JP2003502584A

JP2003502584A - 変速意図識別機能を備えた自動車

Info

Publication number: JP2003502584A
Application number: JP2000579906A
Authority: JP
Inventors: キュッパークラウス; ザーレッカーミヒャエル
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG
Current assignee: Schaeffler Buehl Verwaltungs GmbH
Priority date: 1998-11-03
Filing date: 1999-10-28
Publication date: 2003-01-21
Also published as: ITMI992282A0; ITMI992282A1; AU1770800A; BR9914995A; DE19982257D2; DE19951953A1; IT1313834B1; US6411879B2; WO2000026552A2; FR2785353A1; WO2000026552A3; US20020007241A1

Abstract

(57)【要約】本発明は、少なくとも１つの変速機および/またはクラッチを操作するための少なくとも１つの操作装置を備えた自動車に関している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、変速意図識別装置を備えた自動車並びに自動車における変速意図識
別のための方法に関している。

【０００２】変速意図識別装置を備えた自動車は既にドイツ連邦共和国特許出願 DE 197 34
038 A1 明細書から公知である。この公知の装置では、変速機のシフトロッドに
センサが設けられており、このセンサがシフトロッドの移動の変更の際に所望の
変速を識別しこれを信号としてクラッチ制御装置に転送している。クラッチ制御
装置からは既知の変速希望のもとで、クラッチの解離を促す信号が送信される。

【０００３】この公知の装置は、特にクラッチペダルを備えていない自動車で、ドライバが
変速機のシフト過程をシフトレバーの操作によってしか開始できない自動車に適
したものである。

【０００４】変速意図識別機能を備えた自動車はさらにドイツ連邦共和国特許出願 DE 195
04 847.1 明細書からも公知である。この公知の装置では、シフトレバーのシフ
ト経路が検出されている。この場合シフト経路に比例するシフトレバー信号が形
成されている。このシフトレバー信号は、遅延時間を伴ってデジタル/アナログ
方式でフィルタリングされ、線形化された信号としてシフトレバー信号に追従し
ている。このフィルタリング信号は、定数値との比較信号形成のために、駆動ト
ルクに依存したオフセット信号に印加される。変速信号と比較信号の時間経過の
中で交点が生じると直ちに変速意図カウンタがゼロにセットされてスタートする
。この変速意図カウンタは、計算機クロックに依存して所定の計数値までカウン
トアップされる。変速意図カウンタが計数値ハイポイントに達すると同時に変速
意図信号が、後置接続されている操作システムに送信される。ランアップ期間中
に、コントロール信号が駆動トルクとそれに関連する負荷並びにシフトレバーの
さらなる移動経過に基づいて変速意図のもはや存在しないことを表わしている場
合には、変速意図カウンタが停止され新たにゼロにセットされてもよい。

【０００５】この公知の装置は、既に適時の早期時点で変速意図が識別され得る。

【０００６】いずれにせよこの装置の場合でも所定の状況において、精度に関する改善と応
答特性に関する向上が望まれている。そのため特に望ましいことは、運転パラメ
ータと車両パラメータ並びに生じ得る変速状況を変速意図の識別のもとでさらに
大幅に考慮できるようにすることである。

【０００７】それ故本発明の課題は、変速意図識別機能を備えた自動車において、少ない設
備コストで低コストな製造が可能であり、かつ正確で早期時点での信頼性の高い
変速意図識別機能が実現でき、さらに構造的パラメータと運転パラメータの考慮
と変速状況への最適な整合調整ができるように改善を行うことである。

【０００８】前記課題は、請求項１および請求項２に記載の本発明によって解決されｒ。

【０００９】本発明による変速意図識別のための方法は、請求項１５３に記載されている。

【００１０】本発明の有利な構成例及び実施例は従属請求項に記載されている。

【００１１】本発明によれば、少なくとも１つのトランスミッション装置と、変速機の操作
のための少なくとも１つの操作装置と、少なくとも１つの変速意図識別装置と、
構成部材に起因する、及び/または変速信号に起因する、及び/又はシフトレバー
信号に起因する、及び/又はシフトレバーに起因する、シフト過程への作用を検
出する少なくとも１つの検出装置を備えた自動車が提案されている。

【００１２】この自動車はさらに、駆動装置を有している。この駆動装置は、例えば電気モ
ータや内燃機関などのエンジンを有している。この駆動装置からは駆動量、例え
ば電気的または機械的な駆動量例えば回転トルクなどが形成可能である。

【００１３】被駆動装置は、例えば機械的な被駆動量などの少なくとも１つの被駆動量を取
り出すために設けられている。この被駆動量とは、例えば自動車の車輪にもたら
された回転トルクである。

【００１４】トランスミッション装置では、変速機入力量が変速機出力量に変換される。例
えば変速機入力軸の回転トルクが変速機出力軸の回転トルクに変換され得る。こ
のトランスミッション装置は、有利には、アイドリング段ないしはニュートラル
ポジションを有しており、そこでは変速機入力軸の回転トルクが変速機出力軸の
回転トルクに変換されないしその逆も成り立たない。特に有利には、トランスミ
ッション装置は、異なる変速段ないしギヤ、ないしギャ段を有している。これら
の変速段は、例えばその変速比ないしは同じ変速機入力回転数のもとで形成され
得る変速機出力回転数によって区別される。

【００１５】特に有利には、トランスミッション装置が例えば段階的にシフト可能な明確に
定められた変速段を有する変速機である。

【００１６】本発明の別の有利な実施形態によれば、トランスミッション装置が少なくとも
部分的に無段階式変速機として構成されている。

【００１７】有利には、トランスミッション装置は少なくとも部分的にオートマチック又は
自動化された変速機として構成されている。

【００１８】本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、本発明による自動車がトルク伝
達装置、例えばクラッチを有している。

【００１９】有利には前記トルク伝達装置は、出力分岐を備えたトルク伝達装置である。

【００２０】また本発明によれば有利には、出力分岐を持たないトルク伝達装置が設けられ
てもよい。

【００２１】クラッチの代わりに、もしくはクラッチに付随して、トルク伝達装置に例えば
トルク変換装置が含まれる。

【００２２】さらに本発明の別の有利な実施形態によれば、トルク伝達装置がトルク伝達方
向で駆動装置とトランスミッション装置の間に配設されている。

【００２３】有利には、トランスミッション装置はトルク伝達方向で、駆動装置とトルク伝
達装置の間に位置付けされる。

【００２４】本発明によれば、変速意図識別装置によって先に存在したおよび/または導入
されたシフトレバーないし変速機のシフト過程が識別可能である。

【００２５】本発明による検出装置は、操作装置および/またはシフト装置および/またはト
ランスミッション装置のシフト過程に作用する影響量ないし障害量の検出が可能
である。

【００２６】この影響量ないし障害量は、例えば構成部材の形式、変速信号の形式ないし変
速信号に影響する特性量に起因するものでもよい。例えばこの種の影響量は、シ
フトレバーの構成やその位置あるいはそれに対する信号ないしはそれから形成さ
れた信号などに起因するものであってもよい。材料に起因する影響量、例えばシ
フトレバーの弾性などは、検出装置によって求められるかないしは考慮され、そ
のため相応の変速意図識別部へのデータ転送のもとで正確でかつ信頼性の高い、
変速意図の検出が可能となる。

【００２７】本発明によれば有利には、変速意図識別部の正確さと精度及び信頼性の高さ並
びに再現性が向上される。有利にはインテリジェンス制御部として構成された検
出装置は、構造的コストの低減と低コストな構成を提供する。さらに本発明は、
場合によっては内部において補正が可能ではあるが但しデータコストの高くなる
エラーデータの低減を可能にする。さらに本発明による装置は、自動車において
個別にないしは個々の車両特有のパラメータの考慮のもとで、つまり１つの車両
タイプのみではなく、学習プロセスにおいて、特に変速意図識別ないしはその最
適化に対して十分に支援となるような車両パラメータが高精度で検出され得る。

【００２８】さらに前記課題は請求項２に記載の自動車によって解決される。

【００２９】本発明によれば、適合化装置が設けられている。この適合化装置は、製造およ
び/または摩耗に起因した車両パラメータにおける少なくとも１つの信号の適合
化を可能にする。例えばこの適合化装置は、変速意図識別装置に送信されるか該
識別装置から送信された相応するパラメータの信号の適合化を可能にする。本発
明の有利な実施形態によれば、例えば変速意図識別装置から形成された信号、例
えば比較信号又はオフセット信号または比較信号に影響する定数値などがシフト
装置および/またはトランスミッション装置および/または変速シャフト内に存在
する遊びなどに適合化される。例えばオフセット信号または定数値は、シフトレ
バーのもとで応力なしの状態において存在する遊びに適合化される。

【００３０】例えば比較信号及び/又は定数値及び/又はオフセット信号などの信号は、摩耗
に起因する車両パラメータの変化、例えば摩耗に起因するシフトレバーないし変
速シャフトの遊びなどをシフトレバーないし変速シャフトの応力なしの位置にお
いて適合化可能である。それにより本発明によれば例えばオフセット信号及び/
又は定数値がシフトレバーの遊びに依存して求められるかないしは確定される。
特に有利には本発明によれば、車両の運転中にこれらの信号の少なくとも１つの
補正ないし後調整ないし適応化が行われる。

【００３１】本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、操作装置がシフト装置を有する
。このシフト装置を介して例えば変速信号もしくはシフトレバー信号が直接的に
及び/又は間接的に導入及び/又は形成可能である。この変速信号は、例えば中間
装置を介して変速機に伝送可能であっており、それによってこの変速機は変更さ
れた変速位置を受入れる。

【００３２】有利にはシフト装置は、シフトレバーであるか、ないしはシフトレバーを有す
る。このレバーないしシフト装置は、本発明の特に有利な実施形態によってマニ
ュアル操作され得る。このマニュアル操作の概念とは、この場合一般的に把握さ
れるべきものである。それにより、マニュアル操作可能とは、例えば自動車のド
ライバが手でシフトレバーを操作できることであり、それを介して直接的にもし
くは変調して信号がシフト装置及び/又は自動車に含まれるクラッチ装置へ送信
される。

【００３３】またマニュアル操作のもとでは例えば自動車のドライバがフット操作部を用い
て相応するレバーないし相応するシフト装置を操作するものと理解されたい。

【００３４】本発明によれば、所定の条件のもとでシフト装置における調整過程を開始させ
るシフトレバーの操作の際に、シフト装置における先行の調整過程への調整のも
とで、トルク伝達装置、例えばクラッチにおける相応の調整移動が行われ、これ
によって特に正確でかつ信頼性の高い変速意図識別が特に利点となる。

【００３５】また本発明によれば、クラッチなどのトルク伝達装置が別個の操作要素、例え
ばシフトレバーを介して操作可能である。

【００３６】さらに本発明の別の有利な実施形態によれば、変速機の操作のための操作装置
が変速中間装置を有している。この装置によって変速信号がシフト装置から変速
機へ伝達可能である。この信号は有利には所定の時点でないしは目下の所定の基
準のもとで送信される。

【００３７】変速中間装置は、例えば機械的に構成されてる。しかしながら電気的及び/又
は電磁式に構成された変速中間装置も有利である。

【００３８】有利には変速機または変速中間装置は、少なくとも１つの閾値を有してる。特
に有利には、変速シャフトなどの構成部材は、係止装置の少なくとも一部を有し
ている。それによりこの構成部材によって所定の位置に定められたり、ないしは
再現可能に留めることが可能となる。

【００３９】有利には、特に機械的な構成において、トランスミッション装置内部及び/又
は操作装置内部及び/又はシフト装置内部及び/又は変速中間装置内部において相
互に相対的に可動な少なくとも２つの要素が配設されている。

【００４０】例えばシフト装置内部には所定のレーン内を少なくとも時折移動するシフトレ
バーが設けられている。例えばシフト装置はＨ形シフトとして構成されている。
この場合有利には、Ｈ形シフトのゲート内で可動に配置されたシフトレバーが設
けられている。

【００４１】本発明の別の有利な実施形態によれば、この有利にはＨ形シフトとして構成さ
れているシフト装置が少なくとも１つのシフトゲートと少なくとも１つのセレク
トゲートを有している。その場合有利には、シフトゲートないしシフトゲートの
領域が変速機の所定の変速段に対応付けられている。特に有利には、シフトレバ
ーのシフトゲート内部で所定の位置ないしは位置領域が受入れ可能であり、これ
は実質的にトランスミッション装置の所定の位置に相応し、その位置では当該装
置が所定の予め定められた変速段ないし変速機変速比をとる。

【００４２】特に有利には、トランスミッション装置の変速比段毎にないしは変速段毎にシ
フトゲートが設けられている。

【００４３】別の有利な実施形態によれば、シフトゲート間で少なくとも部分的にセレクト
ゲートが設けられている。

【００４４】有利にはそれによって第１の変速段から第２の変速段へのシフト過程のもとで
、まず第１のシフトゲート（シフト経路）の少なくとも一部を通り抜け、引続き
セレクトゲート（セレクト経路）を少なくとも部分的に通り抜け、及び/又は交
差し、続いて投入すべき変速段に対応しているさらなるシフトゲート（シフト経
路）を通り抜ける。このシフトゲートにおいて第２のシフトゲート内の目的の変
速段に対応するポジションに到達し得る。

【００４５】有利には、シフトゲートとセレクトゲートは、曲折形状で交互に配置されてい
る。

【００４６】特に有利には、少なくとも２つのシフトゲートが１つのセレクトゲートに開口
している。例えば全てのシフトゲートが正確に１つのセレクトゲートへ開口する
。

【００４７】本発明のさらに有利な実施形態によれば、トランスミッション装置が１つのリ
バース段を有している。有利には、シフト装置がこのリバース段に対して定めら
れたシフトゲートを有している。特に有利には、複数のシフトゲートが少なくと
も１つの第１の配列構成で配設されており、それに対して複数のセレクトゲート
が少なくとも１つの第１の配向とは異なる第２の配列構成で配設されている。例
えば全てのシフトゲートは、実質的に同じ配列構成（並列）で配設され、それに
対してセレクトゲートはこれとは異なる配列構成で配設されている。このセレク
トゲートの配列構成は、例えばシフトゲートの配列構成に対して直交した関係に
ある。そのためセレクトゲートとシフトゲートは相互に直角に配向されている。

