DE19903936A1 - Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge - Google Patents

Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge

Info

Publication number
DE19903936A1
DE19903936A1 DE19903936A DE19903936A DE19903936A1 DE 19903936 A1 DE19903936 A1 DE 19903936A1 DE 19903936 A DE19903936 A DE 19903936A DE 19903936 A DE19903936 A DE 19903936A DE 19903936 A1 DE19903936 A1 DE 19903936A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
transmission
shaft
gears
electric machines
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19903936A
Other languages
English (en)
Inventor
Klaus-Peter Schnelle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19903936A priority Critical patent/DE19903936A1/de
Priority to US09/830,941 priority patent/US6558283B1/en
Priority to EP99955759A priority patent/EP1126987B1/de
Priority to KR1020017005502A priority patent/KR100559760B1/ko
Priority to PCT/DE1999/003026 priority patent/WO2000026053A1/de
Priority to DE59912367T priority patent/DE59912367D1/de
Publication of DE19903936A1 publication Critical patent/DE19903936A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0047—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising five forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
    • F16H3/728—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path with means to change ratio in the mechanical gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0806—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts
    • F16H37/0813—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts with only one input shaft
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

Ein Getriebe (15; 15a; 15b; 15c), insbesondere für Kraftfahrzeuge, weist zwei Planetengetriebe (16; 16c, 17; 17c) auf, deren Hohlräder (18; 18c, 19) mittels eines Zahnkranzes (12) mit der Kurbelwelle (11; 11a; 11c) eines Verbrennungsmotors verbunden sind. Jedes Planetengetriebe (16; 16c, 17) ist mit jeweils einer Getriebewelle (31, 32) gekoppelt, auf denen Eingangszahnräder (1E bis 5E, RE) für verschiedene Getriebeübersetzungen angeordnet sind. Die Eingangszahnräder (1E bis 5E, RE) kämmen in auf einer Ausgangswelle (40; 40a; 40c) angeordneten Ausgangszahnräder (1A bis 5A, RA). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, jedes Planetengetriebe (16; 16c, 17) mit einer Elektromaschine (26, 27) zu koppeln, die beispielsweise mit den Sonnenrädern (23; 23a, 24; 24a) der Planetengetriebe (16; 16c, 17) verbunden sind. Mit der beschriebenen Anordnung können insbesondere beim Einsatz in Hybridfahrzeugen relativ hohe Gesamtwirkungsgrade und stufenlos veränderbare Übersetzungsverhältnisse erzielt werden.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein derartiges Getriebe ist in dem Artikel "A development of Toyota Hybrid System" (Technical Review Vol. 47 No. 2, 2. Apr. 1998) beschrieben. Bei dem bekannten Getriebe für ein Hybridfahrzeug ist ein einziges Planetengetriebe vorgesehen. Dessen mit der Ausgangswelle verbundenes Hohlrad ist mit einer ersten Elektromaschine gekoppelt, während das Sonnenrad mit einer zweiten Elektromaschine verbunden ist. Über den mit der Antriebs- bzw. Kurbelwelle des Verbrennungsmotors verbundenen Planetenträger wird ein Antriebsmoment in das Planetengetriebe eingeleitet. Durch eine Variation der Drehzahl des mit der zweiten Elektromaschine gekoppelten Sonnenrades läßt sich gegebener, von dem Verbrennungsmotor erzeugter Planetenraddrehung am Hohlrad eine beliebige Drehzahl einstellen, wodurch sich zwischen dem Hohlrad und somit der Ausgangswelle und dem Verbrennungsmotor beliebige Übersetzungsverhältnisse erzielen lassen. Die Drehmomente werden durch das Planetengetriebe stets in einem festen Verhältnis zwischen Verbrennungsmotor, Ausgangswelle und zweiter Elektromaschine aufgeteilt. Bei einem gegebenen Drehmoment des Verbrennungsmotors und einem bestimmten Übersetzungsverhältnis liegt damit die Drehzahl und das erforderliche Drehmoment an der zweiten Elektromaschine fest. Ändert sich die erforderliche Drehzahl an der zweiten Elektromaschine, so variiert auch deren elektrische Leistung. Im Generatorbetrieb der zweiten Elektromaschine kann die dabei erzeugte Leistung an die erste Elektromaschine wieder abgegeben werden, im Motorbetrieb der zweiten Elektromaschine entsprechend umgekehrt. Diesen Vorgang bezeichnet man als elektrische Leistungsverzweigung. Nachteil einer derartigen Leistungsverzweigung sind jedoch die dabei auftretenden Verluste.
Aus diesem Grunde wurde das sogenannte SEL-Getriebe vorgeschlagen (P. Tenberge, W. Hofmann: Mechanisch-elektrische Fahrzeuggetriebe im Vergleich, VDI-Bericht Nr. 1393, VDI- Verlag Düsseldorf 1998, 5.551 ff.). Dabei ist hinter dem Planetensatz eines Planetengetriebes ein zusätzliches dreistufiges Getriebe angeordnet, das die Drehzahlspreizung der Elektromaschine reduziert. Nachteilig dabei ist die relativ aufwendige Getriebemechanik sowie die zum Schalten der Lamellenkupplungen und -bremsen erforderliche Hydraulik.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß es mechanisch relativ einfach aufgebaut ist und einen guten Wirkungsgrad aufweist. Dies wird gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch erreicht, daß es durch die beiden mit jeweils einer Elektromaschine gekoppelten Umlaufgetriebe möglich ist, den elektrischen Leistungsfluß der beiden Elektromaschinen zu reduzieren, so daß beispielsweise im Generatorbetrieb von den beiden Elektromaschinen lediglich die vom Bordnetz benötigte Leistung erzeugt wird.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Getriebes, insbesondere für Kraftfahrzeuge, ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.
Durch die Ankopplung der beiden Elektromaschinen an jeweils eine Getriebewelle und die Verwendung von Umlaufgetrieben kann auf herkömmliche Kupplungen verzichtet werden. Die beiden Elektromaschinen ersetzen außerdem einen zum Starten des Verbrennungsmotors benötigten Anlasser sowie eine Lichtmaschine und Synchronisationseinrichtungen zum Schalten einzelner Gänge. Ferner läßt sich durch die Verwendung zweier Getriebewellen ein Schalten der Gänge ohne Zugkraftunterbrechung erzielen. Mittels der beiden Elektromaschinen ist es darüber hinaus möglich, im Bereich zwischen zwei Getriebestufen eine stufenlose Übersetzung zu ermöglichen.
Zeichnung
