JP2005226837A

JP2005226837A - 変速機に用いられる操作装置

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Publication number: JP2005226837A
Application number: JP2005036915A
Authority: JP
Inventors: Matthias Ehrlich; エーリッヒマティアス; Norbert Esly; エスリーノルベルト
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Buehl Verwaltungs GmbH; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Priority date: 2004-02-13
Filing date: 2005-02-14
Publication date: 2005-08-25
Anticipated expiration: 2025-02-14
Also published as: EP1564447A2; EP1564447B1; US7980153B2; BRPI0500255A; CN1654859A; JP4765128B2; KR20060041693A; EP1564447A3; CN100535485C; US20050178229A1; DE102005003092A1

Abstract

【課題】自動車変速機に用いられる運転確実な操作装置を提供する。
【解決手段】自動車変速機１０が２つのシャフトと、種々異なるギヤ段を得るための歯車セットと、それぞれ相対回動不能のシャフト・歯車結合の形成・解離のために操作され得る複数のシフト機構１４，１６とを有しており、操作装置１２が、変速機１０のシフト機構１４，１６に操作目的で係合するために運動され得る複数の出力エレメント４０，４２，４４と、ギヤ入れのために運動可能である主操作エレメント２６を備えた主操作装置２２と、ギヤ外しのために運動可能である可動に配置された副操作エレメント３２，３４を備えた副操作装置２４とを有しており、主操作装置２２と副操作装置２４とが、少なくとも２つの出力エレメントの制御された相対運動を生ぜしめるために互いに協働するようになっている。
【選択図】図１

Description

本発明は、変速機に用いられる操作装置、変速装置ならびにこのような操作装置を備えた自動車パワートレーンならびに制御目的のために変速機のシフトパターン（Schaltbild）を求めるための方法に関する。

同一出願によるドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２０６５３６号明細書（同ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２０６５３６号明細書の図２）に基づき、変速機と、この変速機を操作するための操作装置とを備えた自動車変速装置が公知である。この公知の操作装置はシフトシャフトを有しており、このシフトシャフトからは半径方向で２つのシフトフィンガと、両シフトフィンガに対して軸方向にそれぞれずらされたダブル心棒とがそれぞれ突出している。これらのシフトフィンガとダブル心棒とは、それぞれシフトシャフトに固く結合されている。変速機はデュアルクラッチ変速機として形成されていて、２つの部分変速機を有している。両部分変速機はそれぞれ複数のシフト機構（最終出力機構）を備えている。変速機のシフト機構はそれぞれ１つのシフトフォークを有している。このシフトフォークはそれぞれ１つのシフトスロット（Schaltmaul）を有しており、このシフトスロットは第１の輪郭を備えた第１の範囲と、第２の輪郭を備えた第２の範囲とを有している。

変速機内でギヤ入れを行うためには、シフトフィンガが、シフトシャフトの軸方向移動によって、目標ギヤに対応するシフト機構のシフトスロット内へ運動させられる。引き続きシフトシャフトを旋回させることにより、シフトフィンガはこのシフトスロットの第１の範囲内に係合して、シフトフォークを移動させ、この場合、目標ギヤが入れられる。旋回運動時に一緒に旋回させられたダブル心棒は同じ部分変速機の別のシフトスロットの第２の範囲に係合して、この第２の範囲の輪郭と協働して、目標ギヤがシフトフィンガによって入れられる前に同じ部分変速機の別のギヤが外されることを生ぜしめる。ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２０６５３６号明細書の図２から公知の構成では、ダブル心棒がシフトスロット内にひっかかってしまう大きな危険が生じる。このことは公知の構成では機能故障を招く恐れがある。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２０６５３６号明細書

本発明の課題は、操作装置を備えた運転確実な変速装置を提供すること、ならびに自動車変速機のような変速機に用いられる運転確実な操作装置を提供することである。

この課題を解決するために本発明の操作装置の第１の構成（請求項１）では、変速機、特に自動車変速機に用いられる操作装置であって、
変速機が：
―少なくとも２つのシャフトを有しており、
―種々異なるギヤ段を得るための複数の歯車セットを有しており、
―それぞれ相対回動不能のシャフト・歯車結合の形成もしくは解離のために操作され得る複数のシフト機構を有しており、
当該操作装置が：
―変速機のシフト機構に操作目的で係合するために運動され得る複数の出力エレメントを有しており、
―ギヤエンゲージ、つまりギヤ入れのために運動可能である少なくとも１つの主操作エレメントを備えた主操作装置を有しており、ただし該主操作エレメントは有利には出力エレメントであり、
―ギヤディスエンゲージ、つまりギヤ外しのために運動可能である少なくとも１つの可動に配置された副操作エレメントを備えた副操作装置を有しており、ただし前記少なくとも１つの副操作エレメントは有利には出力エレメントである
形式のものにおいて、
主操作装置と副操作装置とが、少なくとも２つの出力エレメントの制御された相対運動を生ぜしめるために互いに協働するようにした。

上記課題を解決するために本発明の操作装置の第２の構成（請求項４）では、変速機、特に自動車変速機に用いられる操作装置であって、
変速機が：
―少なくとも２つのシャフトを有しており、
―種々異なるギヤ段を得るための複数の歯車セットを有しており、
―それぞれ相対回動不能のシャフト・歯車結合の形成もしくは解離のために操作され得る複数のシフト機構を有しており、
当該操作装置が：
―シフトフィンガと少なくとも１つの表面プロファイリング部とを備えたシフトエレメントを有しており、ただし該シフトエレメントはシフトフィンガと共に変速機のギヤ位置へのシフトのために旋回軸線を中心にして旋回可能であって、予め規定された旋回位置でのセレクトのために旋回軸線に対して平行な方向に運動可能であり、
―複数のギヤ外しレバーを有しており、該ギヤ外しレバーが、それぞれシフトエレメントの旋回軸線に対して間隔を置いて配置された旋回軸線を中心にして旋回可能であって、それぞれ各１つのシフト機構に操作目的で係合するためのギヤ外しフィンガと、表面プロファイリング部とを備えており、
シフトエレメントもしくはシフトフィンガの旋回軸線の方向でシフトフィンガに対してずらされて配置されている、シフトエレメントの少なくとも１つの表面プロファイリング部が、シフトフィンガの予め規定された旋回運動の間、変速機の予め規定されたギヤのギヤ外しおよび／またはロックのために少なくとも１つのギヤ外しフィンガの表面プロファイリング部と作用結合し得るか、もしくは作用結合するようにした。

上記課題を解決するために本発明の変速装置の第１の構成（請求項１９）では、変速装置、特に自動車変速装置であって、
―変速機が設けられており、該変速機が、少なくとも２つのシャフトと、種々異なるギヤ段を得るための複数の歯車セットと、複数のシフト機構とを有しており、該シフト機構によって、変速機のギヤを入れるか、もしくはギヤを外すために、相対回動不能のシャフト・歯車結合が形成され得るか、もしくは解離され得るようになっており、このためにシフト機構がそれぞれ操作され得るようになっており、
―変速機のギヤ段のギヤ入れおよびギヤ外しを生ぜしめるためにシフト機構を操作するための操作装置が設けられている
形式のものにおいて、
前記操作装置が、請求項１から１８までのいずれか１項記載の操作装置により形成されているようにした。

上記課題を解決するために本発明の変速装置の第２の構成（請求項２０）では、変速装置、特に自動車変速装置であって、
―変速機が設けられており、該変速機が、少なくとも２つのシャフトと、種々異なるギヤ段を得るための複数の歯車セットと、複数のシフト機構とを有しており、該シフト機構によって、変速機のギヤを入れるか、もしくはギヤを外すために、相対回動不能のシャフト・歯車結合が形成され得るか、もしくは解離され得るようになっており、このためにシフト機構がそれぞれ操作され得るようになっており、
―変速機のギヤ段のギヤ入れおよびギヤ外しを生ぜしめるためにシフト機構を操作するための操作装置が設けられている
形式のものにおいて、
前記操作装置が主操作装置と少なくとも１つの副操作装置とを有しており；
―主操作装置が少なくとも１つの主操作エレメントを備えており、該主操作エレメントが、それぞれ１つのシフト機構に対応するシフトゲートの端範囲へ運動され得るようになっており、これによりそれぞれ当該シフトゲートに対応するシフト機構に操作目的で作用が付与されて、変速機内の各端範囲に対応するギヤが入られるようになっており、しかも主操作エレメントは１つのギヤのギヤ入れ後に該ギヤに対応する端範囲から同じシフトゲートのシフトゲート中央へ、入れられたギヤが再び外されることなしに運動され得るようになっており、
−副操作装置が少なくとも１つの副操作エレメントを備えており、
しかも主操作装置と副操作装置とは、主操作エレメンが、１つのギヤに対応する一方のシフトゲートの端範囲へ運動させられる間、少なくとも１つの副操作エレメントが、他方のシフトゲートに対応する少なくとも１つのシフト機構に作用するように協働して、主操作エレメントによって変速機内のギヤが入られる前に、前記シフト機構に対応するギヤが外されていることが確保されるようになっており、
主操作エレメントによってギヤをシフトすることと、少なくとも１つのそれぞれ他方のシフト機構に対応するギヤが外されていることを確保することとが、変速機またはシフト機構の公差とはほぼ無関係に保証されているようにした。

上記課題を解決するために本発明の変速装置の第３の構成（請求項２２）では、変速装置、特に自動車変速装置であって、
―変速機が設けられており、該変速機が、少なくとも２つのシャフトと、種々異なるギヤ段を得るための複数の歯車セットと、複数のシフト機構とを有しており、該シフト機構によって、変速機のギヤを入れるか、もしくはギヤを外すために、相対回動不能のシャフト・歯車結合が形成され得るか、もしくは解離され得るようになっており、このためにシフト機構がそれぞれ操作され得るようになっており、
―変速機のギヤ段のギヤ入れおよびギヤ外しを生ぜしめるためにシフト機構を操作するための操作装置が設けられている
形式のものにおいて、
前記操作装置が主操作装置と少なくとも１つの副操作装置とを有しており；
―主操作装置が少なくとも１つの主操作エレメントを備えており、該主操作エレメントが、それぞれ１つのシフト機構に対応するシフトゲートの端範囲へ運動され得るようになっており、これによりそれぞれ当該シフトゲートに対応するシフト機構に操作目的で作用が付与されて、変速機内の各端範囲に対応するギヤが入られるようになっており、しかも主操作エレメントは１つのギヤのギヤ入れ後に該ギヤに対応する端範囲から同じシフトゲートのシフトゲート中央へ、入れられたギヤが再び外されることなしに運動され得るようになっており、
−副操作装置（２４）が少なくとも１つの副操作エレメントを備えており、
しかも主操作装置と副操作装置とは、主操作エレメントが、１つのギヤに対応する一方のシフトゲートの端範囲へ運動させられる間、少なくとも１つの副操作エレメントが、他方のシフトゲートに対応する少なくとも１つのシフト機構に作用するように協働して、主操作エレメントによって変速機内のギヤが入られる前に、前記シフト機構に対応するギヤが外されていることが確保されるようになっており、
さらにシフト機構がそれぞれシフトレールまたはシフトフォークのような構成部分を有しており、該構成部分に前記操作装置が直接に係合し得るようになっており、
主操作エレメントおよび前記少なくとも１つの副操作エレメントが、公差に関してシフト機構の、前記操作装置が直接に係合し得るか、もしくは係合する構成部分とは無関係であるようにした。

上記課題を解決するために本発明の自動車パワートレーンの構成（請求項２８）では、内燃機関と、該内燃機関によって駆動可能な、駆動ホイールを取り付けるための少なくとも１つの駆動軸と、内燃機関と該駆動軸との間に配置された変速装置とを備えた自動車パワートレーンにおいて、変速装置が、請求項１９から２７までのいずれか１項記載の変速装置により形成されているようにした。

上記課題を解決するために本発明の第１の方法（請求項２９）では、制御目的のために変速機のシフトパターンを求めるための方法であって、変速機を操作するために規定された操作装置のシフトエレメントを電子的に制御して、多数のストッパ位置にまで移動させ、この場合、シフトエレメントの位置および／または位置変化を特に２つの方向で測定装置によって監視し、この場合、予め規定されたストッパ位置で求められる位置値をシフトパターンの検出のために使用する形式の方法において、第１のステップにおいて少なくとも１つのジオメトリ的な特性値を一般的に求め、少なくとも１つの別のステップにおいて、より特殊に求めるようにした。

上記課題を解決するために本発明の第２の方法（請求項３０）では、御目的のために変速機のシフトパターンを求めるための方法であって、変速機を操作するために規定された操作装置のシフトエレメントを電子的に制御して、多数のストッパ位置にまで移動させ、この場合、シフトエレメントの位置および／または位置変化を特に２つの方向で測定装置によって監視し、この場合、予め規定されたストッパ位置で求められる位置値をシフトパターンの検出のために使用する形式の方法において、シフトエレメントによって２つのシフト機構に、特に２つのシフトレールまたはシフトフォークを同時に係合させ、これによりニュートラル範囲の制限部を求めるために緊定歪み（Verspannung）を生ぜしめるようにした。

上記課題を解決するために本発明の第３の方法（請求項３１）では、制御目的のために変速機のシフトパターンを求めるための方法であって、変速機を操作するために規定された操作装置のシフトエレメントを電子的に制御して、多数のストッパ位置にまで移動させ、この場合、シフトエレメントの位置および／または位置変化を特に２つの方向で測定装置によって監視し、この場合、予め規定されたストッパ位置で求められる位置値をシフトパターンの検出のために使用する形式の方法において、変速機のシフトパターンを求めるために、請求項１から１８までのいずれか１項記載の操作装置を使用するようにした。

互いに異なる複数の出力エレメントは、特にシフト機構に操作目的で係合するために直接にこのシフト機構に、特にシフト機構のシフトフォークまたはシフトレールに係合する。

有利な構成では、主操作エレメントが操作装置の出力エレメントであるので、この主操作エレメントは直接にかつ有利には選択的にシフト機構に操作目的で係合することができる。しかし主操作エレメントが出力エレメントではない構成も考えられ、その場合特別な構成では、特に副操作装置を介して各出力エレメントの運動を生ぜしめるために主操作エレメントを運動させることができる。

変速機の各シフト機構のために別個の、つまり専用の出力エレメント、特にそれぞれ副操作エレメントが設けられていると有利である。この副操作エレメントは有利にはこの各シフト機構もしくはシフト機構のシフトレールまたはシフトフォークと常時係合している。有利な構成では、各副操作エレメントが操作装置のそれぞれ１つの別個の、つまり専用の出力エレメントを形成している。出力エレメントは有利には変速機に対する操作装置のインタフェースを形成している。

１つまたは複数の副操作エレメントは有利な構成では変速機もしくは部分変速機のギヤのギヤ外しのために運動され得る。

有利な構成では、主操作装置と副操作装置とが、出力エレメントの制御された相対運動を形成するために互いに協働するようになっていて、この場合、ギヤ外しのために運動され得る少なくとも１つの出力エレメントはギヤ外しのために一方のシフト機構への係合のための係合区分において、ギヤ外しのために運動される特にそれぞれ別の出力エレメントが、特にそれぞれ他方のシフト機構への係合のための係合区分で運動させられるよりも迅速に運動させられるようになる。

さらに有利な構成では、主操作装置と副操作装置とが、出力エレメントの制御された相対運動を形成するために互いに協働するようになっていて、この場合、同時に種々の出力エレメントが、特に変速機または同じ部分変速機の種々のシフト機構の操作のために互いに相対的に運動され得るか、もしくは運動されるようになる。

特に有利な構成では、主操作装置と副操作装置とが、出力エレメントの制御された相対運動を形成するために互いに協働するようになっていて、この場合、主操作装置が、場合によっては主操作装置の構成要素および／または主操作エレメントの構成要素である出力エレメントを直接に運動させるか、もしくは運動させ得るようになっており、少なくとも１つの別の出力エレメントを副操作装置を介して運動させ得るか、もしくは運動させるようになっている。この場合、特に有利な構成では、相対運動させられたこれらの出力エレメントが変速機の互いに異なるシフト機構と協働する。

主操作装置は有利な構成ではシフトエレメントを有しており、このシフトエレメントには主操作エレメントが形成される。シフトエレメントには、副操作装置に設けられた少なくとも１つの表面プロファイリング部と協働するための少なくとも１つの表面プロファイリング部が形成される。主操作装置は、有利には一体であるようなシフトエレメントであってよい。また別の構成では、このようなシフトエレメントがシフトシャフトにより支持され、かつこのシフトシャフトと一体に形成されていてもよい。さらに別の構成では、このようなシフトエレメントがこのようなシフトシャフトとは別個に製作されていて、このシフトシャフトとほぼ固く、特に相対回動不能にかつ軸方向不動に結合されている。このような構成では、主エレメントの表面区分と副エレメントの表面区分とが互いに協働し得るようになっていて、この場合、副操作エレメントが終端位置、たとえばシフトレールによりギヤ入れ可能な両ギヤのうちの一方のギヤにおいて位置している場合にはいつも、主操作エレメントの回転方向とは無関係に、制御された相対運動が達成される。

有利な構成では、主操作エレメントがフィンガ状に形成されているか、もしくはシフトフィンガである。このようなシフトフィンガは有利な構成ではインボリュート形状を有している。別の構成では、このようなシフトフィンガが、変速機のシフト機構に設けられたシフトスロットへの係合のために規定されており、これによりこのシフトスロットもしくはシフト機構がギヤのシフトのために負荷される。シフトスロットはこの場合、特にシフトレールまたはシフトフォークに取り付けられているか、もしくはシフトレールまたはシフトフォークに形成されていてよい。しかし別の構成では、このようなシフトフィンガが副操作装置に作用し得るようになっていて、これによって次のことを生ぜしめる。すなわち、これにより副操作装置の副操作エレメントは、変速機のシフト機構を所定のギヤ位置へ運動させることを生ぜしめることができる。有利な構成では、シフトフィンガが主として変速機のギヤのシフトしか生ぜしめず、ギヤ外しを生ぜしめないようになっている。しかし別の構成では、シフトフィンガが、一方のシフトゲートに対応するギヤのギヤ入れ時に自動的に同じシフトゲートに対応する別のギヤを自動的に外すようになっている。

主操作エレメントもしくはシフトフィンガは有利には変速機および／または部分変速機のシフトゲート・セレクトゲート配置もしくは相応するシフトパターンに相応して運動させられるようになっている。この場合、特別な構成では、シフトフィンガもしくは主操作エレメントがセレクトのために、もしくはセレクトゲート方向において、もしくはセレクトゲート内で運動され得るようになっており、このことは有利には、変速機および／または部分変速機の１つのギヤおよび／または全ての部分変速機内の各１つのギヤが入れられている場合にも行われる。自動車のパワートレーンの互いに平行なパワートレーン区分に配置されている変速機に関して、このことは特に次のように実現され得る。すなわち、シフトフィンガが前記部分変速機のうちの一方の部分変速機でギヤが入られている場合に、当該部分変速機に関してセレクト方向に運動され得る。このような平行なパワートレーン分岐路を有しない変速機、たとえば自動化されたシフト変速機またはマニュアルシフト変速機では、変速機の２つのギヤが同時に入れられていてはならない。このような変速機では特に、変速機の１つのギヤが入れられていると、シフトフィンガもしくは主操作エレメントがセレクト方向に運動され得るようになっている。また特に、変速機またはシフトフィンガが存在する相応するシフトゲートに対応する部分変速機の、入れられたギヤがこのときに外されることなしに、主操作エレメントもしくはシフトフィンガがシフト方向に運動され得るようにもなっている。このことは特に、主操作エレメントもしくはシフトフィンガがシフト方向もしくはシフトゲートにおいて、変速機の１つのギヤが入れられるように運動させられ、そして引き続き特にこのシフトゲートにおいて、変速機の直前にシフトされたギヤが外されることなしにニュートラル位置へ運動され得るように実現され得る。また、シフトエレメントもしくは主操作エレメントはニュートラル位置もしくはニュートラル範囲へのこのシフトバックの後に、直前に入れられたギヤが外されることなしにセレクト方向に運動され得るようになっている。副操作装置の表面プロファイリング部との協働のために規定されている、主桑操作装置もしくはシフトエレメントに設けられた少なくとも１つの表面プロファイリング部は、対称的に形成されていると有利である。

これに関連して付言しておくと、主操作装置もしくはシフトエレメントは副操作装置との協働のための複数の表面異形成形部もしくは表面プロファイリング部を有していると有利である。これらの表面プロファイリング部は特に有利な構成ではそれぞれ同一に形成されている。すなわち、これらの表面プロファイリング部は、たとえば副操作装置のギヤ外しレバーのような種々のエレメントに配置されていてよい。ただし簡単化するために、以下においてはそれぞれ単に「表面プロファイリング部」と呼ぶ。既に述べたように、主操作装置はシフトエレメントを有しているか、もしくはシフトエレメントであってもよい。これに関連して付言しておくと、主操作装置は別形式に形成されていてもよい。しかし簡単化するために、以下においては単に「シフトエレメント」と呼ぶ。

ギヤ外しエレメント、特にギヤ外しレバーの表面プロファイリング部との協働のために設けられたシフトエレメントの複数の表面プロファイリング部は、それぞれ形状同一に形成されていると有利である。シフトエレメントの表面プロファイリング部との協働のために設けられた種々のギヤ外しエレメントもしくはギヤ外しレバーの表面プロファイリング部は、それぞれ形状同一に形成されていると有利である。

主操作装置の表面プロファイリング部ならびに主操作エレメントもしくはシフトフィンガは有利な構成では、これらが旋回され得るように、かつ旋回軸線に沿って運動され得るように配置されている。このことは有利には、シフトエレメントが旋回可能にかつ軸方向運動可能に配置されていて、かつ少なくとも部分的にシフトエレメントの外側表面に旋回軸線を巡るように延びる１つまたは複数の表面区分が形成されているように実現されている。シフトフィンガはたとえば、このシフトフィンガがシフトエレメントに外方へ離れる方向で突設されるように配置されていてよい。このようなシフトエレメントが旋回させられると、これによってシフトフィンガもしくは表面プロファイリング部が一緒に旋回させられる。相応することは、シフトエレメントの軸方向移動についても云える。シフトエレメントは、たとえば旋回可能もしくは回転可能に支承されたシャフトによって支持され得る。このシャフトは軸方向運動可能でもある。シフトシャフトのこのような軸方向運動およびシフトシャフトのこのような旋回運動を生ぜしめるためには、たとえば電動モータが設けられていてよい。

