JP2002089594A - 伝動装置 - Google Patents

伝動装置

Info

Publication number
JP2002089594A
JP2002089594A JP2001218673A JP2001218673A JP2002089594A JP 2002089594 A JP2002089594 A JP 2002089594A JP 2001218673 A JP2001218673 A JP 2001218673A JP 2001218673 A JP2001218673 A JP 2001218673A JP 2002089594 A JP2002089594 A JP 2002089594A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission
input shaft
shaft
electric machine
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001218673A
Other languages
English (en)
Inventor
Thomas Pels
ペルス トーマス
Dierk Reitz
ライツ ディールク
Reinhard Berger
ベルガー ラインハルト
Wolfgang Reik
ライク ヴォルフガング
Robert Dr Fischer
フィッシャー ロベルト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Buehl Verwaltungs GmbH
LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Original Assignee
LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG
LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG, LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH filed Critical LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG
Publication of JP2002089594A publication Critical patent/JP2002089594A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/24—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/02—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches
    • F16D23/04—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch
    • F16D23/06—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch and a blocking mechanism preventing the engagement of the main clutch prior to synchronisation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate
    • F16H63/22—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate the final output mechanisms being simultaneously moved by the final actuating mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/42—Clutches or brakes
    • B60Y2400/428—Double clutch arrangements; Dual clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/02—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches
    • F16D23/04—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch
    • F16D23/06—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch and a blocking mechanism preventing the engagement of the main clutch prior to synchronisation
    • F16D2023/0618—Details of blocking mechanism comprising a helical spring loaded element, e.g. ball
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/02—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches
    • F16D23/04—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch
    • F16D23/06—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch and a blocking mechanism preventing the engagement of the main clutch prior to synchronisation
    • F16D2023/0631—Sliding sleeves; Details thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • F16H2003/0931—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts each countershaft having an output gear meshing with a single common gear on the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F16H2061/0422—Synchronisation before shifting by an electric machine, e.g. by accelerating or braking the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H2063/025—Final output mechanisms for double clutch transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0052—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising six forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0056—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising seven forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/14—Skipping gear shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/44—Removing torque from current gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/48—Synchronising of new gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/52—Applying torque to new gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/091—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/091—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft
    • F16H3/0915—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft with coaxial input and output shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • F16H3/097—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts the input and output shafts being aligned on the same axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/12—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches
    • F16H3/126—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches using an electric drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/905—Combustion engine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/906—Motor or generator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/909—Gearing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/912—Drive line clutch
    • Y10S903/914—Actuated, e.g. engaged or disengaged by electrical, hydraulic or mechanical means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio
    • Y10S903/919—Stepped shift
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/945—Characterized by control of gearing, e.g. control of transmission ratio
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/946—Characterized by control of driveline clutch
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/951—Assembly or relative location of components
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19014—Plural prime movers selectively coupled to common output
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19223—Disconnectable counter shaft
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19228—Multiple concentric clutch shafts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19233—Plurality of counter shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の軸、すなわち第１及び第２の伝動装置
入力軸と１つの伝動装置出力軸とを有し、伝動装置出力
軸と伝動装置入力軸との間に多数の歯車組を有し、該歯
車組が一方の軸に回動不能に結合可能なルーズ歯車と、
これと噛合う、協働する軸に配置され、該軸と回動不能
に配置された固定歯車とから成る伝動装置の改良。 【解決手段】 電気機械と関連して運転されるダブルク
ラッチ伝動装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数の軸、例えば
第１と第２の伝動装置入力軸と１つの伝動装置出力軸並
びに伝動装置出力軸と伝動装置入力軸との間の多数の歯
車対とを有する伝動装置、特に自動車用の伝動装置であ
って、それぞれ軸の１つを中心として配置され、該軸と
回動不能に結合されたそれぞれ１つのルーズ歯車と、該
歯車と噛合う、このために協働する軸に回動不能に配置
された固定歯車とから、伝動装置出力軸とそれぞれ１つ
の伝動装置入力軸との間に種々の伝動段が形成されてい
る形式のものに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】このような伝動装置は
特に内燃機関と関連してかつ伝動装置入力軸をそれぞれ
クラッチによって内燃機関のクランク軸から分離するこ
とに関連して自体公知であり、本発明の課題はこの伝動
装置を改良して自動化することである。前記課題の１つ
の構想は、この伝動装置を自動的な構成で費用的に有利
に製造することであり、この課題の他の構想はこのよう
な伝動装置を有する駆動トレーンの経済的な運転形式に
存する。さらに前記課題の部分領域は公開された出願明
細書による伝動装置を有する自動車の経済的でかつ快適
な運転形式である。
【０００３】
【課題を解決するための手段】前記課題は少なくとも一
体の第１の伝動装置入力軸と少なくとも一体の第２の伝
動装置入力軸と少なくとも１つの伝動装置出力軸のよう
な複数の軸を有する伝動装置、特に自動車用の伝動装置
であって、（イ）伝動装置出力軸とそれぞれ１つの伝動
装置入力軸との間で種々の伝動比段を有する伝動段を形
成するために、伝動装置出力軸と伝動装置入力軸との間
に複数の歯車対が配置されており、各歯車対が、前記各
軸のそれぞれ１つを中心として配置され、該軸と相対回
動不能に結合可能なルーズ歯車と、該ルーズ歯車と噛合
い、これと協働する軸に相対回動不能に配置された固定
歯車とから成っていること、（ロ）少なくとも１つの伝
動装置入力軸が、駆動軸を備えた駆動ユニットにより少
なくとも時折り駆動可能であること、（ハ）少なくとも
１つの伝動装置入力軸が第１の電気機械で結合可能であ
ること、（ニ）伝動装置出力軸（３）が少なくとも１つ
の駆動歯車と結合可能であり、（ホ）少なくとも１つの
伝動段が自動的に少なくとも１つのアクチェータによっ
て自動的に切換え可能であること、以上、（イ）、
（ロ）、（ハ）、（ニ）、（ホ）の特徴の組合せを特徴
とする、伝動装置によって解決された。
【０００４】この場合にはそれぞれ歯車から形成された
ルーズ歯車と固定歯車は、伝動装置入力軸及び／又は伝
動装置出力軸の上に配置されていることができる。この
場合、ルーズ歯車をそれぞれ伝動装置入力軸の上に配置
することが有利である。さらに別の構成例では、ルーズ
歯車を伝動装置出力軸の上に配置することがきわめて有
利である。これは、対応する固定歯車が、伝動装置入力
軸と簡単な形式で固定的に結合されるか又は該伝動装置
入力軸から一体に、例えば鍛造、フライス削り、例えば
横流水プレス法のような加熱流水法又は類似した方法で
製作され得るように該固定歯車の直径を小さく設計でき
るので、該固定歯車が経済的に伝動装置入力軸の上に配
置され得る伝動装置において特に有利である。駆動ユニ
ットは内燃機関、例えばクランク軸を有するピストン機
関から構成されていることができる。この場合には加え
て、内燃機関と伝動装置との間でねじれ振動、軸方向及
び／又は揺動振動を減衰する相応の手段が設けられてい
ることができる。さらに駆動ユニットは第２の電気機械
から形成されていることができる。この場合、電気モー
タ及び／又はゼネレータとして同期、非同期及び／又は
リラクタンス原理にしたがって多相で運転されることも
できる第１並びに第２の電気機械はそれぞれ１つの伝動
装置入力軸を駆動しかつほぼ同じ寸法を有していること
ができる。特に内燃機関を駆動ユニットとして使用する
ことと相俟って特に有利であることは、内燃機関の駆動
軸を伝動装置入力軸と連結可能に構成することである。
この場合には少なくとも１つの伝動装置入力軸、有利に
は両方の伝動装置入力軸が駆動軸と連結可能である。本
発明の１実施例ではクラッチを、有利には乾式摩擦クラ
ッチとして構成されている摩擦クラッチとしてダブルク
ラッチの形で構成することが提案されている。このクラ
ッチは空間的には伝動装置のクラッチ吊鐘体の中に、つ
まり駆動ユニットと伝動装置との間に配置されているこ
とができる。先きに述べた減衰装置はダブルクラッチに
統合されていることができ、さらに設けられたはずみ車
がクラッチを受容することができる。この場合には異な
るクラッチ構成部分が例えばモジュール構造ではずみ車
に固定されていることができかつはずみ車はツウマスは
ずみ効果を有する分割されたはずみ車であることができ
る。
【０００５】発明的な一つの思想によれば、駆動ユニッ
トはクランク軸を有する内燃機関によって形成されてい
ることができる。クランク軸はそれぞれ１つの伝動装置
入力軸と結合されていることができる。このためには１
つの電気機械、先きに第１の電気機械と呼ばれる電気機
械は付加的に少なくとも１つの伝動装置入力軸と遮断可
能に連結可能である。特に有利であることは、電気機械
が選択的に両方の伝動装置入力軸と結合可能であるよう
に電気機械を配置することである。前記結合を形成する
ためには、摩擦クラッチ又は切換えクラッチ又は電気機
械と伝動装置入力軸との結合を電磁的な磁界の形成を介
して形成される磁気クラッチを用いることができる。こ
の場合、前記結合の形成もしく前記クラッチの制御は、
電気的、液圧的及び／又は空気力的な作用形式並びにこ
れらの作用形式を組合わせた作用形式のアクチェータで
又は磁気クラッチの場合には磁気作用を得る装置、例え
ばコイル及びそれに類似したものによる電流の適当な制
御で行なうことができる。伝動装置入力軸と電気機械と
の間の遮断可能な結合を形成するためには２つのクラッ
チを用いることも有利である。この場合にはそれぞれ１
つのクラッチが電気機械を伝動装置入力軸の一方に結合
することができかつこのために２つの適当なアクチェー
タを使用することができる。
【０００６】伝動装置の有利な構成では、伝動装置出力
軸を駆動軸に対しほぼ同軸に配置することができかつ／
又は伝動装置入力軸の一方を駆動軸に対しほぼ同軸に配
置することが提案されている。この場合に特に有利であ
ることは、伝動装置入力軸を中空軸として他の伝動装置
入力軸の周囲に配置することである。この場合には有利
な形式で個々の伝動段を形成する歯車対は、伝動段の増
速比に関連して選択的に両方の伝動装置入力軸の上に配
置することができる。このような形式で自動車は、適当
なクラッチを介し内燃機関と結合された１つの伝動装置
入力軸と変速段を有する伝動段とを介し運転されること
ができるのに対し、他方の伝動装置入力軸の上では次の
伝動段が伝動装置入力軸と内燃機関との間のクラッチが
開かれた状態で入れられる。このような形式でこの伝動
装置においては例えば４つ、有利には６つの個別の前進
伝動段と１つのバック伝動段とが設けられることができ
る。この場合、伝動比に相応して上昇する数を有する伝
動段を一方の伝動装置入力軸の上に配置し、伝動比に関
して第１の伝動装置軸の上に配置された伝動段を他の伝
動装置軸の上に配置されていることができる。バック伝
動段は両方の伝動入力軸の一方に配置されていることが
できる。これに対し、択一的に後方へ運転は純粋に電気
的であることができる。このためには電気機械は反対の
回転方向へ運転させられる。最小の伝動比を有する有利
な始動段は例えば第１の伝動装置入力軸の上に、次に高
い伝動比を有する第２の伝動段は第２の伝動装置入力軸
の上に第３の伝動段は再び第１の伝動装置入力軸の上に
かつ第４の伝動段は再び第２の伝動装置入力軸の上に配
置される等々できる。この場合、電気機械は最小の伝動
比を有する伝動段又は次に小さい伝動比を有する伝動段
を有する伝動装置入力軸と結合されていることができ
る。個々の伝動段は、それぞれ軸、例えば伝動装置入力
軸と伝動装置出力軸に配置されている固定歯車とルーズ
歯車とを介して形成されると有利である。伝動段を働か
せるためには相当のルーズ歯車が軸に、例えば切換えス
リーブを介して結合される。ルーズ歯車は有利には伝動
装置入力軸の上に又は要求に応じて交互に伝動装置入力
軸の一方と伝動装置出力軸又は駆動軸との上に配置され
ていることができる。この場合には、自体周知のよう
に、ルーズ歯車は適当な軸、例えば伝動装置入力軸及び
／又は伝動装置出力軸に、両方の歯車を保持する軸の間
の回転数に関し同期化されて行われることができる。こ
の場合、この同期化は自体公知の同期化装置によって行
うことができるか又は選択的に又は付加的に電気機械で
行うことができる。この電気機械は両方の軸の間の差回
転数の減少の要求に相応して同期回転数を達成するため
に駆動又は制動を行うように使用されることができる。
さらに特に有利であることは、他の伝動装置入力軸を介
してトルクを伝達する間は通常は開かれているクラッチ
を介し、伝動装置入力軸が駆動ユニットで少なくともス
リップするように駆動されて、伝動装置入力軸の制動又
は加速によって同期化を行うことである。
【０００７】伝動装置における電気機械の配置に関して
特に有利であることは、電気機械を駆動ユニット、例え
ば内燃機関に向いた端部にて伝動装置入力軸に配置する
ことである。もちろん、電気機械を伝動装置入力軸の一
方に対し平行に配置することも有利であることができ
る。この場合、作用結合、例えばバルトチェーン、歯車
結合とそれに類似したものを介し、軸平行な配置が選ば
れかつ電気機械がダブルクラッチの領域に又は伝動装置
の軸方向の高さに配置されることができる。伝動装置
の、駆動ユニットに向き合った側に取付けられている場
合には電気機械が、該電気機械に結合された伝動装置入
力軸に対し同軸に配置されていることが有利である。さ
らに電気機械はクラッチを中心として、例えばダブルク
ラッチ伝動装置のダブルクラッチを取囲んで配置されて
いることができる。これは付加的な軸方向の構成空間が
ほぼ不要になり、電気機械の大きな直径に基づきより強
く、つまり出力が大きくなるように構成できるという利
点をもたらす。ダブルクラッチ伝動装置に対する電気機
械の作用的に指向された取付けに関しては、電気機械を
伝動装置入力軸に直接的に連結する他に一方の伝動装置
入力軸と共に配置された伝動段歯車に取付けることが有
利である。このような形式で電気機械はモータ又はゼネ
レータとして、この伝動装置入力軸の上で入れることの
できる伝動段における種々の伝動比を利用して、電気機
械の回転数に関連した作用度マキシマムに適合させるこ
とができる。他面においては、特にレキュペレーション
過程の間に、電気的なエネルギに変換可能な運動エネル
ギが、伝動比の小さい伝動段でリキューペレートされる
と、例えば電気機械が伝動比の最大の伝動段と作用結合
させられている場合のように長い力路を通して導かれる
ことが示された。この場合には運動エネルギは例えば３
つの歯車組を介して導かれる。したがって作用度の損失
が甘受されなければならない。したがって本発明の思想
によれば、例えば有利には伝動段ＩＩ又は伝動段ＩＶも
しくは伝動段ＩＩＩにおける伝動装置入力軸の選択に関
連して、電気機械を中央の伝動比を有する伝動段もしく
はその伝動段歯車と作用的に係合させることが特に有利
である。
【０００８】さらに電気機械は伝動装置出力軸の上に配
置することができる。この場合には電気機械は伝動装置
出力軸の上に配置されかつ伝動装置出力軸と作用結合さ
れていることができる。これは伝動装置出力軸がクラッ
チ軸に対し同軸的に配置されているいわゆるインライン
伝動装置にて有利である。この場合には電気機械は伝動
装置の、クランク軸とは反対側の端部にて伝動装置出力
軸の上に位置決めされていることができ、ひいては構成
スペースの理由から最適に配置されることができる。こ
の場合には、ロータが伝動装置出力軸を中心として回動
可能に配置されかつこの伝動装置出力軸の上に支承され
るか又はロータ伝動装置ケーシングに対し回動可能に支
承されるようにして電気機械は伝動装置出力軸を中心と
して配置される。いずれの場合にもステータは伝動装置
ケーシングと不動に結合されている。電気機械は通常の
構成のように、アウタランナ又はインナランナのよう
に、つまりステータの外側に又はステータの内側に配置
されたロータを備えて構成されていることができる。電
気機械の形式は一般的には同期、非同期又はリラクタン
ツ（Rrluktanz）タイプであることができる。ロータと
伝動装置入力軸との間の作用結合はベルト駆動装置、歯
車結合又はそれに類似したものを介して行うことができ
る。この場合に特に有利であることは、伝動装置入力軸
に対して電気機械が軸平行に配置されている場合に電気
機械が副装置のベルト円板平面内に統合されていること
である。この場合には電気機械は公知の形式で駆動機能
を発揮することができる。このためには電気機械は有利
な形式で伝動装置入力軸から遮断可能で、副装置が電気
機械によって伝動装置入力軸の回転数とは無関係に、つ
まり駆動歯車の回転数及び内燃機関の駆動軸の回転数と
も無関係に運動可能である。これによって有利な形式
で、副装置が電気的に無関係に駆動ユニットにより運転
することが望まれていると、それぞれ１つの電気モータ
で前記副装置を個別に駆動する必要がなくなりかつ相応
の重量が節減されるようになる。さらに電気機械と少な
くとも１つの副装置との間には例えば可変に調節可能な
巻掛け部材伝動装置（ＣＶＴ）を介して又は自動的に又
はマニアルで切換え可能な歯車結合を介して可変に調節
可能であることができる伝動比の伝動段が設けられてい
ることができる。さらにいわゆる副装置クラッチを介
し、電気機械が少なくとも１つの副装置から遮断できる
と有利である。ベルト円板平面内に配置された複数の副
装置は互いにかつ／又は電気機械から同様にクラッチ、
フリホイール及び相応の伝動装置により、可変の及び／
又は固定の伝動比を選択するために分離されかつ／又は
互いに結合されかつ／又は互いに変速させられることが
できる。
【０００９】本発明の別の発明的な駆動軸と伝動装置入
力軸の少なくとも１つの間の結合は減速又は増速されて
いることができる。この増速又は前増速は有利には歯車
段で行うことができる。これにより一方の伝動装置入力
軸が前増速されかつ他方の伝動装置入力軸が前増速され
ていないことですでに伝動装置入力軸相互間で段差を付
けることができる。さらに前増速により伝動装置入力軸
の回転数領域は、入れられた伝動段とは無関係に電気機
械が最適な回転数で、つまり電気機械の効率に関して電
気機械に適合させられた回転数で運転されることができ
るように互いに調整されることができる。もちろん相応
の増速は伝動装置入力軸と電気機械との間で直接的に行
うこともできる。この場合には伝動装置入力軸と電気機
械とがこれらの間で有効な結合、例えばベルト駆動装
置、チェーン駆動装置、歯車駆動装置及びそれに類似し
たものを伴って軸平行に配置される。
【００１０】別の発明的な思想によれば駆動ユニット、
例えば内燃機関とクラッチ装置、例えばダブルクラッチ
と伝動装置、例えばダブルクラッチ伝動装置とから成る
駆動トレーンは自動的に作動するために構成されてい
る。この場合には少なくとも１つのクラッチ及び／又は
１つの伝動段が自動的に走行状況に関連して切換え可能
であることができる。しかしながら、完全自動的に作動
可能な２つのクラッチとすべての伝動段を作動する完全
自動的な１つの作用とを備えた完全自動的な伝動装置と
しての駆動トレーンの構成である。この場合には少なく
とも１つの伝動段又はクラッチは、電気式、液圧式、空
気力式のアクチェータ又はそれらを組合わせたアクチェ
ータであるアクチェータで運転されることができる。有
利な構成例では、各伝動段に前述のようなアクチェータ
が１つ設けられている。この場合、特に有利であるの
は、適当なアクチェータが作用する切換えスリーブ、例
えばスライドスリーブを介して、それぞれ１つの伝動装
置出力軸の上に隣接して配置されたそれぞれ２つの伝動
段を形成することができる。例えば１つのアクチェータ
で作動される、第１の伝動段と伝動装置入力軸の上で第
１の伝動段に隣接した伝動段とによって１つの伝動段対
偶が形成されることができる。例えば１つの伝動段対偶
は第１の伝動段と第３の伝動段とから形成されているこ
とができる。この場合、切換えスリーブは第１の伝動段
の活動化と第２の伝動段の活動化との間、伝動装置入力
軸との形状接続の形成により、場合によっては調節可能
であるニュートラル位置を越えて移動することができ
る。この場合に有利であるのは１つの伝動段に組合わせ
ることのできない個々の伝動段を、電気機械と伝動装置
入力軸との結合と組合わせ、前記スライドスリーブで１
つのアクチェータが前記伝動段を切換えるか電気機械を
伝動装置入力軸と結合するか又はオプショナルにニュー
トラル位置を入れる。
【００１１】別の発明的な思想によれば最後の歯車組に
同期化装置を装備した伝動装置入力軸、例えば電気機械
と作用結合されていない伝動装置軸の上の伝動段を１つ
のアクチェータで作動することができる。この場合には
伝動段は、１つのルーズ歯車が最終作動メカニズムによ
り作動される最終出力メカニズムの１部である最終出力
部材を用いて、該ルーズ歯車を保持する軸と結合される
ことで入れられる。この場合、伝動段の切換え経過は最
終作動メカニズムにて規定されていない。最終出力部材
はこの場合、伝動比を規定するために動かされる部材、
つまり２つの伝達部材の間の結合を行う部材、例えばク
ラッチスリーブである。この最終出力部材は例えばクラ
ッチスリーブの他に、クラッチスリーブと結合されかつ
クラッチスリーブと作用的に結合できる切換えフィンガ
で移動可能で、作動段を入れたり、切ったりするために
クラッチスリーブを動かす切換えフォークを有する最終
出力メカニズムの部分である。この場合、切換フィンガ
は最終出力メカニズムを作動する最終作動メカニズムの
部分である。この場合、アクチェータにより制御され、
アクチェータ運動を作動部材、例えば切換えフィンガに
運動学的に伝達する装置を有していることのできる最終
作動メカニズムは少なくとも１つの主作動部材、例えば
切換えフィンガを有し、該主作動部材が最終出力メカニ
ズム、例えば切換えフォーク及びスライドスリーブと作
用的に結合させられて１つの伝動段を入れることができ
かつ次いで先に入れた伝動段を切る必要なく該少なくと
も１つの主作動部材を他の最終出力メカニズムと作用的
に結合することができるようになっている。この場合、
最終出力メカニズムは少なくとも１つの副作動部材、例
えば少なくとも１つの別の切換えカムを有していること
ができる。本発明で意味するところの最終出力メカニズ
ムは、主作動部材が係合するための第１の機能領域と副
作動部材が係合する第２の機能領域とを有する結合部
材、例えば切換えフォークを有していることができる。
副作動部材は、作動に際し長手方向軸線を中心として回
動可能な切換え軸の上に配置されていることができる。
この場合、第２の機能領域は、切換え軸の回動に際し、
副作動部材から第２の機能領域に所属の伝動段を外す方
向に、伝動段を外すために必要な力に等しいか又はこれ
よりも大きい力を伝達できるように構成されている。
【００１２】この場合には、前記少なくとも１つの主作
動部材が最終出力メカニズムと作用結合させられると、
前記少なくとも１つの副作動部材が少なくとも１つの別
の最終出力メカニズムと作用結合させられる。したがっ
てさらに有利であることは、少なくとも１つの主作動部
材を用いて１つの伝動段を入れるために１つの最終出力
メカニズムを作動する場合には同時に、少なくとも１つ
の別の最終出力メカニズムが少なくとも１つの副作動部
材を用いてそれに所属する伝動段を切るために作動され
ることである。この場合、最終作動メカニズムは、１つ
の伝動装置入力軸の１つの伝動段だけしか同時に入れる
ことができないように設けられている。さらに副作動部
材と最終出力メカニズムにおける機能領域は、切換え軸
を回動させた場合の伝動段の取出しが回転方向とは無関
係に行われるように協働する。この場合、副作動部材及
び前記機能領域は対称的に構成されている。有利な形式
で前記少なくとも１つの副作動部材は、２つのカム状の
端部領域を有し、機能領域が前記端部領域と協働する切
欠きを有していることができる。さらに機能領域が２つ
のカム状の端部領域を有し、前記少なくとも１つの副作
動部材が前記端部領域と協働する切欠きを有することが
できる。この場合、副作動部材と機能領域との間の力の
伝達は、例えばカム状の端部領域の先端を介して又はカ
ム状の端部領域の側面を介し行われることができる。別
の構成の可能性と作用形式の詳細な説明は内容的に完全
に本出願に採用されている未公開の出願ＤＥ１０１０８
９９０．２明細書に開示してある。
【００１３】発明的な思想によれば、最終作動メカニズ
ムは最後の歯車組における同期化装置を用いて伝動装置
入力軸の同期化作用も発揮することができる。この場合
には最後の伝動段を入れることに相応する軸方向運動を
行うことで例えばスライトスリーブが最後の歯車組の同
期化装置の摩擦装置だけを作動するが、切換えクラッチ
は最終的に作動されず、伝動装置入力軸が制動されかつ
伝動装置入力軸の同期化回転数に達したあとで再び出発
位置へ戻される。最後の歯車組における同期化装置の摩
擦装置が、伝動装置入力軸の上に配置された伝動段のす
べての伝動切換えに際して伝動装置入力軸の同期化を引
受けるように適当に設計されている。この場合には特に
耐性のある、耐摩性の摩擦パートナ、例えばセラミック
円板又は大きな摩耗領域を有する従来の摩擦ライニング
が設けられていることができる。さらに容易に交換可能
な摩擦円板、例えば薄板ケージ内に配置された片側の開
いた薄板が設けられていることができる。この摩擦円板
は同期化装置が周囲に配置されている軸の上へ容易に差
嵌めることができる。特に有利であるのは、少なくとも
１つの主作動メカニズムと副作動メカニズムとを有する
最終作動メカニズムを使用して、１つの伝動段入れ替え
の間に第１の伝動装置入力軸の回転数を伝動装置出力軸
の回転数に同期化するために最後の歯車組における同期
化装置が副作動部材で作動され、作動段の入れ替えが主
作動部材で行われるようにすることである。このような
形式で、伝動装置入力軸の制動は副作動部材を用いて、
入れられた伝動段を主作動部材で取出すのとほぼ同時に
かつ同じ作業ステップで行い、したがって各伝動段に個
別の同期化装置が配置されている構成−著しく多くの構
成空間を必要としかつ費用のかかる構成−に較べて実質
的に時間的損失が発生せず、別個の最終作動メカニズム
又は他の伝動段の入れ替えを行う最終作動メカニズムに
運動学的に複雑に関連した最終作動メカニズムを用いた
作動に対して簡易化された同期化装置の作動が提案され
るようになった。副作動部材は最後の伝動段を入れるこ
ともできる。
【００１４】１つの発明的な思想によれば、駆動ユニッ
トは、ダブルクラッチを介しそれぞれ１つの伝動装置入
力軸と結合されることのできるクランク軸を有する内燃
機関によって形成されていることができる。このために
は電気機械−先に第１の電気機械と呼ばれている−は付
加的に少なくとも１つの伝動装置入力軸と遮断可能に結
合されてる。特に有利であることは、電気機械が選択的
に両方の伝動装置入力軸と結合可能であるように配置さ
れていることである。この結合を形成するためには摩擦
クラッチ又は切換えクラッチ又は電気機械と伝動装置入
力軸との結合が電磁場の形成を介して成される磁気クラ
ッチを用いることができる。この場合、前記結合の形成
もしくは前記クラッチの制御は電気式、液圧式及び／又
は空気力式のアクチェータ並びに前記形式の組合わされ
た作用形式のアクチェータによって又は磁気クラッチの
場合には磁気作用を発生させる装置、例えばコイル及び
それに類似したものを通る電流の適当な制御によって行
うことができる。伝動装置入力軸と電気機械との間の遮
断可能な結合を形成するためには２つのクラッチを用い
ることも有利である。この場合にはそれぞれ１つのクラ
ッチが電気機械を一方の伝動装置入力軸と結合すること
ができ、このために２つの適当なアクチェータを使用す
ることができる。
【００１５】電気機械には少なくとも１つの副装置が駆
動的に結合されていることができる。特に有利であるこ
とは、伝動装置入力軸に対し電気機械が軸平行に配置さ
れている場合に、電気機械が副装置のベルト円板平面に
統合されることである。この場合には電気機械は公知の
形式で駆動作用を発揮することができる。このために
は、電気機械は有利な形式で伝動装置入力軸から遮断可
能であり、副装置が電気機械によって伝動装置入力軸の
回転数とは無関係に、つまり駆動歯車の回転数と内燃機
関の駆動軸の回転数とは無関係に運転可能である。これ
により有利な形式で副装置を駆動ユニットとは電気的に
無関係に運転したい場合に、この副装値をそれぞれ１つ
の電気モータで個別に駆動する必要がなくなり、相応に
重量が低減させられる。さらに電気機械と少なくとも１
つの副装置との間に、可変に調節可能である伝動比が、
例えば可変に調節可能な巻掛け伝動装置（ＣＶＴ）又は
自動的に又はマニアルで切換え可能な歯車結合を介して
与えられていることができる。さらに有利であること
は、いわゆる副装置クラッチを介して電気機械を少なく
とも１つの副装置から遮断することもできる。１つのベ
ルト円板平面に配置された複数の副装置は互いにかつ／
又は電気機械から同様にクラッチ、フリホイール及び適
当な伝動装置によって、可変及び／又は固定の伝動比を
選択するために互いに切離され、互いに結合されかつ／
又は互いに変速されることができる。別の有利な構成の
特徴は、液圧式の装置、例えば液圧式の作動装置を使用
した場合に、レキューペレーションに際して回収したエ
ネルギを液圧式の蓄圧器に供給するために少なくとも前
記クラッチの１つが用いられることである。この場合に
は電気的なエネルギに変換されたレキューペレーション
エネルギは電気的なポンプに供給されるか又は駆動トレ
ーンに連結されたポンプがレキューペレーション過程の
間に直接的に、駆動輪から与えられた運動エネルギを利
用して蓄圧器に圧力を供給する。このような方法と構成
において有利であることは、通常行われる例えば電気的
なアキュームレータにおける中間蓄えプロセスを回避で
き、これによりレキューペレーションの総効率、ひいて
は自動車自体の総効率を高めることができる。もちろ
ん、運動エネルギで副装置をダイレクトに運転すること
は最高の効率をもたらし、特別の使用例では、例えば１
つの副装置が構成空間の理由から駆動トレーンと直接的
に作用結合され得ない場合に、電気機械によって生ぜし
められたエネルギが直接的にかつアキュームレータにお
ける中間蓄えなしで電気的に運転される副装置、例えば
クラッチの作動装置、かじ取りサーボ装置、走行機構安
定化装置及び／又はそれに類似したもののためのポン
プ、空調装置のためのコンプレッサ、内燃機関のための
吸気の圧縮装置、圧力室ブレーキ及び／又はそれに類似
した、構成空間に相応して配置されることのできる副装
置を駆動することができる。個々の電流消費機もしくは
エネルギ消費機が組合わされている場合の電気供給もし
くはエネルギ供給の優先化に関しては、レキューペレー
ション過程の間の電気的なアキュームレータの充電状態
に関連して行うことができる。最高の優先は有利な形式
で、安全上重要な消費機、例えばかじ取りサーボポン
プ、ブレーキ装置、クラッチ作動装置、走行機構安定化
コンポーネント、エンジン制御装置及びそれに類似した
ものが、快適さを形成する消費機、例えば空調コンプレ
ッサ、シート加熱装置、ウィンドウリフタ及びそれに類
似したものの前に有し、そのあとで過剰エネルギを、例
えば電気エネルギとして電気的なアキュームレータ又は
サーモダイナミック式のエネルギとして空調コンプレッ
サに、例えば炭酸として、凝縮した過臨界ガス又はそれ
に類似したものとして蓄えることができる。
【００１６】先に述べた本発明の切換え装置においては
最終出力部材は伝動比を決定するために動かされる部
材、つまり、２つの力伝達部材の間の結合を発生させる
部材、例えばクラッチスリーブである。この最終出力部
材は例えばクラッチスリーブの他に該クラッチスリーブ
と結合された切換えフォークを有する最終出力メカニズ
ムの部分である。切換えフォークはクラッチスリーブと
作用的に結合できる切換えフィンガで移動可能であるの
で、クラッチスリーブは１つの伝動段を入れたり又は切
ったりするために動かされる。この場合切換フィンガは
最終出力メカニズムを作動する最終作動メカニズムの部
分である。最終作動メカニズムとは切換えもしくは選択
駆動装置と最終出力メカニズムとの間の運動連鎖全体の
ことを言う。
【００１７】公知技術の伝動装置の場合には最終出力メ
カニズムと最終作動メカニズムは、他の伝動段が入って
いないときしか１つの伝動段を入れることができないよ
うに協働する。１つの伝動段を入れるためには必然的に
差し当たり他のすべての伝動段を取出さなければならな
い。したがって各切換えフォークを介しクラッチスリー
ブを切換えるために切換えフィンガが結合することがで
きる切換えフォーク口は、切換えフィンガがちょうど切
換えフォークと結合させられているクラッチスリーブが
ニュートラル位置にあるときしか該切換えフィンガが他
の切換えフォークと結合させられないように構成されて
いる。これはＨ形パターンを有する公知の手動切換え伝
動装置に関しては、１つの切換え路から他の１つの切換
え路への伝動段切換えレバーの選択運動がニュートラル
路においてしか行うことができず、この場合、１つの切
換え路からニュートラル路へのレバー運動に際して常
に、ちょうど入られていた伝動段が取出されることで行
われる。同じクラッチスリーブによって切換え可能な伝
動段はいずれにしても同時には入れることはできない。
したがって１つの切換え過程のためには、古い伝動段か
ら取出し、選択運動を実施し、次いで新しい伝動段を入
れることが必要である。この時間の間、モーメント流
は、開かれた始動クラッチによって中断される。何故な
らば伝力トレーンは切換え過程の間は無負荷でなければ
ならないからである。
【００１８】負荷切換え可能な伝動装置であって、伝動
段がグループを成し、該グループの間で引っ張り力の中
断のない負荷切換えを実施可能であり、伝動段が種々異
なる平行な伝動トレーンに包含され、該伝動トレーンが
摩擦クラッチの種々の出力部材に配属され、したがって
摩擦クラッチの作動によって見過ごされる交換で１つの
トレーンから他のトレーンへのモーメントの連続的な交
換を行うことができる伝動装置においては、場合によっ
てはすでに入れられている他の伝動段を取外す必要なく
１つの伝動段を入れることを許す、最終出力メカニズム
と最終作動メカニズムとの結合の構成が公知である。こ
のような形式で、唯一の最終作動メカニズムで、複数の
伝動トレーンにおける複数の伝動段を同時に入れること
が可能である。この場合にはまず１つのトレーンにおけ
る１つのトレーンにおける１つの伝動段が入れられ、次
いで切換えフィンガが−当該伝動段を取出す必要なく−
他の切換えフォークと結合させることができる。これに
関連しては本出願の開示内容に属する特許出願ＤＥ１０
０２０８２１Ａ１号明細書を引用する。
【００１９】通常は伝動段の２つのグループが形成され
