CN104455387A - 适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制方法及系统，包括：判断需要切换的挡位并确定将要脱开的第一离合器和将要闭合的第二离合器；根据需要切换的挡位和液力自动变速器输入的动力确定换挡模式的类型，确定换挡模式的类型包括有动力升挡模式、有动力降挡模式、无动力升挡模式和无动力降挡模式；启动与确定的换挡模式对应的控制模式。因此本发明提供的适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制方法及系统，实现了防止离合器控制混乱，提高自动变速器控制效率的目的。

Description

适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制方法及系统

技术领域

本发明涉及自动变速器技术领域，特别是涉及一种适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制方法及系统。

背景技术

随着中国的改革开放和经济的发展，汽车逐渐成为普遍的交通工具。这其中许多汽车是带有自动变速器的，而其类别大部分是液力自动变速器。

液力自动变速器不同挡位实际上是不同离合器脱开和闭合两种状态的排列组合，用于连接或分离动力传动路线，以实现不同的传动比路线。在换挡过程中，都要求分离一个离合器同时接合一个离合器。

对于传统的基于挡位的离合器控制方法，每个换挡组合都要对离合器设定专门的控制代码。这种情况下，随着液力自动变速器挡位数的增加，换挡控制难度会加大，并且随着控制代码量的增加离合器的控制也更容易发生混乱。因此采用传统的基于挡位的离合器控制策略，已经很难适应这种多挡位的趋势要求。

因此，如何能实现防止离合器控制混乱，提高自动变速器控制效率是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制方法及系统，实现了防止离合器控制混乱，提高自动变速器控制效率的目的。

一种适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制方法，包括：

判断需要切换的挡位并确定将要脱开的第一离合器和将要闭合的第二离合器；

根据所述需要切换的挡位和所述液力自动变速器输入的动力确定换挡模式的类型，所述确定换挡模式的类型包括有动力升挡模式、有动力降挡模式、无动力升挡模式和无动力降挡模式；

启动与所述确定的换挡模式对应的控制模式。

优选地，所述启动与所述确定的换挡模式对应的控制模式包括：

更新多离合器的状态矩阵中第一离合器和第二离合器的状态，并控制所述第一离合器和所述第二离合器对照更新后的状态进行换挡操作；

其中，所述第一离合器和第二离合器更新后的状态对应所述确定的换挡模式。

优选地，所述多离合器的状态矩阵的建立方式，包括：

对所述多离合器中每一个离合器编号；

将所述多离合器的控制状态划分为：锁止状态、微滑摩状态、转矩下降状态、分离状态、充油状态、转矩上升状态和调速控制状态；

对所述多离合器的控制状态编号；

以所述多离合器的编号为行，以所述离合器的控制状态编号为列，建立所述多离合器的状态矩阵，其中，所述状态矩阵中，每一个离合器的当前控制状态用1表示，非当前控制状态用0表示。

优选地，所述确定的换挡模式的类型为有动力升挡模式时，所述更新多离合器的状态矩阵中第一离合器和第二离合器的状态，并控制所述第一离合器和所述第二离合器对照更新后的状态进行换挡操作，包括：

更新所述第一离合器状态矩阵为所述微滑摩状态，并控制所述第一离合器达到所述微滑摩状态；

更新所述第二离合器状态矩阵为所述充油状态并控制所述第二离合器进行充油；

判断所述第二离合器充油是否完成；

若所述第二离合器充油完成，则将所述第二离合器状态矩阵更新为转矩上升状态，并控制所述第二离合器提高转矩，将达到所述微滑摩状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述转矩下降状态，并控制所述第一离合器降低转矩；

判断所述第一离合器转矩是否下降为零且所述第二离合器转矩是否上升为预设值；

若所述第一离合器转矩下降为零且所述第二离合器转矩上升为所述预设值，则将达到所述转矩上升状态的所述第二离合器状态矩阵更新为所述调速控制状态，并控制所述第二离合器进行调速控制，将达到所述转矩下降状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述分离状态，并控制所述第一离合器达到所述分离状态；

将完成所述调速控制的所述第二离合器状态矩阵更新为所述锁止状态，并控制所述第二离合器达到所述锁止状态。

优选地，所述确定的换挡模式的类型为无动力降挡模式时，所述更新多离合器的状态矩阵中第一离合器和第二离合器的状态，并控制所述第一离合器和所述第二离合器对照更新后的状态进行换挡操作，包括：

更新所述第一离合器状态矩阵为所述微滑摩状态，并控制所述第一离合器达到所述微滑摩状态；

更新所述第二离合器状态矩阵为所述充油状态并控制所述第二离合器进行充油；

判断所述第二离合器充油是否完成；

若所述第二离合器充油完成，则将所述第二离合器状态矩阵更新为转矩上升状态，并控制所述第二离合器提高转矩，将达到所述微滑摩状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述转矩下降状态，并控制所述第一离合器降低转矩；

判断所述第一离合器转矩是否下降为零且所述第二离合器转矩是否上升为所述预设值；

若所述第一离合器转矩下降为零且所述第二离合器转矩上升为所述预设值，则将达到所述转矩上升状态的所述第二离合器状态矩阵更新为所述调速控制状态，并控制所述第二离合器进行调速控制，将达到所述转矩下降状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述分离状态，并控制所述第一离合器达到所述分离状态；

将完成所述调速控制的所述第二离合器状态矩阵更新为所述锁止状态，并控制所述第二离合器达到所述锁止状态。

优选地，所述确定的换挡模式的类型为有动力降挡模式时，所述更新多离合器的状态矩阵中第一离合器和第二离合器的状态，并控制所述第一离合器和所述第二离合器对照更新后的状态进行换挡操作，包括：

