KR101095719B1 - 듀얼클러치 변속기의 변속장치 - Google Patents

듀얼클러치 변속기의 변속장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 간단한 구조와 충분한 강성 및 내구성을 제공하며, 단순히 기어 변속을 시켜주는 것뿐만 아니라, 이전 변속단을 자동적으로 해제시켜주는 자동해제 기능과, 동일한 클러치에 연결된 기어가 동시에 물리는 것을 방지하는 액티브인터록(Active inter-lock) 기능을 제공함은 물론 6―3단, 5-2단 스킵변속이 가능하도록 한다.
쉬프트러그, 듀얼클러치, 변속

Description

듀얼클러치 변속기의 변속장치{Shifting Apparatus for Dual Clutch Transmission}
본 발명은 듀얼클러치 변속기의 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 6―3단 스킵쉬프트가 가능하며, 듀얼클러치 변속기의 변속장치가 갖춰야 할 기본적인 기능을 모두 제공할 수 있도록 한 듀얼클러치 변속기의 변속장치의 메커니즘에 관한 기술이다.
듀얼클러치 변속기(Dual Clutch Transmission)는 종래 단판클러치 변속기 시스템과 달리 2조의 클러치로 구성되어 제1클러치는 홀수단 기어를, 제2클러치는 짝수단 기어를 단속할 수 있도록 고안된 변속 시스템으로서 자동변속기처럼 운전이 편할 뿐만 아니라, 수동변속기 차량보다도 더 높은 연비 개선 효과를 얻을 수 있는 장점이 있다.
또한, 듀얼클러치 변속기는 단판클러치 변속기에서 발생되는 가속정지감 현상이 없기 때문에 변속감 또한 매우 우수한 장점이 있다.
상기와 같은 듀얼클러치 변속기를 제어하는데 있어서 필수적인 것들은, 클러치 단속을 담당하는 클러치액츄에이터와, 변속기의 쉬프트포크를 제어하여 실제 기어변속을 수행하는 변속액츄에이터 및 이러한 엑츄에이터들을 차속 및 스로틀밸브 개도 등에 따라 제어하는 컨트롤러가 있다.
여기서, 상기 변속액츄에이터는 단순히 기어 변속을 시켜주는 것뿐만 아니라, 이전 변속단을 자동적으로 해제시켜주는 자동해제 기능과, 동일한 클러치에 연결된 기어가 동시에 물리는 것을 방지하는 액티브인터록(Active inter-lock) 기능이 있어야만 한다.
물론, 상기한 바와 같은 듀얼클러치 변속기의 변속장치가 갖추어야 할 기본적인 기능을 간단한 구성 및 구조로 제공할 수 있어야 하고, 그 내구성이 확보되어야 함은 물론 6―3단, 5-2단 쉬프트변속 등의 스킵변속이 가능하면 더욱 바람직하다.
본 발명은 상기한 바와 같은 필요성에 의하여 안출된 것으로서, 간단한 구조와 충분한 강성 및 내구성을 제공하며, 단순히 기어 변속을 시켜주는 것뿐만 아니라, 이전 변속단을 자동적으로 해제시켜주는 자동해제 기능과, 동일한 클러치에 연결된 기어가 동시에 물리는 것을 방지하는 액티브인터록(Active inter-lock) 기능을 제공함은 물론 6―3단, 5-2단 스킵변속이 가능하도록 한 듀얼클러치 변속기의 변속장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명 듀얼클러치 변속기의 변속장치는
각 쉬프트포크에 직선운동력을 전달하도록 각각 연결되고, 함께 하나의 원의 일부를 이루어 배치된 쉬프트러그들과;
상기 쉬프트러그들이 이루는 원의 중심축 상에서 회동 및 직선운동하여 상기 쉬프트러그들 중 어느 하나를 직선운동시켜 변속단이 체결되도록 함과 아울러 다른 어느 하나는 중립상태로 자동해제시키도록 하는 변속조작수단;
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 쉬프트러그들은
각각 상기 쉬프트러그들이 이루는 원의 중심축을 향하여 개방되고, 상기 원의 중심축 방향을 따라 부채꼴형상의 플랜지로 양쪽이 막힌 형상을 가지도록 구성할 수 있다.