【００４８】本発明のさらなる別の有利な実施形態によれば、シフト装置に含まれた要素の
動き及び/又はトランスミッション装置に含まれた要素の動き及び/又は中間装置
に含まれた要素の動きの間で機能的な関係が生じている。特に有利にはこれらの
機能的な関係が少なくとも所期の許容偏差内にある。例えばシフトレバーの動き
に対して変速シャフトの相応の動きが対応している。

【００４９】本発明の別の有利な実施形態によれば、構成部材に起因するシフト過程への影
響を検出する検出装置が、遊びを検出する少なくとも１つの遊び検出装置を有し
ている。

【００５０】この遊び検出装置からは、例えばシフトレバーの遊びが少なくとも所定のシフ
トレバーポジションないし位置領域で求められる。例えばシフトレバー及び/又
は変速シャフト及び/又はシフトレバーに結合された構成部材の少なくとも１つ
の応力フリー状態位置における遊びが求められる。この場合有利には、少なくと
も１つの構成部材、特にその動きが少なくとも所期の許容偏差領域内でシフトレ
バー移動との機能的な関係の中で生じる。この場合シフトレバーの遊びの検出は
、実質的に応力フリー状態位置においてである。特に有利にはシフトレバーも遊
びの検出は実質的に応力フリー状態位置においてである。

【００５１】本発明の特に有利な実施形態によれば、少なくとも１つの構成部材が遊び検出
の際に実質的に応力フリー状態位置にあり、この位置において係止装置を介して
固定されている。特に有利にはこの構成部材のゼロ位置からの偏差が係止位置の
ように検出される。特に有利にはその際のシフトレバーポジションが、そのゼロ
位置からの偏差が所定の最大偏差（例えば増分値“３”）よりも小さい場合にの
み検出される。

【００５２】有利にはシフトレバーの遊びが検出される。この遊びはシフトレバーが投入さ
れているシフトポジションで有しているものである。この場合例えばトランスミ
ッション装置及び/又は中間装置及び/又はシフト装置の要素、例えば変速シャフ
トが実質的に確定されたないしは確定可能な目標位置に固定される。有利にはこ
の位置は係止装置を介して再現可能なものである。特に有利にはトランスミッシ
ョン装置及び/又は中間装置及び/又はシフト装置内に存在する遊びが実質的にシ
フトレバーの遊びによってだけ確定される。

【００５３】特に有利には、変速信号及び/又はシフトレバー信号に起因する遊びが検出装
置によって求められる。例えばさらにシフトレバー内で係合する構成部材の遊び
及び/又は相互に可動に配置された構成部材の移行における遊びが求められる。

【００５４】本発明の有利な実施形態によれば、検出装置によって、第１の要素の第１の基
準位置と第２の要素の第２の基準位置との間の遊びが求められる。例えばこの第
１の要素が実質的に所定の固定位置をとるならば、第２の要素がどの位置に結合
された第１の要素と共にあり得るかが求められ得る。例えば補足的に又は付加的
に、第１の要素と第２の要素の位置が特に特殊な場合において相互にどのような
関係にあり得るかが求められる。このことは例えば第１の要素が所定の意図的な
位置において実際にはその意図的な位置からずれた位置をとりそれが検出される
可能性があるということを意味する。さらにその場合、どの位置ないしはどの位
置範囲を第２の要素がとり得るかが求められる。それにより一方では、第１の要
素の位置ないし位置範囲とその目標位置との間の関係が求められ、他方では第２
の要素の位置と第１の要素の目標位置との間の関係が求められ得る。さらに第２
の要素の実際の位置と第１の漂その実際の位置との間の関係も求められ得る。そ
れによって第１の要素がその目標位置に関してとり得る遊びが求められる。

【００５５】しかしながら第２の要素が第１の要素の目標位置に関してとり得る遊びが求め
られてもよい。さらに例えば第２の要素が第１の要素に対向的に（例えば第１の
要素と第２の要素の間に配置された可動領域に基づいて）とり得る遊びが求めら
れてもよい。

【００５６】この種の可動領域では、最も異なった状態に基づく特性に偏る可能性がある。
例えば（介在する）要素結合箇所、例えば継手などが有するその所定の遊びによ
る可動性が与えられ得る。また要素や介在要素の材料特性、特に温度特性によっ
て引き起こされる要素の長さ変動あるいは負荷に依存した要素の長さ変動などが
そのような長さ変化領域の原因となり得る。

【００５７】特に有利には前述した２つの要素のうちの第１の要素がトランスミッション装
置に含まれ、前述した２つの要素のうちの第２の要素ないし第２の基準点がシフ
ト装置に含まれる。例えばそれによって変速シャフト目標位置とシフトレバーの
間の遊び、ないしは変速シャフトとシフトレバーの間の遊び、又は変速機の係合
位置とシフトレバーの間の遊びが求められ得る。

【００５８】本発明の特に有利な実施形態によれば、検出装置が伸張検出装置を有している
。有利にはこの伸張検出装置によって個々の構成部材の伸張及び/又は複数の構
成部材の伸張の総和ないしはシフト過程へのそれらの影響量の総和が求められ得
る。例えば伸張検出装置によってシフト装置及び/又はトランスミッション装置
及び/又は変速中間装置及び/又は操作装置の少なくとも１つの要素の伸張、及び
/又はこれらの伸張の総和が求められてもよい。

【００５９】特に有利には、検出装置が変形検出装置を有している。この種の変形検出装置
は、特に自動車における変形と、トランスミッション装置における変形及び/又
は変速中間装置における変形及び/又はシフト装置における変形を検出し得る。
変形検出装置から供給されるデータは、特に所定の構成部材における損傷が求め
られるように評価されてもよい。それによりこの変形検出装置は、伸張検出装置
とは求められ得る変形が伸張のみではないという点で異なっている。その際の変
形は、伸張検出装置の際の伸張も含めて例えば二次元的あるいは三次元的に求め
られてもよい。

【００６０】伸張検出装置は有利には、変形検出措置又は遊び検出装置ないしは検出装置と
同じように診断装置に接続されている。特に有利にはこの種の診断装置は自己学
習能力を備えている。有利には診断装置内へは外部から介入操作可能である。例
えば本発明によれば有利には、前述した検出装置のうちの１つの所定の信号値の
もとで補修プロセスの枠内で車両において検出された障害に関するデータが把握
される。これは検出装置によって検出ないし算出された値にフィードバックされ
得る。これらのデータは例えば後続する車両運転期間中にこれらの値が新たに発
生した際に、相応する障害が再発生していることを推測的に表示できる。

【００６１】本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、構成部材及び/又は変速信号及
び/又はシフトレバー信号に起因する、シフト過程ないし変速信号及び/又は比較
信号及び/又はオフセット信号及び又は定数値に対する影響に関する情報が検出
装置によって定性的に検出可能である。

【００６２】特に有利には、この種の影響量が定量的にも検出可能である。

【００６３】本発明の別の有利な実施形態によれば、自動車が変速段識別装置を有している
。この種の変速段識別装置は、例えば投入された変速段および/またはトルク伝
達装置の変速比の識別を可能にする。有利にはこの種の変速段識別装置によって
、投入されている変速段が許容可能な発進変速段であるのか否かが求められ得る
。例えば投入された変速段が第１の変速段なのかおよび/またはリバース段なの
かが識別可能である。特に有利にはこの種の変速段識別装置が対応テーブル等に
接続され得る。このテーブル内にはどの変速段が発進変速段として許容し得るか
が記録されている。本発明の更に有利な実施形態によれば、変速段識別装置が少
なくとも１つのセンサを有し、及び/又はそれらのセンサと少なくとも時折コン
タクトしている。このセンサは例えば変速シャフトに配置されていてもよい。有
利には、投入された変速段がポテンショメータ装置を介して求められ得る。

【００６４】本発明による自動車の有利な実施形態によれば、シフトレバーの目下の位置及
び/又はポジションを検出する位置検出装置を有している。特に有利にはこの種
の位置検出装置によって代替的に又は補足的に、シフトレバーの目下の速度及び
/又は加速度が求められ得る。特に有利にはさらにポジション及び/又は移動方向
及び/又は速度が様々なディメンションで検出可能である。例えば位置検出装置
は、ポジション及び/又は移動方向及び/又は速度及び/又は加速度をベクトル、
例えば三次元ベクトルとして検出してもよい。本発明による有利な自動車は、少
なくとも１つのポテンショメータを備えたシフト装置を有している。このポテン
ショメータは、例えばリニアポテンショメータとして構成される。有利には、こ
の種のポテンショメータを介してシフトレバーの目下の位置及び/又はポジショ
ンが検出され得る。特に有利には、シフトレバーがポテンショメータと接続形成
される。さらに有利には、位置検出装置の少なくとも１つのポテンショメータに
よる経路及び/又は位置検出に対して補足的に時間測定が行われる。この場合特
に有利には、相応の時間値がそのつどのポジション値及び/又は移動値に対応付
けされる。これらの時間値及び/又は時間周期は、例えば計算機クロックに依存
して求められてもよい。時間値及び経路値ないしポジション値からは有利には内
部計算用計算装置を介してシフトレバー速度及び/又は加速度が求められる。

【００６５】特に有利にはシフト装置は、２つのポテンショメータを有している。これらの
ポテンショメータは相互に所定の角度、例えば９０゜の角度で配置されている。
特に有利には少なくとも１つのポテンショメータが少なくとも１つのシフトゲー
ト方向に配向されている。それに対して少なくとも１つの第２のポテンショメー
タは、少なくとも１つのセレクトゲート方向に配向されている。例えば各セレク
トゲート毎に及び/又は各シフトゲート毎に該当するゲートにおけるそのつどの
ポジション検出のためにそれぞれ１つのポテンショメータが対応付けられている
。有利には、１つのポテンショメータがセレクトゲート方向に配向され、それに
対して第２のポテンショメータがシフトゲート方向に配向されている。

【００６６】ポテンショメータの抵抗経路特性は、例えば全てのポテンショメータにおいて
同一である。しかしながら有利にはポテンショメータの抵抗経路特性は、部分的
に異なっていてもよい。特に有利には全てのポテンショメータの抵抗経路特性が
異なっている。

【００６７】本発明による自動車の特に有利な実施形態によれば、検出装置ないし複数の検
出装置から検出されたないしは利用されたあるいは処理されたデータの検出ない
し記憶ないし処理ないし評価のために、記憶装置及び/又は処理装置及び/又は評
価装置、例えばコンピュータ、計算機装置を有している。これらの装置の各々は
、例えば検出装置に直接割当てられている。しかしながら有利にはこれらの装置
が、いずれにせよ自動車に既存の相応の装置の構成部分であってもよい。例えば
前述した全ての装置が中央計算機の構成部材であってもよい。また有利には前述
した装置が電子式クラッチ管理部（ＥＭ）ないしそれに用いられるハードウエア
またはソフトウエアないしクラッチ制御部に集積化されていてもよい。

【００６８】本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、例えばコンピュータ装置または
他の制御装置から１つの作動フェーズを与えられる。この作動フェーズの経過は
、例えばエンジンの始動過程によって開始され、エンジンの停止によって終了す
る。

【００６９】特に有利には、この種の作動フェーズが時間単位で表わされる。その間検出装
置によって求められた値は分離されて処理される。

【００７０】さらに特に有利には、求められたないしは処理に由来する作動フェーズの値が
分離されるかないしはこれらの値に作動フェーズを指す指針が割当てられる。こ
れによって例えば、作動フェーズの間に検出されたその他のパラメータ（例えば
当該作動フェーズに対応している）が長期的な評価の中で検出装置の値と組合わ
されるかないしは一緒に評価される。このことは例えば長期的な展開の検出も可
能にする。

【００７１】本発明によれば、作動フェーズ内で展開傾向を求めて評価する手段も、長期的
な展開を取入れて処理する手段も適用可能である。

【００７２】例えば長期に亘って増加する摩耗に起因する遊びの変化をこのようにして検出
することも可能である。このことは遊びに依存する特性量、例えば比較信号及び
/又はオフセット信号及び/又は定数値などをこの長期的展開に適合化させること
も可能である。

【００７３】さらに有利には、処理装置及び/又は評価装置が様々な検出ステップ及び/又は
作動フェーズのデータを所定の基準に従って選択的に処理する。

【００７４】特に有利には、検出装置によって求められたデータが自動車の寿命全般に亘っ
て検出され及び/又は処理される。

【００７５】本発明のさらに有利な実施形態によれば、変速意図識別装置によってシフトレ
バー移動及び/又はシフトレバーポジションを表わすシフトレバー信号が形成可
能である。これは例えば進められたシフト経路に比例している。特に有利には、
シフト経路が正の経路としてのみ検出される。しかしながらまた有利には、シフ
ト経路が正の値と負の値で検出され得る。特に有利にはシフト経路は、変換単位
で検出される。例えばシフト経路は、増分値（インクリメント）の数で検出され
る。特に有利にはシフト経路ないしセレクト経路ないしシフトレバー経路カウン
タは、予め定められた時点及び/又は予め定められた状況でゼロにリセットされ
る。

【００７６】この種の状況は、例えばシフトレバーが１つの変速段及び/又は１つのゼロ段
の投入されるポジションとして識別される位置にある時に生じる。特に有利には
シフトレバーはこの場合実質的に応力から開放されている。

【００７７】有利には、本発明によれば、変速意図識別装置によってさらに比較信号が形成
される。この比較信号は、例えばシフトレバー信号との相応の比較の際に、変速
機の事前に生じたシフト過程の識別を可能にする。このことは早期時点で既に、
後置接続された操作システムにおいて、シフト過程に関与するその他の装置の信
号を形成する。