更新所述第一离合器状态矩阵为所述调速控制状态，并控制所述第一离合器达到所述调速控制状态；

更新所述第二离合器状态矩阵为所述充油状态并控制所述第二离合器达到充油状态；

判断所述第二离合器充油是否完成；

若所述第二离合器充油完成，则判断所述第一离合器调速控制是否完成；

若第一离合器调速控制已完成，则将所述第一离合器状态矩阵更新为转矩下降状态，并控制所述第一离合器降低转矩，同时将所述第二离合器状态矩阵更新为转矩上升状态，并控制所述第二离合器提高转矩；

判断所述第一离合器转矩是否下降为零且所述第二离合器转矩是否上升为所述预设值；

若所述第一离合器转矩下降为零且所述第二离合器转矩上为所述升预设值，则控制所述第一离合器状态矩阵更新为所述分离状态并控制所述第一离合器达到所述分离状态，同时控制所述第二离合器状态矩阵更新为所述锁止状态，并控制所述第二离合器达到所述锁止状态。

优选地，所述确定的换挡模式的类型为无动力升挡模式时，所述更新多离合器的状态矩阵中第一离合器和第二离合器的状态，并控制所述第一离合器和所述第二离合器对照更新后的状态进行换挡操作，包括：

更新所述第一离合器状态矩阵为所述调速控制状态，并控制所述第一离合器达到所述调速控制状态；

更新所述第二离合器状态矩阵为所述充油状态并控制所述第二离合器达到充油状态；

判断所述第二离合器充油是否完成；

若所述第二离合器充油完成，则判断所述第一离合器调速控制是否完成；

若第一离合器调速控制已完成，则将所述第一离合器状态矩阵更新为转矩下降状态，并控制所述第一离合器降低转矩，同时将所述第二离合器状态矩阵更新为转矩上升状态，并控制所述第二离合器提高转矩；

判断所述第一离合器转矩是否下降为零且所述第二离合器转矩是否上升为所述预设值；

若所述第一离合器转矩下降为零且所述第二离合器转矩上为所述升预设值，则控制所述第一离合器状态矩阵更新为所述分离状态并控制所述第一离合器达到所述分离状态，同时控制所述第二离合器状态矩阵更新为所述锁止状态，并控制所述第二离合器达到所述锁止状态。

优选地，所述根据所述需要切换的挡位和所述液力自动变速器输入的动力确定换挡模式为动力升挡模式、有动力降挡模式、无动力升挡模式或无动力降挡模式包括：

所述需要切换的挡位为低挡位到高挡位，且所述输入的动力为正，则确定换挡模式为有动力升挡模式；

所述需要切换的挡位为高挡位到低挡位，且所述输入的动力为正，则确定换挡模式为有动力降挡模式；

所述需要切换的挡位为低挡位到高挡位，且所述输入的动力为负，则确定换挡模式为无动力升挡模式；

所述需要切换的挡位为高挡位到低挡位，且所述输入的动力为负，则确定换挡模式为无动力降挡模式。

一种适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制系统，包括：

判断模块，用于判断需要切换的挡位并确定将要脱开的第一离合器和将要闭合的第二离合器；

与所述判断单元相连的换挡模式确定模块，用于根据所述需要切换的挡位和所述液力自动变速器输入的动力确定换挡模式的类型，所述换挡模式的类型包括有动力升挡模式、有动力降挡模式、无动力升挡模式和无动力降挡模式；

与所述换挡模式确定单元相连的控制模块，用于启动与所述确定的换挡模式对应的控制模式。

优选地，所述换挡模式确定模块包括：

第一换挡模式确定单元，用于所述有动力升挡模式为需要切换的挡位为低挡位到高挡位，且所述输入的动力为正的换挡模式时，确定所述换挡模式为有动力升挡模式；

第二换挡模式确定单元，用于所述有动力降挡模式为需要切换的挡位为高挡位到低挡位，且所述输入的动力为正的换挡模式时，确定所述换挡模式为有动力降挡模式；

第三换挡模式确定单元，用于所述无动力升挡模式为需要切换的挡位为低挡位到高挡位，且所述输入的动力为负的换挡模式时，确定所述换挡模式为无动力升挡模式；

第四换挡模式确定单元，用于所述无动力降挡模式为需要切换的挡位为高挡位到低挡位，且所述输入的动力为负的换挡模式时，确定所述换挡模式为无动力降挡模式。

优选地，所述控制模块包括：

与换挡模式确定模块相连的所述执行单元，用于更新所述多离合器的状态矩阵中所述第一离合器和所述第二离合器的状态并控制所述第一离合器和所述第二离合器对照更新后的状态进行换挡操作，其中，所述第一离合器和所述第二离合器更新后的状态对应所述确定的换挡模式。

优选地，进一步包括与所述控制模块相连的状态矩阵生成单元，用于：对所述多离合器中每一个离合器编号；将所述多离合器的控制状态划分为：锁止状态、微滑摩状态、转矩下降状态、分离状态、充油状态、转矩上升状态和调速控制状态；对所述多离合器的控制状态编号；以所述多离合器的编号为行，以所述离合器的控制状态编号为列，建立所述多离合器的状态矩阵；

其中，所述状态矩阵中，每一个离合器的当前控制状态用1表示，非当前控制状态用0表示。

优选地，所述执行单元包括：

第一执行单元，用于：

更新所述第一离合器状态矩阵为所述微滑摩状态，并控制所述第一离合器达到所述微滑摩状态；

更新所述第二离合器状态矩阵为所述充油状态并控制所述第二离合器进行充油；

判断所述第二离合器充油是否完成；

若所述第二离合器充油完成，则将所述第二离合器状态矩阵更新为转矩上升状态，并控制所述第二离合器提高转矩，将达到所述微滑摩状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述转矩下降状态，并控制所述第一离合器降低转矩；