상기 변속조작수단은
상기 쉬프트러그들이 이루는 원의 중심축과 동심축을 이루어 배치된 셀렉트샤프트와;
상기 셀렉트샤프트의 반경방향에 돌출된 상태로 구비되고, 상기 셀렉트샤프 트와 함께 회동되어 상기 쉬프트러그의 양쪽 플랜지 사이로 삽입되는 자동해제유닛과;
상기 셀렉트샤프트와 함께 회동되도록 설치됨과 아울러, 상기 셀렉트샤프트 상에서 상기 셀렉트샤프트에 대하여 직선이동 가능하게 설치된 쉬프트유닛과;
상기 셀렉트샤프트를 회전시키도록 구비된 셀렉트구동유닛과;
상기 쉬프트유닛을 상기 셀렉트샤프트 상에서 직선이동시키도록 구비된 쉬프트구동유닛;
을 포함하여 구성되도록 할 수 있다.
상기 셀렉트구동유닛은 회전력을 발생시키는 셀렉트모터와, 상기 셀렉트모터의 회전력을 상기 셀렉트샤프트에 회전력으로 전달하는 기어트레인을 포함하여 구성되고;
상기 쉬프트구동유닛은 회전력을 발생시키는 쉬프트모터와, 상기 쉬프트모터의 회전력을 상기 쉬프트유닛에 직선운동력을 변환하여 전달하는 직선운동변환수단을 포함하여 구성되도록 할 수 있다.
상기 쉬프트러그들은 4개의 쉬프트러그가 서로 45도 간격을 가지고 차례로 배치되어 반원형을 이루도록 배치되고;
상기 자동해제유닛은 상기 셀렉트샤프트에서 반경방향으로 180도 간격을 이루어 돌출된 해제핀과, 상기 해제핀에 회동 가능하게 결합된 롤러를 포함하여 구성 되며;
상기 쉬프트유닛은 상기 해제핀이 관통하는 슬릿들을 구비하고 상기 셀렉트샤프트를 감싸는 형상의 쉬프트파이프와, 상기 쉬프트파이프에서 반경방향으로 돌출되어 상기 쉬프트러그의 양 플랜지 사이로 삽입되도록 상기 해제핀과 90도 간격을 이루어 배치된 쉬프트핀으로 구성되도록 할 수 있다.
상기 쉬프트러그들은 변속기의 두 클러치 중, 서로 다른 클러치에 의해 단속되는 변속단을 변속시키는 쉬프트포크에 연결된 쉬프트러그와 서로 인접하게 배치되어, 동일한 클러치에 의해 단속되는 변속단을 변속시키는 쉬프트포크에 연결된 쉬프트러그들은 서로 90도 위상을 가지고 배치된 구조로 할 수 있다.
상기 쉬프트구동유닛의 직선운동변환수단은 상기 쉬프트모터에 의해 구동되는 리드스크류와, 상기 리드스크류 상에서 직선운동하는 스크류너트와, 상기 스크류너트와 일체로 연결되고 상기 쉬프트유닛의 양측을 제한하도록 형성된 전달포크를 포함하여 구성되도록 할 수 있다.
상기 쉬프트러그들은 4개의 쉬프트러그가 서로 인접한 두 개씩 짝을 이루어, 상기 쉬프트러그들이 이루는 원의 중심에 대하여 대칭되게 배치되되, 같은 클러치에 의해 단속되는 변속단을 변속시키는 쉬프트포크에 연결된 쉬프트러그들은 상기 원의 중심에 대하여 서로 대칭되게 배치되며;
상기 자동해제유닛은 상기 셀렉트샤프트에서 반경방향으로 돌출된 해제핑거로 구성되고;
상기 쉬프트유닛은 상기 해제핑거가 관통하고 서로의 회동은 억제하고 직선운동은 허용하는 슬릿을 구비하고 상기 셀렉트샤프트를 감싸는 형상의 쉬프트파이프와, 상기 쉬프트파이프에서 반경방향으로 돌출되어 상기 쉬프트러그의 양 플랜지 사이로 삽입되도록 상기 해제핑거와 각각 90도 및 180도 간격을 이루어 배치된 쉬프트핀으로 구성되도록 할 수 있다.
