JP5655063B2 - ハイブリッド車両 - Google Patents
ハイブリッド車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5655063B2 JP5655063B2 JP2012509540A JP2012509540A JP5655063B2 JP 5655063 B2 JP5655063 B2 JP 5655063B2 JP 2012509540 A JP2012509540 A JP 2012509540A JP 2012509540 A JP2012509540 A JP 2012509540A JP 5655063 B2 JP5655063 B2 JP 5655063B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving force
- gear
- speed
- electric motor
- internal combustion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/11—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using model predictive control [MPC] strategies, i.e. control methods based on models predicting performance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
- B60W10/113—Stepped gearings with two input flow paths, e.g. double clutch transmission selection of one of the torque flow paths by the corresponding input clutch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/08—Electric propulsion units
- B60W2510/083—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/08—Electric propulsion units
- B60W2510/085—Power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/24—Energy storage means
- B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2510/244—Charge state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
- B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
- B60W2710/105—Output torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
- B60Y2200/92—Hybrid vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H2059/148—Transmission output torque, e.g. measured or estimated torque at output drive shaft
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
本発明のハイブリッド車両において、前記第1変換機構は、前記第1断接手段を介して選択的に前記内燃機関の駆動力が伝達され、前記電動機に接続された第1入力軸と、該第1入力軸と出力機構とを複数のギヤ列から選択したギヤ列により連結する第1選択手段とを有し、前記第2変換機構は、前記第2断接手段を介して選択的に前記内燃機関の駆動力が伝達される第2入力軸と、該第2入力軸と前記出力機構とを複数のギヤ列から選択したギヤ列により連結する第2選択手段を有する。
本発明の第1のハイブリッド車両は、前記要求駆動力に基づき前記自動変速機の変速段を選択する変速マップと、前記残容量に基づき、基準領域、該基準領域より残容量が少ない放電制限領域、該放電制限領域より残容量が少ない放電禁止領域、前記基準領域より残容量が多い充電禁止領域を判定する領域判定手段とを備え、前記制御手段は、前記第1選択手段による連結状態により前記自動変速機の変速段を確立させ前記内燃機関の駆動力により当該車両を走行させているとき、前記変速マップを参照して前記自動変速機の低速段側に変速させる場合、前記領域判定手段が判定した領域が前記基準領域である場合には、前記要求駆動力の予想値に応じて、前記第1断接手段を伝達遮断状態にすると共に前記第2選択手段を連結状態とし前記第2断接手段を伝達状態にすることにより前記変速段より1速段低い変速段を確立させた後、前記変速段に復帰させるか、前記第1選択手段を更に1速段低い変速段を確立させる状態にさせるかして、前記電動機を力行/回生運転させる。
本発明の第1のハイブリッド車両によれば、放電や充電が制限も禁止もされない基準領域にあるとき、要求駆動力の予想値を得ることが可能な場合には、その予測値に応じた適切な変速段を選択することができる。
本発明の第2のハイブリッド車両は、前記要求駆動力に基づき前記自動変速機の変速段を選択する変速マップと、前記残容量に基づき、基準領域、該基準領域より残容量が少ない放電制限領域、該放電制限領域より残容量が少ない放電禁止領域を判定する領域判定手段とを備え、前記制御手段は、前記第1選択手段による連結状態により前記自動変速機の変速段を確立させ前記内燃機関の駆動力により当該車両を走行させるとき、前記変速マップを参照して前記自動変速機の低速段側に変速させる場合であっても、前記領域判定手段が判定した領域が前記放電制限領域である場合には、前記変速段を維持する。
本発明の第2のハイブリッド車両によれば、変速マップを参照し原則として自動変速機の低速段側に変速させる場合であっても、放電制限領域にあるときには、変速段を維持する。これにより、内燃機関の駆動力の一部を利用して、電動機を回生運転させることにより、蓄電装置の残容量を増加させることが可能となる。
Claims (6)
- 内燃機関と、
電動機と、
前記電動機と電力を授受する蓄電装置と、
第1断接手段を介して選択的に前記内燃機関の駆動力が伝達され、前記電動機に接続された第1変換機構、及び第2断接手段を介して選択的に前記内燃機関の駆動力が伝達される第2変換機構を有し、前記内燃機関及び前記電動機から出力される動力を複数の変速段に変速して出力する自動変速機と、
前記蓄電装置の残容量を検知する残容量検知手段と、
