JPS6230499Y2

JPS6230499Y2 -

Info

Publication number: JPS6230499Y2
Application number: JP1981115035U
Authority: JP
Priority date: 1981-07-31
Filing date: 1981-07-31
Publication date: 1987-08-05
Also published as: JPS5819823U

Description

【考案の詳細な説明】

本考案は、走行変速操作を、変速のたびごとに
主クラツチを入切り操作する事なく行えるように
構成した作業車の走行変速装置に関する。従来の上記装置は、エンジン側に連動する入力
軸と、走行装置側に連動する出力軸とに亘つて、
複数の変速ギア対を軸芯方向に沿つて並置支承
し、変速ギア対のうちの遊転状態で支承される遊
転ギアを変速ギア対の夫々に設けた油圧式摩擦ク
ラツチの順次的かつ、背反的な入切り操作によつ
て一体連動状態と遊転状態とに切換えて変速操作
するものであつた。ところが、変速段数が多くなるに伴つて油圧式
摩擦クラツチの個数が増し、装置全体が大型化す
る欠点があつた。本考案は、上記の点に鑑み、主クラツチを入切
り操作すること無く変速操作できるものを、流体
圧式摩擦クラツチの個数少なくして装置をコンパ
クトに構成できるようにすると共に、ギア数をも
少なくして装置をより一層コンパクトにできるよ
うにすることを目的とする。次に、本考案の実施例を図面に基いて詳述す
る。作業車の一例としてのトラクタにおいて走行装
置１を駆動するに、エンジンＥからの動力を主ク
ラツチ２、変速装置３、前後進切換機構４及びデ
フ機構５を介して走行装置１に伝達するように構
成してある。前記変速装置３を構成するに、第１図に示すよ
うに、エンジンＥに連動の入力軸６から第１ある
いは第２分岐伝動系７ａ，７ｂを介して出力軸８
に伝動するように構成してある。前記第１あるいは第２分岐伝動系７ａ，７ｂ
は、第１あるいは第２伝動軸９ａ，９ｂに一対の
第１及び第２、あるいは、第３及び第４シンクロ
メツシユ式ギア変速機構１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄを設けて４段変速可能に構成され、か
つ、夫々に流体圧型式の一例としての第１あるい
は第２油圧式摩擦クラツチ１１ａ，１１ｂが介装
されている。前記第１ないし第４シンクロメツシユ式ギア変
速機構１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、
夫々、第２図に示すように、シンクロナイザスリ
ーブ１２に対するシフトフオーク１３を、電磁式
の三位置切換弁V₁，V₂，V₃，V₄を介しての圧油
供給によつて操作するように構成され、かつ、シ
フトフオーク１３…の摺動変位方向両側夫々に、
変速位置にある事を検出するリミツトスイツチ
L₁〜L₈が付設されている。前記第１及び第２油圧式摩擦クラツチ１１ａ，
１１ｂ夫々は、常時切り側に付勢され、そのクラ
ツチ１１ａ，１１ｂに対して、電磁式で、かつ、
絞り流路Ｒにより切り操作時の排油に抵抗を与え
るように構成した二位置切換弁V₅，V₆を介して
圧油を供給するように構成されている。前記三位置切換弁V₁，V₂，V₃，V₄夫々に、そ
れを操作する一対づつのソレノイドS₁，S₂，…，
S₇，S₈が付設され、かつ、二位置切換弁V₅，V₆
夫々に、それを操作する１個づつのソレノイド
S₉，S₁₀が付設され、変速レバー１４の操作に伴
う変速接点F₁〜F₈の切換えにより、操作回路１
５からの指令に基き、前記リミツトスイツチL₁
〜L₈による変速操作状態検出結果に連係して、
所定のタイミングにより、両クラツチ１１ａ，１
１ｂの一方を、他方のクラツチにおいてスリツプ
伝動状態を現出させながら伝動状態に切換えると
共に、その切換えの後に所定のギア式変速機構１
０ａ〜１０ｂを中立位置に復帰させ、ソレノイド
S₁〜S₁₀として次表に示すようになるように構成
されている。

