DE19723394B4 - Betätigungsvorrichtung - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung zur Ansteuerung eines betätigbaren Elementes, wie beispielsweise eines Getriebes oder eines Drehmomentübertragungssystems im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einer Antriebseinheit und einem mit dieser über eine Antriebsverbindung wirkverbundenen Ausgangselement, mit zumindest einem Kraftspeicher, mittels welchem eine direkte oder indirekte Kraftwirkung auf das Ausgangselement erreichbar ist.
- Solche Betätigungsvorrichtungen sind durch die
DE 195 04 847 A1 bekannt geworden. Bei diesen Betätigungsvorrichtungen für Drehmomentübertragungssysteme ist eine Betätigungsvorrichtung dargestellt, welche einen Kraftspeicher zur Kraftunterstützung aufweist, wobei der Kraftspeicher als linear wirkender angeordnet ist, so daß eine lineare Betätigungsweg-Kraftrelation vorhanden ist. - Auch die
DE 44 33 825 A1 zeigt eine entsprechende Betätigungsvorrichtung, bei welcher ein Ausgangselement mittels eines Kraftspeichers beaufschlagt wird. Der Kraftspeicher erzeugt seine Kraftwirkung hierbei über einen Bolzen, welcher auf die radialen Außenseiten der Wangen eines Schneckenzahnrads einwirkt, wobei dieses Schneckenzahnrad Aussparungen für den Bolzen aufweist, welcher auf diese Weise durch eine entsprechende Rotation des Schneckenzahnrads den Antrieb zum Auskuppeln wenigstens unterstützt. Weitergehende Anpassungen des Kraftverlaufs, mit welchem das Ausgangselement beaufschlagt wird, sind hier nicht möglich. - Aus der
US 4 907 468 A ist eine Betätigungsvorrichtung bekannt, bei welcher zwei Federn die Betätigung des Ausgangselements wenigstens unterstützen. - Aus der
DE 37 14 211 A1 sind ähnlich zwei parallel angeordnete Federn als Kraftspeicher zur Unterstützung des Ausgangselements einer entsprechenden Betätigungsvorrichtung bekannt. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine oben genannte Betätigungsvorrichtung zu schaffen, welche einen modulierten Kraftverlauf, wie beispielsweise wegmodulierten Kraftverlauf, der auf das Ausgangselement wirkenden Kraftunterstützung aufweist, die eine Kraftunterstützung eines Antriebsmotors in zumindest einer Betriebsrichtung erreicht. Weiterhin liegt die Aufgabe zugrunde, eine oben genannte Vorrichtung zu schaffen, welche im Hinblick auf Bauraum, Kosten und Materialaufwand günstiger ausgestaltet werden kann. Ebenfalls ist es Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zu schaffen, welche eine verbesserte Funktionalität aufweist.
- Dies wird bei oben genannten Betätigungsvorrichtungen erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß ein kraftbeaufschlagbares Element mit einer räumlich geoetrischen Kontur, wie beispielsweise mit einem Kurvenprofil oder mit einer Kurvenscheibe oder mit einem Nocken, mit der Antriebsverbindung in Wirkverbindung stehend angeordnet ist und die Kraftwirkung des zumindest einen Kraftspeichers über die räumlich geometrische Kontur des Elementes auf das Ausgangselement wirkt, wobei der zumindest eine Kraftspeicher das Element mit der räumlich geometrischen Kontur beispielsweise im Bereich einer Lagerstelle, wie an einem nicht zentrisch angeordneten Zapfen, beaufschlagt, wobei sich ein das Ausgangselement beaufschlagendes Element im Bereich der räumlich geometrischen Kontur abstützt und das Abstützen an der räumlich geometrischen Kontur und/oder das Beaufschlagen der räumlich geometrischen Kontur gleitend, wälzend oder rollend erfolgt.
- Weiterhin ist es erfindungsgemäß bei einer Betätigungsvorrichtung zur Ansteuerung eines betätigbaren Ansteuerelementes, beispielsweise zum Schalten oder Wählen der Übersetzung eines Getriebes oder zum Betätigen eines Drehmomentübertragungssystems im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, die Betätigungsvorrichtung weist eine Antriebseinheit, gegebenenfalls ein Getriebe sowie ein damit über eine Antriebsverbindung wirkverbundenes Ausgangselement auf, mit zumindest einem das Ausgangselement beaufschlagenden Kraftspeicher, vorteilhaft, wenn ein kraftbeaufschlagbares Element mit einer räumlich geometrischen Kontur, wie beispielsweise mit einer Kurvenscheibe, einem Kurvenprofil und/oder mit einem Nocken, in der Antriebsverbindung zwischen der Antriebseinheit und dem Ausgangselement angeordnet ist und die Kraftwirkung des zumindest einen Kraftspeichers über die räumlich geometrische Kontur auf das Ausgangselement wirkt.
- Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn das kraftbeaufschlagbare Element mit einer räumlich geometrischen Kontur, wie mit einer Kurvenscheibe, mit einem Kurvenprofil oder mit einem Nocken, durch den zumindest einen Kraftspeicher im Bereich der räumlich geometrischen Kontur beaufschlagt wird, so daß eine Kraftübertragung ausgehend von dem Kraftspeicher, über die räumlich geometrische Kontur, auf das Ausgangselement erfolgt.
- Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist in vorteilhafter Art vorsehen, daß das kraftbeaufschlagbare Element mit der räumlich geometrischen Kontur, wie Kurvenscheibe, Kurvenprofil, Kurvenbahn oder Nocken, ein Element ist, das bei einer Betätigung des betätigbaren Ansteuerelementes in eine Bewegung versetzt wird.
- Bei einer Betätigungsvorrichtung ist es zweckmäßig, wenn bei einer Kraftbeaufschlagung der kraftbeaufschlagbaren Kontur und bei einer Bewegung des Elementes mit der kraftbeaufschlagbaren Kontur eine Kraftmodulation der Kraftwirkung von dem Kraftspeicher auf das Ausgangselement erfolgt.
- Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn das Element mit der kraftbeaufschlagbaren Kontur bei einer Betätigung des Ansteuerelementes eine Bewegung in zumindest eine Richtung durchführt.
- Ebenso ist es zweckmäßig, wenn das Element mit der kraftbeaufschlagbaren Kontur in linearer Richtung und/oder in einer Kreisbewegung und/oder in axialer und/oder in radialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung bewegbar ist.
- Nach einem weiteren erfindungsgemäßen Gedanken ist es zweckmäßig, wenn die räumlich geometrische, kraftbeaufschlagbare Kontur des Elementes in linearer Richtung und/oder in axialer und/oder in radialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung ausgerichtet ist.
- Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn die Kraftwirkung von dem zumindest einen Kraftspeicher auf die räumlich geometrische, kraftbeaufschlagbare Kontur des Elementes im wesentlichen in linearer Richtung und/oder in axialer und/oder in radialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung gerichtet ist.
- Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die Modulation der räumlich geometrisch, kraftbeaufschlagbaren Kontur des Elementes im wesentlichen in linearer Richtung und/oder in axialer und/oder in radialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung ausgerichtet ist.
- Vorteilhaft ist es, wenn bei einer Kraftbeaufschlagung der Kontur durch beispielsweise den zumindest einen Kraftspeicher, eine Kraftwirkung zumindest im wesentlichen in Richtung auf das Ausgangselement oder in die entgegengesetzte Richtung erfolgt.
- Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn bei einer Kraftbeaufschlagung der Kontur durch beispielsweise den zumindest einen Kraftspeicher, eine Aufteilung der Kraftwirkung zumindest im wesentlichen in Richtung einer Betätigungsbewegung des Ausgangselement und/oder in eine Richtung senkrecht zu der Betätigungsbewegung erfolgt.
- Ebenso ist es vorteilhaft, wenn in der Antriebsverbindung zwischen der Antriebseinheit und dem Ausgangselement ein Getriebe wirksam angeordnet ist.
- Zweckmäßig ist es, wenn das räumlich geometrische Element mit der kraftbeaufschlagbaren Kontur mit der Antriebseinheit, einem Element in der Antriebsverbindung, oder mit dem Ausgangselement in Wirkverbindung steht.
- Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn das Element mit der räumlich geometrischen, kraftbeaufschlagbaren Kontur eine ein- oder zweidimensional ausgestaltete drehbare Kurvenscheibe, eine Kurvenbahn oder ein Nocken aufweist. Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn das Element mit der räumlich geometrischen kraftbeaufschlagbaren Kontur eine ein- oder zweidimensional ausgestaltete linear oder axial verschiebliche Kurvenscheibe, Kurvenbahn oder Nocken aufweist.
- Nach dem erfinderischen Gedanken ist es vorteilhaft, wenn das Element mit der räumlich geometrischen, kraftbeaufschlagbaren Kontur eine dreidimensional ausgestaltete Kurvenscheibe, Kurvenbahn oder Nocken aufweist.
- Ebenso ist es vorteilhaft, wenn der zumindest eine Kraftspeicher, welcher die räumlich geometrische Kontur kraftbeaufschlagt, einen Gleitschuh, eine Rolle und/oder ein Wälzlager aufweist, an welchem sich der Kraftspeicher an der Kontur abstützt.
- Weiterhin ist die Erfindung in vorteilhafter Weise derart ausgestaltet, daß der zumindest eine Kraftspeicher ein Element, wie beispielsweise Hebel, beaufschlagt, welcher in einem ersten Bereich bewegbar gelagert ist und in einem zweiten Bereich einen Gleitschuh, eine Rolle oder ein Wälzlager aufweist, welcher die Kontur des räumlich geometrischen Elements beaufschlagt.
- Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn der zumindest eine Kraftspeicher ein Element beaufschlagt, welches mittels einer Linearführung gelagert ist und weiterhin die Kontur des räumlich geometrischen Elements aufweist.
- Dabei ist es weiterhin vorteilhaft, wenn der zumindest eine Kraftspeicher ein zangenähnliches Element beaufschlagt, welches in einem Bereich bewegbar gelagert ist und die Kontur des räumlich geometrischen Elements beaufschlagt.
- Vorteilhaft ist es, wenn der zumindest eine Kraftspeicher das Element mit der räumlich geometrischen Kontur beispielsweise im Bereich einer Lagerstelle, wie an einem nicht zentrisch angeordneten Zapfen, beaufschlagt, wobei sich das Ausgangselement im Bereich der räumlich geometrischen Kontur abstützt.
- Nach dem Erfindungsgedanken ist es zweckmäßig, wenn die Antriebseinheit ein Elektromotor, eine elektromagnetische oder elektromechanische Einheit ist.
- Ebenso ist es zweckmäßig, wenn die Antriebseinheit eine druckmittelbetätigte Antriebseinheit, wie hydraulische, hydropneumatische oder pneumatische Antriebseinheit ist.
- Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn auf das Ausgangselement der Betätigungsvorrichtung aufgrund einer Bewegung des räumlich geometrischen Kontur und der Kraftbeaufschlagung dieser Kontur eine über den Betätigungsweg des Ausgangselements modulierte Kraftwirkung des Ausgangselements erfolgt.
- Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die Kraftunterstützung zumindest über einen Teilbereich des Betätigungsweges des Ausgangselementes erfolgt.
- Bei einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung ist vorteilhaft, daß die Kraftunterstützung gegebenenfalls einen Vorzeichenwechsel im Laufe des Betätigungsweges erfährt.
- Nach einem weiteren erfindungsgemäßen Gedanken wird die Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 28 gelöst, wenn zur Ansteuerung eines betätigbaren Ansteuerelementes, zum Schalten und/oder Wählen der Übersetzung eines Getriebes und/oder zum Betätigen eines Drehmoment-übertragungssystems, im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, die Betätigungsvorrichtung eine Antriebseinheit, sowie ein damit über eine Antriebsverbindung wirkverbundenes Ausgangselement zur Betätigung aufweist, mit zumindest zwei das Ausgangselement beaufschlagbaren Kraftspeichern, wobei die Kraftwirkung der zumindest zwei Kraftspeicher derart auf das Ausgangselement wirkt, die beiden Kraftspeicher als in Reihe geschaltete Kraftspeicher angeordnet sind und wobei die beiden Kraftspeicher unterschiedlich steif ausgebildet sind.
- Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn zumindest ein Kraftspeicher ein vorgespannter Kraftspeicher ist.
- Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn der zumindest eine Kraftspeicher eine Feder, wie eine Druckfeder, Blattfeder, Schlingfeder oder ein elastisches Element aus Metall, aus einem gummiähnlichen Material oder aus Kunststoff ist.
- Ebenso ist es zweckmäßig, wenn das Element mit der räumlich geometrischen Kontur aus Metall oder Kunststoff ist.
- Vorteilhaft ist es, wenn das Element mit der räumlich geometrischen Kontur einstückig mit einem Getriebebauteil ausgebildet ist.
- Ebenso ist es zweckmäßig, wenn das Element mit der räumlich geometrischen Kontur einstückig mit dem Ausgangselement ausgebildet ist.
- Bei einer Variante der Erfindung ist es zweckmäßig, wenn das Element mit der räumlich geometrischen Kontur einstückig mit einem Element in der Wirkverbindung zwischen der Antriebseinheit und dem Ausgangselement ausgebildet ist Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn das Element mit der räumlich geometrischen Kontur mit einem Element in der Wirkverbindung zwischen der Antriebseinheit und dem Ausgangselement verbunden ist.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung seien anhand der Figuren näher erläutert. Dabei zeigt
-
1 eine Betätigungsvorrichtung, -
2 eine Betätigungsvorrichtung, -
3 eine Betätigungsvorrichtung, -
4 eine Kompensationseinrichtung, -
4a eine Kompensationseinrichtung, -
4b eine Kompensationseinrichtung, -
5a eine Kompensationseinrichtung, -
5b eine Kompensationseinrichtung, -
6a eine Kompensationseinrichtung, -
6b eine Kompensationseinrichtung, -
6c eine Kompensationseinrichtung, -
7a eine Kompensationseinrichtung, -
7b eine Kompensationseinrichtung, -
8a eine Kompensationseinrichtung, -
8b eine Kompensationseinrichtung, -
9 eine Betätigungsvorrichtung, -
10 eine Kurvenscheibe, -
11 eine Kurvenscheibe, -
12 ein Diagramm, -
13 ein Diagramm, -
14 einen Ausschnitt einer Betätigungseinrichtung, -
14a eine Anordnung von Kraftspeichern, -
14b eine Anordnung von Kraftspeichern, -
15a eine Anordnung von Kraftspeichern, -
15b eine Anordnung von Kraftspeichern, -
16 eine Betätigungsvorrichtung und -
17 eine Betätigungsvorrichtung, - Die
1 zeigt eine Betätigungsvorrichtung1 zum automatisierten Betätigen beispielsweise eines Drehmomentübertragungssystems2 und/oder zum automatisierten Schalten der Gänge eines Getriebes im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges mit einem Antriebsmotor, einem Drehmomentübertragungssystem und einem Getriebe. Das Drehmomentübertragungssystem kann mittels dieser Vorrichtung mittels einer Steuereinheit automatisiert ein- oder ausgerückt werden oder das von dem Drehmomentübertragungssystem übertragbare Drehmoment kann gezielt angesteuert werden. Das Getriebe kann ein manuell oder automatisiert schaltbares Getriebe sein, wobei bei einem automatisiert schaltbaren Getriebe die Gangstufen mittels der Vorrichtung gezielt eingelegt, gewechselt oder herausgenommen werden können. Die Gangstufen können in Abhängigkeit der Kinematik der Vorrichtung sequentiell oder in einer beliebigen Reihenfolge angesteuert werden. - Die Betätigungsvorrichtung
1 zur automatisierten Betätigung eines Drehmomentübertragungssystems und/oder eines Getriebes weist eine Antriebseinheit3 auf, die beispielsweise als Elektromotor ausgebildet sein kann. Die Antriebseinheit der Betätigungsvorrichtung kann auch als elektromagnetische Einheit oder als druckmittelbetätigte Einheit, wie hydraulische oder pneumatische Einheit vorgesehen sein. - Das Ausführungsbeispiel der
1 zeigt ein Gehäuse4 der Betätigungsvorrichtung1 , in welchem der Elektromotor3 aufgenommen ist, wobei die Motorabtriebswelle5 bei6 ,6a und7 gelagert ist. Der Elektromotor3 kann auch von außen auf das Gehäuse4 aufgesetzt sein, wobei in Diesem Falle die Motorabtriebswelle5 durch eine Öffnung im Gehäuse4 in das Gehäuse eingreift. Das Polgehäuse3a des Elektromotors3 ist mit dem Gehäuse4 der Vorrichtung verbunden, wie beispielsweise verschraubt, vernietet oder mittels einer Steckverbindung verbunden. Die Motorabtriebswelle ragt in diesem Falle beispielsweise in das Gehäuse hinein, so daß eine Antriebsverbindung entsteht. - Der Motorabtriebswelle kann ein Getriebe nachgeordnet sein, so daß die Antriebsbewegung, wie Drehbewegung der Abtriebswelle des Elektromotors, in beispielsweise eine andere Bewegungsform gewandelt werden kann. Das Ausführungsbeispiel der
1 zeigt ein nachgeordnetes Schneckengetriebe sowie ein nachgeordnetes Kurbelgetriebe. - Vorzugsweise im Bereich zwischen den beiden Lager
6 und7 ist mit der Motorabtriebswelle5 eine Schnecke wirkverbunden, die zumindest im wesentlichen drehfest mit der Motorabtriebswelle5 ist. Diese Schnecke ist in der1 nicht dargestellt, sie bildet jedoch einen Teil eines Schneckengetriebes. Die Schnecke kämmt ein Schneckenzahnrad8 . - Es können statt dem Schneckengetriebe jedoch auch andere Getriebe zum Einsatz kommen, wie beispielsweise Planetengetriebe, Stirnradgetriebe, Kegelradgetriebe, Getriebe mit Gewindespindel oder weitere Getriebe.
- Die Schnecke treibt das Schneckenzahnrad
8 an, welches um die Achse9 drehbar gelagert ist. Weiterhin ist über den Zapfen10 eine Kurbelstange11 mit dem Schneckenzahnrad wirkverbunden, die einen druckmittelbetätigbaren Geberzylinderkolben12 der Betätigungsvorrichtung beaufschlagt oder betätigt. - Das Element, wie Kurbelstange
11 , kann mit einem Kolben12 eines Druckmittelgeberzylinders, wie Hydraulikgeberzylinders,13 in Antriebsverbindung stehen und durch eine axiale Verlagerung des Geberzylinderkolbens12 die axiale Position eines Nehmerzylinderkolbens14 , eines Druckmittelnehmerzylinders, wie Hydrauliknehmerzylinders,15 ansteuern. Die Druckmittelstrecke12 ,13 ,14 kann als Hydraulikstrecke oder als Pneumatikstrecke ausgebildet sein. - Die Verbindung zwischen der Kurbelstange
11 und dem Geberzylinderkolben12 kann mittels einer Verbindung16 erfolgen, die nach Art eines Kugelgelenkes oder Universalgelenkes ausgebildet ist und weiterhin beispielsweise derart ausgebildet ist, daß bei einer Montage ein Zusammenstecken durch eine Schnappverbindung erleichtert wird. - Das Ausgangsteil
17 des Hydrauliknehmerzylinders dient als Ausgangsteil der Betätigungsvorrichtung, wobei dieses in diesem Ausführungsbeispiel auf eine Ausrückgabel18 wirkt, so daß die axiale Position eines Ausrücklagers19 eingestellt oder betätigt werden kann, um die Kupplung gezielt einzurücken oder auszurücken oder um ein gezieltes übertragbares Drehmoment einzustellen. - Das Drehmomentübertragungssystem
2 ist als Reibungskupplung mit einer Druckplatte20 , einer Kupplungsscheibe21 und einer Tellerfeder22 dargestellt, die auf einem Schwungrad23 montiert ist, wobei der Kupplungsdeckel mit24 bezeichnet ist. Das Ausrücklager19 betätigt bei einer axialen Bewegung die Tellerfeder22 , wobei die Kupplung ein- oder ausgerückt wird. Die Reibungskupplung kann eine selbstnachstellende, einen Verschleiß ausgleichende Kupplung sein. Weiterhin kann das Drehmomentübertragungssystem eine Lamellenkupplung oder eine Wandlerüberbrückungskupplung eines Drehmomentwandlers oder eine sonstige Kupplung sein. Die Reibungskupplung kann eine Trockenreibungskupplung oder eine in einem Fluid naß laufende Reibungskupplung sein. - Das Getriebe des Fahrzeuges kann als manuell geschaltetes Getriebe oder als automatisiert schaltbares Getriebe ausgestaltet sein. Das Getriebe kann weiterhin ein Automatgetriebe, wie Stufenautomat, oder als stufenlos einstellbares Getriebe, wie stufenlos einstellbares Kegelscheibenumschlingungsgetriebe, ausgebildet sein.
- Die Betätigungsvorrichtung kann zum Ein- und/oder Ausrücken eines Drehmomentübertragungssystemes oder zur Betätigung einer Übersetzungsänderung eines obigen Getriebes verwendet werden.