상기 쉬프트구동유닛의 직선운동변환수단은 상기 쉬프트모터에 의해 구동되는 리드스크류와, 상기 리드스크류 상에서 직선운동하는 스크류너트와, 상기 스크류너트의 직선운동을 상기 쉬프트파이프의 직선운동으로 전달하는 회동레버;
를 포함하여 구성되도록 할 수 있다.
본 발명은 간단한 구조와 충분한 강성 및 내구성을 제공하며, 단순히 기어 변속을 시켜주는 것뿐만 아니라, 이전 변속단을 자동적으로 해제시켜주는 자동해제 기능과, 동일한 클러치에 연결된 기어가 동시에 물리는 것을 방지하는 액티브인터록(Active inter-lock) 기능을 제공함은 물론 6―3단, 5-2단 스킵변속이 가능하도록 한다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명 실시예의 듀얼클러치 변속기의 변속장치는, 각 쉬프트포크(1)에 직선운동력을 전달하도록 각각 연결되고, 함께 하나의 원의 일부를 이루어 배치된 쉬프트러그들과; 상기 쉬프트러그들이 이루는 원의 중심축 상에서 회동 및 직선운동하여 상기 쉬프트러그들 중 어느 하나를 직선운동시켜 변속단이 체결되도록 함과 아울러 다른 어느 하나는 중립상태로 자동해제시키도록 하는 변속조작수단을 포함하여 구성된다.
상기 쉬프트러그들은 각각 상기 쉬프트러그들이 이루는 원의 중심축을 향하여 개방되고, 상기 원의 중심축 방향을 따라 부채꼴형상의 플랜지(3)로 양쪽이 막힌 형상을 가진 구조이다.
상기 쉬프트러그들은 총 4개의 쉬프트러그가 구비되며, 상기 4개의 쉬프트러그가 서로 45도 간격을 가지고 차례로 배치되어 반원형을 이루도록 배치된다.
상기 쉬프트러그들은 변속기의 두 클러치 중, 서로 다른 클러치에 의해 단속되는 변속단을 변속시키는 쉬프트포크(1)에 연결된 쉬프트러그와 서로 인접하게 배치되어, 동일한 클러치에 의해 단속되는 변속단을 변속시키는 쉬프트포크(1)에 연결된 쉬프트러그들은 서로 90도 위상을 가지고 배치된 구조이다.
즉, 도 6의 하측으로부터 차례로 1―3단쉬프트러그(5), 2―4단쉬프트러그(7), 5단쉬프트러그(9) 및 6―R단쉬프트러그(11)가 차례로 배치된 구조이며, 상기 1―3단쉬프트러그(5)에 연결된 쉬프트포크(1)로 변속할 수 있는 변속단인 1단변속단과 2단변속단 및 5단쉬프트러그(9)에 연결된 쉬프트포크(1)로 변속 할 수 있는 5단변속단은 변속기의 제1클러치 조작에 의해 변속이 이루어지도록 되어 있고, 상기 2-4단쉬프트러그로 변속할 수 있는 2단변속단과 4단변속단 및 6-R단쉬프트러그로 변속할 수 있는 6단변속단 및 R단변속단은 제2클러치의 조작에 의해 변속이 이루어지도록 된 것이다.