【表】図中１６は動力取出軸であり、前記入力軸６に
嵌着したギア１７ａ，１７ｂに対するギア変速に
より２段変速可能に動力を取出すように構成され
ている。上述の入力軸６に嵌着したギア１７ａ，１７
ｂ、及び、出力軸８に嵌着したギア１７ｃ，１７
ｄには、夫々、第１分岐伝動系７ａにおける第１
及び第２シンクロメツシユ式ギア変速機構１０
ａ，１０ｂの変速用ギア１８ａ，１８ｂ，１８
ｃ，１８ｄのうちの１個と、第２分岐伝動系７ｂ
における第３及び第４シンクロメツシユ式ギア変
速機構１０ｃ，１０ｄの変速用ギア１８ｅ，１８
ｆ，１８ｇ，１８ｈのうちの１個の合計２個が共
に咬合されている。次に、上記変速機構１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，
１０ｄ及びクラツチ１１ａ，１１ｂの切換動作タ
イミングにつき、第１速F₁から第２速F₂への変
速を例にして説明する。即ち、第１クラツチ１１ａのみが入り状態にな
ると共に、第１変速機構１０ａにおける大径側ギ
ア１８ａと第２変速機構１０ｂにおける小径側ギ
ア１８ｃ夫々のみが第１伝動軸９ａと一体回転状
態にされて第１速状態F₁が得られており、そし
て、その状態から第２速F₂に切換えられるに伴
い、先ず、第３及び第４変速機構１０ｃ，１０ｄ
において、ソレノイドS₅，S₇の励磁により、第３
変速機構１０ｃにおける大径ギア１８ｅと第４変
速機構１０ｄにおける小径ギア１８ｇ夫々が第２
伝動軸９ｂと一体回転する状態に切換えられ、そ
の後、切換えられた状態を前記リミツトスイツチ
L₅，F₇によつて検出し、しかる後に、ソレノイ
ドS₉の消磁によつて第１クラツチ１１ａを切ると
共に他方のソレノイドS₁₀の励磁によつて第２ク
ラツチ１１ｂを入れ、第１クラツチ１１ａにおい
て、絞り油路Ｒを通じての緩速排油によつてスリ
ツプ状態を現出させながら、他方の第２クラツチ
１１ｂが伝動状態になり、その伝動の切換え後に
おいて、ソレノイドS₁，S₃が消磁されて第１及び
第２変速機構１０ａ，１０ｂが中立状態に切換え
られるのである。本考案は、上述のように８段変速する場合に限
らず、４段以上変速する場合に適用できる。前記は、絞り流路Ｒを備えた二位置切換弁
V₅，V₆及び前記操作回路１５をして、択一的に
選択された流体圧式摩擦クラツチを伝動状態に切
換えるにともなつて、伝動状態にあつた流体圧式
摩擦クラツチをスリツプ伝動状態を現出させなが
ら切り作動させる切換機構と総称する。本考案としては、入力軸６あるいは出力軸８の
いずれか一方側におけるギアのみ伝動ギアに共用
するものでも良い。以上要するに、本考案による作業車の走行変速
装置の特徴構成は、エンジンに連動の入力軸と、
走行装置への出力軸との間に、複数段のシンクロ
メツシユ式ギア変速機構と１個の流体圧式摩擦ク
ラツチとを備えた分岐伝動系を複数系介装し、前
記複数の分岐伝動系における流体圧式摩擦クラツ
チを択一的に伝動状態に切換えて、択一的に選択
された分岐伝動系を介して前記入力軸と前記出力
軸とを連動連結可能に構成するとともに、前記流
体圧式摩擦クラツチに、択一的に選択された流体
圧式摩擦クラツチを伝動状態に切換えるにともな
つて、伝動状態にあつた流体圧式摩擦クラツチを
スリツプ伝動状態を現出させながら切り作動させ
る切換機構を設け、更に、前記入力軸あるいは出
力軸の少なくとも一方において、それに嵌着した
ギアを、前記分岐伝動系夫々に対する伝動ギアに