【００７８】特に有利には、この比較信号はフィルタ信号及び/又は定数値及び/又はオフセ
ット信号の総和信号として形成される。この場合特に有利には、フィルタ信号が
シフトレバー信号に依存して形成される。例えばフィルタ信号は、遅延時間を伴
ってデジタル/アナログフィルタリングされたシフトレバー信号である。これは
特に有利には、線形化される。特に有利には、シフトレバー信号からのフィルタ
信号の形成に対してＰＴ_１要素が設けられている。本発明のさらに有利な実施形
態によれば、フィルタ信号の遅延時間が設定可能である。特に有利にはさらに比
較信号が直接シフトレバー信号から形成されるかまたはシフトレバー信号に依存
せずに形成される。

【００７９】さらに有利には、定数値及び/又は比較信号のオフセット信号が設定可能であ
る。

【００８０】定数値は特に有利には、シフトロッドの弾性及び相応するポテンショナル振動
幅を調整する。特に有利には、定数値は次のように選択される。すなわちそれが
自動車の運転中にシフトレバーの作動特有の振動のもとでシフトレバー信号の時
間経過及びシフトレバー信号に追従する比較信号との交差が何も生じないように
選択される。

【００８１】オフセット信号は、有利には駆動装置のモーメントに依存している。特に有利
には、オフセット信号は駆動ユニットとしてあてがわれた内燃機関のそのつどの
スロットル弁角度に依存して定められるか設定される。

【００８２】本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、定数値及び/又はオフセット信
号が自動車の運転フェーズ中にないしは自動車の動作中に設定可能か及び/又は
適合化可能である。特に有利には、定数値及び/又はオフセット信号が検出装置
によって求められるかないしは検出されるかないしは算出される値、データまた
は信号に適合化可能である。

【００８３】このことは、これによって例えばシフトレバーの遊びがその応力フリー状態位
置において比較信号のより高い実際化を伴う算出の際に考慮が可能である限り有
利となる。このことも信頼性の高い正確な変速意図識別を可能にする。

【００８４】有利には、予め定められた変速意図基準が満たされた場合に、変速意図識別装
置から変速意図信号が後置接続された操作システムに転送される。

【００８５】有利には、変速レバー信号と比較信号の時間的経過の交差に至った場合にはこ
の種の変速意図信号が送信される。この場合特に有利には、さらに所定の状況が
生じた場合に、この種の交差が人為的に形成される。例えば有利には、比較信号
の時間的な追従的加速に基づいて信号の交差が決して現ることがないか又は過度
に遅く現れる位に僅かな速度でシフトレバーが移動するようなケースでは、人為
的な信号がけいせいされるかないしは別個の変速意図信号が後置接続された操作
システムに送信される。この場合特に有利には、シフトレバー速度が有利には連
続的に検出される。特に有利には、シフトレバー速度が有利にはシフトゲート内
でゼロよりも大きくかつ所定の速度限界値よりも小さい場合には、相応の変速意
図信号が送信される。

【００８６】本発明による自動車のさらに別の有利な実施形態によれば、変速意図信号が変
速意図識別装置からシフトレバー信号と比較信号の交差時点において既に送信さ
れるのではなく、所定の有利には設定可能か制御可能な時間周期の過ぎ去った後
で初めて送信される。これはこの時間周期内で変速意図に相反するコントロール
信号が送信されていない場合である。この時間周期は交差と共に経過し始める。

【００８７】有利には、この種のコントロール信号は、変速レバー移動方向の反転が検出さ
れた場合にもたらされる。特に有利にはこの場合、移動時間及び/又は移動経路
がそのつどの方向においてコントロール信号を送信すべきか否かの決定の際に考
慮される。有利には、例えばコントロール信号を送信すべきか否かの問合せの際
にはシフトレバーのメイン移動方向を特に重要視する。

【００８８】このことは例えば次のようなことを可能にする。すなわち短時間のシフトレバ
ー移動が逆方向で生じてはいるが、その他の点では速度と進めれた経路区間並び
にシフトレバー移動の配向に従って一義的にシフト過程が投入されるべき状況に
おいては、この変速意図をそのように識別し、変速意図カウンタが直ちにゼロに
はリセットされない。

【００８９】この種の状況は、例えば車両の運転中に、自動車のドライバがシフト過程中に
快適さだけの理由からそのグリップポジションを変え、そのことがシフトレバー
の短時間の後退移動に結び付いた場合に生じ得る。これはその直後に再び所定の
変速段の方向への前進移動へ移行する。

【００９０】但しまた有利には、逆方向のシフトレバー移動毎にコントロール信号が送信さ
れる。この場合はコントロール信号の送信が例えば次のことに結び付く。すなわ
ち変速意図カウンタ（これは比較信号とシフトレバー信号の交差によって開始さ
れる）が再びゼロにセットされる。

【００９１】有利には、例えば駆動トルク及び/又は結び付けられた負荷及び/又はスロット
ル弁位置などの特性量が監視される。この場合変速意図に相反するこれらの特性
量の経過のもとではコントロール信号が送信される。

【００９２】特に有利には、シフトレバーポジションが変速シャフトの少なくとも１つの応
力フリーなニュートラル位置において検出され記憶される。この場合特に有利に
は、変速シャフトがこの応力フリーのニュートラル位置において係止を介して固
定されており、それによりこの変速シャフト位置は、実質的に定められて再現可
能である。このことは、シフトレバーポジションにおける振動がシフトレバーの
遊びの検出に利用できることを可能にしている。

【００９３】本発明の特に有利な実施形態によれば、検出装置が検出されるかないしは求め
れるかないしはセンシングされた値、例えばシフトレバーポジション及び/又は
シフトレバー移動などの値と少なくとも１つのグループに対する対応付けのため
の対応付けキャラクタを有している。

【００９４】この“対応付けキャラクタ”の概念並びに“グループ”の概念は、本発明の趣
旨においては広い意味を含むものである。

【００９５】それによりこの対応付けキャラクタは、例えば検出されるか又は求められた値
が所定の既存の基準、例えばデータが受入れられるか及び/又は算出された基準
に基づいて所定のグループに割当てられる。このことはこのグループ内で予め定
められた基準を充たしたデータが統合されることで有利である。

【００９６】前記対応付けキャラクタとは、本発明の趣旨においては、例えば代替的に厳密
な意味でのデータの対応付けが行われるのではなく、既に種別に従っての把握の
際に関与するデータの分類分けであるとも理解されたい。このことは例えば予め
定められた変速段、有利には０ではない変速段のもとで、シフトレバーないしは
シフトレバーと結合された構成部材の検出された応力フリーの状態で、あるいは
シフトレバーの比較的僅かな速度のもとで、ないしはシフトレバーの移動自由な
状態のもとでシフトポジションが検出されることを意味する。

【００９７】また有利には予め定められた変速段、有利には０に等しい変速段のもとで、シ
フトレバーないしはシフトレバーに結合された構成部材の検出された応力フリー
状態で、あるいは比較的僅かなシフトレバー速度のもとで、ないしはシフトレバ
ーの移動自由な状態のもとでシフトポジションが検出される。

【００９８】本発明によればこの検出された検出されたシフトレバーポジションが別個に分
類されるのではなく、ないしは基準に基づいて検査されるのではなく、先に定め
られた条件のもとで検出された値として直ちに記録される。

【００９９】この関係においては、シフトレバーの例示的に既述した応力フリーの状態が次
のことによって確定される。すなわちシフト移動に対して変換された変速機側セ
ンサの信号がそのニュートラルポジションあるいは他の一義的に定められた有利
には再現可能なポジションからその増分値が所定の最大数分（（例えば５１２）
だけずれていることによって確定される。

【０１００】前記グループという概念は、例えば所期の基準に基づいてセンシングされた値
が記憶されている記憶領域と理解されたい。しかしながらこのグループは、例え
ばシフトレバーポジションのように所定の条件のもとでのみ検出される値でもあ
り得る。この場合はこの検出値が自動的に相応のグループに対応付けられる。こ
の所定の条件とは例えば既に前述した条件“変速段ナンバ＝０”“シフトレバー
応力フリー状態”並びに“僅かなシフトレバー速度”ないしは“シフトレバー静
止状態”などである。

【０１０１】特に有利には複数のグループが設けられる。この場合は例えばセレクションパ
ーシャルキャラクタ（これは対応付けキャラクタも含んでいる）に関して所定の
値がこれらの各グループに対応付けられる。

【０１０２】本発明による１つの実施形態によれば、次のような条件“変速段ナンバ＝０”
（ないしは“変速段ナンバ≠０”）、“シフトレバー応力フリー状態”、“僅か
なシフトレバー速度”、ないしは“シフトレバー静止状態”などの有利には変速
段ナンバに対する対応付けのもとで、シフトレバーポジションが検出される。こ
の場合シフトレバーポジション値は異なるグループに対応付けされる。

【０１０３】例えば一方では、最大のシフトポジションが統合されているグループが設けら
れ、他方では最小のシフトレバーポジションが把握されているグループが設けら
れる。この場合例えば最大のシフトレバーポジショングループと最小のシフトレ
バーポジショングループの間の限界を定める所定のシフトレバーポジションが設
けられる。この場合有利には、この限界値よりも大きいシフトレバーポジション
の全ての値が“最大シフトレバーポジション”グループに統合され、それに対し
てこの限界値よりも小さいシフトレバーポジションの全ての値は、“最小シフト
レバーポジション”グループに統合される。

【０１０４】また有利には、所定の領域内にある複数のシフトレバーポジションが記録ない
し記憶されている“最大シフトレバーポジション”グループが存在する。例えば
下方の領域限界は、これまでに検出された最大シフトレバーポジションであり、
それに対して上方の領域限界は、所定の値、例えば増分１だけ下方の領域限界か
らずれたものである。この所定の領域内にある値が検出された場合、例えば“最
大シフトレバーポジション”グループの下方の領域限界がこの新たな値に置換え
られ、それに対してこの領域の上方の限界も相応に高められる（例えば新たな下
方の領域限界＋１インクリメント）。

【０１０５】これに対して代替的または補足的に有利には、“最小シフトレバーポジション
”グループに、所定の領域内にあるシフトレバーポジションに対して検出ないし
算出された値が対応付けられる。この場合有利には、“最小シフトレバーポジシ
ョン”グループの上方の領域限界は、これまでに検出された最小シフトレバーポ
ジションによって形成され、それに対してこの領域の下方の限界は、所定の値分
だけ、例えば値１だけ当該領域の上方の限界から異なる。この場合有利には、シ
フトレバーポジションに対して当該領域内で下降方向に検出ないし算出された値
が当該領域の上方限界に置換えられ、それに対して当該領域の下方の限界も相応
に整合される（例えば下方限界＝上方限界−１インクリメント）。

【０１０６】また有利には、最大値＋新たな値が最小値としてファイルされてもよく、それ
によって前述したインクリメントの極性が反転する。

【０１０７】本発明によれば特に有利には、前記グループの領域の動的な変化に関して、シ
フトレバーの遊びが検出される。特に有利には、“最大シフトレバーポジション
”グループにも“最小シフトレバーポジション”グループにも対応しない値がそ
の検出ないしは当該グループ領域との相応の比較の後で、もはや考慮ないし記憶
されない。

【０１０８】本発明の特に有利な実施形態によれば、領域限界の時間的経過が検出ないしは
記憶される。また有利には、各領域限界の１つだけの時間的経過が検出ないし記
憶される。例えばシフトレバーポジションの最小値ないしは最大値のみが、つま
りそのつどの１つの領域限界のみが時間経過に従って検出ないし記憶される。

【０１０９】本発明による検出装置を備えた自動車の別の有利な実施形態によれば、２つの
変速段の間に存在するシフトレバーポジションの遊びないし偏差が求められる。

【０１１０】このことは、特に最小経路ないしは最大経路が求められることを意味しており
、これはシフトレバーが先に定められた最初の変速段から次の変速段への直接の
切換の際に進む経路である。

【０１１１】この場合有利な実施例によれば、前述したように当該２つの変速段におけるそ
のつどの最小ないし最大ポジションが求められる。

【０１１２】この最小及び最大ポジションを求める際に特に有利には、既に前述した条件、
詳細には変速段ナンバ＝０（ないし変速段ナンバ≠０）、シフトレバーの応力フ
リー状態、並びに僅かなシフトレバー速度ないしシフトレバーの静止状態が与え
られる。

【０１１３】これらの最大値/最小値の差分の和は、先に定められた第１の変速段から第２
の変速段への、及び/又は先に定められた第２の変速段から第１の変速段への様
々なシフト過程のもとで生じ得る最大差分である。

【０１１４】同様にこの最大値/最小値差分が１つの変速段内での遊びの算出にも利用でき
、また最大経路差分を遊びの算出に利用してもよい。さらに有利には、これらが
比較信号の算出にも算入される。

【０１１５】本発明によれば特に有利には、考えられ得る各シフト過程毎に、つまり変速段
のあらゆる組合せに対して、それぞれの変速段の間での２つのシフト過程に関す
る最大の経路差分が求められる。

【０１１６】本発明の特に有利な実施形態によれば、対応付けキャラクタが、選択−消去キ
ャラクタであるパーシャルキャラクタを有している。この選択−消去キャラクタ
は、予め定められた継続利用ないし継続処理に対して設けられている、所定のセ
ンシング値又は算出値の選択を可能にする。有利には選択−消去キャラクタは、
継続処理のために相応の値が選択される予め定められた選択基準を有している。

【０１１７】この種の選択基準が多数存在する場合には、有利には、これらの選択基準の全
てが充されている場合にのみ相応の値が継続処理のために選択される。

【０１１８】また有利には、多数のうちの１つの選択基準のみが満たされている場合に、選
択キャラクタが継続処理のための相応の値を選択する。

【０１１９】前記“選択−消去キャラクタ”の概念は、“対応付けキャラクタ”の概念と同
じように幅広い意味で理解されたい。

【０１２０】特に有利には、所定の選択基準は、測定値ないし産出地が予め定められた領域
内にあることを求める。

【０１２１】例えばこの基準は次のような特殊な性質であってもよい。すなわち測定値が、
既に検出された最大値と、この最大値＋増分とで合成された値との間の領域内に
あることを求めるものであってもよい。また例えばこの選択基準は、最小値ない
しは相応の間隔に対する相応の変形においても有効であり得る。また有利には、
この選択基準は、一方ではインクリメント分だけ高められて既に検出された最大
値で区切られ、他方ではインクリメント分だけ減じられて既に検出された最小値
で区切られる間隔内に、算出値ないし測定値が存在することを求めるものであっ
てもよい。