본 실시예에서, 상기 변속조작수단은 상기 쉬프트러그들이 이루는 원의 중심축과 동심축을 이루어 배치된 셀렉트샤프트(13)와; 상기 셀렉트샤프트(13)의 반경방향에 돌출된 상태로 구비되고, 상기 셀렉트샤프트(13)와 함께 회동되어 상기 쉬프트러그의 양쪽 플랜지(3) 사이로 삽입되는 자동해제유닛과; 상기 셀렉트샤프트(13)와 함께 회동되도록 설치됨과 아울러, 상기 셀렉트샤프트(13) 상에서 상기 셀렉트샤프트(13)에 대하여 직선이동 가능하게 설치된 쉬프트유닛과; 상기 셀렉트샤프트(13)를 회전시키도록 구비된 셀렉트구동유닛과; 상기 쉬프트유닛을 상기 셀렉트샤프트(13) 상에서 직선이동시키도록 구비된 쉬프트구동유닛을 포함하여 구성된다.
상기 변속조작수단은 하우징(15)에 컴팩트하게 조립된 구성을 가지고 있는 바, 상기 셀렉트구동유닛은 회전력을 발생시키는 셀렉트모터(17)와, 상기 셀렉트모터(17)의 회전력을 상기 셀렉트샤프트(13)에 회전력으로 전달하는 기어트레인을 포함하여 구성되고, 상기 쉬프트구동유닛은 회전력을 발생시키는 쉬프트모터(19)와, 상기 쉬프트모터(19)의 회전력을 상기 쉬프트유닛에 직선운동력을 변환하여 전달하는 직선운동변환수단을 포함하여 구성된다.
본 실시예에서, 상기 기어트레인은 상기 셀렉트모터(17)에 의해 회전되는 워엄과 상기 워엄에 치합되어 회전되도록 상기 셀렉트샤프트(13)에 구비된 워엄휠(21)로 구성하였다.
본 실시예에서, 상기 쉬프트구동유닛의 직선운동변환수단은 상기 쉬프트모터(19)에 의해 구동되는 리드스크류(23)와, 상기 리드스크류(23) 상에서 직선운동하는 스크류너트(25)와, 상기 스크류너트(25)와 일체로 연결되고 상기 쉬프트유닛의 양측을 제한하도록 형성된 전달포크(27)를 포함하여 구성된다.
상기 자동해제유닛은 상기 셀렉트샤프트(13)에서 반경방향으로 180도 간격을 이루어 돌출된 해제핀(29)과, 상기 해제핀(29)에 회동 가능하게 결합된 롤러(31)를 포함하여 구성된다.
상기 쉬프트러그들에는 상기 롤러(31)가 상기 쉬프트러그들의 양 플랜지(3) 사이로 용이하게 삽입될 수 있도록 경사가이드면(33)이 구비되어 있으며, 상기 롤러(31)의 직경은 상기 쉬프트러그의 양 플랜지(3) 사이로 삽입되면, 상기 쉬프트러그가 중립상태로 확실하게 리턴되고 유동하지 않도록 하여 액티브인터록(Active inter-lock) 기능이 구현되도록 상기 양 플랜지(3) 사이의 폭과 거의 유사지만 약간 작은 크기로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 쉬프트유닛은 상기 해제핀(29)이 관통하는 슬릿(35)들을 구비하고 상기 셀렉트샤프트(13)를 감싸는 형상의 쉬프트파이프(37)와, 상기 쉬프트파이프(37) 에서 반경방향으로 돌출되어 상기 쉬프트러그의 양 플랜지(3) 사이로 삽입되도록 상기 해제핀(29)과 90도 간격을 이루어 배치된 쉬프트핀(39)으로 구성된다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용을 도 9를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.
도 9의 A도면은 3단 주행 4단 프리셀렉트 상태를 표현한 것이다. 즉, 3단변속단이 체결되어 차량은 3단으로 주행하고 있는 상태에서, 미리 다음 변속이 예상되는 4단변속단을 체결하여 둔 상태인 것이다.
물론, 상기 쉬프트러그들은 중립상태로부터 양쪽으로 각각 직선운동하여 각각에 할당된 변속단으로 변속을 실시할 수 있도록 되어 있으므로, 상기 A도면은 1단주행 2단프리셀렉트 상태로도 해석될 수 있다.