副操作装置は有利な構成では、互いに相対運動可能に配置された複数のギヤ外しエレメント、たとえばそれぞれ旋回可能に支承されたギヤ外しレバーを有しているか、またはこのようなギヤ外しエレメントによって形成される。また、副操作装置がさらに、このようなギヤ外しエレメントを支持する１つまたは複数のシャフトを有していてもよい。有利な構成では、各ギヤ外しエレメントに１つの副操作エレメントが形成される。副操作エレメントは、たとえばフィンガ状に形成されていてよい、つまり特に変速機のシフト機構への各係合のためのギヤ外しフィンガとして形成されていてよい。特別な構成では、これらのギヤ外しフィンガは、変速機の最終出力機構もしくはシフト機構のシフトスロットもしくはギヤ外しスロットのようなスロット内に係合するために規定されている。このようなスロットは特に変速機のシフト機構もしくは最終出力機構のシフトレールもしくはシフトフォークに配置されていてよい。スロットは特に切欠きである。

ギヤ外しフィンガは副操作エレメントである。ただし念のため付言しておくと、副操作エレメントは別形式に、つまりフィンガとは異なる形に形成されていてもよい。たとえば副操作エレメントは、シフト機構もしくはシフトレールもしくはシフトフォークに配置された各フィンガと協働し得るスロットもしくは切欠きを形成していてよい。このことは、いわば前で述べた構成の逆の構成を成す。

有利な構成では、ギヤ外しエレメントがそれぞれほぼ同一に成形されていて、しかも少なくともその表面プロファイリング部および副操作エレメントもしくはギヤ外しフィンガに関してほぼ同一に成形されている。ギヤ外しエレメントは有利な構成では、主操作装置もしくはシフトエレメントの表面プロファイリング部との協働のための各１つの表面プロファイリング部を形成している。ギヤ外しエレメントは特に有利にはその表面プロファイリング部およびギヤ外しフィンガと一体に形成されている。ギヤ外しエレメントの旋回可能性は有利には、このような旋回時にギヤ外しフィンガと表面プロファイリング部とが旋回させられるように与えられている。特に有利な構成では、副操作装置もしくは副操作エレメントのギヤ外しエレメント、特にギヤ外しレバーもしくはギヤ外しフィンガもしくは表面プロファイリング部が旋回可能であり、かつその旋回軸線に関してほぼ軸方向不動に配置されている。複数のギヤ外しレバーが１つの共通のシャフトによって支持され、このシャフトの長手方向軸線を中心にしてギヤ外しレバーが旋回可能に配置されていると有利である。これらのギヤ外しレバーが前記長手方向軸線に関して互いに対して相対的に旋回可能にも配置されていると特に有利である。このことは、たとえばギヤ外しレバーを支持するシャフトが回動不能に支承されていて、このシャフトのギヤ外しレバーがそれぞれ回転運動可能に配置されているように実現され得る。

旋回可能に支承されたギヤ外しレバーの旋回軸線が、旋回可能に支承されたシフトエレメントの旋回軸線に対して間隔を置いて、かつ場合によっては平行に配置されていると特に有利である。ギヤ外しレバーの旋回軸線はそれぞれ平行に、かつ場合によっては互いに同心的に配置されていてよい。ギヤ外しレバーのギヤ外しフィンガは有利な構成では、各シフト機構のスロットもしくは切欠きとの操作目的での接触のための、所定の曲率半径を有する接触面、つまり半径接触面（Radiuskontaktflaeche）を形成している。特に有利な構成では、このようなシフトスロットまたはギヤ外しスロットが凹設部として形成されており、これらの凹設部はその操作方向で真っ直ぐな側縁もしくは平坦な側縁によって仕切られるか、もしくは制限される。半径接触面は特に有利にはこれらの平坦な面もしくは真っ直ぐな区分と作用結合して、これらの平坦な面および半径接触面を介して各シフト機構がギヤ外しレバーによってニュートラル位置へ運動され得るようになっている。この場合、ギヤ外しレバーとギヤ外しスロットもしくは切欠きのようなスロットとの間での操作目的での接触は、半径接触面と平坦な面とを介してのみ行われる。特に有利な構成では、これらの平坦な面がそれぞれシフトレールまたはシフトフォークの運動方向に対して直角に設置されている。有利な構成では、各ギヤ外しレバーが、特に各ギヤ外しフィンガを介して、変速機のシフト機構もしくはシフトフォークまたはシフトレールと常時係合している。すなわち、有利な構成では、ギヤ外しレバーの数がシフト機構もしくはシフトフォークまたはシフトレールの数に相当している。特に有利な構成では、特にギヤ外しを生ぜしめるために、各ギヤ外しエレメントもしくはギヤ外しレバーと作用結合し得る正確に１つのシフトエレメントが設けられている。

有利な構成では、シフトエレメントの少なくとも１つの表面プロファイリング部がこのシフトエレメントのシフトフィンガに対して軸方向にずらされて配置されている。

特に有利な構成では、シフトエレメントの軸方向の両向きで、つまりシフトエレメントの旋回軸線の両向きで、ギヤ外しエレメントの表面プロファイリング部との協働のためのそれぞれ少なくとも１つの表面プロファイリング部が設けられている。特にシフトエレメントの、シフトフィンガが配置されている軸方向範囲にのみ、自由空間が形成されるようになっていてよい。この自由空間では、ギヤ外しエレメントもしくはギヤ外しレバーの表面プロファイリング部への操作目的での係合のためのシフトエレメントの表面プロファイリング部が設けられていない。この場合、たとえばこの自由空間はシフトエレメントの軸方向で、ギヤ外しエレメントの表面プロファイリング部との協働のためのそれぞれ少なくとも１つの表面プロファイリング部が設けられている範囲の両側で側縁付けされるようになっている。この自由空間は、旋回可能に支承されたギヤ外しレバーがこの自由空間内に旋回し得るように形成されていると有利である。この自由空間内に旋回するこのようなギヤ外しレバーは有利には、そのギヤ外しフィンガによって目下、変速機の、シフトフィンガとそれぞれ同じシフト機構に係合するようなギヤ外しレバーであると有利である。シフトフィンガが変速機のギヤ位置を生ぜしめるために旋回させられると、このギヤに対応する当該シフト機構を介して当該ギヤ外しフィンガが連行されるようになっていてよい。この場合、これによって、このギヤ外しフィンガに対応するギヤ外しレバーがシフトエレメントの自由空間内へ旋回することが生ぜしめられる。特に有利な構成では、このような運動時にシフトエレメントの、軸方向にずらされて配置された表面プロファイリング部が別のギヤ外しレバーの表面プロファイリング部と協働し、この場合、これらの別のギヤ外しレバーは、対応するシフト機構により、変速機の、前記シフト機構に対応するギヤが外されているか、もしくは外されることが生ぜしめられるように位置決めされるようになっている。このことは、シフトフィンガが位置しているシフトゲートには対応していない変速機の全てのギヤ外しレバーもしくはシフト機構もしくはギヤに該当するように実現され得るか、または前記シフトゲートには対応していない同じ部分変速機に対してのみ該当するように実現され得る。

これらの表面プロファイリング部は、変速機でのギヤ入れのためのシフトエレメントの予め規定された旋回運動時にシフトエレメントの表面プロファイリング部が一緒に旋回させられるように協働すると有利である。この場合、シフトエレメントの表面プロファイリング部は、同じ変速機もしくは部分変速機および目標ギヤのシフトゲートとは異なるシフトゲートに対応するギヤ外しレバーの表面プロファイリング部に係合し、この場合、これらの表面プロファイリング部は、ギヤ外し位置に相当する位置に位置していない限りは旋回連行される。この連行によってギヤ外しレバーはそのギヤ外し位置へ運動させられるので、全てのギヤ外しレバーは、目標ギヤが入れられる前にギヤ外し位置に位置している。ギヤ外し位置では、ギヤ外しレバーが有利には協働し合う表面プロファイリング部によって保持される。表面プロファイリング部は有利には一種の強制ガイドとして協働する。ギヤ入れのためのシフトフィンガの運動時では、シフトエレメントの表面プロファイリング部が、有利には同じ変速機もしくは部分変速機の別のシフトゲートで作用するギヤ外しレバーを、これらのギヤ外しレバーの表面プロファイリング部を介して連行し、これによりこれらのギヤ外しレバーは、既にこのような位置に位置決めされていない限りはギヤ外し位置もしくはロック位置へ運動させられる。

シフトエレメントの表面プロファイリング部およびギヤ外しレバーの表面プロファイリング部はそれぞれギヤ外し側縁を有していると有利である。この場合、シフトエレメントのギヤ外し側縁は１つまたは複数のギヤ外しレバーに設けられたギヤ外し側縁と協働することができ、これにより、変速機の、当該ギヤ外しレバーに対応するシフト機構が運動させられて、これらのシフト機構に対応するギヤが外されていることが達成される。さらにシフトエレメントの表面プロファイリング部は有利な構成ではロック範囲を有している。これらのロック範囲は、たとえば円筒状の面もしくは円筒セグメント状の面により形成され得る。この場合、ギヤ外しレバーの表面プロファイリング部は有利にはロック側縁を有している。シフトエレメントの範囲は１つまたは複数のギヤ外しレバーのロック側縁と協働することができ、この場合、当該ギヤ外しレバーの運動が阻止される。このことは特に、当該ギヤ外しレバーの旋回運動が阻止されるように実現され得る。このロック位置は有利には、ギヤ外しレバーがそのロック位置において変速機の対応するシフト機構を、変速機の、このシフト機構に対応するギヤが外されている位置に保持するように形成されている。

特に有利な構成では、シフトエレメントを、表面プロファイリング部の協働によりギヤ外しレバーがロック位置を占める位置に、当該ギヤ外しレバーのロック位置が解除されることなしに旋回させることができる。ギヤ外しレバーおよびシフトエレメントは有利には、シフトエレメントを、予め規定された位置または予め規定された位置範囲、ニュートラル位置またはニュートラル位置範囲で、ギヤ外しレバーのこの運動が妨げられることなしに軸方向に運動させることができるように、しかもギヤ外しレバーの目下の位置とは無関係に運動させることができるように形成されかつ配置されている。

有利な構成では、操作装置がｎ個のギヤ外しエレメント、たとえばギヤ外しレバーを有しており、このギヤ外しレバーはそれぞれシフトエレメントの表面プロファイリング部との協働のための表面プロファイリング部を備えており、さらにギヤ外しフィンガまたはこれに類するものを備えている。この有利な構成では、ニュートラル位置からギヤ位置へのシフトエレメントもしくはシフトフィンガの運動の間、シフトエレメントの少なくとも１つの表面プロファイリング部が、変速機の（ｎ−１）個のギヤ外しレバーに対応するギヤのギヤ外しおよび／またはロックのための、（ｎ−１）個のギヤ外しレバーの表面プロファイリング部と協働するようになっている。この場合、ｎは１よりも大きな自然数である。ｎはたとえば２または３または４または５であってよい。この構成は、変速機の２つのギヤが同時にシフトされていてはならないような変速機もしくは変速装置において特に有利である。このことは、たとえばマニュアルシフト変速機またはオートメーティッド・シフトギヤボックス、つまり自動化されたシフト変速機（ＡＳＧ）において与えられていてよい。

ギヤ外しおよび／またはギヤロックのためのプロファイリング部の協働は有利にはシフト方向もしくはシフトゲート方向におけるシフトエレメントもしくはシフトフィンガの運動の間に行われる。特別な構成では、ギヤ外し運動がギヤ入れ運動に先行するので、変速機のシフト機構には次のような作用が付与される。すなわち、目標ギヤが入れられる前に変速機の全ての（別の）ギヤが確実に外されている。別の特に有利な構成では、操作装置が、パラレルシフト変速機（ＰＳＧ）またはデュアルクラッチ変速機（ＤＫＧ）の第１の部分変速機のｎ個のシフト機構との協働のためのｎ個のギヤ外しエレメントもしくはギヤ外しレバーと、これらのギヤ外しエレメントもしくはギヤ外しレバーとは異なる、前記パラレルシフト変速機もしくはデュアルクラッチ変速機の第２の部分変速機のｍ個のシフト機構との協働のためのｍ個のギヤ外しエレメントもしくはギヤ外しレバーとを有している。これらのギヤ外しレバーの全てはシフトエレメントの１つまたは複数の表面プロファイリング部との協働のための表面プロファイリング部と、副操作エレメントもしくはギヤ外しフィンガとを有している。この構成では、シフトエレメントもしくはシフトフィンガがニュートラル位置から第１の部分変速機のギヤを入れるためのギヤ位置へ運動させられると、シフトエレメントの少なくとも１つの表面プロファイリング部が、第１の部分変速機のためのｎ個のギヤ外しレバーのうちの（ｎ−１）個のギヤ外しレバーに対応するギヤのギヤ外しおよび／またはギヤロックのために、前記（ｎ−１）個のギヤ外しレバーの表面プロファイリング部と協働するようになっている。相応することはこの有利な構成では、シフトエレメントもしくはシフトフィンガがニュートラル位置から第２の部分変速機のギヤを入れるためのギヤ位置へ運動させられる場合にシフトエレメントの表面プロファイリング部が別の部分変速機のためのギヤ外しレバーの表面プロファイリング部と協働することについても云える。ただしこの場合には、シフトエレメントの少なくとも１つの表面プロファイリング部がｍ個のギヤ外しレバーのうちの（ｍ−１）個のギヤ外しレバーの表面プロファイリング部と協働する。この場合、ｎおよびｍはそれぞれ１よりも大きな自然数である。たとえばｎおよびｍは２または３または４または５であってよい。この場合、ｎおよびｍは互いに等しくてもよいし、あるいは互いに異なっていてもよい。この構成は、特に並列接続されたパワートレーン分岐路に配置されている複数の部分変速機が設けられていて、しかもこれらの部分変速機のそれぞれにおいて１つのギヤしかシフトされてはならに、つまり２つのギヤが同時にシフトされていてはならないような変速機において特に有利になる。この有利な構成の場合にも、表面プロファイリング部の協働はシフト方向もしくはシフトゲート方向におけるシフトエレメントもしくはシフトフィンガの運動の間に行われると有利である。この構成はデュアルクラッチ変速機またはパラレルシフト変速機のために特に有利である。

操作装置は前で述べた構成では特に、操作装置によって変速機もしくは部分変速機の各ギヤが入れられ得るように形成されている。この場合、上で述べたように、目標ギヤが入られる前に変速機もしくは部分変速機のそれぞれ別のギヤが外されている。有利な構成では、パラレルシフト変速機の場合に、両部分変速機を操作するための１つの主操作エレメントを備えた１つの主操作装置が設けられている。たとえば、正確に１つのシフトフィンガが設けられていてよく、このシフトフィンガを用いて両部分変速機のギヤを入れることができる。

特に有利な構成では、操作装置が第１の部分変速機のための複数のギヤ外しエレメントもしくはギヤ外しレバーと、第２の部分変速機のための複数のギヤ外しレバーもしくはギヤ外しエレメントとを有しており、この場合、第１の部分変速機のためのギヤ外しレバーと、第２の部分変速機のためのギヤ外しエレメントとの間には、分離壁が設けられている。この分離壁は貫通孔を備えていてよい。この貫通孔は、シフトエレメントが予め規定された旋回位置において軸方向でこの貫通孔を貫通し、それ以外の旋回位置ではシフトエレメントの貫通が阻止されるように形成されている。

シフトフィンガの予め規定された旋回運動時には、シフトエレメントの表面プロファイリング部が、変速機の予め規定されたギヤのギヤ外しおよび／またはロックのために１つまたは複数のギヤ外しレバーの１つまたは複数の表面プロファイリング部と作用結合するようになっている。このような旋回運動は有利には、この旋回運動によりシフトフィンガによって変速機の１つのギヤが入られるような旋回運動である。別のギヤ、特に別のシフトゲートに対応するギヤのギヤ外しおよび／またはロックは有利には、シフトフィンガによって一方のギヤが入れられる前に他方のギヤが外されるか、もしくはロックされることが確保されるように行われる。このことは有利には、変速機の正確に１つのギヤしか、もしくはデュアルクラッチ変速機またはパラレルシフト変速機のように互いに異なる平行なパワートレーン分岐路に部分変速機が配置されているような変速機の場合には、それぞれ各分変速機の正確に１つのギヤしか入れられ得ないこと、つまり同時に２つのギヤが入れられてはならないことが確保されるように行われる。特に有利な構成では、別のシフトゲートのギヤのこのようなギヤ外しおよび／またはロックが、目標ギヤのシフトゲートもしくはギヤゲートにおけるシフトフィンガの運動時にはじめて行われる。

互いに協働することのできるシフトエレメントの表面プロファイリング部とギヤ外しレバーの表面プロファイリング部とが、アンダカット部を有していないことが有利である。

本発明によれば、さらに２つの部分変速機を操作するための機能ユニットが提案される。この場合、ギヤのシフトおよびギヤ外しは、別個の、ただし互いに協働する構成部分によって実施される。このような構成は有利な構成では、別の個所で説明するようにして形成されていてよい。

本発明によれば、さらに特に請求項１９または請求項２０または請求項２１に記載の変速装置が提案される。

主操作エレメントもしくはシフトフィンガは有利には、変速機内でギヤが入れられている場合に、この入れられたギヤが強制的に外されることなしにシフト方向へ運動され得る。特別な構成では、主操作エレメントもしくはシフトフィンガがこの主操作エレメントもしくはこのシフトフィンガのギヤ位置から主操作エレメントのニュートラル位置へ運動され得るようになっており、しかもこの場合、この運動時に変速機のシフトされたギヤは外されない。この場合、シフトフィンガはそのニュートラル位置からセレクト方向へ運動され得るようになっており、これによりシフトフィンガは、変速機内の別のギヤのギヤ入れを行うためにシフトフィンガを別のシフトゲートへ運動させるための起点となる位置へ移動され得る。有利な構成では、別のシフトゲートでのこの運動の間、新しい目標ギヤが入れられる前に主操作装置と副操作装置との協働によって、直前に同じ変速機もしくは部分変速機内で入れられたギヤに対応するシフト機構へ作用が付与されるようになっており、しかもこの場合、このギヤは、同じ変速機もしくは部分変速機内の新しいギヤがシフトされる前に外される。こうして、目標ギヤのシフトゲートとは異なるシフトゲートに対応している変速機もしくは同じ部分変速機の全てのギヤが、目標ギヤが入れられる前に外されていることが確保され得る。

主操作エレメントもしくはシフトフィンガは有利にはシフトのためにはシフト方向に、そしてセレクトのためにはセレクト方向に運動され得る。有利な構成では、各シフト機構において操作装置との協働のためのシフトスロットまたはギヤ外しスロットのようなそれぞれ１つの切欠きもしくはスロットが形成される。これらのスロットもしくは切欠き内には、操作装置の出力エレメントが係合し得るようになっている。特別な構成では、当該出力エレメントの運動時に前記スロットもしくは切欠き内への係合によって相応するシフト機構が運動させられる。シフト機構はそれぞれ１つのシフトレールまたはシフトフォークを有していて、このシフトレールまたはシフトフォークがシフト機構の構成要素であり、ひいては変速機の構成要素であると有利である。この場合、前記シフトレールまたはシフトフォークには、操作装置との協働のためのそれぞれ少なくとも１つのスロットもしくは切欠きが形成されている。有利な構成では、操作装置の各ギヤ外しエレメントもしくはギヤ外しフィンガが、それぞれ当該ギヤ外しエレメントに対応するシフト機構の切欠きもしくはスロット、たとえばギヤ外しスロットと常時係合している。このことは、各シフト機構にそれぞれ１つのギヤ外しエレメントが常時係合しているように実現され得る。また、シフト機構、しかも特にシフトフォークまたはシフトレールがそれぞれ２つのスロットもしくは切欠きを有しているような構成も考えられる。この場合、これらのスロットもしくは切欠きのうち第１のスロットもしくは切欠き内には、それぞれ常時、操作装置のギヤ外しフィンガが係合しており、第２のスロットもしくは切欠き内にはシフトフィンガが係合し得るようになっていてよい。特に有利な構成では、シフトフィンガが選択的に種々異なるスロットもしくは切欠きと係合され得るようにシフトフィンガが運動され得るようになっている。これにより、これらのスロットもしくは切欠きを介して各シフト機構に対して、変速機の１つのギヤが入れられるように作用が付与される。有利には、シフトエレメントもしくはシフトフィンガの旋回運動がシフト方向における運動に相当しており、シフトエレメントもしくはシフトフィンガの並進的な運動がセレクト方向におけるシフトフィンガもしくは主操作エレメントの運動に相当している。この並進的な運動は旋回運動の旋回軸線の方向に向けられていると有利である。

特に有利な構成では、シフトフィンガの旋回によって１つのシフト機構を介して変速機のギヤのシフトが生ぜしめられ得る。この場合、この旋回運動時では、シフトエレメントの少なくとも１つのギヤ外し側縁が１つまたは複数のギヤ外しレバーに設けられた少なくとも１つのギヤ外し側縁を負荷し、この場合、前記ギヤ外しレバーが旋回させられて、１つまたは複数のシフト機構に作用し、この場合、このシフト機構に対応するギヤが外されていること、しかも特にシフトエレメントによって新しいギヤが入れられる前に外されていることが確保される。前記ギヤ外しレバーは特に、有利には当該個所でシフトフィンガの高さに配置されていて、かつ特に有利にはシフトエレメントの自由空間内へ旋回するギヤ外しレバーを除いた、変速機もしくは同じ部分変速機の操作のために設けられている全てのギヤ外しレバーである。

特に有利な構成では、操作装置の正確に１つの入力側の構成部分、たとえばシフトシャフトまたはシフトエレメントが負荷され得るようになっていて、この場合、この構成部分は運動させられ、この運動に基づき、操作装置の種々の出力エレメントが運動させられ、しかも特に互いに相対的に運動させられることが生ぜしめられる。特別な構成では、シフトシャフトおよび／またはシフトエレメントの運動、特に連続的な運動、特に旋回運動により、操作装置の１つの出力エレメント、特にシフトフィンガが運動させられ、これにより変速機のシフト機構に作用が付与され、この場合、このシフト機構で１つのギヤが入れられる。この場合、シフトエレメントおよび／またはシフトシャフトのこのような運動により、さらに、特にギヤ外しフィンガもしくはギヤ外しレバーであってよい操作装置の少なくとも１つの別の出力エレメントが操作装置の少なくとも１つの別のシフト機構に作用し、この場合、該シフト機構に対応するギヤは、特に一方のシフト機構が目標ギヤのギヤ入れを生ぜしめる前に外されるか、もしくは外されていることが確保される。