【０１２２】有利にはこの選択基準は、算出ないし測定された値が、予め定められる既に検
出及び/又は選択された値の平均値から最大で所定の量だけ上方にずれるか、及
び/又はこの平均値から最大で所定の量だけ下方にずれることを要求する。この
場合有利には、前記所定の量は同じである。

【０１２３】この場合平均値算出は、有利には、既に検出ないし算出された個別値の和とそ
れらの数からの商形成として行われる。

【０１２４】有利にはこの平均値形成は、予め定められる重み付け機能の適用下で行われる
。例えば、これらの個別値は、先に定められた基準点との間隔に依存して様々な
強さで平均値形成の際に重み付けされる。

【０１２５】本発明の特に有利な実施形態によれば、検出及び/又は選択された値が履歴に
従って記憶される。この“履歴に従った記憶”という概念は、この場合広い意味
で理解されるたい。

【０１２６】例えばこの“履歴に従った記憶”の概念のもとでは、求められたないしはセン
シングされた値が、時間順ないし日付順、年代順にファイルされるものと理解さ
れたい。

【０１２７】また前記“履歴に従った記憶”の概念には、過去に求められたか及び/又はセ
ンシングされた値の中でそれらの順序に所定の重みをおくことなく、そのままで
記憶されることも含まれる。

【０１２８】本発明の特に有利な実施形態によれば、求められた及び/又は算出されたない
しは処理された値が、所定の時点で再び消去される。例えばこれらの値は、それ
ぞれ１つの作動フェーズに亘ってのみ記憶される。また有利には、さらなる評価
手段の枠内で所定の重要性を有する場合には、それらの値が最初から記憶される
。例えばそのつど求められた最大値と最小値のみが検出され、それに対してこれ
らの値の間にあるないしは選択されなかった値は、記憶されない。

【０１２９】本発明の特に有利な実施形態によれば、“消去”された値が長期メモリに伝送
され、それによって特殊な状況の中で、例えば長期的評価の目的のためにこれら
の値が考慮される。

【０１３０】本発明の特に有利な実施形態による自動車は、ノイズ成分−消去装置を有して
いる。このノイズ成分−消去装置は、例えば検出ないし算出された値及び/又は
測定値及び/又は一連の測定値からのノイズ成分の除去を可能にする。

【０１３１】有利にはノイズ成分が多数の個別値からの平均値形成によって消去される。こ
の平均値形成ではこの場合重み付けが行われてもよい。また有利には、この平均
値形成は、個別値の重み付けなしで行われてもよい。

【０１３２】有利には、平均値形成に用いられるこれらの個別値は、所定のキャラクタに従
って選択されてもよい。例えばこのキャラクタにより、それぞれ所定の数の個別
値がその入力順序で平均値形成に統合されるようにしてもよい。例えば最初の１
０番目までの関与するないしはセンシングされたないし求められた個別値からは
第１の平均値が形成され、それに対して１１番目から２０番目までの値からは第
２の平均値が形成されるようになど。

【０１３３】また有利には、これらの個別値が、異なる平均値に算入される。例えば本発明
によれば、１番目から１０番目までの値からは第１の平均値が形成され、２番目
から１１番目までの値からは第２の平均値が形成され、３番目から１２番目まで
の値からは第３の平均値が形成される。但しこれらのキャラクタは例示的な意味
合いで示されたものであって、本発明によればその他のさらなる平均値形成手段
も数多く含まれている。

【０１３４】本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、平均値形成の際に、所定の基準
のもとで求められるか検出された個別値のみが検出ないし考慮される。例えば変
速段ナンバ＝０（あるいは代替的に変速段ナンバ≠０）で、シフトレバーが実質
的に応力フリー状態にありシフトレバー速度が０かないしは僅かな状態において
センシングされた個別値のみが考慮される。

【０１３５】有利にはこの平均値はサブグループに対応付けられ、その基準は実質的に、先
に述べたグループのうちの１つに相応する。

【０１３６】なお前述した“１０個の個別値を平均値形成に用いる”という記載は、本発明
の限定を意味するものではなくあくまでも１つの例であることを述べておく。

【０１３７】基本的にはこの平均値形成に対しては、実質的に任意の数の個別値が用いられ
る。

【０１３８】有利には、そのつどの予め定められた基準を満たした個別値から１つの平均値
が形成される。例えば実質的に１つの同じ変速段及び/又はニュートラル段ない
しニュートラル位置のアイドリング段に対応するシフトレバーポジションを表わ
す複数の個別値から平均値が形成される。なおこの関係において、前述した１つ
の同じ変速段ないしポジションという概念の中には、例えば同じ変速段の中でも
遊びの分だけ戻されて僅かな違いが生じている状況の想定も加味したものである
ことを述べておく。

【０１３９】特に有利には、平均値が最小ないし最大のシフトレバーポジション、有利には
１つの変速段内で、利用される。これは既に前述した一般的な値に相応し得る。

【０１４０】なお実質的には各個別値に基づいて説明した前記演算も相応の平均値と共に実
施可能であり、またその逆も可能である。

【０１４１】本発明の特に有利な実施形態によれば、所定の数の個別値が平均値形成のため
に用いられる。この場合平均値自体にはこれらの個別値の一部のみが算入する。

【０１４２】特に有利には、例えば最大の個別値と最初の個別値は平均値には算入されない
。このことは例えば平均値形成に対して１０個の個別値が存在する場合に、８個
だけが平均値に算入されることを意味する。しかしながら本発明によれば有利に
は、例えば２つの最小値及び/又は最大値を考慮しないことも、あるいは３つの
最小値及び/又は最大値を考慮しないことも可能である。

【０１４３】これによって固有の異常値を平均値に算入させないことが可能となる。

【０１４４】また有利には、平均値形成に算入する値を求める際に個別値の所定の間隔が考
慮される。

【０１４５】例えば本発明によれば、ｎ＝１０個の個別値のケースにおいてこれらの値の最
大値と最小値の差分が形成される。これらの個別値の最大値は、次のような場合
にのみ平均値形成に算入される。すなわち最大の個別値と次に大きな個別値の間
の間隔が（最大個別値−最初個別値）：９ないし（最大個別値−最小個別値）：
（ｎ−１）よりも大きい場合に算入される。相応に最小の個別値は、最小の個別
値と次に小さな個別値の間の差分が、（最大個別値−最初個別値）：９ないし（
最大個別値−最小個別値）：（ｎ−１）よりも小さい場合に算入される。本発明
の特に有利な実施形態によれば、それぞれ所定の状態毎に平均値の最大値並びに
最小値が最小−最大メモリにロードされる。

【０１４６】この種の状態は、例えば次のような状態である。すなわち個々の値が実質的に
シフトレバーの応力フリーの状態において検出され、検出の際の変速段ナンバー
が０であり、検出の際のシフトレバー速度が実質的にゼロか低い状態である。

【０１４７】特に有利には、この種の状態が例えば次のような状態である。すなわち個々の
値が実質的にシフトレバーの応力フリーの状態で検出され、変速段ナンバが０で
なく、検出の際のシフトレバー速度が実質的にゼロか低い状態である。さらに有
利には、そのつどの変速段に対する対応付けが行われる。

【０１４８】有利には、最小値ないしは最大値は、平均値においてより大きな最大値ないし
はより小さな最大値が検出された場合に置換えられる。

【０１４９】これに関して分り易くするために前述の例を挙げて示せば、特に有利には、平
均値の最大値ないし最小値は、新たな最大値ないし最小値が最大で１つの所定の
値だけ、例えば１つの増分値（インクリメント）分だけ、先行の値よりも上方な
いし下方にずれている場合にのみ置換えられる。

【０１５０】前記１つの増分値とは、例えば０.４ｍｍである。

【０１５１】本発明の別の有利な実施形態によれば、遊び検出装置によって少なくとも１つ
の遊びが、検出された個別値ないしはセンシングされた個別値及び/又は平均値
の最大値及び/又は最小値に基づいて求められる。特に有利には、シフトレバー
の遊びが求められる。

【０１５２】本発明の特に有利な実施形態によれば、シフトレバーの遊びが各変速段毎に別
個に求められる。

【０１５３】また有利には、ニュートラルポジションの遊びがシフトレバーの遊びの代表的
絶対値として定められる。それにより有利にはニュートラルポジションにおける
遊びのみが検出される。

【０１５４】有利には、各変速段毎の遊びが記憶される。さらに有利には、この記憶された
値が目下の変動する遊びに適合化される。

【０１５５】特に有利には複数の変速段において、有利には０以外の変速段全てにおいて、
シフトレバーの遊びがその応力フリーの状態で求められる。

【０１５６】本発明の別の有利な実施形態によれば、個々の変速段において存在する遊び値
の比較によって、シフトレバーの遊びの絶対値が求められる。これは個々の変速
段の遊び値の最大値に相応する。

【０１５７】特に有利には、実質的にシフトレバーの遊びの絶対値のみが記憶される。この
場合この値は、さらに大きな遊びが検出された場合には相応に置換えられる。

【０１５８】また有利には、シフトレバーの遊び絶対値の時間経過が記憶され、それによっ
て長期的な評価が可能となる。

【０１５９】本発明の別の有利な実施形態によれば、遊びに依存して、例えば１つの変速段
のシフトレバーの遊びに依存して、あるいはシフトレバーの遊び絶対値に依存し
て、比較信号が形成される。

【０１６０】また本発明の別の有利な実施形態によれば、この比較信号は実質的に連続して
、特に作動期間中に、検出された遊び値の変動に適合化される。

【０１６１】特に有利な実施形態によれば、遊びがオフセット信号の計算に算入される。

【０１６２】また有利には、遊びが定数値の計算に算入される。

【０１６３】前記遊びは特に有利には相互に対応付けられた最小値と最大値の差分として求
められる。

【０１６４】有利には、シフトレバーが１つの変速段内で応力フリーの位置において有して
いる遊びが、シフトレバーポジションのこの変速段に対応付けられた最大値とこ
の変速段に対応付けられた最小値の差分の１/２の値として求められる。

【０１６５】なお本発明によれば、所定の応力フリーの状態の枠内では、例えば僅かな伸張
成分も検出され得る。

【０１６６】また個々の本発明による特徴の相互作用があらゆる任意の組合せの中で有利で
あることを述べておく。特に独立した請求項によって開示されている特徴の組合
せにおいて１つ又はそれ以上の特徴が抜かれたとしてもそれぞれ有利である。ま
た本発明による方法は、組合せにおいても有利である。

【０１６７】さらに所定の刊行物に関連のない全ての公知の装置に対する実施が、まず最初
に出願人ないし発明者にとって既知となることも述べておく。そのため出願人は
それが公に開示されていない場合でもそれに対する保護を放棄しない。

【０１６８】さらに本発明において、特徴部分の結び付けにおいて“または”という概念は
、一方では数学的な“または”という意味を含み、他方ではその他の可能性を排
除する排他的な意味も含んだものであることを述べておく。

【０１６９】さらに本発明の制御という概念並びにそこから導出される概念は本発明の趣旨
においては広く捉えられるべきものであることを理解されたい。これは特にドイ
ツ工業規格“DIN”における閉ループ制御及び/又は開ループ制御を含む。

【０１７０】当業者にとっては、ここで示されている本発明の実施例に関連してそこからは
多くのさらなる変更例や実施例が考えられることは明らかではあるが、これらも
本発明に含まれるものである。この発明は特にここで開示された実施形態にのみ
限定されるものではない。

【０１７１】実施例以下の明細書では本発明を図面に示されている、限定を意味するものではない
実施形態に基づいて詳細に説明する。この場合、図１は、本発明による自動車のセンサ信号経過の第１の例を示した図であり、図２は、本発明による自動車のセンサ信号経過の第２の例を示した図であり、図３は、本発明による自動車の概略図であり、図４は、本発明による車両の概略図である。

【０１７２】図１には、本発明による自動車の例示的な実施形態において生じるセンサ信号
の第１の経過例が示されている。これらの信号経過は例えば運転フェーズの開始
時点に現れる。

【０１７３】ここで図示されているのは、最小シフトポジションの経過１２と、最大シフト
ポジションの経過１４と、シフトレバーポジション識別部（例えばポテンショメ
ータ）からの信号経過１６と、変速機側の位置センサ（ポテンショメータ）の信
号経過１８と、シフトされた変速段の経過２０並びに状態ナンバの経過２２であ
る。

【０１７４】シフトされた変速段経過２０に示されているよう、第４変速段がニュートラル
段を介して第１変速段にシフトされている。投入された第４変速段のもとでは状
態８、つまり“通常走行”状態が存在している。ニュートラル段の投入の際には
、このニュートラル段の識別されたことが状態ナンバ４で表わされている。変速
段経過２０（第１変速段のシフト）におけるジャンプに伴って状態ナンバ２２の
相応のジャンプが対応しており、これはこの経過が状態ナンバ７へジャンプした
ことを表わしている。この状態ナンバ７は、“発進”状態に相応している。

【０１７５】ニュートラル段へのシフト直後に、ないしは状態４への受入れ直後には、変速
機側のセンサが実質的に一定した値、ここではインクリメントの約５１２に落ち
着く。これは変速機側センサの信号経過１８を表わしている。この安定したポジ
ションでは、有利には係止部が働いている。この係止部は例えば変速シャフトに
配置されており、それによって経過１８と、変速シャフトの経路ないし経路時間
経過が表わされる。

【０１７６】但しこのことは本発明の限定を意味するものではない。この種の係止は、特に
その他の状態、例えば投入された変速段においても生じ得る。同様に本発明によ
れば、シフトレバーポジションないしシフトレバーの遊びが他の状況において、
ニュートラル段の投入の際に検出される。さらに基準位置（ここでは変速シャフ
トの位置）が他の要素の位置検出を介して検出されてもよいし、別の状況を介し
て検出されてもよい。