- Die Betätigung der Kupplung mittels der Ausrückgabel
18 erfolgt gegen die Kraft der Tellerfeder22 als Kraftspeicher. Das Mittel zum Ausrücken kann beispielsweise auch ein Zentralausrücker sein. - Innerhalb der Betätigungsvorrichtung
1 ist zumindest ein Kraftspeicher25 angeordnet, welcher sich mit seinem einen Ende an dem Bauteil26 abstützt, was wiederum sich an dem Gehäuseteil27 abstützt, wobei das andere Ende des Kraftspeichers sich an dem Bauteil28 abstützt, welches axial fest mit der Kurbelstange11 über einen Sicherungsring29 verbunden ist. Durch diese Anordnung des Kraftspeichers kann eine Kraftunterstützung der von der Antriebseinheit betätigten Kurbel durch den Kraftspeicher erreicht werden. Die Kraftwirkung des Kraftspeichers25 wirkt entgegen oder mit dem Kraftspeicher der Kupplung. Die Richtung der Kraftwirkung des Kraftspeichers25 auf die Kurbelstange oder auf ein Ausgangselement kann über den Betätigungsweg modulierbar sein. - Der Kraftspeicher
25 ist im wesentlichen koaxial zu der Achse der Kurbelstange11 angeordnet und unterstützt die Bewegung der Kurbelstange11 in Ausrückrichtung und/oder Einrückrichtung des Drehmomentübertragungssystems. Durch eine geeignet gewählte Vorspannung des Kraftspeichers25 , wie beispielsweise Schraubendruckfeder, kann erreicht werden, daß der Kraftspeicher über einen Teil des Betätigungsweges des Bauteiles11 eine Kraft ausübt, die den Ausrückvorgang fördert und über einen weiteren Teil des axialen Weges eine Kraft ausübt, die dem Ausrückvorgang entgegenwirkt. Somit kann ein Vorzeichenwechsel in der Kraftwirkung auf die Kurbel vorgesehen werden. - Die Betätigungsvorrichtung
1 weist weiterhin ein ein Kurvenprofil aufweisendes oder tragendes räumlich geometrisches Element30 auf, welches drehfest mit dem Schneckenzahnrad8 verbunden ist. Die Verbindung des Elementes30 mit dem Schneckenzahnrad8 kann über eine Steckverbindung erfolgen, die somit eine drehfeste Verbindung erzeugt oder durch Verschrauben oder Vernieten. Weiterhin kann das Element30 mit dem Schneckenzahnrad11 einstückig ausgebildet sein. In vorteilhafter Art und Weise kann das Schneckenzahnrad8 als Kunststoffspritzgußteil hergestellt sein, wobei das Element30 mit seinem Kurvenprofil einstückig in dem Spritzgußverfahren mit hergestellt wird oder an das Schneckenzahnrad angespritzt wird. Das Bauteil kann aber auch aus Metall hergestellt sein. - Das ein Kurvenprofil tragende Element
30 wird kraftbeaufschlagt, um über das Kurvenprofil eine Kraft auf ein Ausgangselement der Betätigungsvorrichtung auszuüben, Die Modulation des Kurvenprofils erlaubt eine Modulation der Kraftbeaufschlagung als Funktion des Betätigungsweges oder der Betätigungsbewegung. Der Kraftspeicher50 übt seine Kraftwirkung direkt oder indirekt, wie beispielsweise über einen Hebel mit Rollen, auf das Kurvenprofil aus. - Das Kurvenprofil teilt die am Kurvenprofil einwirkende Kraft in einen Anteil in Bewegungsrichtung und in einen Anteil senkrecht zur Bewegungsrichtung auf, wobei der Kraftanteil in Richtung der Bewegung eine Kraftunterstützung oder eine Kraftkompensation erbringt.
- Die
2 zeigt eine Betätigungsvorrichtung100 mit einer Antriebseinheit101 , wie Elektromotor, mit einer Motorabtriebswelle102 und einem nachgeschalteten Getriebe, wie beispielsweise einem Schneckengetriebe, wobei die Schnecke in der2 nicht dargestellt ist, Die Schnecke kämmt ein Schneckenzahnrad103 , welches über eine Kurbel104 ein Ausgangselement105 antreibt. Die Kurbel104 ist im Bereich106 gelagert, wobei das Schneckenzahnrad im Bereich107 drehbar gelagert ist. - Die Motorwelle
102 ist mittels der Lager110 und111 gelagert. - Mit dem Schneckenzahrad
103 ist ein räumlich geometrisches Element120 drehfest verbunden, wobei das Element120 eine Kontur121 , wie ein Kurvenprofil oder eine Kurvenscheibe, aufweist. Im Bereich122 ist ein hebelartiges Element123 verschwenkbar gelagert, wobei im Bereich124 des Elementes130 eine Rolle125 drehbar gelagert ist. Ein Kraftspeicher126 beaufschlagt den Hebel123 derart, daß die Rolle125 gegen die Kontur oder das Profil121 des Elementes120 beaufschlagt wird. Der Kraftspeicher ist durch hervorstehende Elemente130 und131 derart gelagert, daß er nicht verrutschen kann, wobei diese derart ausgebildet sind, daß die Elemente130 und131 in die zentrale axiale Öffnung des Kraftspeichers, wie Druckfeder, eingreifen. Durch dieses Eingreifen ist der Kraftspeicher im wesentlichen verschiebesicher oder verlustsicher angeordnet. - Die Kraftwirkung, welche von dem Kraftspeicher
126 ausgeht und über den Hebel123 und die Rolle125 auf die Kontur121 übertragen wird, teilt sich im Angriffspunkt gemäß des üblichen Kräfteparallelogrammes auf in einen Anteil, welcher in radialer Richtung wirkt, und in einen Anteil, welcher in Umfangsrichtung wirkt. Die Kraftkomponente in radialer Richtung wirkt zentral auf die Achse107 . Der Anteil der Kraft in Umfangsrichtung bewirkt eine Krafteinwirkung auf die Kurbel104 und somit auf das Ausgangselement105 . Die dadurch erreichte Kraftunterstützung oder Kraftkompensation der auf das Ausgangselement105 wirkenden Betätigungskraft kann durch das Kurvenprofil121 des räumlich geometrischen Elementes120 , wie Kurvenscheibe oder Nocken, als Funktion der Bewegung moduliert werden. Die radial und in Umfangsrichtung wirkenden Kraftkomponenten entsprechen einer Einwirkung auf eine sich drehende Kurvenscheibe. Allgemein teilt sich die auf das Kurvenprofil wirkende Kraft in einen Anteil im wesentlichen parallel zur Bewegungs- oder Betätigungsrichtung, sowie in einen Anteil im wesentlichen senkrecht zur Bewegungs- oder Betätigungsrichtung auf. - Durch die kurvengesteuerte Kraftwirkung oder Kompensation der Kompensationsfeder kann ein im wesentlichen anwendungsabhängiger Kompensationskraftverlauf oder ein Kompensationsmoment erreicht werden.
- In dem im Ausführungsbeispiel der
2 dargestellten Beispiel ist eine am Gehäuse befestigte Feder126 vorgesehen, welche direkt oder indirekt über den Hebel123 auf ein Kurvenprofil121 am Schneckenzahnrad103 wirkt. Ändert sich der Abstand der Kontaktstelle Feder/Kurvenprofil von der Drehachse107 des Schneckenzahnrades so wirkt ein Moment in Umfangsrichtung. Das Kurvenprofil kann so gestaltet sein, daß dieses wirkende Moment dem durch die Betätigungskraft auf das Ausgangselement105 hervorgerufene Moment entgegenwirkt oder dieses unterstützt. Mit einer kurvengesteuerten Kompensationsfeder kann durch Modulation des Kurvenprofiles die Kompensationswirkung gegebenenfalls auf einzelne Bereiche des einstellbaren Weges beschränkt werden, wobei dies derart realisiert werden kann, daß über den Drehwinkel des Kurvenprofiles121 eine Änderung des Radius des Kurvenprofiles nur über Teilbereiche des Winkels vorgegeben sind. In anderen Teilbereichen des Drehwinkels kann ein unveränderter Radius vorgesehen sein. - Die Ausgestaltung des Kurvenprofiles erlaubt eine gezielte Modulation der Kraft, die in Richtung der Betätigungsbewegung ausgeübt oder aufgebracht wird. Die Kraftwirkung kann dabei beispielsweise derart abgestimmt sein, daß sie über den gesamten Betätigungsweg in eine Richtung wirkt oder über den Betätigungsweg zumindest einmal ihr Vorzeichen, wie ihre Richtung, ändert. Ebenso kann der Betrag der wirkenden Kraft über den Betätigungsweg modulierbar sein.