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein erstes erfindungsgemäßes Getriebe in einer schematischen Darstellung und die
Fig. 2 bis 4 gegenüber der Fig. 1 abgewandelte Getriebe, ebenfalls in schematischen Darstellungen.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In der Fig. 1 ist ein Teil des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs dargestellt. Der Antriebsstrang umfaßt unter anderem die Kurbelwelle 11 eines ansonsten nicht dargestellten Verbrennungsmotors, an deren Ende ein Zahnkranz 12 angeordnet ist. Weiterhin wirkt die Kurbelwelle 11 mit einer Motorbremse 13 zusammen. An den Zahnkranz 12 ist ein Getriebe 15 ankoppelbar, das im Ausführungsbeispiel als Dreiwellengetriebe ausgebildet ist.
Das Getriebe 15 weist zwei vorzugsweise identische Umlaufgetriebe, insbesondere zwei Planetengetriebesätze 16, 17 auf. Jeder Planetengetriebesatz 16, 17 hat, wie an sich bekannt, jeweils ein innen und außen verzahntes Hohlrad 18, 19, mehrere Planetenräder 21, 22 sowie ein Sonnenrad 23, 24. Die Ankopplung des Getriebes 15 an den Zahnkranz 12 erfolgt über die Außenverzahnungen der Hohlräder 18, 19 der Planetengetriebesätze 16, 17. Auf der der Kurbelwelle 11 zugewandten Seite der Planetengetriebesätze 16, 17 ist jedes Sonnenrad 23, 24 mit einer Elektromaschine 26, 27 gekoppelt. Die miteinander, zum Beispiel über einen elektrischen Zwischenkreis und mit der Bordbatterie des Kraftfahrzeugs verbundenen Elektromaschinen 26, 27 sind mit einer Leistungselektronik für einen Vierquadrantenbetrieb ausgerüstet. Die Planetenträger 28, 29 der Planetengetriebesätze 16, 17 sind auf der den Elektromaschinen 26, 27 gegenüberliegenden Seite mit Getriebewellen 31, 32 verbunden.
Die beiden Getriebewellen 31, 32 tragen die Eingangszahnräder 1E bis 5E und RE eines 5-Gang- Schaltgetriebes. Um die lose auf den Getriebewellen 31, 32 angeordneten Eingangszahnräder 1E bis 5E und RE mit den Getriebewellen 31, 32 zu verbinden, ist auf diesen ferner zwischen den Eingangszahnrädern 2E und 4E, 1E und 3E sowie 5E und RE jeweils ein Zahnrad 33, 34, 35 drehfest angeordnet. Die Zahnräder 33, 34, 35 können mittels elektrisch betätigbaren Schiebemuffen 36, 37, 38 und Klauenkupplungen mit dem jeweiligen Eingangszahnrad 1E bis 5E und RE in Eingriff gebracht und somit kraftschlüssig verbunden werden.
Die Eingangszahnräder 1E bis 5E und RE kämmen in Ausgangszahnrädern 1A bis 5A und RA, die auf einer Ausgangswelle 40 drehfest angeordnet sind, wobei zwischen dem Eingangszahnrad RE und dem Ausgangszahnrad RA noch ein Zwischenzahnrad 41 angeordnet ist. Um ein Blockieren bzw. Feststellen der Ausgangswelle 40 zu ermöglichen, wirkt diese weiterhin mit einer Bremse 42 zusammen. Die Bremse 42 kann auch die Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs sein.
Im folgenden werden verschiedene Betriebsarten beschrieben, die mit dem oben beschriebenen Getriebe 15 realisiert werden können, wobei die Steuerung und Regelung sowohl des Getriebes 15 als auch des Verbrennungsmotors mittels elektronischer Steuergeräte erfolgt: Zum Starten des Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeugs bei Fahrzeugstillstand ist die Bremse 42 aktiviert, d. h. daß die Ausgangswelle 40 blockiert ist. Ferner ist an den beiden Getriebewellen 31, 32 jeweils ein Gang, zum Beispiel der erste und der zweite Gang eingelegt, wozu sich die Schiebemuffen 37, 38 in Überdeckung mit den entsprechenden Eingangszahnrädern 1E und 2E befinden. Durch das Einlegen eines Ganges auf jeder Getriebewelle 31, 32 sind die Planetenträger 28, 29 der Planetengetriebesätze 16, 17 fest, d. h. sie können sich nicht drehen, wenn ein Startmoment über die Sonnenräder 23, 24 eingeleitet wird. Nun werden die beiden Elektromaschinen 26, 27 von der Bordbatterie motorisch betrieben. Das von den Elektromaschinen 26, 27 in die Sonnenräder 23, 24 eingeleitete Drehmoment erzeugt dabei über die sich drehenden Planetenräder 21, 22 eine Drehung des jeweiligen Hohlrades 18, 19, welche wiederum den Zahnkranz 12 der Kurbelwelle 11 mit der erforderlichen Startdrehzahl antreiben, wodurch der Verbrennungsmotor gestartet wird.
Eine übliche bzw. sinnvolle Auslegung der Planetengetriebesätze 16, 17 führt zu einer Startübersetzung von ca. 4 : 1. Unter der Annahme, daß ein erforderliches Startdrehmoment eines Verbrennungsmotors in der Größenordnung von ca. 200 Nm liegt, muß somit jede als Elektromotor wirkende Elektromaschine 26, 27 ca. 25 Nm bereitstellen. Dieses erforderliche Drehmoment bestimmt gleichzeitig die Baugröße bzw. Leistungsstufe der Elektromaschinen 26, 27.
Ergänzend wird an dieser Stelle angemerkt, daß die beiden Elektromaschinen 26, 27 im Startmodus, d. h. mit festgesetzten Planetenträgern 28, 29 nach dem Starten des Verbrennungsmotors ihrerseits über den Zahnkranz 12 vom Verbrennungsmotor getrieben werden. Aufgrund der oben erwähnten Übersetzungsverhältnisse der Planetengetriebesätze 16, 17 werden die Elektromaschinen 26, 27 dann mit etwa der vierfachen Motordrehzahl des Verbrennungsmotors angetrieben. Um die Grenzdrehzahlen der Elektromaschinen 26, 27 nicht zu überschreiten, sollte für diesen Fall die Motordrehzahl des Verbrennungsmotors während des Startmoduses begrenzt werden.
Nachfolgend wird der Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs beschrieben, bei dem sich dieses mit einer gleichförmigen oder veränderlichen Geschwindigkeit bewegt. In diesem Fall ist in dem Getriebe 15 in beiden Getriebewellen 31, 32 jeweils ein Gang eingelegt, zum Beispiel der zweite und der dritte Gang. Die entsprechenden Zahnräder 2E und 3E sind somit kraftschlüssig mit den Zahnrädern 2A und 3A der Ausgangswelle 40 verbunden. Es besteht ein definiertes Verhältnis zwischen den Drehzahlen der beiden Planetenträger 28 und 29 entsprechend der Übersetzungsverhältnisse zwischen dem zweiten und dem dritten Gang, wobei der Planetenträger 28 des zweiten Ganges mit einer größeren Drehzahl dreht als der Planetenträger 29 des dritten Ganges. Weiterhin ist die Drehzahl der Ausgangswelle 40 proportional zur Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs. Da die vom Verbrennungsmotor getriebenen Hohlräder 18, 19 bei identischen Planetengetriebesätzen 16, 17 mit gleicher Drehzahl drehen, ergeben sich somit definierte Drehzahlen der mit den Elektromaschinen 26, 27 gekoppelten Sonnenräder 23, 24. Wird nun das Drehzahlniveau der beiden Elektromaschinen 26, 27 verändert, so verändert sich bei konstanter Motordrehzahl des Verbrennungsmotors auch das Verhältnis zwischen der Motordrehzahl des Verbrennungsmotors und der Drehzahl der Ausgangswelle 40. Mit anderen Worten gesagt bedeutet dies, daß eine Variation des Drehzahlniveaus der Elektromaschinen 26, 27 zu einer (stufenlosen) Variation der Getriebeübersetzung bei fest eingelegten Gängen an den Getriebewellen 31, 32 führt.