要求駆動力を取得する要求駆動力取得手段と、
前記残容量を少なくとも考慮して、前記電動機から出力される動力により前記各変速段に応じて出力可能な最大電動機駆動力を取得する電動機駆動力取得手段と、
前記要求駆動力に基づき前記自動変速機の変速段を選択する変速マップと、
前記残容量に基づき、基準領域、該基準領域より残容量が少ない放電制限領域、該放電制限領域より残容量が少ない放電禁止領域、前記基準領域より残容量が多い充電禁止領域を判定する領域判定手段と、
前記要求駆動力が前記最大電動機駆動力以下であるとき、前記変速段を前記電動機が前記要求駆動力を出力可能な最も高い変速段に決定し、該決定した変速段が設定されるよう前記自動変速機を制御し、前記第1断接手段及び前記第2断接手段を遮断状態として、前記電動機の駆動力のみにより当該車両を走行させるよう制御する制御手段とを備え、
前記第1変換機構は、前記第1断接手段を介して選択的に前記内燃機関の駆動力が伝達され、前記電動機に接続された第1入力軸と、該第1入力軸と出力機構とを複数のギヤ列から選択したギヤ列により連結する第1選択手段とを有し、
前記第2変換機構は、前記第2断接手段を介して選択的に前記内燃機関の駆動力が伝達される第2入力軸と、該第2入力軸と前記出力機構とを複数のギヤ列から選択したギヤ列により連結する第2選択手段とを有し、
前記制御手段は、前記第1選択手段による連結状態により前記自動変速機の変速段を確立させ前記内燃機関の駆動力により当該車両を走行させているとき、前記変速マップを参照して前記自動変速機の低速段側に変速させる場合、前記領域判定手段が判定した領域が前記基準領域である場合には、前記要求駆動力の予想値に応じて、前記第1断接手段を伝達遮断状態にすると共に前記第2選択手段を連結状態とし前記第2断接手段を伝達状態にすることにより前記変速段より1速段低い変速段を確立させた後、前記変速段に復帰させるか、前記第1選択手段を更に1速段低い変速段を確立させる状態にさせるかして、前記電動機を力行/回生運転させることを特徴とするハイブリッド車両。 - 内燃機関と、
電動機と、
前記電動機と電力を授受する蓄電装置と、
第1断接手段を介して選択的に前記内燃機関の駆動力が伝達され、前記電動機に接続された第1変換機構、及び第2断接手段を介して選択的に前記内燃機関の駆動力が伝達される第2変換機構を有し、前記内燃機関及び前記電動機から出力される動力を複数の変速段に変速して出力する自動変速機と、
前記蓄電装置の残容量を検知する残容量検知手段と、
要求駆動力を取得する要求駆動力取得手段と、
前記残容量を少なくとも考慮して、前記電動機から出力される動力により前記各変速段に応じて出力可能な最大電動機駆動力を取得する電動機駆動力取得手段と、
前記要求駆動力に基づき前記自動変速機の変速段を選択する変速マップと、
前記残容量に基づき、基準領域、該基準領域より残容量が少ない放電制限領域、該放電制限領域より残容量が少ない放電禁止領域を判定する領域判定手段と、
前記要求駆動力が前記最大電動機駆動力以下であるとき、前記変速段を前記電動機が前記要求駆動力を出力可能な最も高い変速段に決定し、該決定した変速段が設定されるよう前記自動変速機を制御し、前記第1断接手段及び前記第2断接手段を遮断状態として、前記電動機の駆動力のみにより当該車両を走行させるよう制御する制御手段とを備え、
前記第1変換機構は、前記第1断接手段を介して選択的に前記内燃機関の駆動力が伝達され、前記電動機に接続された第1入力軸と、該第1入力軸と出力機構とを複数のギヤ列から選択したギヤ列により連結する第1選択手段とを有し、
前記第2変換機構は、前記第2断接手段を介して選択的に前記内燃機関の駆動力が伝達される第2入力軸と、該第2入力軸と前記出力機構とを複数のギヤ列から選択したギヤ列により連結する第2選択手段とを有し、
前記制御手段は、前記第1選択手段による連結状態により前記自動変速機の変速段を確立させ前記内燃機関の駆動力により当該車両を走行させるとき、前記変速マップを参照して前記自動変速機の低速段側に変速させる場合であっても、前記領域判定手段が判定した領域が前記放電制限領域又は前記放電禁止領域である場合には、前記変速段を維持することを特徴とするハイブリッド車両。 - 前記制御手段は、前記第1選択手段による連結状態により前記自動変速機の変速段を確立させ前記電動機の駆動力のみにより当該車両を走行させている場合、前記要求駆動力が前記最大電動機駆動力を超えたとき、前記第1選択手段による連結状態を維持したまま、前記第2断接手段を伝達状態にすることなく前記第2選択手段によりギヤ列を前記出力機構に連結させ、前記第1断接手段を徐々に伝達状態にして、前記内燃機関を始動させ、その後、前記内燃機関をファイアリングさせて、前記内燃機関の始動完了後、前記第2断接手段を伝達状態にして、前記内燃機関及び前記電動機の駆動力により車両を走行させることを特徴とする請求項1又は2に記載のハイブリッド車両。
- 前記制御手段は、前記内燃機関及び前記電動機の駆動力により当該車両を走行させている場合、前記要求駆動力が前記最大電動機駆動力以下となったとき、前記第1断接手段及び前記第2断接手段を遮断状態とし、前記電動機の駆動力のみにより車両を走行させることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載のハイブリッド車両。
- 前記制御手段は、前記第1選択手段による連結状態により前記自動変速機の変速段を確立させて当該車両を走行させている場合、前記要求駆動力が低く、前記変速マップを参照して現在の変速段より低い変速段で当該車両を走行させることが可能であり、前記現在の変速段で走行を続行すると所定閾値より燃料消費率が悪化するとき、
前記第1断接手段を遮断状態とした後、前記第2断接手段を伝達状態にして前記第2選択手段による連結状態により前記自動変速機の変速段を確立させて当該車両を走行させると共に、前記第1選択手段により前記第1入力軸を前記ギヤ列に連結する第1の手段か、
前記第1選択手段により連結されるギヤ列をより変速比の低いギヤ列に選択を変更する第2の手段かの何れかによって、前記要求駆動力と前記内燃機関の駆動力との差を、前記電動機の回生運転により前記蓄電装置に電力として供給することを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車両。 - 前記制御手段は、前記第1の手段を行った場合、前記回生運転による回生量を確保する効率が最大となるギヤ列により前記第1入力軸と前記出力機構とを前記第1選択手段が連結させることを特徴とする請求項5に記載のハイブリッド車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012509540A JP5655063B2 (ja) | 2010-03-31 | 2011-03-30 | ハイブリッド車両 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010081302 | 2010-03-31 | ||