이 상태로부터 상기 쉬프트모터(19)를 구동하여, 상기 쉬프트핀(39)이 중립상태에 오도록 상기 쉬프트파이프(37)를 이동시킨 후, 상기 셀렉트모터(17)를 구동하여 상기 셀렉트샤프트(13)를 회동시켜 B도면과 같은 상태로 하면, 상기 쉬프트핀(39)은 5단쉬프트러그(9)를 직선이동시킬 수 있는 상태로 되고, 이와 동시에 상기 해제핀(29)과 롤러(31)가 1―3단쉬프트러그(5) 사이로 진입하면서 자동적으로 중립상태로 해제시키는 자동해제 기능을 수행하게 되며, 이 상태는 상기 롤러에 의해 지속적으로 안정되게 유지되어 액티브인터록(Active inter-lock)기능이 함께 구현된다.
물론, 상기 셀렉트샤프트(13)를 회동시킴과 동시에 상기 1―3단쉬프트러그(5)와 관련된 제1클러치를 해제시키고 상기 2―4단쉬프트러그(7)와 관련된 제2클러치를 체결하여, 상기 프리셀렉트되었던 4단으로 실질적인 변속이 이루어지도록 한다.
이어, 상기 쉬프트모터(19)를 구동하여 상기 5단쉬프트러그(9)를 직선이동시키면 5단변속단이 프리셀렉트되어, 동력이 전달되기만 하면 바로 5단변속비의 출력을 인출해낼 수 있는 상태로 된다.
상기와 같은 상태에서 상기와 마찬가지의 원리로 상기 쉬프트모터(19)와 셀렉트모터(17)를 구동하여, C도면과 같은 상태로 하면, 상기 롤러가 상기 2―4단쉬프트러그(7)를 자동해제시키고, 상기 제2클러치는 해제되고 제1클러치가 체결되어 4단변속단이 해제되고 5단변속단에 의한 동력이 인출되는 상태가 되며, 상기 쉬프트핀(39)은 6―R단쉬프트러그(11)를 직선이동시켜서 6단변속단을 프리셀렉트 하게 된다.
상기와 같은 상태에서 상기 쉬프트모터(19)와 셀렉트모터(17)를 구동하여, D도면과 같은 상태로 하면, 6단 주행 3단프리셀렉트 상태가 되어, 이후에 6―3스킵변속이 이루어질 준비가 완료된다.
즉, 상기 6단변속단이 프리셀렉트된 상태에서, 상기 쉬프트모터(19)를 구동하여 상기 쉬프트핀(39)이 중립상태에 오도록 한 후, 상기 셀렉트모터(17)를 구동 하여 상기 쉬프트핀(39)이 상기 1―3단쉬프트러그(5)의 플랜지(3)들 사이로 진입하도록 하면, 상기 해제핀(29)과 롤러(31)는 상기 5단쉬프트러그(9)를 자동해제시킨다.
이와 동시에 상기 제1클러치를 해제시키고 제2클러치를 결합시키면, 6단 주행상태가 되고 5단변속단은 해제되며, 상기 쉬프트모터(19)를 구동하여 상기 쉬프트핀(39)이 3단변속단을 미리 결합시키면, 6―3스킵변속의 준비가 완료된 것이다.
물론, 이 상태에서 B도면과 같은 상태로 전환하면서, 상기 제2클러치를 해제시키고 제1클러치를 결합시키면, 6단에서 3단으로 변속이 이루어지는 6―3스킵변속이 완료되게 된다.
또한, 5―2 스킵변속도 상기 6―3 스킵변속과 마찬가지의 원리로 이루어지므로 상세한 설명은 생략한다.
이상과 같이 본 발명은 간단한 구조를 가지면서, 각 쉬프트러그들 및 이를 조작하는 쉬프트핀(39)과 해제핀(29) 및 롤러(31) 등의 구성이 충분한 강성을 확보할 수 있는 구조를 가지고 있고, 그 작동이 원활하게 이루어질 수 있어서, 간단하고 내구성 있으며 저렴하고 원활한 작동성을 가진 듀얼클러치 변속기의 변속장치를 구성할 수 있다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 것으로서, 다른 구성 은 상기 실시예와 동일하지만, 상기 쉬프트러그들의 배치구조가 다소 상이하고, 상기 쉬프트구동유닛의 직선운동변환수단 등 일부를 달리 구성하였다.