【０１７７】シフトレバーポジションを表わす信号経過１６も、短時間の過振動の後で１２
６秒の直後にほぼ一定の値に落ち着いている。この“ほぼ一定”という概念は、
この関係において広い意味で理解されるべきである。特にここでは遊びが検出さ
れるべきなので、シフトレバーのもとでの所期の位置入替えが許容される。しか
しながらこの例示的な実施形態においては、シフトレバーの位置入替えが変速シ
ャフトの位置入替えには現れないがこれは重要なことではない。実質的に不変の
変速シャフトの位置はここでは、シフトレバーが実質的に応力フリーであること
を確定している。変速シャフトの僅かな位置変化（例えば３インクリメント）は
許容範囲である。

【０１７８】ニュートラル段が投入され、変速シャフトが実質的にニュートラルポジション
（５１２インクリメント）に入り、シフトレバー速度が実質的にゼロに等しくな
ったことが検出されると、直ちに、極限サーチに関するシフトレバーポジション
の検出が開始される。それによりほぼ１２９秒の時点で、最初の極限ポジション
が検出される。ここでは１つのポジションのみが検出されるだけなので、最小シ
フトポジション経過１２と最大シフトポジション経過１４は、実質的に完全に等
しい。短い問合せにおいては常に測定が行われる。測定値が１０個の検出された
後ではそこから平均値が形成される。この平均値はこれまでに検出された最大シ
フトポジション経過１４及び最小シフトポジション経過１２と比較される。１０
個の値からの平均値が、これまでに検出された最大シフトポジション経過１４よ
りも大きいか、これまでに検出された最小シフトポジション経過１２よりも小さ
いことが確定されると、この最小値ないし最大値が、ここで新たに検出された値
に置換えられる。

【０１７９】しかしながらこの置換えは有利には、次のような場合にのみ行われる。すなわ
ち新たに検出された値の偏差が所定の限界値、例えば１インクリメントを上回っ
ていない場合にのみ行われる。この条件は実質的にほぼ１２９秒の上方の時点で
充されるので、最大シフトポジション経過１４と最小シフトポジション経過１２
は、この時点の直前に同一となり、新たに検出されて平均化された値はこれまで
に検出された最大値よりも大であり、信号経過１４においてはジャンプが検出さ
れる。これは目下の検出された最大値がこれまでに検出された最大値１４よりも
大きいことを表わしている。

【０１８０】後続する時間周期においては１３４秒直前にこの種の測定が繰返されている。

【０１８１】しかしながらここに例示的に示されている経過においては、１３４秒の直前の
時点あたりで検出されたシフトレバーポジションは、これまでに検出された最大
値よりも大きくなく、これまでに検出された最小値よりも小さくない。それに続
いて最小シフトポジション経過１２においても最大シフトポジション経過１４に
おいてもジャンプは検出されない。１３４秒直後の時点において初めて相応のジ
ャンプが最大シフトレバーポジション経過１４において識別される。なぜならこ
こにおいて１０個の個別値からの平均値がこれまでに検出された最大値よりも新
たに大きくなっているからである。最大シフトレバーポジション経過１４におけ
る新たなジャンプの直後では、変速シャフトポジション経過１８においてもシフ
トレバーポジション経過１６においてはジャンプが識別される。ここではシフト
レバーに動きが生じ、これは変速シャフトポジション経過１８に現れている。所
要の条件（ここでは例えばシフトレバーの応力フリーの状態、ニュートラル段、
シフトレバーの僅かな速度ないし速度＝０）は、ここではもはや充されない。さ
らなるシフトレバーポジションの検出は、有利には極限検出に関してはもはや行
われない。

【０１８２】遊び２４（２重矢印）は、最大値１４と最小値１２の間隔に相応している。こ
の遊びは各時点毎に求められ、例えば比較信号形成の際に考慮される。

【０１８３】図２には、自動車における信号経過の第２の例が示されている。

【０１８４】これらの信号は例えば運転フェーズの中間において生じている。

【０１８５】状態ナンバ２２は、ここでは値８から値４を介して新たに値８へジャンプして
る。つまりここでは、“通常走行”状態、“ニュートラル段識別”状態、“走行
”状態が存在している。変速段２０は第４変速段からニュートラル段を介して第
２変速段へシフトされている。

【０１８６】図１の説明と同じようにこの例示的な実施形態においても、遊び２４（二重矢
印）がニュートラル段において新たに求められる。

【０１８７】遊びの検出のために必要な条件は、ここでも図１による実施形態で既述してき
たものに相応している。すなわち変速機側センサ信号がもはやそのニュートラル
位置（５１２インクリメント）から所定の最大偏差よりもずれていないことが要
求される。さらに、シフトレバー速度も実質的に僅かかゼロであることが求めら
れる。さらに投入された変速段が０に等しいことも要求される（ニュートラル段
）。

【０１８８】変速機側センサの信号経過１８からは、箇所２６のあたりで、ニュートラル位
置（５１２インクリメント）から所要の最大偏差よりも大きく偏差している兆候
が明らかに認められる。それに続く極限ポジションの検出はここではまだスター
トされていない。シフトレバーの信号が（短時間の過振動の後で）１５２秒の直
前において実質的に落ち着いた後では、変速機側センサからの信号１８が所定の
限界内で安定していることが識別される。それに続いて極限検出がここで行われ
る。ここでも再び１０個の値が平均化され、その平均値が先に検出されている最
大値ないしは最小値と比較される。ここでは１４８秒でのタイムウインドウの開
始時点において既にシフトレバーポジションの最大値１４と最小値１２の間の差
分が検出されていることが認められる。このことはすなわち１４８秒の時点で既
に遊びが検出されたことを意味している。

【０１８９】１５２秒の直前ではシフトレバーポジションに追従して最大シフトポジション
信号経過１４が適応化され、これは１５２秒直前でのジャンプの後でシフトレバ
ー信号経過１６に現れている。１５４秒の直前では最大シフトポジション経過が
実質的に落ち着き、そのためこれまでに検出された最大値よりも大きいな値はも
はや検出されない。１５４秒直後でのシフトレバー信号経過１６における新たな
ジャンプの後では、変速機側センサ信号の経過１８においてジャンプが何も認め
られないのに対応して、シフトレバーポジションが記録され、これはこれまでに
検出された最小値よりも下方にある。ここでも再び１０個の個別値から１つの平
均値が形成され、この平均値がこれまでに検出された最小値ないし最大値と比較
され、所定の時点で新たに検出された最小値がこれまでに検出された最小値より
も少ないことが確定される。相応に信号経過１２においては最小値が相応に引上
げられる。

【０１９０】シフトレバーの信号経過における新たなジャンプの後では、変速機側センサの
信号経過における短時間の相応のリアクションに対応して、極限値検出のための
所要の条件が再び充される。

【０１９１】この極限値検出では、１５６秒直後の短い時点において、これまでに検出され
た最大値よりも大きな最大値が検出されている。そのためこれまでに検出された
最大値は、この新たに検出された最大値に置換えられる。当該のタイムウインド
ウの終了時点では、最大値と最小値が約１６のインクリメントだけ異なり、ここ
においては約８のインクリメントの遊びが検出される。

【０１９２】１４８秒と１５８秒の間のタイムウインドウにおいては、遊び値が、最大値１
４と最小値１２の差分値の経過の変化に応じて相応に変動する。

【０１９３】この遊び値の経過における変動はいつでも、さらなる処理（例えば比較信号の
形成ないし比較信号に対するオフセット信号の形成ないし比較信号に対する定数
値の形成）に対して可用である。

【０１９４】次に本発明の実施例を図３及び図４に基づいて説明する。

【０１９５】図３には、駆動ユニット２０２（例えば内燃機関又は内燃機関と電気モータを
備えたハイブリッド駆動装置）と、トルク伝達系（例えばクラッチ２０３）と、
変速機２０４を有する車両２０１が示されている。この場合変速機には駆動軸２
０５が後置接続されており、これはディファレンシャル２０６を用いて２つの駆
動アクスル２０７ａ，２０７ｂを駆動している。これらの駆動アクスルも駆動輪
２０８ａ，２０８ｂを駆動している。トルク伝達系２０３は、摩擦クラッチとし
てフライホイール２０９と、プレッシャプレート２１０と、クラッチディスク２
１１と、レリーズベアリング２１２と、レリーズフォーク２１３を有している。
この場合レリーズフォークは、アクチュエータ２１５を用いて供給シリンダ２１
６と圧力媒体管路、例えば油圧管路２１７と受容シリンダ２１８によって負荷さ
れる。このアクチュエータは、圧力媒体を操作するアクチュエータとして示され
ており、これは、電気モータ２１９を有している。この電気モータはギヤーを介
して供給シリンダピストン２２０を操作し、それによって圧力媒体管路２１７と
受容シリンダ２１８を介してトルク伝達系が係合/解離可能となる。さらにこの
アクチュエータ２１５は、アクチュエータの操作と制御のためのエレクトロニク
ス、つまり電力系と制御系のエレクトロニクスを備えている。このアクチュエー
タ２１５は、孔部２２１を備えており、それは圧力媒体のためのリザーバタンク
２２２に接続されている。

【０１９６】この変速機２０４を備えた車両２０１は、変速段シフトレバー２３０を有して
おり、該シフトレバーには変速段識別センサ２３１と変速意図識別センサ２３２
が配置されている。この変速意図識別センサは、ドライバの変速の意図をシフト
バーの動きに基づいて、もしくは加えられた力に基づいて検知する。さらにこの
車両は、変速機被駆動シャフトの回転数もしくはホイール回転数を検出する回転
数センサ２３３を備えている。さらにスロットル弁センサ２３４が設けられてお
り、これはスロットル弁の位置を検出する。さらに回転数センサ２３５が設けら
れており、これはエンジン回転数を検出している。

【０１９７】変速段識別センサは、変速機内部の変速要素の位置もしくは変速機内で投入さ
れた変速段を検出する。それによりこの信号を用いることによって少なくとも投
入された変速段が制御ユニットによって記録される。さらにこのセンサがアナロ
グセンサの場合には、変速機内部の変速要素の動きも検知できる。そのため次に
投入される変速段の早期識別も実施可能である。

【０１９８】アクチュエータ２１５は、バッテリ２４０から給電される。さらにこの装置は
通常の多段型点火スイッチ２４１も有している。このスイッチは通常は点火キー
を用いて操作され、それによって線路２４２を介して内燃機関２０２の始動機に
スイッチオンされる。さらに線路２４３を介して信号がアクチュエータ２１５の
電子機器ユニットに伝送され、それにより、例えばイグニッションのスイッチオ
ンのもとでアクチュエータが作動される。

【０１９９】図３は、ヒルホルダ装置がブロック２５０に示されており、これは少なくとも
１つの車両ブレーキ２５１と関連し、これは少なくとも時折自動的に操作される
。それに対してブロック２５０は、電子制御ユニットを有し、ブロック２５１は
操作ユニットを有している。制御ユニット２５０は、自動クラッチの制御ユニッ
トと信号接続路２５２で接続する。

【０２００】図４には、例えば内燃機関またはエンジンなどの駆動ユニット６０１と、例え
ば摩擦クラッチ、乾式摩擦クラッチ、湿式摩擦クラッチなどのトルク伝達系６０
２と、変速機６０３と、ディファレンシャル６０４と、被駆動シャフト６０５と
、被駆動シャフトから駆動される車輪６０６とを備えた自動車のドライブトレー
ンの概略図が示されている。これらの車輪には、図示されていない回転数センサ
が配設されていてもよい。これは車輪の回転数を検出する。これらの回転数セン
サは、例えばアンチロックシステム（ＡＳＢ）などの他の電子回路ユニットにも
機能的に所属し得る。駆動ユニット６０１は、例えば電気モータと、フライホイ
ールと、内燃機関を備えたハイブリッド駆動ユニットであってもよい。

【０２０１】トルク伝達系６０２は、摩擦クラッチとして構成されている。この場合このト
ルク伝達システムは、例えば磁粉クラッチ、円板クラッチ、コンバータロックア
ップクラッチを備えたトルクコンバータ、またはその他のクラッチを装備してい
てもよい。さらに制御ユニット２０７と概略的に示したアクチュエータ６０８を
有している。摩擦クラッチは、摩耗に追従して自動調整されるセルフアライニン
グクラッチとして構成されていてもよい。

【０２０２】このトルク伝達系６０２は、フライホイール６０２ａに組付けられるか又はこ
れに結合されている。この場合このフライホイールは、一次側質量体と二次側質
量体を備えた分割式のフライホイールであってもよい。この一次側質量体と二次
側質量体の間には減衰装置が設けられており、さらに始動歯車６０２ｂが配設さ
れている。このトルク伝達系は全体として、摩擦ライニングを備えたクラッチデ
ィスク６０２ｃとプレッシャプレート６０２ｄ並びにクラッチカバー６０２ｅお
よび皿ばね６０２ｆを有している。セルフアライニング式クラッチは、さらに付
加的に、調整と摩耗追従調整を可能にする手段を有している。この場合この手段
は応力センサや距離センサなどであり、これらは追従調整の必要性が生じた状況
を検知しその検出のもとで調整の実施が可能である。

【０２０３】トルク伝達系は、レリーズ機構６０９、例えば作動油などの圧力媒体で操作さ
れる中央レリーズ機構を用いて操作されており、このレリーズ機構はレリーズベ
アリング６１０を支持し、その負荷によってクラッチの接続と解離を行う。しか
しながらこのレリーズ機構は、機械式のレリーズ機構として構成されていてもよ
い。これもレリーズベアリングまたは類似の要素を操作し、負荷しまたは操作す
る。

【０２０４】操作ユニットなどのアクチュエータ６０８は、機械的な接続または圧力媒体管
路６１１，または油圧管などの伝送区間を介して機械式または油圧式のレリーズ
機構ないし中央レリーズ機構６０９を制御し、クラッチの接続と解離を行う。さ
らにアクチュエータ６０８は、その少なくとも１つの出力要素または複数の出力
要素を用いて変速機をシフトするために操作され、この場合は例えば変速機の中
央変速シャフトが１つまたは複数の出力要素によって操作される。このアクチュ
エータは、変速機内部において変速機の変速要素を操作し、変速段、例えば中央
変速シャフト、変速ロッド、変速要素などが投入され、引き出され、あるいは変
更される。