判断所述第一离合器转矩是否下降为零且所述第二离合器转矩是否上升为预设值；

若所述第一离合器转矩下降为零且所述第二离合器转矩上升为所述预设值，则将达到所述转矩上升状态的所述第二离合器状态矩阵更新为所述调速控制状态，并控制所述第二离合器进行调速控制，将达到所述转矩下降状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述分离状态，并控制所述第一离合器达到所述分离状态；

将完成所述调速控制的所述第二离合器状态矩阵更新为所述锁止状态，并控制所述第二离合器达到所述锁止状态。

优选地，所述执行单元包括：

第二执行单元，用于：

更新所述第一离合器状态矩阵为所述微滑摩状态，并控制所述第一离合器达到所述微滑摩状态；

更新所述第二离合器状态矩阵为所述充油状态并控制所述第二离合器进行充油；

判断所述第二离合器充油是否完成；

若所述第二离合器充油完成，则将所述第二离合器状态矩阵更新为转矩上升状态，并控制所述第二离合器提高转矩，将达到所述微滑摩状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述转矩下降状态，并控制所述第一离合器降低转矩；

判断所述第一离合器转矩是否下降为零且所述第二离合器转矩是否上升为所述预设值；

若所述第一离合器转矩下降为零且所述第二离合器转矩上升为所述预设值，则将达到所述转矩上升状态的所述第二离合器状态矩阵更新为所述调速控制状态，并控制所述第二离合器进行调速控制，将达到所述转矩下降状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述分离状态，并控制所述第一离合器达到所述分离状态；

将完成所述调速控制的所述第二离合器状态矩阵更新为所述锁止状态，并控制所述第二离合器达到所述锁止状态。

优选地，所述执行单元包括：

第三执行单元，用于：

更新所述第一离合器状态矩阵为所述调速控制状态，并控制所述第一离合器达到所述调速控制状态；

更新所述第二离合器状态矩阵为所述充油状态并控制所述第二离合器达到充油状态；

判断所述第二离合器充油是否完成；

若所述第二离合器充油完成，则判断所述第一离合器调速控制是否完成，若第一离合器调速控制已完成，则将所述第一离合器状态矩阵更新为转矩下降状态，并控制所述第一离合器降低转矩，同时将所述第二离合器状态矩阵更新为转矩上升状态，并控制所述第二离合器提高转矩；

判断所述第一离合器转矩是否下降为零且所述第二离合器转矩是否上升为所述预设值；

若所述第一离合器转矩下降为零且所述第二离合器转矩上升为所述预设值，则控制所述第一离合器状态矩阵更新为所述分离状态并控制所述第一离合器达到所述分离状态，同时控制的所述第二离合器状态矩阵更新为所述锁止状态，并控制所述第二离合器达到所述锁止状态。

优选地，所述执行单元包括：

第四执行单元，用于：

更新所述第一离合器状态矩阵为所述调速控制状态，并控制所述第一离合器达到所述调速控制状态；

更新所述第二离合器状态矩阵为所述充油状态并控制所述第二离合器达到充油状态；

判断所述第二离合器充油是否完成；

若所述第二离合器充油完成，则判断所述第一离合器调速控制是否完成；

若第一离合器调速控制已完成，则将所述第一离合器状态矩阵更新为转矩下降状态，并控制所述第一离合器降低转矩，同时将所述第二离合器状态矩阵更新为转矩上升状态，并控制所述第二离合器提高转矩；

判断所述第一离合器转矩是否下降为零且所述第二离合器转矩是否上升为所述预设值；

若所述第一离合器转矩下降为零且所述第二离合器转矩上升为所述预设值，则控制所述第一离合器状态矩阵更新为分离状态，并控制所述第一离合器达到所述分离状态，同时控制的所述第二离合器状态矩阵更新为所述锁止状态，并控制所述第二离合器达到所述锁止状态。

因此，本发明具有如下有益效果：本发明在汽车进行换挡时，将换挡模式归纳为有动力升挡模式、有动力降挡模式、无动力升挡模式或无动力降挡模式。确定将要脱开的离合器和将要闭合的离合器以及所述的离合器当前的状态矩阵。确定换挡时对应的换挡模式，更新相关离合器的状态矩阵。对照状态矩阵控制相关离合器进行换挡操作。本发明不再使用基于挡位的换挡方法，因此不需要对每个换挡组合都对应的离合器设定专门的控制代码，而仅仅调用归纳的四中换挡模式其中之一对应的离合器状态矩阵对离合器进行控制。通过这种方式，实现了防止离合器控制混乱，提高自动变速器控制效率的目的。

附图说明

图1为本发明提供的一个总的方法流程示意图；

图2为本发明提供的具体的换挡方式的流程示意图；

图3为本发明提供的多离合器状态矩阵建立方式的流程示意图；

图4为本发明提供的对应不同换挡模式的控制模式流程示意图；

图5为本发明提供的另一个对应不同换挡模式的控制模式流程示意图；

图6为本发明提供的一个总的多离合器控制系统的结构示意图；

图7为本发明提供的一个具体的多离合器控制系统的实施例的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制方法。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

在本发明实施例提供的方法中，参见图1，该实施例包括以下步骤：

S101、判断需要切换的挡位并确定将要脱开的第一离合器和将要闭合的第二离合器。

在不同的挡位进行切换时，需要不同的离合器脱开和闭合。对于一个确定的自动变速器，在进行挡位之间的切换时，对应的两个离合器一个脱开一个闭合。

在本实施例中，将需要脱开的离合器认为是第一离合器，将需要闭合的离合器认为是第二离合器。并且，实际上在不同的离合器控制策略，或者不同的具体场景中，第一离合器和第二离合器并非固定的两个离合器。换挡时，需要逐渐脱开的离合器就认为是第一离合器，需要逐渐闭合的离合器就认为是第二离合器。

