DE102010008754A1 - Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Antriebssystem (100; 200; 300; 400; 500; 600), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Doppelkupplungsgetriebe (1), welches zwei Teilgetriebe (2, 3), eine Doppelkupplung (4) und eine Abtriebswelle (5) aufweist, wobei die zwei Teilgetriebe (2, 3) eine gemeinsame Hauptwelle (6) und jeweils eine Teilgetriebe-Eingangswelle (7, 8) umfassen, welche jeweils mit der Hauptwelle (6) wirkverbindbar sind, und wobei die Hauptwelle (6) und die Abtriebswelle (5) miteinander wirkverbunden sind; einem Verbrennungsmotor (9), welcher über die Doppelkupplung (4) und eine der Teilgetriebe-Eingangswellen (7, 8) wahlweise mit einem der Teilgetriebe (2, 3) zum Antreiben der Abtriebswelle (5) über die Hauptwelle (6) wirkverbindbar ist; und einer Elektromaschine (10), welche mit einer der Teilgetriebe-Eingangswellen (7, 8) und/oder mit der Abtriebswelle (5), oder welche mit einer der Teilgetriebe-Eingangswellen (7, 8) und/oder mit der Hauptwelle (6) formschlüssig wirkverbindbar ist. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Antriebssystem (700) entsprechend dem Antriebssystem (100; 200; 300; 400; 500; 600), wobei die Elektromaschine (10) mit einer der Teilgetriebe-Eingangswellen (7, 8) formschlüssig wirkverbunden und zusätzlich mit der Abtriebswelle (5) kraftschlüssig wirkverbindbar ist. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Antriebssystem (800; 900; 1000) entsprechend dem Antriebssystem (100; 200; 300; 400; 500; 600), wobei anstatt dem Doppelkupplungsgetriebe (1) ein automatisiertes Schaltgetriebe vorgesehen ist.
Description
- STAND DER TECHNIK
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug.
- Obwohl auf beliebige Fahrzeuge anwendbar, wird die vorliegende Erfindung sowie die ihr zugrunde liegende Problematik in Bezug auf ein Personenkraftfahrzeug näher erläutert.
- Ein Hybridfahrzeug bezeichnet im allgemeinen ein Fahrzeug mit einem Antriebssystem, welches eine Mehrzahl von Antriebsaggregaten aufweist, beispielsweise einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor. Zur Erzeugung eines möglichst hohen energetischen Wirkungsgrades werden bei Hybridfahrzeugen zumeist sogenannte Parallel-Hybridantriebe eingesetzt, die es ermöglichen, dass der Elektromotor und der Verbrennungsmotor nicht nur alternativ, sondern auch kumulativ ein Drehmoment in ein Getriebe einleiten. Weiterhin soll der Elektromotor auch als Generator einsetzbar sein, d. h. beim Abbremsen des Fahrzeugs soll die in Form von kinetischer Energie vorliegende Bremsenergie des Fahrzeuges rückgewinnbar sein, welche dann beispielsweise zum Aufladen von elektrischen Energiespeichern einsetzbar ist. Häufige Anfahr- und Beschleunigungsprozesse wie sie beispielsweise im Stadtverkehr üblicherweise auftreten, werden bei einem hybriden Kraftfahrzeug bevorzugt durch den Elektromotor ausgeführt bzw. unterstützt da der Betrieb des Verbrennungsmotors unter häufigen Lastwechsel in einem erhöhten Kraftstoffverbrauch und Schadstoffausstoß resultiert. Der Elektromotor weist im Gegensatz zum Verbrennungsmotor bereits bei geringen Motordrehzahlen, praktisch aus dem Stand, ein hohes Drehmoment auf, wodurch der Elektromotor geradezu prädestiniert für Anfahr- und Beschleunigungsvorgänge ist. Ein Verbrennungsmotor hingegen ist nur bei seiner Nenndrehzahl mit hohem Wirkungsgrad betreibbar, beispielsweise bei konstanter schneller Fahrt des Fahrzeuges. Um die Vorteile des Verbrennungsmotors mit den Vorteilen des Elektromotors kombinieren zu können, ist es daher erforderlich das Antriebsvorrichtung konstruktiv derart zu gestalten, dass sowohl die Leistung des Verbrennungsmotors als auch die Leistung des Elektromotors in das Antriebsvorrichtung einkoppelbar ist.
- In der
US 6,506,139 B2 ist ein Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Schaltgetriebe, einem Verbrennungsmotor und einer Elektromaschine beschrieben. Der Verbrennungsmotor ist zum Antreiben einer Abtriebswelle des Getriebes über eine Reibkupplung kraftschlüssig mit der Eingangswelle des Getriebes verbindbar. Über weitere Reibkupplungen bzw. formschlüssige Kupplungen ist die Elektromaschine mit der Abtriebswelle oder der Eingangswelle verbindbar. Die Elektromaschine dient bei dieser Anordnung neben dem Starten des Verbrennungsmotors und der Erzeugung elektrischer Energie im Wesentlichen der Überbrückung von Zugkraftunterbrechungen, welche beim Schalten des Getriebes aufgrund der erforderlichen Abkopplung des Verbrennungsmotors vom Antriebsstrang auftreten. - Somit liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Antriebssystem zu schaffen.
- VORTEILE DER ERFINDUNG
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Antriebssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und/oder durch ein Antriebssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 gelöst.
- Demgemäß sind vorgesehen:
Ein Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Doppelkupplungsgetriebe, welches zwei Teilgetriebe, eine Doppelkupplung und eine Abtriebswelle aufweist, wobei die zwei Teilgetriebe eine gemeinsame Hauptwelle und jeweils eine Teilgetriebe-Eingangswelle umfassen, welche jeweils mit der Hauptwelle wirkverbindbar sind, und wobei die Hauptwelle und die Abtriebswelle miteinander wirkverbunden sind; einem Verbrennungsmotor, welcher über die Doppelkupplung und eine der Teilgetriebe-Eingangswellen wahlweise mit einem der Teilgetriebe zum Antreiben der Abtriebswelle über die Hauptwelle wirkverbindbar ist; und einer Elektromaschine, welche mit einer der Teilgetriebe-Eingangswellen und/oder mit der Abtriebswelle, oder welche mit einer der Teilgetriebe-Eingangswellen und/oder mit der Hauptwelle formschlüssig wirkverbindbar ist. - Ein Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Doppelkupplungsgetriebe, welches zwei Teilgetriebe, eine Doppelkupplung und eine Abtriebswelle aufweist, wobei die zwei Teilgetriebe eine gemeinsame Hauptwelle und jeweils eine Teilgetriebe-Eingangswelle umfassen, welche jeweils mit der Hauptwelle wirkverbindbar sind, und wobei die Hauptwelle und die Abtriebswelle miteinander wirkverbunden sind; einem Verbrennungsmotor, welcher über die Doppelkupplung und eine der Teilgetriebe-Eingangswellen wahlweise mit einem der Teilgetriebe zum Antreiben der Abtriebswelle über die Hauptwelle wirkverbindbar ist; und einer Elektromaschine, welche mit einer der Teilgetriebe-Eingangswellen formschlüssig wirkverbunden und zusätzlich mit der Abtriebswelle kraftschlüssig wirkverbindbar ist.