JP2010081302 | 2010-03-31 | ||
PCT/JP2011/058101 WO2011125783A1 (ja) | 2010-03-31 | 2011-03-30 | ハイブリッド車両 |
JP2012509540A JP5655063B2 (ja) | 2010-03-31 | 2011-03-30 | ハイブリッド車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2011125783A1 JPWO2011125783A1 (ja) | 2013-07-08 |
JP5655063B2 true JP5655063B2 (ja) | 2015-01-14 |
Family
ID=44762723
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012509540A Active JP5655063B2 (ja) | 2010-03-31 | 2011-03-30 | ハイブリッド車両 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8948945B2 (ja) |
JP (1) | JP5655063B2 (ja) |
CN (1) | CN102869557B (ja) |
BR (1) | BR112012024810A2 (ja) |
DE (1) | DE112011101150T5 (ja) |
RU (1) | RU2544448C2 (ja) |
WO (1) | WO2011125783A1 (ja) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5655061B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2015-01-14 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両 |
JP5829872B2 (ja) * | 2011-09-17 | 2015-12-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
JP5733194B2 (ja) * | 2011-12-21 | 2015-06-10 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の変速指示装置 |
WO2014162656A1 (ja) * | 2013-04-02 | 2014-10-09 | パナソニック株式会社 | エンジン駆動車両に用いられる電動駆動装置 |
KR101500204B1 (ko) * | 2013-11-25 | 2015-03-06 | 현대자동차주식회사 | 차량의 하이브리드 파워트레인 |
WO2015113416A1 (en) | 2014-01-30 | 2015-08-06 | Byd Company Limited | Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same |
CN104279311B (zh) * | 2014-01-30 | 2015-11-25 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆中同步器的控制方法及车辆 |
US10670123B2 (en) | 2014-01-30 | 2020-06-02 | Byd Company Limited | Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same |
WO2015113414A1 (en) | 2014-01-30 | 2015-08-06 | Byd Company Limited | Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same |
US9568080B2 (en) | 2014-01-30 | 2017-02-14 | Byd Company Limited | Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same |
CN104276031B (zh) | 2014-01-30 | 2016-01-13 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆及其驱动控制方法 |
US9944165B2 (en) | 2014-01-30 | 2018-04-17 | Byd Company Limited | Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same |
KR101588790B1 (ko) * | 2014-07-29 | 2016-01-26 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 차량의 변속 제어 장치 |
US9527375B2 (en) * | 2014-08-20 | 2016-12-27 | Gm Global Technoogy Operations Llc | Powertrain with transmission-based motor/generator for engine starting and regenerative braking modes |
EP2995489B1 (en) | 2014-09-10 | 2020-01-22 | BYD Company Limited | Transmission unit, power transmission system and vehicle comprising the same |
WO2016037470A1 (en) | 2014-09-10 | 2016-03-17 | Byd Company Limited | Power transmission system and vehicle comprising the same |
US9568066B2 (en) | 2014-09-10 | 2017-02-14 | Byd Company Limited | Power transmission system and vehicle comprising the same |
US10166973B2 (en) | 2014-10-20 | 2019-01-01 | Byd Company Limited | Vehicle and shifting control method and power transmission system thereof |