본 실시예에서, 쉬프트러그들은 4개의 쉬프트러그가 서로 인접한 두 개씩 짝을 이루어, 상기 쉬프트러그들이 이루는 원의 중심에 대하여 대칭되게 배치되되, 같은 클러치에 의해 단속되는 변속단을 변속시키는 쉬프트포크(1)에 연결된 쉬프트러그들은 상기 원의 중심에 대하여 서로 대칭되게 배치된다.
즉, 도 12와 같이 1―3단쉬프트러그(5)와 2―4단쉬프트러그(7)가 짝을 이루고, 5단쉬프트러그(9)와 6―R단쉬프트러그(11)가 짝을 이루며, 1-3단쉬프트러그와 5단쉬프트러그(9)가 서로 대칭되게 배치되고, 2―4단쉬프트러그(7)와 6―R단쉬프트러그(11)가 서로 대칭되게 배치되며, 상기 1-3단쉬프트러그와 5단쉬프트러그(9)는 제1클러치와 관련하여 작동되고, 상기 2―4단쉬프트러그(7)와 6―R단쉬프트러그(11)는 제2클러치와 관련하여 작동되는 것이다.
상기 자동해제유닛은 상기 셀렉트샤프트(13)에서 반경방향으로 돌출된 해제핑거(41)로 구성하였고, 상기 쉬프트유닛은 상기 해제핑거(41)가 관통하고 서로의 회동은 억제하고 직선운동은 허용하는 슬릿을 구비하고 상기 셀렉트샤프트(13)를 감싸는 형상의 쉬프트파이프(37)와, 상기 쉬프트파이프(37)에서 반경방향으로 돌출되어 상기 쉬프트러그의 양 플랜지(3) 사이로 삽입되도록 상기 해제핑거(41)와 각각 90도 및 180도 간격을 이루어 배치된 쉬프트핀(39)으로 구성하였다.
상기 쉬프트구동유닛의 직선운동변환수단은 상기 쉬프트모터(19)에 의해 구 동되는 리드스크류(23)와, 상기 리드스크류(23) 상에서 직선운동하는 스크류너트(25)와, 상기 스크류너트(25)의 직선운동을 상기 쉬프트파이프(37)의 직선운동으로 전달하는 회동레버(43)를 포함한 구성으로 하였다.
물론, 도 13과 같이 상기 자동해제유닛을 상기 셀렉트샤프트(13)에서 반경방향으로 돌출된 해제핀(29)과, 이 해제핀(29)에 회전 가능하게 끼워진 구형롤러(45)로 구성할 수도 있다.
도 14를 참조하여, 본 실시예의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
도 14의 A도면은 4단 주행 5단 프리셀렉트 상태를 도시한 것으로서, 상기 해제핑거(41)가 상기 1―3단쉬프트러그(5)로 진입하면서 1―3단쉬프트러그(5)를 자동해제시키고, 이 해제상태는 상기 해제핑거(41)가 상기 1―3단쉬프트러그(5)의 유동을 방지함으로써 안정되게 유지하여, 동일한 클러치에 연결된 기어가 동시에 물리는 것을 방지하는 액티브인터록(Active inter-lock)기능이 구현된다.
상기 쉬프트핀(39)이 5단쉬프트러그(9) 사이로 삽입된 후 상기 쉬프트모터(19)를 구동시키면, 5단변속단을 미리 셀렉트하여 결합시킴으로써, 다음 변속에 신속하게 대처할 수 있게 된다.