- Ein Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem automatisierten Schaltgetriebe, welches eine Eingangswelle, eine Hauptwelle, eine Kupplung und eine Abtriebswelle aufweist, wobei die Eingangswelle mit der Hauptwelle wirkverbindbar ist, und wobei die Hauptwelle und die Abtriebswelle miteinander wirkverbunden sind; einem Verbrennungsmotor, welcher über die Kupplung mit der Eingangswelle zum Antreiben der Abtriebswelle über die Hauptwelle wirkverbindbar ist; und einer Elektromaschine, welche mit der Eingangswelle wirkverbindbar ist.
- Die Grundidee der vorliegenden Erfindung besteht darin die Elektromaschine direkt an den Verbrennungsmotor und/oder die Abtriebswelle des Getriebes anzubinden. Durch diese direkte Anbindung der Elektromaschine und/oder die Abtriebswelle des Getriebes an den Verbrennungsmotor ergibt sich mit einem minimalen Zahneingriff vorteilhaft ein optimierter Wirkungsgrad.
- In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen des im Patentanspruch 1 bzw. des im Patentanspruch 11 angegebenen Antriebssystems.
- Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung weist das Antriebssystem zur formschlüssigen Wirkverbindung der Elektromaschine mit einer der Teilgetriebe-Eingangswellen und/oder mit der Abtriebswelle jeweils ein Elektromaschinen-Zahnradpaar mit einem Kupplungselement auf. Hierdurch ist eine starre Anbindung der Elektromaschine an die jeweilige Teilgetriebe-Eingangswelle und/oder an die Abtriebswelle gewährleistet. Dadurch ergibt sich ein guter Wirkungsgrad beim generatorischen Betrieb der Elektromaschine über die Abtriebswelle oder die an den Verbrennungsmotor gekoppelte Teilgetriebe-Eingangswelle. Darüber hinaus ist bei einer Wirkverbindung zwischen der Elektromaschine, der Abtriebswelle und der Teilgetriebe-Eingangswelle vorteilhaft eine zusätzliche Gangstufe des Doppelkupplungsgetriebes verwirklicht.
- Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Elektromaschine zusätzlich mit der anderen Teilgetriebe-Eingangswelle und/oder zusätzlich mit der Abtriebswelle formschlüssig wirkverbindbar, wobei das Antriebssystem zur formschlüssigen Wirkverbindung der Elektromaschine mit einer der Teilgetriebe-Eingangswellen und/oder mit der Abtriebswelle jeweils ein Elektromaschinen-Zahnradpaar mit einem Kupplungselement aufweist und das Antriebssystem weiterhin zur formschlüssigen Wirkverbindung der Elektromaschine mit der anderen Teilgetriebe-Eingangswelle und/oder mit der Abtriebswelle jeweils ein weiteres Elektromaschinen-Zahnradpaar mit einem weiteren Kupplungselement aufweist. Hierdurch ist vorteilhaft eine weitere zusätzliche Gangstufe des Doppelkupplungsgetriebes verwirklicht. Darüber hinaus ist zur Verwirklichung paralleler Gewindegänge eine Wirkverbindung der beiden Teilgetriebe-Eingangswellen miteinander möglich.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Elektromaschine des Antriebssystems über ein Zahnradpaar einer Gangstufe eines der Teilgetriebe mit der entsprechenden Teilgetriebe-Eingangswelle und/oder mit der Hauptwelle formschlüssig wirkverbindbar, wobei bevorzugt das Zahnradpaar der Gangstufe auf der entsprechenden Teilgetriebe-Eingangswelle sowie auf der Hauptwelle als Losradpaar ausgebildet ist, welches mittels jeweils einem Kupplungselement zum Antreiben des Teilgetriebes und/oder der Hauptwelle auf der Teilgetriebe-Eingangswelle und/oder auf der Hauptwelle formschlüssig festlegbar ist. Hierbei sind vorteilhaft bereits vorhandene Getriebestufen des Doppelkupplungsgetriebes zur Anbindung der Elektromaschine einsetzbar, wodurch sich die Anzahl an erforderlichen Bauteilen und damit auch das Gewicht des Antriebssystems reduziert.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Elektromaschine des Antriebssystems derart angeordnet, dass diese mit einem auf der entsprechenden Teilgetriebe-Eingangswelle angeordneten Zahnrad des Zahnradpaares formschlüssig wirkverbindbar ist. Durch die direkte Anbindung der Elektromaschine an den Verbrennungsmotor über die Teilgetriebe-Eingangswelle wird vorteilhaft ein guter Wirkungsgrad bei einer Lastpunktverschiebung erreicht.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Elektromaschine des Antriebssystems derart angeordnet, dass diese mit einem auf der Hauptwelle angeordneten Zahnrad des Zahnradpaares formschlüssig wirkverbindbar ist. Durch die direkte Anbindung der Elektromaschine an die Hauptwelle ist bei der Rückgewinnung von Bremsenergie des Fahrzeuges ein hoher Wirkungsgrad gewährleistet.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Elektromaschine von dem Antriebssystem abkoppelbar ausgebildet. Dadurch werden vorteilhaft bei hochdynamischer Fahrt eines Fahrzeuges mit einem Antriebssystem die durch die Elektromaschine bedingten Trägheiten reduziert.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Elektromaschine mit dem einen Teilgetriebe starr verbunden. Hierdurch ergibt sich vorteilhaft ein konstruktiv einfacher Aufbau des Antriebssystems.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Elektromaschine mittels einer Kupplungseinrichtung, insbesondere mittels einer Reibkupplung, mit der Abtriebswelle kraftschlüssig wirkverbindbar. Hierdurch ist ein Drehzahlfreiheitsgrad zwischen dem Verbrennungsmotor und einem angetriebenen Fahrzeugrad verwirklicht, wodurch vorteilhaft die Funktionalität des Wiederstarts des Verbrennungsmotors bei geringen Fahrzeuggeschwindigkeiten gewährleistet ist.
- Gemäß einer weiteren bevorzugte Weiterbildung weist das Antriebssystem zur formschlüssigen Wirkverbindung der Elektromaschine mit der Eingangswelle und/oder mit der Abtriebswelle jeweils ein Elektromaschinen-Zahnradpaar mit einem Kupplungselement auf. Hierdurch ist eine starre Anbindung der Elektromaschine an die Eingangswelle und/oder an die Abtriebswelle gewährleistet. Dadurch ergibt sich ein guter Wirkungsgrad beim generatorischen Betrieb der Elektromaschine über die Abtriebswelle oder die an den Verbrennungsmotor gekoppelte Eingangswelle. Darüber hinaus ist bei einer Wirkverbindung zwischen der Elektromaschine, der Abtriebswelle und der Eingangswelle vorteilhaft eine zusätzliche Gangstufe des Schaltgetriebes verwirklicht.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Elektromaschine des Antriebssystems über ein Zahnradpaar einer Gangstufe des automatisierten Schaltgetriebes mit der Eingangswelle und/oder mit der Hauptwelle formschlüssig wirkverbindbar. Hierbei sind vorteilhaft bereits vorhandene Getriebestufen des Schaltgetriebes zur Anbindung der Elektromaschine einsetzbar, wodurch sich die Anzahl an erforderlichen Bauteilen und damit auch das Gewicht des Antriebssystems vorteilhaft reduziert.