CN104608760B (zh) | 2014-10-20 | 2016-05-25 | 比亚迪股份有限公司 | 混合动力汽车及其换挡控制方法、动力传动系统 |
EP3245092B1 (en) | 2015-01-16 | 2022-05-04 | BYD Company Limited | Power transmission system and vehicle comprising the same |
EP3245089B1 (en) | 2015-01-16 | 2021-07-28 | BYD Company Limited | Power transmission system and vehicle comprising the same |
CN104773063B (zh) * | 2015-01-16 | 2015-12-02 | 比亚迪股份有限公司 | 变速器、动力传动系统和车辆 |
US10166853B2 (en) * | 2015-01-16 | 2019-01-01 | Byd Company Limited | Transmission unit, power transmission system and vehicle comprising the same |
KR101849896B1 (ko) * | 2015-06-01 | 2018-04-17 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 하이브리드 차량의 발전 제어 장치 |
JP6468223B2 (ja) * | 2016-03-08 | 2019-02-13 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車 |
KR101836659B1 (ko) * | 2016-06-30 | 2018-03-09 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량용 변속기 |
JP6379146B2 (ja) | 2016-09-13 | 2018-08-22 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
KR101916073B1 (ko) * | 2016-10-21 | 2018-11-07 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 전기자동차의 동력전달장치 |
US10507718B2 (en) * | 2017-02-15 | 2019-12-17 | Ford Global Technologies, Llc | Hybrid transaxle |
JP6891794B2 (ja) * | 2017-12-20 | 2021-06-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の駆動力制御装置 |
JP2019182023A (ja) * | 2018-04-03 | 2019-10-24 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の駆動装置 |
JP2021138308A (ja) * | 2020-03-06 | 2021-09-16 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000177412A (ja) * | 1998-12-21 | 2000-06-27 | Mitsubishi Motors Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2002089594A (ja) * | 2000-07-18 | 2002-03-27 | Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg | 伝動装置 |
JP2003165358A (ja) * | 2001-12-03 | 2003-06-10 | Honda Motor Co Ltd | 動力伝達機構 |
JP2005147312A (ja) * | 2003-11-18 | 2005-06-09 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の駆動装置 |
JP2006132448A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Aisin Aw Co Ltd | ハイブリッド車用駆動装置、制御装置及びエンジン始動方法 |
JP2008247156A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Mazda Motor Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3983432B2 (ja) * | 1999-09-30 | 2007-09-26 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP4086018B2 (ja) * | 2004-07-15 | 2008-05-14 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車およびその制御方法並びに動力出力装置 |
JP4940984B2 (ja) * | 2007-02-14 | 2012-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置の制御装置 |
JP2008247155A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Mazda Motor Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
US20080243322A1 (en) | 2007-03-30 | 2008-10-02 | Mazda Motor Corporation | Control device and method of hybrid vehicle |
US8688299B2 (en) * | 2007-05-02 | 2014-04-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Mode change control system for hybrid vehicle |
-
2011
- 2011-03-30 JP JP2012509540A patent/JP5655063B2/ja active Active