- Als eine räumlich geometrisches Kontur, wie beispielsweise mit eine Kurvenscheibe oder ein Kurvenprofil oder eine mit einer Kurvenscheibe oder mit einem Nocken verbundene modulierte Fläche, ist beispielsweise eine Fläche
121 entsprechend der2 zu verstehen. Die Fläche weist eine Komponente in axialer Richtung und in Umfangsrichtung auf, wobei die Modulation der Fläche oder des Kurvenprofils über eine Modulation des Radius als Funktion des Drehwinkels erfolgt. Die Kraftbeaufschlagung erfolgt im wesentlichen in radialer Richtung, so daß sich eine Aufteilung der Kraft in eine Umfangskomponente und in eine Radialkomponente ergibt. Die Umfangskomponente der Kraft des Kraftspeichers auf die Fläche erbringt so dann die vorteilhafte Kraftunterstützung des Antriebes. Ebenso ist es vorteilhaft, wenn, wie in6a und6b dargestellt, die Fläche eine Komponente in Umfangsrichtung und in radialer Richtung aufweist und die Modulation der Fläche in axialer Richtung als Funktion des Drehwinkels aufweist, so daß eine in axialer Richtung wirkende Kraft durch eine Kräfteaufteilung sich in eine Kraftkomponente in Umfangsrichtung und in axialer Richtung ergibt, so daß die Umfangskomponente der Kraft zur Unterstützung des Antriebes dient. Dies oben geschilderte bezieht sich vorteilhaft auf Antriebe mit in einer Kreisbewegung befindlichen Elementen. Bei Vorrichtungen mit einer Linearbewegung von Elementen, wie beispielsweise bei einer Vorrichtung der4 bis5b , ist es vorteilhaft, wenn die Fläche der räumlich geometrischen Kontur, wie beispielsweise mit einem Kurvenprofil oder mit einer Kurvenscheibe oder mit einem Nocken, eine Komponente in radialer Richtung und in axialer Richtung aufweist, wobei die Modulation der Fläche derart erfolgt, daß ein Abstand oder Radius von der Achse der Bewegung als Funktion der axialen Richtung moduliert ist. Dadurch ergibt sich eine Kraftwirkung auf beispielsweise ein Gestänge in Richtung der Bewegung, wobei eine Kräfteaufteilung durch die Fläche des Kurvenprofils erfolgt. - Die
3 zeigt ein Ausführungsbeispiel entsprechend der2 , wobei der Kraftspeicher200 als blattfederartiges Element vorgesehen ist, welches mittels Befestigungsmitteln201 am Gehäuse202 befestigt ist. An dem Schenkel203 des Kraftspeichers200 ist eine Rolle205 im Bereich der Lagerung204 drehbar angeordnet, wobei der Kraftspeicher200 die Rolle205 gegen das Kurvenprofil206 des räumlich geometrischen Elementes207 beaufschlagt. Die Kurvenbahn oder das Kurvenprofil der Kontur206 des Elementes207 ist in radialer Richtung moduliert, wenn sich das Element207 in Umfangsrichtung dreht. Dadurch kann eine Kraftmodulation erreicht werden, die eine Kraftunterstützung oder eine Kraftkompensation auf das Element, wie Ausgangselement,210 bewirkt. - Die
4 zeigt einen Ausschnitt einer Kraftkompensationsvorrichtung einer Betätigungsvorrichtung, bei welcher eine Kraftwirkung ausgehend von einem Kraftspeicher über ein Kurvenprofil auf ein Ausgangselement übertragen wird. Die Kraftkompensationsvorrichtung kann eine Kraftkompensation oder eine Kraftunterstützung in bezug auf das Ausgangselement bewirken, je nach Richtung der applizierten Kraft. - Die Kraftkompensationsvorrichtung weist ein axial verschiebliches Element
300 auf, welches von einer Antriebseinheit301 beispielsweise mit Elektromotor und. Getriebe, angetrieben wird. Das axial verschiebliche Element300 weist im Bereich302 eine Kontur oder ein Kurvenprofil303 auf, die in axialer Richtung betrachtet einen modulierten Umfang, Radius oder Abstand aufweist. Das Element304 ist weiterhin mit einem betätigbaren Element verbunden, wobei die Kraftunterstützung des Elementes302 als Kraftunterstützung zur Betätigung des betätigbaren Elementes wirkt. Die Kraftbeaufschlagung der modulierten Bereiche303 wird derart durchgeführt, daß ein erster abgewinkelter Hebel305 im Bereich311 schwenkbar gelagert ist und ein zweiter Hebel306 ebenfalls im Bereich311 gelagert ist, wobei zwischen Aufnahmebereichen305a und306a ein Kraftspeicher307 angeordnet ist, welcher die Aufnahmebereiche305a und306a auf Druck beaufschlagt. - Im Bereich
305a ist eine Rolle308 drehbar angeordnet. Im Endbereich des Hebels305 ist im Bereich der Drehachse310 eine weitere Rolle309 drehbar gelagert. Durch die Kraftbeaufschlagung des Kraftspeichers307 in den Bereichen305a und306a erfolgt eine Beaufschlagung der Rollen308 und309 auf der modulierten Bahn303 des Elementes302 , so daß eine kraftbeaufschlagende Unterstützungswirkung des Kraftspeichers auf das Element302 bzw. das Element304 wirkt. Über die Kurvenbahn oder die Modulation des Bereiches302 ,303 wird eine Kraftunterstützung oder Kraftkompensation der zur Betätigung notwendigen Kraft erreicht. - Die
4a zeigt schematisch einen Antrieb301 , welcher beispielsweise über ein Getriebe das Element300 antreibt. Das Element300 weist einen Bereich302 auf, welcher eine Kurvenbahn oder ein Kurvenprofil303 besitzt. Das Kurvenprofil wird von einer Rolle308 ,309 beaufschlagt, wobei diese Rolle im vorderen Bereich eines Gleitschuhes320 ,321 drehbar angeordnet ist. Die Kraftspeicher322 ,323 werden in einem Endbereich von den Gleitschuhen aufgenommen, wobei sie sich an ihrem zweiten Endbereich gehäusefest abstützen. Die Gleitschuhe320 ,321 sind durch Gleitführungen324 ,325 gleitbar gelagert. Die Kraftbeaufschlagung des Kurvenprofils303 erfolgt durch die Kraftspeicher über die Rollen308 ,309 , so daß eine Kraftwirkung auf das Element302 und das Ausgangsteil330 des Elementes300 erfolgt. Durch die Modulation des Kurvenprofiles303 als Funktion der axialen Ausdehnung des Elementes300 wird eine wegabhängige Kraftbeaufschlagung des Elementes303 erreicht. - Die
4b zeigt eine weitere Ausführungsvariante, wobei ein Antrieb303 beispielsweise mittels eines Elektromotors und eines Getriebes das Element300 antriebsmäßig beaufschlagt, wobei das Element300 im Bereich302 ein Kurvenprofil303 aufweist. Weiterhin verfügt das Element300 über einen ausgangsseitigen Beaufschlagungsbereich330 , welcher ein Betätigungselement zur Ansteuerung eines Drehmomentübertragungssystems oder eines Getriebes betätigt. Die Beaufschlagung des Kurvenprofiles303 des Elementes302 erfolgt über die Beaufschlagung eines schwenkbar gelagerten Hebelarmes335 , welcher im Bereich336 schwenkbar gelagert ist, wobei die Lagerbefestigung gehäusefest ist. Der Hebelarm335 wird von dem Kraftspeicher337 beaufschlagt, welcher an seinem einen Endbereich mit dem Hebelarm wirkverbunden ist, wobei dieser Endbereich337a bezeichnet ist und an seinem anderen Endbereich337b gehäusefest angeordnet ist. Durch die Kraftbeaufschlagung wird die Rolle308 , welche im Bereich340 drehbar gelagert ist, gegen das Kurvenprofil303 beaufschlagt, so daß eine Kraftwirkung von dem Kraftspeicher über den Hebelarm und die Rolle auf das Kurvenprofil und auf das Ausgangselement330 erfolgt. - Die
5a zeigt ein Element350 , welches axial verschieblich ist und im Bereich351 von einer Antriebseinheit ansteuerbar wie antreibbar ist. Mit dem Element350 ist ein Element352 verbunden, wie einstückig ausgebildet oder befestigt. Das Element352 weist eine modulierte Abstützfläche353a ,353b auf. Im Bereich354 , eine Drehachse, sind die Hebelarme355 und356 drehbar wie verschwenkbar gelagert, wobei die Hebelarme355 und356 Aufnahmebereiche355a und356a aufweisen, die einen Kraftspeicher357 aufnehmen, so daß der Kraftspeicher die Elemente355 und356 gegeneinander beaufschlagen. In den Aufnahmebereichen360 und361 sind Rollen362 und363 angeordnet, zwischen welchen das Element352 angeordnet ist. Die Rollen362 und363 rollen sich auf der Kontur353a ,353b ab, wobei durch die Kraftbeaufschlagung des Kraftspeichers im Bereich der Aufnahmebereiche der Hebel eine Kraftbeaufschlagung der Rollen gegenüber der Kontur353a ,353b entsteht, die das Element352 beaufschlagt. Dadurch wird eine Kraftwirkung ausgehend von dem Kraftspeicher357 über die Hebelarme und Relief auf die Kurvenbahn und von der Kurvenbahn353a ,353b auf das Element352 übertragen und von dort auf das Element350 . - Die
5a in einer Aufsicht entsprechend des Pfeiles370 der5a . Man erkennt das Element350 , welches im Bereich351 angreifbar ist und im Bereich371 ein betätigbares Element betätigt. Man erkennt die Aufnahmebereiche326a ,355a sowie die Hebelarme355 und356 . Weiterhin ist die Rolle360 zu erkennen, welche die Fläche353b , das Element352 beaufschlagt. - Die
6a zeigt einen Ausschnitt einer Vorrichtung zur Betätigung eines Drehmomentübertragungssystems oder eines Getriebes (400 ) wobei ein um eine Achse401 drehbares Element402 angeordnet ist, welches in Rotation um die Achse401 drehbar ist und von einer Antriebseinheit antreibbar ist. Das Element402 kann beispielsweise das Schneckenzahnrad8 der1 oder ein anderes antreibbares Element, wie beispielsweise Zahnrad, sein. Mit dem antreibbaren Element402 ist ein Kurvenprofil404 tragendes Element403 befestigt, wobei das Kurvenprofil auch direkt mit dem Element402 verbunden oder ausgebildet ist. Das Kurvenprofil404 des Elementes403 ist in axialer Richtung moduliert, wobei in Umfangsrichtung betrachtet der axiale Abstand der modulierten Fläche404 variiert. - Der Kraftspeicher
405 ist an seinem einen Ende405a gehäuseseitig befestigt, wobei ein Zapfen405c in den Kernbereich des Kraftspeichers hineinragt und so den Kraftspeicher ortsfest hält. Der Endbereich405b des Kraftspeichers wird über einen Aufnahmebereich405d mit einem Hebel406 verbunden, so daß die Kraftwirkung des Kraftspeichers405 über den Hebel406 und die Rolle407 auf die Kurvenfläche oder Kurvenscheibe404 und von dort auf das Ausgangselement402 übertragen wird. Der Hebel406 ist im Bereich406a drehbar gelagert, wobei im Bereich406b die Rolle407 rotierbar gelagert ist. Die Kraftwirkung des Kraftspeichers405 wird über den Hebel406 und die Rolle407 im wesentlichen in axialer Richtung auf das Kurvenprofil404 übertragen, wobei eine Kraftwirkung auf das Element402 in Umfangsrichtung erfolgt. Die Anordnung der6a erzeugt somit eine Unterstützungskraft, die in Umfangsrichtung bezüglich der Achse401 wirkt. - Die