- ZEICHNUNGEN
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden schematischen Figuren der Zeichnung näher erläutert.
- Von den Figuren zeigen:
-
1 eine Aufsicht eines Antriebssystems gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
2 eine Aufsicht eines Antriebssystems gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
3 eine Aufsicht eines Antriebssystems gemäß eines weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung; -
4 eine Aufsicht eines Antriebssystems gemäß einer noch weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
5 eine Aufsicht eines Antriebssystems gemäß einem noch weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; -
6 eine Aufsicht eines Antriebssystems gemäß einer noch weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
7 eine Aufsicht eines Antriebssystems gemäß einem noch weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. -
8 eine Aufsicht eines Antriebssystems gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
9 eine Aufsicht eines Antriebssystems gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung: und -
10 eine Aufsicht eines Antriebssystems gemäß einer noch weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. - BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
- In den Figuren der Zeichnung bezeichnen dieselben Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.
- Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der
1 bis7 erläutert. -
1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines Antriebssystem100 mit einem Doppelkupplungsgetriebe1 , einem Verbrennungsmotor9 und einer Elektromaschine10 . Die Elektromaschine10 ist derart ausgebildet, dass diese sowohl elektromotorisch als auch generatorisch betreibbar ist. Das Doppelkupplungsgetriebe1 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Vierganggetriebe ausgebildet. Es ist alternativ auch eine beliebige andere Anzahl an Gängen einsetzbar. Im Folgenden wird unter einem Losrad ein auf einer Welle drehbar gelagertes Zahnrad und unter einem Festrad ein kraftschlüssig oder formschlüssig auf der Welle festgelegtes Zahnrad verstanden. Die Zahnräder des Doppelkupplungsgetriebes1 sind bevorzugt als Stirnräder, insbesondere als schrägverzahnte Stirnräder, ausgebildet. Der Verbrennungsmotor9 ist über eine Abtriebswelle49 form- oder stoffschlüssig mit einem Kupplungsgehäuse46 einer Doppelkupplung4 des Doppelkupplungsgetriebes1 verbunden. Die Doppelkupplung4 weist eine erste Kupplung47 und eine zweite Kupplung48 auf. Die Kupplungen47 ,48 sind bevorzugt als nasslaufende Lamellenkupplungen ausgebildet. Mittels der ersten Kupplung47 ist eine erste Teilgetriebe-Eingangswelle7 eines ersten Teilgetriebes2 des Doppelkupplungsgetriebes1 kraftschlüssig mit dem Kupplungsgehäuse46 und damit mit der Abtriebswelle49 des Verbrennungsmotors9 wirkverbindbar. Über die zweite Kupplung48 der Doppelkupplung4 ist eine zweite Teilgetriebe-Eingangswelle8 eines zweiten Teilgetriebes3 des Doppelkupplungsgetriebes1 kraftschlüssig mit dem Kupplungsgehäuse46 der Doppelkupplung4 wirkverbindbar. Die Doppelkupplung4 ist dabei derart ausgebildet, dass wahlweise eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Kupplungsgehäuse46 und der ersten Teilgetriebe-Eingangswelle7 oder der zweiten Teilgetriebe-Eingangswelle8 herstellbar ist. Weiterhin können beide Teilgetriebe-Eingangswellen7 ,8 von dem Kupplungsgehäuse46 der Doppelkupplung4 und somit dem Verbrennungsmotor9 entkoppelt werden. Die zweite Teilgetriebe-Eingangswelle8 ist dabei als Hohlwelle ausgeführt, in welcher die als Vollwelle ausgeführte erste Teilgetriebe-Eingangswelle7 des ersten Teilgetriebes2 gelagert ist. - Dem ersten Teilgetriebe
2 des Doppelkupplungsgetriebes1 ist eine erste Gruppe von Getriebegängen zugeordnet. Im vorliegenden Fall sind dies die ungeraden Getriebegänge eins und drei, die als Zahnradpaare20 und19 ausgebildet sind. Das Zahnradpaar19 des dritten Ganges weist ein auf der Teilgetriebe-Eingangswelle7 stoffschlüssig oder kraftschlüssig festgelegtes Zahnrad27 auf. Die Gangstufe eins weist ein ebenfalls auf der Teilgetriebe-Eingangswelle7 form- oder stoffschlüssig festgelegtes Zahnrad28 auf. Das Zahnrad27 des Zahnradpaares19 befindet sich im Eingriff mit einem Zahnrad31 , welches als Losrad auf einer Hauptwelle6 des Doppelkupplungsgetriebes1 angeordnet ist. Die Hauptwelle6 ist parallel zu den Teilgetriebe-Eingangswellen7 ,8 angeordnet. Das Zahnrad28 des Zahnradpaares20 befindet sich im Eingriff mit einem Zahnrad32 , welches ebenfalls auf der Hauptwelle6 als Losrad angeordnet ist. Alternativ könnten je nach vorhandenem Bauraum auch die Zahnräder27 ,28 als Losräder und die Zahnräder31 ,32 als Festräder ausgebildet sein. Den Zahnrädern31 ,32 ist ein Kupplungselement23 zugeordnet, welches in axialer Richtung der Hauptwelle6 zwischen den Zahnrädern31 ,32 angeordnet ist. Das Kupplungselement kann als Synchronisiereinrichtung23 ausgebildet sein und weist ein auf der Hauptwelle6 angeordnetes Festrad41 , in1 nicht dargestellte, optionale Synchronisierringe und eine Schaltmuffe42 auf, welche mittels einer in1 nicht dargestellten Schaltkinematik auf dem Festrad41 in axialer Richtung der Hauptwelle6 verschiebbar ist. Die Schaltmuffe42 weist im Wesentlichen eine Ringform mit einer zu dem Festrad41 komplementären Innenverzahnung auf, welche wahlweise mit an den Losrädern31 ,32 angebrachten Verzahnungen in Eingriff bringbar ist. Durch ein axiales Verschieben der Schaltmuffe42 entweder in Richtung des Losrades31 oder in Richtung des Losrades32 ist über die Schaltmuffe42 und das Festrad41 eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Losrad31 oder dem Losrad32 und der Hauptwelle6 herstellbar. Zur Synchronisierung der Drehzahlen der Hauptwelle6 und des Losrades31 oder32 weist das Kupplungselement23 die optionalen Synchronisierringe auf. - Das zweite Teilgetriebe
