JP4235847B2 - 変速装置 - Google Patents
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Description
図8に示すように、特許文献1のような機械式の自動変速装置ではコントロールシャフト70の回転によりシフト部材71を揺動してシフトラグ72の爪部73をシフト方向に押す構造となっている。このような構造では、一対の爪部73の間隔L1が大きくなるとシフト部材71がシフト方向に大きく傾いた状態で爪部73を押すこととなる。このときのコントロールシャフト70の回転トルクTによる爪部73に作用する力を接線力F、シフト部材71と爪部73との接触点aからコントロールシャフト70の軸心Cまでの距離を距離L2、接触点aと軸心Cとを結ぶ線のシフト方向への傾き角を角度αとすると、接線力Fのシフト方向の分力、即ちシフトラグ72をシフト方向に移動させる力である分力P1は以下の式(1)により求められる。
上記式(1)では、距離L2が角度αに拘わらず略一定とすれば、角度αが0〜90度の範囲内で増加すると分力P1が低下することが判明される。したがって、特許文献1のように一対の爪部73の間隔L1を大きくすると、爪部73をシフト方向に押す力が低下し、シフトラグ72を効率よくシフト方向に移動させることが困難となってしまう。
また、請求項3の発明は、請求項2において、複数個のシフトラグの内、ニュートラル状態の所定のシフトラグとは異なる他のシフトラグに設けられた押圧部と、シフト状態の所定のシフトラグに設けられた当接部とは、シフト方向に同一面に配置されることを特徴とする。
また、請求項5の発明は、請求項1乃至請求項4において、シフト部材は、セレクト方向に間隔をおいてシャフトに複数個設けられることを特徴とする。
また、請求項6の発明は、請求項4または5において、シャフトの軸心は、シフトラグのニュートラル位置における一対の爪部の間隔のシフト方向中心位置から一対の爪部の延在方向に延長した略直線上に配置されることを特徴とする。
また、請求項7の発明は、請求項1乃至請求項6のいずれかにおいて、シフト部材のシフト方向の幅と一対の爪部のシフト方向の間隔とは略同一であることを特徴とする。
また、本発明の請求項3の変速装置によれば、シフト部材をセレクト方向へ移動させる際に第1の爪部に干渉させずに、第2の爪部に配置させることができると共に、シフト部材のシフト方向への移動を最小限にすることができ、シフトフォークをシフト状態からニュートラル状態へ迅速かつ効率的に作動可能な変速段の切り換えをすることができる。
また、本発明の請求項5の変速装置によれば、シフト部材がセレクト方向に間隔をおいてシャフトに複数個配置されるので、変速段が多くシフトレールを多数必要とするような場合であっても、各シフト部材で複数のシフトレールを分担してシフト作動させるように設定することができ、シフト部材のセレクト方向の移動を低減させることができる。したがって、シフト部材の移動機構をセレクト方向にコンパクト化することができる。
また、本発明の請求項6の変速装置によれば、シフト部材が爪部を押す際に爪部をシフト方向に移動させる分力の低下が抑えられ、シフトラグを効率よくシフト方向に移動させることができる。
また、本発明の請求項7の変速装置によれば、一対の爪部の間に位置するシフト部材をシフト方向に移動することですぐに爪部に当接することができ、迅速にシフトラグを移動させることができる。
図1は、本発明を適用した前進6段後進1段のデュアルクラッチ式変速装置の変速機部1の模式図である。
図1に示すように、変速機部1は、2個のクラッチ2、3と、同軸上に配置された2個の主軸4、5と、2個の副軸6、7とを備えている。第1の主軸4は第1のクラッチ2を介して、エンジン8の出力軸9から動力が伝達される一方、第2の主軸5は第2のクラッチ3を介して出力軸9から動力が伝達されるよう構成されている。
図2は、シフトフォーク20〜23の作動機構の構造を示す斜視図である。
図2に示すように、シフトフォーク20〜23は前後方向(シフト方向)に移動可能に配置された4個のシフトレール30に夫々接続されており、更にシフトレール30には夫々シフトラグ40が設けられている。シフトラグ40は、U字状に形成された板材であり、上方を向いて開口するとともにその上端部の爪部41が前後方向に並ぶように配置されている。各シフトラグ40は、非接続(ニュートラル)状態にて、その開口部の前後方向中心線が同軸上に配置されている。
図3に示すように、シフトラグ40の爪部41として、第1のシフトラグ40aには2速用爪部41a及び6速用爪部41bが、第2のシフトラグ40bには3速用爪部41c及び1速用爪部41dが、第3のシフトラグ40cにはリバース用爪部41e及び4速用爪部41fが、第4のシフトラグ40dには5速用爪部41g及びパーキング用爪部41hが設けられている。
図中上下方向がシフト方向、左右方向がセレクト方向に該当する。上下方向の中心位置がシフトラグ40のニュートラル位置を示す。各一対の爪部41a〜41hは図中の1目盛上下方向に移動可能になっており、上下方向外方に移動することで、夫々に該当する変速段にシフトされる。また、コントロールフィンガ51a〜51dは、シフトシャフト50の揺動によって図中上下方向中心から1目盛上下方向に移動可能となっている。
ステップ1)コントロールフィンガ51a〜51dを図中左方向に移動させ、第1のコントロールフィンガ51aを6速用爪部41bの右側面に当接させる。
ステップ3)コントロールフィンガ51a〜51dを図中左方向に移動させ、第2のコントロールフィンガ51bを1速用爪部41dの右側面に当接させる。
ステップ4)コントロールフィンガ51a〜51dを図中下方にシフト位置まで移動する。これにより、第2のコントロールフィンガ51bが左シフト抜き用爪部42aを押して下方に移動させる。したがって3速用爪部41cがニュートラル位置まで移動し、3速シフトが解除される(前段シフト抜き完了)。
ステップ6)コントロールフィンガ51a〜51dを図中左方向に移動させ、第4のコントロールフィンガ51dを5速用爪部41gと同じ左右位置まで移動する。
ステップ7)コントロールフィンガ51a〜51dを図中上方向に移動させ、第4のコントロールフィンガ51dで5速用爪部41gの内側面を押して、5速用爪部41gをシフト位置まで移動させる。これにより、5速シフトが完了する。
次に比較例として、従来技術の変速機部でのコントロールフィンガ51の移動ステップを説明する。
図5は、第1の比較例でのコントロールフィンガ51の移動状態を示す説明図であり、4速シフト完了時からその前段の3段のシフトを解除し、5速シフト完了までのコントロールフィンガ51の移動ステップを示している。
ステップ1)コントロールフィンガ51e、51fを図中左方向に移動させ、左コントロールフィンガ51fを1速用爪部41dの右側面に当接させる。
ステップ3)コントロールフィンガ51e、51fを図中左方向に移動させ、左コントロールフィンガ51fを1速用爪部41dと同じ左右位置まで移動する。
ステップ4)コントロールフィンガ51e、51fを図中下方にニュートラル位置まで移動する。これにより、左コントロールフィンガ51fが1速用爪部41dの内側を押して下方に移動させる。したがって3速用爪部41cがニュートラル位置まで移動し、3速シフトが解除される(前段シフト抜き完了)。
ステップ6)コントロールフィンガ51e、51fを図中下方向に移動させ、図中下方のシフト位置まで移動させる。
ステップ7)コントロールフィンガ51e、51fを図中右方向に移動させ、パーキング用爪部41hの左側面に当接させる。
ステップ9)コントロールフィンガ51e、51fを図中右方向に移動させ、右コントロールフィンガ51eを5速用爪部41gと同じ左右位置まで移動する。
ステップ10)コントロールフィンガ51e、51fを図中上方向に移動させ、5速用爪部41gの内側面を押して、5速用爪部41gをシフト位置まで移動させる。これにより、5速シフトが完了する。
次に第2の比較例としての、従来技術の変速機部でのコントロールフィンガ51の移動ステップを説明する。
図6は、第2の比較例でのコントロールフィンガ51の移動状態を示す説明図であり、4速シフト完了時からその前段の3段のシフトを解除し、5速シフト完了までのコントロールフィンガ51の移動ステップを示している。
スタンバイ状態)本実施形態と同様に、第3のコントロールフィンガ51cが4速用爪部41fの内側を押して外方に移動させた状態となっており、4速にシフトされている。このとき、3速用爪部41cも外方に移動した状態となっている。
ステップ2)コントロールフィンガ51a〜51dをニュートラル位置まで移動させる。
ステップ3)コントロールフィンガ51a〜51dを図中左方向に移動させ、第2のコントロールフィンガ51bを1速用爪部41dの右側面に当接させる。
ステップ5)コントロールフィンガ51a〜51dを図中左方向に移動させ、第2のコントロールフィンガ51bを1速用爪部41dと同じ左右位置まで移動する。
ステップ6)コントロールフィンガ51a〜51dを図中下方にニュートラル位置まで移動する。これにより、第2のコントロールフィンガ51bが1速用爪部41dの内側を押して下方に移動させる。したがって3速用爪部41cがニュートラル位置まで移動し、3速シフトが解除される(前段シフト抜き完了)。
ステップ8)コントロールフィンガ51a〜51dを図中上方向に移動させ、5速用爪部41gの内側面を押して、5速用爪部41gをシフト位置まで移動させる。これにより、5速シフトが完了する。
本発明の実施形態では、シフトラグ40にシフト抜き用爪部42が設けられており、コントロールフィンガ51を爪部41の間の開口部に位置させてからシフト方向に移動させて、シフトラグ40をシフト方向に移動させるだけでなく、爪部41からセレクト方向に突出したシフト抜き用爪部42をコントロールフィンガ51によってシフト方向に押すことでも、シフトラグ40を移動させることができる。したがって、シフト抜き操作の移動経路が複数設定可能となり、変速時にコントロールフィンガ51の移動ステップを減少させることができる。