Bei einem von dem Verbrennungsmotor vorgegebenen Drehmoment und einem benötigten Antriebsmoment an der Ausgangswelle 40 ergibt sich ein fest vorgegebenes Summendrehmoment an den beiden Elektromaschinen 26, 27. Weiterhin steht das Drehmoment des Verbrennungsmotors und das Summendrehmoment an den beiden Elektromaschinen 26, 27 stets in einem festen Verhältnis, solange keine Bremse betätigt wird. Daher läßt sich das aktuelle Drehmoment des Verbrennungsmotors sehr genau aus dem Summendrehmoment der beiden Elektromaschinen 26, 27 ableiten, welches aus deren Steuerung bekannt ist. Die Kenntnis des aktuellen Drehmoments des Verbrennungsmotors ist für eine koordinierte Antriebsstrang- und Motorsteuerung hilfreich bzw. kann diese vereinfachen oder verbessern.
Durch die Verzweigung des Drehmomentes über die beiden Getriebewellen 31, 32 kann das Summendrehmoment der beiden Elektromaschinen 26, 27 beliebig zwischen diesen aufgeteilt werden. Da aufgrund der unterschiedlichen eingelegten Gänge an den beiden Getriebewellen 31, 32 die beiden Elektromaschinen 26, 27 eine unterschiedliche Drehzahl aufweisen, variiert dabei auch deren elektrische Leistung.
Besonders vorteilhaft ist es, im Normalbetrieb die beiden Elektromaschinen 26, 27 als Generatoren wirken zu lassen, die lediglich die vom Bordnetz benötigte Energie bzw. Leistung erzeugen. Dies hat zur Folge, daß sich bei einer bestimmten erforderlichen elektrischen Leistung der beiden Elektromaschinen 26, 27 ein bestimmtes Drehzahlniveau an den beiden Elektromaschinen 26, 27 und somit auch ein bestimmtes Übersetzungsverhältnis des Getriebes 15 einstellt. Die mit den Elektromaschinen 26, 27 innerhalb bestimmter Grenzen mögliche stufenlose Veränderung des Übersetzungsverhältnisses wird allein dadurch erreicht, indem die vom Bordnetz benötigte elektrische Leistung zwischen den beiden generatorisch arbeitenden Elektromaschinen 26, 27 aufgeteilt wird, wobei keine verlustbehaftete Leistungsverzweigung zwischen den beiden Elektromaschinen 26, 27 entsteht.
Es genügt, wenn die mittels der beiden Elektromaschinen 26, 27 mögliche Spreizung des Übersetzungsverhältnisses einen relativ geringen Bereich abdeckt, da größere Veränderungen des Übersetzungsverhältnisses über einen Gangwechsel realisiert werden können. Wenn die mögliche Spreizung für einen Gang, zum Beispiel bei niedrigen Bordnetzleistungen, nicht ausreichend ist kann diese erhöht werden, indem entweder ein (verlustbehafteter) Leistungsfluß zwischen den beiden Elektromaschinen 26, 27 zugelassen wird, oder aber indem die elektrische Leistung zum Laden der Bordbatterie über den eigentlichen Bordnetzbedarf hinaus erhöht wird.
Nunmehr wird ein Schaltvorgang im Getriebe 15 erläutert, der zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses erforderlich ist, wenn zum Beispiel der Verbrennungsmotor bei einer bestimmten Drehzahl bei entsprechend höherer Last eine höhere Fahrgeschwindigkeit ermöglichen soll. Dabei wird exemplarisch davon ausgegangen, daß an der zweiten Getriebewelle 32 vom dritten in den fünften Gang geschaltet werden soll, während in der ersten Getriebewelle 31 der vierte Gang eingelegt bleibt. Vor dem eigentlichen Schaltvorgang wird dazu die der zweiten Getriebewelle 32 zugeordnete Elektromaschine 27 lastfrei geschaltet, wodurch das Moment in der zweiten Getriebewelle 32, mit Ausnahme eines kleinen, aus der Massenträgheit der Bauteile herrührenden Moments, zu Null wird. Der Kraftfluß findet in diesem Zustand ausschließlich über die erste Getriebewelle 31 statt, wobei deren zugeordnete Elektromaschine 26 einen Teil des Antriebsmoments abstützt und dabei als Motor oder aber als Generator arbeiten kann. Sobald die zweite Getriebewelle 32 lastfrei ist, kann der eingelegte dritte Gang durch Trennen der Klauenkupplung und Verschieben der Schiebemuffe 37 herausgenommen werden. Anschließend erzeugt die Elektromaschine 27 der zweiten Getriebewelle 32 die erforderliche Synchronisationsdrehzahl, bei der die zweite Getriebewelle 32 mit einer Drehzahl gedreht wird, die der Drehzahl des über die Ausgangswelle 40 angetriebenen Zahnrads 5E des fünften Gangs entspricht. Wenn dies erfolgt ist, wird der Kraftschluß zwischen der zweiten Getriebewelle 32 und dem Zahnrad 5E durch Verschieben der Schiebemuffe 38 hergestellt. Die Steuerung des Getriebes 15 kann die zur Synchronisation der zweiten Getriebewelle 32 benötigte Drehzahl mittels der Drehzahlen der Elektromaschine 26 sowie des Verbrennungsmotors ermitteln. Zusätzliche Sensoren zur Drehzahlerfassung an den Getriebewellen 31, 32 sind nicht erforderlich.
Die anderen Schaltwechsel beim Hoch- bzw. Herunterschalten erfolgen sinngemäß, wobei bei allen Schaltwechseln charakteristisch ist, daß stets ein Kraftschluß zwischen der Kurbelwelle 11 des Verbrennungsmotors und der Ausgangswelle 40 über eine der beiden Getriebewellen 31, 32 vorhanden ist, so daß die Schaltvorgänge ohne Zugkraftunterbrechung erfolgen können.
Mit dem Getriebe 15 lassen sich besonders vorteilhaft sogenannte Hybridfahrzeuge betreiben, die sowohl einen Elektromotor als auch einen Verbrennungsmotor aufweisen. Der Fahrzeugbetrieb mittels Elektromotor, der zum Beispiel aus Gründen der Luftreinhaltung innerstädtisch erfolgt, wird dabei mittels den beiden Elektromaschinen 26, 27 realisiert, die aus der Bordbatterie mit der dafür erforderlichen Energie versorgt werden. Zur Abstützung des durch die Elektromaschinen 26, 27 über die Planetenträger 28, 29 in die Getriebewellen 31, 32 eingeleiteten Drehmoments müssen dabei die Hohlräder 18, 19 der Planetengetriebesätze 16, 17 festgesetzt werden. Dies erfolgt auf einfache Weise über ein Betätigen der Motorbremse 13, welche über den Zahnkranz 12 auf die Hohlräder 18, 19 wirkt.