変速装置もしくは変速機はパラレルシフト変速機であると有利である。有利には本発明による変速装置もしくは本発明による操作装置によって、パラレルシフト変速機の１つの変速機もしくは各部分変速機のその都度１つのギヤしか入れられ得ないこと、つまり同時に２つのギヤが入れられていてはならないことが確保され得る。入れられたギヤはこの場合、有利には任意の順序でチェンジされ得る。また、それぞれ他方の部分変速機の任意のギヤへのシフトが行われ得るようにギヤがチェンジされ得るようになっていてもよい。

シフト機構は、たとえばそれぞれ１つの移動可能に配置されたクラッチスリーブを有していてよい。このクラッチスリーブはギヤ入れおよびギヤ出しのために移動され得るようになっており、しかもこれにより特にシャフト・歯車結合が形成されるか、または解除される。シフト機構はそれぞれ１つのクラッチスリーブおよびシフトレールを有しているか、またはこれらによって形成されていてよい。また、シフト機構がそれぞれ１つのクラッチスリーブおよびシフトフォークを有しているか、またはこれらによって形成されていてもよい。このようなシフトフォークは、たとえば長手方向移動可能にシャフトに支承されていてよい。シフトフォークもしくはシフトレールは有利にはそれぞれ１つのクラッチスリーブと直接に連結されている。有利な構成では、シフトフォークもしくはシフトレールがクラッチスリーブ内に係合し、この場合、シフトフォークはクラッチスリーブをクラッチスリーブの長手方向でギヤ入れおよびギヤ出しのために移動させることができる。シフトフォークもしくはシフトレールは有利には長手方向移動可能であり、特に有利にはそれぞれ長手方向移動可能でしかなく、この場合、種々のシフトフォークもしくはシフトレールが運動され得る方向は平行であってよい。しかし、特にシフトフォークは特に択一的には旋回運動可能であってもよい。

複数のシフト機構および／または各シフト機構を介して変速機の正確に２つのギヤが入れられ得るようになっていてよい。しかし、１つまたは複数のシフト機構が設けられていて、該シフト機構によって１つのギヤしか入れられ得ないようになっていてもよい。さらに、各シフト機構のためにそれぞれシフト機構に対応するギヤが外され得るようになっていてもよい。

有利には各歯車セットの歯車が、この歯車を支持するシャフトに回転運動可能に配置されていて、この歯車セットに相当するギヤのギヤ入れのためのシフト機構によって前記シャフトと相対回動不能に連結され得る。このことは、たとえばクラッチスリーブの移動により達成され得る。各歯車セットの残りの歯車は有利には、これらの歯車を支持するシャフトに不動に配置されている。変速機は有利にはインプットシャフト（入力軸）とアウトプットシャフト（出力軸）とを有しており、この場合特に有利には、インプットシャフトが各歯車セットの１つの歯車を支持していて、アウトプットシャフトが各歯車セットの１つの歯車を支持している。変速機が並列接続された複数のパワートレーン分岐路を有しているか、もしくは選択的に内燃機関とトルク伝達結合にもたらされ得るようなパワートレーン分岐路を有していて、これらのパワートレーン分岐路に各１つの部分変速機が配置されている場合には、前で述べたことが有利にはこれらのパワートレーン分岐路もしくは部分変速機のそれぞれに該当する。しかしたとえば、両部分変速機のインプットシャフトとアウトプットシャフトとが同一であってもよい。特に有利な構成では、２つのこのような部分変速機のアウトプットシャフトが同一であり、この場合、それぞれ歯車を支持するシャフトと相対回動不能に結合され得る両部分変速機の回転運動可能に配置された歯車は、アウトプットシャフトによって支持される。有利には前進ギヤのための歯車セットが、それぞれ互いに噛み合う正確に２つの歯車を有している。

本発明によればさらに、パラレルシフト変速機を操作するための本発明による操作装置の使用が提案される。さらに、請求項２８記載の自動車パワートレーンが提案される。

自動車パワートレーンは有利にはさらに始動クラッチのようなクラッチ装置を有している。このクラッチ装置は、たとえば電子的に制御されていてよい。変速機もしくは変速装置がマニュアルシフト変速機または自動化されたシフト変速機である場合には、正確に１つの始動クラッチが設けられている。パラレルシフト変速機もしくはデュアルクラッチ変速機の場合には、パワートレーンに特に２つの始動クラッチが設けられている。始動クラッチは有利には摩擦クラッチである。

有利な構成では、１つまたは複数の始動クラッチが電子制御装置によって制御されるか、もしくは操作される。有利にはさらに、変速装置もしくは変速機の操作過程が電子制御装置によって制御される。さらに有利には、内燃機関のためのエンジン制御装置が設けられている。エンジン制御装置および／またはクラッチ制御装置および／または変速機制御装置はデータ接続されていてよい。特別な構成では、エンジン制御装置の信号および／または変速機制御装置の信号がクラッチ制御装置に伝送されるようになっていて、これらの信号に関連してクラッチの操作過程が生ぜしめられる。相応して、変速機操作が、エンジン制御装置および／または変速機制御装置のクラッチ制御装置から伝送される信号に関連して行われ得る。さらに、電子式の変速機制御装置および電子式のクラッチ制御装置が１つの制御装置として形成されていてよい。

本発明による方法は請求項２９または請求項３０または請求項３１の対象である。

有利には、シフトパターンの少なくとも２つの特殊な特性値が、一般的に求められた特性値の部分量を形成する。この場合、より一般的な特性値が求められた後に前記特殊な特性値が求められる。有利には、第１のステップにおいて一般的に求められたジオメトリ的な特性値が記憶され、第２のステップにおいて微分されて求められた特性値が記憶される。有利にはさらに、一般的な特性値は、２つのギヤが対応しているシフト機構またはシフトレールのギヤ位置であり、特殊な特性値が付加的に前記両ギヤのそれぞれ一方のギヤを識別する。有利な構成では、２つの部分変速機を備えた変速機のための方法が規定されており、この場合、一般的な特性値が全変速機の拡張されたニュートラル範囲であり、第１の特殊な特性値が一方の部分変速機の拡張されたニュートラル範囲であり、第２の特殊な特性値が他方の部分変速機の拡張されたニュートラル範囲である。

求められたシフトパターンの予め規定された特性値は、この特性値が、変速機のギヤチェンジ過程を電子的に制御する電子制御装置によって制御時に考慮され得るように記憶されるようになっていてよい。シフトパターンを求めるためのシフトエレメントの電子的な制御は有利には、このような電子制御装置によっても行なわれ得る。

以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。

図１〜図５には、本発明による変速装置の第１実施例が部分的な概略図で示されている。この変速装置１は変速機１０と、この変速機１０でギヤを入れるか、もしくはギヤを外すために変速機１０を操作するための操作装置１２とを有している。

変速機１０、特に自動車変速機は、少なくとも２つのシャフト（図示しない）と複数の歯車セット（図示しない）とを有している。これらの歯車セットによって変速機の種々異なるギヤ段もしくは変速比を得るか、もしくは入れることができる。さらに、変速機１０は複数のシフト機構１４，１６を有している。これらのシフト機構のうち、図１〜図４には１つのシフト機構１４が、図５には２つのシフト機構が、それぞれ部分的にかつ概略的に例示的な構成で図示されている。シフト機構１４，１６によって、相対回動不能なシャフト−歯車結合を選択的に形成するか、または解離することができる。このためには、当該シフト機構１４，１６が操作装置１２によって適宜に操作され得る。

各シフト機構１４，１６はそれぞれシフトレール１８，２０を有している。このシフトレール１８，２０はそれぞれ操作装置１２に向けられている。この操作装置１２は各シフトレール１８，２０に操作目的で係合することができる。シフトレール１８，２０の代わりに、特に長手方向移動可能なシフトフォークまたはこれに類するものが設けられていてもよい。このようなシフトフォークが長手方向移動可能ではなく旋回可能である場合には、シフトフォークの旋回軸線が、図１〜図５で見て図平面に対して直角に位置決めされていてよい。

シフトレール１８，２０はそれぞれ軸方向もしくはシフトレールの長手方向に移動可能である。シフトレール１８，２０のこの運動方向は二重矢印９６により概略的に示されている。この方向でのシフトレール１８，２０の運動により、変速機１０のギヤを入れるか、もしくは外すことができる。シフトレール１８，２０は、たとえば各シフト機構に所属するクラッチスリーブに、特に固く結合されていてよい。クラッチスリーブを介して１つの歯車と１つのシャフトとの間の相対回動不能な結合を解除し、かつ形成することができる。シフトレール１８，２０の運動方向９６はシフトエレメントの旋回軸線８８に対してほぼ直角である。さらに、シフトレール１８，２０の運動方向９６はギヤ外しレバー３６，３８もしくはギヤ外しフィンガ６６，６８の旋回軸線に対してもほぼ直角である。

シフトレール１８，２０は、これらのシフトレール１８，２０を介して、もしくはこれらのシフトレールが所属するシフト機構１４，１６を介して変速機の１つのギヤが入れられる状態を生ぜしめる（軸方向の）位置もしくは位置範囲（ギヤ位置）と、これらのそれぞれ該当するシフトレール１８，２０を介して、もしくはこれらのシフトレールが所属するシフト機構１４，１６を介して変速機内のギヤが入れられていない状態を生ぜしめる軸方向の位置もしくは軸方向の位置範囲（ニュートラル位置）とへ運動され得る。各シフトレール位置には、当該シフトレールが所属するシフト機構１４，１６の所定の位置もしくは変速機１０のシフト位置が特に一義的に対応している。シフト機構１４，１６全体は内側の変速機シフトシステム（Getriebeschaltung）とも呼称され得る。

各シフトレール１８，２０を介してそれぞれ２つのギヤをシフトすることができるか、もしくはこれらのシフトレール１８，２０および所属のシフト機構１４，１６にそれぞれ２つのギヤが対応していてよい。また、このようなシフトレール１８，２０および所属のシフト機構１４，１６に正確に１つのギヤが対応していることも考えられる。特に変速機または部分変速機の奇数のギヤ数の場合には、混合形態も可能である。

変速機１０において与えられている位置もしくは各シフト機構１４，１６の位置もしくは各シフトレールの位置は「シフト位置」とも呼ばれる。

図面には、このような位置がシンボル「＋Ｇ」、「−Ｇ」および「Ｎ」で表されている。各シフト機構１４，１６もしくは各シフトレール１８，２０を介してシフト可能な２つのギヤは「＋Ｇ」もしくは「−Ｇ」により表される。シフトレール１８，２０の図面で見て左側の端部がシンボル「−Ｇ」の高さに位置決めされるようにシフトレール１８，２０が位置決めされていると、これにより変速機内でギヤ「−Ｇ」がこのシフトレール１８，２０（もしくはシフト機構１４，１６）によって入れられていることを表すものとする。相応して、シフトレール１８，２０の右側の端部がシンボル「＋Ｇ」の高さに位置決めされていると、変速機内でギヤ「＋Ｇ」が入れられている。シンボル「Ｎ」（「ニュートラル」）がほぼシフトレール１８，２０の中央に位置するようにシフトレール１８，２０が位置決めされていると、変速機１０内ではシフトレール１８，２０もしくは対応するシフト機構１４，１６を介してギヤが入られていない（ニュートラル）。それぞれシンボル「＋Ｇ」および「−Ｇ」に対応する具体的なギヤ、たとえば第１のギヤ、第２のギヤ等は、シフトレール１８，２０に関連しているか、もしくは当該シフトレール１８，２０がどの歯車セットと協働しているかに関連する。シフトレール１８，２０の数は特に変速機のギヤの数に左右される。

シフトレール１８，２０はほぼ互いに平行にかつ相並んで配置されている。シフトレール１８，２０は図１〜図１１に示した実施例では、それぞれシフトフィンガ２８を係合させるための第１の切欠き９２（シフトスロット）と、ギヤ外しフィンガ６６，６８をそれぞれ係合させるための第２の切欠き９４（ギヤ外しスロット）とを有している。第１の切欠き９２は第２の切欠き９４に比べて、特に各シフトレール１８，２０の運動方向９６の方向で見て比較的広幅に形成されており、第２の切欠き９４は比較的小幅に形成されている。両切欠き９２，９４はシフトレール１８，２０に設けられた凹設部であり、これらの凹設部は運動方向９６に対して直角に、もしくは旋回軸線８８に対して平行な方向に、各シフトレール１８，２０を貫いて一貫して延びている。

第１の切欠き９２は、真っ直ぐにもしくは平坦に形成されかつシフトレール１８，２０の運動方向９６に対して直角に設置された側縁９８，１００を有している。これらの側縁９８，１００はシフトレール１８，２０の運動方向９６に対して平行な方向で第１の切欠き９２を制限しているか、もしくはこのような制限部の１区分を形成している。

第２の切欠き９４は真っ直ぐにもしくは平坦に形成された側縁１０２，１０４を有している。これらの側縁１０２，１０４はシフトレール１８，２０の運動方向９６に対して直角に設置されている。これらの側縁１０２，１０４はシフトレール１８，２０の運動方向９６に対して平行な方向で第２の切欠き９４を制限しているか、もしくはこのような制限部の１区分を形成している。

第１の切欠き９２の幅は、シフトレール１８，２０の運動方向９６で見て、この方向におけるシフトフィンガ２８の幅に調和されているか、もしくはギヤを入れるために必要となるシフト距離に調和されており、この場合、シフトフィンガ２８は所定のギヤ位置へギヤを入れるために運動され得るようになる。この場合、変速機の１つのギヤが入れられると、引き続きシフトフィンガ２８は、直前に入れられていたギヤが再び外されることなしに再びニュートラル位置もしくは中間位置にまで戻され得るようになる。たとえば図１においてギヤ「＋Ｇ」へシフトするためにシフトフィンガ２８が右側へ向かって旋回させられると、このシフトフィンガ２８はある程度のアイドリングストロークの後に側縁１００を介してシフトレール１８を負荷し、これによりギヤ「＋Ｇ」へのシフトを生ぜしめる。第１の切欠き９２の幅はこの場合、反対の側の側縁９８への当接によってシフトレール１８が前記ギヤ位置から進出運動させられることなしに、ひいてはギヤ外しが生ぜしめられることなしに、シフトフィンガ２８が引き続き再び図１に示したニュートラル位置へ戻され得るように形成されていることが望ましい。同様のことはギヤ「−Ｇ」への運動およびギヤ「−Ｇ」からの戻りにも云える。第１の切欠き９２の幅はシフトフィンガ２８の幅と、「＋Ｇ」シフトおよび「−Ｇ」シフトもしくは「＋Ｇ」シフト方向および「−Ｇ」シフト方向のための両シフト距離１０６とから決定される。シフトフィンガ２８の、中間位置から「＋Ｇ」位置へのシフト運動は、「−Ｇ」位置へのシフト運動に対して対称的である。図１に示した実施例では、シフト距離の、シフトフィンガ２８のアイドリングストロークに相当する部分が、シフト距離の、シフトフィンガ２８がシフトレール１８，２０を運動させる際の部分にほぼ相当している。すなわち、厳密に言うと、シフト距離は図１に示した両シフト距離１０６の総和に相当する。アイドリングストロークはシフト距離の、ギヤシフト時にシフトフィンガ２８がシフトレール１８，２０を運動させる際の部分よりも大きく形成されていてもよい。

操作装置１２は種々異なる形式の変速機のために使用され得るか、もしくは種々異なる構造の変速装置１であってよい。すなわち、変速装置１は、たとえばマニュアルシフト変速機であってもよいし、電子制御される変速機であってもよい。変速装置１は、変速機１０でけん引力中断なしに、つまり「トルク切れ（Zugkraftunterbrechung）」なしに、ギヤがシフトされ得るか、またはギヤがほぼトルク切れなしにシフトされ得るように形成されていてよい。たとえば変速装置１は自動化されたシフト変速機（automated shift gearbox；ＡＳＧ）またはデュアルクラッチ変速機（dual clutch geabox；ＤＫＧ）もしくはパラレルシフト変速機（parallel shift gearbox；ＰＳＧ）であってよい。このようなパラレルシフト変速機における使用は操作装置１２の特に有利な使用であり、そしてパラレルシフト変速機としての変速装置１もしくは変速機１０の形成も特に有利な構成である。このようなパラレルシフト変速機もしくはデュアルクラッチ変速機では、パワートレーンもしくはパワートレーン分岐路が互いに独立して自動車の内燃機関とトルク伝達結合され得るようになっており、そしてこのようなパラレルな分岐路にそれぞれ複数の変速段が配置されている。このようなパラレルシフト変速機では、たとえば主操作エレメント２６もしくはシフトフィンガ２８および／またはシフトエレメント３０によって両分岐路の全てのギヤがシフトされ得るようになっていてよい。それぞれ分岐路に対応するギヤはギヤグループとも呼称され得るか、もしくはギヤグループを形成し得る。このようなパラレルシフト変速機もしくはデュアルクラッチ変速機では、一般にパワートレーンの並列接続された各分岐路、つまりパラレルに接続された各分岐路に同時に１つのギヤ位置が与えられているか、もしくは各ギヤグループにおいてそれぞれ１つのギヤが与えられていることが許されるか、もしくは可能となるか、もしくは所望される。このことはそれどころか、ほぼトルク切れなしにギヤをシフトできるようにするための前提条件となり得る。このことは、たとえばパワートレーンの一方の分岐路に配置されたギヤが入れられていて、所属の始動クラッチ、特に内燃機関に対する結合を形成する摩擦クラッチが締結されているようにして行われ得る。ほぼトルク切れなしに別のギヤへシフトするためには、他方の部分変速機もしくは並列接続された他方のパワートレーン分岐路において目標ギヤを入れることができる。この場合、このギヤグループもしくはこのパワートレーン分岐路に対応する始動クラッチ、たとえば内燃機関に対するトルク伝達結合を形成し得る摩擦クラッチは、さしあたり解放されている。両パワートレーン分岐路もしくは両部分変速機のそれぞれ一方に対応している両始動クラッチの調和された解放・締結もしくは締結に基づき、トルク切れまたは著しいトルク切れが与えられることなしに、一方の部分変速機においてシフトされた出発ギヤから、他方の部分変速機においてシフトしたい目標ギヤへの切換が行われ得ることが達成され得る。

操作装置１２は主操作装置２２ならびに副操作装置２４を有している。

主操作装置２２はシフトエレメント３０を有しているか、もしくはこのシフトエレメント３０によって形成される。シフトエレメント３０は１つもしくは複数のシフトレールをシフトするための主操作エレメント２６を有している。この主操作エレメント２６はフィンガ状に形成されていて、シフトフィンガ２８とも呼ばれる。シフトフィンガ２８は特に有利な構成ではインボリュート形状として形成されている。シフトエレメント３０には、さらに表面成形部もしくは表面プロファイリング部５８が設けられている。シフトエレメント３０は単一部分として、特に表面プロファイリング部５８およびシフトフィンガ２８と一体に形成されている。

シフトエレメント３０は一方ではセレクトのために軸方向可動であり、他方ではシフトのために回転運動可能である。これらの運動時では、シフトエレメント３０のシフトフィンガ２８ならびに表面プロファイリング部５８が相応して一緒に運動させられる。

シフトエレメント３０はさらに、ギヤ外しレバー３６，３８を操作するためのギヤ外し側縁４８，５０，５２，５４を有している。さらに、シフトエレメント３０はロック部分５６を有しており、このロック部分５６は図１に示したように、ほぼ円筒状もしくは円筒区分状の１つもしくは複数の（表面）区分５６ａ，５６ｂ，５６ｃを有していて、ロックシリンダとも呼ばれる。ギヤ外し側縁４８，５０，５２，５４は図１に示したように、シフトエレメント３０の表面の構成要素であってよい。有利な構成では、ギヤ外し側縁４８，５２もしくはギヤ外し側縁５０，５４がそれぞれ凸面状に形成されている。ロック部分もしくはロックシリンダ５６も、図１に示したようにシフトエレメント３０の１つもしくは複数の表面区分により形成され得る。

ギヤ外し側縁４８，５０，５２，５４もしくはロックシリンダ５６は主操作装置２２もしくはシフトエレメント３０の表面プロファイリング部５８の構成要素である。この表面プロファイリング部５８は表面凹設部６０，６２および表面凸設部６４を有している。このことは図１に示した実施例では、２つの表面凹設部６０，６２の間に１つの表面凸設部６４が形成されるように実現されている。ギヤ外し側縁４８，５０もしくはギヤ外し側縁５２，５４は、表面凹設部６０，６２を形成する輪郭の構成要素である。ロック部分もしくはロックシリンダ５６は、１つの表面凸設部６４もしくは複数の表面凸設部６４，６４ｂ，６４ｃを形成する輪郭の構成要素である。図１に示した実施例では、表面凸設部６４に一方の側では表面凹設部６０が続いており、他方の側では表面凹設部６２が続いている。表面凹設部６０には、他方の側で表面凸設部６４ｂが続いており、表面凹設部６２には、他方の側で表面凸設部６４ｃが続いている。表面プロファイリング部５８は、シフトエレメント３０の回転軸線を中心にして周方向に延びる表面区分に沿って延びている。

ギヤ外し縁部４８は、シフトエレメント３０の回転軸線に関して周方向で見てギヤ外し縁部５０に向かい合って位置している。相応して、ギヤ外し縁部５２はギヤ外し縁部５４に向かい合って位置している。ギヤ外し縁部５０，５４の間には、ロック部分もしくはロックシリンダ５６が延びているか、もしくはこのロック部分もしくはロックシリンダ５６の区分５６ａが延びている。

シフトエレメント３０は、たとえば図６にも示したような複数の表面プロファイリング部を有していてよい。このような表面プロファイリング部はシフトエレメント３０の旋回軸線８８の方向で軸方向の間隔を置いて配置されていてよい。ギヤ外し縁部４８とギヤ外し縁部５２との間では、シフトエレメント３０の外側表面が、図１に符号６５で示したような円筒状もしくは円筒セグメント状に形成されていてよい。この場合、表面凸設部６４ｂと表面凸設部６４ｃとは互いに移行し合っているか、もしくは同一となる。また、円筒状の区分５６ａ，５６ｂ，５６ｃの半径は同一に形成されていてよい。すなわち、範囲６５においても同じ半径が与えられていてよい。