6b zeigt weiterhin eine Anordnung410 zur Kraftunterstützung oder Kraftkompensation einer Vorrichtung zum Betätigen eines Drehmomentübertragungssystems oder eines Getriebes, wobei das Element412 drehbar um die Achse411 angeordnet ist, wobei das Element412 beispielsweise mittels einer Antriebseinheit angetrieben und verdreht werden kann. Das Element412 kann beispielsweise als Schneckenzahnrad ausgebildet sein, wie es beispielsweise in der1 mit dem Bezugszeichen8 bezeichnet ist. Das Element413 ist mit dem Element412 verbunden oder einstückig ausgebildet, wobei das Element413 ein im wesentlichen zylinderförmiges Element ist, das an seinem äußeren Umfang ein Kurvenprofil, wie einen in axialer Richtung modulierten Rand, aufweist. Das Kurvenprofil414 kann einstückig mit dem zylindrischen Element413 ausgebildet sein. Der Kraftspeicher416 ist an seinem einen Ende416a mit Haltemitteln416b gehäusefest am Gehäuse419 angeordnet und an seinem anderen Ende416c mittels eines Haltemittels416d an einem Hebel angreifend angeordnet. Der Hebel417 ist im Bereich417a schwenkbar gelagert, wobei im Bereich417b eine Rolle418 angeordnet ist, die sich im Bereich der Kurvenfläche415 des Kurvenprofiles414 in axialer Richtung abstützt und eine Kraftwirkung des Kraftspeichers auf das Element412 überträgt. Die Kraftwirkung erfolgt ausgehend von dem Kraftspeicher416 in axialer Richtung, wobei über die Beaufschlagung des Kurvenprofiles eine Übersetzung der Kraftwirkung in Umfangsrichtung des Elementes412 erfolgt Die6c zeigt ein Element zur Kraftkompensation oder Kraftreduktion oder Kraftunterstützung einer Vorrichtung zum Betätigen eines Drehmomentübertragungssystems oder eines Getriebes, wobei ein Element432 koaxial zu einer Achse431 angeordnet ist und mittels einer Antriebseinheit in Rotation versetzbar und antreibbar ist. Das im wesentlichen zylinderförmige Element433 ist mit dem Element432 verbunden oder einstückig ausgebildet, wobei das Element433 ein Kurvenprofil434 trägt. Der Kraftspeicher435 ist mittels des Haltemittels439 auf der einen Seite435a gehäusefest verbunden, wobei im Bereich435b ein Stößel436 beaufschlagt wird, welcher mittels der Führungen438a und438b linear geführt wird. Der Stößel436 weist an seinem einen axialen Endbereich eine Rolle oder einen Gleitbereich auf, welcher die Kurvenbahn oder Kurvenscheibe434 des Elementes433 beaufschlagt, um eine Kraftunterstützung ausgehend von dem Kraftspeicher435 auf das Element432 zu übertragen. Die Führung438a und438b kann gleitend oder über ein Wälzlager erfolgen. - Die
7a zeigt ein drehbares Element500 , welches koaxial zur Achse501 drehbar angeordnet ist und über die Welle502 mit einem Antriebselement oder einem zwischengeschalteten Getriebe angetrieben werden kann. Der Umfangsbereich503 des Elementes500 ist in Umfangsrichtung betrachtet in radialer Ausdehnung moduliert, so daß der Umfangsbereich503 als Kurvenscheibe eine modulierte Ansteuerung gewährleisten kann. Der Zapfen504 ist bezüglich der Achse505 mit dem Element500 verbunden, wie befestigt, wobei sich der Zapfen504 bei einer Drehung des Elementes500 auf einer Kreisbahn506 bewegt. Der Kraftspeicher507 ist über das Haltemittel508 gehäusefest angeordnet, wobei das Haltemittel508 im Endbereich507a in den Kernbereich des Kraftspeichers hineinragt und so eine Verschiebung oder ein Ausweichen des Kraftspeichers verhindert ist. Im Endbereich507b wird der Kraftspeicher von einem Haltemittel509 aufgenommen, welcher Ösen510a und510b aufweist, welche mittels des Zapfens504 zu einer drehbaren Lagerung des Elements509 , wie Aufnahmebereiches, führen. Bei einer Aufnahme des Kraftspeichers in der Art und Weise, daß eine Zug- und Schubbelastung auf den Kraftspeicher ausgeübt werden kann oder von diesem ausgehen kann, kann nun eine Kraftunterstützung des Kraftspeichers über den Zapfen auf das Element500 erfolgen, wobei ein Vorzeichenwechsel und eine betragsmäßige Modulation der Kraftwirkung von dem Kraftspeicher auf das Element500 durchgeführt werden kann. Das Ausgangselement511 ist als Stößel ausgebildet, welcher in seinem Endbereich511a eine drehbar gelagerte Rolle512 aufweist, die sich am Randbereich503 des Elementes500 abstützt. Durch die drehwinkelabhängige Kraftmodulation der Kraftwirkung des Kraftspeichers auf das Element500 und die drehwinkelabhängige Radiusmodulation des Elementes500 kann eine Kraftkompensation oder Modulation der Kraftwirkung auf das Element511 erreicht werden. - Die Ausführung der
7a ,7b zeigt eine Variation einer kurvengesteuerten Kompensationsfeder und einer Ab-Totpunkt- oder Über-Totpunktfeder an einem Stößel. Die Variante sieht vor, daß zum einem an einer umlaufenden Scheibe eine Feder exzentrisch befestigt wird, welche aufgrund ihrer Vorspannung ein Moment bezüglich dem Drehpunkt der Scheibe erzeugen kann und zum anderen eine Kupplungsbetätigung durch eine Anlenkung an einem Kurvenprofil auf der Scheibe bewirken kann. In diesem Fall kann die Ausrückkraftkennlinie durch die Gestaltung des Kurvenprofils bestmöglich an die Kompensationskennlinie der Kompensationsfeder abgestimmt werden. Die Kompensationskennlinie kann über weite Betätigungsbereiche einen Kraftverlauf aufweisen, welcher der Ausrückkraftkennlinie einer Kupplung sehr nahe kommt. Die Ausrückkraft erzeugt ein auf die Kurvenscheibe wirkendes Moment. Der Zusammenhang zwischen den beiden Größen kann unter der Vereinfachung der Reibungsfreiheit wie folgt beschrieben werden.MLast = FAusrückdr/dφ = FAusrückdsAusrück/dφ - Dabei ist MLast das durch die Ausrückkraft bewirkte Moment, r der Abstand von dem Kontaktpunkt der Kraftwirkung von der Kurvenscheibe zu dem Stößel zur Kupplungsbetätigung, sowie φ der Drehwinkel der Kurvenscheibe. Änderungen von r entsprechen den Änderungen beim Betätigungsweg sAusrück. Wirkt bei der Kupplungsbetätigung eine Gegenkraft, wird aus der Kompensationsfeder an der umlaufenden Scheibe Energie freigesetzt. Bei umgekehrter Betätigung, das heißt bei Bewegungen des Stößels in Kraftrichtung kann die aus der Kupplungsfeder zurück gelieferte Energie wieder in der Feder gespeichert werden, was zu einer Entlastung des Antriebselementes, wie Elektromotor, führen kann.
- Als Weiterbildung können am Rand der Kurvenscheibe auch Bereiche
520 vorgesehen sein, die zu einer Rastierung führen, da zur Abstützung die Rolle des Stößels511 in einen dafür vorgesehenen Bereich520 gelangt, welcher eine erhöhte Kraft zum Austritt aus diesem Bereich notwendig macht. - Die
8a zeigt eine Anordnung zur Kraftkompensation oder Kraftunterstützung bei einer Vorrichtung zum Betätigen eines Drehmomentübertragungssystems und/oder eine Getriebes, wobei das im wesentlichen scheibenförmige Element600 um die Achse601 drehbar gelagert ist. Das Element600 wird über die Antriebswelle, wie Antriebsverbindung602 , angetrieben, so daß eine Rotationsbewegung des Elementes600 gezielt erfolgt. Der Umfang des Elementes600 ist als radiusmodulierte Kurvenscheibe ausgestaltet, die in einem ersten Winkelbereich604 und in einem zweiten Winkelbereich605 einen mit dem Drehwinkel variierbaren Radius aufweist und in einem gegebenenfalls weiteren Winkelbereich606 einen konstanten Radius aufweist. - An dem kurvenscheibenähnlichen Randbereich
603 stützt sich eine Rolle607 ab, die mittels des Lagerzapfens608 im Bereich des Stößels609 drehbar gelagert ist, wobei die Antriebsverbindung ausgehend von dem Element602 über das Element600 und die Rolle607 auf den Stößel609 übertragen wird. Durch die Drehung des Elementes600 und die Modulation des Radius erfolgt eine axiale Bewegung des Elementes609 zur Betätigung eines Drehmomentübertragungssystems und/oder zum Wählen oder Schalten eines Getriebes. - Zur Kraftunterstützung ist ein Kraftspeicher
610 , wie Schlingfeder, derart angeordnet, daß ein Ende der Schlingfeder610a gehäusefest angeordnet ist, wie beispielsweise in einen Haltebereich des Gehäuses611 eingreift. Der andere Endbereich der Schlingfeder610b ist formschlüssig verbindbar mit dem Element600 . Die formschlüssige Verbindung kann derart ausgestaltet sein, daß sie in jeder Position bzw. Winkelstellung des Elementes600 erfolgt oder aber daß ein Freilaufwinkel vorhanden ist, in welchem der Kraftspeicher bei einer Verdrehung des Elementes600 nicht beaufschlagt wird. Der Bereich612 , wie er in der8b dargestellt ist, ist als solcher Freilaufbereich ausgestaltet, das bedeutet, daß die Vertiefung612 , in welcher das Ende610b der Schlingfeder610 aufgenommen ist, eine Kraftbeaufschlagung der Feder erst nach Überwindung eines Freiwinkels erfolgt. - Dieser Winkelbereich
613 entspricht beispielsweise dem Winkelbereich, in welchem die Radiusmodulation null ist, das heißt, der Winkel bei613 entspricht in der8b dem Winkelbereich606 . - Eine Vorrichtung entsprechend den
8a und8b kann beispielsweise zur Kraftkompensation mittels einer Kompensationsfeder zur Kupplungsbetätigung mit einer Kurvenscheibe eingesetzt werden, die beispielsweise von einem elektromotorischen Aktor angetrieben wird. Dies ist vorteilhaft bei einer Automatisierung des Kupplungs- und Betätigungsvorganges des Getriebes mit zwei elektromotorischen Aktoren. Dabei führt ein Aktor die Teilfunktionen Kuppeln und Schalten aus, und der zweite Aktor führt die Teilfunktion Wählen aus. Weiterhin können auch andere Aufteilungen von Kuppeln, Schalten und Wählen des Getriebes vorgenommen werden, wobei der Wählvorgang der Betätigungsvorgang des Getriebes zwischen den Schaltgassen ist und der Schaltvorgang die Betätigung des Getriebes innerhalb der Schaltgassen. Für ein komfortables Aus- und Einkuppeln des Drehmomentübertragungssystems sollte eine automatisierte Kupplung schnell geöffnet und gezielt geschlossen werden können, wobei das Öffnen der Kupplung in Abhängigkeit des Betriebszustandes schneller oder langsamer durchgeführt werden kann und das Schließen der Kupplung ebenfalls in Abhängigkeit des Betriebszustandes des Fahrzeuges oder der Betriebsparameter schneller oder langsamer durchgeführt werden sollte. - Die Belastung für den Aktor ist beim Öffnen der Kupplung in der Regel am größten, da beim Schließen der Kupplung die in der Ausrückfeder der Kupplung gespeicherte Energie frei wird. Die Ausrückfeder der Kupplung ist beispielsweise bei einer Tellerfederkupplung die Tellerfeder. Da die Betätigungszeit mit der Aktorbelastung steigt, ist es zweckmäßig, wenn der Aktor beim Öffnen der Kupplung durch einen zusätzlichen Kraftspeicher unterstützt werden kann.