【０２０５】アクチュエータ６０８は、シフトローラアクチュエータとして構成または設け
られ、変速機内部に配置される。このシフトローラは、駆動された固有の回転に
よってガイドを案内される要素、例えば変速要素によって変速段の切換のために
操作する。さらに変速段の切換のためのアクチュエータは、トルク伝達系の操作
のためのアクチュエータも含み得る。このケースではクラッチレリーズ機構に対
する作用結合が必要となる。

【０２０６】制御ユニット６０７は、信号線路６１２を介してアクチュエータに接続されて
いる。それにより制御信号および/またはセンサ信号または作動状態信号が交換
、転送あるいは問合せ可能となる。さらに信号接続線路６１３と６１４が配設さ
れてもよく、それらを介して制御ユニットはさらなるセンサまたは電子ユニット
と少なくとも時折信号接続を形成する。そのような他の電子ユニットは、例えば
エンジン電子制御機器、アンチロックシステムの電子機器、またはアンチスリッ
プ制御機器などであってもよい。さらなるセンサは、一般的な車両の作動状態を
特徴付ける、または検出する、例えばエンジン回転数センサあるいはホイール回
転数センサ、スロットル弁位置センサ、アクセルペダル位置センサなどであって
もよい。信号線路６１５は、例えばＣＡＮバスなどのデータバスへの接続を形成
する。このバスを介して車両または他の電子ユニットのシステムデータが得られ
る。なぜなら通常はこれらの電子ユニットは相互にネットワーク化されているか
らである。

【０２０７】自動化された変速機は、車両のドライバによって開始される、例えばスイッチ
を介したシフトアップないしシフトダウンの信号の供給によってシフトされるか
変速段変更を実施する。さらに電子式のシフトレバーを用いて変速機に切換させ
る変速段の信号を供給することも可能である。しかしながらこの自動変速機は、
例えば特性値、特性曲線または特性マップなどを用いて、さらにセンサ信号をベ
ースにして所期の所定の時点で変速段変更を、ドライバからの変速段変更のトリ
ガなしで自動的に実施させることも可能である。

【０２０８】車両は有利には、電子式アクセルペダル６２３または負荷レバーを備えている
。この場合このアクセルペダル６２３は、センサ６２４を制御し、それを介して
エンジン制御部６２０は、例えば燃料調量、点火時期、燃料噴射時間、スロット
ル弁位置などをエンジン６０１の信号線路６２１を介して開ループ制御したり閉
ループ制御する。この電子式アクセルペダル６２３はセンサ６２４と共に信号線
路６２５を介してエンジン制御部６２０に接続され信号の送受を行う。電陣制御
部６２０は、信号線路６２２を介して制御ユニット６０７と接続されている。さ
らに変速機制御部６３０もこれらのユニット６０７，６２０と信号線路を介して
接続されている。これに対して電気モータ式スロットル弁制御部は有利である。
この場合はスロットル弁の位置がモータ電子回路によって制御される。そのよう
なシステムでは、ガスペダルとの直接の機械的な接続はもはや必要ない。

【０２０９】本発明は、変速機の操作のための少なくとも１つの操作装置と、変速機におけ
る事前に生じていた変速過程及び/又は目下開始されている変速過程の識別のた
めの少なくとも１つの変速意図識別装置と、構成部材に起因する及び/又は変速
信号に起因する及び/又はシフトレバー信号に起因する、変速過程への影響量を
検出するための少なくとも１つの検出装置とを備えた自動車と、並びに変速意図
の識別のための方法に関している。

【０２１０】本願発明に伴って差し出される請求項は十分な権利保護を得るための先見的な
形式的定義である。さらに本願出願人はこれまでに明細書及び／又は図面にだけ
開示された特徴部分のみの請求は留保する。

【０２１１】従属請求項に用いられる従属関係においては各従属請求項の特徴によって独立
請求項の要件のさらなる展開が示唆される。それらは従属関係にある従属請求項
の特徴の組合わせに対する独立的な客観的保護収得に対する放棄を意味するもの
ではない。

【０２１２】しかしながらこれらの従属請求項の対象も、先行する従属請求項の対象に依存
しない構成を有する独立した発明である。

【０２１３】本発明は、明細書に記載された実施例に限定されるものではない。それどころ
か本発明の枠内では多くの変更ないし修正が可能である。特にそのような変化例
、変更要素の組み合わせにおいては、例えば明細書全般にわたる個々の実施形態
の組み合わせや変更、並びに請求項に記載されたあるいは図面に含まれた特徴な
いし要件又は方法ステップもそれぞれ特異的な発明を呈しており、これらの特徴
の組み合わせによって製造方法、検査方法、作動方法にも関係する新たな要件や
方法ステップないし方法ステップシーケンスが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動車のセンサ信号経過の第１の例を示した図である。

【図２】本発明による自動車のセンサ信号経過の第２の例を示した図である。

【図３】本発明による自動車の概略図である。

【図４】本発明による車両の概略図である。

【手続補正書】

【提出日】平成１３年５月２３日（２００１．５．２３）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項６０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１４２

【補正方法】変更

【補正の内容】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者ミヒャエルザーレッカードイツ連邦共和国シュトゥットガルト／ゾンネンベルククレムラーシュトラーセ 56 Ｆターム(参考） 3J552 MA06 MA13 MA18 NA01 PA51 PA64 QC07 RA02 TA11 UA03 VA37Y VA62W VA76W VC01Z VC03Z VD16W