シフトエレメント３０の軸方向で見た、シフトフィンガ２８が配置されている平面では、シフトエレメント３０が１つまたは複数の自由空間９０を形成している。このシフトフィンガ２８の平面では、旋回軸線８８を中心とした周方向で見てシフトエレメント３０の半径方向外側の輪郭を制限する制限部９１が少なくとも所定の区分にわたって、シフトエレメント３０の表面プロファイリング部５８もしくはギヤ外し側縁４８，５０，５２，５４が配置されている平面における制限部よりも旋回軸線８８に接近して設置されている。このことは、たとえば図１に示したように、シフトフィンガ２８がほぼ半径方向に突設されているセグメントの外でシフトエレメント３０がこのシフトフィンガ２８の平面において、少なくとも所定の区分にわたって表面プロファイリング部５８の範囲におけるよりも旋回軸線８８に接近して設置されているほぼ円筒状の面により制限されるように（線９１参照）実現されていてよい。たとえば、シフトフィンガ２８を含む平面において、たとえば図６、図１０および図１１に示したように、少なくとも所定の区分にわたって旋回軸線８８を巡るように向けられた周方向に沿って延びる、自由空間９０を形成する溝が与えられているような構成が考えられる。

この自由空間９０は、以下にさらに詳しく説明するように、シフトフィンガと目下協働しているシフト機構に対応するギヤ外しレバーが当該シフト機構をニュートラル位置へ運動させようとしないようにこのギヤ外しレバーが切り換えられ得るようにするために働くことができる。このことは、特にこのギヤ外しレバーがシフトエレメント３０へ向かう方向に、同じ変速機もしくは同じ部分変速機の別のギヤ外しレバーよりも大きく旋回し得るように実現されていてよい。

シフトフィンガ２８を備えたシフトエレメント３０は、回転可能もしくは旋回可能にかつ軸方向可動に支承されたシフトシャフト４６により支持される。シフトエレメント３０もしくはシフトフィンガ２８はこのシフトシャフト４６に軸方向不動にかつ相対回動不能に結合されていてよいので、このシフトシャフト４６の旋回はシフトエレメント３０もしくはシフトフィンガ２８の旋回を生ぜしめ、シフトシャフト４６の軸方向移動はシフトエレメント３０もしくはシフトフィンガ２８の軸方向移動を生ぜしめる。シフトシャフト４６とシフトエレメント３０とは別個に製作されているか、または一体に製作されていてもよい。シフトエレメント３０もしくはシフトシャフト４６の回転運動もしくは旋回運動を形成し、かつシフトエレメント３０もしくはシフトシャフト４６の軸方向移動を形成するためには、それぞれ１つの電動モータが設けられていてよい。この電動モータは、たとえばシフトシャフト４６を相応して負荷するか、もしくは駆動することができる。

このような電動モータは、たとえば電子制御装置に信号伝送接続されていてよく、そしてこの電子制御装置によって制御され得る。この電子制御装置は前記電動モータの制御に際して種々の信号を処理しかつ／または考慮することができる。この場合、たとえば自動車の内燃機関の特性値を表示する信号および／または自動車の速度信号および／または自動車のセレクトレバーの位置を表す信号等が挙げられる。

副操作装置２４は、可動にかつ互いに対して相対運動可能に配置された複数のギヤ外しエレメントを有している。これらのギヤ外しエレメントはレバー（ギヤ外しレバー３６，３８）として形成されているか、もしくはこのレバーにより形成される。各ギヤ外しレバー３６，３８には、それぞれフィンガとして形成された副操作エレメント３２，３４、つまり各ギヤ外しフィンガ６６，６８が設けられているので、これらのギヤ外しフィンガ６６，６８は可動にかつ互いに対して相対運動可能に配置されている。さらに、各ギヤ外しレバー３６，３８はそれぞれ表面成形部もしくは表面プロファイリング部８２を有している。各ギヤ外しレバー３６，３８はそれぞれ特に各ギヤ外しフィンガ６６，６８および各表面プロファイリング部８２と一体に形成されている。

ギヤ外しレバー３６，３８はそれぞれ旋回軸線８４を中心にして回転可能もしくは旋回可能に支承されている。全てのギヤ外しレバー３６，３８には、図１〜図１１に示した構成において与えられているように同じ旋回軸線８４が対応していてよい。この場合さらに、全てのギヤ外しレバー３６，３８はこの旋回可能性を達成するために、ギヤ外しレバー３６，３８を装着するための１つの共通のシャフト８６に支承されていてよい。ただしこの場合、種々のギヤ外しレバー３６，３８が互いに相対的に旋回可能に配置されている。たとえば、シャフト８６は不動に、つまり旋回不能に支承されていて、ギヤ外しレバー３６，３８がそれぞれこのシャフト８６に旋回可能となるように装着されることが考えられる。さらに、適当な支承手段、たとえば玉軸受けまたは滑り軸受けまたはこれに類するものが各ギヤ外しレバーとシャフト８６との間に配置されていてもよい。しかし、種々のギヤ外しレバー３６，３８が互いに異なるシャフトに支承されている構成も考えられる。その場合、シャフトは場合によってはそれどころか互いに相対的に旋回可能に配置されている。さらに、種々の部分変速機が与えられている場合には、各部分変速機のために別個のシャフト８６が設けられていてよく、その場合、このシャフトにはそれぞれ対応する部分変速機の全てのギヤ外しレバー３６，３８が装着される。しかし、種々の部分変速機のギヤ外しレバー３６，３８を１つの共通のシャフトによって支持することもできる。また、図１２〜図１４に例示したように、種々のギヤ外しレバー３６，３８が種々の旋回軸線を中心にして旋回可能に支承されていることも考えられる。

ギヤ外しレバー３６，３８の旋回軸線８４は有利な構成では互いに平行に向けられている。特に有利な構成では、ギヤ外しレバー３６，３８の旋回軸線８４が互いに間隔をおいてかつ特に、シフトエレメント３０もしくはシフトフィンガ２８の旋回軸線を成す旋回軸線８８に対して平行に向けられている。

各シフトレール１８，２０もしくは各シフト機構１４，１６のためには、それぞれ１つのギヤ外しレバー３６，３８が設けられている。これらのギヤ外しレバー３６，３８は互いに隣接して配置されていて、しかも特に互いに間隔を置いて配置された平行な平面に位置している。

図１に示したように、ギヤ外しレバー３６，３８の表面プロファイリング部８２（以下、簡単にするため「ギヤ外しレバー」と呼ぶ）は表面凸設部もしくは表面凹設部により形成される。

ギヤ外しレバー３６，３８はそれぞれ同一に形成されている。ギヤ外しレバーの表面プロファイリング部８２は、ギヤ外しレバー３６，３８の、シフトエレメント３０に向けられた側に配置されており、シフトエレメント３０の表面プロファイリング部５８は特にシフトエレメント３０の、ギヤ外しレバー３６，３８に向けられた側に配置されている。このことは特に、シフトエレメントもしくはギヤ外しレバーの、（さらに詳しく説明するように）互いに協働することのできるプロファイリング区分に関連する。

ギヤ外しレバー３６，３８はギヤ外し側縁７０，７２，７４，７６を有している。さらにギヤ外しレバー３６，３８は１つまたは複数のロック側縁７８，８０を有している。ギヤ外し側縁７０，７２，７４，７６もしくはロック側縁７８，８０はギヤ外しレバー３６，３８の表面プロファイリング８２の構成要素である。

ギヤ外しフィンガは図１に示したような有利な構成では、曲率半径を有する半径接触面６９を備えているか、または凸面状に湾曲させられた表面区分を有している。各ギヤ外しフィンガ６６，６８はシフトレール１８，２０にそれぞれ設けられた第２の切欠き９４内に、これらのギヤ外しフィンガがシフトレール１８，２０の運動方向９６の向きでほぼこのシフトレールに接触するように、または小さな間隙もしくは小さな遊びが存在するように配置されていてよい。この場合、シフトレール１６，１８の各第２の切欠き９４内には、各１つのギヤ外しフィンガが位置決めされており、しかも特にギヤ外しフィンガの半径接触面６９が各第２の切欠き９４の真っ直ぐな側縁もしくは平坦な側縁１０２，１０４を負荷し得るように位置決めされている。

操作装置１２は互いに異なる複数の出力エレメント４０，４２，４４を有している。これらの出力エレメント４０，４２，４４は変速機のシフト機構に操作目的で係合するために運動され得る。このことは特に、出力エレメント４０，４２，４４がシフトレール１８，２０内に係合するように行われる。図１〜図５に示した実施例では、各副操作エレメント３２，３４がそれぞれ１つのシフトレール内に係合している。

図１〜図５に示した実施例では、出力エレメント４０，４２，４４が副操作エレメント３２，３４および主操作エレメントによって、もしくはギヤ外しフィンガ３２，３４およびシフトフィンガ２８によって形成される。すなわち、たとえばこれらの出力エレメント４０，４２，４４のうちの１つの出力エレメント４０がシフトフィンガ２８によって形成され、残りの出力エレメント４２，４４がギヤ外しフィンガ３２，３４によって形成されてよい（図１〜図５参照）。この場合特に、ギヤ外しレバー３６；３８のギヤ外しフィンガ３２；３４はシフトレール１８，２０もしくは各シフトレール１８；２０と常時係合していてよい。図１２〜図１４には、シフトフィンガが出力エレメントを形成しておらず、各ギヤ外しフィンガが１つの出力エレメントを形成するか、もしくは各出力エレメントが１つのギヤ外しフィンガであるような実施例が図示されている。

変速装置１がデュアルクラッチ変速機もしくはパラレルシフト変速機として形成されているような構成では、部分変速機のためにそれぞれ専用の副操作装置が設けられていてよい。たとえば各部分変速機がギヤ外しエレメントもしくはギヤ外しレバーを備えた副操作装置を有するような構成が考えられる。この場合にも、各ギヤ外しレバー３６，３８はそれぞれ当該ギヤ外しレバー３６，３８に対応するシフト機構１４，１６と協働するか、もしくは協働することができる。特にこの場合、各ギヤ外しエレメントが１つの副操作エレメント、特にギヤ外しフィンガを有していてよく、このギヤ外しフィンガはそれぞれ変速機１０の、当該ギヤ外しフィンガに対応するシフト機構１４，１６と協働する。たとえば、このようなギヤ外しフィンガがそれぞれ常時、シフトレール１８；２０と係合していてよい。

同じ部分変速機に対応しているギヤ外しエレメントもしくはギヤ外しレバー３６，３８は小さな間隔もしくは小さな遊びを置いて相並んで配置されていてよく、そして他方の部分変速機のギヤ外しレバーは相応して相並んで位置しており、この場合、互いに異なる変速機の互いに向かい合わされたギヤ外しレバーは、より大きな間隔を有している。

また、たとえば自動化されたシフト変速機（ASG）またはマニュアルシフト変速機のような変速機の場合には、全てのギヤ外しエレメントもしくはギヤ外しレバー３６，３８が小さな間隔を置いて配置されている。

主操作エレメント２６もしくはシフトフィンガ２８はシフトおよびセレクトのために運動され得る。このことは本実施例では、シフトフィンガ２８がセレクトのためにはほぼ軸方向に（並進的に）もしくはシフトシャフト４６の方向に運動させられ、またシフトのためにはこの軸方向に延びている長手方向軸線を中心にして旋回させられ得るように実現される。このことは特にシフトシャフト４６によって達成され得るか、もしくはシフトシャフト４６がシフトエレメント３０もしくはシフトフィンガ２８を相応して負荷することにより達成され得る。

すなわち、主操作エレメント２６もしくはシフトフィンガ２８は、ほぼシフト・セレクトゲート配置に相応して運動され得るか、もしくはこのようなシフト・セレクトゲート配置の一部に相応して運動され得る。このようなシフト・セレクトゲート配置は、たとえばH形シフトパターン（Schaltbild）として形成されていてよい。ただしこのことは、シフトフィンガ２８が必ずしも相応する線状運動を実施しなければならないことを意味するわけではない。すなわち、図１〜図５に示した構成は既に述べたように、シフトゲート方向における運動がシフトフィンガ２８の旋回により達成され得るようになっていて、かつセレクトゲート方向における運動が軸方向移動により達成され得るようになっている１つの例を示しているに過ぎない。このようなシフトゲート・セレクトゲート配置におけるギヤの配置は種々様々に形成されていてよい。たとえば本発明によれば、たとえばデュアルクラッチ変速機もしくはパラレルシフト変速機の場合にそうであるように、それぞれ次に高いギヤが他方の部分変速機のシフトゲートに対応しているような構成も考えられる。たとえば一方の部分変速機のシフトゲートには偶数のギヤが対応していて、他方の部分変速機のシフトゲートには奇数のギヤが対応している。また、１つまたは複数のギヤまたは全てのギヤがそれぞれ互いに異なる部分変速機に設けられている、つまり全体的に見て多重に設けられているような構成も考えられる。

主操作エレメント２６もしくはシフトフィンガ２８は、シフトレール１８；２０をシフトするために、もしくは変速機のギヤを入れるために出力エレメント４２；４４を運動させるために運動され得る。シフトフィンガ２８により運動可能となるこの出力エレメント４２；４４は、図１〜図１１に示した実施例ではシフトフィンガ２８自体であり、図１２〜図１４に示した実施例では副操作エレメント、特に目下（他方のシフトゲート）のギヤのギヤ外しまたはロックに関与していない副操作エレメントである。

シフト方向におけるシフトフィンガ２８の運動（旋回）により、シフトフィンガ２８は、各セレクト位置にほぼ相当するシフトレール１８；２０もしくはこのシフトレール１８；２０に対応するシフト機構１４，１６と作用結合するか、もしくは作用結合し得るようになっていて、この場合、このシフト機構１４，１６もしくはこのシフトレール１８；２０を介して変速機１０内の相応するギヤ段が入られるようになる。すなわち、シフトレール１８；２０はこの場合、相応して移動させられる。

シフトフィンガ２８のセレクト運動（この場合、軸方向移動）により、このシフトフィンガ２８は、相応する位置から引き続きシフトフィンガ２８のシフト方向における運動、特にシフトフィンガ２８の旋回によって、ギヤ入れが行なわれ得るように位置決めされ得る。すなわち、セレクト時では特にシフト機構１４，１６もしくはシフトレール１８，２０が選び出され、ギヤシフトのための後続のシフト運動においてこのシフト機構１４，１６もしくはシフトレール１８，２０にシフトフィンガ２８が作用結合し得るようになる。各シフト機構１４，１６もしくは各シフトレール１８，２０を介して変速機１０の種々のギヤ、特に２つのギヤを入れることができるが、この各シフト機構１４，１６もしくは各シフトレール１８，２０には、前記両ギヤのそれぞれ一方のギヤのシフトもしくはギヤ入れのためにシフトフィンガ２８が作用結合し得るようになっており、この場合、シフトフィンガ２８はニュートラル位置を起点としてシフト方向の一方の向きで運動させられる。シフトフィンガ２８のニュートラル位置を起点とした、シフト方向の逆の向きにおける運動により、シフトフィンガ２８はこのシフトレール１８，２０もしくはこのシフト機構１４，１６と作用結合し得るようになっており、この場合、変速機１０において、このシフト機構１４，１６もしくはこのシフトレール１８，２０に対応する変速機１０の別のギヤが入れられる。しかしこの場合、シフトフィンガ２８は、変速機内でギヤのシフトも生ぜしめられるようにするために、前記両向きでそれぞれ予め規定された範囲へ運動されなければならない。

２つの部分変速機を備えた構成、たとえばデュアルクラッチ変速機またはパラレルシフト変速機においては、シフトフィンガ２８もしくはシフトエレメント３０がセレクト方向もしくは軸方向に移動され得るようになっていてよく、この場合、シフトフィンガ２８もしくはシフトエレメント３０は特に選択的にギヤ入れのための両部分変速機の全てのシフト機構に作用することができる。この場合、特に両部分変速機の相応するシフトレール１８，２０が相応して位置決めされている。すなわち、特に正確に１つのシフトフィンガ２８および／または正確に１つのシフトエレメント３０が両部分変速機のギヤのシフトのために設けられていてよい。図１２〜図１４に示した実施例の場合のように、１つのシフトエレメントが複数のシフトフィンガを有していてもよい。

図１〜図１１に示した実施例では、シフトフィンガ２８が変速機１０のギヤをシフトするために直接に、相応するシフト機構１４，１６もしくは相応するシフトレール１８，２０を負荷するようになっている。すなわち、シフトフィンガ２８は出力エレメントである。このことは、たとえば図１に示した実施例から判るように、図１においてニュートラル位置で図示されているシフトフィンガ２８が、一方の向きまたは他方の向きでの旋回により、ある程度旋回した後にシフトレール１８，２０もしくはシフト機構１４，１６と接触し、引き続きさらに旋回が行われると、このシフトレール１８，２０もしくはシフト機構１４，１６を連行するか、もしくは押圧し、これにより所定のギヤ位置へ運動させる。しかし、たとえば図１２〜図１４に示した実施例におけるように、シフトフィンガ２８がギヤのシフトのために当該シフトレール１８，２０もしくは当該シフト機構１４，１６を間接的にのみ負荷するような構成も考えられる。さらに、このような協働を無接触に行うことも考えられる。このことは、たとえば電気的な協働または電気機械的な協働によって達成され得る。

シフト方向におけるシフトフィンガ２８の位置は操作位置とも呼称される。各シフト機構１４，１６もしくはシフトレールをシフトフィンガ２８によってギヤ位置もしくはシフト位置「＋Ｇ」もしくは「−Ｇ」へ運動させるか、もしくは押圧するためにシフトフィンガが到達しなければならない（最終）位置は、操作位置「＋Ｇ」もしくは「−Ｇ」と呼称され、中間位置はニュートラル位置もしくは「Ｎ」もしくは「ニュートラル」と呼称される。シフトフィンガが「ニュートラル」から変位（旋回）させられていて、さらに旋回が行われると、（初めて）当該シフトレールがシフトフィンガによって運動させられるようになる操作位置は「＋Ｎ」もしくは「＋ニュートラル」もしくは「−Ｎ」もしくは「−ニュートラル」と呼称される。このことは、シフトフィンガ２８がアイドリングストロークを有しているか、もしくは各シフトレールの第１の切欠き９２内でシフトレールの長手方向に、シフトレールを負荷することなく運動され得ることに起因され得る。

すなわち、シフトフィンガ２８によって種々のシフトレールが選択的にギヤのシフトのために制御されるか、または負荷されることが可能となる。シフトフィンガは特に、このシフトフィンガ２８によって変速機のギヤを入れることができるようにするために働く。ただし、シフトフィンガは、シフトフィンガがこのギヤ位置からニュートラル位置へ戻し運動されるときに、このシフトフィンガによって直前に入れられたギヤが（強制的に）外されるようにはシフトレールもしくはシフト機構に結合されていない。すなわち、特に、各シフトフィンガ位置からシフトレールもしくはシフト機構の位置が一義的に決定され得るようにはなっていない。

シフトフィンガ２８はシフトレール１８，２０もしくはシフト機構１４，１６に対して相対的に、一方のシフトレール１８；２０もしくは一方のシフト機構１４；１６がギヤ位置にある場合にシフトフィンガ２８がニュートラル位置に位置するように運動され得る。シフトフィンガがギヤ位置に位置していると、直前にシフトフィンガによって入られたギヤが再び外されることなしに、このシフトフィンガをこのギヤ位置からニュートラル位置へ戻し運動させることができる。すなわち、１つのギヤが入れられると、その後にまずこのギヤの外しが行われ、引き続きセレクトが行われ、さらにその後に新しいギヤのギヤ入れが行われるような従来の典型的な構成とは異なり、直前に入れられたギヤが外されることなしに新しいギヤのセレクトを行うことができるようになる。

ギヤシフト時では、シフトフィンガ２８が当該シフトレール１８；２０を有利には真っ直ぐなもしくは平坦な側縁９８，１００を介してのみ負荷する。各ギヤ外しフィンガ６６，６８はギヤ外し時に、有利には真っ直ぐなもしくは平坦な側縁１０２，１０４を介してのみ各シフトレールを負荷する。１つのシフトレール１８，２０が１つのギヤ外しフィンガ６６，６８を連行する場合、このシフトレール１８，２０は有利にはこのシフトレール１８，２０の真っ直ぐな側縁１０２，１０４を介してのみこのギヤ外しフィンガ６６，６８を負荷する。

図１に示した位置では、シフト位置が「ニュートラル」であり、操作位置が「ニュートラル」である。すなわち、シフトフィンガ２８はニュートラル位置にあり、そしてシフトレール１８もしくはシフト機構１４を介して変速機のギヤが入られていない。

ギヤを入れるためのシフト方向におけるシフトエレメントもしくはシフトフィンガの予め規定された運動時では、シフトエレメント３０と副操作装置２４もしくは１つまたは複数のギヤ外しレバー３６，３８が協働し、この場合、以下のことが確保される。すなわち、シフトフィンガと同様に変速機もしくは同じ部分変速機で作用し、ただしこの変速機もしくは部分変速機の別のシフトゲートにおいて作用するギヤ外しフィンガ６６，６８が、それぞれ所定の位置範囲に位置決めされているか、もしくは位置決めされ、この位置範囲では、それぞれ対応する（別の）出力エレメント、特にギヤ外しフィンガが、ギヤ外しおよび／またはギヤロックのための位置範囲に位置決めされることが確保されている。シフトエレメント３０の運動はこの場合特にそれぞれ次のようなものである。すなわち、この運動によってシフトエレメント３０もしくはシフトフィンガ２８は、１つのギヤへのシフトが行われる位置へもたらされるか、もしくはシフトフィンガ２８は、このシフトフィンガ２８が作用しているシフト機構を介して１つのギヤが入れられる位置範囲に運動させられる。ギヤを外すための各ギヤ外しフィンガ６６，６８の位置もしくは位置範囲はこの場合特に、当該出力エレメント４２，４４もしくはギヤ外しフィンガを変速機もしくは部分変速機の対応するシフト機構１４，１６に係合させることにより、このシフト機構１４，１６が所定の位置に確実に位置決めされるように設定されており、この場合、シフト機構１４，１６が準備できていない限りは、各シフト機構１４，１６を介して変速機内のギヤが入られていないか、もしくは特にシフトフィンガ２８の旋回によって目標ギヤが入られる前に当該シフト機構１４，１６に対応する各ギヤがロックされるようになる。変速機もしくは部分変速機内の前記当該ギヤが入られている場合に変速機もしくは同じ部分変速機の別のギヤが外されていることが確保されているので、変速機もしくは部分変速機の１つのギヤだけが同時に入れられていてよい。

この少なくとも１つの別の出力エレメントは図１〜図１１に示した実施例では、ギヤ外しフィンガ６６，６８であり、このギヤ外しフィンガ６６，６８は、シフトフィンガが目下係合しているシフトレールとは異なるシフトレール１８，２０に係合している。