3 des Doppelkupplungsgetriebes1 weist gerade Gangstufen zwei und vier auf. Der Gangstufe zwei ist dabei das Zahnradpaar17 mit den Zahnrädern25 und29 und der Gangstufe vier das Zahnradpaar18 mit den Zahnrädern26 und30 zugeordnet. Das Zahnrad25 ist als Festrad auf der Teilgetriebe-Eingangswelle8 ausgebildet. Das sich mit dem Zahnrad25 in Eingriff befindliche Zahnrad29 ist als Losrad auf der Hauptwelle6 ausgebildet. Das Zahnrad26 des Zahnradpaares18 ist auf der Teilgetriebe-Eingangswelle8 als Festrad ausgebildet und das sich mit dem Zahnrad26 in Eingriff befindliche Zahnrad30 ist wiederum als Losrad auf der Hauptwelle6 ausgebildet. In alternativen konstruktiven Ausführungsformen des Doppelkupplungsgetriebes1 können die Losräder als Festräder ausgeführt sein und umgekehrt. Den Zahnrädern29 und30 ist ein Kupplungselement22 zugeordnet. Das Kupplungselement22 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Synchronisiereinrichtung22 mit einem auf der Hauptwelle6 angeordneten Festrad39 , einer Schaltmuffe40 und nicht dargestellten optionalen Synchronisierringen ausgebildet. Die Schaltmuffe40 ist mittels einer Schaltkinematik betätigbar. Das Kupplungselement22 ist in axialer Richtung der Hauptwelle6 zwischen den Zahnrädern29 und30 vorgesehen. Die Funktionsweise und der konstruktive Aufbau des Kupplungselements22 ist identisch mit der Funktionsweise und dem Aufbau des Kupplungselements23 . - Auf der Hauptwelle
6 ist weiterhin ein Festrad34 angeordnet, das sich in Eingriff mit einem Festrad33 befindet, welches auf der Abtriebswelle5 angeordnet ist. Die Abtriebswelle5 ist parallel zu der Hauptwelle und den Teilgetriebe-Eingangswellen7 ,8 angeordnet. Die Abtriebswelle5 weist weiterhin ein Abtriebsrad45 , beispielsweise in Form eines schrägverzahnten Kegelrades auf. Das Abtriebsrad45 dient beispielsweise dem Antreiben einer Antriebsachse bzw. mindestens eines Antriebsrades eines Fahrzeuges. - Die Elektromaschine
10 weist eine Abtriebswelle50 auf, welche parallel zu den Wellen5 –8 angeordnet ist. Auf der Abtriebswelle50 der Elektromaschine10 sind Losräder36 ,37 vorgesehen. Diesen Losrädern36 ,37 ist ein Kupplungselement15 zugeordnet. Das Kupplungselement15 ist bevorzugt als Synchronisiereinrichtung15 mit einem auf der Abtriebswelle50 festgelegten Festrad43 , einer Schaltmuffe44 und optionalen Synchronisierringen ausgebildet. Die Synchronisiereinrichtung15 ist in axialer Richtung der Abtriebswelle50 zwischen den Zahnrädern36 ,37 angeordnet. Die Funktionsweise und der Aufbau des Kupplungselements15 entsprechen der Funktionsweise und dem Aufbau der Kupplungselemente22 ,23 . Das heißt, eines der Zahnräder36 ,37 ist mittels des Kupplungselements15 formschlüssig auf der Abtriebswelle50 der Elektromaschine10 festlegbar. Das Zahnrad37 ist Teil eines Elektromaschinen-Zahnradpaares11 und befindet sich im Eingriff mit einem auf der ersten Teilgetriebe-Eingangswelle7 angeordneten Festrad38 . Das Zahnrad36 eines weiteren Elektromaschinen-Zahnradpaares12 befindet sich im Eingriff mit einem Zahnrad35 . Das Zahnrad35 ist als Festrad auf der Abtriebswelle5 ausgeführt. Das heißt, die Abtriebsachse50 der Elektromaschine10 ist mittels des Kupplungselements15 entweder mit der ersten Teilgetriebe-Eingangswelle7 oder mit der Abtriebswelle5 wirkverbindbar. Der Elektromaschine10 ist weiterhin eine Flüssigkeits-Fördereinrichtung65 zugeordnet. Die Flüssigkeits-Fördereinrichtung65 ist entweder direkt an die Abtriebswelle50 der Elektromaschine10 gekoppelt oder mittels eines Zahnradpaares. Die Flüssigkeits-Fördereinrichtung65 ist bevorzugt als Ölpumpe ausgebildet zur Versorgung des Doppelkupplungsgetriebes1 im elektrischen Betrieb mit Getriebeöl. Hierdurch ist eine zusätzliche elektrische Getriebeölpumpe vorteilhaft nicht erforderlich. - Die Funktionsweise des Doppelkupplungsgetriebes
1 des Antriebssystems100 wird im Folgenden kurz beschrieben. Im vorliegenden Fall der1 ist die zweite Kupplung48 der Doppelkupplung4 geschlossen, das heißt, ein Drehmoment des Verbrennungsmotors9 , dargestellt durch die dicke Linie wird über die Abtriebswelle49 des Verbrennungsmotors9 , das Kupplungsgehäuse46 , die zweite Kupplung48 und die zweite Teilgetriebe-Eingangswelle8 auf die Zahnräder25 und26 des zweiten Teilgetriebes3 übertragen. Die Schaltmuffe40 des Kupplungselements22 ist nach links in Richtung des Zahnrades29 verschoben. Damit ist das Zahnrad29 formschlüssig auf der Hauptwelle6 festgelegt. Das zweite Teilgetriebe3 befindet sich also im zweiten Getriebegang. Das Drehmoment des Verbrennungsmotors9 wird somit von dem Zahnrad25 über das Zahnrad29 , das Kupplungselement22 , die Hauptwelle6 , die Festräder34 ,33 und die Abtriebswelle5 auf das Abtriebszahnrad45 übertragen. Hierdurch wird beispielsweise mindestens ein Fahrzeugrad des Fahrzeuges in Bewegung gesetzt. - Im ersten Teilgetriebe
2 ist währenddessen mittels des Kupplungselements23 bereits der nächste gewünschte Gang vorwählbar. Im vorliegenden Fall wäre dies der dritte Getriebegang mit dem Zahnradpaar19 . Hierzu wird die Schaltmuffe42 des Kupplungselements23 in Richtung des Zahnrades31 verschoben. Nach einer optionalen Drehzahlanpassung der ersten Teilgetriebe-Eingangswelle7 an die Drehzahl der Hauptwelle6 mittels einem der Synchronisierringe des Kupplungselements23 wird das Zahnrad31 mittels der Schaltmuffe42 und dem Festrad41 auf der Hauptwelle6 formschlüssig festgelegt. Bei einem Gangwechsel von dem gewählten zweiten Gang in den vorgewählten dritten Gang öffnet sich die zweite Kupplung48 und die erste Kupplung47 der Doppelkupplung4 schließt sich gleichzeitig. Der Kraftschluss von dem Kupplungsgehäuse46 der Doppelkupplung4 zu der ersten Teilgetriebe-Eingangswelle7 des ersten Teilgetriebes2 wird hergestellt. Es ist somit ein Schalten ohne eine Zugkraftunterbrechung möglich. - Parallel dazu wird über die Elektromaschine
10 die Abtriebswelle5 angetrieben. Hierzu ist die Schaltmuffe44 des Kupplungselements15 nach links in Richtung des Zahnrades36 verschoben. Das Zahnrad36 wird dabei formschlüssig auf der Abtriebswelle50 festgelegt. Ein Drehmoment der Elektromaschine10 wird über die Abtriebswelle50 der Elektromaschine10 , das Kupplungselement15 , das Zahnrad36 , das Zahnrad35 und die Abtriebswelle5 auf das Abtriebszahnrad45 übertragen. Der Verbrennungsmotor9 und die Elektromaschine10 arbeiten somit im kumulativen Betrieb. Alternativ dazu kann bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel des Antriebssystems100 die Elektromaschine10 durch mittiges Positionieren der Schaltmuffe44 des Kupplungselements15 sowohl von der ersten Teilgetriebe-Eingangswelle7 als auch von der Abtriebswelle5 abgekoppelt werden. Die Elektromaschine10 befindet sich dann im Leerlauf. Durch das vollständige Abkoppeln der Elektromaschine10 von dem Antriebssystem1 reduzieren sich die bei hohen Geschwindigkeiten des Fahrzeugs durch die Elektromaschine10 bedingten erforderlichen Schleppmomente. Weiterhin werden durch die Elektromaschine10 verursachte Trägheiten bei hochdynamischer Fahrt des Fahrzeuges reduziert. - Zur Zurückgewinnung von Bremsenergie arbeitet die Elektromaschine
10 im generatorischen Betrieb und der Verbrennungsmotor9 ist von den Teilgetriebe-Eingangswellen7 ,8 abgekoppelt. Es wird dann ein Drehmoment von dem Abtriebszahnrad45 , der Abtriebswelle5 , dem Zahnradpaar12 und dem Kupplungselement15 auf die Abtriebswelle50 der Elektromaschine10 übertragen. Durch diese formschlüssige direkte Anbindung der Elektromaschine10 an die Abtriebswelle5 ergibt sich ein guter Wirkungsgrad bei der Rekuperation. Bei einer Anbindung der Elektromaschine an die erste Teilgetriebe-Eingangswelle7 durch entsprechende Positionierung der Schaltmuffe44 des Kupplungselements15 und durch ein Schließen der ersten Kupplung47 der Doppelkupplung4 ist eine direkte Anbindung der Elektromaschine10 an die Abtriebswelle49 des Verbrennungsmotors9 gewährleistet, wodurch sich bei einer Lastpunktverschiebung ein hoher Wirkungsgrad ergibt. Darüber hinaus ist bei einer Leerlaufposition der Gangstufen eins bis vier des Doppelkupplungsgetriebes1 im elektromotorischen Betrieb der Elektromaschine10 ein Starten des Verbrennungsmotors9 möglich, wodurch ein separater Startermotor nicht erforderlich ist. Im generatorischen Betrieb der Elektromaschine10 kann diese in der zuvor beschriebenen Leerlaufposition des Doppelkupplungsgetriebes1 mittels des Verbrennungsmotors9 angetrieben werden, beispielsweise bei Wartephasen des Fahrzeugs an Verkehrsampeln zur Aufladung elektrischer Energiespeicher. Durch die direkte Kopplung der Elektromaschine10 mit der Abtriebswelle5 oder mit dem Verbrennungsmotor9 ergibt sich ein optimierter Wirkungsgrad. - Die
2 zeigt eine weitere bevorzugte Ausführungsform eines Antriebssystems200 . Das Antriebssystem200 unterscheidet sich von dem Antriebssystem100 der1 dadurch, dass das Kupplungselement15 der Elektromaschine10 zwei Schaltmuffen51 ,52 aufweist. Die Schaltmuffe51 ist dabei dem Zahnrad36 des Zahnradpaares12 und die Schaltmuffe52 dem Zahnrad37 des Zahnradpaares11 zugeordnet. Die Schaltmuffen51 ,52 sind unabhängig voneinander in axialer Richtung der Abtriebsachse50 der Elektromaschine10 verschiebbar. Durch das vorsehen der beiden Schaltmuffen51 ,52 ist die Abtriebswelle50 der Elektromaschine10 mit der ersten Teilgetriebe-Eingangswelle7 und/oder mit der Abtriebswelle5 verbindbar. Die Elektromaschine10 ist also im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel des Antriebssystems100 gemäß der1 mit der ersten Teilgetriebe-Eingangswelle7 und der Abtriebswelle5 gleichzeitig formschlüssig wirkverbindbar. Hierdurch ist zusätzlich ein Kraftfluss zwischen Elektromaschine10 , erster Teilgetriebe-Eingangswelle7 und Abtriebswelle5 herstellbar, wodurch zusätzlich zu der Funktionalität des Ausführungsbeispiels des Antriebssystems100 gemäß der1 eine Gangstufe des Doppelkupplungsgetriebes1 ersetzbar ist, bzw. dieses um eine Gangstufe erweitert wird. - Die
3 zeigt ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Antriebssystems300 . Das Antriebssystem300 unterscheidet sich von dem Antriebssystem200 gemäß der2 dadurch, dass die Elektromaschine10 nicht mit der ersten Teilgetriebe-Eingangswelle7 des ersten Teilgetriebes2 , sondern mit der zweiten Teilgetriebe-Eingangswelle8 des zweiten Teilgetriebes3 wirkverbindbar ist. Auf der Abtriebswelle50 der Elektromaschine10 sind zwei Losräder57 und58 drehbar angeordnet. Den Losrädern57 ,58 ist ein Kupplungselement16 zugeordnet. Das Kupplungselement16 ist in axialer Richtung der Abtriebswelle50 zwischen den Zahnrädern57 ,58 angeordnet und weist ein auf der Abtriebswelle50 angeordnetes Festrad53 und zwei Schaltmuffen54 und55 auf. Die Schaltmuffe54 ist dem Zahnrad57 zugeordnet und die Schaltmuffe55 ist dem Zahnrad58 zugeordnet. Die Funktion des Kupplungselements16 entspricht der Funktion des Kupplungselements15 mit den beiden Schaltmuffen51 ,52 des Antriebssystems200 gemäß der2 . Das Zahnrad57 ist einem Elektromaschinen-Zahnradpaar13 zugeordnet und befindet sich mit einem ebenfalls dem Elektromaschinen-Zahnradpaar13 zugeordneten Festrad56 in Eingriff. Das Festrad56 ist auf der zweiten Teilgetriebe-Eingangswelle8 des zweiten Teilgetriebes3 angeordnet. Ein weiteres Elektromaschinen-Zahnradpaar14 weist das Losrad58 und ein sich mit dem Losrad58 in Eingriff befindendes auf der Abtriebswelle5 angeordnetes Festrad59 auf. - Das Antriebssystem
300 weist die Vorteile des Antriebssystems200 gemäß der2 auf. Darüber hinaus bringt die Ausführungsform des Antriebssystems300 gemäß der3 den Vorteil, dass es bei einem Anfahren des Fahrzeuges im ersten Getriebegang nicht erforderlich ist die Elektromaschine zu deaktivieren oder abzukuppeln. Hierdurch ergibt sich insbesondere beim zügigen Anfahren des Fahrzeuges ein Beschleunigungsvorteil. - Die