る。この場合、伝動比の段階付けに関して連続する伝動
段は異なるグループに所属する。例えば１つのバック段
（Ｒ）と６つの前進段（Ｉ−ＶＩ）とを有する切換え伝
動装置の場合には１つのグループは伝動段Ｉ，ＩＩＩと
Ｖを有し、他のグループは伝動段Ｒ，ＩＩ，ＩＶとＶＩ
とを有する。
【００２０】このような伝動装置の場合には、摩擦クラ
ッチによりモーメント流の閉じられた伝動トレーンにお
いて１つの伝動段を入れておき、次いで他の伝動トレー
ン−まだ開かれたトレーン−にて１つの伝動段を入れ、
該伝動段にあとからモーメント流を当該トレーンに変向
させることで切換えることができる。例えば加速過程の
間に、作動段ＩＩＩが入れられている閉じられた伝動ト
レーンの間に、他のトレーンにおいて伝動段ＩＶを入れ
ることができる。しかし今やそれでも急激に伝動段ＩＩ
への戻し切換えを行いたい場合には、まず伝動段ＩＶが
取出され、次いで伝動段ＩＩが入れられなければならな
い。これは伝動段ＩＩとＩＶとが異なるクラッチスリー
ブにより接続されるときわめて大きな時間損失をもたら
す。
【００２１】これに開かれた伝動トレーンにおいて２つ
以上の伝動段が入れられている状況もある。これは安全
性のリスクが極めて大きい。何故ならばこのトレーンが
モーメント流に組込まれると、伝動比の異なる複数の伝
動段が有効であり、その結果、伝動装置がブロックされ
るか破壊すらされるからである。
【００２２】さらに伝動段の最終出力メカニズムが回動
可能な切換えローラで作動されるいわゆる切換えローラ
伝動装置も公知である。例えば切換えローラには円筒状
の切換えローラの表面の上を周方向にも軸方向にも延び
る滑子案内状の溝が設けられている。したがって切換え
ローラがその長手方向軸線を中心として回転した場合
に、前記溝内を滑動するエレメントを介して運動学的に
切換えローラと結合された切換えフォークが切換えロー
ラの軸方向の運動を行う。すなわち切換え軸の回転に関
する伝動段の切換え順番は前記溝の経過によって規定さ
れる。このような切換えローラ伝動装置は、前記溝が適
当に構成された場合には、古い伝動段の取出しと新しい
伝動段の投入とのオーバラップを可能にし、これによっ
て切換え過程に際して所定の時間的な利点が達成され、
ひいては引っ張り力の中断の継続が減じられているが、
切換えは連続的な順序でしか行うことができず、例えば
伝動段１から伝動段ＩＩＩへの切換えは例えば伝動段Ｖ
から伝動段１へのダイレクトな戻し切換え同様に行うこ
とができない。
【００２３】この課題は最終作動メカニズムが少なくと
も１つの主作動部材、例えば切換えフィンガを有し、該
切換えフィンガが配置されている切換え軸の軸方向の移
動によって最終出力メカニズム、例えば切換えフォーク
と該切換えフォークに結合されたクラッチスリーブとか
ら形成された最終出力メカニズムに前記切換えフィンガ
が作用結合させられていて１つの伝動段が入れられるよ
うになっており、この場合、少なくとも１つの主作動部
材が上に配置されている切換え軸が回動させられ、前も
っていれられていた伝動段を取出す必要なく主作動部材
が他の最終出力メカニズムと作用結合できる伝動装置に
おいて、前記最終作動メカニズムが少なくとも１つの副
作動部材を有していることによって解決された。
【００２４】特に有利な構成によれば少なくとも１つの
主作動部材が１つの最終出力部材と作用接続すると、少
なくとも１つの副作動部材が少なくとも１つの別の最終
出力メカニズムと作用結合するようになっている。例え
ば所定の位置で１つの主作動部材が１つの最終出力メカ
ニズムに結合させられると、同時に副作動部材が別の最
終出力メカニズムと結合させられる。１つの最終出力メ
カニズムを少なくとも１つの主作動部材によって、例え
ば切換え軸の回動によって１つの伝動段を入れるために
作動すると、有利な形式で少なくとも１つの副作動部材
がそれに所属する伝動段を取出すために同時に作動させ
られる。特に有利であるのは、１つの伝動段だけが同時
に入れられることができ、古い伝動段の取出しと新しい
伝動段の投入のオーバラップ並びに既に実施された選択
運動に基づき著しい時間的利点が達成されることであ
る。
【００２５】同様に特に有利な実施例によれば、伝動段
がグループを形成しこれらのグループの間で引っ張り力
の中断のない変換を行うことができる伝動装置におい
て、少なくとも１つの主作動部材が１つのグループの１
つの最終出力メカニズムと作用結合するとただちに、少
なくとも１つの副作動部材が同じグループの少なくとも
１つの別の最終出力メカニズムと作用結合させられる。
この実施例においてきわめて合目的的であることは少な
くとも１つの主作動部材を用いて１つの伝動段を入れる
ために１つのグループの最終出力メカニズムを作動した
場合に同時に、同じグループの少なくとも１つの別の最
終出力メカニズムが少なくとも１つの副作動メカニズム
によって、それに所属する伝動段を取出すために作動さ
れることである。少なくとも１つの主作動部材が１つの
グループの最終出力メカニズムと作用結合されるとただ
ちに前記少なくとも１つの副作動部材は他のグループの
どの最終出力メカニズムとも作用結合させられないと有
利である。きわめて合目的的であることは、このように
して各グループにて１つの伝動段が同時に投入可能であ
るが、１つのグループの複数の伝動段は同時に投入され
ないことである。
【００２６】結合部材、例えば切換えフォークを有する
最終出力メカニズムの特に有利な構成例によれば、最終
出力メカニズムは主作動部材の係合するための第１の機
能領域と副作動部材の係合するための第２の機能領域と
を有し、各最終出力メカニズムが主作動部材によって又
は副作動部材によって作動可能である。この場合、１つ
の伝動装置においては少なくとも１つの副作動部材は作
動に際してその長手方向軸線を中心として回動可能な切
換え軸の上に配置され、第２の機能領域は、切換え軸の
回動に際し力が副作動部材から第２の機能領域に、所属
の伝動段を外す方向に伝達可能であり、この力が伝動段
を取出すのに必要な力と同じであるかそれよりも大きく
なるように構成されている。副作動部材と最終出力メカ
ニズムとの間の結合は、１つの伝動段を投入するための
力をも伝達するには適さないものでなければならない。
【００２７】別の実施例においては、副作動部材を少な
くとも２つの最終出力メカニズムと結合することを可能
にする少なくとも１つの副作動部材の構成が有利であ
る。このためには少なくとも１つの副作動部材は切換え
軸軸線方向に特に大きな幅、有利には２つの切換えフォ
ーク口の幅とその共通の間隔とに少なくともほぼ相応す
る幅を有している。
【００２８】特に有利な実施例によれば、少なくとも１
つの副作動部材と第２の機能領域とは、伝動段の取出し
が切換え軸の回転に際して回転方向とは無関係に行われ
るように協働する。切換え軸がその回転に際し中央位置
にありかつ主作動部材も最終出力メカニズムの第１の機
能領域と係合している出発位置から出発して伝動段の投
入が行われる。この場合、切換え軸は右へ左へ回動させ
られる。いずれの場合にも少なくとも１つの副作動部材
はそれに配属された伝動段を読出し方向に作動する。
【００２９】この実施例においては少なくとも１つの副
作動部材と第２の機能領域とが対称的に構成されている
と特に有利であると考えられる。
【００３０】特に有利な実施例においては少なくとも１
つの副作動部材は２つのカム状の端部領域を有し、第２
の機能領域はこれと協働する切欠きを有している。
【００３１】他の別の同様に特に有利な実施例において
は第２の機能領域は２つのカム状の端部領域を有し、少
なくとも１つの副作動部材が前記端部領域と協働する切
欠きを有している。
【００３２】この場合には副作動部材と第２の機能領域
との間の力の伝達はカム状の端部領域の先端との間で行
われる。この場合、他の実施例では、力の伝達が副作動
部材と２つの機能領域との間で、カム状の端部領域の側
面を介して行われることもきわめて合目的的である。
【００３３】本発明の課題を解決するためにはこれらの
有利な実施例に基づき、少なくとも以下の方法段階を有
する発明方法が提案されている。
【００３４】−駆動ユニットが少なくとも伝動装置入力
軸の一方を少なくとも時折り駆動すること。
【００３５】−第１の電気機械が少なくとも時折り伝動
装置入力軸の一方を駆動すること。
【００３６】−第１の電気機械が少なくとも時折り伝動
装置入力軸の一方により駆動されること。
【００３７】本発明による方法は少なくとも内燃機関と
して設けられた駆動ユニットのスタートを行うことがで
きる。この場合、暖機されていない内燃機関において
は、それぞれ１つのクラッチを内燃機関と伝動装置入力
軸との間に有する本発明の駆動トレーンの有利な配置と
関連し、以下の方法段階： −両方のクラッチが開かれると、 −第１の電気機械が駆動結合されている第１の伝動装置
入力軸と伝動装置出力軸との間には入れられている伝動
段がないこと、 −第２の伝動装置入力軸と伝動装置出力軸との間には有
利には増速比又は減速比の小さい伝動段が入れられてい
ること、 −第１の電気機械が第１の伝動装置入力軸を駆動するこ
と、 −第１の伝動装置入力軸と駆動軸との間の力流における
クラッチがコールドスタートに必要な電気機械のインパ
ルス回転数に達したあとで閉じられていること、 −駆動ユニットがスタートしたあとで駆動軸と第２の伝
動装置入力軸との間の力流におけるクラッチが閉じられ
かつ自動車が発進させられること、を有する方法で内燃
機関はスタートさせられる。
【００３８】前記方法には選択的に又は付加的に、内燃
機関をスタートさせる別の方法が並列され、以下の方法
段階： −第１の電気機械が駆動的に結合された第１の伝動装置
入力軸と伝動装置出力軸との間には入れられた伝動段が
ないこと、 −第２の伝動装置入力軸と伝動装置出力軸との間には有
利には増速比又は減速比の小さい伝動段が入れられてい
ること、 −第１の伝動装置入力軸と駆動軸との間の力流における
クラッチが閉じられていること、 −第１の電気機械が駆動されかつ駆動ユニットがスター
トさせられること、駆動軸と第２の伝動装置入力軸との
間の力流におけるクラッチを閉じることで自動車が発進
させられる。
【００３９】選択的又は付加的に、特に暖機されていな
い内燃機関のために、第１の伝動装置入力軸の上の固定
歯車と、該固定歯車と作用結合させられた、伝動装置出
力軸の上に配置されかつ選択的に１つの伝動段付きの伝
動段を互いに又は伝動段の１つを形状接続的に伝動装置
出力軸に結合するか又は結合機能のないニュートラル位
置をとることのできる切換えスリーブ、いわゆるトリプ
レックススリーブを備えたルーズ歯車との配置と関連し
て以下の方法段階を有するスタート方法が有利である。
【００４０】−第１の電気機械が駆動的に結合されてい
る第１の伝動装置入力軸と伝動装置出力軸との間では入
れられている伝動段がないこと、 −第２の伝動装置入力軸と伝動装置出力軸との間では両
方の伝動段がトリウプレックススリーブで互いに結合さ
れていること、 −第１の伝動装置入力軸と駆動軸との間の力流における
クラッチが閉じられていること、 −電気機械が駆動されかつ駆動ユニットがスタートさせ
られること、 −駆動ユニットと第２の伝動装置入力軸との間の力流の
クラッチが閉じられること、 −電気機械が駆動されかつ駆動ユニットがスタートさせ
られること、 −駆動ユニットと第２の伝動装置入力軸との間のクラッ
チが開かれる。
【００４１】−第２の伝動装置入力軸と伝動装置出力軸
とが許容できる回転数に例えば電気機械で制動されるこ
と、 −トリプレックススリーブがニュートラル位置へ移動さ
せられること、 −第２の伝動装置入力軸と伝動装置出力軸との間で伝動
比の小さい伝動段が切換えられること、 −駆動軸と第２の伝動装置入力軸との間の力流における
クラッチを閉じることにより自動車が発進される。
【００４２】この方法の大きな利点は内燃機関が高い回
転数−２つの伝動段、例えば第２と第５の伝動段の伝動
段に基づく−で、ひいては電気機械の減少させられたモ
ーメントでコールドスタートさせられることである。こ
れによって適当な伝動装置デザインと関連して内燃機関
が冷えた場合のインパルススタートの省略が特に凍結点
より低い温度で可能であり、電気機械が費用的に有利に
かつそのモーメントに関して小さく設計することができ
る。これは非常に大きい費用と構成スペーシとの節減を
結果としてもたらす。
【００４３】さらに本発明の方法は第１の電気機械を電
気的なエネルギを生ぜしめるゼネレータとして運転する
ために以下の方法段階を有している。
【００４４】−第１の電気機械が駆動ユニットによって
駆動されるか、又はレキューペレーションのような運転
モードのために少なくとも１つの駆動輪で駆動されるこ
と、 −駆動ユニットによって駆動する場合には選択的に、駆
動軸と伝動装置入力軸との間の力流における一方又は両
方のクラッチが閉じられること、 −少なくとも１つの駆動輪で駆動する場合に両方のクラ
ッチが開かれること。
【００４５】この場合に有利であることは電気機械を電
気的な蓄エネルギ器、例えば高電流バッテリ、パワコン
デンサ及び／又はそれに類似したもの充電状態に関連し
て運転すること、つまり車輪からかつ／又は駆動ユニッ
トから伝動装置入力軸に伝達される回転モーメントを電
気機械に伝達する伝動装置入力軸と結合することが有利
である。
【００４６】本発明による方法にとっては以下の回転モ
ーメント流が有利である。
【００４７】−回転モーメントは駆動ユニットの駆動軸
から、電気機械を保持し、つまり電気機械と作用的に結
合された第２の伝動装置入力軸と駆動軸との間の力流に
おける閉じられたクラッチを介して第１の伝動装置入力
軸にかつそこから電気機械のロータ軸に伝達されるこ
と、 −回転モーメントは駆動ユニットの駆動軸から、電気機
械のない第２の伝動装置入力軸と駆動軸との間の力流に
おける閉じられたクラッチを介して歯車対を経て伝動装
置出力軸に伝達され、そこから歯車対を介して第１の伝
動装置入力軸にかつそこから電気機械のロータ軸に伝達
されること、 −回転モーメントは駆動ユニットは少なくとも１つの駆
動輪から伝動装置出力軸にかつそこから１つの歯車対を
介し、第１の伝動装置入力軸を経て第１の電気機械のロ
ータ軸に伝達される。この場合には第１の電気機械は有
利には伝動装置出力軸と第１の伝動装置入力軸との間の
適当な歯車対の選択によって、第１の電気機械がその効
率に関連し最適な作業点に達する回転数で運転されるこ
とができる。この場合に有利であることは駆動ユニット
がレキューペレーション１１に際して引っ張りから押し
に変わった場合に、第１の伝動装置入力軸と駆動軸との
間のクラッチの開放によって、遅らされて、例えば引っ
張りから押しへ切替わったあと＞０．３の遅れをもって
遮断することである。
【００４８】レキューペレーションは伝動装置入力軸の
間で切換え可能な電気機械を有する伝動装置と関連して
発生させられると特に有利である。何故ならば電気機械
を適当な伝動装置入力軸に切換えかつレキューペレーシ
ョン過程にとって好ましい伝動段を選択することで効率
をさらに改善することができる。何故ならば電気機械の
最良の効率を有する回転数に合わせるために伝動装置の
すべての伝動段を利用できるからである。別の発明的な
思想によれば特に電気的なエネルギ蓄力器が既に充電さ
れている場合に、レキューペレーションエネルギを別の
蓄エネルギ形態で、例えば熱エネルギ、圧力及びそれに
類似したもので蓄えることができる。このためにはロー
タ軸に連結されたエネルギ変換装置、例えばコンプレッ
サ、ペルチエ部材、ピエゾ部材及びそれに類似したもの
を用いることができる。このためには例えば空調装置と
して使用された副装置をこのために用いることもでき
る。
【００４９】本発明の方法の別の有利な変化実施例によ
れば第１の電気機械が第２の電気機械であるか又は内燃
機関であることのできる駆動ユニットに付加的に又はこ
れとは選択的に、自動車を駆動するための回転モーメン
トを第１の伝動装置入力軸にかつそこから第１の伝動装
置入力軸と伝動装置出力軸との間の歯車付を介して少な
くとも１つの駆動輪に伝達することができる。この場
合、歯車付は走行状況に応じて選出されるか又はその瞬
間に入れられた伝動段の歯車付を利用することもでき
る。
【００５０】さらに本発明による方法によれば、伝動段
の同期化のための切換え過程の間に第１の伝動装置入力
軸を第１の電気機械で制動し、これによって電気機械の
ロータの慣性モーメントを減じ、同期化装置が過負荷を
受け、場合によっては欠落することを阻止することが提
案されている。この場合には第１の伝動装置入力軸の制
動は駆動ユニットと第１の伝動装置入力軸との間のクラ
ッチを短時的に閉じることで行うことができる一方、駆
動ユニットと駆動輪との間の回転モーメント流は第２の
伝動装置入力軸を介して行われる。前記伝動装置入力軸
の制動の程度は第１の伝動装置入力軸にて調節しようと
する同期回転数に従う。同期回転数の監視は適当な回転
数センサを介して、例えば伝動装置入力軸に取付けられ
た、既に電気機械に設けられた該電気機械を制御するた
め及び／又は伝動装置出力軸及び／又は駆動輪に車輪回
転数センサとして取付けられた回転数センサを介して行
われる。この場合、伝動装置出力軸に取付けられている
場合には投入された伝動装置の両方の軸の間の伝動比を
考慮した適当な計算が行われる。さらに時間的に重大で
はない高切換え過程、つまり伝動装置の伝動比の切換え
がオーバドライブの方向に行われる切換え過程の場合に
はもっぱら電気的に同期するのに対し、戻し切換え過程
の場合にはもっぱら機械的に同期化するようにすること
ができる。この方法はなかんづく、戻し切換えを行う場
合の電気的なエネルギ消費量が減少させられ、高切換え
を行う場合に、伝動装置入力軸の減速に基づき電気的な
エネルギが得られるという利点を有する。戻し切換えに
際して伝動装置入力軸を同期化回転数に加速すること
は、例えば適当なクラッチを短時的に閉じることで行わ
れる。もちろん時間的に重大な切換えの場合には機械的
にも電気的にも同期されることができる。
【００５１】適当な方法で伝動比の低い伝動段から伝動
比のより高い伝動段へ適当な方法で伝動装置を切換える
経過は、伝動比の低い伝動段が第１の伝動装置入力軸と
伝動装置出力軸の間で切換えられ、駆動ユニットと第１
の伝動装置入力軸との間のクラッチが閉じられ、ひいて
は回転モーメントが駆動ユニットからクラッチを介して
伝動装置入力軸に、かつそこから歯車対を介して伝動装
置出力軸へかつそこから駆動輪へ伝達される。この時間
の間に、第２の伝動装置入力軸の上で駆動ユニットと第
２の伝動装置入力軸との間のクラッチが開かれた状態で
順序的に次の伝動段が投入される。この場合、第２の伝
動装置入力軸の同期化作用は駆動ユニットと第２の伝動
装置入力軸との間のクラッチのスリップする接触によっ
て助けられることができるか又は−この伝動装置入力軸
に第２の電気機械が配置されている限り−電気機械の加
速又は制動により助けられることができる。もちろん、
次の伝動段への高切換えは同じ形式で行うことができ
る。すなわち、まず回転モーメントが第２の伝動装置入
力軸を介して駆動輪に伝達され、その間に第１の伝動装
置入力軸の上で次の伝動段が入れられ、次いで第１の伝
動装置入力軸に対するクラッチが閉じられかつ第２の伝
動装置入力軸へのクラッチが開かれる。伝動比の高い方
の伝動段から伝動比の低い、新しく投入された伝動段へ
の切換え過程は似たような形式で、つまり駆動ユニット
にクラッチによって結合されていない伝動装置入力軸の
上でまず低い伝動段が投入されかつ同期化され、次いで
投入された伝動段を介した回転モーメント流をクラッチ
が中断しかつ新しく投入された伝動段を伝動装置入力軸
に連結するクラッチを閉じることで、新しい伝動段の運
転が開始させられる。
【００５２】別の有利な切換えヴァリエーションは、同
一の伝動装置入力軸の上での、伝動比の高い伝動段から
伝動比の低い伝動段の切換え、すなわち、同じ伝動装置
入力軸における戻し切換えであり、これは以下の方法段
階で有利に実施することができる。
【００５３】−高められた出力、有利には全負荷に駆動
ユニットを調整すること、 −切換えようとする伝動段が配置された一方の伝動装置
入力軸と駆動軸との間の力流におけるクラッチをスリッ
プ運転すること、 −伝動比に関し、一方の伝動装置入力軸の上の伝動段の
間にある伝動段のための同期化回転数が、駆動軸と他方
の伝動装置入力軸との間のクラッチにて達成されると、
該クラッチがスリップ運転され、伝動比に関し一方の伝
動装置入力軸の上にある伝動段の間にある伝動段から回
転モーメントが伝動装置入力軸から少なくとも１つの駆
動輪に導かれること、 −駆動軸と伝動装置入力軸との間のクラッチが閉じられ
ること、 −一方の伝動装置入力軸の上の新しく投入しようとする
同期化回転数に達した場合に該伝動段への切換えが行わ
れること。
【００５４】この場合には、１つの伝動段から、同じ伝
動装置入力軸の、伝動比の低い、新しく投入しようとす
る伝動段への切換えに際して、新しく投入しようとする
伝動段への同期化に際して電気機械を同期化のために付
加的に用いることが、電気機械が該伝動装置入力軸と作
用結合されている限り有利である。さらに、有利である
ことは、電気機械が駆動的に結合された伝動装置入力軸
の上の、伝動比が最小である伝動段であることが有利で
ある、少なくとも１つの新しく投入しようとする伝動段
の同期化のために、電気機械のない伝動装置入力軸を介
して自動車を加速する間、電気機械を、該電気機械に結
合された伝動装置入力軸の制動に用いることである。
【００５５】さらに発明的な思想によれば、電気機械が
１つの伝動装置入力軸に切換えクラッチを介して接続可
能で、該切換えクラッチが同時に伝動比が最大の伝動段
を伝動装置出力軸に結合できる伝動装置の配置で使用で
きる方法が有利である。この場合には前記切換えクラッ
チは以下の切換え状態を有している。すなわち、 −伝動段の歯車対のルーズ歯車は伝動装置入力軸の上に
回動可能に配置され、電気機械は伝動装置入力軸から遮
断されている。
【００５６】−電気機械は伝動装置入力軸に連結され、
ルーズ歯車は伝動装置入力軸に対し回動可能である。
【００５７】−ルーズ歯車は伝動装置入力軸と回動不能
に結合され、電気機械は伝動装置入力軸と連結されてい
る。
【００５８】−電気機械がルーズ歯車と結合され、ルー
ズ歯車は伝動装置入力軸に対し回動可能である。
【００５９】さらに発明的な思想によればこの方法で
は、第１の電気機械による自動車の単独な運転、又は内
燃機関もしくは内燃機関の代わりに第２の電気機械を助
ける自動車の運転が行われる。この場合には、駆動軸と
伝動装置入力軸との間のクラッチは開かれ、電気機械か
らは、走行状況に応じて、伝動装置入力軸と伝動装置出
力軸との間で有効な選ばれた歯車対を介し、回転モーメ
ントが少なくとも１つの駆動輪に伝達される。さらにこ
の方法では自動車を運転するために駆動ユニットは第１
の電気機械によって助けられ、駆動軸から第１の電気機
械に連結可能な伝動装置入力軸を介し伝動装置出力軸に
達する力流においては、第１の電気機械がダイクストに
伝動装置入力軸に作用し、電気機械のない伝動装置入力
軸を介した力流においては、駆動軸と電気機械を有する
伝動装置入力軸との間のクラッチが開かれ、電気機械か
ら導入された回転モーメントが、走行状況に関連して選
出された歯車対を介し伝動装置出力軸に伝達される。さ
らに伝動装置入力軸の間で切換え可能な複数の電気機械
を有する伝動装置の配置では、クランク軸から伝動装置
出力軸へモーメントを伝達しない伝動装置入力軸の電気
機械を接続しこの伝動装置入力軸に配置された伝動段を
用いて効率にとって最適な伝動比で運転すると特に有利
である。
【００６０】別の発明的な思想によれば本発明によるダ
ブルクラッチ伝動装置を有する自動車にとっては例えば
渋滞時のクリープ、つまり静止した状態からの低速の前
進又はストップアンドゴー交通又は類似した交通状況が
有利である。この場合、出発状況は選ばれた伝動段にギ
ヤが投入されかつブレーキが踏まれた自動車である。こ
の場合、内燃機関は運転されていない。本発明的な思想
によれば、まず自動車をクレープモードで運転するのか
高速で加速するのか区別される。この場合には内燃機関
の始動過程はブレーキを弛めることかつ／又は例えばガ
スペダルのような走行ペダルを作動して内燃機関に対す
る負荷要求を信号化することによって走行要望を表示す
ることに関連して開始することができる。この場合には
ガスペダルのような走行ペダルの評価だけと比較して時
間が節約されかつ内燃機関がより早期に始動させられる
ことができる。さらにブレーキを迅速に弛めかつガスペ
ダルを迅速に作動した場合には自動車のクレープを阻止
しかつ即座に加速されることができる。ブレーキペダル
をゆっくりと弛めた場合にはクレープ過程が導入され得
る。これは運転者の動作に関連して、それぞれ以下の方
法段階を有する以下のケースに区別される。
【００６１】（ａ） ブレーキペダルを弛め、停止期後
のガスペダルの作動なし： −電気機械を有する伝動装置入力軸とクランク軸との間
のクラッチを介し、電気機械により与えられる回転モー
メントが伝達される。
【００６２】−他の伝動装置入力軸と伝動装置出力軸と
の間で、同時に伝動比の低い伝動段、例えば伝動比が最
小である伝動段を介して回転モーメントが、この伝動装
置入力軸とクランク軸との間のクラッチがスリップする
状態で、自動車のクリープに十分な回転モーメントが伝
動装置出力軸に伝達される。
【００６３】−内燃機関の始動後、内燃機関はクリープ
モーメントを送出し、電気機械が遮断される。
【００６４】伝達可能な回転モーメントは、電気機械の
ない伝動装置入力軸とクランク軸との間のクラッチに
て、内燃機関の迅速な始動を達成するために、場合によ
っては零まで減少させられる。
【００６５】（ｂ） 運転者による走行ペダルの作動： −ブレーキを弛めかつ電気機械を有する伝動装置入力軸
とクランク軸との間のクラッチを開き、該伝動装置入力
軸と伝動装置出力軸との間に低い伝動段を接続した状態
で、クレープモーメントが電気機械によって生ぜしめさ
れかつ駆動輪に導かれる。
【００６６】−ガスペダルを作動したあとで投入された
伝動段が外される。
【００６７】−クラッチ軸と電気機械を有する伝動装置
入力軸との間のクラッチが閉じられる。
【００６８】−伝動比の低い伝動段が電気機械のない伝
動装置入力軸と伝動装置出力軸との間に投入される。
【００６９】−内燃機関が電気機械でスタートさせられ
る。
【００７０】−クランク軸と電気機械を備えた伝動装置
入力軸との間のクラッチがスタート後に開かれ、他のク
ラッチが閉じられかつ自動車が発進される。
【００７１】もちろん、この場合にも、（ａ）での記述
に相応して、スタート後に閉じられる必要のあるクラッ
チは、規定されたクリープモーメントに調節されること
ができる。このためには有利には電気機械を有する伝動
装置入力軸とクランク軸との間のクラッチは該クラッチ
の接続時間を短縮するためにタッチ点の前にある。
【００７２】例えばダブル及び／又は３倍高及び／又は
戻し切換を引っ張り力中断なく行う際に切換え快適性及
び切換えダイナミック性を高める別の有利な構成の可能
性は、別のもしくは既存の伝動装置入力の分割によって
生じる伝動装置入力軸又は副軸を付加的な伝動段歯車対
と統合させることである。
【００７３】発明的な思想によれば別の有利な切換え経
過では第１の伝動装置入力軸の上の第１の伝動段、例え
ば伝動段ＩＩと、第２の伝動装置入力軸の上の、第１の
伝動段よりも伝動比の大きい第２の伝動段、例えば伝動
段ＩＩＩとの間の切換え過程の間に、クランク軸と第１
の伝動装置出力軸との間のクラッチは、第２の伝動段を
衝撃なしで運転するための回転数をクランク軸がほぼ有
するようになるまで、クラッチと作用結合された電気機
械に回転モーメントを伝達する。このような形式で内燃
機関の不都合な回転数調整はやめることができる。この
場合には例えば−未燃焼の炭化水素の高い濃度に基づく
触媒の短縮された寿命と関連して−内燃機関の負荷が点
火角の調節によって減じられる。この方法に対する電気
機械の利点は調整の可能性が改善されかつダイナミック
性が高く、したがって出力軸における加速勾配ベクトル
をわずかに保つことができ、かつ切換えに際してより高
い快適感が生じることである。さらにクラッチへのエネ
ルギの導入を減ずることができ、この結果、寿命が長く
なりかつ燃料消費量が減じられることになる。
【００７４】
【実施例】図１から図１０には略示方式で、これに限定
されるものと解されるべきではないダブルクラッチ伝動
装置１ａ〜１ｍの種々の実施例が示されている。ダブル
クラッチ伝動装置１ａから１ｍはそれぞれ２つの伝動装
置軸２ａ，２ｂと少なくとも１つの出力軸３もしくは図
２ａにおける３ａ，３ｂとを有している。出力軸３もし
くは３ａ，３ｂはディファレンシャル、ビスコ(Visko)
クラッチのような出力分岐装置、出力分岐伝動装置及び
／又はそれに類似したものを介し、少なくとも１つの駆
動歯車、有利には２つもしくは４つの駆動歯車と駆動的
に結合され、ひいては駆動モーメントを少なくとも１つ
の駆動輪に自動車を走行移動させるために伝達する。こ
の場合、車輪からレキューペレーションを目的として導
入された押しモーメントも逆の回転モーメント方向で伝
動装置へ導入されることができる。内燃機関により駆動
されたクランク軸４と伝動装置入力軸２ａ，２ｂとの間
には、それぞれ１つの摩擦クラッチ５，６が設けられて
いる。この摩擦クラッチ５，６は対応する伝動装置入力
軸２ａ，２ｂをクランク軸４から遮断可能にする。クラ
ンク軸４とクラッチ５，６との間の回転モーメントの経
過には、オプショナルにそれぞれ１つの減衰装置がねじ
り振動及び／又は軸方向又は揺動振動を減衰するために
設けられていることができる。これは例えば２つのクラ
ンク軸枝４，４ａの間に配置されたツウマスはずみ車７
ａであるか又はクラッチ円板におけるねじり振動減衰器
７ｂであることができる。もちろんツウマスはずみ車を
−自体公知であるように−少なくとも一方の、有利には
両方のクラッチ５，６に統合することもできる。この場
合には有利な１実施形態においてはダブルクラッチを有
するツウマスはずみ車、例えば図５、８、９、１０にお
けるダブルクラッチ７ｃを有するツウマスはずみ車が特
に有利である。クラッチ５，６は有利には摩擦クラッチ
として形成され、圧着プレートとこの圧着プレートで軸
方向に移動可能な、回動不能に結合されたプレッシャプ
レートとを有している。特別な使用例においては湿式ク
ラッチ、例えば薄板構造形の湿式クラッチ又は伝動装置
へ統合されていることのできるトルクコンバータのコン
バータロックアップクラッチに似たクラッチも有利であ
る。この場合にはコンバータロックアップクラッチの構
造に関するすべての利点、例えば成形された摩擦ライニ
ング、コンバータロックアップクラッチを制御するピス
トンのためのピストン制御装置、摩擦ライニング冷却装
置及びそれに類似したものが有利である。摩擦クラッチ
を使用した場合には軸方向で見てプレッシャプレートと
圧着板との間に摩擦ライニングが設けられている。この
摩擦ライニングは各伝動装置入力軸２ａ，２ｂと相対回
動不能に結合されたクラッチ円板に固定されている。プ
レッシャプレートと一方では圧着板との間と他方では摩
擦ライニングとの間の摩擦係合は有利には、軸方向に移
動可能で、圧着プレートとプレッシャプレートとを軸方
向に緊締する蓄エネルギ器、例えば皿ばねによって予定
されている。この蓄エネルギ器はクラッチ遮断装置によ
って有利には軸方向に作動される。この場合、圧着板と
摩擦ライニングとプレッシャプレートとの間の緊締は、
クラッチが遮断されている場合に除去され、ひいてはク
ランク軸と伝動装置入力軸との間の摩擦接続が除かれ
る。ダブルクラッチ７ｃが使用されている場合には１つ
の圧着板を両方のクラッチ５，６のために設けられるこ
とができ、１つのクラッチ遮断装置が両方のクラッチを
作動することができ、接続されたクラッチと遮断された
クラッチとの間に、伝達可能な回転モーメントの減じら
れた、スリップするクラッチ状態が調節可能である。さ
らに使用しようとするダブルクラッチ７ｃに関しては、
内容的に完全に本願明細書に採用しているＤＥ１００１
７８１５．４号明細書に詳細に説明されかつ記述されて
いる自動後調整するクラッチが設けられていることがで
きる。
【００７５】少なくとも１つのクラッチ遮断装置は自動
的にアクチェータによって作動することができる。この
場合、アクチェータは電気式、液圧式、空気力式又はこ
れらを組合わせた形式で作用することができる。この場
合、例えば電気式のアクチェータは発信シリンダを負荷
し、この発信シリンダが作動インパルスを液圧式の区間
を介し受信シリンダに伝達し、この受信シリンダが軸方
向で解離軸受を介存させた状態で皿ばねを軸方向に移動
させることができる。さらに電気式のアクチェータを軸
方向駆動装置のための回転駆動装置として直接的に伝動
装置入力軸２ａ，２ｂを中心に配置することができる。
この場合には１つ又は２つの、例えば内外に入れ子式に
組合わされた軸方向駆動装置がクラッチ５，６を作動す
ることができる。
【００７６】伝動装置入力軸２ａ，２ｂと伝動装置出力
軸との間には６つの前進段と１つの後進段とを有する伝
動装置１ａから１ｋを形成するために伝動段Ｉ、ＩＩ、
ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩがある。この場合、伝動段はそ
の伝動比に関し、選択的に伝動装置入力軸２ａ，２ｂの
上に配置されている。後進段Ｒは図示の実施例１ａから
１ｋまでにおいては、伝動装置入力軸２ｂの上に配置さ
れている。この結果、例えば伝動装置入力軸２ｂの上で
伝動段１が入れられかつクラッチ６が閉じられ、かつク
ラッチ５が開かれた状態で、伝動装置入力軸２ｂと伝動
装置出力軸３，３ａ，３ｂとを介して自動車が伝動段１
で駆動されている間に、次の伝動段２がすでに入れられ
ることができ、切換えの瞬間にけん引力の中断なしで、
ただクラッチ５を閉じ、クラッチ６を開放する形式で伝
動段の切換えが可能である。この場合には例えば乗り心
地良さを高めるためにクラッチ５，６を重なり合うよう
に切換えることができる。つまり、両方のクラッチ５，
６の運転領域においては、スリップする運転形式で回転
モーメントが内燃機関から伝動装置出力軸３に伝達され
る。ダブルクラッチ伝動装置の別の有利な伝動装置構造
はＤＥ１００２５８７８．６号明細書に記載されてい
る。したがってＤＥ１００２５８７８．６号明細書の全
内容を本願明細書に採用する。
【００７７】発明的な思想によれば伝動装置入力軸２ａ
には電気機械１０が駆動的に結合されているか又は伝動
装置入力軸２ａを中心として該伝動装置入力軸２ａと結
合可能に配置されている。図示の実施例ではロータ９は
ロータ軸９ａと共に半径方向でステータ１１の内部に配
置されている。このステータ１１は伝動装置ケーシング
又は他の不動の構成部分に不動に結合されている。
【００７８】図１から図１０までのダブルクラッチ伝動
装置１ａから１ｋまでの実施例は、ほぼ電気機械の異な
る配置、伝動段Ｉ−ＶＩ，Ｒの異なる配置とこの結果も
たらされる異なる運転形式で互いに相異している。以
下、異なるダブルクラッチ伝動装置１ａから１ｋを詳細
に説明する。
【００７９】
【発明の実施の形態】図１にはクランク軸区分４，４ａ
の間に設けられたツウマスはずみ車７ａを有するダブル
クラッチ伝動装置１ａが示されている。概略的に図示さ
れている形式で、クランク軸区分４ａは−ここに示され
ているように−形状接続を成す結合、例えばクランク軸
区分４ａに対して同軸な１つの歯車４ｂとそれぞれ伝動
装置入力軸２ａ，２ｂのクラッチ５，６のための入力区
分４ｅ、４ｆに同軸に配置された、前記歯車４ｂと噛合
う２つの歯車４ｃ，４ｄとを用いた歯車結合を介して分
岐する。この場合、歯車４ｂ，４ｃもしくは４ｂ，４ｄ
の間では伝動比ｉ＝１又はｉ＝１とは異なる伝動比が調
節でき、歯車４ｂ，４ｃと歯車４ｂ，４ｄ間の伝動比ｉ
は異なり、ひいては伝動装置入力軸２ａ，２ｂの間には
異なる増速もしくは減速比を設けることができる。図示
された、一平面内での軸２ａ，２ｂ，３の配置はこの種
の伝動装置の全部にとって有利であることを目的として
いるのではなく、むしろ互いに立体的に軸の配置の方が
わずかな構成空間しか必要としない。さらに伝動装置入
力軸２ａ，２ｂは互いに内外に配置された軸として構成
されていることもできる。この場合、一方の伝動装置入
力軸２ａ，２ｂが中空軸として形成され、該中空軸内に
他方の伝動装置軸が案内されている。両方のクラッチ
５，６は伝動装置入力軸２ａ，２ｂをクランク軸４から
分離し、ひいては遮断状態で内燃機関への回転モーメン
ト接続と内燃機関からの回転モーメント接続を阻止す
る。
【００８０】伝動装置入力軸２ｂの上には伝動段Ｉ，Ｉ
ＩＩ，Ｖ，Ｒを形成するために、クラッチ６から最小の
伝動比（伝動段１）を初めに伝動比を高めながら、ルー
ズ歯車１２，１３，１４，１５が回転可能に配置されて
おりかつ切換えスリーブ又はスライドスリーブ１６，１
７によってそれぞれ２つの伝動段Ｉ，ＩＩＩもしくは
Ｖ，Ｒが切換えられる。この場合、切換えスリーブ又は
スライドスリーブ１６，１７はルーズ歯車１２，１３も
しくは１４，１５のそれぞれ１つを自体公知の形式で伝
動装置入力軸２ｂと回動不能に結合するか又はどの伝動
段も接続されないニュートラル位置に位置決めされる。
ルーズ歯車１２，１３，１４，１５は伝動段Ｉ，ＩＩ
Ｉ，Ｖ，Ｒの増速を形成するために出力軸３の上に回動
不能に配置されたそれぞれ１つの固定歯車１８，１９，
２０，２１と噛合う。この場合、後進段Ｒを形成するた
めには固定歯車２１とルーズ歯車１５との間でリバース
歯車２２が固定歯車２１とルーズ歯車１５と噛合ってい
る。切換えスリーブ１６，１７は伝動装置入力軸２ｂの
上に配置された奇数の伝動段Ｉ，ＩＩＩ，Ｖと後進段Ｒ
の切換えに用いられる。この場合、伝動段１は最小の伝
動比を有しかつアンダドライブと呼ぶことができる。同
期装置２３，２４，２５，２６は自体公知の形式で構成
できるシンクロリングであることができる。
【００８１】伝動装置入力軸２ａには、この伝動装置入
力軸２ａのクラッチ５とは反対側の端部に電気機械１０
がそのロータ軸９ａを介して、形状接続で周方向に結合
され、例えばフランジ結合されているか、軸方向に歯が
付けられているか又はそれに類似した構成を有してい
る。この場合、電気機械１０は伝動装置ケーシングの外
側に配置されていることができる。この場合、ロータ軸
９ａ又は外へ導き出された伝動装置入力軸２ａはケーシ
ングに対してシールされている。択一的に電気機械は伝
動装置ケーシング内に配置することもできる。この場合
に有利であることは電気機械を個別にカプセル化するこ
とである。
【００８２】さらに伝動装置入力軸２ａの上には偶数の
伝動段ＩＩ，ＩＶ，ＶＩが配置されている。この場合、
伝動段ＩＩはその伝動比に関し、伝動段Ｉと伝動段ＩＩ
Ｉとの間に、伝動段ＩＶは伝動段ＩＩＩと伝動段Ｖとの
間に、伝動段ＶＩは最大伝動比を有するオーバドライブ
として設定されている。伝動段ＩＩ，ＩＶ，ＶＩを形成
するためには伝動装置入力軸２ａにはルーズ歯車２７，
２８，２９が回動可能に配置されておりかつ切換えスリ
ーブ３０，３１を用いて伝動装置入力軸２ａと回動不能
に結合可能である。この場合、切換えスリーブ３０は選
択的に両方の伝動段の一方ＩＩ又はＩＶを切換えるか又
は両方の伝動段ＩＩ，ＩＶのどちらも切換えられないニ
ュートラル位置に位置することができ、切換えスリーブ
３１は伝動比のもっとも高い伝動段ＶＩを切換えるか又
はニュートラル位置に位置せしめられる。ルーズ歯車２
７，２８，２９は伝動装置入力軸２ｂのルーズ歯車１
２，１３，１４と同じ固定歯車１８，１９，２０と噛合
う。伝動段ＩＩ，ＩＶ，ＶＩは伝動装置入力軸２ｂの伝
動段Ｉ，ＩＩＩ，Ｖと同じ形式で図示されていない同期
化装置で同期化されることができる。択一的にこれを省
略することもできる。この場合、固定歯車１８，１９，
２０を介して伝動装置出力軸３に連結されたルーズ歯車
２７，２８，２９の同期化は電気機械１０を介して行な
われる。この電気機械１０は伝動装置入力軸２ａを同期
回転数を達成するために駆動するか又は制動する。
【００８３】切換えスリーブ１６，１７，３０，３１は
適当な−図示されていない−切換えフォークを介して作
動される。この切換えフォークは前記切換えスリーブ１
６，１７，３０，３１を伝動装置入力軸２ａ，２ｂに沿
って軸方向に移動させる。この場合、切換えフォークの
作動は自動的に、単数又は複数の、同様に図示されてい
ないアクチェータを用いて、例えば適当な運動機構を制
御する電気モータ及び／又は電気式、液圧式及び／又は
空気力式の弁を介して行なわれる。この場合に有利であ
ることは、各スライドスリーブのために１つのアクチェ
ータを設けるのではなく、スライドスリーブ３０，３１
もしくは１６，１７のためのそれぞれ１つの切換えフォ
ークを選択するための選択運動のための１つのアクチェ
ータと選択された切換えフォーク、ひいては切換えスリ
ーブのための切換え運動のための別の１つのアクチェー
タを設け、したがって伝動装置１ａの完全的な回路接続
のためには４つのアクチェータ、それぞれ２つの選択ア
クチェータと２つの切換えアクチェータとが使用され
る。さらに有利であることは両方の選択アクチェータと
両方の切換えアクチェータとをそれぞれ１つのアクチェ
ータに纏めることである。この場合、発明的な思想は、
一方の伝動装置入力軸２ｂ，２ａの上で、入れられてい
た、同じ切換え及び選択配置で作動される伝動段を再び
取出す必要なく、他方の伝動装置入力軸２ａ，２ｂの上
で１つの伝動段を入れることである。適当な運動機構を
有するアクチェータのこのような配置は、内容的に完全
に本出願に採用されているＤＥ１００２０８２１．５号
明細書に説明されかつ記載されている。別の有利な構成
例はそれぞれ切換えスリーブ１６，１７，３０，３１の
周囲に配置されかつ運動を伝達する別の装置、例えば連
桿及びそれに類似したものを必要としない電気的な回転
駆動装置を有する軸方向駆動装置であることができる。
このような軸方向駆動装置は内容的に完全に本出願に採
用されているＤＥ１００１５２０５．８号の願書図２３
に開示されている。
【００８４】以下、ダブルクラッチ作動装置１ａの作用
形式を典型的な運転形式、例えば内燃機関の常温始動と
暖機温度始動、一方の伝動装置入力軸２ａ，２ｂの上に
配置された伝動段の典型的なハイセレクト過程、典型的
なバックセレクト過程、典型的なハイアンドバックセレ
クト過程、電気機械１０による駆動装置の援助機能、電
気機械１０だけによる走行、電気モータ１０のゼネレー
タ機能、レキューペレーションに基づき例として説明す
る。
【００８５】例えば外温０℃以下の常温始動は、この実
施例の場合には、インパルス始動を介して行なわれる。
このためには走行希望が前進方向である場合には、当初
両方のクラッチ５，６が開かれておりかつスライドスリ
ーブ１７，３０，３１がニュートラル位置にある。切換
えスリーブ１６は伝動段１のルーズ歯車１２を伝動装置
入力軸２ｂと相対回動不能に結合している。第１の伝動
段、すなわち伝動段Ｉは入れられている。電気機械１０
には電流が流されかつ所定のインパルス回転数、例えば
２０００〜６５００Ｕ／ｍｉｎが達成される。この場
合、インパルス回転数は機関特性データ、例えば圧縮、
行程室、シリンダ数及び／又はそれに類似したもの、外
温、油温、自動車の静止時間、機関及び／又は伝動装置
オイルの粘性及び／又はそれに類似したのもに関連して
可変であるか工場側で固定的に調節されることができ
る。クラッチ５は閉じられかつ内燃機関が始動させられ
る。始動直後にクラッチ６が閉じられかつ自動車が発進
する。電気機械は次いでゼネレータとして運転され、そ
の際に発生させられた電気的なエネルギは、電気的な蓄
エネルギ器、例えばアキュームレータ、高電流バッテ
リ、高出力コンデンサ及び／又はそれに類似したものに
与えられる。有利であることは特に効果的に電気エネル
ギを長時間蓄えることもでき、短時蓄エネルギ器に迅速
に高いエネルギ密度を高い効率で受容しかつ再び迅速に
放出するように構成されたパワエレクトロニクスと前記
蓄エネルギ器を組合わせることである。このためには特
に物理的なエネルギ効果、例えば、荷電分配、電磁場の
形成及びそれに類似したものを利用したエネルギ蓄え法
が適するのに対し、電気的なエネルギの長時間の蓄えに
は、特に電気化学的な物質変換、例えばアキュームレー
タ、バッテリー又はそれに類似したものを有利に利用す
ることができる。この場合には適当な、例えばダイオー
ド状の接続を介して、荷電状態、電圧が異なる場合のエ
ネルギ交換はコントロールされるか又は阻止される。