상기 상태로부터 상기 셀렉트모터(17)를 구동하여 상기 셀렉트샤프트(13)를 회동시켜 도 14의 B상태로 하면, 상기 해제핑거(41)가 상기 2―4단쉬프트러그(7)를 자동해제시키고, 상기 제2클러치는 해제되고 제1클러치가 체결되어 상기 프리셀렉트 되었던 5단변속단에 의한 동력이 인출되는 상태가 되며, 상기 쉬프트핀(39)은 쉬프트모터(19)의 조작에 의해 6―R단쉬프트러그(11)를 직선이동시켜서 6단변속단을 프리셀렉트 하게 된다.
물론, 본 실시예에서도 상기와 같은 상태로부터 6―3단 스킵 변속이 이루어질 수 있는 바, B도면에 도시된 화살표를 따라 상기 쉬프트핀(39)과 해제핑거(41)가 회전됨으로써, 6단주행 3단 프리셀렉트 상태가 되고, 이어 다시 변속이 이루어지면 3단 주행상태가 되는 것이다.
이외의 다른 변속단으로의 변속은 상기한 것들과 동일한 방법으로 이루어지므로 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속기의 변속장치의 실시예를 도시한 도면,
도 2는 도 1의 구성을 다른 방향에서 도시한 도면,
도 3은 도 1의 일부 부품을 생략하여 도시한 도면,
도 4는 도 3의 일부 부품을 생략하여 도시한 도면,
도 5는 도 4의 구성을 다른 방향에서 도시한 도면,
도 6은 도 4의 우측관측도,
도 7은 도 1의 실시예의 변속조작수단의 일부 구성을 도시한 도면,
도 8은 도 1의 실시예의 쉬프트러그와 쉬프트포크들을 도시한 도면,
도 9는 도 1의 실시예의 작용을 설명한 도면,
도 10과 도 11은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속기의 변속장치의 다른 실시예를 도시한 도면,
도 12는 도 11의 실시예의 쉬프트러그들을 설명한 도면,
도 13은 도 11과 다른 실시예를 예시한 도면,
도 14는 도 10과 11에 도시된 실시예의 작용을 설명한 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>
1; 쉬프트포크 3; 플랜지
5; 1―3단쉬프트러그 7; 2―4단쉬프트러그
9; 5단쉬프트러그 11; 6―R단쉬프트러그
13; 셀렉트샤프트 15; 하우징
17; 셀렉트모터 19; 쉬프트모터
21; 워엄휠 23; 리드스크류
25; 스크류너트 27; 전달포크
29; 해제핀 31; 롤러
33; 경사가이드면 35; 슬릿
37; 쉬프트파이프 39; 쉬프트핀
41; 해제핑거 43; 회동레버
45; 구형롤러

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 각 쉬프트포크에 직선운동력을 전달하도록 각각 연결되고, 서로간에 일정각도 간격을 가지고 차례로 배치되어 배치상태에서 함께 하나의 원의 일부를 이루는 쉬프트러그들과;
    상기 쉬프트러그들이 이루는 원의 중심축 상에서 회동 및 직선운동하여 상기 쉬프트러그들 중 어느 하나를 직선운동시켜 변속단이 체결되도록 함과 아울러 다른 어느 하나는 중립상태로 자동해제시키도록 하는 변속조작수단;으로 구성되되,
    상기 변속조작수단은 상기 쉬프트러그들이 이루는 원의 중심축과 동심축을 이루어 배치된 셀렉트샤프트와;
    상기 셀렉트샤프트에서 반경방향으로 간격을 이루어 돌출된 해제핀과, 상기 해제핀에 회동 가능하게 결합된 롤러를 포함하여 구성되어진 자동해제유닛과;
    상기 해제핀이 관통하는 슬릿들을 구비하고 상기 셀렉트샤프트를 감싸는 형상의 쉬프트파이프와, 상기 쉬프트파이프에서 반경방향으로 돌출되어 상기 쉬프트러그의 양 플랜지 사이로 삽입되도록 상기 해제핀과 간격을 이루어 배치된 쉬프트핀으로 구성되어진 쉬프트유닛과;
    회전력을 발생시키는 셀렉트모터와, 상기 셀렉트모터의 회전력을 상기 셀렉트샤프트에 회전력으로 전달하는 기어트레인을 포함하여 구성되어진 셀렉트구동유닛과;
    회전력을 발생시키는 쉬프트모터와, 상기 쉬프트모터의 회전력을 직선운동력으로 변환하여 상기 쉬프트유닛에 전달하는 스크류타입 직선운동변환수단을 포함하여 구성되어진 쉬프트구동유닛;