主操作装置もしくはシフトエレメント３０および副操作装置２４もしくはギヤ外しレバー３６，３８は、出力エレメントの制御された相対運動が形成され得るように互いに協働する。この相対運動は特にシフトエレメント３０の表面プロファイリング部５８ならびにギヤ外しレバー３６，３８の表面プロファイリング部８２によって制御される。このような相対運動は特に、１つのギヤ位置へのシフトフィンガ２８の運動時に、シフトフィンガであってもよい出力エレメントが１つのギヤ位置へ運動させられるようにして実現される。この場合、別のシフトゲートに対応するか、もしくは別のシフトゲートにおいて目下作用している同じ変速機もしくは同じ部分変速機の出力エレメントは、この出力エレメントが既にこのような位置に位置していない場合には、それぞれ予め規定された位置もしくは予め規定された位置範囲へ運動される。この位置もしくは位置範囲は、変速機内の対応するシフト機構を介してギヤが入れられていないように、もしくは場合によってはシフトされたギヤが外されるように、しかも特にシフトフィンガ２８がそのギヤ位置に到達する前に外されるように設定されている。

特別な構成では、主操作装置もしくはシフトエレメント３０の１つまたは複数の表面プロファイリング部５８が副操作装置２４もしくはギヤ出しレバー３６，３８の１つまたは複数の表面プロファイリング部と協働して、ギヤシフトのためのシフトフィンガの運動時に、各目標ギヤがシフトフィンガ２８によって入れられる前に同じ変速機もしくは同じ部分変速機の別のシフトゲートに対応するギヤが外されることが確保されるようになる。

制御は特にこのような表面プロファイリング部５８，８２もしくはこれらの表面プロファイリング部５８，８２の協働によって行われる。特別な構成では、ニュートラル位置からギヤ位置へのシフトフィンガ２８の旋回運動時にシフトエレメント３０の１つまたは複数の表面プロファイリング部５８は、シフトフィンガ２８が目下作用している変速機もしくは部分変速機と同じ変速機もしくは同じ部分変速機に対応しかつ目下シフトフィンガとは別のシフトゲートにおいて作用しているギヤ外しレバーの表面プロファイリング部８２と作用結合するようになっていてよい。この協働は特に、シフトフィンガもしくはシフトエレメント３０の運動によりシフトエレメントの表面プロファイリング部が運動させられて、表面プロファイリング部が特に当該ギヤ外しレバーの表面プロファイリング部における係合を介してこのギヤ外しレバー３６，３８もしくはそのギヤ外しフィンガを、ギヤ外し位置および／またはロック位置である位置へ強制的に移動させるように行われ得る。ギヤ外しフィンガはこの場合有利には出力エレメントであるか、もしくは出力エレメントとして作用する。しかし、ギヤ外しフィンガが出力エレメントと連結されているような構成も考えられる。出力エレメント４２，４４は、有利には永続的に与えられているシフトレールにおける係合時に、ギヤ外し位置および／またはロック位置において、出力エレメントを介して変速機の、当該シフトレール１８，２０に対応するギヤが外されることを確保する。制御はこの場合特に、ギヤ入れのためのシフトエレメント３０の運動により、このシフトエレメント３０が一方ではギヤ入れのためのシフトフィンガ２８の運動を生ぜしめるか、もしくはこのシフトフィンガ２８により負荷された出力エレメントの運動を生ぜしめ、他方では表面プロファイリング部５８，８２を介して、目下同じ変速機もしくは同じ部分変速機の、シフトフィンガ２８とは別のシフトゲートで作用しているギヤ外しレバー３６，３８もしくはギヤ外しフィンガ６６，６８もしくは出力エレメント４２，４４に作用するように実現される。この場合、このギヤ外しフィンガもしくは出力エレメント４２，４４はギヤ外し位置および／またはロック位置に位置決めされる。この場合に有利な構成では、出力エレメントの相対運動を生ぜしめるために、シフトシャフトもしくはシフトエレメントが（外部から）負荷もしくは駆動されるだけでよい。

たとえば変速機１０には、各ギヤのために保持機構、たとえばディテント部またはこれに類するものが設けられていてよい。このような保持機構は、相応するシフト機構がシフトフィンガから負荷解除された場合にギヤが抜け出ることを阻止するか、もしくはギヤ抜出しの危険を阻止する。このような保持機構の保持力は特に、一方では運転中に場合によっては生じる振動またはこれに類するものに調和されるように、つまり十分な保持力を提供するように設定されていて、他方では副操作装置もしくはギヤ外しレバーもしくはギヤ外しフィンガによってギヤがひっかかり等なしに比較的簡単に取り外され得るように設定されていてよい。シフトフィンガが特にセレクト後に別のシフトゲートで作用し、これによりこのシフトゲートに対応するギヤを入れる場合、やはり副操作装置もしくはギヤ外しレバーもしくはギヤ外しフィンガによって、前もってシフトされていたギヤを、シフトゲート方向におけるシフトフィンガの運動時に主操作装置と副操作装置との協働によって外すことができる。

１つの出力エレメントは図１〜図１１に示した実施例ではシフトフィンガである。残りの出力エレメントは図１〜図１１に示した実施例では、それぞれ１つのギヤ外しフィンガ６６，６８により形成される。図１２〜図１４に示した実施例では、全ての出力エレメントがギヤ外しフィンガにより形成される。この実施例では、主操作エレメントおよび副操作エレメントもしくは主操作装置および副操作装置が公差に関してシフトレールの影響を受けない。「アクティブインタロック（Active Interlock）」機能を可能にするジオメトリ（幾何学的形状）は、公差に関して変速機もしくはシフトレールの影響をほとんど受けない。それに対して、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２０６５６１号明細書の図２に示されている構成では、「アクティブインタロック」機能が内側の変速機シフトシステムもしくはシフト機構に本発明の実施例の場合ほど公差の影響を受けずには適用され得ない。ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２０６５６１号明細書の図２に示されている構成では、ギヤ外し機能およびロック機能のために働くジオメトリが変速機の公差影響に著しくさらされている。すなわち、この公知の構成においてシフトレールが公差に基づいて、特に上方または下方へ互いに相対的にずらされて取り付けられている場合には、ひっかかりの大きな危険が生じる。このようなずらされた配置の危険は小さくはない。なぜならば、シフトレールが所属する変速機の組付け時では不都合な事情下に公差が加算されるからである。

主操作装置２２もしくは主操作エレメント２６もしくはシフトフィンガ２８はシフトレール１８，２０もしくはシフト機構１４，１６と作用結合することができ、この場合、このシフト機構１４，１６もしくはこのシフトレール１８，２０に対応する相応するギヤが入れられ得るか、もしくは入れられる。この場合、ギヤ外しジオメトリもしくはギヤ外し機構もしくはギヤ外しレバーまたはこれに類するものは別のシフトゲートで作用するか、もしくは作用することができ、これによりこの別のシフトゲートにおいて場合によっては入られているギヤを外し、かつ／またはこの別のシフトゲートに対応しているギヤのためのアクティブなギヤロックを形成することができる。この場合、シフト可能なギヤの順序は特定の順序に固定されているわけではない。すなわち、ギヤの順序は、変速機もしくは部分変速機が３つまたは４つまたはそれ以上のギヤを有している場合（このことは有利であると云える）にはシフトアップ時に維持されなければならない規定の順序およびシフトダウン時に維持されなければならない規定の順序に固定されていない。同じ変速機に関して、もしくはデュアルクラッチ変速機またはパラレルシャフト変速機またはこれに類するものが与えられている場合にはそれぞれ同じ部分変速機に関して、シフトフィンガがギヤシフトもしくはギヤ入れもしくはシフトレールの移動のために位置決めされていないか、もしくはアクティブではないような全てのシフトゲートにおいて、ギヤ外しジオメトリもしくはギヤ外しエレメントもしくは副操作装置が働いて、このシフトゲートの場合によってはシフトされているギヤを外すか、もしくはアクティブにロックする。特別な構成では、シフトエレメントの表面プロファイリング部５８および副操作装置もしくはギヤ外しレバーの表面プロファイリング部がこのようなギヤ外しジオメトリを形成しているか、もしくはこのようなギヤ外しジオメトリの構成要素を形成している。すなわち有利な構成では、ギヤ外しおよびギヤ入れがそれぞれ、互いに分離されてはいるが互いに協働する構成部分によって、特に種々のシフトゲートに関して実施されるようになっている。また、シフトフィンガ２８によって、このシフトレールを介してシフトされたギヤから、このシフトレールを介してシフトされた別のギヤへシフトすることもでき。この場合、新しいギヤのギヤ入れによりシフトレールもしくは相当するシフト機構は、古いギヤがギヤ入れのための運動中に外されるように運動させられる。この場合に有利な構成では、純然たるシフト運動による１つのギヤへのシフトの起点となる位置において、別のシフトゲートに対応するギヤが入られていてよい。このギヤは、純然たるシフト運動で新しいギヤへのシフトが行われると、ギヤ外しジオメトリもしくはギヤ外しエレメントによって相応する作用結合により外される。この場合、新しいギヤが入られる前に古いギヤが外されていることが確保されている。このような機能を可能にしかつ場合によっては有利な機能をも可能にする変換（Umsetzung）は、本明細書の枠内では「アクティブインタロック」とも呼称される。「アクティブインタロック」基本機能は、新しいギヤが入られる前に古いギヤが完全に外されていなければならないことである。このことは種々の部分変速機を備えた構成、たとえばパラレルシフト変速機またはデュアルクラッチ変速機においてはそれぞれの部分変速機に関連する。

「アクティブインタロック」コアモジュール（AIコアモジュール）とも呼称され得る操作装置１２は、機能エレメントとしてシフトエレメント３０を有している。このシフトエレメント３０は回転を介して「アクティブインタロック」機能を１つまたは複数のギヤ外しレバー３６，３８に伝達するか、もしくは伝達することができる。ギヤ外しレバー３６，３８は各シフトレール１８，２０もしくは各シフト機構１４，１６と常時係合している。シフトレール１８，２０もしくはシフト機構１４，１６は各部分変速機の構成要素もしくは変速機の構成要素もしくは内側の変速機シフトシステムの構成要素である。

パラレルシフト変速機の機能形式は、１つの部分変速機の内部で１つのギヤ（Ｇ）しかシフトされていてはならない、つまり２つのギアがシフトされていてはならないことを要求する。平行ではないノンパラレルのパワートレーン区分が与えられているような、ギヤ段を有する別の変速機では、それどころか、同時に（全）変速機の１つのギヤしか入れられていてはならない、つまり同時に変速機の２つのギヤが入れられていてはならないという要求が課せられ得る。それゆえに、図１〜図１１に示した実施例では（このことは図１２〜図１４に示した実施例の場合にも与えられていてよい）、シフトエレメント３０のギヤ外し側縁４９，５０，５２，５４がシフトフィンガ２８とは別の平面に位置している。特別な構成では、表面プロファイリング部５８または複数の表面プロファイリング部５８が設けられている場合（図６参照）にはそれぞれ表面プロファイリング部５８が、それぞれシフトフィンガ２８が配置されている平面に対して軸方向にずらされている平面に配置されている。軸方向は、たとえば旋回軸線８８により決定される。ギヤ外し側縁７０，７２，７４，７６が配置されている平面と、シフトフィンガ２８が配置されている平面との間隔は、変速機１０もしくは同じ部分変速機の２つのシフトレール１８，２０の間隔にほぼ相当していてよい。このことは特に図６および図７もしくは図１０もしくは図１１に示した構成の場合にも与えられていてよい。これにより特に、表面プロファイリング部５８もしくはギヤ外し側縁４８，５０，５２，５４によって、シフトフィンガがギヤ入れのために作用結合しているシフト機構１４，１６もしくはシフトレール１８，２０と同じ変速機１０もしくは部分変速機１０に対応しているシフト機構１４，１６もしくはシフトレール１８，２０にギヤ外しまたはギヤロックのために作用を付与することができることが達成され得る。しかし、このことは別のジオメトリを介しても、もしくは別の形式でも達成され得る。シフトエレメント３０の表面プロファイリング部５８もしくはギヤ外し側縁４８，５０，５２，５４は軸方向に、正確に１つのギヤ外しレバーとそれぞれ協働し得る程度にまで延びていてよい。しかし、この表面プロファイリング部５８もしくはギヤ外し側縁４８，５０，５２，５４が複数のギヤ外しレバーと協働し得るように軸方向に寸法設定されていることも考えられる。以下に、これに関して詳しく説明する。

特に、シフトエレメント３０はその旋回運動もしくは回転を介して「アクティブインタロック」機能を、予め規定された１つまたは複数のギヤ外しレバーに伝達するようになっている。

表面プロファイリング部５８，８２の協働に基づき、シフトフィンガ２８によって新しいギヤが入られる前に、変速機１０もしくはパラレルシフト変速機またはデュアルクラッチ変速機の場合には同じ部分変速機の全ての別のギヤが外されていることが確保される。表面プロファイリング部５８，８２のこのような協働について、特に以下の図面につきさらに詳しく説明する。

図２には、図１に示した構成が別の位置で図示されている。図２に示した位置では、シフトレール１８もしくはシフト機構１４がシフト位置「＋Ｇ」にシフトされているので、変速機の、シフトレール１８のシフト位置「＋Ｇ」に対応するギヤが入られている。操作位置は図２に示した位置では「ニュートラル」であり、つまり図１にも示した位置に相当している。すなわち、シフトエレメント３０もしくはシフトフィンガ２８はニュートラル位置にある。「ニュートラル」から移動させられたシフトレール１８により、ギヤ外しレバーもしくはこのギヤ外しレバー３６の区分１２０がシフトエレメント３０に向かって旋回されるか、もしくは旋回されている。このときに特にギヤ外しレバー３６の区分１２０はシフトエレメント３０に向かって旋回されている。この区分１２０の表面には、ギヤ外しレバー３６の表面プロファイリング部８２の一部が配置されている。この一部にはギヤ外しレバー３６のギヤ外し側縁７０、ギヤ外し側縁７２ならびにロック側縁７８が対応している。この場合、図１と図２との比較から判るように、シフトエレメント３０のニュートラル位置に関して、ギヤ外しレバー３６のギヤ外しフィンガ６６はシフトエレメント３０から離れる方向に旋回させられている。ギヤ外しレバー３６のこのような位置もしくは旋回位置は、ギヤ外しレバー３６がギヤ位置「＋Ｇ」へのシフトレール１８の運動時もしくは操作時にこのシフトレール１８によって連行されることにより生ぜしめられている。この連行は、ギヤ外しフィンガ６６がギヤ外しスロット９４内に係合していることに基づき、このギヤ外しフィンガ６６がシフトレール１８によって連行され、そして旋回軸線８４を中心としたギヤ外しレバー３６の旋回が生ぜしめられるようにして行われる。図１に示したニュートラル位置から図２に示したギヤ位置「＋Ｇ」へのシフトレール１８の運動は、図２には図示されていないが、シフトフィンガ２８によって行われたものである。シフトフィンガ２８はこの場合、図１に示したニュートラル位置（操作位置「ニュートラル」）を起点として、シフト方向にシフトフィンガ２８の図４に示したギヤ位置へ運動させられる。このときに、シフトフィンガ２８はアイドリングストロークを克服した後に、シフトスロットもしくは側縁１００を介してシフトレール１８を負荷し、この場合、シフトレール１８はその運動方向９６でギヤ位置「＋Ｇ」へ運動させられ、そして既に述べたようにギヤ外しフィンガ６６との係合を介して、ギヤ外しレバー３６を既に説明したようにして旋回させる。

この運動時に、シフトフィンガ２８は同じシフトレール１８のギヤ外しフィンガ６６もしくはギヤ外しレバー３６と協働する。ただし、このギヤ外しフィンガ６６はシフト機構のニュートラル位置を生ぜしめるためには働かない。それどころか、ギヤ外しフィンガ６６はギヤ位置に対応して変位させられる。

シフトフィンガ２８の図４に示したギヤ位置もしくは操作位置「ギヤ位置」もしくは「＋Ｇ」に対して、シフトフィンガ２８は図２に示した位置では再びそのニュートラル位置（操作位置「ニュートラル」）にまで戻されている。以下に、前で説明したシフトフィンガ２８を用いたギヤ入れの際に、シフトフィンガが前で説明したようにしてギヤを入れたときのシフトゲートとは異なるシフトゲートに対応する別のギヤ外しレバー３６，３８の協働について説明する。図２から判るように、もしくは図２と図４とを一緒に見ると判るように、シフトフィンガ２８もしくはシフトエレメント３０を、変速機の１つのギヤを入れるためにこのシフトフィンガ２８もしくはシフトエレメント３０が運動され得るギヤ位置（図４参照）から、シフト方向での運動によりそのニュートラル位置（図２参照）へ戻し運動させることができる。しかもこの場合、この運動により、先に入られていたギヤのギヤ外しが生ぜしめられることなしにシフトフィンガ２８もしくはシフトエレメント３０を戻し運動させることができる（図２）。シフトフィンガ２８が図２に示したニュートラル位置もしくは中間位置に位置していると、このシフトフィンガ２８をセレクトのために、もしくはセレクト方向に運動させることができる。セレクト方向は図１〜図５で見て図平面に対して直角な方向に延びている。すなわち、シフトフィンガ２８を軸方向もしくは旋回軸線８８に沿った方向で、特に並進的に運動させることができる。すなわち、ギヤ外しレバー３６もしくはギヤ外しレバー３６，３８とシフトエレメント３０との間、もしくはシフトレール１８もしくはシフトレール１８，２０とシフトエレメント３０との間には、１つもしくは複数の自由空間が形成され、この自由空間はシフトエレメント３０のこのような軸方向（セレクト方向）の運動を可能にする。すなわち、軸方向の運動は図２で見て図平面に対して進入する方向もしくは進出する方向で行われる。その場合、シフトエレメント３０もしくはシフトフィンガ２８はニュートラル位置に位置している。念のため付言しておくと、これらの自由空間を、既に図１の枠内で説明した自由空間９０と取り違えてはならない。図２につき説明した自由空間とは、シフトエレメント３０もしくはシフトフィンガ２８がそのニュートラル位置に位置しているときにシフトエレメント３０がシフトフィンガ２８と共にセレクト方向に運動され得るようにギヤ外しレバー３６，３８もしくはシフトレール１８，２０が形成されかつ配置されていることを意味する。すなわち、シフトエレメント３０もしくはシフトフィンガ２８の特にセレクト方向におけるこの運動が、ギヤ外しレバー３６，３８もしくはシフトレール１８，２０の１つに対する当接によって妨げられることはない。

セレクト方向におけるシフトエレメント３０もしくはシフトフィンガ２８のこのような運動に基づき、シフトエレメント３０を次のように運動させることができる。すなわち、表面プロファイリング部５８が配置されている、シフトエレメント３０の軸方向に設置された平面は、この平面がほぼギヤ外しレバー３６を有する平面に位置決めされるように位置決めされるようになる。この場合、この平面に対して平行な平面に配置されたシフトフィンガはセレクト方向において、このシフトフィンガが別のシフト機構１６、たとえば隣接したシフト機構もしくは別のシフトレール２０、たとえば隣接したシフトレールと協働し得るように位置決めされる。しかし、シフトエレメント３０はセレクト方向において、シフトフィンガ２８がシフトレール１８もしくはシフト機構１４と協働し得るようにか、もしくはこのシフトレールの相応する平面に配置され、そしてシフトエレメント３０の表面プロファイリング部５８が他方のギヤ外しレバーと協働し得るような、これに対して平行な平面に表面プロファイリング部５８が配置されるように位置決めされてもよい。

まず、シフトエレメント３０の表面プロファイリング部５８もしくはギヤ外し側縁４８，５０がほぼギヤ外しレバー３６と共に１つの平面に位置する（シフトエレメントをギヤ外し側縁の平面で見て；図２）ように表面プロファイリング部５８もしくはギヤ外し側縁４８，５０が位置決めされているようなセレクト位置にシフトエレメントが位置している場合を考察してみる。この場合では、たとえばシフトフィンガ２８が、たとえば１つのギヤを入れるために、ギヤ外しレバー３６とは異なる別のギヤ外しレバー３８と協働し得るように設定された平行な平面にシフトフィンガ２８が配置されている。

ギヤ外し側縁の前記平面で見て、特に次の事例が生じる：シフトエレメント３０の回転時もしくは旋回時に、このシフトエレメント３０の旋回方向もしくは回転方向に応じて、ギヤ外しレバー３６がギヤ外し側縁４８およびギヤ外し側縁７０もしくはギヤ外し側縁５０およびギヤ外し側縁７２における接触により同一方向もしくは逆方向に運動させられる。図２に示した位置でシフトエレメント３０が時計回りの方向に旋回させられると、シフトエレメント３０のギヤ外し側縁４８はギヤ外しレバー３６のギヤ外し側縁７０と接触し、この場合、ギヤ外しレバー３６はギヤ外し側縁７０を介して負荷される。ギヤ外し側縁７０はギヤ外しレバー３６の旋回軸線８４に関して、ギヤ外しレバー３６が同じく時計回りの方向に旋回させられるように配置されている。シフトエレメント３０が逆時計回りの方向に旋回させられると、図２に示した位置では、シフトエレメント３０のギヤ外し側縁５０が、ギヤ位置「＋Ｇ」に相応して旋回させられたギヤ外しレバー３６のギヤ外し側縁７２と接触し、この場合、シフトエレメント３０が逆時計回りの方向に旋回させられる際に、ギヤ外しレバー３６は時計回り方向に旋回させられるようになる。このためには、ギヤ外し側縁７２が、ギヤ外しレバー３６の旋回軸線８４に関して相応して配置されている。