- Mit dem elektromotorischen Aktor beispielsweise für die Funktionen Kuppeln und Schalten kann beispielsweise über ein selbsthemmendes Getriebe eine Kurvenscheibe angetrieben werden, die in drei Bereiche aufgeteilt ist.
- Im ersten Bereich, beispielsweise im Winkelbereich
605 , wird die Kupplung geöffnet, im zweiten Bereich wird die Kupplung geöffnet gehalten, wie beispielsweise im Winkelbereich606 , und im dritten Bereich wird die Kupplung wiederum geschlossen, wie beispielsweise im Winkelbereich604 . Für eine Kurvenscheibe mit linear zu- bzw. abnehmendem Hub oder einem zu- oder abnehmenden Hub entsprechend einer anderen gezielt gewählten Funktion des Drehwinkels oder des Weges ist ein zur Kupplungskennlinie proportionales Antriebsmoment erforderlich. In Kombination mit einer linear wirkenden Kompensationsfeder ist das Lastmoment beim Öffnen der Kupplung zunächst negativ. Eine solche linear wirkende Kompensationsfeder zur Ansteuerung des Drehmomentübertragungssystems ist beispielsweise unter dem Bezugszeichen25 in der1 dargestellt. Aufgrund des selbsthemmenden Getriebes des Aktors kann die Feder den Aktor nicht oder nicht stark beschleunigen, so daß der Aktor in diesem Falle lastfrei oder im wesentlichen lastfrei laufen kann. Im zweiten Bereich der Kurvenscheiben, in dem der Aktor die Schaltung betätigt, wird die Kupplung geöffnet gehalten. Die Kompensationsfeder läuft dabei kraftlos in ihrem Freilaufbereich. Im dritten Bereich, in dem die Kupplung geschlossen wird, wird die in der Ausrückfeder der Kupplung gespeicherte Energie frei, so daß das Lastmoment zunächst negativ wird. Aufgrund einer Selbsthemmung des Aktors oder des Aktorgetriebes läuft der Aktor in diesem Falle im wesentlichen lastfrei. Bei etwa 2/3 des gesamten Ausrückweges ist die Betätigungskraft nahe null. In diesem Bereich wird die Kupplung häufig betrieben, um das übertragbare Moment zu steuern, was beispielsweise in verschiedenen Betriebszuständen, wie dem Ein- oder Ausrücken vor oder nach Schaltvorgängen oder in Steuersituationen mit Momentennachführung, der Fall ist. - Eine Momentennachführung ist in diesem Zusammenhang eine Steuerung des übertragbaren Drehmomentübertragungssystems anhand des antriebsseitig zur Verfügung stehenden Drehmomentes, was abhängig ist von dem anstehenden Motormoment abzüglich der Momente von Nebenverbrauchern, wie beispielsweise einer Klimaanlage.
- Da die Betätigung in einem solchen Bereich nahezu kraftlos ist, kann der Aktor schnell und mit geringer Energieaufnahme das übertragbare Kupplungsmoment einstellen. Mit dem Kurvenprofil
603 der Kurvenscheibe600 können aber auch andere Betätigungskennlinien realisiert werden. Bis zum vollständigen Schließen der Kupplung muß der Aktor gegen die Kompensationsfeder arbeiten, bis diese wieder gespannt ist. Die Kurvenscheibe kann auch als Kurvenprofil am Umfang oder an der Stirnseite eines Zylinders ausgestaltet sein. Anstatt einer Kurvenscheibe kann jedoch auch jegliche Art von ungleichförmig übersetzenden Getrieben mit Rast- oder Bewegungsphasen verwendet werden. Die Kompensationsfeder kann im Gehäuse befestigt werden mit Anlenkung an der Kurvenscheibe, aber auch an der Kurvenscheibe befestigt werden mit Anlenkung im Gehäuse. - Die Einbringung einer Drehfeder, wie Schlingfeder, die beim Öffnen und Schließen der Kupplung mittels einer Kurvenscheibe wirksam ist, ist eine zweckmäßig Ausgestaltung der Erfindung. Beim Schließen der Kupplung wird die Kompensationsfeder aufgeladen, die in der Ausrückfeder gespeicherte Energie wird in die Vorspannung der Kompensationsfeder verlagert. Beim Öffnen der Kupplung ist die Kompensationsfeder dem Aktor, die Ausrückfeder aufzudrücken oder zu beaufschlagen. In dem Drehwinkelbereich der Kurvenscheibe, in dem der Aktor die Schaltung durchführt oder beispielsweise einen Wählvorgang durchführt, ist die Kupplung geöffnet gehalten und die Kompensationsfeder ist entspannt und wird nicht angelenkt oder beaufschlagt.
- Die
9 zeigt schematisch einen Aktor700 mit einem Gehäuse701 , worin die Antriebseinheit702 , wie Elektromotor, aufgenommen oder von außen angeflanscht ist Die Motorabtriebswelle703 ist über eine Schnecke704 mit einem Schneckenzahnrad705 verbunden, um das Ausgangselement706 , wie beispielsweise Stößel oder Schubkurbel, zu betätigen. Zur Kraftkompensation ist eine Kurvenscheibe707 mit einer modulierten Fläche708 mit dem Schneckenzahnrad705 drehfest verbunden, wobei zumindest ein Kraftspeicher709 ,710 die Kurvenscheibe707 kraftbeaufschlagt. Durch die Modulation der Kurvenscheibe bzw. der Kurvenbahn708 wird eine Modulation der Kraftbeaufschlagung durch die Kraftspeicher auf das Ausgangselement706 erreicht. - Die
10 verdeutlicht diesen Sachverhalt noch einmal, wobei die kreisförmige Kontur750 den Außenradius des Schneckenzahnrades, beispielsweise705 , darstellt. Die Kontur751 entspricht der Kontur der Kurvenscheibe708 . - Der Pfeil
752 stellt die Kraftwirkung der Kraftspeicher dar, die von dem Kraftspeicher au die Kurvenscheibe751 einwirkt. Der Radius r753 repräsentiert den Abstand vom Mittelpunkt des Schneckenzahnrades750 und der Winkel φ754 entspricht dem Drehwinkel. Der Pfeil755 entspricht der Betätigungskraft, welche auf das Ausgangselement wirkt und der Radius R756 entspricht dem Abstand des Angriffspunktes der Betätigungskraft vom Drehpunkt757 . Die Kompensationswirkung der Kompensationsfeder, welche entsprechend dem Pfeil752 auf die Kurvenscheibe einwirkt, ergibt sich somit zu: Mkomp. = dr/dφ·Ffeder. Als Ausführungsvariante kann der Kraftspeicher, welcher die Kraft752 aufbringt, als Biegefeder oder Blattfeder oder als über einen Hebel einwirkende Feder ausgestaltet sein. - Die
11 zeigt eine Ausgestaltung einer Kurvenscheibe800 , welche in einem Aktor zur kombinierten Betätigung einer Kupplung und eines Getriebes verwendet wird. Bei einer Drehung um 360° wird ein Auskuppelvorgang, ein Schaltvorgang und ein Einkuppelvorgang der Kupplung durchgeführt. Ausgehend vom Punkt801 , bei welchem die Kupplung geschlossen ist, wird die Kurvenscheibe in Richtung des Pfeiles802 automatisiert betätigt, um eine Kraftmodulation als Funktion des Betätigungsweges oder des Betätigungswinkels zu erreichen. Zu Beginn der Betätigung bei geschlossener Kupplung greift der Kraftspeicher803 mittels seiner Rolle804 im Bereich801 an und beaufschlagt die Kurvenscheibe. - Im Winkelbereich
805 wird die Kupplung ausgerückt, im Winkelbereich806 wird ein Schaltvorgang betätigt, wobei im ersten Winkelhalbbereich ein Gang herausgenommen wird, wobei im Punkt807 neutral erreicht ist und im zweiten Halbbereich des Winkelbereiches806 ein weiterer Gang eingelegt wird, bevor im Winkelbereich808 die Kupplung wieder eingerückt wird. Der Ausschnitt809 , respektive810 , kann zur Rastierung des Neutralbereiches, bzw. der geschlossenen Kupplung, verwendet werden. - Die
12 zeigt eine Radiusmodulation R als Funktion des Winkels einer Kurvenscheibe entsprechend der11 . Bei dem Winkel 0° ist der Radius maximal oder im wesentlichen maximal, wobei nach der Kurve900 bzw.901 eine Maximum vorliegt oder ein Minimum entsprechend einer Rastierung. Vom Winkel 0° auf den Winkel 90° kann die Radiusmodulation nach den Kurven902a ,902b oder902c abnehmen, wobei bei 90° ein Minimum erreicht ist. Von 90° auf 180° steigt die Radiusmodulation wieder an, wobei der Übergang im Bereich 180° durch ein Rastierungsminimum903 oder durch ein Maximum904 geführt werden kann, bevor bei der Winkelposition 270° ein Minimum erreicht ist. Von 270° nach 360° steigt die Radiusmodulation wieder an. Im Bereich von 0° bis 90° findet ein Kupplungsvorgang statt, wobei bei 0° die Kupplung geschlossen ist und bei im wesentlichen 90° die Kupplung geöffnet ist. Von 90° bis 180° findet ein Schaltvorgang statt, wobei bei 180° neutral erreicht ist und von 180° bis 270° findet ein Schaltvorgang statt, bevor von 270° bis 360° die Kupplung wieder geschlossen wird. - Die
13 zeigt die Wirkung der Kompensation auf die Kupplungs- und Schaltkräfte bzw. Momente. Die Kurve950 entspricht im ersten φ1 der Ausrückkraftkennlinie sowie von φ1 bis φ2 der Kennlinie zum Herausnehmen des Ganges entsprechend950a und im Winkelbereich von φ2 bis φ3 entsprechend des Verlaufes950b einem Einlegevorgang eines Ganges und im Winkelbereich von φ3 bis φ4 entsprechend950c eines Einkuppelvorgang. Der Kurvenverlauf der Kurve951 entspricht der Kraft oder dem Moment der Kompensation, wobei die Kompensation im Bereich951a negativ ist, bei φ gleich φ1 ein Vorzeichenwechsel zum Positiven erfährt und im Bereich von φ1 bis φ2 entsprechend951a positiv ist, im Winkelbereich von φ2 bis φ3 entsprechend951b negativ ist und bei φ3 wieder einen Vorzeichenwechsel erfährt sowie im Winkelbereich von φ3 bis φ4 entsprechend951c positiv ist Die durchgezogene Linie952 ist die resultierende Kraft, respektive das resultierende Moment als Summe der Kupplungs- bzw. Schaltkräfte950 und der Kompensationskräfte951 . Man erkennt eine insgesamt deutliche Reduzierung der Maximalwerte im Vergleich zu den reinen Kupplungs- und Schaltkräften950 . Im Winkelbereich von 0° bis φ1 erkennt man eine reduzierte Kupplungskraft, wobei im Winkelbereich von φ1 bis φ2 ein Kraftanstieg auf den Kurvenverlauf952a erfolgt, bevor im Winkelbereich φ2 bis φ3 eine Reduzierung der Schaltkräfte auftritt. Das Maximum, welches mit954 dargestellt ist, tritt durch Synchronisations- und Entsperrvorgänge auf, wobei das Maximum, welches mit955 gekennzeichnet ist, durch den Einspurvorgang beim Schalten auftritt und das Kraftmaximum956 durch das Anfahren eines Anschlages im Getriebe entsteht. Im Winkelbereich φ3 bis φ4 wird die Einrückkraftkennlinie betragsmäßig reduziert von950c auf den Kurvenverlauf952c . Insgesamt erreicht man eine Reduzierung der betragsmäßigen Werte der Kupplungs- und Schaltkräfte. - Die