Soll nun während des rein elektrischen Fahrens der Verbrennungsmotor wieder gestartet werden, so werden dazu der zweite und der Rückwärtsgang im Getriebe 15 eingelegt. Dabei dreht die Elektromaschine 27 rückwärts, das heißt mit der für den Motorstart erforderlichen Drehrichtung, während die Elektromaschine 26 vorwärts angetrieben wird. Von beiden Elektromaschinen 26, 27 wird somit ein gleichwirkendes antreibendes Drehmoment in die Ausgangswelle 40 eingeleitet. Aufgrund der unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisse zwischen dem eingelegten zweiten Gang und dem eingelegten Rückwärtsgang wird über das Hohlrad 19 der dem Rückwärtsgang zugeordneten zweiten Elektromaschine 27 ein höheres (über die Motorbremse 13 abgestütztes) Drehmoment auf den Zahnkranz 12 übertragen als über das Hohlrad 20. Zum eigentlichen Starten genügt es daher, die Motorbremse 13 zu lösen, worauf der Zahnkranz 12 und die Kurbelwelle 11 in der erforderlichen Anlaßrichtung des Verbrennungsmotors über das Hohlrad 19 von der zweiten Elektromaschine 27 gedreht wird. Wenn der Verbrennungsmotor gestartet ist, wird entsprechend der oben beschriebenen Gangwechsel der Rückwärtsgang an der zweiten Getriebewelle 32 herausgenommen, und satt dessen der erste Gang oder aber der dritte Gang eingelegt.
Zusätzlich sei erwähnt, daß es während des Startens des Verbrennungsmotors durch das von diesem dabei in den Antriebsstrang eingeleitete Drehmoment zu einem für den Fahrer unangenehmen Ruckeln kommen kann, das durch eine entsprechende Regelstrategie durch die beiden Elektromaschinen 26, 27 ausgeglichen werden kann.
Das bereits erwähnte Fahren des Kraftfahrzeugs ausschließlich mittels der Elektromaschinen 26, 27 hat zwangsläufig eine relativ hohe Energieentnahme aus der Bordbatterie zur Folge. Um die erforderliche Kapazität der Bordbatterie zu begrenzen bzw. ein Wiederaufladen während des verbrennungsmotorischen Betriebs zu ermöglichen, wurde bereits der Betrieb der beiden Elektromaschinen 26, 27 als Generator erwähnt. Besonders vorteilhaft ist es, die während des Schiebebetriebs im Kraftfahrzeug gespeicherte Rollenergie auszunutzen, um die Elektromaschinen 26, 27 als Generatoren zu betreiben. Dazu wird der Verbrennungsmotor im (lastfreien) Schiebebetrieb abgeschaltet und die Motorbremse 13 aktiviert. Somit werden die beiden mit den Elektromaschinen 26, 27 gekoppelten Sonnenräder 23, 24 über die sich drehenden Planetenträger 28, 29 getrieben.
Das oben beschriebene Getriebe 15 kann in vielfältiger Weise abgewandelt werden. So kann es beispielsweise erforderlich sein, an mindestens einer der beiden Elektromaschinen 26, 27 eine zusätzliche Bremse 43, 43a vorzusehen. Damit kann ein Anfahren der Kraftfahrzeugs aus dem Stand mit einer hohen Leistung ermöglicht werden. Dies erklärt sich daraus, daß beim Fahrzeugstillstand die beiden Elektromaschinen 26, 27 bei einem bereits erwähnten Übersetzungsverhältnis der Planetengetriebesätze 16, 17 von ca. 4 : 1 mit etwa der vierfachen Motordrehzahl laufen. Wird nun über den Verbrennungsmotor beim Anfahren ein relativ hohes Anfahrmoment in die Kurbelwelle 11 eingeleitet, so muß dieses von den Elektromaschinen 26, 27 abgestützt werden, was zwangsläufig kurzzeitig zu sehr hohen elektrischen Leistungen an den Elektromaschinen 26, 27 führt. Durch die Verwendung wenigstens einer zusätzlichen, mit wenigstens einer Elektromaschine 26, 27 zusammenwirkenden Bremse 43, 43a kann dieses Anfahrmoment von der Bremse 43, 43a aufgenommen und in Reibarbeit umgesetzt werden. Die Bremse 43, 43a kann als mechanisch wirkende Reibungsbremse (Backen- oder Lamellenbremse) ausgebildet sein. Besonders vorteilhaft ist jedoch die Ausbildung der Bremse 43, 43a als Wirbelstrombremse. Diese Wirbelstrombremse kann zusätzlich als Bestandteil eines Zuheizersystems (zum Beispiel für einen wassergekühlten Generator) dienen und kurzzeitig sehr hohe Momente abstützen.
Das Getriebe 15 ist im Ausführungsbeispiel als Planetengetriebe dargestellt und beschrieben. Anstelle von Planetengetrieben können jedoch auch andere Arten von Umlaufgetrieben verwendet werden. Auch ist bei der Verwendung von Planetengetrieben eine andere Kopplung der einzelnen Elemente mit den Bauelementen der Planetengetriebe denkbar. So kann zum Beispiel der Verbrennungsmotor sein Drehmoment auch in die Planetenträger einleiten, während die Getriebewellen mit den Hohlrädern gekoppelt sind.
Drei weitere Varianten sind in den Fig. 2, 3 und 4 dargestellt: In der Fig. 2 ist ein Getriebe 15a dargestellt, das anstelle eines Dreiwellengetriebes entsprechend der Fig. 1 als Hohlwellengetriebe ausgebildet ist. Die mit den Planetenträgern 28a, 29a gekoppelte Kurbelwelle 11a ist dabei von einer Hohlgetriebewelle 44 umfasst, auf der die Eingangszahnräder RE, 1E, 3E und 5E angeordnet sind, während in Verlängerung der Kurbelwelle 22a eine Getriebewelle 45 die Eingangszahnräder 4E und 2E trägt. Die Eingangszahnräder 1E bis 5E und RE wirken mit Ausgangszahnrädern 1A bis 5A und RA zusammen, die auf einer zu der Hohlgetriebewelle 44, der Kurbelwelle 11a und der Getriebewelle 45 parallel verlaufenden Ausgangswelle 40a angeordnet sind. Der Vorteil des in der Fig. 2 dargestellten Getriebes 15a ist insbesondere in seiner schmäleren Bauweise zu sehen.
Das in der Fig. 3 dargestellte Getriebe 15b unterscheidet sich von dem Getriebe 15 gemäß der Fig. 1 insbesondere dadurch, daß die beiden Elektromaschinen 26, 27 nebeneinander und die beiden Planetengetriebesätze 16b, 17b (wie beim Getriebe 15a) spiegelbildlich zueinander angeordnet sind. Auch hier läßt sich durch die Reihenanordnung wie bei dem Getriebe 15a der beiden Elektromaschinen 26, 27 und der Planetengetriebesätze 16b, 17b ein relativ kompaktes Getriebe verwirklichen.
Eine besonders vorteilhafte Variante ist das in der Fig. 4 dargestellte Getriebe 15c. Es unterscheidet sich von dem Getriebe 15a insbesondere dadurch, daß die Planetenräder 21c des Planetengetriebes 16c doppelt ausgeführt und durch eine starre Welle verbunden sind. Das erste Planetenrad 21c der linken Seite des Planetenträgers 28c kämmt mit dem mit der Elektromaschine 26 verbundenen Sonnenrad 23c, auf der rechten Seite des Planetenträgers 28c kämmt das zweite Planetenrad 21c mit dem Hohlrad 18c des Antriebs. Daraus ergibt sich ein sehr kompaktes Getriebe, das im Aufbau heutigen Schaltgetrieben ähnlich ist, wobei die Elektromaschinen den Bauraum einnehmen, der bei konventionellen Schaltgetrieben für die Kupplung erforderlich ist.
Selbstverständlich ist es auch denkbar, die Getriebe 15a, 15b oder 15c mit wenigstens einer zusätzlichen Bremse 43, 43a entsprechend dem Getriebe 15 gemäß Fig. 1 auszustatten.

