CN102927257B - 一种amt变速器换挡装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种AMT变速器换挡装置，包括相平行地一字排开且等间距间隔设置的三个换挡板，每个换挡板中心处设有一个换挡通孔，换挡通孔的内壁上设置有两个相对于该换挡通孔的中心轴线对称的换挡齿；它还包括可在电机驱动下转动并同时穿过所述换挡通孔的换挡轴，在换挡轴上与换挡板结合的三个换挡部，每个换挡部的外壁面上均设有可与所对应的换挡板的换挡齿结合、在换挡轴转动时分别推动换挡板到达工作位置或者回归空挡位置的挂挡齿及摘挡齿，通过换挡轴的转动，能够带动换挡板的运动，从而完成换挡动作，整个过程只需要一个电机，结构简单，成本较低。本发明适用于各种AMT变速器中。

Description

一种AMT变速器换挡装置
技术领域
本发明涉及一种换挡装置，尤其涉及一种AMT变速器换挡装置。 
背景技术
现有的AMT变速器采用选挡电机和换挡电机同时控制选换挡轴来进行换挡，选挡电机和换挡电机通过螺纹螺杆副连接选换挡轴，所用的电机通过TCU控制策略来进行相应的转动，从而完成选挡、换挡动作。由于换挡过程中需要两个选挡电机和换挡电机同时动作，而且整个装置需要多个齿轮或螺杆，使得这种结构比较复杂，成本较高。 
发明内容
本发明要解决的技术问题，是提供一种AMT变速器换挡装置，它只需要一个电机，结构简单，成本低。 
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是： 
一种AMT变速器换挡装置，它包括相互平行地一字排开且等间距间隔设置的第一换挡板、第二换挡板以及第三换挡板；
每个换挡板均可处于位于中间的空挡位置处，以及沿着其长度方向运动至位于空挡位置两侧的工作位置；在每个换挡板上设有一个换挡通孔，在每个换挡通孔的内壁上设置有两个相对于该换挡通孔的中心轴线对称的换挡齿；
所述AMT变速器换挡装置还包括可在电机驱动下转动并同时穿过所述换挡通孔的换挡轴；在换挡轴上依次设置有与第一换挡板配合的第一换挡部、与第二换挡板结合的第二换挡部，以及与第三换挡板结合的第三换挡部；每个换挡部的外壁面上均设有可与所对应的换挡板的换挡齿结合、在换挡轴转动时分别推动换挡板到达工作位置或者回归空挡位置的挂挡齿及摘挡齿，其中：
每个换挡部的挂挡齿以及摘挡齿沿着与换挡轴的轴心为转动中心的第一转动方向上的角度为150°；而在与第一转动方向相反的第二转动方向上，第一换挡部上的挂挡齿与第二换挡部上的挂挡齿间的角度为120°；第一换挡部上的挂挡齿与第三换挡部上的挂挡齿间的角度为60°。
作为对本发明的限定，所述电机为伺服电机。 
作为对本发明的另一种限定，所述换挡通孔为正六边形孔，所述换挡齿位于换挡通孔的一对正对的棱尖上。 
由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本发明所提供的AMT变速器换挡装置，通过换挡轴的转动，能够带动换挡板的运动，从而完成换挡动作，整个过程只需要一个电机，结构简单，成本较低。本发明适用于各种AMT变速器中。 
本发明下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。 
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图； 
图2为发明本实施例中第一换挡板1的结构示意图；
图3为发明本实施例中电机6及换挡轴7的示意图；
图4为发明本实施例中第一换挡部71的结构示意图；
图5为本发明实施例中空挡状态时第一换挡部71与第一换挡板1的位置示意图；
图6为本发明实施例换一挡后第一换挡部71的位置示意图；
图7为本发明实施例摘一挡后第一换挡部71的位置示意图；
图8为本发明实施例摘一挡后第三换挡部73的位置示意图；
图9为本发明实施例空挡时第二换挡部72的位置示意图。
图中：1-第一换挡板，2-第二换挡板，3-第三换挡板，4-换挡通孔，5-换挡齿，6-电机，7-换挡轴，71-第一换挡部，72-第二换挡部，73-第三换挡部，74-挂挡齿，75-摘挡齿。 
具体实施方式
实施例
如图1所示，本实施例公开了一种AMT变速器换挡装置，有空挡和1—5挡。 
它包括相互平行地一字排开且每相邻两板间等间距设置的第一换挡板1、第二换挡部2以及第三换挡板3，每个换挡板均可以处于位于中间的空挡位置以及沿着其长度方向运动至空挡位置两侧的工作位置。其中，第一换挡板1可以向上运动至1挡位置，向下运动至4挡位置；第二换挡板2可以向上运动至3挡位置，向下运动至倒挡位置；第三换挡板3可以向上运动至2挡位置，向下运动至5挡位置。如图2所示，在每个换挡板上设置有一个正六边形的换挡通孔4，在每个换挡通孔4的内壁的一对正对的棱尖上相对于该换挡通孔4的中心位置对称设置有两个尖牙状的换挡齿5。 
如图3所示，本实施全还包括由电机6带动的换挡轴7，所用电机6为伺服电机，而换挡轴7同时穿过这些换挡通孔4，在它上面设置有分别与第一换挡板1配合的第一换挡部71，与第二换挡板2配合的第二换挡部72，与第三换挡板3配合的第三换挡部73。每个换挡部均为圆柱形，它们的外壁面上均设有与所对应的换挡板上的换挡齿5结合、在换挡轴7转动时分别推动相应的换挡板到达工作位置或者回归空挡位置的挂挡齿74和摘挡齿75。挂挡齿74的高度较高，它与换挡齿5接触时，能够推动相应的换挡板到达工作位置，而摘挡齿75则是相对较矮，它与换挡齿5接触时，推动换挡板从工作位置回复到空挡位置。 
如图4所示，在同一个换挡部上，以电机6所在的方向看去，假定以换挡轴7的轴心为转动中心的顺时针转动为第一转动方向，则挂挡齿74与摘挡齿75两者在此方向上的角度为150°。假定此时逆时针方向为第二运动方向，则为了保证各个换挡部工作不会发生干涉，不同换挡部的挂挡齿74在此第二运动方向上呈一定的夹角分布，具体地，第一换挡部71与第二换挡部72上的挂挡齿74的夹角为120°，而第一换挡部71与第三换挡部73上的挂挡齿74的夹角为60°。 
如图5至图9所示，本实施例的一种AMT变速器换挡装置的换挡过程如下： 
在空挡位置时，第一换挡部71的挂挡齿74靠近第一换挡板1的换挡齿5，换挡轴7逆时针转动30°，第一换挡板1被带动向上运动，此时变速器处于1挡，当换挡轴7继续转动30°至图7位置时，第一换挡板1在摘挡齿75作用下，退后到空挡；而在此时，如图8所示，第三换挡部73开始临近第三换挡板3上的换挡齿5，此时随着换挡轴7的转动，第三换挡板3开始向上运动，变速器处于2挡；继续转动30°后，第三换挡板3回到空挡位置，而第二换挡板72则开始接近第二换挡板，并使得变速器处于3挡。
当换挡轴7继续选择时，可以使得第二换挡板2归位，并使第一换挡部71在转了大约180°后，其挂挡齿74开始与下方的换挡齿5结合，由此，随着换挡轴7的转动，使得变速器的挡位继续升高至4挡和5挡。 
以上是升挡过程，1-5 挡相对于电机的角度是固定的，电机回到初始位置沿逆时针旋转能够依次的实现1-5 挡的变化，但是在高速挡降到低速挡的时候只能是电机再次复位，然后转动挡位对应的角度实现该挡位的变化（即在升挡的过程中电机只需逆时针旋转一定角度即可，在降挡的过程中就要使电机复位后再旋转该挡位对应的角度即可）。 
如图9所示，在空挡时，继续顺时针转动换挡轴7大约60°，变速器可以处于倒挡；反向旋转30°，实现倒挡摘除；再次逆时针旋转30°此时倒挡再次挂上；顺时针转动30°用小的凸台再次摘挡，然后复位回到电机的初始位置，完成倒挡的挂入和摘除。 