- 2011-03-30 BR BR112012024810A patent/BR112012024810A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-03-30 CN CN201180015298.8A patent/CN102869557B/zh active Active
- 2011-03-30 DE DE112011101150T patent/DE112011101150T5/de not_active Withdrawn
- 2011-03-30 RU RU2012143976/11A patent/RU2544448C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-03-30 WO PCT/JP2011/058101 patent/WO2011125783A1/ja active Application Filing
- 2011-03-30 US US13/577,361 patent/US8948945B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000177412A (ja) * | 1998-12-21 | 2000-06-27 | Mitsubishi Motors Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2002089594A (ja) * | 2000-07-18 | 2002-03-27 | Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg | 伝動装置 |
JP2003165358A (ja) * | 2001-12-03 | 2003-06-10 | Honda Motor Co Ltd | 動力伝達機構 |
JP2005147312A (ja) * | 2003-11-18 | 2005-06-09 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の駆動装置 |
JP2006132448A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Aisin Aw Co Ltd | ハイブリッド車用駆動装置、制御装置及びエンジン始動方法 |
JP2008247156A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Mazda Motor Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120303201A1 (en) | 2012-11-29 |
US8948945B2 (en) | 2015-02-03 |
CN102869557B (zh) | 2015-08-19 |
CN102869557A (zh) | 2013-01-09 |
RU2544448C2 (ru) | 2015-03-20 |
RU2012143976A (ru) | 2014-05-10 |
BR112012024810A2 (pt) | 2016-06-07 |
DE112011101150T5 (de) | 2013-01-31 |
WO2011125783A1 (ja) | 2011-10-13 |
JPWO2011125783A1 (ja) | 2013-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5655063B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP6067641B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP5474980B2 (ja) | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 | |
JP5530829B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP5703294B2 (ja) | ハイブリッド車両用駆動装置 | |
JP5646608B2 (ja) | 変速機制御装置及び変速機制御方法 | |
JP5575522B2 (ja) | ハイブリッド車両の動力制御装置 | |
JP5436330B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP6145412B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
JP2013043478A (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP5923408B2 (ja) | 車両用変速機 | |
JP5436329B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP5972091B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP5450362B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
JP5465157B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
JP5758741B2 (ja) | ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法 | |
JP6165093B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP5575520B2 (ja) | ハイブリッド車両の動力制御装置 | |
JP5474636B2 (ja) | トルク制御装置 | |
JP2013177082A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5575521B2 (ja) | ハイブリッド車両の動力制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130919 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140805 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141002 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141028 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5655063 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |