beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemä
ßen Verfahrens, welches im Schritt 410 eingeleitet wird. Im Schritt 412 wird
überprüft, ob ein beweglich angeordnetes Schaltelement im wesentlichen in
einer vorbestimmten Zielschaltstellung oder in deren Nähe, insbesondere in
nerhalb eines zweiten Toleranzbereiches, welcher um die vorbestimmte Ziel
schaltstellung herum angeordnet ist, geschaltet ist. Sofern dies nicht der Fall
ist, wird das Verfahren im Schritt 420 beendet.
Sofern dies jedoch der Fall ist, werden im Schritt 414 von der Steuerungsein
richtung Spannungspulse mit alternierendem Vorzeichen erzeugt, welche an
einen Elektromotor angelegt werden. Dieser Elektromotor belastet ein beweg
lich angeordnetes Schaltelement. Während diese Spannungspulse, also die
ses Entspannungssignal, erzeugt wird, wird ein vorbestimmter Betriebskenn
wert, wie insbesondere eine Positionierung eines Bauteils der Betätigungsein
richtung oder der Schalteinrichtung, insbesondere die Positionierung des be
weglich angeordneten Elements, oder eine Geschwindigkeit eines solchen
Elements, oder ein Strom, wie beispielsweise der Gesamtstrom der Steue
rungseinrichtung oder der Strom, der an den Elektromotor abgegeben wird,
überwacht. Im Schritt 416 wird überprüft, ob sich das Signal dieses überwach
ten Kennwerts im wesentlichen symmetrisch zu einer Zeitachse verhält. Sofern
dies nicht der Fall ist, wird im Schritt 414 fortgefahren. Sofern jedoch ein derar
tiges symmetrisches Verhalten festgestellt wird, wird im Schritt 418 der Elek
tromotor ausgeschaltet und im Schritt 420 das Verfahren beendet.
Fig. 9 zeigt beispielhafte Signalverläufe, die bei einem Verfahren gemäß Fig. 8
auftreten können. Insbesondere ist der Verlauf der elektrischen Spannung
dargestellt, die insbesondere an dem Elektromotor anliegt. Dieser Signalverlauf
entspricht insbesondere dem Signalverlauf des Entspannungssignals. Der
Verlauf 430 zeigt, daß Spannungspulse, die die gleiche Größe aufweisen, mit
alternierendem Vorzeichen erzeugt werden. Der Verlauf 432 zeigt die Positio
nierung eines beweglich angeordneten Elements, welches von dem Elektro
motor belastet wird, welcher sich infolge des Signalverlaufs 430 einstellt. Das
beweglich angeordnete Element befindet sich zunächst in der Position 434,
wobei bekannt oder unbekannt sein kann, ob die Zielschaltstellung bereits
erreicht ist. Infolge des Entspannungssignals 430 setzt sich das beweglich
angeordnete Element im Bereich 436 in Bewegung und nähert sich - hier -
zunächst immer weiter der Schaltstellung 438 an. Im Bereich 440 hat sich der
Verlauf des Signals derart eingependelt, daß das Signal 432 zwischen einem
Maximum 442 und einem Minimum 444 hin und her pendelt. In diesem Bereich
444 kann nach einer vorbestimmten Zeitperiode oder nach mehrfachem auf
einanderfolgendem Erreichen eines identischen Maximums oder eines identi
schen Minimums 440 darauf geschlossen werden, daß das beweglich ange
ordnete Element um seine Zielschaltstellung bzw. um eine Minimumlage einer
Rastierungsvertiefung herum pendelt. Bei symmetrischem Profilierungsverlauf
der Rastierungsvertiefung könnte hier darauf geschlossen werden, daß die
Minimumlage der Profilierungsvertiefung bzw. die Zielschaltstellung die Schalt
stellung 438 ist.
Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor
schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die
Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung
und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.
In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Aus
bildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des je
weiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung
eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen
der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.
Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik
am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die
Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Tei
lungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindun
gen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteran
sprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.
Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verste
hen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Ab
änderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Ele
mente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kom
bination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemei
nen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebe
nen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Ver
fahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe
entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegen
stand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen,
auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.
Claims (49)
1. Verfahren zum Betreiben einer Drehmomentübertragungseinrichtung mit
- - wenigstens einer Schalteinrichtung, welche wenigstens ein erstes und wenigstens ein zweites beweglich angeordnetes Schaltele ment aufweist;
- - wenigstens einer Betätigungseinrichtung, welche wenigstens ei nes dieser Schaltelemente belasten kann;
- - wenigstens einer Steuerungseinrichtung zur Steuerung der Betä tigungseinrichtung; und
- - wenigstens einer Positions-Erfassungseinrichtung, welche unter vorbestimmten Gegebenheiten die Schaltstellung wenigstens ei nes beweglich angeordneten Bauteils der Drehmomentübertra gungseinrichtung ermittelt, insbesondere erfaßt;
- - Erzeugen wenigstens eines Ausgangssignals in der Steuerungs
einrichtung, um ein beweglich angeordnetes Element der
Drehmomentübertragungseinrichtung in ein um eine vorbe
stimmte Zielschaltstellung angeordnetes erstes Toleranzband zu
bewegen, wobei
dieses beweglich angeordnete Element zumindest innerhalb eines um diese Zielschaltstellung sich erstreckenden zweiten Toleranz bandes wenigstens kurzzeitig zum Stillstand kommt;
dieses zweite Toleranzband größer als das erste Toleranzband ist;
dieser Stillstand unter vorbestimmten Gegebenheiten dadurch be dingt sein kann, daß auf das beweglich angeordnete Element in Richtung wenigstens eines der Freiheitsgrade dieses beweglich angeordneten Elements eine Potentialkraft eines Potentialfeldes und wenigstens eine Haltekraft, welche die Potentialkraft kompen siert, wirkt; und
die Zielschaltstellung im wesentlichen ein lokales Extremum oder ein Wendepunkt innerhalb dieses Potentialfeldes ist; und - - Aufbringen wenigstens eines Entspannungssignals gemäß einer vorbestimmten Charakteristik mit der Steuerungseinrichtung, um die auf das beweglich angeordnete Element wirkende Haltekraft zumindest teilweise zu überwinden, so daß sich dieses beweglich angeordnete Element bewegt, und/oder um sicherzustellen, daß das beweglich angeordnete Element innerhalb des ersten Tole ranzbandes positioniert ist und/oder wird.
2. Verfahren zum Betreiben einer Drehmomentübertragungseinrichtung mit
- - wenigstens einer Schalteinrichtung, welche wenigstens ein erstes und wenigstens ein zweites beweglich angeordnetes Schaltele ment aufweist;
- - wenigstens einer Betätigungseinrichtung, welche wenigstens ei nes dieser Schaltelemente belasten kann;
- - wenigstens einer Steuerungseinrichtung zur Steuerung der Betä tigungseinrichtung; und
- - wenigstens einer Positions-Erfassungseinrichtung, welche unter vorbestimmten Gegebenheiten die Schaltstellung wenigstens ei nes beweglich angeordneten Bauteils der Drehmomentübertra gungseinrichtung ermittelt, insbesondere erfaßt;
- - Erzeugen wenigstens eines ersten Ausgangssignals gemäß einer vorbestimmten Charakteristik in der Steuerungseinrichtung, um ein beweglich angeordnetes Element in eine vorbestimmte Zielschalt stellung oder in deren Nähe zu verfahren; und
- - Erzeugen wenigstens eines zweiten Ausgangssignals, welches insbesondere ein Entspannungssignal ist, gemäß einer zweiten vorbestimmten Charakteristik in der Steuerungseinrichtung, um sicherzustellen, daß das beweglich angeordnete Element in der Zielschaltstellung im wesentlichen in einer entspannten Ruhelage positioniert ist und/oder wird.
3. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Zielschalt
stellung wenigstens eine Zielschaltstellung aus einer Gruppe von Ziel
schaltstellungen ist, welche die Gangendlagen, die kraftfreien Gangla
gen sowie die Neutralganglage einer Getriebeeinrichtung aufweist.
4. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentübertra
gungseinrichtung eine Kupplungseinrichtung und/oder eine Getriebeein
richtung aufweist.
5. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das beweglich angeordnete
Element unter vorbestimmten Gegebenheiten einem Potentialfeld aus
gesetzt ist, wobei dieser Potentialfeld unter vorbestimmten Gegeben
heiten eine Bewegung des beweglich angeordneten Elements auch
dann bewirken kann, wenn die Steuerungseinrichtung kein Ausgangs
signal erzeugt, welches eine Bewegung des beweglich angeordneten
Elements hervorrufen kann.
6. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß das Potentialfeld ein Kraftfeld ist.
7. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß das Kraftfeld dadurch erzeugt wird, daß wenigstens ein Element der
Betätigungseinrichtung und/oder der Schalteinrichtung eine Profilierung
aufweist, in welche ein federbelastetes Tastelement eingreift, welches
gegenüber dem Element der Betätigungseinrichtung und/oder der
Schalteinrichtung beweglich angeordnet ist, wodurch unter vorbestimm
ten Gegebenheiten zwischen diesen Elementen eine Kraft wirkt, die an
das beweglich angeordnete Element wenigstens teilweise weitergeleitet
wird, so daß sie wenigstens teilweise in Richtung wenigstens eines Frei
heitsgrades des beweglich angeordneten Elements wirkt.
8. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Ent
spannungssignal erzeugt wird, wenn ermittelt wurde, daß das beweglich
angeordnete Element im zweiten Toleranzband positioniert ist.
9. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Ent
spannungssignal erzeugt wird, wenn ermittelt wurde, daß das beweglich
angeordnete Element im wesentlichen im ersten Toleranzfeld und/oder
in der Zielschaltstellung positioniert ist.
10. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Ent
spannungssignal erzeugt wird, wenn ermittelt wurde, daß das beweglich
angeordnete Element im wesentlichen an einem Anschlag positioniert
ist, welcher im wesentlichen in der Nähe der Zielschaltstellung angeord
net ist und/oder wobei zwischen diesem Anschlag und der Zielschalt
stellung ein Potentialgefälle existiert, dem das beweglich angeordnete
Element ausgesetzt ist, wobei der Zielschaltstellung ein geringeres Po
tential des Potentialfeldes zugeordnet ist als der Anschlagposition.
11. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Ent
spannungssignal unter vorbestimmten Gegebenheiten in Abhängigkeit
des zeitlichen Verlaufs wenigstens eines vorbestimmten überwachten
und/oder ausgewerteten Kennwerts erzeugt wird.
12. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Zielschalt
stellung ein lokales Potentialminimum in einem Potentialtrichter des
Potentialfeldes bildet.
13. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 11 und
12, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Entspannungs
signal unter vorbestimmten Gegebenheiten dann erzeugt wird, wenn
ermittelt wird, daß der überwachte und/oder ausgewertete Kennwert
unter vorbestimmten Gegebenheiten länger als eine vorbestimmte Zeit
periode und/oder um mehr als einen vorbestimmten Betrag steigt und
sichergestellt ist, daß das beweglich angeordnete Element zumindest in
der Nähe der Zielschaltstellung positioniert ist.
14. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Ent
spannungssignal erzeugt wird, wenn ermittelt wird, daß der überwachte
und/oder ausgewertete Kennwert unter vorbestimmten Gegebenheiten
länger als eine vorbestimmte Zeitperiode und/oder um mehr als einen
vorbestimmten Betrag sinkt und sichergestellt ist, daß das beweglich
angeordnete Element zumindest in der Nähe der Zielschaltstellung posi
tioniert ist.
15. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis
14, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Entspannungs
signal erzeugt wird, wenn ermittelt wird, daß der überwachte und/oder
ausgewertete Kennwert unter vorbestimmten Gegebenheiten ein lokales
Minimum durchlaufen hat.
16. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierung des be
weglich angeordneten Elements von einer Positionserfassungseinrich
tung erfaßt wird und in Abhängigkeit dieser Positionserfassung unter
vorbestimmten Gegebenheiten das Entspannungssignal erzeugt wird.
17. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Ent
spannungssignal unter vorbestimmten Gegebenheiten eine Bewegung
des beweglich angeordneten Elements zumindest dann erzeugt, wenn
sich dieses Element in dem Potentialfeld außerhalb eines lokalen Mini
mums und/oder außerhalb eines Wendepunkts befindet.
18. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Entspannungssignal un
ter vorbestimmten Gegebenheiten zumindest in seiner Anfangsphase,
also in einer vorbestimmten mit dem initiieren des Entspannungssignals
beginnenden Zeitperiode, derart ist, daß das beweglich angeordnete
Element mit einer Kraft in einer Richtung belastet wird, in der das be
weglich angeordnete Element vor dem Erzeugen des Entspannungs
signals zuletzt bewegt wurde.
19. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Entspannungssignal un
ter vorbestimmten Gegebenheiten zumindest in seiner Anfangsphase
derart ist, daß das beweglich angeordnete Element mit einer Kraft in der
Richtung belastet wird, die der Richtung entgegengesetzt ist, in der das
beweglich angeordnete Element vor dem Erzeugen des Entspannungs
signals zuletzt bewegt wurde.
20. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Entspannungssignal un
ter vorbestimmten Gegebenheiten zumindest in seiner Anfangsphase
derart ist, daß das beweglich angeordnete Element mit einer Kraft in
Richtung der Zielschaltstellung belastet wird.
21. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Entspannungssignal un
ter vorbestimmten Gegebenheiten zumindest in seiner Anfangsphase
derart ist, daß das beweglich angeordnete Element mit einer Kraft in der
Richtung belastet wird, die von einem Anschlag weg gerichtet ist, wenn
detektiert wurde, daß das beweglich angeordnete Element zuvor gegen
diesen Anschlag bewegt wurde, wobei dieser Anschlag im wesentlichen
in der Nähe der Zielschaltstellung angeordnet ist und/oder zwischen
diesem Anschlag und der Zielschaltstellung ein Potentialgefälle existiert,
dem das beweglich angeordnete Element ausgesetzt ist, wobei der Ziel
schaltstellung ein geringeres Potential zugeordnet ist als der Anschlags
position.
22. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Entspannungssignal ein
elektrisches oder ein hydraulisches Signal ist.
23. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Entspannungssignal im
wesentlichen ungepulst ist.
24. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet,
daß das Entspannungssignal im wesentlichen für eine vorbestimmte
Zeitperiode erzeugt wird, wobei das Entspannungssignal im wesentli
chen derart ist, daß das beweglich angeordnete Element im wesentli
chen mit einer Kraft belastet wird, die im wesentlichen der Haltekraft
entspricht, die auf das beweglich angeordnete Element wirken kann,
oder die kleiner als diese Haltekraft ist.
25. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 23 und
24, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung unter vor
bestimmten Gegebenheiten gemäß einer vorbestimmten Charakteristik
ein elektrisches Ausgangssignal zum Betreiben wenigstens eines von
der Betätigungseinrichtung umfaßten Elektromotors erzeugt, wobei die
ses Ausgangssignal unter vorbestimmten Gegebenheiten das Entspan
nungssignal ist und wobei der wenigstens eine Elektromotor die Bewe
gung des beweglich angeordneten Elements steuern kann.
26. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerungseinrichtung unter vorbestimmten Gegebenheiten an
den wenigstens einen von der Betätigungseinrichtung umfaßten Elek
tromotor im wesentlichen eine geringe elektrische Spannung, welche
z. B. größer als 0,3 V und kleiner als 2,5 V ist, als Entspannungssignal
für eine vorbestimmte Zeitperiode anlegt.
27. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet,
daß die elektrische Spannung derart gering ist, daß sie zum Anlaufen
des Elektromotors zu gering ist.
28. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Entspannungssignal ein
gepulstes Signal ist.
29. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet,
daß das Entspannungssignal ein gepulstes Signal ist, bei dem die jewei
lig aufeinander folgenden Pulse ein alternierendes Vorzeichen aufwei
sen.
30. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 28 und
27, dadurch gekennzeichnet, daß das gepulste Entspannungssignal im
wesentlichen eine Kraft und/oder einen Kraftverlauf auf das beweglich
angeordnete Element erzeugt, welche im wesentlichen alternierend in
entgegengesetzte Richtungen gerichtet ist.
31. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 28 bis
30, dadurch gekennzeichnet, daß die Pulse und/oder die Kraftstöße im
wesentlichen jeweils die gleiche Größe und/oder die gleiche Pulsdauer
aufweisen.
32. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 28 bis
31, dadurch gekennzeichnet, daß die Pulswiederholungszeit (PRT =
pulse repetition time) innerhalb eines Entspannungssignals im wesentli
chen konstant ist.
33. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 28 bis
32, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung unter vor
bestimmten Gegebenheiten gemäß einer vorbestimmten Charakteristik
ein elektrisches Ausgangssignal zum Betreiben wenigstens eines von
der Betätigungseinrichtung umfaßten Elektromotors erzeugt, wobei
- - dieses Ausgangssignal unter vorbestimmten Gegebenheiten das Entspannungssignal ist;
- - der wenigstens eine Elektromotor das beweglich angeordnete Element belasten kann, wobei diese Belastung unter vorbe stimmten Gegebenheiten eine Bewegung dieses Elements be wirkt; und
- - dieses Entspannungssignal ein gepulstes elektrisches Signal, wie gepulste Spannung, mit alternierend wechselndem Vorzeichen ist.
34. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 28 bis
33, dadurch gekennzeichnet, daß die unmittelbar aufeinander folgenden
Pulse des gepulsten Entspannungssignals ein alternierendes Vorzei
chen und identische Pulsdauer aufweisen, wobei dieses Entspannungs
signal wenigstens so lange erzeugt wird, bis detektiert wird, daß ein vor
bestimmter Kennwert, wie die Schaltstellung des beweglich angeordne
ten Elements oder ein Strom oder dergleichen, deren zeitlicher Verlauf
überwacht wird, sich im wesentlichen zwischen einem lokalen Minimum
und einem lokalen Maximum hin und her bewegt, wobei wenigstens ei
nes dieser lokalen Extrema wenigstens zweimal aufeinanderfolgend ei
nen im wesentlichen identischen Wert erreicht.
35. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 28 bis
34, dadurch gekennzeichnet, daß das gepulste Entspannungssignal ei
ne elektrische Spannung mit alternierendem Vorzeichen und im wesent
lichen unter vorbestimmten Gegebenheiten konstanter Pulsdauer ist,
wobei das Produkt aus der elektrischen Spannung und der Pulsdauer im
wesentlichen in Abhängigkeit von wenigstens einem vorbestimmten
Kennwert, wie Reibungskräften, denen das beweglich angeordnete
Element ausgesetzt ist, oder den Gradienten des Potentialfeldes, die
auftreten können, oder dergleichen vorgegeben wird.
36. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionserfassungsein
richtung die Bewegung des beweglich angeordneten Elements und/oder
wenigstens eines mit diesem beweglich angeordneten Element gekop
pelten Element während der Erzeugung des Entspannungssignals unter
vorbestimmten Gegebenheiten erfaßt.
37. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden
Ansprüche, mit dem Schritt: Überprüfen und/oder Abgleichen der Positi
onserfassungseinrichtung unter vorbestimmten Gegebenheiten, wenn
eine vorbestimmte Zielschaltstellung nach Erzeugen des Entspan
nungssignals erreicht ist, gemäß einer vorbestimmten Charakteristik.
38. Notlaufverfahren für eine Drehmomentübertragungseinrichtung mit einer
Steuerungseinrichtung, einer Betätigungseinrichtung, einer Schaltein
richtung und einer Positions-Erfassungseinrichtung, welches unter vor
bestimmten Gegebenheiten initiiert wird, mit den Schritten:
- - Vorgeben einer ersten Zielschaltstellung und Durchführen eines Verfahrens gemäß wenigstens einem der vorangehenden An sprüche; und
- - Vorgeben einer k-ten Zielschaltstellung und Durchführen eines Verfahrens gemäß wenigstens einem der vorangehenden An sprüche;
39. Verfahren nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche zur
Verwendung in einem Kraftfahrzeug zur Steuerung einer Drehmo
mentübertragungseinrichtung.