【００８６】内燃機関を暖機状態で又は例えば０℃より
も高い温度でウォームスタートさせるためには電気機械
１０をインパルス回転数に加速する必要はなく、クラッ
チ５が閉じられた状態でダイレクトにスタートさせられ
ることができる。これにより内燃機関の著しく迅速なス
タートが達成される。電気機械１０は例えば内燃機関の
大きさに応じてより強く構成した場合には、回転モーメ
ントが１００Ｎｍから２５０Ｎｍであるときは、同様に
インパルススタートをやめることができる。この場合、
レキューペレーションを利用したスタータゼネレータと
して電気機械１０の効率の良い使用のため並びに自動車
を運転の援助及び短時間の単独運転のためには、回転モ
ーメントを自動車の大きさと重量とに関連して８０と２
００Ｎｍとの間に設計することが特に有利であることが
証明された。
【００８７】自動車が例えば伝動段Ｉで発進させられる
と、クラッチ５が開かれ、切換えスリーブ３０を用いて
伝動段ＩＩが入れられる。適当な走行状況で、例えば内
燃機関の所定の回転数に達した場合にクラッチ５が閉じ
られかつクラッチ６が開かれる。同じ形式で次の伝動段
ＩＩＩからＶＩが切換えられる。この場合には次の伝動
段はクラッチ５又は６が開かれた状態ですでに入れら
れ、次いで一方のクラッチ５を開きかつ他方のクラッチ
を閉じることによる一方の伝動装置入力軸から他方の伝
動装置入力軸への回転モーメント交換によって作動させ
られる。逆の順序で戻し切換えは行なわれる。次に続く
伝動段の選択は走行状況、例えば速度、加速、加速の方
向、伝動装置入力軸、伝動装置出力軸、駆動輪、非駆動
輪の回転数、横加速、燃料消費量、ガスペダル位置、自
動車の積荷、けん引荷重及び／又は類似のパラメータに
関連して行なうことができる。このためには、伝動装置
１ａのための制御装置を自動車の総制御装置に統合する
か該総制御装置にネット接続し、別の自動車コンポーネ
ントの測定パラメータ及び特性曲線、例えばセンサ信
号、内燃機関、副装置、ブレーキ装置、燃料供給装置及
び／又はそれに類似したものの特性曲線を評価すること
が有利である。
【００８８】特定の走行状況では、同じ伝動装置入力
軸、例えば伝動装置入力軸２ａの上に配置されている、
その瞬間に用いられていた伝動段と切換えようとする伝
動段との間で、伝動段ＩＩから伝動段ＩＶへ、伝動段Ｉ
ＶからＶＩの切換えのように前進及び後退切換えを行な
うことが有利である。このためには例として伝動装置軸
２ａの上での伝動段ＩＩから伝動段ＩＶへの切換えにつ
いて詳細に説明する。自動車を伝動段ＩＩにて加速した
あとで、クラッチ５が開かれかつその間に、伝動段ＩＩ
Ｉが入れられた状態でクラッチ６が閉じられる。これに
より内燃機関の回転数が伝動段ＩＩＩに適合させられか
つこれにより低下させられ得るようになる。この場合、
極端な場合には内燃機関の公称回転数で回転することが
できる伝動装置入力軸２ａは、伝動段ＩＶのための新し
い同期回転数に制動されなければならない。場合によっ
ては存在する同期リングを過度の寸法で構成する必要が
なくなるようにするかもしくは電気機械による同期化が
見込まれている場合にこの回転数では低い効率でしか働
かない電気機械に基づく長い同期化時間が回避されるよ
うにするためには、同期化はクラッチ５を短時的に閉じ
ることによる伝動装置入力軸２ａの制動によって行うこ
とができる。この場合、伝動装置入力軸２ａ制動モーメ
ントは、内燃機関のモーメントによって準備される。こ
の切換え過程が行なわれている間の時間に亙るモーメン
ト経過は、伝動装置出力軸３のモーメント経過１５０と
伝動装置入力軸２ａにおける内燃機関のモーメント経過
１５１とクラッチ５におけるモーメント経過及び電気機
械１０のモーメント経過１５３と共に図１４に示された
線図に示されている。時点ＡとＢとの間で、クラッチ５
が開放された状態で伝動段１１の切換えスリーブ３０が
負荷なく解かれ、時点ＢとＣとの間の領域では、内燃機
関のモーメント１５２がクラッチ５において制動モーメ
ント１５２が形成され、ひいては伝動装置入力軸２ａが
所定の回転数に制動される程度で弱められる。さらなる
同期化のためには電気機械１０によって制動モーメント
１５３が時点ＤとＥとの間の領域において、同期回転数
が達成され、したがって時間インターバルＤ−Ｅにおい
て切換えスリーブ３０が伝動段ＩＶのために再び負荷な
く閉じられ得るまで、形成される。次いでクラッチ５は
再び閉じられ、電気機械１０は場合によっては再びゼネ
レータとして運転される。伝動装置出力軸３のモーメン
ト経過は切換え過程の間は閉じられたクラッチ６と接続
された伝動段ＩＩＩとを介する内燃機関のコンスタント
なモーメントの導入に基づきコンスタントであるので、
有利な形式１秒よりも短く、有利には０．７秒よりも短
い切換えはほぼ負荷切換えで行なわれる。伝動段ＩＩか
ら伝動段ＶＩへの前記切換えの間の回転数−時間特性は
図１５の線図において、時間にプロットされた、伝動装
置出力軸３の回転数１６０と、内燃機関の回転数１６１
と、伝動段ＩＶのためのルーズ歯車２８の回転数１６２
と、電気機械１０の回転数１６３とで示されている。時
間インターバルＡ−Ｂにおいては、電気機械１０、ひい
ては伝動装置入力軸２ａは、切換えスリーブ３０が解か
れる回転数で回転し、クラッチ５が閉じることで導入さ
れた内燃機関のモーメントによって時間インターバルＣ
−Ｄにて制動される。ルーズ歯車２８は伝動装置出力軸
３を駆動する内燃機関の上昇する回転数１６０によっ
て、同様に上昇する、固定歯車１９とルーズ歯車２８と
の間の伝動比に相応して低減させられた回転数で駆動さ
れるので、伝動装置入力軸２ａのための制動モーメント
を産み出す電気機械の下降する回転数１６３とルーズ歯
車２８の回転数１６２は同期化回転数の時点Ｄの領域で
近づき、次いで時間インターバルＤ−Ｅにて切換えスリ
ーブ３０が伝動段ＩＶを入れることができる。
【００８９】例えば内燃機関の回転数を下げて自動車が
走行させられ、運転者により、走行ペダルのキックダウ
ン操作を介して迅速な加速が望まれるときに、働かされ
ていた伝動段から同じ伝動装置入力軸、例えば伝動装置
入力軸２ａの上の１つの伝動段へシフトダウンする場
合、つまり伝動段ＶＩからＩＶへ又は伝動段ＩＶからＩ
Ｉへシフトダウンする場合には、駆動モーメントはけん
引力を補充するために伝動装置入力軸２ｂを介して導か
れる。伝動段ＩＶから伝動段ＩＩへシフトダウンする例
で、この切換えモードの経過を詳しく説明する。負荷要
求にしたがって、まず内燃機関が全負荷に加速されかつ
クラッチ５が短時的にだけスライドスリーブ３０の負荷
のない遮断のために開かれ、次いで再び部分的に閉じら
れ、すなわちスリップ運転させられる。したがって内燃
機関により準備された回転モーメントの１部だけがクラ
ッチ５へかつクラッチ５を経て伝動装置入力軸２ａに伝
達される。この場合、クラッチ５を制御するための少な
くとも１つの測定値としてはクランク軸４、伝動装置入
力軸２ａ，２ｂ及び／又は伝動装置出力軸３の回転数を
用いることができる。回転モーメントの導入が制限され
ることで内燃機関はその回転数を高め、この回転数は伝
動装置入力軸２ａの上の伝動段ＩＩＩのための同期回転
数に達する。クラッチ６はまず部分的に閉じられる。つ
まりクラッチ６はスリップ運転させられかつ伝動段ＩＩ
Ｉは切換えスリーブ１６で切換えられるのに対し、クラ
ッチ５は完全に閉じられる。この場合、内燃機関は電気
機械のオプショナルな共働作用のもとで、伝動装置入力
軸２ａを伝動段ＩＩの新しい同期回転数に加速する。こ
れに達したあとで、クラッチ６は完全に解離され、伝動
段ＩＩが切換えスリーブ３０で入れられる。図１６には
伝動段ＩＶから伝動段ＩＩへの切換え過程の間の伝動装
置出力軸３の回転数経過１７０、伝動段ＩＩのルーズ歯
車２７の回転数経過１７１、伝動段ＩＶのルーズ歯車２
８の回転数経過１７２及び内燃機関の回転数経過１７３
が時間にプロットされて示されている。この場合、内燃
機関の回転数１７３は伝動装置出力軸３の回転数がほぼ
一定である場合にルーズ歯車２７，２８の異なる回転数
１７１，１７２に補償される。この場合には一方ではク
ラッチ６と伝動段ＩＩＩを介して回転モーメントが伝動
装置出力軸３へ供給され、他方では伝動装置入力軸２ａ
がクラッチ５の摩擦接続を介して、点１７１ａにてルー
ズ歯車２７と伝動装置入力軸２ａとの間の同期回転数に
達するまで加速される。この切換え過程の間に時間に関
連して変化する回転モーメント経過は図１７に示されて
いる。この場合には内燃機関のモーメント経過１８３
は、クラッチ５が開かれかつ伝動段ＩＩが同期化回転数
で入れられる時点Ｚまで、伝動装置１ａへの上昇する回
転モーメントの導入を示している。次いでクラッチ５が
重なり接続で閉じられかつクラッチ６が開かれる。モー
メント曲線１８１の経過は、電気機械１０のロータの慣
性モーメントを示している。点１８１ａにてロータ９の
慣性モーメントは内燃機関のモーメント導入によって、
クラッチ５がスリップする状態で変換させられるのに対
し、伝動装置入力軸２ａはロータ９で加速される。伝動
装置入力軸２ａの加速はこの場合には、電気機械１０に
よる加速の場合よりも著しく迅速に行なわれる。電気機
械を加速するためには、電気機械には付加的に電流が流
されることができる。伝動装置出力軸３のモーメント経
過１８０はほぼ一定であって、切換えによって回転モー
メントの変換が行なわれる。図１８には伝動段ＩＶから
伝動段ＩＩへの切換え過程の間、クラッチ５にて作用し
ているモーメントのモーメント経過１９１とクラッチ６
のための対応するモーメント経過１９０とが示されてい
る。時点１０にて切換えを開始する前に、自動車はクラ
ッチ５と入れられた伝動段ＩＶとを介し、わずかなモー
メントで運転され、スライドスリーブ１６で伝動段ＩＩ
が入れられる。時点Ｚ＝１でクラッチ５が開かれかつク
ラッチ６が閉じられる。次いで伝動段ＩＶが外される。
自動車はＺ＝２からクラッチ６と伝動段ＩＩＩとを介し
て駆動されかつスリップするクラッチ５を介し、伝動装
置入力軸２ａはロータ９と一緒に加速される。Ｚ＝３で
同期化回転数に達すると、クラッチ５が開かれかつ伝動
段ＩＩが入れられる。時点４でクラッチ６が開かれかつ
クラッチ５が閉じられる。
【００９０】さらに有利であることは伝動段Ｉで発進す
る場合に伝動段ＩＩを即座には入れず、クラッチ５を閉
じたままに保ち、運転者がガスペダルを作動するまで、
電気機械を前記クラッチを介して伝動装置入力軸２ａ
を、電気的なエネルギを得るためにゼネレータとして駆
動することである。伝動段Ｉにおける加速過程はきわめ
て短いので、同期化及び切換え過程は短い時間、例えば
１ｓよりも短い時間、有利には０．５ｓよりも短い時間
で終了しなければならない。このためには、閉じられた
クラッチ５で発進する前に伝動装置入力軸２ａを、全負
荷に加速された内燃機関によって加速しかつ伝動段Ｉで
発進した後ただちにクラッチ５を開き、回転する伝動装
置入力軸２ａを、伝動段ＩＩの同期化回転数に、ゼネレ
ータ運転されている電気機械１０によりかつ／又は場合
により存在する同期化装置により減速する。もちろん自
動車は常に伝動段Ｉで発進させられなければならないこ
とはなく、むしろ重量の大きい自動車においては特に、
自動車を伝動段ＩＩで発進させ、伝動段Ｉを強い傾斜の
ためだけに用いるかクレープ段として用いることができ
る。この場合及び他の場合におけるダブルクラッチ伝動
装置の特殊な構成によれば、電気機械を最小の伝動比を
有する伝動段を有する伝動装置入力軸に設けること、例
えばこの伝動装置１ｂにおいては電気機械を伝動装置入
力軸２ｂに設けることが有利である。
【００９１】自動車をけん引運転する場合には電気機械
１０は既に述べたように電流を発生させるゼネレータと
して運転されることができる。さらに押し運転では電気
機械が回収を行なうことができる。つまり伝動装置１ａ
における伝動装置出力軸３を介して導入された自動車の
運動エネルギからゼネレータ運転で電気的なエネルギが
形成される。このためには両方のクラッチ５，６が開放
されることができる。この場合には自動車の速度に関連
して、電気機械１０の公称回転数での最適な効率に適し
た伝動段ＩＩ，ＩＶ又はＶＩを入れることができる。も
ちろん所定の走行状況においては、特に電気的なエネル
ギを発生させることが例えば蓄エネルギ器が一杯に充電
されている場合に必要ではないと、例えば内燃機関のけ
ん引モーメントを利用するために、内燃機関を遮断しな
いことが有利になることもある。さらに内燃機関は付加
的に、例えば路面が滑る場合及び／又は登り坂又は下り
坂にてコンスタントな減速を達成するためのように目的
としたレキューペレーションモーメントを制御するため
に例えばスリップするように接続されることもできる。
さらに電気機械１０は内燃機関の引っ張りモードにてク
ラッチ５が開かれかつ伝動段ＩＩ，ＩＶ，ＶＩの１つを
用いた伝動装置入力軸２ｂを介した回転モーメント流の
場合に、ゼネレータとして最適な回転数で最適効率の近
くで運転されることができる。このために図１２には伝
動段ＩＩの典型的な回転数２０１、伝動段が入れられて
いない場合の閉じられたクラッチ５における回転数２０
２、伝動段ＩＶの回転数２０３と伝動段ＶＩの回転数２
０４が、伝動段ＩＩＩにおける約１５００Ｕ／ｍｉｎの
内燃機関の回転数で示されている。この場合、伝動段Ｉ
Ｉ，ＩＶ，ＶＩはここではそれぞれ電気機械１０を伝動
装置出力軸３と結合する。回転数に関連した典型的な電
気機械１０の効率経過２１０は、この実施例では回転数
２０１を有する伝動段ＩＩが最良の効率を達成すること
を明示している。図１３には走行段としての伝動段ＩＩ
Ｉにおける内燃機関の回転数が約４０００Ｕ／ｍｉｎで
ある場合の典型的な回転数２０１ａ（伝動段ＩＩ）、回
転数２０２ａ（すべての伝動段はニュートラル位置、ク
ラッチ５は閉鎖）、回転数２０３ａ（伝動段ＩＶ）、回
転数２０４ａ（伝動段ＶＩ）が示され、ここでは効率特
性線２１０の最適な効率に対する最良の接近は伝動段Ｉ
Ｖによって達成されることが明らかである。もちろんど
の伝動段Ｉ，ＩＩＩ，Ｖにおいて内燃機関の回転数に関
連して種々の伝動段ＩＩ，ＩＶ，ＶＩ又はこれらのニュ
ートラル位置がクラッチ５が閉じられた状態で電気機械
１０の最良の効率を達成できることが明らかである。
【００９２】図２に示されたダブルクラッチ伝動装置１
ｂと伝動装置入力軸２ａにロータ軸９ａを介して駆動的
に結合された電気機械１０の実施例は原理的に、図１の
伝動装置１ａの構成と作用形式に類似しており、伝動装
置入力軸２ａにおける伝動段ＩＩ，ＩＶとＶＩの配置に
差違を有している。この場合には伝動段ＩＩ，ＩＶとＶ
Ｉはクラッチ５から電気機械１０の方向に、その伝動比
に関し落ちるように配置されている。つまり伝動段ＶＩ
はクラッチ５の隣りにかつ伝動段ＩＩは電気機械１０の
隣りに配置されている。さらに伝動装置出力軸３の上に
は伝動段ＩとＶＩとのために別個の固定歯車１８ａ，２
０ａが回動不能に配置されている。この固定歯車１８
ａ，２０ａは他方の伝動装置入力軸２ａもしくは２ｂの
伝動段により一緒に用いられることはない。伝動段Ｉと
ＩＩＩ、ＩＶとＶＩ並びにＶとＲはそれぞれ２つの伝動
段のために設けられた切換えスリーブ１６ａ，１７ａ，
３０ａによって切換えられる。この場合、切換えスリー
ブ１６ａ，１７ａ，３０ａは各伝動装置入力軸２ａ，２
ｂと回動不能に結合される。伝動段ＩＩを形成するため
の固定歯車１８ａ′とルーズ歯車２７ａの配置は逆の形
式で、固定歯車１８ａ′が伝動装置入力軸２ａと回動不
能にかつルーズ歯車２７ａが伝動装置出力軸３に回動不
能にかつスライドスリーブ８を用いてこれと回動不能に
結合可能に配置されている。この伝動装置構造の別の特
異性は、伝動段Ｖが２つのルーズ歯車１４ａ，２０ａ′
によって形成されていることである。この場合には−す
でに示したように−ルーズ歯車１４ａは伝動装置入力軸
２ｂを中心として配置されておりかつスライドスリーブ
１７ａを用いて回動不能に伝動装置入力軸２ｂと結合可
能でありかつルーズ歯車２０ａ′は伝動装置出力軸３を
中心として配置されかつ伝動装置出力軸３とスライドス
リーブ８を用いて回動不能に結合可能である。この場
合、スライドスリーブ８は別の機能を発揮する。スライ
ドスリーブ８は別の切換え状態で、軸方向で隣り合った
段ＩＩ、Ｖのルーズ歯車２０ａ′，２７ａを互いに回動
不能に結合する。この場合、伝動装置出力軸３の上での
回動可能性は維持される。この形式で伝動装置入力軸２
ａは伝動装置入力軸２ｂと伝動段ＩＩ，Ｖの伝動比の商
によって与えられる伝動比を形成して駆動的に結合され
る。もちろん、他の伝動比を達成するために他の伝動段
を結合することも有利である。図示の実施例では伝動段
ＩＩとＶとの直列の接続は、暖機されていない内燃機関
を特に外温が低い場合に電気機械１０によるインパルス
始動を使用することなくダイレクトにそのために必要な
伝動比でスタートできるようにするために用いられる。
このためにクラッチ５が開かれかつクラッチ６が閉じら
れる。切換えスリーブで伝動装置入力軸２ａと伝動装置
入力軸２ｂとの間の結合が伝動段ＩＩとＶとを介して形
成されかつ電気機械１０に電流が流される。この力路に
よって結果として生じる、伝動段ＩＩとＶの伝動の除去
による伝動比は典型的な形式ではｉ＝２．５とｉ＝４と
の間であるので、電気モータ１０は、クラッチ５を介し
て直接的な路を経て始動するよりも小さな最大モーメン
トで始動することができる。他の運転方法と機能は図１
の伝動装置１ａとほぼ同じである。
【００９３】燃料消費量の減退は少なくともクラッチ５
が開放されて、伝動装置入力軸２ｂの切換えクラッチも
しくはスライドスリーブ１６，１７ａがニュートラル位
置に切換えられて有利には遮断されるか又はクラッチ６
が同様に開かれかつて停止させられる。所定の走行状
態、例えば内燃機関の暖機期又は全負荷要求の直前又は
自動車が適当に設計されている場合には一般的には、内
燃機関を停止することは利点が少なく、この自動車内で
レキューペレーションの間、けん引したい。この場合に
はレキューペレーション可能なエネルギに対しけん引損
失に作用する。さらにこの場合に不都合であることは、
けん引損失を減ずるために内燃機関をアイドリング領域
で、例えば８８０〜１４００Ｕ／ｍｉｎで運転されなけ
ればならず、したがって電気機械１０が最適効率で運転
されなければならない。この欠点を補償するためには図
２に示された実施例１ｂにおいては、調節可能な速度限
界、例えば６０ｋｍ／ｈから、押し運転で内燃機関を伝
動段Ｖを介して一緒にけん引し、電気機械１０を伝動段
ＩＩを介して伝動装置出力軸３に連結することが提案さ
れている。これにより電気機械１０の回転数はクランク
軸４に対し、両方の伝動段ＩＩとＩＶの商だけ、例えば
ファクタ２．５だけ高められ、したがって約６０ｋｍ／
ｈの速度で内燃機関は回転数ｎ＝１７００Ｕ／ｍｉｎで
一緒にけん引されかつ電気機械１０は約４２００Ｕ／ｍ
ｉｎで運転されることができる。この場合、切換えはス
ライドスリーブ８を介して行なわれる。このスライドス
リーブ８は伝動段Ｖのルーズ歯車２０ａ′も伝動段ＩＩ
のルーズ歯車２７ａも、伝動装置出力軸と固定的に結合
されていることもできる。この場合、制御ユニットは、
けん引モーメントが高いにも拘らず、伝動段ＶＩから伝
動段への戻し切換えがエネルギ的に良好である時点を算
出し、ひいては速度限界を規定することができる。さら
に走行速度が低下すると、有利な形式で、レキューペレ
ーションを有効に利用するために別の戻し切換えが予定
される。しかしながら発明的な思想によれば、電気機械
を備えた伝動装置入力軸２ａの上にある伝動段ＩＶに戻
し切換えされるのではなく伝動段ＩＩＩへ戻し切換えさ
れる。内燃機関のけん引モーメントは切換え過程の間、
クラッチ５の短時的なスリップ運転によって伝動段ＩＩ
が接続された場合に維持されるので、内燃機関は切換え
過程の間は停止せずかつあらためて始動されなければな
らないことはない。この切換え技術によってエネルギ勘
定がわずかにしか悪化されないで全負荷要求後に著しく
迅速に始動されるようになる。
【００９４】図２ａには図２のダブルクラッチ伝動装置
１ｂに対する変化実施例であるダブルクラッチ伝動装置
１ｂ′であって、互いに平行な２つの伝動区分３ａ、３
ｂから成る伝動装置出力軸と、その間にある平行な伝動
装置入力軸２ａ、２ｂとを有している、自動車のフロン
ト横方向組込みに特に適したものが示されている。この
場合、伝動装置入力軸２ｂは中空軸として構成され、伝
動装置入力軸２ａの周囲に配置されている。両方の伝動
区分３ａ、３ｂは例えば歯車結合を介してディファレン
シャル前又はディファレンシャル内で再び合体させられ
る。この場合、伝動段Ｉ−ＶＩ、Ｒの配置は、伝動装置
入力軸２ａに対し短縮された中空軸２ｂの上に固定歯車
１８ｂと１９ｂとが配置される形式で行われる。この場
合、クラッチ５，６をダブルクラッチとして有している
ツウマスはずみ車７ｃに隣り合って配置された固定歯車
１８ｂは伝動装置出力軸の伝動区分３ａの上の伝動段１
のルーズ歯車１２ｂと噛合いかつ逆転歯車２２ｂを間に
接続して伝動区分３ｂの上のバック段Ｒのルーズ歯車２
１ｂと噛合う。固定歯車１９ｂは一方では伝動区分３ａ
の上の伝動段Ｖのルーズ歯車１４ｂと噛合いかつ伝動区
分３ａの上に配置された伝動段ＩＩＩのルーズ歯車１３
ｂと噛合う。
【００９５】伝動装置入力軸２ａの上には伝動段ＩＩ、
ＩＶとＶＩとのための固定歯車２８ｂと２９ｂとが配置
されている。この場合、ルーズ歯車２８ｂ′と２９ｂと
は伝動区分３ａの上のＩＶとＶＩを形成するためにかつ
ルーズ歯車２７ｂは伝動区分３ｂの上の伝動段ＩＩを形
成するためにルーズ歯車１４ｂに隣り合って配置されて
いる。伝動区分３ｂの出力部３ｃとは反対側には別の固
定歯車３ｄがあり、この固定歯車３ｄの回転を阻止する
手段で、パーキングロック３０ｂを形成している。伝動
段１とＩＩＩ，ＩＶとＩＶ，ＲとＶはそれぞれ１つのス
ライドスリーブ２４ｂ，２５ｂもしくは２９ｂによって
伝動区分３ａとルース歯車１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ，２
１ｂ，２８ｂ，２９ｂとの間の回動不動な結合を形成す
るために接続される。スライドスリーブ８は伝動段ＩＩ
を切換え、伝動段Ｖのルーズ歯車１４ｂと伝動段ＩＩの
ルーズ歯車２７ｂとを回動不能に、特に低い外温で、暖
機されていない内燃機関を始動するために、電気機械１
０のロータ９のロータ軸９ａとクランク軸４との間の点
線３１ｂに沿った、図２に示した減速された力路を形成
するために結合する。このためには両方のルーズ歯車２
４ｂ，１４ｂを互いに結合するスライドスリーブ８を除
いてすべてのスライドスリーブはニュートラル位置にあ
り、クラッチ５は開かれかつクラッチ６は閉じられてい
る。電気機械１０はこの実施例では直接的に伝動装置入
力軸にフランジ結合するのではなく、歯車３２ｂを介し
て伝動段ＩＶのルーズ歯車２８ｂと結合されている。こ
れは、電気機械１０を伝動段ＩＶの伝動比と固定歯車２
８ｂと歯車３２ｂとの間の所定の伝動比で伝動装置入力
軸２ａと連結し、ひいてはクラッチ５が閉じられた場合
にクラッチ軸４と、すなわち内燃機関にダイレクトに連
結し、内燃機関をダイレクトに始動するか又は発電機と
して回転モーメントを内燃機関から受取る。この場合に
はこのためには−伝動段ＩＶにおける走行を除いて−ル
ーズ歯車２８ｂは伝動区分３ａと回動不能には結合され
てない。
【００９６】図２ｂと２ｃには伝動装置１ｂ，１ｂ′の
スライドスリーブ８ａ，８ｂを用いた伝動段ＩＩとＶと
の接続の種々のヴァリエーションが示されている。伝動
装置出力軸又は伝動装置入力軸に配置された回動可能な
ルーズ歯車２２′，２４′は軸３３の上に回動不能に坐
着する同期体３４に、スライドスリーブ８ａ，８ｂの軸
方向移動により、歯２２ａ′，２４ａ′を介して形状接
続により結合される。この場合、円錐部の上に位置する
同期体３５は、自体公知の形式で、ルーズ歯車２２′，
２４′と同期体３４との間の相対回転数を円錐面におけ
る摩擦係合を形成することで補償する。図２ｂのスライ
ドスリーブ８ａの任務は図示のニュートラル位置からル
ーズ歯車２４′に向かう軸方向移動によって同期体３４
とルーズ歯車２４′との間に同期化する形状接続を形成
することである。この場合には外歯２４ａ′は内歯８
ａ′と形状接続を形成し、同期体３４の外歯３４′はス
ライドスリーブ８ａの別の内歯８ａ′″と形状接続を形
成する。さらなる軸方向の移動によって、両方のルーズ
歯車２２′，２４′を互いに回動不能に結合しようとす
る第２の課題が解決される。この場合には、一方ではス
ライドスリーブ８ａの歯８ａ″とルーズ歯車２２の歯２
２ａ′とが、他方ではスライドスリーブ８ａの歯８ａ′
とルーズ歯車２４′の歯２４ａ′とが形状接続を成す。
両方のルーズ歯車相互の結合の構成は軸３３とルーズ歯
車２２′，２４′との停止状態においてのみ行われるの
で、このような形状接続の形成は同期化を必要としな
い。スライドスリーブ８ａのデザインはルーズ歯車２
２′を軸３３と結合し、ひいてはこれと結合された伝動
段を得るためには設けられていない。この可能性は図２
ｃの配置が提供する。この場合にはスライドスリーブ８
ｂは軸方向の移動により、図示の不作用位置から、それ
ぞれ１つのルーズ歯車２２′，２４′を同期体３４、ひ
いては軸３３と回動不能に結合する。両方のルーズ歯車
の結合はこの実施例では半径方向外側から歯２２ａ′，
２４ａ′内へ形状接続を目的として旋回するロック部材
３６で行われる。このロック部材３６は機械式、電気
式、液圧式又は空気力式に両方の終端位置の間で動かさ
れることができる。構成空間を軸方向に短縮とスライド
スリーブ８ａの軸方向の寸法を減少させるためには、図
２ｂにおいては、一方のルーズ歯車、例えばルーズ歯車
２２′が他方のルーズ歯車２４′の上に回動可能に支承
されている。この場合、固定歯車３４はルーズ歯車２
４′の一方の軸方向端部に配置されかつルーズ歯車２
２′は軸方向で歯２４ａ′と対抗歯２４ｂ′との間に支
承されており、歯２２ａはルーズ歯車２２′に固定歯車
３４に向いた側で配置されている。
【００９７】図２ｄには特に、後輪駆動装置を有する、
内燃機関のフロント長手方向の組込みのためのいわゆる
インライン伝動装置としてのダブルクラッチ伝動装置１
ｍの特に有利な実施例が示されている。このためには伝
動装置入力軸２ｂは伝動装置入力軸２ａの周囲の中空軸
が形成し、両方の伝動装置入力軸はクランク軸４に対し
平行でクランク軸４に対し同軸にかつクランク軸４の軸
方向の延長に配置された伝動装置出力軸３が設けられて
いる。クランク軸４からそれぞれ一方の伝動装置入力軸
２ａ，２ｂに配属された、ダブルクラッチに纏められた
クラッチ５，６を介した力の伝達は、クラッチ５，６と
結合されたクランク軸区分２１０４ａ，２１０４ａ′を
介し、それぞれ１つの力伝達装置、例えばクランク軸区
分２１０４ａ，２１０４ａ′の歯車２１０４ｂ，２１０
４ｂ′と伝動装置入力軸２ａ，２ｂの上に回動不能に配
置された歯車２１０４ｃ，２１０４ｃ′とから形成され
た歯車結合を用いて行われる。個々の伝動段Ｉ，ＩＩ，
ＩＩＩ，ＩＶ，Ｖ，ＶＩ，Ｒの伝動比の形成は図１，
２，２ａの実施例のように、それぞれ伝動装置入力軸２
ａ，２ｂの一方もしくは伝動装置出力軸３に配置されて
いることのできるそれぞれ１つのルーズ歯車と１つの固
定歯車を用いて行われる。伝動段の切換えは、場合によ
っては設けられた同期化装置を有する切換え装置で行わ
れる。この場合、伝動段Ｉ，ＩＩＩは伝動入力軸２ｂに
配属されかつ伝動段ＩＩ，ＩＶ，ＶＩ，Ｒは伝動入力軸
２ａに配属されていることができる。先に述べた実施例
との相異は、１つの伝動段−この場合には伝動段Ｖがダ
イレクトに増速されていることができ、例えばクランク
軸区分２１０４ａと伝動装置出力軸３とが切換えクラッ
チ２１２９で結合されることによって切換えられるイン
ライン伝動装置の特性である。切換えクラッチ２１２９
はこのために両方の軸２１０４ａ、３を結合するための
終端位置を有し、両方の軸が切離されるニュートラル位
置と伝動段１を切換えるための終端位置を有している。
【００９８】電気機械１０は構成スペースの理由から伝
動装置出力軸３を取囲んで支承されている。ロータ９は
伝動装置出力軸３に対し回動可能に支承され、ステータ
１１は伝動装置と固定的に結合されており、先の図面に
記述した運転可能である。クランク軸４とロータ９との
間に、特に電気機械１０による内燃機関のコールドスタ
ートの間に適当な伝動比を切換えるためには、バック伝
動段Ｒに入力側のルーズ歯車２１２１ｂと出力側のルー
ズ歯車２１１８ｂを設け、さらにこのルーズ歯車２１１
８ｂをダイレクトに伝動装置出力軸３の上にではなく、
伝動装置出力軸３を中心として回動可能に配置された伝
動段ＩＩＩのルーズ歯車２１１３ｂの管片２１１３ｃの
上に配置してある。軸方向に移動可能なトリプレックス
スリーブ２１０８はこの場合、図示の終端位置にて、伝
動装置出力軸３と結合された固定歯車２１１９ｂをルー
ズ歯車２１１８ｂと結合し、切換えスリーブ２１２９が
伝動段ＲとＩＶとを切換えるためにルーズ歯車２１２１
ｂが駆動側の固定歯車２１２０ｂに結合している限りバ
ック伝動段Ｒを切換える。スライドスリーブ２１２９ｂ
がニュートラル位置にあるか又は伝動段ＩＶが切換えら
れていると、ルーズ歯車２１１８ｂは自由に回転可能で
ある。伝動段ＩＩＩはトリプレックススリーブ２１０８
が軸方向に移動させられ、ルーズ歯車２１１３ｃを固定
歯車２１１９ｂと結合すると切換えられる。内燃機関を
コールドスタートするための伝動比はルーズ歯車２１２
１ｂを固定歯車２１２０ｂとスライドスリーブ２１２９
ｂを用いて結合することにより切換えられる。この場
合、伝動段ＩＩＩのルーズ歯車２１１３ｃはバック伝動
段Ｒのルーズ歯車２１１８ｂと伝動装置出力軸３を中心
とした自由な回転可能性のもとで結合される。この場合
にはトリプレックススリーブ２１０８がクランク軸４に
向けられた終端位置へ軸方向へ移動させられる。その結
果、電気機械１０のロータ９からの力の流れは歯車１３
２ｂ、１２８ｂを介して伝動装置入力軸２ａにかつ伝動
段Ｒ，ＩＩＩの歯車対を介してこの伝動段の伝動比に相
応する回転数変換で伝動装置入力軸２ｂにかつそこから
歯車１０４ｃ，１０４ｂを介し、クラッチ５が閉じられ
かつクラッチ６が開かれた状態でクランク軸４に伝達さ
れる。もちろんこの方法では相応するインパルス回転数
に電気機械１０が達するまで加速されるクラッチ５が開
かれたままで、そのあとではじめて閉じられることでイ
ンパルススタートも可能である。図３には主要な部分に
て図１のダブルクラッチ伝動装置１ａに相当するダブル
クラッチ１ｃの実施例が示されている。重要な相違は伝
動装置入力軸２ａから遮断可能な電気機械１０の配置で
ある。この遮断は有利な形式で、６又は４段伝動装置に
おいてスライドスリーブが２つの伝動段の２つのルーズ
歯車を接続しない伝相談のスライドスリーブを用いて行
われる。図示の実施例ではこれは伝動段ＶＩである。こ
の場合、スライドスリーブ３１ｃは軸方向でルーズ歯車
２８，２９の間に配置され、かつ４つの可能な切換え位
置を有している。第１の位置は、伝動段ＶＩも入れられ
ておらず、電気機械１０も伝動装置入力軸２ａに連結さ
れていない図示のニュートラル位置である。スライドス
リーブ３１ｃをルーズ歯車２９に向かって軸方向に移動
させた場合の第２の位置は、伝動装置入力軸２ａを電気
機械１０のロータ軸９ａと結合する。スライドスリーブ
３１ｃをさらに軸方向に移動させた場合の第３の位置
は、例えば自動車を伝動段ＩＶで運転しかつ電気機械１
０を発電運転する場合又は自動車を伝動段Ｉ，ＩＩＩ，
Ｖの１つと開いたクラッチ５で運転する場合に、ルーズ
歯車２９、ロータ軸９ａ及び伝動装置入力軸２ａを互い
に結合する。スライドスリーブ３１ｃの終端位置におけ
る第４位置では、電気機械１０は伝動段ＶＩだけと結合
され、例えば又は伝動段ＶＩでのリキューペレーション
の間又は自動車を伝動段Ｉ，ＩＩＩ，Ｖの１つで運転す
る場合。伝動装置入力軸２ａから遮断可能な構成は特
に、費用的に易く、したがって出力が制限されている電
気機械と関連して有利である。このような電気機械は独
自の出力寄与によってタイムクリティカルな同期過程を
十分に援助することはできず、この切換え過程の間、発
明的な思想にしたがって遮断される。
【００９９】図４には図１と図３の実施例１ａ、１ｃの
実施例に似た、電気機械１０を有するダブルクラッチ伝
動装置１ｄの１例が示されている。この場合、ダブルク
ラッチ伝動装置１ａに対する相違は、電気機械１０が伝
動装置入力軸２ａから遮断可能で伝動装置入力軸２ｂに
連結可能であることである。連結はここでは概略的にス
イッチ４１，４２で示された運動機構によって選択的に
両方の伝動装置入力軸２ａ，２ｂの一方を電気機械１０
のロータ軸９ａと結合するか又は該ロータ軸９ａを両方
の軸２ａ，２ｂから遮断するように行われる。この結合
はベルト、摩擦車又はチェーン機構を用いて、磁気クラ
ッチ、歯車結合又はそれに類似したものを介して行われ
る。切換えによって電気機械は直接、伝動装置入力軸２
ａ又は２ｂの１つを介して、クラッチ５又は６が閉じた
状態で内燃機関と結合されかつ内燃機関を始動するため
にこれを駆動するか又は発電運転で内燃機関から駆動さ
れる。さらに伝動段の数、ひいては伝動比の数は電気機
械１０を運転するためには図１２と１３に例として示さ
れているように、効率最適にてより大きいので、電気機
械１０を一方の伝動装置入力軸から他方の伝動装置入力
軸に切換えることによって電気機械を出力最適により近
く運転することができる。この配置の別の利点は伝動段
ＩからＶＩまでのどの伝動段もリキューペレーションに
使うことがでいることである。この場合には電気機械１
０は伝動装置入力軸２ａ，２ｂに応じて使用しようとす
る伝動段と接続される。さらに電気機械１０はダブル接
続の前に、つまり同じ伝動装置入力軸の上に位置する２
つの伝動段の間の切換えに際して、切換えの開始前に、
切換えに参加しない他の伝動装置入力軸に結合されるこ
とができ、アクティブな伝動段を外しかつ新しい伝動段
を入れることにより発生する引張り力中断の間、この中
断を、他方の伝動装置入力軸へモーメントを導入するこ
とにより少なくとも部分的に補償することができる。
【０１００】図５には図１の伝動装置１ａに対し変化さ
せられたダブルクラッチ伝動装置１ｅのデザインが設け
られている。この場合には構成空間及び／又は費用的な
理由から、両方のクラッチ５，６が１つのダブルクラッ
チに纏められている。この場合にはダブルクラッチは同
様にツウマスはずみ車７ｃの上に配置されていることが
できる。この構成では軸２ｂの分割とそれによって必要
な歯車は不要になり、多くの実施例においては改善され
た騒音特性が達成される。この実施例では伝動装置入力
軸２ｂはほぼクランク軸４に対し同軸に配置され、第２
の伝動装置入力軸２ａと伝動装置３とはクランク軸４に
対し平行に配置されている。この場合、伝動装置出力軸
３は場所的に両方の伝動装置入力軸２ａ，２ｂの間に配
置されている。クラッチの出力部分と結合された、伝動
装置入力軸２ａを取囲んで配置中空軸端２ａ′の回転モ
ーメントを伝動装置入力軸２ａに伝達することは、形状
又は摩擦接続によって、例えば中空軸端２ａに取付けら
れた固定歯車４ｂが逆転歯車４ｃ′と噛合い、逆転歯車
４ｃ′が同様に伝動装置入力軸２ａに回動不能に取付け
られた固定歯車４ｅ′と噛合う。機能と切換え過程は原
理的には図１の伝動装置１ａと同じである。
【０１０１】図６にはダブルクラッチ伝動装置の別の実
施例１ｆとしての伝動装置１ａが示されている。この実
施例１ｆにおいては少なくとも１つの副装置６０が電気
機械１０と駆動的に連結されている。このような構想
は、安全性に重要な副装置及び／又は快適性を高める副
装置、例えば空調コンプレッサ、サーボかじ取りポン
プ、ブレーキ倍力器もしくは真空ポンプ及び／又はそれ
に類似したものが電気機械１０に連結でき、ひいては内
燃機関が停止している場合、例えば静止しているか又は
回生の間、ひきつづきエネルギが供給されるという利点
を有している。これにより高められた副装置６０の慣性
によって同期化時間を延長しないためには、有利には、
電気機械１０と少なくとも１つの副装置６０との間に分
離クラッチ６１が設けられる。この分離クラッチ６１は
切換え、磁石又は摩擦クラッチであり、電気的にもしく
は適当な切換え状態に関連して制御されるアクチエータ
によって制御される。もちろん、少なくとも１つの副装
置６０が他の有利な理由、例えば駆動物質を節減するた
めに遮断されること、例えば空調装置が運転されていな
いときに空調コンプレッサが遮断されることもできる。
さらに例えば副装置の軸の回転数に関連して働くクラッ
チ、例えば遠心力クラッチによって１つの副装置を該副
装置の所定の回転数に達した場合又はこれを下回った場
合に電気機械に連結するか又はこれから遮断し、有利な
作業領域で副装置の運転を達成することもできる。副装
置が複数である場合にはこのような形式のクラッチはセ
ンタにてベルト円板平面全体に作用して−例えばこれを
ロータ軸９ａの上に配置することにより又は少なくとも
１つの副装置の軸の上に中心から離して配置されること
ができる。
【０１０２】図７には図６のダブルクラッチ伝動装置１
ｆに似たダブルクラッチ伝動装置１ｇの変化実施例が示
されている。このダブルクラッチ伝動装置１ｇにおいて
は副装置６０はベルト装置６２を介してロータ軸９ａと
結合されている。この場合、ベルト装置は副装置６０と
電気機械１０との間の伝動比に関し、不動又は可変に、
例えばＣＴＶ伝動装置の形に構成されていることができ
る。この場合には副装置６０の最適な効率に適合させる
ために自動的な制御装置を設けておくことができる。さ
らに前記ベルト装置６２に空調コンプレッサの他に別の
副装置を統合させておくことも有利である。この場合に
も電気機械１０とベルト装置６２との間又は軸６０ａと
ベルト装置６２との間に分離クラッチを設けておくこと
ができる。さらに例えばバック段Ｒを回避できるように
するために電気機械を両回転方向に運転することも有利
である。この場合には自動車は電気的な運転形式で電気
機械１０の回転方向を反対にして前進段Ｉ又はＩＩの一
方で駆動することができる。それでもこの場合には副装
置が発明的な思想にしたがって回転方向の逆転の間遮断
されるか、かつ／又は電気機械とベルト円板平面との間
又は当該副装置だけと電気機械との間の力流にフラホイ
ールが設けられていると−回転方向にだけ運転可能な副
装置６０を使用することができる。
【０１０３】図８には特にフロント長手方向組込装置と
して有利であるダブルクラッチ伝動装置１ｈの１実施例
が電気機械１０と共に示されている。この場合には伝動
装置入力軸２ｂは中空軸として構成されておりかつ伝動
装置入力軸２ａを取囲んで同軸的に配置され、伝動装置
出力軸３が伝動装置入力軸２ａと伝動装置入力軸２ｂと
に対し軸平行に配置されている。電気機械１０はそのロ
ータ軸９ａに関し、両方の伝動装置入力軸２ａ、２ｂに
対し軸平行に配置され、スライドスリーブ３１ｄを介し
た切換え可能な形状接続で伝動装置入力軸２ａとダイレ
クトに結合可能である。さらに伝動装置入力軸２ａに対
する前記形状接続を維持して選択的に伝動段ＩＩ又は伝
動段ＩＶをスライドスリーブ３１ｄを用いて切換えるこ
とができる。切換えスリーブ３１ｄのオプショナルな別
の切換えヴァリエーションは、電気機械１０が伝動装置
入力軸２ａと伝動段ＩＩとＩＶとから遮断されているニ
ュートラル位置である。
【０１０４】伝動段Ｉ，ＩＩＩ，Ｖ，Ｒはこの順序で、
ダブルクラッチに統合されたクラッチ５，６に対し間隔
をおいて伝動装置入力軸２ｂの上に配置され、図１と関
連して記述したように切換えられる。伝動装置入力軸２
ａは軸方向で伝動装置入力軸２ｂよりも長く構成されか
つ突出する部分の上には伝動段ＩＩ，ＩＶとＶＩがこの
順序で配置されている。機能及び運転形式は先に記載し
た伝動装置１ａに相応して、電気機械１０が伝動装置入
力軸２ａから遮断可能でかつ伝動段ＩＩ又はＩＶと連結
可能であるという相違をもって与えられる。電気機械１
０と伝動装置入力軸２ａとの結合によって電気機械１０
の回転数領域がクラッチ５が閉じられた状態で伝動装置
入力軸２ａとロータ軸９ａとの間の伝動比を考慮して、
内燃機関の回転数領域が、電気機械１０が伝動段ＩＩ又
はＩＶを介して結合されかつクラッチ５が開かれている
場合には、伝動装置出力軸３が伝動段ＩＩ又はＩＶの伝
動比を考慮して利用される。
【０１０５】図９には図８の伝動装置１ｈに似たダブル
クラッチ伝動装置の実施例１ｉが、電気機械１０がクラ
ッチ５，６の半径方向外側に配置されているという相違
を伴って示されている。この場合にはロータ９はダイレ
クトに伝動装置入力軸２ａと、例えば円板部分を介して
歯が付けられて、結合されている。さらに伝動装置入力
軸２ａは中空軸として伝動装置入力軸２ｂを中心として
配置されている。これは伝動段Ｉ−ＶＩ，Ｒの変化させ
られた配置をもたらす。この場合には伝動段ＩＩ，Ｉ
Ｖ，ＶＩは伝動装置１ｉのクラッチ側の部分に配置さ
れ、伝動段Ｉ、ＩＩＩ、ＶとＲは伝動装置入力軸２ａに
対し軸方向に延長された伝動装置入力軸２ｂの１部の上
に、伝動装置１ｉの出力側の部分部分の領域に配置され
ている。電気機械１０と伝動装置出力軸３との駆動結合
は伝動段ＩＩ、ＩＶ又はＶＩを用いて行われる。
【０１０６】図１０には図８の伝動装置１ｈにきわめて
良く似た伝動装置１ｋが示されている。この伝動装置１
ｋは主として伝動装置入力軸２ａの、クラッチ５とは反
対側の端部に同軸的に受容された電気機械１０によって
図８の１ｈとは異なっている。
【０１０７】図１１にはそれぞれ１つの伝動装置入力軸
１０２ａ，１０２ｂを駆動する２つの電気機械１１０
ａ，１１０ｂを有するダブルクラッチ伝動装置１０１の
構造が概略的に示されている。図示の実施例では両方の
電気機械１１０ａ，１１０ｂは互いに反対に向けられて
おり、これらの電気機械１１０ａ，１１０ｂに配属され
た伝動装置入力軸１０２ａ，１０２ｂは互いにほぼ同軸
に電気機械１１０ａと１１０ｂとの間に配置されてい
る。伝動装置出力軸１０３は伝動装置入力軸１０２ａ，
１０２ｂに対し軸移行に配置されており、少なくとも１
つの駆動輪を駆動するための少なくとも１つの出力部１
０３ａを有している。しかし２つの駆動輪がディファレ
ンシャルを間に接続して駆動されることもできる。さら
に伝動装置出力軸１０３はほぼ出力部１０３ａに相応す
る出力部１０３ｂを有している。この出力部１０３ａの
ためには別の駆動輪又は相応に駆動輪の対が両方の軸に
対する同じ又は異なる回転モーメントの導入を有し、例
えば回転モーメントの１０％〜５０％が前車軸にかつ相
応に５０％〜９０％が後車軸に導入される四輪駆動を形
成するために設けられることができる。この場合に特に
有利であることは伝動装置出力軸１０３を２つの軸区分
１０３ｃと１０３ｄに分け、調整伝動装置なしで１つの
軸の上で両方の駆動輪を駆動できるか又は２つの軸への
先の分配を達成しかつこれらの軸の間に駆動的に異なる
モーメントを伝達する手段１２０、例えばクラッチ又は
出力分岐又はそれに類似したものを設け、選択的に両方
の出力部１０３の一方を出力分岐部１２０が開かれた状
態でそれぞれ１つの電気機械１１０ａ，１１０ｂにより
駆動できるか又は出力分岐部１２０が伝達を行う場合に
電気機械１１０ａ，１１０ｂの一方又は両方が出力部１
０３ａとオプショナルにこれに加えて第２の出力部１０
３ｂを駆動することができる。この場合、出力分岐部１
２０はスリップ運転されることもできかつ切換えクラッ
チ、磁気クラッチ、摩擦クラッチ又はビスコクラッチで
あることができる。さらに出力分岐部１２０は自動的に
切換えられること、例えば異なる車輪回転数に関連し
て、例えば出力分岐部のスリップが発生した場合に閉じ
るように構成されているかあるいは少なくとも１つの運
転パラメータ、例えば駆動輪にて発生するスリップ、駆
動輪の過熱、登坂又は降坂走行、電気機械１１０ａ，１
１０ｂの効率、積載又はそれに類似したもに関連して作
動されたアクチエータ１３０で作動されることができ
る。伝動装置１０１の別の有利な構成によれば両方の伝
動装置入力軸１０３ａ，１０３ｂがそれぞれ１つの駆動
輪を駆動することができる。これによりディファレンシ
ャルは省略できる。
【０１０８】伝動装置１０１は図示の実施例では４つの
伝動段Ｉ−ＩＶを有している。この場合、伝動段ＩとＩ
ＩＩはルーズ歯車１１２，１１３をスライドスリーブ１
２９によって結合することによりかつ伝動段ＩＩとＩＶ
はルーズ歯車１１４，１１５をスライドスリーブ１３０
によって結合することによって切換えられる。この場
合、スライドスリーブは同様にアクチエータ１３０によ