S102、根据所述需要切换的挡位和所述液力自动变速器输入的动力确定换挡模式的类型，所述动力确定换挡模式包括有动力升挡模式、有动力降挡模式、无动力升挡模式和无动力降挡模式。

在本发明提供的实施例中，没有将换挡时的挡位切换的组合方式作为判断依据，而只根据挡位的升降以及液力自动变速器输入动力的正负作为判断依据，将换挡模式划分为上述四种类型。

具体地，需要切换的挡位为低挡位到高挡位且所述输入的动力为正时，则确定换挡模式为有动力升挡模式。所述需要切换的挡位为高挡位到低挡位且所述输入的动力为正时，则确定换挡模式为有动力降挡模式。所述需要切换的挡位为低挡位到高挡位且所述输入的动力为负时，则确定换挡模式为无动力升挡模式。所述需要切换的挡位为高挡位到低挡位且所述输入的动力为负时，则确定换挡模式为无动力降挡模式。

其中前述的有动力，是指输入的动力为正，一般来说，是加油门加速的过程。而无动力，是指输入的动力为负，一般来说，是松了油门踩刹车或下坡倒拖的情况。

S103、启动与所述确定的换挡模式对应的控制模式。

在确定了需要操作的离合器和换挡模式后，启动对应换挡模式的控制模式，操作需要动作的第一离合器进行逐渐脱开并操作第二离合器逐渐闭合。

本发明公开的另一个实施例中，参见图2，具体说明如启动与所述确定的换挡模式对应的控制模式。

S201、更新多离合器的状态矩阵中第一离合器和第二离合器的状态。

在这里，具体的状态矩阵的构建是将汽车液力自动变速器包含的离合器和这些离合器各自对应的状态进行统一分类编码，以实现实时对任一离合器在任一状态的识别。

而且在实际情况中，矩阵的构建可以是预先设定好的，在需要使用时直接调用。具体地，建立多离合器的状态矩阵的过程，参照图3，包括：

S301、对所述多离合器中每一个离合器编号。

S302、将所述多离合器的控制状态划分为：锁止状态、微滑摩状态、转矩下降状态、分离状态、充油状态、转矩上升状态和调速控制状态。

S303、对所述多离合器的控制状态编号。

S304、以所述多离合器的编号为行，以所述离合器的控制状态编号为列，建立所述多离合器的状态矩阵。

其中，将所述多离合器的当前控制状态用1在所述状态矩阵中表示，将所述多离合器的非当前控制状态用0在所述状态矩阵中表示。

在本实施例中，以液力自动变速器包含五个离合器为例，将离合器分别编号为：B1、C1、C2、C3、C4，将控制器状态分别编号为：锁止状态(CS1)、微滑摩状态(CS2)、转矩下降状态(CS3)、分离状态(CS4)、充油状态(CS5)、转矩上升状态(CS6)和调速控制状态(CS7)。

则在某一时刻，多离合器的状态矩阵可以表示为：

$\begin{array}{cc}& \begin{array}{}\end{array}\begin{array}{ccccccc}\mathrm{CS}1& \mathrm{CS}2& \mathrm{CS}3& \mathrm{CS}4& \mathrm{CS}5& \mathrm{CS}6& \mathrm{CS}7\end{array}\\ \begin{array}{c}B1\\ C1\\ C2\\ C3\\ C4\end{array}& \left[\begin{array}{ccccccc}0& 0& 0& 1& 0& 0& 0\\ 0& 0& 1& 0& 0& 0& 0\\ 0& 0& 0& 0& 0& 1& 0\\ 1& 0& 0& 0& 0& 0& 0\\ 1& 0& 0& 0& 0& 0& 0\end{array}\right]\end{array}$

即，B1离合器处于分离状态，C1离合器处于转矩下降状态，C2离合器处于转矩上升状态，C3离合器和C4离合器处于锁止状态。

当然，在不同的自动变速器中，离合器的控制策略不同，因而矩阵也不同，本实施例只是以五个离合器为具体举例，其他方案中，需根据实际情况添加或减少编码以对应实际的离合器个数。

S202、控制所述第一离合器和所述第二离合器对照更新后的状态进行换挡操作，其中，所述第一离合器和第二离合器更新后的状态对应所述确定的换挡模式。

具体来说，根据动力升挡模式、有动力降挡模式、无动力升挡模式和无动力降挡模式其中之一对照相应的离合器状态矩阵进行换挡操作。

将具体的换挡组合统一分类成为四种，这样可以不再关心具体有多少个挡位组合，极大降低了液力自动变速器的控制难度，防止离合器控制的混乱。

在确定换挡模式为有动力升挡或无动力降挡模式时，参照图4，具体步骤包括：

S401、更新所述第一离合器状态矩阵为所述微滑摩状态，并控制所述第一离合器达到所述微滑摩状态。

更新所述第二离合器状态矩阵为所述充油状态并控制所述第二离合器进行充油。

S402、判断所述第二离合器充油是否完成。

S403、若所述第二离合器充油完成，则将所述第二离合器状态矩阵更新为转矩上升状态，并控制所述第二离合器提高转矩，将达到所述微滑摩状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述转矩下降状态，并控制所述第一离合器降低转矩。即此时第一离合器和第二离合器交换转矩。