共用してある点にあり、かかる構成から次の作用
効果を奏する。即ち、複数段のシンクロメツシユ式ギア変速機
構を各々備えた分岐伝動系を流体圧式摩擦クラツ
チの操作に基づいて択一的に選択して、入力軸と
出力軸とを連動連結するものであるから、変速ギ
ア対の夫々に流体圧式摩擦クラツチを設ける場合
に比べて、その摩擦クラツチの個数を少なくで
き、多段に変速できる変速装置をコンパクトに構
成することができる。そして、択一的に選択した流体圧式摩擦クラツ
チを伝動状態に切換えるにともなつて、伝動状態
にあつた方の流体圧式摩擦クラツチをスリツプ伝
動状態を現出させながら切り作動させる切換機構
を設けたので、変速操作の途中で分岐伝動系のい
ずれもが非伝動状態になることを回避して変速操
作を滑らかに行うことができる。しかも、分岐伝動系夫々にギア伝動させるの
に、入力軸側あるいは出力軸側の少なくとも一方
においてギアを共用するから、入力軸あるいは出
力軸、又はその双方のギア伝動にともなう撓み変
形を極力抑制して比較的小径の軸を用いながら、
個別的に伝動ギアを設ける場合に比べて装置をよ
り一層コンパクトにできるようになつた。つまり、個別的に伝動ギアを設ける場合は軸長
が当然長くなり、従つてギア伝動にともなう反力
によつて軸が撓み易くなるが、本願考案によれ
ば、伝動ギアを共用することによつて軸長が短く
なり、軸の撓み変形を極力抑制できるだけでな
く、分岐伝動系に設けた伝動ギアの夫々が一個の
共通のギアに咬合することから、伝動ギアの夫々
によつて入力軸、出力軸の撓み変形を規制する状
態で連動させることができ、比較的小径の軸を用
いて、変速装置全体を一層コンパクトに構成でき
る効果がある。尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の走行変速装置の実
施例を示し、第１図は走行伝動系を示す全体概略
平面図、第２図はシンクロメツシユ式ギア変速機
構の断面図、第３図はブロツク線図である。１……走行装置、６……入力軸、７ａ，７ｂ…
…分岐伝動系、８……出力軸、１０ａ，１０ｂ，
１０ｃ，１０ｄ……シンクロメツシユ式ギア変速
機構、１１ａ，１１ｂ……流体圧式摩擦クラツ
チ、１７ａ……ギア、Ｅ……エンジン。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

エンジンＥに連動の入力軸６と、走行装置１へ
の出力軸８との間に、複数段のシンクロメツシユ
式ギア変速機構１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ
と１個の流体圧式摩擦クラツチ１１ａ，１１ｂと
を備えた分岐伝動系７ａ，７ｂを複数系介装し、
前記複数の分岐伝動系７ａ，７ｂにおける流体圧
式摩擦クラツチ１１ａ，１１ｂを択一的に伝動状
態に切換えて、択一的に選択された分岐伝動系
（７ａ又は７ｂ）を介して前記入力軸６と前記出
力軸８とを連動連結可能に構成するとともに、前
記流体圧式摩擦クラツチ１１ａ，１１ｂに、択一
的に選択された流体圧式摩擦クラツチ（１１ａ又
は１１ｂ）を伝動状態に切換えるにともなつて、
伝動状態にあつた流体圧式摩擦クラツチ（１１ｂ
又は１１ａ）をスリツプ伝動状態を現出させなが
ら切り作動させる切換機構を設け、更に、前記入
力軸６あるいは出力軸８の少なくとも一方におい
て、それに嵌着したギア１７ａ…を、前記分岐伝
動系７ａ，７ｂ夫々に対する伝動ギアに共用して
ある作業車の走行変速装置。