また、本実施形態では、特許文献1に記載された従来技術のようにシフトラグ40の一対の爪部41の間隔をコントロールフィンガ51に対して大きく広げる必要がないので、コントロールフィンガ51の移動によりすぐに爪部41に当接することができ、迅速な変速を可能にすることができる。
本実施形態では、一対の爪部41の間隔L3を比較的小さく設定できるので、コントロールフィンガ51がシフト方向に殆ど傾かない状態で爪部41を押すことが可能となる。このときのシフトシャフト50の回転トルクTによる爪部41に作用する力を接線力F、コントロールフィンガ51と爪部41との接触点aからシフトシャフト50の軸心Cまでの距離を距離L4、接触点aとシフトシャフト50の軸心Cとを結ぶ線のシフト方向への傾き角を角度βとすると、接線力Fのシフト方向の分力、即ち爪部41をシフト方向に移動させる力である分力P2は以下の式(2)により求められる。
したがって、本実施形態では、一対の爪部41の間隔L3が比較的小さく角度βが抑えられることから、上記式(2)に示すように、分力P2は接線力Fに対して大きく低下することがない。そして、更に距離L4は角度βに拘わらず略一定であるので、シフトシャフト50の回転トルクTがシフト方向に爪部41を押す力として効率よく伝達され、シフトラグ40を効率よくシフト方向に移動させることができる。
なお、シフト抜き用爪部42の取り付け位置、個数は、変速段数、変速段の配置等に応じて適宜設定すればよい。また、本実施形態とは異なる変速段数の変速機においても本発明を適用することができるとともに、変速段数等に応じてコントロールフィンガ51の個数も適宜設定すればよい。
30 シフトレール
40 シフトラグ
41 爪部
42 シフト抜き用爪部
50 シフトシャフト
51 コントロールフィンガ
Claims (7)
- シフト方向及びセレクト方向に移動可能な複数のシフト部材と、
前記シフト方向に間隔をおいて一対の爪部を有し前記セレクト方向に複数個配列されたシフトラグと、
前記各シフトラグとシフトレールを介して連結され対応する変速段のシフト作動を行うシフトフォークとを備え、
アクチュエータにより前記シフト部材を前記一対の第1の爪部の間隔内に侵入させて前記一対の第1の爪部の一方の爪部を前記シフト方向一方向に押すことで前記複数のシフトラグを選択的に前記シフト方向一方向に移動させ、対応する前記シフトフォークをニュートラル状態からシフト状態へ作動させるとともに、
前記複数のシフトラグのうち所定のシフトラグをシフト位置に保持したまま、その他のシフトラグのシフト作動をするデュアルクラッチ式の変速機構を備えた変速装置において、
シフト状態において前記シフト部材のセレクト方向への変位を受容すると共に同受容した状態からの前記シフト部材のシフト方向への変位に伴い前記シフト部材と当接して、前記シフト部材が前記一対の第1の爪部の間隔内に侵入することなく前記所定のシフトラグをシフト方向一方向とは逆方向に移動させて前記シフトフォークをシフト状態からニュートラル状態へ作動させるように、前記一対の第1の爪部の他方の爪部より前記セレクト方向に突出した第2の爪部を設けたことを特徴とする変速装置。 - 前記所定のシフトラグに設けられ前記シフト部材が前記第1の爪部を押す押圧部と、前記所定のシフトラグに設けられ前記シフト部材が前記第2の爪部に当接する当接部とは、
シフト方向にオフセットしていることを特徴とする請求項1に記載の変速装置。 - 前記複数個のシフトラグの内、ニュートラル状態の前記所定のシフトラグとは異なる他のシフトラグに設けられた前記押圧部と、シフト状態の前記所定のシフトラグに設けられた前記当接部とは、シフト方向に同一面に配置されることを特徴とする請求項2に記載の変速装置。
- 軸線が前記セレクト方向に延びて配置され、前記アクチュエータにより前記セレクト方向へ移動及び回転動されるシャフトを更に備え、
前記シフト部材は、前記シャフトの外周から突出して爪状に形成されることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の変速装置。 - 前記シフト部材は、前記セレクト方向に間隔をおいて前記シャフトに複数個設けられることを特徴する請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の変速装置。
- 前記シャフトの軸心は、前記シフトラグのニュートラル位置における前記一対の爪部の間隔のシフト方向中心位置から前記一対の爪部の延在方向に延長した略直線上に配置されることを特徴とする請求項4または5のいずれかに記載の変速装置。
- 前記シフト部材の前記シフト方向の幅と前記一対の爪部の前記シフト方向の間隔とは略同一であることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の変速装置。
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