Claims (10)

1. Getriebe (15; 15a; 15b; 15c), insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einer ein Drehmoment eines Verbrennungsmotors einleitenden Eingangswelle (11; 11a; 11c), die mit wenigstens einem Umlaufgetriebe (16; 16c, 17; 17c) gekoppelt ist, einer mit dem wenigstens einen Umlaufgetriebe (16; 16c, 17; 17c) gekoppelten Ausgangswelle (40; 40a; 40c) sowie zwei mit dem wenigstens einen Umlaufgetriebe (16; 16c, 17; 17c) in Wirkverbindung angeordneten Elektromaschinen (26, 27), dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Elektromaschinen (26, 27) mit jeweils einem separaten Umlaufgetriebe (16; 16c, 17; 17c) gekoppelt sind, daß die Elektromaschinen (26, 27) weder an die Eingangswelle (11; 11a; 11c) noch an die Ausgangswelle (40; 40a; 40c) gekoppelt sind und daß die Drehzahlen der beiden Elektromaschinen (26, 27) unabhängig voneinander veränderbar sind.
2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Umlaufgetriebe (16, 17) mit einer separaten Getriebewelle (31, 32) gekoppelt ist, die in Wirkverbindung mit der Ausgangswelle (40; 40a) angeordnet ist.
3. Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf jeder Getriebewelle (31, 32) Eingangszahnräder (1E bis 5e, RE) angeordnet sind, die in auf der Ausgangswelle (40; 40a) angeordneten Ausgangszahnrädern (1A bis 5A, RA) kämmen.
4. Getriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß Elemente (34 bis 38) zum kraftschlüssigen Verbinden der Eingangs- (1E bis 5e, RE) und der Ausgangszahnräder (1A bis 5A, RA) mit den Getriebewellen (31, 32) und der Ausgangswelle (40; 40a) vorgesehen sind und daß mit Ausnahme von Schaltpausen stets eine kraftschlüssige Verbindung zwischen beiden Getriebewellen (31, 32) und der Ausgangswelle (40; 40a) besteht.
5. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Getriebewelle als Hohlwelle (44) ausgebildet ist, die die Eingangswelle (11a) umfasst.
6. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlaufgetriebe Planetengetriebe (16, 17) sind, deren Hohlräder (18, 19) mit der Eingangswelle (11), deren Sonnenräder (23; 23a, 24; 24a) mit den Elektromaschinen (26, 27) und deren Planetenträger (28, 29) mit den Getriebewellen (31, 32) gekoppelt sind.
7. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromaschinen (26, 27) axial fluchtend zueinander angeordnet sind.
8. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zum Erzielen eines stufenlosen Übersetzungsverhältnisses die Drehzahlen der beiden Elektromaschinen (26, 27) veränderbar sind.
9. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangswelle (11) und die Ausgangswelle (40; 40a) jeweils eine Bremseinrichtung (13, 42) aufweist.
10. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Elektromaschine (26, 27) in Wirkverbindung mit einer Bremseinrichtung (43, 43a) angeordnet ist.
DE19903936A 1998-11-03 1999-02-01 Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge Withdrawn DE19903936A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19903936A DE19903936A1 (de) 1998-11-03 1999-02-01 Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge
US09/830,941 US6558283B1 (en) 1998-11-03 1999-09-22 Hybrid transmission, especially for motor vehicles
EP99955759A EP1126987B1 (de) 1998-11-03 1999-09-22 Hybridgetriebe, insbesondere für kraftfahrzeuge
KR1020017005502A KR100559760B1 (ko) 1998-11-03 1999-09-22 자동차용 하이브리드 변속기
PCT/DE1999/003026 WO2000026053A1 (de) 1998-11-03 1999-09-22 Hybridgetriebe, insbesondere für kraftfahrzeuge
DE59912367T DE59912367D1 (de) 1998-11-03 1999-09-22 Hybridgetriebe, insbesondere für kraftfahrzeuge

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19850550 1998-11-03
DE19903936A DE19903936A1 (de) 1998-11-03 1999-02-01 Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19903936A1 true DE19903936A1 (de) 2000-05-04

Family

ID=7886473

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19903936A Withdrawn DE19903936A1 (de) 1998-11-03 1999-02-01 Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE59912367T Expired - Lifetime DE59912367D1 (de) 1998-11-03 1999-09-22 Hybridgetriebe, insbesondere für kraftfahrzeuge

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59912367T Expired - Lifetime DE59912367D1 (de) 1998-11-03 1999-09-22 Hybridgetriebe, insbesondere für kraftfahrzeuge

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR100559760B1 (de)
DE (2) DE19903936A1 (de)

Cited By (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002018167A1 (de) * 2000-08-29 2002-03-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum starten eines hybridantriebs
DE10043510A1 (de) * 2000-09-01 2002-03-14 Peter Tenberge Stufenloses Automatikgetriebe für Fahrzeuge
DE10052393A1 (de) * 2000-10-20 2002-05-02 Thomas Goetze Doppelkupplungs-Schaltgetriebe, insbesondere mit 2 E-Maschinen in koaxialer Anordnung
WO2002047931A1 (de) * 2000-12-15 2002-06-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum betrieb eines von einem verbrennungsmotor und zwei elektromaschinen angetriebenen kraftfahrzeugs
WO2002087918A1 (en) * 2001-04-26 2002-11-07 Ervin Weisz Differential electric engine with variable torque conversion
EP1270301A2 (de) * 2001-06-19 2003-01-02 Hitachi, Ltd. Kraftfahrzeuggetriebe mit Schaltungen ohne Drehmoment Unterbrechung
EP1283382A2 (de) * 2001-08-06 2003-02-12 General Motors Corporation Mehrgängiger elekrischer serieller Fahrzeugsantrieb
EP1286082A2 (de) * 2001-08-13 2003-02-26 General Motors Corporation Stufenloses elektrisches Verzweigungsgetriebe mit unabhängiger Gangschaltung
FR2832357A1 (fr) * 2001-11-21 2003-05-23 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de transmission de puissance a au moins deux trains epicycloidaux
FR2835301A1 (fr) 2002-01-30 2003-08-01 Bosch Gmbh Robert Boite de vitesses a arbre intermediaire pour vehicules automobiles
DE10215686A1 (de) * 2002-04-10 2003-10-30 Bayerische Motoren Werke Ag Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb
US6666787B2 (en) * 2001-07-12 2003-12-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Electromechanical transmission
WO2005009770A1 (de) * 2003-07-25 2005-02-03 Robert Bosch Gmbh Regelstrategie für elektromechanisch leistungsverzweigende hybridantriebe
DE102005035327A1 (de) * 2005-07-28 2007-02-01 Zf Friedrichshafen Ag Schaltgetriebe mit elektromechanischer Synchronisation und einer Mehrzahl von Elektromaschinen
US7223200B2 (en) * 2001-10-22 2007-05-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid-vehicle drive system and operation method with a transmission
US7255186B2 (en) 2002-08-02 2007-08-14 Aisin Aw Co., Ltd. Hybrid drive system and vehicle equipped therewith
US7395889B2 (en) 2004-05-20 2008-07-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid drive unit for vehicles
DE102004028101B4 (de) * 2003-06-12 2008-12-18 Honda Motor Co., Ltd. Kraftübertragungsvorrichtung für ein Hybridfahrzeug
WO2009024162A1 (de) * 2007-08-18 2009-02-26 Fev Motortechnik Gmbh Hybridantriebssystem mit zwei teilgetrieben
DE102008041565A1 (de) 2008-08-26 2010-03-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Hybridantriebsvorrichtung und elektronisches Steuergerät
DE10228636B4 (de) * 2001-08-31 2011-04-28 Honda Giken Kogyo K.K. Kraftübertragungsvorrichtung für ein Hybridfahrzeug und Verfahren zum Steuern der Vorrichtung
DE102010043354A1 (de) * 2010-11-04 2012-05-10 Zf Friedrichshafen Ag Hybridgetriebe
US8251848B2 (en) 2006-08-03 2012-08-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power split dual input shaft transmission for vehicle
DE102011006940A1 (de) * 2011-04-07 2012-10-11 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb für ein Fahrzeug
WO2014003672A1 (en) * 2012-06-27 2014-01-03 Scania Cv Ab Method for driving a hybrid vehicle in connection with start of the combustion engine of the vehicle
WO2014003661A1 (en) * 2012-06-27 2014-01-03 Scania Cv Ab Method for starting a combustion engine in a hybrid vehicle
DE102005049992B4 (de) * 2005-10-12 2014-03-13 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Verfahren zum Steuern eines Antriebsstranges
DE112006002865B4 (de) * 2005-10-26 2014-05-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Steuersystem für eine Fahrzeugantriebseinheit
DE102012024752A1 (de) 2012-12-17 2014-06-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Übersetzungs- und Ausgleichsgetriebe sowie Motor- und Getriebeeinheit
DE102012024751A1 (de) 2012-12-17 2014-06-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Übersetzungs- und Ausgleichsgetriebe sowie Motor- und Getriebeeinheit
DE10133695B4 (de) * 2000-07-18 2015-08-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Doppelkuplungsgetriebe
WO2016156688A1 (fr) * 2015-03-31 2016-10-06 Renault S.A.S Groupe motopropulseur hybride comportant deux moteurs electriques et un moteur thermique non coaxiaux
WO2017101937A1 (de) * 2015-12-18 2017-06-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebeanordnung für ein fahrzeug und fahrzeug damit
WO2017101938A1 (de) * 2015-12-18 2017-06-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebeanordnung für ein fahrzeug und fahrzeug damit
DE102007050414B4 (de) * 2006-10-25 2017-07-20 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Elektrisch variables Hybridgetriebe mit dualen Leistungswegen und selektiver Motorverbindung
EP3120010A4 (de) * 2014-03-20 2017-11-29 Scania CV AB Verfahren zum starten eines verbrennungsmotors in einem hybriden antriebsstrang
EP3120009A4 (de) * 2014-03-20 2017-11-29 Scania CV AB Verfahren zum starten eines verbrennungsmotors in einem hybriden antriebsstrang
EP3120011A4 (de) * 2014-03-20 2017-11-29 Scania CV AB Verfahren zum starten eines verbrennungsmotors in einem hybriden antriebsstrang
US9841091B2 (en) 2012-06-14 2017-12-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Speed-changing and differential transmission and motor and transmission unit
US9944273B2 (en) 2014-03-20 2018-04-17 Scania Cv Ab Method for controlling a hybrid driveline in order to achieve gear change without interruption of torque
US9956952B2 (en) 2014-03-20 2018-05-01 Scania Cv Ab Method for controlling a hybrid driveline in order to optimize torque from a combustion engine arranged at the driveline
US10046758B2 (en) 2014-03-20 2018-08-14 Scania Cv Ab Method for starting a combustion engine in a hybrid driveline
US10046754B2 (en) 2014-03-20 2018-08-14 Scania Cv Ab Method for controlling a hybrid vehicle driveline
US10071728B2 (en) 2014-03-20 2018-09-11 Scania Cv Ab Method for controlling a hybrid vehicle driveline
US10077044B2 (en) 2014-03-20 2018-09-18 Scania Cv Ab Method for controlling a hybrid driveline for reducing electrical losses
US10207701B2 (en) 2014-03-20 2019-02-19 Scania Cv Ab Method for controlling a driveline in order to optimize fuel consumption
CN109844367A (zh) * 2016-10-31 2019-06-04 爱信艾达株式会社 车辆用驱动装置
US10315642B2 (en) 2014-03-20 2019-06-11 Scania Cv Ab Method for takeoff of a vehicle with a hybrid driveline
US10479350B2 (en) 2014-03-20 2019-11-19 Scania Cv Ab Method for controlling a hybrid vehicle driveline
US11155265B2 (en) 2014-03-20 2021-10-26 Scania Cv Ab Method for takeoff of a vehicle comprising a hybrid driveline
US11198427B2 (en) 2014-03-20 2021-12-14 Scania CVAB Method for controlling a hybrid driveline
DE102007008613B4 (de) 2007-02-22 2022-02-17 Robert Bosch Gmbh Antriebsvorrichtung sowie Verfahren zum Antreiben eiens Fahrzeugs
DE102021205944A1 (de) 2021-06-11 2022-12-15 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101011061B1 (ko) * 2003-07-16 2011-01-25 주식회사 포스코 사이드 가이드 상, 하 자동 조정장치
KR100783892B1 (ko) * 2006-10-31 2007-12-26 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 자동차용 무단변속 동력전달장치
KR101637692B1 (ko) 2014-10-13 2016-07-07 현대자동차주식회사 하이브리드의 변속기 구조