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動トルクの形成のための少なくとも１つの駆動装置と、変速機入力量を変速機出力量に変換するための変速可能な少なくとも１つのト
ランスミッション装置と、；該トランスミッション装置は、同じ変速機入力量の
もとで他の変速機出力量を導出する少なくとも２つのシフト状態をとり、変速機の変速のための少なくとも１つのシフト装置と、変速機の事前に生じていた変速過程及び/又は開始されている変速過程を識別
するための少なくとも１つの変速意図識別装置と、構成部材に起因する変速過程への影響量を検出するための少なくとも１つの検
出装置とを有していることを特徴とする自動車。
【請求項２】少なくとも１つの機械的な駆動量を取り出すための少なくと
も１つの駆動装置と、少なくとも１つの機械的な被駆動量を取り出すための少なくとも１つの被駆動
装置と、変速機入力量を変速機出力量に変換するための少なくとも１つのトランスミッ
ション装置と、；該トランスミッション装置からは、同じ変速機入力量のもとで
生成され得る変速機出力量によって区別される少なくとも２つのシフト状態が取
出し可能であり、変速機の操作のための少なくとも１つの操作装置と、変速機の事前に生じていた変速過程及び/又は開始されている変速過程を識別
するための少なくとも１つの変速意図識別装置と、；該変速意図識別装置からは
１つの信号が処理可能及び/又は引き出し可能であり、製造固有及び/又は摩耗固有の特性量を特徴づける、製造に起因する及び/又は
摩耗に起因する少なくとも１つの作動パラメータに、少なくとも１つの信号を適
応化させるための少なくとも１つの適応化装置とを有していることを特徴とする
自動車。
【請求項３】前記操作装置は、少なくとも１つのシフト装置を有しており
、該シフト装置には変速信号が導入可能であり、及び/又は該シフト装置では直
接または間接的に変速信号が形成可能である、請求項１または２記載の自動車。
【請求項４】シフト装置に導入可能な信号のピックアップのための少なく
とも１つのシフトレバーを有している、請求項３記載の自動車。
【請求項５】前記シフト装置及び/又はシフトレバーは、マニュアル操作
可能である、請求項１から４いずれか１項記載の自動車。
【請求項６】前記操作装置は、少なくとも１つの変速中間装置を有してお
り、この場合変速中間装置からは少なくとも１つの信号がシフト装置とトランス
ミッション装置の間で伝送可能である、請求項１から５いずれか１項記載の自動
車。
【請求項７】前記トランスミッション装置及び/又は操作装置及び/又はシ
フト装置及び/又は変速中間装置は、それぞれ少なくとも２つの相互に相対移動
可能な要素を有している、請求項１から６いずれか１項記載の自動車。
【請求項８】前記少なくとも２つの相互に相対移動可能な要素の少なくと
も１つは、少なくとも部分的に第２の少なくとも２つの要素に実質的に支承され
ているか及び/又は案内されている、請求項７記載の自動車。
【請求項９】前記少なくとも２つの相互に相対移動可能な要素の少なくと
も１つは、第２の少なくとも２つの要素に対して実質的に予め定められた経路内
を可動である、請求項７または８記載の自動車。
【請求項１０】前記トランスミッション装置及び/又は中間装置の可動に
配設された要素の位置変化が実質的に２つの相互に可動に配置されたシフト装置
の要素の少なくとも１つの位置変化に対応する、請求項１から９いずれか１項記
載の自動車。
【請求項１１】構成部材に起因する、変速過程への影響量の検出のための
検出装置は、遊びを検出するための遊び検出装置を有している、請求項１から１
０いずれか１項記載の自動車。
【請求項１２】変速信号に起因する及び/又はシフトレバー信号に起因す
る、変速過程への影響量の検出のための検出装置は、遊びを検出するための遊び
検出装置を有している、請求項１から１１いずれか１項記載の自動車。
【請求項１３】前記遊び検出装置からは、シフト装置内に存在する遊びの
少なくとも一部が求められ得る、請求項１１または１２記載の自動車。
【請求項１４】前記遊び検出装置からは、トランスミッション装置内及び
/又は変速中間装置内及び/又は操作装置内に存在する遊びの少なくとも一部が求
められる、請求項１１または１２記載の自動車。
【請求項１５】前記遊び検出装置からは、少なくとも１つの第１の要素の
少なくとも１つの第１の基準箇所と、少なくとも１つの第２の要素の少なくとも
１つの第２の基準箇所の間の遊びが求められ得る、請求項１１から１４いずれか
１項記載の自動車。
【請求項１６】少なくとも２つの要素の第１の要素が、当該要素の第２の
要素と実質的に少なくとも部分的におよび/または少なくとも時折、固定的に結
像されており、前記要素間に配設されている少なくとも１つの結合装置内に、結合箇所が相互
に可動に配設された要素、例えば継手と共に配設されており、それによって実質
的に定められた位置変化及び/又は１つの要素の位置が、実質的に１つの位置変
化及び/又は第２の部材の位置に相応し、これは分散帯域内で実質的に定められ
た位置変化及び/又は位置周辺に配置され、第１の要素の基準箇所と第２の要素の基準箇所の間で長さ変化する領域が設け
られている、請求項１５記載の自動車。
【請求項１７】２つの要素の第１のもの及び/又は２つの基準点の第１の
ものがトランスミッション装置に含まれており、及び/又は２つの基準点の第２
のものがシフト装置に含まれている、請求項１６記載の自動車。
【請求項１８】構成部材に起因するシフト過程への影響を検出する検出装
置が、構成部材の伸張を検出する伸張検出装置を有している、請求項１から１７
いずれか１項記載の自動車。
【請求項１９】前記伸張検出装置からは、シフト装置及び/又はトランス
ミッション装置及び/又は変速中間装置及び/又は操作装置の少なくとも１つの要
素の伸張が求められるか、及び/又は少なくとも１つの配向方向での少なくとも
２つの要素の伸張量の和が求められる、請求項１８記載の自動車。
【請求項２０】構成部材に起因するシフト過程への影響を検出する検出装
置が、自動車における変形を検出するための変形検出装置を有している、請求項
１から１９いずれか１項記載の自動車。
【請求項２１】前記変形検出装置からは、シフト装置及び/又はトランス
ミッション装置及び/又は変速中間装置及び/又は操作装置の少なくとも１つの要
素の変形が求められるか、及び/又は少なくとも１つの配向方向での少なくとも
２つの要素の変形量の和が求められる、請求項２０記載の自動車
【請求項２２】構成部材に起因する及び/又は変速信号に起因する及び/又
はシフトレバー信号に起因する、変速過程への影響量を検出するための少なくと
も１つの検出装置からは、この影響量の少なくとも１つが定性的に検出される、
請求項１から２１いずれか１項記載の自動車。
【請求項２３】構成部材に起因する及び/又は変速信号に起因する及び/又
はシフトレバー信号に起因する、変速過程への影響量を検出するための少なくと
も１つの検出装置からは、この影響量の少なくとも１つが定量的に検出される、
請求項１から２２いずれか１項記載の自動車。
【請求項２４】自動車の運転期間中にシフト装置及び/又はトランスミッ
ション装置及び/又は変速中間装置及び/又は操作装置の遊び及び/又は伸張及び/
又は変形が求められ得る、請求項１から２３いずれか１項記載の自動車。
【請求項２５】前記駆動装置は、少なくとも１つのモータを有している、
請求項１から２４いずれか１項記載の自動車。
【請求項２６】前記少なくとも１つのモータは、内燃機関である、請求項
２５記載の自動車。
【請求項２７】前記トランスミッション装置は、変速機である、請求項１
から２６いずれか１項記載の自動車。
【請求項２８】前記トランスミッション装置は、少なくとも部分的にオー
トマチックトランスミッションまたは自動化された変速機である、請求項１から
２７いずれか１項記載の自動車。
【請求項２９】前記トランスミッション装置は、少なくとも部分的に無段
階式変速機である、請求項１から２８いずれか１項記載の自動車。
【請求項３０】少なくとも１つのトルク伝達装置、たとえばクラッチがも
うけられている、請求項１から２９いずれか１項記載の自動車。
【請求項３１】前記トルク伝達装置は、トルク伝達方向においてエンジン
とトランスミッション装置の間に設けられている、請求項３０記載の自動車。
【請求項３２】前記トランスミッション装置は、トルク伝達方向において
、エンジンとトルク伝達装置の間に設けられている、請求項３０記載の自動車。
【請求項３３】前記シフト装置は、Ｈ型シフト装置である、請求項１から
３２いずれか１項記載の自動車。
【請求項３４】前記シフト装置は、少なくとも１つのシフトゲートを有し
ており、この場合、前記シフトゲートは、当該シフト装置の一部であり、前記シフトゲートに沿って少なくともシフトレバーの一部が可動であり、シフトレバーのシフトゲートに沿った移動の際に、少なくとも１つの配向方向
で１つのシフト過程が少なくとも１つの所定の変速比の方向で開始される、請求
項１から３３いずれか１項記載の自動車。
【請求項３５】前記シフトゲートは、トランスミッション装置の変速比毎
に存在する請求項３４記載の自動車。
【請求項３６】前記シフト装置は、少なくとも１つのセレクトゲートを有
しており、この場合前記セレクトゲートは、当該シフト装置の一部であり、前記セレクトゲートに沿ってシフトレバーの少なくとも一部が稼働であり、シフトレバーのセレクトゲートに沿った移動の際に、１つのシフト過程が所定
の変速比の方向で実質的に中断される、請求項１から３５いずれか１項記載の自
動車。
【請求項３７】前記シフトゲートは、実質的に少なくとも第１の配向方向
で配置されており、前記セレクトゲートは、実質的に前記第１の配向方向とは異
なる第２の配向方向に配置されている、請求項１から３６いずれか１項記載の自
動車。
【請求項３８】全てのシフトゲートは、実質的に正確に第１の配向方向で
配置されており、前記セレクトゲートは、実質的に前記第１の配向方向とは異な
る性格に第２の配向方向で配置されている、請求項３７記載の自動車。
【請求項３９】前記第１位の配向方向は、実質的に第２の配向方向に対し
て直角に配置されている、請求項３８記載の自動車。
【請求項４０】投入されている変速段を識別するための、もしくは投入さ
れた変速段が許容され得る発進段であるか否かを識別するための、少なくとも１
つの変速段識別装置が設けられている、請求項１から３９いずれか１項記載の自
動車。
【請求項４１】前記変速段識別装置は、少なくとも１つの線差装置を有し
ており、及び/または少なくとも時折コンタクトの図られるセンサ装置を有して
いる、請求項４０記載の自動車。
【請求項４２】目下のシフトレバーの位置および/またはポジションを検
出する少なくとも１つのポジション検出装置が設けられている、請求項１から４
１いずれか１項記載の自動車。
【請求項４３】一次元および/または二次元および/または三次元的なシフ
トレバー経路検出のための少なくとも１つのシフトレバー経路検出装置が設けら
れている、請求項１から４２いずれか１項記載の自動車。
【請求項４４】前記シフト装置は、少なくとも１つのポテンショメータを
有している、請求項１から４３いずれか１項記載の自動車。
【請求項４５】少なくとも１つのポテンショメータは、リニアポテンショ
メータである、請求項４４記載の自動車。
【請求項４６】シフトレバーの目下の位置および/またはポジションを検
出する少なくとも１つのポテンショメータが設けられている、請求項４０から４
５いずれか１項記載の自動車。
【請求項４７】シフトレバーと少なくとも時折に直接および/または間接
的に接続を形成する、シフトレバーの目下の位置および/またはポジションを検
出する少なくとも１つのポテンショメータが設けられている、請求項４６記載の
自動車。
【請求項４８】前記シフト装置は、少なくとも１つのシフトゲートの長手方向でのポジションを検出するポテンシ
ョメータと、少なくとも１つのセレクトゲートの長手方向でのポジションを検出するポテン
ショメータを有している、請求項４０から４７いずれか１項記載の自動車。
【請求項４９】シフトゲート毎に１つのポテンショメータが設けられてい
る、請求項４４から４８いずれか１項記載の自動車。
【請求項５０】前記ポテンショメータは、少なくとも部分的におよび/ま
たは少なくとも領域毎に、実質的に同一の抵抗経路特性を有している、請求項４
４から４９いずれか１項記載の自動車。
【請求項５１】前記ポテンショメータは、少なくとも部分的におよび/ま
たは少なくとも領域毎に、実質的に異なる抵抗経路特性を有している、請求項４
４から４９いずれか１項記載の自動車。
【請求項５２】シフト経路および/またはセレクト経路毎に少なくとも１
つのポテンショメータが設けられており、種々異なるシフト経路および/または
セレクト経路に対応付けされたポテンショメータの抵抗経路特性は異なっている
、請求項５１記載の自動車。
【請求項５３】少なくとも１つの検出装置の開ループ制御および/または
兵ループ制御のための少なくとも１つの制御装置が設けられている、請求項１か
ら５２いずれか１項記載の自動車。
【請求項５４】検出装置によって求められた（測定）値の評価および/ま
たは処理のための少なくとも１つの処理装置が設けられている、請求項１から５
３いずれか１項記載の自動車。
【請求項５５】検出装置によって求められた（測定）値および/または処
理および/または評価装置によって求められたデータ、および/または記憶装置に
よって利用されたおよび/または利用可能なおよび/または予め設定されたおよび
/または予め設定可能なデータの記憶のための少なくとも１つの記憶装置が設け
られている、請求項１から５４いずれか１項記載の自動車。
【請求項５６】前記処理および/または評価装置は、少なくとも１つのコ
ンピュータおよび/または計算装置を有しており、および/または前記処理および
/または評価装置は、少なくとも１つのコンピュータおよび/または計算装置に含
まれている、請求項１から５５いずれか１項記載の自動車。
【請求項５７】作動フェーズ設定のための少なくとも１つの装置が設けら
れている、請求項１から５６いずれか１項記載の自動車。
【請求項５８】前記作動フェーズは、エンジンのスタート過程、内燃機関
の点火過程と、エンジンの遮断との間の時間周期である、請求項１から５７いず
れか１項記載の自動車。
【請求項５９】前記処理および/または評価装置は、種々異なる検出ステ
ップおよび/または作動フェーズのデータを処理し、この場合１つの検出ステッ
プは、検出ステップスタート信号によって開始され、検出ステップ終了信号によ
って終了され、および/または少なくとも１つの所定の基準に従って選択可能な
領域は、検出装置によって検出および/または処理された測定データである、請
求項１から５８いずれか１項記載の自動車。
【請求項６０】前記処理および/または評価装置は、そのつどの目下の自
動車の寿命の期間中および/または少なくとも１つのその構成要素、たとえば変
速機および/または操作装置および/または変速機の操作のためのシフト装置のそ
のつどの目下の寿命期間中に処理可能および/または評価可能である、請求項１
から５９いずれか１項記載の自動車。
【請求項６１】異なる周期の中で検出装置によって求められるかおよび/
または処理されたデータの比較および/または評価のための比較装置が設けられ
ている、請求項１から６０いずれか１項記載の自動車。
【請求項６２】前記処理および/または評価装置は、データを短期的周期
および/または中間の周期および/または長期的周期に亘って評価可能および/ま
たは比較可能である、請求項１から６１いずれか１項記載の自動車。
【請求項６３】変速意図識別装置は、少なくとも時折少なくとも１つのシ
フトレバー信号を形成し、該信号はシフト経路および/またはセレクト経路に沿
ったシフトレバーの移動を表している、請求項１から６２いずれか１項記載の自
動車。
【請求項６４】前記シフトレバー信号は、シフト経路および/またはセレ
クト経路に沿ったシフトレバーの移動に比例している、請求項６３記載の自動車
。
【請求項６５】前記変速意図識別装置は、少なくとも時折少なくとも１つ
のフィルタ信号を形成し、該信号はシフトレバー信号に依存している、請求項６
３または６４記載の自動車。
【請求項６６】前記変速意図識別装置は、少なくとも時折少なくとも１つ
のフィルタ信号を形成し、該信号は遅延時間を伴ってフィルタリングされたデジ
タルおよび/またはアナログのシフトレバー信号である、請求項６３から６５い
ずれか１項記載の自動車。
【請求項６７】前記フィルタ信号は、線形化されている、請求項６６記載
の自動車。
【請求項６８】前記フィルタ信号の遅延時間は、設定可能なものである、
請求項６６または６７記載の自動車。
【請求項６９】前記変速意図識別装置は、少なくとも時折少なくとも１つ
の比較信号を形成し、この場合比較信号とシフトレバー信号の間の相対的経過お
よび/または比較信号とシフトレバー信号の信号値の比が実質的に少なくとも１
つの変速意図に対するインデックスである、請求項６３から６８いずれか１項記
載の自動車。
【請求項７０】前記比較信号は、実質的にフィルタ信号および/または定
数値および/またはオフセット信号からの和信号である、請求項６９記載の自動
車。
【請求項７１】前記定数値および/またはオフセット信号は、設定可能な
ものである、請求項７０記載の自動車。
【請求項７２】前記定数値および/またはオフセット信号は、自動車の運
転フェーズ中に設定可能および/または適合化可能である、請求項７１記載の自
動車。
【請求項７３】前記オフセット信号は、駆動装置の駆動トルクに依存して
いる、請求項７０から７２いずれか１項記載の自動車。
【請求項７４】前記定数値は、シフトレバーの作動タイプによる振動によ
って少なくとも引き起こされる、シフトレバー信号と比較信号の時間経過におけ
る交差が回避されるように選定されている、請求項７０から７３いずれか１項記
載の自動車。
【請求項７５】前記定数値はシフトロッドの弾性に依存している、請求項
７０から７４いずれか１項記載の自動車。
【請求項７６】前記変速意図識別装置は、シフトレバー信号および/また
はフィルタ信号および/または比較信号の時間経過を検出する、請求項６３から
７５いずれか１項記載の自動車。
【請求項７７】前記フィルタ信号および/または比較信号は、シフトレバ
ー信号に追従している、請求項６３から７６いずれか１項記載の自動車。
【請求項７８】予め定められた変速意図基準が満たされている場合に、前
記変速意図識別装置から、後置接続された操作システムに変速意図信号が転送さ
れる、請求項６３から７７いずれか１項記載の自動車。
【請求項７９】シフトレバー信号の時間経過が比較信号の時間経過と交差
している場合に、前記変速意図識別装置から、変速意図信号が後置接続された操
作システムに転送される、請求項７８記載の自動車。
【請求項８０】シフトレバー信号の時間経過が比較信号の時間経過と交差
しており、かつこの交差時点から所定の制御周期が経過している場合に、前記変
速意図識別装置から、変速意図信号が後置接続された操作システムに転送される
、請求項７８記載の自動車。
【請求項８１】制御時間周期が経過し、制御信号が何も送信および/また
は受信されなかった場合に、前記変速意図識別装置から、変速意図信号が後置接
続された操作システムに転送され、この場合前記制御信号は、変速意図に矛盾す
る状況を示す、請求項８０記載の自動車。
【請求項８２】制御信号を生成する少なくとも１つの装置が設けられてお
り、該装置は、制御信号の生成のために少なくとも１つのセンサおよび/または
少なくとも１つの計算装置と接続されており、この場合前記センサおよび/また
は計算装置は、少なくとも１つの影響量、たとえば駆動トルクおよび/または接
続された負荷および/またはシフトレバーのさらなる移動経過を提供する、請求
項８１記載の自動車。
【請求項８３】シフト経路および/またはセレクト経路上のシフトレバー
の速度を検出および/または算出するための速度検出装置が設けられている、請
求項１から８２いずれか１項記載の自動車。
【請求項８４】シフト経路および/またはセレクト経路上のシフトレバー
の加速度を検出および/または算出するための加速度検出装置が設けられている
、請求項１から８３いずれか１項記載の自動車。
【請求項８５】シフトレバーがシフトゲートおよび/またはセレクトゲー
ト内を移動し、シフトレバーの速度および/または加速度が所定の値よりも少な
い場合に、変速意図識別装置から変速意図信号が形成される、請求項１から８４
いずれか１項記載の自動車。
【請求項８６】シフトレバーポジションおよび/またはシフトレバー移動
および/またはシフトレバー加速度および/またはシフトレバー速度が、検出装置
によって、シフトレバーおよび/またはシフトレバーに結合された少なくとも１
つの構成部材、例えばセンター変速シャフトの、少なくとも１つの実質的に応力
フリーな位置、例えばニュートラル位置において検出される、請求項１から８５
いずれか１項記載の自動車。
【請求項８７】シフトレバーに結合された構成部材の少なくとも１つ、例
えばセンター変速シャフトが、少なくとも１つの応力フリーな位置において係止
部を介して固定されている、請求項８６記載の自動車。
【請求項８８】検出されたシフトレバーポジションおよび/またはシフト
レバー移動（センシング値）が所定の対応付けキャラクタに従ってそのつどの１
つのグループに割当てられる、請求項１から８７いずれか１項記載の自動車。
【請求項８９】所定の対応付けキャラクタは、実質的に予め定められた基
準を備えた少なくとも１つの第１のグループの値と、実質的に予め定められた基
準を備えた第２のグループの値との間での区別のためのセレクションパーシャル
キャラクタを有している、請求項１から８８いずれか１項記載の自動車。
【請求項９０】第１のグループの少なくとも１つの基準は“最小値”であ
り、および/または第２のグループの少なくとも１つの基準は“最大値”である
、請求項８９記載の自動車。
【請求項９１】少なくとも１つのセレクトゲートに、少なくとも１つのグ
ループ“最小値”および/または少なくとも１つのグループ“最大値”が割当て
られる、請求項９０記載の自動車。
【請求項９２】シフトゲート毎に少なくとも１つのグループ“最小値”お
よび/または少なくとも１つのグループ“最大値”が存在する、請求項９１記載
の自動車。
【請求項９３】少なくとも基準“シフトレバーの応力フリーな極限位置”
を備えた少なくとも１つのグループが設けられている、請求項８８から９２いず
れか１項記載の自動車。
【請求項９４】少なくとも２つのグループが設けられており、そのうちの
１つは、少なくとも基準“シフトレバーの応力フリーな最小位置”を備え、また
前記グループのうちの少なくとも１つは、少なくとも基準“シフトレバーの応力
フリーな最大位置”を備えている、請求項８８から９３いずれか１項記載の自動
車。
【請求項９５】変速段毎に少なくとも２つのグループが設けられており、
そのうちのそれぞれ１つは、少なくとも基準“シフトレバーおよび/またはシフ
トレバーに結合された構成部材の当該変速段における応力フリーな最小位置およ
び/またはニュートラル位置”を備えており、また前記グループのうちのそれぞ
れ少なくとも１つは、少なくとも基準“シフトレバーおよび/またはシフトレバ
ーに結合された構成部材の当該変速段における応力フリーな最大位置および/ま
たはニュートラル位置”を備えている、請求項９４記載の自動車。
【請求項９６】予め定められた変速段対に対応付けられた少なくとも２つ
のグループが設けられており、この場合少なくとも１つのグループは、少なくと
も基準“予め定めれた変速段のうちの第１の段と予め定められた変速段のうちの
第２の段との間のシフトレバーの応力フリーな位置の最小の差分”を備えており
、さらに少なくとも１つのグループは、少なくとも基準“予め定めれた変速段の
うちの第１の段と予め定められた変速段のうちの第２の段との間のシフトレバー
の応力フリーな位置の最大の差分”を備えている、請求項８８から９５いずれか
１項記載の自動車。
【請求項９７】一組毎に予め定められる多数の変速段組合せ、例えば全て
の変速段組合せに、それぞれ少なくとも２つのグループが対応付けられており、
この場合これらのグループのそれぞれ少なくとも１つは、少なくとも基準“予め
定めれた変速段のうちの第１の段と予め定められた変速段のうちの第２の段との
間のシフトレバーの応力フリーな位置の最小の差分”を備えており、更に少なく
とも１つのグループは、少なくとも基準“予め定めれた変速段のうちの第１の段
と予め定められた変速段のうちの第２の段との間のシフトレバーの応力フリーな
位置の最大の差分”を備えている、請求項９６記載の自動車。
【請求項９８】前記対応付けキャラクタは、継続処理すべき個別値および
/または考慮すべきでない個別値の選択のためのパーシャルキャラクタ（選択/消
去キャラクタ）を有している、請求項８８から９７いずれか１項記載の自動車。
【請求項９９】前記対応付けキャラクタは、継続処理すべき個別値の選択
のためのパーシャルキャラクタ（選択/消去キャラクタ）を有している、請求項
８８から９８いずれか１項記載の自動車
【請求項１００】前記選択/消去キャラクタは、少なくとも１つの予め定
められた選択基準を満たす個別値の処理のために設けられている、請求項９９記
載の自動車。
【請求項１０１】少なくとも１つの予め定められた選択基準は、測定値が
所定の領域内に存在することを要求する、請求項９９記載の自動車。
【請求項１０２】少なくとも１つの予め定められた選択基準は、測定値が
最大で少なくとも１つの所定の絶対値分だけ、該当グループに既に対応付けられ
た値の上方および/または下方の限界値からずれていることを要求する、請求項
９９から１０１いずれか１項記載の自動車。
【請求項１０３】少なくとも１つの予め定められた選択基準は、測定値が
最大で少なくとも所定の絶対値分だけ、該当グループに既に対応付けられた値の
平均値からずれていることを要求する、請求項９９から１０２いずれか１項記載
の自動車。
【請求項１０４】前記平均値は、既にグループに割当てられた個別値の総
和と、既にグループに割当てられた個別値の数との商である、請求項１０３記載
の自動車。
【請求項１０５】前記平均値は、予め定められた重み付け関数に従って、
既にグループに割当てられた個別値から求められる、請求項１０３記載の自動車
。
【請求項１０６】グループに対応付けられた複数の値が履歴順に記憶装置
に記憶される請求項８８から１０５いずれか１項記載の自動車。
【請求項１０７】グループに対応付けられた複数の値の記憶のための記憶
装置は、少なくとも１つの予め定められた基準に従って所定の時点で消去される
、請求項１０６記載の自動車。
【請求項１０８】消去された値は、長期的メモリに転送される、請求項１
０７記載の自動車。
【請求項１０９】検出された複数の値および/または値シーケンスからの
ノイズ成分除去のための少なくとも１つのノイズ成分消去装置を有している、請
求項１から１０８いずれか１項記載の自動車。
【請求項１１０】前記ノイズ成分消去装置によって、多数の値からの平均
値が求められる、請求項１０９記載の自動車。
【請求項１１１】１つのグループに対応付けされたおよび/または対応付
けされるべき個別値のそのつどの少なくとも一部から、平均値が形成される、請
求項１１０記載の自動車。
【請求項１１２】前記平均値は、複数の個別値の総和と数の商として形成
される、請求項１１０または１１１記載の自動車。
【請求項１１３】前記平均値は、重み付けキャラクタに従って複数の個別
値から形成される、請求項１１０または１１１記載の自動車。
【請求項１１４】前記平均値は、各グループのサブグループに対応付けら
れ、該サブグループは実質的にグループと同じような基準を備えている、請求項
１１０から１１３いずれか１項記載の自動車。
【請求項１１５】サブグループに対応付けされた平均値は、少なくとも部
分的におよび/または少なくとも時折、記憶装置に記憶される、請求項１１４記
載の自動車。
【請求項１１６】サブグループに対応付けされた値の記憶のための記憶装
置は、少なくとも１つの予め定められた基準に従って所定の時点で消去される、
請求項１１５記載の自動車。
【請求項１１７】消去された値が、長期的メモリに転送される、請求項１
１６記載の自動車。
【請求項１１８】平均値形成に算入されるセンシングされた多数の個別値
が所定のキャラクタに従って選択される、請求項１１０から１１７いずれか１項
記載の自動車。
【請求項１１９】そのつどの平均値形成に算入される個別値の数が所定の
キャラクタに従って選択される、請求項１１０から１１８いずれか１項記載の自
動車。
【請求項１２０】少なくとも２つの個別値からそれぞれ１つの平均値が形
成される、請求項１１０から１１９いずれか１項記載の自動車。
【請求項１２１】１０個の個別値からそれぞれ１つの平均値が形成される
、請求項１２０記載の自動車。
【請求項１２２】それぞれ１つの平均値が、実質的に直接相前後して検出
された個別値のシーケンスから形成され、この場合これらの個別値は、シフトレ
バーおよび/またはシフトレバーに結合された構成部材、例えばセンター変速シ
ャフトの実質的に同じかまたは近似的に同じ応力フリーな位置、例えばニュート
ラル位置において検出される、請求項１２０または１２１記載の自動車。
【請求項１２３】ノイズ成分消去装置は、平均値形成のために処理される
個別値の選択のためのパーシャルキャラクタ（平均値選択/消去キャラクタ）を
備えている、請求項１０９から１２２いずれか１項記載の自動車。
【請求項１２４】前記平均値選択/消去キャラクタは、少なくとも１つの
予め定められた選択基準を充す個別値を平均値形成のために選択する、請求項１
２２または１２３記載の自動車。
【請求項１２５】少なくとも１つの基準は、測定値が予め定められた領域
内に存在することを要求する、請求項１２４記載の自動車。
【請求項１２６】少なくとも１つの予め定められた選択基準は、測定値が
最大で少なくとも１つの予め定められた絶対値分だけ、該当グループおよび/ま
たはサブグループに既に対応付けされた値の上方および/または下方の限界値か
らずれていることを要求する、請求項１２４または１２５記載の自動車。
【請求項１２７】少なくとも１つの予め定められた選択基準は、平均値形
成に対して問題となる値の少なくとも最大値および/または最小値が平均値形成
の際に考慮されないまま維持されることを求める、請求項１２４から１２６いず
れか１項記載の自動車。
【請求項１２８】少なくとも１つの予め定められた選択基準は、測定値が
最大で少なくとも１つの予め定められた絶対値分だけ、該当グループおよび/ま
たはサブグループに既に対応付けされた値の総平均値からずれていることを要求
する、請求項１２４から１２７いずれか１項記載の自動車。
【請求項１２９】前記総平均値は、既にサブグループに割当てられた平均
値の総和と、既に総平均値に割当てられた平均値の数との商である、請求項１２
８記載の自動車。
【請求項１３０】総平均値が、予め定められた重み付け関数に従って、既
にサブグループに割当てられた平均値から求められる、請求項１２９記載の自動
車。
【請求項１３１】そのつど１つの平均値が、１つのグループの最後に検出
されたおよび/または選択された測定値から形成される、請求項１１０から１３
０いずれか１項記載の自動車。
【請求項１３２】少なくとも１つの最大/最小メモリが設けられ、該メモ
リにそのつどのグループおよび/またはサブグループに対する対応付けのもとで
それぞれ個別値及び/又は平均値の目下の最大値および/または最小値が読込まれ
および/または置換えられる、請求項８８から１３１いずれか１項記載の自動車
。
【請求項１３３】前記最大/最小メモリ内に記憶された最大値は、目下の
最大値がもはや予め定められた最大増分値として先行の最大値からずれていない
場合には、目下のより大きな最大値に置換えられる、請求項１３２記載の自動車
。
【請求項１３４】前記最大/最小メモリ内に記憶された最小値は、目下の
最小値がもはや予め定められた最大減分値として先行の最大値からずれていない
場合に、目下のより小さな最小値に置換えられる、請求項１３２または１３３記
載の自動車。
【請求項１３５】前記最大増分値および/または最大減分値は実質的に１
つのインクリメント（＝０.４ｍｍ）である、請求項１３３または１３４記載の
自動車。
【請求項１３６】前記最大/最小メモリ内に記憶された極限値は、目下の
極限値が１つの個別値および/または複数の個別値から形成された平均値である
場合に目下のより小さな最小値に置換えられ、前記個別値の検出の際に、トランスミッション装置の変速段ナンバがゼロでなく、シフト移動に対する変速機側センサの変換信号が、もはや予め定められた許容
最大偏差としてそのニュートラル位置からずれてなく、さらにシフトレバーの速度が僅かであるか有利にはゼロである、請求項１３２から１
３５いずれか１項記載の自動車。
【請求項１３７】前記最大/最小メモリ内に記憶された極限値は、目下の
極限値が１つの個別値および/または複数の個別値から形成された平均値である
場合に目下のより小さな最小値に置換えられ、前記個別値の検出の際に、トランスミッション装置の変速段ナンバがゼロでなく、シフト移動に対する変速機側センサ、例えばポテンショメータの変換信号が、
もはや予め定められた許容最大偏差としてそのニュートラル位置からずれてなく
、さらにシフトレバーの速度が僅かであるか有利にはゼロである、請求項１３２から１
３６いずれか１項記載の自動車。
【請求項１３８】前記許容最大偏差は、実質的に３つのインクリメント（
＝１,２ｍｍ）である、請求項１３６または１３７記載の自動車。
【請求項１３９】遊び検出装置が少なくとも１つの遊びを最大値および/
または最小値に基づいて求める、請求項１１から１３８いずれか１項記載の自動
車。
【請求項１４０】前記遊び検出装置は、シフトレバーの遊びを最大値およ
び最小値から求める、請求項１３９記載の自動車。
【請求項１４１】前記遊び検出装置は、少なくとも１つの遊びを、最小値
と最大値の１/２の差分として求める、請求項１４０記載の自動車。
【請求項１４２】前記遊び検出装置は、シフトレバーの少なくとも１つの
遊びを最大値と最小値から求め、この場合これらの極限値は、実質的に同じかま
たは近似的に同じ変速段および/またはニュートラル位置および/または実質的に
応力フリーな位置に対応付けられている、請求項１４１記載の自動車。
【請求項１４３】前記遊び検出装置は、シフトレバーの遊びを実質的に２
つの変速段で求める、請求項１４２記載の自動車。
【請求項１４４】前記遊び検出装置は、シフトレバーの遊びを、ゼロでは
ない各変速段において求める、請求項１４３記載の自動車。
【請求項１４５】前記遊び検出装置は、シフトレバーの絶対遊び値を個々
の変速段において求められた遊び値の最大値として求める、請求項１４４記載の
自動車。
【請求項１４６】前記変速意図識別装置は、少なくとも時折オフセット信
号および/または比較信号を、所定のキャラクタに従って、求められた個別値お
よび/または平均値および/または遊び値および/または遊び平均値の少なくとも
一部に基づいて、算出および/または変更および/または最適化する、請求項１か
ら１４５いずれか１項記載の自動車。
【請求項１４７】前記変速意図識別装置は、少なくとも時折比較信号を、
少なくとも１つの遊びに依存して形成する、請求項１４６記載の自動車。
【請求項１４８】前記変速意図識別装置は、少なくとも時折比較信号を、
少なくとも１つの変速段に関するシフトレバーの少なくとも１つの遊びに依存し
て形成する、請求項１から１４７いずれか１項記載の自動車。
【請求項１４９】前記変速意図識別装置は、少なくとも時折比較信号を、
シフトレバーの絶対遊び値に依存して形成する、請求項１４６から１４８いずれ
か１項記載の自動車。
【請求項１５０】前記変速意図識別装置は、少なくとも時折オフセット信
号を、少なくとも１つの変速段および/またはニュートラル位置および/または実
質的に応力フリーな位置におけるシフトレバーの少なくとも１つの遊びに依存し
て形成する、請求項１４６から１４９いずれか１項記載の自動車。
【請求項１５１】前記変速意図識別装置は、少なくとも時折オフセット信
号を、シフトレバーの絶対遊び値に依存して形成する、請求項１４６から１４９
いずれか１項記載の自動車。
【請求項１５２】前記変速意図識別装置は、少なくとも時折オフセット信
号および/または定数値および/または比較信号を、シフトレバーの絶対遊び値に
依存して、および/または１つの変速段および/またはニュートラル位置および/
または実質的に応力フリーな位置におけるシフトレバーの遊びに依存して、およ
び/または自動車の運転中の動的な遊びに依存して、形成する、請求項１４６か
ら１５１いずれか１項記載の自動車。
【請求項１５３】少なくとも１つのトランスミッション装置と少なくとも
１つのシフト装置を備えた自動車における変速意図の識別のための方法において
、トランスミッション装置内および/またはシフト装置内に存在する遊びを少な
くとも部分的に考慮する予め定められた検出キャラクタに従って、変速意図を求
めることを特徴とする方法。