り軸方向に移動させられる。この場合、図示の実施例に
は１つの作動装置１３１を有する唯一のアクチエータ１
３０が設けられている。この作動装置１３１で両方のス
ライドスリーブ１２９と１３０、伝動装置出力軸１０３
の固定歯車１２６へ係合できるパーキンクロック並びに
場合によっては出力分岐部１２０が作動される。もちろ
ん、このためには複数のアクチエータを使用することも
できる。ルーズ歯車１１２，１１３，１１４，１１５は
それぞれ、適当な、伝動装置出力軸１０３もしくは出力
軸区分１０３ｃ，１０３ｄの上に配置された固定歯車１
１６，１１７，１１８，１１９と噛合う。この場合に
は、少なくとも１つのルーズ歯車が伝動装置出力軸１０
３の上にかつこれと協働する固定歯車が相応して伝動装
置入力軸１０２ａ，１０２ｂの１つに配置されている実
施例も有利である。
【０１０９】別の実施例が有していることのできる伝動
装置構造においては、軸１０２ａ，１０２ｂ，１０３，
１０３ｃ，１０３ｄの１つ又は複数が中空軸として構成
されかつ前記軸が互いに同軸に配置されていることがで
きる。前記配置は伝動装置出力軸１０３ｃ，１０３ｄ及
び／又は伝動装置入力軸１０２ａ，１０２ｂにとって特
に有利である。この場合には電気機械１１０ａ，１１０
ｂは−図１１に示された配置に相応する配置で−互いに
反対に配置されるか又は１つの構造ユニットを成して、
例えば半径方向で互いに内外に位置して配置されること
ができる。電気機械１１０ａ，１１０ｂは構成的に等し
く、同じ出力又は異なる出力を有するものであることが
できる。伝動段ＩとＩＩ及び／又は伝動段ＩＩＩとＩＶ
は２つの対称的な伝動装置半分を形成するために同じ伝
動比を有するか又は４段の伝動装置１０１を形成するた
めに異なる伝動比を有していることができる。もちろ
ん、図示の伝動段ＩからＩＶは有利な形式で、例えばブ
レーキバンド又は切換えクラッチを用いて切換え可能な
２つの遊星歯車組によって実現することができる。この
場合には騒音の少ない伝動装置が製造されることがで
き、ほぼ伝動比、切換え戦略及び配置に関して成した表
現を引継ぐことができる。
【０１１０】伝動装置１０１の図示の実施例は限定的に
理解されるべきではない以下の機能を発揮する。
【０１１１】（ａ） 駆動軸が１本 −伝動装置出力軸１０３は一体。出力部１０３ｂとクラ
ッチ１２０は省略。出力部１０３ａは１つの駆動輪を駆
動するか又はディファレンシャルを用いて２つの駆動輪
を駆動する。
【０１１２】−伝動装置出力軸１０３は２つの軸区分１
０３ａ，１０３ｂに分けられている。電気機械１１０，
１１０ｂはそれぞれ１つの駆動輪を駆動する。カーブに
おける距離の補償は電気機械１１０ａ，１１０ｂによっ
て補償されかつディファレンシャルは省略される。両方
の出力部１０３，１０３ｂの間のロックディファレンシ
ャルとしてはオプショナルに出力分岐部１２０、例えば
出力分岐伝動装置、切換え、摩擦、磁気又はビスコクラ
ッチが用いられる。クラッチ１２０が接続された状態で
一方又は両方の電気機械１１０ａ、１１０ｂは出力部１
０３を駆動する。
【０１１３】（ｂ） 駆動された軸が２本 −伝動装置出力軸１０３は一体。出力分岐部１２０は省
略。両方の出力部はそれぞれ１つの駆動輪を有するか又
はディファレンシャルを用いて連結された２つの駆動輪
を有している。一方又は両方の電気機械１１０ａ，１１
０ｂはパーマネントな全輪駆動装置として出力部１０３
ａ，１０３ｂを駆動する。
【０１１４】−伝動装置出力軸１０３は互いに無関係に
働く軸区分１０３ｃ，１０３ｄを持って２分割されて構
成されている。両方の電気機械１１０ａ，１１０ｂのそ
れぞれ一方は１つの出力部１０３ａ，１０３ｂを駆動す
る。この出力部１０３ａ，１０３ｂはそれぞれ１つの駆
動輪又はディファレンシャルを用いて連結された２つの
駆動輪を駆動する。両方の出力軸１０３ａ，１０３ｂは
異なる重み付けを有することができる。このためには電
気機械１１０ａ，１１０ｂはその出力に関し異なって設
定されているか又は異なる出力で運転されることができ
る。伝動段ＩからＩＶの伝動比は種々の重み付けに適合
させられていることができる。
【０１１５】−伝動装置出力軸１０３は互いに摩擦クラ
ッチ１２０、出力分岐伝動装置のような出力分岐部、ビ
スコクラッチ、磁気クラッチ及びそれに類似したものに
よって連結可能な軸区分１０３ｃ，１０３ｂを持って２
分割に構成されている。電気機械１１０，１１０ｂの一
方又は両方は出力分岐に相応して両方の出力部１０３
ａ，１０３ｂに作用する。クラッチ１２０もしくは出力
分岐部が開いている状態で、該当する電気機械１１０
ａ，１１０ｂは先に記したように出力部１０３ａ，１０
３ｂを駆動する。
【０１１６】伝動装置１０１を用いた伝動装置の運転は
電気機械１１０ａ，１１０ｂを用いて行われる。この電
気機械１１０ａ，１１０ｂは両方一緒に又は個別ｂに回
転モーメントを伝動装置出力軸１０３へ供給し、ひいて
は駆動輪を駆動することができる。特に有利であること
は低い部分負荷では電気機械１１０ａ，１１０ｂの一方
だけを、有利には伝動段Ｉ−ＩＶの調節可能な伝動比を
考慮して小さな回転数を有する電気機械だけを運転する
ことである。この場合、他方の電気機械１１０ｂ，１１
０ａは一緒に引き摺られるか四輪駆動の場合には出力分
岐部１２０を介して（この場合には同時に相応する駆動
輪が遮蔽される）かつ／又は切換えクラッチ１２９，１
３０を介して遮断される。伝動段Ｉ−ＩＶと各伝動装置
入力軸１０２ａ，１０２ｂの回転数との同期化は、電気
機械１１０ａ，１１０ｂの制御を介して行われる。伝動
段Ｉから伝動段ＩＩＩへの切換えの間は電気機械１１０
ａが、伝動段ＩＩから伝動段ＩＶへの切換えの間は電気
機械１１０ｂが全駆動モーメントを引受ける。この場合
に有利であることは、電気機械１１０ａ，１１０ｂが短
時的に例えばその公称出力の４０〜３００％で過度に負
荷可能であるように、例えば１５〜５０ＫＷの出力で設
計されていることである。
【０１１７】電気機械１１０ａ，１１０ｂはモータ及び
発電機運転のために設けられているので、駆動モードと
レキューペレーションモードとが可能である。さらに発
電機運転は切換え過程の同期化に際して伝動装置入力軸
１０２ａ，１０２ｂを制動するためにも利用することが
でき、場合によってはその際に解放されるエネルギを、
中間貯蔵することなく、それぞれ他の電気機械の電気的
な蓄エネルギ器に供給されることができる。有利な形式
で、このような駆動装置は内燃機関を有する自動車にお
いても、例えば燃料電池から来る電気的なエネルギだけ
で運転される自動車においても補助的に用いることが有
利である。
【０１１８】図１９はフローチャートで、ダブルクラッ
チ伝動装置−この場合には図１の実施例１ａのためのダ
ブルクラッチ伝動装置−が、内燃機関が遮断された状
態、つまり内燃機関が停止された状態でのレキューペレ
ーション期から引張り運転期へ移行する間の経過例を示
している。この場合には有利には内燃機関のスタートの
前に例えば０．２から３秒の継続時間を有する時間的な
遅れが接続されていることができる。レキューペレーシ
ョンと内燃機関のスタートとの間の移行のためには、伝
動装置１ａを制御するための制御ユニットにおけるアン
ダプログラム２５０がスタート域２５１にてスタートさ
れる。この場合には自動車の速度ｖには式Ｖ＞０があて
はまり、信号Ｓがガスペダルの作動を告げ、クランク軸
４（図１）の回転数ｎ（ＫＷ）＝０（内燃機関停止）が
あてはまる。この場合には２つの平行なアンダルーチン
２５２，２５３が実行される。アンダルーチン２５３は
電気機械１０の回転モーメント（Ｍ（ＥＭ））をプログ
ラムステップ２５４にて零にし、投入された伝動段Ｇ
（Ｅ）、例えば伝動段ＩＩ，ＩＶ又はＶＩを制御する。
つまり伝動段Ｇ（Ｅ）のルーズ歯車２７，２８若しくは
２９は伝動装置入力軸２ａに対し回動可能である。次の
プログラムステップ２５５にてクラッチＫ２（符号５、
図１）が閉じられかつ内燃機関ＢＫＭがインパルススタ
ートを用いて電気機械１０への給電によってスタートさ
せられる。
【０１１９】アンダルーチン２５２においては少なくと
も１つの運転値、例えば自動車速度、ガスペダルの位
置、空気抵抗、先に入っていた伝動段、駆動輪及び／又
は非駆動輪の伝動装置入力軸２ａ、２ｂ、クランク軸４
の回転数又はその組合せから平行にプログラムステップ
２５６にて、新しく投入しようとする伝動段Ｇ（Ｚ）が
決定され、新しく投入しようとする伝動段Ｇ（Ｚ）に相
応する出力要求２５７がアウトプットされ、プログラム
ステップ２５８にて内燃機関ＢＫＭを制御するために使
用することができる。この場合、内燃機関は相応に加速
される。平行に両方のルーチン２５２，２５３の分岐部
２５９，２６０においては、新しく投入した伝動段Ｇ
（Ｚ）が伝動装置入力軸ＧＥＷ１（２ｂ図１）の上にあ
るか否かが検査される。伝動段Ｇ（Ｚ）が伝動装置入力
軸２ｂの上にあるとプログラムステップ２６１にて伝動
段Ｇ（Ｚ）が投入され、両方のアンダルーチン２５２，
２５３がプログラムステップ２６２にて合わせられ、回
転数ｎ（ＧＥＷ１）よりも高い回転数ｎ（ＫＷ）が内燃
機関のクランク軸４にて達成されるとプログラムステッ
プ２５８にてクラッチＫ１（図１の符号６）が閉じら
れ、プログラムステップ２６３にてアンダプログラムが
終了する。目的伝動段Ｇ（Ｚ）が伝動装置入力軸ＧＥＷ
１の上に存在しないと、アンダルーチン２５３でプログ
ラムステップ２６４にてクラッチＫ２が開かれかつ伝動
装置入力軸ＧＥＷ２が電気機械１０により新たに投入し
ようと伝動段Ｇ（Ｚ）にプログラムステップ２６５にて
同期化され、同期回転数に達したあとで伝動段Ｇ（Ｚ）
が投入される。平行にアンダルーチン２５２においてプ
ログラムステップ２６６にて伝動装置入力軸ＧＥＷ１の
上の次に高い伝動段Ｇ（Ｚ＋１）が投入され、次いでプ
ログラムステップ２６７でクラッチＫ１は、伝動装置入
力軸ＧＥＷ２と新しく投入しようと伝動段Ｇ（Ｚ）との
間で同期回転数が達成されるまでスリップ運転させられ
る。駆動モーメントはこの時間では伝動段Ｇ（Ｚ＋１）
を介して伝動装置出力軸３（図１）に伝達される。プロ
グラムステップ２６８において、伝動段Ｇ（Ｚ）のため
の同期化回転数に達したあとでアンダルーチン２５２と
２５１とが合わせられ、クラッチＫ１が開かれかつクラ
ッチＫ２が閉じられかつプログラム端部２６３に向かっ
て続行される。
【０１２０】切換えプログラム２５０の経過とは異なっ
て、レキューペレーションの間に、自動車速度に関連し
て目的伝動段Ｇ（Ｚ）を投入することが有利である。特
に有利であるのは、目的伝動段を期待される全負荷要求
に関連して投入することである。
【０１２１】図２０にはダブルクラッチ伝動装置の１実
施例であって、クランク軸と両方の伝動装置入力軸の一
方との間の一方の摩擦クラッチが２つの切換えクラッチ
によって置換えられている。別の実施形態では両方の摩
擦クラッチが切換えクラッチで置換えられていることが
できる。さらに先に示した図１から１０までの実施例に
したがって、クランク軸と伝動装置入力軸との間の力流
に複数の切換えクラッチを有するダブルクラッチ伝動装
置は適当なデザインを有し、例えば分割された出力軸、
インライン伝動装置として中空軸を備えていることがで
き、固定歯車とルーズ歯車とはそれに所属する、手動で
又は自動的に作動できる切換え装置と一緒に統一的に伝
動装置入力軸の上又は伝動装置出力軸の上に又は混合さ
れて伝動装置入力軸と伝動装置出力軸の上に配置されて
いることができる。
【０１２２】一方又は両方の摩擦クラッチの代わりとな
る切換えクラッチを有するダブルクラッチ伝動装置の前
記グループの図２０に示された実施例は、図２のダブル
クラッチ伝動装置１ｂに似たダブルクラッチ伝動装置１
２０１を示している。この場合、クラッチ５（図２）の
作用は切換えクラッチ１２０５ａによって引受けられて
いる。付加的な切換えクラッチ１２０５ｂは電気機械１
２１０のステータ１２１１を選択的に−概略的に示され
た−伝動装置ケーシング１２５０に結合するか又は切換
えクラッチ１２０５が閉じられている場合にはクランク
軸１２０４と結合する。両方の切換えクラッチには同期
化装置１２５１，１２５２が設けられていることができ
る。ステータ１２１１とクランク軸１２０４とが切換え
クラッチ１２０５が閉じられた状態で結合されること
で、電気機械をクランク軸４の回転数に対する差回転数
で運転することを可能にし、したがってきわめて小さな
差回転数がきわめて良好に制限可能であり、切換えクラ
ッチ１２０５ａ，１２０５ｂ，１２３０ａの切換えに関
連した伝動装置入力軸１２０２ａにおける同期化回転数
の調節がより良く、より迅速にかつより容易に行うこと
ができる。
【０１２３】内燃機関のスタートは有利には伝動装置１
２０1のユートラル位置で、切換えクラッチ１２０５ａ
が開いた状態でかつ伝動装置ケーシング１２５０と結合
されたステータ１２１１で行われる。電気機械１２１０
の運転に際してロータ１２０９は伝動装置入力軸１２０
２ａを加速し、ひいては歯車組１２５３／１２５４を介
してクランク軸１２０４を加速しかつ内燃機関をスター
トさせる。択一的なスタート方法は、切換えクラッチ１
２０５ａが閉じられ、ステータ１２１１がクランク軸１
２０４と結合され、伝動装置入力軸１２０２ａの上に配
置された伝動段ＶＩ又はＩＶが切換えクラッチ１２３０
ａで投入されることで行われる。自動車のブレーキを作
動させた場合にロータ１２０９が固持されかつステータ
１２１１が歯車結合１２５３／１２５４を介してクラン
ク軸１２０４を駆動する。
【０１２４】自動車の別の運転は２つの摩擦クラッチを
有する実施例で行われるように行われる。この場合、切
換えクラッチ１２０５ａ，１２０５ｂが切換えられた場
合にそれぞれ電気機械１２１０はその同期化をクランク
軸１２０４で伝動装置入力軸１２０２ａを加速するか減
速することによって援助するか引受けるので、同期化装
置１２５１，１２５２は省略できる。
【０１２５】伝動装置入力軸１２０２ａの、切換えクラ
ッチ１２０５ａを備えた端部とは反対側の端部において
は、副装置１２５５が該伝動装置入力軸に結合可能に又
は結合されて配置されていることができる。この副装置
１２５５は自動車の停止状態で電気機械１２１０によっ
て駆動される。すなわち副装置１２５５は継続運転され
る。もちろん伝動装置入力軸１２０２ａに対する作用結
合で別の副装置が配置されていることができる。これら
の副装置は巻掛け手段伝動機構を用いて前記副装置１２
５５と結合されていることができる。
【０１２６】図２１には図１のダブルクラッチ伝動装置
１に似た実施例のダブルクラッチ伝動装置３０１が概略
的に示唆されている。このダブルクラッチ伝動装置３０
１は２つの伝動装置軸３０２ａ，３０２ｂと少なくとも
１つの出力軸３０３を有している。この出力軸３０３は
ディファレンシャル、出力分岐部、例えばビスコクラッ
チ、出力分岐伝動装置及び／又はそれに類似したものを
介して、少なくとも１つの駆動輪に、有利には２つもし
くは４つの駆動輪に駆動的に結合され、ひいては駆動モ
ーメントが少なくとも１つの駆動輪に自動車を走行させ
るために伝達される。この場合には車輪からレキューペ
レーションを目的として導入された押しモーメントも反
対の回転モーメント方向で伝動装置内へ導入させられる
こともできる。内燃機関により駆動されたクランク軸３
０４と伝動装置入力軸３０２ａ，３０２ｂとの間にはそ
れぞれ１つの摩擦クラッチ３０５，３０６が設けられて
いる。これらの摩擦クラッチ３０５，３０６は該当する
伝動装置入力軸３０２ａ，３０２ｂをクランク軸３０４
から遮断可能にする。クランク軸３０４とクラッチ３０
５，３０６との間の回転モーメントの経過には、オプシ
ョナルに、ねじり振動及び／又は軸方向又は揺動振動を
減衰するための減衰装置、例えば２つのクランク軸枝３
０４，３０４ａの間に配置されたツウマスはずみ車３０
７又はクラッチ３０５，３０６のクラッチ円板の少なく
とも一方におけるねじり振動減衰器が設けられているこ
とができる。もちろん、ツウマスはずみ車は−自体公知
の形式でクラッチ３０５，３０６の少なくとも一方に、
有利には両方に統合されていることもできる。この場
合、有利な実施例では、ダブルクラッチを有するツウマ
スはずみ車が特に有利である。クラッチ３０５，３０６
はそれぞれ１つの圧着板と該圧着板に軸方向に移動可能
に、回動不能に結合された１つの加圧板とを有する摩擦
クラッチとして形成されていると有利である。特別な使
用例では湿式クラッチ、例えば積層薄板構造形式のクラ
ッチ又はトルクコンバータのトルクコンバータロックア
ップクラッチも有利である。この場合には前記クラッチ
は伝動装置に統合させられていることができる。もちろ
ん、この場合にはトルクコンバータロックアップクラッ
チの構造に関するすべての利点、例えば成形された摩擦
ライニング、トルクコンバータロックアップクラッチを
制御するピストンのためのピストン制御装置、摩擦ライ
ニング冷却装置及びそれに類似したものが有利である。
【０１２７】摩擦クラッチを使用した場合には軸方向で
加圧板と圧着板との間には摩擦ライニングが設けられて
おり、該摩擦ライニングは各伝動装置入力軸３０２ａ，
３０２ｂに回転結合されたクラッチ円板に固定されてい
る。加圧板及び圧着板と摩擦ライニングとの間の摩擦係
合は、有利には軸方向に移動可能な、圧着板と加圧板と
を軸方向に緊締可能な蓄エネルギ器、例えば解離装置に
よって有利には軸方向に作動させられる皿ばねによって
行われる。この場合、圧着板と摩擦ライニングと加圧板
との間の緊締はクラッチが解離させられた状態で除か
れ、ひいてはクランク軸３０４と伝動装置入力軸３０２
ａ，３０２ｂとの間の摩擦接続が解消させられる。もち
ろん、ダブルクラッチを使用した場合には両方のクラッ
チ３０５，３０６のために１つの圧着板を設けておき、
１つの回路装置で両方のクラッチを作動することがで
き、接続させられたクラッチと解離させられたクラッチ
との間に、伝達可能な回転モーメントの減少させられた
スリップするクラッチ状態を調節することができる。さ
らに使用しようとするダブルクラッチに関しては、内容
的に本願に採用したＤＥ１００１７８１５．４号明細書
に詳細に開示されかつ説明された自動調整型のクラッチ
が設けられていることができる。
【０１２８】少なくとも１つの解離装置は自動的にアク
チェータで作動されることができる。この場合アクチェ
ータは電気式、液圧式、空気力式又はこれらの組合わせ
で作用することができる。例えば電気的なアクチェータ
が発信シリンダを負荷し、この発信シリンダが作動イン
パルスを液圧区間を介し受信シリンダに伝達し、この受
信シリンダが皿ばねを軸方向でレリーズ軸受けが間に接
続された状態で軸方向に移動させられる。さらに電気式
のアクチェータを軸方向駆動のために回転駆動装置とし
て直接的に伝動装置入力軸３０２ａ，３０２ｂの周囲に
配置されていることができる。この場合には、１又は２
つの、例えば内外に接続されたアキシャル駆動装置がク
ラッチ３０５，３０６を作動することができる。
【０１２９】伝動装置入力軸３０２ａ，３０２ｂと伝動
装置出力軸３０３との間には６つの前進伝動段と１つの
バック伝動段とを備えた伝動装置３０１を形成するため
に伝動段Ｉ，ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩ、Ｒが設け
られている。この場合、伝動段Ｉ，ＩＩ、ＩＩＩ、Ｉ
Ｖ、Ｖ、ＶＩはその伝動比に関し、交互に伝動装置入力
軸３０２ａ，３０２ｂの上に配置されている。バック段
Ｒは図示の実施例では伝動装置入力軸３０２ｂの上に配
置されているが、他の実施例では伝動装置入力軸３０２
ａの上に、例えば伝動段ＶＩに隣り合って設けられてい
ることもできる。伝動段が前記形式で配置されている結
果、例えば伝動装置入力軸３０２ｂの上で１つの伝動段
Ｉが投入され、クラッチ３０６が閉じられかつクラッチ
３０５が開かれた状態で、自動車を伝動装置入力軸３０
２ｂと伝動装置出力軸３０３とを介して伝動段Ｉで駆動
している間にすでに次の伝動段ＩＩを投入することがで
き、切換えの瞬間には引っ張り力の中断なしで、ただク
ラッチ３０５が閉じられかつクラッチ３０６が開かれ
る。この場合には例えば走行快適性を高めるためにクラ
ッチ３０５，３０６をオーバラップ切換えすること、つ
まり、１つの運転領域にて両方のクラッチ３０５，３０
６がスリップ運転形式で回転モーメントを内燃機関から
伝動装置出力軸に伝達するようにすることができる。発
明的な思想によれば伝動装置入力軸３０２ａには電気機
械３１０が駆動的に結合されるか又はこの伝動装置入力
軸３０２ａを取囲んでこの伝動装置入力軸３０２ａと結
合可能に電気機械３１０が配置されていることができ
る。図示の実施例ではロータ３０９はロータ軸３０９ａ
と共に、ステータ３１１の半径方向内部に配置され、ス
テータ３１１は固定的に伝動装置ケーシングに又は他の
不動な構成部分に結合されている。
【０１３０】概略的に図示した形式で、クランク軸区分
３０４ａは−図示されているように−形状接続を形成す
る結合、例えばクランク軸区分３０４ａに対し同軸的な
歯車３０４ｂと、該歯車３０４ｂに噛合う、それぞれ同
軸的に伝動装置入力軸３０２ａ，３０２ｂのクラッチ３
０５，３０６のための入力区分３０４ｅ，３０４ｆに同
軸的に配置された２つの歯車３０４ｃ，３０４ｄとを有
する歯車結合を介して分岐する。この場合、歯車３０４
ｂ，３０４ｃもしくは３０４ｂ，３０４ｄの間には伝動
比ｉ＝１又はｉ＝１とは異なる伝動比が調節されている
ことができ、歯車３０４ｂ，３０４ｃの間と歯車３０４
ｂ，３０４ｄの間との伝動比は異なり、ひいては伝動装
置入力軸３０２ａ，３０２ｂの間で異なる増速もしくは
減速を行うことができる。もちろん一平面における軸３
０２ａ，３０２ｂ，３０３の配置はこの種の形式の伝動
装置にとって有利であるのではなく、むしろ、軸を互い
に立体的に配置することで必要とされる構成スペースが
小さくなる。さらに伝動装置入力軸３０２ａ，３０２ｂ
を互いに同軸に内外に配置された軸として構成すること
もできる。この場合には一方の伝動装置入力軸３０２
ａ，３０２ｂを中空軸として構成し、該伝動装置入力軸
内で他方の伝動装置入力軸を案内される。両方のクラッ
チ３０５，３０６は伝動装置入力軸３０２ａ，３０２ｂ
をクランク軸３０４から分離し、ひいては遮断された状
態で内燃機関への回転モーメント接続及び内燃機関から
の回転モーメント接続を阻止する。
【０１３１】伝動装置入力軸３０２ｂの上にはルーズ歯
車３１２，３１３，３１４，３１５が伝動段Ｉ，ＩＩ
Ｉ、Ｖ、Ｒを形成するために回転可能に、クラッチ３０
６から最小の増速比もしくは最大の減速比（伝動段１）
からはじまって伝動比が上昇するように配置され、それ
ぞれ２つの伝動段Ｉ，ＩＩＩもしくはＶ、Ｒを切換える
切換えスリーブ又はスライドスリーブ３１６，３１７で
切換えられる。この場合、切換えスリーブ又はスライド
スリーブはルーズ歯車３１２，３１３もしくは３１４，
３１５の１つを自体公知の形式で伝動装置入力軸３０２
ｂに回動不能に結合するか又はどの伝動段も切換えられ
ないニュートラル位置に位置決めされる。ルーズ歯車３
１２，３１３，３１４，３１５は伝動段Ｉ，ＩＩＩ、
Ｖ、Ｒを伝動を形成するために、出力軸３０３の上に回
動不能に配置された固定歯車３１８，３１９，３２０，
３２１に噛合う。この場合、バック段Ｒを形成するため
に固定歯車３２１とルーズ歯車３１５との間で逆転歯車
３２２が固定歯車３２１とルーズ歯車3１５との両方に
噛合っている。切換えスリーブ３１６，３１７は最終作
動メカニズム４３０′、例えば図示されていない切換え
フォークを用いて作動される。伝動段Ｖ、Ｒはそれぞれ
１つの同期化装置３２５，３２６を有している。伝動段
Ｉ，ＩＩＩでは同期化装置は省略されている。伝動段Ｉ
からＩＩＩへの切換え過程の間に伝動装置入力軸３０２
ｂを伝動装置出力軸３０３の回転数に同期化することは
伝動段Ｖの同期化装置３２５を用いた伝動装置入力軸３
０２ｂの制動により行われる。このためには最終作動メ
カニズム４３０′で、作動段Ｉを取出したあとで、同期
化装置３２５が作動されかつ伝動段ＩＩＩが投入され
る。作動段Ｉ、ＩＩＩ、Ｖの空間的な順序は、本発明に
よれば、作動段Ｉの取出しと伝動段ＩＩＩの投入が同期
化装置３２５の制動と同じ最終作動メカニズム３２３の
軸方向の運動方向で経過するように選択されていること
ができる。もちろん、適当な形式で伝動装置入力軸３０
２ｂも、伝動段ＩＩから伝動段ＩＶへ変える場合に適当
な最終作動メカニズムで同期化することができる。この
場合にはこのために伝動段ＶＩに適当な同期化装置が設
けられることになる。この場合には伝動装置入力軸３０
２ａの同期化を引受けるユニットとしての電気機械３１
０は、必ずではないが、省略するか又は伝動装置入力軸
３０２ｂを中心として配置されることができる。さらに
バック段は作動段ＶＩを切換えるスライドスリーブ３３
１にも配属されていることができる。この場合にはスラ
イドスリーブ３１７は伝動段Ｖだけを作動するか又は伝
動段ＶＩよりも伝動比が高く、本発明による同期化装置
を取付ける必要のある付加的伝動段ＶＩＩを作動する伝
動装置入力軸３０２ａには、この伝動装置入力軸３０２
ａのクラッチ３０５とは反対側の端部にて、電気機械３
１０がそのロータ軸３０９ａを介し、周方向の形状接続
を介して例えばフランジ結合されるか軸方向に歯が付け
られているか又はそれに類似したものが設けられてい
る。この場合ロータ軸３０９ａ又は外へ導き出された伝
動装置入力軸３０２ａはケーシングに対しシールされて
いる。択一的に電気機械３１０は伝動装置ケーシング内
に取付けられていることができる。この場合には電気機
械を個別にカプセル包囲することも有利である。
【０１３２】さらに伝動装置入力軸３０２ａの上には偶
数の伝動段ＩＩ、ＩＶ、ＶＩが配置されている。この場
合、伝動段ＩＩはその伝動比に関し、伝動段Ｉと伝動段
ＩＩＩとの間にあり、伝動段ＩＶは伝動段ＩＩＩと伝動
段Ｖとの間にあり、伝動段ＶＩは最大伝動比を有するオ
ーバドライブとして構成されている。伝動段ＩＩ、Ｉ
Ｖ、ＶＩを形成するためには伝動装置入力軸３０２ａの
上にルーズ歯車３２７，３２８，３２９が回動可能に配
置され、切換えスリーブ３１６，３１７と同じ形式で最
終作動メカニズム３２３によって制御されることのでき
る切換えスリーブ３３０，３３１を介して伝動装置入力
軸３０２ａと回動不能に結合可能である。この場合、切
換えスリーブ３３０は選択的に両方の伝動段ＩＩ又はＩ
Ｖの一方を切換えるか又は両方の伝動段ＩＩ、ＩＶのど
ちらも切換えられないニュートラル位置に存在すること
ができ、切換えスリーブ３３１は伝動比が最高の伝動段
ＶＩを切換えるか又はニュートラル位置に位置せしめら
れる。ルーズ歯車３２７，３２８，３２９は伝動装置入
力軸３０２ｂのルーズ歯車３１２，３１３，３１４が噛
合う固定歯車３１８，３１９，３２０と同じ固定歯車と
噛合い有利には、伝動段Ｉ，ＩＩＩ、Ｖが作動される最
終作動メカニズム４３０′と同じ最終作動メカニズムで
作動される。作動段ＩＩＩＶ，ＶＩは伝動装置入力軸３
０２ｂの伝動段Ｉ、ＩＩＩ、Ｖと同じ形式で図示されて
いない同期化装置で同期化されることができる。択一的
にこの同期化装置は省略されていることができる。この
場合には固定歯車３１８，３１９，３２０を介して伝動
装置入力軸３０３の回転数に連結されたルーズ歯車３２
７，３２８，３２９の同期化は電気機械３１０を介して
行われる。このために電気機械３１０は伝動装置入力軸
３０２ａを、同期化回転数を達成するために駆動するか
又は制動する。戻し切換えに際しては、例えば伝動段Ｉ
ＩＩからＩＩ又はＩＶからＩＩへの切換えに際しては、
該当する伝動装置入力軸３０２ａ，３０２ｂは該当する
クラッチ３０５，３０６を短時的に閉じることにより、
内燃機関から導入された回転モーメントにより加速され
る。
【０１３３】切換えスリーブ３１６，３１７，３３０，
３３１は適当な−図示されていない−切換えフォークに
よって作動される。切換えフォークは切換えスリーブ３
１６，３１７，３３０，３３１を伝動装置入力軸３０２
ａ，３０２ｂに沿って軸方向に移動させる。この場合、
切換えフォークの作動は自動化されて、単数又は複数の
同様に図示されていないアクチェータを用いて、例えば
適当な運動機構、例えば最終作動メカニズム４３０′を
介して作動する電気モータ及び／又は電気的、液圧式及
び／又は空気力式の弁を介して行われる。この場合には
各スライドスリーブのために１つのアクチェータを設け
るのではなく、スライドスリーブ３３０，３３１もしく
は３１６，３１７のためのそれぞれ１つの切換えフォー
クを選択運動させるための１つのアクチェータと、選択
された切換えフォーク、ひいては切換えスリーブの切換
え運動のための別のアクチェータとを設けることもでき
る。さらに有利であることは、両方の選択アクチェータ
と両方の切換えアクチェータとをそれぞれ１つのアクチ
ェータに纏めることができる。この場合、発明的な思想
は、一方の伝動装置入力軸３０２ａ、３０２ｂの上で１
つの伝動段が、同じ切換え及び選択装置において活性化
される、他方の伝動装置入力軸３０２ｂ，３０２ａの上
で投入された伝動段を再び取出す必要なしに、投入する
ことにある。
【０１３４】別の有利な構成例は電気的な回転駆動装置
を有するアキシャル駆動装置であることができる。回転
駆動装置はそれぞれ切換えスリーブ３１６，３１７，３
３０，３３１の周囲に配置されているので、運動を伝達
する別の装置、例えば連桿及びそれに類似したものは必
要とされない。このようなアキシャル駆動装置は、内容
的に完全に本願に採用したＤＥ１００１５２０５．８号
の図２３に記載されている。最後に図２３から図３５ｃ
までに詳細に説明されているような、１つの主作動部材
と少なくとも１つの副作動部材とを有する最終作動メカ
ニズム４３０′を用いることも有利である。
【０１３５】ダブルクラッチ伝動装置３０１の作用形式
は、典型的な運転形式、例えば内燃機関のコールドスタ
ート及び暖機スタートに基づき伝動装置入力軸３０２
ａ，３０２ｂの上に配置した伝動段の典型的なシフトア
ップ切換え過程及び典型的なシフトダウン切換え過程、
シフトアップ及びシフトダウン切換え過程に基づき、電
気機械３１０による駆動のアシスト機能に基づき電気機
械３１０を用いた単独を走行に基づき、電気機械３１０
の発電機能に基づきかつレキュベーションに基づき説明
する。
【０１３６】コールドスタート、例えば外温０℃以下の
コールドスタートはこの実施例ではインパルススタート
を介して行われる。このためには走行希望が前進方向で
ある場合には、当初両方のクラッチ３０５，３０６が開
かれかつスライドスリーブ３１７，３３０，３３１がニ
ュートラル位置にある。切換えスリーブ３１６は伝動段
Ｉのルーズ歯車３１２を伝動装置入力軸３０２ｂと結合
する。第１の伝動段、すなわち伝動段Ｉは投入されてい
る。電気機械３１０には電流が流されかつ電気機械３１
０は所定のインパルス回転数、例えば２０００から６５
００ｒ／ｍｉｎに達する。インパルス回転数はエンジン
特性値、例えば圧縮、行程室、シリンダ数及び／又はそ
れに類似したもの、外温、油温度、自動車の静止時間、
エンジン及び／又はトランスミッションオイルの粘性及
び／又はそれに類似したものに関連して変化させるか又
は製造側で固定的に調節することができる。クラッチ３
０５は閉じられかつ内燃機関はスタートさせられる。ス
タート直後に、クラッチ３０６が閉じられかつ自動車は
発進する。電気機械３１０は次いで発電機として運転さ
れる。その際に発生させられた電気的なエネルギは電気
的な蓄エネルギ器、例えばアキュームレータ、高電流バ
ッテリー、高出力コンデンサ及び／又はそれに類似した
ものに与えられる。有利であることは前記蓄エネルギ器
を適当なパワエレクトロニクスとの組合わせであること
ができる。これらのパワエレクトロニクスは特に有効な
電気的なエネルギを比較的に長い時間に亘って蓄えるこ
とができかつ短時蓄電器にて迅速に高いエネルギ密度を
高い効率で受容しかつ再び迅速に放出できるように設計
されている。このためには特に物理的なエネルギ効果、
例えば充電分配、電磁的なフィールドの形成及びそれに
類似したものを利用したエネルギ蓄え方法が適するのに
対し、電気的なエネルギの長時間蓄えのためには特に電
気化学的な物質変換、例えばアキュムレータ、バッテリ
又はそれに類似したものを用いることができる。この場
合には適当な、例えばダイオード状の回路を介して、種
々異なる充電状態、電圧でエネルギ交換をコントロール
するか又は阻止することができる。
【０１３７】暖機温度での又は０℃を越える外温での内
燃機関のウォームスタートは電気機械３１０をインパル
ス回転数に加速することを不要にし、クラッチ３０５が
閉じた状態で内燃機関がダイレクトにスタートされるこ
とができる。これにより著しく迅速な内燃機関のスター
トが達成される。もちろん、電気機械３１０は内燃機関
の大きさに応じて、１００Ｎｍ〜２５０Ｎｍの回転モー
メントで、インパルスターとを行わないようにすること
ができる。この場合には、レキューペレーション並び自
動車のアシスト運転及び短時間の単独運転に用いられる
スタータゼネレータとして電気機械３１０の有効な使用
にとっては、自動車の大きさ及び重量に関連した８０Ｎ
ｍと２００Ｎｍとの間の回転モーメントの設定が特に有
利であることが証明された。
【０１３８】例えば自動車が伝動段Ｉから発進させられ
ると、クラッチ３０５が開かれ、切換えスリーブ３３０
で伝動段ＩＩへ投入される。適当な平行状況で、例えば
内燃機関の所定の回転数に達すると、クラッチ３０５が
閉じられかつクラッチ３０６が開かれる。同じ形式で以
下の伝動段ＩＩＩからＶＩまでが切換えられる。この場
合にはまず次の伝動段がクラッチ３０５又は３０6が開
かれた状態ですでに投入されており、かつ一方のクラッ
チを開きかつ他方のクラッチを閉じることで一方の伝動
装置入力軸から他方の伝動装置入力軸への回転モーメン
ト変換によって活性化される。逆の順序でシフトダウン
切換えが行われる。次の伝動段の選択は走行状況の評
価、例えば速度、加速、加速の方向、伝動装置入力軸、
伝動装置出力軸、駆動輪、非駆動輪の回転数、横加速、
燃料消費量、ガスペダル位置、自動車の積載量、トレー
ラ荷重及び／又は類似したパラメータの評価によって行
うことができる。このためには伝動装置３０１のための
制御装置を自動車の総制御装置に統合するか又は該総制
御装置とネット化し、他の自動車コンポーネントの測定
パラメータと特性線、例えばセンサ信号、内燃機関、副
装置、ブレーキ装置、燃料供給装置及び／又はそれに類
似したものの特性線を評価することが有利である。
【０１３９】特定の走行状況においては、瞬間に使用さ
れている伝動段とシフトしようとする目的伝動段とが同
じ伝動装置入力軸３０２ａの上に配置されている状況で
シフトアップ及びシフトダウンすること、例えば伝動段
ＩＩから伝動段ＩＶ、伝動段ＩＶから伝動段ＶＩへ切換
えることが有利である。このためには伝動装置入力軸３
０２ａの上での伝動段ＩＩから伝動段ＩＶへ切換えを詳
しく説明する。伝動段ＩＩにおける自動車の加速後にク
ラッチ３０５が開放され、その間に、投入された伝動段
ＩＩＩを有するクラッチ３０６が閉じられる。これによ
り内燃機関の回転数が伝動段ＩＩＩに適合させられ、こ
れにより低下させられる。極端な場合には内燃機関の公
称回転数で回転する伝動装置入力軸３０２ａは、伝動段
ＩＶのための新しい同期回転数に制動される。場合によ
っては存在する同期リングを過大寸法に設計されなけれ
ばならないようにしないかもしくは電気機械３１０によ
る同期化を行う場合に、電気機械が当該回転数で劣悪な
効率でしか働かないことが原因となる長い同期化時間を
回避するためには、同期化はクラッチ３０５の短時的な
閉鎖による伝動装置入力軸３０２ａの制動によって行う
ことができる。この場合、伝動装置入力軸３０２ａの制
動モーメントは内燃機関のモーメントによって準備され
る。
【０１４０】活性化された伝動段から同じ伝動装置入力
軸３０２ａの上の１つの伝動段にシフトダウンするため
には、例えば自動車が内燃機関の低い回転数で走行させ
られかつ運転者により迅速な加速が、例えば走行ペダル
のキックダウンを介して望まれると、駆動モーメントは
引っ張り力を補充するために伝動装置入力軸３０２ｂを
介して導かれる。
【０１４１】伝動段ＩＶから伝動段ＩＩへのシフトダウ
ンを例にとってこの切換えモードの仕方をさらに詳しく
記述する。負荷要求のあとで、まず内燃機関が全負荷に
加速され、クラッチ３０５がスライドスリーブ３３０の
負荷のない解離のために短時的にだけ開かれ、次いで部
分的に閉じられ、つまりスリップ運転させられ、内燃機
関によって準備された回転モーメントの１部分だけがク
ラッチ３０５へかつこれによって伝動装置入力軸３０２
ａへ導入される。この場合、クラッチ３０５は所定のモ
ーメントしか伝達されないように制御される。この場
合、クラッチ３０５を制御するための少なくとも１つの
測定値としては、クランク軸３０４，伝動装置入力軸３
０２ａ，３０２ｂ及び／又は伝動装置出力軸３０３の少
なくとも１つの回転数を用いることができる。回転モー
メントの導入の制限によって内燃機関はその回転数を高
め、内燃機関の回転数は伝動装置入力軸３０２ａの上の
伝動段ＩＩＩのための同期回転数に達する。クラッチ３
０６は当初、部分的に閉じられていて、スリップ運転さ
れ、伝動段ＩＩＩが切換えスリーブ３１６で切換えられ
るのに対し、クラッチ３０５は完全に閉じられる。この
場合、内燃機関は電気機械３１０のオプショナルな協働
によって、伝動装置入力軸３０２ａを伝動段ＩＩの新し
い同期回転数に加速する。この同期回転数に達したあと
でクラッチ３０６は完全に解離されかつ伝動段ＩＩが切
換えスリーブ３３０によって投入される。
【０１４２】さらに有利であることは、伝動段Ｉで発進
した場合に、伝動段ＩＩを即座に投入するのではなく、
クラッチ３０５を閉じた状態に保ち、運転者がガスペダ
ルを作動するまで、電気機械３１０を前記クラッチ３０
５を介して作動装置入力軸３０２ａが電気的なエネルギ
を生ぜしめるためにゼネレータとして駆動することが有
利である。作動段Ｉにおける加速過程はきわめて短いの
で、同期化及び切換え過程は短時間、例えば１Ｓよりも
短い時間、有利には０．５Ｓよりも短い時間内に終わら
されるようにしたい。このためにはクラッチ３０５が閉
じられた状態で発進する前に、作動装置入力軸３０２ａ
を、全負荷に加速された内燃機関によって加速し、伝動
段Ｉで発進後すぐクラッチ３０５を開き、回転する伝動
装置入力軸３０２ａを伝動段ＩＩの同期化回転数に電気
機械３１０により発電機運転で減速しかつ／又は場合に
よっては存在する同期化装置により減速する。もちろん
自動車は、常に伝動段Ｉで発進させられなければならな
いことはなく、むしろ重量の大きい自動車では、これを
作動段ＩＩで発進させ、伝動段Ｉは勾配の急な傾斜に用
いるか又はクリーブ段として用いることが有利である。
ダブルクラッチ伝動装置の前述の構成及び他の特別な構
成では、電気機械を作動比が最小である伝動段を有する
伝動装置入力軸に設けること、例えばこの伝動装置３０
１においては電気機械３１０を伝動装置入力軸３０２ｂ
に設けることが有利である。
【０１４３】引っ張り力のもとで自動車を運転する場合
には、電気機械は既に述べたように電流を発生させるた
めにゼネレータ（発電機）として運転されることができ
る。さらに押し運転（エンジンブレーキ運転）では電気
機械３１０がレキューペレーションを行うことができ
る。つまり伝動装置出力軸３０３を介して伝動装置３０
１内へ導入される自動車の運動エネルギからは、ゼネレ
ータ運転で電気的なエネルギが得られる。このためには
両方のクラッチ３０５，３０６が開かれることができ
る。この場合には、自動車の速度に関連して、電気機械
３１０の公称回転数のもとで最適な効率に適した伝動段
ＩＩ、ＩＶ又はＶＩが投入されることができる。もちろ
ん、特定な走行状況では、例えば引摺りモーメントを活
用するために、特に蓄エネルギ器が十分に充填されてい
て電気的なエネルギの発生が必要ではないと内燃機関を
遮断しないことが有利である。さらに内燃機関は目的と
したレキューペレーションモーメントの制御に加えて、
平滑な走行路においてかつ／又は登り坂又は下り坂にて
コンスタントな減速を達成するために、例えばスリップ
するように接続することもできる。さらに電気機械３１
０は内燃機関の引っ張りモードで、クラッチ３０５が開
かれかつ回転モーメント流が伝動装置入力軸３０２ｂを
介して、伝動段ＩＩ、ＩＶ、ＶＩの１つを用いてゼネレ
ータとして効率最大限の近くの最適回転数で運転される
ことができる。
【０１４４】図２２には図２１のダブルクラッチ伝動装
置３０１に対し変化させられた伝動段Ｉ、ＩＩ、ＩＩ
Ｉ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの配置を有し、原理的には同じ働き
を有するダブルクラッチ伝動装置４０１の１実施例が示
されている。この場合には図示されていない電気機械は
両方の伝動装置入力軸４０２ａ，４０２ｂの一方又は両
方の伝動装置出力軸４０３ａ，４０３ｂの一方と遮断可
能であるか又は固定的に作用結合されていることができ
るか又は省略されることができる。電気機械が省略され
る場合には、図２１で記述した電気機械に関連した機能
は欠落される。
【０１４５】図示の実施例では伝動装置入力軸４０２
ａ，４０２ｂは同軸で、伝動装置入力軸４０２ｂは中空
軸として伝動装置入力軸４０ａの周囲に配置されてい
る。クラッチ４０５，４０６、有利には伝動装置４０１
の外側でダブルクラッチとして構成されたクラッチを介
して、伝動装置入力軸４０２ａ，４０２ｂは有利には緩
衝装置４０７を間に接続して、図示されていない内燃機
関のクランク軸４０４に、互いに無関係に接続可能であ
る。伝動装置出力軸は図示の実施例では両方の軸枝４０
３ａ，４０３ｂに分割されており、これらの軸枝４０３
ａ，４０３ｂの上にそれぞれルーズ歯車４１２，４１
３，４１４，４１５もしくは４１６，４１７，４１８が
スライドスリーブ４１６，４１７もしくは４３８，４３
１を用いて該軸枝４０３ａ，４０３ｂに結合可能に配置
されている。個々の伝動段のための歯車対を形成するた
めに、ルーズ歯車は伝動装置入力軸４０２ａ，４０２ｂ
の上に回動不能に受容された固定歯車４２７，４２８も
しくは４３２，４３３，４３４と噛合う。伝動段ＩとＩ
Ｉは中空軸状の伝動装置入力軸４０２ｂと伝動装置出力
軸４０３ｂとの間の作用係合にあり、伝動段Ｖ，Ｒは伝
動装置入力軸４０２ｂと伝動装置出力軸４０３ａと共に
配置されている。伝動装置入力軸４０２ａは伝動装置入
力軸４０２ｂに対し、クラッチ４０５，４０６にとは反
対で軸方向に拡大されており、軸方向の拡大部には伝動
装置入力軸４０３に作用的に結合されて伝動段ＩＶとＶ
Ｉが配置され、伝動装置出力軸４０３と作用的に結合さ
れて伝動段ＩＩが配置されている。さらに伝動装置出力
軸４０３ａはパーキングロックＰを有している。伝動装
置入力軸４０２ａ，４０２ｂの同期化は１つの伝動装置
入力軸４０２ａ，４０２ｂの上の切換え過程の間、それ
ぞれ該当する伝動装置入力軸４０２ａ，４０２ｂに配置
された唯一の同期化装置を介して行なわれる。例えば伝
動段ＩからＩＩＩへ切換える場合には伝動段Ｖにおける
同期化装置４２５により行なわれ、伝動段ＩＩからＩＶ
へ切換える場合には伝動段ＶＩにおける同期化装置４２
６により行なわれる。この場合、回転モーメントはそれ
ぞれ同期化装置４２５，４２６において、ルーズ歯車４
１５もしくは４１７を介し、伝動装置入力軸４０２ａ，
４０２ｂの固定歯車４３４もしくは４２８に伝達され
る。バック段Ｒは固有の同期化装置４３６によって同期
化される。
【０１４６】伝動段の切換えはいわゆる最終出力メカニ
ズムによって行なわれる。この最終メカニズムには、ス
ライドスリーブ４１６，４１７，４３８，４３１と図示
されていない、スライドスリーブを軸方向に移動させる
切換えフォークが所属している。最終出力メカニズム
は、同様に適当なアクトリックにより駆動される最終作
動メカニズムにより作動される。有利な形式で、図２２
には概略的にしか示されていない最終作動メカニズム４
３０は、アクトリックを介し、該最終作動メカニズム４
３０が両方の伝動装置入力軸４０２ａ，４０２ｂの伝動
段を切換えることができるように構成されている。
【０１４７】このためには図２３には例えば、図２２の
伝動装置４０１のために使用可能で、伝動装置構造に適
合させられた構成で図１の伝動装置３０１のための最終
作動メカニズムとしても使用可能で、最後の伝動段にお
いて同期化装置を有する別のあらゆる伝動装置にて相当
な適合後に使用可能である最終作動機構４３０が示され
ている。もちろん、以下の最終作動メカニズムは適当な