Cited By (84)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10133695B4 (de) * 2000-07-18 2015-08-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Doppelkuplungsgetriebe
DE10165096B3 (de) * 2000-07-18 2015-08-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebe
US6889645B2 (en) 2000-08-29 2005-05-10 Robert Bosch Gmbh Method for starting a hybrid drive
WO2002018167A1 (de) * 2000-08-29 2002-03-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum starten eines hybridantriebs
DE10043510A1 (de) * 2000-09-01 2002-03-14 Peter Tenberge Stufenloses Automatikgetriebe für Fahrzeuge
DE10052393A1 (de) * 2000-10-20 2002-05-02 Thomas Goetze Doppelkupplungs-Schaltgetriebe, insbesondere mit 2 E-Maschinen in koaxialer Anordnung
WO2002047931A1 (de) * 2000-12-15 2002-06-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum betrieb eines von einem verbrennungsmotor und zwei elektromaschinen angetriebenen kraftfahrzeugs
DE10062556A1 (de) * 2000-12-15 2002-07-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betrieb eines von einem Verbrennungsmotor und zwei Elektromaschinen angetriebenen Kraftfahrzeugs
US6852054B2 (en) 2000-12-15 2005-02-08 Robert Bosch Gmbh Methods for operating a motor vehicle driven by an internal combustion engine and by two electrical machines
WO2002087918A1 (en) * 2001-04-26 2002-11-07 Ervin Weisz Differential electric engine with variable torque conversion
AU2002308313B2 (en) * 2001-04-26 2007-01-18 Cvet Patent Technologies Inc. Differential electric engine with variable torque conversion
US6726588B2 (en) 2001-04-26 2004-04-27 Cvet Patent Technologies, Inc. Differential electric engine with variable torque conversion
EP1270301A2 (de) * 2001-06-19 2003-01-02 Hitachi, Ltd. Kraftfahrzeuggetriebe mit Schaltungen ohne Drehmoment Unterbrechung
EP1270301A3 (de) * 2001-06-19 2007-02-21 Hitachi, Ltd. Kraftfahrzeuggetriebe mit Schaltungen ohne Drehmoment Unterbrechung
US6666787B2 (en) * 2001-07-12 2003-12-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Electromechanical transmission
EP1275547A3 (de) * 2001-07-12 2005-12-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Elektromechanisches Getriebe
EP1283382A2 (de) * 2001-08-06 2003-02-12 General Motors Corporation Mehrgängiger elekrischer serieller Fahrzeugsantrieb
EP1283382A3 (de) * 2001-08-06 2005-10-12 General Motors Corporation Mehrgängiger elekrischer serieller Fahrzeugsantrieb
EP1286082A2 (de) * 2001-08-13 2003-02-26 General Motors Corporation Stufenloses elektrisches Verzweigungsgetriebe mit unabhängiger Gangschaltung
EP1286082A3 (de) * 2001-08-13 2005-10-12 General Motors Corporation Stufenloses elektrisches Verzweigungsgetriebe mit unabhängiger Gangschaltung
DE10228636B4 (de) * 2001-08-31 2011-04-28 Honda Giken Kogyo K.K. Kraftübertragungsvorrichtung für ein Hybridfahrzeug und Verfahren zum Steuern der Vorrichtung
US7223200B2 (en) * 2001-10-22 2007-05-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid-vehicle drive system and operation method with a transmission
WO2003043846A1 (fr) * 2001-11-21 2003-05-30 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de transmission de puissance a au moins deux trains epicycloïdaux
FR2832357A1 (fr) * 2001-11-21 2003-05-23 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de transmission de puissance a au moins deux trains epicycloidaux
FR2835301A1 (fr) 2002-01-30 2003-08-01 Bosch Gmbh Robert Boite de vitesses a arbre intermediaire pour vehicules automobiles
DE10215686A1 (de) * 2002-04-10 2003-10-30 Bayerische Motoren Werke Ag Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb
US7255186B2 (en) 2002-08-02 2007-08-14 Aisin Aw Co., Ltd. Hybrid drive system and vehicle equipped therewith
DE102004028101B4 (de) * 2003-06-12 2008-12-18 Honda Motor Co., Ltd. Kraftübertragungsvorrichtung für ein Hybridfahrzeug
US7668630B2 (en) 2003-07-25 2010-02-23 Robert Bosch Gmbh Regulating strategy for electromechanically power-branching hybrid drives
WO2005009770A1 (de) * 2003-07-25 2005-02-03 Robert Bosch Gmbh Regelstrategie für elektromechanisch leistungsverzweigende hybridantriebe
DE102005021575B4 (de) * 2004-05-20 2013-07-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybridantriebseinheit für Fahrzeuge
US7395889B2 (en) 2004-05-20 2008-07-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid drive unit for vehicles
DE102005035327A1 (de) * 2005-07-28 2007-02-01 Zf Friedrichshafen Ag Schaltgetriebe mit elektromechanischer Synchronisation und einer Mehrzahl von Elektromaschinen
DE102005049992B4 (de) * 2005-10-12 2014-03-13 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Verfahren zum Steuern eines Antriebsstranges
DE112006002865B4 (de) * 2005-10-26 2014-05-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Steuersystem für eine Fahrzeugantriebseinheit
US8251848B2 (en) 2006-08-03 2012-08-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power split dual input shaft transmission for vehicle
DE112007000539B4 (de) * 2006-08-03 2016-08-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Getriebe für ein Fahrzeug
DE102007050414B4 (de) * 2006-10-25 2017-07-20 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Elektrisch variables Hybridgetriebe mit dualen Leistungswegen und selektiver Motorverbindung
DE102007008613B4 (de) 2007-02-22 2022-02-17 Robert Bosch Gmbh Antriebsvorrichtung sowie Verfahren zum Antreiben eiens Fahrzeugs
WO2009024162A1 (de) * 2007-08-18 2009-02-26 Fev Motortechnik Gmbh Hybridantriebssystem mit zwei teilgetrieben
DE102008041565A1 (de) 2008-08-26 2010-03-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Hybridantriebsvorrichtung und elektronisches Steuergerät
WO2010026022A1 (de) 2008-08-26 2010-03-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum betreiben einer hybridantriebsvorrichtung eines kraftfahrzeugs sowie hybridantriebsvorrichtung und elektronisches steuergerät
US9403534B2 (en) 2008-08-26 2016-08-02 Robert Bosch Gmbh Method for operating a hybrid drive device of a motor vehicle and hybrid drive device and electronic control unit
DE102010043354A1 (de) * 2010-11-04 2012-05-10 Zf Friedrichshafen Ag Hybridgetriebe
DE102011006940A1 (de) * 2011-04-07 2012-10-11 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb für ein Fahrzeug
US9841091B2 (en) 2012-06-14 2017-12-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Speed-changing and differential transmission and motor and transmission unit
RU2605139C2 (ru) * 2012-06-27 2016-12-20 Сканиа Св Аб Способ запуска двигателя внутреннего сгорания в гибридном транспортном средстве
WO2014003661A1 (en) * 2012-06-27 2014-01-03 Scania Cv Ab Method for starting a combustion engine in a hybrid vehicle
WO2014003672A1 (en) * 2012-06-27 2014-01-03 Scania Cv Ab Method for driving a hybrid vehicle in connection with start of the combustion engine of the vehicle
US9527504B2 (en) 2012-06-27 2016-12-27 Scania Cv Ab Method for driving a hybrid vehicle in connection with start of the combustion engine of the vehicle
RU2600417C2 (ru) * 2012-06-27 2016-10-20 Сканиа Св Аб Способ приведения в движение гибридного транспортного средства в связи с запуском двигателя внутреннего сгорания этого транспортного средства
DE102012024751A1 (de) 2012-12-17 2014-06-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Übersetzungs- und Ausgleichsgetriebe sowie Motor- und Getriebeeinheit
US9777816B2 (en) 2012-12-17 2017-10-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Transmission and differential gearing and engine and gearing unit
DE102012024752A1 (de) 2012-12-17 2014-06-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Übersetzungs- und Ausgleichsgetriebe sowie Motor- und Getriebeeinheit
EP2743112A1 (de) 2012-12-17 2014-06-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Übersetzungs- und Ausgleichsgetriebe sowie Motor- und Getriebeeinheit
RU2669086C2 (ru) * 2014-03-20 2018-10-08 Сканиа Св Аб Способ запуска двигателя внутреннего сгорания в гибридной трансмиссии
US10046758B2 (en) 2014-03-20 2018-08-14 Scania Cv Ab Method for starting a combustion engine in a hybrid driveline
US10207701B2 (en) 2014-03-20 2019-02-19 Scania Cv Ab Method for controlling a driveline in order to optimize fuel consumption
EP3120009A4 (de) * 2014-03-20 2017-11-29 Scania CV AB Verfahren zum starten eines verbrennungsmotors in einem hybriden antriebsstrang
US10293806B2 (en) 2014-03-20 2019-05-21 Scania Cv Ab Method for starting a combustion engine in a hybrid driveline
US11198427B2 (en) 2014-03-20 2021-12-14 Scania CVAB Method for controlling a hybrid driveline
US9944273B2 (en) 2014-03-20 2018-04-17 Scania Cv Ab Method for controlling a hybrid driveline in order to achieve gear change without interruption of torque
US9956952B2 (en) 2014-03-20 2018-05-01 Scania Cv Ab Method for controlling a hybrid driveline in order to optimize torque from a combustion engine arranged at the driveline
US10479350B2 (en) 2014-03-20 2019-11-19 Scania Cv Ab Method for controlling a hybrid vehicle driveline
US10661783B2 (en) 2014-03-20 2020-05-26 Scania Cv Ab Method for starting a combustion engine in a hybrid driveline
US10046754B2 (en) 2014-03-20 2018-08-14 Scania Cv Ab Method for controlling a hybrid vehicle driveline
US11155265B2 (en) 2014-03-20 2021-10-26 Scania Cv Ab Method for takeoff of a vehicle comprising a hybrid driveline
US10077044B2 (en) 2014-03-20 2018-09-18 Scania Cv Ab Method for controlling a hybrid driveline for reducing electrical losses
US10384671B2 (en) 2014-03-20 2019-08-20 Scania Cv Ab Method for starting a combustion engine in a hybrid driveline
EP3120010A4 (de) * 2014-03-20 2017-11-29 Scania CV AB Verfahren zum starten eines verbrennungsmotors in einem hybriden antriebsstrang
EP3120011A4 (de) * 2014-03-20 2017-11-29 Scania CV AB Verfahren zum starten eines verbrennungsmotors in einem hybriden antriebsstrang
US10071728B2 (en) 2014-03-20 2018-09-11 Scania Cv Ab Method for controlling a hybrid vehicle driveline
US10315642B2 (en) 2014-03-20 2019-06-11 Scania Cv Ab Method for takeoff of a vehicle with a hybrid driveline
FR3034386A1 (fr) * 2015-03-31 2016-10-07 Renault Sa Groupe motopropulseur hybride comportant deux moteurs electriques et un moteur thermique non coaxiaux
WO2016156688A1 (fr) * 2015-03-31 2016-10-06 Renault S.A.S Groupe motopropulseur hybride comportant deux moteurs electriques et un moteur thermique non coaxiaux
CN108367666A (zh) * 2015-12-18 2018-08-03 舍弗勒技术股份两合公司 用于车辆的传动装置和具有传动装置的车辆
US10525815B2 (en) 2015-12-18 2020-01-07 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Transmission system for a vehicle, and vehicle comprising the same
US10864812B2 (en) 2015-12-18 2020-12-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Gearbox arrangement for a vehicle, and vehicle having the same
CN108367666B (zh) * 2015-12-18 2021-09-28 舍弗勒技术股份两合公司 用于车辆的传动装置和具有传动装置的车辆
WO2017101938A1 (de) * 2015-12-18 2017-06-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebeanordnung für ein fahrzeug und fahrzeug damit
WO2017101937A1 (de) * 2015-12-18 2017-06-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebeanordnung für ein fahrzeug und fahrzeug damit
CN109844367A (zh) * 2016-10-31 2019-06-04 爱信艾达株式会社 车辆用驱动装置
DE102021205944A1 (de) 2021-06-11 2022-12-15 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug
DE102021205944B4 (de) 2021-06-11 2023-05-25 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeugantriebsstrang und Verfahren zum Betreiben des Getriebes