14 zeigt einen Ausschnitt eines Aktors entsprechend der1 mit einem Schneckenzahnrad1001 , einem Element wie einer Schubkurbel1002 und einer Kraftspeichervorrichtung1003 . Die Kraftspeichervorrichtung1003 weist im Gegensatz zu dem Kraftspeicher25 der1 eine Reihenschaltung von zwei Kraftspeichern1004 und1005 auf, wobei eine zweistufige Kennlinie dadurch erreicht wird, daß der Kraftspeicher1004 , wie Feder, eine weichere Feder ist als der Kraftspeicher1005 . Das Element1006 dient als Anschlag für eine Vorspannung. Durch die Anordnung von unterschiedlich steif ausgebildeten Kraftspeichern kann eine mehrstufige Kennlinie der Kompensationskraftwirkung erreicht werden. - Die
14a und14b zeigen Ausführungsbeispiele für Anordnungen von zwei Kraftspeichern, wobei eine Anordnung von mehr als zwei Kraftspeichern zur Ausbildung einer mehrstufigen Kennlinie vorteilhaft sein kann. Der Kraftspeicher1050 ist in einer Halterung1051 aufgenommen, wobei der Kraftspeicher1050 unter Vorspannung stehen kann. Der Kraftspeicher1052 wirkt über das Element1053 auf den vorspannbaren Kraftspeicher1050 , wobei bei einer axialen Beaufschlagung des Elementes1054 zuerst der Kraftspeicher1052 beaufschlagt wird und sich verformt, bis die Kraftwirkung der Vorspannung überwunden ist und anschließend auch der Kraftspeicher1050 komprimiert wird. - Die
14b zeigt eine Ausführungsvariante, wobei das Element1055 zwischen den Kraftspeichern1050 und1052 eine topfartige Ausgestaltung aufweist, so daß der axiale Bauraum günstiger genutzt werden kann, falls der Betätigungsweg gering genug ist und eine solche Bauform erlaubt. In Fällen mit größerem axialen Betätigungsweg ist eine Ausführungsvariante nach der14a vorteilhaft. - Das Element
1051 ist als topfartiges Element ausgestaltet und das Element1055 weist ein zumindest topfartigen Querschnitt auf. Die vorspannbaren Federn der14a und14b können eine geringere Federsteifigkeit aufweisen als die nicht vorgespannte Feder. - Die
15 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Kompensationsfederanordnung für eine Vorrichtung zur Betätigung eines Drehmomentübertragungssystemes und/oder eines Getriebes, wobei innerhalb eines Gehäuses1100 zumindest eine Federanordnung1101a ,1101b angeordnet ist, welche zum einen über eine Schwenklagerung1102 ,1103 gehäusefest aber schwenkbar angeordnet ist und über eine weitere Verbindung1104 ,1105 mit einer Abtriebselement1106 schwenkbar verbunden ist. Das Element1106 ist im Bereich1106a antriebsseitig verbunden, so daß eine Axialbewegung des Elementes erfolgen kann, wobei ausgangssteitig das Teil1106b ein Ausgangselement zur Betätigung beaufschlagt Durch die axiale Verlagerung des Elementes1106 verschieben sich die Gelenkstellen1104 und1105 in axialer Richtung, wobei die Gelenkstellen1102 und1103 ortsfest bleiben, so daß eine Relativbewegung die Kraftspeicher1110 und1111 beaufschlagenden Elemente erfolgt und eine Kraftwirkung in Axialrichtung durch die Kraftspeicher auf das Element1106 ausgeübt wird. Die Kraftspeicher1110 und1111 sind derart angeordnet, daß sie in zumindest einer Stellung, wie Endstellung, eine Kraftwirkung nur in eine Richtung senkrecht zur Bewegungsachse des Elementes1106 ausüben. Bei einer Verlagerung des Elementes1106 wirkt jedoch eine Kraftkomponente der Kraftwirkung von den Federn auf das Element1106 in Richtung der Bewegung des Elementes1106 . Die Kraftrichtung kann jedoch auch in die entgegengesetzte Richtung wirken, wobei betragsmäßig ein Anteil in Richtung der Bewegungsachse weist. Eine schematische Darstellung dieses Sachverhaltes ist in der15b dargestellt, wo das Element1120 beweglich angeordnet ist, wobei Kraftspeicher1121 und1122 sowohl gehäuseseitig als auch an dem Element1120 angeordnet sind und beispielsweise im Endbereich entsprechend der Darstellung der Federn1120 und1121 unter Vorspannung stehen. Bei einer Betätigung des Elementes1120 in axialer Richtung verlagert sich der Aufhängepunkt1123 in axialer Richtung bis zum Punkt1124 , so daß eine Kraftwirkung der Kraftspeicher1121 und1122 auch in axialer Richtung wirkt. Die Anordnung der Kraftspeicher kann derart gewählt sein, daß im Endbereich ein Totpunkt erreicht ist, so daß die Kraftspeicher nicht als Übertotpunktfedern agieren. Weiterhin kann es auch vorteilhaft sein, wenn die Kraftspeicher als Übertotpunktfedern wirken, wobei dadurch im Endpunkt der Betätigung eine Axialkraft wirkt. Diese Axialkraft ist nicht vorhanden, wenn die Federn im Totpunkt am Ende des Betätigungsweges sind. - Die
16 zeigt eine Betätigungsvorrichtung1200 mit einer Antriebseinheit1201 , wie Elektromotor. Der Elektromotor1201 treibt eine Motorwelle1202 an, die im Bereich1203 mittels des Elementes1204 in axialer Richtung abgestützt und gelagert ist. Weiterhin ist die Welle1202 im Bereich1203 durch eine Öffnung oder Führung1205 in der Gehäusewandung1206 gelagert. Die Schnecke1207 ist mit der Welle1202 im wesentlichen drehfest verbunden. Die Schnecke1207 kämmt das Schneckenzahnrad1208 , das im Bereich der Achse1209 gelagert ist. Dem Schneckenzahnrad1208 ist ein Zahnrad1210 zugeordnet oder dieses ist mit dem Schneckenzahnrad einstückig ausgebildet. Die Verzahnung des Zahnrades1210 treibt eine Zahnstange1211 an, welche einen Kolben1213 eines Druckmittelgeberzylinders1214 , wie eines Hydraulikgeberzylinders, ansteuert. Die Zahnstange1211 ist mittels der Rolle1212 oder eines Lagers in radialer Richtung des Zahnrades1210 abgestützt. - Das Schneckenzahnrad
1208 oder eine damit verbundene Scheibe, wie beispielsweise auch das Zahnrad1210 , weist ein Kurvenprofil auf, welches von einem Kraftspeicher1219 direkt oder indirekt beaufschlagt wird. Der Kraftspeicher1219 ist zwischen einem Aufnahmebereich im Gehäuse1206 und einem Aufnahmebereich an einem Hebel1217 angeordnet, wobei der Hebel1217 im Bereich der Lagerung1218 drehbar gelagert ist. Weiterhin verfügt der Hebel über eine Aufnahme einer Rolle1216 , welche im Bereich1222 drehbar gelagert ist. Die Rolle rollt an der Kontur des Kurvenprofils1215 ab und beaufschlagt somit das Kurvenprofil und erzeugt dadurch und durch die Ausgestaltung des Kurvenprofils eine wegabhängige oder positionsabhängige Kraft auf das Ausgangselement der Vorrichtung. Am Gehäuse1206 ist ein Aufnahmebereich1220 vorgesehen, sowie an dem Hebel1217 ein Aufnahmebereich1221 , welche in die Endbereiche des Kraftspeichers, wie Schraubendruckfeder, eingreifen um den Kraftspeicher in seiner Position im wesentlichen festzulegen und/oder um eine Verliersicherung zu realisieren. - Die
17 zeigt eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung1300 . Die Vorrichtung1300 weist eine Antriebseinrichtung1301 auf, welche als Elektromotor ausgestaltet sein kann. Der Elektromotor1301 treibt eine Welle, wie Motorwelle1302 , an, die im Bereich1303 mittels eines Gleit- oder Wälzlagers gelagert ist. Mit der Weile1302 ist eine Schnecke1304 im wesentlichen drehfest verbunden, die ein Schneckenzahnrad1305 kämmt. Das Schneckenzahnrad1305 weist eine Kontur oder ein Kurvenprofil1306 auf, an welchem sich ein gleitendes oder ein sich drehendes Element, wie eine Rolle1307 oder beispielsweise ein Gleitschuh, sich abstützt. Die Rolle1307 ist an dem Hebel oder an der Kurbel1308 und diese an dem Kolben1309 des Druckmittelgeberzylinders1310 , wie Hydraulikzylinders, angeordnet. Die Rolle1307 ist im Bereich der Lagerung1311 drehbar angeordnet. Weiterhin ist im Bereich der Lagerung1311 ein Hebel1312 gelenkig angelenkt, der andererseits ebenfalls im Bereich1313 gelenkig angelenkt ist. Der Hebelarm1313 lenkt die Bewegung der Schubstange1308 bei einer Beaufschlagung der drehbaren Kontur1306 , bei einer Drehung des Zahnrades1305 . Dadurch kann eine Wegmodulation des Geberzylinderkolbens als Funktion der Drehbewegung des Schneckenzahnrades oder allgemein als Funktion der Betätigungsbewegung erreicht werden. - Die Ausführungsformen der
16 und17 zeigen Varianten, bei welchen vorzugsweise die Motorachse, wie Welle, parallel zu der Achse der Schubkurbel oder des Stößels des Ausgangselementes angeordnet ist. Weiterhin kann das Schneckenzahnrad eine Ebene mit der Motorwelle bilden, wobei die Schubkurbel oder der Stößel in dieser Ebene oder außerhalb dieser Ebene liegen kann.