4 zeigt eine noch weitere bevorzugte Ausführungsform eines Antriebssystems400 . Das Antriebssystem400 bietet im Gegensatz zu den Ausführungsformen der Antriebssysteme200 und300 gemäß der2 und3 die Möglichkeit, die Elektromaschine10 sowohl mit der Abtriebswelle5 als auch mit beiden Teilgetriebe-Eingangswellen7 ,8 wirkzuverbinden. Die Abtriebswelle50 der Elektromaschine10 ist wie zuvor beschrieben mittels der Elektromaschinen-Zahnradpaare11 und/oder 12 mit der ersten Teilgetriebe-Eingangswelle7 und/oder mit der Abtriebswelle5 wirkverbindbar. Darüber hinaus ist die Abtriebswelle50 über die Elektromaschinen-Zahnradpaare13 und/oder14 mit der zweiten Teilgetriebe-Eingangswelle8 und/oder der Abtriebswelle5 wirkverbindbar. - Es ergeben sich dabei beispielsweise die folgenden Möglichkeiten der Ankopplung der Elektromaschine
10 an das Doppelkupplungsgetriebe1 . Die Elektromaschine10 ist zunächst durch entsprechende Positionierung der Schaltmuffen51 ,52 ,54 ,55 von dem Doppelkupplungsgetriebe1 vollständig abkoppelbar. Hierdurch reduzieren sich die durch die Elektromaschine10 bedingten Schleppmomente bei schneller Fahrt und die durch die Elektromaschine10 bedingten Trägheitseffekte bei hochdynamischer Fahrt eines Fahrzeugs mit einem Antriebssystem400 . Bei einer Kopplung der Elektromaschine10 an die erste oder zweite Teilgetriebe-Eingangswelle7 ,8 ergibt sich ein guter Wirkungsgrad bei Lastpunktverschiebung durch die direkte Anbindung an die Abtriebswelle49 des Verbrennungsmotors9 . Je nach gewünschter Übersetzung wird die Elektromaschine10 entweder an die erste oder an die zweite Teilgetriebe-Eingangswelle7 ,8 angekuppelt. Bei einer Wirkverbindung der Elektromaschine10 mit der ersten oder zweiten Teilgetriebe-Eingangswelle7 ,8 und der Abtriebswelle5 ist jeweils vorteilhaft eine Gangstufe ersetzbar. Bei einer Wirkverbindung zwischen der ersten Teilgetriebe-Eingangswelle7 , der Elektromaschine10 und der zweiten Teilgetriebe-Eingangswelle8 sind in vorteilhafter Weise parallele Windungsgänge möglich. - Die
5 zeigt ein noch weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Antriebssystems500 . Gemäß diesem Ausführungsbeispiel des Antriebssystems500 ist eines der Zahnräder25 ,26 ,27 ,28 des ersten oder des zweiten Teilgetriebes2 ,3 auf der entsprechenden Teilgetriebe-Eingangswelle7 ,8 als Losrad ausgebildet. Im vorliegenden bevorzugten Ausführungsbeispiel des Antriebssystems500 ist das Zahnrad27 des dritten Getriebeganges als Losrad auf der ersten Teilgetriebe-Eingangswelle7 ausgebildet. Alternativ dazu ist in weiteren konstruktiven Varianten die Elektromaschine10 mit allen anderen Gangstufen des Doppelkupplungsgetriebes1 koppelbar. Ein Festrad62 ist auf der parallel zur ersten Teilgetriebe-Eingangswelle7 liegenden Abtriebswelle50 der Elektromaschine10 angeordnet und befindet sich mit dem Zahnrad27 im Eingriff. Dem Zahnrad27 ist ein Kupplungselement24 in Form einer Synchronisiereinrichtung24 mit einem auf der ersten Teilgetriebe-Eingangswelle7 vorgesehenen Festrad60 , einer Schaltmuffe61 und einem optionalen Synchronisierring zugeordnet. Der Aufbau und die Funktionalität des Kupplungselements24 entspricht dem Aufbau und der Funktionalität der Kupplungselemente22 ,23 mit dem Unterschied, dass das Kupplungselement24 nur einem Losrad zugeordnet ist. Durch ein entsprechendes Positionieren der Schaltmuffen61 oder42 der Kupplungselemente24 oder23 ist die Elektromaschine10 von dem Doppelkupplungsgetriebe1 abkoppelbar, mit der ersten Teilgetriebe-Eingangswelle7 und/oder mit der Hauptwelle6 formschlüssig wirkverbindbar. - Bei dieser bevorzugten Ausführungsform des Antriebssystems
500 ist insbesondere die Nutzung bestehender Kupplungselemente, beispielsweise des Kupplungselements23 vorteilhaft. Hierdurch ergibt sich ein geringerer Bauaufwand des Antriebssystems500 sowie ein reduzierter Bedarf an Einzelkomponenten, wodurch das Gewicht und die Produktionskosten des Antriebssystems500 reduziert werden. Dadurch, dass die Elektromaschine10 über die erste Teilgetriebe-Eingangswelle7 und die Doppelkupplung4 direkt an die Abtriebswelle49 des Verbrennungsmotors9 anbindbar ist, ergibt sich ein optimierter Wirkungsgrad bei einer Lastpunktverschiebung. Darüber hinaus ist die Elektromaschine10 zur Reduzierung hoher Schleppmomente bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten und zur Reduzierung der Trägheiten bei hochdynamischer Fahrt des Fahrzeuges vom Antriebssystem500 abkoppelbar. - Die
6 zeigt eine noch weitere bevorzugten Ausführungsform eines Antriebssystem600 . Das Antriebssystem600 unterscheidet sich von dem Antriebssystem500 gemäß der5 lediglich dadurch, dass das Zahnrad62 sich nicht im Eingriff mit dem auf der ersten Teilgetriebe-Eingangswelle7 angeordneten Zahnrad27 , sondern mit dem auf der Hauptwelle6 angeordneten Zahnrad31 befindet. Durch die direkte Ankopplung der Elektromaschine an die Hauptwelle6 und damit an die Abtriebswelle5 bzw. ein Antriebsrad des Fahrzeuges ergibt sich im generatorischen Betrieb der Elektromaschine bei einem Abbremsen des Fahrzeuges vorteilhaft ein optimaler Wirkungsgrad. Weiterhin ist bei dieser Ausführungsform ebenfalls die Nutzung bereits vorhandener Komponenten vorteilhaft hervorzuheben. - Die
7 zeigt ein noch weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Antriebssystems700 . Die Abtriebswelle50 der Elektromaschine10 ist gemäß diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel mittels einer Kupplungseinrichtung68 kraftschlüssig mit der Abtriebswelle5 verbindbar. Die Kupplungseinrichtung68 ist bevorzugt als Reibkupplung, beispielsweise als Lamellenkupplung ausgebildet. Weiterhin ist auf der Abtriebswelle50 ein als Festrad ausgebildetes Zahnrad63 angeordnet, welches sich im Eingriff mit einem Zahnrad64 befindet. Das Zahnrad64 ist auf einer Antriebswelle66 einer Flüssigkeits-Fördereinrichtung65 angeordnet, welche bevorzugt als Ölpumpe zur Versorgung des Doppelkupplungsgetriebes1 mit Getriebeöl ausgebildet ist. Die Antriebswelle66 ist parallel zu der Abtriebswelle50 der Elektromaschine10 angeordnet. Das Zahnrad64 befindet sich wiederum in Eingriff mit einem Zahnrad67 , welches als Festrad auf der ersten Teilgetriebe-Eingangswelle7 angeordnet ist. Alternativ dazu kann das Zahnrad67 auch an der zweiten Teilgetriebe-Eingangswelle8 des zweiten Teilgetriebes3 vorgesehen sein. Das Zahnrad63 kann sich auch direkt im Eingriff mit dem Zahnrad67 befinden. Im Unterschied zu den Ausführungsformen des Antriebssystems100 ,200 ,300 ,400 ,500 ,600 gemäß der1 bis6 ist die Elektromaschine10 starr an eine der Teilgetriebe-Eingangswellen7 ,8 angekoppelt und mit der Abtriebswelle5 kraftschlüssig wirkverbindbar. - Diese Anordnung des Antriebssystems
700 mit der Kupplungseinrichtung68 erlaubt einen Drehzahlfreiheitsgrad zwischen dem Verbrennungsmotor9 und einem Antriebsrad des Fahrzeuges bei elektrischer Fahrt. Diese Ausführungsform des Antriebssystems700 gewährleistet die Funktionalität eines Wiederstarts des Verbrennungsmotors9 bei kleinen Fahrzeuggeschwindigkeiten. Hierzu wird in dem ersten Teilgetriebe2 , mit welchem die Elektromaschine10 starr verbunden ist, kein Gang eingelegt. Das heißt, die Schaltmuffe42 der Synchronisierung23 befindet sich im Eingriff mit keinem der Zahnräder31 ,32 . Die Elektromaschine10 überträgt dann ein Drehmoment über die Kupplungseinrichtung68 auf die Abtriebswelle5 . Bei einer Startanforderung, beispielsweise über eine Motorsteuerung, wird geprüft, ob die Drehzahl der ersten Kupplung47 ausreichen würde, um den Verbrennungsmotor9 zu starten. Bei zu niedriger Kupplungsdrehzahl wird der Start des Verbrennungsmotors9 für Fahrzeugpassagiere unkomfortabel da die Drehzahl des Verbrennungsmotors9 bei einem Hochlauf des Verbrennungsmotors9 mehrfach die Drehzahl der ersten Getriebe-Eingangswelle7 überholen kann, wodurch eine Momentenumkehr erfolgt. Falls die Kupplungsdrehzahl zu niedrig ist, wird die Kupplungseinrichtung68 in Schlupf gestellt, wodurch sich die Drehzahl der Elektromaschine10 erhöht. Hierdurch wird über die formschlüssige Wirkverbindung der Elektromaschine10 mit der ersten Teilgetriebe-Eingangswelle7 die Drehzahl der ersten Kupplung47 ebenfalls erhöht, um den Verbrennungsmotor9 mit einer ausreichend hohen Kupplungsdrehzahl komfortabel zu starten. Dadurch, dass die Flüssigkeits-Fördereinrichtung65 , die bevorzugt als Ölpumpe ausgebildet ist formschlüssig mit der Elektromaschine10 wirkverbunden ist, kann diese bei elektrischer Fahrt des Fahrzeuges das Doppelkupplungsgetriebe1 mit Öl versorgen. Dadurch ist eine elektrische Getriebeölpumpe vorteilhaft nicht erforderlich. - Die
8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Antriebssystems800 . Das Antriebssystem800 unterscheidet sich von dem Antriebssystem100 gemäß der1 durch das Vorsehen eines automatisieren Schaltgetriebes69 anstatt des Doppelkupplungsgetriebes1 . Das automatisierte Schaltgetriebe weist eine Kupplung71 und eine Eingangswelle70 auf. Au der Eingangswelle70 sind die den Gangstufen des Schaltgetriebes69 zugeordneten Festräder25 ,26 ,27 ,28 angeordnet, welche mit den Losrädern29 ,30 ,31 ,32 der Hauptwelle5 in Eingriff stehen. Die Eingangswelle70 ist parallel zu der Hauptwelle6 und der Abtriebswelle5 angeordnet. Das automatisierte Schaltgetriebe69 wird beispielsweise mittels elektrischer oder hydraulischer Aktuatoren betätigt. Dabei kann sowohl das betätigen der Kupplung71 als auch das Betätigen der Kupplungselemente22 ,23 zur Gangwahl automatisiert erfolgen. - Durch ein Schließen der Kupplung
71 ist ein Kraftschluss zwischen der Abtriebswelle49 des Verbrennungsmotors9 und der Eingangswelle70 herstellbar. Durch eine entsprechende Schaltung der Kupplungselemente22 ,23 wird vor dem Schließen der Kupplung71 eine gewünschte Wirkverbindung zwischen der Eingangswelle70 , der Hauptwelle6 und der Abtriebswelle6 hergestellt. - Parallel dazu wird über das Kupplungselement
15 die Elektromaschine10 von dem Antriebssystem800 abgekoppelt, mit der Eingangswelle70 oder mit der Abtriebswelle5 wirkverbunden. Bei entsprechender Ausbildung des Kupplungselements15 mit zwei Schaltmuffen51 ,52 ist auch eine Wirkverbindung zwischen Elektromaschine10 , Eingangswelle70 und Abtriebswelle5 zu erreichen. Die Vorteile dieses Antriebssystems800 entsprechen denen der Ausführungsformen des Antriebssystems100 ,200 gemäß den1 und2 . - Die
9 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Antriebssystems900 . Die Ausführungsform des Antriebssystems900 entspricht der Ausführungsform des Antriebssystem500 gemäß der5 mit der Weiterbildung, dass anstelle des Doppelkupplungsgetriebes1 das automatisierte Schaltgetriebe69 vorgesehen ist. - Bei dieser bevorzugten Ausführungsform des Antriebssystems
900 ist insbesondere die Nutzung bestehender Kupplungselemente, beispielsweise des Kupplungselements23 vorteilhaft. Dadurch, dass die Elektromaschine10 über Eingangswelle70 und die Kupplung71 direkt an die Abtriebswelle49 des Verbrennungsmotors9 anbindbar ist, ergibt sich ein optimierter Wirkungsgrad bei einer Lastpunktverschiebung. - Die
10 zeigt eine noch weitere bevorzugten Ausführungsform eines Antriebssystem1000 . Das Antriebssystem1000 unterscheidet sich von dem Antriebssystem900 gemäß der9 lediglich dadurch, dass das Zahnrad62 sich nicht im Eingriff mit dem auf der Eingangswelle70 angeordneten Zahnrad27 , sondern mit dem auf der Hauptwelle6 angeordneten Zahnrad31 befindet. Durch die direkte Ankopplung der Elektromaschine an die Hauptwelle6 und damit an die Abtriebswelle5 bzw. ein Antriebsrad des Fahrzeuges ergibt sich im generatorischen Betrieb der Elektromaschine bei einem Abbremsen des Fahrzeuges vorteilhaft ein optimaler Wirkungsgrad. Weiterhin ist bei dieser Ausführungsform ebenfalls die Nutzung bereits vorhandener Komponenten vorteilhaft hervorzuheben. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
-
- US 6506139 B2 [0004]
Claims (15)
- Antriebssystem (
100 ;200 ;300 ;400 ;500 ;600 ), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit: einem Doppelkupplungsgetriebe (1 ), welches zwei Teilgetriebe (2 ,3 ), eine Doppelkupplung (4 ) und eine Abtriebswelle (5 ) aufweist, wobei die zwei Teilgetriebe (2 ,3 ) eine gemeinsame Hauptwelle (6 ) und jeweils eine Teilgetriebe-Eingangswelle (7 ,8 ) umfassen, welche jeweils mit der Hauptwelle (6 ) wirkverbindbar sind, und wobei die Hauptwelle (6 ) und die Abtriebswelle (5 ) miteinander wirkverbunden sind; einem Verbrennungsmotor (9 ), welcher über die Doppelkupplung (4 ) und eine der Teilgetriebe-Eingangswellen (7 ,8 ) wahlweise mit einem der Teilgetriebe (2 ,3 ) zum Antreiben der Abtriebswelle (5 ) über die Hauptwelle (6 ) wirkverbindbar ist; und einer Elektromaschine (10 ), welche mit einer der Teilgetriebe-Eingangswellen (7 ,8 ) und/oder mit der Abtriebswelle (5 ), oder welche mit einer der Teilgetriebe-Eingangswellen (7 ,8 ) und/oder mit der Hauptwelle (6 ) formschlüssig wirkverbindbar ist. - Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (
100 ;200 ;300 ) zur formschlüssigen Wirkverbindung der Elektromaschine (10 ) mit einer der Teilgetriebe-Eingangswellen (7 ,8 ) und/oder mit der Abtriebswelle (5 ) jeweils ein Elektromaschinen-Zahnradpaar (11 ,12 ;13 ,14 ) mit einem Kupplungselement (15 ) aufweist. - Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (
10 ) zusätzlich mit der anderen Teilgetriebe-Eingangswelle (7 ,8 ) und/oder zusätzlich mit der Abtriebswelle (5 ) formschlüssig wirkverbindbar ist. - Antriebssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (
400 ) zur formschlüssigen Wirkverbindung der Elektromaschine (10 ) mit einer der Teilgetriebe-Eingangswellen (7 ) und/oder mit der Abtriebswelle (5 ) jeweils ein Elektromaschinen-Zahnradpaar (11 ,12 ) mit einem Kupplungselement (15 ) aufweist, und dass das Antriebssystem (400 ) zur formschlüssigen Wirkverbindung der Elektromaschine (10 ) mit der anderen Teilgetriebe-Eingangswelle (8 ) und/oder mit der Abtriebswelle (5 ) jeweils ein weiteres Elektromaschinen-Zahnradpaar (13 ,14 ) mit einem weiteren Kupplungselement (16 ) aufweist. - Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (
10 ) des Antriebssystems (500 ;600 ) über ein Zahnradpaar (19 ) einer Gangstufe eines der Teilgetriebe (2 ) mit der entsprechenden Teilgetriebe-Eingangswelle (7 ) und/oder mit der Hauptwelle (6 ) formschlüssig wirkverbindbar ist. - Antriebssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnradpaar (
19 ) der Gangstufe auf der entsprechenden Teilgetriebe-Eingangswelle (7 ) sowie auf der Hauptwelle (6 ) als Losradpaar ausgebildet ist, welches mittels jeweils einem Kupplungselement (23 ,24 ) zum Antreiben des Teilgetriebes (2 ) und/oder der Hauptwelle (6 ) auf der Teilgetriebe-Eingangswelle (7 ) und/oder auf der Hauptwelle (6 ) formschlüssig festlegbar ist. - Antriebssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (
10 ) des Antriebssystems (500 ) derart angeordnet ist, dass diese mit einem auf der entsprechenden Teilgetriebe-Eingangswelle (7 ) angeordneten Zahnrad (27 ) des Zahnradpaares (19 ) formschlüssig wirkverbindbar ist. - Antriebssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (
10 ) des Antriebssystems (600 ) derart angeordnet ist, dass diese mit einem auf der Hauptwelle (6 ) angeordneten Zahnrad (31 ) des Zahnradpaares (19 ) formschlüssig wirkverbindbar ist. - Antriebssystem nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (
10 ) von dem Antriebssystem (100 ;200 ;300 ;400 ;500 ;600 ) abkoppelbar ausgebildet ist. - Antriebssystem (
700 ), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit: einem Doppelkupplungsgetriebe (1 ), welches zwei Teilgetriebe (2 ,3 ), eine Doppelkupplung (4 ) und eine Abtriebswelle (5 ) aufweist, wobei die zwei Teilgetriebe (2 ,3 ) eine gemeinsame Hauptwelle (6 ) und jeweils eine Teilgetriebe-Eingangswelle (7 ,8 ) umfassen, welche jeweils mit der Hauptwelle (6 ) wirkverbindbar sind, und wobei die Hauptwelle (6 ) und die Abtriebswelle (5 ) miteinander wirkverbunden sind; einem Verbrennungsmotor (9 ), welcher über die Doppelkupplung (4 ) und eine der Teilgetriebe-Eingangswellen (7 ,8 ) wahlweise mit einem der Teilgetriebe (2 ,3 ) zum Antreiben der Abtriebswelle (5 ) über die Hauptwelle (6 ) wirkverbindbar ist; und einer Elektromaschine (10 ), welche mit einer der Teilgetriebe-Eingangswellen (7 ,8 ) formschlüssig wirkverbunden und zusätzlich mit der Abtriebswelle (5 ) kraftschlüssig wirkverbindbar ist. - Antriebssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (
10 ) mit dem einen Teilgetriebe (2 ,3 ) starr verbunden ist. - Antriebssystem nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (
10 ) mittels einer Kupplungseinrichtung (68 ), insbesondere mittels einer Reibkupplung, mit der Abtriebswelle (5 ) kraftschlüssig wirkverbindbar ist. - Antriebssystem (
800 ;900 ;1000 ), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit: einem automatisierten Schaltgetriebe (69 ), welches eine Eingangswelle (70 ), eine Hauptwelle (6 ), eine Kupplung (71 ) und eine Abtriebswelle (5 ) aufweist, wobei die Eingangswelle mit der Hauptwelle (6 ) wirkverbindbar ist, und wobei die Hauptwelle (6 ) und die Abtriebswelle (5 ) miteinander wirkverbunden sind; einem Verbrennungsmotor (9 ), welcher über die Kupplung (71 ) mit der Eingangswelle (70 ) zum Antreiben der Abtriebswelle (5 ) über die Hauptwelle (6 ) wirkverbindbar ist; und einer Elektromaschine (10 ), welche mit der Eingangswelle (70 ) und/oder mit der Abtriebswelle (5 ) wirkverbindbar ist. - Antriebssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (
800 ) zur formschlüssigen Wirkverbindung der Elektromaschine (10 ) mit der Eingangswelle (70 ) und/oder mit der Abtriebswelle (5 ) jeweils ein Elektromaschinen-Zahnradpaar (11 ,12 ;13 ,14 ) mit einem Kupplungselement (15 ) aufweist. - Antriebssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (
10 ) des Antriebssystems (900 ;1000 ) über ein Zahnradpaar (19 ) einer Gangstufe des automatisierten Schaltgetriebes (69 ) mit der Eingangswelle (70 ) und/oder mit der Hauptwelle (6 ) formschlüssig wirkverbindbar ist.
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