図１〜図５には、シフトレール１８が、このシフトレール１８に対応する他方のギヤ位置「−Ｇ」に相応して位置決めされるような対応する事例は図示されていない。この位置では、シフトフィンガが同じく「ニュートラル」に位置決めされる場合には、ギヤ外しフィンガ６６がシフトエレメント３０に向かって旋回させられ、そして表面プロファイリング部もしくは表面プロファイリング部の一部がギヤ外しレバー３６のギヤ外し側縁７０およびギヤ外し側縁７２を形成している範囲もしくは区分１２０が、シフトエレメント３０から離れる方向に旋回させられるか、もしくはギヤ外し側縁７４，７６を形成する表面を有するギヤ外しレバー３６の別の区分１２２がシフトエレメント３０に向かって旋回させられる。ギヤ外しレバー３６の、ギヤ位置「−Ｇ」に相応して変位させられたこのような位置では、ニュートラル位置を起点とした時計回りの方向でのシフトエレメント３０の旋回時に、シフトエレメント３０のギヤ外し側縁５４がギヤ外しレバー３６のギヤ外し側縁７６と接触し、この場合、ギヤ外しレバー３６は逆時計回りの方向に旋回させられる。ギヤ外し側縁７６はギヤ外しレバー３６の旋回軸線８４に関して相応して位置決めされている。ギヤ外しレバー３６の、ギヤ位置「−Ｇ」に相応して変位させられたこの位置を起点として、逆時計回りの方向でのシフトエレメント３０の旋回時には、シフトエレメント３０のギヤ外し側縁５２がギヤ外しレバー３６のギヤ外し側縁７４と接触し、この場合、このギヤ外しレバー３６は逆時計回りの方向に旋回させられる。すなわち、シフトエレメント３０の旋回はいかなる場合でも、シフトレール１８のギヤ位置「＋Ｇ」もしくは「−Ｇ」に相応して変位させられた前記ギヤ外しレバー３６の旋回を生ぜしめ、しかもこの旋回は、このギヤ外しレバー３６がニュートラル位置の方向に運動させられるか、もしくはギヤ外しレバーのこの旋回もしくはギヤ外しレバー３６の回転により、ギヤ位置「＋Ｇ」もしくは「−Ｇ」に相応して変位されたシフトレールがニュートラル位置の方向に運動させられるように行われる。すなわち、ギヤ外しレバー３６の相応する回転もしくは旋回により、いかなる場合でもシフトレール１８は再び位置「ニュートラル」へ戻される。シフトフィンガ２８が目下位置決めされていない方のシフトゲートに対応するギヤ外しレバーもしくはこのようなギヤ外しレバーに対応するシフトレールが既にニュートラル位置に位置している場合には（このことも可能になる）、有利にはシフトエレメントの旋回がこのギヤ外しレバーの位置もしくはこのシフトレールの位置を実質的に不変にさせる。

パラレルシフト変速機の基本機能もしくは「アクティブインタロック」の基本機能は、新しいギヤが入れられる前に古いギヤが完全に外されていなければならないことである。公差および回転遊びの影響下でもシフトシャフト４６および１つまたは複数のギヤ外しレバー３６を介したギヤ外しがこのような要求に応えられるようにするためには、ギヤ外しのためのシフトエレメント３０における回転角度がギヤ入れのための回転角度よりも小さく形成されている。この場合、シフトレール１８，２０におけるギヤ外し距離とギヤ入れ距離とはそれぞれ等しく形成されている。

すなわち、特別な構成では、シフトエレメント３０の運動により、もしくはこのときに実施される、シフト方向におけるシフトフィンガ２８の運動により、同じ変速機もしくは同じ部分変速機に関して古いギヤのギヤ外しも、新しいギヤのギヤ入れも生ぜしめられ得るようになっている。ギヤを外したい変速機もしくは部分変速機の間のこのような区別は、特に種々異なる変速機構造に関して行われる。同時に２つのギヤが入れられていてはならないような変速機の場合、別のシフトゲートに対応している全てのギヤが外されていることが確保される。しかし、たとえばパラレルシフト変速機におけるように、互いに異なる部分変速機でそれぞれ１つのギヤがシフトされていてよいが、ただしそれぞれ複数のギヤがシフトされていてはならないような変速機の場合には、このような部分変速機に関してそれぞれ１つのギヤしかシフトされ得ないことがそれぞれ確保される。すなわち、特別な構成では、２つのギヤがシフトされてはならないような変速機もしくは部分変速機に関して、連続的な運動もしくはシフトエレメント３０もしくはシフトフィンガ２８のシフト方向における特に連続的な運動に基づき、一方では目標ギヤが入れられ得るようになっており、他方では当該部分変速機もしくは当該変速機の、場合によってはシフトされているギヤが外されるようになっているか、もしくはこれらのギヤが外されていることが確保される。この場合、シフトエレメントはシフトレールもしくはシフト機構に関してギヤ入れのためには、ギヤ外し時とは異なる変速比を有している。この変速比は、種々異なるギヤ段に対応している変速機の変速比を意味するのではなく、変速機の予め規定されたギヤを入れる際のシフトエレメント３０の運動が、変速機の当該ギヤに対応するシフトレールまたはこれに類するものの運動へ変換されることを意味する。この変速比は、このギヤが特にギヤ外しレバーによって所定の運動により再び外されるときに与えられている、このシフトエレメントの運動と、このシフトレールの運動との間の変速比とは異なる。

以下に、シフトフィンガ２８が、シフトレール１８のギヤ位置「＋Ｇ」に相応して変位されたギヤ外しレバー３６の平面に位置決めされる（シフトエレメントをシフトフィンガの平面で見て）ようにシフトエレメントが位置決めされている場合に生ぜしめられる事例についてのみ説明する。すなわち、前で挙げた事例に比べて、シフトエレメント３０はこの場合、セレクト方向に変位されており、この場合、シフトレールの対応する位置は図２に示した位置に相当しているものと仮定する。シフトエレメント３０が「−」方向へ、もしくはニュートラル位置からシフト方向へシフトレール１８のギヤ「−Ｇ」を入れるための範囲へ運動させられると（このことは図２で見て時計回りの方向での旋回もしくは「−」方向への回転に相当する）、シフトフィンガ２８はシフトレール１８によってシフトされたギヤ（＋Ｇ）を外す。シフトフィンガ２８はこの場合、シフトスロット９２もしくは側縁９８への係合を介してシフトレール１８を連行し、そしてこのシフトレール１８を並進的に移動させる。ギヤ外しフィンガ６６がギヤ外しスロット９４内に係合していることに基づき、ギヤ外しレバー３６はこの運動に従動し、この場合、ギヤ外しレバー３６は旋回させられて、ほぼギヤ外しレバー３６のニュートラル位置へ移動させられる。こうしてニュートラル位置、つまりこのシフトレールもしくは対応するシフト機構１４を介して変速機のギヤが入られていないニュートラル位置へシフトレール１８が位置決めされていて、かつシフトエレメント３０がさらに旋回させられると、シフトフィンガ２８は所定の位置範囲に到達し、この位置範囲では、シフトレール１８を介してギヤ入れ可能な別のギヤ、つまり当該シフトレール１８もしくは対応するシフト機構１４のギヤ「−Ｇ」が入れられることが生ぜしめられる。この場合にも、ギヤ外しレバー３６はシフトレール１８の運動に従動し、この場合、ギヤ外しレバー３６はさらに旋回させられる。

しかし、シフトレール１８がそのニュートラル位置に到達した場合にも、シフトフィンガ２８をそのニュートラル位置へ旋回させることができるので、図１に示した位置が達成される。このことは特に、こうして部分変速機もしくは変速機の全てのギヤが外されていることが達成されるように実現され得る。

シフトフィンガ２８もしくはシフトエレメント３０が図２に示された位置を起点として操作位置「＋Ｇ」の方向に旋回させられるか、もしくは回転（「＋」方向での回転；シフトフィンガの平面に対して見て）させられると、シフトレール１８によってシフトされたギヤ「＋Ｇ」のギヤ外しは行われない。シフトフィンガ２８はこの場合、まだシフトされているシフトレール１８の方向へ運動する。

図３には、図１および図２に示した構成の別の位置が示されている。シフト位置はこの場合「ニュートラル」であるので、シフトレール１８は、このシフトレール１８もしくは対応するシフト機構１４によって変速機のギヤが入れられていない位置にある。操作位置、つまりシフトエレメント３０もしくはシフトフィンガ２８もしくは主操作エレメント２６の位置は、シフトフィンガ２８が図１および図２に示したニュートラル位置から、ギヤ入れされたギヤ位置に対応する位置範囲の方向へ変位されられているように設定されている。ただし、シフトフィンガ２８はまだこの位置範囲へは到達してない。シフトフィンガ２８はそれどころか、引き続きこの位置範囲の方向への運動が行われると、シフトフィンガ２８がシフトレール１８をギヤ位置「＋Ｇ」の方向へ負荷することになるような位置に位置している。すなわち、シフトフィンガ２８は、そのニュートラル位置と方向「＋Ｇ」との間に与えられている「アイドリングストローク」をちょうど克服したところであり、引き続き旋回もしくは運動が行われると、シフトフィンガ２８はシフトレール１８を連行することになる。この操作位置もしくは位置はシフトフィンガ２８の「＋ニュートラル」位置ともみなされる。相応して、（このことは図示されていないが）シフトフィンガ２８の「−ニュートラル」位置に到達することもできる。

図４には、図１〜図３に示した構成のさらに別の位置が示されている。図４に示した位置では、シフト位置および操作位置がそれぞれ「＋Ｇ」である。すなわち、主操作エレメント２６もしくはシフトフィンガ２８は、到達時に変速機１０の１つのギヤが入れられているか、もしくは変速機の入れられたギヤ位置に対応しているような位置もしくは位置範囲に位置している。このことはこの場合、シフトレール１８もしくはシフト機構１４に対応するギヤ「＋Ｇ」である。シフトレール１８もしくは対応するシフト機構１４は同じく、変速機の１つのギヤが入れられることが生ぜしめられるようなギヤ位置に位置している。図１〜図５に示した実施例では（このことは図６〜図１１に示した実施例にも云え、かつ場合によっては図１２〜図１４に示した実施例にも云える）、各シフトレールの位置に各ギヤ外しレバーの相応する位置がそれぞれ対応している。なぜならば、ギヤ外しレバーが、対応するシフトレールによって連行されるか、もしくはシフトレールが、対応するギヤ外しレバーによって連行されるからである。

したがって、図４に示した位置におけるギヤ外しレバー３６も、この場合「＋Ｇ」とみなされ得る位置に位置しているわけである。図４に示した位置では、シフトフィンガ２８がほぼギヤ外しレバー３６と同一の平面に位置決めされるようにシフトエレメント３０が位置決めされている。既に述べたように、シフトエレメント３０はシフトフィンガ２８の平面に１つまたは複数の自由空間９０を有しており、この自由空間９０は、１つのギヤ外しレバーがこの自由空間９０内へ旋回することを可能にする。図４には、ギヤ外しレバーが、シフトフィンガ２８の平面にのみ存在する自由空間９０内へ旋回することが示されている。シフトエレメント３０に設けられたロック部分もしくはロックシリンダ５６は図４に示した実施例では、ギヤ外しレバー３６に対してずらされた平面に配置されているので、ギヤ外しレバー３６のロック側縁７８；８０はシフトエレメント３０のロック部分５６には接触しないか、もしくは当接しないで、既に述べたようにシフトエレメント３０の自由空間９０内へ旋回することができる。シフトフィンガ２８の平面に対してずらされて配置されている平面に位置決めされたギヤ外しレバー３６の協働は図４には図示されていないが、以下に図５につき説明する。既に述べたように、変速機の入れられたギヤに対応する位置、つまり図４で見て操作位置「＋Ｇ」にシフトフィンガ２８が位置していると、シフトフィンガ２８の平面に設置されているギヤ外しレバー３６はシフトエレメント３０の自由空間９０内へ旋回する。

相応して、シフトフィンガ２８の平面にそれぞれ設置されたギヤ外しレバー３６もしくはギヤ外しレバー３８も、シフトフィンガ２８が、同じシフトゲートに対応する他方の値や位置、つまり（このことは図４には図示されていないが）それぞれギヤ位置「−Ｇ」に運動させられると、シフトエレメント３０の自由空間９０内へ旋回する。図４の位置を起点としてシフトレール１８が左側へ向かって位置「−Ｇ」にまで移動させられているので、ギヤ外しレバーは相応して旋回させられている。図４に示した位置でギヤ外しレバー３６のロック側縁７８が自由空間９０内へ旋回するのに対して、前記「−Ｇ」のギヤ位置ではギヤ外しレバー３６のロック側縁８０が自由空間９０内へ旋回する。

自由空間９０はシフトエレメント３０においてシフトフィンガ２８の平面にしか存在していないので、同じ変速機に対応しているか、もしくは特にパラレルシフト変速機もしくはデュアルクラッチ変速機の場合には同じ部分変速機に対応しているギヤ外しレバーもしくは全てのギヤ外しレバーはこのような自由空間９０内に旋回することができないので、これらのギヤ外しレバーによって、特にシフト方向におけるシフトフィンガ２８の連続的な運動時およびシフトエレメント３０の作動時には、同じ変速機もしくは部分変速機の（全ての）別のシフトゲートのギヤがロックされかつ／または外される。以下に、図５につき、この別のギヤ外しレバーと主操作装置もしくはシフトエレメント３０との協働について説明する。自由空間９０は主として、ギヤ外しレバー３６がこのときに運動させられたり、一緒に旋回させられたり、あるいは連行されたりすることなしに、シフトエレメント３０もしくはシフトフィンガ２８がギヤ位置を起点としてそのニュートラル位置へ戻し旋回させられ得るように形成されている。このことは図１〜図５に示した実施例では（同じことはその他の実施例についても云える）、ギヤ外しレバー３６が旋回させられた範囲に実質的に、シフトエレメントの旋回時にギヤ外しレバー３６が負荷されてしまうように形成された、外周面のプロファイリング部が与えられていないことにより達成される。特に適当な、図４に示した表面形成は、シフトエレメント３０の外周面がシフトフィンガ２８の平面内で、ギヤ外しレバー３６が自由空間９０内へ係合し得るような範囲においてほぼ円筒状もしくは一種の円筒セグメント状に形成されるように実現されていてよい。

図５には、同じ部分変速機もしくは変速機内の隣接したシフトレールに対する、上で説明した状態の係合特性が示されている。図５には特に一方では図４につき説明した位置が示されており、この位置ではシフトフィンガ２８がギヤ外しレバー３６と共に同一の平面に位置決めされており、この場合、このギヤ外しレバー３６はシフトレール１８内に係合しており、シフトフィンガ２８とシフトレール１８もしくはシフト機構１４はそれぞれ「＋Ｇ」位置に位置している。他方では、特に副操作装置２４の別のギヤ外しレバー３８が示されており、このギヤ外しレバー３８は同じ変速機に対応しているか、もしくは特にパラレルシフト変速機もしくはデュアルクラッチ変速機の場合には同一の部分変速機に対応している。ギヤ外しレバー３８は隣接したシフトレール２０もしくはシフトレール１８に対してずらされて配置されたシフトレール２０に、出力エレメント４４を形成するギヤ外しフィンガ６８によって係合している。このためには、シフトレール２０が、既に上で説明したように第２の切欠き９４を有している。シフトレール２０はさらに、既に上で説明した第１の切欠き９２を有している。しかし、シフトフィンガ２８は図５に示したようにシフトレール１８の第１の切欠きもしくはシフトスロット９２内に配置されており、シフトレール２０の第１の切欠きもしくはシフトスロット９２内には配置されていない。すなわち、シフトフィンガ２８は、シフトレール１８もしくはシフト機構１４に対応するギヤを入れることのできるシフトゲートで作用する。シフトレール２０には、シフト機構１４とは異なるシフト機構１６が対応している。

シフトフィンガ２８がシフトレール１８をこのシフトレール１８の「ニュートラル」位置からこのシフトレール１８のギヤ位置「＋Ｇ」もしくは「−Ｇ」の方向に運動させると、ロックシリンダ５６とロック側縁７８もしくはロック側縁７８，８０とを介して、同じ部分変速機もしくは変速機の隣接したシフトレール２０の不本意な引きずり連行が阻止される。既に述べたように、シフトレール１８は図５には、このシフトレール１８に対応したギヤ「＋Ｇ」が入れられている位置で図示されており、シフトフィンガ２８は相応する位置もしくは相応する位置範囲もしくは操作位置「＋Ｇ」に位置決めされている。図５から判るように、シフトフィンガ２８のこの操作位置「＋Ｇ」では、（他方の）ギヤ外しレバー３８のロック側縁７８がロックシリンダ５６もしくはその区分５６ａと協働し、これにより旋回方向の一方の向きでのギヤ外しレバー３８の旋回が阻止される。この向きは図５に示した構成では、前記協働を介して逆時計回りの方向でのギヤ外しレバー３８の旋回運動が阻止されるか、もしくはロックされるように設定されており、この場合特に、ロック側縁７８がロック部分５６もしくはその区分５６ａに当接することによって前記旋回運動が阻止される。

相応して、ギヤ外しレバー３８のロック側縁８０とロック部分５６もしくはその区分５６ｃとの協働により、逆向き、つまりこの場合には時計回り方向でのギヤ外しレバー３８の旋回運動が阻止されるか、もしくはロックされる。このことは特に、ロック部分５６もしくはその区分５６ｃがロック側縁８０のためのストッパを形成することにより生ぜしめられる。

ロック部分５６もしくはその区分５６ａおよび区分５６ｃならびにロック側縁７８，８０はそれぞれ、ギヤ外しレバー３８の（旋回）運動は阻止されるが、シフトエレメント３０の旋回運動が可能となるように形成されかつ設計されている。この設計はさらに、このロック作用がシフトエレメント３０のある程度の（旋回）位置範囲において維持されるように行われている。

このことはこの実施例では、ロック部分５６もしくはその区分５６ａ，５６ｃがそれぞれある一定の範囲にわたりシフトエレメント３０の旋回軸線８８に対して同心的に延びていることにより達成される。それに対して、ギヤ外しレバー３８のロック側縁７８，８０はギヤ外しレバー３８の旋回軸線８４に対して同心的には延びていない。

これにより、シフトエレメント３０の旋回運動がギヤ外しレバー３８によって妨げられることなしにシフトエレメント３０を旋回させることができる。すなわち、たとえば図５に示した位置からシフトエレメント３０を操作位置「ニュートラル」もしくは「ニュートラル」位置へ運動させることができる。この場合、少なくともある一定の旋回範囲にわたってギヤ外しレバー３８のロック位置が維持される。

シフトエレメント３０がその操作位置「＋Ｇ」に到達する前に既にギヤ外しレバー３８の前記ロック位置が到達されるので、シフトレール１８に対応しているギヤ「＋Ｇ」が入れられる前に、ギヤ外しレバー３８はロック位置に位置している。このことは図３からも明らかである。ただしこの場合念のため付言しておくと、図３に示したギヤ外しレバー３６はシフトフィンガの平面に位置しており、図５に示したギヤ外しレバー３８のようにシフトフィンガに対して平行に配置された平面には位置していない。すなわち、ギヤ外しレバー３６はシフトエレメント３０の軸方向に関して、自由空間９０が与えられている位置に位置している。ただし、図３に示した構成でも、図示されていないギヤ外しレバー３８が設けられており、このギヤ外しレバー３８は、旋回部分の、ギヤ外しフィンガ２８に対して平行な平面に配置されている表面プロファイリング部５８と協働することができる。図１〜図５に示した実施例では、ギヤ外しレバーの旋回軸線８４が、たとえばパラレルシフト変速機もしくはデュアルクラッチ変速機が与えられている場合には、少なくとも同じ部分変速に関して同心的に位置しているので、平行な平面内で１つのギヤ外しレバーがシフトエレメント３０の表面プロファイリング部５８と協働する。このことを考慮して、図３からは、既に平行な平面に配置されたギヤ外しレバーが旋回部分の表面プロファイリング部５８と協働することが判る。しかもこの場合、既に図示の位置において、ロック側縁７８とロック部分５６もしくはその区分５６ａとの協働およびロック側縁８０とロック部分５６もしくはその区分５６ｃとの協働を介して、ギヤ外しレバー３８の旋回が阻止されるか、もしくはギヤ外しレバー３８がロック位置に位置している。

しかし図３では、上で説明したように、シフトフィンガ２８は１つのギヤに対応する位置に位置しているのではなく、位置「＋ニュートラル」に位置しているので、図３に示したシフトレール１８はまだニュートラル位置にある。図３に示した位置を起点として図５に示した位置へ引き続きシフトが行われると、シフトレール１８内に係合したギヤ外しレバー３６はシフトエレメント３０の自由空間９０内へ旋回し、これに対してずらされて配置された平面に配置されたギヤ外しレバー３８は、ロック側縁７８とロック部分５６の区分５６ａとの協働もしくはギヤ外しレバー３８のロック側縁８０とロック部分５６の区分５６ｃとの協働を介して、さらにロック位置に保持される。すなわち、既にギヤ位置への到達前に（この場合、シフト方向におけるシフトフィンガの運動の間）、主操作装置と副操作装置もしくはギヤ外しレバー３８との協働を介して、目標ギヤが位置していないシフトゲートにおけるギヤが外されているか、もしくはロックされる（この場合、シフトレール２０によって）ことが確保される。

相応する特性は、シフトレール１８が（図５には図示されていないが）、このシフトレール１８に対応する他方のギヤ（ギヤ「−Ｇ」）のギヤ位置に位置しているか、もしくはニュートラル位置からこのギヤ位置へシフトされる場合にも云える。ただしこの場合、ギヤ外しレバー３６のロック側縁７８はロック部分５６の区分５６ｂと協働し、ギヤ外しレバー３６のギヤ外し側縁８０はロック部分５６の区分５６ａと協働して、それぞれロックを生ぜしめる。

主操作装置２２もしくはシフトエレメント３０の前記少なくとも１つの表面プロファイリング部５８および副操作装置２４もしくはギヤ外しレバーの表面プロファイリング部８２は、それぞれ対称的に形成されている。このことは、たとえば図１からよく判る。表面プロファイリング部５８，８２は有利には少なくとも、他方の表面プロファイリング部と協働する範囲において対称的に形成されている。

図１に一点鎖線１０８は、シフトエレメント３０の表面プロファイリング部５８に関する対称線もしくは対称平面を示している。一点鎖線１０８から判るように、この表面プロファイリング部５８は対称線もしくは対称平面１０８に関して対称的に形成されている。この対称線もしくは対称平面はシフトエレメント３０の旋回軸線８８に対して半径方向に位置している。図１に示した一点鎖線１１０は各ギヤ外しレバー３６，３８の表面プロファイリング部８２の対称線もしくは対称平面を示している。この対称線もしくは対称平面１１０も、各ギヤ外しレバー３６，３８の旋回軸線８４に対して半径方向に位置している。図１にさらに示したように、変速機もしくは特にパラレルシフト変速機もしくはデュアルクラッチ変速機の場合には同一の部分変速機に対応する各ギヤ外しレバー３６，３８のためには、有利には当該ギヤ外しレバー３６，３８に対するシフトエレメント３０の、シフトエレメント３０の表面プロファイリング部５８の対称線もしくは対称平面１０８が各ギヤ外しレバー３６，３８の対称線もしくは対称平面１１０と整合する相対位置が存在している。