適合後に別のすべての伝動装置形態にとって、例えば負
荷切換え伝動装置の別の形態又は引っ張り力中断を伴う
自動的な伝動装置にとって、切換え時間を減少させるた
めに有利である。
【０１４８】図２３に示された本発明の思想における最
終作動メカニズム４３０の実施例は、図示されていない
アクトリックによって作動可能な切換え軸４６２と係合
手段４２３ａ、４２３ｂ、４２３ｃ、４２３ｄとから成
っている。この場合、係合手段は、切換えフィンガ４２
３ａ，４２３ｃのような主作動部材とダブルカム４２３
ｂ、４２３ｄのような副作動部材である。切換えフィン
ガ４２３ｃは切換え軸４６２で覆われているので、略示
されているに過ぎない。係合手段は適当な最終出力機構
４２０に作用する。この最終出力機構４２０はそれぞれ
切換えスリーブ４１６，４１７，４３８，４３１によっ
てかつそれと結合する切換えフォーク４６５，４６６，
４６７，４６８とによって形成されていることができ
る。図２２における伝動装置４０１に対しては以下の対
応関係がある。スライドスリーブ４１６を有する切換え
フォーク４６５は伝動段ＩとＩＩＩを作動し、スライド
スリーブ４１７を有する切換えフォーク４６６は伝動段
ＩＶとＶＩを作動し、スライドスリーブ４３８を有する
切換えフォーク４６８は伝動段ＶとＲを作動し、スライ
ドスリーブ４３１を有する切換えフォーク４６７は伝動
段ＩＩを作動する。さらに切換えフォーク４６７はスラ
イドスリーブ４３１に付加的に設けられた伝動段ＶＩＩ
（図示せず）を切換える。この場合、伝動段ＶＩＩは最
大の伝動段として伝動段ＶＩの同期化装置を引受けるこ
とができる。切換えフォーク４６５，４６６，４６７，
４６８は軸４６９の上に軸方向に移動可能に配置されて
いる。切換えフォーク４６５，４６６，４６７，４６８
の端部領域４５３の開口４５０は、切換えフォークがそ
れぞれ主作動部材、例えば切換えフィンガ４２３ａ，４
２３ｃ及び／又は副作動部材、例えばダブルカム４２３
ｂ，４２３ｄに結合できるように構成されている。この
ためには切換えフィンガ４２３ａ，４２３ｃと結合させ
るための第１の部分領域４５１と、ダブルカム４２３
ｂ，４２３ｄと結合させるための第２の部分領域４５２
を備えている。１つの伝動段を投入するためには、切換
え軸４６２が軸方向に移動させられて、切換えフィンガ
４２３ａ，４２３ｃの１つが、該当する切換えフォーク
４６５，４６６，４６７又は４６８の部分領域４５１に
結合させられる。この場合、切換えフィンガ４２３ｂは
部分領域４５０と結合させられる。切換え軸４６２の回
転によって、切換えフィンガ４２３ａ，４２３ｃが旋回
させられ、開口４５０内に切換えフィンガ４２３ａもし
くは４２３ｃがある−常に１つの切換えフィンガしか部
分領域４５１と接触させられない−各切換えフォーク４
６５，４６６，４６７又は４６８が軸４６９の上で、ひ
いてはそれに所属するスライドスリーブ４１６，４１
７，４３８又は４３１が移動させられかつ該当する伝動
段が投入される。
【０１４９】同時に切換え軸４６２を軸方向に移動した
場合には、ダブルカム４２３ｂ，４２３ｄは、同じ伝動
装置入力軸（図２２における４０２ａ，４０２ｂ）に配
属された他のすべての最終出力メカニズム４２０の協働
する領域４５２と結合させられる。したがって切換え軸
４６２を回転させた場合には伝動段は取出される。伝動
段Ｉから伝動段ＩＩＩへの切換えの同期化は、図２２の
伝動装置４０１を考慮して伝動段Ｉから伝動段ＩＩＩへ
の切換えを例にとった場合には以下の通り行なわれる。
この瞬間に回転モーメントを伝達している伝動段は伝動
段ＩＩである。クラッチ４０５は閉じられ、クラッチ４
０６は開かれている。伝動段Ｉはまだ投入されている。
切換えフィンガ４２３ｃが切換えフォーク４６８の開口
４５０内へ移動させられかつ部分領域４５１ｃと作用的
に係合させられる。この場合、ダブルカム４２３ｂは伝
動段対Ｉ／ＩＩＩの切換えフォーク４６５の部分領域４
５２ａと作用的に結合させられる。切換え軸４６２の回
動は、ダブルカム４２３ｂに対する切換えフィンガ４２
３ｃの角移動に基づき、まず伝動段Ｉの取出しを行な
い、次いで同期化装置４２５（図２２）を用いて伝動段
Ｖにおける制動が行なわれる。同期回転数もしくは許容
できる同期回転数領域に達したあとで、切換え軸４６２
はニュートラル位置へ回動させられかつ軸方向に移動さ
せられる。したがって切換えフィンガ４２３ａは切換え
フォーク４６５の部分領域４５１と作用結合させられ、
次いで伝動段ＩＩＩを投入するために再び回動させられ
る。相応して伝動段ＩＩから伝動段ＩＶへの切換えが、
切換えフィンガ４２３ａが切換えフォーク４６６の部分
領域４５１ｂと作用的に結合させられ、まず伝動段ＶＩ
の同期化装置４２６（図２２）を制御し、部分領域４５
２ｄと作用的に結合させられているダブルカム４２３ｄ
により伝動段ＩＩが取出される。切換え軸４６２の回動
はスライドスリーブ４６６を移動させ、ひいては伝動段
ＩＶを投入する。個々の副作動部材４２３ｂ、４２３ｄ
に対する主作動部材４２３ａ，４２３ｃの係合の時間的
な順序は、切換え軸４６２を回動させる間の一方では領
域４５１と切換えフィンガ４２３ａ，４２３ｃとの間の
接触と他方ではダブルカム４２３ｂ，４２３ｄと領域４
５２との間の接触とが有効になる時間に関連する。した
がって例えば部分４２３ａ，４２３ｃと４２３ｂ，４２
３ｄとの間に設けられた角度のずれ及び／又は切換え軸
４６２の軸を中心とした周方向での部分４２３ａ，４２
３ｂ，４２３ｃ，４２３ｄの１つの拡がりが操作の時間
的な順序、例えば有効な伝動段の取出し、新しく投入し
ようとする伝動段の同期と新しい伝動段の投入との間の
時間的な遅延をもたらすことができる。
【０１５０】図２４ａには略示的にかつ例示的に、本発
明を特に有利に使用できる自動車５０１が図示されてい
る。クラッチ５０４はこの実施例では駆動モータ５０２
と伝動装置５０６との間の力流に配置されている。有利
な形式で駆動モータ５０２とクラッチ５０４との間には
分割されたはずみ質量体が配置されており、該はずみ質
量体の部分質量体はばね緩衝装置が介在させられて相対
的に回動可能である。これにより駆動トレーンの振動技
術的な特性が著しく改善される。有利には本発明は、特
に開示内容が本願明細書の開示内容に属する公開文献Ｄ
ＥＯＳ３４１８６７１号、ＤＥＯＳ３４１１０９２号、
ＤＥＯＳ３４１１２３９号、ＤＥＯＳ３６３０３９８
号、ＤＥＯＳ３６２８７７４号及びＤＥＯＳ３７２１７
１２号に開示されているような回転衝撃を吸収するかも
しくは補償する減衰装置、もしくは回転衝撃を減退させ
る装置もしくは振動を減衰する装置と組み合わせること
もできる。
【０１５１】自動車５０１は駆動機関５０２、例えばオ
ット又はディーゼル機関のような燃焼機関として記述し
てある燃焼機関によって駆動される。他の実施例におい
ては駆動はハイブリッド駆動装置によって電気モータ式
に又はハイドロモータ式に行なうこともできる。クラッ
チ５０４は図示の実施例では摩擦クラッチであって、該
摩擦クラッチによって駆動機関５０２は伝動装置５０６
から、特に始動のため又は切換え過程を実施するために
分離可能である。クラッチの接続度もしくは解離度が増
すことにより伝達されるモーメントの量が変化する。こ
のためには圧着板と加圧板とが軸方向で互いに相対移動
させられ、間に接続された摩擦円板を連行する度合いが
変えられる。この摩擦クラッチとして構成されたクラッ
チ５０４は有利には自動的に後調節可能である。つま
り、摩擦ライニングの摩耗は、コンスタントなわずかな
解離力が保証されるように補償される。有利には本発明
は、同様に開示内容が本願明細書の開示内容に属する出
願ＤＥＯＳ４２３９２９１号、ＤＥＯＳ４２３９２８９
号及びＤＥＯＳ４３０６５０５号に記載されているよう
な摩擦クラッチと組み合わせることもできる。
【０１５２】軸５０８により自動車５０１の車輪５１２
はディファレンシャル５１０を介して駆動される。駆動
された車輪５１２には回転数センサ５６０，５６１が対
応配置させられている。この回転数センサ５６０，５６
１は車輪５１２の回転数に相応する信号を生ぜしめる。
この場合には場合によっては１つの回転数センサ５６０
又は５６１だけが設けられる。付加的に又は選択的に駆
動トレーンにおける他の適当な個所、例えば軸５０８
に、伝動装置出力回転数を検出するために設けられてい
ることができる。伝動装置入力回転数は別のセンサによ
って検出されるか又は本実施例の場合のように駆動機関
回転数によって決定されることができ、このようにして
伝動装置において調節された伝動比が確認されることが
できる。
【０１５３】有利には押し型に構成され、他の実施例に
おいては有利には引っ張り型に構成されることもできる
摩擦クラッチ５０４の作動は、主として伝動装置５４
６、例えばクラッチアクタで行うことができる。伝動装
置５０６を作動するためには２つのアクタ５４８と５５
０を有する作動装置が設けられている。この場合、アク
タの一方は選択作動を行ない他方のアクタは切換え作動
を実施することができる。クラッチアクタ５４６は電気
液圧式のシステムとして構成されていることができる。
この場合、接続運動もしくは解離運動は電気的な駆動装
置、例えば電気的な直流モータによって生ぜしめられか
つ液圧区間を介して解離システムに伝達される。伝動装
置アクタ５４８，５５０は電気的な駆動装置として、例
えば電気的な直流モータとして構成され、運動機構を介
し、伝動装置５０６において運動する、伝動比を決定す
るために作動される可動な部材に結合されていることが
できる。他の実施例においては、特に大きな作動力が要
求されると、作動のために液圧式のシステムを設けるこ
とが合目的的である。
【０１５４】クラッチ５０４と伝動装置５０６の制御
は、有利にはクラッチアクタ５４６と１つの構成ユニッ
トを形成する制御装置５４４によって行なわれる。この
場合には他の実施例においては、制御装置５４４は自動
車の他の場所に取付けることも有利である。クラッチ５
０４と伝動装置５０６の作動は自動的な運転形式では制
御装置５４４によって自動化されて行なわれるか又はマ
ニアル運転形式では運転者入力装置５７０、例えば切換
えレバーを用いた運転者入力で行なわれる。この場合、
前記入力はセンサ５７１で検出される。自動的な運転形
式では伝動比のチェンジは制御装置５４４に配属された
メモリに記憶された特性線にしたがってアクタ５４６，
５４８，５５０を適当に制御することで行なわれる。少
なくとも１つの特性線によっては運転者が選択できる多
数の走行プログラムがある。それは、駆動機関５０２が
最適出力で運転されるスポーツ用走行プログラム、駆動
機関５０２が最適燃費で運転されるエコノミープログラ
ム又は自動車５０１が最適安全走行で運転されるウイン
タプログラムである。さらに前記実施例では特性線は例
えば運転者動作及び／又は走行路の摩擦、外温及びそれ
に類似した他の地域条件に順応的に適合させることもで
きる。
【０１５５】制御装置５１８は駆動機関５０２を混合気
の供給又は組成に対する干渉を介して制御する。この場
合、図面には代表してスロットルバルブ５２２が示され
ている。このスロットルバルブ５２２の開放角はアング
ル信号発生器５２０によって検出されかつアングル信号
発生器５２０の信号が制御装置５１８に提供される。駆
動機関調整の他の実施例では、燃焼機関である場合に
は、制御装置５１８に適当な信号が与えられ、この信号
に基づき混合気の組成及び／又は供給量が決定される。
有利には既存のラムダゾンデの信号が使用される。さら
に本実施例では位置がセンサ５１６によって検出され
る、運転者によって作動される負荷レバー５１４の信
号、機関出力軸に配属された回転数センサ５２８によっ
て発生させられた、機関回転数に関する信号、吸気管圧
力センサ５２６の信号並びに冷却水温度センサ５２４の
信号が制御装置５１８に与えられるようになっている。
【０１５６】制御装置５１８と５４４は構成的にかつ／
又は機能的に離れた部分領域に構成されていることがで
きる。この場合には制御装置５１８と５４４は有利に
は、例えばＣＡＮバス５５４又は他の電気的な結合を用
いて、データ交換のために互いに結合されていることが
できる。しかしながら、特に機能の一義的な相関が常に
は不可能ではなくかつ協働が必要であるので、制御装置
の前記領域を纏めることも有利である。特に伝動比チェ
ンジの所定の時期の間に駆動機関５０２を回転数及び／
又はモーメントに関し制御することができる。
【０１５７】クラッチアクタ５４６からも伝動装置アク
タ５４８と５５０とからも、アクタ位置を少なくとも導
き出すことのできる信号が形成され、制御装置５４４に
与えられる。位置検出はこの場合にはアクタの内部で行
なわれる。この場合には基準点に対するアクタ位置を決
定するインクレメンタール信号発生器を使用することが
できる。しかし他の実施例では、信号発生器をアクタの
外側に配置しかつ／又は例えばポテンシオメータを用い
た絶対的な位置検出を行なうことも有利である。クラッ
チアクタに関しアクタ位置を検出することは、これによ
りクラッチ５０４のグリップ点が所定の接続距離、ひい
てはアクタ位置に相関させることができる限りにおい
て、特に大きな意味を持つ。有利にはクラッチ５０４の
グリップ点は運転の開始と運転の間に繰り返しあらた
に、特にクラッチ摩耗、クラッチ温度及びそれに類似し
たパラメータに関連して決定される。投入された伝動比
の決定に関し、伝動装置アクタ位置の決定は重要であ
る。さらに制御装置５４４には非駆動の車輪５６５と５
６６との回転数センサ５６２と５６３とからの信号も与
えられる。自動車速度を決定するためには、例えばカー
ブを走行する場合の回転数差を補償するために回転数セ
ンサ５６２と５６３もしくは５６１と５６１の平均値を
関与させることが有利である。回転数信号を用いて自動
車速度が求められ、その上スリップの認識が実施され
る。図面においては制御装置５１８，５４４の出力結合
は実線で示され、入力結合は破線で示されている。制御
装置へのセンサ５６１，５６２及び５６３の入力結合は
略示するに留めた。
【０１５８】図２４ｂに概略的に例示した駆動トレーン
を有する自動車においても、本発明は特に有利に使用す
ることができる。このような自動車においては伝動段を
引っ張り力の中断なしにチェンジすることができる。駆
動モータ１０１０と出力軸１１００との間には２つの駆
動トレーン１１１０と１１２０とが形成され、これらの
駆動トレーン１１１０，１１２０を介してモーメント流
が伝達される。各駆動１１１０，１１２０は１つのクラ
ッチ１０２０もしくは１０３０に配属されておりかつク
ラッチ１０２０もしくは１０３０を介してモーメント流
へ組込まれる。同時にクラッチ１０２０と１０３０とが
駆動モータ１０１０と伝動段１０４０もしくは１０５０
との間に配置されている有利な実施例もある。しかしな
がら他の実施例においては一方又は両方のクラッチ１０
２０及び／又は１０３０を伝動段１０４０，１０５０と
出力部１１００との間に配置することも有利である。
【０１５９】切換えが行なわれる間にクラッチ１０２０
もしくは１０３０を作動することによって一方の駆動ト
レーンから他方の駆動トレーンへのモーメント流の連続
的な切換えが達成される。この場合にはそれぞれ駆動ト
レーン１１１０もしくは１１２０の１つに包含される２
つの伝動段グループ１０４０と１０５０とが存在する。
この場合、引っ張り力の中断されない切換えを可能にし
たい伝動段は異なる伝動段グループに所属している。有
利には伝動比に関して連続する伝動段は異なる伝動段グ
ループに所属する。例えば伝動段Ｉ，ＩＩＩとＶは１つ
の伝動段グループ１０４０を形成しかつ伝動段ＩＩ，Ｉ
Ｖ及び場合によってはＶＩは伝動段グループ１０５０を
形成する。バック段Ｒは有利には伝動段１０５０に配属
される。しかしながら他の実施例においては、伝動段グ
ループへの伝動段の振分けが他の形で行なわれるか所定
の伝動段が一方の伝動段グループ１０４０にも他方の伝
動段グループ１０５０においても使用可能であるかもし
くは両方の伝動段グループに存在していることも有利で
ある。
【０１６０】クラッチ１０３０と１０２０並びに伝動段
グループ１０４０と１０５０の伝動段は図２４ａに示さ
れかつ詳述した実施例におけるように自動化して作動可
能である。このためにはクラッチ１０２０と１０３０を
作動するためのクラッチアクタ１０６０と１０７０とが
示されている。他の実施例においては両方のクラッチを
作動するために唯一のクラッチ作動器しか用いないこと
もきわめて有利である。さらに図面には作動段グループ
１０４０と１０５０とを伝動するための作動装置１０８
０と１０９０が示されている。しかしながら特に有利で
ある実施例は両方の伝動段グループ１０４０と１０５０
の伝動段を作動するために作動装置を１つしか有してい
ない実施例である。１つの作動装置は選択駆動装置と１
つの切換え駆動装置とを含んでいる。クラッチ作動装置
及び伝動装置、作動装置並びに制御装置の別の詳細につ
いては図１ａ及びこれに基づく記述を参照されたい。
【０１６１】さらに本発明は駆動トレーンが主トレーン
に対し平行な副トレーンを有し、該副トレーンを介し
て、主トレーンにおける切換え過程の間、駆動モーメン
トが伝達される自動車に使用することもできる。前記伝
動装置は種々の構成で引っ張り力の中断されない切換え
伝動装置として公知となっている。
【０１６２】図２５には図２４ａに示されかつ記載され
たような自動車に使用される、本発明による特に有利な
実施例による最終作動メカニズムを有する最終出力メカ
ニズムが示されている。最終出力メカニズムはそれぞれ
１つのクラッチスリーブ６０１，６０２，６０３，６０
４と、該クラッチスリーブ６０１，６０２，６０３，６
０４と結合された切換えレバー６０５，６０６，６０
７，６０８とから形成されている。伝動段の一方のグル
ープは最終出力部材６０１と６０4，例えばクラッチス
リーブによって作動され、伝動段の他方のグループは最
終出力部材６０２と６０３で作動される。前記最終作動
メカニズムは両方のグループの最終出力メカニズムと結
合するために主及び副作動部材を有している。第１の主
作動部材６１１とこの図では見ることのできない別の主
作動部材は作動段を投入するには適していない。副作動
部材６１６，６１３はこの場合には、それぞれ同じグル
ープの他のすべての伝動段が外されていることを保証す
る。切換えフォーク６０５，６０６，６０７，６０８は
軸６０９の上に軸方向に移動するように配置されてい
る。切換えフォーク６０５，６０６，６０７，６０８の
フォーク口は、それらが主作動部材、例えば切換えフィ
ンガ６１１に又は副作動部材、例えばダブルカム６１
３，６１６と結合できるように構成されている。このた
めには切換えフィンガ６１１と結合させるための第１の
部分領域６１４とダブルカム６１３と結合させるための
第２の部分領域６１３とが設けられている。１つの作動
段を投入するためには例えば切換えフィンガ６１１が該
当する切換えフォーク６０５又は６０６の端部領域６１
０と結合させられる。このためには切換え軸６１２が軸
線方向に移動させられる。同時にダブルカム６１３はそ
れぞれ該当する、伝動段の同じグループに属する切換え
フォーク６０７または６０８と結合させられる。切換え
軸６１２の回動は切換えフィンガ６１１を旋回させ、こ
れにより切換えフォーク６０５もしくは６０６軸６０９
の上で、ひいてはそれに所属するクラッチスリーブ６０
１又は６０２が移動させられかつ該当する伝動段が投入
される。同時にダブルカム６１３の回動は該当伝動段が
投入されている場合にはこれを取出す。
【０１６３】１つのクラッチと図２４ａに示したよな伝
動トレーンを有する伝動装置である場合には、主作動部
材が第１の最終出力メカニズムと結合されると、それぞ
れ副作動部材が他のすべての最終出力メカニズムと結合
させられる。２つの平行な伝動トレーンを有するダブル
クラッチ伝動装置の場合には、１つのトレーンの第１の
最終出力メカニズムと主作動部材が結合されるとそれぞ
れ副作動部材がこのトレーンの他のすべての最終出力メ
カニズムと結合させられる。すなわち、１つのトレーン
においてはそれぞれ１つの伝動段しか同時に投入可能で
はないが、しかし同時に各トレーンにて１つの伝動段を
投入することが可能である。
【０１６４】図２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ副作動
部材の作用形式がより詳細に示されている。切換えレバ
ー７０１に属する伝動段が投入されかつ副作動部材が切
換え軸の軸方向移動によって切換えフォーク７０１と結
合させられた図２６ａから出発して切換え軸７０３が回
動させられ、ダブルカム−図２５の６１３を参照−の端
部領域７０２が傾面７０１ａに押し付けられかつ引離方
向の力が生ぜしめられる。この力は必要な解離力よりも
大きいか又は該解離力とは同じ大きさであり、図２６ｂ
と２６ｃとに示されたような解離運動が生ぜしめられ
る。図２６ｄにおいては伝動段は完全に取出され、切換
え軸７０３は自由に、投入又は解離方向で力が切換えフ
ォーク７０１に伝達されることなく、引続き回動させら
れることができる。この場合、ダブルカムは線７０１ｂ
で制限された円内で回動する。図２６ｄで示した状態
は、当初から当該切換えフォーク７０１の伝動段が投入
されていなくても発生する。副作動部材は自由に線７０
1ｂにより制限された円内で回動させられることができ
る。
【０１６５】これまで記述した取出し過程と同様に取出
しは同じ切換えフォークで作動された伝動段が投入され
ている場合に行われる。この場合には図２６ａにおいて
は切換えフォーク７０1は当初、切換え軸７０３に対し
右へ移動させられかつ作用はカム７０２ａと傾斜７０１
ｃとの間に行われることになる。取出しは切換えフォー
ク７０１に所属する両方の伝動段のためにも切換え軸７
０３の両方の回転方向のためにも行われる。
【０１６６】切換え軸を回転された場合の古い伝動段も
しくは新しい伝動段の投入もしくは取出しは図２７に示
されている。まずダブルカムで古い伝動段が取出され
（実線を参照）、引続き回動させられると新しい伝動段
の投入が行われる（破線を参照）。これから時間液に近
接した、軽くオーバラップした伝動段の取出しもしくは
投入が明らかである。これは主作動部材と副作動部材と
が同時に各切換えフォークと係合させられかつ切換え軸
の回転に際して両方の作動部材が同時に旋回させられる
ことで可能である。古い伝動段のクラッチスリーブの解
離運動と新しい伝動段の投入運動との間のずれは、主と
して切換えフォーク口内における主作動部材の遊びダブ
ルカムの形態、切換え軸の上における主作動及び副作動
部材の相対的な角度的な配置（図２８ａをも参照）によ
り決定される。特に有利であるのは。対称に基づき、先
端８０３ａから先端８０３ｂへのダブルカムの軸線が切
換えフィンガ８０２の軸線に対し直角であることであ
る。しかしながら、前記軸線が互いに直角ではないこと
も、特に１つの伝動段だけを切換える１つの切換えフォ
ークを作動しようとすると合目的的である。
【０１６７】図２８ａと２８ｂとには１つの切換え軸８
０1の上における主作動部材８０２と副作動部材８０３
との配置が示されている。切換えフィンガと所属のダブ
ルカムは軸方向で切換え軸軸線の上に間隔をおいて配置
され、切換え軸が適当に軸方向に移動させられると切換
えフィンガとダブルカムとが、同じ伝動トレーンに配属
された各切換えフォークと結合されせられ、次いで切換
え軸を回転された場合に当該伝動段が同時に作動させら
れることができるようになっている。切換えフィンガが
８０２の軸線と端部領域８０３ａと８０３ｂとを有する
ダブルカム８０３の軸線は、図示の有利な実施例では互
いに直角に位置している。別の配置は図２９ａと図２９
ｂとに示されている。切換え軸９０１の上には１つの切
換えフィンガ９０２の横に２つのダブルカム９０３と９
０４がその端部領域９０３ａ，９０３ｂ，９０４ａ，９
０４ｂと共に示されている。この実施例においても、切
換えフィンガ９０２の軸線とダブルカム９０３，９０４
の軸線とは互いに直交している。ダブルカム９０３，９
０４は特に幅広に構成され、それぞれ２つの切換えフォ
ークと結合できるようになっている。各ダブルカム９０
３，９０４は２つの切換えフォークを所属の伝動段を取
出すために作動することができる。別の実施例において
は、前記の如く幅広のダブルカムと単幅のダブルカムを
組合わせることをきわめて有利である。さらにダブルカ
ムの幅がさらに広く、同時に３つ以上の切換えレバーを
同時に作動できるようにすることも有利である。特に幅
の広い副作動部材の使用は最終出力メカニズムの切換え
フォークが並んで位置している場合に、この最終出力メ
カニズムを作動しようとすると常に有利である。
【０１６８】図３０は副作動部材の有利な構成が例とし
て示されている。これまで記述したダブルカムは符号ａ
で示されている。カム端部領域も、これと協働する切欠
きも楔形に構成されている。例としてカム１６０４が示
されている。互いに鋭角を成して突合わされた機能面１
６０１ａと１６０１ｂとが示されている。カム端部領域
１６０２は丸面取りされている。有利な実施例で面１６
０１ａと１６０１ｂは４０°〜４５°の角度を成す。こ
の場合、この角度は作動しようとする伝動段に必要な解
離力が大きいほど大きく選ばれる。カムの形は切換え軸
を回転させた場合に解離運動を生ぜしめるために発生可
能な解離力の経過を主として決定する。したがって別の
実施例ではカムの形は解離の間の発生する必要な力の経
過に適合させられる。カムと協働する切欠き１６０３は
該切欠き１６０３を制限する面で、カムの角度よりもい
くらか大きい角度を成す。切欠きの形態はカムと切欠き
との協働が重要であるので、カムの形に関連する。
【０１６９】楔形の協働部分と方形の協働部分との組合
わせは変化実施例ｂとｄに示されている。変化実施例ｂ
においては回転可能な副作動部材は方形の切欠き１６０
６を有し、該切欠き１６０６は移動可能な切欠きフォー
クの楔形のカム１６０７と協働している。変化実施例ｄ
においては移動可能な切換えフォークは方形の切欠き１
６０８を有し、この切欠き１６０８は回動可能な副作動
部材の楔形のカム１６０９と協働している。変化実施例
ｅは変化実施例ａと同様に２つの楔形の協働部分を示し
ている。しかしこの場合には回動可能な副作動部材１６
１０は切欠き１６１５を有し、移動可能な切換えフォー
ク６１１はカム１６１4を有している。２つの方形の協
働部分１６１２，１６１３は変化実施例ｃに示されてい
る。
【０１７０】図示の変化実施例は切換え軸で回動可能な
作動部材もしくは移動可能な最終作動メカニズムにおけ
る切欠きもしくはカムで与えられた楔形及び方形の思想
のヴァリエーションである。
【０１７１】切換え軸位置とＨ切換えパターンは図３１
に示されている。この例は伝動段Ｉ，ＩＩＩ，ＶとＶＩ
Ｉが１つのクラッチに対応配置されたグループを形成し
かつ伝動段ＩＩ，ＩＶ，ＶＩ並びにバック段が別のクラ
ッチに対応配置された別のグループを形成しているダブ
ルクラッチ伝動装置である。図ａは伝動段Ｉの投入を示
している。１つのグループの１つの伝動段しか同時に投
入されてはならないので、伝動段Ｉへ切換える場合に、
伝動段ＩＩＩ，ＶとＶＩＩとが外されていることが保証
されなければならない。伝動段ＩＩＩ伝動段Ｉと同じ切
換えクラッチで作動される。したがって伝動段ＩとＩＩ
Ｉはいずれにしても同時には投入されることはできな
い。切換えフィンガ１７０３を伝動段Ｉに属する切換え
フォークと結合するために切換え軸１７０５を軸方向に
移動させた場合には、伝動段ＶとＶＩＩとが所属する切
換えフォークに副作動部材１７０４が同時に結合させら
れる。伝動段Ｉを投入するために切換え軸１７０５を回
転させることは伝動段ＶもしくはＶＩＩの取出しを行
う。図ｂは伝動段ＩＩの投入を示している。この場合に
は副作動部材１７０４は伝動段ＶＩもしくはＲを取出
す。切換えフィンガ１７０１を用いて伝動段Ｖを投入す
る場合には副作動部材１７０２で伝動段ＩもしくはＩＩ
Ｉが取出される（図ｃ参照）。図ｄは伝動段ＶＩの投入
を示している。この場合伝動段ＩＩもしくはＩＶが取出
される。
【０１７２】図２９ａと図２９ｂに基づき記述された幅
の広いカムの図３２ａと図３２ｂとに示されている。伝
動段ＩＩを投入する場合（図３２ａを参照）は、同時に
伝動段ＩＩＩ，ＩＶ，ＶもしくはＲが取出され、バック
段を投入する場合（図３２Ｂを参照）は、同時に伝動段
Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩもしくはＩＶが取出される。
【０１７３】図３３ａには従来の、自動化されているか
又はマニアルで作動された切換え伝動装置において使用
する本発明の特に有利な１実施例が示されている。切換
えフォーク１０８０しか示されていないのに拘わらず、
記述した伝動装置は複数の切換えフォークを有してい
る。このような伝動装置の切換えフォーク１０８０は切
換えフィンガ１０８２ｂが係合するための係合範囲１０
８２ａ並びに２つの脚１０８３ａを有している。両方の
脚１０８３ａは一緒になって、直径が少なくともスリー
ブ状の作動部材１０８１の直径に少なくともほぼ相当す
る円弧形を成している。作動部材１０８１は円弧状の脚
１０８３ａの間にもたらされる。スリーブ状の作動部材
１０８１は運転中にて所定の位置で、例えば手動作動さ
れるか又は少なくとも１つのアクタによって作動される
切換え連桿によって回動可能でかつ軸方向に移動可能で
ある。スリーブ状の作動部材１０８１の軸方向の移動に
よって切換えフィンガ１０８２ｂは所望の切換えフォー
クの作動領域１０８２ａに係合させられるので、スリー
ブ状の作動部材１０８１をあとで回動させると、切換え
フィンガ１０８２ｂが旋回させられ、ひいては切換えフ
ォーク１０８０が移動させられる。前記回動は、作動部
材１０８１のスリーブ内に切欠き１０８３ｂが設けら
れ、該切欠き１０８３ｂ内へ脚端１０８３ａが回転作動
に際して係合することができる。既に記述したように伝
動装置内には、スリーブ状の作動部材１０８１に対して
軸方向に間隔をおいて別の切換えフォークが存在してい
る。この切換えフォークも同様に円弧状の脚を有し、該
脚内へスリーブ状の作動部材１０８１が挿入される。軸
方向で見てこの別の切換えフォークの高さには、スリー
ブ状の作動部材１０８１における切欠き１０８３ｂのよ
うな切欠きは存在していないので、この切換えフォーク
はニュートラル位置に相当する中央位置で固定される。
このような形式で、特に効果的に、１つの作動メカニズ
ムが所望の切換えフォークを作動するために他の切換え
フォークをニュートラル位置にロックする装置と結合さ
れる。作動部材１０８１のスリーブを図示されていない
作動棒と結合することはブッシュ状の部材１０８４で行
われる。切換えフィンガ１０８２ｂは有利には、きわめ
て固定的な結合によってスリーブと結合される。このた
めに特に適しているのは溶接方法又は接着方法が適して
いる。前記方法と選択的に又は組合わせて、切換えフィ
ンガ１０８２ｂが機械的に形状接続されることもでき
る。
【０１７４】図３３ｂには作動部材１０８１のスリーブ
１０９０が詳細に示されている。スリーブ１０９０は有
利には管片から製作され、該管片には切削加工で又はレ
ザ切断又は溶断のような切断技術で切欠き１０９１と１
０９２とが形成される。切欠き１０９１と１０９２の基
本形は少なくともほぼ切換えフォーク脚１０８３ａの横
断面に相応しているが切換えフォーク１０８０の移動を
可能にするために周方向でいくらか拡大されている。同
様に有利であることは、スリーブを平らな薄板から製造
することである。この薄板は丸められる。その際に形成
される軸方向ギャップは材料の強度が十分である場合に
は開いたままでもよいが、閉鎖されること、例えば溶接
されることができる。切欠き１０９１と１０９２は薄板
が平らな状態で例えば打抜きで製造することができる。
【０１７５】図３４ａには、先に詳細に記載した自動化
された切換え伝動装置にて使用される、同時に特に有利
である本発明の構成例が示されている。切換えフォーク
１４８０は切換えフィンガ１４８２ｂが係合するための
第１の機能領域１４８２ａを有している。この機能領域
１４８２ａの幅は、切換えフィンガ１４８０を移動させ
ることで１つの伝動段を投入したあとでも、伝動段が引
続き投入された状態で切換えフィンガ切換えフォークを
あとにし、別の切換えフォークの第１の切換えフォーク
の第１の機能領域と結合させられるには十分は幅を有す
る選択通路が残されるように設定されている。いまやこ
の別の切換えフォークの１つの伝動段が投入されると、
同時に古い伝動段が取出されるようにしたい。このため
には切換えフォークに第２の機能領域１４８３ａが設け
られている。この機能領域１４８３ａは適当な切欠き１
４８３ｂと結合させられる。作動部材１４８１を回動さ
せた場合には、切換えフォークはいずれにしてもそのニ
ュートラル位置へ移動させられる。解離力は適当に折曲
げられた薄板から形成され作動部材１４８１の切欠き１
４８３ｂの側部領域から切換えフォークの楔形の第２の
機能領域１４８３ａへ伝達される。伝動部材１４８１は
例えばブッシュ状の部材１４８４とこれに結合された、
有利には薄板から成る側部部材１４８５ａと１４８５ｂ
とから形成されている。側部部材１４８５ａと１４８５
ｂの端部領域は、所望の機能面が形成されるように成形
されている。このためには側方部材の１４８５ｂに切換
えフィンガ１４８２ｂが結合されている。この結合は、
図３３ａにおける切換えフィンガの結合と同じく行うこ
とができる。さらに図３４ａから明らかであることは、
切換えフィンガ１４８２ｂ−主作動部材−と切欠き１４
８３ｂ−副作動部材−とが作動部材１４８１の軸の上
で、切換えフィンガ１４８２ｂが１つの切換えフォーク
と結合させられかつ同時に切欠き１４８３ｂが別の切換
えフォークと結合させられ得るように、軸方向に間隔を
おいて配置されている。切換え作動に際しては、両方の
切換えフォークは同時に作動されるので、１つの伝動段
が投入されかつ同時に少なくとも１つの別の伝動段が取
出されるかもしくはニュートラル位置が既に与えられて
いることが保証される。この図では特別な構成が例とし
て示されているに過ぎず、全体的な機能形式は先の図で
すでに開示してあるので、主作動部材と副作動部材とを
有する１つの部材だけしか代表して示されていない。図
３４ａの側方部材１４８５ｂは図３４ｂに詳細に示され
ている。この側方部材１４８５ｂは薄板から有利には打
抜かれて製作されている。中央の領域１４８９は端部領
域１４８６に対し幅広く構成され、これにより特別な安
定性が切換えフィンガ１４８８の領域に与えられてい
る。さらに端部領域１４８７は容易に変形可能である。
折曲げられた端部１４８７は切換えフォークの第２の機
能領域１４８３ｂに対する対応作用部材を形成する。
【０１７６】図３４ａからのブッシュ状の部材１４８４
は図３４ｃに詳細に示されている。この部材は管片１０
８５と、これと結合された打抜かれた薄板カラ１０８６
とからの２部構成である。薄板カラ１０８６は変形させ
られることで図示の形に曲げられている。他の実施例で
は部材全体が一体に構成されている。この場合には管片
からカラを変形することで形示の形が与えられる。切換
えフォーク１４８０（図３４ａ）の第２の機能領域１４
８３ａが係合するための切欠き１０８７の側部領域１０
８８，１０８９は異なって構成されている。機能にとっ
て重要な側部領域１０８９だけが折曲げられた端部領域
を有している。
【０１７７】図３５ａには先に詳細に記述したダブルク
ラッチ伝動装置に使用され、同時に特に有利である構成
の１実施例が示されている。ブッシュ状の部材１２８１
は、カラーが互いに反対に向けられるように、互いに配
置された２つの内側のブッシュ１２８５から成ってい
る。ブッシュ１２８５は両方の側方領域１２８６を保持
し、これらの側方領域の一方は切換えフィンガ１２８２
ｂを有している。この切換えフィンガ１２８２ｂは第１
の機能領域１２８２ａと作用結合することができる。部
材１２８１に設けられた溝もしくは成形部１２８３ｂ
は、すでに記述したように切換えフォークのニュートラ
ル位置を保証するために第２の機能領域１２８３ａと結
合させられるのに適している。この成形部−図示の実施
例では切換えフィンガの各側にある成形部−は、部材１
２８１の軸方向のスリーブ形に沿って切換えフィンガ１
２８２ｂから、成形部と切換えフィンガ１２８２ｂとが
それぞれ所望の切換えフォークと同時に結合させられる
ような間隔をおいて配置されている。切換えフィンガ１
２８２ｂの同じ軸方向の高さには、切欠き又は溝１２８
４が設けられており、この切欠き又は溝１２８４は切換
え運動に際し切換えフォークを作動するための部材１２
８１の回転に相応して、同じ切換えフォークの第２の機
能領域１２８３ａのための空間を提供するので、妨げの
ない切換え運動を可能にする。
【０１７８】図３５ａからの側方部材１２８６は図３５
ｂに詳細に示されている。この側方部材１２８６は薄板
から有利には打抜かれて製造されている。図面には切換
えフィンガ１２８８を有する部材が示されている。溝は
平らな状態で例えば打抜かれ、つづく作業過程で部材１
２８７は所望の半径で曲げられかつ折返し部１２９０が
設けられる。
【０１７９】本願で申請した請求の範囲は記載例の提案
であって、他の特許権の獲得の断念を意味するものでは
ない。出願人はこれまで明細書本文及び／又は図面に開
示された特徴の組合わせについて特許を申請する権利を
保留する。
【０１８０】従属請求項にて使用した引用は各従属請求
項の特徴による独立請求項の変化態様を意味している。
この引用は引用した従属請求項の特徴の組合わせの独立
請求項の申請の断念と解されるべきではない。
【０１８１】従属請求項の対象は公知技術に関し、優先
権主張日にて、固有の独立した本発明を形成することも
あるので、出願人はそれを独立した請求項の対象又は分
割出願の対象とする権利を保留する。さらに従属請求項
の対象は先行する従属請求項の対象とは無関係な構成を
有する独立した発明を成すこともできる。
【０１８２】又、実施例は本発明を限定するものと解さ
れるべきではない。むしろ、本願明細書の開示の枠内で
多数の変化及び改良が可能であり、特に例えば明細書全
般及び実施例並びに請求の範囲に記述されかつ図面に示
された特徴もしくは部材又は方法段階から本発明の課題
を解決するために当業者が取出しかつ組合わせることの
できる特徴により新しい対象又は新しい方法段階もしく
は方法段階の順序となる変更、部材、組合わせ及び／又
は材料が製造、検査及び作業方法に関するものを含めて
多数可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ダブルクラッチ伝動装置の１実施例を１つの内
燃機関と１つの電気機械と共に示した図。
【図２】ダブルクラッチ伝動装置の１実施例を１つの内
燃機関と１つの電気機械と共に示した図。
【図２ａ】ダブルクラッチ伝動装置の１実施例を１つの
内燃機関と１つの電気機械と共に示した図。
【図２ｂ】ダブルクラッチ伝動装置の１実施例の１部を
示した図。
【図２ｃ】ダブルクラッチ伝動装置の１実施例の１部を
示した図。
【図２ｄ】ダブルクラッチ伝動装置の１実施例を１つの
内燃機関と１つの電気機械と共に示した図。
【図３】ダブルクラッチ伝動装置の１実施例を１つの電
気機械と共に示した図。
【図４】ダブルクラッチ伝動装置の１実施例を１つの電
気機械と共に示した図。
【図５】ダブルクラッチ伝動装置の１実施例を１つの電
気機械と共に示した図。
【図６】ダブルクラッチ伝動装置の１実施例を１つの電
気機械と共に示した図。
【図７】ダブルクラッチ伝動装置の１実施例を１つの電
気機械と共に示した図。
【図８】ダブルクラッチ伝動装置の１実施例を１つの電
気機械と共に示した図。
【図９】ダブルクラッチ伝動装置の１実施例を１つの電
気機械と共に示した図。
【図１０】ダブルクラッチ伝動装置の１実施例を１つの
電気機械と共に示した図。
【図１１】ダブルクラッチ伝動装置を２つの電気機械と
共に示した図。
【図１２】電気機械の回転数に関連した出力を示した線
図。
【図１３】電気機械の回転数に関連した出力を示した線
図。
【図１４】本発明による実施例のモーメント経過を２つ
の伝動段の間の切換時間にプロットして示した線図。
【図１５】本発明による実施例のモーメント経過を２つ
の伝動段の間の切換時間にプロットして示した線図。
【図１６】本発明による実施例のモーメント経過を２つ
の伝動段の間の切換時間にプロットして示した線図。
【図１７】本発明による実施例のモーメント経過を２つ
の伝動段の間の切換時間にプロットして示した線図。
【図１８】本発明による実施例のモーメント経過を２つ
の伝動段の間の切換時間にプロットして示した線図。
【図１９】レキューペレーション過程を終了させるため
の経過プログラムを示した図。
【図２０】ダブルクラッチ伝動装置の別の実施例を示し
た図。
【図２１】本発明による思想に基づくダブルクラッチ伝
動装置の有利な１実施例を示した図。
【図２２】本発明による思想に基づくダブルクラッチ伝
動装置の有利な１実施例を示した図。
【図２３】図２のダブルクラッチ伝動装置のための最終
作動メカニズムの１実施例を示した図。
【図２４ａ】自動化されて作動可能なクラッチを有する
自動車を示した図。
【図２４ｂ】分岐した駆動トレーンを有する自動車を示
した図。
【図２５】最終作動メカニズムを有する最終出力メカニ
ズムを示した図。
【図２６】１つの副作動部材の作動形式を示した図。
【図２７】切換え軸回転角とクラッチスリーブ運動とに
関する線図。
【図２８】１つの切換え軸の上における主作動部材と副
作動部材との配置を示した図。
【図２９】１つの主作動装置と、２つの最終出力メカニ
ズムを同時に作動するための、特に幅の広い２つの副作
動部材との配置を示した図。
【図３０】副作動部材の構成を示した図。
【図３１】切換え軸位置とＨ形切換えパターンとを示し
た図。
【図３２】幅の広い副作動部が用いられている場合の切
換え軸位置とＨ形切換えパターンとを示した図。
【図３３】ａは従来の手動切換え伝動装置における使用
のための本発明の１構成例を示した図であり、ｂは作動
部材のスリーブを示した図。
【図３４】ａは自動化された切換え伝動装置における使
用のための本発明による１構成例を示した図、ｂは側方
部材を示した図、ｃはブッシュ状の部材を示した図。
【図３５】ａはダブルクラッチ伝動装置において使用す
るための本発明による１構成例を示した図、ｂは側方部
材を示した図。
【符号の説明】
１ａ 伝動装置、 ２ａ，２ｂ 伝動装置入力軸、 ３
伝動装置出力軸、４ 駆動軸、 ５，６ クラッチ、
９ ロータ軸、 １０ 電気機械、 １２，１３，１
４，１５ ルーズ歯車、 １６，１７ スライドスリー
ブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 １０１１５０５５．５ (32)優先日 平成13年３月27日(2001．3．27) (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ） (31)優先権主張番号 １０１１５０５６．３ (32)優先日 平成13年３月27日(2001．3．27) (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ） (31)優先権主張番号 １０１１９８７９．５ (32)優先日 平成13年４月24日(2001．4．24) (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ） (72)発明者 トーマス ペルス ドイツ連邦共和国 アーヘルン ホルツシ ュトラーセ 36 (72)発明者 ディールク ライツ ドイツ連邦共和国 バーデン−バーデン シュテファーニエンシュトラーセ ７ (72)発明者 ラインハルト ベルガー ドイツ連邦共和国 ビュール ザーゼンヴ ェーク ６ (72)発明者 ヴォルフガング ライク ドイツ連邦共和国 ビュール ゾンハルデ ８ (72)発明者 ロベルト フィッシャー ドイツ連邦共和国 ビュール フィヒテン シュトラーセ 16 Ｆターム(参考） 3J028 EA04 EA27 EB08 EB13 EB33 EB42 EB62 EB63 EB66 FA11 FB05 FB12 FB14 FC32 FC43 FC65 GA02 HB01 HC02 HC04 3J057 AA01 AA03 AA09 BB02 BB08 FF01 FF12 FF15 GA28 GA61 GB04 GB14 GC09 GE07 HH02 JJ02 3J062 AA02 AB01 AB12 AB13 AC02 AC04 BA33 CG01 CG32 CG52 CG66 CG72 CG82 CG83 CG86