S404、判断所述第一离合器转矩是否下降为零且所述第二离合器转矩是否上升为预设值。

S405、若所述第一离合器转矩下降为零且所述第二离合器转矩上升为所述预设值，则将达到所述转矩上升状态的所述第二离合器状态矩阵更新为所述调速控制状态，并控制所述第二离合器进行调速控制，将达到所述转矩下降状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述分离状态，并控制所述第一离合器达到所述分离状态。

S406、将完成所述调速控制的所述第二离合器状态矩阵更新为所述锁止状态，并控制所述第二离合器达到所述锁止状态。

在确定换挡模式为有动力降挡或无动力升挡模式时，参照图5，具体步骤包括：

S501、更新所述第一离合器状态矩阵为所述调速控制状态，并控制所述第一离合器达到所述调速控制状态。

更新所述第二离合器状态矩阵为所述充油状态并控制所述第二离合器达到充油状态。

S502、判断所述第二离合器充油是否完成。

S503、若所述第二离合器充油完成，则判断所述第一离合器调速控制是否完成。

S504、若第一离合器调速控制已完成，则将所述第一离合器状态矩阵更新为转矩下降状态，并控制所述第一离合器降低转矩，同时将所述第二离合器状态矩阵更新为转矩上升状态，并控制所述第二离合器提高转矩。这一步即交换第一离合器和第二离合器转矩。

S505、判断所述第一离合器转矩是否下降为零且所述第二离合器转矩是否上升为预设值。

S506、若所述第一离合器转矩下降为零且所述第二离合器转矩上升预设值，则控制所述第一离合器状态矩阵更新为所述分离状态并控制所述第一离合器达到所述分离状态，同时控制的所述第二离合器状态矩阵更新为所述锁止状态，并控制所述第二离合器达到所述锁止状态。

本发明还提供一种适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制系统的实施例，参见图6，该实施例包括以下部分：

判断模块10，用于判断需要切换的挡位并确定将要脱开的第一离合器和将要闭合的第二离合器。

与所述判断单元相连的换挡模式确定模块20，用于根据所述需要切换的挡位和所述液力自动变速器输入的动力确定换挡模式的类型，所述动力确定换挡模式包括有动力升挡模式、有动力降挡模式、无动力升挡模式和无动力降挡模式。

与所述换挡模式确定单元相连的控制模块30，用于启动与所述确定的换挡模式对应的控制模式。

本发明还提供一种适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制系统的实施例，参见图7，该实施例包括：

判断模块10，用于判断需要切换的挡位并确定将要脱开的第一离合器和将要闭合的第二离合器。

与所述判断单元相连的换挡模式确定模块20，包括：

第一换挡模式确定单元201，用于所述有动力升挡模式为需要切换的挡位为低挡位到高挡位，且所述输入的动力为正的换挡模式时，确定所述换挡模式为有动力升挡模式。

第二换挡模式确定单元202，用于所述有动力降挡模式为需要切换的挡位为高挡位到低挡位，且所述输入的动力为正的换挡模式时，确定所述换挡模式为有动力降挡模式。

第三换挡模式确定单元203，用于所述无动力升挡模式为需要切换的挡位为低挡位到高挡位，且所述输入的动力为负的换挡模式时，确定所述换挡模式为无动力升挡模式。

第四换挡模式确定单元204，用于所述无动力降挡模式为需要切换的挡位为高挡位到低挡位，且所述输入的动力为负的换挡模式时，确定所述换挡模式为无动力降挡模式。

控制模块30，包括：与所述换挡模式确定模块20相连的执行单元31。

具体的，执行单元31包括：

第一执行单元311，用于：

更新所述第一离合器状态矩阵为所述微滑摩状态，并控制所述第一离合器达到所述微滑摩状态；

更新所述第二离合器状态矩阵为所述充油状态并控制所述第二离合器进行充油；

判断所述第二离合器充油是否完成，若所述第二离合器充油完成，则将所述第二离合器状态矩阵更新为转矩上升状态，并控制所述第二离合器提高转矩，将达到所述微滑摩状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述转矩下降状态，并控制所述第一离合器降低转矩；

判断所述第一离合器转矩是否下降为零且所述第二离合器转矩是否上升为预设值；

若所述第一离合器转矩下降为零且所述第二离合器转矩上升为所述预设值，则将达到所述转矩上升状态的所述第二离合器状态矩阵更新为所述调速控制状态，并控制所述第二离合器进行调速控制，将达到所述转矩下降状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述分离状态，并控制所述第一离合器达到所述分离状态；

将完成所述调速控制的所述第二离合器状态矩阵更新为所述锁止状态，并控制所述第二离合器达到所述锁止状态。

第二执行单元312，用于：

更新所述第一离合器状态矩阵为所述微滑摩状态，并控制所述第一离合器达到所述微滑摩状态；

更新所述第二离合器状态矩阵为所述充油状态并控制所述第二离合器进行充油；

判断所述第二离合器充油是否完成；

若所述第二离合器充油完成，则将所述第二离合器状态矩阵更新为转矩上升状态，并控制所述第二离合器提高转矩，将达到所述微滑摩状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述转矩下降状态，并控制所述第一离合器降低转矩；

判断所述第一离合器转矩是否下降为零且所述第二离合器转矩是否上升为预设值；

若所述第一离合器转矩下降为零且所述第二离合器转矩上升为所述预设值，则将达到所述转矩上升状态的所述第二离合器状态矩阵更新为所述调速控制状态，并控制所述第二离合器进行调速控制，将达到所述转矩下降状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述分离状态，并控制所述第一离合器达到所述分离状态；