特に有利には、表面プロファイリング部５８，８２はそれぞれアンダカット部を有しないように形成されている。

主操作装置もしくはシフトエレメント３０のこのような表面プロファイリング部５８は、ギヤ外し側縁４８，５０，５２，５４およびロック部分もしくはロックシリンダ５６，５６ａ，５６ｂ，５６ｃまたはこれに類するものを有している。副操作装置もしくはギヤ外しレバー３６，３８の表面プロファイリング部８２は、それぞれロック側縁７８，８０およびギヤ外し側縁７０，７２，７４，７６を有している。

上で説明した特性もしくはシフトエレメント３０とギヤ外しレバー３６，３８とシフトレールとの間の、方向「＋Ｇ」における協働は、方向「−Ｇ」における運動にも云える。このことは特に、「アクティブインタロック」ジオメトリの対称的な構成にも起因し得る（図１の対称線１０８，１１０も参照）。

図１〜図５につき、２つのギヤ外しレバー３６，３８ならびにこれらのギヤ外しレバー３６，３８に対応する、各シフト機構１４，１６の構成要素であるシフトレール１８，２０について説明したが、この構成は、変速機もしくは同じ部分変速機に対応する２つよりも多いシフト機構もしくは２つよりも多いシフトレール等が与えられているような変速機または部分変速機においても使用され得る。このような構成では特に、１つのギヤを入れるためにシフトフィンガが位置決めされていないか、もしくはシフト方向へ運動されない全てのシフトゲートにおいて、特に上で説明したギヤ外し機能もしくはロック機能がそれぞれ作用するようになっている。すなわち、このような構成では有利には相応してより多くのギヤ外しレバーおよびシフトレールが与えられている。主操作装置もしくはシフトエレメント３０の１つまたは複数の表面プロファイリング部はこの場合、相応する幅に形成され得るので、これらの表面プロファイリング部は相並んで配置された複数のギヤ外しレバーと協働することができる。また、種々のギヤ外しレバーとの協働のためにそれぞれ別個のプロファイリング部が設けられていてもよい。しかし有利な構成では、このような場合には、シフトエレメント３０の軸方向で見て、シフトフィンガが配置されている平面の両側に表面プロファイリング部５８が設けられている。この場合、これらの表面プロファイリング部５８は当該ギヤ外しレバーの（ｎ−１）個のシフトレールもしくはシフト機構もしくはギヤ外しレバーと協働することができる。この場合、ｎは変速機（たとえばマニュアルシフト変速機またはＡＳＧの場合）または部分変速機（たとえばＤＫＧまたはＰＳＧの場合）のシフト機構もしくはシフトレールの数である。複数の部分変速機が与えられていて、かつこれらの部分変速機内のシフトレールの数が種々異なる場合、たとえば一方ではｎ個であり、他方ではｍ個である場合、両部分変速機または２つよりも多い部分変速機のために同じシフトエレメントが設けられているか、もしくはこれらの部分変速機内で選択的に使用されることが望ましい場合には「ｎ」が「ｍ」よりも大きいことが有利である。

こうして、どの（変速機もしくは部分変速機の）シフトレールにシフトフィンガ２８が作用するのかには関係なくギヤ外し機能および／またはロック機能は同じ変速機もしくは部分変速機のその他の全てのシフトゲートで作用することを達成することができる。

上で述べたように、上記構成は平行なパワートレーン区分が与えられている変速機、たとえばパラレルシフト変速機もしくはデュアルクラッチ変速機において使用され得る。このような変速機では、図１〜図５につき説明した構成を、たとえば次のように使用することができる。すなわち、並列に接続された各１つのパワートレーン区分に対応する各部分変速機のためにそれぞれ前記ギヤ外し機能もしくはロック機能が、主操作エレメントもしくはシフトフィンガによる１つのギヤへのシフト時に、当該部分変速機の、目標ギヤのシフトゲートとは異なる全てのシフトゲートにおいて作用するようになるので、各部分変速機の１つのギヤしか同時に入れられ得なくなることが確保される。

この構成では、このことは両部分変速機に関して該当し得る。この場合、ギヤをシフトするために選択的に両部分変速機に作用し得る正確に１つの主操作装置もしくはシフトエレメント３０が設けられていてよい。しかしこの場合、他方の部分変速機のギヤが同時にシフトされている場合に一方の部分変速機のギヤがシフトされていることも可能である。すなわち、ギヤ外し機能もしくはロック機能は各部分変速機のために別個に設けられている。既に上で説明したように、両部分変速機に相応するギヤ外しレバーが設けられていてよい。

平行なパワートレーン区分を有しない変速機、たとえばマニュアルシフト変速機または自動化されたシフト変速機の場合には、特にギヤ入れのために主操作エレメントが運動させられるシフトゲートとは異なる全てのシフトゲートにおいてギヤ外し機能もしくはロック機能が作用するようになっていてよい。

この理由から、上では度々「変速機もしくは部分変速機」とも呼んだわけである。

操作装置１２は有利には前組付けされて、ユニットもしくは構成アッセンブリとして変速機に取り付けられるか、もしくは適当な固定手段によって組み付けられる。シフトシャフト４６およびシャフト８６は、たとえば変速機アクチュエータもしくはハウジング内に支承されていてよい。この変速機アクチュエータおよび操作装置もしくはハウジングおよび操作装置から成るユニットが構成アッセンブリとして、特にシャフト８６およびシフトシャフト４６とも一緒に前組付けされていて、変速機に装着されるか、もしくは変速機に組み付けられようになっていてよい。

操作装置１２もしくは前記機能モジュールは次のような利点を提供する。すなわち、ギヤ外し機能もしくはロック機能のために役立つジオメトリが主として、シフトエレメント３０とギヤ外しレバー３６，３８との間の軸間距離の公差影響しか受けなくなる。これら両部分の軸支承部は、たとえば変速機アクチュエータに位置している。これにより、「アクティブインタロック」機能ジオメトリに対する変速機側からの影響は存在しなくなる。図５に二重矢印１４０により概略的に示した寸法は、変速機構成部分に対する「アクティブインタロック」コアモジュールの決定的な公差影響を示しており、このような公差影響は組付けに基づき決定的に生ぜしめられる。インボリュート形状であるシフトフィンガ２８もしくは半径形状であるギヤ外しフィンガ６６，６８と、真っ直ぐもしくは平坦な側縁である対応側縁９８，１００，１０２，１０４との間の接触部における構成に基づき、寸法１４０が、シフトエレメント３０とギヤ外しレバー３６，３８とシフトレール１８，２０との間での協働のためには二義的な意味もしくは絶対的に二義的な意味しか持たなくなることが達成される。別の利点は、切欠き９２，９４が真っ直ぐな側縁を有することを除いて、シフトレール１８，２０に対する要求が比較的低いことである。有利な構成では、切欠き９２，９４が金属薄板の打抜き加工によってのみ形成される。

操作装置１２もしくは「アクティブインタロック」コアモジュールの利点としては、より大きなシフト距離またはより小さなシフト距離を有する変速機変化形に当該システムを転用することも可能になることが挙げられる。このような事例のためには、有効なシフトフィンガ２８の長さおよび／または有効なギヤ外しフィンガ３２，３４の長さを所望のシフト距離に適合させるだけで済む。その他の、特に全てのジオメトリは維持され得る。図１〜図５に示した構成では、変速機の各シフトレール１８，２０のためにそれぞれ１つの（別個の）ギヤ外しレバー３６，３８が設けられている。これらのギヤ外しレバー３６，３８は比較的小さなギヤ外し力にしかさらされていない。したがって、ギヤ外しレバー３６，３８は有利な構成ではプラスチックから成っていてよく、かつたとえばプラスチック射出成形部品として製作され得る。このことは極めて好都合な解決手段を成す。

図６には、部分変速機１５０，１５２がギヤ外しレバー３６，３８と共に対になって相並んで配置されているような特別な変速機構造のための操作装置１２もしくは「アクティブインタロック」コアモジュールが示されている。部分変速機１５２のためのギヤ外しレバー３６，３８は相並んで配置されており、部分変速機１５０のためのギヤ外しレバー３６，３８も相並んで配置されている。相応して、部分変速機のシフトレールもしくは相応するエレメントも、それぞれ対になって相並んで配置されていてよい。さらに図６ならびに図７〜図１１につき、シフトパターンを検出することのできる本発明による手段を説明する。このことは「ゲート機能性」とも呼ばれる。

シフトパターンを求めることもしくはシフトパターンを検出することは、特に変速機もしくは変速機内でのシフト過程が電子的に制御されるような変速機もしくは変速装置においては重要となる。変速機のための電子制御は既に知られていて、たとえば「自動化されたシフト変速機（ＡＳＧ）において使用される。また、デュアルクラッチ変速機もしくはパラレルシフト変速機においても、一般に電子制御が使用される。このためには一般に電動モータが使用される。このことは、セレクト用の１つの電動モータとシフト用の１つの電動モータとが使用されるようにして実現され得る。たとえば、シフトシャフトを軸方向に調節するために１つの電動モータが設けられていて、かつこのようなシフトシャフトを回転方向もしくは旋回方向に調節するために１つの電動モータが設けられていてよい。電動モータは電子制御装置と協働することができる。この電子制御装置は電動モータもしくは電動モータの電圧供給を制御する。このような電子制御装置は１つまたは複数の電子制御されるクラッチ、たとえばデュアルクラッチ変速機のクラッチまたはパラレルシフト変速機のクラッチまたは一種の始動クラッチとして作用する、自動化されたシフト変速機のクラッチと作用接続されていてよい。このような電子制御装置によって、クラッチの操作過程と変速機の操作過程とを互いに調和させることができる。さらに、このような電子制御装置は自動車の内燃機関と作用接続されていてよい。この場合、たとえば特性値を交換するか、または伝送することができる。このことは、たとえば内燃機関の特性値を同じくクラッチの制御および／または変速機の制御のためにも使用することを可能にすることができる。

このような始動クラッチおよび変速機は、エネルギを自動車の内燃機関から駆動軸へ伝達する自動車のパワートレーンの構成要素であってよい。このような構成および特にこのようなパワートレーンも、図６に示した構成とは別個に本発明の有利な構成でもある。この場合、特に本発明による操作装置もしくは本発明による変速装置が設けられていてよい。

図６に示した配置に基づき、部分変速機１５０，１５２の間に、「アクティブインタロック」機能エレメントを有しないシフトレール幅の距離１５４が維持されなければならないことが必要となる。このことは特に、図６に示したように両部分変速機１５０，１５２のためにそれぞれ２つのギヤ外しレバー３６，３８が設けられていて、かつ相応して部分変速機１５０，１５２がそれぞれ２つのシフトレールもしくは相応するエレメントもしくはシフト機構を有しているような構成に関係する。しかし、一方の部分変速機または両方の部分変速機１５０，１５２に２つよりも多いギヤ外しレバーが設けられているか、もしくはそれぞれの相応する部分変速機１５０；１５２が２つよりも多いシフトレールを有していることも可能である。このような場合では、各ギヤがシフトされ得ることが部分変速機１５０，１５２のいずれにおいても保証されるように間隔１５４が適宜に調整されることが好都合である。この場合、部分変速機のそれぞれ別の全てのギヤは、それぞれ他方の部分変速機に作用することなしに、もしくはそれぞれ他方の部分変速機においてギヤを一緒に外すことなしに、本発明による操作装置によって外され得る。すなわち、このためには、間隔１５４がシフトレール幅の（ｎ−１）倍もしくはギヤ外しレバー３６，３８の幅の（ｎ−１）倍に相当していることが好都合となる。この場合、ｎは、一方の部分変速機もしくは他方の部分変速機において与えられているギヤ外しレバー３６，３８もしくはシフトレールの、より大きな個数である。１つの部分変速機の各シフトレールもしくは各ギヤ外しレバーの間に遊びが与えられている場合には、この遊びの分だけ間隔１５４が拡大されると好都合である。

間隔１５４もしくはこの場所に存在する間隙は、図６に示した構成では、固いプレート１５６によって埋められるか、もしくは部分的に埋められる。このプレート１５６はシフトパターンを求める際にシフト位置もしくは操作位置「ニュートラル」のための基準として働くことができる。このためには、このプレート１５６が、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図である図７に示したように貫通孔１５８を有している。この貫通孔１５８は、シフトエレメント３０が軸方向で予め規定された位置範囲においてこの貫通孔１５８を通って運動され得るように形成されている。この位置範囲は、シフトフィンガ２８のためにプレート１５６に特別な切欠き１６０が設けられるように形成されている。この切欠き１６０はシフトエレメント３０の予め規定された旋回位置範囲においてしか与えられていない。シフトフィンガ２８がこの旋回位置範囲外に位置決めされていると、プレート１５６は、シフトエレメント３０がこの切欠きを通って運動され得ることを阻止する。切欠き１６０はこの場合主として、シフトエレメント３０がニュートラル位置に位置している場合にシフトエレメント３０が貫通孔１５８を通って運動され得るように位置決めされている。ニュートラル位置を制御技術的に検知するためには、シフトフィンガ２８が切欠き１６０の範囲に移動させられ、この場合、シフトフィンガ２８によって回転方向における側縁１６２による制限部が求められる。すなわち、シフトフィンガ２８はこの相応する位置において、回転方向の一方の向きおよび他方の向きで、側縁１６２に当接するまで旋回され得る。

前記シフトシャフト位置もしくはシフトエレメント３０の前記位置もしくはシフトフィンガ２８の前記旋回位置においてのみ、ギヤがシフトされているか、またはシフトされていないのかには関係なく、シフトエレメント３０を軸方向で両部分変速機１５０，１５２の間のそれぞれ任意のシフトレールにまで移動させることができる。シフトレールのこの位置は図７に線１６２により概略的に示されている。

図３に相当する状態もしくは位置が生じると、シフトシャフト４６もしくはシフトエレメント３０を軸方向で、この部分変速機内もしくは相応する部分変速機内で移動させることができる。この軸方向の制限はプレート１５６および部分変速機に応じてプレート１６４もしくはプレート１６６によって与えられる。ゲートもしくはシフトパターン内でのこの領域もしくはそれぞれシフト方向における２つの軸方向のストッパとセレクト方向におけるニュートラル範囲の幅とにより制限される領域は、拡張されたニュートラル範囲とも呼ばれる。全変速機のためにまず一般的に、拡張されたニュートラル範囲の延在長さが求められ、引き続き次のステップにおいてセレクト方向における一方の部分変速機１５０のための拡張されたニュートラル範囲の延在長さならびに他方の部分変速機１５２のための拡張されたニュートラル範囲の延在長さが求められるようになっていてよい。このことは、たとえば全変速機のための拡張されたニュートラル範囲を求めるためにシフトエレメントが一方のプレート１６４からニュートラル位置における他方のプレート１６６に運動させられ、これにより全変速機の拡張されたニュートラル範囲の延在長さがこのストッパ位置の間隔として求められるように実現されてよい。引き続き、壁１５６と壁１６６もしくは壁１６４との間の、シフト方向に設置された間隔が各部分変速機１５０，１５２のためのシフト方向における拡張されたニュートラル範囲の延在長さとして測定される場合に、両部分変速機１５０，１５２のそれぞれのためにシフトエレメント３０もしくはシフトフィンガ２８によって壁１５６がプロービングされる。図４に示した状態が生じた場合もしくは図４に示した位置が与えられている場合には、シフトシャフトもしくはシフトエレメント３０もしくはシフトフィンガ２８を軸方向で規定の小幅の遊び内で移動させることができる。軸方向の制限部は第１の切欠き９２の深さもしくはギヤ外しレバーの種々異なる深さ１６８，１７０により与えられる。その場合、制御部はゲート内もしくはシフトパターン内で、ギヤシフトレール位置「−Ｇ」または「＋Ｇ」が存在するにちがいないことを認識することができる。

有利な構成では、図８に示したようにギヤ外しレバー３６，３８の深さ１６８；１７０が範囲１２０，１２２において互いに異なって形成されている。たとえばこれによって、ギヤ外しレバー３６，３８の旋回位置に応じて、小幅の遊び内での前記移動（運動）時にシフトシャフトもしくはシフトエレメント３０の２種類の軸方向移動距離が検知され得ることが達成され得る。この差によって、シフトエレメント３０が、特に各シフトゲートに関して「＋Ｇ」方向に旋回させられたのか、または「−Ｇ」方向に旋回させられたのかを求めることができる。これにより、どのシフトレールに対応するギヤが入られているのかを、より特殊に検出することができる。

図９には、制御部によって、図示されているように検知されるシフトパターン範囲もしくはゲート範囲が示されている。ゲート機能もしくはゲート構成もしくはシフトパターン構成の特別な性質は、「拡張されたニュートラル範囲」および「シフト位置−Ｇ／＋Ｇ」もしくはその位置および／または寸法の特性値もしくは特徴がシフトエレメント３０もしくはギヤ外しレバー３６，３８の各位置によって動的に生じることにある。特に、これらの値が一般的なものから特殊なものまで求められ得るか、もしくは求められることが可能になる。ゲート状態による制御の向きに関連した別の特徴は、１つの部分変速機の２つのシフトレールの間にシフトエレメント３０を軸方向で位置決めすることが可能になることである。シフトエレメント３０の回転時（図３に示した位置に相当）では、両シフトレールがギヤ外しレバー３６，３８を介して位置「ニュートラル」へもたらされる。この場合、シフトエレメント３０は正確に、両シフトレールが位置「ニュートラル」に到達するまで回転され得る（図１０参照）。この位置が超えられると、シフトエレメント３０のそれ以上の回転は不可能となる。なぜならば、シフトフィンガ２８と２つのシフトレール１８，２０と２つのギヤ外しレバー３６，３８と介してシフトフィンガ２８の手前もしくは背後の平面においてトルクがロックシリンダに支持されるからである。内部応力もしくは内部歪み（innere Verspannung）が生じる。この位置は基準を求めるための制御を支援する。

２つのギヤのギヤ外しは、図１１に示したようにシフトエレメント３０が軸方向でプレート１６６もしくはプレート１６４の制限部もしくはプレート１６６；１６４により形成された制限部に当接するまで移動されられた場合でも可能である。これによってシフトフィンガ２８は１つの部分変速機の２つのシフトレールの間隔の１／２だけずらされている。プレートはこの場合、相応して位置決めされていてよい。したがって、図１０につき説明した応力状態もしくは歪み状態と同じ歪み状態もしくは相応する歪み状態が生ぜしめられる。図１０に示した応力状態もしくは歪み状態とは異なり、図１１に示した位置ではシフトフィンガは２つのシフトレール１８，２０に支持されていない。

２つのシフトレール１８，２０を同時に操作するための前記手順は、特に制御ユニットもしくは制御装置がエラーにより全ての基準を失った場合に重要となる。このような場合もしくはこのような状態のためには、全ての基準が新たに求められるか、もしくは学習されなければならず、しかもこのことは、できるだけ危険な状況に陥ることなしに、もしくはこの場合に危険な状況が発生する（たとえば意図されていないギヤ入れ）ことなしに行われなければならない。

図１２〜図１４には、種々異なる変速機タイプにおいて使用され得る種々の変化実施例が示されている。

「アクティブインタロック」ジオメトリ（シフトエレメント３０のギヤ外し側縁４８，５０，５２，５４、シフトエレメント３０のロックシリンダ５６、ギヤ外しレバーのギヤ外し側縁７０，７２，７４，７６、ギヤ外しレバーのロック側縁７８，８０；図１参照）が、鏡像対称的に反対の側のために使用され得る程度に、この「アクティブインタロック」ジオメトリがシフトフィンガ２８に対して回転させられると、「アクティブインタロック」コアモジュールもしくは操作装置１２の可変性が達成され得る。しかしこの場合、回転時にギヤ外し側縁７４がシフトフィンガ２８と衝突するという（起こり得そうな）問題が生じる。しかし、シフトフィンガ２８の形状を変え、かつシフトフィンガ２８とシフトレールもしくはシフトレールの第１の切欠きとの間の係合を不要にすると、シフト運動を間接的にギヤ外しレバー３６，３８（図１２〜図１４参照）を介してシフトレール１８；２０に導入することが可能となる。このような改良から、ギヤ外しフィンガ３２；３４（図１２〜図１４参照）が１８０゜の範囲で回転させられた状態で配置される使用変化形をカバーすることができる。

可変幅はギヤ外しレバー３６；３８の配置および分配（図１２〜図１４参照）に現れる。

図１２〜図１４に示した構成では、副操作エレメント３２，３４もしくはギヤ外しフィンガ６６，６８だけが操作装置１２の出力エレメント４２，４４である。シフトフィンガ２８はこの場合、出力エレメントを形成しておらず、すなわち直接に変速機のシフト機構１４，１６もしくはシフトレール１８，２０もしくはシフトレール１８，２０に配置されたスロットもしくは切欠きには係合することができない。これらのスロット内には、ギヤ外しフィンガしか係合していない。しかし、ギヤ外しレバー３６，３８はシフトレールのシフト運動をレリーズするためにシフトフィンガ２８によって負荷される。図１２〜図１４に示した構成の場合にも、表面プロファイリング部５８はシフトエレメントの軸方向でシフトフィンガに対してずらされた平面に配置されていてよい。この場合、特に上で説明したように自由空間９０が形成されるようになっていてもよい。

図１〜図１１に示した構成は、特に別記しない限り互いに組み合わされてよい。特に図６〜図１１に示した実施例が図１〜図５に示した構成を有していてよい。図１２〜図１４に示した構成も、図１〜図１１につき説明した特徴を備えていてよい。

特に有利な実施態様および実施例も示しているように、本発明によれば、「アクティブインタロック」機能を公差鈍感に変速機シフトシステムもしくは内側の変速機シフトシステムに伝達する構成部分アレンジメントを見出すことができる。さらに、少なくとも幾つかの実施例は、本発明によれば変速機のシフトレールを「アクティブインタロック」機能エレメントとして必要としない構成部分アレンジメントを見出すことができることを示している。さらに本発明もしくは本発明の実施例を用いると、ギヤ外し時に公差を補償することのできる「アクティブインタロック」ジオメトリを見出すことができる。さらに、本発明の少なくとも幾つかの実施例が示すように、ゲート機能を組み込むこともできる。さらに、本発明の実施例が示すように、種々異なる変速機タイプに関する使用可変性が提供される。本発明によるコアモジュールもしくは「アクティブインタロック」コアモジュールもしくは本発明による操作装置は、有利にはパラレルシフト変速機のために使用されるか、もしくはパラレルシフト変速機のために使用され得る。図示の実施例において示したように、ギヤ外しレバーもしくはギヤ外しフィンガは、それぞれ軸方向でほぼ不動に配置されていてよい。有利には、ギヤ外しレバーもしくはギヤ外しフィンガは旋回方向もしくは回転方向でのみ可動となる。