Claims (83)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも一体の第１の伝動装置入力軸
    と少なくとも一体の第２の伝動装置入力軸と少なくとも
    １つの伝動装置出力軸のような複数の軸を有する伝動装
    置、特に自動車用の伝動装置であって、（イ）伝動装置
    出力軸とそれぞれ１つの伝動装置入力軸との間で種々の
    伝動比段を有する伝動段を形成するために、伝動装置出
    力軸と伝動装置入力軸との間に複数の歯車対が配置され
    ており、各歯車対が、前記各軸のそれぞれ１つを中心と
    して配置され、該軸と相対回動不能に結合可能なルーズ
    歯車と、該ルーズ歯車と噛合い、これと協働する軸に相
    対回動不能に配置された固定歯車とから成っているこ
    と、（ロ）少なくとも１つの伝動装置入力軸が、駆動軸
    を備えた駆動ユニットにより少なくとも時折り駆動可能
    であること、（ハ）少なくとも１つの伝動装置入力軸が
    第１の電気機械で結合可能であること、（ニ）伝動装置
    出力軸（３）が少なくとも１つの駆動歯車と結合可能で
    あり、（ホ）少なくとも１つの伝動段が自動的に少なく
    とも１つのアクチェータによって自動的に切換え可能で
    あること、以上、（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）、
    （ホ）の特徴の組合せを特徴とする、伝動装置。
  2. 【請求項２】 前記駆動ユニットが内燃機関である、請
    求項１記載の伝動装置。
  3. 【請求項３】 前記駆動ユニットが第２の電気機械であ
    る、請求項１記載の伝動装置。
  4. 【請求項４】 前記両方の電気機械がそれぞれ１つの伝
    動装置入力軸を駆動する、請求項３記載の伝動装置。
  5. 【請求項５】 前記両方の電気機械がほぼ同じ大きさに
    寸法設定されている、請求項４記載の伝動装置。
  6. 【請求項６】 前記駆動ユニットが少なくとも１つのク
    ラッチ（５，６）を用いて少なくとも一方の伝動装置入
    力軸と作用結合されている、請求項１から５までのいず
    れか１項記載の伝動装置。
  7. 【請求項７】 前記駆動ユニットが前記駆動軸と、接続
    しようとする各伝動装置入力軸との間の力流に配置され
    た２つのクラッチを用いて伝動装置と結合可能である、
    請求項６記載の伝動装置。
  8. 【請求項８】 少なくとも一方のクラッチが摩擦クラッ
    チである、請求項７記載の伝動装置。
  9. 【請求項９】 前記両クラッチが伝動装置の外側にてダ
    ブルクラッチとして構成されている、請求項７及び／又
    は８記載の伝動装置。
  10. 【請求項１０】 少なくとも一方のクラッチが切換えク
    ラッチである、請求項７記載の伝動装置。
  11. 【請求項１１】 第１の電気機械が伝動装置入力軸から
    遮断可能である、請求項１から１０までのいずれか１項
    記載の伝動装置。
  12. 【請求項１２】 第１の電気機械が選択的に、第１の伝
    動装置入力軸又は第２の伝動装置入力軸と結合可能であ
    る、請求項１から１１までのいずれか１項記載の伝動装
    置。
  13. 【請求項１３】 両方の伝動装置入力軸の間の切換えが
    電気式の又は液圧式の又は電気式と液圧式とを組合わせ
    たアクチェータを用いて行なわれる、請求項１２記載の
    伝動装置。
  14. 【請求項１４】 伝動装置出力軸が駆動軸に対しほぼ同
    軸に配置されている、請求項１から１３までのいずれか
    １項記載の伝動装置。
  15. 【請求項１５】 少なくとも１つの伝動装置入力軸が前
    記駆動軸に対しほぼ同軸に配置されている、請求項１か
    ら１４までのいずれか１項記載の伝動装置。
  16. 【請求項１６】 一方の伝動装置入力軸が他方の伝動装
    置入力軸を取囲む中空軸として構成されている、請求項
    １５記載の伝動装置。
  17. 【請求項１７】 第１の電気機械が少なくとも１つの伝
    動装置出力軸（３）を取囲んで配置されておりかつ一方
    の伝動装置入力軸と作用的に結合されている、請求項１
    から１６までのいずれか１項記載の伝動装置。
  18. 【請求項１８】 ２つの伝動装置出力軸と２つの伝動装
    置入力軸とを有し、伝動段の１部が第１の伝動装置出力
    軸と伝動装置入力軸のそれぞれ一方との間で切換え可能
    でかつ伝動段の残った部分が第２の伝動装置出力軸と両
    方の伝動装置入力軸のそれぞれ一方との間で切換え可能
    でありかつ電気機械が前記軸の１つと作用結合可能であ
    る、請求項１から１７までのいずれか１項記載の伝動装
    置。
  19. 【請求項１９】 個々の伝動段を形成する歯車対が変速
    比段の変速比に関連して選択的に両方の伝動装置入力軸
    に配置されている、請求項１から１８までのいずれか１
    項記載の伝動装置。
  20. 【請求項２０】 伝動装置が少なくとも４つ、有利には
    ６つの独立した前進伝動段とオプショナルな１つのバッ
    ク伝動段Ｒとを有しており、最小の伝動比を有する伝動
    段Ｉ、伝動段ＩＩＩ、伝動段Ｖが一方の伝動装置入力軸
    に配置され、伝動段ＩＩ、ＩＶ、最大の伝動比を有する
    伝動段ＶＩが他方の伝動装置入力軸に配置されかつオプ
    ショナルなバック伝動段Ｒが両方の伝動装置入力軸の一
    方に配置されている、請求項１９記載の伝動装置。
  21. 【請求項２１】 ルーズ歯車が有利には少なくとも一つ
    の伝動装置出力軸の上に配置されている、請求項１から
    ２０までのいずれか１項記載の伝動装置。
  22. 【請求項２２】 該当する伝動装置入力軸又は伝動装置
    出力軸に対する１つのルーズ歯車の連結がルーズ歯車と
    該ルーズ歯車を受容する軸との間の差回転数とに関し同
    期化されて行なわれる、請求項１から２１までのいずれ
    か１項記載の伝動装置。
  23. 【請求項２３】 同期化が同期化装置で行なわれる、請
    求項２２記載の伝動装置。
  24. 【請求項２４】 少なくとも１つのルーズ歯車を該ルー
    ズ歯車を受容する軸に連結する間の同期化を電気機械で
    行なう、請求項２２又は２３記載の伝動装置。
  25. 【請求項２５】 第１の電気機械が前記駆動ユニットに
    向き合った端部で伝動装置入力軸に配置されている、請
    求項１から２４までのいずれか１項記載の伝動装置。
  26. 【請求項２６】 第１の電気機械がクラッチを取囲んで
    配置されている、請求項６から２４までのいずれか１項
    記載の伝動装置。
  27. 【請求項２７】 第１の電気機械がロータ軸に関し、該
    電気機械が駆動結合される伝動装置入力軸に対しほぼ平
    行に配置されている、請求項１から２４までのいずれか
    １項記載の伝動装置。
  28. 【請求項２８】 第１の電気機械に少なくとも１つの副
    装置が駆動結合されている、請求項１から２７までのい
    ずれか１項記載の伝動装置。
  29. 【請求項２９】 前記副装置が第１の電気機械から副装
    置クラッチを用いて遮断可能である、請求項２８記載の
    伝動装置。
  30. 【請求項３０】 前記副装置が第１の電気機械に対し増
    速されている、請求項２８及び／又は２９記載の伝動装
    置。
  31. 【請求項３１】 前記増速が可変である、請求項３０記
    載の伝動装置。
  32. 【請求項３２】 前記駆動軸と前記伝動装置軸との間の
    力流にねじり振動減衰装置が作用している、請求項１か
    ら３１までのいずれか１項記載の伝動装置。
  33. 【請求項３３】 前記ねじり振動減衰装置がツウマスは
    ずみ車である、請求項３１記載の伝動装置。
  34. 【請求項３４】 前記クラッチに設けられた少なくとも
    １つのクラッチ円板が少なくとも単段のねじり振動減衰
    器を有している、請求項３２又は３３のいずれか１項記
    載の伝動装置。
  35. 【請求項３５】 前記駆動軸と少なくとも一方の伝動装
    置入力軸との間の結合が減速又は増速されている、請求
    項１から３４までのいずれか１項記載の伝動装置。
  36. 【請求項３６】 少なくとも１つのクラッチ及び／又は
    １つの伝動段が自動的に、走行状況に関連して切換え可
    能である、請求項１から３５までのいずれか１項記載の
    伝動装置。
  37. 【請求項３７】 少なくとも１つのクラッチ及び少なく
    とも１つの伝動段の切換えをそれぞれ少なくとも１つの
    アクチェータで行なう、請求項３６記載の伝動装置。
  38. 【請求項３８】 前記アクチェータが電気式に又は液圧
    式に又は空気力式に又はこれらの組合せで運転させられ
    る、請求項３７記載の伝動装置。
  39. 【請求項３９】 少なくとも１つのアクチェータが両方
    の伝動装置入力軸の一方の上に隣接した２つの伝動段の
    ために設けられたそれぞれ１つのスライドスリーブを軸
    方向に負荷し、該スライドスリーブがその軸方向の位置
    に関連して１つの伝動段又は他の伝動段のルーズ歯車に
    対する相対回動不能な結合を切換えクラッチを用いて形
    成するか又は場合によっては両方のルーズ歯車が伝動装
    置入力軸もしくは伝動装置出力軸に対し回動可能である
    中立位置に位置決めされている、請求項３６から３８ま
    でのいずれか１項記載の伝動装置。
  40. 【請求項４０】 前記電気機械が個々の伝動段を切換え
    るために設けられた切換えクラッチを用いて一方の伝動
    装置入力軸と接続可能である、請求項１１から３９まで
    のいずれか１項記載の伝動装置。
  41. 【請求項４１】 一方の伝動装置入力軸と駆動結合され
    た電気機械が切換えクラッチを介して１つの伝動段を切
    換えるために伝動装置出力軸と接続可能であり、トルク
    伝達が当該伝動段の増速装置を形成する歯車を介して行
    なう、請求項１１から４０までのいずれか１項記載の伝
    動装置。
  42. 【請求項４２】 第１の伝動装置入力軸の上の１つの伝
    動段と他の伝動装置入力軸の上の１つの伝動段との１つ
    に作用結合された電気モータから前記伝動装置入力軸の
    一方を介して前記駆動軸に回転モーメントが伝達されか
    つその間に伝動装置入力軸から少なくとも１つの駆動歯
    車に回転モーメントが伝達されないように、第１の伝動
    装置入力軸の上の前記１つの伝動段と他方の伝動入力軸
    の上の前記１つの伝動段とがそれぞれ切換え可能であ
    る、請求項１から４１までのいずれか１項記載の伝動装
    置。
  43. 【請求項４３】 前記両方の伝動段が少なくとも１つの
    駆動歯車に対するトルクの伝達なしに互いに結合されか
    つ内燃機関の駆動軸と一方の作動装置入力軸との間の力
    流におけるクラッチが閉じられた状態で、内燃機関が前
    記電気機械によって始動させられる、請求項４２記載の
    伝動装置。
  44. 【請求項４４】 特に請求項１から４３までのいずれか
    １項記載の伝動装置を運転するための方法において、 −前記駆動ユニットが両方の伝動装置入力軸の少なくと
    も一方を少なくとも一時的に駆動すること、 −第１の電気機械が少なくとも一時的に伝動装置入力軸
    の少なくとも一方を駆動すること、 −第１の電気機械が少なくとも一時的に一方の伝動装置
    入力軸により駆動されること、以上の方法段階を特徴と
    する伝動装置の運転方法。
  45. 【請求項４５】 ２つのクラッチを介しそれぞれ１つの
    伝動装置入力軸と結合可能で、駆動軸を備えた内燃機関
    として設けられ、有利には運転加熱されていない駆動ユ
    ニットの始動のために付加的な特徴を有する請求項４４
    記載の方法であって、 −両方のクラッチが開放されており、 −第１の電気機械が駆動結合された第１の伝動装置入力
    軸と伝動装置出力軸との間では伝動段が入れられず、 −第２の伝動装置入力軸と伝動装置出力軸との間では有
    利には増速もしくは減速比の小さい伝動段が入れられ、 −第１の電気機械が第１の伝動装置入力軸を駆動し、 −第１の伝動装置入力軸と駆動軸との間の力流における
    クラッチが、常温始動に必要なインパルス回転数に電気
    機械が達したあとで閉じられ、 −駆動ユニットが始動したあとで、駆動軸と第２の伝動
    装置入力軸との間の力流におけるクラッチが閉じられか
    つ自動車が走行開始することを特徴とする、伝動装置の
    運転方法。
  46. 【請求項４６】 ２つのクラッチを介しそれぞれ１つの
    伝動装置入力軸と結合可能で、駆動軸を備えた内燃機関
    として設けられた、有利には運転加熱された駆動ユニッ
    トの始動のために付加的な特徴を有する請求項４４及び
    ／又は４５に記載した方法であって、 −第１の電気機械が駆動結合された第１の伝動装置入力
    軸と伝動装置出力軸との間では伝動段が入れられず、 −第２の伝動装置入力軸と伝動装置出力軸との間では有
    利には増速もしくは減速の小さい１つの伝動段が入れら
    れ、 −第１の伝動装置入力軸と駆動軸との間の力流における
    クラッチが閉じられ、 −第１の電気機械が駆動されかつ駆動ユニットが始動さ
    れ、 −駆動軸と第２の伝動装置入力軸との間の力流における
    クラッチが閉じられることにより、自動車の走行が開始
    されることを特徴とする伝動装置の運転方法。
  47. 【請求項４７】 電気的なエネルギを生ぜしめるための
    ゼネレータとして第１の電気機械を運転するための付加
    的な特徴を有する請求項４４から４６までのいずれか１
    項記載の方法であって、 −第１の電気機械が駆動ユニットによって又はレキュー
    ペレーションのような走行モードのために少なくとも１
    つの駆動歯車によって駆動可能であり、 −駆動ユニットによって駆動された場合に、駆動軸と一
    方の伝動装置入力軸との間の力流における両方のクラッ
    チの１つが選択的に閉じられ、 −少なくとも１つの駆動歯車により駆動した場合に両方
    のクラッチが開放されることを特徴とする、伝動装置の
    運転方法。
  48. 【請求項４８】 電気機械が電気的な蓄エネルギ器の荷
    電状態に関連して駆動ユニットに連結される、請求項４
    ７記載の方法。
  49. 【請求項４９】−トルクが駆動ユニットの駆動軸から、
    電気機械を保持する第１の伝動装置入力軸と駆動軸との
    間の力流における閉じられたクラッチを介して第１の伝
    動装置入力軸に伝達されかつそこから電気機械のロータ
    軸に伝達されること、 −トルクが駆動ユニットの駆動軸から、電気機械のない
    第２の伝動装置入力軸と駆動軸との間の力流における閉
    じられたクラッチを介して１つの歯車対を経て伝動装置
    出力軸に伝達され、そこからロータ軸に伝達されるこ
    と、 −トルクが少なくとも１つの駆動歯車から伝動装置出力
    軸へかつそこから１つの歯車対を介し、第１の伝動装置
    入力軸を経て第１の電気機械のロータ軸へ伝達されるこ
    と、以上の３つの可能性をゼネレータ運転において又は
    レキューペレーションの間に駆動ユニットから電気機械
    へのトルク流のために有している、請求項４４から４８
    までのいずれか１項記載の伝動装置の運転方法。
  50. 【請求項５０】 第１の電気機械が、有利には伝動装置
    出力軸と伝動装置入力軸との間の適当な歯車対偶を選択
    することで、第１の電気機械がその効率に関し最適な作
    業点に達する回転数で運転される、請求項４９記載の方
    法。
  51. 【請求項５１】 駆動ユニットがレキューペレーション
    の間、引っ張りから押しに代わる際に、第１の伝動装置
    入力軸と駆動軸との間のクラッチを開くことで遅延させ
    られて、有利には引っ張りから押しへ変わった後＞０．
    ３ｓあとで、第１の伝動装置入力軸から遮断される、請
    求項４９及び／又は５０記載の方法。
  52. 【請求項５２】 第１の電気機械が付加的に又は駆動ユ
    ニットに対し選択的に、自動車を駆動するトルクを伝動
    装置入力軸及び該伝動装置入力軸と伝動装置出力軸との
    間の歯車対を介して少なくとも１つの駆動歯車に伝達す
    る、請求項４４から５１までのいずれか１項記載の方
    法。
  53. 【請求項５３】 切換え過程の間に、同期化のために、
    第１の電気機械を有する第１の伝動装置入力軸を、第２
    の伝動装置入力軸を介したトルク流の間に、駆動ユニッ
    トと第１の伝動装置入力軸との間のクラッチを少なくと
    も一時的に閉じて制動するか又は加速する、請求項４４
    から５２までのいずれか１項記載の方法。
  54. 【請求項５４】 １つの伝動段から同じ伝動装置軸の、
    新しく入れようとする、増速比のより低い伝動段に切換
    える際に、 −駆動ユニットを高められた出力、有利には全負荷に調
    整する、 −切換えようとする伝動段が配置されている第１の伝動
    装置入力軸と駆動軸との間の力流におけるクラッチをス
    リップ稼働させる、 −駆動軸と第２の伝動装置入力軸との間のクラッチにお
    いて、増速比に関し、第１の伝動装置入力軸における、
    切換えようとする伝動段の間に位置する伝動段に関し、
    駆動軸と第２の伝動装置入力軸との間のクラッチにおい
    て同期回転数に達した場合に、このクラッチはスリップ
    稼働させられかつトルクは増速に関し、第２の伝動装置
    入力軸の上の伝動段の間に位置する伝動段を介して伝動
    装置出力軸を経て少なくとも１つの駆動歯車に導かれ
    る、 −一方の伝動装置入力軸の上の新たに入れようとする伝
    動段の同期回転数に達した場合に当該伝動段への切換え
    が行なわれる以上の切換えステップが実施される、請求
    項４４から５３までのいずれか１項記載の方法。
  55. 【請求項５５】 伝動段を、伝動装置入力軸と結合され
    る電気機械を有する同じ伝動装置入力軸の、新しく入れ
    ようとする、増速比のより低い伝動段に切換える際に、
    電気機械が新しく入れようとする伝動段の同期化に際し
    て同期化のために働かされる、請求項５４記載の方法。
  56. 【請求項５６】 駆動的に結合された電気モータを有す
    る伝動装置入力軸における、少なくとも１つの、新しく
    入れようとする伝動段、有利には増速比の最少の伝動段
    を同期化するために、電気機械なしで伝動装置入力軸を
    介して自動車を加速する間に、電気機械が該電気機械と
    結合された伝動装置入力軸を制動する、請求項４４から
    ５５までのいずれか１項記載の方法。
  57. 【請求項５７】 電気機械が伝動装置入力軸をほぼ、場
    合によっては付加的な同期化装置の助けを借りて、新し
    く入れようとする伝動段の同期回転数に制動する、請求
    項５６記載の方法。
  58. 【請求項５８】 一方の伝動装置入力軸に最大の増速比
    を有する伝動段のために切換えクラッチを用いて該伝動
    装置入力軸に連結可能な電気機械を有し、切換えクラッ
    チが以下の切換え状態を有していること、 −伝動段（ＶＩ）の歯車対のルーズ歯車が回動可能に伝
    動装置入力軸に配置され、電気機械が伝動装置入力軸か
    ら遮断されていること、 −電気機械が伝動装置入力軸に連結され、ルーズ歯車が
    該伝動装置入力軸に対し回動可能であること、 −ルーズ歯車が伝動装置入力軸と相対回動不能に結合さ
    れており、電気機械が該伝動装置入力軸と連結されてい
    ること、 −電気機械がルーズ歯車と結合され、ルーズ歯車が当該
    伝動装置入力軸に対し回動可能であることを特徴とす
    る、請求項４４から５７までのいずれか１項記載の方
    法。
  59. 【請求項５９】 第１の電気機械で自動車を運転する方
    法段階を有し、この場合、一方では少なくとも、電気機
    械が連結可能である伝動装置入力軸と駆動軸との間のク
    ラッチが開放されており、一方では他の伝動装置入力軸
    の切換えクラッチがニュートラル位置にあるか又は他方
    では両方のクラッチが開放されており、トルクが電気機
    械から走行状況に相応して、伝動装置入力軸と伝動装置
    出力軸との間で有効な選択された歯車対を介し少なくと
    も１つの駆動歯車に伝達される、請求項４４から５８ま
    でのいずれか１項記載の方法。
  60. 【請求項６０】 駆動ユニットによる自動車の運転を第
    １の電気機械で助ける方法段階を有し、駆動軸から、第
    １の電気機械と連結可能な伝動装置入力軸を介して伝動
    装置出力軸へ達する力流において第１の電気機械が直接
    的に伝動装置入力軸に作用し、電気機械のない伝動装置
    入力軸を介する力流において駆動軸と電気機械を有する
    伝動装置入力軸との間のクラッチが開放され、電気機械
    によって導入されたトルクが走行状況に関連して選ばれ
    た歯車対を介して伝動装置出力軸に伝達される、請求項
    ４４から５９までのいずれか１項記載の方法。
  61. 【請求項６１】 特に暖機されていない内燃機関を、３
    つの調節機能を有する、分割された伝動装置出力軸の上
    に配置された切換えスリーブと関連して始動させる方法
    を有し、切換えスリーブが選択的に、異なる伝動装置入
    力軸の上に配置された２つの伝動段の１つをこれと伝動
    装置出力軸との間で切換え、該伝動段のルーズ歯車を互
    いに結合するか又は結合機能のないニュートラル位置を
    取るようになっており、以下の方法段階、つまり −電気機械と作用的に結合された第１の伝動装置入力軸
    と伝動装置出力軸との間ではどの伝動段も入れられず、 −切換えスリーブによって伝動段（ＩＩ、Ｖ）のルーズ
    歯車が互いに結合され −第２の伝動装置と駆動軸との間の力流におけるクラッ
    チが閉じられており、 −電気機械が駆動されかつ駆動ユニットが始動され、 −駆動ユニットと第２の伝動装置入力軸との間のクラッ
    チが開放され、 −第２の伝動装置軸が許容できる回転数に例えば電気機
    械で制動され、 −３つの調節機能を有する切換えスリーブがニュートラ
    ル位置へ移動させられ、 −増速比の小さい伝動段が第２の伝動装置入力軸と伝動
    装置出力軸との間で切換えられ、 −駆動軸と第２の伝動装置入力軸との間の力流における
    クラッチが閉じることにより自動車の走行が開始され
    る、請求項４４から６０までのいずれか１項記載の方
    法。
  62. 【請求項６２】 暖機されていない内燃機関を始動させ
    るために以下の方法段階、 −電気機械が結合された伝動装置入力軸と駆動軸との間
    の力流におけるクラッチが開放される、 −どの伝動段も入れられない、 −電気機械なしの伝動装置入力軸と駆動軸との間の力流
    におけるクラッチが閉じられる −それぞれ電気機械を有する伝動装置入力軸の１つの伝
    動段の１つのルーズ歯車と電気機械のない伝動装置入力
    軸の１つのルーズ歯車とが互いに駆動結合される、 −電気機械には電流が流され、内燃機関が力路を介し、
    ロータ、電気機械を有する伝動装置入力軸、電気機械を
    有する伝動装置入力軸の上の伝動段の歯車対、電気機械
    なしの伝動装置入力軸の上の伝動段の歯車対、電気機械
    のない伝動装置入力軸と駆動軸との間のクラッチを介し
    て始動される、請求項４４から６１までのいずれか１項
    記載の方法。
  63. 【請求項６３】 電気機械と作用結合された第１の伝動
    装置入力軸の上の第１の伝動段から該伝動段に較べて高
    く増速する第２の伝動装置入力軸の上の第２の伝動段へ
    の切換え過程の間に、駆動軸と第１の伝動装置入力軸と
    の間のクラッチを介し、駆動軸が第２の伝動段のための
    衝撃のない運転のための回転数をほぼ有するようになる
    までトルクが伝達される、請求項４４から６２までのい
    ずれか１項記載の方法。
  64. 【請求項６４】 伝動装置、特に自動車用の伝動装置で
    あって、多数の軸、例えば第１の、少なくとも一体の伝
    動装置入力軸と第２の、少なくとも一体の伝動装置入力
    軸と少なくとも１つの伝動装置出力軸とを有し、（イ）
    伝動装置出力軸と伝動装置入力軸との間には種々の伝動
    段を形成する多数の歯車組が配置されており、該歯車組
    がそれぞれ、１つの軸と不動に結合された１つの伝動歯
    車と、１つの軸と結合可能な１つのルーズな歯車とによ
    って形成されており、この場合、ルーズな歯車が該歯車
    を保持する軸と結合されることで伝動段が入れられ、
    （ロ）少なくとも１つの伝動装置入力軸が１つのクラッ
    チを介して内燃機関のクラッチ軸に少なくとも時折り結
    合可能であり、（ハ）伝動装置出力軸が少なくとも１つ
    の駆動歯車と結合可能であり、（ニ）少なくとも１つの
    伝動段が自動的に少なくとも１つのアクチェータにより
    切換え可能であり、（ホ）少なくとも１つの第１の伝動
    装置入力軸がこれらの伝動装置入力軸に配属された伝動
    段の間で切換える際に、これらの伝動装置入力軸の１つ
    に配置された最後の歯車組に設けられた唯一の同期化装
    置で同期化され、この場合、この最後の歯車組は当該伝
    動装置入力軸の他の伝動段に対する増速に関し伝動装置
    出力軸における最大の回転数を得るために設けられてい
    ることを特徴とする伝動装置。
  65. 【請求項６５】 少なくとも第２の伝動装置入力軸が電
    気機械と作用結合されている、請求項６４記載の伝動装
    置。
  66. 【請求項６６】 第２の伝動装置入力軸に同期化装置が
    設けられておらず、電気機械が第２の伝動装置入力軸の
    上に配置された２つの伝動段の間の切換えに際し電気機
    械が第２の伝動装置入力軸を伝動装置出力軸と同期化す
    る、請求項６５記載の伝動装置。
  67. 【請求項６７】 それぞれ１つのルーズ歯車が、最終作
    動メカニズムにより作動される最終出力メカニズムの１
    部である最終出力部材を用いて、該ルーズ歯車を保持す
    る軸に結合されることで、該ルーズ歯車を保持する軸と
    結合され、この場合、作動段の切換え順序が最終作動メ
    カニズムにおいて規定されていない、請求項６４から６
    ６までのいずれか１項記載の伝動装置。
  68. 【請求項６８】 最終作動メカニズムが少なくとも１つ
    の主作動部材、例えば切換えフィンガを有し、該主作動
    部材が最終出力メカニズムと作用的に結合して１つの伝
    動段を入れることができかつ少なくとも１つの主作動部
    材が他の最終出力メカニズムと、先きに入れられた伝動
    段を外す必要なしに作用結合させられ得るようになって
    おり、最終作動メカニズムが少なくとも１つの副作動部
    材を有している、特に請求項６７記載の伝動装置。
  69. 【請求項６９】 少なくとも１つの主作動部材が１つの
    最終出力メカニズムと作用結合するとただちに、少なく
    とも１つの副作動部材が少なくとも１つの別の最終出力
    部材と作用結合させられる、請求項６８記載の伝動装
    置。
  70. 【請求項７０】 １つの伝動段を少なくとも１つの主作
    動部材を用いて入れるために１つの最終出力メカニズム
    を作動した場合に、同時に、少なくとも１つの別の最終
    出力メカニズムが少なくとも１つの副作動メカニズムを
    用いてそれに所属する少なくとも１つの伝動段を外すた
    めに作動される、特に請求項６９記載の伝動装置。
  71. 【請求項７１】 それぞれ１つの伝動装置入力軸の１つ
    の伝動装置入力軸だけを同時に入れることができる、特
    に請求項６７から７０までのいずれか１項記載の伝動装
    置。
  72. 【請求項７２】 少なくとも第１の伝動装置入力軸を伝
    動装置出力軸に同期化するために、１つの伝動段切換え
    の間に、最後の歯車組における同期化装置が主作動部材
    で作動され、最終作動メカニズムに属する切換え軸の同
    じ回転運動で、入れられた伝動段が副作動部材を用いて
    外される、特に請求項６８から７１までのいずれか１項
    記載の伝動装置。
  73. 【請求項７３】 最終出力メカニズムが結合部材、例え
    ば切換えフォークを有し、該結合部材が主作動部材が係
    合するための第１の機能領域と副作動部材が係合するた
    めの第２の機能領域を有している、特に請求項６８から
    ７２までのいずれか１項記載の伝動装置。
  74. 【請求項７４】 少なくとも１つの副作動部材が、作動
    に際してその長手方向軸線を中心として回動可能な切換
    え軸の上に配置されており、第２の機能領域が、切換え
    軸の回転に際し力が副作動部材から第２の機能領域に所
    属の伝動段を外す方向に伝達可能であり、前記力が前記
    伝動段を外すために必要な力と同じであるかそれよりも
    大きい、特に請求項７３記載の伝動装置。
  75. 【請求項７５】 少なくとも１つの副作動部材が少なく
    とも２つの第２の機能領域に有効に結合可能である、請
    求項６８から７４までのいずれか１項記載の伝動装置。
  76. 【請求項７６】 少なくとも１つの副作動部材が切換え
    軸軸線方向に特に大きい幅を有している、特に請求項７
    ５記載の伝動装置。
  77. 【請求項７７】 すくなくとも１つの副作動部材と第２
    の機能領域とが協働して、１つの伝動装置段を外すこと
    が、切換え軸が回転している場合に回転方向とは無関係
    に行なわれる、特に請求項１から７６までのいずれか１
    項記載の伝動装置。
  78. 【請求項７８】 少なくとも１つの副作動部材と第２の
    機能領域とが対称的に構成されている、請求項７７記載
    の伝動装置。
  79. 【請求項７９】 少なくとも１つの副作動部材が２つの
    カム状の端部領域を有し、かつ少なくとも１つの副作動
    部材が前記端部領域と協働する切欠きを有している、請
    求項７７記載の伝動装置。
  80. 【請求項８０】 第２の機能領域が２つのカム状の端部
    領域を有しかつ少なくとも１つの副作動部材が前記端部
    領域と協働する切欠きを有している、請求項７７記載の
    伝動装置。
  81. 【請求項８１】 副作動部材と第２の機能領域との間の
    力の伝達がカム状の端部領域の先端で行なわれる、請求
    項７７から８０までのいずれか１項記載の伝動装置。
  82. 【請求項８２】 副作動部材と第２の機能領域との間の
    力の伝達がカム状の端部領域の側面を介して行なわれ
    る、請求項７７から８０までのいずれか１項記載の伝動
    装置。
  83. 【請求項８３】 出願明細書に開示した特徴の１つを有
    する、装置。
JP2001218673A 2000-07-18 2001-07-18 伝動装置 Pending JP2002089594A (ja)