Also Published As

Publication number Publication date
KR100559760B1 (ko) 2006-03-13
DE59912367D1 (de) 2005-09-08
KR20010083937A (ko) 2001-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1126987B1 (de) Hybridgetriebe, insbesondere für kraftfahrzeuge
DE19903936A1 (de) Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge
EP1280677B1 (de) Hybridgetriebe, insbesondere für kraftfahrzeuge
EP1409282B1 (de) Verfahren zum betrieb eines von einem verbrennungsmotor und zwei elektromaschinen angetriebenen kraftfahrzeugs
DE102005049992B4 (de) Verfahren zum Steuern eines Antriebsstranges
EP1610038B1 (de) Doppelkupplungsgetriebe und Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes
WO2009024162A1 (de) Hybridantriebssystem mit zwei teilgetrieben
DE19901414B4 (de) Automatisiert schaltbare Getriebe mit Drehmaschine und Bremseinrichtung zur Synchronisierung und Hauptankupplung sowie Verfahren zur Steuerung derselben
DE102011080068A1 (de) Automatisiertes Gruppengetriebe eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben desselben
DE102008032320A1 (de) Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug
WO2008074614A1 (de) Hybridantriebsstrang eines kraftfahrzeugs
EP1417426A1 (de) Automatisch schaltbares fahrzeuggetriebe
WO2017076607A1 (de) Antriebsanordnung für ein hybridfahrzeug und antriebsstrang mit einer solchen antriebsanordnung
WO2018113831A1 (de) Antriebsstrang und kraftfahrzeug
DE102018217870A1 (de) Getriebe für ein Kraftfahrzeug
DE102014213908A1 (de) Getriebesystem für einen Hybridantrieb und Verfahren zum Betreiben eines Getriebesystems
DE102021203414A1 (de) Gangvorwahlfrei lastschaltbares Hybridgetriebe
DE102020203195A1 (de) Getriebe für ein Kraftfahrzeug
DE102010048857A1 (de) Getriebe eines Hybridfahrzeugs mit Verbrennungsmotor und elektrodynamischer Vorrichtung
DE102020203801A1 (de) Hybridgetriebe mit Getriebebremse
DE102022203203B4 (de) Getriebe für E-Achse
DE102018219628A1 (de) Getriebe für ein Kraftfahrzeug
DE102021206260B4 (de) Gangvorwahlfrei lastschaltbares Hybridgetriebe mit generatorischer Stützung
DE102021211236B4 (de) Kompaktes Hybridgetriebe in Planetenbauweise
DE102017222723B4 (de) Getriebe für ein Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
8141 Disposal/no request for examination