将完成所述调速控制的所述第二离合器状态矩阵更新为所述锁止状态，并控制所述第二离合器达到所述锁止状态。

第三执行单元313，用于：

更新所述第一离合器状态矩阵为所述调速控制状态，并控制所述第一离合器达到所述调速控制状态；

更新所述第二离合器状态矩阵为所述充油状态并控制所述第二离合器达到充油状态；

判断所述第二离合器充油是否完成；

若所述第二离合器充油完成，则判断所述第一离合器调速控制是否完成，若第一离合器调速控制已完成，则将所述第一离合器状态矩阵更新为转矩下降状态，并控制所述第一离合器降低转矩，同时将所述第二离合器状态矩阵更新为转矩上升状态，并控制所述第二离合器提高转矩；

判断所述第一离合器转矩是否下降为零且所述第二离合器转矩是否上升为所述预设值；

若所述第一离合器转矩下降为零且所述第二离合器转矩上升为所述预设值，则控制所述第一离合器状态矩阵更新为所述分离状态并控制所述第一离合器达到所述分离状态，同时控制的所述第二离合器状态矩阵更新为所述锁止状态，并控制所述第二离合器达到所述锁止状态。

第四执行单元314，用于：

更新所述第一离合器状态矩阵为所述调速控制状态，并控制所述第一离合器达到所述调速控制状态；

更新所述第二离合器状态矩阵为所述充油状态并控制所述第二离合器达到充油状态；

判断所述第二离合器充油是否完成；

若所述第二离合器充油完成，则判断所述第一离合器调速控制是否完成；

若第一离合器调速控制已完成，则将所述第一离合器状态矩阵更新为转矩下降状态，并控制所述第一离合器降低转矩，同时将所述第二离合器状态矩阵更新为转矩上升状态，并控制所述第二离合器提高转矩；

判断所述第一离合器转矩是否下降为零且所述第二离合器转矩是否上升为所述预设值；

若所述第一离合器转矩下降为零且所述第二离合器转矩上升为预设值，则控制所述第一离合器状态矩阵更新为分离状态，并控制所述第一离合器达到所述分离状态，同时控制的所述第二离合器状态矩阵更新为所述锁止状态，并控制所述第二离合器达到所述锁止状态。

与所述控制模块30相连的状态矩阵生成单元40，用于：对所述多离合器中每一个离合器编号；将所述多离合器的控制状态划分为：锁止状态、微滑摩状态、转矩下降状态、分离状态、充油状态、转矩上升状态和调速控制状态；对所述多离合器的控制状态编号；以所述多离合器的编号为行，以所述离合器的控制状态编号为列，建立所述多离合器的状态矩阵；

其中，所述状态矩阵中，每一个离合器的当前控制状态用1表示，非当前控制状态用0表示。本发明提供的实施例的具体的实现方式请参见本发明提供的方法实施例，此处不再赘述。

以上对本发明所提供的一种适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制方法及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的发明及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (16)

1.一种适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制方法，其特征在于，包括：

判断需要切换的挡位并确定将要脱开的第一离合器和将要闭合的第二离合器；

根据所述需要切换的挡位和所述液力自动变速器输入的动力确定换挡模式的类型，所述确定换挡模式包括有动力升挡模式、有动力降挡模式、无动力升挡模式和无动力降挡模式；

启动与所述确定的换挡模式对应的控制模式。

2.如权利要求1所述的适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制方法，其特征在于，所述启动与所述确定的换挡模式对应的控制模式包括：

更新多离合器的状态矩阵中第一离合器和第二离合器的状态，并控制所述第一离合器和所述第二离合器对照更新后的状态进行换挡操作；

其中，所述第一离合器和第二离合器更新后的状态对应所述确定的换挡模式。

3.如权利要求2所述的适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制方法，其特征在于，所述多离合器的状态矩阵的建立方式，包括：

对所述多离合器中每一个离合器编号；

将所述多离合器的控制状态划分为：锁止状态、微滑摩状态、转矩下降状态、分离状态、充油状态、转矩上升状态和调速控制状态；

对所述多离合器的控制状态编号；

以所述多离合器的编号为行，以所述离合器的控制状态编号为列，建立所述多离合器的状态矩阵，其中，所述状态矩阵中，每一个离合器的当前控制状态用1表示，非当前控制状态用0表示。

4.如权利要求2所述的适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制方法，其特征在于，所述确定的换挡模式的类型为有动力升挡模式时，所述更新多离合器的状态矩阵中第一离合器和第二离合器的状态，并控制所述第一离合器和所述第二离合器对照更新后的状态进行换挡操作，包括：

更新所述第一离合器状态矩阵为所述微滑摩状态，并控制所述第一离合器达到所述微滑摩状态；

更新所述第二离合器状态矩阵为所述充油状态，并控制所述第二离合器进行充油；

判断所述第二离合器充油是否完成；

若所述第二离合器充油完成，则将所述第二离合器状态矩阵更新为转矩上升状态，并控制所述第二离合器提高转矩，将达到所述微滑摩状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述转矩下降状态，并控制所述第一离合器降低转矩；

判断所述第一离合器转矩是否下降为零且所述第二离合器转矩是否上升为预设值；

若所述第一离合器转矩下降为零且所述第二离合器转矩上升为所述预设值，则将达到所述转矩上升状态的所述第二离合器状态矩阵更新为所述调速控制状态，并控制所述第二离合器进行调速控制，将达到所述转矩下降状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述分离状态，并控制所述第一离合器达到所述分离状态；

将完成所述调速控制的所述第二离合器状态矩阵更新为所述锁止状态，并控制所述第二离合器达到所述锁止状态。

5.如权利要求2所述的适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制方法，其特征在于，所述确定的换挡模式的类型为无动力降挡模式时，所述更新多离合器的状态矩阵中第一离合器和第二离合器的状态，并控制所述第一离合器和所述第二离合器对照更新后的状态进行换挡操作，包括：