Applications Claiming Priority (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10035335 2000-07-18
DE10035335.5 2000-07-18
DE10038455 2000-08-07
DE10038455.2 2000-08-07
DE10108990.2 2001-02-23
DE10108990 2001-02-23
DE10115056 2001-03-27
DE10115055.5 2001-03-27
DE10115056.3 2001-03-27
DE10115055 2001-03-27
DE10119879.5 2001-04-24
DE10119879 2001-04-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002089594A true JP2002089594A (ja) 2002-03-27

Family

ID=27544997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001218673A Pending JP2002089594A (ja) 2000-07-18 2001-07-18 伝動装置

Country Status (5)

Country Link
US (2) US6634247B2 (ja)
JP (1) JP2002089594A (ja)
BR (1) BR0102931A (ja)
DE (3) DE10165096B3 (ja)
FR (1) FR2817603A1 (ja)

Cited By (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003237393A (ja) * 2002-02-12 2003-08-27 Aisin Ai Co Ltd 動力源を備えた変速装置
EP1504946A2 (en) * 2003-08-06 2005-02-09 Nissan Motor Co., Ltd. Transmission for an hybrid vehicle
JP2005186931A (ja) * 2003-12-24 2005-07-14 Hyundai Motor Co Ltd ハイブリッド電気自動車用二重クラッチ変速機及びその作動方法
JP2005214417A (ja) * 2004-01-27 2005-08-11 Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg パラレルシフト伝動装置をアップシフトする方法
US6976934B2 (en) 2002-11-21 2005-12-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Shift control system for hybrid vehicles
JP2006506591A (ja) * 2002-11-16 2006-02-23 ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト 変速機における切換装置
JP2006515922A (ja) * 2003-01-24 2006-06-08 ルノー・エス・アー・エス 機械式ギヤボックスの内部制御装置
JP2006522901A (ja) * 2003-04-09 2006-10-05 ドクトル　インジエニエール　ハー　ツエー　エフ　ポルシエ　アクチエンゲゼルシヤフト 内燃機関用多段型手動式変速機
JP2006298368A (ja) * 2005-04-19 2006-11-02 Getrag Ford Transmissions Gmbh ダブルクラッチギア装置
JP2006312445A (ja) * 2005-04-19 2006-11-16 Getrag Ford Transmissions Gmbh ダブルクラッチギア装置
JP2006313014A (ja) * 2005-05-07 2006-11-16 Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg 自動車用変速装置に用いられる変速機アクチュエータ、変速機アクチュエータを備えた自動車用変速装置ならびに自動車用変速装置を備えた自動車パワートレーン
JP2008024100A (ja) * 2006-07-19 2008-02-07 Hitachi Ltd 自動車の制御装置，制御方法及び変速システム
JP2008516827A (ja) * 2004-10-16 2008-05-22 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト トランスミッションセット及びハイブリッド用ツインクラッチトランスミッション
JP2008520922A (ja) * 2004-11-23 2008-06-19 ゲットラーク ゲットリーベ ウント ツァーンラトファブリーク ヘルマン ハーゲンマイアー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト 自動車用の段階的可変変速機
WO2008126646A1 (ja) * 2007-04-05 2008-10-23 Hokkaido Railway Company 軌道車両用駆動システム及びそれを用いた軌道車両
JP2008303939A (ja) * 2007-06-06 2008-12-18 Mazda Motor Corp 車両用駆動装置
WO2009017034A1 (ja) * 2007-08-02 2009-02-05 Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation ハイブリッド電気自動車の駆動装置
WO2009041553A1 (ja) 2007-09-27 2009-04-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 車両用駆動装置
JP2009090781A (ja) * 2007-10-05 2009-04-30 Toyota Motor Corp 動力出力装置
US7581461B2 (en) 2007-03-30 2009-09-01 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Transmission for vehicles
WO2009131077A1 (ja) * 2008-04-21 2009-10-29 アイシン・エーアイ株式会社 ハイブリッド動力装置
JP2009248730A (ja) * 2008-04-04 2009-10-29 Aisin Ai Co Ltd ハイブリッド動力装置
US7610829B2 (en) 2007-06-11 2009-11-03 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Transmission
JP2010036781A (ja) * 2008-08-06 2010-02-18 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両
US7669495B2 (en) 2007-03-28 2010-03-02 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Transmission for vehicles
JP2010510449A (ja) * 2006-11-17 2010-04-02 ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト ダブルクラッチ屈曲式変速機
WO2010087311A1 (ja) 2009-01-27 2010-08-05 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両
JP2010184613A (ja) * 2009-02-12 2010-08-26 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両
WO2010110343A1 (ja) 2009-03-24 2010-09-30 本田技研工業株式会社 動力伝達装置
CN101918237A (zh) * 2009-03-23 2010-12-15 丰田自动车株式会社 车辆用驱动装置
JP2011020507A (ja) * 2009-07-14 2011-02-03 Honda Motor Co Ltd 動力出力装置の制御装置
JP2011057083A (ja) * 2009-09-10 2011-03-24 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp ハイブリッド電気自動車の変速制御装置
JP2011073574A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp ハイブリッド電気自動車の変速制御装置
JP2011515628A (ja) * 2008-03-13 2011-05-19 ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト 中央同期装置を備えた自動車用のカウンターシャフト構造のデュアルクラッチ変速機
WO2011122243A1 (ja) * 2010-03-31 2011-10-06 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両
WO2011125446A1 (ja) * 2010-03-31 2011-10-13 本田技研工業株式会社 車両用駆動装置
WO2011125783A1 (ja) * 2010-03-31 2011-10-13 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両
JP2011207254A (ja) * 2010-03-29 2011-10-20 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
JP2011213161A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Honda Motor Co Ltd 車両用駆動装置の制御装置
KR101081137B1 (ko) 2009-02-02 2011-11-07 현대자동차주식회사 듀얼클러치 변속기의 변속장치
JP2011252601A (ja) * 2005-02-10 2011-12-15 Borgwarner Inc デュアルクラッチトランスミッション機構用の動力伝達構成
WO2011158882A1 (ja) * 2010-06-15 2011-12-22 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置
WO2012008461A1 (ja) * 2010-07-12 2012-01-19 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置及び制御方法
JP2012519809A (ja) * 2009-03-06 2012-08-30 ディーティーアイ グループ ビー．ブイ． 電気またはハイブリッド駆動装置用トランスミッション
JP2012526243A (ja) * 2009-05-06 2012-10-25 シェフラー テクノロジーズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト トーショナルバイブレーションダンパを備えるツインクラッチ
CN102762402A (zh) * 2010-03-31 2012-10-31 本田技研工业株式会社 混合动力车辆用驱动装置
KR20130013282A (ko) * 2011-07-28 2013-02-06 현대자동차주식회사 전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치
WO2013021776A1 (ja) * 2011-08-11 2013-02-14 アイシン・エーアイ株式会社 手動変速機
KR20130030506A (ko) * 2011-09-19 2013-03-27 현대자동차주식회사 차량의 하이브리드 파워트레인
DE112011101440T5 (de) 2010-04-26 2013-04-11 Honda Motor Co., Ltd. Getriebesteuervorrichtung und Getriebesteuerverfahren
JP2013095239A (ja) * 2011-10-31 2013-05-20 Daimler Ag ハイブリッド自動車の制御装置
WO2013150964A1 (ja) * 2012-04-02 2013-10-10 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト ハイブリッド電気自動車の制御装置
DE112011104907T5 (de) 2011-02-18 2013-11-14 Honda Motor Co., Ltd. Steuereinheit für Fahrzeugantriebssystem
JP2013248995A (ja) * 2012-05-31 2013-12-12 Denso Corp 車両駆動システムの制御装置
WO2016035848A1 (ja) * 2014-09-03 2016-03-10 いすゞ自動車株式会社 デュアルクラッチ式変速機
KR20160056710A (ko) * 2014-11-12 2016-05-20 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 변속기
KR101646463B1 (ko) * 2015-05-07 2016-08-05 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 동력 전달 시스템
CN106143104A (zh) * 2015-05-12 2016-11-23 本田技研工业株式会社 混合动力车辆以及变速器
KR101786338B1 (ko) 2016-05-02 2017-10-17 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 동력 전달 시스템
WO2018042455A1 (en) * 2016-08-31 2018-03-08 Mahindra & Mahindra Limited Manual dual clutch power transmission unit for a vehicle
JP2019099113A (ja) * 2017-12-08 2019-06-24 マツダ株式会社 ハイブリッド車両

Families Citing this family (368)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6120411A (en) * 1999-01-22 2000-09-19 Booth, Jr.; Richard A. Control methodology for inertial energy storage devices
JP4199456B2 (ja) * 2000-03-10 2008-12-17 株式会社日立製作所 自動変速機及びその制御装置
DE10122084A1 (de) * 2000-05-17 2001-12-13 Luk Lamellen & Kupplungsbau Getriebe mit Kupplung sowie Verfahren zum Betreiben einer Kupplung
JP3293613B2 (ja) * 2000-06-23 2002-06-17 株式会社日立製作所 自動車用制御装置，自動車の制御方法，変速機
DE10062556A1 (de) * 2000-12-15 2002-07-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betrieb eines von einem Verbrennungsmotor und zwei Elektromaschinen angetriebenen Kraftfahrzeugs
EP1350044B1 (de) * 2001-01-12 2007-05-02 ZF Sachs AG Kraftfahrzeug mit einem mehrfach-Kupplungseinrichtung aufweisenden Antriebsstrang
GB2389880B (en) * 2001-02-23 2005-06-01 Luk Lamellen & Kupplungsbau Transmission
DE10119427A1 (de) * 2001-04-20 2002-10-24 Enron Wind Gmbh Kopplungsvorrichtung für eine Windkraftanlage
EP1270301A3 (en) * 2001-06-19 2007-02-21 Hitachi, Ltd. Power transmission apparatus for automobile
NL1019109C2 (nl) * 2001-10-04 2003-04-07 Hamapro Holding B V Overbrengingskwadratering.
DE10151260A1 (de) * 2001-10-17 2003-04-30 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes
DE10153442A1 (de) * 2001-10-30 2003-05-22 Daimler Chrysler Ag Kraftfahrzeug-Antriebsstrang
DE10390914D2 (de) * 2002-03-07 2005-05-19 Luk Lamellen & Kupplungsbau Doppelkupplungsgetriebe und Verfahren zum Durchführen einer Schaltung bei einem Doppelkupplungsgetriebe
FR2836976B1 (fr) * 2002-03-07 2005-04-29 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de commande interne d'une boite de vitesses et boite de vitesses comportant un tel dispositif
AU2003229490A1 (en) * 2002-03-13 2003-09-29 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Gearbox, in particular a double-clutch gearbox
US6838778B1 (en) * 2002-05-24 2005-01-04 Hamilton Sundstrand Corporation Integrated starter generator drive having selective torque converter and constant speed transmission for aircraft having a constant frequency electrical system
US6945893B2 (en) 2002-05-28 2005-09-20 Eaton Corporation Hybrid powertrain system
US6838779B1 (en) 2002-06-24 2005-01-04 Hamilton Sundstrand Corporation Aircraft starter generator for variable frequency (vf) electrical system
DE10231547A1 (de) * 2002-07-11 2004-01-22 Zf Friedrichshafen Ag Schaltvorrichtung
DE10250853A1 (de) 2002-10-25 2004-05-19 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors und Verfahren zum Generieren von elektrischem Strom
FR2848629B1 (fr) * 2002-12-12 2005-12-23 Renault Sa Boite de vitesses mecanique a arbres primaires coaxiaux et procedes de commande de celle-ci.
DE10360075A1 (de) * 2003-01-09 2004-07-22 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Parallelschaltgetriebe für Allradantrieb und Parallelschaltgetriebe für Quereinbau in ein Frontalantriebsfahrzeug
FR2850906B1 (fr) * 2003-02-06 2006-03-17 Renault Sa Boite de vitesses pour vehicule automobile et procede de changement de rapport de vitesses mis en oeuvre au moyen d'une telle boite de vitesses
DE10332494B4 (de) * 2003-02-06 2009-01-15 Zf Sachs Ag Stelleinrichtung zur automatisierten Betätigung eines Schaltgetriebes
DE10305242A1 (de) * 2003-02-08 2004-09-23 Zf Friedrichshafen Ag Sechs- oder siebengängiges Schaltgetriebe für ein Kraftfahrzeug
EP1447597A2 (de) * 2003-02-11 2004-08-18 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Übersetzungsänderung eines im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges enthaltenen Getriebes mit unter Last veränderbarer Übersetzung
EP1449699B1 (en) * 2003-02-20 2012-02-15 Tai-Her Yang Compound power drive system including dynamo-electric units
DE10311270A1 (de) * 2003-03-14 2004-09-23 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung mit einer Getriebeeinheit
US7328763B2 (en) * 2003-08-12 2008-02-12 Nissan Diesel Motor Co., Ltd. Hybrid drive system of vehicle
DE10343994B4 (de) * 2003-09-23 2017-10-05 Zf Friedrichshafen Ag Rückwärtsganganordnung bei einem Vorgelegegetriebe
DE10343995B4 (de) 2003-09-23 2014-03-06 Zf Friedrichshafen Ag Getriebestruktur
DE10343993B4 (de) * 2003-09-23 2020-04-02 Zf Friedrichshafen Ag Schaltgetriebe mit geringer Wellendurchbiegung
US7822524B2 (en) * 2003-12-26 2010-10-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular drive system
US7082850B2 (en) * 2003-12-30 2006-08-01 Eaton Corporation Hybrid powertrain system
JP4111140B2 (ja) * 2004-01-21 2008-07-02 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 電動車両駆動制御装置及び電動車両駆動制御方法
JP4438431B2 (ja) * 2004-01-30 2010-03-24 トヨタ自動車株式会社 変速装置
US7510506B2 (en) * 2004-02-10 2009-03-31 Luk Lamellen Und Kupplungabau Beteiligungs Kg Method and device for controlling gear ratio change in a transmission contained in the drive train of a motor vehicle with gears that can be shifted under power
ATE397732T1 (de) * 2004-04-23 2008-06-15 Fiat Ricerche Fahrzeuggetriebe mit doppelter kupplung
DE102004020955A1 (de) * 2004-04-28 2005-12-15 Zf Friedrichshafen Ag Schaltgetriebe in Vorgelegewellenbauweise
DE102004022413B4 (de) * 2004-05-06 2010-04-15 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
ATE498788T1 (de) 2004-06-21 2011-03-15 Getrag Ford Transmissions Gmbh Doppelkupplungsgetriebe und verfahren zur steuerung eines doppelkupplungsgetriebes
US7105937B2 (en) * 2004-07-14 2006-09-12 Hamilton Sundstrand Corporation Adjustable variable frequency starter/generator system
EP1632695B1 (de) * 2004-09-02 2011-05-25 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Fehlererkennung und zur Fehlervermeidung beim Schalten eines automatisierten Schaltgetriebes sowie automatisiertes Schaltgetriebe
CA2479890A1 (en) * 2004-09-27 2006-03-27 Samuel Beaudoin High efficiency generator system and continuously variable transmission therefor
DE102005004207B4 (de) 2005-01-29 2018-09-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Doppelkupplungsgetriebe mit Elektromotor
DE102005004737A1 (de) * 2005-02-02 2006-08-10 Volkswagen Ag Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb
FR2886701B1 (fr) * 2005-06-01 2008-11-21 Renault Sas Boite de vitesses a six rapports
DE102005025798A1 (de) * 2005-06-02 2006-12-28 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Antriebseinheit für Fahrzeuge, insbesondere diese elektrische Antriebseinheit
US7601095B2 (en) * 2005-07-20 2009-10-13 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Vehicle
DE102005035328B4 (de) 2005-07-28 2015-04-09 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe mit integrierter Elektromaschine und dessen Anwendung
ITMO20050209A1 (it) * 2005-08-05 2007-02-06 Giorgio Bordini Sistema di trazione ibrido
DE102005049992B4 (de) * 2005-10-12 2014-03-13 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Verfahren zum Steuern eines Antriebsstranges
DE102005048938A1 (de) * 2005-10-13 2007-04-19 Volkswagen Ag Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere mit einem Hybridantrieb bzw. Verfahren zur Steuerung dieses Doppelkupplungsgetriebes
GB2431441A (en) * 2005-10-22 2007-04-25 Jcb Transmissions Infinitely variable transmission with speed changing electric motor
DE102005063248B4 (de) * 2005-12-21 2010-09-30 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Doppelkupplungsanordnung
EP1968838B1 (de) * 2005-12-24 2015-05-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kraftfahrzeugantriebsstrang und verfahren zur reduzierung von rupfschwingungen in einem solchen
DE102006022395B4 (de) * 2006-05-12 2015-03-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Starten einer Verbrennungskraftmaschine in einem Hybridantrieb
US7462121B2 (en) * 2006-05-12 2008-12-09 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle powertrain with four-wheel drive characteristics
DE102006028582A1 (de) * 2006-06-22 2008-02-21 Bayerische Motoren Werke Ag Hybridfahrzeug
KR100852044B1 (ko) 2006-07-31 2008-08-13 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 차량용 듀얼 클러치 변속기
DE102006041159B4 (de) * 2006-09-01 2012-04-19 Audi Ag Hybridantriebsvorrichtung
DE112007002438A5 (de) * 2006-11-08 2009-07-16 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Hydraulische Steuerung für ein Doppelkupplungsgetriebe
DE102006058947A1 (de) * 2006-12-14 2008-06-19 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Doppelkupplung für einen Hybrid-Antrieb
DE102007007257A1 (de) 2007-02-14 2008-08-21 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges
EP1972481A1 (de) * 2007-03-20 2008-09-24 FEV Motorentechnik GmbH Verfahren zum Betrieb eines Hybridantriebssystems sowie Hybridsantriebssystem mit zwei Teilgetrieben
DE102007015067B4 (de) * 2007-03-29 2018-02-22 Zf Friedrichshafen Ag Schaltvorrichtung eines automatisiert schaltbaren KFZ-Getriebes
US7861613B2 (en) * 2007-04-17 2011-01-04 Eaton Corporation Selector mechanism for dual-clutch transmissions
EP2144777B1 (de) * 2007-05-14 2017-03-01 FEV GmbH Verfahren zum betrieb eines hybridantriebssystems sowie hybridantriebssystem mit zwei teilgetrieben
KR100837541B1 (ko) * 2007-05-17 2008-06-12 엘에스전선 주식회사 트랙터의 변속장치
FR2917041B1 (fr) * 2007-06-08 2009-11-20 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de pilotage en mode degrade d'une boite de vitesses robotisee de vehicule hybride parallele
WO2009013004A2 (de) 2007-07-26 2009-01-29 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Verfahren zum steuern eines hochschaltvorganges in einem doppelkupplungsgetriebe
DE102007043586B4 (de) * 2007-09-13 2020-09-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Hybridfahrzeugs
JP2009090769A (ja) * 2007-10-05 2009-04-30 Aisin Ai Co Ltd 車両における動力装置
FR2922163B1 (fr) * 2007-10-10 2010-02-26 Inst Francais Du Petrole Systeme d'entrainement en deplacement avec chemins de transmissions multiples pour vehicule hybride et procede pour l'entrainement en deplacement de ce vehicule
EP2210758B1 (en) * 2007-10-22 2015-06-24 BYD Company Limited Hybrid power driving system and driving method thereof
CN101417606B (zh) * 2007-10-22 2012-05-09 比亚迪股份有限公司 混合动力驱动系统及其驱动方法
DE102007050659B4 (de) 2007-10-24 2023-08-03 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102007000595B4 (de) * 2007-10-30 2020-07-09 Zf Friedrichshafen Ag Lastschaltbares Parallelschaltgetriebe und Doppelkupplungsgetriebe
JP4333800B2 (ja) * 2008-02-14 2009-09-16 三菱自動車工業株式会社 自動変速機の変速操作装置
JP4285580B1 (ja) 2008-02-22 2009-06-24 三菱自動車工業株式会社 自動変速機の変速操作装置
DE102009014938A1 (de) 2008-03-31 2009-10-29 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Doppelkupplungsgetriebe für Kraftfahrzeuge
JP5017450B2 (ja) * 2008-03-31 2012-09-05 アイシン・エーアイ株式会社 ハイブリッド動力装置
GB2458790B (en) * 2008-03-31 2012-09-19 Gm Global Tech Operations Inc Double-clutch transmission for vehicles
JP2009248728A (ja) * 2008-04-04 2009-10-29 Aisin Ai Co Ltd ハイブリッド動力装置における制御方法
JP2009292215A (ja) * 2008-06-03 2009-12-17 Aisin Ai Co Ltd ハイブリッド車用動力伝達装置及びその変速操作方法
DE102008027775C5 (de) * 2008-06-05 2018-04-12 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Rastanordnung für eine Getriebe-Schaltkupplung
JP5331387B2 (ja) * 2008-06-06 2013-10-30 アイシン・エーアイ株式会社 変速機及び変速機の制御方法
DE102008040692A1 (de) * 2008-07-24 2010-01-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Anfahren eines Hybridfahrzeuges
DE102008041565A1 (de) 2008-08-26 2010-03-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Hybridantriebsvorrichtung und elektronisches Steuergerät
DE102008047288A1 (de) * 2008-09-16 2010-04-15 Dr.Ing.H.C.F.Porsche Aktiengesellschaft Hybridantrieb für ein Fahrzeug
DE102008056972B4 (de) * 2008-11-13 2019-06-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum frühzeitigen Einleiten eines Zustarts eines Verbrennungsmotors bei einem Fahrzeug mit Hybridantrieb
WO2010055905A1 (ja) * 2008-11-14 2010-05-20 本田技研工業株式会社 トランスミッション
WO2010061401A2 (en) 2008-11-28 2010-06-03 Tata Motors Limited Drive system for a vehicle
US8214094B2 (en) * 2008-12-03 2012-07-03 Southwest Research Institute Hybrid system for motor vehicle with internal combustion engine and motor-generator
EP2368739A4 (en) * 2008-12-18 2013-06-12 Honda Motor Co Ltd POWER TRANSMISSION DEVICE FOR A HYBRID VEHICLE
DE102009000725A1 (de) * 2009-02-09 2010-08-12 Zf Friedrichshafen Ag Lastschaltgetriebe in Doppelkupplungsbauweise
ITBO20090061A1 (it) 2009-02-09 2010-08-10 Ferrari Spa Veicolo stradale con propulsione ibrida
AR075776A1 (es) 2009-03-03 2011-04-27 Honda Motor Co Ltd Aparato de transmision de potencia para vehiculo hibrido
JP5259468B2 (ja) * 2009-03-24 2013-08-07 アイシン・エーアイ株式会社 変速機及び変速機のシフト制御方法
US8425376B2 (en) * 2009-04-10 2013-04-23 GM Global Technology Operations LLC Multi-speed dual-clutch transmission for a hybrid vehicle
US8573084B2 (en) * 2009-04-22 2013-11-05 GM Global Technology Operations LLC Dual clutch transmission
US9249863B2 (en) * 2009-04-22 2016-02-02 Gm Global Technology Operations, Llc Dual clutch transmission
KR101132458B1 (ko) * 2009-04-24 2012-03-30 강명구 듀얼 전위기어를 배치한 다중 클러치 변속기
ITBO20090261A1 (it) * 2009-04-28 2010-10-29 Ferrari Spa Metodo di avviamento di un motore termico di un veicolo ibrido
DE102010014659A1 (de) * 2009-05-05 2010-11-18 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Sichere Kupplungsposition
CN101936388B (zh) * 2009-06-29 2015-09-30 博格华纳公司 采用双轴线链条的dct变速器
DE102009031788A1 (de) * 2009-07-06 2011-01-13 Volkswagen Ag Doppelkupplungsgetriebe und Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes
ITBO20090752A1 (it) * 2009-11-18 2011-05-19 Ferrari Spa Trasmissione per un veicolo stradale con propulsione ibrida
ITBO20090465A1 (it) 2009-07-21 2011-01-22 Ferrari Spa Trasmissione per un veicolo stradale con propulsione ibrida
DE112009005205T5 (de) 2009-09-04 2012-06-28 Borgwarner Inc. Freilaufsynchronisiervorrichtung
KR101603795B1 (ko) 2009-09-16 2016-03-17 현대모비스 주식회사 듀얼클러치 변속기의 변속장치
ITTO20090750A1 (it) * 2009-10-02 2011-04-03 Oerlikon Graziano Spa Trasmissione a due marce per veicoli elettrici
EP2375101B1 (en) * 2009-11-13 2015-01-14 C.R.F. Società Consortile per Azioni Motor-vehicle double-clutch transmission with gear shift device comprising a rotary drum and motor-vehicle hybrid propulsion system including such a transmission
EP2322372B1 (en) * 2009-11-13 2012-02-29 C.R.F. Società Consortile per Azioni Hybrid propulsion system for a motor vehicle
DE102009047052A1 (de) * 2009-11-24 2011-05-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridfahrzeuges
US8813593B2 (en) * 2009-11-30 2014-08-26 Eaton Corporation Adapter for connecting a countershaft transmission with a hydraulic launch assist system
DE102009057989A1 (de) * 2009-12-11 2011-06-16 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems für ein Kraftfahrzeug
KR101132454B1 (ko) * 2009-12-14 2012-03-30 강명구 삼중 클러치 변속기의 구동방법
DE102009054752A1 (de) * 2009-12-16 2011-06-22 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Antriebsstrang mit einem automatisierten Gruppengetriebe
DE102009054942A1 (de) * 2009-12-18 2011-06-22 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Schalteinrichtung für ein Zahnräderwechselgetriebe
DE102009060906A1 (de) * 2009-12-31 2011-07-07 Volkswagen Aktiengesellschaft, 38436 Synchronisierungseinrichtung zum Antrieb eines Klimakompressors
US8790211B2 (en) * 2010-01-26 2014-07-29 GKN Driveline Newton, LLC Gear assembly for motor vehicle
DE102010006043A1 (de) * 2010-01-28 2011-08-18 Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft, 70435 Hybridantriebsstrang
DE102010008754A1 (de) * 2010-02-15 2011-08-18 Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft, 70435 Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE102010008726A1 (de) 2010-02-20 2011-08-25 Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft, 70435 Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems für ein Kraftfahrzeug
DE102010010435A1 (de) * 2010-02-26 2012-01-26 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebssystem und Verfahren zum Betreiben eines derartigen Antriebssystems, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
GB2478354A (en) * 2010-03-05 2011-09-07 Gm Global Tech Operations Inc Double clutch wear adjuster having a differentiator
US8505403B2 (en) 2010-04-15 2013-08-13 Hyundai Wia Corporation Gear shifting actuator and method of shifting gear ratios
DE102010028079B4 (de) 2010-04-22 2023-03-23 FEV Europe GmbH Hybridantriebssystem
US8504263B2 (en) * 2010-04-23 2013-08-06 GM Global Technology Operations LLC Accumulator working volume management and adaptation
US8672804B2 (en) * 2010-04-30 2014-03-18 Honda Motor Co., Ltd Hybrid vehicle driving system
EP2385270B1 (en) * 2010-05-03 2012-05-23 C.R.F. Società Consortile per Azioni A hybrid propulsion system for a motor vehicle with a double-drum gear control device
DE102010021031A1 (de) * 2010-05-19 2011-11-24 Audi Ag Vorrichtung zum Energiemanagement in einem Elektrofahrzeug
CN102259583B (zh) * 2010-05-31 2014-03-19 比亚迪股份有限公司 混合动力驱动系统及具有该系统的车辆
EP2578901B1 (en) * 2010-06-01 2015-05-06 Hitachi Nico Transmission Co., Ltd. Twin clutch type transmission
DE102010030569B4 (de) 2010-06-28 2024-09-12 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zu dessen Steuerung
DE102010030567B4 (de) 2010-06-28 2024-02-29 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben desselben
DE102010030571B4 (de) 2010-06-28 2024-04-18 Zf Friedrichshafen Ag Automatisiertes Schaltgetriebe
DE102010030573A1 (de) 2010-06-28 2011-12-29 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb mit einem automatisierten Schaltgetriebe
CN102310760A (zh) * 2010-06-30 2012-01-11 比亚迪股份有限公司 一种混合动力驱动系统的驱动方法
FR2962379B1 (fr) * 2010-07-08 2012-07-13 Inst Francais Du Petrole Dispositif de transmission de vitesse pour un vehicule automobile de type hybride
US8618752B2 (en) 2010-07-21 2013-12-31 Superior Electron, Llc System, architecture, and method for minimizing power consumption and increasing performance in electric vehicles
DE102010039138A1 (de) * 2010-08-10 2012-02-16 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Auswählen von Synchronelementen bei automatisierten Getrieben
DE102010041322A1 (de) * 2010-09-24 2012-03-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung von Schaltungen eines Fahrzeuggetriebes
US8844390B2 (en) 2010-10-13 2014-09-30 Hyundai Wia Corporation Dual clutch transmission and dual clutch accuators thereof
DE102010061823B4 (de) * 2010-11-24 2020-02-13 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
EP2458250B1 (en) * 2010-11-29 2012-10-31 C.R.F. Società Consortile per Azioni Gear change device for a motor-vehicle
DE102010063092A1 (de) * 2010-12-15 2011-06-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, 80809 Hybridantrieb
DE102011002472A1 (de) 2011-01-05 2012-07-05 Zf Friedrichshafen Ag Automatisiertes Schaltgetriebe mit Hybridantrieb
DE102011005028A1 (de) * 2011-03-03 2012-09-06 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
DE102011005451A1 (de) 2011-03-11 2012-09-13 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebs
DE102011005532A1 (de) * 2011-03-15 2012-09-20 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102011005561A1 (de) 2011-03-15 2012-09-20 Zf Friedrichshafen Ag Schaltgetriebe eines Hybridantriebs für ein Kraftfahrzeug
CN102182795B (zh) * 2011-03-30 2013-06-12 浙江万里扬变速器股份有限公司 三轴双离合器变速器
JP2012215230A (ja) * 2011-03-31 2012-11-08 Honda Motor Co Ltd ドグクラッチ式変速装置
DE102011050083A1 (de) * 2011-05-04 2012-11-08 Fev Gmbh Getriebe
US8469858B2 (en) * 2011-05-10 2013-06-25 GM Global Technology Operations LLC Hybrid vehicle with dual clutch transmission
DE102011077748A1 (de) * 2011-06-17 2012-12-20 Zf Friedrichshafen Ag Verbindungsvorrichtung für außerhalb eines Zahnräderwechselgetriebes
DE102011105521B4 (de) * 2011-06-22 2016-06-23 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Hybrid-Antriebsstrang und Gangstufenwechselverfahren
GB201111868D0 (en) * 2011-07-11 2011-08-24 Xtrac Ltd 4-shaft gearbox for hybrid vehicle
EP2549151B1 (en) * 2011-07-20 2013-10-16 C.R.F. Società Consortile per Azioni Gear change device for a motor vehicle
US8954236B2 (en) * 2011-07-28 2015-02-10 Hyundai Motor Company Device combining motor driven power steering with compressor, and method for controlling the same
DE102011110444A1 (de) * 2011-08-11 2013-02-14 Getrag Ford Transmissions Gmbh Hybrid-Antriebsstrang
DE102011084860B4 (de) * 2011-10-20 2016-07-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Radselektiver elektrischer Antrieb mit Reichweitenverlängerung
DE102011087163A1 (de) * 2011-11-28 2013-05-29 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe eines Kraftfahrzeuges mit Nebenantrieb
DE112012005211A5 (de) 2011-12-13 2014-09-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsstrang mit einem Doppelkupplungsgetriebe und Verfahren zu dessen Steuerung
DE102011088648B4 (de) * 2011-12-15 2016-07-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektromechanische Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102011089467B4 (de) * 2011-12-21 2023-10-05 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben desselben
US8777789B2 (en) * 2012-01-04 2014-07-15 Zf Friedrichshafen Ag Split axis transmission hybrid system architecture
DE102012003385A1 (de) * 2012-02-22 2013-08-22 Man Truck & Bus Ag Anordnung bestehend aus einem Verbrennungsmotor
KR101272935B1 (ko) 2012-03-12 2013-06-11 현대자동차주식회사 차량의 자동화 수동 변속기
KR20130104386A (ko) * 2012-03-14 2013-09-25 현대자동차주식회사 하이브리드 파워트레인
WO2013138941A1 (en) 2012-03-23 2013-09-26 Pacific Rim Engineered Products (1987) Ltd. Dual clutch type power transmission with alternative torque transmission path providing alternative ratios
EP2828621B1 (en) 2012-03-23 2017-09-06 Pacific Rim Engineered Products (1987) Ltd. Gear engagement mechanism for transmissions and related methods
KR101371721B1 (ko) * 2012-04-10 2014-03-07 현대자동차(주) 자동화 수동 변속기
KR101371722B1 (ko) * 2012-04-10 2014-03-07 현대자동차(주) 자동화 수동 변속기
CN102678841A (zh) * 2012-05-08 2012-09-19 安徽江淮汽车股份有限公司 具备直接挡的纵置双离合自动变速器传动装置
DE102012009484B3 (de) * 2012-05-09 2013-09-12 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Doppelkupplungsgetriebe
CZ2012313A3 (cs) * 2012-05-11 2013-05-29 Zetor Tractors A.S. Usporádání reverzacní dvoutoké prevodovky, zejména pro motorová vozidla a stavební stroje, s dvema vetvemi toku výkonu
JP5895702B2 (ja) * 2012-05-18 2016-03-30 いすゞ自動車株式会社 車両の変速装置
KR101836512B1 (ko) 2012-06-12 2018-04-19 현대자동차주식회사 차량의 자동화 수동변속기
ITBO20120363A1 (it) * 2012-07-03 2014-01-04 Ferrari Spa Trasmissione manuale automatica per una vettura ibrida provvista di un motore a combustione interna e di una macchina elettrica
DE102012013248B4 (de) * 2012-07-04 2017-09-28 Audi Ag Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeuge
DE102012212910B4 (de) * 2012-07-24 2020-02-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Schalteinrichtung zum Schalten eines Getriebes
DE102012213148A1 (de) 2012-07-26 2014-01-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsstrang mit mehreren Verbrennungskraftmaschinen, zwei Einzelgetrieben und zwei Elektromaschinen
DE102012015006A1 (de) * 2012-07-28 2014-01-30 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Kuppelvorrichtung mit einer Schaltmuffe fürein Schaltgetriebe
US9789757B2 (en) 2012-09-05 2017-10-17 Volvo Lastvagnar Ab Powertrain for a hybrid vehicle and a method for control of the powertrain
KR101408453B1 (ko) 2012-10-12 2014-06-17 강명구 자동차용 다중 유압식 다판 클러치 변속기
CN102927221B (zh) * 2012-10-31 2015-05-13 长城汽车股份有限公司 自动变速器及应用其的汽车
KR20140059917A (ko) * 2012-11-08 2014-05-19 현대자동차주식회사 차량의 더블클러치 파워트레인
DE102012111034B4 (de) * 2012-11-16 2024-08-29 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit Verbrennungsmotor und Starter-Generator
KR101362059B1 (ko) * 2012-12-10 2014-02-12 현대자동차 주식회사 더블 클러치 변속기
EP2746086B1 (en) * 2012-12-18 2016-04-27 C.R.F. Società Consortile per Azioni Gear-change device for a motor vehicle
US8892288B2 (en) * 2013-01-08 2014-11-18 Ford Global Technologies, Llc Method and device for controlling the drive train of an electric vehicle
AT513388B1 (de) * 2013-01-22 2014-04-15 Avl List Gmbh Doppelkupplungsgetriebe
DE112014000581B4 (de) * 2013-01-28 2021-04-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybridfahrzeug
US8696512B1 (en) * 2013-03-08 2014-04-15 GM Global Technology Operations LLC Powertrain architecture-powersplit hybrid using a single motor
DE102013005252A1 (de) 2013-03-27 2014-10-02 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Hybrid-Antriebsstrang und Verfahren zum Steuern desselben
DE102013207132A1 (de) * 2013-04-19 2014-10-23 Zf Friedrichshafen Ag Anordnung aus einem Getriebe und einer elektrischen Maschine für einen Hybridantrieb und Hybridantrieb
CN104149784B (zh) * 2013-05-14 2017-04-12 北汽福田汽车股份有限公司 车辆及其混合动力系统和车辆的控制方法
DE102013209006A1 (de) * 2013-05-15 2014-11-20 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein bremskraftverstärktes autonomes Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines bremskraftverstärkten autonomen Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102013105026B4 (de) 2013-05-16 2024-06-20 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebsstrang für ein Hybridkraftfahrzeug
JP6308346B2 (ja) * 2013-05-31 2018-04-11 三菱自動車工業株式会社 車両の制御装置
ITBO20130291A1 (it) 2013-06-11 2014-12-12 Ferrari Spa Veicolo stradale con propulsione ibrida
DE112014003188A5 (de) 2013-07-09 2016-03-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Schaltaktor
KR101575482B1 (ko) * 2013-07-15 2015-12-08 현대자동차주식회사 전동구동장치 통합형 전동식 파워스티어링 시스템 및 그 제어방법
US9352738B2 (en) 2013-07-31 2016-05-31 Allison Transmission, Inc. Dual clutch powertrain architecture
CN103438194A (zh) * 2013-09-05 2013-12-11 韶关飞翔自动变速箱有限公司 单中间轴变速器结构应用于双中间轴变速器结构的方法
US9002606B1 (en) 2013-09-24 2015-04-07 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling a dry dual clutch transmission of a vehicle
WO2015064471A1 (ja) * 2013-10-28 2015-05-07 アイシン精機 株式会社 車両用ドア開閉装置
EP2883732B1 (en) * 2013-12-11 2017-11-15 Volvo Car Corporation A dual-clutch seven speed transmission arrangement for a hybrid vehicle and method therefore
DE102013022142A1 (de) * 2013-12-19 2015-06-25 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Hybrid-Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug
WO2015113422A1 (zh) * 2014-01-30 2015-08-06 比亚迪股份有限公司 车辆及其动力传动系统
DK3100886T3 (da) 2014-01-30 2022-06-27 Byd Co Ltd Køretøj og kraftoverføringssystem deraf
US9568082B2 (en) * 2014-01-30 2017-02-14 Byd Company Limited Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same
US9944165B2 (en) 2014-01-30 2018-04-17 Byd Company Limited Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same
CN104279311B (zh) 2014-01-30 2015-11-25 比亚迪股份有限公司 车辆中同步器的控制方法及车辆
WO2015113412A1 (en) 2014-01-30 2015-08-06 Byd Company Limited Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same
WO2015113423A1 (zh) * 2014-01-30 2015-08-06 比亚迪股份有限公司 车辆及其动力传动系统
DE102014207887A1 (de) * 2014-04-28 2015-10-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Elektrische Antriebseinheit für ein Fahrzeug
DE102014108181A1 (de) * 2014-06-11 2015-12-17 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Hybrid-Kraftfahrzeuggetriebeanordnung
CN104842996B (zh) * 2014-06-18 2017-10-10 北汽福田汽车股份有限公司 一种混合动力汽车换挡方法及系统
CN105443746A (zh) * 2014-07-29 2016-03-30 广州汽车集团股份有限公司 双离合变速器的换挡执行机构
US9327733B2 (en) * 2014-08-07 2016-05-03 GM Global Technology Operations LLC Method of controlling a vehicle during a clutch-to-clutch power upshift of a transmission
KR101601472B1 (ko) * 2014-08-22 2016-03-09 현대자동차주식회사 전기차 변속기
GB2529722B (en) * 2014-09-01 2017-10-11 Jaguar Land Rover Ltd Control system and method
CN105416044B (zh) * 2014-09-10 2018-08-14 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动系统及具有它的车辆
EP2995487B1 (en) 2014-09-10 2019-02-13 BYD Company Limited Power transmission system and vehicle comprising the same
WO2016037468A1 (en) 2014-09-10 2016-03-17 Byd Company Limited Power transmission system and vehicle comprising the same
WO2016037469A1 (en) 2014-09-10 2016-03-17 Byd Company Limited Transmission unit, power transmission system and vehicle comprising the same
CN105459789B (zh) * 2014-09-10 2018-09-11 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动系统及具有其的车辆
CN105402330B (zh) * 2014-09-10 2018-08-14 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动系统和车辆
CN105459793B (zh) * 2014-09-10 2018-09-11 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动系统及车辆
CN105459794B (zh) * 2014-09-10 2018-05-08 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动系统及车辆
CN105459788B (zh) * 2014-09-10 2018-08-14 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动系统及具有它的车辆
CN105459813B (zh) * 2014-09-10 2018-03-13 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动系统及车辆
CN105459797B (zh) * 2014-09-10 2018-10-16 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动系统及车辆
DE102014013579A1 (de) 2014-09-13 2015-03-19 Daimler Ag Antriebsstrangvorrichtung für ein Hybridfahrzeug
KR101551123B1 (ko) * 2014-09-29 2015-09-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 파워트레인
KR101637686B1 (ko) * 2014-09-29 2016-07-08 현대자동차주식회사 차량의 하이브리드 변속기
CN105522908B (zh) * 2014-09-30 2019-01-29 比亚迪股份有限公司 混合动力/电动汽车及其控制方法和动力传动系统
CN105459798B (zh) * 2014-09-30 2019-01-29 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其控制方法、动力传动系统
FR3026707B1 (fr) * 2014-10-06 2016-11-04 Renault Sa Procede de determination du mode cinematique d'une transmission hybride
US10166973B2 (en) 2014-10-20 2019-01-01 Byd Company Limited Vehicle and shifting control method and power transmission system thereof
CN104608760B (zh) 2014-10-20 2016-05-25 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其换挡控制方法、动力传动系统
CN105644335B (zh) * 2014-11-14 2020-02-28 上海汽车集团股份有限公司 车辆用双电机动力系统和双电机混合动力系统
CN105673780B (zh) * 2014-11-18 2019-08-06 上海汽车集团股份有限公司 车辆混合动力驱动系统及其变速器
US9897165B2 (en) * 2014-11-21 2018-02-20 Avl Power Train Engineering, Inc. Dual-clutch transmission with multiple first gears
US10830313B2 (en) 2014-11-21 2020-11-10 Avl Powertrain Engineering, Inc. Dual-clutch transmission with planetary gearset and multiple first gears
US10221921B2 (en) 2014-11-21 2019-03-05 Avl Powertrain Engineering, Inc. Torque split dual-clutch transmission
US9759313B2 (en) * 2014-11-26 2017-09-12 Polaris Industries Inc. Electronic shifting of a transmission
US9746070B2 (en) 2014-11-26 2017-08-29 Polaris Industries Inc. Electronic control of a transmission
US9889733B2 (en) 2015-01-16 2018-02-13 Byd Company Limited Power transmission system and vehicle comprising the same
EP3245090B1 (en) 2015-01-16 2022-05-04 BYD Company Limited Transmission unit, power transmission system and vehicle comprising the same
EP3245092B1 (en) * 2015-01-16 2022-05-04 BYD Company Limited Power transmission system and vehicle comprising the same
CN104773063B (zh) 2015-01-16 2015-12-02 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动系统和车辆
CN104773061B (zh) * 2015-01-16 2016-02-03 比亚迪股份有限公司 变速器、动力传动系统和车辆
DE102015201269A1 (de) * 2015-01-26 2016-07-28 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102015201458A1 (de) 2015-01-28 2016-08-11 Volkswagen Aktiengesellschaft Hybrid-Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug
JP6525146B2 (ja) * 2015-04-24 2019-06-05 三菱自動車工業株式会社 シフト制御装置
US10618520B2 (en) * 2015-05-04 2020-04-14 Volvo Truck Corporation Method for disengaging an inactive gear of a dual clutch transmission and a corresponding transmission
US9765869B2 (en) * 2015-07-09 2017-09-19 GM Global Technology Operations LLC Dual clutch continuously variable transmission
DE102015214751A1 (de) * 2015-08-03 2017-02-09 Robert Bosch Gmbh Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
WO2017079423A1 (en) * 2015-11-04 2017-05-11 Eaton Corporation Transmission system for commercial vehicle powertrain electrification
DE102015121157A1 (de) * 2015-12-04 2017-06-08 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Hybrid-Antriebsstrang
US10000203B2 (en) * 2016-01-13 2018-06-19 Ford Global Technologies, Llc EV mode shift strategy for hybrid vehicle
US9783188B2 (en) 2016-01-13 2017-10-10 Ford Global Technologies, Llc EV mode shift strategy for hybrid vehicle
DE102016201721A1 (de) * 2016-02-04 2017-08-10 Zf Friedrichshafen Ag Anordnung zum Wählen und Schalten von Gangstufen bei einem Handschaltgetriebe
US10487918B2 (en) 2016-02-29 2019-11-26 Deere & Company Integrated starter-generator device with power transmission
US10259308B2 (en) * 2016-02-29 2019-04-16 Ford Global Technologies, Llc Axle assembly for hybrid electric vehicle
US10591025B2 (en) 2016-02-29 2020-03-17 Deere & Company Integrated starter-generator device with power transmission
DE102016210306B4 (de) 2016-06-10 2024-02-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybridgetriebe für ein Fahrzeug, Verfahren sowie Fahrzeug mit dem Hybridgetriebe
DE102016213204A1 (de) 2016-07-19 2018-01-25 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe sowie Kraftfahrzeug
DE102016213459A1 (de) 2016-07-22 2018-01-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Getriebe für ein Kraftfahrzeug mit einer Elektromaschine und einem Ausgleichsgetriebe
KR101744837B1 (ko) * 2016-07-29 2017-06-08 현대자동차 주식회사 하이브리드 전기자동차의 동력전달장치
US10393230B2 (en) * 2016-08-03 2019-08-27 Cnh Industrial America Llc Transmission system for a work vehicle
CN107867169A (zh) * 2016-09-28 2018-04-03 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力驱动系统以及车辆
DE102016118756A1 (de) * 2016-10-04 2018-04-05 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Verfahren zum Anfahren eines Kraftfahrzeuges
KR101836281B1 (ko) * 2016-10-21 2018-03-08 현대자동차 주식회사 차량용 변속장치
KR101807147B1 (ko) * 2016-10-21 2017-12-07 현대자동차 주식회사 차량용 변속장치
DE102016221061B4 (de) * 2016-10-26 2023-05-17 Audi Ag Hybridantriebsstrang für ein hybridgetriebenes Kraftfahrzeug
DE102016221060A1 (de) * 2016-10-26 2018-04-26 Audi Ag Hybridantriebsstrang für ein hybridgetriebenes Kraftfahrzeug
DE102016221058B4 (de) * 2016-10-26 2019-05-09 Audi Ag Hybridantriebsstrang für ein hybridgetriebenes Kraftfahrzeug
DE102017124634A1 (de) 2016-10-28 2017-12-07 FEV Europe GmbH Getriebe mit Parksperrenfunktion
CN110072722B (zh) 2016-11-01 2023-11-03 伊顿智能动力有限公司 具有发动机熄火滑行和双重模式hvac的安装了变速器的充电系统
CN109996695B (zh) * 2016-11-30 2022-06-28 德纳有限公司 电动车辆和混合电动车辆的电动车轴传动装置
KR102383451B1 (ko) * 2016-12-16 2022-04-06 현대자동차주식회사 차량 발전 제어 장치 및 방법
CN106696673B (zh) * 2017-01-23 2023-02-21 蓝黛科技集团股份有限公司 一种混合动力车辆变速结构
CN106931094B (zh) * 2017-01-23 2023-02-17 蓝黛科技集团股份有限公司 一种变速装置
CN106678288B (zh) * 2017-02-08 2023-06-02 台州市大泰机电有限公司 一种低速电动车变速箱
CN206678766U (zh) 2017-03-06 2017-11-28 精进电动科技股份有限公司 一种纵置双动力源车辆驱动总成
DE102017110509A1 (de) * 2017-05-15 2018-11-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybridgetriebe mit Parksperre sowie Fahrzeug mit dem Hybridgetriebe
WO2019034248A1 (de) * 2017-08-16 2019-02-21 Gkn Automotive Ltd. Verfahren zur kalibrierung eines antriebssystems für eine achse eines kraftfahrzeuges
DE102017214396A1 (de) * 2017-08-18 2019-02-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Hybridantriebsgetriebeeinheit sowie Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb
DE102017216984A1 (de) * 2017-09-25 2019-03-28 GETRAG B.V. & Co. KG Verfahren zur Ansteuerung eines Stufengetriebes und eines Antriebsstranges, sowie Steuereinrichtung und Antriebsstrang
EP3473894B1 (en) * 2017-10-20 2021-05-19 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. Method for synchronisation of a first transmission component
EP3707023A2 (en) 2017-11-07 2020-09-16 Eaton Intelligent Power Limited Transmission mounted electrical charging system with dual mode load and engine off motive load power
US11472287B2 (en) 2017-11-07 2022-10-18 Eaton Intelligent Power Limited Transmission mounted electrical charging system with improved battery assembly
US11938825B2 (en) 2017-11-07 2024-03-26 Eaton Intelligent Power Limited System and method of a mobile electrical system
US10479187B2 (en) 2017-11-29 2019-11-19 Deere & Company Integrated hybrid power system for work vehicle
DE102017128431A1 (de) 2017-11-30 2019-06-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsanordnung für ein Hybridfahrzeug
DE102017128427A1 (de) 2017-11-30 2019-06-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsanordnung für ein Hybridfahrzeug
DE102017128433A1 (de) 2017-11-30 2019-06-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsanordnung für ein Hybridfahrzeug
DE102017128428A1 (de) 2017-11-30 2019-06-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsanordnung für ein Hybridfahrzeug
DE102017128430B4 (de) 2017-11-30 2021-10-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsanordnung für ein Hybridfahrzeug
DE102017128426A1 (de) 2017-11-30 2019-06-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsanordnung für ein Hybridfahrzeug
DE102017222535A1 (de) * 2017-12-12 2019-06-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs
DE102017223488B4 (de) * 2017-12-21 2019-09-26 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie entsprechende Antriebseinrichtung
US10519920B2 (en) 2018-01-17 2019-12-31 Deere & Company Automatic two-mode high reduction power transmission system
CN108482101B (zh) * 2018-03-09 2020-10-27 中国第一汽车股份有限公司 一种双离合器变速器混合动力汽车动力系统及其控制方法
DE102018112213B4 (de) * 2018-05-22 2020-02-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebeaktor mit Pumpe
IT201800006198A1 (it) 2018-06-11 2019-12-11 Veicolo stradale con cambio a doppia frizione e con propulsione ibrida e relativo metodo di controllo
CN112739564B (zh) * 2018-09-11 2023-06-20 麦格纳国际公司 电动车辆空调系统和方法
DE102018218535A1 (de) * 2018-10-30 2020-04-30 Zf Friedrichshafen Ag Elektrische Antriebsachse eines Fahrzeuges
EP3659844B1 (en) * 2018-11-29 2022-05-04 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. A transmission for a vehicle
US11124058B2 (en) 2019-02-07 2021-09-21 Eaton Intelligent Power Limited Transmission mounted electrical charging system PTO gear arrangement
DE102019202952A1 (de) * 2019-03-05 2020-09-10 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges, Steuerungseinrichtung sowie Kraftfahrzeug
DE102019202960A1 (de) * 2019-03-05 2020-09-10 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid-Getriebeeinrichtung sowie Kraftfahrzeug
DE102019202970A1 (de) * 2019-03-05 2020-09-10 Zf Friedrichshafen Ag Getriebeanordnung, Antriebsstrang und Verfahren zu dessen Betreiben
GB2596720B (en) 2019-03-18 2023-07-19 Eaton Intelligent Power Ltd Transmission mounted electrical charging system PTO gear arrangement
JP7334440B2 (ja) * 2019-03-25 2023-08-29 いすゞ自動車株式会社 自動変速機および自動変速機の暖機方法
US11485503B2 (en) * 2019-03-29 2022-11-01 Pratt & Whitney Canada Corp. Hybrid aircraft propulsion power plants
US10821820B1 (en) 2019-04-16 2020-11-03 Deere & Company Multi-mode starter-generator device transmission with single valve control
US10948054B2 (en) 2019-04-16 2021-03-16 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with solenoid cam actuation apparatus
US10975937B2 (en) 2019-04-16 2021-04-13 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with cam arrangement
US10920730B2 (en) 2019-04-16 2021-02-16 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with dog clutch arrangement
US10920733B2 (en) 2019-04-16 2021-02-16 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with preloaded clutch
US10968985B2 (en) 2019-04-16 2021-04-06 Deere & Company Bi-directional integrated starter-generator device
US10975938B2 (en) 2019-04-16 2021-04-13 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with electromagnetic actuation assembly
US10933731B2 (en) 2019-04-16 2021-03-02 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with magnetic cam assembly
US11156270B2 (en) 2019-04-16 2021-10-26 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with transmission assembly mounting arrangement
US11060496B2 (en) 2019-04-16 2021-07-13 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device
CN110131368A (zh) * 2019-05-20 2019-08-16 深圳臻宇新能源动力科技有限公司 变速器和车辆
EP4436325A2 (en) 2019-06-20 2024-09-25 Eaton Intelligent Power Limited Motor drive converter
KR20210010689A (ko) * 2019-07-17 2021-01-28 현대자동차주식회사 복합 동기장치
CN110329054A (zh) * 2019-07-25 2019-10-15 株洲齿轮有限责任公司 混合动力变速器总成、混合动力驱动总成及混合动力汽车
WO2021023337A1 (de) 2019-08-08 2021-02-11 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur steuerung eines hybridantriebsstrangs und hybridantriebsstrang
CN110360278A (zh) * 2019-08-14 2019-10-22 陈奇 拖拉机空间并联双离合动力换挡总成
US12024020B2 (en) * 2019-08-28 2024-07-02 Nissan Motor Co., Ltd. Power transmission device
US11465496B2 (en) * 2019-08-29 2022-10-11 Kawasaki Motors, Ltd. Power unit of utility vehicle
CN114450182B (zh) 2019-10-29 2024-08-27 舍弗勒技术股份两合公司 用于机动车的混动驱动系统的换挡装置；驱动系统以及机动车
US11248523B2 (en) * 2019-11-06 2022-02-15 Raytheon Technologies Corporation Dual clutch transmission for accessory gearbox drive
DE102020202664A1 (de) * 2020-03-02 2021-09-02 Zf Friedrichshafen Ag Getriebeanordnung für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeuges
KR20210116722A (ko) * 2020-03-12 2021-09-28 현대자동차주식회사 차량의 하이브리드 파워트레인
KR20210117364A (ko) * 2020-03-17 2021-09-29 현대자동차주식회사 차량의 하이브리드 파워트레인
CN111516671B (zh) * 2020-03-19 2023-05-05 义乌吉利自动变速器有限公司 一种混合动力车辆的扭矩控制方法、装置及存储介质
US10900454B1 (en) 2020-04-03 2021-01-26 Deere & Company Integrated starter-generator device with unidirectional clutch actuation utilizing a biased lever assembly
US11415199B2 (en) 2020-05-29 2022-08-16 Deere & Company Bi-directional multi-speed drive
US11193560B1 (en) 2020-05-29 2021-12-07 Deere & Company Work vehicle multi-speed drive assembly with bifurcated clutches
DE102020209069A1 (de) * 2020-07-20 2022-01-20 Magna Pt B.V. & Co. Kg Antriebsstrang
FR3113308A1 (fr) * 2020-08-06 2022-02-11 Renault S.A.S Dispositif d’immobilisation d’un vehicule hybride, boite de vitesse et procede de commande correspondants
US12043981B2 (en) 2020-09-25 2024-07-23 Deere & Company Work vehicle drive with multiple electric machines and torque combining assembly
DE102020006555A1 (de) 2020-10-26 2022-04-28 Daimler Ag Getriebeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen, Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Schalten einer solchen
US11326570B1 (en) 2020-10-26 2022-05-10 Deere & Company Multi-mode integrated starter-generator device with unidirectional input
US11460093B2 (en) 2020-10-28 2022-10-04 Dana Automotive Systems Group, Llc Vehicle system with multi-speed transmission
US11448305B2 (en) 2020-11-24 2022-09-20 Dana Automotive Systems Group, Llc Vehicle product line with multiple gear train assemblies
DE102020216297A1 (de) 2020-12-18 2022-06-23 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug
DE102020216296A1 (de) 2020-12-18 2022-06-23 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug
DE102020216294A1 (de) 2020-12-18 2022-06-23 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug
DE102021200835A1 (de) 2021-01-29 2022-08-04 Magna Pt B.V. & Co. Kg Hybridantriebsstrang
US11866910B2 (en) 2021-02-25 2024-01-09 Deere & Company Work vehicle multi-speed drive assembly with output control clutch
US11624170B2 (en) 2021-02-25 2023-04-11 Deere & Company Work vehicle multi-speed drive assembly with clutch retention mechanism
FR3121001A1 (fr) * 2021-03-19 2022-09-23 Valeo Equipements Electriques Moteur Machine électrique tournante
US11719209B2 (en) 2021-03-29 2023-08-08 Deere & Company Integrated starter-generator device with unidirectional clutch actuation utilizing biased lever assembly
US11761515B2 (en) 2021-05-20 2023-09-19 Deere & Company Work vehicle multi-speed drive assembly with guided dog clutch
US20230025121A1 (en) 2021-07-21 2023-01-26 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Transmission and method for operation of the transmission
US11686374B2 (en) 2021-07-23 2023-06-27 Deere & Company Work vehicle multi-speed drive assembly providing multiple gear ratios at same step ratio
US11982348B2 (en) 2021-10-01 2024-05-14 Dana Belgium N.V. Dual double synchronizer e-transmission for reducing torque interruption during gear shifts