Claims (36)
- Betätigungsvorrichtung (
1 ) zur Ansteuerung eines betätigbaren Ansteuerelementes, beispielsweise zum Schalten und/oder Wählen der Übersetzung eines Getriebes und/oder zum Betätigen eines Drehmomentübertragungssystems, im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, wobei die Betätigungsvorrichtung (1 ) eine Antriebseinheit sowie ein damit über eine Antriebsverbindung wirkverbundenes Ausgangselement (11 ) zur Betätigung aufweist, mit zumindest einem das Ausgangselement (11 ) beaufschlagbaren Kraftspeicher (25 ,50 ) und mit einem kraftbeaufschlagbaren Element (30 ) mit einer räumlich geometrischen Kontur, wobei der Kraftspeicher (50 ) direkt oder indirekt auf die räumlich geometrische Kontur wirkt und solchermaßen mit dem Ausgangselement (11 ) in Wirkverbindung stehend angeordnet ist, dass die Kraftwirkung des Kraftspeichers (50 ) über die räumlich geometrische Kontur des kraftbeaufschlagbaren Elementes (30 ) auf das Ausgangselement (11 ) wirkt, wobei der Kraftspeicher (50 ) das Element (30 ) mit der räumlich geometrischen Kontur beaufschlagt und sich ein das Ausgangselement (11 ) beaufschlagbares Element im Bereich der räumlich geometrischen Kontur abstützt und wobei das Abstützen an der räumlich geometrischen Kontur und/oder das Beaufschlagen der räumlich geometrischen Kontur gleitend, wälzend oder rollend erfolgt. - Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die räumlich geometrische Kontur als eine Kurvenscheibe, ein Kurvenprofil und/oder ein Nocken ausgebildet ist und das kraftbeaufschlagbare Element (
30 ) in der Antriebsverbindung zwischen der Antriebseinheit und dem Ausgangselement (11 ) angeordnet ist und die Kraftwirkung des zumindest einen Kraftspeichers (50 ) über die räumlich geometrische Kontur auf das Ausgangselement (11 ) wirkt. - Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das kraftbeaufschlagbare Element (
30 ) mit einer räumlich geometrischen Kontur durch den zumindest einen Kraftspeicher (50 ) im Bereich der räumlich geometrischen Kontur beaufschlagt wird, so daß eine Kraftübertragung ausgehend von dem Kraftspeicher (50 ), über die räumlich geometrische Kontur, auf das Ausgangselement (11 ) erfolgt. - Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das kraftbeaufschlagbare Element (
30 ) mit der räumlich geometrischen Kontur ein Element ist, das bei einer Betätigung des betätigbaren Ansteuerelementes in eine Bewegung versetzt wird. - Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Kraftbeaufschlagung der kraftbeaufschlagbaren Kontur und bei einer Bewegung des Elementes (
30 ) mit der kraftbeaufschlagbaren Kontur eine Kraftmodulation der Kraftwirkung von dem Kraftspeicher (50 ) auf das Ausgangselement (11 ) erfolgt. - Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (
30 ) mit der kraftbeaufschlagbaren Kontur bei einer Betätigung des Ansteuerelementes eine Bewegung in zumindest eine Richtung durchführt. - Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (
30 ) mit der kraftbeaufschlagbaren Kontur in linearer Richtung und/oder in einer Kreisbewegung und/oder in axialer und/oder in radialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung bewegbar ist. - Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die räumlich geometrische, kraftbeaufschlagbare Kontur des Elementes (
30 ) in linearer Richtung und/oder in axialer und/oder in radialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung ausgerichtet ist. - Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftwirkung von dem zumindest einen Kraftspeicher (
50 ) auf die räumlich geometrische, kraftbeaufschlagbare Kontur des Elementes (30 ) im wesentlichen in linearer Richtung und/oder in axialer und/oder in radialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung gerichtet ist. - Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Modulation der räumlich geometrisch, kraftbeaufschlagbaren Kontur des Elementes (
30 ) im wesentlichen in linearer Richtung und/oder in axialer und/oder in radialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung ausgerichtet ist. - Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Kraftbeaufschlagung der Kontur durch den zumindest einen Kraftspeicher, eine Kraftwirkung zumindest im wesentlichen in Richtung auf das Ausgangselement (
11 ) oder in die entgegengesetzte Richtung erfolgt. - Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Kraftbeaufschlagung der Kontur durch den zumindest einen Kraftspeicher (
50 ), eine Aufteilung der Kraftwirkung zumindest im wesentlichen in Richtung einer Betätigungsbewegung des Ausgangselement (11 ) und/oder in eine Richtung senkrecht zu der Betätigungsbewegung erfolgt. - Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Antriebsverbindung zwischen der Antriebseinheit und dem Ausgangselement (
11 ) ein Getriebe wirksam angeordnet ist. - Betätigungsvorrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß das räumlich geometrische Element (
30 ) mit der kraftbeaufschlagbaren Kontur mit der Antriebseinheit, einem Element in der Antriebsverbindung, oder mit dem Ausgangselement (11 ) in Wirkverbindung steht. - Betätigungsvorrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (
30 ) mit der räumlich geometrischen, kraftbeaufschlagbaren Kontur eine ein- oder zweidimensional ausgestaltete drehbare Kurvenscheibe, eine Kurvenbahn oder ein Nocken aufweist - Betätigungsvorrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (
30 ) mit der räumlich geometrischen kraftbeaufschlagbaren Kontur eine ein- oder zweidimensional ausgestaltete linear oder axial verschiebliche Kurvenscheibe, Kurvenbahn oder Nocken aufweist. - Betätigungsvorrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (
30 ) mit der räumlich geometrischen, kraftbeaufschlagbaren Kontur eine dreidimensional ausgestaltete Kurvenscheibe, Kurvenbahn oder Nocken aufweist. - Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zumindest eine Kraftspeicher (
50 ), welcher die räumlich geometrische Kontur kraftbeaufschlagt, einen Gleitschuh, eine Rolle und/oder ein Wälzlager aufweist, an welchem sich der Kraftspeicher (50 ) an der Kontur abstützt. - Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zumindest eine Kraftspeicher (
50 ) ein Element beaufschlagt, welches in einem ersten Bereich bewegbar gelagert ist und in einem zweiten Bereich einen Gleitschuh, eine Rolle oder ein Wälzlager aufweist, welcher die Kontur des räumlich geometrischen Elements (30 ) beaufschlagt. - Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zumindest eine Kraftspeicher (
50 ) ein Element beaufschlagt, welches mittels einer Linearführung gelagert ist und weiterhin die Kontur des räumlich geometrischen Elements (30 ) aufweist. - Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zumindest eine Kraftspeicher (
50 ) ein zangenähnliches Element beaufschlagt, welches in einem Bereich bewegbar gelagert ist und die Kontur des räumlich geometrischen Elements (30 ) beaufschlagt. - Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zumindest eine Kraftspeicher (
50 ) das Element (30 ) mit der räumlich geometrischen Kontur beaufschlagt, wobei sich das Ausgangselement (11 ) im Bereich der räumlich geometrischen Kontur abstützt. - Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (
3 ) ein Elektromotor, eine elektromagnetische oder elektromechanische Einheit ist. - Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (
3 ) eine druckmittelbetätigte Antriebseinheit, wie hydraulische, hydropneumatische oder pneumatische Antriebseinheit ist. - Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf das Ausgangselement (
11 ) der Betätigungsvorrichtung aufgrund einer Bewegung der räumlich geometrischen Kontur und der Kraftbeaufschlagung dieser Kontur eine über den Betätigungsweg des Ausgangselements (11 ) modulierte Kraftwirkung des Ausgangselements (11 ) erfolgt. - Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftunterstützung zumindest über einen Teilbereich des Betätigungsweges des Ausgangselementes (
11 ) erfolgt. - Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftunterstützung einen Vorzeichenwechsel im Laufe des Betätigungsweges erfährt.
- Betätigungsvorrichtung zur Ansteuerung eines betätigbaren Ansteuerelementes, zum Schalten und/oder Wählen der Übersetzung eines Getriebes und/oder zum Betätigen eines Drehmomentübertragungssystems, im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, wobei die Betätigungsvorrichtung eine Antriebseinheit (
3 ), sowie ein damit über eine Antriebsverbindung wirkverbundenes Ausgangselement (1002 ) zur Betätigung aufweist, mit zumindest zwei das Ausgangselement (1002 ) beaufschlagbaren Kraftspeichern (1004 ,1005 ,1050 ,1052 ), dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftwirkung der zumindest zwei Kraftspeicher (1004 ,1005 ,1050 ,1052 ) auf das Ausgangselement (1002 ) wirkt, wobei die beiden Kraftspeicher (1004 ,1005 ,1050 ,1052 ) als in Reihe geschaltete Kraftspeicher (1004 ,1005 ,1050 ,1052 ) angeordnet sind, und wobei die beiden Kraftspeicher (1004 ,1005 ,1050 ,1052 ) unterschiedlich steif ausgebildet sind. - Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Kraftspeicher ein vorgespannter Kraftspeicher (
1005 ,1050 ) ist. - Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zumindest eine Kraftspeicher (
1004 ,1005 ,1050 ,1052 ) eine Feder, wie eine Druckfeder, Blattfeder, Schlingfeder oder ein elastisches Element aus Metall, aus einem gummiähnlichen Material oder aus Kunststoff ist. - Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 28 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein das Ausgangselement (
1002 ) beaufschlagbarer Kraftspeicher (50 ) und mit kraftbeaufschlagbares Element (30 ) mit einer räumlich geometrisches Kontur vorgesehen ist, wobei der Kraftspeicher (50 ) direkt oder indirekt auf die räumlich geometrische Kontur wirkt und solchermaßen mit dem Ausgangselement (1002 ) in Wirkverbindung stehend angeordnet ist, dass die Kraftwirkung des Kraftspeichers (50 ) über die räumlich geometrische Kontur des kraftbeaufschlagbaren Elementes (30 ) auf das Ausgangselement (1002 ) wirkt, - Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27 oder 31, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (
30 ) mit der räumlich geometrischen Kontur aus Metall oder Kunststoff ist. - Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27 oder 31 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (
30 ) mit der räumlich geometrischen Kontur einstückig mit einem Getriebebauteil (8 ,1001 ) ausgebildet ist. - Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27 oder 31 bis
33 , dadurch gekennzeichnet, daß das Element (30 ) mit der räumlich geometrischen Kontur einstückig mit dem Ausgangselement (11 ,1002 ) ausgebildet ist. - Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27 oder 31 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (
30 ) mit der räumlich geometrischen Kontur einstückig mit einem Element in der Wirkverbindung zwischen der Antriebseinheit und dem Ausgangselement (11 ,1002 ) ausgebildet ist. - Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27 oder 31 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (
30 ) mit der räumlich geometrischen Kontur mit einem Element in der Wirkverbindung zwischen der Antriebseinheit und dem Ausgangselement verbunden ist.
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