更新所述第一离合器状态矩阵为所述微滑摩状态，并控制所述第一离合器达到所述微滑摩状态；

更新所述第二离合器状态矩阵为所述充油状态并控制所述第二离合器进行充油；

判断所述第二离合器充油是否完成；

若所述第二离合器充油完成，则将所述第二离合器状态矩阵更新为转矩上升状态，并控制所述第二离合器提高转矩，将达到所述微滑摩状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述转矩下降状态，并控制所述第一离合器降低转矩；

判断所述第一离合器转矩是否下降为零且所述第二离合器转矩是否上升为所述预设值；

若所述第一离合器转矩下降为零且所述第二离合器转矩上升为所述预设值，则将达到所述转矩上升状态的所述第二离合器状态矩阵更新为所述调速控制状态，并控制所述第二离合器进行调速控制，将达到所述转矩下降状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述分离状态，并控制所述第一离合器达到所述分离状态；

将完成所述调速控制的所述第二离合器状态矩阵更新为所述锁止状态，并控制所述第二离合器达到所述锁止状态。

6.如权利要求2所述的适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制方法，其特征在于，所述确定的换挡模式的类型为有动力降挡模式时，所述更新多离合器的状态矩阵中第一离合器和第二离合器的状态，并控制所述第一离合器和所述第二离合器对照更新后的状态进行换挡操作，包括：

更新所述第一离合器状态矩阵为所述调速控制状态，并控制所述第一离合器达到所述调速控制状态；

更新所述第二离合器状态矩阵为所述充油状态并控制所述第二离合器达到充油状态；

判断所述第二离合器充油是否完成；

若所述第二离合器充油完成，则判断所述第一离合器调速控制是否完成；

若第一离合器调速控制已完成，则将所述第一离合器状态矩阵更新为转矩下降状态，并控制所述第一离合器降低转矩，同时将所述第二离合器状态矩阵更新为转矩上升状态，并控制所述第二离合器提高转矩；

判断所述第一离合器转矩是否下降为零且所述第二离合器转矩是否上升为所述预设值；

若所述第一离合器转矩下降为零且所述第二离合器转矩上为所述升预设值，则控制所述第一离合器状态矩阵更新为所述分离状态并控制所述第一离合器达到所述分离状态，同时控制所述第二离合器状态矩阵更新为所述锁止状态，并控制所述第二离合器达到所述锁止状态。

7.如权利要求2所述的适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制方法，其特征在于，所述确定的换挡模式的类型为无动力升挡模式时，所述更新多离合器的状态矩阵中第一离合器和第二离合器的状态，并控制所述第一离合器和所述第二离合器对照更新后的状态进行换挡操作，包括：

更新所述第一离合器状态矩阵为所述调速控制状态，并控制所述第一离合器达到所述调速控制状态；

更新所述第二离合器状态矩阵为所述充油状态并控制所述第二离合器达到充油状态；

判断所述第二离合器充油是否完成；

若所述第二离合器充油完成，则判断所述第一离合器调速控制是否完成；

若第一离合器调速控制已完成，则将所述第一离合器状态矩阵更新为转矩下降状态，并控制所述第一离合器降低转矩，同时将所述第二离合器状态矩阵更新为转矩上升状态，并控制所述第二离合器提高转矩；

判断所述第一离合器转矩是否下降为零且所述第二离合器转矩是否上升为所述预设值；

若所述第一离合器转矩下降为零且所述第二离合器转矩上为所述升预设值，则控制所述第一离合器状态矩阵更新为所述分离状态并控制所述第一离合器达到所述分离状态，同时控制所述第二离合器状态矩阵更新为所述锁止状态，并控制所述第二离合器达到所述锁止状态。

8.如权利要求1所述的适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制方法，其特征在于，所述根据所述需要切换的挡位和所述液力自动变速器输入的动力确定换挡模式为动力升挡模式、有动力降挡模式、无动力升挡模式或无动力降挡模式包括：

所述需要切换的挡位为低挡位到高挡位，且所述输入的动力为正，则确定换挡模式为有动力升挡模式；

所述需要切换的挡位为高挡位到低挡位，且所述输入的动力为正，则确定换挡模式为有动力降挡模式；

所述需要切换的挡位为低挡位到高挡位，且所述输入的动力为负，则确定换挡模式为无动力升挡模式；

所述需要切换的挡位为高挡位到低挡位，且所述输入的动力为负，则确定换挡模式为无动力降挡模式。

9.一种适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制系统，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断需要切换的挡位并确定将要脱开的第一离合器和将要闭合的第二离合器；

与所述判断单元相连的换挡模式确定模块，用于根据所述需要切换的挡位和所述液力自动变速器输入的动力确定换挡模式的类型，所述换挡模式包括有动力升挡模式、有动力降挡模式、无动力升挡模式和无动力降挡模式；

与所述换挡模式确定单元相连的控制模块，用于启动与所述确定的换挡模式对应的控制模式。

10.如权利要求9所述的适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制系统，其特征在于，所述换挡模式确定模块包括：

第一换挡模式确定单元，用于所述有动力升挡模式为需要切换的挡位为低挡位到高挡位，且所述输入的动力为正的换挡模式时，确定所述换挡模式为有动力升挡模式；

第二换挡模式确定单元，用于所述有动力降挡模式为需要切换的挡位为高挡位到低挡位，且所述输入的动力为正的换挡模式时，确定所述换挡模式为有动力降挡模式；

第三换挡模式确定单元，用于所述无动力升挡模式为需要切换的挡位为低挡位到高挡位，且所述输入的动力为负的换挡模式时，确定所述换挡模式为无动力升挡模式；

第四换挡模式确定单元，用于所述无动力降挡模式为需要切换的挡位为高挡位到低挡位，且所述输入的动力为负的换挡模式时，确定所述换挡模式为无动力降挡模式。

11.如权利要求9所述的适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：

与所述换挡模式确定模块相连的执行单元，用于更新所述多离合器的状态矩阵中所述第一离合器和所述第二离合器的状态并控制所述第一离合器和所述第二离合器对照更新后的状态进行换挡操作；