40. Drehmomentübertragungseinrichtung mit
- - wenigstens einer Schalteinrichtung, welche wenigstens ein be weglich angeordnetes Element aufweist;
- - wenigstens einer Betätigungseinrichtung, welche das beweglich angeordnete Element der Schalteinrichtung belasten kann;
- - wenigstens einer Steuerungseinrichtung, welche Ausgangs signale an die Betätigungseinrichtung übertragen kann, in Ab hängigkeit derer die Betätigungseinrichtung das beweglich ange ordnete Element der Schalteinrichtung belastet; und
- - wenigstens einer Positions-Erfassungseinrichtung zur Erfassung der Positionierung wenigstens eines beweglich angeordneten Element, insbesondere des beweglich angeordneten Element der Schalteinrichtung;
41. Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere nach Anspruch 40,
dadurch gekennzeichnet, daß diese Drehmomentübertragungseinrich
tung wenigstens eine Getriebeeinrichtung, insbesondere ein automati
siertes Schaltgetriebe aufweist.
42. Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere nach wenigstens
einem der Ansprüche 40 und 41, dadurch gekennzeichnet, daß die
Drehmomentübertragungseinrichtung wenigstens eine Kupplungsein
richtung aufweist.
43. Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere nach wenigstens
einem der Ansprüche 40 bis 42, dadurch gekennzeichnet, daß die we
nigstens eine Steuerungseinrichtung das Verfahren gemäß wenigstens
einem der Ansprüche 1 bis 40 zur Steuerung der Getriebeeinrichtung
und/oder der Kupplungseinrichtung ausführen und/oder steuern kann.
44. Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere nach wenigstens
einem der Ansprüche 40 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß die Ge
triebeeinrichtung eine Wähl-Schaltgassen-Anordnung aufweist, in wel
cher ein Schaltelement bewegt werden kann, welches mit einem zweiten
Schaltelement, wie einer Schaltwelle oder dergleichen, gekoppelt ist,
wobei dieses zweite Schaltelement auf seiner Oberfläche eine Profilie
rung aufweist, in welche ein federbelastetes Tastelement, wie Retainer,
eingreifen kann, wobei das Zusammenwirken dieses federbelastete Ta
stelements mit der Oberflächenprofilierung das Kraftfeld, dem ein be
weglich angeordnetes Element ausgesetzt ist, beeinflußt und/oder zu
mindest mitbestimmt.
45. Verwendung einer Drehmomentübertragungseinrichtung gemäß wenig
stens einem der Ansprüche 40 bis 44 für ein Kraftfahrzeug.
46. Verfahren oder Drehmomentübertragungseinrichtung, gekennzeichnet
durch seine besondere Wirkungsweise und Ausgestaltung entsprechend
den vorliegenden Anmeldeunterlagen.
47. Verfahren oder Drehmomentübertragungseinrichtung, gekennzeichnet
durch wenigstens ein Merkmal aus wenigstens einem der vorangehen
den Ansprüche und/oder durch die Kombination aus wenigstens zwei
Merkmalen, die wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche ent
stammen, und/oder durch wenigstens ein Merkmal gemäß der Be
schreibung und/oder durch die Kombination aus wenigstens einem
Merkmal der Beschreibung mit wenigstens einem Merkmal gemäß we
nigstens einem der vorangehenden Ansprüche und/oder durch wenig
stens ein Merkmal gemäß wenigstens einer Figur dieser Anmeldung
und/oder durch wenigstens ein Einzelmerkmal gemäß der vorliegenden
Anmeldung.
48. Verfahren oder Drehmomentübertragungseinrichtung, gekennzeichnet
durch die Kombination aus wenigstens einem Merkmal gemäß den Figu
ren und/oder wenigstens einem Merkmal gemäß der Beschreibung
und/oder wenigstens einem Merkmal gemäß wenigstens einem Patent
anspruch.
49. Verfahren oder Drehmomentübertragungseinrichtung gemäß wenig
stens zwei der vorangehenden Ansprüche.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10027330A DE10027330A1 (de) | 1999-06-08 | 2000-06-02 | Verfahren zum Betreiben einer Drehmoment-Übertragungseinrichtung |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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