本発明による変速装置の第１実施例を示す概略図である。本発明による変速装置の第１実施例を、操作装置の別の位置で示す概略図である。本発明による変速装置の第１実施例を、操作装置のさらに別の位置で示す概略図である。本発明による変速装置の第１実施例を、操作装置のさらに別の位置で示す概略図である。本発明による変速装置の第１実施例を、操作装置のさらに別の位置で示す概略図である。パラレルシフト変速機に用いられる本発明による操作装置の実施例を示す概略的な斜視図である。図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図である。本発明による操作装置に用いられるギヤ外しレバーの１実施例を示す概略的な斜視図である。特に図６および図７に示した実施例に関連するシフトパターンを示す概略図である。シフトパターンをどのようにして求めることができるのかを説明するための本発明による実施例を示す概略的な斜視図である。図１０に示した実施例を別の位置で示す概略的な斜視図である。本発明のさらに別の実施例を示す概略図である。本発明のさらに別の実施例を示す概略図である。本発明のさらに別の実施例を示す概略図である。

符号の説明

１変速装置
１０変速機
１２操作装置
１４，１６シフト機構
１８，２０シフトレール
２２主操作装置
２４副操作装置
２６主操作エレメント
２８シフトフィンガ
３０シフトエレメント
３２，３４副操作エレメント
３６，３８ギヤ外しレバー
４０，４２，４４出力エレメント
４６シフトシャフト
４８，５０，５２，５４ギヤ外し側縁
５６ロック部分
５６ａ，５６ｂ，５６ｃ区分
５８表面プロファイリング部
６０，６２表面凹設部
６４，６４ａ，６４ｂ，６４ｃ表面凸設部
６５範囲
６６，６８ギヤ外しフィンガ
６９半径接触面
７０，７２，７４，７６ギヤ外し側縁
７８，８０ロック側縁
８２表面プロファイリング部
８４旋回軸線
８６シャフト
８８旋回軸線
９０自由空間
９１制限部
９２第１の切欠き
９４第２の切欠き
９６運動方向
９８，１００側縁
１０２，１０４側縁
１０６シフト距離
１２０区分
１２２区分
１４０寸法
１５０，１５２部分変速機
１５４距離
１５６プレート
１５８貫通孔
１６０切欠き
１６２側縁
１６４，１６６プレート
１６８，１７０深さ

Claims

変速機（１０）、特に自動車変速機に用いられる操作装置であって、
変速機（１０）が：
―少なくとも２つのシャフトを有しており、
―種々異なるギヤ段を得るための複数の歯車セットを有しており、
―それぞれ相対回動不能のシャフト・歯車結合の形成もしくは解離のために操作され得る複数のシフト機構（１４，１６）を有しており、
当該操作装置（１２）が：
―変速機（１０）のシフト機構（１４，１６）に操作目的で係合するために運動され得る複数の出力エレメント（４０，４２，４４）を有しており、
―ギヤ入れのために運動可能である少なくとも１つの主操作エレメント（２６）を備えた主操作装置（２２）を有しており、ただし該主操作エレメントは有利には出力エレメントであり、
―ギヤ外しのために運動可能である少なくとも１つの可動に配置された副操作エレメント（３２，３４）を備えた副操作装置（２４）を有しており、ただし前記少なくとも１つの副操作エレメントは有利には出力エレメントである
形式のものにおいて、
主操作装置（２２）と副操作装置（２４）とが、少なくとも２つの出力エレメントの制御された相対運動を生ぜしめるために互いに協働するようになっていることを特徴とする、変速機に用いられる操作装置。
主操作装置（２２）の少なくとも１つの構成部分が少なくとも１つの第１の表面区分、特に表面プロファイリング部を有しており、副操作装置（２４）の少なくとも１つの構成部分が少なくとも１つの第２の表面区分、特に表面プロファイリング部を有しており、ただし主操作装置（２２）の前記少なくとも１つの構成部分は副操作装置（２４）の前記少なくとも１つの構成部分に対して相対運動可能に配置されていて、主操作装置（２２）の前記構成部分の予め規定された運動時に主操作装置（２２）の第１の表面区分が、副操作装置（２４）の前記少なくとも１つの構成部分の第２の表面区分と、少なくとも２つの出力エレメントの制御された相対運動を生ぜしめるために作用結合するようになっている、請求項１記載の操作装置。
前記主操作エレメント（２６）および前記少なくとも１つの副操作エレメント（３２，３４）が、互いに間隔を置いて配置された、特に平行な旋回軸線を中心にして旋回可能に支承されている、請求項１または２記載の操作装置。
変速機、特に自動車変速機に用いられる操作装置であって、
変速機が：
―少なくとも２つのシャフトを有しており、
―種々異なるギヤ段を得るための複数の歯車セットを有しており、
―それぞれ相対回動不能のシャフト・歯車結合の形成もしくは解離のために操作され得る複数のシフト機構（１４，１６）を有しており、
当該操作装置が：
―シフトフィンガ（２８）と少なくとも１つの表面プロファイリング部（５８）とを備えたシフトエレメント（３０）を有しており、ただし該シフトエレメント（３０）はシフトフィンガ（２８）と共に変速機（１０）のギヤ位置へのシフトのために旋回軸線（８８）を中心にして旋回可能であって、予め規定された旋回位置でのセレクトのために旋回軸線（８８）に対して平行な方向に運動可能であり、
―複数のギヤ外しレバー（３６，３８）を有しており、該ギヤ外しレバー（３６，３８）が、それぞれシフトエレメント（３０）の旋回軸線（８８）に対して間隔を置いて配置された旋回軸線（８４）を中心にして旋回可能であって、それぞれ各１つのシフト機構（１４，１６）に操作目的で係合するためのギヤ外しフィンガ（２８）と、表面プロファイリング部（８２）とを備えており、
シフトエレメント（３０）もしくはシフトフィンガ（２８）の旋回軸線（８８）の方向でシフトフィンガ（２８）に対してずらされて配置されている、シフトエレメント（３０）の少なくとも１つの表面プロファイリング部（５８）が、シフトフィンガ（２８）の予め規定された旋回運動の間、変速機（１０）の予め規定されたギヤのギヤ外しおよび／またはロックのために少なくとも１つのギヤ外しフィンガ（６６，６８）の表面プロファイリング部（８２）と作用結合し得るか、もしくは作用結合するようになっていることを特徴とする、特に請求項１から３までのいずれか１項記載の変速機に用いられる操作装置。
主操作装置（２２）がシフトエレメント（３０）を有しているか、またはシフトエレメント（３０）であり、該シフトエレメント（３０）に主操作エレメント（２６；２８）が形成されており、さらに前記シフトエレメント（３０）に、副操作装置（２４）の少なくとも１つの表面プロファイリング部との協働のための少なくとも１つの表面プロファイリング部（５８）が形成されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の操作装置。
主操作エレメント（２６）がシフトフィンガ（２８）であり、該シフトフィンガ（２８）が有利にはインボリュート形状を有している、請求項１から５までのいずれか１項記載の操作装置。
主操作装置（２２）もしくはシフトエレメント（３０）に設けられた、副操作装置（２４）の少なくとも１つの表面プロファイリング部（８２）との協働のために規定された前記少なくとも１つの表面プロファイリング部（５８）が対称的に形成されており、かつ／または副操作装置（２４）に設けられた前記表面プロファイリング部（８２）がそれぞれ対称的に形成されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の操作装置。
シフトエレメント（３０）および／または主操作エレメント（２６）もしくはシフトフィンガ（２８）および主操作装置（２２）に設けられた、副操作装置（２４）もしくはギヤ外しレバー（３６，３８）の少なくとも１つの表面プロファイリング部（８２）との協働のために規定された前記少なくとも１つの表面プロファイリング部（５８）が、軸方向運動可能でかつ旋回可能に配置されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の操作装置。
副操作装置（２４）が、互いに相対運動可能に配置された複数のギヤ外しエレメント（３６，３８）、特にギヤ外しレバーを有しており、該ギヤ外しレバーが有利には同一に成形されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の操作装置。
ギヤ外しエレメント（３６，３８）が、主操作装置（２２）もしくはシフトエレメント（３０）の表面プロファイリング部（５８）との協働のための各１つの表面プロファイリング部（８２）を有しており、かつ／または変速機（１０）のシフト機構（１４，１６）へそれぞれ係合するための各１つのギヤ外しフィンガ（６６，６８）を有している、請求項１から９までのいずれか１項記載の操作装置。
ギヤ外しエレメント（３６，３８）が、それぞれ旋回可能に、特に相対旋回可能に配置されており、しかも特に平行でかつ／または同心的な旋回軸線（８４）を中心にして相対旋回可能である、請求項１から１０までのいずれか１項記載の操作装置。
ギヤ外しエレメント（３６，３８）が、それぞれその旋回軸線（８４）に関してほぼ軸方向不動に配置されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の操作装置。
ギヤ外しフィンガ（６６，６８）が、それぞれシフト機構（１４，１６）に設けられたスロットもしくは切欠き（９４）と操作目的で接触するための半径接触面（６９）を形成している、請求項１から１２までのいずれか１項記載の操作装置。
シフトエレメント（３０）に設けられた前記少なくとも１つの表面プロファイリング部（５８）が、シフトフィンガ（２８）に対して軸方向にずらされて配置されている、請求項１から１３までのいずれか１項記載の操作装置。
シフトエレメント（３０）の、シフトフィンガ（２８）が配置されている軸方向範囲が自由空間（９０）を有しており、該自由空間（９０）内へ、特にシフトフィンガ（２８）によるギヤ入れ時にギヤ外しレバー（３６，３８）が旋回し得るようになっている、請求項１から１４までのいずれか１項記載の操作装置。
ギヤ外しエレメント、特にギヤ外しレバー（３６，３８）に設けられた表面プロファイリング部（８２）との協働のために設けられた、シフトエレメント（３０）の前記表面プロファイリング部（５８）が、それぞれギヤ外しエレメント（３６，３８）の操作のためのギヤ外し側縁（４８，５０，５２，５４）および／または少なくとも１つのロック範囲、特にロックシリンダ（５６；５６ａ，５６ｂ，５６ｃを有している、請求項１から１５までのいずれか１項記載の操作装置。
ギヤ外しエレメント、特にギヤ外しレバー（３６，３８）の表面プロファイリング部（８２）が、シフトエレメント（３０）の少なくとも１つのロック範囲、特にロックシリンダ（５６；５６ａ，５６ｂ，５６ｃ）との協働のためのそれぞれ少なくとも１つのロック側縁（７８，８０）、有利には２つのロック側縁（７８，８０）を有しており、ただし特に、シフトエレメント（３０）の前記少なくとも１つのロック範囲、特にロックシリンダ（５６；５６ａ，５６ｂ，５６ｃ）と、ギヤ外しエレメント（３６，３８）のロック側縁（７８，８０）とによって、前記ギヤ外しエレメント（３６，３８）が、予め規定された位置に位置固定可能であり、かつ／またはギヤ外しエレメント、特にギヤ外しレバー（３６，３８）の表面プロファイリング部（８２）がギヤ外し側縁（７０，７２，７４，７６）を有しており、該ギヤ外し側縁が、変速機（１０）のギヤ外しのために各ギヤ外しエレメント（３６，３８）を運動させるためにシフトエレメント（３０）のギヤ外し側縁（４８，５０，５２，５４）によって負荷され得るようになっている、請求項１から１６までのいずれか１項記載の操作装置。
当該操作装置が、パラレルシフト変速機またはデュアルクラッチ変速機の部分変速機のような２つの部分変速機（１５０，１５２）を操作するために働き、ギヤシフトおよびギヤ外しが、別個の、ただし互いに協働する構成部分により行われるようになっている、特に請求項１から１７までのいずれか１項記載の操作装置。
変速装置、特に自動車変速装置であって、
―変速機（１０）が設けられており、該変速機（１０）が、少なくとも２つのシャフトと、種々異なるギヤ段を得るための複数の歯車セットと、複数のシフト機構（１４，１６）とを有しており、該シフト機構（１４，１６）によって、変速機（１０）のギヤを入れるか、もしくはギヤを外すために、相対回動不能のシャフト・歯車結合が形成され得るか、もしくは解離され得るようになっており、このためにシフト機構（１４，１６）がそれぞれ操作され得るようになっており、
―変速機（１０）のギヤ段のギヤ入れおよびギヤ外しを生ぜしめるためにシフト機構（１４，１６）を操作するための操作装置（１２）が設けられている
形式のものにおいて、
前記操作装置が、請求項１から１８までのいずれか１項記載の操作装置（１２）により形成されていることを特徴とする変速装置。
変速装置、特に自動車変速装置であって、
―変速機が設けられており、該変速機が、少なくとも２つのシャフトと、種々異なるギヤ段を得るための複数の歯車セットと、複数のシフト機構（１４，１６）とを有しており、該シフト機構（１４，１６）によって、変速機（１０）のギヤを入れるか、もしくはギヤを外すために、相対回動不能のシャフト・歯車結合が形成され得るか、もしくは解離され得るようになっており、このためにシフト機構（１４，１６）がそれぞれ操作され得るようになっており、
―変速機（１０）のギヤ段のギヤ入れおよびギヤ外しを生ぜしめるためにシフト機構（１４，１６）を操作するための操作装置（１２）が設けられている
形式のものにおいて、
前記操作装置が主操作装置（２２）と少なくとも１つの副操作装置（２４）とを有しており；
―主操作装置（２２）が少なくとも１つの主操作エレメント（２６）を備えており、該主操作エレメント（２６）が、それぞれ１つのシフト機構（１４，１６）に対応するシフトゲートの端範囲へ運動され得るようになっており、これによりそれぞれ当該シフトゲートに対応するシフト機構（１４，１６）に操作目的で作用が付与されて、変速機内の各端範囲に対応するギヤが入られるようになっており、しかも主操作エレメント（２６）は１つのギヤのギヤ入れ後に該ギヤに対応する端範囲から同じシフトゲートのシフトゲート中央へ、入れられたギヤが再び外されることなしに運動され得るようになっており、
−副操作装置（２４）が少なくとも１つの副操作エレメント（３２，３４）を備えており、
しかも主操作装置（２２）と副操作装置（２４）とは、主操作エレメント（２６）が、１つのギヤに対応する一方のシフトゲートの端範囲へ運動させられる間、少なくとも１つの副操作エレメント（３２，３４）が、他方のシフトゲートに対応する少なくとも１つのシフト機構（１４，１６）に作用するように協働して、主操作エレメント（２６）によって変速機内のギヤが入られる前に、前記シフト機構（１４，１６）に対応するギヤが外されていることが確保されるようになっており、
主操作エレメント（２６）によってギヤをシフトすることと、少なくとも１つのそれぞれ他方のシフト機構（１４，１６）に対応するギヤが外されていることを確保することとが、変速機またはシフト機構（１４，１６）の公差とはほぼ無関係に保証されている
ことを特徴とする、特に請求項１９記載の変速装置。
変速装置、特に自動車変速装置であって、
―変速機が設けられており、該変速機が、少なくとも２つのシャフトと、種々異なるギヤ段を得るための複数の歯車セットと、複数のシフト機構（１４，１６）とを有しており、該シフト機構（１４，１６）によって、変速機（１０）のギヤを入れるか、もしくはギヤを外すために、相対回動不能のシャフト・歯車結合が形成され得るか、もしくは解離され得るようになっており、このためにシフト機構（１４，１６）がそれぞれ操作され得るようになっており、
―変速機（１０）のギヤ段のギヤ入れおよびギヤ外しを生ぜしめるためにシフト機構（１４，１６）を操作するための操作装置が設けられている
形式のものにおいて、
前記操作装置が主操作装置（２２）と少なくとも１つの副操作装置（２４）とを有しており；
―主操作装置（２２）が少なくとも１つの主操作エレメント（２６）を備えており、該主操作エレメント（２６）が、それぞれ１つのシフト機構（１４，１６）に対応するシフトゲートの端範囲へ運動され得るようになっており、これによりそれぞれ当該シフトゲートに対応するシフト機構（１４，１６）に操作目的で作用が付与されて、変速機内の各端範囲に対応するギヤが入られるようになっており、しかも主操作エレメント（２６）は１つのギヤのギヤ入れ後に該ギヤに対応する端範囲から同じシフトゲートのシフトゲート中央へ、入れられたギヤが再び外されることなしに運動され得るようになっており、
−副操作装置（２４）が少なくとも１つの副操作エレメント（３２，３４）を備えており、
しかも主操作装置（２２）と副操作装置（２４）とは、主操作エレメント（２６）が、１つのギヤに対応する一方のシフトゲートの端範囲へ運動させられる間、少なくとも１つの副操作エレメント（３２，３４）が、他方のシフトゲートに対応する少なくとも１つのシフト機構（１４，１６）に作用するように協働して、主操作エレメント（２６）によって変速機（１０）内のギヤが入られる前に、前記シフト機構（１４，１６）に対応するギヤが外されていることが確保されるようになっており、
さらにシフト機構（１４，１６）がそれぞれシフトレール（１８，２０）またはシフトフォークのような構成部分を有しており、該構成部分に前記操作装置（１２）が直接に係合し得るようになっており、
主操作エレメント（２６）および前記少なくとも１つの副操作エレメント（３２，３４）が、公差に関してシフト機構（１４，１６）の、前記操作装置（１２）が直接に係合し得るか、もしくは係合する構成部分とは無関係である
ことを特徴とする、特に請求項１９または２０記載の変速装置。
シフト方向における主操作エレメント（２６）の予め規定された運動により、各シフト機構（１４，１６）に作用が付与されて、変速機（１０）の、当該シフト機構（１４，１６）に対応する予め規定されたギヤが入られるようになっており、しかも主操作装置（２２）と副操作装置（２４）とは、シフト方向における主操作エレメント（２６）の前記運動の間、少なくとも１つの副操作エレメント（３２，３４）が少なくとも１つの他方のシフト機構（１４，１６）と作用結合して、主操作エレメント（２６）によってギヤが入れられる前にそれぞれ他方のシフト機構（１４，１６）に対応するギヤが外されており、かつ／または外されることが確保されるように作用結合されている、請求項１９から２１までのいずれか１項記載の変速装置。
シフトレール（１８，２０）またはシフトフォークが設けられており、該シフトレールまたはシフトフォークがそれぞれシフト機構（１４，１６）の構成要素であり、前記シフトレール（１８，２０）に、前記操作装置（１２）との協働のためのシフトスロットまたはギヤ外しスロットのようなそれぞれ少なくとも１つの切欠きまたはスロットが形成されている、請求項１９から２２までのいずれか１項記載の変速装置。
前記操作装置（１２）の各ギヤ外しエレメントもしくは各ギヤ外しフィンガ（６６，６８）が、各切欠き（９４）もしくはスロット、特にギヤ外しスロットと常時係合している、請求項２３記載の変速装置。
シフト機構（１４，１６）、特にシフトフォークまたはシフトレールが、シフトフィンガ（２８）を係合させるための第１のスロット（９４）、特にシフトスロットと、前記操作装置（１２）の各ギヤ外しフィンガ（６６，６８）を特に常時、係合させるための第２のスロット（９４）、特にギヤ外しスロットとを有している、請求項１９から２４までのいずれか１項記載の変速装置。
シフトエレメント（３０）の旋回によってシフト機構（１４，１６）に作用が付与されて、ニュートラル位置を起点として変速機（１０）内の１つのギヤがギヤ入れ可能になるようになっており、かつシフトエレメント（３０）の旋回によってギヤが再びギヤ外し可能であり、しかも変速機（１０）内でギヤ入れ時のシフト距離とギヤ外し時のシフト距離とが同一であり、ただしギヤ入れのための旋回時のシフトエレメント（３０）の旋回角度が、ギヤ外しのための旋回時のシフトエレメント（３０）の旋回角度よりも大きく形成されている、請求項１９から２５までのいずれか１項記載の変速装置。
ギヤ入れのためのシフトレバー（３０）の旋回時に変速機（１０）の別のギヤのギヤ外しが該旋回運動によって実施可能である、請求項２６記載の変速装置。
内燃機関と、該内燃機関によって駆動可能な、駆動ホイールを取り付けるための少なくとも１つの駆動軸と、内燃機関と該駆動軸との間に配置された変速装置（１）とを備えた自動車パワートレーンにおいて、変速装置（１）が、請求項１９から２７までのいずれか１項記載の変速装置により形成されていることを特徴とする自動車パワートレーン。
制御目的のために変速機のシフトパターンを求めるための方法であって、変速機（１０）を操作するために規定された操作装置（１２）のシフトエレメント（３０）を電子的に制御して、多数のストッパ位置にまで移動させ、この場合、シフトエレメント（３０）の位置および／または位置変化を特に２つの方向で測定装置によって監視し、この場合、予め規定されたストッパ位置で求められる位置値をシフトパターンの検出のために使用する形式の方法において、第１のステップにおいて少なくとも１つのジオメトリ的な特性値を一般的に求め、少なくとも１つの別のステップにおいて、より特殊に求めることを特徴とする、制御目的のために変速機のシフトパターンを求めるための方法。
制御目的のために変速機のシフトパターンを求めるための方法であって、変速機（１０）を操作するために規定された操作装置（１２）のシフトエレメント（３０）を電子的に制御して、多数のストッパ位置にまで移動させ、この場合、シフトエレメント（３０）の位置および／または位置変化を特に２つの方向で測定装置によって監視し、この場合、予め規定されたストッパ位置で求められる位置値をシフトパターンの検出のために使用する形式の方法において、シフトエレメント（３０）によって２つのシフト機構（１４，１６）に、特に２つのシフトレール（１８，２０）またはシフトフォークを同時に係合させ、これによりニュートラル範囲の制限部を求めるために緊定歪みを生ぜしめることを特徴とする、特に請求項２９記載の、制御目的のために変速機のシフトパターンを求めるための方法。
制御目的のために変速機のシフトパターンを求めるための方法であって、変速機（１０）を操作するために規定された操作装置（１２）のシフトエレメント（３０）を電子的に制御して、多数のストッパ位置にまで移動させ、この場合、シフトエレメント（３０）の位置および／または位置変化を特に２つの方向で測定装置によって監視し、この場合、予め規定されたストッパ位置で求められる位置値をシフトパターンの検出のために使用する形式の方法において、変速機（１０）のシフトパターンを求めるために、請求項１から１８までのいずれか１項記載の操作装置（１２）を使用することを特徴とする、特に請求項２９または３０記載の、制御目的のために変速機のシフトパターンを求めるための方法。