其中，所述第一离合器和所述第二离合器更新后的状态对应所述确定的换挡模式。

12.如权利要求11所述的适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制系统，其特征在于，还包括：

与所述控制模块相连的状态矩阵生成单元，用于：对所述多离合器中每一个离合器编号；将所述多离合器的控制状态划分为：锁止状态、微滑摩状态、转矩下降状态、分离状态、充油状态、转矩上升状态和调速控制状态；对所述多离合器的控制状态编号；以所述多离合器的编号为行，以所述离合器的控制状态编号为列，建立所述多离合器的状态矩阵；

其中，所述状态矩阵中，每一个离合器的当前控制状态用1表示，非当前控制状态用0表示。

13.如权利要求11所述的适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制系统，其特征在于，所述执行单元包括：

第一执行单元，用于：

更新所述第一离合器状态矩阵为所述微滑摩状态，并控制所述第一离合器达到所述微滑摩状态；

更新所述第二离合器状态矩阵为所述充油状态，并控制所述第二离合器进行充油；

判断所述第二离合器充油是否完成；

若所述第二离合器充油完成，则将所述第二离合器状态矩阵更新为转矩上升状态，并控制所述第二离合器提高转矩，将达到所述微滑摩状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述转矩下降状态，并控制所述第一离合器降低转矩；

判断所述第一离合器转矩是否下降为零且所述第二离合器转矩是否上升为预设值；

若所述第一离合器转矩下降为零且所述第二离合器转矩上升为所述预设值，则将达到所述转矩上升状态的所述第二离合器状态矩阵更新为所述调速控制状态，并控制所述第二离合器进行调速控制，将达到所述转矩下降状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述分离状态，并控制所述第一离合器达到所述分离状态；

将完成所述调速控制的所述第二离合器状态矩阵更新为所述锁止状态，并控制所述第二离合器达到所述锁止状态。

14.如权利要求11所述的适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制系统，其特征在于，所述执行单元包括：

第二执行单元，用于：

更新所述第一离合器状态矩阵为所述微滑摩状态，并控制所述第一离合器达到所述微滑摩状态；

更新所述第二离合器状态矩阵为所述充油状态并控制所述第二离合器进行充油；

判断所述第二离合器充油是否完成；

若所述第二离合器充油完成，则将所述第二离合器状态矩阵更新为转矩上升状态，并控制所述第二离合器提高转矩，将达到所述微滑摩状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述转矩下降状态，并控制所述第一离合器降低转矩；

判断所述第一离合器转矩是否下降为零且所述第二离合器转矩是否上升为所述预设值；

若所述第一离合器转矩下降为零且所述第二离合器转矩上升为所述预设值，则将达到所述转矩上升状态的所述第二离合器状态矩阵更新为所述调速控制状态，并控制所述第二离合器进行调速控制，将达到所述转矩下降状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述分离状态，并控制所述第一离合器达到所述分离状态；

将完成所述调速控制的所述第二离合器状态矩阵更新为所述锁止状态，并控制所述第二离合器达到所述锁止状态。

15.如权利要求11所述的适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制系统，其特征在于，所述执行单元包括：

第三执行单元，用于：

更新所述第一离合器状态矩阵为所述调速控制状态，并控制所述第一离合器达到所述调速控制状态；

更新所述第二离合器状态矩阵为所述充油状态并控制所述第二离合器达到充油状态；

判断所述第二离合器充油是否完成；

若所述第二离合器充油完成，则判断所述第一离合器调速控制是否完成，若第一离合器调速控制已完成，则将所述第一离合器状态矩阵更新为转矩下降状态，并控制所述第一离合器降低转矩，同时将所述第二离合器状态矩阵更新为转矩上升状态，并控制所述第二离合器提高转矩；

判断所述第一离合器转矩是否下降为零且所述第二离合器转矩是否上升为所述预设值；

若所述第一离合器转矩下降为零且所述第二离合器转矩上升为所述预设值，则控制所述第一离合器状态矩阵更新为所述分离状态并控制所述第一离合器达到所述分离状态，同时控制的所述第二离合器状态矩阵更新为所述锁止状态，并控制所述第二离合器达到所述锁止状态。

16.如权利要求11所述的适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制系统，其特征在于，所述执行单元包括：

第四执行单元，用于：

更新所述第一离合器状态矩阵为所述调速控制状态，并控制所述第一离合器达到所述调速控制状态；

更新所述第二离合器状态矩阵为所述充油状态并控制所述第二离合器达到充油状态；

判断所述第二离合器充油是否完成；

若所述第二离合器充油完成，则判断所述第一离合器调速控制是否完成；

若第一离合器调速控制已完成，则将所述第一离合器状态矩阵更新为转矩下降状态，并控制所述第一离合器降低转矩，同时将所述第二离合器状态矩阵更新为转矩上升状态，并控制所述第二离合器提高转矩；

判断所述第一离合器转矩是否下降为零且所述第二离合器转矩是否上升为所述预设值；

若所述第一离合器转矩下降为零且所述第二离合器转矩上升为所述预设值，则控制所述第一离合器状态矩阵更新为分离状态，并控制所述第一离合器达到所述分离状态，同时控制的所述第二离合器状态矩阵更新为所述锁止状态，并控制所述第二离合器达到所述锁止状态。