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1749837A (en) * 1928-04-27 1930-03-11 Jr Arthur Cornwall Nickell Gear shift
US1928782A (en) * 1931-06-12 1933-10-03 White Motor Co Transmission
DE2400760A1 (de) * 1974-01-08 1975-09-04 Karl Friedel Kombiniertes kraftstoff-elektrofahrzeug als pkw
DE2805594A1 (de) * 1978-02-10 1979-08-16 Daimler Benz Ag Von einer brennkraftmaschine antreibbares fahrzeug mit einer hydraulischen hubvorrichtung
DE7916367U1 (de) * 1979-06-07 1979-09-06 Polysius Ag, 4720 Beckum Antriebsanordnung fuer ein rotierendes aggregat
DE2925675A1 (de) * 1979-06-26 1981-02-12 Volkswagenwerk Ag Kraftfahrzeug
DE3048972C2 (de) * 1980-12-24 1995-01-26 Luk Lamellen & Kupplungsbau Antriebseinheit
US4432251A (en) * 1981-01-29 1984-02-21 Clark Equipment Company Lost motion transmission control cams
DE3243513A1 (de) * 1982-11-25 1984-05-30 Volkswagenwerk Ag Antriebsanordnung fuer ein kraftfahrzeug
IT1161521B (it) * 1983-10-21 1987-03-18 Iveco Fiat Dispositivo per la selezione ed il comando delle marce di un cambio di velocita di veicoli in particolare di veicoli industriali
DE3418671C2 (de) * 1983-10-24 1996-05-23 Luk Lamellen & Kupplungsbau Dämpfungseinrichtung zum Aufnehmen bzw. Ausgleichen von Drehstößen
DE3411239C2 (de) * 1983-11-15 1996-05-23 Luk Lamellen & Kupplungsbau Einrichtung zum Kompensieren von Drehstößen
DE3411092C2 (de) * 1983-11-10 1994-08-25 Luk Lamellen & Kupplungsbau Drehmomentübertragungseinrichtung
DE3546454C2 (de) * 1985-08-22 1994-11-03 Porsche Ag Gangschaltgetriebe für ein Kraftfahrzeug mit Doppelkupplung
DE3645258B4 (de) * 1985-09-07 2009-04-30 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Einrichtung zur Dämpfung von Drehschwingungen
DE3645346C2 (de) * 1985-09-07 1997-08-21 Luk Lamellen & Kupplungsbau Drehstoßmindernde Einrichtung
JP2718413B2 (ja) * 1986-07-05 1998-02-25 ルーク・ラメレン・ウント・クツプルングスバウ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング 振動緩衝装置
EP0348622B1 (de) * 1988-04-29 1993-06-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Stufenwechselgetriebe
LU87644A1 (fr) * 1989-12-19 1991-10-08 Elpalux Sa Groupe propulseur mixte thermique-electrique pour vehicule
SE512438C2 (sv) * 1991-11-26 2000-03-20 Luk Lamellen & Kupplungsbau Friktionskoppling
DE4306505B4 (de) * 1992-03-10 2004-01-29 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Reibungskupplung
DE4230291C2 (de) 1992-09-10 1999-11-04 Leybold Ag Mikrowellenunterstützte Zerstäubungsanordnung
JP3168895B2 (ja) * 1995-12-06 2001-05-21 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置
US5887670A (en) * 1996-05-16 1999-03-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle power transmitting system having devices for electrically and mechanically disconnecting power source and vehicle drive wheel upon selection of neutral state
EP0845618B1 (de) * 1996-11-30 2003-05-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Kontinuierlich verstellbares Stufenwechselgetriebe
WO1999033682A2 (de) * 1997-12-23 1999-07-08 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh Getriebe
JP2003529477A (ja) * 1998-10-02 2003-10-07 ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト 自動車
DE19850549A1 (de) * 1998-11-03 2000-05-04 Bosch Gmbh Robert Getriebe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere Doppelkupplungs-Schaltgetriebe, und Verfahren zum Betreiben des Getriebes
DE19903936A1 (de) * 1998-11-03 2000-05-04 Bosch Gmbh Robert Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge
JP2000301959A (ja) * 1999-04-21 2000-10-31 Hitachi Ltd 自動車の動力伝達装置
FR2796435B1 (fr) * 1999-07-12 2008-08-01 Luk Getriebe Systeme Gmbh Entrainement de generation d'un deplacement relatif de deux composants
US6251042B1 (en) * 1999-11-05 2001-06-26 General Motors Corporation Hybrid powertrain with an integrated motor/generator
GB2382110B (en) * 2000-04-10 2004-09-15 Luk Lamellen & Kupplungsbau Clutch assembly
DE10119748A1 (de) * 2000-04-28 2001-10-31 Luk Lamellen & Kupplungsbau Betätigungseinrichtung für ein Getriebe
DE10122084A1 (de) * 2000-05-17 2001-12-13 Luk Lamellen & Kupplungsbau Getriebe mit Kupplung sowie Verfahren zum Betreiben einer Kupplung
US6427549B1 (en) * 2001-01-10 2002-08-06 New Venture Gear, Inc. Dual countershaft twin clutch automated transmission
US6499370B2 (en) * 2001-01-10 2002-12-31 New Venture Gear, Inc. Twin clutch automated transaxle with motor/generator synchronization

Cited By (119)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003237393A (ja) * 2002-02-12 2003-08-27 Aisin Ai Co Ltd 動力源を備えた変速装置
KR101025433B1 (ko) * 2002-11-16 2011-03-28 젯트에프 프리드리히스하펜 아게 변속기용 변속 장치
JP2006506591A (ja) * 2002-11-16 2006-02-23 ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト 変速機における切換装置
JP4660194B2 (ja) * 2002-11-16 2011-03-30 ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト 変速機における切換装置
US6976934B2 (en) 2002-11-21 2005-12-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Shift control system for hybrid vehicles
CN100366480C (zh) * 2002-11-21 2008-02-06 丰田自动车株式会社 混合动力车变速控制系统
JP2006515922A (ja) * 2003-01-24 2006-06-08 ルノー・エス・アー・エス 機械式ギヤボックスの内部制御装置
JP2006522901A (ja) * 2003-04-09 2006-10-05 ドクトル　インジエニエール　ハー　ツエー　エフ　ポルシエ　アクチエンゲゼルシヤフト 内燃機関用多段型手動式変速機
JP4693767B2 (ja) * 2003-04-09 2011-06-01 ドクトル イング ハー ツェー エフ ポルシェ アクチエンゲゼルシャフト 内燃機関用多段型手動式変速機
EP1504946A3 (en) * 2003-08-06 2006-04-19 Nissan Motor Co., Ltd. Transmission for an hybrid vehicle
EP1504946A2 (en) * 2003-08-06 2005-02-09 Nissan Motor Co., Ltd. Transmission for an hybrid vehicle
US7093517B2 (en) 2003-08-06 2006-08-22 Nissan Motor Co., Ltd. Transmission for a vehicle
US7604565B2 (en) 2003-12-24 2009-10-20 Hyundai Motor Company Double clutch transmission for a hybrid electric vehicle and method for operating the same
JP2005186931A (ja) * 2003-12-24 2005-07-14 Hyundai Motor Co Ltd ハイブリッド電気自動車用二重クラッチ変速機及びその作動方法
JP2005214417A (ja) * 2004-01-27 2005-08-11 Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg パラレルシフト伝動装置をアップシフトする方法
JP4665072B2 (ja) * 2004-01-27 2011-04-06 シェフラー テクノロジーズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト パラレルシフト伝動装置をブースト運転下でアップシフトする方法
JP2008516827A (ja) * 2004-10-16 2008-05-22 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト トランスミッションセット及びハイブリッド用ツインクラッチトランスミッション
JP2008520922A (ja) * 2004-11-23 2008-06-19 ゲットラーク ゲットリーベ ウント ツァーンラトファブリーク ヘルマン ハーゲンマイアー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト 自動車用の段階的可変変速機
JP2012132570A (ja) * 2004-11-23 2012-07-12 Getrag Getriebe & Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Co Kg 自動車用の段階的可変変速機
US7950302B2 (en) 2004-11-23 2011-05-31 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Step variable transmission for a motor vehicle
US8844391B2 (en) 2005-02-10 2014-09-30 Borgwarner Inc. Power flow configuration for dual clutch transmission mechanism
JP2011252601A (ja) * 2005-02-10 2011-12-15 Borgwarner Inc デュアルクラッチトランスミッション機構用の動力伝達構成
JP2012247071A (ja) * 2005-02-10 2012-12-13 Borgwarner Inc 自動車のトランスミッション機構
JP2006298368A (ja) * 2005-04-19 2006-11-02 Getrag Ford Transmissions Gmbh ダブルクラッチギア装置
JP2006312445A (ja) * 2005-04-19 2006-11-16 Getrag Ford Transmissions Gmbh ダブルクラッチギア装置
JP4537344B2 (ja) * 2005-05-07 2010-09-01 ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト 自動車用変速装置に用いられる変速機アクチュエータ、変速機アクチュエータを備えた自動車用変速装置ならびに自動車用変速装置を備えた自動車パワートレーン
JP2006313014A (ja) * 2005-05-07 2006-11-16 Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg 自動車用変速装置に用いられる変速機アクチュエータ、変速機アクチュエータを備えた自動車用変速装置ならびに自動車用変速装置を備えた自動車パワートレーン
KR101261051B1 (ko) 2005-05-07 2013-05-06 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 자동차 변속 장치용 변속기 액추에이터, 변속기액추에이터를 구비한 자동차 변속 장치, 및 자동차 변속장치를 구비한 자동차 구동 트레인
JP2008024100A (ja) * 2006-07-19 2008-02-07 Hitachi Ltd 自動車の制御装置，制御方法及び変速システム
JP2010510449A (ja) * 2006-11-17 2010-04-02 ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト ダブルクラッチ屈曲式変速機
US8485055B2 (en) 2006-11-17 2013-07-16 Zf Friedrichshafen Ag Double clutch winding transmission
US7669495B2 (en) 2007-03-28 2010-03-02 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Transmission for vehicles
US7581461B2 (en) 2007-03-30 2009-09-01 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Transmission for vehicles
US8267825B2 (en) 2007-04-05 2012-09-18 Hokkaido Railway Company Track car drive system, and track car using the system
WO2008126646A1 (ja) * 2007-04-05 2008-10-23 Hokkaido Railway Company 軌道車両用駆動システム及びそれを用いた軌道車両
JP2008303939A (ja) * 2007-06-06 2008-12-18 Mazda Motor Corp 車両用駆動装置
US7610829B2 (en) 2007-06-11 2009-11-03 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Transmission
WO2009017034A1 (ja) * 2007-08-02 2009-02-05 Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation ハイブリッド電気自動車の駆動装置
WO2009041553A1 (ja) 2007-09-27 2009-04-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 車両用駆動装置
JP2009083520A (ja) * 2007-09-27 2009-04-23 Toyota Motor Corp 車両用駆動装置
US8050830B2 (en) 2007-09-27 2011-11-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Driving apparatus for vehicle
JP2009090781A (ja) * 2007-10-05 2009-04-30 Toyota Motor Corp 動力出力装置
JP2011515628A (ja) * 2008-03-13 2011-05-19 ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト 中央同期装置を備えた自動車用のカウンターシャフト構造のデュアルクラッチ変速機
JP2009248730A (ja) * 2008-04-04 2009-10-29 Aisin Ai Co Ltd ハイブリッド動力装置
US8771135B2 (en) 2008-04-21 2014-07-08 Aisin Ai Co., Ltd. Hybrid power drive apparatus
WO2009131077A1 (ja) * 2008-04-21 2009-10-29 アイシン・エーアイ株式会社 ハイブリッド動力装置
JP2010036781A (ja) * 2008-08-06 2010-02-18 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両
WO2010087311A1 (ja) 2009-01-27 2010-08-05 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両
US8506450B2 (en) 2009-01-27 2013-08-13 Honda Motor Co., Ltd. Hybrid vehicle
KR101081137B1 (ko) 2009-02-02 2011-11-07 현대자동차주식회사 듀얼클러치 변속기의 변속장치
JP2010184613A (ja) * 2009-02-12 2010-08-26 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両
JP2012519809A (ja) * 2009-03-06 2012-08-30 ディーティーアイ グループ ビー．ブイ． 電気またはハイブリッド駆動装置用トランスミッション
JP2015129585A (ja) * 2009-03-06 2015-07-16 ディーティーアイ グループ ビー．ブイ． 電気またはハイブリッド駆動装置用トランスミッション
CN101918237A (zh) * 2009-03-23 2010-12-15 丰田自动车株式会社 车辆用驱动装置
WO2010110343A1 (ja) 2009-03-24 2010-09-30 本田技研工業株式会社 動力伝達装置
US8622862B2 (en) 2009-03-24 2014-01-07 Honda Motor Co., Ltd. Power transmitting device
JP2012526243A (ja) * 2009-05-06 2012-10-25 シェフラー テクノロジーズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト トーショナルバイブレーションダンパを備えるツインクラッチ
JP2011020507A (ja) * 2009-07-14 2011-02-03 Honda Motor Co Ltd 動力出力装置の制御装置
JP2011057083A (ja) * 2009-09-10 2011-03-24 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp ハイブリッド電気自動車の変速制御装置
JP2011073574A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp ハイブリッド電気自動車の変速制御装置
JP2011207254A (ja) * 2010-03-29 2011-10-20 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
DE112011101160T5 (de) 2010-03-31 2013-01-10 Honda Motor Co., Ltd. Hybridfahrzeug
JP2011213161A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Honda Motor Co Ltd 車両用駆動装置の制御装置
CN102803038A (zh) * 2010-03-31 2012-11-28 本田技研工业株式会社 混合动力车辆
DE112011101169T5 (de) 2010-03-31 2013-01-10 Honda Motor Co., Ltd. Fahrzeugantriebssystem
DE112011101150T5 (de) 2010-03-31 2013-01-31 Honda Motor Co., Ltd. Hybridfahrzeug
WO2011122243A1 (ja) * 2010-03-31 2011-10-06 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両
CN102762402A (zh) * 2010-03-31 2012-10-31 本田技研工业株式会社 混合动力车辆用驱动装置
CN102803038B (zh) * 2010-03-31 2015-05-20 本田技研工业株式会社 混合动力车辆
US9032825B2 (en) 2010-03-31 2015-05-19 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle driving system
CN102762402B (zh) * 2010-03-31 2015-05-06 本田技研工业株式会社 混合动力车辆用驱动装置
US8983702B2 (en) 2010-03-31 2015-03-17 Honda Motor Co., Ltd. Control unit for vehicle driving system
US8632438B2 (en) 2010-03-31 2014-01-21 Honda Motor Co., Ltd Hybrid vehicle driving system
US8948945B2 (en) 2010-03-31 2015-02-03 Honda Motor Co., Ltd Hybrid vehicle
US9221329B2 (en) 2010-03-31 2015-12-29 Honda Motor Co., Ltd Hybrid vehicle
JP5655063B2 (ja) * 2010-03-31 2015-01-14 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両
WO2011125446A1 (ja) * 2010-03-31 2011-10-13 本田技研工業株式会社 車両用駆動装置
DE112011101141T5 (de) 2010-03-31 2013-01-10 Honda Motor Co., Ltd. Hybridfahrzeug-Antriebssystem
JP5619142B2 (ja) * 2010-03-31 2014-11-05 本田技研工業株式会社 車両用駆動装置
WO2011125783A1 (ja) * 2010-03-31 2011-10-13 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両
DE112011101440B4 (de) * 2010-04-26 2016-02-25 Honda Motor Co., Ltd. Getriebesteuervorrichtung und Getriebesteuerverfahren
US8684884B2 (en) 2010-04-26 2014-04-01 Honda Motor Co., Ltd. Transmission control device and transmission control method
DE112011101440T5 (de) 2010-04-26 2013-04-11 Honda Motor Co., Ltd. Getriebesteuervorrichtung und Getriebesteuerverfahren
CN102939214B (zh) * 2010-06-15 2015-08-19 本田技研工业株式会社 混合动力车辆用驱动装置
JP5696143B2 (ja) * 2010-06-15 2015-04-08 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置
US9073546B2 (en) 2010-06-15 2015-07-07 Honda Motor Co., Ltd. Hybrid vehicle driving system
US9919701B2 (en) 2010-06-15 2018-03-20 Honda Motor Co., Ltd. Hybrid vehicle driving system
WO2011158882A1 (ja) * 2010-06-15 2011-12-22 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置
CN102939214A (zh) * 2010-06-15 2013-02-20 本田技研工业株式会社 混合动力车辆用驱动装置
JP2015155296A (ja) * 2010-06-15 2015-08-27 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両
WO2012008461A1 (ja) * 2010-07-12 2012-01-19 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置及び制御方法
US20130103242A1 (en) * 2010-07-12 2013-04-25 Honda Motor Co., Ltd Hybrid vehicle control unit and control method
US8892287B2 (en) 2010-07-12 2014-11-18 Honda Motor Co., Ltd Hybrid vehicle control unit and control method
JPWO2012008461A1 (ja) * 2010-07-12 2013-09-09 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置及び制御方法
DE112011104907T5 (de) 2011-02-18 2013-11-14 Honda Motor Co., Ltd. Steuereinheit für Fahrzeugantriebssystem
KR20130013282A (ko) * 2011-07-28 2013-02-06 현대자동차주식회사 전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치
WO2013021776A1 (ja) * 2011-08-11 2013-02-14 アイシン・エーアイ株式会社 手動変速機
JP2013040622A (ja) * 2011-08-11 2013-02-28 Aisin Ai Co Ltd 手動変速機
JP2013063756A (ja) * 2011-09-19 2013-04-11 Hyundai Motor Co Ltd 車両のハイブリッドパワートレーン
KR101673628B1 (ko) 2011-09-19 2016-11-07 현대자동차주식회사 차량의 하이브리드 파워트레인
KR20130030506A (ko) * 2011-09-19 2013-03-27 현대자동차주식회사 차량의 하이브리드 파워트레인
JP2013095239A (ja) * 2011-10-31 2013-05-20 Daimler Ag ハイブリッド自動車の制御装置
WO2013150964A1 (ja) * 2012-04-02 2013-10-10 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト ハイブリッド電気自動車の制御装置
US9381910B2 (en) 2012-04-02 2016-07-05 Daimler Ag Hybrid electric vehicle control device
JP2013212767A (ja) * 2012-04-02 2013-10-17 Daimler Ag ハイブリッド電気自動車の制御装置
JP2013248995A (ja) * 2012-05-31 2013-12-12 Denso Corp 車両駆動システムの制御装置
WO2016035848A1 (ja) * 2014-09-03 2016-03-10 いすゞ自動車株式会社 デュアルクラッチ式変速機
US10100904B2 (en) 2014-09-03 2018-10-16 Isuzu Motors Limited Dual clutch transmission
KR20160056710A (ko) * 2014-11-12 2016-05-20 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 변속기
KR101637724B1 (ko) * 2014-11-12 2016-07-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 변속기
US10274050B2 (en) 2014-11-12 2019-04-30 Hyundai Motor Company Transmission for hybrid vehicle
KR101646463B1 (ko) * 2015-05-07 2016-08-05 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 동력 전달 시스템
US10131221B2 (en) 2015-05-07 2018-11-20 Hyundai Motor Company Power train for hybrid electric vehicle
CN106143104A (zh) * 2015-05-12 2016-11-23 本田技研工业株式会社 混合动力车辆以及变速器
CN106143104B (zh) * 2015-05-12 2018-09-21 本田技研工业株式会社 混合动力车辆以及变速器
KR101786338B1 (ko) 2016-05-02 2017-10-17 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 동력 전달 시스템
WO2018042455A1 (en) * 2016-08-31 2018-03-08 Mahindra & Mahindra Limited Manual dual clutch power transmission unit for a vehicle
US11346428B2 (en) 2016-08-31 2022-05-31 Mahindra & Mahindra Limited Manual dual clutch power transmission unit for a vehicle
JP2019099113A (ja) * 2017-12-08 2019-06-24 マツダ株式会社 ハイブリッド車両

Also Published As

Publication number Publication date
BR0102931A (pt) 2002-07-23
DE10133695A1 (de) 2002-03-07
US6634247B2 (en) 2003-10-21
US20050101432A1 (en) 2005-05-12
DE10165096B3 (de) 2015-08-13
DE10165097B3 (de) 2015-07-23
US20020033059A1 (en) 2002-03-21
FR2817603A1 (fr) 2002-06-07
DE10133695B4 (de) 2015-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002089594A (ja) 伝動装置
CN112585023B (zh) 动力系统、车辆和在动力系统中执行换挡的方法
CN103476651B (zh) 车辆用驱动装置的控制装置
US7770678B2 (en) Hybrid vehicle drive control system
JP2003529477A (ja) 自動車
KR100852595B1 (ko) 파워 트레인
JP3579888B2 (ja) 動力伝達装置
JP3621916B2 (ja) 自動車の動力伝達装置
CN103338959B (zh) 混合动力车辆的控制装置
JP5474980B2 (ja) ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
JP5233659B2 (ja) ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
JP3584680B2 (ja) 内燃機関と電動機の複合型車両駆動装置
US20150149016A1 (en) Power unit and saddle-riding type vehicle
KR20010033540A (ko) 기어박스
JP5935942B2 (ja) 車両用変速機及び制御装置
WO2001066971A1 (fr) Transmission automatique, machine dynamoelectrique et voiture
WO2012160912A1 (ja) ハイブリッド車両の変速制御装置
JP2014104766A (ja) 車両の動力伝達装置
JP4650263B2 (ja) 動力伝達装置の制御装置
US11845340B2 (en) Hybrid power train
JP2010260373A (ja) 車両の動力伝達制御装置
JP2002340176A (ja) 車両用動力伝達装置
WO2013051120A1 (ja) 車両用振動低減装置
MXPA00006307A (es) Caja de velocidades