    을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속기의 변속장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 쉬프트러그들은 4개의 쉬프트러그가 서로 45도 간격을 가지고 차례로 배치되어 반원형을 이루도록 배치되고;
    상기 자동해제유닛의 해제핀은 상기 셀렉트샤프트에서 반경방향으로 180도 간격을 이루며;
    상기 쉬프트유닛의 쉬프트핀은 상기 해제핀과 90도 간격을 이루어 배치된 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속기의 변속장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 쉬프트러그들은 변속기의 두 클러치 중, 서로 다른 클러치에 의해 단속되는 변속단을 변속시키는 쉬프트포크에 연결된 쉬프트러그와 서로 인접하게 배치되어, 동일한 클러치에 의해 단속되는 변속단을 변속시키는 쉬프트포크에 연결된 쉬프트러그들은 서로 90도 위상을 가지고 배치된 것
    을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속기의 변속장치.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 쉬프트구동유닛의 직선운동변환수단은 상기 쉬프트모터에 의해 구동되는 리드스크류와, 상기 리드스크류 상에서 직선운동하는 스크류너트와, 상기 스크류너트와 일체로 연결되고 상기 쉬프트유닛의 양측을 제한하도록 형성된 전달포크를 포함하여 구성된 것
    을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속기의 변속장치.
  8. 4개가 서로 인접한 두 개씩 짝을 이루어 형성하는 원의 중심에 대하여 대칭되게 배치되되, 같은 클러치에 의해 단속되는 변속단을 변속시키는 쉬프트포크에 각각 연결된 상기 원의 중심에 대하여 서로 대칭되게 배치된 쉬프트러그들과;
    상기 쉬프트러그들이 이루는 원의 중심축 상에서 회동 및 직선운동하여 상기 쉬프트러그들 중 어느 하나를 직선운동시켜 변속단이 체결되도록 함과 아울러 다른 어느 하나는 중립상태로 자동해제시키도록 하는 변속조작수단;으로 구성되되,
    상기 변속조작수단은 상기 쉬프트러그들이 이루는 원의 중심축과 동심축을 이루어 배치된 셀렉트샤프트와;
    상기 셀렉트샤프트에서 반경방향으로 돌출된 해제핑거로 구성된 자동해제유닛과;
    상기 해제핑거가 관통하고 서로의 회동은 억제하고 직선운동은 허용하는 슬릿을 구비하고 상기 셀렉트샤프트를 감싸는 형상의 쉬프트파이프와, 상기 쉬프트파이프에서 반경방향으로 돌출되어 상기 쉬프트러그의 양 플랜지 사이로 삽입되도록 상기 해제핑거와 각각 90도 및 180도 간격을 이루어 배치된 쉬프트핀으로 이루어진 쉬프트유닛과;
    회전력을 발생시키는 셀렉트모터와, 상기 셀렉트모터의 회전력을 상기 셀렉트샤프트에 회전력으로 전달하는 기어트레인을 포함하여 구성되어진 셀렉트구동유닛과;
    회전력을 발생시키는 쉬프트모터와, 상기 쉬프트모터의 회전력을 직선운동력으로 변환하여 상기 쉬프트유닛에 전달하는 스크류타입 직선운동변환수단을 포함하여 구성되어진 쉬프트구동유닛;을 포함하여
    구성된 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속기의 변속장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 쉬프트구동유닛의 직선운동변환수단은 상기 쉬프트모터에 의해 구동되는 리드스크류와, 상기 리드스크류 상에서 직선운동하는 스크류너트와, 상기 스크류너트의 직선운동을 상기 쉬프트파이프의 직선운동으로 전달하는 회동레버;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속기의 변속장치.
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