Claims (3)

1.一种AMT 变速器换挡装置，其特征在于：它包括相互平行地一字排开且等间距间隔设置的第一换挡板、第二换挡板以及第三换挡板；
每个换挡板均可处于位于中间的空挡位置处，以及沿着其长度方向运动至位于空挡位置两侧的工作位置；在每个换挡板上设有一个换挡通孔，在每个换挡通孔的内壁上设置有两个相对于该换挡通孔的中心轴线对称的换挡齿；
所述AMT 变速器换挡装置还包括可在电机驱动下转动并同时穿过所述换挡通孔的换挡轴；在换挡轴上依次设置有与第一换挡板配合的第一换挡部、与第二换挡板结合的第二换挡部，以及与第三换挡板结合的第三换挡部；每个换挡部的外壁面上均设有可与所对应的换挡板的换挡齿结合、在换挡轴转动时分别推动换挡板到达工作位置或者回归空挡位置的挂挡齿及摘挡齿，其中：
每个换挡部的挂挡齿以及摘挡齿沿着与换挡轴的轴心为转动中心的第一转动方向上的角度为150°；而在与第一转动方向相反的第二转动方向上，第一换挡部上的挂挡齿与第二换挡部上的挂挡齿间的角度为120° ；第一换挡部上的挂挡齿与第三换挡部上的挂挡齿间的角度为60°。
2.根据权利要求1 所述的一种AMT 变速器换挡装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。
3. 根据权利要求1 或2 所述的一种AMT 变速器换挡装置，其特征在于：所述换挡通孔为正六边形孔，所述换挡齿位于换挡通孔的一对正对的棱尖上。
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